JP3907562B2 - Device status data display program and device equipped with this program - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の機種をもつ作業機に装備されている制御機器の状態を示す状態データをメモリに格納しているコントローラにアクセスして前記状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる機器状態データ表示プログラム及びこの機器状態データ表示プログラムを搭載した機器状態データ表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような機器状態データ表示の従来技術として、例えば、トラクタの各種センサや電磁弁のソレノイドが正常に動作しているかどうかが判定されるとともに、その判定結果が制御装置に設けられている不揮発性メモリに格納され、このメモリに格納されている判定結果データが制御装置にデータ転送可能に接続されたパソコンによって順次読み出され、パソコンのディスプレイに表示させるものがある(例えば、特許文献1参照。)。このような従来技術では、メモリアドレスをインクリメントしながらメモリから読み出したデータを順次パソコンのディスプレイに表示させる機能をもつ、いわゆるメモリダンプ機能を有するプログラムが使用され、表示形態は通常データの羅列となっており、そのような羅列された数値がどのような意味をもっているかといったような検査対象機器の付随的な情報を把握することは熟練者でないと困難である。
【0003】
また、作業機に搭載されたコントローラの作動状態やこのコントローラに接続している入力部(センサなど)や出力部(ソレノイドなど)の作動状態をコントローラにデータ転送可能に接続することでチェックする携帯型チェッカ装置も知られており、このチェッカ装置には作業機の機種毎に適合化された専用のチェックプログラムを実装したICカードが用意されており、このICカードをチェック対象となる作業機に合わせて装着することにより、チェックプログラムが起動して、作動状態のチェックが開始される(例えば、特許文献2参照。)。この従来技術では、機種別に最適化されたチェックプログラムを起動することにより検査が行われ、その結果が表示されるので、チェック作業が簡単化されるが、作業機がバージョンアップされるごとに再作成されたチェックプログラムを実装したICカードを用意する必要があり、作業機の頻繁なバージョンアップはこのチェッカ装置の維持コストを引き上げることになる。
【0004】
さらに、プラントに組み込まれた機器の状態データをチェックする携帯端末装置において、これらの機器と接続している制御装置にアクセスすることによってその機器の状態データを読み出すとともに、機器に付与されているバーコードを検索キーとして機器の名称や状態データの単位などの機器属性情報を格納しているデータベースにネットワークを経由してアクセスして所望の属性情報を取得し、該当状態データの表示の際に利用する技術が知られている(例えば、特許文献3参照。)。この従来技術では、表示対象機器の機器属性情報を取り出すために該当機器に付与されているバーコードを読みとり、ネットワーク上のデータベースにアクセスする必要があるが、特に各機器に付与されたバーコードを読み取るという作業は、その機器が手が入らないような場所にあるようなケースを考慮しなければならない場合、実用的ではない。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−298807号公報(段落番号0019〜0025、第7図)
【特許文献2】
特開平8−286728号公報(段落番号0025〜0044、第7図)
【特許文献3】
特開2001−265424号公報(段落番号0022〜0027、第2図、第3図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記実状に鑑み、本発明の課題は、作業機に装備されている制御機器の状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる機器状態データ表示プログラムにおいて、作業機の機種増加や仕様変更に簡単に適応できることプログラム構成を提供すること、及びそのようなプログラムを搭載した機器状態データ表示装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、複数の機種をもつ作業機に装備されている制御機器の状態を示す状態データをメモリに格納しているコントローラにアクセスして前記状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる、本発明による機器状態データ表示プログラムでは、前記表示プログラムが全機種に共通する基本プログラム部分と、各機種毎に用意された専用プログラム部分から構成され、かつ前記基本プログラム部分が、全機種に共通する表示処理機能を備え、かつ前記専用プログラム部分が前記メモリにおける前記状態データの格納アドレスや基本プログラム部分による表示前処理に用いられる変換様式などの機器属性情報を記述した属性記述ファイルであり、
前記属性記述ファイルは、前記作業機の機種毎に別個に用意され、
前記専用プログラム部分が前記状態データを取得する際には、ディスプレイにメンテナンス機種選択画面を表示し、このメンテナンス機種選択画面において機種名が選択されることにより、この機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて前記メモリの格納位置を指定して状態データを取得する。
【0008】
このようなプログラム構成を採用したことにより、作業機の機種増加や仕様変更があったとしても、実質的に基本プログラムはそのままで、機器属性ファイルだけを追加したり変更することで、対処できる。また、機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて、メモリの格納位置を指定して状態データを取得する。
【0009】
特に、前記属性記述ファイルを、前記作業機の機種毎に別個に用意するなら、機種単位で属性記述ファイルを管理することができ、そのファイル管理が容易となる。その際、そのファイル名を機種名とするなら、機種の数が膨大となり結果的に属性記述ファイルの数が膨大となっても、そのファイル名リストを表示するだけで、所望の機種に搭載された機器の属性記述ファイルを見つけ出すことができる。
【0010】
前述したように、本発明による機器状態データ表示プログラムでは、新機種の登場や旧機種のバージョンアップにともなって実質的に変更されるべきところは属性記述ファイルだけであるが、この属性記述ファイルの新規作成や修正をプログラムに精通していない素人にも簡単にできるようにするために、前記属性記述ファイルを表計算ソフトやテキストエディッタで作成・修正可能なテキストベースのファイルとすることは利点がある。これにより、たいていのパソコンに実装されている表計算ソフトやテキストエディッタを使って、属性記述ファイルの修正や作成をプログラムの知識なしで行うことができる。
【0011】
本発明の好適な実施形態の1つでは、前記基本プログラムが、全機種に共通する表示画面フレームを作成する基本フレーム生成機能と、前記コントローラから取得した前記制御機器の状態データを表示データに変換する表示前処理機能と、前記表示画面フレームに前記表示データを組み合わせる合成機能を含んでいる。これにより、統一された基本フレーム(ウインドウ)構成のもとで、機種毎に異なる制御機器の状態データを表示することができる。従って、全く異なる複数の機種を検査対象として取り扱ってもその状態データの表示は統一されたグラフィックユーザインタフェースでもって実施することも可能であり、ユーザフレンドリーな表示様式が実現される。
【0012】
上述した本発明による機器状態データ表示プログラムを汎用パソコンやPDA等のプログラマブル表示装置に搭載することで、上述した作用効果が得られる機器状態データ表示装置を提供することができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明による機器状態データ表示プログラムを実装したパーソナルコンピュータ(以下、単にパソコンと略称する)によって構成されている機器状態データ表示装置1と、この機器状態データ表示装置1によってその機器状態データが表示される作業機の一例としてのトラクタ2が図1に示されている。
トラクタ2は、ステアリング操作自在な駆動型の前車輪31、駆動型の後車輪32を備えた車体の前部にエンジン33を搭載すると共に、このエンジン33からの動力がクラッチハウジング34を介して伝えられるミッションケース35を車体後部に配置し、車体前部にメータパネル36とステアリングハンドル37とを配置し、又、ミッションケース35の上方位置に運転座席38と保護フレーム39とを配置し、ミッションケース35の後部位置にリフトシリンダ40の作動で昇降作動する左右一対のリフトアーム41を備えている。
