JP3907441B2

JP3907441B2 - Image forming system, program, and recording medium

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Publication number: JP3907441B2
Application number: JP2001330166A
Authority: JP
Inventors: 幸治押切
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2021-10-29
Also published as: JP2003128207A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成システム、画像形成システムの機能を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、具体的には、プリンタやデジタル複写機等の画像形成装置から出力された紙の搬送に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータや携帯端末の普及に伴い、オフィスのペーパレス化が進むといわれるが、紙媒体は情報量や視認性等の利便性の点で優れており、依然として使用されている。
しかし、会議資料などの大量の紙媒体出力をおこなうための、高速高画質な出力機器は高価であるため、オフィス内で数台しかなく設置場所も限定されているのが現状である。
【０００３】
一方、電子データは情報の携帯性が良く、情報を得るために人間の移動を必要としない。このため、電子データ化が可能なコンテンツは急速に電子化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現在の紙媒体に出力する画像出力機器は、パーソナルコンピュータやサーバおよび携帯端末等からのデータを受け取り、画像機器上の排紙部に紙媒体を蓄積していく形態をとっている。
しかし、電子データの携帯性に慣れると画像出力機器の設置場所に紙媒体を取りに行くための移動に煩わしさを感じるようになると予想される。
また、足の不自由な人々にとっては移動そのものが困難であり非常に不便である。
また会議中に資料の追加がほしい場合などは、会議の中断を迫られたり他人に頼む必要性が生じたり、非常に不便である。
【０００５】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであって、オフィス環境をより効率的にする画像形成システム、画像形成システムの機能を実行するためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取手段を備え、該画像読取手段で読み取った画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とを搬送する搬送装置とを備え、前記画像形成装置は、予め前記搬送装置の搬送先位置が入力され、前記画像読取手段で読み取られた前記画像データを紙に画像形成して、前記画像形成された紙と前記原稿と前記搬送先位置とを前記搬送装置に出力し、前記搬送装置は、前記画像形成装置で入力された搬送先位置へ前記紙と前記原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置を備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、発信元の識別情報に対応するデータ発信装置までの経路および画像読取装置の識別情報に対応する画像読取装置までの経路を計算して前記搬送装置へ送信するとともに、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記搬送装置は、その経路に基づいて前記画像読取装置から回収した前記原稿と前記紙とを発信元の位置まで搬送することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置がその画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定した前記搬送装置からの電波の強度からその搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置と前記搬送装置の位置をもとに、前記搬送装置が移動するための情報を計算して前記搬送装置へ送信し、前記搬送装置が前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４の画像形成システムは、原稿から画像データを読み取る画像読取装置と、画像データを紙に画像形成し出力する画像形成装置と、前記画像形成装置で出力される画像データを送信するデータ発信装置とをネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置で画像形成された紙と前記原稿とをその発信元の位置まで搬送する搬送装置と、前記データ発信装置および前記搬送装置からの電波の強度を測定し、その測定結果を前記画像形成装置へ送信する複数の中継器とを備え、前記画像読取装置は、読取った画像データを前記データ発信装置へ送信し、前記データ発信装置は、発信元の識別情報と前記画像読取装置の識別情報と受信した画像データとを前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した画像データを画像形成して出力された紙をその搬送装置へ積載し、前記画像読取装置の識別情報と前記データ発信装置の識別情報をその搬送装置へ転送し、前記搬送装置は、前記画像読取装置の識別情報に対応した画像読取装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記画像読取装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算し、その画像読取装置から前記原稿を回収した後、前記複数の中継器で測定した発信元の識別情報に対応するデータ発信装置からの電波の強度からそのデータ発信装置の位置を特定し、前記複数の中継器で測定したこの搬送装置自身からの電波の強度からこの搬送装置の位置を特定し、前記データ発信装置の位置とこの搬送装置の位置をもとに、移動するための情報を計算して、前記データ発信装置の位置へ紙と原稿とを搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５は、請求項１乃至４のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、前記データ発信装置は、搬送優先度を計算するための情報を前記画像形成装置へ送信し、前記画像形成装置は、受信した情報をもとに搬送優先順位を計算し、その搬送優先順位よって前記搬送装置に紙を受け渡すことを特徴とする。
また、本発明の請求項６は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の画像形成システムにおいて、経路計算を行う装置に、予め、前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および経路上の座標点を登録したテーブルを備え、前記経路計算を行う装置では、前記テーブルを参照して、前記前記データ発信装置、前記画像読取装置、前記画像形成装置および前記搬送装置の位置から、前記搬送装置の経路を決定することを特徴とする。
また、本発明の請求項７のプログラムは、コンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１に記載の画像形成システムの各装置として機能させるためのプログラムである。
また、本発明の請求項８の記録媒体は、請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１４】
以上のように構成することによって、印刷された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できる。
ユーザがモバイル端末を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結果の紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワークの効率化が図れる。
原稿を複写機で大量印刷する場合、終了後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるとともに、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワークの効率化が図れる。
複数の印刷動作を連続して行う際、重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ替えが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
＜実施例１＞
図１は、本発明の画像形成システムの実施例１の概略構成図である。
図１において、パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置（１０２、１０３）とがネットワーク１０５で接続されている。
ここで、データ発信装置１０２から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像形成装置１０１は印刷された紙と印刷を指令したデータ発信装置１０２の位置情報または搬送経路を搬送装置１０４へ転送する。
搬送装置１０４は、積載した紙を指示された経路１を通って、データ発信装置１０２のユーザまで運ぶ。
同様に、ユーザがデータ発信装置１０３から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、印刷された紙を搬送装置１０４が経路２を通って、データ発信装置１０３のユーザまで運ぶ。
また、ネットワーク１０５は、画像形成装置１０１およびデータ発信装置（１０２、１０３）とを結合するための伝送路であって、一般には、ケーブルで実現され、通信プロトコルにはＴＣＰ／ＩＰが使われる。但し、伝送路としてはケーブルだけではなく、それらの間の通信プロトコルが一致するものであれば無線であってもよい。
【００１６】
図２は、本実施例１の機能構成を説明するためのブロック図である。
図２において、本実施例１の画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手段２０１、搬送先特定手段２０２、搬送先情報転送手段２０３、印刷手段２０４と紙転送手段２０５を含んでいる。
【００１７】
発信元データ受信手段２０１は、データ発信装置（１０２または１０３）からネットワーク１０５を介して、発信元の識別情報と印刷すべきデータとを受信する。発信元の識別情報は、搬送先特定手段２０２へ渡され、印刷されるデータは印刷手段２０４へ渡される。
