JP3907003B2 - Packaging equipment - Google Patents

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  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

本発明は、複数の被集積物が集積されてなる集積体を包装するための包装装置を含む技術分野に属するものである。   The present invention belongs to a technical field including a packaging device for packaging an aggregate in which a plurality of objects to be accumulated are accumulated.

一般に、PTPシート51は、図5(a),(b)に示すように構成されている。すなわち、容器フィルム53に複数のポケット部54が形成されており、該ポケット部54には錠剤55等が充填され、カバーフィルム56が容器フィルム53のポケット部54の開口側に貼り付けられている。   In general, the PTP sheet 51 is configured as shown in FIGS. That is, a plurality of pocket portions 54 are formed in the container film 53, the pocket portions 54 are filled with tablets 55 and the like, and a cover film 56 is attached to the opening side of the pocket portion 54 of the container film 53. .

かかるPTPシート51は、複数枚がまとめられた集積シートとして包装される。包装形態としては、(1)バンドフィルムを巻き付けるバンド掛けするもの、(2)集積シート全体をピロー包装するもの、及び、(3)バンド掛けした上でピロー包装するものの3つの形態が挙げられる。従来では、各包装形態に応じて、バンド掛け機、ピロー包装機、及び、バンド掛けとピロー包装との両方が可能な包装機の3種類の設備によって対応していた。このように、複数の設備を有する場合には、設備費が増大し、さらには、設備設置面積も拡大するといった不具合を生じることとなる。   The PTP sheet 51 is packaged as an integrated sheet in which a plurality of sheets are collected. Examples of the packaging form include three forms: (1) band-wrapping a band film, (2) pillow-wrapping the entire integrated sheet, and (3) band-wrapping and pillow-wrapping. Conventionally, according to each packaging form, it was supported by three types of equipment: a banding machine, a pillow packaging machine, and a packaging machine capable of both banding and pillow packaging. Thus, in the case of having a plurality of facilities, the facility cost increases, and furthermore, the facility installation area is increased.

そこで、1つの設備によって上述した3つの包装形態を切換可能な包装装置も考案されている(例えば、特許文献1参照)。該包装装置58は、図6に示すように、集積シートを搬送するための搬送装置59の下流側にピロー包装機60を備えるとともに、搬送装置59の途中にバンド掛け機61を設けた迂回路62を備えている。
特開2002−12806号公報
In view of this, a packaging device that can switch between the three packaging modes described above with a single facility has also been devised (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 6, the packaging device 58 includes a pillow packaging machine 60 on the downstream side of the conveying device 59 for conveying the accumulated sheets, and a detour route in which a banding device 61 is provided in the middle of the conveying device 59. 62.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-12806

ところが、前記包装装置58では、搬送装置59の搬送経路に対して、迂回路62が平面略コ字形状に設けられている。このため、幅方向に設置スペースが必要となるばかりか、袋小路上のエリアが形成されてしまい、不要なデッドスペースが生じることとなる。また、上記袋小路の存在によりメンテナンスの際に装置へのアクセスが難しくなったり、アクセスするために迂回路62を一旦移動させ、メンテナンス終了後に戻すといった作業が必要となったりするおそれがある。   However, in the packaging device 58, the detour path 62 is provided in a substantially U-shaped plane with respect to the transport path of the transport device 59. For this reason, not only an installation space is required in the width direction, but also an area on the narrow path is formed, resulting in an unnecessary dead space. Further, the presence of the above-mentioned bag path may make it difficult to access the apparatus during maintenance, or it may be necessary to temporarily move the detour 62 for access and return it after the maintenance is completed.

そこで、本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、多様な包装形態に対応でき、設置面積の拡大を抑制するともに、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることのできる包装装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to cope with various packaging forms, to suppress an increase in installation area, and to dramatically improve maintainability. An object of the present invention is to provide a packaging device that can handle the above.

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-mentioned purpose will be described in terms of items. In addition, the effect etc. peculiar to the means to respond | correspond as needed are added.

