JP3907562B2 - Device status data display program and device equipped with this program - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機種をもつ作業機に装備されている制御機器の状態を示す状態データをメモリに格納しているコントローラにアクセスして前記状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる機器状態データ表示プログラム及びこの機器状態データ表示プログラムを搭載した機器状態データ表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような機器状態データ表示の従来技術として、例えば、トラクタの各種センサや電磁弁のソレノイドが正常に動作しているかどうかが判定されるとともに、その判定結果が制御装置に設けられている不揮発性メモリに格納され、このメモリに格納されている判定結果データが制御装置にデータ転送可能に接続されたパソコンによって順次読み出され、パソコンのディスプレイに表示させるものがある(例えば、特許文献1参照。)。このような従来技術では、メモリアドレスをインクリメントしながらメモリから読み出したデータを順次パソコンのディスプレイに表示させる機能をもつ、いわゆるメモリダンプ機能を有するプログラムが使用され、表示形態は通常データの羅列となっており、そのような羅列された数値がどのような意味をもっているかといったような検査対象機器の付随的な情報を把握することは熟練者でないと困難である。
【0003】
また、作業機に搭載されたコントローラの作動状態やこのコントローラに接続している入力部(センサなど)や出力部(ソレノイドなど)の作動状態をコントローラにデータ転送可能に接続することでチェックする携帯型チェッカ装置も知られており、このチェッカ装置には作業機の機種毎に適合化された専用のチェックプログラムを実装したICカードが用意されており、このICカードをチェック対象となる作業機に合わせて装着することにより、チェックプログラムが起動して、作動状態のチェックが開始される(例えば、特許文献2参照。)。この従来技術では、機種別に最適化されたチェックプログラムを起動することにより検査が行われ、その結果が表示されるので、チェック作業が簡単化されるが、作業機がバージョンアップされるごとに再作成されたチェックプログラムを実装したICカードを用意する必要があり、作業機の頻繁なバージョンアップはこのチェッカ装置の維持コストを引き上げることになる。
【0004】
さらに、プラントに組み込まれた機器の状態データをチェックする携帯端末装置において、これらの機器と接続している制御装置にアクセスすることによってその機器の状態データを読み出すとともに、機器に付与されているバーコードを検索キーとして機器の名称や状態データの単位などの機器属性情報を格納しているデータベースにネットワークを経由してアクセスして所望の属性情報を取得し、該当状態データの表示の際に利用する技術が知られている(例えば、特許文献3参照。)。この従来技術では、表示対象機器の機器属性情報を取り出すために該当機器に付与されているバーコードを読みとり、ネットワーク上のデータベースにアクセスする必要があるが、特に各機器に付与されたバーコードを読み取るという作業は、その機器が手が入らないような場所にあるようなケースを考慮しなければならない場合、実用的ではない。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−298807号公報(段落番号0019〜0025、第7図)
【特許文献2】
特開平8−286728号公報(段落番号0025〜0044、第7図)
【特許文献3】
特開2001−265424号公報(段落番号0022〜0027、第2図、第3図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記実状に鑑み、本発明の課題は、作業機に装備されている制御機器の状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる機器状態データ表示プログラムにおいて、作業機の機種増加や仕様変更に簡単に適応できることプログラム構成を提供すること、及びそのようなプログラムを搭載した機器状態データ表示装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、複数の機種をもつ作業機に装備されている制御機器の状態を示す状態データをメモリに格納しているコントローラにアクセスして前記状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる、本発明による機器状態データ表示プログラムでは、前記表示プログラムが全機種に共通する基本プログラム部分と、各機種毎に用意された専用プログラム部分から構成され、かつ前記基本プログラム部分が、全機種に共通する表示処理機能を備え、かつ前記専用プログラム部分が前記メモリにおける前記状態データの格納アドレスや基本プログラム部分による表示前処理に用いられる変換様式などの機器属性情報を記述した属性記述ファイルであり、
前記属性記述ファイルは、前記作業機の機種毎に別個に用意され、
前記専用プログラム部分が前記状態データを取得する際には、ディスプレイにメンテナンス機種選択画面を表示し、このメンテナンス機種選択画面において機種名が選択されることにより、この機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて前記メモリの格納位置を指定して状態データを取得する。
【0008】
このようなプログラム構成を採用したことにより、作業機の機種増加や仕様変更があったとしても、実質的に基本プログラムはそのままで、機器属性ファイルだけを追加したり変更することで、対処できる。また、機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて、メモリの格納位置を指定して状態データを取得する。