【0014】
車体の後端にトップリンク42と左右一対のロアーリンク43とで成る3点リンク機構を介してロータリ耕耘装置44を連結すると共に、ロアーリンク43とリフトアーム41とを左右のリフトロッド45で吊下げ状態に連結し、又、左右のリフトロッド45の一方にローリングシリンダ46を介装することで、リフトシリンダ40の作動でロータリ耕耘装置44を昇降させ、ローリングシリンダ46の作動でロータリ耕耘装置44をローリングさせるよう支持してある。ロータリ耕耘装置44の後部位置には横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に後カバー44Aを備え、この後カバー44Aの揺動量を計測するポテンショメータ型の耕深センサ47を装置上面に備えている。又、リフトアーム41の基端部にはリフトアーム41の揺動量を計測するポテンショメータ型のリフトアームセンサ48を備え、ローリングシリンダ46の作動量を計測するポテンショメータ型のストロークセンサ49を備え、ミッションケースの上部位置には走行車体のローリング量を計測するローリングセンサ50を備えている。
【0015】
又、運転座席38の右側部にはロータリ耕耘装置44を昇降制御するポジションレバー51と操作パネル52を備え、この操作パネル52の上面には、ローリング制御などの各種制御の設定を入力する各種スイッチやダイヤルが設けられている。この操作パネル52の近傍位置には、後で詳しく説明されるコントローラ20を収容した制御ケース53を備えている。又、運転座席38の左側に変速レバー54を配置してあり、ステアリングハンドル37の近傍位置にはアクセルレバー55を配置してあり、メータパネル36には、各種制御表示ランプが設けられている。
【0016】
この実施形態では、エンジン33からの動力はミッションケース35内の走行用の主変速装置(図示せず)、第1副変速装置(図示せず)及び第2副変速装置(図示せず)に伝達され変速操作されて、後輪デフ機構(図示せず)から左右の後輪32に伝達され、さらに後輪デフ機構から分岐した動力が、前輪変速装置(図示せず)から前輪伝動軸(図示せず)及び前輪デフ機構(図示せず)を介して左右の前輪31に伝達される。この前輪変速装置により、前輪31が後輪32と同速で駆動される標準状態と前輪31が後輪32よりも高速で駆動される増速状態とを選択的に作り出すことが可能である。前輪変速装置の変速切換は操縦ハンドル37に連動したピットマンアームの動きによって行うことができ、操縦ハンドル37をある程度以上操作すると、つまり前輪31を左右いずれかの方向に設定角度以上に操向操作されたことを前輪切れ角センサ31aが検出すると前輪31が増速駆動される。このように、旋回時に前輪31を増速して旋回性を向上させる技術は前輪増速モードとして知られている。
【0017】
さらに、左右の後輪32への伝動系には前輪切れ角に応じた動作が可能な左・右サイドブレーキが設けられており、前輪31を左右いずれかの方向に設定角度以上に操向操作された時に、旋回中心側の後輪32のサイドブレーキを弱制動状態にすることが可能である。このように、旋回時に内側の後輪32を制動することにより旋回性を向上させる技術は制動旋回モードとして知られている。
【0018】
制御ケース56に内装されたコントローラ20は、このトラクタのECU(電子制御装置)の中核として機能するもので、このトラクタのために必要な各種機能をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方によって作り出している。このコントローラ20には各種制御機器(入力デバイスや出力デバイス)が接続されているが、ここでは、本発明の説明に適した一部のデバイスのみを、図3を用いて説明する。
【0019】
まず、前述したリフトアームセンサ48、ストロークセンサ49、ローリングセンサ50、前輪切れ角センサ31a以外に、前記エンジン3の回転数を計測するエンジン回転数センサ61が入力デバイスとしてコントローラ20に接続されている。
【0020】
次に、各種制御の設定を入力するスイッチの一例として、走行機体に姿勢(傾き)にかかわらず、この走行機体に装備された外部作業装置としてのロータリ耕耘装置44を所定の姿勢(通常は水平姿勢)に維持する水平制御におけるいくつかのモードの設定に用いられる第1水平制御切換スイッチ62a、第2水平制御切換スイッチ62b、第3水平制御切換スイッチ62cがコントローラ20に接続されている。第1水平制御切換スイッチ62aは上記水平制御を手動で行うモードに設定するものであり、第2水平制御切換スイッチ62bは標準の外部作業装置(ロータリ耕耘装置44)に対して平地での水平制御を行う標準モードを設定するものであり、第3水平制御切換スイッチ62cは傾斜地で水平制御を行う傾斜地モードを設定するものである。
【0021】
さらには、ロータリ耕耘装置44の一方の側端を強制的に上昇させるために用いられるローリングUPスイッチ63aや、ロータリ耕耘装置44の一方の側端を強制的に下降させるローリングDOWNスイッチ63bもコントローラ20に接続されている。ここでは図示されていないが、前記耕深センサ47、前記ポジションレバー51で操作されるポテンショメータ型のポジション設定器、耕深設定器、ローリング角設定器、前記アクセルレバーの回動操作位置を計測するアクセルセンサ、などもコントローラ20に接続されている。
【0022】
このコントローラ20と連係する制御機器のうちの出力デバイスとしては、制御表示ランプや前述した各種シリンダやブレーキ等を操作するソレノイドが存在するが、ここでは、前述した前輪増速モードが作動していることを運転者に知らせるための倍速ランプ60a、前述した制動旋回モードが作動していることを運転者に知らせるための制動旋回ランプ60b、前述した水平制御が作動していることを運転者に知らせるための水平制御ランプ60cが一例としてコントローラ20に接続され、また、上述したローリングシリンダ46や左・右サイドブレーキや前輪変速装置を操作するソレノイドとして、水平制御制御ソレノイド64、左ブレーキソレノイド65a、右ブレーキソレノイド65b、倍速ソレノイド66がコントローラ20に接続されている。
【0023】
なお、このコントローラ20においては、コントローラ20と連係する制御機器としての各種入出力デバイスの状態を表す状態データ、つまりON/OFF値や電圧値などは、EEPROM等の不揮発性メモリで構成されたメモリ21の各デバイス毎に割り当てられたアドレスに格納されている。
【0024】
このメモリ21はセンサ等の制御機器に異常が発生した場合にはそのセンサを特定し、異常の発生を知らせる異常発生データを本発明の状態データの一つの形態として格納するためにも用いられている。このため、コントローラ20には異常チェック部22として異常チェックプログラムが実装されている。この異常チェックプログラムは、キースイッチ(図示せず)のON操作の後、エンジン33が始動した状態で制御が開始されると、入出力デバイスからの信号が正常な範囲であるかどうか、例えばストロークセンサ49であれば、対応するシリンダを機械的に全ストローク作動させた場合に出力される信号値が所定の電圧域内に収まると正常であると判断し、信号値が所定の電圧域外にある場合には異常と判断する。この異常チェックプログラムはキースイッチがOFF操作されるまで定期的に行われる、異常発生時には、必要に応じて異常報知も行われる。
メモリ21に格納されている各デバイスの状態データ(異常発生データも含む)は、コントローラ20に実装されている通信制御部23の働きで、通信ポート24を経て機器状態データ表示装置1に転送可能である。コントローラ20と機器状態データ表示装置1とのデータ伝送接続としてはRS232Cプロトコルなどに基づくケーブル接続形態を採用してもよいし、IEEE802.11などのプロトコルに基づく無線接続形態を採用してもよい。
【0025】
このコントローラ20には、ロータリ耕耘装置44を用いた作業における制御プログラムも実装されており、前述した制御機器と連係して、例えば、自動耕深制御時には耕深設定ダイヤルで設定された深度でロータリ耕耘装置44の耕起が行われるよう、耕起面に接地する後カバー44Aの揺動量から耕深センサが求めた耕深信号をフィードバックさせてリフトシリンダ48を駆動する制御動作が行われ、又、自動水平制御時には、水平制御表示ランプ60cを点灯させると共に、ロータリ耕耘装置44が設定された対地ローリング姿勢を維持するよう、ローリングセンサ50からの信号に基づきローリングシリンダ46の伸縮量を求め、かつ、求めた量だけの伸縮を行うようストロークセンサ49からの信号をフィードバックしながらローリングシリンダ46を伸縮させる制御動作を行う。
【0026】