手段1.複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、該バンド手段の下流側でピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、かつ、前記バンド機構が無効化可能に構成され、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。   Means 1. A packaging apparatus comprising: band means for banding a bundle on an aggregate in which a plurality of objects are accumulated; and pillow packaging means for performing pillow packaging downstream of the band means. The band means includes a transfer mechanism for transferring the stack, and a band mechanism for banding the stack upon transfer by the transfer mechanism, and the band mechanism is configured to be ineffective. The pillow wrapping means includes a pillow transport mechanism for transporting the aggregate, and a pillow wrap mechanism for performing pillow wrapping on the stack when transported by the pillow transport mechanism, and the pillow wrap mechanism is invalidated. A packaging apparatus characterized by being configured.

手段1によれば、包装装置に設けられたバンド手段とピロー包装手段とによって、複数の被集積物が集積された集積体にバンド掛け及びピロー包装が施される。バンド手段には、移送機構とバンド機構が設けられ、ピロー包装手段には、ピロー移送機構とピロー包装機構が設けられている。まず、移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、バンド機構によって、移送される集積体にバンド掛けが行われる。次に、ピロー移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、ピロー包装機構によって、移送される集積体にピロー包装が行なわれる。また、バンド機構及びピロー包装機構はそれぞれ無効化可能になっている。このため、バンド手段でバンド機構が無効化されている場合には、集積体にバンド掛けが施されず、移送のみが行われる。ピロー包装機構が無効化されている場合には、集積体にピロー包装が施されず、移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。さらに、バンド手段は、バンド掛けを実施しない場合であっても、バンド掛けを実施する場合と同様に、移送機構によって集積体を移送させることができる。このため、バンド手段の途中に、バンド掛けを実施しない別途の移送経路と、それに伴う別途の移送機構等を設ける必要が無い。従って、設置面積の拡大の抑制、及び、包装装置の低コスト化を図ることができる。加えて、バンド掛けの有無により移送経路を変更するための迂回路を設け、該迂回路により袋小路が形成されてしまう従来技術と異なり、迂回路がなく、袋小路が形成されることが無い。このため、包装装置へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることができる。また、袋小路となるデッドスペースが形成されることないため、包装装置の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。   According to the means 1, banding and pillow packaging are performed on an integrated body in which a plurality of objects to be accumulated are accumulated by the band means and the pillow packaging means provided in the packaging device. The band means is provided with a transfer mechanism and a band mechanism, and the pillow wrapping means is provided with a pillow transfer mechanism and a pillow wrapping mechanism. First, the stack is transferred by the transfer mechanism, and banding is performed on the transferred stack by the band mechanism. Next, the stack is transferred by the pillow transfer mechanism, and at the time of this transfer, pillow packing is performed on the transferred stack by the pillow packing mechanism. Further, the band mechanism and the pillow packaging mechanism can be disabled. For this reason, when the band mechanism is invalidated by the band means, the integrated body is not banded and only the transfer is performed. When the pillow wrapping mechanism is disabled, the stack is not subjected to pillow wrapping, and only the transfer is performed. Therefore, the packaging apparatus can cope with various packaging forms such as both banding and pillow packaging, only banding, and only pillow packaging. Further, even when the banding is not performed, the band means can transfer the integrated body by the transfer mechanism as in the case of performing the banding. For this reason, it is not necessary to provide a separate transfer path in which banding is not performed and a separate transfer mechanism associated therewith in the middle of the band means. Therefore, it is possible to suppress the expansion of the installation area and reduce the cost of the packaging device. In addition, unlike the prior art in which a detour is provided for changing the transfer path depending on whether or not the banding is made, and the bag path is formed by the detour, there is no detour and the path is not formed. For this reason, the access to the packaging device is facilitated, and the work of moving the detour for access is not required, so that the maintainability can be dramatically improved. Moreover, since the dead space used as a bag path is not formed, the expansion of the installation area of a packaging apparatus can be further suppressed.

手段2.複数の被集積物が集積された集積体を下流へと移送するための移送機構と、該移送機構の下流側に設けられ、前記集積体にピロー包装を施すためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記移送機構による移送の際に前記集積体に結束体を巻き付けるためのバンド機構を、前記移送機構に対し、着脱可能に設けるとともに、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。   Mean 2. A transport mechanism for transporting an accumulation body in which a plurality of objects are accumulated downstream, and a pillow packaging means provided on the downstream side of the transport mechanism for performing pillow packaging on the accumulation body. In the packaging apparatus, a band mechanism for wrapping the bundle around the stack during transfer by the transfer mechanism is detachably provided to the transfer mechanism, and the pillow packaging means includes the stack A package comprising: a pillow transport mechanism for transporting; and a pillow packaging mechanism for performing pillow packaging on the stack when transported by the pillow transport mechanism; and the pillow packaging mechanism is configured to be invalidated. apparatus.

