JP3909495B2

JP3909495B2 - Oil element decomposition method and apparatus

Info

Publication number: JP3909495B2
Application number: JP2003055209A
Authority: JP
Inventors: 徹長谷川
Original assignee: 環境開発工業株式会社
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2023-03-03
Also published as: JP2004261923A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用済みオイルエレメントをリサイクルするための、オイルエレメント分解分別方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車やその他の機械，装置等の使用済みオイルエレメントは、産業廃棄物として業者によって回収され、分解分別することなく焼却処理等されていたが、この焼却処理の際に有害なガスを発生し、環境を汚染してしまう等の問題があった。
このような問題を解決するために、そのオイルエレメントの構成部品を分別回収できるようにするものとして、特開２０００−１９８０１７号公報（特許文献１）、特開２００１−７１２１１号公報（特許文献２）、特開２００１−２６９８１１号公報（特許文献３）等に開示されたオイルエレメントを切断する装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１９８０１７号公報
【特許文献２】
特開２００１−７１２１１号公報
【特許文献３】
特開２００１−２６９８１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記各装置では、オイルエレメントの外容器の切断をした後に、その内部に収容されているフィルタを手作業で取り出して分別する等の作業が別途必要であったので、この装置によって膨大な数の使用済みオイルエレメントを処理していたのでは効率が悪い。
また、これら各装置は、オイルエレメントを切断する切断刃付近の所定の位置に、手作業でオイルエレメントを配置する必要があり、作業者にとって危険なことでもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、多数のオイルエレメントの分解分別を自動的に効率良くできるようにするとともに、その作業の際の作業者への危険を無くそうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明オイルエレメント分解分別装置は、載置した複数のオイルエレメントａ…を順次取出位置Ｘに運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルＡと、オイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置Ｃと、このオイルエレメント保持装置Ｃに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの取出位置Ｘのオイルエレメントａ…を供給する供給アームＢと、そのオイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆを切断する切断刃を備えた切断装置Ｄと、切断された上記外容器ｆを保持する分別アームＥとからなる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントのための位置決めピン１…を外周縁部に所定の間隔で多数植立した円盤状のものである請求項１記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を保持する保持部５を軸杆５′の先端に備えてなるとともに、該供給アームＢを上記軸杆５′のまわりに回転させる供給アーム回転機構８を備え、かつ、昇降および旋回自在な支持台７に支持されている請求項１または２記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、オイルエレメントａの一端を保持する固定チャック１０と、その固定チャック１０に近接または離隔する方向に摺動可能にして配設され、かつ、上記オイルエレメントａの他端を保持する摺動チャック１１とからなる請求項１，２または３記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させるもので、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させるものである請求項１，２，３または４記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、上記オイルエレメント保持装置Ｃに近接または離隔する方向に摺動自在な摺動台１９上に、上記切断刃と、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定する位置検出器２０を備えてなる請求項１，２，３，４または５記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、上記分別アームＥが、オイルエレメントａ…を保持する保持部２３を軸杆２３′の先端に備えてなるとともに、該分別アームＥを上記軸杆２３′のまわりに回転させる分別アーム回転機構２６と、上記軸杆２３′の長手方向へ伸縮させる分別アーム伸縮機構２７とを備えた支持台２５に支持されている請求項１，２，３，４，５または６記載のオイルエレメント分解分別装置である。
【００１３】
請求項８記載の本発明オイルエレメント分解分別方法は、オイルエレメント載置テーブルＡに載置した複数のオイルエレメントａ…を、該オイルエレメント載置テーブルＡの回転により所定の取出位置Ｘに順次運搬し、その取出位置Ｘのオイルエレメントａを供給アームＢによってオイルエレメント保持装置Ｃへ供給し、該オイルエレメント保持装置Ｃが、そのオイルエレメントａを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置Ｄが、そのオイルエレメント保持装置Ｃが保持しているオイルエレメントａの外容器ｆの側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームＥが、その外容器ｆを、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器ｆ内のフィルタｇを落下させ、次いで、その外容器ｆを所定の位置に運搬することを内容とする。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、上記オイルエレメント載置テーブルＡが、オイルエレメントａ…を起立状態で運搬するとともに、そのオイルエレメントａ…の各々が取出位置Ｘに運搬されたときに回転を停止する請求項８記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、上記供給アームＢが、オイルエレメントａ…を、起立状態から横倒し状態または傾斜状態にする請求項８または９記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、その保持するオイルエレメントａを、上記切断装置Ｄの切断刃の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させ、また、上記切断装置Ｄが、その切断刃を、上記オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように回転させる請求項８，９または１０記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１７】
請求項１２記載の本発明は、上記切断の後に、上記オイルエレメント保持装置Ｃが、内部にフィルタｇを収容しかつ一端を開口させた上記外容器ｆを、切断端部ｅ′から引き離すとともに、その切断端部ｅ′の保持を解く請求項８，９，１０または１１記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、上記切断装置Ｄが、その切断刃を回転させながら上記オイルエレメント保持装置Ｃの方向に摺動し、かつ、上記位置検出器２０が上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａの外容器ｆとの距離が所定の距離となったのを検出したときに、上記摺動を停止する請求項８，９，１０，１１または１２記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、上記分別アームＥが、上記外容器ｆを所定の位置に運搬してその保持を解く請求項８，９，１０，１１，１２または１３記載のオイルエレメント分解分別方法である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の一実施形態について説明する。
【００２１】
ａは、蓋部ｂを有する筒体ｃの下端開口を、底孔ｄを有する底板ｅで閉鎖してなる外容器ｆ内に、紙製あるいは綿製等のフィルタｇを収容してなるオイルエレメントで（図９）、本発明オイルエレメント分解分別装置は、かかるオイルエレメントａを分解分別するためものである。
【００２２】
Ａは、位置決めピン１…を上下に突出させた状態にして外周縁部に所定の間隔で多数植立した、円盤状のオイルエレメント載置テーブルで、その上には、分解分別しようとする上記オイルエレメントａ…を、上記位置決めピン１…に上記底孔ｄ…を係合させ、起立状態にして多数載置できるようになっている。
【００２３】
１′（図８）は、上記オイルエレメント載置テーブル１を回転自在に支持する支柱で、１″はその支柱に取り付けられたステーである。
２（図８）は、そのステー１″に固定された、上記オイルエレメント載置テーブルＡを回転させるためのモータ、３，３はそのモータ２の駆動力を上記オイルエレメント載置テーブルＡに伝達するための歯車である。
４（図８）は、上記ステー１″に、上記オイルエレメント載置テーブル１の下面に対向させて取り付けられた位置決めピン検出体で、該オイルエレメント載置テーブルＡが回転するときに、上記位置決めピン１…を検出するものである。
上記モータ２は、この位置決めピン検出体４による上記位置決めピン１…の検出に基づいて制御され、上記各位置決めピン１が後記の供給アームＢに対向する取出位置Ｘまできたときに、上記オイルエレメント載置テーブルＡの回転を停止させるようになっている。
【００２４】
Ｂは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部５とそれを開閉動作させる保持片開閉機構６とを軸杆５′の先端に備えた供給アームである。
７は、上記オイルエレメント載置テーブルＡの一側に、昇降および旋回自在にして配設され、かつ、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９を備えた支持台である。
上記供給アームＢは、上記支持台７に支持され、その支持台７の昇降および旋回に伴って昇降および旋回し、また、供給アーム回転機構８および供給アーム伸縮機構９の駆動によって、軸杆５′のまわりに回転し、かつその軸杆５′の長手方向へ伸縮するようになっている。
【００２５】
Ｃは、上記供給アームＢの保持部５の所定旋回位置に対向配設された固定チャック１０と、これに対向する位置に、該固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にして配設された摺動チャック１１とからなるオイルエレメント保持装置である。
【００２６】
上記固定チャック１０は、フレーム１２に回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１３…を、シリンダ１４によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記供給アームＢより供給されるオイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２７】
上記摺動チャック１１は、上記固定チャック１０に近接および離隔する方向に摺動可能にした摺動フレーム１５に、回転面を垂直にした状態で軸支された円盤に、等間隔で取り付けた保持爪１６…を、シリンダ１７によって上記円盤の内外方に移動させることにより、上記オイルエレメントａ…を保持し、また、その保持を解くようになっている。
【００２８】
その摺動チャック１１は、上記摺動フレーム１５を摺動させることによって、上記固定チャック１０に最も近接する保持位置Ｙ（図３）から、該固定チャックより最も離隔した離隔位置Ｚ（図１，２，５）まで移動するようになっており、上記保持位置Ｙにおいては、上記固定チャック１０が一端を保持している横倒し状態のオイルエレメントａの他端を保持できるようになっている。
【００２９】
１８は、上記摺動フレーム１５に載置固定された、上記摺動チャック１１を回転させるモータである。
【００３０】
