JP3919368B2 - Radiographic image processing apparatus, radiographic image apparatus, radiographic image system, and radiographic image processing method - Google Patents

Radiographic image processing apparatus, radiographic image apparatus, radiographic image system, and radiographic image processing method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像データを処理する放射線画像処理装置、放射線画像用装置、放射線画像用システム、及び放射線画像処理方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年より、X線等の放射線を被写体に照射し、その透過像である放射線画像を直接固体撮像素子を用いて撮像し、撮像された放射線画像に対応した画像信号をCRT(Cathode Ray Tube)表示装置等により可視像として表示したり、或は撮像された放射線画像に対応した画像信号をデジタル化し、デジタルデータの状態で画像処理を施した後、プリントアウトしたりするような放射線画像撮影システムが開発されている。
【0003】
上述の放射線画像撮影システムにおいては、その撮影目的に応じて撮影する部位が異なり、また放射線画像を可視化する際に行う画像処理では、処理する部位の画像毎に最適な濃度や階調が異なるため、各部位の画像毎にそれぞれ異なった画像処理を施す必要がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では医療施設内においてもコンピュータネットワークが徐々に整備されつつあり、上記放射線画像撮影システム以外にも、輝尽性蛍光体シートを用いた放射線画像撮影装置(CR)やイメージインテンシファイアを用いた放射線画像撮影装置(DR)等の異なる放射線画像撮影装置によって撮影された放射線画像情報を同じ画像処理装置で処理し、処理された放射線画像情報をCRT表示装置、フィルムイメージャ装置或はドライプリンタ装置等の異なる出力装置に出力するような使われ方をする場合もある。
【0005】
そして上述のような場合には、画像処理装置において行う画像処理を各撮影装置や出力装置に対応させるために、該画像処理装置を操作する操作者自身が複数の手順の設定操作を行わなければならず、操作者にとっては大変煩雑な作業となっていた。
【0006】
また、胸部を撮影した場合に、関心領域は肺野である場合と骨部である場合といったように異なるため、実際の関心領域が肺野であるか、骨部であるかによって、異なる濃度や階調で画像処理を行うように操作者自身がマウスやタッチパネル等の入力機器を操作し、放射線画像における関心領域に対応した画像処理を行うように画像処理装置を設定する必要があり、操作者にとってはこれら操作も手間のかかることであった。
【0007】
本発明は、上述の問題点を解決するために為されたものであり、操作者の手を煩わすことなく、放射線画像データにおける、フォトセンサーの配置位置に対応した画像領域の画素値の特徴量を生成することのできる放射線画像処理装置、放射線画像用装置、放射線画像用システム、及び放射線画像処理方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る放射線画像処理装置は、放射線撮影により得られた放射線デジタル画像データを処理する放射線画像処理装置において、
前記放射線デジタル画像データを出力する画像データ形成手段と、
前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データが示す撮影部位の種類を判別する判別手段と、
検出した放射線の強度に応じて該放射線の曝射強度を制御するフォトセンサーの位置に関する情報を、撮影部位の種類に対応して記憶しているメモリーテーブルを備え、
前記判別手段で判別される撮影部位の種類に関する情報に基づいてフォトセンサーの位置に関する情報を前記メモリーテーブルから読出し、前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データにおける前記読出したフォトセンサーの位置に対応する画像領域の情報を出力するフォトセンサー領域指定手段と、
前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データと、前記フォトセンサー領域指定手段より出力されるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報データとをもとに、該画像領域における画素値に基づいて画像処理に用いるための特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段で算出された特徴量が所定の濃度値となる濃度変換特性を有する濃度変換カーブに従った濃度変換処理を前記放射線デジタル画像データに対して行うための画像処理手段と、
を有することを特徴とする。
更に、放射線撮影により得られた放射線デジタル画像データを処理する放射線画像処理方法において、
画像データ形成手段が、前記放射線デジタル画像データを出力する画像データ形成工程と、
判別手段が、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データが示す撮影部位の種類を判別する判別工程と、
フォトセンサー領域指定手段が、検出した放射線の強度に応じて該放射線の曝射強度を制御するフォトセンサーの位置に関する情報を、撮影部位の種類に対応して記憶しているメモリーテーブルを備え、
前記フォトセンサー領域指定手段が、前記判別工程で判別された撮影部位の種類に関する情報に基づいてフォトセンサーの位置に関する情報を前記メモリーテーブルから読出し、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データにおいて前記読出したフォトセンサーの位置に対応する画像領域の情報を出力するフォトセンサー領域指定工程と、
特徴量算出手段が、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データと、前記フォトセンサー領域指定工程で出力されたフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報データとをもとに、該画像領域における画素値に基づいて画像処理に用いるための特徴量を算出する特徴量算出工程と、
画像処理手段が、前記特徴量算出工程で算出された特徴量が所定の濃度値となる濃度変換特性を有する濃度変換カーブに従った濃度変換処理を前記放射線デジタル画像データに対して行うための画像処理工程と、
を有することを特徴とする。
【0009】
(作用)
上述の構成により、放射線画像データを入力し、入力された放射線画像データにおける、放射線撮影時に放射線の強度を検出するためのフォトセンサーの配置位置に対応した画像領域を指定し、指定された画像領域における画素値の特徴量を算出する。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を本発明の実施の形態としての放射線デジタル画像処理システムに基づいて詳細に説明する。
【0011】
図1は、本発明の実施の形態としての放射線デジタル画像処理システムの概略構成を示した図である。
【0012】