発信元の識別情報としては、発信元のデータ発信装置のネットワークアドレスまたは装置識別子等が考えられる。
【００１８】
搬送先特定手段２０２は、渡された発信元の識別情報から発信元の位置情報を計算する。図１に示したオフィスを上からみた平面図である図３（Ａ）を用いて、搬送装置１０４が移動するために必要な情報を決定する方法の一例を説明する。
ここでは、ネットワーク１０５に接続されている画像形成装置１０１やデータ発信装置（１０２、１０３）には、ネットワークアドレスが割り振られており、搬送装置１０４が通る経路上の各ポイントをオフィス上の平面座標（左上の座標をＸ＝０，Ｙ＝０とする）で表すものとする。
【００１９】
搬送先特定手段２０２は、図３（Ｂ）のような、データ発信装置と画像形成装置のネットワークアドレスに対応した座標情報および搬送装置が通る経路上の各ポイントの座標情報を登録したテーブルを保持している。
データ発信装置（１０２または１０３）から画像形成装置１０１へ印刷指示を送信するときに、発信元であるデータ発信装置のネットワークアドレスを送ると、搬送先特定手段２０２は自分の画像形成装置１０１のネットワークアドレスと発信元のネットワークアドレスとでテーブルを参照し、搬送経路と座標移動情報を決定する。
なお、ネットワークアドレスでなく、それぞれの装置を識別するための装置識別子を用いてもよい。
また、経路の決定に、上記のような軌道を設けるのではなく、無軌道で移動するようにしてもよい。
【００２０】
搬送先情報転送手段２０３は、搬送装置１０４の移動情報を画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で送られる。
【００２１】
印刷手段２０４は、発信元データ受信手段２０１から受信した印刷すべきデータを画像処理し、給紙部から転写部に運ばれた紙上に、感光体上のトナーが転写され、そのトナーが定着部で定着されて画像を形成し、画像が形成された紙をトレイに排紙する（図４参照）。
【００２２】
紙転送手段２０５は、画像が形成されトレイに蓄積された紙を、フィニッシャを経て移動させ、搬送装置１０４に渡す。この受け渡し動作の制御情報は、画像形成装置１０１と搬送装置１０４の間で、光や電波などの無線で送られる。
【００２３】
搬送装置１０４は、画像形成装置１０１から受信した発信元への経路情報を用いて、発信元へ移動する。発信元のユーザが搬送装置１０４に積載した紙を取り除くことによって、その搬送装置１０４は、逆の経路をたどって最初の位置である画像形成装置１０１へ戻る。
【００２４】
＜実施例２＞
図５は、本発明の画像形成システムの実施例２の概略構成図である。
図５において、パーティションで区切られたオフィス内に画像形成装置１０１と、各個人が使用しているデータ発信装置（１０２、１０３）と、中継器１０７（Ａ〜Ｆ）とがネットワーク１０５で接続されている。
また、モバイル端末のようなデータ発信装置１０６は無線でネットワーク１０５へ接続している。中継器１０７は、画像形成装置１０１からの要求によってデータ発信装置１０６および搬送装置１０４の発信する電波の電力を測定して、返信する機能も併せ持っている。
ここで、データ発信装置１０６から画像形成装置１０１へ画像データを送信すると、画像形成装置１０１は印刷された紙を搬送装置１０４へ転送する。
【００２５】
搬送装置１０４は、自分の現在位置と発信元の位置とを画像形成装置１０１へ問合せ、それらの現在位置から移動経路を計算して、発信元の方へ移動する。搬送装置１０４が発信元へ到達しない場合には、搬送装置１０４は、改めて、搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の現在位置を画像形成装置１０１へ問い合わせることによって、データ発信装置１０６のユーザまで紙を運ぶ。
【００２６】
図６は、本実施例２の機能構成を説明するためのブロック図である。
図６において、本実施例２の画像形成装置１０１は、少なくとも発信元データ受信手段２０１、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、発信元識別情報転送手段２０６と装置位置決定手段２０７とを含んでいる。
また、本実施例２の搬送装置１０４は、少なくとも現在位置問合せ手段２０８と搬送制御手段２０９とを含んでいる。
図６中、実施例１と同様の機能には同一の符号を付し、説明を省略し、相違点だけを説明する。
【００２７】
発信元識別情報転送手段２０６は、発信元データ受信手段２０１で受信した発信元のデータ発信手段１０６の識別情報（例えば、ネットワークアドレス）を搬送装置１０４へ転送する。
【００２８】
装置位置決定手段２０７は、搬送装置１０４からの要求により、その搬送装置１０４自身および発信元のデータ発信装置１０６の現在位置を計算するために、すべての中継器１０７へそれらの電波の電力を測定するように要求する。このとき平行して、搬送装置１０４に位置測定用の電波発生要求を送る。
中継器１０７は、画像形成装置１０１から要求された搬送装置１０４との間で無線通信を行い、搬送装置１０４が発信する電波の電力を測定して、測定が完了すると搬送装置１０４に測定完了を通知し、画像形成装置１０１へ測定データの返信を行う。
装置位置決定手段２０７は、各中継器１０７から搬送装置１０４が発信した電波の電力を受信し、受信した電力の強度が上位３つに入る中継器１０７を選択し、これら３つの中継器１０７から搬送装置１０４の現在位置を計算する。
【００２９】
装置位置決定手段２０７は、データ発信装置１０６に対しても同様に位置測定用の電波発生要求を送り、中継器１０７に対してその電波の電力を測定して送るように要求する。装置位置決定手段２０７は、中継器１０７から受信した電波の電力の強度が上位３つに入る中継器１０７を選択して、データ発信装置１０６の現在位置を計算する。
画像形成装置１０１は、これらの計算された搬送装置１０４自身および発信元のデータ発信装置１０６の現在位置を要求元の搬送装置１０４へ返信する。
【００３０】
図７を用いて、搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の座標位置の特定方法を説明する。図７は、図５のオフィスを上からみた平面である。
例えば、図７の搬送装置の位置を特定するためには、搬送処置１０４から発信された電波をすべての中継器１０７（Ａ〜Ｆ）が受信して、その受信した電波の電力を測定し、各中継器１０７は画像形成装置１０１へ搬送装置１０４の識別情報と測定した電力とを返信する。
おのおの座標が既知である３点の中継器が分かれば、搬送装置１０４の現在位置を計算できるので、中継器１０７から返信された測定データの強度が上位３つに入る中継器１０７、即ち、搬送装置１０４から最も近い３点の中継器１０７（Ｄ，Ｅ，Ｆ）を選択して、現在位置を計算する。
同様に、データ受信装置１０６に対しても電波の電力を測定して、最も近い３点の中継器１０７（Ａ，Ｄ，Ｆ）点での測定値を用いて現在位置を計算する。
【００３１】
尚、上述の説明では、画像形成装置１０１に依頼して各装置の位置を決定していたが、この決定を搬送装置１０４自身で行うようにしてもよい。
例えば、図８のように、先ず搬送装置１０４が中継器１０７に対して、自分の位置測定要求を出す。この要求を受けて中継器１０７は、電波の電力の測定データとともに測定完了通知を搬送装置１０４へ返信する。これらの測定データから上記と同様にして自分の位置を計算する。
【００３２】
その後で、搬送装置１０４は引き続きデータ発信装置１０６の位置測定要求を各中継器１０７へ出す。
この要求を受けた各中継器１０７は、データ発信装置１０６に対して位置測定用の電波発生要求を出す。これを受けてデータ発信装置１０６は測定用電波の発生を行い、各中継器１０７はデータ発信装置１０６の発信する電波の電力を測定し、測定完了の通知をデータ発信装置１０６へ行うとともに測定データを搬送装置１０４へ返信し、搬送装置１０４は上記と同様にデータ発信装置１０６の現在位置を計算する。
【００３３】
図６に戻って、搬送装置１０４の搬送制御手段２０９は、初めに発信元識別情報転送手段２０６から搬送先のデータ発信装置１０６の識別情報を受信し、この識別情報を現在位置問合せ手段２０８へ渡す。
現在位置問合せ手段２０８は、搬送装置１０４自身の現在位置と、受信した識別情報を持つデータ発信装置１０６の現在位置を画像形成装置１０１の装置位置決定手段２０７へ問い合わせる。
搬送制御手段２０９は、その問合せ結果を受け取り、自分の現在位置を搬送先の現在位置になるように搬送装置１０４自身を移動させる。
【００３４】
図９は、この搬送制御の動作を説明するためのフローチャートである。
画像形成装置１０１から紙の積載が完了し、搬送動作の開始が指示される（ステップＳ１００１）。
最初に上記の方法で、搬送先のデータ発信装置１０６と搬送装置１０４の現在の位置を測定する（ステップＳ１００２）。
その結果から目的位置に到達していない場合は、座標の差分から搬送装置１０４の移動量を決定し移動動作を実行する（ステップＳ１００３、Ｓ１００４）。搬送装置１０４がデータ発信装置１０６の位置へ到達するまで、この動作を繰り返し実行する。
【００３５】
搬送装置１０４が目的の搬送先へ到達し、ユーザが紙を搬送装置１０４から取る（ステップＳ１００５）。
例えば、紙の重量が減ったことを検知すると、上記の方法で搬送装置１０４の現在位置を測定する（ステップＳ１００６）。
その結果から元の位置（画像形成装置１０１の設置場所）に到達していない場合は、座標の差分から搬送装置１０４の移動量を決定し移動動作を実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００８）。
搬送装置１０４が元の位置へ到達するまで、この動作を繰り返し実行する（ステップＳ１００７、Ｓ１００９）。
【００３６】
尚、搬送装置１０４の元の位置は、画像形成装置１０１に近接した場所でなくてもよい。この場合には、搬送装置１０４はまず紙を受け取る画像形成装置１０１の位置まで移動し、紙を受け取ってから、上述した動作を行うようにする。
【００３７】
＜実施例３＞
上述した実施例１および実施例２は、パソコンのようなデータ発信装置から印刷するデータをネットワーク経由で受信していた。
本実施例３は、図１０のように画像読取手段と一体となった画像形成装置で印刷される紙を搬送先へ搬送するようにしている。
図１１は、本実施例３の構成を示すブロック図である。実施例１と同じ機能を持つものには同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３８】
図１１において、本実施例３は、搬送先入力手段１１０１、搬送先情報転送手段２０３、画像読取手段１１０２、印刷手段２０４、紙転送手段２０５、原稿転送手段１１０３とを少なくとも含んでいる。
先ず、操作部（図示せず）からユーザが印刷結果の搬送先位置情報を入力し（搬送先入力手段１１０１）、その搬送先情報を搬送装置１０４へ転送する（搬送先情報転送手段２０３）。
