JP3907959B2 - Transport rack stop mechanism - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液や尿のような生体試料の分析を行なう生化学自動分析装置装置における搬送ラックの停止機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば血液や尿のような生体試料の分析を行なう生化学自動分析装置は、搬送されてきた試料容器中の生体試料を反応ディスクによって支持された反応セルにサンプルピペットノズルで分取し、これに試薬容器から試薬ピペットノズルによって吸引した試薬を添加して、反応セル内で生体試料と試薬とを反応させ、この反応状態を、例えば多波長光度計等の検出器で検出することにより、生体試料を複数項目について分析するものである。
【０００３】
従来のこのような生化学自動分析装置においては、生体試料を収容した試料容器を試料の分取位置に搬送するために、所定の数の試料容器を支持した搬送ラックを順次搬送するラック搬送装置が使用されている。
【０００４】
従来のラック搬送装置では、図１に示すように、所定の数（図示例では５本）の試料容器１を所定の間隔を置いて支持した搬送ラック２がコンベア３によって搬送されてきて、試料の分取位置よりも所定の距離だけ手前の位置に設けられた第１のストッパ４によって一時停止させられる。そして、搬送ラックが到着したことをラック到着確認センサ５で確認した後、検体有無センサ６とバーコードリーダ７が、搬送ラック２の横をコンベア３の方向に沿って移動しながら作動し、搬送ラック２上の各位置における試料容器１の有無の確認と、その試料容器１内に収容されている生体試料に関する情報の読み取りとが行なわれる。
【０００５】
その後、第１のストッパ４がコンベア３のラック搬送経路上から退去することで、第１のストッパ４による搬送ラック２の一時停止が解除され、搬送ラック２は再びコンベア３によって搬送が開始される。搬送ラック２の最初の試料容器１が生体試料の分取位置に到達すると、第２のストッパ８が搬送ラック２を再び停止させる。この停止状態において、搬送ラック２上の第１番目の試料容器１内の生体試料が、サンプルピペットノズルによって取り出され、図示しない反応ディスクによって支持された反応セルに分取される。第１番目の試料容器１からの生体試料の取り出しが終了すると、図１に破線で示すように、第２のストッパ８が、搬送ラック２上で隣接する第１番目の試料容器１と第２番目の試料容器１の間隔分だけコンベア３の搬送方向に移動した後、停止する。これにより、搬送ラック２上の第２番目の試料容器１は、生体試料の分取位置に到達して停止するので、前述の場合と同様にして、生体試料が、搬送ラック２上の第２番目の試料容器１からサンプルピペットノズルによって取り出され、図示しない反応ディスクによって支持された反応セルに分取される。以後、同様にして、第２のストッパ８が試料容器１の一間隔分だけ移動しては停止を繰り返すことにより、順次、搬送ラック２上の各試料容器１から生体試料の分取が行なわれる。
【０００６】
そして、１つの搬送ラック２の最後の試料容器１からの生体試料の分取が終了すると、第２のストッパ８はコンベア３のラック搬送経路上から退去して、第２のストッパ８による搬送ラック２の停止が解除され、搬送ラック２のコンベア３による搬送が開始され、回収位置まで搬送されて回収される。一方、ラック搬送経路上から退去した第２のストッパ８は、次の搬送ラック２が搬送されてくる前に、次の搬送ラック２上の最初の試料容器１をサンプルピペットノズルによる生体試料の分取位置に停止させることが可能な初期位置まで戻った後、再びコンベア３のラック搬送経路上に突出して、次の搬送ラック２をこの分取位置で停止させるように動作する。このような一連の動作を何度も繰り返すことにより、順次搬送されてくる搬送ラック２上の試料容器１から、生体試料を次々に反応ディスクによって支持された反応セルに分取することができる。
【０００７】
尚、従来のラック搬送装置では、１つの試料容器１からの分取から、次の試料容器１からの分取までのサンプリング周期が、Ｔ秒間に設定されている。このサンプリング周期Ｔは、搬送ラック２上の最後の試料容器１からの分取が終了して、第２のストッパ８がコンベア３のラック搬送経路上から退去し、次の搬送ラック２上の最初の試料容器１をサンプルピペットノズルによる生体試料の分取位置に停止させることが可能な初期位置まで戻る時間にほぼ一致し、時間的に適切な搬送制御となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、試料容器を積載した搬送ラック２をコンベア３で目的の位置まで搬送し、目的の位置で強制的に停止させるためには、板状または棒状のストッパを目的の位置でコンベア３上に突出させて搬送ラック２の進行方向を遮り、搬送ラック２の前面をストッパに衝突させて停止させる方法が一般的である。ところが、このような方法で搬送ラック２を停止させると、搬送ラック２とストッパが弾性衝突した直後、衝突の衝撃により、搬送ラック２は前後に激しい跳ね返りを繰り返して停止するため、ラック到着確認センサ５の到着確認信号はＯＮとＯＦＦを繰り返すことになり、それが動作トラブルの原因になるという問題があった。一方、このような問題が起こらないよう、停止時の衝突の衝撃を緩和するために、コンベア３の移送速度を遅くすると、コンベア３の搬送処理能力を低下させることになって好ましくない。