図1において、10は、放射線デジタル画像データを後段の画像記録部11へ出力する画像データ形成部で、例えばX線等の放射線を被写体に照射し、その透過像である放射線画像を直接固体撮像素子を用いて撮像し、撮像された放射線画像に対応した放射線デジタル画像データを出力する放射線画像撮影装置である。なお、該画像データ形成部10は、上記放射線画像撮影装置の他に、輝尽性蛍光体シートに蓄積記録された放射線画像を読み取る放射線画像読取装置、放射線を被写体に照射し、その透過像である放射線画像を蛍光板で受光し、該蛍光板の受光像を固体撮像素子によって放射線デジタル画像データに変換する放射線画像撮影装置、或はコンピュータネットワークに接続されている放射線画像撮影装置から供給される放射線デジタル画像データを入力するための入力インターフェース等がある。すなわち、該画像データ形成部10自身が放射線画像撮影装置である必要はなく、例えば遠隔地の病院等に設置されている放射線画像撮影装置により撮影された放射線画像を示す放射線画像データが、インターネット等のコンピュータネットワークを経由して本放射線デジタル画像処理システムに入力されるような構成であっても良い。
【0013】
11は、前記画像データ形成部10より出力される放射線デジタル画像データを記録するための画像データ記録部で、例えばデータを高速に書き込み可能な半導体メモリやハードディスクドライブ装置等により構成されている。
【0014】
12は、前記画像データ形成部10において放射線デジタル画像データを出力している装置の種類を設定し、設定された装置の種類を示す情報データを後段のフォトセンサー領域指定部15と画像処理部17とに出力する設定部である。なお、該設定部12は、操作者自身が操作卓に設けられたボタンやダイアル等を操作したり、或はコンピュータの入力機器であるキーボードやマウス等を操作したりすることより、操作者自身が放射線デジタル画像データを出力している装置の種類を直接手動で設定するように構成されたり、例えば医療におけるデジタル画像通信の規格であるDICOMでは、放射線デジタル画像データに当該放射線デジタル画像データを形成した装置に関する情報が付加されているため、前記画像データ形成部10や前記画像データ記録部11から出力される放射線デジタル画像データに当該放射線デジタル画像データが形成された装置に関する情報が付加されている場合には、付加されている当該情報に従って放射線デジタル画像データを出力している装置の種類を判別し、自動的に設定するように構成されている。
【0015】
13は、前記画像データ形成部10より出力される放射線デジタル画像データが示す部位の種類を判別し、判別された部位の種類を示す情報データを後段の画像処理部17に出力する判別部である。なお、該判別部13は、操作者自身が操作卓に設けられたボタンやダイアル等を操作したり、或はコンピュータの入力機器であるキーボードやマウス等を操作したりすることより、操作者自身が放射線デジタル画像データが示す部位の種類を直接手動で設定するように構成されたり、例えば医療におけるデジタル画像通信の規格であるDICOMでは、放射線デジタル画像データに当該放射線デジタル画像データが示す部位の種類に関する情報が付加されているため、前記画像データ形成部10から出力される放射線デジタル画像データに当該放射線デジタル画像データが示す部位の種類に関する情報が付加されている場合には、付加されている当該情報に従って放射線デジタル画像データが示す部位の種類を判別し、自動的に設定するように構成されている。
【0016】
14は、放射線デジタル画像データを出力するための出力装置を例えばCRT表示装置やフィルムイメージャ装置或はドライプリンタ装置等の複数種の出力装置の中から使用する装置を選択し、選択された出力装置の種類を示す情報を後述の画像処理部17に出力する出力装置選択部である。なお、出力装置選択部14は、操作者自身が操作卓に設けられたボタンやダイアル等を操作したり、或はコンピュータの入力機器であるキーボードやマウス等を操作したりすることにより、操作者自身が複数種の出力装置の中から使用する装置を直接手動で選択するように構成されたり、例えば前記設定部12において設定された放射線デジタル画像データを出力している装置の種類に関する情報に基づいて使用される出力装置が予めプリセットされている場合には、上述の様にボタンやダイアル等を操作することによって操作者自身が直接手動で選択するのではなく、該放射線デジタル画像データを出力している装置の種類に関する情報に基づいて予めプリセットされている出力装置を自動的に選択するように構成されている。
【0017】
15は、前記設定部12において設定される放射線画像撮影装置の種類に対応して放射線画像撮影装置のフォトセンサーの配置位置に関する情報を記憶しているメモリテーブルを有し、前記設定部12において設定された放射線デジタル画像データを出力している装置の種類に関する情報に基づいて、前記メモリテーブルから放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの配置位置に関する情報を読み出し、放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報を後段の特徴量算出部16に出力するフォトセンサー領域指定部である。
【0018】
なお、上記フォトセンサーは、放射線撮影の際に、照射する放射線の強度を検出するためのセンサーであり、放射画像撮影装置では、放射線撮影時の露出が所望の状態となるように、該フォトセンサーによって検出される放射線の強度に応じて、放射線の曝射強度を制御している。例えば、該放射線画像撮影装置が胸部撮影用のものである場合には、被写体である患者の胸が当る位置にフォトセンサーを配置し、操作者が患者の立ち位置を誘導できるように、放射線の受光板上に配置されたフォトセンサーの位置及び形状を視覚的に表示し、操作者は患者の胸が該表示と接する位置に患者の立ち位置を調整してから、撮影を行うことにより、肺を中心とした領域において放射線撮影時の露出が適正になるように放射線の曝射強度を制御することができる。そして、この場合には、放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域は、該表示と一致している。
【0019】
また、上記フォトセンサー領域指定部15からは、特徴量算出部16に出力される放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報としては、放射線デジタル画像から直接切り出される当該画像領域に対応した画像データであったり、或は、放射線デジタル画像上における当該画像領域の位置を示す座標を示す情報データである。
【0020】
ところで、放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域は、必ずしも各放射線撮影装置毎に異なるものである必要はなく、各放射線画像撮影装置において共通であっても良く、また、放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域は、必ずしも実際に配置されているフォトセンサーの形状や位置と完全に一致している必要はなく、実際とは多少異なっていても良い。
【0021】
また、上記フォトセンサー領域指定部15は、前記判別部13において判別される撮影部位の種類に対応して放射線画像撮影装置のフォトセンサーの配置位置に関する情報を記憶しているメモリテーブルを備え、前記判別部13において判別された撮影部位の種類に関する情報に基づいて、前記メモリテーブルから放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの配置位置に関する情報を読み出し、放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報を後段の特徴量算出部16に出力するように構成しても良い。
