JP3911344B2 - Transfer paper transport control software system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソフトウェアの部品化に関し、特に転写紙搬送制御ソフトウェアシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ソフトウェアの再利用率を向上させることにより、その生産性を向上し、さらにソフトウェアコンポーネントと、それから生成される仕様書およびソースプログラムの整合性を自動的に保つことでそれらの信頼性を向上させるといったシステムが特開平5−108319号公報に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、コンピュータハードウェアのパフォーマンスアップと低コスト化を受けて、ソフトウェアの規模の増大と、その対象となる問題の複雑化が年々増しているという問題がある。一方、それらソフトウェア商品、もしくはソフトウェアを組み込んだ機器の商品の開発サイクルが、年々短縮される傾向にあるという問題がある。
【0004】
そのような環境の中、ソフトウェア業界においては、その開発効率の改善が必然的な要求となっている。その一つの解決方法として、ソフトウェアの部品化が考えられる。これは、ソフトウェアシステムを複数の独立したコンポーネントによって構成し、そのコンポーネント単位で他のシステムで再利用しようとする方法である。これにより、中・長期的なソフトウェア開発効率を改善することができる。
【0005】
本発明は、画像形成装置装置における転写紙搬送を制御するソフトウェアシステムにおいて、その問題領域特有の部品化を行うことにより、ソフトウェアの再利用性を向上させる転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを提供すること目的とする。
【0006】
より詳細に、本発明の第1の目的は、印刷用紙の搬送制御を行うソフトウェアの構成を印刷用紙1枚の搬送に関連するデバイスの制御および監視を行うソフトウェアコンポーネントと、搬送経路上の所定の通過点における用紙の進行および停止を判断するソフトウェアコンポーネントと、後者のソフトウェアコンポーネントの状態により、前者のソフトコンポーネントに対して進行および停止の指示を行うソフトウェアコンポーネントにより構成し、上述の各ソフトウェアコンポーネントを協調動作させることで、複数の印刷用紙を最適なタイミングで制御し、かつ、用紙搬送制御ソフトウェアの再利用性を高め、多機種に対して使用できる転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを提供することにある。
【0007】
本発明の第2の目的は、印刷用紙1枚の搬送に関連するデバイスの制御および監視を行うソフトウェアコンポーネントを「搬送」部品として扱い、用紙サイズ別のアクチュエータの制御の違いを「搬送」部品の変更で吸収することで、他の部品を変更することなく、複数の用紙サイズに対応した用紙搬送制御を行う転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを提供することにある。
【0008】
本発明の第3の目的は、搬送経路上の所定の通過点における用紙の進行および停止を判断するソフトウェアコンポーネントを「進行許可」部品として扱い、機械のレイアウト、用紙サイズの違いによる搬送タイミングの違いを「進行許可」部品の変更で吸収し、他の部品を変更することなく、多機種に対して使用できる転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを提供することにある。
【0009】
本発明の第4の目的は、上記の役割において異なる、「搬送」部品と「進行許可」部品に対して、状態の監視および指示を行うソフトウェアコンポーネントを作成し、「搬送」部品と「進行許可」部品とを協調動作させることで、最適なタイミングで複数の印刷用紙の搬送制御を行う転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、外部システムから画像データを受け取る外部インターフェイス部と、画像を保存しておく記録部と、画像を用紙に印刷するプロッタ部と、印刷された用紙を分配して置く排紙ビン部とを備える画像形成装置を制御するソフトウェアにおいて、ソフトウェアが複数の独立したコンポーネントによって構成され、コンポーネントの協調動作により動作する機構を有し、印刷用紙の搬送制御を行うソフトウェアの構成を印刷用紙1枚の搬送に関するデバイスの制御および監視を行う第1のソフトウェアコンポーネントと、搬送経路上の所定の通過点において印刷用紙の移動および停止の決定する第2のソフトウェアコンポーネントと、第2のソフトウェアコンポーネントからのメッセージを受信して、第1のソフトウェアコンポーネントに印刷用紙の搬送指示を行う第3のソフトウェアコンポーネントとにより構成され、各ソフトウェアコンポーネントを互いに協調動作する独立したソフトウェアコンポーネントとして構成することを特徴とする。
【0011】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、第1のソフトウェアコンポーネントは、印刷用紙が搬送経路上を移動する過程において、1枚の印刷用紙の搬送に関連しているデバイスの制御および監視を行い、第2のソフトウェアコンポーネントからの指示に従い、関連するデバイスの制御を行うことを特徴とする。