この搬送先は、搬送先のネットワークアドレスを指定して入力する。または、搬送先に装置識別子を割り当て、その装置識別子を操作部に表示させて、選択するようにしてもよい。この装置識別子に対して座標位置を対応させたテーブルを用意することによって、実施例１と同様に搬送先の位置を計算することができる。
【００３９】
次に、画像読取手段１１０２は、紙送りベルトが反時計まわりに回転して点線で示した矢印のように原稿が運ばれ、ＣＣＤでデータを読み取る。
紙が給紙部から転写部に運ばれ、転写部で感光体上のトナーが紙に転写され、紙上のトナーは定着器で定着されて、画像が形成される（印刷手段２０４）。
画像が形成された紙は、フィニッシャを経由して、搬送装置１０４に受け渡される（紙転送手段２０５）。
また、原稿は、読取動作と逆の時計回りに回転し、フィニッシャを経由して、搬送装置１０４に受け渡される（原稿転送手段１１０３）。
【００４０】
このように画像形成された紙と原稿は、搬送装置１０４でユーザの指定した搬送先まで搬送される。この搬送装置１０４の動作は、実施例１と同様に行われるので、説明を省略する。
【００４１】
＜実施例１および実施例３の変形例＞
実施例１は、何らかの方法で用意された画像データをデータ発信装置で画像形成装置へ送信して、印刷された紙を発信元へ搬送してもらうようにしていた。
また、実施例３は、画像読取手段と画像形成装置とが一体となっていた。
本変形例は、画像読取手段（例えば、スキャナのような画像読取装置）と画像形成装置を分離し、画像読取手段で読み取った画像データをデータ発信装置へ転送し、この画像データと画像読取手段の位置情報とを画像形成装置に送ることによって、紙と原稿とを回収して、データの発信元へ搬送するようにした。
【００４２】
例えば、図１２（Ｂ）のような、データ発信装置と画像形成装置および画像読取装置のネットワークアドレスとそのアドレスに対応した座標情報と、搬送装置が通る経路上の各ポイントとその座標情報を画像形成装置内に登録しておく。
図１２（Ａ）において、アドレス３を画像形成装置、アドレス４を画像読取装置、アドレス１をデータ発信装置とする。
この場合、ユーザが画像読取装置の操作部で読み取った画像データの転送先（アドレス１）を指定し、画像読取装置は原稿から読み取った画像データをその転送先アドレスへ転送する。
データ発信装置は、この画像データを受信するとともに、送信してきた画像読取装置のネットワークアドレスを特定する。その後で、データ発信装置は、画像形成装置へ画像データと画像読取装置のアドレスとを送信する。
【００４３】
画像形成装置は、実施例１と同様にして、搬送装置自身、画像読取装置および紙の搬送先であるデータ発信装置のそれぞれの座標情報をもとに、図１２（Ａ）に示すような搬送装置の搬送経路（アドレス３→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→アドレス４→Ｅ→アドレス１）とその座標移動情報を決定して、搬送装置へ転送する。
また、画像形成装置が印刷した紙は搬送装置へ転送され、搬送装置は受け取った座標移動情報をもとに、画像形成装置の位置から画像読取装置の位置まで移動する。
画像読取装置は、搬送装置の到着を検知すると原稿を転送する。その後、搬送装置は、座標移動情報をもとに、原稿と印刷された紙をデータ発信装置のユーザの手元まで運ぶ。
【００４４】
＜実施例２および実施例３の変形例＞
本変形例は、図１３のように、画像読取装置１０８で読み取られた画像データをモバイル端末のようなデータ発信装置１０６へ送信し、そこから画像形成装置１０１へ送信し、搬送装置１０４が印刷された紙と原稿を回収（実施例３およびその変形例と同様に動作する）して、モバイル端末のデータ発信装置１０６まで搬送する。ここで搬送装置１０４の搬送経路は、上述の実施例３のように中継器１０７を用いて決定するようにした。
【００４５】
先ず、搬送装置１０４は画像形成装置１０１から紙を受け取り、画像読取装置１０８まで移動する。画像読取装置１０８の座標は既知であるから、画像形成装置１０１を介して、搬送装置１０４の現在位置を測定する。
搬送装置１０４は、画像読取装置１０８の位置と自分の現在位置の差分を計算し、移動する。この動作を繰り返し、搬送装置１０４が画像読取装置１０８の位置に到達する。
搬送装置１０４は、画像読取装置１０８から読み取った原稿を受け取り、現在の搬送装置１０４とデータ発信装置１０６の位置測定をおこない、差分を計算し移動する。この繰り返しで、搬送装置１０４がデータ発信装置１０６の位置に到達する。
搬送装置１０４は、紙をユーザが受け取ったことを検知すると、自分の現在位置の測定を行って画像形成装置１０１の位置との差分から移動する。この経路は、上述したのと同様にして実行される。
【００４６】
尚、実施例２で説明したように、搬送装置１０４の元の位置を画像形成装置１０１に近接した場所でなくてもよい。この場合には、搬送装置１０４はまず紙を受け取れる画像形成装置１０１の位置まで移動し、紙を受け取ってから、上述した動作を行うようにする。
【００４７】
また、実施例２で説明したように搬送経路の決定にあたって、搬送装置１０４が中継器１０７に対して、画像形成装置１０１、画像読取装置１０８、搬送装置１０４およびデータ発信装置１０６の電波の電力を測定させて、それぞれの現在位置を計算するようにしてもよい。
【００４８】
＜実施例４＞
本実施例４では、上述した実施例および変形例において、複数のデータ発信装置から画像データが画像形成装置へ送信された場合の優先処理の処理方法について説明する。紙および原稿の搬送に関しては、上述した実施例および変形例で説明したように搬送される。
【００４９】
以下、図３におけるデータ発信装置１０２からの第１ジョブの画像データの転送と、データ発信装置１０３からの第２ジョブの画像データの転送が起こった場合を例にして説明する。
基本的には各ジョブとも上述した実施例および変形例と同じ画像形成動作で実現され、例えば、第１ジョブにより画像形成された紙は図４のトレイ１に蓄積され、第２ジョブにより画像形成された紙はトレイ２に蓄積されるようにする。
【００５０】
次に、画像形成装置１０１は、搬送優先順位に基づいて紙を搬送装置１０４へ転送し、それと平行して画像形成装置１０１から搬送先までの移動情報を搬送装置１０４へ送信する。
この優先順位は、例えば、ユーザが画像データを画像形成装置１０１へ送信するときに、指定する重要度、緊急度や印刷ジョブの搬送待ち時間に応じて決定するようにする。
例えば、ジョブ２のユーザは非常に急いでいるが、ジョブ１のユーザは遅くても良い場合には、ジョブ２が優先され、トレイ２の紙が搬送装置へ受け渡されるとともに、ジョブ２の移動情報が搬送装置に転送される。
ジョブ２の搬送が完了すると、搬送装置が画像形成装置の場所にもどり、ジョブ１の搬送動作を行う。このようにして、優先順位に応じた搬送を行う。
【００５１】
尚、上述した実施例および変形例では、画像形成装置１０１、搬送装置１０４、画像読取装置１０８をそれぞれ１台として説明したが、これに限ったものではなく、それぞれ複数台とし、それぞれの通信に自分を識別できる情報を付加することによって同様に扱うことができる。
【００５２】
＜プログラムおよび記録媒体＞
さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されたものではない。上述した実施例およびその変形例の画像形成システムを構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、このＣＤ−ＲＯＭをＣＤ−ＲＯＭドライブのような媒体駆動装置を搭載したコンピュータに装着して、これらのプログラムをそれぞれのコンピュータのメモリあるいは記憶装置に格納し、それを実行することによって、本発明の目的を達成することができる。
【００５３】
なお、記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリカード等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）のいずれであってもよい。
【００５４】
また、ロードしたプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステム等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施例および変形例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５５】
さらに、上述したプログラムが、機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるメモリにロードされ、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、上述した実施例および変形例の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
また、上述したプログラムをサーバコンピュータの磁気ディスク等の記憶装置に格納しておき、通信網で接続されたユーザのコンピュータからダウンロードさせたり、またサーバコンピュータから配信等の形式で頒布する場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷された紙をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できる。
ユーザがモバイル端末を使用している場合や会議中等の場合にも、出力結果の紙を手元まで搬送してくれるので、オフィスワークの効率化が図れる。
原稿を複写機で大量印刷する場合、終了後に印刷された紙と原稿をユーザの手元まで搬送してくれるので、紙を取りに行く煩雑さを解消できるとともに、待ち時間を気にする必要がないためオフィスワークの効率化が図れる。
複数の印刷動作を連続して行う際、重要度を設定しておくことによって、搬送順の入れ替えが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成システムの実施例１の概略構成図である。
【図２】実施例１の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図３】実施例１の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図４】実施例１の画像形成装置から紙を搬送装置に転送するまでを説明するための図である。
【図５】本発明の画像形成システムの実施例２の概略構成図である。
【図６】実施例２の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図７】実施例２の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図８】実施例２の各装置の現在位置を計測するための通信を説明するための図である。