【0022】
16は、前記画像記録部11から出力される放射線デジタル画像データと前記フォトセンサー領域指定部15より出力される放射線デジタル画像上におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報データとをもとに、該画像領域における画素値の最大値、最小値、平均値、中央値、最頻値等の特徴量に関する情報を算出する特徴量算出部で、算出された特徴量に関する情報データは後段の画像処理部17に出力される。
【0023】
17は、前記設定部12から出力される放射線撮影装置の種類を示す情報と、前記判別部13から出力される撮影部位に関する情報と、前記出力装置選択部14から出力される出力装置の種類を示す情報と、前記特徴量算出部16から出力される放射線デジタル画像の特徴量に関する情報とに基づいて、前記フォトセンサーの位置に対応する画像領域が最適な濃度及び/または階調となるように前記画像記録部11に記録されている放射線デジタル画像データに対して画像処理を施すための画像処理部である。
【0024】
18は画像出力部で、前述のように、CRT表示装置やフィルムイメージャ装置或はドライプリンタ装置等の出力装置や、或はコンピュータネットワークに接続されている出力装置に前記画像処理部17から供給される放射線デジタル画像を出力するためのインターフェース等である。すなわち、該画像出力部18自身が出力装置である必要はなく、例えば遠隔地の病院等に設置されている出力装置に対して、インターネット等のコンピュータネットワークを経由して本放射線デジタル画像処理システムから放射線デジタル画像が出力されるような構成であってもよい。
【0025】
ここで、フォトセンサーが図2に示す位置に配置されている放射線デジタル画像撮影装置を用いて患者の胸部の撮影を行い、撮影された放射線デジタル画像をフィルムに焼き付けて出力する場合を例として、本放射線デジタル画像処理システムの動作について詳細に説明する。
【0026】
図2において、20は被写体である患者の胸部と接する放射線デジタル画像撮影装置の胸当て板であり、該胸当て板の裏面には、放射線強度を検出する為のフォトセンサーが図示の21、22、23の領域に配置されている。
【0027】
まず、図2に示す位置にフォトセンサーが配置されている放射線デジタル画像撮影装置を有する画像データ形成部10から出力される患者の胸部の放射線画像に対応した放射線デジタル画像データは、画像データ記録部11に送られ、半導体メモリやハードディスクドライブ装置等に記録される。
【0028】
一方、上述のような種類の放射線デジタル画像撮影装置により患者の胸部を撮影する場合には、フォトセンサー領域指定部15は、設定部12において設定される放射線デジタル画像データを出力している装置の種類に関する情報に従って各放射線デジタル画像撮影装置のフォトセンサーの配置位置に関する情報を記憶しているメモリテーブルから、撮影に使用している放射線デジタル画像撮影装置におけるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報(すなわち、図2の画像領域21、23を示す情報)を読み出し、特徴量算出部16に出力する。
【0029】
特徴量算出部16では、画像データ記録部11より供給される放射線デジタル画像データのうち、前記フォトセンサーの位置に対応する画像領域を切り出し、切り出された画像領域内の画素値を全て加算することにより全加算値を算出し、算出された全加算値を前記フォトセンサーの位置に対応する画像領域内の画素数で割ることにより平均値Aを算出し、画像処理部17に出力する。
【0030】
ところで、本動作例の場合は、設定部12において撮影に使用している放射線デジタル撮影装置の種類が設定され、判別部13において撮影部位が胸部と判別され、更に出力装置選択部14において出力装置としてフィルムイメージャ装置が選択されているので、画像処理部17では前記特徴量算出部16から特徴量に関する情報として供給される平均値Aが、最終的にフィルムイメージャ装置から出力されるフィルム上において最適な濃度値Dとなるような濃度変換特性を有する濃度変換カーブに基づいた濃度変換処理が行われる。
【0031】
画像処理部17は、濃度変換処理の基準となる濃度変換カーブを示すデータを撮影部位毎に複数種記憶したルックアップテーブル(以下、単にLUTと略す)を備えており、まず、前記判別部13において判別される撮影部位に対応する濃度変換カーブに関するデータを該LUTから読み出す。すなわち、本動作例の場合には、図3に太線で示すような濃度変換特性を有する“胸部”用の濃度変換カーブを示すデータがLUTから自動的に読み出される。
【0032】
そして、該画像処理部17では、特徴量算出部16において算出された平均値Aが濃度値Dとなるように、LUTから読み出されたデータが示す濃度変換カーブを平行移動し、実際に濃度変換処理に用いる濃度変換カーブ(図3に細線で示すような濃度変換特性を有する濃度変換カーブ)に補正する。
【0033】
そして、該画像処理部17では、補正された濃度変換カーブに従って画像データ記録部11から出力される患者の胸部を撮影したデジタル放射線画像データが示すデジタル放射線画像に対して濃度変換処理を施した後、濃度変換処理が施されたデジタル放射線画像データを画像出力装置18に供給する。
【0034】
画像出力装置18では、画像処理部17より供給されるデジタル放射線画像データが示す画素値に対応したレーザー強度で、フィルムにデジタル放射線画像を焼き付けることにより、該フィルムに最適な濃度のデジタル放射線画像を形成することができるようになる。
【0035】
なお、上述の動作例では、撮影部位が“胸部”の場合を例として説明したが、例えば撮影部位が“腹部”の場合には、図2の21、22、23で示すフォトセンサーの位置に対応する画像領域の全てから画像の特徴量を算出し、算出された特徴量に基き濃度変換処理を施せば良く、また、撮影部位が“四肢”の場合には、図2の22で示すフォトセンサーの位置に対応する画像領域だけから画像の特徴量を算出し、算出された特徴量に基き濃度変換処理を施せば良い。更に、この場合には、図2の21、22、23に示す位置全てにフォトセンサーが配置されている放射線画像撮影装置を使用しなくても良く、図2の22に示す位置だけにフォトセンサーを配置した放射線画像撮影装置によって放射線デジタル撮影を行うことができるようになる。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作者の手を煩わすことなく、放射線画像データにおける、フォトセンサーの配置位置に対応した画像領域の画素値の特徴量を生成することのできる放射線画像処理装置、放射線画像用装置、放射線画像用システム、及び放射線画像処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態としての放射線デジタル画像処理システムの概略構成を示したブロック図である。
【図2】図1に示した放射線デジタル画像処理システムの放射線画像撮影装置におけるフォトセンサーの設置位置を説明するための図である。
【図3】図1に示した放射線デジタル画像処理システムの画像処理部におけるルックアップテーブル(LUT)に記憶されているデータが示す濃度変換特性について説明するための図である。
【符号の説明】
10 画像データ形成部
11 画像データ記録部
12 設定部
13 判別部
14 出力装置選択部
15 フォトセンサー領域指定部
16 特徴量算出部
17 画像処理部
