JP3918544B2

JP3918544B2 - Lawn mower

Info

Publication number: JP3918544B2
Application number: JP2001378961A
Authority: JP
Inventors: 和加雄榎本; 英和辻; 悟志松木; 伸二大竹; 晶紀塩谷; 健弘上間; 正喜是久
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2021-12-12
Also published as: JP2003180114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、芝を刈り取る芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行車両には、一対の前輪と、後輪とを設けると共に、後部に油圧無段変速装置を設け、この油圧無段変速装置に設けた入力用の油圧用ポンプ軸と、出力用の油圧用モータ軸とは、上下に所定間隔に位置させて設け、この油圧無段変速装置の後側には、後輪駆動ギヤーケース等を設け、この走行車両の下側で、前輪と、後輪との間には、芝刈取装置を設けた芝刈機で芝刈取作業するときには、この芝刈取装置を所定高さ位置へ操作して、走行車両を走行操作すると、油圧無段変速装置を経て後輪駆動ギヤーケース内の伝動機構が回転駆動され、この走行車両が走行すると共に、この走行車両から芝刈取装置へ動力が入力され、この芝刈取装置に設けた刈刃装置が回転駆動され、芝は所定長さに刈取りされる。刈取済み芝は、排出通路を形成する排出通路ケースを経て、走行車両の後側に設けた吸引ファンで吸引され、この吸引ファンの後側上部に設けた芝貯留タンク内へ排出され、満量になるまでこの芝貯留タンク内へ一時貯留される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後輪駆動ギヤーケースの前側に設けた油圧無段変速装置の入力用の油圧用ポンプ軸と、出力用の油圧用モータ軸とは、上下に配設していることにより、この油圧無段変速装置の後側に設けた後輪駆動ギヤーケースの下端部が、地上からの高さが低くなり、このために、排出通路を形成する排出通路ケースを経て、吸引ファンで刈取済み芝を吸引して排出するこの排出通路ケースの上下方向の巾を広く取ることができなくなり、排出能力が低下することが発生したり、又、排出通路ケースとＰＴＯ出力軸とが干渉することが発生したり、このＰＴＯ出力軸の構成、及び回転駆動構成が複雑であったが、この発明により、これら問題点を解決しようとするものである。また、芝貯留タンク内の充填率を向上させるものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車両２の下側で一対の前輪３と、後輪４との間には、芝を刈取る芝刈取装置１０と、走行車両２の後部には、各後輪４を変速及び回転駆動する油圧無段変速装置５と、後輪駆動ギヤーケース６を設けた芝刈機において、油圧無段変速装置５の入力用の油圧用ポンプ軸７と、出力用の油圧用モータ軸８とは、横方向に配置して設け、該油圧用ポンプ軸７の前側には伝動軸２０ａを設けてエンジン１２のエンジン後出力軸２０と接続する構成とし、油圧用ポンプ軸７の回転動力は油圧無段変速装置５内の油圧力で変速されて油圧用モータ軸８を回転駆動する構成とし、該油圧用モータ軸８の回転動力は、油圧用モータ軸８に軸支されたギヤー２９から出力されて前記一対の後輪４を回転駆動する構成とし、前記油圧用ポンプ軸７及び油圧用モータ軸８の横側にはＰＴＯ出力軸９を後側に向けて設け、油圧用ポンプ軸７を油圧無段変速装置５の後側に延出してポンプ用ギヤー７ａを軸支し、油圧用モータ軸８を油圧無段変速装置５の後側に延出してモータ用ギヤー８ａを軸支し、前記ＰＴＯ出力軸９に出力用ギヤー９ａを軸支して設け、前記油圧用ポンプ軸７のポンプ用ギヤー７ａから油圧用モータ軸８のモータ用ギヤー８ａを経由してＰＴＯ出力軸９へ軸支した出力用ギヤー９ａを回転駆動する構成とし、前記ギヤー２９、ポンプ用ギヤー７ａ、モータ用ギヤー８ａ及び出力用ギヤー９ａは後輪駆動ギヤーケース６内に内装する構成とし、さらに、前記芝刈取装置１０で刈取りした刈取済み芝は、芝貯留タンク３６内に貯留する構成とし、該芝貯留タンク３６内は複数の仕切板３６ａで仕切って複数室を形成すると共に、各室内には満量センサ３６ｃを設け、一室内の満量センサ３６ｃが満量状態を検出すると、芝貯留タンク３６を回動させて、次の空の室内へ芝を排出すべく構成したことを特徴とする芝刈機としたものである。
【０００５】
前記走行車両２には、一対の前輪３と、後輪４とを設けると共に、後部に油圧無段変速装置５を設け、この油圧無段変速装置５に設けた入力用の油圧用ポンプ軸７と、出力用の油圧用モータ軸８とは、横方向で上下方向は略同一位置へ配置して設け、この油圧無段変速装置５の後側には、後輪駆動ギヤーケース６等を設け、この走行車両２の下側で、前輪３と、後輪４との間には、芝刈取装置１０を設けた芝刈機である。
【０００６】
前記芝刈取機で芝刈取作業するときには、芝刈取装置１０を所定高さ位置へ操作して、走行車両２を走行操作すると、油圧無段変速装置５を経て後輪駆動ギヤーケース６内の伝動機構が回転駆動され、この走行車両２が走行すると共に、この走行車両２から芝刈取装置１０へ動力が入力され、この芝刈取装置１０に設けた一対の刈刃が回転駆動され、芝は所定長さに刈取りされる。刈取済み芝は、排出通路を形成する排出通路ケースを経て、走行車両２の後側に設けた吸引ファンで吸収され、この吸引ファンの後側上部に設けた芝貯留タンク内へ排出され、満量になるまでこの芝貯留タンク内へ一時貯留される。
【０００７】
一対の後輪４は、次の流れで回転駆動される。エンジン１２のエンジン後出力軸２０から伝動軸２０ａを経由して油圧用ポンプ軸７が回転駆動される。そして、油圧用ポンプ軸７の回転動力は、油圧無段変速装置５内の油圧力で変速されて油圧用モータ軸８を回転駆動し、この油圧用モータ軸８の回転動力は、油圧用モータ軸８に軸支されたギヤー２９から出力されて前記一対の後輪４を回転駆動する。
【０００８】
一方、油圧無段変速装置５から後方へ突出していて油圧用ポンプ軸７に軸支されているポンプ用ギヤー７ａから、同様に油圧無段変速装置５から後方へ突出していて油圧用モータ軸８に遊嵌されているモータ用ギヤー８ａを経由して、ＰＴＯ出力軸９に軸支している出力用ギヤー９ａが回転駆動されてＰＴＯ出力軸９が回転する。
【０００９】
油圧無段変速装置５の後側に設けている後輪駆動ギヤーケース６内には、ポンプ用ギヤー７ａ、モータ用ギヤー８ａ、出力用ギヤー９ａ、ギヤー２９が内装されている。
【００１０】