【0012】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、第2のソフトウェアコンポーネントは、第3のソフトウェアコンポーネントから印刷用紙の動作状態を通知され、動作状態の情報に基づいて搬送経路上の所定の通過点における印刷用紙の進行および停止の判断を行うことを特徴とする。
【0013】
請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、第3のソフトウェアコンポーネントは、搬送経路上を移動する際に、所定の通過点において、第2のソフトウェアコンポーネントからのメッセージを受信して、第1のソフトウェアコンポーネントに移動および停止の判断を行うこと特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態である転写紙搬送制御ソフトウェアシステムを添付図面に基づいて詳細に説明する。プロセッサ(CPU)1は、装置全体の制御を司るものであり、その制御下にROM2と、RAM3と、NVRAM4と、操作パネル5と、パネル制御部6と、スキャンプリントエンジン7と、エンジン制御部8と、記憶装置9と、ディスクドライバ10と、通信制御部11と、モデム12と、ホストI/F13とが接続されている。通信制御部11は、ネットワーク14を介してPC15と接続され、また、ホストI/F13は、別のPC16が接続される構成となっている。
【0015】
ROM2は、プログラムコード、フォント、及びその他の静的なデータが格納されている。RAM3は、一時的な記憶場所として利用される。NVRAM4は、不揮発性のデータを格納しておく。操作パネル5及びパネル制御部6は、ユーザとのインタフェースを司る。スキャンプリントエンジン7及びエンジン制御部8は、イメージデータの出力ユニットとして転写紙への印刷を実行する。記憶装置9及びディスクドライバ10は、大量のイメージデータなどを蓄積したり、データベースの記憶場所として利用される。通信制御部11は、イーサネット等のネットワークに接続され、外部機器との通信を可能とする。モデム12は、公衆回線と接続され、外部機器との通信を可能とする。ホストI/F13は、セントロニクスやRS−232C等のインタフェースを用いて外部機器との通信を可能とする。
【0016】
図2は、本発明の実施形態におけるイメージ出力装置内部に組み込まれるソフトウェアの構造を示すブロック構成図である。図2において、本発明におけるソフトウェアシステムは、アプリケーション20と、カーネル30と、ドライバ40と、ハードウェア50とからの四層構造で構成される。
【0017】
アプリケーション20を機能的に説明すると、コピー・FAX・プリンタ等のアプリケーションを形成するレイヤーであり、ドキュメントマネージャ22は、コピー・FAX・プリンタ等のシナリオに沿ってドキュメントをハンドリングするもので、アプリケーションとしては中心となる機能ブロックである。サービスマネージャ23は、ドキュメントハンドリングの際、共通に必要となる機能ブロックであり、各種サービスの管理および実行を行う。デバイスマネージャ24は、スキャナ56、画像バス57、プロッタ58といった物理デバイスの動作を決定する機能ブロックであり、各種デバイスの管理および実行を行う。本発明の対象は、デバイスマネージャ24の内部構造に関するものである。
【0018】
オペレーションマネージャ21は、装置に付属している操作パネル5を制御するものであり、ボタンの表示・ボタンオペレーションのノーティファイ・アラートの通知等を行う。データベースマネージャ25は、フォント・定型フォーム・FAX受信履歴・装置の利用履歴・課金データ等の永続データの維持管理を行う。
【0019】
次に、カーネル30は、仮想メモリ31と、実行プロセス32と、ファイルシステム33と、データ入出力34と、実行管理36及びモード管理37を含む仮想マシン35とにより構成される。
【0020】
通常、OSのカーネルとして組み込まれ、各種デバイスを抽象化してアプリケーション20に対してサービスを提供するものであり、アプリケーション20は、カーネル30に対してシステムコールすることにより動作する。
【0021】
次に、ドライバ40は、メモリ管理ドライバ41と、プロセス管理ドライバ42と、ファイル管理ドライバ43と、ネットワークドライバ44と、ホストドライバ45と、一体型ピートドライバ46と、ブロッキングデバイスドライバ47と、ページデバイスドライバ48とにより構成される。
【0022】
ドライバ40は、各種ハードウェアを駆動するための制御を実行する機能ブロックの集まりである。
【0023】
次に、ハードウェア50は、ROM51と、RAM52と、NVRAM53と、ネットワークインタフェース54と、ホストインタフェース55と、スキャナ56と、画像バス57と、プロッタ58とにより構成されている。
【0024】
ハードウェア50は、装置内に存在する制御可能なリソースの集合である。
【0025】
上述のアプリケーション20、カーネル30、ドライバ40、ハードウェア50は、それぞれ各部が図2に示されるように相互接続されて構成されている。
【0026】
図3は、デバイスマネージャのソフトウェア構成を示すブロック構成図である。図3において、デバイスマネージャ24は、プロッタエンジン制御部241と、プロッタ紙搬送制御部242と、スキャナ制御部243と、原稿搬送制御部244と、メモリユニット制御部245とにより構成されている。
【0027】