Ｄは、上記オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０の一側に、該オイルエレメント保持装置Ｃに近接および離隔する方向に前後摺動自在にして配設した摺動台１９上に、切断刃と位置検出器２０とを備えてなる切断装置である。
上記切断刃は、例えば、モータ２１により駆動されるようにした回転丸鋸２２であって、その回転面を、上記固定チャック１０の回転面に平行にして、かつ、その固定チャック１０の回転面よりもやや摺動チャック１１側にずらして位置させている。
これによって、この切断装置Ｄは、摺動台１９を固定チャック１０側に前進させたときに、回転丸鋸２２の前縁２２′を、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されたオイルエレメントａ…の外容器ｆの側面に当接させるようになっている。
【００３１】
上記位置検出器２０は、上記オイルエレメント保持装置Ｃに保持されているオイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定するもので、それは、上記回転丸鋸２２の側方に、その前縁２２′より所定距離αだけ後退させた位置に、上記オイルエレメント保持装置Ｃの方に向けて配設されている（図４）。これによって、オイルエレメントａ…の外容器ｆとの距離を測定し、上記回転丸鋸２２の前縁２２′が上記外容器ｆにどれだけの深さ切り込んでいるかを算出することができるようになっている。
【００３２】
Ｅは、上記オイルエレメントａ…を保持する一対の保持片からなる保持部２３とそれを開閉動作させる保持片開閉機構２４とを軸杆２３′の先端に備えた分別アームである。
２５は、上記切断装置Ｄの一側に配設され、分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７を備えた支持台である。
上記分別アームＥは、上記支持台２５に支持され、上記分別アーム回転機構２６および分別アーム伸縮機構２７の駆動によって、軸杆２３′のまわりに回転し、かつその軸杆２３′の長手方向への伸縮ができるようになっている。
【００３３】
上記分別アーム伸縮機構２７により、分別アームＥを伸長させたときには、先端の保持部２３は離隔位置Ｚにある摺動チャック１１に対向することとなる位置（図１，５）に位置し、また、縮退させたときには、該保持部２３は上記摺動チャック１１の摺動を妨げない位置に退避するようになっている。
【００３４】
Ｆは、上記オイルエレメント保持装置Ｃや切断装置Ｄ等を支持している枠体である。
２８は、上記枠体Ｆ内であって、かつ、上記固定チャック１０の下方の位置に傾斜状態にして配設された、スノコ状の切断端部分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。２９は、その切断端部分別用傾斜板２８の下側先端の下方に配置した切断端部回収容器である。
３０は、枠体Ｆ内であって、かつ、伸長させた上記分別アームＥの保持部２３の下方となる位置に傾斜状態にして配設したスノコ状のフィルタ分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３１は、そのフィルタ分別用傾斜板３０の下側先端の下方に配置したフィルタ回収容器である。
３２は、上記フィルタ分別用傾斜板３０の側方であって、上記分別アームＥの下方に、傾斜状態にして配設したスノコ状の外容器分別用傾斜板で、その下側先端を、上記枠体Ｆの外方に延出させている。３３は、その外容器分別用傾斜板３２の下側先端の下方に配置した外容器回収容器である。
３４は、これら分別用傾斜板２８，３０，３２の下方に配置されたオイル受けである。
【００３５】
続いて、上記構成からなるオイルエレメント分解分別装置による、オイルエレメント分解分別方法ついて説明する。
【００３６】
まず、分解分別すべきオイルエレメントａ…を、オイルエレメント載置テーブルＡ上に、底孔ｄを位置決めピン１…に嵌入させて載置する。
モータ２の駆動によりオイルエレメント載置テーブルＡが回転し、載置された各オイルエレメントａ…が取出位置Ｘまで運搬されると、位置決めピン検出体４により位置決めピン１…が検出され、上記オイルエレメント載置テーブルＡは停止する。
【００３７】
オイルエレメント載置テーブルＡが停止すると、供給アームＢは、取出位置Ｘにあるオイルエレメントａを保持部５によって保持する。そして、そのままの状態で支持台７が上昇し、オイルエレメントａを上方に持ち上げ、位置決めピン１より抜く（図１）。
続いて、上記供給アームＢは、上記オイルエレメントａを持ち上げたままの状態で、支持台７の旋回とともに旋回し、そのオイルエレメントａを、オイルエレメント保持装置Ｃの固定チャック１０に対向するところまで運搬する。
このとき、上記供給アームＢは、供給アーム回転機構８によってその軸杆５′まわりに９０°回転し、保持部５に保持しているオイルエレメントａを横倒し状態にし、その底板ｅを固定チャック１０に対向させる（図２）。
【００３８】
次に、上記固定チャック１０が、上記供給アームＢにより保持されているオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持する。
これに伴い、供給アームＢは、そのオイルエレメントａの保持を解く。
【００３９】
続いて、離隔位置Ｚにあった上記摺動チャック１１が、保持位置Ｙまで摺動し、固定チャック１０により底板ｅの周縁を保持されている上記オイルエレメントａの蓋部ｂの周縁を保持する。
これにより、オイルエレメントａは、横倒し状態で、その両端部の周縁を固定チャック１０および摺動チャック１１により保持される（図３）。
【００４０】
次に、上記切断装置Ｄが、その回転丸鋸２２を、その前縁２２′が下方へ向かうように回転させながら（図４では反時計回り）、上記オイルエレメントａの方向へ前進を開始し、その前縁２２′を、上記オイルエレメントａの外容器ｆの側面の底板ｅ寄りの箇所に当接させ、そこに切り込んで行く。
【００４１】
この間、切断装置Ｄの位置検出器２０は、上記オイルエレメントａの外容器ｆとの距離を測定しており、その距離が、回転丸鋸２２の前縁２２′が該外容器ｆに所定の深さだけ切り込むこととなる所定の距離となったのを検出すると、該切断装置Ｄの前進を停止させる。
このように、切断装置Ｄの前進を、回転丸鋸２２が所定の深さだけ切り込むところで停止するように制御しているので、内部のフィルタｇを傷つけないように外容器ｆに切り込むことができ、また、外容器ｅの径が異なるオイルエレメントであっても対応できる（図４（ａ），（ｂ））。
【００４２】
回転丸鋸２２による上記切込みとほぼ同時に、オイルエレメント保持装置Ｃのモータ１８により、上記固定チャック１０および摺動チャック１１に保持されているオイルエレメントａを回転させる。
その回転方向は、上記回転丸鋸２２と同方向、すなわち回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かう方向（図４では反時計回り）である。
このように、上記回転丸鋸２２とオイルエレメントａを同方向に、すなわち、回転丸鋸２２を、オイルエレメントａに当接する前縁２２′が下方へ向かうように、また、オイルエレメントａを、上記回転丸鋸２２の前縁２２′に当接する箇所が上方へ向かうように回転させることにより、オイルエレメントａ内の残留オイルを周囲に飛散させることなく下方へ落下させ、そこに配置している上記オイル受け３４で確実に回収することができる。
【００４３】
上記オイルエレメントａが一回転すると、該オイルエレメントａの外容器ｆの側面が周方向に切断され、その下端が開口させられる。
その後、上記摺動チャック１１は、内部にフィルタｇを収容しかつ下端を開口させた状態の外容器ｆを保持したまま、離隔位置Ｚまで摺動して、その外容器ｆを、固定チャック１０が保持している底板ｅおよび外容器ｆの下端部分（以下、「切断端部ｅ′」という。）から引き離す。
【００４４】
続いて、分別アームＥが伸長し、上記摺動チャック１１が保持している下端を開口させた外容器ｆを保持部２３により保持する（図５）。これに伴い、摺動チャック１１は、保持爪１３…を外周方向に移動させてその外容器ｆの保持を解く。
【００４５】
次に、上記分別アームＥが、その軸回りに約９０°回転して、外容器ｆを、その開口を下方に向けるよう回転させ、該外容器ｆ内のフィルタｇを、下方に配設されているフィルタ分別用傾斜板３０の上に落下させる（図６）。
落下したフィルタｇは、そのフィルタ分別用傾斜板３０により上記フィルタ回収容器３１に導かれる。上記フィルタ分別用傾斜板３０は、スノコ状になっているので、フィルタｇから滴り落ちる残留オイルは、その下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４６】
その後、下端を開口させた外容器ｆのみを保持している分別アームＥは縮退し、その外容器ｆを外容器分別用傾斜板３２の上方まで運搬して、その保持を解く（図７）。これにより、その外容器ｆは、その外容器分別用傾斜板３２の上に落下して外容器回収容器３３に導かれる。上記外容器分別用傾斜板３２は、スノコ状になっているので、外容器ｆから滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４７】
なお、この間に、上記固定チャック１０は、保持爪１３…を外周側に移動させて、切断端部ｅ′の保持を解く（図５）。これにより、該切断端部ｅ′は、下方に配設されている切断端部分別用傾斜板２８の上に落下して切断端部回収容器２９に導かれる。上記切断端部分別用傾斜板２８は、スノコ状になっているので、切断端部ｅ′から滴り落ちる残留オイルは、下方のオイル受け３４で回収することができる。
【００４８】
オイルエレメント載置テーブルＡに載置されるオイルエレメントａ…は、上記のようにして順次分解分別される。
分別後のフィルタｇは固形燃料等として、外容器ｆは鉄材資源として、回収した残留オイルは燃料等として、それぞれ１００％再利用することができ、環境保全、限られた資源の有効利用に資する。
【００４９】
上記の実施形態では、固定チャック１０および摺動チャック１１により、オイルエレメントａを横倒し状態にして保持するようにしたが、たとえば、固定チャック１０をやや上方に向け、それに対向位置する摺動チャック１１をやや下方に向けて、オイルエレメントａを傾斜状態で保持するようにすることもできる。
この場合、両チャック１０，１１の傾斜角度は、下端を開口させた外容器ｆからフィルターｆが抜け落ちず、かつ、内部に残ったオイルが流れ落ちる程度のものとするのが好ましい。これにより、内部の残留オイルを排出させやすくなる。
【００５０】
また、切断刃としては、上記回転丸鋸２２の代わりに、丸い砥石タイプの切断刃、パイプカッター刃のように外周を単に鋭利にした鋸刃でないもの、あるいは、旋盤に使用される固定刃のようなものを用いてもよい。
【００５１】
また、上記では、固定チャック１０にオイルエレメントａの底板ｅの周縁を保持させるようにして、外容器ｆの底板ｅ側を切断するようにしたが、オイルエレメントａを固定チャック１０まで運搬する際に、蓋板ｂを固定チャック１０に対向させるように回転させて、固定チャック１０に蓋板ｂの周縁を保持させ、外容器ｆの蓋板ｂ側を切断するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明オイルエレメント分解分別装置によれば次の効果を奏する。
載置した複数のオイルエレメントを順次取出位置に運搬する回転自在なオイルエレメント載置テーブルと、オイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持するオイルエレメント保持装置と、このオイルエレメント保持装置に、上記オイルエレメント載置テーブルの取出位置のオイルエレメントを供給する供給アームと、そのオイルエレメント保持装置に保持されているオイルエレメントの外容器を切断する切断刃を備えた切断装置と、切断された上記外容器を保持する分別アームとからなるので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【００５３】
本発明オイルエレメント分解分別方法によれば、次の効果を奏する。
オイルエレメント載置テーブルに載置した複数のオイルエレメントを、該オイルエレメント載置テーブルの回転により所定の取出位置に順次運搬し、その取出位置のオイルエレメントを供給アームによってオイルエレメント保持装置へ供給し、該オイルエレメント保持装置が、そのオイルエレメントを横倒し状態または傾斜状態にしてその両端部を保持し、切断装置が、そのオイルエレメント保持装置が保持しているオイルエレメントの外容器の側面を周方向に切断してその一端を開口させ、その後、分別アームが、その外容器を、開口を下方に向けるよう回転させて、該外容器内のフィルタを落下させ、次いで、その外容器を所定の位置に運搬するので、簡単かつ安全に多数のオイルエレメントの分解分別をすることができ、処理の効率を従来より飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るオイルエレメント分解分別装置の斜視図で、供給アームがオイルエレメント載置テーブル上のオイルエレメントを持ち上げた状態を示したものである。
【図２】上記オイルエレメント分解分別装置の一部省略斜視図で、上記供給アームが旋回して、上記オイルエレメントをオイルエレメント保持装置のところまで運搬した状態を示したものである。