上述したようにコントローラ20を備えたトラクタ2をメンテナンスする場合、メンテナンスに必要な情報、例えば制御設定スイッチや制御表示ランプやソレノイドなどの制御機器の状態を知る必要があるので、機器状態データ表示装置1をコントローラ20の通信ポート24にケーブルを介して接続する。この機器状態データ表示装置1の本体は汎用パソコンであり、図4に示すように、キーボード101、マウス102、トラクタ2のコントローラ20からのデータ転送を可能にする通信制御部103と通信ポート104、コントローラ20から取得されるとともに見やすい形態に整えられた機器状態データを含む機器情報をディスプレイ105に表示するビデオ制御部106、そのような機器情報をプリント出力するプリンタ107やMOやフロッピなどの記録メディアに記録するメディアドライブ108などが装備されている。このように装備されたパソコンにCD等で供給される、本発明による機器状態データ表示プログラムをロードすることで、このパソコンは機器状態データ表示装置1として機能することになる。
【0027】
機器状態データ表示プログラムによって構築される機器状態データ表示装置1の各機能の内特に本発明に関係するものとしては、図4に模式的ブロック図の形で示されているように、キーボード101からのキー入力やマウス102のクリックに基づいてどのような操作入力が行われたかを判断する操作入力処理部11、通信制御部103を通じてトラクタ2のコントローラ20から機器状態データを読み出すデータ取得部12、読み込まれた機器状態データに基づいて機器状態データの表示画面用情報を作り出すデータ表示画面生成部13、機器状態データ表示プログラムの一部として独立したファイルの形でこの機器状態データ表示装置1にロードされている前述の各制御機器に関する属性情報を記述した属性記述ファイル70から必要なデータを検索抽出する検索抽出部14、ディスプレイに表示される機器情報をプリント出力データやメディア書き込みデータに変換するデータフォーマット部15などが挙げられる。
【0028】
つまり、この機器状態データ表示プログラムは、操作入力処理部11、データ取得部12、データ表示画面生成部13、検索抽出部14、データフォーマット部15などの機能を作り出す共通プログラム部分としてのプログラム本体部10と、前述した専用プログラム部分としての属性記述ファイル70から構成されている。この属性記述ファイル70はテキストベースのファイル構造であり、後で詳しく説明するが、メンテナンス対象となるトラクタ2の機種別に独立したファイルとして用意されている。
【0029】
データ表示画面生成部13は、ディスプレイ105に表示されるメンテナンス用機器情報の種々の表示ウインドウを構成する基本的なフレームデータやキャラクタデータを生成する基本フレーム生成部13aと、読み込まれた機器状態データを見やすい形態に整える表示前処理部13bと、これらのデータを合成して機器状態データの表示画面用情報とする合成部13cとを含んでいる。
【0030】
図5に示されているように、属性記述ファイル70はプレスクリプト領域と状態データ記述領域と故障履歴記述領域に区分けされているが、表計算ソフトによってセル単位で区分けしながら作成・修正できるように、改行によって区切られた行単位で各データが記述されている。前述したようにこの属性記述ファイル70は機種別に作成されており、その機種名がファイル名として採用されている。図5の例では、「キング」という機種に用いられる属性記述ファイル70は、キング.ini(iniは拡張子)というファイル名が付けられている。従って、適用できる機種のリスト表示をする場合には、このファイル名を一覧表示するとよい。
【0031】
図5から明らかなように、プレスクリプト領域には、該当トラクタ2のコントローラ20とのデータ伝送のための通信プロトコル、コントローラ20のメモリ21に格納された故障履歴の格納フォーマットを示す故障履歴フォーマット、メモリ21を構成するEEPROMの機器状態データを格納しているアドレス範囲が記述される。この属性記述ファイル70の作成時や修正時には表計算ソフトやテキストエディッタを用いて、各項目の下の行に「項目名=・・・・」の形式で適切なデータを書き込むだけで、機器状態データ表示プログラムのプログラム本体部10はこの項目名の下の行に記述されたテキストデータから必要なデータを取り出して使用することができる。例えば、EEPROMアドレス範囲が「0,127」であれば、0番地から127番地までのデータを読み出すことでデータのダンプ表示が可能となる。
【0032】
状態データ記述部は、図6に示されているように、各制御機器の複数のフィールド項目からなる属性情報が改行コードで区切られて、つまり行単位のレコードとして記述されている。そのフィールド項目には、レコード番号、機器の名称、機能分類、格納アドレス、マスクデータ、カテゴリ1、カテゴリ2、単位、適正判定基準、備考が含まれている。ここで、機器の名称とは、その状態データがコントローラ20のメモリ21に格納されている入出力デバイスの理解しやすい呼称であり、例えば「第1水平SW」や「ローリングセンサ」などであり、機能分類ではそのデバイスが使用されている機能制御の呼称が記述されている。この機能分類を検索キーとすることで特定機能制御に関するデバイスに関する属性情報だけを取り出すことができ、特定機能制御別の状態データ表示の際便利となる。格納アドレスはその状態データが格納されているメモリ21のアドレスであり、このアドレスを引数としてコントローラ20にデータ転送をリクエストすることで対応する状態データを取得することができる。マスクデータは、該当アドレスから転送されてきたデータが複数のデバイスの状態データをビット単位で含んでいる場合に該当する状態データだけを取り出すために用いられ、転送データに対してこのマスクデータをAND演算することになる。カテゴリ1は該当デバイスが入力系であるとか出力系であるとかを区分けしており、状態データを入力系と出力系に分けて表示する際に便利となる。カテゴリ2はデータの種類を示しており、例えば「BIN」は2値データであることを、AD10は5Vを10ビットで表した電圧データであることを表現している。単位にはその状態データが単位を持っている場合の単位記号が記述されている。メモリ21から転送されてきた状態データを単に数値表示した場合その単位がアンペアであるかボルトであるか熟練者でないとわからないケースがある。このようなケースにおいてこの単位フィールドから読み出した単位記号を状態データの数値とともに表示することにより、よりユーザフレンドリーな表示が実現する。最後に、転送されてきた状態データが適正なものかどうかを判定するために用いられる適正判定基準も、場合によっては記述されており、その基準をはずれている状態データは表示の際に特定の色を用いるとか、点滅させることによってユーザの注意を引かせることも可能である。
【0033】
故障情報記述部は、トラクタ2の稼働中においてコントローラ20の異常チェック部22によって異常と判定された制御機器に対して予め与えられたメモリ21のアドレスに書き込まれた故障データを表示する際に利用される属性情報が記述されており、図7に示されているように、状態データ記述部と同様な記述態様である。該当機種の機器属性記述ファイル70からカテゴリ1で「ERR」と記述されているレコードだけを検索抽出することで、故障発生データに関するメモリアドレスなどの属性情報を得ることができる。さらに、ここでは、メモリ21の指定アドレスから取得された状態データ(故障発生データ)の値が「0」であれば、「1」であれば故障であるとみなされると規定されている。
【0034】
次に、この機器状態データ表示装置1を用いてトラクタ2に装備されている制御機器の状態データを表示させる手順を、図8〜図13に示された、この機器状態データ表示装置1のディスプレイ105に表示される表示画面図を参照しながら説明する。
【0035】
機器状態データ表示装置1にロードされている機器状態データ表示プログラムのプログラム本体部10を起動させると、図8に示すようなメンテナンス機種選択画面が表示される。この画面は、機種名、型式名、サービスマン名などの項目を有する入力フレームから構成されており、この部分はデータ表示画面生成部13の基本フレーム生成部13aで作成される。ただし、例えば、機種名選択領域に表示される、いわゆるポップメニューの各アイテムは、表示前処理部13bが検索抽出部14を介して抽出したこの機器状態データ表示装置1にロードされている全ての属性記述ファイル70のファイル名で構成される。図5に示すような3つの属性記述ファイル70がロードされている場合、このポップメニューには、「キング」、「クイーン」、「プリンス」が表示される。もちろん、他の属性記述ファイル70が追加されると、そのファイル名も前記ポップメニューに追加される。つまり、プログラム本体部10はそのままで、新たな機種の登場とともにその機種のための属性記述ファイル70が追加される、その新たな機種名が前記ポップメニューに追加されることになる。
【0036】