【図９】実施例２の搬送装置の搬送制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施例１および実施例３の変形例の画像データの取り込みから画像形成して、紙を搬送装置に転送するまでを説明するための図である。
【図１１】実施例１および実施例３の変形例の機能構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】実施例１および実施例３の変形例の搬送装置の経路を説明するための図である。
【図１３】実施例２および実施例３の変形例の搬送装置の経路を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１…画像形成装置、１０２，１０３…データ発信装置、１０４…搬送装置、１０５…ネットワーク、１０６…データ発信装置（モバイル端末）、１０７…中継器、１０８…画像読取装置、２０１…発信元データ受信手段、２０２…搬送先特定手段、２０３…搬送先情報転送手段、２０４…印刷手段、２０５…紙転送手段、２０６…発信元識別情報転送手段、２０７…装置位置決定手段、２０８…現在位置問合せ手段、２０９…搬送制御手段、１１０１…搬送先入力手段、１１０２…画像読取手段、１１０３…原稿転送手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming system, a program for executing the functions of the image forming system, and a computer-readable recording medium on which the program is recorded, and more specifically, output from an image forming apparatus such as a printer or a digital copying machine. Related to the transport of printed paper.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the spread of personal computers and mobile terminals, it is said that the paperlessness of offices will progress. However, paper media are excellent in terms of convenience such as information amount and visibility and are still used.
However, since high-speed and high-quality output devices for outputting a large amount of paper media such as conference materials are expensive, there are only a few units in the office and installation locations are limited.
[0003]
On the other hand, electronic data has good portability of information and does not require human movement to obtain information. For this reason, contents that can be converted into electronic data are rapidly digitized.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
An image output device that outputs to a current paper medium is configured to receive data from a personal computer, a server, a portable terminal, and the like and accumulate the paper medium in a paper discharge unit on the image device.
However, it is expected that if the user gets used to the portability of electronic data, the user will feel bothered by the movement to go to the place where the image output device is installed.
In addition, it is difficult and difficult for people with disabilities to move.
Also, if you want to add materials during the meeting, it will be very inconvenient because you will be forced to interrupt the meeting or ask others.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is an image forming system that makes the office environment more efficient, a program for executing the functions of the image forming system, and a computer-readable computer that records the program An object is to provide a recording medium.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, an image forming system according to a first aspect of the present invention is an image reading device for reading image data from a document.Means, and the image reading meansAn image forming apparatus that forms and outputs the read image data on paper, and a conveying device that conveys the paper image-formed by the image forming apparatus and the original;IsThe transfer destination position of the transfer device is input in advance, and the image readingmeansForming the image data read in step 1 on a sheet of paper,The transport destination position andIs output to the transport device, and the transport device is the image forming device.inputTransportedAheadThe paper and the original are conveyed to a position.
[0010]
  Further, the claims of the present invention2The image forming system includes an image reading device that reads image data from a document,image dataOn paperimageImage forming apparatus for forming and outputting, and image forming apparatusImages output byDataSendIn an image forming system in which a data transmission device to be connected is connected via a network, the paper on which an image is formed by the image forming deviceAnd the manuscriptThe image reading device transmits the read image data to the data transmitting device, and the data transmitting device transmits the identification information of the transmitting source and the image reading device. The identification information and the received image data are transmitted to the image forming apparatus, and the image forming apparatus corresponds to the path to the data transmission apparatus corresponding to the identification information of the transmission source and the image reading apparatus corresponding to the identification information of the image reading apparatus. Calculate the route up to and send to the transport device, and receivedimageThe paper output by image forming the data is stacked on the transport device, and the transport device is based on the path.From the image reading deviceThe collected original and the paper are conveyed to a transmission source position.