この芝貯留タンク３６内は仕切板で仕切られて複数室に形成されている。これら複数室内に設けている満量センサ３６ｃが満量状態を検出すると、芝貯留タンク３６は回転して、次の空の室内へ芝が排出される。
【００１１】
【発明の効果】
油圧無段変速装置５の油圧用ポンプ軸７と、油圧用モータ軸８とは、横方向で上下方向略同じ高さ位置へ位置させて設けたことにより、油圧無段変速装置５の後側へ設けた後輪を回転駆動させる後輪駆動ギヤーケース６は、上方へ移動させたこととなり、これにより、この後輪駆動ギヤーケース６の下端部位置が上方へ移動して、高所位置となり、刈取済み芝を吸引排出する吸引ファンの排出通路を形成する排出通路ケースの上下方向の巾を広くすることができて、吸引排出能力の低下を防止できると共に、吸引排出能力の向上を図ることができる。
【００１２】
そして、ＰＴＯ出力軸９は、油圧無段変速装置５の横方向へ配設した油圧用ポンプ軸７、及び油圧用モータ軸８の横側へ配設し、これら油圧用ポンプ軸７のポンプ用ギヤー７ａから油圧用モータ軸８のモータ用ギヤー８ａを経て、ＰＴＯ出力軸９の出力用ギヤー９ａを回転駆動することにより、このＰＴＯ出力軸９の構成、及び回転駆動構成も簡単になり、大巾なコスト低減が可能になった。特に、一対の後輪４とＰＴＯ出力軸９は、同じ後輪駆動ギヤーケース６から出力されて回転駆動されるので、簡素な構成となる。
また、芝貯留タンク３６内は複数の仕切板３６ａで仕切って複数室を形成すると共に、各室内には満量センサ３６ｃを設け、一室内の満量センサ３６ｃが満量状態を検出すると、芝貯留タンク３６を回動させて、次の空の室内へ芝を排出すべく構成しているので、芝貯留タンク３６内の充填効率が向上するようになり、作業能率が向上するようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
芝刈機は、走行する走行車両２と、この走行車両２の下側で各一対の前輪３と、後輪４との間に上下移動自在に装着して、芝を刈取る刈取装置１０等よりなる構成である。又、走行車両２の後部には、各後輪４を変速、及び回転駆動する油圧無段変速装置５と、後輪駆動ギヤーケース６等を設けた構成である。油圧無段変速装置５には、入力用の油圧用ポンプ軸７と、出力用の油圧用モータ軸８とを横方向に回転自在に配置して設けると共に、この油圧用モータ軸８の横側には、ＰＴＯ出力軸９を回転自在に軸支して設けた構成である。これら油圧無段変速装置５の油圧用ポンプ７、油圧用モータ８、及びＰＴＯ出力軸９等を主に図示して説明する。
【００１４】
前記走行車両２の走行車台１１の前部には、図３、及び図４で示す如くエンジン１２を載置し、このエンジン１２の上側には、フェンダカバー１２ａを設けて、このエンジン１２を覆った構成である。このフェンダカバー１２ａの後部には、走行操作する操作ハンドル１３ａ、及び各種項目を表示する表示装置１３ｂ等を配設した構成である。
【００１５】
前記走行車両２の走行車台１１の下側には、図３、及び図４で示す如く土壌面を走行する左右両側で前後両側には、一対の前輪３、及び一対の後輪４を回転自在に軸支した構成である。この各後輪４の上側には、後輪カバー１４ａを設け、この後輪カバー１４ａの上側で操作ハンドル１３ａの後側には、運転作業者が搭乗して、走行運転操作等を行う操縦席１４ｂを設けると共に、この操縦席１４ｂの横側前部には、芝刈機１を始動、停止、及び各部を調節制御等を行う各種レバー、及び各種スイッチ（共に図示せず）等を設けてなる操作装置１４ｃを設けた構成である。
【００１６】
前記走行車両２の走行車台１１の後部には、図１〜図３で示す如く油圧無段変速装置５を設け、この油圧無段変速装置５の後側には、後輪駆動ギヤーケース６を設けた構成である。
前記油圧無段変速装置５の油圧ケース５ａ内には、図１〜図３で示す如く入力用の油圧用ポンプ軸７と、出力用の油圧用モータ軸８とは、左右横方向で、上下方向は略同じ高さ位置に、この油圧ケース５ａの後側に設けた後輪駆動ギヤーケース６内へ挿入し、これら油圧ケース５ａと、後輪駆動ギヤーケース6とへ内装して、軸支して設けた構成である。この油圧無段変速装置５と、後輪駆動ギヤーケース６とにより、各後輪４を変速、及び回転駆動する構成である。
【００１７】
前記油圧無段変速装置５の入力用の油圧用ポンプ軸７と、出力用の油圧用モータ軸８とは、油圧ケース５ａ、及び後輪駆動ギヤーケース６内へ左右横方向で、上下方向の高さ位置は、略同じ高さ位置へ配設したことにより、従来のように、油圧用ポンプ軸７と、油圧用モータ軸８とを、上下方向に位置させて設けたものに比較して、後輪駆動ギヤーケース６を上方へ移動させたこととなり、これにより、この後輪駆動ギヤーケース６の下端部位置が上方へ移動して、高所位置となり、刈取済み芝を吸引排出する詳細後述する吸引ファン１５の排出通路を形成する排出通路ケース１６の上下方向の巾を広くすることができて、吸引排出能力の低下を防止することができると共に、吸引排出能力の向上を図ることができる。
【００１８】
前記油圧無段変速装置５は、図１で示す如くこの油圧無段変速装置５の油圧用ポンプ軸７には、ポンプ用ギヤー７ａを軸支して設け、又、油圧用モータ軸８には、モータ用ギヤー８ａを軸支して設けた構成である。横方向へ配設した、これら油圧用ポンプ軸７、及び油圧用モータ軸８の横側で所定距離下部位置には、ＰＴＯ出力軸９を後輪駆動ギヤーケース６内へ回転自在に軸支し、後端部は、この後輪駆動ギヤーケース６から後方部へ突出させて設けた構成である。ＰＴＯ出力軸９には、出力用ギヤー９ａを軸支して設け、これらポンプ用ギヤー７ａと、モータ用ギヤー８ａと、出力用ギヤー９ａとは、順次噛合させて、回転駆動させ、ＰＴＯ出力軸９が回転駆動する構成である。
【００１９】
前記ＰＴＯ出力軸９の回転駆動により、図３で示す如くこのＰＴＯ出力軸９には、前後両端部にユニバーサルジョイントを設けた伝動軸１７を設け、この伝動軸１７の後端部に軸支したプーリ１７ａと、走行車台１１の後端部に設けた取付板１１ａへ装着した吸引ファン１５の吸引軸１５ａへ軸支したファンプーリ１５ｂとには、ベルト１５ｃを掛け渡して、吸引ファン１５を回転駆動する構成である。
【００２０】
前記芝刈取装置１０の刈取ケース１０ａへ内装した一対の刈刃１０ｂで刈取りされた刈取済み芝は、刈取ケース１０ａの後端部と、吸引ファン１５との間を接続して、排出通路を形成する排出通路ケース１６から吸引ファン１５へ吸引され、排出筒１８を経て、この吸引ファン１５の後方上部に設けた芝貯留タンク１９内へ排出され、満量になるまで一時貯留される構成である。
【００２１】