図8のメンテナンス機種選択画面で適切に機種選択し、「次へ」ボタンをクリックすると図9に示すような項目選択メニュー画面が表示される。この画面で、入出力チェックの項目にチェックマークを入れて、「次へ」ボタンをクリックすると、図10に示すような入出力チェック総合画面が表示される。なお、ここで、「保存」ボタンがクリックされると、選択された項目、つまり入出力チェック、ECU基本情報、故障情報のいずれか又はその組み合わせの全てに関するトラクタ2のコントローラ20から転送されてきた状態データが属性記述ファイル70に記録された属性情報に基づいて表示前処理部13bを処理するとともに必要な属性情報とともにデータフォーマット部15に転送され、所定のレイアウトに整理されて、メディアドライブ108により所定の記録メディアに保存される。同様に、「印刷」ボタンがクリックされると、上述した状態データやこれに付随する属性情報が所定の印刷スタイルでプリンタ107によりプリント出力される。
【0037】
この入出力チェック総合画面は、基本的なレイアウト構成は基本フレーム生成部13aで作成されが、各制御機器の状態を表す情報の画面作成は属性記述ファイル70の内容を参照しながら表示前処理部13bによって行われる。つまり、ここでは、チェック対象のなっている機種の属性記述ファイル70がワーキングメモリに読み込まれ、カテゴリ1とカテゴリ2の値をキーとしてソーティングすることにより、状態データが電圧値である入力デバイス群が最初の表示欄にリストアップされており、状態データがON/OFFのスイッチ入力値(2値データ)である入力デバイス群が次の表示欄にリストアップされており、状態データが回転数であるエンジン回転数センサ66の値がその出力デバイス群がリストアップされている。
【0038】
各表示欄においてリストアップされたアイテムが表示しきれない場合これらのアイテムはスクロール表示されているが、各表示欄の左上に位置するカテゴリ表示したボタン、ここでは「電圧」ボタン、「スイッチ入力」ボタン、「出力」ボタンをクリックすることにより、各表示欄においてリストアップされたアイテムの全てが、図11や図12に示すように、入出力チェック個別画面の中で表示される。
【0039】
状態データとして電圧値をもつ入力デバイス群の表示欄では、図10や図11に示すように、該当制御機器の名称としてのセンサ名と、そのセンサ名の右側に配置されたボックス内に状態データとしての電圧値、その右側に単位として「V」、さらに適正測定基準の値が表示されている。また、センサ名の左側にボタンが配置されているが、対応センサの状態データつまり電圧値が適正測定基準からはずれている場合には故障として赤色で、適正測定基準内であれば正常として青色で表示される。
【0040】
これに対して、状態データとしてON/OFFの2値データをもつ入力デバイス群の表示欄では、図10や図12に示すように、該当制御機器の名称としてのセンサ名と、そのセンサ名の左側に配置されたボタンだけが表示されているが、各センサのON状態又はOFF状態を示すためにそのボタンの色が利用されており、ここでは青色がONを、黄色がOFFを表している。
【0041】
なお図9の項目選択メニュー画面で故障情報の項目にチェックマークを入れて、「次へ」ボタンをクリックすると、上述したような手順を経て図13に示すような、コントローラ20の異常チェック部22によって異常と判定された制御機器を前述した故障発生データの取得に基づいてリストアップした故障情報画面が表示される。
【0042】
いずれにしても、画面に表示される表示画面データは、該当する制御機器のレコードの内容として抽出される「アドレス」フィールドの値を引数としてコントローラ20にデータ転送をデータ取得部12がリクエストすることで取得されたデータを「マスクデータ」フィールドの値や「カテゴリ2」の値に基づいて表示前処理部13bで処理することで得られた表示用値及び「名称」フィールドの値を合成部13cで作成される基本的な表示フレームに組み込むことにより、作り出される。
【0043】
図14には、上述した種々の制御機器の状態データをユーザが理解しやすい様式でディスプレイ105に表示させる手順を、そのような状態データの1つであるローリングセンサ50の状態データを取り上げて説明する。
まず、図8のメンテナンス機種選択画面でマウス102を用いて選択された機種が操作入力処理部11によって内部処理されて、機種の数だけ用意されている属性記述ファイル70から「キング.ini]をワーキングメモリにロードする。検索抽出部14はこのロードされた属性記述ファイル70から、所定の検索条件に合致するレコードを抽出するが、その中に、レコード番号11のレコードが抽出されたとする。このレコードにおいて最も重要なフィールドはメモリ21のアドレスを表すフィールドであり、この例では「30H40」が取り出され、データ取得部12に送られ、コントローラ20へのデータ要求関数の引数として用いられ、データ取得部12はこの関数に対する応答として生の状態データを受け取る。表示前処理部13bは、カテゴリ2のフィールド値である「AD10」からこの生の状態データが5Vを10ビットで表した電圧データであることを把握するので、これを10進の数値に変換して、例えば「1.18」を得る。その単位として単位のフィールド値「V」が用いられる。さらに、表示前処理部13bは、その値が、適正判定基準フィールドに記述されている基準を満足するかどうかをチェックして、満足する場合基本フレーム生成部13aが作り出す項目ボタンの色を緑に指定し、満足しない場合赤に指定する。さらに、この状態データの名称、ここでは「ローリングセンサ」が取り出され、上述したデータともに合成部13cに送られ、ディスプレイ105への表示用データとして、ボタン(イメージ)を含む基本フレームと文字データとしての「ローリングセンサ1.18V 0.20〜4.90」(図14参照)が生成される。他の制御機器の状態データも同様にして上述したような表示用データとなる。
【0044】
図14を用いた説明で重要なことは、コントローラ20にアクセスして制御機器の状態データを読み出して、ユーザが理解しやすい様式に変換してディスプレイ105に表示する機器状態表示プログラムが、操作入力処理部11、データ取得部12、基本フレーム生成部13a、表示前処理部13b、合成部13cなどの機能を作り出す基本プログラム部分と、属性記述ファイル70から構成されていることであり、機種ないしは制御機器に依存するところは属性記述ファイル70に記述されているので、新規の機種が登場しても新規の属性記述ファイル70だけを新たに作成するだけで対処できる。また、同機種で仕様が変更されても対応の属性記述ファイル70の内容を変更するだけで対処できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による機器状態データ表示装置と接続されたトラクタの側面図
【図2】図1によるトラクタの平面図
【図3】トラクタのコントローラに接続される制御機器を示すブロック図
【図4】機器状態データ表示装置の機能ブロック図
【図5】属性記述ファイルの構成を示す説明図
【図6】属性記述ファイルの状態データ記述部の構成を示す説明図
【図7】属性記述ファイルの故障情報記述部の構成を示す説明図
【図8】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図9】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図10】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図11】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図12】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図13】機器状態データ表示装置のディスプレイに表示される表示画面図
【図14】状態データの一例が表示用データとなるまでの手順を示す模式図
【符号の説明】
1 機器状態データ表示装置
2 トラクタ(作業機)
20 コントローラ
21 不揮発性メモリ
10 プログラム本体部(共通プログラム部分)
12 データ取得部
13 データ表示画面生成部
13a基本フレーム生成部
13b表示前処理部
13c合成部
14 検索抽出部
15 データフォーマット部
70 属性記述ファイル(専用プログラム部分)
105ディスプレイ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention obtains the status data by accessing the controller that stores the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machine having a plurality of models in the memory, and displays the status data on the display. The present invention relates to a device status data display program to be executed and a device status data display device equipped with the device status data display program.