手段2によれば、移送機構によって、集積体が移送され、その下流に設けられたピロー包装手段によって、集積体にピロー包装が施される。また、移送機構には、バンド機構が着脱可能に設けられ、バンド機構が設置された場合には、移送機構によって移送される集積体に結束体が巻き付けられる。すなわち、バンド機構の着脱により、バンド掛けの実施の有無が切換可能となる。また、ピロー包装機構は無効化可能になっており、ピロー包装機構が無効化されている場合には、集積体にピロー包装が施されず、移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。さらに、移送機構は、バンド掛けを実施する場合であっても、バンド掛けを実施しない場合と同様に、集積体を移送させることができる。このため、移送機構の途中に、バンド掛けを実施するための別途の移送経路と、それに伴う別途の移送機構等を設ける必要が無い。従って、設置面積の拡大の抑制、及び、包装装置の低コスト化を図ることができることに加えて、迂回路や袋小路が形成されることが無い。このため、包装装置へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の飛躍的な向上を図ることができる。また、袋小路となるデッドスペースが形成されることないため、包装装置の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。   According to the means 2, the accumulation body is transferred by the transfer mechanism, and the accumulation body is subjected to pillow packaging by the pillow packaging means provided downstream thereof. In addition, a band mechanism is detachably provided in the transfer mechanism, and when the band mechanism is installed, the bundle is wound around the stack transferred by the transfer mechanism. That is, whether or not the banding is performed can be switched by attaching and detaching the band mechanism. Further, the pillow packaging mechanism can be invalidated, and when the pillow packaging mechanism is invalidated, no pillow packaging is applied to the assembly, and only the transfer is performed. Therefore, the packaging apparatus can cope with various packaging forms such as both banding and pillow packaging, only banding, and only pillow packaging. Further, even when the banding is performed, the transfer mechanism can transfer the accumulation body as in the case where the banding is not performed. For this reason, it is not necessary to provide a separate transfer path for carrying out banding, a separate transfer mechanism associated therewith, and the like in the middle of the transfer mechanism. Therefore, in addition to suppressing the expansion of the installation area and reducing the cost of the packaging device, there is no formation of a detour or a bag path. For this reason, the access to the packaging device is facilitated, and the work of moving the detour for access is not required, so that the maintainability can be dramatically improved. Moreover, since the dead space used as a bag path is not formed, the expansion of the installation area of a packaging apparatus can be further suppressed.

手段3.複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド手段と、該バンド手段の下流側にピロー包装を行うためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、前記バンド手段は、前記集積体を移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド機構とを備え、前記移送機構は、前記集積体を把持するための集積体把持部と、該集積体把持部を移動させるための把持移動部と、前記集積体を前記集積体把持部に挿入するための挿入部と、前記集積体把持部から前記集積体を送出するための送出部とを備えるとともに、前記バンド機構は、長尺状の前記結束体を繰出す繰出部と、前記集積体把持部及び挿入される前記集積体間に、前記結束体を介在させて把持するための結束体把持部と、前記結束体を所定長に切断するための切断部と、前記集積体に巻き付けられた前記結束体を貼り付けるための貼着部とを備え、かつ、前記バンド機構が無効化可能に構成され、前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。   Means 3. A packaging device comprising: band means for banding a bundle on a stack of a plurality of objects to be stacked; and pillow packaging means for performing pillow packaging downstream of the band means. The band means includes a transfer mechanism for transferring the stack, and a band mechanism for applying a band to the stack during transfer by the transfer mechanism, and the transfer mechanism grips the stack. An integrated body gripping part for moving the integrated body gripping part, an insertion part for inserting the integrated body into the integrated body gripping part, and the integrated body from the integrated body gripping part to the integrated body The band mechanism includes a feeding unit for feeding out the long bundle, and the bundle between the stack holding unit and the stack to be inserted. Results for interposing and gripping A body gripping part, a cutting part for cutting the bundled body to a predetermined length, and a sticking part for sticking the bundled body wound around the stack, and the band mechanism is invalidated The pillow wrapping means includes a pillow transport mechanism that transports the stack, and a pillow pack mechanism that applies pillow wrap to the stack when transported by the pillow transport mechanism. The packaging device is configured to be invalidated.