プロッタエンジン制御部241は、プロッタ58の作像、定着部のデバイス制御を行う。プロッタ紙搬送制御部242は、プロッタ58の紙搬送に関するデバイス制御を行う。本発明は、プロッタ紙搬送制御部242のソフトウェア構成に関するものである。
【0028】
スキャナ制御部243は、スキャナ56の読み取り制御に係わるデバイス制御を行う。原稿搬送制御部244は、原稿の搬送制御に係わるデバイス制御を行う。メモリユニット制御部245は、ハードディスク等のメモリユニットの制御を行う。
【0029】
次に、図4に基づいてプロッタ紙搬送制御部242のソフトウェアの構成に関して説明する。本発明は、アプリケーション20のデバイスマネージャ24内にあるプロッタ紙搬送制御部242のソフトウェア構成に関するものである。図4において、長方形はデータと操作を持つ独立したソフトウェアコンポーネント(オブジェクト指向のオブジェクト。以後このコンポーネントを部品と呼ぶ。)を表しており、長方形間を結ぶ線は、それのオブジェクト間の関係を表している。図4は、オブジェクト指向分析手法の1つである統一モデリング言語(UML:Unified Modeling Language )を用いた表記法である。これらコンポーネントの協調動作により印刷用紙の搬送が実現されることになる。
【0030】
上述の各オブジェクトのシステム内における役割について説明する。
図4において、印刷要求60は、印刷条件(部数、給紙口、排紙口等)を受理し、転写紙インスタンスを生成する役割を有する。
【0031】
転写紙61は、進行許可65からメッセージを受信し、印刷用紙の移動および停止を司る役割を持つ。機内に印刷用紙が複数存在する場合は、転写紙インスタンスが機内に存在する用紙分、生成される。
【0032】
搬送62は、印刷用紙1枚を搬送するためのアクチュエータ(モータ、クラッチ)の制御を行う。機内に印刷用紙が複数存在する場合は、搬送インスタンスが機内に存在する用紙分、生成される。
【0033】
進行許可65は、用紙サイズ、搬送パス長から、次の用紙に対する給紙タイミングを算出し、通知する役割を持つ。搬送経路上に、印刷用紙が停止する箇所分、進行許可インスタンスが生成される。
【0034】
アクチュエータ63は、個別のアクチュエータ(モータ、コロ、ローラ)を制御する。また、センサ64は、個別のセンサの状態を検出する。
【0035】
次に、本発明の実施形態である転写紙搬送制御ソフトウェアシステムにおける動作例を説明する。本発明の実施形態である転写紙搬送制御ソフトウェアシステムは、必要な時に部品に対する実体(オブジェクト指向でいうインスタンス。以後インスタンスと呼ぶ)を生成し(メモリー上にアロケートする)、それらインスタンスが通信し合うことにより動作する。その通信と動作の方法は実装依存となるが、簡単な方法としては、リアルタイムOSを使用し、生成された各インスタンスに対して一つのタスクを割当て、リアルタイムOSによって提供されるタスク間の通信によってインスタンス間の通信を行う方法が考えられる。
【0036】
ここでは動作の例として、画像形成装置の複数の印刷用紙の制御方式について説明する。搬送経路上には、複数のセンサが配置されており、そこを印刷用紙の通過点とする。印刷用紙は先行する印刷用紙がある場合は、所定の紙間を保ちながら搬送される。従って、先行する印刷用紙が停止した場合、後続の印刷用紙も停止しなければならない。先行する用紙が停止した直後に後続の用紙を停止させると、後続の用紙の正確な先端位置を把握できないため、用紙は必ず搬送経路上の所定の通過点で停止させなければならない。用紙が停止している時間は、画像の展開時間等に左右されるため、用紙搬送制御を行うソフトウェアでは制御できず、外部からスタート信号を受け、停止している用紙をスタートさせる。その後、一定時間後に後続する用紙もスタートさせる。以上の制御を繰り返すことで、複数枚の印刷用紙を搬送制御することができる。
【0037】
図5は、本発明の実施形態における搬送経路上の動作例を示す図である。
図5に示されるように、搬送経路上に2枚の印刷用紙が停止しているとすると、通過点2で停止している印刷用紙2がスタートした後、印刷用紙1をスタートさせるタイミングは、
(1)用紙長ls<経路長L2の場合、
印刷用紙2の後端と印刷用紙1の先端との距離が給紙紙間と等しくなる時、スタートさせればよいので、その時間は、搬送速度をSとすると、
L1−ls>=給紙紙間のときは、通過点2を印刷用紙2がスタート後、直ちに印刷用紙1をスタートさせ、
L1−ls<給紙紙間のときは、通過点2を印刷用紙2がスタート後(ls+給紙紙間−L1)/S経過後となる。
【0038】
(2)用紙長ls>=経路長L2の場合、
印刷用紙2が通過点2をスタートしても、通過点3で停止した場合、用紙長の方が経路長L2より長いため、通過点3をスタートした後でないと、印刷用紙1はスタートできない。従って、
L1+L2−ls>=給紙紙間のときは、通過点3を印刷用紙2がスタート後、直ちに印刷用紙1をスタートさせ、
L1+L2−ls<給紙紙間のときは、通過点3を印刷用紙2がスタート後(ls+給紙紙間−(L1+L2))/S経過後となる。
【0039】
以上の制御を本発明の実施形態におけるインスタンスの協調動作により行わせた場合について図6に基づいて説明する。画像の展開が終了し、通過点2で停止している転写紙がスタートしても良い状態になると、外部アプリケーションより「進行許可部品(第2のソフトウェアコンポーネント)」のインスタンスである「通過点2」に対して「進行許可」のメッセージが送られる。「通過点2」はそのメッセージを受けると、停止している「転写紙部品(第3のソフトウェアコンポーネント)」のインスタンスである「転写紙2」に「進行OK」のメッセージを送る。「転写紙2」は、それを受け「搬送部品(第1のソフトウェアコンポーネント)」のインスタンスである「搬送2」に「スタート」のメッセージを送る。「搬送2」は、転写紙2に接しているアクチュエータを駆動させることで、実際の印刷用紙2が移動する。