18 画像出力部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radiation image processing apparatus, a radiation image apparatus, a radiation image system, and a radiation image processing method for processing radiation image data.
[0002]
[Prior art]
In recent years, radiation such as X-rays is irradiated on a subject, a radiographic image as a transmission image is directly captured using a solid-state imaging device, and an image signal corresponding to the captured radiographic image is displayed on a CRT (Cathode Ray Tube). A radiographic imaging system that displays as a visible image by an apparatus or the like, or digitizes an image signal corresponding to a captured radiographic image, performs image processing in the state of digital data, and then prints it out Has been developed.
[0003]
In the above-described radiographic imaging system, the part to be imaged differs depending on the imaging purpose, and in the image processing performed when the radiographic image is visualized, the optimum density and gradation differ for each image of the part to be processed. It is necessary to perform different image processing for each image of each part.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, computer networks are gradually being developed in medical facilities. In addition to the above radiographic imaging system, a radiographic imaging device (CR) and an image intensifier using a stimulable phosphor sheet are also available. Radiation image information captured by different radiation image capturing devices such as the used radiation image capturing device (DR) is processed by the same image processing device, and the processed radiation image information is processed by a CRT display device, a film imager device or a dry printer. It may be used in such a way that it is output to a different output device such as a device.
[0005]
In the case described above, in order for the image processing performed in the image processing apparatus to correspond to each photographing apparatus and output apparatus, an operator who operates the image processing apparatus must perform setting operations for a plurality of procedures. In other words, it was very complicated for the operator.
[0006]
In addition, when the chest is imaged, the region of interest is different from the case of the lung field to the case of the bone. Therefore, depending on whether the actual region of interest is the lung field or the bone, The operator himself / herself operates an input device such as a mouse or a touch panel so as to perform image processing with gradation, and the image processing apparatus needs to be set so as to perform image processing corresponding to the region of interest in the radiation image. For those, these operations were also time-consuming.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and features of pixel values of an image area corresponding to the arrangement position of a photosensor in radiation image data without bothering an operator. An object of the present invention is to provide a radiographic image processing apparatus, a radiographic image apparatus, a radiographic image system, and a radiographic image processing method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a radiographic image processing apparatus according to the present invention is a radiographic image processing apparatus that processes radiographic digital image data obtained by radiography.