手段3によれば、包装装置に設けられたバンド手段とピロー包装手段とによって、複数の被集積物が集積された集積体にバンド掛け及びピロー包装が施される。バンド手段によってバンド掛けが施される際には、移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、バンド機構によって、移送される集積体にバンド掛けが行われる。詳しくは、繰出部によって繰出された長尺状の結束体が、結束体把持部によって把持されることで、集積体及び集積体把持部間に介在させられる。そして、挿入部によって、集積体が集積体把持部に挿入され、把持移動部によって、集積体把持部が移動させられることで、集積体が移送される。前記挿入の際には、集積体によって結束体が集積体把持部内に押し込まれつつ、集積体に結束体が巻き付けられることとなる。また、前記巻き付けられた結束体は、切断部によって所定長さに切断される。さらに、切断された結束体は、貼着部によって、張付けられ固定されることで、バンド掛けが完了する。バンド掛けされた集積体は、送出部によって集積体把持部から下流へと送出される。一方、バンド機構が無効とされている場合には、バンド掛けが施されず、移送機構によって集積体が下流へと移送される。すなわち、挿入部によって、集積体が集積体把持部に挿入され、把持移動部によって、集積体把持部が移動させられ、さらに、送出部によって集積体把持部から下流へと送出されるようになっている。次に、ピロー包装手段では、ピロー移送機構によって集積体が移送され、この移送に際して、ピロー包装機構によって、移送される集積体にピロー包装が行なわれる。また、ピロー包装機構が無効とされている場合には、集積体にピロー包装が施されず、ピロー移送機構による移送のみが行なわれる。従って、包装装置によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態に対応することができる。そのため、上記手段1,2と同様の作用効果が奏される。   According to the means 3, banding and pillow packaging are performed on an accumulation body in which a plurality of objects to be accumulated are accumulated by the band means and the pillow packaging means provided in the packaging device. When banding is performed by the band means, the stack is transferred by the transfer mechanism, and banding is performed on the transferred stack by the band mechanism. Specifically, the long bundle fed by the feeding unit is gripped by the bundle gripping part, so that it is interposed between the stack and the stack gripping part. Then, the integrated body is inserted into the integrated body gripping section by the insertion section, and the integrated body gripping section is moved by the gripping movement section, whereby the integrated body is transferred. During the insertion, the bundle is wound around the aggregate while the bundle is pushed into the aggregate gripping portion by the aggregate. The wound bundle is cut into a predetermined length by the cutting part. Furthermore, banding is completed by sticking and fixing the cut | disconnected bound body by the sticking part. The banded accumulation is delivered downstream from the accumulation gripping part by the delivery part. On the other hand, when the band mechanism is disabled, banding is not performed, and the aggregate is transferred downstream by the transfer mechanism. In other words, the integrated body is inserted into the integrated body gripping section by the insertion section, the integrated body gripping section is moved by the gripping movement section, and is further sent downstream from the integrated body gripping section by the sending section. ing. Next, in the pillow wrapping means, the stack is transferred by the pillow transfer mechanism, and at the time of this transfer, pillow packing is performed on the transferred stack by the pillow packing mechanism. Further, when the pillow packaging mechanism is disabled, the stack is not subjected to pillow packaging, and only the transfer by the pillow transport mechanism is performed. Therefore, the packaging apparatus can cope with various packaging forms such as both banding and pillow packaging, only banding, and only pillow packaging. Therefore, the same effect as the above means 1 and 2 is exhibited.

手段4.前記バンド機構のうち、少なくとも、前記繰出部の繰出しの有無が切換可能に構成されることで、前記バンド機構が無効化可能となっていることを特徴とする手段3に記載の包装装置。   Means 4. 4. The packaging device according to claim 3, wherein, of the band mechanism, at least the presence or absence of feeding of the feeding portion is configured to be switchable so that the band mechanism can be invalidated.