【0040】
「転写紙2」は、「搬送2」に対して「スタート」メッセージを送信した直後に「進行許可2」に対して「進行開始」メッセージと自身の用紙長を送信する。「通過点2」は、「通過点1」に受信したメッセージと用紙長を送信する。「通過点1」は、搬送経路長と用紙長から給紙紙間がとれるタイミングを算出し、そのタイミングになると、「転写紙1」に対して「進行OK」のメッセージを送信する。「転写紙1」は、それを受信すると、「搬送1」にたいしてスタートのメッセージを送信し、「搬送1」がアクチュエータを駆動させることで、実際の印刷用紙1が搬送される。
【0041】
以上述べたように、「搬送部品(第1のソフトウェアコンポーネント)」に、印刷用紙1枚を搬送させるためのアクチュエータを制御する役割を、「進行許可部品(第2のソフトウェアコンポーネント)」には、それぞれのインスタンス間で印刷用紙の状態を知らせることで最適な紙間を保つ役割、「転写紙部品(第3のソフトウェアコンポーネント)」には、「進行許可(第2のソフトウェアコンポーネント)」部品のメッセージを受信して、「搬送部品(第1のソフトウェアコンポーネント)」にアクチュエータの駆動を依頼する役割をもたせ、各部品を協調動作させることで、様々な、レイアウト、用紙サイズに対応した搬送制御を行うことができる。
【0042】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項1記載の発明によれば、印刷用紙の搬送制御を行うソフトウェアの構成を印刷用紙1枚の搬送に関連するデバイスの制御および監視を行う第1のソフトウェアコンポーネントと、搬送経路上の所定の通過点における用紙の進行および停止を判断する第2のソフトウェアコンポーネントと、第2のソフトウェアコンポーネントの状態により、第1のソフトウェアコンポーネントに対して進行および停止の指示を行う第3のソフトウェアコンポーネントとにより構成し、各ソフトウェアコンポーネントを協調動作させることで、複数の印刷用紙を最適なタイミングで制御し、かつ、用紙搬送制御ソフトウェアの再利用性を高め、多機種に対して使用することができる。
【0043】
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、印刷用紙1枚の搬送に関連するデバイスの制御および監視を行うソフトウェアコンポーネントを「搬送部品(第1のソフトウェアコンポーネント)」として扱い、用紙サイズ別のアクチュエータの制御の違いを「搬送部品」の変更によって吸収することで、他の部品を変更することなく、複数の用紙サイズに対応した紙搬送制御を行うことができる。
【0044】
請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、搬送経路上の所定の通過点における用紙の進行および停止を判断するソフトウェアコンポーネントを「進行許可部品(第2のソフトウェアコンポーネント)」として扱い、機械のレイアウト、用紙サイズの違いによる搬送タイミングの違いを「進行許可部品」の変更によって吸収し、他の部品を変更することなく、多機種に対して使用することができる。
【0045】
請求項4記載の発明によれば、請求項1記載の発明において、役割の異なる、「搬送部品(第1のソフトウェアコンポーネント)」と「進行許可部品(第2のソフトウェアコンポーネント)」に対して、状態の監視および指示を行う第3のソフトウェアコンポーネントを作成し、「搬送」部品と「進行許可」部品を協調動作させることで、適切なタイミングで複数の印刷用紙の搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態であるイメージ入出力装置を示すブロック構成図である。
【図2】本発明の実施形態におけるソフトウェアの構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態におけるデバイスマネージャの構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態における各オブジェクトの役割構成を説明するためのブロック図である。
【図5】本発明の実施形態における搬送経路上の動作例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態における各コンポーネントの制御例を説明するための図である。
【符号の説明】
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 NVRAM
5 操作パネル
6 パネル制御部
7 スキャンプリントエンジン
8 エンジン制御部
9 記憶装置
10 ディスクドライバ
11 通信制御部
12 モデム
13 ホストI/F
14 ネットワーク
15、16 PC
100 イメージ入出力装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to software componentization, and more particularly to a transfer paper conveyance control software system.