Image data forming means for outputting the radiation digital image data;
A discriminating unit for discriminating the type of imaging region indicated by the radiation digital image data output from the image data forming unit ;
A memory table that stores information related to the position of the photosensor that controls the exposure intensity of the radiation according to the intensity of the detected radiation, corresponding to the type of imaging region,
Based on information relating to the type of imaging region determined by the determining means, information relating to the position of the photosensor is read from the memory table, and the position of the read photosensor in the radiation digital image data output from the image data forming means A photo sensor area specifying means for outputting information of an image area corresponding to
Based on the radiation digital image data output from the image data forming means and the information data on the image area corresponding to the position of the photosensor output from the photosensor area designating means , the pixel values in the image area are converted into pixel values. A feature amount calculating means for calculating a feature amount for use in image processing based on;
Image processing means for performing density conversion processing on the radiation digital image data according to a density conversion curve having a density conversion characteristic in which the feature quantity calculated by the feature quantity calculation means becomes a predetermined density value;
It is characterized by having.
Furthermore, in a radiation image processing method for processing radiation digital image data obtained by radiation imaging,
An image data forming step in which the image data forming means outputs the radiation digital image data;
A determining step for determining the type of imaging region indicated by the radiation digital image data output in the image data forming step ;
The photo sensor area specifying means includes a memory table that stores information on the position of the photo sensor that controls the exposure intensity of the radiation according to the intensity of the detected radiation, corresponding to the type of imaging region,
Radiation digital image data output by the image data forming step, wherein the photosensor area designating unit reads out information on the position of the photosensor from the memory table based on information on the type of imaging region determined in the determination step. A photosensor area designating step for outputting image area information corresponding to the position of the read photosensor in
Based on the radiation digital image data output in the image data forming step and the information data on the image region corresponding to the position of the photosensor output in the photosensor region specifying step, the feature amount calculating means A feature amount calculating step for calculating a feature amount for use in image processing based on a pixel value in the image region;
An image for the image processing means to perform density conversion processing on the radiation digital image data according to a density conversion curve having a density conversion characteristic in which the feature quantity calculated in the feature quantity calculation step becomes a predetermined density value. Processing steps;
It is characterized by having.
[0009]
(Function)
With the above-described configuration, radiation image data is input, and in the input radiation image data, an image region corresponding to the arrangement position of a photosensor for detecting the intensity of radiation at the time of radiation imaging is designated, and the designated image region The feature value of the pixel value at is calculated.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on a radiation digital image processing system as an embodiment of the present invention.
[0011]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiation digital image processing system as an embodiment of the present invention.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an image data forming unit that outputs radiation digital image data to an image recording unit 11 at a subsequent stage. The image data forming unit irradiates a subject with radiation such as X-rays, and directly captures a radiation image as a transmission image thereof. A radiographic imaging device that captures an image using an element and outputs radiation digital image data corresponding to the captured radiographic image. In addition to the radiographic imaging device, the image data forming unit 10 is a radiographic image reading device that reads a radiographic image accumulated and recorded on a photostimulable phosphor sheet. A radiation image is received by a fluorescent screen, and the received light image of the fluorescent screen is converted into radiation digital image data by a solid-state image sensor, or a radiation digital supplied from a radiation image capturing device connected to a computer network There is an input interface for inputting image data. That is, the image data forming unit 10 itself does not have to be a radiographic image capturing device. For example, radiographic image data indicating a radiographic image captured by a radiographic image capturing device installed in a remote hospital or the like is stored on the Internet or the like. It may be configured to be input to the digital radiographic image processing system via the computer network.
[0013]
Reference numeral 11 denotes an image data recording unit for recording the radiation digital image data output from the image data forming unit 10, and is composed of, for example, a semiconductor memory or a hard disk drive device capable of writing data at high speed.
[0014]
12 sets the type of the device outputting the radiation digital image data in the image data forming unit 10, and sets the information data indicating the set type of the device to the photosensor area specifying unit 15 and the image processing unit 17 in the subsequent stage. It is a setting part which outputs to. The setting unit 12 is operated by the operator himself / herself by operating buttons and dials provided on the console, or by operating a keyboard and mouse that are input devices of the computer. Is configured to directly manually set the type of device that outputs radiation digital image data, or for example, DICOM, which is a digital image communication standard in medicine, forms radiation digital image data in the radiation digital image data. Since the information about the device is added, information about the device on which the radiation digital image data is formed is added to the radiation digital image data output from the image data forming unit 10 or the image data recording unit 11. In this case, radiation digital image data is output according to the added information. It determines the type of location, and is configured to automatically set.
[0015]
Reference numeral 13 denotes a determination unit that determines the type of the part indicated by the radiation digital image data output from the image data forming unit 10 and outputs information data indicating the determined type of the part to the subsequent image processing unit 17. . The discriminating unit 13 is operated by the operator himself / herself by operating buttons and dials provided on the console, or by operating a keyboard and a mouse which are input devices of the computer. Is configured to directly and manually set the type of the part indicated by the radiation digital image data. For example, in DICOM which is a digital image communication standard in medical care, the kind of part indicated by the radiation digital image data is included in the radiation digital image data. Therefore, when information on the type of the part indicated by the radiation digital image data is added to the radiation digital image data output from the image data forming unit 10, the added information According to the information, the type of the part indicated by the radiation digital image data is determined and automatically set. It is configured.