【０００９】
本発明の目的は、上述した点に鑑み、搬送ラックをストッパで強制停止させても、搬送ラックが激しい跳ね返りを繰り返さないような搬送ラックの停止機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明にかかる搬送ラックの停止機構は、
コンベア上を移送される搬送ラックの進路に挿脱されて搬送ラックの移送を停止させる停止機構であって、
搬送ラックと停止機構との当接部位のうち、一方の当接部位に磁石を設けるとともに、他方の当接部位に前記磁石とは逆極性の磁石または磁石に吸引される磁性体を設けたことを特徴としている。
【００１１】
また、前記当接部位の表面は、摩擦係数が小さくされていることを特徴としている。
【００１２】
また、前記停止機構の動作方向は、前記磁石の磁力線の方向に対してほぼ直角の方向であることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図２〜図４は、本発明にかかる搬送ラックの停止機構の一実施例を示したものである。このうち、図２は搬送ラック２とストッパ９の関係を示す斜視図、図３はストッパ９の搬送ラック２に対する当接部位の構造を示す図、図４は搬送ラック２とストッパ９の関係を示す平面図である。
【００１４】
まず、ベルト、チェーンなどで構成されたコンベア３上には、プラスチックなどの非磁性体で作られた搬送ラック２が載置されている。搬送ラック２の前面または後面には、鉄やニッケルなどの磁性体でできたストッパ当接体１０が設けられている。一方、搬送ラック２のストッパ当接体１０と当接するストッパ９側の当接位置には、永久磁石１１が取り付けられている。また、ストッパ当接体１０の表面と永久磁石１１の表面のいずれか一方または双方は、摩擦係数の小さな素材、例えばフッ素樹脂などで覆ってある。尚、この摩擦係数の小さな素材には、糸状のもの、ひも状のもの、テープ状のものなど、さまざまな素材を使用することが可能である。また、摩擦係数の小さな素材をストッパ当接体１０の表面と永久磁石１１の表面に塗布しても良い。
【００１５】
永久磁石１１の磁力線の方向は、搬送ラック２がコンベア３に載って移送される移送方向とほぼ平行な方向を向いている。また、コンベア３上を移送される搬送ラック２の進路を遮って、搬送ラック２の移送を停止させる動作をするストッパ９の動作の方向は、コンベア３の移動方向とほぼ直角な方向を向いている。従って、永久磁石１１の磁力線の方向と搬送ラック２の移送を停止させる動作をするストッパ９の動作の方向は、互いにほぼ直角の方向を向いている。
【００１６】
このような構成において、本発明の搬送ラックの停止機構は、次のように動作する。まず、磁性体でできたストッパ当接体１０を前面または後面に備えた搬送ラック２に試料容器１が搭載され、これがコンベア３により、目的の位置まで移送される。目的の位置には、搬送ラック２の移動を強制的に停止させるためのストッパ９が設けられていて、搬送ラック２の進行方向に対して、その進路を遮る直角の方向に、回転運動または直進運動をして作動する。ストッパ９側の搬送ラック２と当接する位置には、永久磁石１１が取り付けられていて、ストッパ９が作動したときに、搬送ラック２に貼り付けられたストッパ当接体１０と当接するような位置関係になっている。
【００１７】
ストッパ９が搬送ラック２の進路を遮ると、ストッパ９の永久磁石１１と搬送ラック２のストッパ当接体１０とが激しく弾性衝突し、搬送ラック２は強制的に停止させられるが、その瞬間、両者の当接部位間には磁力による吸引力が働くため、両者はただちに吸引し合い、搬送ラック２が弾性衝突の衝撃によって激しい跳ね返りを起こすことはない。その結果、搬送ラック２の到着を確認するために目的位置に設けられた、ラック到着確認センサ５の到着確認信号は、ＯＮとＯＦＦを繰り返すことがなく、到着確認信号のＯＮ／ＯＦＦが動作トラブルの原因になることからは回避される。
【００１８】
また、ストッパ９により強制的に停止させられた搬送ラック２が、停止を解除されて、再び進路に沿って搬送を開始される際には、ストッパ９を、搬送ラック２の進行方向に対してほぼ直角の方向に、回転運動または直進運動させて、搬送ラック２の進路から退去させる。
【００１９】