[0002]
[Prior art]
Traditionally, improving the software reuse rate improves its productivity, and also automatically improves the reliability of software components and the specifications and source programs generated from them. Such a system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-108319.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, there has been a problem that with the increase in performance and cost of computer hardware, the scale of software is increasing and the complexity of problems that are the subject of it has been increasing year by year. On the other hand, there is a problem that the development cycle of such software products or products of devices incorporating the software tends to be shortened year by year.
[0004]
In such an environment, in the software industry, improvement of development efficiency is a necessary requirement. One solution is to make software components. This is a method in which a software system is constituted by a plurality of independent components and is reused in another system in units of the components. As a result, medium- and long-term software development efficiency can be improved.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transfer paper conveyance control software system that improves the reusability of software by performing componentization specific to the problem area in a software system for controlling transfer paper conveyance in an image forming apparatus. And
[0006]
More specifically, the first object of the present invention is to provide a software component for controlling printing paper conveyance, a software component for controlling and monitoring a device related to conveyance of one printing paper, and a predetermined path on the conveyance path. It consists of a software component that determines the progress and stop of paper at the passing point, and a software component that instructs the former software component to proceed and stop according to the status of the latter software component. It is an object of the present invention to provide a transfer paper conveyance control software system that controls a plurality of printing papers at an optimal timing, increases the reusability of the paper conveyance control software, and can be used for many models.
[0007]
The second object of the present invention is to treat a software component for controlling and monitoring a device related to the conveyance of one sheet of printing paper as a “conveyance” part, and to control the difference in actuator control according to the paper size of the “conveyance” part. It is an object of the present invention to provide a transfer sheet conveyance control software system that performs sheet conveyance control corresponding to a plurality of sheet sizes without changing other components by absorbing the change.
[0008]
A third object of the present invention is to treat a software component that determines the progress and stop of a sheet at a predetermined passing point on a transport path as a “progress permission” part, and to determine a difference in transport timing due to a difference in machine layout and paper size. This is to provide a transfer paper conveyance control software system that can be used for multiple models without changing other components.
[0009]
A fourth object of the present invention is to create a software component for monitoring and instructing a state of “conveyance” parts and “progress permission” parts, which are different in the above-described roles. An object of the present invention is to provide a transfer sheet conveyance control software system that controls the conveyance of a plurality of printing sheets at an optimum timing by operating the components in a coordinated manner.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is an external interface unit that receives image data from an external system, a recording unit that stores an image, a plotter unit that prints an image on paper, and a print In software for controlling an image forming apparatus including a paper discharge bin unit that distributes and arranges printed paper, the software is configured by a plurality of independent components, and has a mechanism that operates by cooperative operation of the components, and transports printing paper. The first software component that controls and monitors the device related to the conveyance of one sheet of printing paper, and the second software that determines the movement and stop of the printing sheet at a predetermined passing point on the conveyance path Receive messages from the component and the second software component Te, is constituted by a third software component to perform transport instruction of the printing paper to the first software component, characterized in that configured as independent software components cooperate each software component to each other.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first software component controls the device related to the conveyance of a single print sheet in the process in which the print sheet moves on the conveyance path. And monitoring, and controlling related devices in accordance with an instruction from the second software component.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the second software component is notified of the operating state of the printing paper from the third software component, and is predetermined on the transport path based on the operating state information. It is characterized in that determination is made as to whether the printing paper is moving or stopped at the passing point.
[0013]
According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the third software component receives a message from the second software component at a predetermined passing point when moving on the transport path. The first software component is determined to move and stop.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a transfer paper conveyance control software system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The processor (CPU) 1 controls the entire apparatus. Under the control, the ROM 2, the RAM 3, the NVRAM 4, the operation panel 5, the panel control unit 6, the scan print engine 7, and the engine control unit. 8, a storage device 9, a disk driver 10, a communication control unit 11, a modem 12, and a host I / F 13 are connected. The communication control unit 11 is connected to the PC 15 via the network 14, and the host I / F 13 is configured to be connected to another PC 16.