[0002]
[Prior art]
As a prior art of such device status data display, for example, it is determined whether various sensors of a tractor and solenoids of a solenoid valve are operating normally, and the determination result is a non-volatile that is provided in the control device There is one in which the determination result data stored in the memory is sequentially read out by a personal computer connected to the control device so as to be able to transfer data and displayed on the display of the personal computer (see, for example, Patent Document 1). ). In such a conventional technique, a program having a so-called memory dump function, which has a function of sequentially displaying data read from the memory while incrementing the memory address on the display of the personal computer, is used, and the display form is a list of normal data. Therefore, it is difficult for a person who is not an expert to grasp the incidental information of the inspection target device, such as what the listed numerical values mean.
[0003]
A mobile phone that checks the operating status of the controller mounted on the work implement and the operating status of the input unit (sensor, etc.) and output unit (solenoid, etc.) connected to this controller by connecting to the controller so that data can be transferred. There is also known a type checker device, and this checker device is provided with an IC card equipped with a dedicated check program adapted for each type of work machine, and this IC card is used as a work machine to be checked. By mounting together, the check program is activated and the check of the operation state is started (for example, see Patent Document 2). In this conventional technology, inspection is performed by starting a check program optimized for each model, and the result is displayed, so that the check work is simplified. It is necessary to prepare an IC card on which the created check program is mounted, and frequent upgrades of the work machine increase the maintenance cost of the checker device.
[0004]
Furthermore, in the portable terminal device that checks the status data of the equipment installed in the plant, the status data of the equipment is read by accessing the control device connected to these equipment, and the bar attached to the equipment Use the code as a search key to access the database storing device attribute information such as device name and status data unit via the network to obtain desired attribute information, and use it when displaying the corresponding status data The technique which performs is known (for example, refer patent document 3). In this prior art, it is necessary to read the barcode assigned to the corresponding device in order to extract the device attribute information of the display target device, and to access the database on the network. The task of reading is not practical when the case where the device is in a place where it cannot be reached must be considered.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-298807 (paragraph numbers 0019 to 0025, FIG. 7)
[Patent Document 2]
JP-A-8-286728 (paragraph numbers 0025 to 0044, FIG. 7)
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-265424 (paragraph numbers 0022 to 0027, FIGS. 2 and 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above situation, an object of the present invention is to obtain status data of a control device equipped on a work machine and display the status data on a display. It is to provide a program configuration, and to provide a device status data display device equipped with such a program.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machines having a plurality of models is accessed by accessing a controller that stores the status data in a memory, and the status data is acquired. In the device status data display program according to the present invention to be displayed on the display, the display program is composed of a basic program part common to all models, and a dedicated program part prepared for each model, and the basic programportionHas a display processing function common to all models, and the dedicated programportionDescribes device attribute information such as the storage address of the state data in the memory and the conversion format used for display preprocessing by the basic program part.Attribute descriptionFileAnd
  The attribute description file is prepared separately for each model of the working machine,
  When the dedicated program part acquires the status data, a maintenance model selection screen is displayed on the display, and a model name is selected on the maintenance model selection screen, so that an attribute description file corresponding to the model name is displayed. Based on this, the storage location of the memory is designated to obtain the status data.
[0008]
  By adopting such a program configuration, even if there is an increase in the type of machine or a change in specifications, it can be dealt with by adding or changing only the device attribute file with the basic program substantially unchanged.Further, based on the attribute description file corresponding to the model name, the storage location of the memory is designated and the status data is acquired.
[0009]
In particular, if the attribute description file is prepared separately for each model of the working machine, the attribute description file can be managed for each model, and the file management becomes easy. At that time, if the file name is used as the model name, even if the number of models is enormous and the number of attribute description files is enormous as a result, the file name list can be displayed and installed in the desired model. Device description file can be found.
[0010]
As described above, in the device status data display program according to the present invention, only the attribute description file should be changed substantially with the appearance of a new model or an upgrade of an old model. In order to make it easy for amateurs who are not familiar with the program to create and modify new files, it is advantageous to make the attribute description file a text-based file that can be created and modified using spreadsheet software or a text editor. is there. This makes it possible to modify and create the attribute description file without knowledge of the program using spreadsheet software or text editor installed in most personal computers.
[0011]
In one preferred embodiment of the present invention, the basic program converts a basic frame generation function for creating a display screen frame common to all models, and status data of the control device acquired from the controller into display data. A display pre-processing function to be performed, and a combining function for combining the display data with the display screen frame. Thereby, it is possible to display the status data of the control device which differs for each model under a unified basic frame (window) configuration. Therefore, even if a plurality of completely different models are handled as inspection targets, the status data can be displayed with a unified graphic user interface, and a user-friendly display format is realized.
[0012]
By mounting the above-described device status data display program according to the present invention on a programmable display device such as a general-purpose personal computer or PDA, it is possible to provide a device status data display device that can obtain the above-described effects.
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments using the drawings.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A device status data display device 1 configured by a personal computer (hereinafter simply referred to as a personal computer) in which the device status data display program according to the present invention is installed, and the device status data display device 1 displays the device status data. A tractor 2 as an example of a working machine is shown in FIG.
The tractor 2 has an engine 33 mounted on the front portion of a vehicle body having a drive-type front wheel 31 and a drive-type rear wheel 32 that can be steered, and power from the engine 33 is transmitted via a clutch housing 34. A transmission case 35 is disposed at the rear of the vehicle body, a meter panel 36 and a steering handle 37 are disposed at the front of the vehicle body, and a driver seat 38 and a protective frame 39 are disposed above the transmission case 35. A pair of left and right lift arms 41 that are moved up and down by the operation of the lift cylinder 40 are provided at the rear position of 35.
[0014]
A rotary tiller 44 is connected to the rear end of the vehicle body via a three-point link mechanism comprising a top link 42 and a pair of left and right lower links 43, and the lower link 43 and lift arm 41 are suspended by left and right lift rods 45. The rotary tiller 44 is moved up and down by the operation of the lift cylinder 40, and the rotary tiller 44 is operated by the operation of the rolling cylinder 46 by connecting the rolling cylinder 46 to one of the left and right lift rods 45. Is supported to roll. A rear cover 44A is provided at the rear position of the rotary tiller 44 so as to be swingable around a laterally oriented axis, and a potentiometer-type tilling depth sensor 47 for measuring the swing amount of the rear cover 44A is provided on the upper surface of the apparatus. . The lift arm 41 is provided with a potentiometer type lift arm sensor 48 for measuring the swing amount of the lift arm 41, a potentiometer type stroke sensor 49 for measuring the operation amount of the rolling cylinder 46, and a transmission case. Is provided with a rolling sensor 50 for measuring the amount of rolling of the traveling vehicle body.