ストッパ９は、搬送ラック２の進行方向に対してほぼ直角の方向に摺動するので、ストッパ９が搬送ラック２の前面から取り除かれる際に搬送ラック２からストッパ９が受ける負荷力Ｆは、ストッパ９と搬送ラック２との接触面の摩擦係数をμ、コンベア３より搬送ラック２が受ける負荷力をｆ１、永久磁石１１とストッパ当接体１０との間の着磁力をＮとすると、図５で示すように、
Ｆ ＝ μ（ｆ１＋Ｎ）
という単純な式で表わされる。従って、ストッパ９が搬送ラック２の前面から取り除かれる際に搬送ラック２からストッパ９が受ける負荷力Ｆを小さくするためには、
▲１▼ ストッパ９と搬送ラック２との接触面の摩擦係数μを小さくする。
【００２０】
▲２▼ 永久磁石１１とストッパ当接体１０との間の着磁力Ｎを適宜な値にする。
【００２１】
▲３▼ 永久磁石１１を覆っている素材の厚さで着磁力Ｎを調整する。
などの工夫が不可欠である。
【００２２】
本実施例では、ストッパ９側の永久磁石１１の表面と搬送ラック２側のストッパ当接体１０の表面のいずれか一方または双方が、摩擦係数μの小さな素材で予め覆ってあるので、ストッパ９と搬送ラック２との接触面に働く摩擦力Ｆは小さく、ストッパ９を搬送ラック２の進路から退去させる際に、搬送ラック２を引きずったりすることはなく、また小さな駆動力でスムーズにストッパ９を退去させることができる。
【００２３】
尚、上記実施例では、ストッパ９側の搬送ラック２と当接する位置に永久磁石１１、搬送ラック２側のストッパ９と当接する位置に鉄やニッケルなどの磁性体を使用したが、本発明は、これに限定されるものではない。永久磁石の代わりに電磁石を使用しても良い。また、搬送ラック２側の当接位置に磁石、ストッパ９側の当接位置に鉄やニッケルなどの磁性体を使用しても良い。また、搬送ラック２側の当接位置とストッパ９側の当接位置にそれぞれ逆極性の磁石を使用しても良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明の搬送ラックの停止機構によれば、搬送ラックとストッパとの当接部位のうち、一方の当接部位に磁石を設けるとともに、他方の当接部位に前記磁石とは逆極性の磁石または磁石に吸引される磁性体を設けたので、両者が吸引し合い、搬送ラックをストッパで強制停止させても、搬送ラックが激しい跳ね返りを繰り返さなくなった。また、当接部位の表面の摩擦係数を小さくしたので、搬送ラックの移送を再開する際に、ストッパをスムーズに搬送ラックの進路から退去させることが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の搬送ラックの搬送機構を示す図である。
【図２】本発明にかかる搬送ラックの停止機構の一実施例を示す図である。
【図３】本発明にかかる搬送ラックの停止機構の一実施例を示す図である。
【図４】本発明にかかる搬送ラックの停止機構の一実施例を示す図である。
【図５】本発明にかかる搬送ラックの停止機構の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・試料容器、２・・・搬送ラック、３・・・コンベア、４・・・第１のストッパ、５・・・ラック到着確認センサ、６・・・検体有無センサ、７・・・バーコードリーダ、８・・・第２のストッパ、９・・・ストッパ、１０・・・ストッパ当接体、１１・・・永久磁石。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stop mechanism for a transport rack in a biochemical automatic analyzer that analyzes biological samples such as blood and urine.
[0002]
[Prior art]
For example, an automatic biochemical analyzer that analyzes biological samples such as blood and urine uses a sample pipette nozzle to separate biological samples in a transported sample container into a reaction cell supported by a reaction disk. By adding the reagent sucked from the reagent container by the reagent pipette nozzle, the biological sample and the reagent are reacted in the reaction cell, and the reaction state is detected by a detector such as a multi-wavelength photometer. Are analyzed for multiple items.