手段4によれば、手段3と同様の作用効果が奏されるのに加えて、バンド機構のうち、少なくとも繰出部の繰出しが「無し」に切換えられた場合には、集積体に巻き付けるための結束体が繰出されず、バンド掛けが施されない。すなわち、より確実にかつ、簡易な構成でバンド機構を無効化させることができる。   According to the means 4, in addition to the same effects as the means 3, in the band mechanism, at least when the payout of the payout portion is switched to “None”, The bundle is not paid out and is not banded. That is, the band mechanism can be invalidated more reliably and with a simple configuration.

手段5.前記移送機構から移送された前記集積体を受取り、下流側へと渡すための受渡し手段を備え、前記受渡し手段は、コンベアと、該コンベア上を移動する前記集積体に沿ってガイドするための案内補助部とを有することを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の包装装置。   Means 5. Delivery means for receiving the assembly transferred from the transfer mechanism and delivering it to the downstream side, the delivery means comprising a conveyor and a guide for guiding along the integration moving on the conveyor The packaging device according to any one of means 1 to 4, further comprising an auxiliary part.

手段5によれば、受渡し手段は、コンベアと案内補助部とを備えている。案内補助部によって、バンド機構から受け取られた集積体がガイドされつつ、コンベアによって移動させられる。このため、集積体がバンド掛けされていない状態であっても、移動中に集積体の集積状態がずれたり、崩れたりしてしまうといった不具合を抑制することができる。   According to the means 5, the delivery means includes a conveyor and a guide auxiliary part. The integrated body received from the band mechanism is moved by the conveyor while being guided by the guide auxiliary unit. For this reason, even in a state where the integrated body is not banded, it is possible to suppress a problem that the integrated state of the integrated body shifts or collapses during movement.

手段6.前記案内補助部は、前記コンベアとの間で前記集積体を挟んで支持可能な天板を具備することを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載の包装装置。   Means 6. The packaging apparatus according to any one of means 1 to 5, wherein the guide assisting unit includes a top plate that can be supported with the stacked body sandwiched between the guide auxiliary unit and the conveyor.

手段6によれば、案内補助部は天板を具備し、天板とコンベアとによって、集積体が挟まれて支持されるようになっている。このため、集積体がバンド掛けされていない状態であっても、移動中に集積体の集積状態がずれたり、崩れたりしてしまうといった不具合を抑制することができる。   According to the means 6, the guidance auxiliary part includes a top plate, and the stack is supported by the top plate and the conveyor. For this reason, even in a state where the integrated body is not banded, it is possible to suppress a problem that the integrated state of the integrated body shifts or collapses during movement.

手段7.前記移送機構による前記集積体の移送方向と、前記ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向に設定されていることを特徴とする手段1乃至6のいずれかに記載の包装装置。   Mean 7 The transport direction of the aggregate by the transport mechanism and the transport direction of the aggregate by the pillow wrapping means are set in substantially the same direction on the plane. Packaging equipment.

手段7によれば、移送機構による前記集積体の移送方向と、ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向である。このため、包装装置を構成する各設備を直線ライン上に並設しやすく、包装装置の一部が幅方向に突出しにくい。その結果、包装装置を工場等に設置する際の配置レイアウトが容易となる。   According to the means 7, the transport direction of the aggregate by the transport mechanism and the transport direction of the aggregate by the pillow wrapping means are substantially in the same plane. For this reason, it is easy to arrange each facility which comprises a packaging apparatus on a straight line, and a part of packaging apparatus does not protrude easily in the width direction. As a result, an arrangement layout when the packaging apparatus is installed in a factory or the like is facilitated.

手段8.前記移送機構と前記ピロー包装手段との間に、移送方向に対して前記集積体の方向を変換するための方向変換手段を設けたことを特徴とする手段1乃至7のいずれかに記載の包装装置。   Means 8. The packaging according to any one of means 1 to 7, further comprising a direction changing means for changing the direction of the aggregate with respect to the transfer direction between the transfer mechanism and the pillow packing means. apparatus.

手段8によれば、移送機構とピロー包装手段との間に、方向変換手段が設けられている。方向変換手段によって、移送機構によって移送される際と、ピロー包装手段によって移送される際とで、集積体の移送方向を変えることができる。このため、移送機構とピロー包装手段との移送方向が平面略同一方向に設定されている場合でも、バンド掛けをする方向に対して、ピロー包装をする方向を変更することができる。   According to the means 8, the direction changing means is provided between the transfer mechanism and the pillow packaging means. The direction changing means can change the transfer direction of the aggregate between when it is transferred by the transfer mechanism and when it is transferred by the pillow wrapping means. For this reason, even when the transfer direction of the transfer mechanism and the pillow wrapping means is set to be substantially the same in the plane, the direction of the pillow wrapping can be changed with respect to the banding direction.