[0016]
14 selects an output device for outputting radiation digital image data from a plurality of output devices such as a CRT display device, a film imager device, or a dry printer device, and the selected output device. The output device selection unit outputs information indicating the type of the image to the image processing unit 17 described later. The output device selection unit 14 is operated by the operator himself / herself by operating buttons and dials provided on the console, or by operating a keyboard and mouse that are input devices of the computer. It is configured to directly manually select a device to be used from among a plurality of types of output devices, or based on, for example, information on the type of device outputting radiation digital image data set in the setting unit 12 If the output device to be used is preset in advance, the radiographic image data is output directly instead of being directly manually selected by the operator by operating a button or dial as described above. An output device that is preset in advance is automatically selected based on information on the type of the device that is connected.
[0017]
15 has a memory table that stores information about the location of the photo sensor to the radiation ray image capturing device corresponding to the kind of radiation ray image photographing apparatus is set in the setting unit 12, the setting unit 12 Based on the information on the type of the device that outputs the radiation digital image data set in step 1, information on the arrangement position of the photosensor on the radiation digital image is read from the memory table, and the position of the photosensor on the radiation digital image Is a photosensor area designating unit that outputs information about the image area corresponding to the feature amount calculating unit 16 in the subsequent stage.
[0018]
The photosensor is a sensor for detecting the intensity of radiation to be irradiated at the time of radiography. In the radiographic imaging apparatus, the photosensor is used so that the exposure at the time of radiography is in a desired state. The exposure intensity of the radiation is controlled according to the intensity of the radiation detected by. For example, when the radiographic imaging device is for chest imaging, a photosensor is arranged at a position where the chest of the patient as a subject hits, so that the operator can guide the patient's standing position. By visually displaying the position and shape of the photosensor arranged on the light receiving plate, the operator adjusts the patient's standing position to the position where the patient's chest is in contact with the display, The exposure intensity of the radiation can be controlled so that the exposure at the time of radiography is appropriate in the region centered on. In this case, the image area corresponding to the position of the photosensor on the radiation digital image coincides with the display.
[0019]
Further, the information about the image region corresponding to the position of the photosensor on the radiation digital image output from the photosensor region designating unit 15 to the feature amount calculating unit 16 is the image region directly cut out from the radiation digital image. Or information data indicating coordinates indicating the position of the image region on the radiation digital image.
[0020]
By the way, the image area corresponding to the position of the photosensor on the radiation digital image does not necessarily need to be different for each radiation imaging apparatus, and may be common to each radiation imaging apparatus. The image area corresponding to the position of the photosensor on the image does not necessarily need to completely match the shape and position of the photosensor actually arranged, and may be slightly different from the actual.
[0021]
Further, the photosensor region designation unit 15 includes a memory table corresponding to the type of imaging area to be determined in the discrimination unit 13 stores information about the location of the photo sensor of the radiation ray image capturing device, Based on the information related to the type of imaging region determined by the determination unit 13 , information related to the position of the photosensor on the radiation digital image is read from the memory table, and an image corresponding to the position of the photosensor on the radiation digital image. Information regarding the region may be output to the feature amount calculation unit 16 in the subsequent stage.
[0022]
16 is based on radiation digital image data output from the image recording unit 11 and information data on an image region corresponding to the position of the photosensor on the radiation digital image output from the photosensor region designating unit 15. The feature amount calculation unit that calculates information about the feature amount such as the maximum value, the minimum value, the average value, the median value, and the mode value of the pixel values in the image region. It is output to the processing unit 17.
[0023]
17 shows information indicating the type of radiation imaging apparatus output from the setting unit 12, information regarding the imaging region output from the determination unit 13, and the type of output device output from the output device selection unit 14. The image area corresponding to the position of the photosensor has an optimum density and / or gradation based on the information shown and the information on the feature quantity of the radiation digital image output from the feature quantity calculation unit 16. It is an image processing unit for performing image processing on the radiation digital image data recorded in the image recording unit 11.
[0024]
An image output unit 18 is supplied from the image processing unit 17 to an output device such as a CRT display device, a film imager device, a dry printer device, or an output device connected to a computer network, as described above. An interface for outputting a digital radiation image. That is, the image output unit 18 itself does not need to be an output device. For example, an output device installed in a remote hospital or the like can be connected to the radiation digital image processing system via a computer network such as the Internet. The configuration may be such that a radiation digital image is output.
[0025]
Here, as an example of taking a picture of a patient's chest using a radiographic digital imaging device in which a photosensor is arranged at the position shown in FIG. 2, and printing the radiographic image taken on a film and outputting it, The operation of the radiation digital image processing system will be described in detail.
[0026]
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a breastplate of a digital radiographic image capturing apparatus that is in contact with the chest of a patient who is a subject. Photosensors for detecting radiation intensity are shown on the back of the breastplate as shown in 21, 22, 23. Is located in the area.
[0027]
First, the radiation digital image data corresponding to the radiation image of the patient's chest output from the image data forming unit 10 having the radiation digital image capturing apparatus in which the photosensor is arranged at the position shown in FIG. 11 and recorded in a semiconductor memory, a hard disk drive, or the like.