[0003]
In such a conventional biochemical automatic analyzer, a rack transport device that sequentially transports a transport rack supporting a predetermined number of sample containers in order to transport a sample container containing a biological sample to a sample sorting position. Is used.
[0004]
In the conventional rack transport apparatus, as shown in FIG. 1, a transport rack 2 that supports a predetermined number (five in the illustrated example) of sample containers 1 at a predetermined interval is transported by a conveyor 3, and a sample It is temporarily stopped by the first stopper 4 provided at a position a predetermined distance before the sorting position. After confirming that the transport rack has arrived by the rack arrival confirmation sensor 5, the specimen presence sensor 6 and the barcode reader 7 operate while moving along the direction of the conveyor 3 along the side of the transport rack 2. Confirmation of the presence / absence of the sample container 1 at each position on the rack 2 and reading of information on the biological sample accommodated in the sample container 1 are performed.
[0005]
Thereafter, when the first stopper 4 moves away from the rack transport path of the conveyor 3, the temporary stop of the transport rack 2 by the first stopper 4 is released, and the transport rack 2 starts to be transported by the conveyor 3 again. . When the first sample container 1 of the transport rack 2 reaches the biological sample sorting position, the second stopper 8 stops the transport rack 2 again. In this stopped state, the biological sample in the first sample container 1 on the transport rack 2 is taken out by the sample pipette nozzle and sorted into a reaction cell supported by a reaction disk (not shown). When the removal of the biological sample from the first sample container 1 is completed, the second stopper 8 is connected to the first sample container 1 and the second adjacent to each other on the transport rack 2 as shown by a broken line in FIG. After moving in the transport direction of the conveyor 3 by the interval of the first sample container 1, it stops. As a result, the second sample container 1 on the transport rack 2 reaches the biological sample sorting position and stops, so that the biological sample is placed on the transport rack 2 in the same manner as described above. The sample is taken out from the first sample container 1 by a sample pipette nozzle and dispensed into a reaction cell supported by a reaction disk (not shown). Thereafter, in the same manner, the second stopper 8 moves by one interval of the sample container 1 and repeats the stop, whereby the biological sample is sequentially sorted from each sample container 1 on the transport rack 2. .
[0006]
When the collection of the biological sample from the last sample container 1 of one transport rack 2 is completed, the second stopper 8 moves away from the rack transport path of the conveyor 3, and the transport rack by the second stopper 8 is used. 2 is released, the conveyance of the conveyance rack 2 by the conveyor 3 is started, and the conveyance rack 2 is conveyed to the collection position and collected. On the other hand, the second stopper 8 that has moved out of the rack transport path separates the first sample container 1 on the next transport rack 2 from the biological sample by the sample pipette nozzle before the next transport rack 2 is transported. After returning to the initial position where it can be stopped at the picking position, it projects again onto the rack transport path of the conveyor 3 and operates to stop the next transport rack 2 at this picking position. By repeating such a series of operations many times, it is possible to dispense biological samples from the sample containers 1 on the transport rack 2 that are sequentially transported into reaction cells supported by the reaction disk one after another.
[0007]
In the conventional rack transport apparatus, the sampling period from the fractionation from one sample container 1 to the fractionation from the next sample container 1 is set to T seconds. In this sampling period T, when the sorting from the last sample container 1 on the transport rack 2 is completed, the second stopper 8 moves out of the rack transport path of the conveyor 3, and the first on the next transport rack 2. This time is almost the same as the time for returning the sample container 1 to the initial position where the sample container 1 can be stopped at the position where the biological sample is sampled by the sample pipette nozzle.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to transport the transport rack 2 loaded with sample containers to a target position by the conveyor 3 and forcibly stop at the target position, a plate-like or bar-like stopper protrudes on the conveyor 3 at the target position. Generally, a method of blocking the traveling direction of the transport rack 2 and stopping the front surface of the transport rack 2 by colliding with a stopper is generally used. However, when the transport rack 2 is stopped by such a method, immediately after the transport rack 2 and the stopper are elastically collided, the transport rack 2 is repeatedly bounced back and forth due to the impact of the collision. The arrival confirmation signal 5 is repeatedly turned on and off, which causes a problem in operation. On the other hand, if the transfer speed of the conveyor 3 is decreased in order to reduce the impact of the collision at the time of stopping so as not to cause such a problem, it is not preferable because the transfer processing capacity of the conveyor 3 is lowered.