[0011]
  Further, the claims of the present invention3The image forming system includes an image reading device that reads image data from a document,image dataOn paperimageImage forming apparatus for forming and outputting, and image forming apparatusImages output byDataSendIn an image forming system in which a data transmission device to be connected is connected via a network, the paper on which an image is formed by the image forming deviceAnd the manuscriptA plurality of relays for measuring the intensity of radio waves from the data transmission device and the transport device and transmitting the measurement result to the image forming device, The image reading apparatus transmits the read image data to the data transmission apparatus, and the data transmission apparatus transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading apparatus, and the received image data to the image forming apparatus. And the image forming apparatus receivesimageThe paper output by image forming the data is stacked on the conveying device, the position of the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device is specified, and from the conveying device measured by the plurality of repeaters Identify the position of the transport device from the intensity of the radio wave, calculate the information for moving the transport device based on the position of the image reading device and the position of the transport device, and transmit to the transport device, After the transport device collects the original from the image reading device, the position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters. The position of the transfer device is specified from the intensity of the radio wave from the transfer device measured by the plurality of repeaters, and the transfer device moves based on the position of the data transmission device and the position of the transfer device. for Calculate the broadcast transmitted to the transport device, the paper said transport device to a position of the data transmitterAnd the manuscriptIt is characterized by conveying.
[0012]
  Further, the claims of the present invention4The image forming system includes an image reading device that reads image data from a document,image dataOn paperimageImage forming apparatus for forming and outputting, and image forming apparatusImages output byDataSendIn an image forming system in which a data transmission device to be connected is connected via a network, the paper on which an image is formed by the image forming deviceAnd the manuscriptA plurality of relays for measuring the intensity of radio waves from the data transmission device and the transport device and transmitting the measurement result to the image forming device, The image reading apparatus transmits the read image data to the data transmission apparatus, and the data transmission apparatus transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading apparatus, and the received image data to the image forming apparatus. And the image forming apparatus receivesimageThe paper formed by image forming the data is stacked on the transport device, the identification information of the image reading device and the identification information of the data transmission device are transferred to the transport device, and the transport device is connected to the image reading device. The position of the image reading apparatus corresponding to the identification information is identified, the position of the conveying apparatus is identified from the intensity of radio waves from the conveying apparatus itself measured by the plurality of repeaters, and the position of the image reading apparatus and From the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of repeaters after calculating the information for movement based on the position of the conveyance device, collecting the original from the image reading device The position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave, and the position of the transfer device is specified from the intensity of the radio wave from the transfer device itself measured by the plurality of repeaters. Based on the position of the transport apparatus, to calculate the information for moving the paper to the position of the data transmitterAnd the manuscriptIt is characterized by conveying.
[0013]
  Further, the claims of the present invention5Are claims 1 to4In the image forming system according to any one of the above, the data transmitting device transmits information for calculating a transport priority to the image forming device, and the image forming device transports based on the received information. The priority order is calculated, and the paper is delivered to the transport device according to the transport priority order.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming system according to any one of the first to fifth aspects, the data transmission device, the image reading device, and the image forming device are preliminarily provided in a device that performs path calculation. And a table in which coordinate points on the route are registered, and the device that performs the route calculation refers to the table from the positions of the data transmission device, the image reading device, the image forming device, and the transport device. The route of the transfer device is determined.
  Further, the claims of the present invention7The program comprises a computer.6The image forming system according to any one ofEach deviceIt is a program to make it function as.
  Further, the claims of the present invention8The recording medium of claim7The computer-readable recording medium which recorded the program as described in 1 above.
[0014]
With the configuration described above, the printed paper is transported to the user's hand, so that the trouble of picking up the paper can be eliminated.
Even when the user is using a mobile terminal or during a meeting, the paper of the output result is conveyed to the hand, so that the efficiency of office work can be improved.
When printing a large amount of originals with a copier, the printed paper and originals are transported to the user's hand after completion, eliminating the complexity of picking up paper and not having to worry about waiting time. Therefore, the efficiency of office work can be improved.
When performing a plurality of printing operations continuously, the order of conveyance can be changed by setting the importance.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Example 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming system according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an image forming apparatus 101 and data transmission apparatuses (102, 103) used by each individual are connected by a network 105 in an office partitioned by a partition.
Here, when image data is transmitted from the data transmission apparatus 102 to the image forming apparatus 101, the image forming apparatus 101 transfers the printed paper and the position information or the conveyance path of the data transmission apparatus 102 that has instructed printing to the conveyance apparatus 104. .
The conveyance device 104 carries the loaded paper to the user of the data transmission device 102 through the designated route 1.
Similarly, when the user transmits image data from the data transmission device 103 to the image forming device 101, the transport device 104 carries the printed paper through the path 2 to the user of the data transmission device 103.
The network 105 is a transmission path for connecting the image forming apparatus 101 and the data transmission apparatuses (102, 103), and is generally realized by a cable, and TCP / IP is used as a communication protocol. However, the transmission path is not limited to a cable, and may be wireless as long as the communication protocol between them matches.
[0016]
FIG. 2 is a block diagram for explaining a functional configuration of the first embodiment.
In FIG. 2, the image forming apparatus 101 according to the first exemplary embodiment includes at least a transmission source data receiving unit 201, a transport destination specifying unit 202, a transport destination information transfer unit 203, a printing unit 204, and a paper transfer unit 205.
[0017]
A transmission source data receiving unit 201 receives identification information of a transmission source and data to be printed from the data transmission device (102 or 103) via the network 105. The sender identification information is passed to the transport destination specifying means 202, and the data to be printed is passed to the printing means 204.
As the identification information of the transmission source, the network address or device identifier of the data transmission device of the transmission source can be considered.
[0018]
The transport destination specifying unit 202 calculates the source location information from the received source identification information. An example of a method for determining information necessary for the transport apparatus 104 to move will be described with reference to FIG. 3A which is a plan view of the office shown in FIG.
Here, the network addresses are allocated to the image forming apparatus 101 and the data transmission apparatuses (102, 103) connected to the network 105, and each point on the route through which the transport apparatus 104 passes is represented by plane coordinates on the office. (The upper left coordinates are X = 0 and Y = 0).
[0019]
The transport destination specifying unit 202 holds a table in which coordinate information corresponding to the network addresses of the data transmission apparatus and the image forming apparatus and the coordinate information of each point on the route through which the transport apparatus passes are registered as shown in FIG. is doing.
When a print instruction is transmitted from the data transmission apparatus (102 or 103) to the image forming apparatus 101, if the network address of the data transmission apparatus that is the transmission source is sent, the transport destination specifying means 202 is connected to the network of its own image forming apparatus 101. The table is referred to by the address and the network address of the transmission source, and the transport route and coordinate movement information are determined.
A device identifier for identifying each device may be used instead of the network address.
Further, in determining the route, the trajectory may be moved without a trajectory instead of providing the trajectory as described above.
[0020]
The transfer destination information transfer unit 203 transmits movement information of the transfer apparatus 104 between the image forming apparatus 101 and the transfer apparatus 104 by radio such as light and radio waves.
[0021]
The printing unit 204 performs image processing on the data to be printed received from the transmission source data receiving unit 201, and the toner on the photoconductor is transferred onto the paper conveyed from the paper feeding unit to the transfer unit, and the toner is transferred to the fixing unit. Is fixed to form an image, and the paper on which the image is formed is discharged to a tray (see FIG. 4).