【0009】
特に、前記属性記述ファイルを、前記作業機の機種毎に別個に用意するなら、機種単位で属性記述ファイルを管理することができ、そのファイル管理が容易となる。その際、そのファイル名を機種名とするなら、機種の数が膨大となり結果的に属性記述ファイルの数が膨大となっても、そのファイル名リストを表示するだけで、所望の機種に搭載された機器の属性記述ファイルを見つけ出すことができる。
【0010】
前述したように、本発明による機器状態データ表示プログラムでは、新機種の登場や旧機種のバージョンアップにともなって実質的に変更されるべきところは属性記述ファイルだけであるが、この属性記述ファイルの新規作成や修正をプログラムに精通していない素人にも簡単にできるようにするために、前記属性記述ファイルを表計算ソフトやテキストエディッタで作成・修正可能なテキストベースのファイルとすることは利点がある。これにより、たいていのパソコンに実装されている表計算ソフトやテキストエディッタを使って、属性記述ファイルの修正や作成をプログラムの知識なしで行うことができる。
【0011】
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記基本プログラムが、全機種に共通する表示画面フレームを作成する基本フレーム生成機能と、前記コントローラから取得した前記制御機器の状態データを表示データに変換する表示前処理機能と、前記表示画面フレームに前記表示データを組み合わせる合成機能を含んでいる。これにより、統一された基本フレーム(ウインドウ)構成のもとで、機種毎に異なる制御機器の状態データを表示することができる。従って、全く異なる複数の機種を検査対象として取り扱ってもその状態データの表示は統一されたグラフィックユーザインタフェースでもって実施することも可能であり、ユーザフレンドリーな表示様式が実現される。
【0012】
上述した本発明による機器状態データ表示プログラムを汎用パソコンやPDA等のプログラマブル表示装置に搭載することで、上述した作用効果が得られる機器状態データ表示装置を提供することができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明による機器状態データ表示プログラムを実装したパーソナルコンピュータ(以下、単にパソコンと略称する)によって構成されている機器状態データ表示装置1と、この機器状態データ表示装置1によってその機器状態データが表示される作業機の一例としてのトラクタ2が図1に示されている。
トラクタ2は、ステアリング操作自在な駆動型の前車輪31、駆動型の後車輪32を備えた車体の前部にエンジン33を搭載すると共に、このエンジン33からの動力がクラッチハウジング34を介して伝えられるミッションケース35を車体後部に配置し、車体前部にメータパネル36とステアリングハンドル37とを配置し、又、ミッションケース35の上方位置に運転座席38と保護フレーム39とを配置し、ミッションケース35の後部位置にリフトシリンダ40の作動で昇降作動する左右一対のリフトアーム41を備えている。
【0014】
車体の後端にトップリンク42と左右一対のロアーリンク43とで成る3点リンク機構を介してロータリ耕耘装置44を連結すると共に、ロアーリンク43とリフトアーム41とを左右のリフトロッド45で吊下げ状態に連結し、又、左右のリフトロッド45の一方にローリングシリンダ46を介装することで、リフトシリンダ40の作動でロータリ耕耘装置44を昇降させ、ローリングシリンダ46の作動でロータリ耕耘装置44をローリングさせるよう支持してある。ロータリ耕耘装置44の後部位置には横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に後カバー44Aを備え、この後カバー44Aの揺動量を計測するポテンショメータ型の耕深センサ47を装置上面に備えている。又、リフトアーム41の基端部にはリフトアーム41の揺動量を計測するポテンショメータ型のリフトアームセンサ48を備え、ローリングシリンダ46の作動量を計測するポテンショメータ型のストロークセンサ49を備え、ミッションケースの上部位置には走行車体のローリング量を計測するローリングセンサ50を備えている。
【0015】
又、運転座席38の右側部にはロータリ耕耘装置44を昇降制御するポジションレバー51と操作パネル52を備え、この操作パネル52の上面には、ローリング制御などの各種制御の設定を入力する各種スイッチやダイヤルが設けられている。この操作パネル52の近傍位置には、後で詳しく説明されるコントローラ20を収容した制御ケース53を備えている。又、運転座席38の左側に変速レバー54を配置してあり、ステアリングハンドル37の近傍位置にはアクセルレバー55を配置してあり、メータパネル36には、各種制御表示ランプが設けられている。
【0016】
この実施形態では、エンジン33からの動力はミッションケース35内の走行用の主変速装置(図示せず)、第1副変速装置(図示せず)及び第2副変速装置(図示せず)に伝達され変速操作されて、後輪デフ機構(図示せず)から左右の後輪32に伝達され、さらに後輪デフ機構から分岐した動力が、前輪変速装置(図示せず)から前輪伝動軸(図示せず)及び前輪デフ機構(図示せず)を介して左右の前輪31に伝達される。この前輪変速装置により、前輪31が後輪32と同速で駆動される標準状態と前輪31が後輪32よりも高速で駆動される増速状態とを選択的に作り出すことが可能である。前輪変速装置の変速切換は操縦ハンドル37に連動したピットマンアームの動きによって行うことができ、操縦ハンドル37をある程度以上操作すると、つまり前輪31を左右いずれかの方向に設定角度以上に操向操作されたことを前輪切れ角センサ31aが検出すると前輪31が増速駆動される。このように、旋回時に前輪31を増速して旋回性を向上させる技術は前輪増速モードとして知られている。
【0017】