[0009]
In view of the above-described points, an object of the present invention is to provide a transport rack stop mechanism that prevents the transport rack from repeatedly striking even if the transport rack is forcibly stopped by a stopper.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a transport rack stop mechanism according to the present invention includes:
A stop mechanism that is inserted into and removed from the path of the transport rack that is transported on the conveyor and stops the transport of the transport rack,
A magnet is provided at one of the contact portions of the transport rack and the stop mechanism, and a magnet having a polarity opposite to that of the magnet or a magnetic body attracted by the magnet is provided at the other contact portion. It is characterized by.
[0011]
Further, the surface of the contact portion has a small coefficient of friction.
[0012]
The operation direction of the stop mechanism is a direction substantially perpendicular to the direction of the magnetic lines of force of the magnet.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 to 4 show an embodiment of a transport rack stop mechanism according to the present invention. 2 is a perspective view showing the relationship between the transport rack 2 and the stopper 9, FIG. 3 is a diagram showing the structure of the contact portion of the stopper 9 with the transport rack 2, and FIG. 4 shows the relationship between the transport rack 2 and the stopper 9. FIG.
[0014]
First, a conveyor rack 2 made of a nonmagnetic material such as plastic is placed on a conveyor 3 composed of a belt, a chain, and the like. A stopper contact body 10 made of a magnetic material such as iron or nickel is provided on the front or rear surface of the transport rack 2. On the other hand, a permanent magnet 11 is attached to a contact position on the stopper 9 side that contacts the stopper contact body 10 of the transport rack 2. Further, either one or both of the surface of the stopper contact body 10 and the surface of the permanent magnet 11 is covered with a material having a small friction coefficient, such as a fluororesin. Various materials such as a thread-like material, a cord-like material, and a tape-like material can be used as the material having a small friction coefficient. Further, a material having a small friction coefficient may be applied to the surface of the stopper contact body 10 and the surface of the permanent magnet 11.
[0015]
The direction of the magnetic lines of force of the permanent magnet 11 is in a direction substantially parallel to the transfer direction in which the transport rack 2 is transported on the conveyor 3. In addition, the direction of operation of the stopper 9 that blocks the path of the transport rack 2 transported on the conveyor 3 and stops the transport of the transport rack 2 is directed in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the conveyor 3. Yes. Accordingly, the direction of the magnetic lines of force of the permanent magnet 11 and the direction of the operation of the stopper 9 that stops the transfer of the transport rack 2 are substantially perpendicular to each other.
[0016]
In such a configuration, the transport rack stop mechanism of the present invention operates as follows. First, the sample container 1 is mounted on a transport rack 2 provided with a stopper contact body 10 made of a magnetic material on the front surface or the rear surface, and is transported to a target position by the conveyor 3. A stopper 9 for forcibly stopping the movement of the transport rack 2 is provided at the target position. The stopper 9 is rotated or linearly moved in a direction perpendicular to the traveling direction of the transport rack 2 to block the course. Operates with movement. A position where the permanent magnet 11 is attached at a position where it comes into contact with the transport rack 2 on the stopper 9 side and comes into contact with the stopper contact body 10 attached to the transport rack 2 when the stopper 9 is operated. It has become a relationship.
[0017]
When the stopper 9 blocks the path of the transport rack 2, the permanent magnet 11 of the stopper 9 and the stopper contact body 10 of the transport rack 2 collide violently and the transport rack 2 is forcibly stopped. Since an attractive force due to magnetic force acts between the contact portions of the two, the two attract each other immediately, and the transport rack 2 does not rebound violently due to the impact of the elastic collision. As a result, the arrival confirmation signal of the rack arrival confirmation sensor 5 provided at the target position for confirming the arrival of the transport rack 2 does not repeat ON and OFF, and ON / OFF of the arrival confirmation signal is an operation trouble. It is avoided from causing this.
[0018]
Further, when the transport rack 2 forcibly stopped by the stopper 9 is released from the stop and transport is started again along the course, the stopper 9 is moved with respect to the traveling direction of the transport rack 2. The carrier rack 2 is moved away from the path of the transport rack 2 by rotating or moving in a substantially perpendicular direction.