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、包装装置によって、集積されたPTPシートが包装される。PTPシートは、包装装置の上流側に設けられたブリスタ製造装置によって製造される。ブリスタ製造装置においては、容器用フィルムにポケット部を成形するためのポケット成形工程、ポケット部に錠剤等を投入するための投入工程、ポケット部に蓋をするためのカバーフィルム貼着工程、及び、シート状に打ち抜くための打抜工程等を経る。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきたPTPシートは、取入コンベア上に載置され、下流側へと搬送されるようになっている。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the accumulated PTP sheets are packaged by the packaging device. The PTP sheet is manufactured by a blister manufacturing apparatus provided on the upstream side of the packaging apparatus. In the blister production apparatus, a pocket forming step for forming a pocket portion in a container film, an input step for inserting tablets etc. into the pocket portion, a cover film attaching step for covering the pocket portion, and A punching process for punching into a sheet is performed. And the PTP sheet sent continuously through the above steps is placed on the intake conveyor and conveyed downstream.

ブリスタ製造装置の下流側には、図1に示すように、集積装置1、搬送装置2、包装装置3が順に設置されている。集積装置1においては、搬送されてくるバラのPTPシートが4列に渡り、所定枚数ずつ積み上げられ、集積体としての集積シート7とされる。続いて、搬送装置2においては、4箇所の異なる受入れ位置から前記集積シート7が受け入れられ、1箇所の受け渡し位置Tまで旋回しながら順に搬送されて、包装装置3へと受け渡される。   As shown in FIG. 1, a stacking device 1, a transport device 2, and a packaging device 3 are installed in this order on the downstream side of the blister production apparatus. In the stacking apparatus 1, the conveyed PTP sheets are stacked in a predetermined number of four rows to form the stacking sheet 7 as a stack. Subsequently, in the transport device 2, the stacked sheets 7 are received from four different receiving positions, and are sequentially transported while being swung to one transfer position T, and are transferred to the packaging device 3.

ここで、包装装置3の構成について説明する。包装装置3は、集積シート7にバンドを掛けるためのバンド手段11と、集積シート7の向きを変換するための方向変換手段12と、集積シート7をピロー包装するためのピロー包装手段13とを備えている。   Here, the configuration of the packaging device 3 will be described. The packaging device 3 includes band means 11 for banding the accumulation sheet 7, direction changing means 12 for changing the direction of the accumulation sheet 7, and pillow packaging means 13 for pillow-packaging the accumulation sheet 7. I have.

図2,3に示すように、バンド手段11は、集積シート7を受け入れる受入れ部14と、集積シート7を回転させつつ搬送するための把持移動部としての回転機構15と、受入れ部14から回転機構15へと集積シート7を挿入するための挿入部18と、回転機構15から集積シート7を下流側へ送り出すための送出部19とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the band means 11 includes a receiving unit 14 that receives the stacked sheets 7, a rotating mechanism 15 as a gripping moving unit for transporting the stacked sheets 7 while rotating, and a rotating mechanism 15 that rotates from the receiving unit 14. An insertion section 18 for inserting the accumulation sheet 7 into the mechanism 15 and a delivery section 19 for delivering the accumulation sheet 7 from the rotation mechanism 15 to the downstream side are provided.