[0015]
The ROM 2 stores program codes, fonts, and other static data. The RAM 3 is used as a temporary storage location. The NVRAM 4 stores nonvolatile data. The operation panel 5 and the panel control unit 6 manage an interface with the user. The scan print engine 7 and the engine control unit 8 execute printing on transfer paper as an image data output unit. The storage device 9 and the disk driver 10 accumulate a large amount of image data and are used as a storage location for a database. The communication control unit 11 is connected to a network such as Ethernet and enables communication with an external device. The modem 12 is connected to a public line and enables communication with an external device. The host I / F 13 enables communication with an external device using an interface such as Centronics or RS-232C.
[0016]
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of software incorporated in the image output apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the software system in the present invention has a four-layer structure including an application 20, a kernel 30, a driver 40, and hardware 50.
[0017]
The application 20 is functionally described as a layer that forms an application such as a copy / fax / printer. The document manager 22 handles a document according to a scenario such as a copy / fax / printer. This is the central functional block. The service manager 23 is a functional block that is commonly required for document handling, and manages and executes various services. The device manager 24 is a functional block that determines the operation of physical devices such as the scanner 56, the image bus 57, and the plotter 58, and manages and executes various devices. The subject of the present invention relates to the internal structure of the device manager 24.
[0018]
The operation manager 21 controls the operation panel 5 attached to the apparatus, and performs button display, button operation notification, alert notification, and the like. The database manager 25 maintains and manages permanent data such as fonts, fixed forms, FAX reception history, device usage history, and accounting data.
[0019]
Next, the kernel 30 includes a virtual memory 31, an execution process 32, a file system 33, a data input / output 34, a virtual machine 35 including an execution management 36 and a mode management 37.
[0020]
Normally, it is incorporated as an OS kernel and abstracts various devices and provides services to the application 20. The application 20 operates by making a system call to the kernel 30.
[0021]
Next, the driver 40 includes a memory management driver 41, a process management driver 42, a file management driver 43, a network driver 44, a host driver 45, an integrated pete driver 46, a blocking device driver 47, and a page device. And a driver 48.
[0022]
The driver 40 is a collection of functional blocks that execute control for driving various types of hardware.
[0023]
Next, the hardware 50 includes a ROM 51, a RAM 52, an NVRAM 53, a network interface 54, a host interface 55, a scanner 56, an image bus 57, and a plotter 58.
[0024]
The hardware 50 is a set of controllable resources existing in the apparatus.
[0025]
The application 20, the kernel 30, the driver 40, and the hardware 50 described above are configured such that respective units are interconnected as shown in FIG.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing the software configuration of the device manager. 3, the device manager 24 includes a plotter engine control unit 241, a plotter paper transport control unit 242, a scanner control unit 243, a document transport control unit 244, and a memory unit control unit 245.
[0027]
The plotter engine control unit 241 performs image formation of the plotter 58 and device control of the fixing unit. The plotter paper conveyance control unit 242 performs device control related to the paper conveyance of the plotter 58. The present invention relates to the software configuration of the plotter paper conveyance control unit 242.
[0028]
The scanner control unit 243 performs device control related to reading control of the scanner 56. The document conveyance control unit 244 performs device control related to document conveyance control. The memory unit control unit 245 controls a memory unit such as a hard disk.
[0029]
Next, the software configuration of the plotter paper conveyance control unit 242 will be described with reference to FIG. The present invention relates to the software configuration of the plotter paper conveyance control unit 242 in the device manager 24 of the application 20. In FIG. 4, rectangles represent independent software components (object-oriented objects; hereinafter referred to as components) having data and operations, and the lines connecting the rectangles represent the relationship between the objects. ing. FIG. 4 shows a notation using a unified modeling language (UML) which is one of object-oriented analysis methods. The conveyance of the printing paper is realized by the cooperative operation of these components.
[0030]
The role of each object in the system will be described.
In FIG. 4, a print request 60 has a role of accepting printing conditions (number of copies, paper feed port, paper discharge port, etc.) and generating a transfer paper instance.
[0031]
The transfer paper 61 has a role of receiving a message from the progress permission 65 and controlling the movement and stop of the printing paper. When there are a plurality of printing sheets in the machine, transfer paper instances are generated for the sheets existing in the machine.
[0032]
The transport 62 controls an actuator (motor, clutch) for transporting one sheet of printing paper. When there are a plurality of printing sheets in the machine, a transport instance is generated for the sheet existing in the machine.
[0033]
The progress permission 65 has a role of calculating and notifying the sheet feeding timing for the next sheet from the sheet size and the conveyance path length. Progress permission instances are generated on the transport path for the portion where the printing paper stops.
[0034]
The actuator 63 controls individual actuators (motor, roller, roller). Moreover, the sensor 64 detects the state of an individual sensor.