[0019]
Since the stopper 9 slides in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the transport rack 2, the load force F received by the stopper 9 from the transport rack 2 when the stopper 9 is removed from the front surface of the transport rack 2 is the friction coefficient of the contact surface 9 and the transfer rack 2 mu, f 1 the load force conveying rack 2 receives from the conveyor 3 and the wearing force between the permanent magnet 11 and the stopper abutting member 10 is N, FIG. As shown by 5,
F = μ (f 1 + N)
It is expressed by a simple expression. Therefore, in order to reduce the load force F received by the stopper 9 from the transport rack 2 when the stopper 9 is removed from the front surface of the transport rack 2,
(1) The friction coefficient μ of the contact surface between the stopper 9 and the transport rack 2 is reduced.
[0020]
(2) The coercive force N between the permanent magnet 11 and the stopper contact body 10 is set to an appropriate value.
[0021]
(3) The magnetizing force N is adjusted by the thickness of the material covering the permanent magnet 11.
Such ingenuity is indispensable.
[0022]
In the present embodiment, either one or both of the surface of the permanent magnet 11 on the stopper 9 side and the surface of the stopper contact body 10 on the transport rack 2 side are covered in advance with a material having a small friction coefficient μ. The frictional force F acting on the contact surface between the conveyor rack 2 and the conveyor rack 2 is small, and when the stopper 9 is moved away from the path of the conveyor rack 2, the conveyor rack 2 is not dragged, and the stopper 9 can be smoothly driven with a small driving force. Can be dismissed.
[0023]
In the above-described embodiment, the permanent magnet 11 is used at a position where it comes into contact with the transport rack 2 on the stopper 9 side, and a magnetic material such as iron or nickel is used at the position where it comes into contact with the stopper 9 on the transport rack 2 side. However, the present invention is not limited to this. An electromagnet may be used instead of the permanent magnet. Further, a magnet may be used at the contact position on the transport rack 2 side, and a magnetic material such as iron or nickel may be used at the contact position on the stopper 9 side. Further, magnets having opposite polarities may be used for the contact position on the transport rack 2 side and the contact position on the stopper 9 side, respectively.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the transport rack stop mechanism of the present invention, a magnet is provided at one of the contact portions between the transport rack and the stopper, and the magnet is provided at the other contact portion. Since the opposite polarity magnets or the magnetic material attracted by the magnets are provided, they attract each other, and even if the transport rack is forcibly stopped by a stopper, the transport rack does not repeatedly bounce. In addition, since the friction coefficient of the surface of the contact portion is reduced, the stopper can be smoothly withdrawn from the path of the transport rack when the transport of the transport rack is resumed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a transport mechanism of a conventional transport rack.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a transport rack stop mechanism according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a transport rack stop mechanism according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a transport rack stop mechanism according to the present invention.
FIG. 5 is a view showing an embodiment of a transport rack stop mechanism according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample container, 2 ... Transport rack, 3 ... Conveyor, 4 ... 1st stopper, 5 ... Rack arrival confirmation sensor, 6 ... Sample presence sensor, 7 ... Bar code reader, 8 ... second stopper, 9 ... stopper, 10 ... stopper contact body, 11 ... permanent magnet.

Claims (2)

コンベア上に移送される搬送ラックの進路を遮るように挿脱されて搬送ラックの移送を停止させる生化学自動分析装置における停止機構であって、
搬送ラックと停止機構との当接部位のうち、一方の当接部位に磁石を設けるとともに、他方の当接部位に磁石に吸引される磁性体を設け、
前記当接部位の表面は、摩擦係数が小さくされており、
前記停止機構の作動方向は、前記搬送ラック移送方向とほぼ平行な方向を向いている前記磁石の磁力線の方向に対してほぼ直角の方向であることを特徴とする生化学自動分析装置における搬送ラックの停止機構。 A stop mechanism in the biochemical automatic analyzer that is inserted and removed so as to block the course of the transport rack transferred onto the conveyor and stops the transfer of the transport rack;
Among the contact parts between the transport rack and the stop mechanism, a magnet is provided at one contact part, and a magnetic body attracted by the magnet is provided at the other contact part ,
The surface of the contact portion has a small friction coefficient,
The transport rack in the biochemical automatic analyzer is characterized in that the operation direction of the stop mechanism is a direction substantially perpendicular to the direction of the magnetic lines of force of the magnet facing the direction substantially parallel to the transport rack transfer direction. Stop mechanism. 前記停止機構の当接部位の表面は摩擦係数が小さい素材で覆われていることを特徴とする請求項１記載の生化学自動分析装置における搬送ラックの停止機構。 2. The transport rack stop mechanism in a biochemical automatic analyzer according to claim 1, wherein the surface of the contact portion of the stop mechanism is covered with a material having a small friction coefficient .
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