[0028]
On the other hand, in the case where the patient's chest is imaged by the above-described type of radiation digital image capturing device, the photosensor area designating unit 15 is a device that outputs the radiation digital image data set in the setting unit 12. Information on the image area corresponding to the position of the photo sensor in the radiation digital image capturing apparatus used for imaging from the memory table storing the information on the arrangement position of the photo sensor of each radiation digital image capturing apparatus according to the information on the type (That is, information indicating the image areas 21 and 23 in FIG. 2) is read and output to the feature amount calculation unit 16.
[0029]
The feature amount calculation unit 16 cuts out an image area corresponding to the position of the photosensor from the radiation digital image data supplied from the image data recording unit 11 and adds all the pixel values in the cut out image area. Then, the total addition value is calculated, and the average value A is calculated by dividing the calculated total addition value by the number of pixels in the image area corresponding to the position of the photosensor, and is output to the image processing unit 17.
[0030]
By the way, in the case of this operation example, the type of the radiation digital imaging apparatus used for imaging is set in the setting unit 12, the imaging part is determined as the chest, and the output device selection unit 14 further outputs the output device. As the film imager device is selected, the average value A supplied as information on the feature amount from the feature amount calculation unit 16 in the image processing unit 17 is optimal on the film finally output from the film imager device. Density conversion processing is performed based on a density conversion curve having density conversion characteristics such that a correct density value D is obtained.
[0031]
The image processing unit 17 includes a look-up table (hereinafter simply abbreviated as LUT) that stores a plurality of types of data indicating density conversion curves serving as a reference for density conversion processing for each imaging region. Data relating to the density conversion curve corresponding to the imaging region determined in step S3 is read from the LUT. That is, in the case of this operation example, data indicating a density conversion curve for “chest” having density conversion characteristics as indicated by a thick line in FIG. 3 is automatically read from the LUT.
[0032]
Then, the image processing unit 17 translates the density conversion curve indicated by the data read from the LUT so that the average value A calculated by the feature amount calculation unit 16 becomes the density value D, and the actual density It is corrected to a density conversion curve (density conversion curve having density conversion characteristics as shown by a thin line in FIG. 3) used for the conversion process.
[0033]
Then, the image processing unit 17 performs density conversion processing on the digital radiographic image indicated by the digital radiographic image data obtained by imaging the patient's chest output from the image data recording unit 11 according to the corrected density conversion curve. Then, the digital radiation image data subjected to the density conversion process is supplied to the image output device 18.
[0034]
The image output device 18 prints a digital radiographic image having an optimum density on the film by printing the digital radiographic image on the film with a laser intensity corresponding to the pixel value indicated by the digital radiographic image data supplied from the image processing unit 17. Can be formed.
[0035]
In the above operation example, the case where the imaging region is “chest” has been described as an example. However, for example, when the imaging region is “abdomen”, the positions of the photosensors 21, 22, and 23 in FIG. The feature amount of the image is calculated from all of the corresponding image regions, and density conversion processing may be performed based on the calculated feature amount. When the imaging region is “limb”, the photo indicated by 22 in FIG. The feature amount of the image may be calculated only from the image region corresponding to the position of the sensor, and density conversion processing may be performed based on the calculated feature amount. Furthermore, in this case, it is not necessary to use a radiographic imaging apparatus in which photosensors are arranged at all positions 21, 22, and 23 in FIG. 2, and only photosensors at positions 22 shown in FIG. Radiation digital imaging can be performed by the radiographic imaging apparatus in which is arranged.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a radiation image that can generate a feature value of a pixel value of an image area corresponding to the arrangement position of a photosensor in radiation image data without bothering an operator. A processing apparatus, a radiographic image apparatus, a radiographic image system, and a radiographic image processing method can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a radiation digital image processing system as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the installation position of the photosensor in the radiographic image capturing apparatus of the radiographic digital image processing system shown in FIG. 1;
3 is a diagram for explaining density conversion characteristics indicated by data stored in a look-up table (LUT) in the image processing unit of the radiation digital image processing system shown in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image data formation part 11 Image data recording part 12 Setting part 13 Discrimination part 14 Output device selection part 15 Photosensor area | region designation | designated part 16 Feature-value calculation part 17 Image processing part 18 Image output part

Claims (5)

放射線撮影により得られた放射線デジタル画像データを処理する放射線画像処理装置において、
前記放射線デジタル画像データを出力する画像データ形成手段と、
前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データが示す撮影部位の種類を判別する判別手段と、
検出した放射線の強度に応じて該放射線の曝射強度を制御するフォトセンサーの位置に関する情報を、撮影部位の種類に対応して記憶しているメモリーテーブルを備え、