受入れ部14は、集積シート7を載置可能な載置台24を有している。回転機構15は、略垂直方向(図2,3の時計方向)に回転し、回転方向に沿って集積体把持部としての複数のチャック26を具備しており、該チャック26は集積シート7を把持可能になっている。挿入部18は、載置台24上に出没可能な挿入爪27を具備しており、挿入爪27は、載置台24上に突出した状態で、チャック26に向かって移動することで、集積シート7がチャック26へとスライドさせられる。取出部19は、取出爪28を具備しており、取出爪28を移動させることで、チャック26に把持された集積シート7が方向変換手段12へと押出される。なお、集積シート7をチャック26に挿入する際の、載置台24の載置面とチャック26の把持面(受け側の面)がほぼ面一となるように、載置台24の位置が設定されており、これにより、スムースな受渡しが可能となっている。また、本実施形態では、受入れ部14、回転機構15、挿入部18及び送出部19によって、移送機構が構成されている。   The receiving unit 14 has a mounting table 24 on which the integrated sheet 7 can be mounted. The rotation mechanism 15 rotates in a substantially vertical direction (clockwise in FIGS. 2 and 3), and includes a plurality of chucks 26 serving as an accumulation body gripping portion along the rotation direction. It can be gripped. The insertion portion 18 includes an insertion claw 27 that can be projected and retracted on the mounting table 24, and the insertion claw 27 moves toward the chuck 26 while projecting on the mounting table 24. Is slid to the chuck 26. The take-out portion 19 includes a take-out claw 28, and the accumulated sheet 7 held by the chuck 26 is pushed out to the direction changing means 12 by moving the take-out claw 28. The position of the mounting table 24 is set so that the mounting surface of the mounting table 24 and the gripping surface (receiving surface) of the chuck 26 are substantially flush with each other when the integrated sheet 7 is inserted into the chuck 26. As a result, smooth delivery is possible. In the present embodiment, the receiving unit 14, the rotating mechanism 15, the inserting unit 18, and the sending unit 19 constitute a transfer mechanism.

また、受入れ部14の上方には、バンドフィルムロール29から結束体としてのバンドフィルム30を繰出すための繰出部31が設けられている。そして、受入れ部14と回転機構15との間には、繰り出されたバンドフィルム30が介在させられると共に、該バンドフィルム30を把持するための結束体把持部32と、把持されたバンドフィルム30を切断する切断部33と、バンドフィルム30の巻付けを補助する巻付け補助部34とが設けられている。前記切断部33は、カッター33aと、切断位置までバンドフィルムを案内するフィルムガイド33bとを備えている。さらに、回転機構15の上方には、集積シート7に巻かれたバンドフィルム30を熱溶着して貼着するための貼着部36が設けられている。本実施形態では、繰出部31、結束体把持部32、切断部33、巻付け補助部34及び貼着部36によって、バンド機構が構成されている。   Further, a feeding part 31 for feeding the band film 30 as a bundle from the band film roll 29 is provided above the receiving part 14. The fed band film 30 is interposed between the receiving portion 14 and the rotation mechanism 15, and the bundled body gripping portion 32 for gripping the band film 30 and the gripped band film 30 are A cutting part 33 for cutting and a winding auxiliary part 34 for assisting winding of the band film 30 are provided. The cutting part 33 includes a cutter 33a and a film guide 33b for guiding the band film to the cutting position. Furthermore, an adhesive unit 36 for thermally welding and adhering the band film 30 wound around the accumulation sheet 7 is provided above the rotation mechanism 15. In the present embodiment, the feeding unit 31, the bundled body gripping unit 32, the cutting unit 33, the winding auxiliary unit 34, and the attaching unit 36 constitute a band mechanism.

前記方向変換手段12は、バンド手段11から集積シート7を受け入れて下流側へと送るための受渡し手段37と、集積シート7の向きを変換するための旋回機構38(図1参照)とを備えている。受渡し手段37は、集積シート7を移送可能なコンベア39と、コンベア39の上方に移送される集積シート7をガイドするための案内補助部としての天板40と、コンベア39上の集積シート7を旋回機構38へと送出するための図示しない送出爪部を有している。なお、ここでも、スムースな受渡しを行うべく、集積シート7の受渡し位置では、チャック26の把持面(受け側の面)と、コンベア39の移送面とがほぼ面一となるように、コンベア39の位置が設定されている。また、コンベア39と天板40との間は、前記チャック26で把持された際の集積シート7の間隔とほぼ同等となっている。旋回機構38は、複数のチャック41を有し、該チャック41によって把持された集積シート7を旋回移動し、ピロー包装手段13へと送り出し可能となっている。   The direction changing means 12 includes a delivery means 37 for receiving the accumulation sheet 7 from the band means 11 and sending it to the downstream side, and a turning mechanism 38 (see FIG. 1) for changing the direction of the accumulation sheet 7. ing. The delivery means 37 includes a conveyer 39 capable of transferring the accumulated sheets 7, a top plate 40 as a guide auxiliary unit for guiding the accumulated sheets 7 conveyed above the conveyor 39, and the accumulated sheets 7 on the conveyor 39. A delivery claw portion (not shown) for delivery to the turning mechanism 38 is provided. Also in this case, in order to perform smooth delivery, at the delivery position of the stacked sheets 7, the conveyor 39 is such that the gripping surface (the receiving side surface) of the chuck 26 and the transfer surface of the conveyor 39 are substantially flush with each other. The position of is set. Further, the interval between the conveyor 39 and the top plate 40 is substantially equal to the interval between the stacked sheets 7 when gripped by the chuck 26. The turning mechanism 38 has a plurality of chucks 41, and can turn the accumulated sheet 7 held by the chucks 41 and send it to the pillow packaging means 13.