[0022]
The paper transfer unit 205 moves the paper on which the image has been formed and accumulated in the tray through the finisher, and passes it to the transport device 104. The control information of the delivery operation is transmitted between the image forming apparatus 101 and the transport apparatus 104 by radio such as light or radio wave.
[0023]
The transport apparatus 104 moves to the transmission source using the route information to the transmission source received from the image forming apparatus 101. When the transmission source user removes the paper loaded on the conveying device 104, the conveying device 104 returns to the image forming apparatus 101 which is the first position along the reverse path.
[0024]
<Example 2>
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of Embodiment 2 of the image forming system of the present invention.
In FIG. 5, the image forming apparatus 101, the data transmission apparatuses (102, 103) used by each individual, and the repeaters 107 (A to F) are connected by a network 105 in an office partitioned by a partition. ing.
A data transmission device 106 such as a mobile terminal is connected to the network 105 wirelessly. The repeater 107 also has a function of measuring and returning the power of radio waves transmitted from the data transmission device 106 and the conveyance device 104 in response to a request from the image forming apparatus 101.
Here, when image data is transmitted from the data transmission device 106 to the image forming device 101, the image forming device 101 transfers the printed paper to the transport device 104.
[0025]
The transport apparatus 104 inquires of the image forming apparatus 101 about its current position and the position of the transmission source, calculates a movement route from the current position, and moves toward the transmission source. If the conveyance device 104 does not reach the transmission source, the conveyance device 104 inquires the current position of the conveyance device 104 and the data transmission device 106 again to the image forming device 101, and sends the paper to the user of the data transmission device 106. Carry.
[0026]
FIG. 6 is a block diagram for explaining a functional configuration of the second embodiment.
In FIG. 6, the image forming apparatus 101 according to the second exemplary embodiment includes at least a transmission source data reception unit 201, a printing unit 204, a paper transfer unit 205, a transmission source identification information transfer unit 206, and an apparatus position determination unit 207. .
Further, the transport apparatus 104 according to the second embodiment includes at least a current position inquiry unit 208 and a transport control unit 209.
In FIG. 6, functions similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences are described.
[0027]
The transmission source identification information transfer unit 206 transfers the identification information (for example, a network address) of the transmission source data transmission unit 106 received by the transmission source data reception unit 201 to the transfer device 104.
[0028]
In response to a request from the transport device 104, the device position determination means 207 measures the power of those radio waves to all the repeaters 107 in order to calculate the current position of the transport device 104 itself and the data transmission device 106 of the transmission source. Request to do. At the same time, a radio wave generation request for position measurement is sent to the transport device 104.
The repeater 107 performs wireless communication with the transfer device 104 requested by the image forming apparatus 101, measures the power of the radio wave transmitted by the transfer device 104, and when the measurement is completed, the transfer device 104 completes the measurement. Notification is performed, and measurement data is returned to the image forming apparatus 101.
The device position determination means 207 receives the power of the radio wave transmitted from the transport device 104 from each repeater 107, selects the repeater 107 whose received power intensity is in the top three, and from these three repeaters 107 The current position of the transport device 104 is calculated.
[0029]
Similarly, the device position determination means 207 sends a radio wave generation request for position measurement to the data transmission device 106, and requests the repeater 107 to measure and send the power of the radio wave. The device position determination unit 207 selects the repeater 107 having the highest three radio wave power strengths received from the repeater 107 and calculates the current position of the data transmission device 106.
The image forming apparatus 101 returns the calculated current positions of the transport device 104 itself and the data transmission device 106 of the transmission source to the requesting transport device 104.
[0030]
A method for specifying the coordinate positions of the transport device 104 and the data transmission device 106 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a plan view of the office shown in FIG.
For example, in order to specify the position of the transport apparatus in FIG. 7, all the repeaters 107 (A to F) receive radio waves transmitted from the transport procedure 104, measure the power of the received radio waves, Each repeater 107 returns the identification information of the conveying device 104 and the measured power to the image forming apparatus 101.
If the three relays whose coordinates are already known are known, the current position of the transfer device 104 can be calculated. Therefore, the repeater 107 in which the strength of the measurement data returned from the repeater 107 is the top three, that is, the transfer Three repeaters 107 (D, E, F) closest to the device 104 are selected, and the current position is calculated.
Similarly, the radio wave power is also measured for the data receiving device 106, and the current position is calculated using the measured values at the three nearest repeaters 107 (A, D, F).
[0031]
In the above description, the image forming apparatus 101 is requested to determine the position of each apparatus. However, this determination may be performed by the transport apparatus 104 itself.
For example, as shown in FIG. 8, first, the transport device 104 issues its own position measurement request to the repeater 107. In response to this request, the repeater 107 returns a measurement completion notification to the transport device 104 together with the measurement data of the radio wave power. From these measurement data, the user's own position is calculated in the same manner as described above.
[0032]
Thereafter, the transport device 104 continues to issue a position measurement request from the data transmission device 106 to each repeater 107.
Receiving this request, each repeater 107 issues a position measurement radio wave generation request to the data transmission device 106. In response to this, the data transmission device 106 generates a radio wave for measurement, and each repeater 107 measures the power of the radio wave transmitted from the data transmission device 106 and notifies the data transmission device 106 of the completion of the measurement and the measurement data. To the transport device 104, and the transport device 104 calculates the current position of the data transmission device 106 in the same manner as described above.
[0033]
Returning to FIG. 6, the transport control unit 209 of the transport device 104 first receives the identification information of the data transmission device 106 as the transport destination from the transmission source identification information transfer unit 206, and sends this identification information to the current position inquiry unit 208. hand over.
The current position inquiry unit 208 inquires of the apparatus position determination unit 207 of the image forming apparatus 101 about the current position of the conveying apparatus 104 itself and the current position of the data transmission apparatus 106 having the received identification information.
The transport control unit 209 receives the inquiry result and moves the transport device 104 itself so that its current position becomes the current position of the transport destination.
[0034]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the transport control.
Paper stacking is completed from the image forming apparatus 101, and an instruction to start a transport operation is given (step S1001).
First, the current positions of the data transmission device 106 and the transport device 104 at the transport destination are measured by the above method (step S1002).
If the target position has not been reached from the result, the movement amount of the transport device 104 is determined from the coordinate difference and the movement operation is executed (steps S1003 and S1004). This operation is repeated until the transport device 104 reaches the position of the data transmission device 106.
[0035]
The transport device 104 reaches the target transport destination, and the user takes the paper from the transport device 104 (step S1005).
For example, when it is detected that the weight of the paper has decreased, the current position of the transport device 104 is measured by the above method (step S1006).
As a result, if the original position (the place where the image forming apparatus 101 is installed) has not been reached, the moving amount of the conveying device 104 is determined from the difference in coordinates and the moving operation is executed (steps S1007 and S1008).
This operation is repeated until the transport device 104 reaches the original position (steps S1007 and S1009).
[0036]
Note that the original position of the conveying device 104 may not be a location close to the image forming apparatus 101. In this case, the transport device 104 first moves to the position of the image forming apparatus 101 that receives the paper, and performs the above-described operation after receiving the paper.
[0037]
<Example 3>
In the first and second embodiments described above, data to be printed is received via a network from a data transmission device such as a personal computer.
In the third embodiment, as shown in FIG. 10, paper to be printed by an image forming apparatus integrated with an image reading unit is transported to a transport destination.
FIG. 11 is a block diagram illustrating the configuration of the third embodiment. Components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0038]
In FIG. 11, the third embodiment includes at least a transport destination input unit 1101, a transport destination information transfer unit 203, an image reading unit 1102, a printing unit 204, a paper transfer unit 205, and a document transfer unit 1103.