[0015]
The right side of the driver's seat 38 is provided with a position lever 51 and an operation panel 52 for raising and lowering the rotary tiller 44. On the upper surface of the operation panel 52, various switches for inputting various control settings such as rolling control. There is a dial. In the vicinity of the operation panel 52, there is provided a control case 53 that houses the controller 20 described in detail later. A shift lever 54 is disposed on the left side of the driver seat 38, an accelerator lever 55 is disposed near the steering handle 37, and various control display lamps are provided on the meter panel 36.
[0016]
In this embodiment, power from the engine 33 is transmitted to a main transmission (not shown), a first auxiliary transmission (not shown), and a second auxiliary transmission (not shown) for traveling in the mission case 35. The transmitted power is shifted and transmitted from the rear wheel differential mechanism (not shown) to the left and right rear wheels 32. Further, the power branched from the rear wheel differential mechanism is transferred from the front wheel transmission (not shown) to the front wheel transmission shaft ( It is transmitted to the left and right front wheels 31 via a front wheel differential mechanism (not shown). With this front wheel transmission, it is possible to selectively create a standard state in which the front wheels 31 are driven at the same speed as the rear wheels 32 and a speed increasing state in which the front wheels 31 are driven at a higher speed than the rear wheels 32. The gear change of the front wheel transmission can be performed by the movement of the pitman arm interlocked with the steering handle 37. When the steering handle 37 is operated to a certain degree, that is, the front wheel 31 is steered in the left or right direction beyond the set angle. When the front wheel break angle sensor 31a detects this, the front wheel 31 is driven at an increased speed. As described above, a technique for improving the turning performance by increasing the speed of the front wheels 31 during turning is known as a front wheel acceleration mode.
[0017]
Furthermore, the transmission system to the left and right rear wheels 32 is provided with left and right side brakes that can be operated according to the front wheel turning angle, and the front wheel 31 is steered more than the set angle in either the left or right direction. When this is done, the side brake of the rear wheel 32 on the turning center side can be brought into a weak braking state. Thus, a technique for improving turning performance by braking the inner rear wheel 32 during turning is known as a braking turning mode.
[0018]
The controller 20 built in the control case 56 functions as the core of the ECU (electronic control unit) of the tractor, and creates various functions necessary for the tractor by hardware and / or software. . Various control devices (input devices and output devices) are connected to the controller 20. Here, only some devices suitable for the description of the present invention will be described with reference to FIG.
[0019]
First, in addition to the lift arm sensor 48, the stroke sensor 49, the rolling sensor 50, and the front wheel break angle sensor 31a described above, an engine speed sensor 61 for measuring the speed of the engine 3 is connected to the controller 20 as an input device. .
[0020]
Next, as an example of a switch for inputting various control settings, regardless of the posture (tilt) of the traveling machine body, the rotary tiller 44 as an external work device equipped on the traveling machine body is set in a predetermined posture (usually horizontal). The first horizontal control changeover switch 62a, the second horizontal control changeover switch 62b, and the third horizontal control changeover switch 62c used for setting of several modes in the horizontal control maintained in the attitude) are connected to the controller 20. The first horizontal control changeover switch 62a is set to a mode in which the horizontal control is manually performed, and the second horizontal control changeover switch 62b is horizontal control on a flat ground with respect to a standard external work device (rotary tillage device 44). The third horizontal control changeover switch 62c is for setting a slope mode for performing horizontal control on a slope.
[0021]
Furthermore, the rolling UP switch 63a used for forcibly raising one side end of the rotary tiller 44 and the rolling DOWN switch 63b for forcibly lowering one side end of the rotary tiller 44 are also included in the controller 20. It is connected to the. Although not shown here, the plowing depth sensor 47, a potentiometer type position setter operated by the position lever 51, a plowing depth setter, a rolling angle setter, and a rotation operation position of the accelerator lever are measured. An accelerator sensor or the like is also connected to the controller 20.
[0022]
Among the control devices linked to the controller 20, output devices include a control display lamp and a solenoid for operating the various cylinders and brakes described above. Here, the front wheel acceleration mode described above is operating. A double speed lamp 60a for informing the driver of the above, a brake turning lamp 60b for informing the driver that the above-described braking turning mode is in operation, and informing the driver that the above-described horizontal control is in operation. A horizontal control lamp 60c is connected to the controller 20 as an example, and a horizontal control control solenoid 64, a left brake solenoid 65a, a right solenoid as solenoids for operating the rolling cylinder 46, the left and right side brakes and the front wheel transmission described above. The brake solenoid 65b and the double speed solenoid 66 are the controller 20 It is connected.
[0023]
In the controller 20, state data representing the states of various input / output devices as control devices linked to the controller 20, that is, ON / OFF values, voltage values, and the like are memories configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM. 21 is stored in an address assigned to each device.
[0024]
This memory 21 is also used to specify a sensor when an abnormality occurs in a control device such as a sensor, and store abnormality occurrence data notifying the occurrence of the abnormality as one form of the status data of the present invention. Yes. For this reason, an abnormality check program is implemented in the controller 20 as the abnormality check unit 22. When the control is started with the engine 33 started after the key switch (not shown) is turned on, the abnormality check program checks whether the signal from the input / output device is within a normal range, for example, stroke In the case of the sensor 49, it is determined that the signal value output when the corresponding cylinder is mechanically operated for the full stroke is within a predetermined voltage range, and the signal value is outside the predetermined voltage range. It is judged as abnormal. This abnormality check program is periodically performed until the key switch is turned off. When an abnormality occurs, abnormality notification is also performed as necessary.
The device status data (including abnormality occurrence data) stored in the memory 21 can be transferred to the device status data display device 1 via the communication port 24 by the operation of the communication control unit 23 mounted on the controller 20. It is. As a data transmission connection between the controller 20 and the device status data display device 1, a cable connection form based on the RS232C protocol or the like may be adopted, or a wireless connection form based on a protocol such as IEEE 802.11 may be adopted.
[0025]
The controller 20 is also equipped with a control program for work using the rotary tiller 44. In conjunction with the control device described above, for example, at the time of automatic tillage control, the rotary program is rotated at the depth set by the tillage setting dial. A control operation is performed to drive the lift cylinder 48 by feeding back the tilling depth signal obtained by the tilling depth sensor from the swinging amount of the rear cover 44A that contacts the tilling surface so that the tilling device 44 is tilled. During automatic horizontal control, the horizontal control display lamp 60c is turned on, and the amount of expansion / contraction of the rolling cylinder 46 is obtained based on the signal from the rolling sensor 50 so that the rotary tiller 44 maintains the set ground rolling posture, and , While feeding back the signal from the stroke sensor 49 so as to expand and contract by the calculated amount, It performs a control operation to stretch the ring cylinder 46.
[0026]
When the tractor 2 including the controller 20 is maintained as described above, it is necessary to know information necessary for the maintenance, for example, the state of a control device such as a control setting switch, a control display lamp, and a solenoid. 1 is connected to the communication port 24 of the controller 20 via a cable. The main body of the device status data display device 1 is a general-purpose personal computer. As shown in FIG. 4, a communication control unit 103 and a communication port 104 that enable data transfer from the controller 101 of the keyboard 101, mouse 102, and tractor 2, A video control unit 106 that displays device information including device state data acquired from the controller 20 and arranged in an easy-to-view form on the display 105, a printer 107 that prints out such device information, and a recording medium such as an MO or a floppy And a media drive 108 for recording the data. The personal computer functions as the device status data display device 1 by loading the device status data display program according to the present invention supplied on a CD or the like to the personal computer equipped as described above.