【図３】上記オイルエレメント保持装置および切断装置の拡大斜視図で、該オイルエレメント保持装置が上記オイルエレメントを保持した状態を示したものである。
【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ、上記切断装置の切断刃が、小径のオイルエレメントおよび大径のオイルエレメントの外容器の側面に切り込んだ状態を示した側面図である。
【図５】上記オイルエレメント分解分別装置の斜視図で、上記切断装置により切断され、下端を開口させた上記オイルエレメントの外容器を、分別アームが保持した状態を示したものである。
【図６】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが、下端を開口させた上記外容器を回転させて、内部のフィルタを落下させた状態を示したものである。
【図７】同上の一部省略斜視図で、上記分別アームが縮退し、上記外容器の保持を解いた状態を示したものである。
【図８】上記オイルエレメント載置テーブルの側面図である。
【図９】（ａ）はオイルエレメントの斜視図、（ｂ）はその分解斜視図である。
【符号の説明】
ａオイルエレメント
ｅ′ 切断端部
ｆ外容器
ｇフィルタ
Ａオイルエレメント載置テーブル
Ｂ供給アーム
Ｃオイルエレメント保持装置
Ｄ切断装置
Ｅ分別アーム
Ｘ取出位置
５，２３保持部
５′，２３′ 軸杆
７，２５支持台
８供給アーム回転機構
１０固定チャック
１１摺動チャック
１５摺動フレーム
１９摺動台
２０位置検出器
２２回転丸鋸
２２′ 前縁
２５支持台
２６分別アーム回転機構
２７分別アーム伸縮機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an oil element decomposition and separation method and apparatus for recycling used oil elements.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, used oil elements such as automobiles and other machines and devices have been collected by industrial contractors as industrial waste and incinerated without being decomposed and separated. However, harmful gases are generated during this incineration. However, there were problems such as polluting the environment.
In order to solve such problems, the components of the oil element can be separately collected, and Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-198017 (Patent Document 1) and 2001-71211 (Patent Document 2). ), And a device for cutting an oil element disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-269811 (Patent Document 3).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-198017 A
[Patent Document 2]
JP 2001-72111 A
[Patent Document 3]
JP 2001-269811 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in each of the above devices, after cutting the outer container of the oil element, it is necessary to separately take out the filter accommodated therein and manually separate it. It is inefficient to process several used oil elements.
In addition, each of these devices needs to manually place the oil element at a predetermined position near the cutting blade that cuts the oil element, which is dangerous for the operator.
[0005]
Therefore, the present invention makes it possible to automatically and efficiently decompose and separate a large number of oil elements and to eliminate danger to the worker during the work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The oil element disassembling / separating apparatus according to claim 1 includes a rotatable oil element mounting table A for sequentially transporting a plurality of mounted oil elements a to the take-out position X, and the oil element a in a state of being inclined or inclined. An oil element holding device C that holds both ends in a state, a supply arm B that supplies the oil element holding device C with the oil element a at the take-out position X of the oil element mounting table A, and its oil It comprises a cutting device D provided with a cutting blade for cutting the outer container f of the oil element a held by the element holding device C, and a sorting arm E for holding the cut outer container f.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the oil element mounting table A, the oil element mounting table A is a disc-shaped member in which a large number of positioning pins 1 for the oil element are planted at predetermined intervals on the outer peripheral edge. This is an oil element disassembly and separation device.
[0008]
According to the third aspect of the present invention, the supply arm B is provided with a holding portion 5 for holding the oil element a at the tip of the shaft 5 ', and the supply arm B is disposed around the shaft 5'. The oil element disassembly / separation apparatus according to claim 1, further comprising a supply arm rotation mechanism 8 that is rotated by the support arm 7 and supported by a support base 7 that can be moved up and down and swiveled.
[0009]
The present invention according to claim 4 is arranged such that the oil element holding device C is slidable in the direction of approaching or separating from the fixed chuck 10 that holds one end of the oil element a, and the fixed chuck 10; 4. The oil element disassembling and separating apparatus according to claim 1, further comprising a sliding chuck 11 for holding the other end of the oil element a.
[0010]
In the fifth aspect of the present invention, the oil element holding device C rotates the oil element a held by the oil element a so that the portion of the cutting device D contacting the front edge 22 'of the cutting blade is directed upward. 5. The oil element according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the cutting device D rotates the cutting blade so that the front edge 22 'contacting the oil element a is directed downward. It is a decomposition and separation device.
[0011]
The present invention as set forth in claim 6 is characterized in that the cutting device D and the oil element holding device C are mounted on a slide base 19 slidable in a direction in which the cutting device D approaches or separates from the oil element holding device C. 6. The oil element disassembly and separation apparatus according to claim 1, further comprising a position detector 20 for measuring a distance between the oil elements a ... held by the outer container f.
[0012]
According to the seventh aspect of the present invention, the separation arm E is provided with a holding portion 23 for holding the oil element a at the tip of the shaft rod 23 ', and the separation arm E is disposed around the shaft rod 23'. A support arm 25 provided with a separating arm rotating mechanism 26 for rotating the shaft and a separating arm extending / contracting mechanism 27 for expanding and contracting in the longitudinal direction of the shaft shaft 23 '. 6. The oil element disassembly / separation apparatus according to 6.