前記油圧無段変速装置５へ横方向へ配設した油圧用ポンプ軸７、及び油圧用モータ軸８の横側には、吸引ファン１５を回転駆動するＰＴＯ出力軸９を、後輪駆動ギヤーケース６へ設け、これら油圧用ポンプ軸７のポンプ用ギヤー７ａから油圧用モータ軸８のモータ用ギヤー８ａを経て、ＰＴＯ出力軸９の出力用ギヤー９ａを回転駆動することにより、このＰＴＯ出力軸９の構成、及び回転駆動も簡単になり、大巾なコスト低減が可能になり、又、吸引ファン１５の伝動が容易である。
【００２２】
前記エンジン１２の後側に設けたエンジン後出力軸２０と、油圧無段変速装置５の油圧用ポンプ軸７とは、前後両端部にユニバーサルジョイント等を設けた伝動軸２０ａを設けて接続した構成であり、エンジン１２の回転により、伝動軸２０ａ等を介して、油圧無段変速装置５を回転駆動する構成である。
【００２３】
前記芝刈取装置１０は、図３、及び図４で示す如く走行車台１１に設けた前・中・後支持具２１ａ，２１ｂ，２１ｃで上下回動自在に吊り下げ状態に支持した構成である。中支持具２１ｂと、油圧駆動の油圧シリンダ２２とは、接続杆２３で接続して設けた構成である。油圧シリンダ２２の作動により、芝刈取装置１０は上下回動移動する構成であり、刈取る芝の長さを適宜長さに調節可能な構成である。又、刈取ケース１０ａの上側には、刈取ギヤーケース２４を設け、この刈取ギヤーケース２４の前側には、刈取入力軸２４ａを設けた構成である。更に刈取ケース１０ａの前後両側で左右両側には、芝刈前・後車輪２５ａ，２５ｂと、左右方向略中央部に補助輪２５ｃとを回転自在に軸支して設けた構成である。
【００２４】
前記エンジン１２の前側に設けたエンジン前出力軸２６には、プーリ２６ａを軸支して設け、走行車台１１の前方部の下側には、伝動ギヤーケース２７を設け、この伝動ギヤーケース２７の入力軸２７ａには、入力プーリ２７ｂを軸支して設け、この入力プーリ２７ｂとエンジン１２のプーリ２６ａとには、ベルト２６ｂを掛け渡した構成である。伝動ギヤーケース２７の後側に設けた伝動出力軸２７ｃと、刈取ギヤーケース２４の刈取入力軸２４ａとは、前後両端部にユニバーサルジョイント等を設けた伝動軸２４ｂを設けて接続した構成である。エンジン１２の回転により、伝動ギヤーケース２７と、伝動軸２４ｂと、芝刈ギヤーケース２４等を介して、芝刈取装置１０が回転駆動され、芝を刈取る構成である。伝動ギヤーケース２７と、刈取ケース１０ａとは、連結杆２８で接続した構成である。
【００２５】
前記後輪４の伝動構成は、図１〜図３で示す如く油圧無段変速装置５と、後輪駆動ギヤーケース６とへ内装した油圧用モータ軸８へ軸支したギヤー２９と、この後輪駆動ギヤーケース６へ内装した伝動軸３０へ軸支したギヤー３０ａとは、噛合した構成である。この伝動軸３０へ軸支したギヤー３０ｂと、左右両側の上軸３１の一方側のこの上軸３１へ軸支したギヤー３１ａとは噛合した構成である。又、この後輪駆動ギヤーケース６のギヤー３１ａの内径部には、ギヤー３２を設け、このギヤー３２と噛合する上下両側、及び左側には、各ギヤー３２を軸支して設け、これら各ギヤー３２により、左右両側の上軸３１，３１が正逆回転駆動する構成であり、前進走行、又は後進走行する構成である。
【００２６】
前記左右両側の上軸３１，３１の外端部は、左右両側の伝動ケース３３，３３で軸支した構成である。上軸３１，３１の外側軸端部には、上スプロケット３４，３４を軸支して設けた構成である。伝動ケース３３，３３下部には、走行車軸３５，３５を軸支して設け、この走行車軸３５，３５には、下スプロケット３５ａ，３５ａを軸支し、この下スプロケット３５ａと、上スプロケット３４とには、チェン３５ｂを掛け渡した構成である。走行車軸３５，３５の外側端部には、後軸４，４を回転自在に軸支した構成である。
【００２７】
前記後輪４は後輪駆動ギヤーケース６内の各ギヤー２９，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３２と、上軸３１と、上・下スプロケット３４，３５ａと、チェン３５ｂと、走行車軸３５等により、回転駆動して、走行する構成である。
前記芝貯留タンク３６は、図５、及び図６で示す如く円筒形状に形成して、内径部には、各仕切板３６ａで四室を形成すると共に、中心部には、外周部に多数個の吸引孔３７ａを設けた吸引筒３７を設け、この吸引筒３７の一方側はテパー形状に形成すると共に、径大部には、吸引ファン３８を設け、この吸引ファン３８の外側で、芝貯留タンク３６の側板には、排風口３６ｂを複数個設けた構成である。又、吸引ファン３８は芝貯留タンク３６の側板の外側に設けた支持メタル３８ａで軸支して設けると共に、この支持メタル３８ａの外側に設けた吸引モータ３８ｂで回転駆動する構成である。
【００２８】
前記芝貯留タンク３６は、図５、及び図６で示す如く左右両側の支持アーム３９で上下移動自在に設けると共に、各仕切板３６ａで仕切って四室形成した、これら各室内には、芝刈取装置１０で刈取りした刈取済み芝は、排出通路ケース１６を経て排出されて、芝貯留タンク３６内へ貯留される構成である。この芝貯留タンク３６の一室内が芝で満量状態になると、この室内に設けた満量センサ３６ｃが満量を検出して、この検出に基づいて、次の空の室内へ排出すべく芝貯留タンク３６が回動する構成である。
【００２９】
前記芝貯留タンク３６の室内へ刈取済み芝を排出中は、吸引孔３７の吸引高３７ａ部より、吸引される吸引風より、排出されて貯留される刈取済み芝は圧縮されることにより、この室内へ芝の充填率の向上を図った構成である。
これにより、前記芝貯留タンク３６の各室内へ排出されて貯留される刈とり済み芝は、内装した吸引筒３７の吸引孔３７ａ部から吸引される吸引風により、圧縮されることにより、芝を貯留する充填率の向上を図ることができる。
【００３０】
芝刈取装置４０は、図７〜図９で示す如く刈取ケース４１内には、芝を刈取りする刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃの三種類を回転自在に軸支した構成である。刈取済み芝は刈取ケース４１の一方側に設けた排出口４１ａから排出される構成である。又、刈取済み芝は刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃへと順次移送量が増加する構成である。
【００３１】
前記刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、図８で示す如く帯形状に形成し、両端部側には、芝を切断する刃部４３ａと、切断済み芝を移送する移送爪部４３ｂとを対角位置に設けた構成である。