さらに、左右の後輪32への伝動系には前輪切れ角に応じた動作が可能な左・右サイドブレーキが設けられており、前輪31を左右いずれかの方向に設定角度以上に操向操作された時に、旋回中心側の後輪32のサイドブレーキを弱制動状態にすることが可能である。このように、旋回時に内側の後輪32を制動することにより旋回性を向上させる技術は制動旋回モードとして知られている。
【0018】
制御ケース56に内装されたコントローラ20は、このトラクタのECU(電子制御装置)の中核として機能するもので、このトラクタのために必要な各種機能をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方によって作り出している。このコントローラ20には各種制御機器(入力デバイスや出力デバイス)が接続されているが、ここでは、本発明の説明に適した一部のデバイスのみを、図3を用いて説明する。
【0019】
まず、前述したリフトアームセンサ48、ストロークセンサ49、ローリングセンサ50、前輪切れ角センサ31a以外に、前記エンジン3の回転数を計測するエンジン回転数センサ61が入力デバイスとしてコントローラ20に接続されている。
【0020】
次に、各種制御の設定を入力するスイッチの一例として、走行機体に姿勢(傾き)にかかわらず、この走行機体に装備された外部作業装置としてのロータリ耕耘装置44を所定の姿勢(通常は水平姿勢)に維持する水平制御におけるいくつかのモードの設定に用いられる第1水平制御切換スイッチ62a、第2水平制御切換スイッチ62b、第3水平制御切換スイッチ62cがコントローラ20に接続されている。第1水平制御切換スイッチ62aは上記水平制御を手動で行うモードに設定するものであり、第2水平制御切換スイッチ62bは標準の外部作業装置(ロータリ耕耘装置44)に対して平地での水平制御を行う標準モードを設定するものであり、第3水平制御切換スイッチ62cは傾斜地で水平制御を行う傾斜地モードを設定するものである。
【0021】
さらには、ロータリ耕耘装置44の一方の側端を強制的に上昇させるために用いられるローリングUPスイッチ63aや、ロータリ耕耘装置44の一方の側端を強制的に下降させるローリングDOWNスイッチ63bもコントローラ20に接続されている。ここでは図示されていないが、前記耕深センサ47、前記ポジションレバー51で操作されるポテンショメータ型のポジション設定器、耕深設定器、ローリング角設定器、前記アクセルレバーの回動操作位置を計測するアクセルセンサ、などもコントローラ20に接続されている。
【0022】
このコントローラ20と連係する制御機器のうちの出力デバイスとしては、制御表示ランプや前述した各種シリンダやブレーキ等を操作するソレノイドが存在するが、ここでは、前述した前輪増速モードが作動していることを運転者に知らせるための倍速ランプ60a、前述した制動旋回モードが作動していることを運転者に知らせるための制動旋回ランプ60b、前述した水平制御が作動していることを運転者に知らせるための水平制御ランプ60cが一例としてコントローラ20に接続され、また、上述したローリングシリンダ46や左・右サイドブレーキや前輪変速装置を操作するソレノイドとして、水平制御制御ソレノイド64、左ブレーキソレノイド65a、右ブレーキソレノイド65b、倍速ソレノイド66がコントローラ20に接続されている。
【0023】
なお、このコントローラ20においては、コントローラ20と連係する制御機器としての各種入出力デバイスの状態を表す状態データ、つまりON/OFF値や電圧値などは、EEPROM等の不揮発性メモリで構成されたメモリ21の各デバイス毎に割り当てられたアドレスに格納されている。
【0024】
このメモリ21はセンサ等の制御機器に異常が発生した場合にはそのセンサを特定し、異常の発生を知らせる異常発生データを本発明の状態データの一つの形態として格納するためにも用いられている。このため、コントローラ20には異常チェック部22として異常チェックプログラムが実装されている。この異常チェックプログラムは、キースイッチ(図示せず)のON操作の後、エンジン33が始動した状態で制御が開始されると、入出力デバイスからの信号が正常な範囲であるかどうか、例えばストロークセンサ49であれば、対応するシリンダを機械的に全ストローク作動させた場合に出力される信号値が所定の電圧域内に収まると正常であると判断し、信号値が所定の電圧域外にある場合には異常と判断する。この異常チェックプログラムはキースイッチがOFF操作されるまで定期的に行われる、異常発生時には、必要に応じて異常報知も行われる。
メモリ21に格納されている各デバイスの状態データ(異常発生データも含む)は、コントローラ20に実装されている通信制御部23の働きで、通信ポート24を経て機器状態データ表示装置1に転送可能である。コントローラ20と機器状態データ表示装置1とのデータ伝送接続としてはRS232Cプロトコルなどに基づくケーブル接続形態を採用してもよいし、IEEE802.11などのプロトコルに基づく無線接続形態を採用してもよい。
【0025】
このコントローラ20には、ロータリ耕耘装置44を用いた作業における制御プログラムも実装されており、前述した制御機器と連係して、例えば、自動耕深制御時には耕深設定ダイヤルで設定された深度でロータリ耕耘装置44の耕起が行われるよう、耕起面に接地する後カバー44Aの揺動量から耕深センサが求めた耕深信号をフィードバックさせてリフトシリンダ48を駆動する制御動作が行われ、又、自動水平制御時には、水平制御表示ランプ60cを点灯させると共に、ロータリ耕耘装置44が設定された対地ローリング姿勢を維持するよう、ローリングセンサ50からの信号に基づきローリングシリンダ46の伸縮量を求め、かつ、求めた量だけの伸縮を行うようストロークセンサ49からの信号をフィードバックしながらローリングシリンダ46を伸縮させる制御動作を行う。
【0026】