[0013]
The oil element disassembling / separating method of the present invention according to claim 8 is a method of sequentially transporting a plurality of oil elements a placed on the oil element placing table A to a predetermined take-out position X by the rotation of the oil element placing table A. Then, the oil element a at the take-out position X is supplied to the oil element holding device C by the supply arm B, and the oil element holding device C holds the both ends of the oil element a on its side or in an inclined state. The cutting device D cuts the side surface of the outer container f of the oil element a held by the oil element holding device C in the circumferential direction to open one end thereof, and then the sorting arm E is moved to the outer container f. Is rotated so that the opening is directed downward to drop the filter g in the outer container f, and then the outer container f is moved to a predetermined position. And the contents to be transported.
[0014]
In the present invention according to claim 9, the oil element mounting table A conveys the oil elements a ... in an upright state, and stops rotating when each of the oil elements a ... is conveyed to the take-out position X. The oil element decomposition fractionation method according to claim 8.
[0015]
A tenth aspect of the present invention is the oil element disassembly and separation method according to the eighth or ninth aspect, wherein the supply arm B changes the oil elements a ... from a standing state to a laterally inclined state or an inclined state.
[0016]
In the present invention according to claim 11, the oil element holding device C rotates the oil element a held so that the portion of the cutting device D contacting the front edge 22 'of the cutting blade is directed upward, 11. The oil element disassembly and separation method according to claim 8, 9 or 10, wherein the cutting device D rotates the cutting blade so that the front edge 22 'contacting the oil element a is directed downward.
[0017]
According to the twelfth aspect of the present invention, after the cutting, the oil element holding device C pulls the outer container f containing the filter g inside and opened at one end from the cutting end e ′, The oil element disassembly and separation method according to claim 8, 9, 10 or 11, wherein the holding of the cut end e 'is released.
[0018]
According to the thirteenth aspect of the present invention, the cutting device D slides in the direction of the oil element holding device C while rotating the cutting blade, and the position detector 20 moves to the oil element holding device C. The oil element disassembly according to claim 8, 9, 10, 11 or 12, wherein the sliding is stopped when it is detected that the distance between the held oil element a and the outer container f has become a predetermined distance. This is a sorting method.
[0019]
The invention according to claim 14 is the oil element disassembly and separation according to claim 8, 9, 10, 11, 12, or 13, wherein the separation arm E transports the outer container f to a predetermined position and releases its holding. Is the method.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings.
[0021]
a is an oil element in which a filter g made of paper or cotton is accommodated in an outer container f formed by closing a lower end opening of a cylindrical body c having a lid b with a bottom plate e having a bottom hole d. (FIG. 9), the oil element decomposition / separation apparatus of the present invention is for decomposing and separating the oil element a.
[0022]
A is a disk-shaped oil element mounting table in which a large number of positioning pins 1 are protruded in the vertical direction and are planted at predetermined intervals on the outer peripheral edge. A large number of oil elements a can be placed in an upright state by engaging the bottom holes d with the positioning pins 1.
[0023]
Reference numeral 1 ′ (FIG. 8) denotes a support that rotatably supports the oil element mounting table 1, and 1 ″ denotes a stay attached to the support.
2 (FIG. 8) is a motor for rotating the oil element mounting table A fixed to the stay 1 ″, and 3 and 3 transmit the driving force of the motor 2 to the oil element mounting table A. It is a gear to do.
4 (FIG. 8) is a positioning pin detector attached to the stay 1 ″ so as to face the lower surface of the oil element mounting table 1, and when the oil element mounting table A rotates, the positioning is detected. Pins 1 are detected.
The motor 2 is controlled based on the detection of the positioning pins 1 by the positioning pin detector 4, and when each positioning pin 1 reaches a take-out position X facing a supply arm B described later, the oil element The rotation of the mounting table A is stopped.
[0024]
B is a supply arm provided with a holding portion 5 comprising a pair of holding pieces for holding the oil elements a and a holding piece opening / closing mechanism 6 for opening and closing the holding portion 5 at the tip of the shaft 5 '.
Reference numeral 7 denotes a support base that is disposed on one side of the oil element mounting table A so as to be able to be raised and lowered and that is provided with a supply arm rotation mechanism 8 and a supply arm expansion / contraction mechanism 9.
The supply arm B is supported by the support base 7 and moves up and down as the support base 7 moves up and down, and the shaft 5 is driven by the supply arm rotation mechanism 8 and the supply arm extension mechanism 9. It rotates around 'and expands and contracts in the longitudinal direction of its shaft 5'.
[0025]