前記刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各移送爪部４３ｂは、図９で示す如く刈刃４２ａの各移送爪部４３ｂの高さ（Ｈ１）は一番低く、刈刃４２ｃの各移送爪部４３ｂの高さ（Ｈ３）は一番高く、刈刃４２ｂの各移送爪部４３ｂの高さ（Ｈ２）は、（Ｈ１）と、（Ｈ３）との中間の高さに形成した構成である。各移送爪部４３ｂの高さ（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）は移送始端部から移送終端部へ向けて、順次高く形成して設け、刈取済み芝を刈取ケース４１の排出口４１ａ部への移送排出の性能向上を図った構成である。
【００３２】
これにより、前記芝刈取装置４０の刈取ケース４１内へ内装した刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃの各移送爪部４３ｂの高さ（Ｈ１），（Ｈ２），（Ｈ３）を移送始端部から移送終端部へ向けて、順次高く形成して設けたことにより、移送排出の性能が向上し、刈取ケース４１内へ刈取済み芝の詰りを防止することができる。
【００３３】
芝刈機４４は、図１０、及び図１１で示す如く走行車両２と、芝刈取装置４０とよりなる構成である。走行車両２の走行車台１１の上側へ載置して設けたエンジン１２のマフラー１２ｂには、エンジン１２から発生する排気風を排出案内する案内パイプ４５を設けると共に、この案内パイプ４５には、補助パイプ４５ａ，４５ｂ，４５ｃを設け、排気風を芝刈取装置４０の刈取ケース４１内に回転自在に設けた刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃで刈取りした刈取済み芝を案内して排出すべく、各刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃに沿わせた外周案内板４６ａと、平面視略三角形状の内案内板４６ｂとにより、形成した排出口４７，４７部へ送風する構成である。
【００３４】
前記外周案回板４６ａと、内案内板４６ｂとにより、形成した排出口４７，４７の基部（イ），（ロ），（ハ）部へエンジン１２からの排気風を案内する案内パイプ４５の補助パイプ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ先端部の吐出口から送風される構成であり、これら基部（イ），（ロ），（ハ）へ刈取済み芝の詰り発生を防止した構成である。
【００３５】
前記走行車台１１の後端部に設けた吸引ファン４８ａと、排出口４７，４７とは、排出通路ケース４８ｂを設けて接続した構成である。この吸引ファン４８ａと、芝貯留タンク１９とは、排出筒４８ｃを設けて接続した構成である。芝刈取装置４０の刈取ケース４１内の各刈刃４２ａ，４２ｂ，４２ｃで刈取りされた刈り取り済み芝は、エンジン１２からの排気風と、吸引ファン４８ａの吸引風との両者により、排出口４７，４７から排出通路ケース４８ｂ、吸引ファン４８ａ、排出筒４８ｃを経て、芝貯留タンク１９内へ排出されて、一時貯留される構成である。
【００３６】
これにより、前記芝刈取装置４０の刈取ケース４１へ内装した外周案内板４６ａと、内案内板４６ｂとにより、形成された排出口４７，４７の基部（イ），（ロ），（ハ）へエンジン１２の排気風はマフラー１２ｂから案内パイプ４５、補助パイプ４５ａ，４５ｂ，４５ｃを経て送風されることにより、これら基部（イ），（ロ），（ハ）への刈取済み芝の詰りを防止できる。
【００３７】
前記芝刈機４９は、図１２〜図１５で示す如く走行車両２と、芝刈取装置１０とよりなる構成であり、この走行車両２には、運転作業者が操作するアクセルペタル５１を設け、このアクセルペタル５１の操作により、エンジン１２の回転数が制御されて、このエンジン１２から油圧無段変速装置５を経て、後輪４の回転数が制御されて、走行速度を制御する構成である。
【００３８】
前記芝刈取装置１０の刈取ケース１０ａには、この刈取ケース１０ａ内の静圧を検出する静圧センサ５０を設け、この静圧センサ５０が検出する検出静圧値に基づいて、エンジン１２に設けたアクセル連動カバナー５２を始動、及び停止制御して、油圧無段変速装置５を経て、後輪４の回転数が制御されて、走行速度を制御する構成である。
【００３９】
前記アクセルペタル５１の操作と、静圧センサ５０が検出する検出静圧値との両者により、走行車速を制御する構成である。
走行車速の制御は、図１３で示す如くアクセルペタル５１の操作が制御装置５３へ入力され、この入力により、エンジン１２、及び油圧無段変速装置５を経て走行車速が制御される構成である。又、静圧センサ５１が検出した検出静圧値により、アクセル連動ガバナー５２が始動操作されて、この操作が制御装置５３へ入力され、この入力により、油圧無段変速装置５が制御され、走行車速が制御される構成である。
【００４０】
前記静圧センサ５１が検出する検出静圧値と、油圧無段変速装置５の制御とは、図１４、及び図１５で示す如く制御する構成である。
これにより、運転作業者のアクセルペタル５１の操作は、この運転作業者の感覚に頼ることなく、静圧の検出により、芝刈取作業の処理能力を最大限に行いながら、詰りのない作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧無段変速装置部の伝動機構の拡大背面図
【図２】後輪駆動ギヤーケース部の伝動機構の拡大側面図
【図３】芝刈機の全体側面図
【図４】芝刈機の全体側面斜視図
【図５】他の実施例を示す図で、芝刈取機の芝貯留タンク部の平面図
【図６】他の実施例を示す図で、芝刈取機の芝貯留タンク部の側面図
【図７】他の実施例を示す図で、芝刈取装置部の平断面図
【図８】他の実施例を示す図で、刈刃の拡大平面図
【図９】他の実施例を示す図で、各刈刃の拡大正面図
【図１０】他の実施例を示す図で、芝刈機の全体側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、芝刈機のエンジンと、芝刈取装置との平面図
【図１２】他の実施例を示す図で、芝刈機の全体側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図１４】他の実施例を示す図で、静圧値と油圧無段変速装置との関係図
【図１５】他の実施例を示す図で、静圧値と車速との関係図
【符号の説明】
２走行車両
３前輪
４後輪
５油圧無段変速装置
６後輪駆動ギヤーケース
７油圧用ポンプ軸
７ａポンプ用ギヤー
８油圧用モータ軸
８ａモータ用ギヤー
９ＰＴＯ出力軸
９ａ出力用ギヤー
１０芝刈取装置
１２エンジン
２０エンジン後出力軸
２０ａ伝動軸
２９ギヤー
３６芝貯留タンク
３６ａ仕切板
３６ｃ満量センサ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This inventionThe present invention relates to a lawn mower that cuts grass.