上述したようにコントローラ20を備えたトラクタ2をメンテナンスする場合、メンテナンスに必要な情報、例えば制御設定スイッチや制御表示ランプやソレノイドなどの制御機器の状態を知る必要があるので、機器状態データ表示装置1をコントローラ20の通信ポート24にケーブルを介して接続する。この機器状態データ表示装置1の本体は汎用パソコンであり、図4に示すように、キーボード101、マウス102、トラクタ2のコントローラ20からのデータ転送を可能にする通信制御部103と通信ポート104、コントローラ20から取得されるとともに見やすい形態に整えられた機器状態データを含む機器情報をディスプレイ105に表示するビデオ制御部106、そのような機器情報をプリント出力するプリンタ107やMOやフロッピなどの記録メディアに記録するメディアドライブ108などが装備されている。このように装備されたパソコンにCD等で供給される、本発明による機器状態データ表示プログラムをロードすることで、このパソコンは機器状態データ表示装置1として機能することになる。
【0027】
機器状態データ表示プログラムによって構築される機器状態データ表示装置1の各機能の内特に本発明に関係するものとしては、図4に模式的ブロック図の形で示されているように、キーボード101からのキー入力やマウス102のクリックに基づいてどのような操作入力が行われたかを判断する操作入力処理部11、通信制御部103を通じてトラクタ2のコントローラ20から機器状態データを読み出すデータ取得部12、読み込まれた機器状態データに基づいて機器状態データの表示画面用情報を作り出すデータ表示画面生成部13、機器状態データ表示プログラムの一部として独立したファイルの形でこの機器状態データ表示装置1にロードされている前述の各制御機器に関する属性情報を記述した属性記述ファイル70から必要なデータを検索抽出する検索抽出部14、ディスプレイに表示される機器情報をプリント出力データやメディア書き込みデータに変換するデータフォーマット部15などが挙げられる。
【0028】
つまり、この機器状態データ表示プログラムは、操作入力処理部11、データ取得部12、データ表示画面生成部13、検索抽出部14、データフォーマット部15などの機能を作り出す共通プログラム部分としてのプログラム本体部10と、前述した専用プログラム部分としての属性記述ファイル70から構成されている。この属性記述ファイル70はテキストベースのファイル構造であり、後で詳しく説明するが、メンテナンス対象となるトラクタ2の機種別に独立したファイルとして用意されている。
【0029】
データ表示画面生成部13は、ディスプレイ105に表示されるメンテナンス用機器情報の種々の表示ウインドウを構成する基本的なフレームデータやキャラクタデータを生成する基本フレーム生成部13aと、読み込まれた機器状態データを見やすい形態に整える表示前処理部13bと、これらのデータを合成して機器状態データの表示画面用情報とする合成部13cとを含んでいる。
【0030】
図5に示されているように、属性記述ファイル70はプレスクリプト領域と状態データ記述領域と故障履歴記述領域に区分けされているが、表計算ソフトによってセル単位で区分けしながら作成・修正できるように、改行によって区切られた行単位で各データが記述されている。前述したようにこの属性記述ファイル70は機種別に作成されており、その機種名がファイル名として採用されている。図5の例では、「キング」という機種に用いられる属性記述ファイル70は、キング.ini(iniは拡張子)というファイル名が付けられている。従って、適用できる機種のリスト表示をする場合には、このファイル名を一覧表示するとよい。
【0031】
図5から明らかなように、プレスクリプト領域には、該当トラクタ2のコントローラ20とのデータ伝送のための通信プロトコル、コントローラ20のメモリ21に格納された故障履歴の格納フォーマットを示す故障履歴フォーマット、メモリ21を構成するEEPROMの機器状態データを格納しているアドレス範囲が記述される。この属性記述ファイル70の作成時や修正時には表計算ソフトやテキストエディッタを用いて、各項目の下の行に「項目名=・・・・」の形式で適切なデータを書き込むだけで、機器状態データ表示プログラムのプログラム本体部10はこの項目名の下の行に記述されたテキストデータから必要なデータを取り出して使用することができる。例えば、EEPROMアドレス範囲が「0,127」であれば、0番地から127番地までのデータを読み出すことでデータのダンプ表示が可能となる。
【0032】
状態データ記述部は、図6に示されているように、各制御機器の複数のフィールド項目からなる属性情報が改行コードで区切られて、つまり行単位のレコードとして記述されている。そのフィールド項目には、レコード番号、機器の名称、機能分類、格納アドレス、マスクデータ、カテゴリ1、カテゴリ2、単位、適正判定基準、備考が含まれている。ここで、機器の名称とは、その状態データがコントローラ20のメモリ21に格納されている入出力デバイスの理解しやすい呼称であり、例えば「第1水平SW」や「ローリングセンサ」などであり、機能分類ではそのデバイスが使用されている機能制御の呼称が記述されている。この機能分類を検索キーとすることで特定機能制御に関するデバイスに関する属性情報だけを取り出すことができ、特定機能制御別の状態データ表示の際便利となる。格納アドレスはその状態データが格納されているメモリ21のアドレスであり、このアドレスを引数としてコントローラ20にデータ転送をリクエストすることで対応する状態データを取得することができる。マスクデータは、該当アドレスから転送されてきたデータが複数のデバイスの状態データをビット単位で含んでいる場合に該当する状態データだけを取り出すために用いられ、転送データに対してこのマスクデータをAND演算することになる。カテゴリ1は該当デバイスが入力系であるとか出力系であるとかを区分けしており、状態データを入力系と出力系に分けて表示する際に便利となる。カテゴリ2はデータの種類を示しており、例えば「BIN」は2値データであることを、AD10は5Vを10ビットで表した電圧データであることを表現している。単位にはその状態データが単位を持っている場合の単位記号が記述されている。メモリ21から転送されてきた状態データを単に数値表示した場合その単位がアンペアであるかボルトであるか熟練者でないとわからないケースがある。このようなケースにおいてこの単位フィールドから読み出した単位記号を状態データの数値とともに表示することにより、よりユーザフレンドリーな表示が実現する。最後に、転送されてきた状態データが適正なものかどうかを判定するために用いられる適正判定基準も、場合によっては記述されており、その基準をはずれている状態データは表示の際に特定の色を用いるとか、点滅させることによってユーザの注意を引かせることも可能である。