[0027]
Among the functions of the device status data display device 1 constructed by the device status data display program, those particularly related to the present invention include the keyboard 101 as shown in the form of a schematic block diagram in FIG. An operation input processing unit 11 that determines what operation input has been performed based on a key input of the mouse 102 or a click on the mouse 102; a data acquisition unit 12 that reads out device state data from the controller 20 of the tractor 2 through the communication control unit 103; A data display screen generation unit 13 that generates information for display screens of device status data based on the read device status data, and is loaded into the device status data display device 1 in the form of an independent file as part of the device status data display program Necessary from the attribute description file 70 describing the attribute information relating to each of the above-described control devices Search and extraction unit 14 searches extract data, such as data formatting unit 15 and the like for converting the device information displayed on the display in the print output data and media writing data.
[0028]
That is, the device status data display program is a program main body as a common program part that creates functions such as the operation input processing unit 11, the data acquisition unit 12, the data display screen generation unit 13, the search extraction unit 14, and the data format unit 15. 10 and the attribute description file 70 as the dedicated program portion described above. The attribute description file 70 has a text-based file structure, and will be described in detail later, but is prepared as an independent file for each model of the tractor 2 to be maintained.
[0029]
The data display screen generation unit 13 includes a basic frame generation unit 13a that generates basic frame data and character data that constitute various display windows for maintenance device information displayed on the display 105, and read device state data. A display pre-processing unit 13b that arranges the data into an easy-to-view form, and a combining unit 13c that combines these data into display screen information for device status data.
[0030]
As shown in FIG. 5, the attribute description file 70 is divided into a prescript area, a state data description area, and a failure history description area. However, the attribute description file 70 can be created and modified while being divided into cells by spreadsheet software. Each data is described in line units separated by line feeds. As described above, the attribute description file 70 is created for each model, and the model name is adopted as the file name. In the example of FIG. 5, the attribute description file 70 used for the model “King” has a file name of King.ini (ini is an extension). Therefore, when displaying a list of applicable models, the file names may be displayed as a list.
[0031]
As apparent from FIG. 5, the prescript area includes a communication protocol for data transmission with the controller 20 of the corresponding tractor 2, a failure history format indicating a storage format of the failure history stored in the memory 21 of the controller 20, The address range storing the device status data of the EEPROM constituting the memory 21 is described. When the attribute description file 70 is created or modified, the device status data is simply written in the form of “item name =...” In the line below each item using spreadsheet software or a text editor. The program main body 10 of the display program can extract and use necessary data from the text data described in the line below the item name. For example, if the EEPROM address range is “0,127”, data dump display is possible by reading data from address 0 to address 127.
[0032]
As shown in FIG. 6, in the status data description section, attribute information including a plurality of field items of each control device is delimited by a line feed code, that is, described as a record in units of lines. The field items include a record number, device name, function classification, storage address, mask data, category 1, category 2, unit, proper judgment criterion, and remarks. Here, the name of the device is an easy-to-understand name of the input / output device whose state data is stored in the memory 21 of the controller 20, for example, “first horizontal SW”, “rolling sensor”, etc. The function classification describes the name of function control in which the device is used. By using this function classification as a search key, it is possible to extract only the attribute information related to the device related to the specific function control, which is convenient when displaying status data for each specific function control. The storage address is an address of the memory 21 in which the state data is stored, and the corresponding state data can be acquired by requesting data transfer to the controller 20 using this address as an argument. The mask data is used to extract only the corresponding status data when the data transferred from the corresponding address includes the status data of a plurality of devices in bit units. The mask data is ANDed with the transfer data. It will be calculated. Category 1 classifies whether the corresponding device is an input system or an output system, which is convenient when displaying status data separately for an input system and an output system. Category 2 indicates the type of data. For example, “BIN” represents binary data, and AD10 represents voltage data representing 5 V in 10 bits. In the unit, a unit symbol when the state data has a unit is described. When the state data transferred from the memory 21 is simply displayed numerically, there are cases where the unit is amperage, volts, or an expert. In such a case, by displaying the unit symbol read from the unit field together with the numerical value of the state data, a more user-friendly display is realized. Finally, the appropriate criteria used to determine whether the transferred status data is correct are also described in some cases. It is also possible to draw the user's attention by using colors or flashing.
[0033]
The failure information description unit is used when displaying the failure data written in the address of the memory 21 given in advance to the control device determined to be abnormal by the abnormality check unit 22 of the controller 20 while the tractor 2 is in operation. Attribute information to be described is described, and as shown in FIG. 7, the description information is similar to the state data description portion. By retrieving and extracting only the records described as “ERR” in category 1 from the device attribute description file 70 of the corresponding model, it is possible to obtain attribute information such as a memory address related to failure occurrence data. Further, here, it is defined that if the value of the state data (failure occurrence data) acquired from the designated address of the memory 21 is “0”, it is regarded as a failure if it is “1”.
[0034]
Next, the procedure for displaying the status data of the control equipment equipped in the tractor 2 using this equipment status data display device 1 is shown in the display of this equipment status data display device 1 shown in FIGS. This will be described with reference to the display screen diagram displayed in 105.
[0035]
When the program body 10 of the device status data display program loaded in the device status data display device 1 is activated, a maintenance model selection screen as shown in FIG. 8 is displayed. This screen is composed of input frames having items such as model name, model name, and serviceman name. This portion is created by the basic frame generation unit 13a of the data display screen generation unit 13. However, for example, each item of a so-called pop menu displayed in the model name selection area has all attributes loaded in the device state data display device 1 extracted by the display preprocessing unit 13b via the search extraction unit 14. It consists of the file name of the description file 70. When three attribute description files 70 as shown in FIG. 5 are loaded, “King”, “Queen”, and “Prince” are displayed in this pop menu. Of course, when another attribute description file 70 is added, the file name is also added to the pop menu. That is, the program main body 10 is left as it is, and an attribute description file 70 for the new model is added as the new model appears, and the new model name is added to the pop menu.
[0036]
When an appropriate model is selected on the maintenance model selection screen in FIG. 8 and the “Next” button is clicked, an item selection menu screen as shown in FIG. 9 is displayed. On this screen, when an input / output check item is checked and a “Next” button is clicked, an input / output check general screen as shown in FIG. 10 is displayed. Here, when the “Save” button is clicked, it is transferred from the controller 20 of the tractor 2 regarding the selected item, that is, any of input / output check, ECU basic information, failure information, or a combination thereof. The state data is processed by the display preprocessing unit 13b based on the attribute information recorded in the attribute description file 70, transferred to the data format unit 15 together with necessary attribute information, arranged in a predetermined layout, and then processed by the media drive 108. It is stored in a predetermined recording medium. Similarly, when the “print” button is clicked, the above-described status data and attribute information associated therewith are printed out by the printer 107 in a predetermined print style.
[0037]
In this input / output check general screen, the basic layout configuration is created by the basic frame generation unit 13a, but the screen pre-display processing unit refers to the contents of the attribute description file 70 to create the screen of information representing the state of each control device. 13b. In other words, here, the attribute description file 70 of the model to be checked is read into the working memory and sorted using the values of category 1 and category 2 as keys, so that the input device group whose state data is a voltage value is obtained. An input device group that is listed in the first display field and that has switch data (binary data) whose status data is ON / OFF is listed in the next display field, and the status data is the rotation speed. The output speed of the engine speed sensor 66 is listed.
[0038]
If the items listed in each display column cannot be displayed, these items are scrolled, but the category display buttons located in the upper left of each display column, here "Voltage" button, "Switch input" By clicking the button, “Output” button, all items listed in each display field are displayed in the input / output check individual screen as shown in FIG. 11 and FIG.