[0002]
[Prior art]
  The traveling vehicle is provided with a pair of front wheels and a rear wheel, and is provided with a hydraulic continuously variable transmission at the rear. The hydraulic pump shaft for input provided in the hydraulic continuously variable transmission and the hydraulic pressure for output are provided. A motor shaft is provided at a predetermined interval in the vertical direction, a rear wheel drive gear case is provided on the rear side of the hydraulic continuously variable transmission, and a front wheel, a rear wheel, In the meantime, when the lawn mower is equipped with a lawn mower, the lawn mower is operated to a predetermined height position to drive the traveling vehicle. The transmission mechanism in the drive gear case is rotationally driven, the traveling vehicle travels, power is input from the traveling vehicle to the lawn mowing device, the mowing blade device provided in the lawn mowing device is rotationally driven, and the turf Mowing to a predetermined length. The cut grass is sucked by the suction fan provided on the rear side of the traveling vehicle through the discharge passage case forming the discharge passage, and discharged into the turf storage tank provided on the upper rear side of the suction fan. It is temporarily stored in this turf storage tank until it becomes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  The hydraulic pump shaft for input and the hydraulic motor shaft for output of the hydraulic continuously variable transmission provided on the front side of the rear wheel drive gear case are arranged vertically so that this hydraulic continuously variable transmission The lower end of the rear wheel drive gear case provided on the rear side of the device has a low height from the ground.For this reason, the cut grass is sucked by the suction fan through the discharge passage case forming the discharge passage. The discharge passage case that is discharged in the vertical direction cannot be widened, the discharge capacity is reduced, or the discharge passage case and the PTO output shaft interfere with each other. Although the configuration of the PTO output shaft and the rotational drive configuration are complicated, the present invention intends to solve these problems.Moreover, the filling rate in the turf storage tank is improved.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, the present invention provides a lawn mowing device 10 for cutting grass between a pair of front wheels 3 and a rear wheel 4 below the traveling vehicle 2, and a rear portion of the traveling vehicle 2 for each rear. Hydraulic continuously variable transmission 5 for shifting and rotating the wheel 4 and a rear wheel drive gear case 6TheLawn mower providedIn machineThe hydraulic pump shaft 7 for input and the hydraulic motor shaft 8 for output of the hydraulic continuously variable transmission 5 are disposed in the lateral direction.A transmission shaft 20 a is provided on the front side of the hydraulic pump shaft 7 so as to be connected to the engine rear output shaft 20 of the engine 12, and the rotational power of the hydraulic pump shaft 7 is the oil pressure in the hydraulic continuously variable transmission 5. The hydraulic motor shaft 8 is rotationally driven and the rotational power of the hydraulic motor shaft 8 is output from a gear 29 supported by the hydraulic motor shaft 8 so that the pair of rear wheels 4 are driven. The hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 are provided with a PTO output shaft 9 facing the rear side, and the hydraulic pump shaft 7 is disposed on the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5. And the pump gear 7a is pivotally supported, the hydraulic motor shaft 8 is extended to the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5 and the motor gear 8a is pivotally supported, and the PTO output shaft 9 has an output gear. 9a is supported by a shaft, and the pump gear of the hydraulic pump shaft 7 is provided. The output gear 9a that is pivotally supported on the PTO output shaft 9 via the motor gear 8a of the hydraulic motor shaft 8 from the motor 7a is rotationally driven. The gear 29, the pump gear 7a, the motor gear 8a and the output The gear 9a is configured to be housed in the rear wheel drive gear case 6, and the grass that has been cut by the lawn mowing device 10 is stored in the grass storage tank 36. A plurality of chambers are formed by partitioning with a plurality of partition plates 36a, and a full sensor 36c is provided in each room. When the full sensor 36c in one room detects a full state, the turf storage tank 36 is rotated. Configured to discharge turf to the next empty roomLawn mowing characterized byMachineIt is what.
[0005]
  The traveling vehicle 2 is provided with a pair of front wheels 3 and a rear wheel 4, and is provided with a hydraulic continuously variable transmission 5 at the rear, and an input hydraulic pump shaft 7 provided in the hydraulic continuously variable transmission 5. And the hydraulic motor shaft 8 for output are arranged in the horizontal direction and at substantially the same position in the vertical direction, and a rear wheel drive gear case 6 and the like are provided on the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5. The lawn mower is provided with a lawn mowing device 10 between the front wheel 3 and the rear wheel 4 below the traveling vehicle 2.
[0006]
  When the lawn mower is operated with the lawn mower, the lawn mower 10 is operated to a predetermined height position, and the traveling vehicle 2 is operated to drive the transmission in the rear wheel drive gear case 6 via the hydraulic continuously variable transmission 5. The mechanism is rotationally driven so that the traveling vehicle 2 travels, and power is input from the traveling vehicle 2 to the lawn mower 10, and a pair of cutting blades provided in the lawn mower 10 are rotationally driven. Cut to length. The cut grass is absorbed by the suction fan provided on the rear side of the traveling vehicle 2 through the discharge passage case forming the discharge passage, and is discharged into the turf storage tank provided on the upper rear side of the suction fan. It is temporarily stored in this turf storage tank until the amount is reached.
[0007]
  The pair of rear wheels 4 are rotationally driven by the following flow. The hydraulic pump shaft 7 is rotationally driven from the engine rear output shaft 20 of the engine 12 via the transmission shaft 20a. The rotational power of the hydraulic pump shaft 7 is shifted by the hydraulic pressure in the hydraulic continuously variable transmission 5 to drive the hydraulic motor shaft 8 to rotate. The rotational power of the hydraulic motor shaft 8 is the hydraulic motor. The pair of rear wheels 4 is driven to rotate by being output from a gear 29 supported by the shaft 8.
[0008]
  On the other hand, from the pump gear 7a projecting rearward from the hydraulic continuously variable transmission 5 and supported by the hydraulic pump shaft 7, the hydraulic motor shaft 8 projects rearward from the hydraulic continuously variable transmission 5 in the same manner. Is supported by the PTO output shaft 9 via a motor gear 8a loosely fitted to the PTO. The output gear 9a is driven to rotate, and the PTO output shaft 9 rotates.
[0009]
  In a rear wheel drive gear case 6 provided on the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5, a pump gear 7a, a motor gear 8a, an output gear 9a, and a gear 29 are housed.
[0010]
  The inside of the turf storage tank 36 is partitioned by a partition plate and formed into a plurality of chambers. When the full sensor 36c provided in the plurality of rooms detects a full state, the turf storage tank 36 rotates and the turf is discharged into the next empty room.
[0011]
Of the inventioneffect]
  oilThe hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 of the pressure continuously variable transmission 5 are disposed at substantially the same height in the vertical direction in the horizontal direction, so that the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5 is provided. The rear wheel drive gear case 6 for rotationally driving the rear wheel provided to the upper wheel is moved upward, and thereby the lower end position of the rear wheel drive gear case 6 is moved upward to become a high position. The width of the discharge passage case that forms the discharge passage of the suction fan that sucks and discharges the cut grass can be widened, so that the suction discharge capability can be prevented from being lowered and the suction discharge capability can be improved. Can do.
[0012]
  AndThe PTO output shaft 9 is disposed on the lateral side of the hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 disposed in the lateral direction of the hydraulic continuously variable transmission 5, and the pump gear 7a of the hydraulic pump shaft 7 is provided. By rotating the output gear 9a of the PTO output shaft 9 through the motor gear 8a of the hydraulic motor shaft 8, the configuration of the PTO output shaft 9 and the rotational drive configuration can be simplified. Cost reduction is possible.In particular, the pair of rear wheels 4 and the PTO output shaft 9 are output from the same rear wheel drive gear case 6 and driven to rotate, so that the configuration is simple.