【0033】
故障情報記述部は、トラクタ2の稼働中においてコントローラ20の異常チェック部22によって異常と判定された制御機器に対して予め与えられたメモリ21のアドレスに書き込まれた故障データを表示する際に利用される属性情報が記述されており、図7に示されているように、状態データ記述部と同様な記述態様である。該当機種の機器属性記述ファイル70からカテゴリ1で「ERR」と記述されているレコードだけを検索抽出することで、故障発生データに関するメモリアドレスなどの属性情報を得ることができる。さらに、ここでは、メモリ21の指定アドレスから取得された状態データ(故障発生データ)の値が「0」であれば、「1」であれば故障であるとみなされると規定されている。
【0034】
次に、この機器状態データ表示装置1を用いてトラクタ2に装備されている制御機器の状態データを表示させる手順を、図8〜図13に示された、この機器状態データ表示装置1のディスプレイ105に表示される表示画面図を参照しながら説明する。
【0035】
機器状態データ表示装置1にロードされている機器状態データ表示プログラムのプログラム本体部10を起動させると、図8に示すようなメンテナンス機種選択画面が表示される。この画面は、機種名、型式名、サービスマン名などの項目を有する入力フレームから構成されており、この部分はデータ表示画面生成部13の基本フレーム生成部13aで作成される。ただし、例えば、機種名選択領域に表示される、いわゆるポップメニューの各アイテムは、表示前処理部13bが検索抽出部14を介して抽出したこの機器状態データ表示装置1にロードされている全ての属性記述ファイル70のファイル名で構成される。図5に示すような3つの属性記述ファイル70がロードされている場合、このポップメニューには、「キング」、「クイーン」、「プリンス」が表示される。もちろん、他の属性記述ファイル70が追加されると、そのファイル名も前記ポップメニューに追加される。つまり、プログラム本体部10はそのままで、新たな機種の登場とともにその機種のための属性記述ファイル70が追加される、その新たな機種名が前記ポップメニューに追加されることになる。
【0036】
図8のメンテナンス機種選択画面で適切に機種選択し、「次へ」ボタンをクリックすると図9に示すような項目選択メニュー画面が表示される。この画面で、入出力チェックの項目にチェックマークを入れて、「次へ」ボタンをクリックすると、図10に示すような入出力チェック総合画面が表示される。なお、ここで、「保存」ボタンがクリックされると、選択された項目、つまり入出力チェック、ECU基本情報、故障情報のいずれか又はその組み合わせの全てに関するトラクタ2のコントローラ20から転送されてきた状態データが属性記述ファイル70に記録された属性情報に基づいて表示前処理部13bを処理するとともに必要な属性情報とともにデータフォーマット部15に転送され、所定のレイアウトに整理されて、メディアドライブ108により所定の記録メディアに保存される。同様に、「印刷」ボタンがクリックされると、上述した状態データやこれに付随する属性情報が所定の印刷スタイルでプリンタ107によりプリント出力される。
【0037】
この入出力チェック総合画面は、基本的なレイアウト構成は基本フレーム生成部13aで作成されが、各制御機器の状態を表す情報の画面作成は属性記述ファイル70の内容を参照しながら表示前処理部13bによって行われる。つまり、ここでは、チェック対象のなっている機種の属性記述ファイル70がワーキングメモリに読み込まれ、カテゴリ1とカテゴリ2の値をキーとしてソーティングすることにより、状態データが電圧値である入力デバイス群が最初の表示欄にリストアップされており、状態データがON/OFFのスイッチ入力値(2値データ)である入力デバイス群が次の表示欄にリストアップされており、状態データが回転数であるエンジン回転数センサ66の値がその出力デバイス群がリストアップされている。
【0038】
各表示欄においてリストアップされたアイテムが表示しきれない場合これらのアイテムはスクロール表示されているが、各表示欄の左上に位置するカテゴリ表示したボタン、ここでは「電圧」ボタン、「スイッチ入力」ボタン、「出力」ボタンをクリックすることにより、各表示欄においてリストアップされたアイテムの全てが、図11や図12に示すように、入出力チェック個別画面の中で表示される。
【0039】
状態データとして電圧値をもつ入力デバイス群の表示欄では、図10や図11に示すように、該当制御機器の名称としてのセンサ名と、そのセンサ名の右側に配置されたボックス内に状態データとしての電圧値、その右側に単位として「V」、さらに適正測定基準の値が表示されている。また、センサ名の左側にボタンが配置されているが、対応センサの状態データつまり電圧値が適正測定基準からはずれている場合には故障として赤色で、適正測定基準内であれば正常として青色で表示される。
【0040】
これに対して、状態データとしてON/OFFの2値データをもつ入力デバイス群の表示欄では、図10や図12に示すように、該当制御機器の名称としてのセンサ名と、そのセンサ名の左側に配置されたボタンだけが表示されているが、各センサのON状態又はOFF状態を示すためにそのボタンの色が利用されており、ここでは青色がONを、黄色がOFFを表している。
【0041】
なお図9の項目選択メニュー画面で故障情報の項目にチェックマークを入れて、「次へ」ボタンをクリックすると、上述したような手順を経て図13に示すような、コントローラ20の異常チェック部22によって異常と判定された制御機器を前述した故障発生データの取得に基づいてリストアップした故障情報画面が表示される。