C is a fixed chuck 10 disposed opposite to a predetermined turning position of the holding portion 5 of the supply arm B, and is slidably disposed at a position facing the fixed chuck 10 in a direction approaching and separating from the fixed chuck 10. An oil element holding device including a sliding chuck 11 provided.
[0026]
The fixed chuck 10 is formed by moving holding claws 13 attached at equal intervals to a disk pivotally supported on a frame 12 with a rotation surface vertical, by a cylinder 14 inward and outward of the disk. The oil elements a supplied from the supply arm B are held, and the holding is released.
[0027]
The sliding chuck 11 is attached to a sliding frame 15 that is slidable in the direction of approaching and separating from the fixed chuck 10, and is attached to a disk that is pivotally supported with the rotation surface vertical, at equal intervals. By moving the claws 16 to the inside and outside of the disk by the cylinder 17, the oil elements a are held and the holding is released.
[0028]
The sliding chuck 11 slides the sliding frame 15 to separate the separation position Z (FIG. 1, FIG. 1) from the holding position Y (FIG. 3) closest to the fixed chuck 10 from the holding chuck Y. 2, 5), and at the holding position Y, the other end of the oil element a in the sideways state where the fixed chuck 10 holds one end can be held.
[0029]
Reference numeral 18 denotes a motor for rotating the sliding chuck 11 mounted and fixed on the sliding frame 15.
[0030]
D is a cutting blade and a cutting blade on a slide table 19 arranged on one side of the fixed chuck 10 of the oil element holding device C so as to be slidable back and forth in the direction of approaching and separating from the oil element holding device C. The cutting device includes a position detector 20.
The cutting blade is, for example, a rotary circular saw 22 that is driven by a motor 21, and its rotation surface is parallel to the rotation surface of the fixed chuck 10 and the rotation surface of the fixed chuck 10. The position is slightly shifted to the sliding chuck 11 side.
As a result, when the slide table 19 is advanced to the fixed chuck 10 side, the cutting device D is configured so that the front edge 22 'of the rotary circular saw 22 is held by the oil element a ... It is made to contact | abut to the side surface of the outer container f.
[0031]
The position detector 20 measures the distance of the oil element a ... held by the oil element holding device C from the outer container f, which is located on the side of the rotary circular saw 22 at its leading edge. The oil element holding device C is disposed at a position retracted by a predetermined distance α from 22 ′ (FIG. 4). Accordingly, the distance between the oil elements a and the outer container f is measured, and the depth of the front edge 22 'of the rotary circular saw 22 cut into the outer container f can be calculated. It has become.
[0032]
E is a separation arm provided with a holding portion 23 formed of a pair of holding pieces for holding the oil elements a, and a holding piece opening / closing mechanism 24 for opening and closing the holding portion 23 at the tip of the shaft 23 '.
A support 25 is provided on one side of the cutting device D and includes a sorting arm rotation mechanism 26 and a sorting arm extension mechanism 27.
The sorting arm E is supported by the support base 25, and rotates around the shaft rod 23 'by driving the sorting arm rotating mechanism 26 and the sorting arm extension mechanism 27, and in the longitudinal direction of the shaft rod 23'. Can be expanded and contracted.
[0033]
When the sorting arm E is extended by the sorting arm expansion / contraction mechanism 27, the tip holding portion 23 is located at a position (FIGS. 1 and 5) that faces the sliding chuck 11 at the separation position Z. When retracted, the holding portion 23 is retracted to a position that does not hinder the sliding of the sliding chuck 11.
[0034]
F is a frame that supports the oil element holding device C, the cutting device D, and the like.
28 is a snowboard-shaped inclined plate for cutting end portion disposed in the frame body F and in an inclined state at a position below the fixed chuck 10, and the lower tip thereof is The frame body F is extended outward. Reference numeral 29 denotes a cut end collection container disposed below the lower end of the cut end portion-specific inclined plate 28.
Reference numeral 30 denotes a snowboard-shaped filter separation inclined plate disposed in an inclined state at a position below the holding portion 23 of the extended separation arm E in the frame F, and below The tip is extended outward of the frame F. Reference numeral 31 denotes a filter collection container disposed below the lower end of the filter sorting inclined plate 30.
32 is a side of the filter sorting inclined plate 30, and is a snowboard-shaped outer container sorting inclined plate disposed in an inclined state below the sorting arm E. The frame body F is extended outward. 33 is an outer container collection | recovery container arrange | positioned under the lower side front end of the inclined plate 32 for the outer container classification.
An oil receiver 34 is disposed below the separation inclined plates 28, 30, and 32.
[0035]
Subsequently, an oil element decomposition / separation method by the oil element decomposition / separation apparatus having the above-described configuration will be described.
[0036]
First, the oil elements a to be disassembled are placed on the oil element placement table A with the bottom holes d fitted into the positioning pins 1.
When the oil element mounting table A is rotated by driving the motor 2 and each mounted oil element a is conveyed to the take-out position X, the positioning pin 1 is detected by the positioning pin detector 4 and the oil The element mounting table A stops.