  In addition, the turf storage tank 36 is partitioned by a plurality of partition plates 36a to form a plurality of chambers, and a full sensor 36c is provided in each room. When the full sensor 36c in one room detects a full state, Since the storage tank 36 is rotated to discharge the turf into the next empty room, the charging efficiency in the turf storage tank 36 is improved, and the work efficiency is improved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  The lawn mower is mounted on the traveling vehicle 2 that travels and between the pair of front wheels 3 and the rear wheels 4 movably up and down on the lower side of the traveling vehicle 2, and the mowing device 10 that mows the lawn. It is the composition which becomes. Further, the rear portion of the traveling vehicle 2 is provided with a hydraulic continuously variable transmission 5 for shifting and rotating each rear wheel 4, a rear wheel drive gear case 6 and the like. The hydraulic continuously variable transmission 5 is provided with an input hydraulic pump shaft 7 and an output hydraulic motor shaft 8 that are rotatably arranged in the lateral direction, and the lateral side of the hydraulic motor shaft 8. In the configuration, the PTO output shaft 9 is rotatably supported. The hydraulic pump 7, the hydraulic motor 8, the PTO output shaft 9, and the like of the hydraulic continuously variable transmission 5 are mainly illustrated and described.
[0014]
  As shown in FIGS. 3 and 4, an engine 12 is mounted on the front portion of the traveling chassis 11 of the traveling vehicle 2, and a fender cover 12 a is provided on the upper side of the engine 12 to cover the engine 12. It is a configuration. At the rear part of the fender cover 12a, an operation handle 13a for running and a display device 13b for displaying various items are arranged.
[0015]
  A pair of front wheels 3 and a pair of rear wheels 4 are freely rotatable on the lower side of the traveling vehicle base 11 of the traveling vehicle 2 on both the left and right sides of the soil surface as shown in FIGS. It is the structure pivotally supported by. A rear wheel cover 14a is provided on the upper side of each rear wheel 4, and on the upper side of the rear wheel cover 14a, on the rear side of the operation handle 13a, a driver's seat is used for driving operation and the like. 14b is provided, and the front side of the cockpit 14b is provided with various levers for starting and stopping the lawn mower 1 and adjusting and controlling each part, various switches (not shown), and the like. The operation device 14c is provided.
[0016]
  As shown in FIGS. 1 to 3, a hydraulic continuously variable transmission 5 is provided at the rear of the traveling vehicle base 11 of the traveling vehicle 2, and a rear wheel drive gear case 6 is provided on the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 5. This is a configuration provided.
  In the hydraulic case 5a of the hydraulic continuously variable transmission 5, the hydraulic pump shaft 7 for input and the hydraulic motor shaft 8 for output are vertically moved in the horizontal direction as shown in FIGS. The direction is inserted into the rear wheel drive gear case 6 provided on the rear side of the hydraulic case 5a at substantially the same height, and is installed in the hydraulic case 5a and the rear wheel drive gear case 6 to support the shaft. It is the structure provided. The hydraulic continuously variable transmission 5 and the rear wheel drive gear case 6 are configured to shift and rotationally drive the rear wheels 4.
[0017]
  The hydraulic pump shaft 7 for input and the hydraulic motor shaft 8 for output of the hydraulic continuously variable transmission 5 are horizontally and laterally inserted into the hydraulic case 5a and the rear wheel drive gear case 6 in the vertical direction. The height position is substantially the same as the height position, so that the hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 are positioned in the vertical direction as in the prior art. The rear wheel drive gear case 6 has been moved upward, whereby the lower end position of the rear wheel drive gear case 6 is moved upward to a high position, and the details of sucking and discharging the cut grass are sucked out. The width in the vertical direction of the discharge passage case 16 that forms the discharge passage of the suction fan 15 to be described later can be widened to prevent a reduction in the suction / discharge capability and to improve the suction / discharge capability. it can.
[0018]
  In the hydraulic continuously variable transmission 5, as shown in FIG. 1, a pump gear 7 a is provided on a hydraulic pump shaft 7 of the hydraulic continuously variable transmission 5, and a hydraulic motor shaft 8 is provided on the hydraulic motor shaft 8. The motor gear 8a is pivotally supported. A PTO output shaft 9 is rotatably supported in the rear wheel drive gear case 6 at a lower position at a predetermined distance on the lateral side of the hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 disposed in the lateral direction. The rear end portion is configured to protrude from the rear wheel drive gear case 6 to the rear portion. An output gear 9a is pivotally supported on the PTO output shaft 9, and the pump gear 7a, the motor gear 8a, and the output gear 9a are sequentially meshed and driven to rotate, and the PTO output shaft 9 9 is a structure which rotationally drives.
[0019]
  By rotating the PTO output shaft 9, as shown in FIG. 3, the PTO output shaft 9 is provided with a transmission shaft 17 having universal joints at both front and rear ends, and is supported on the rear end portion of the transmission shaft 17. A belt 15c is spanned between the pulley 17a and the fan pulley 15b pivotally supported on the suction shaft 15a of the suction fan 15 attached to the mounting plate 11a provided at the rear end portion of the traveling chassis 11, and the suction fan 15 is rotated. It is the structure to drive.
[0020]
  The grass that has been cut by the pair of cutting blades 10b installed in the cutting case 10a of the lawn cutting device 10 connects the rear end of the cutting case 10a and the suction fan 15 to form a discharge passage. The suction passage 15 is sucked into the suction fan 15, passes through the discharge cylinder 18, is discharged into the turf storage tank 19 provided at the upper rear portion of the suction fan 15, and is temporarily stored until it is full. .
[0021]
  On the lateral side of the hydraulic pump shaft 7 and the hydraulic motor shaft 8 disposed laterally to the hydraulic continuously variable transmission 5, a PTO output shaft 9 for rotationally driving the suction fan 15 is provided as a rear wheel drive gear case. The PTO output shaft 9 is rotated by driving the output gear 9a of the PTO output shaft 9 from the pump gear 7a of the hydraulic pump shaft 7 through the motor gear 8a of the hydraulic motor shaft 8. The structure and the rotational drive are also simplified, and the cost can be greatly reduced, and the suction fan 15 can be easily transmitted.
[0022]
  The engine rear output shaft 20 provided on the rear side of the engine 12 and the hydraulic pump shaft 7 of the hydraulic continuously variable transmission 5 are connected by providing a transmission shaft 20a having universal joints or the like at both front and rear ends. The hydraulic continuously variable transmission 5 is rotationally driven by the rotation of the engine 12 via the transmission shaft 20a and the like.
[0023]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the lawn mowing apparatus 10 is configured to be supported in a suspended state by the front, middle, and rear support tools 21 a, 21 b, and 21 c provided on the traveling chassis 11 so as to be rotatable up and down. The middle support 21 b and the hydraulically driven hydraulic cylinder 22 are configured to be connected by a connecting rod 23. The lawn mowing device 10 is configured to move up and down by the operation of the hydraulic cylinder 22, and the length of the lawn mowing lawn can be adjusted to an appropriate length. Further, a cutting gear case 24 is provided on the upper side of the cutting case 10a, and a cutting input shaft 24a is provided on the front side of the cutting gear case 24. Further, the front and rear wheels 25a and 25b and the auxiliary wheel 25c are rotatably supported on the left and right sides of the cutting case 10a on both the left and right sides.