【0042】
いずれにしても、画面に表示される表示画面データは、該当する制御機器のレコードの内容として抽出される「アドレス」フィールドの値を引数としてコントローラ20にデータ転送をデータ取得部12がリクエストすることで取得されたデータを「マスクデータ」フィールドの値や「カテゴリ2」の値に基づいて表示前処理部13bで処理することで得られた表示用値及び「名称」フィールドの値を合成部13cで作成される基本的な表示フレームに組み込むことにより、作り出される。
【0043】
図14には、上述した種々の制御機器の状態データをユーザが理解しやすい様式でディスプレイ105に表示させる手順を、そのような状態データの1つであるローリングセンサ50の状態データを取り上げて説明する。
まず、図8のメンテナンス機種選択画面でマウス102を用いて選択された機種が操作入力処理部11によって内部処理されて、機種の数だけ用意されている属性記述ファイル70から「キング.ini]をワーキングメモリにロードする。検索抽出部14はこのロードされた属性記述ファイル70から、所定の検索条件に合致するレコードを抽出するが、その中に、レコード番号11のレコードが抽出されたとする。このレコードにおいて最も重要なフィールドはメモリ21のアドレスを表すフィールドであり、この例では「30H40」が取り出され、データ取得部12に送られ、コントローラ20へのデータ要求関数の引数として用いられ、データ取得部12はこの関数に対する応答として生の状態データを受け取る。表示前処理部13bは、カテゴリ2のフィールド値である「AD10」からこの生の状態データが5Vを10ビットで表した電圧データであることを把握するので、これを10進の数値に変換して、例えば「1.18」を得る。その単位として単位のフィールド値「V」が用いられる。さらに、表示前処理部13bは、その値が、適正判定基準フィールドに記述されている基準を満足するかどうかをチェックして、満足する場合基本フレーム生成部13aが作り出す項目ボタンの色を緑に指定し、満足しない場合赤に指定する。さらに、この状態データの名称、ここでは「ローリングセンサ」が取り出され、上述したデータともに合成部13cに送られ、ディスプレイ105への表示用データとして、ボタン(イメージ)を含む基本フレームと文字データとしての「ローリングセンサ1.18V 0.20〜4.90」(図14参照)が生成される。他の制御機器の状態データも同様にして上述したような表示用データとなる。
【0044】
図14を用いた説明で重要なことは、コントローラ20にアクセスして制御機器の状態データを読み出して、ユーザが理解しやすい様式に変換してディスプレイ105に表示する機器状態表示プログラムが、操作入力処理部11、データ取得部12、基本フレーム生成部13a、表示前処理部13b、合成部13cなどの機能を作り出す基本プログラム部分と、属性記述ファイル70から構成されていることであり、機種ないしは制御機器に依存するところは属性記述ファイル70に記述されているので、新規の機種が登場しても新規の属性記述ファイル70だけを新たに作成するだけで対処できる。また、同機種で仕様が変更されても対応の属性記述ファイル70の内容を変更するだけで対処できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による機器状態データ表示装置と接続されたトラクタの側面図
【図2】図1によるトラクタの平面図
【図3】トラクタのコントローラに接続される制御機器を示すブロック図
【図4】機器状態データ表示装置の機能ブロック図
【図5】属性記述ファイルの構成を示す説明図
【図6】属性記述ファイルの状態データ記述部の構成を示す説明図
【図7】属性記述ファイルの故障情報記述部の構成を示す説明図
【図8】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図9】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図10】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図11】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図12】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図13】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図14】状態データの一例が表示用データとなるまでの手順を示す模式図
【符号の説明】
1 機器状態データ表示装置
2 トラクタ(作業機)
20 コントローラ
21 不揮発性メモリ
10 プログラム本体部(共通プログラム部分)
12 データ取得部
13 データ表示画面生成部
13a基本フレーム生成部
13b表示前処理部
13c合成部
14 検索抽出部
15 データフォーマット部
70 属性記述ファイル(専用プログラム部分)
105ディスプレイ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention obtains the status data by accessing the controller that stores the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machine having a plurality of models in the memory, and displays the status data on the display. The present invention relates to a device status data display program to be executed and a device status data display device equipped with the device status data display program.