[0037]
When the oil element mounting table A stops, the supply arm B holds the oil element a at the take-out position X by the holding unit 5. And the support stand 7 raises in the state as it is, lifts the oil element a upwards, and removes from the positioning pin 1 (FIG. 1).
Subsequently, the supply arm B turns with the turning of the support base 7 with the oil element a being lifted up to the point where the oil element a faces the fixed chuck 10 of the oil element holding device C. Carry.
At this time, the supply arm B is rotated by 90 ° around the shaft 5 ′ by the supply arm rotating mechanism 8 so that the oil element a held on the holding portion 5 is turned sideways, and the bottom plate e is fixed to the fixed chuck 10. (Fig. 2).
[0038]
Next, the fixed chuck 10 holds the peripheral edge of the bottom plate e of the oil element a held by the supply arm B.
Along with this, the supply arm B releases the holding of the oil element a.
[0039]
Subsequently, the sliding chuck 11 in the separation position Z slides to the holding position Y, and holds the peripheral edge of the lid portion b of the oil element a in which the peripheral edge of the bottom plate e is held by the fixed chuck 10. .
As a result, the oil element a is held sideways by the fixed chuck 10 and the sliding chuck 11 at the periphery of both ends thereof (FIG. 3).
[0040]
Next, the cutting device D starts moving forward in the direction of the oil element a while rotating the rotary circular saw 22 so that the front edge 22 'is directed downward (counterclockwise in FIG. 4). The front edge 22 ′ is brought into contact with a portion near the bottom plate e on the side surface of the outer container f of the oil element a, and is cut there.
[0041]
During this time, the position detector 20 of the cutting device D measures the distance of the oil element a from the outer container f, and the distance is determined so that the front edge 22 ′ of the rotary circular saw 22 is fixed to the outer container f. When it is detected that the predetermined distance is reached, the advancement of the cutting device D is stopped.
In this way, the forward movement of the cutting device D is controlled so as to stop when the rotary circular saw 22 cuts to a predetermined depth, so that it can be cut into the outer container f so as not to damage the internal filter g. Also, it is possible to cope with oil elements having different diameters of the outer container e (FIGS. 4A and 4B).
[0042]
Almost simultaneously with the cutting by the rotating circular saw 22, the oil element a held by the fixed chuck 10 and the sliding chuck 11 is rotated by the motor 18 of the oil element holding device C.
The rotating direction is the same direction as the rotating circular saw 22, that is, the direction in which the portion in contact with the front edge 22 ′ of the rotating circular saw 22 faces upward (counterclockwise in FIG. 4).
In this way, the rotary circular saw 22 and the oil element a are arranged in the same direction, that is, the rotary edge 22 is contacted with the oil element a so that the front edge 22 'is directed downward, and the oil element a is By rotating the portion of the rotary circular saw 22 in contact with the front edge 22 'so as to be directed upward, the residual oil in the oil element a is dropped downward without being scattered around, and disposed there. The oil receiver 34 can reliably collect the oil.
[0043]
When the oil element a rotates once, the side surface of the outer container f of the oil element a is cut in the circumferential direction, and the lower end thereof is opened.
Thereafter, the sliding chuck 11 slides to the separation position Z while holding the outer container f in a state where the filter g is accommodated therein and the lower end is opened, and the outer container f is fixed to the fixed chuck 10. Are separated from the bottom plate e and the lower end portion of the outer container f (hereinafter referred to as “cut end portion e ′”).
[0044]
Subsequently, the sorting arm E extends, and the outer container f having the lower end held by the sliding chuck 11 is held by the holding portion 23 (FIG. 5). Along with this, the sliding chuck 11 moves the holding claws 13 in the outer circumferential direction to unhold the outer container f.
[0045]
Next, the sorting arm E rotates about 90 ° around its axis, rotates the outer container f so that its opening faces downward, and the filter g in the outer container f is disposed below. It is dropped onto the filter separation inclined plate 30 (FIG. 6).
The fallen filter g is guided to the filter collection container 31 by the filter sorting inclined plate 30. Since the filter separating inclined plate 30 has a scallop shape, the residual oil dripping from the filter g can be recovered by the oil receiver 34 below.
[0046]
Thereafter, the separation arm E holding only the outer container f whose lower end is opened is retracted, and the outer container f is transported to the upper side of the outer container separation inclined plate 32 to release the holding (FIG. 7). . As a result, the outer container f falls onto the outer container sorting inclined plate 32 and is guided to the outer container collection container 33. Since the outer container classification inclined plate 32 has a scallop shape, the residual oil dripping from the outer container f can be collected by the lower oil receiver 34.
[0047]
During this time, the fixed chuck 10 moves the holding claws 13 to the outer peripheral side to unhold the cut end e ′ (FIG. 5). As a result, the cut end e ′ is dropped onto the cut end portion-specific inclined plate 28 disposed below and guided to the cut end collection container 29. Since the cutting end portion-specific inclined plate 28 has a scallop shape, residual oil dripping from the cutting end e ′ can be recovered by the lower oil receiver 34.