[0024]
  The front output shaft 26 provided on the front side of the engine 12 is provided with a pulley 26a pivotally supported, and a transmission gear case 27 is provided below the front portion of the traveling chassis 11. An input pulley 27b is pivotally supported on the input shaft 27a, and a belt 26b is stretched between the input pulley 27b and the pulley 26a of the engine 12. The transmission output shaft 27c provided on the rear side of the transmission gear case 27 and the cutting input shaft 24a of the cutting gear case 24 have a configuration in which a transmission shaft 24b having a universal joint or the like is provided at both front and rear ends. By the rotation of the engine 12, the lawn mowing device 10 is rotationally driven through the transmission gear case 27, the transmission shaft 24b, the lawn mowing gear case 24, etc., and the lawn is cut. The transmission gear case 27 and the cutting case 10a are connected by a connecting rod 28.
[0025]
  The transmission structure of the rear wheel 4 includes a hydraulic continuously variable transmission 5 as shown in FIGS. 1 to 3, a gear 29 pivotally supported on a hydraulic motor shaft 8 built in a rear wheel drive gear case 6, and The gear 30a pivotally supported on the transmission shaft 30 built in the wheel drive gear case 6 has a meshed configuration. The gear 30b pivotally supported on the transmission shaft 30 and the gear 31a pivotally supported on the upper shaft 31 on one side of the left and right upper shafts 31 are in mesh with each other. Further, a gear 32 is provided on the inner diameter portion of the gear 31a of the rear wheel drive gear case 6, and the gears 32 are provided on both the upper and lower sides and the left side to be engaged with the gear 32. 32, the left and right upper shafts 31, 31 are driven to rotate forward and backward, and are configured to travel forward or reverse.
[0026]
  The outer ends of the upper shafts 31, 31 on both the left and right sides are configured to be pivotally supported by transmission cases 33, 33 on both the left and right sides. Upper sprockets 34, 34 are pivotally supported at the outer shaft end portions of the upper shafts 31, 31. Traveling axles 35, 35 are pivotally supported at lower portions of the transmission cases 33, 33, and lower sprockets 35 a, 35 a are pivotally supported on the traveling axles 35, 35. The lower sprocket 35 a, the upper sprocket 34, In the configuration, the chain 35b is stretched. The rear axles 4 and 4 are rotatably supported at the outer ends of the traveling axles 35 and 35.
[0027]
  The rear wheel 4 includes gears 29, 30a, 30b, 31a, 32, an upper shaft 31, upper and lower sprockets 34, 35a, a chain 35b, a traveling axle 35, and the like in the rear wheel drive gear case 6. It is the structure which drives by rotationally driving.
  The turf storage tank 36 is formed in a cylindrical shape as shown in FIGS. 5 and 6, and four chambers are formed in the inner diameter portion by each partition plate 36 a, and a large number are provided in the outer peripheral portion in the central portion. The suction cylinder 37 is provided with a suction hole 37a, and one side of the suction cylinder 37 is formed in a taper shape, and a suction fan 38 is provided in the large diameter portion. The side plate of the tank 36 is configured to have a plurality of air exhaust ports 36b. The suction fan 38 is pivotally supported by a support metal 38a provided outside the side plate of the turf storage tank 36, and is rotationally driven by a suction motor 38b provided outside the support metal 38a.
[0028]
  As shown in FIGS. 5 and 6, the turf storage tank 36 is provided so as to be movable up and down by support arms 39 on both the left and right sides, and is divided into four chambers by each partition plate 36a. The grass that has been cut by the apparatus 10 is discharged through the discharge passage case 16 and stored in the grass storage tank 36. When one chamber of the turf storage tank 36 is full of turf, the full sensor 36c provided in the chamber detects the full amount, and based on this detection, the turf is discharged to the next empty room. The storage tank 36 is configured to rotate.
[0029]
  While discharging the cut turf into the room of the turf storage tank 36, the cut turf that is discharged and stored from the suction height 37a of the suction hole 37 is compressed and this is compressed. It is the structure which aimed at the improvement of the filling rate of turf in the room.
  As a result, the mowed turf that is discharged and stored in each chamber of the turf storage tank 36 is compressed by the suction air sucked from the suction hole 37a portion of the suction cylinder 37 that is built in. The filling rate to be stored can be improved.
[0030]
  As shown in FIGS. 7 to 9, the lawn mowing device 40 has a configuration in which three types of cutting blades 42 a, 42 b, 42 c for mowing the lawn are rotatably supported in a mowing case 41. The trimmed turf is discharged from a discharge port 41 a provided on one side of the cutting case 41. Further, the cut grass has a structure in which the transfer amount sequentially increases to the cutting blades 42a, 42b, and 42c.
[0031]
  The cutting blades 42a, 42b, and 42c are formed in a band shape as shown in FIG. 8, and diagonally a blade portion 43a that cuts the turf and a transfer claw portion 43b that transfers the cut turf on both ends. It is the structure provided in the position.
  As shown in FIG. 9, each transfer claw portion 43b of the cutting blades 42a, 42b, 42c has the lowest height (H1) of each transfer claw portion 43b of the cutting blade 42a, and each transfer claw portion 43b of the cutting blade 42c. The height (H3) is the highest, and the height (H2) of each transfer claw portion 43b of the cutting blade 42b is an intermediate height between (H1) and (H3). The height (H1), (H2), and (H3) of each transfer claw portion 43b are formed so as to increase sequentially from the transfer start end portion to the transfer end portion, and the cut grass is discharged to the discharge port 41a portion of the cut case 41. It is the structure which aimed at the performance improvement of the transfer discharge | emission to.
[0032]
  Thereby, the height (H1), (H2), (H3) of each transfer claw part 43b of the cutting blades 42a, 42b, 42c incorporated in the cutting case 41 of the lawn cutting device 40 is transferred from the transfer start end to the transfer end. By forming it gradually higher toward the part, the performance of transfer and discharge is improved, and clogging of the lawn that has already been cut into the cutting case 41 can be prevented.
[0033]
  The lawn mower 44 is configured by the traveling vehicle 2 and the lawn mower 40 as shown in FIGS. 10 and 11. A muffler 12b of the engine 12 provided on the upper side of the traveling vehicle base 11 of the traveling vehicle 2 is provided with a guide pipe 45 for discharging and guiding the exhaust air generated from the engine 12, and the guide pipe 45 includes an auxiliary pipe. Pipes 45a, 45b, and 45c are provided, and exhaust wind is guided to discharge the cut grass that has been cut by the cutting blades 42a, 42b, and 42c provided rotatably in the cutting case 41 of the lawn cutting device 40. The outer peripheral guide plate 46a along the blades 42a, 42b, and 42c and the inner guide plate 46b having a substantially triangular shape in plan view are configured to blow air to the formed discharge ports 47 and 47.