First, a user inputs transport destination position information as a print result from an operation unit (not shown) (transport destination input means 1101), and transfers the transport destination information to the transport apparatus 104 (transport destination information transfer means 203).
This transport destination is specified by specifying the network address of the transport destination. Alternatively, an apparatus identifier may be assigned to the transport destination, and the apparatus identifier may be displayed on the operation unit and selected. By preparing a table in which the coordinate position is associated with this device identifier, the position of the transport destination can be calculated as in the first embodiment.
[0039]
Next, in the image reading unit 1102, the paper feed belt rotates counterclockwise and the original is conveyed as indicated by an arrow indicated by a dotted line, and data is read by the CCD.
The paper is transported from the paper feeding unit to the transfer unit, and the toner on the photoconductor is transferred to the paper by the transfer unit, and the toner on the paper is fixed by a fixing device to form an image (printing means 204).
The paper on which the image is formed is delivered to the transport device 104 via the finisher (paper transfer means 205).
Further, the document rotates in the clockwise direction opposite to the reading operation, and is transferred to the transport device 104 via the finisher (document transfer unit 1103).
[0040]
The paper and the document on which the image is formed in this way are transported by the transport device 104 to a transport destination designated by the user. Since the operation of the transfer device 104 is performed in the same manner as in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0041]
<Modification of Example 1 and Example 3>
In the first embodiment, image data prepared by some method is transmitted to the image forming apparatus by the data transmission apparatus, and the printed paper is conveyed to the transmission source.
In the third embodiment, the image reading unit and the image forming apparatus are integrated.
In this modification, an image reading unit (for example, an image reading device such as a scanner) and an image forming device are separated, and image data read by the image reading unit is transferred to a data transmitting device. The position information is sent to the image forming apparatus, whereby the paper and the original are collected and conveyed to the data transmission source.
[0042]
For example, as shown in FIG. 12B, the network address of the data transmission device, the image forming device, and the image reading device, coordinate information corresponding to the address, each point on the path through which the transport device passes, and the coordinate information are displayed as images. Register in the forming apparatus.
In FIG. 12A, address 3 is an image forming apparatus, address 4 is an image reading apparatus, and address 1 is a data transmission apparatus.
In this case, the user designates the transfer destination (address 1) of the image data read by the operation unit of the image reading apparatus, and the image reading apparatus transfers the image data read from the document to the transfer destination address.
The data transmitting apparatus receives the image data and specifies the network address of the image reading apparatus that has transmitted the data. Thereafter, the data transmission apparatus transmits the image data and the address of the image reading apparatus to the image forming apparatus.
[0043]
In the same manner as in the first embodiment, the image forming apparatus performs conveyance as shown in FIG. 12A based on the coordinate information of the conveyance apparatus itself, the image reading apparatus, and the data transmission apparatus that is the paper conveyance destination. The transport path of the apparatus (address 3 → A → B → C → D → address 4 → E → address 1) and its coordinate movement information are determined and transferred to the transport apparatus.
Further, the paper printed by the image forming apparatus is transferred to the conveying apparatus, and the conveying apparatus moves from the position of the image forming apparatus to the position of the image reading apparatus based on the received coordinate movement information.
When the image reading apparatus detects the arrival of the conveyance apparatus, the image reading apparatus transfers the document. Thereafter, the transport device carries the document and the printed paper to the user of the data transmission device based on the coordinate movement information.
[0044]
<Modification of Example 2 and Example 3>
In this modification, as shown in FIG. 13, the image data read by the image reading device 108 is transmitted to the data transmitting device 106 such as a mobile terminal, and then transmitted to the image forming device 101, and the conveying device 104 prints. The collected paper and original are collected (operating in the same manner as in the third embodiment and its modification) and conveyed to the data transmission device 106 of the mobile terminal. Here, the transport route of the transport device 104 is determined using the repeater 107 as in the third embodiment.
[0045]
First, the transport apparatus 104 receives paper from the image forming apparatus 101 and moves to the image reading apparatus 108. Since the coordinates of the image reading device 108 are known, the current position of the conveying device 104 is measured via the image forming device 101.
The transport device 104 calculates the difference between the position of the image reading device 108 and its current position, and moves. This operation is repeated and the conveying device 104 reaches the position of the image reading device 108.
The conveyance device 104 receives the original document read from the image reading device 108, measures the current positions of the conveyance device 104 and the data transmission device 106, calculates the difference, and moves. By repeating this, the transport device 104 reaches the position of the data transmission device 106.
When the conveyance device 104 detects that the user has received the paper, the conveyance device 104 measures its current position and moves based on the difference from the position of the image forming apparatus 101. This path is executed in the same manner as described above.
[0046]
As described in the second exemplary embodiment, the original position of the transport device 104 may not be a place close to the image forming apparatus 101. In this case, the transport device 104 first moves to the position of the image forming apparatus 101 that can receive the paper, and performs the above-described operation after receiving the paper.
[0047]
Further, as described in the second embodiment, when determining the conveyance path, the conveyance device 104 sends the radio wave power of the image forming apparatus 101, the image reading apparatus 108, the conveyance apparatus 104, and the data transmission apparatus 106 to the repeater 107. You may make it measure and calculate each present position.
[0048]
<Example 4>
In the fourth embodiment, a processing method of priority processing when image data is transmitted from a plurality of data transmission devices to the image forming device in the above-described embodiments and modifications will be described. Concerning the conveyance of the paper and the document, it is conveyed as described in the above-described embodiments and modifications.
[0049]
Hereinafter, the case where the transfer of the image data of the first job from the data transmission apparatus 102 and the transfer of the image data of the second job from the data transmission apparatus 103 in FIG. 3 will be described as an example.
Basically, each job is realized by the same image forming operation as the above-described embodiment and modification. For example, the paper on which the image is formed by the first job is accumulated in the tray 1 in FIG. 4 and the image is formed by the second job. The collected paper is accumulated in the tray 2.
[0050]
Next, the image forming apparatus 101 transfers the paper to the transport apparatus 104 based on the transport priority order, and transmits movement information from the image forming apparatus 101 to the transport destination to the transport apparatus 104 in parallel therewith.
This priority order is determined according to, for example, the importance level, the urgency level, and the print job conveyance waiting time when the user transmits image data to the image forming apparatus 101.
For example, if the job 2 user is very rushed, but the job 1 user may be late, the job 2 is given priority, the paper in the tray 2 is transferred to the transport device, and the job 2 moves. Information is transferred to the transport device.
When the conveyance of job 2 is completed, the conveyance device returns to the location of the image forming apparatus and performs the conveyance operation of job 1. In this way, conveyance according to the priority order is performed.
[0051]
In the above-described embodiments and modifications, the image forming apparatus 101, the conveying apparatus 104, and the image reading apparatus 108 are described as one unit. However, the present invention is not limited to this. It can be handled in the same way by adding information that can identify itself.
[0052]
<Program and recording medium>
Furthermore, the present invention is not limited only to the above-described embodiments. Each function constituting the image forming system of the above-described embodiment and its modification is programmed and written in advance on a recording medium such as a CD-ROM, and this CD-ROM is a medium driving device such as a CD-ROM drive. Is installed in a computer, and these programs are stored in a memory or a storage device of each computer and executed, whereby the object of the present invention can be achieved.
[0053]
As a recording medium, a semiconductor medium (for example, ROM, nonvolatile memory card, etc.), an optical medium (for example, DVD, MO, MD, CD-R, etc.), a magnetic medium (for example, magnetic tape, flexible disk, etc.) Either may be sufficient.