[0002]
[Prior art]
As a prior art of such device status data display, for example, it is determined whether various sensors of a tractor and solenoids of a solenoid valve are operating normally, and the determination result is a non-volatile that is provided in the control device There is one in which the determination result data stored in the memory is sequentially read out by a personal computer connected to the control device so as to be able to transfer data and displayed on the display of the personal computer (see, for example, Patent Document 1). ). In such a conventional technique, a program having a so-called memory dump function, which has a function of sequentially displaying data read from the memory while incrementing the memory address on the display of the personal computer, is used, and the display form is a list of normal data. Therefore, it is difficult for a person who is not an expert to grasp the incidental information of the inspection target device, such as what the listed numerical values mean.
[0003]
A mobile phone that checks the operating status of the controller mounted on the work implement and the operating status of the input unit (sensor, etc.) and output unit (solenoid, etc.) connected to this controller by connecting to the controller so that data can be transferred. There is also known a type checker device, and this checker device is provided with an IC card equipped with a dedicated check program adapted for each type of work machine, and this IC card is used as a work machine to be checked. By mounting together, the check program is activated and the check of the operation state is started (for example, see Patent Document 2). In this conventional technology, inspection is performed by starting a check program optimized for each model, and the result is displayed, so that the check work is simplified. It is necessary to prepare an IC card on which the created check program is mounted, and frequent upgrades of the work machine increase the maintenance cost of the checker device.
[0004]
Furthermore, in the portable terminal device that checks the status data of the equipment installed in the plant, the status data of the equipment is read by accessing the control device connected to these equipment, and the bar attached to the equipment Use the code as a search key to access the database storing device attribute information such as device name and status data unit via the network to obtain desired attribute information, and use it when displaying the corresponding status data The technique which performs is known (for example, refer patent document 3). In this prior art, it is necessary to read the barcode assigned to the corresponding device in order to extract the device attribute information of the display target device, and to access the database on the network. The task of reading is not practical when the case where the device is in a place where it cannot be reached must be considered.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-298807 (paragraph numbers 0019 to 0025, FIG. 7)
[Patent Document 2]
JP-A-8-286728 (paragraph numbers 0025 to 0044, FIG. 7)
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-265424 (paragraph numbers 0022 to 0027, FIGS. 2 and 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above situation, an object of the present invention is to obtain status data of a control device equipped on a work machine and display the status data on a display. It is to provide a program configuration, and to provide a device status data display device equipped with such a program.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machines having a plurality of models is accessed by accessing a controller that stores the status data in a memory, and the status data is acquired. In the device status data display program according to the present invention to be displayed on the display, the display program is composed of a basic program part common to all models, and a dedicated program part prepared for each model, and the basic programportionHas a display processing function common to all models, and the dedicated programportionDescribes device attribute information such as the storage address of the state data in the memory and the conversion format used for display preprocessing by the basic program part.Attribute descriptionFileAnd
The attribute description file is prepared separately for each model of the working machine,
When the dedicated program part acquires the status data, a maintenance model selection screen is displayed on the display, and a model name is selected on the maintenance model selection screen, so that an attribute description file corresponding to the model name is displayed. Based on this, the storage location of the memory is designated to obtain the status data.
[0008]
By adopting such a program configuration, even if there is an increase in the type of machine or a change in specifications, it can be dealt with by adding or changing only the device attribute file with the basic program substantially unchanged.Further, based on the attribute description file corresponding to the model name, the storage location of the memory is designated and the status data is acquired.
[0009]
In particular, if the attribute description file is prepared separately for each model of the working machine, the attribute description file can be managed for each model, and the file management becomes easy. At that time, if the file name is used as the model name, even if the number of models is enormous and the number of attribute description files is enormous as a result, the file name list can be displayed and installed in the desired model. Device description file can be found.
[0010]
As described above, in the device status data display program according to the present invention, only the attribute description file should be changed substantially with the appearance of a new model or an upgrade of an old model. In order to make it easy for amateurs who are not familiar with the program to create and modify new files, it is advantageous to make the attribute description file a text-based file that can be created and modified using spreadsheet software or a text editor. is there. This makes it possible to modify and create the attribute description file without knowledge of the program using spreadsheet software or text editor installed in most personal computers.
[0011]
In one preferred embodiment of the present invention, the basic program converts a basic frame generation function for creating a display screen frame common to all models, and status data of the control device acquired from the controller into display data. A display pre-processing function to be performed, and a combining function for combining the display data with the display screen frame. Thereby, it is possible to display the status data of the control device which differs for each model under a unified basic frame (window) configuration. Therefore, even if a plurality of completely different models are handled as inspection targets, the status data can be displayed with a unified graphic user interface, and a user-friendly display format is realized.
[0012]
By mounting the above-described device status data display program according to the present invention on a programmable display device such as a general-purpose personal computer or PDA, it is possible to provide a device status data display device that can obtain the above-described effects.