[0048]
The oil elements a placed on the oil element placement table A are sequentially decomposed and separated as described above.
The separated filter g can be reused as solid fuel, the outer container f can be reused as iron material, and the recovered residual oil can be reused as fuel, etc. 100%, contributing to environmental conservation and effective use of limited resources. .
[0049]
In the above embodiment, the fixed chuck 10 and the sliding chuck 11 are used to hold the oil element a while lying down sideways. For example, the fixed chuck 10 faces slightly upward and is opposed to the sliding chuck 11. It is also possible to hold the oil element a in an inclined state with a slight downward direction.
In this case, it is preferable that the inclination angles of both chucks 10 and 11 are such that the filter f does not fall out of the outer container f whose lower ends are opened, and the oil remaining inside flows down. Thereby, it becomes easy to drain the internal residual oil.
[0050]
As the cutting blade, instead of the rotary circular saw 22 described above, a round grindstone type cutting blade, a blade that is not a saw blade with a sharp outer periphery such as a pipe cutter blade, or a fixed blade used for a lathe is used. Such a thing may be used.
[0051]
In the above description, the bottom edge e of the bottom plate e of the oil element a is held by the fixed chuck 10 and the bottom plate e side of the outer container f is cut. However, when the oil element a is transported to the fixed chuck 10. Further, the cover plate b may be rotated so as to face the fixed chuck 10, the peripheral edge of the cover plate b is held by the fixed chuck 10, and the cover plate b side of the outer container f may be cut.
[0052]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the oil element disassembly / separation apparatus of the present invention has the following effects.
A rotatable oil element mounting table that sequentially transports a plurality of mounted oil elements to the take-out position, an oil element holding device that holds both ends of the oil element in a sideways or inclined state, and the oil element holding A cutting arm provided with a cutting arm for cutting an outer container of the oil element held in the oil element holding device, a supply arm for supplying the device with the oil element at the take-out position of the oil element mounting table, and cutting Therefore, it is possible to easily and safely disassemble and separate a large number of oil elements, and the processing efficiency can be greatly improved as compared with the prior art.
[0053]
According to the oil element decomposition and separation method of the present invention, the following effects can be obtained.
A plurality of oil elements mounted on the oil element mounting table are sequentially transported to a predetermined extraction position by rotation of the oil element mounting table, and the oil element at the extraction position is supplied to the oil element holding device by the supply arm. The oil element holding device holds the both ends of the oil element in a sideways or inclined state, and the cutting device circumferentially faces the side surface of the outer container of the oil element held by the oil element holding device. And then opening one end thereof, and then the separation arm rotates the outer container so that the opening is directed downward to drop the filter in the outer container, and then the outer container is moved into place. Can be easily and safely disassembled and separated into a large number of oil elements. It can be dramatically improved than come.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an oil element disassembly / separation apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a supply arm lifts an oil element on an oil element mounting table.
FIG. 2 is a partially omitted perspective view of the oil element disassembling / separating apparatus, showing a state where the supply arm is rotated and the oil element is transported to an oil element holding apparatus.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the oil element holding device and the cutting device, showing a state in which the oil element holding device holds the oil element.
FIGS. 4A and 4B are side views showing a state in which the cutting blades of the cutting device are cut into the side surfaces of the outer container of the small diameter oil element and the large diameter oil element, respectively.
FIG. 5 is a perspective view of the oil element disassembling / separating apparatus, showing a state in which a separating arm holds an outer container of the oil element which is cut by the cutting apparatus and has a lower end opened.
FIG. 6 is a partially omitted perspective view of the same as above, and shows a state in which the sorting arm rotates the outer container having its lower end opened to drop the internal filter.
FIG. 7 is a partially omitted perspective view of the above, showing a state in which the sorting arm is retracted and the holding of the outer container is released.
FIG. 8 is a side view of the oil element mounting table.
9A is a perspective view of an oil element, and FIG. 9B is an exploded perspective view thereof.
[Explanation of symbols]
a Oil element
e 'Cut end
f Outer container
g Filter
A Oil element mounting table
B Supply arm
C Oil element holding device
D cutting device
E Sorting arm
X Extraction position
5,23 Holding part
5 ', 23' shaft
7,25 Support stand
8 Supply arm rotation mechanism
10 Fixed chuck
11 Sliding chuck
15 Sliding frame
19 Slide table
20 Position detector
22 Rotating circular saw
22 'leading edge
25 Support stand
26 Sorting arm rotation mechanism
27 Sorting arm extension mechanism