前記判別手段で判別される撮影部位の種類に関する情報に基づいてフォトセンサーの位置に関する情報を前記メモリーテーブルから読出し、前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データにおける前記読出したフォトセンサーの位置に対応する画像領域の情報を出力するフォトセンサー領域指定手段と、
前記画像データ形成手段より出力される放射線デジタル画像データと、前記フォトセンサー領域指定手段より出力されるフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報データとをもとに、該画像領域における画素値に基づいて画像処理に用いるための特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段で算出された特徴量が所定の濃度値となる濃度変換特性を有する濃度変換カーブに従った濃度変換処理を前記放射線デジタル画像データに対して行うための画像処理手段と、
を有することを特徴とする放射線画像処理装置。
In a radiation image processing apparatus that processes radiation digital image data obtained by radiation imaging,
Image data forming means for outputting the radiation digital image data;
A discriminating unit for discriminating the type of imaging region indicated by the radiation digital image data output from the image data forming unit ;
A memory table that stores information related to the position of the photosensor that controls the exposure intensity of the radiation according to the intensity of the detected radiation, corresponding to the type of imaging region,
Based on information relating to the type of imaging region determined by the determining means, information relating to the position of the photosensor is read from the memory table, and the position of the read photosensor in the radiation digital image data output from the image data forming means A photo sensor area specifying means for outputting information of an image area corresponding to
Based on the radiation digital image data output from the image data forming means and the information data on the image area corresponding to the position of the photosensor output from the photosensor area designating means , the pixel values in the image area are converted into pixel values. A feature amount calculating means for calculating a feature amount for use in image processing based on;
Image processing means for performing density conversion processing on the radiation digital image data according to a density conversion curve having a density conversion characteristic in which the feature quantity calculated by the feature quantity calculation means becomes a predetermined density value;
A radiation image processing apparatus comprising:
前記判別手段は、前記画像データ形成手段より出力される前記放射線デジタル画像データに付加されている前記撮影部位に関する情報に従って、前記撮影部位を判別するように構成されていることを特徴とする請求項に記載の放射線画像処理装置。The said determination means is comprised so that the said imaging | photography site | part may be discriminate | determined according to the information regarding the said imaging | photography site | part added to the said radiation digital image data output from the said image data formation means. the radiation image processing apparatus according to 1. 前記画像処理手段は、濃度変換カーブを示すデータを前記撮影部位に対応させて記憶しているルックアップテーブルを備え、前記判別手段により判別された前記撮影部位に応じて、前記ルックアップテーブルから前記濃度変換カーブを示すデータを読み出し、読み出された前記濃度変換カーブを示すデータを用いて前記放射線デジタル画像データに対して階調変換処理を施すことを特徴とする請求項に記載の放射線画像処理装置。The image processing unit includes a look-up table that stores data indicating a density conversion curve in association with the imaging region, and the image processing unit determines from the lookup table according to the imaging region determined by the determination unit. The radiation image according to claim 2 , wherein gradation conversion processing is performed on the radiation digital image data using data indicating a density conversion curve and using the read data indicating the density conversion curve. Processing equipment. 前記特徴量は、最大値、最小値、平均値、中央値及び最頻値のうちのいずれかであることを特徴とする請求項1に記載の放射線画像処理装置。  The radiological image processing apparatus according to claim 1, wherein the feature amount is one of a maximum value, a minimum value, an average value, a median value, and a mode value. 放射線撮影により得られた放射線デジタル画像データを処理する放射線画像処理方法において、
画像データ形成手段が、前記放射線デジタル画像データを出力する画像データ形成工程と、
判別手段が、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データが示す撮影部位の種類を判別する判別工程と、
フォトセンサー領域指定手段が、検出した放射線の強度に応じて該放射線の曝射強度を制御するフォトセンサーの位置に関する情報を、撮影部位の種類に対応して記憶しているメモリーテーブルを備え、
前記フォトセンサー領域指定手段が、前記判別工程で判別された撮影部位の種類に関する情報に基づいてフォトセンサーの位置に関する情報を前記メモリーテーブルから読出し、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データにおいて前記読出したフォトセンサーの位置に対応する画像領域の情報を出力するフォトセンサー領域指定工程と、
特徴量算出手段が、前記画像データ形成工程で出力された放射線デジタル画像データと、前記フォトセンサー領域指定工程で出力されたフォトセンサーの位置に対応する画像領域に関する情報データとをもとに、該画像領域における画素値に基づいて画像処理に用いるための特徴量を算出する特徴量算出工程と、
画像処理手段が、前記特徴量算出工程で算出された特徴量が所定の濃度値となる濃度変換特性を有する濃度変換カーブに従った濃度変換処理を前記放射線デジタル画像データに対して行うための画像処理工程と、
を有することを特徴とする放射線画像処理方法。
In a radiation image processing method for processing radiation digital image data obtained by radiation imaging,
An image data forming step in which the image data forming means outputs the radiation digital image data;
A determining step for determining the type of imaging region indicated by the radiation digital image data output in the image data forming step ;
The photo sensor area specifying means includes a memory table that stores information on the position of the photo sensor that controls the exposure intensity of the radiation according to the intensity of the detected radiation, corresponding to the type of imaging region,
Radiation digital image data output by the image data forming step, wherein the photosensor area designating unit reads out information on the position of the photosensor from the memory table based on information on the type of imaging region determined in the determination step. A photosensor area designating step for outputting image area information corresponding to the position of the read photosensor in
Based on the radiation digital image data output in the image data forming step and the information data on the image region corresponding to the position of the photosensor output in the photosensor region specifying step, the feature amount calculating means A feature amount calculating step for calculating a feature amount for use in image processing based on a pixel value in the image region;
An image for the image processing means to perform density conversion processing on the radiation digital image data according to a density conversion curve having a density conversion characteristic in which the feature quantity calculated in the feature quantity calculation step becomes a predetermined density value. Processing steps;
A radiation image processing method comprising:
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