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments using the drawings.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A device status
The
[0014]
A
[0015]
The right side of the driver's
[0016]
In this embodiment, power from the
[0017]
Furthermore, the transmission system to the left and right
[0018]
The
[0019]
First, in addition to the
[0020]
Next, as an example of a switch for inputting various control settings, regardless of the posture (tilt) of the traveling machine body, the
[0021]
Furthermore, the rolling UP
[0022]
Among the control devices linked to the
[0023]
In the
[0024]
This
The device status data (including abnormality occurrence data) stored in the
[0025]
The
[0026]
When the
[0027]
Among the functions of the device status
[0028]
That is, the device status data display program is a program main body as a common program part that creates functions such as the operation
[0029]
The data display
[0030]
As shown in FIG. 5, the
[0031]
As apparent from FIG. 5, the prescript area includes a communication protocol for data transmission with the
[0032]
As shown in FIG. 6, in the status data description section, attribute information including a plurality of field items of each control device is delimited by a line feed code, that is, described as a record in units of lines. The field items include a record number, device name, function classification, storage address, mask data,
[0033]
The failure information description unit is used when displaying the failure data written in the address of the
[0034]
Next, the procedure for displaying the status data of the control equipment equipped in the
[0035]
When the
[0036]
When an appropriate model is selected on the maintenance model selection screen in FIG. 8 and the “Next” button is clicked, an item selection menu screen as shown in FIG. 9 is displayed. On this screen, when an input / output check item is checked and a “Next” button is clicked, an input / output check general screen as shown in FIG. 10 is displayed. Here, when the “Save” button is clicked, it is transferred from the
[0037]
In this input / output check general screen, the basic layout configuration is created by the basic
[0038]
If the items listed in each display column cannot be displayed, these items are scrolled, but the category display buttons located in the upper left of each display column, here "Voltage" button, "Switch input" By clicking the button, “Output” button, all items listed in each display field are displayed in the input / output check individual screen as shown in FIG. 11 and FIG.
[0039]
In the display column of the input device group having a voltage value as the status data, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the status data is shown in a box arranged on the right side of the sensor name as the name of the corresponding control device. As a unit, “V” as a unit on the right side, and a value of an appropriate measurement standard. In addition, a button is placed on the left side of the sensor name. If the status data of the corresponding sensor, that is, the voltage value is out of the proper measurement standard, it is red as a failure, and if it is within the proper measurement standard, it is blue as normal. Is displayed.
[0040]
On the other hand, in the display column of the input device group having ON / OFF binary data as the status data, as shown in FIG. 10 and FIG. 12, the sensor name as the name of the corresponding control device, and the sensor name Only the buttons arranged on the left side are displayed, but the color of each button is used to indicate the ON or OFF state of each sensor. Here, blue represents ON and yellow represents OFF. .
[0041]
When a check mark is entered in the item of failure information on the item selection menu screen in FIG. 9 and the “Next” button is clicked, the
[0042]
In any case, the display screen data displayed on the screen should be requested by the
[0043]
FIG. 14 illustrates a procedure for displaying the state data of the various control devices described above on the
First, the model selected using the
[0044]
What is important in the description with reference to FIG. 14 is that a device status display program that accesses the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor connected to a device status data display device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the tractor according to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a control device connected to the controller of the tractor.
FIG. 4 is a functional block diagram of a device status data display device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the structure of an attribute description file
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a state data description part of an attribute description file
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a failure information description part of an attribute description file
FIG. 8 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 9 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 10 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 11 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 12 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 13 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a procedure until an example of state data becomes display data.
[Explanation of symbols]
1 Device status data display device
2 Tractor (work machine)
20 controller
21 Nonvolatile memory
10 Program body (common program part)
12 Data acquisition unit
13 Data display screen generator
13a basic frame generator
13b display pre-processing unit
13c synthesis unit
14 Search and extraction unit
15 Data format part
70 Attribute description file (dedicated program part)
105 display
Claims (4)
前記表示プログラムが全機種に共通する基本プログラム部分と、各機種毎に用意された専用プログラム部分から構成され、かつ前記基本プログラム部分が、全機種に共通する表示処理機能を備え、かつ前記専用プログラム部分が前記メモリにおける前記状態データの格納アドレスや基本プログラム部分による表示前処理に用いられる変換様式などの機器属性情報を記述した属性記述ファイルであり、
前記属性記述ファイルは、前記作業機の機種毎に別個に用意され、
前記専用プログラム部分が前記状態データを取得する際には、ディスプレイにメンテナンス機種選択画面を表示し、このメンテナンス機種選択画面において機種名が選択されることにより、この機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて前記メモリの格納位置を指定して状態データを取得することを特徴とする機器状態データ表示プログラム。Equipment status data that obtains the status data by accessing the controller that stores the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machines having multiple models in the memory, and displays the status data on the display In the display program,
The display program is composed of a basic program part common to all models, and a dedicated program part prepared for each model, and the basic program part has a display processing function common to all models, and the dedicated program moiety Ri Oh attribute description file that describes the device attribute information, such as conversion modes used in a display pretreatment with stored addresses and basic program portion of the state data in said memory,
The attribute description file is prepared separately for each model of the working machine,
When the dedicated program part acquires the status data, a maintenance model selection screen is displayed on the display, and a model name is selected on the maintenance model selection screen, so that an attribute description file corresponding to the model name is displayed. An apparatus status data display program for acquiring status data by designating a storage position of the memory based on the data.
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