Claims

A rotatable oil element mounting table that sequentially transports a plurality of mounted oil elements to the take-out position, an oil element holding device that holds both ends of the oil element in a sideways or inclined state, and the oil element holding A cutting arm provided with a cutting arm for cutting an outer container of the oil element held in the oil element holding device, a supply arm for supplying the device with the oil element at the take-out position of the oil element mounting table, and cutting An oil element disassembly / separation apparatus comprising: a separation arm that holds the outer container.

2. The oil element disassembling / separating apparatus according to claim 1, wherein the oil element mounting table is a disc-like one in which a number of positioning pins for the oil element are planted at predetermined intervals on the outer peripheral edge.

The supply arm is provided with a holding portion for holding the oil element at the tip of the shaft and a supply arm rotating mechanism for rotating the supply arm around the shaft and is supported up and down and swivelable. 3. The oil element decomposition / separation apparatus according to claim 1, wherein the oil element decomposition / separation apparatus is supported by a table.

The oil element holding device is provided with a fixed chuck that holds one end of the oil element, and a slide that is slidable in a direction close to or away from the fixed chuck and holds the other end of the oil element. 4. The oil element disassembling / separating apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized by comprising a chuck.

The oil element holding device is configured to rotate the oil element to be held so that a portion in contact with the front edge of the cutting blade of the cutting device is directed upward, and the cutting device includes the cutting blade. The oil element disassembly / separation apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the oil element is rotated so that a front edge in contact with the oil element is directed downward.

The distance between the cutting blade and the outer container of the oil element held by the oil element holding device on a slide base that is slidable in the direction in which the cutting device approaches or separates from the oil element holding device 6. The oil element disassembly / separation apparatus according to claim 1, further comprising a position detector for measuring the pressure.

The separation arm is provided with a holding portion for holding the oil element at the tip of the shaft rod, and the separation arm rotating mechanism for rotating the separation arm around the shaft rod, and extends and contracts in the longitudinal direction of the shaft rod. 7. The oil element disassembly / separation apparatus according to claim 1, wherein the oil element disassembly / separation apparatus is supported by a support base having a separation arm expansion / contraction mechanism.

A plurality of oil elements mounted on the oil element mounting table are sequentially transported to a predetermined extraction position by rotation of the oil element mounting table, and the oil element at the extraction position is supplied to the oil element holding device by the supply arm. The oil element holding device holds the both ends of the oil element in a sideways or inclined state, and the cutting device circumferentially faces the side surface of the outer container of the oil element held by the oil element holding device. And then opening one end thereof, and then the separation arm rotates the outer container so that the opening is directed downward to drop the filter in the outer container, and then the outer container is moved into place. Oil element disassembly and separation method characterized in that

9. The oil element disassembly separation according to claim 8, wherein the oil element mounting table transports the oil elements in an upright state and stops rotating when each of the oil elements is transported to an extraction position. Method.

The oil element disassembly and separation method according to claim 8 or 9, wherein the supply arm changes the oil element from a standing state to a laterally inclined state or an inclined state.

The oil element holding device rotates the oil element held by the oil element so that a portion contacting the front edge of the cutting blade of the cutting device faces upward, and the cutting device moves the cutting blade to the oil The oil element disassembly and separation method according to claim 8, 9, or 10, wherein the oil element is rotated so that a front edge in contact with the element is directed downward.

After the cutting, the oil element holding device pulls the outer container having a filter inside and opened at one end from the cut end, and releases the cut end. Item 12. The method for separating and separating oil elements according to 8, 9, 10 or 11.

The cutting device slides in the direction of the oil element holding device while rotating the cutting blade, and the distance between the position detector and the outer container of the oil element held by the oil element holding device is The oil element disassembly and separation method according to claim 8, 9, 10, 11 or 12, wherein the sliding is stopped when it is detected that a predetermined distance has been reached.

14. The oil element disassembly and separation method according to claim 8, 9, 10, 11, 12, or 13, wherein the separation arm transports the outer container to a predetermined position and releases the holding thereof.