[0034]
  The guide pipe 45 that guides the exhaust air from the engine 12 to the bases (A), (B), (C) of the discharge ports 47, 47 formed by the outer peripheral drafting plate 46a and the inner guide plate 46b. The auxiliary pipes 45a, 45b, 45c are configured to be blown from the discharge ports at the distal end portions thereof, and the base portions (A), (B), (C) are prevented from being clogged with the cut grass.
[0035]
  The suction fan 48a provided at the rear end portion of the traveling chassis 11 and the discharge ports 47 and 47 are connected by providing a discharge passage case 48b. The suction fan 48a and the turf storage tank 19 are connected by providing a discharge cylinder 48c. The cut grass that has been cut by the cutting blades 42a, 42b, 42c in the cutting case 41 of the lawn cutting device 40 is discharged by the exhaust port 47, by both the exhaust air from the engine 12 and the suction air from the suction fan 48a. 47 is discharged into the turf storage tank 19 through a discharge passage case 48b, a suction fan 48a, and a discharge cylinder 48c, and temporarily stored.
[0036]
  As a result, to the bases (A), (B), and (C) of the discharge ports 47 and 47 formed by the outer peripheral guide plate 46a and the inner guide plate 46b installed in the cutting case 41 of the lawn cutting device 40. The exhaust air from the engine 12 is blown from the muffler 12b through the guide pipe 45 and the auxiliary pipes 45a, 45b, 45c, thereby preventing clogged turf from being cut into the bases (A), (B), and (C). it can.
[0037]
  The lawn mower 49 is composed of a traveling vehicle 2 and a lawn mowing device 10 as shown in FIGS. 12 to 15. The traveling vehicle 2 is provided with an accelerator petal 51 operated by a driver. By operating the accelerator petal 51, the rotational speed of the engine 12 is controlled, and the rotational speed of the rear wheel 4 is controlled from the engine 12 via the hydraulic continuously variable transmission 5, thereby controlling the traveling speed.
[0038]
  The mowing case 10a of the lawn mowing apparatus 10 is provided with a static pressure sensor 50 that detects the static pressure in the mowing case 10a, and is provided in the engine 12 based on the detected static pressure value detected by the static pressure sensor 50. The accelerator-linked governor 52 is controlled to start and stop, and the rotational speed of the rear wheel 4 is controlled via the hydraulic continuously variable transmission 5 to control the traveling speed.
[0039]
  The traveling vehicle speed is controlled by both the operation of the accelerator petal 51 and the detected static pressure value detected by the static pressure sensor 50.
  As shown in FIG. 13, the traveling vehicle speed is controlled such that the operation of the accelerator petal 51 is input to the control device 53, and the traveling vehicle speed is controlled by the input via the engine 12 and the hydraulic continuously variable transmission 5. In addition, the accelerator-linked governor 52 is started by the detected static pressure value detected by the static pressure sensor 51, and this operation is input to the control device 53. By this input, the hydraulic continuously variable transmission 5 is controlled and traveled. In this configuration, the vehicle speed is controlled.
[0040]
  The detected static pressure value detected by the static pressure sensor 51 and the control of the hydraulic continuously variable transmission 5 are controlled as shown in FIGS. 14 and 15.
  As a result, the operation of the accelerator petal 51 by the driving worker performs the work without clogging while maximizing the processing capacity of the lawn mowing work by detecting the static pressure without depending on the sense of the driving worker. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged rear view of a transmission mechanism of a hydraulic continuously variable transmission unit.
FIG. 2 is an enlarged side view of a transmission mechanism of a rear wheel drive gear case.
[Fig. 3] Overall side view of lawn mower
FIG. 4 is an overall side perspective view of the lawn mower.
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of a turf storage tank portion of a lawn mower.
FIG. 6 is a view showing another embodiment, and is a side view of a turf storage tank portion of a lawn mower.
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment, and is a cross-sectional plan view of the lawn mowing device section.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a cutting blade
FIG. 9 is a view showing another embodiment, and an enlarged front view of each cutting blade
FIG. 10 is a diagram showing another embodiment, and is an overall side view of the lawn mower.
FIG. 11 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of a lawn mower engine and a lawn mowing device.
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and an overall side view of the lawn mower.
FIG. 13 is a block diagram showing another embodiment.
FIG. 14 is a diagram showing another embodiment, and a relationship diagram between a static pressure value and a hydraulic continuously variable transmission.
FIG. 15 is a diagram showing another embodiment, and a relationship diagram between a static pressure value and a vehicle speed.
[Explanation of symbols]
2 Traveling vehicles
3 Front wheels
4 Rear wheels
5 Hydraulic continuously variable transmission
6 Rear wheel drive gear case
7 Hydraulic pump shaft
7a Gear for pump
8 Hydraulic motor shaft
8a Gear for motor
9 PTO output shaft
9a Output gear
10 Lawn mower
12    engine
20    Engine rear output shaft
20a  Transmission shaft
29    Gear
36    Turf storage tank
36a  Divider
36c  Full sensor

Claims

Between the pair of front wheels ( 3 ) and the rear wheels ( 4 ) on the lower side of the traveling vehicle ( 2 ) , there is a lawn mowing device ( 10 ) for mowing the lawn, and at the rear of the traveling vehicle ( 2 ) , a hydraulic stepless speed change device for shifting and rotating the rear wheels (4) (5), Oite the lawnmower provided with a rear wheel drive gear casing (6), for the input of the hydraulic stepless transmission (5) The hydraulic pump shaft ( 7 ) and the output hydraulic motor shaft ( 8 ) are provided in a lateral direction , and a transmission shaft (20 a) is provided on the front side of the hydraulic pump shaft (7). The engine (12) is connected to the engine rear output shaft (20), and the rotational power of the hydraulic pump shaft (7) is changed by the hydraulic pressure in the hydraulic continuously variable transmission (5) to be hydraulic motor shaft. (8) is configured to rotate, and the rotational power of the hydraulic motor shaft (8) is supported by the hydraulic motor shaft (8). And the pair of rear wheels (4) is driven to rotate, and a PTO output shaft (9) is provided on the side of the hydraulic pump shaft (7) and the hydraulic motor shaft (8). The hydraulic pump shaft (7) extends to the rear side of the hydraulic continuously variable transmission (5) to support the pump gear (7a), and the hydraulic motor shaft (8) The hydraulic continuously variable transmission (5) extends to the rear side to support the motor gear (8a), and the PTO output shaft (9) is provided to support the output gear (9a). The output gear (9a) pivotally supported from the pump gear (7a) of the pump shaft (7) to the PTO output shaft (9) via the motor gear (8a) of the hydraulic motor shaft (8) is rotationally driven. The gear (29), the pump gear (7a), the motor gear (8a), and the output gear -(9a) is configured to be housed in the rear-wheel drive gear case (6), and the turf cut by the turf mowing device (10) is stored in the turf storage tank (36). The turf storage tank (36) is partitioned by a plurality of partition plates (36a) to form a plurality of chambers, and a full sensor (36c) is provided in each room, and the full sensor (36c) in one room is full. A lawnmower configured to rotate the turf storage tank (36) to discharge the turf into the next empty room when the quantity state is detected .