[0054]
In addition, the case where the operating system or the like performs part or all of the actual processing based on the instruction of the loaded program, and the functions of the above-described embodiments and modifications are realized by the processing.
[0055]
Furthermore, the above-described program is loaded into the memory provided in the function expansion board or function expansion unit, and based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing. This includes a case where the functions of the above-described embodiment and modification are realized by the processing.
[0056]
In addition, when the above-mentioned program is stored in a storage device such as a magnetic disk of a server computer and downloaded from a user computer connected via a communication network, or distributed from the server computer in the form of distribution or the like, this server A computer storage device is also included in the recording medium of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the printed paper is transported to the user's hand, so that the trouble of picking up the paper can be eliminated.
Even when the user is using a mobile terminal or during a meeting, the paper of the output result is conveyed to the hand, so that the efficiency of office work can be improved.
When printing a large amount of originals with a copier, the printed paper and originals are transported to the user's hand after completion, eliminating the complexity of picking up paper and not having to worry about waiting time. Therefore, the efficiency of office work can be improved.
When performing a plurality of printing operations continuously, the order of conveyance can be changed by setting the importance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of Embodiment 1 of an image forming system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a functional configuration of the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining a path of a transport device according to the first exemplary embodiment.
FIG. 4 is a diagram for explaining a process until the paper is transferred from the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment to a conveyance device.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of Embodiment 2 of the image forming system of the present invention.
6 is a block diagram for explaining a functional configuration of Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a path of a transport device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining communication for measuring a current position of each device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation of transport control of the transport apparatus according to the second embodiment.
FIG. 10 is a diagram for explaining a process from capturing image data to image formation according to a modification of the first and third embodiments and transferring the paper to the transport device.
FIG. 11 is a block diagram for explaining a functional configuration of a modification of the first embodiment and the third embodiment.
FIG. 12 is a diagram for explaining a path of a transport device according to a modification of the first embodiment and the third embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining a path of a transport device according to a modification of the second embodiment and the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Image forming apparatus, 102, 103 ... Data transmission apparatus, 104 ... Conveyance apparatus, 105 ... Network, 106 ... Data transmission apparatus (mobile terminal), 107 ... Relay device, 108 ... Image reading apparatus, 201 ... Source data reception Means 202, transport destination identification means 203, transport destination information transfer means, 204, printing means, 205, paper transfer means, 206, transmission source identification information transfer means, 207, apparatus position determination means, 208, current position inquiry means 209, transport control means, 1101, transport destination input means, 1102, image reading means, 1103, document transfer means.

Claims

An image reading unit that reads image data from a document , and forms and outputs the image data read by the image reading unit on paper, and transports the paper and the document image-formed by the image forming device The image forming apparatus is configured to form an image of the image data read by the image reading unit on a sheet of paper that has been previously input with a conveyance destination position of the conveying apparatus, and to form the image-formed paper. And the document and the transport destination position are output to the transport device, and the transport device transports the paper and the document to the transport destination position input by the image forming apparatus. system.

An image reading device that reads image data from a document, an image forming device that forms and outputs image data on paper, and a data transmission device that transmits image data output from the image forming device are connected via a network. In the image forming system, the image forming apparatus further includes a transport device that transports the paper on which the image is formed by the image forming apparatus and the original to a position where the original is transmitted, and the image reading apparatus transmits the read image data to the data transmitting apparatus. The data transmission device transmits the identification information of the transmission source, the identification information of the image reading device, and the received image data to the image forming device, and the image formation device corresponds to the identification information of the transmission source. The route to the data transmission device and the route to the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device are calculated and transmitted to the conveying device and received The output paper formed by forming the image data is stacked on the transport device, and the transport device transports the original and the paper collected from the image reading device to the transmission source position based on the path. An image forming system.

An image reading device that reads image data from a document, an image forming device that forms and outputs image data on paper, and a data transmission device that transmits image data output from the image forming device are connected via a network. In the image forming system, the conveyance device that conveys the paper and the original document image-formed by the image forming device to the position of the transmission source, the intensity of the radio wave from the data transmission device and the conveyance device, A plurality of relays for transmitting the measurement results to the image forming apparatus, the image reading apparatus transmits the read image data to the data transmitting apparatus, and the data transmitting apparatus includes the identification information of the transmission source and the The identification information of the image reading device and the received image data are transmitted to the image forming device, and the image forming device forms an image of the received image data and outputs it. The paper is stacked on the conveying device, the position of the image reading device corresponding to the identification information of the image reading device is specified, and the conveying device is determined from the intensity of the radio wave from the conveying device measured by the plurality of relays The position of the image reading device is specified, information for moving the transfer device is calculated based on the position of the image reading device and the position of the transfer device, and the information is transmitted to the transfer device, and the transfer device reads the image. After collecting the original from the apparatus, the position of the data transmission device is specified from the intensity of the radio wave from the data transmission device corresponding to the identification information of the transmission source measured by the plurality of relays, and the plurality of relays The position of the transport device is identified from the measured radio wave intensity from the transport device, and information for moving the transport device is calculated based on the position of the data transmission device and the position of the transport device. The transport device Transmitted to an image forming system wherein the conveying device is characterized in that the conveying the paper and document the position of the data transmitter.

An image reading device that reads image data from a document, an image forming device that forms and outputs image data on paper, and a data transmission device that transmits image data output from the image forming device are connected via a network. In the image forming system, the conveyance device that conveys the paper and the original document image-formed by the image forming device to the position of the transmission source, the intensity of the radio wave from the data transmission device and the conveyance device, A plurality of relays for transmitting the measurement results to the image forming apparatus, the image reading apparatus transmits the read image data to the data transmitting apparatus, and the data transmitting apparatus includes the identification information of the transmission source and the The identification information of the image reading device and the received image data are transmitted to the image forming device, and the image forming device forms an image of the received image data and outputs it. The loaded paper is stacked on the transport device, the identification information of the image reading device and the identification information of the data transmission device are transferred to the transport device, and the transport device is an image corresponding to the identification information of the image reading device. The position of the reading device is identified, the position of the conveying device is identified from the intensity of the radio wave from the conveying device itself measured by the plurality of repeaters, and the position of the image reading device and the position of the conveying device are determined Then, after calculating the information for movement and collecting the original from the image reading device, the data is obtained from the intensity of the radio wave from the data transmitting device corresponding to the identification information of the transmitting source measured by the plurality of repeaters. The position of the transmission device is specified, the position of the transfer device is specified from the intensity of radio waves from the transfer device itself measured by the plurality of repeaters, and the position of the data transmission device and the position of the transfer device are determined. In Information for moving calculated, the image forming system characterized by transporting the paper and originals to the position of the data transmitter.

5. The image forming system according to claim 1, wherein the data transmitting apparatus transmits information for calculating a transport priority to the image forming apparatus, and the image forming apparatus receives the received information. An image forming system characterized in that a transport priority order is calculated based on the transport priority order and the paper is delivered to the transport device according to the transport priority order.

6. The image forming system according to claim 1, wherein the data transmission device, the image reading device, the image forming device, and coordinate points on the route are registered in advance in a device that performs route calculation. And the path calculation apparatus refers to the table and determines the path of the transport apparatus from the positions of the data transmission apparatus, the image reading apparatus, the image forming apparatus, and the transport apparatus. An image forming system.

A program for causing a computer to function as each device of the image forming system according to any one of claims 1 to 6.

A computer-readable recording medium on which the program according to claim 7 is recorded.