[0035]
Next, an operation example in the transfer paper conveyance control software system according to the embodiment of the present invention will be described. The transfer paper conveyance control software system according to the embodiment of the present invention generates an entity (an object-oriented instance; hereinafter referred to as an instance) for a part when necessary, and allocates the instances to each other. It works by The communication and operation methods are implementation-dependent, but the simple method is to use a real-time OS, assign one task to each generated instance, and communicate between tasks provided by the real-time OS. A method of performing communication between instances can be considered.
[0036]
Here, as an example of the operation, a control method for a plurality of print sheets of the image forming apparatus will be described. A plurality of sensors are arranged on the conveyance path, and are set as the passing points of the printing paper. When there is a preceding print sheet, the print sheet is conveyed while maintaining a predetermined gap. Therefore, when the preceding printing paper stops, the subsequent printing paper must also stop. If the succeeding sheet is stopped immediately after the preceding sheet is stopped, the accurate leading end position of the succeeding sheet cannot be grasped, so the sheet must be stopped at a predetermined passing point on the transport path. Since the time during which the paper is stopped depends on the image development time and the like, it cannot be controlled by the software that controls the paper conveyance, and the stopped paper is started by receiving a start signal from the outside. Thereafter, the subsequent sheet is also started after a certain time. By repeating the above control, the conveyance of a plurality of printing sheets can be controlled.
[0037]
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example on the conveyance path in the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, if two printing papers are stopped on the transport path, the timing of starting the printing paper 1 after the printing paper 2 stopped at the passing point 2 is started is as follows.
(1) When the paper length ls <path length L2,
When the distance between the trailing edge of the printing paper 2 and the leading edge of the printing paper 1 is equal to the distance between the paper feeding papers, it can be started.
When L1-ls> = between the paper sheets, the printing paper 1 is started immediately after the printing paper 2 starts at the passing point 2;
When L1−ls <between paper feeds, pass point 2 is after printing paper 2 starts (ls + between paper feeds−L1) / S has elapsed.
[0038]
(2) When the paper length ls> = path length L2,
Even if the printing paper 2 starts at the passing point 2, if the printing paper 2 stops at the passing point 3, the paper length is longer than the path length L2, so the printing paper 1 cannot be started until after the passing point 3 is started. Therefore,
When L1 + L2-ls> = between paper feeds, the printing paper 1 is started immediately after the printing paper 2 starts at the passage point 3,
When L1 + L2−ls <between the paper feeds, the passage point 3 is after the printing paper 2 starts (ls + between paper feeds− (L1 + L2)) / S has elapsed.
[0039]
The case where the above control is performed by the cooperative operation of the instances in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. When the image development is completed and the transfer paper stopped at the passing point 2 is ready to start, the “passing point 2” which is an instance of the “progress permission component (second software component)” from the external application. "Progress permission" message is sent. Upon receipt of the message, “passing point 2” sends a “progress OK” message to “transfer sheet 2”, which is an instance of “transfer sheet part (third software component)” that has stopped. The “transfer sheet 2” receives this and sends a “start” message to “conveyance 2” which is an instance of “conveyance component (first software component)”. In “Conveyance 2”, the actual printing paper 2 is moved by driving the actuator in contact with the transfer paper 2.
[0040]
Transfer paper 2” transmits a “progress start” message and its own paper length to “progress permission 2” immediately after transmitting a “start” message to “transport 2”. “Passing point 2” transmits the received message and paper length to “passing point 1”. The “passing point 1” calculates a timing at which the paper feed interval can be taken from the transport path length and the paper length, and transmits a “progress OK” message to the “transfer paper 1” at that timing. When “transfer sheet 1” is received, a start message is transmitted to “conveyance 1”, and “conveyance 1” drives the actuator, so that the actual printing paper 1 is conveyed.
[0041]
As described above, the “transport component (first software component)” controls the actuator for transporting one sheet of printing paper, and the “progress permission component (second software component)” The role of maintaining the optimum paper gap by notifying the status of the printing paper between each instance, “Transfer Paper Part (Third Software Component)” has a message of “Progress Allowed (Second Software Component)” Part , And the "conveyance part (first software component)" is requested to drive the actuator, and the parts are coordinated to perform conveyance control corresponding to various layouts and paper sizes. be able to.
[0042]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the configuration of the software that controls the conveyance of the printing paper is the first software that controls and monitors the devices related to the conveyance of one printing paper. The first software component is instructed to proceed and stop according to the status of the component, the second software component that determines the progress and stop of the sheet at a predetermined passing point on the transport path, and the second software component. It is composed of a third software component to be operated, and by operating each software component in a coordinated manner, a plurality of printing papers can be controlled at an optimal timing, and the reusability of the paper conveyance control software can be improved. Can be used.