[0039]
In the display column of the input device group having a voltage value as the status data, as shown in FIG. 10 and FIG. 11, the status data is shown in a box arranged on the right side of the sensor name as the name of the corresponding control device. As a unit, “V” as a unit on the right side, and a value of an appropriate measurement standard. In addition, a button is placed on the left side of the sensor name. If the status data of the corresponding sensor, that is, the voltage value is out of the proper measurement standard, it is red as a failure, and if it is within the proper measurement standard, it is blue as normal. Is displayed.
[0040]
On the other hand, in the display column of the input device group having ON / OFF binary data as the status data, as shown in FIG. 10 and FIG. 12, the sensor name as the name of the corresponding control device, and the sensor name Only the buttons arranged on the left side are displayed, but the color of each button is used to indicate the ON or OFF state of each sensor. Here, blue represents ON and yellow represents OFF. .
[0041]
When a check mark is entered in the item of failure information on the item selection menu screen in FIG. 9 and the “Next” button is clicked, the abnormality check unit 22 of the controller 20 as shown in FIG. A failure information screen listing the control devices determined to be abnormal by the above-described acquisition of the failure occurrence data is displayed.
[0042]
In any case, the display screen data displayed on the screen should be requested by the data acquisition unit 12 to transfer data to the controller 20 with the value of the “address” field extracted as the content of the record of the corresponding control device as an argument. The display value and the “name” field value obtained by processing the data acquired in the above processing by the display preprocessing unit 13b based on the value of the “mask data” field and the value of “category 2” are combined with the combining unit 13c. Created by incorporating into the basic display frame created in
[0043]
FIG. 14 illustrates a procedure for displaying the state data of the various control devices described above on the display 105 in a manner that is easy for the user to understand, taking up state data of the rolling sensor 50 as one of such state data. To do.
First, the model selected using the mouse 102 on the maintenance model selection screen in FIG. 8 is internally processed by the operation input processing unit 11, and “King.ini” is obtained from the attribute description file 70 prepared for the number of models. The search extraction unit 14 extracts a record that matches a predetermined search condition from the loaded attribute description file 70. It is assumed that a record with a record number 11 is extracted therein. The most important field in the record is a field representing the address of the memory 21. In this example, “30H40” is extracted and sent to the data acquisition unit 12 and used as an argument of the data request function to the controller 20 to acquire the data. Unit 12 receives raw state data as a response to this function. The display preprocessing unit 13b recognizes that this raw state data is voltage data representing 5V in 10 bits from "AD10" which is the field value of category 2, and converts this into a decimal value. For example, “1.18” is obtained. The unit field value “V” is used as the unit. Further, the display preprocessing unit 13b checks whether the value satisfies the criterion described in the appropriateness criterion field, and if satisfied, the color of the item button created by the basic frame generation unit 13a is green. If you are not satisfied, specify red. Furthermore, the name of this state data, here “rolling sensor” is taken out and sent together with the above-mentioned data to the synthesizing unit 13c, as display data on the display 105, as a basic frame including a button (image) and character data. “Rolling sensor 1.18V 0.20 to 4.90” (see FIG. 14) is generated. Similarly, the status data of other control devices is also the display data as described above.
[0044]
What is important in the description with reference to FIG. 14 is that a device status display program that accesses the controller 20 to read the status data of the control device, converts it into a format that can be easily understood by the user, and displays it on the display 105 is an operation input. It consists of a basic program part that creates functions such as the processing unit 11, data acquisition unit 12, basic frame generation unit 13a, pre-display processing unit 13b, synthesis unit 13c, and the like, and an attribute description file 70. Since the part depending on the device is described in the attribute description file 70, even if a new model appears, it can be dealt with by only creating a new attribute description file 70. In addition, even if the specification is changed in the same model, it can be dealt with only by changing the contents of the corresponding attribute description file 70.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor connected to a device status data display device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the tractor according to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a control device connected to the controller of the tractor.
FIG. 4 is a functional block diagram of a device status data display device.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the structure of an attribute description file
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a state data description part of an attribute description file
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a failure information description part of an attribute description file
FIG. 8 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 9 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 10 is a display screen image displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 11 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 12 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 13 is a display screen displayed on the display of the device status data display device.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a procedure until an example of state data becomes display data.
[Explanation of symbols]
1 Device status data display device
2 Tractor (work machine)
20 controller
21 Nonvolatile memory
10 Program body (common program part)
12 Data acquisition unit
13 Data display screen generator
13a basic frame generator
13b display pre-processing unit
13c synthesis unit
14 Search and extraction unit
15 Data format part
70 Attribute description file (dedicated program part)
105 display

Claims (4)

複数の機種をもつ作業機に装備されている制御機器の状態を示す状態データをメモリに格納しているコントローラにアクセスして前記状態データを取得し、この状態データをディスプレイに表示させる機器状態データ表示プログラムにおいて、
前記表示プログラムが全機種に共通する基本プログラム部分と、各機種毎に用意された専用プログラム部分から構成され、かつ前記基本プログラム部分が、全機種に共通する表示処理機能を備え、かつ前記専用プログラム部分が前記メモリにおける前記状態データの格納アドレスや基本プログラム部分による表示前処理に用いられる変換様式などの機器属性情報を記述した属性記述ファイルであり、
前記属性記述ファイルは、前記作業機の機種毎に別個に用意され、
前記専用プログラム部分が前記状態データを取得する際には、ディスプレイにメンテナンス機種選択画面を表示し、このメンテナンス機種選択画面において機種名が選択されることにより、この機種名に対応した属性記述ファイルに基づいて前記メモリの格納位置を指定して状態データを取得することを特徴とする機器状態データ表示プログラム。
Equipment status data that obtains the status data by accessing the controller that stores the status data indicating the status of the control equipment installed in the work machines having multiple models in the memory, and displays the status data on the display In the display program,
The display program is composed of a basic program part common to all models, and a dedicated program part prepared for each model, and the basic program part has a display processing function common to all models, and the dedicated program moiety Ri Oh attribute description file that describes the device attribute information, such as conversion modes used in a display pretreatment with stored addresses and basic program portion of the state data in said memory,
The attribute description file is prepared separately for each model of the working machine,
When the dedicated program part acquires the status data, a maintenance model selection screen is displayed on the display, and a model name is selected on the maintenance model selection screen, so that an attribute description file corresponding to the model name is displayed. An apparatus status data display program for acquiring status data by designating a storage position of the memory based on the data.
前記基本プログラムが、全機種に共通する表示画面フレームを作成する基本フレーム生成機能と、前記コントローラから取得した前記制御機器の状態データを表示データに変換する表示前処理機能と、前記表示画面フレームに前記表示データを組み合わせる合成機能を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の機器状態データ表示プログラム。  The basic program includes a basic frame generation function for creating a display screen frame common to all models, a display preprocessing function for converting the status data of the control device acquired from the controller into display data, and the display screen frame. The apparatus status data display program according to claim 1, further comprising a composition function for combining the display data. 前記属性記述ファイルは、表計算ソフトやテキストエディッタで作成・修正可能なテキストベースのファイルであることを特徴とする請求項1又は2記載の機器状態データ表示プログラム。It said attribute description file, spreadsheet or text Editta claim 1 or 2, wherein the device state data display program characterized in that it is a text-based can create and modify files in. 請求項1〜のいずれかの機器状態データ表示プログラムを搭載した機器状態データ表示装置。Equipped with device status data display device either of the device status data displaying program according to claim 1-3.
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