[0043]
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the software component that controls and monitors the device related to the conveyance of one sheet of printing paper is handled as the “conveyance part (first software component)”. By absorbing the difference in actuator control for each paper size by changing the “conveyance part”, paper conveyance control corresponding to a plurality of paper sizes can be performed without changing other parts.
[0044]
According to the invention described in claim 3, in the invention described in claim 1, the software component for judging the progress and stop of the sheet at a predetermined passing point on the transport path is the “progress permission part (second software component)”. The difference in transport timing due to the difference in machine layout and paper size is absorbed by changing the “progress allowed component”, and can be used for many models without changing other components.
[0045]
According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 1, for “conveyance part (first software component)” and “progress permission part (second software component)” having different roles, By creating a third software component for monitoring and instructing the state and operating the “conveyance” component and the “progress permission” component in cooperation, it is possible to control the conveyance of a plurality of print sheets at an appropriate timing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an image input / output device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a device manager in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a role configuration of each object in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example on a conveyance path according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of control of each component in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 ROM
3 RAM
4 NVRAM
5 Operation Panel 6 Panel Control Unit 7 Scan Print Engine 8 Engine Control Unit 9 Storage Device 10 Disk Driver 11 Communication Control Unit 12 Modem 13 Host I / F
14 Network 15, 16 PC
100 Image input / output device

Claims (4)

外部システムから画像データを受け取る外部インターフェイス部と、画像を保存しておく記録部と、画像を用紙に印刷するプロッタ部と、印刷された用紙を分配して置く排紙ビン部とを備える画像形成装置を制御するソフトウェアにおいて、
該ソフトウェアが複数の独立したコンポーネントによって構成され、該コンポーネントの協調動作により動作する機構を有し、
印刷用紙の搬送制御を行うソフトウェアの構成を印刷用紙1枚の搬送に関するデバイスの制御および監視を行う第1のソフトウェアコンポーネントと、
搬送経路上の所定の通過点において印刷用紙の移動および停止の決定する第2のソフトウェアコンポーネントと、
該第2のソフトウェアコンポーネントからのメッセージを受信して、前記第1のソフトウェアコンポーネントに印刷用紙の搬送指示を行う第3のソフトウェアコンポーネントとにより構成され、
前記各ソフトウェアコンポーネントを互いに協調動作する独立したソフトウェアコンポーネントとして構成することを特徴とする転写紙搬送制御ソフトウェアシステム。
Image forming comprising an external interface unit for receiving image data from an external system, a recording unit for storing images, a plotter unit for printing images on paper, and a paper discharge bin unit for distributing printed papers In the software that controls the device,
The software is composed of a plurality of independent components, and has a mechanism that operates by cooperative operation of the components,
A first software component for controlling and monitoring a device relating to conveyance of one print sheet, and a software configuration for performing conveyance control of the print sheet;
A second software component for determining whether to move and stop the printing paper at a predetermined passing point on the transport path;
A third software component that receives a message from the second software component and instructs the first software component to convey a print sheet;
A transfer paper conveyance control software system, wherein the software components are configured as independent software components that cooperate with each other.
前記第1のソフトウェアコンポーネントは、印刷用紙が前記搬送経路上を移動する過程において、1枚の印刷用紙の搬送に関連しているデバイスの制御および監視を行い、前記第2のソフトウェアコンポーネントからの指示に従い、関連するデバイスの制御を行うことを特徴とする請求項1記載の転写紙搬送制御ソフトウェアシステム。The first software component controls and monitors a device related to the conveyance of one printing sheet in the process of moving the printing sheet on the conveyance path, and instructs the second software component. The transfer paper conveyance control software system according to claim 1, wherein related devices are controlled in accordance with the control. 前記第2のソフトウェアコンポーネントは、前記第3のソフトウェアコンポーネントから印刷用紙の動作状態を通知され、該動作状態の情報に基づいて前記搬送経路上の所定の通過点における印刷用紙の進行および停止の判断を行うことを特徴とする請求項1記載の転写紙搬送制御ソフトウェアシステム。The second software component is notified of the operating state of the printing paper from the third software component, and based on the information on the operating state, determines the progress and stop of the printing paper at a predetermined passing point on the transport path. The transfer paper conveyance control software system according to claim 1, wherein: 前記第3のソフトウェアコンポーネントは、前記搬送経路上を移動する際に、所定の通過点において、前記第2のソフトウェアコンポーネントからのメッセージを受信して、前記第1のソフトウェアコンポーネントに移動および停止の判断を行うこと特徴とする請求項1記載の転写紙搬送制御ソフトウェアシステム。When the third software component moves on the transport path, the third software component receives a message from the second software component at a predetermined passing point, and determines whether the first software component has moved or stopped. The transfer paper conveyance control software system according to claim 1, wherein:
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