ピロー包装手段13は、搬送されてきた集積シート7に対してピロー包装を行うようになっている。また、ピロー包装手段13は、集積シート7を包装用フィルムの方へと移送する第1移送機構と、移送方向に沿って筒状に包装フィルムを貼り合わせるためのセンターシール機構と、包装フィルムごと集積シートを移送するための第2移送機構と、前記筒状にされた包装フィルムの開口部を貼り合わせるためのトップシール(エンドシール)機構とを備えている(これら各機構については、周知のため、図示及び詳細な説明を省略する)。なお、第1移送機構は、集積シート7のズレを防止するためのガイドを具備している。また、ピロー包装手段13は、ピロー包装を行なわない場合に、集積シート7を移送するための第3移送機構を備えている。第3移送機構は、ピロー包装手段13に対して着脱可能になっており、ピロー包装を行う場合には、取り外される構成となっている。なお、第1〜第3移送機構による集積シート7の移送方向は、バンド手段11における集積シート7の移送方向と平面略同一に設定されている。   The pillow wrapping means 13 performs pillow wrapping on the transported integrated sheet 7. The pillow wrapping means 13 includes a first transport mechanism for transporting the integrated sheet 7 toward the packaging film, a center seal mechanism for bonding the packaging film in a cylindrical shape along the transport direction, and the packaging film. A second transfer mechanism for transferring the accumulated sheets, and a top seal (end seal) mechanism for bonding the opening portions of the cylindrical packaging film (these mechanisms are well known) Therefore, illustration and detailed description are omitted). The first transfer mechanism includes a guide for preventing the misalignment of the stacked sheets 7. The pillow wrapping means 13 includes a third transport mechanism for transporting the accumulation sheet 7 when the pillow wrapping is not performed. The third transport mechanism is detachable from the pillow wrapping means 13, and is configured to be removed when performing pillow wrapping. The transport direction of the stacked sheets 7 by the first to third transport mechanisms is set to be substantially the same as the plane of transport of the stacked sheets 7 in the band means 11.

ここで、上記のように構成されてなる包装装置3を用いて、集積シート7を包装する際の手順及びそのときの作用効果について説明する。   Here, the procedure at the time of packaging the accumulation | storage sheet | seat 7 using the packaging apparatus 3 comprised as mentioned above and the effect at that time are demonstrated.

まず、バンド手段11では、受入れ部14の載置台24上に、集積シート7が移送方向に対して、その長手方向に略直交する向きで受け入れられる。受け入れられた集積シート7は、挿入部18の挿入爪27によって押され、回転機構15の方へと移送させられる。このとき、バンドフィルムロール29から繰出部31によって繰出されたバンドフィルム30の端部が、結束体把持部32によって把持されている。これにより、受入れ部14とチャック26との間に、挿入爪27による集積シート7の移送方向を遮るよう介在させられる。そして、挿入爪27による集積シート7の移送に合わせて、繰出部31によって、バンドフィルム30が繰出される。このため、集積シート7によって、バンドフィルム30が開放されているチャック26内へと押し込まれる。これにより、集積シート7の長手方向に略直交して、バンドフィルム30が掛けられることとなる。集積シート7のチャック26内への移送が完了すると、チャック26が閉じられる。   First, in the band means 11, the accumulation sheet 7 is received on the mounting table 24 of the receiving unit 14 in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction with respect to the transport direction. The accumulated sheet 7 received is pushed by the insertion claw 27 of the insertion portion 18 and transferred toward the rotation mechanism 15. At this time, the end portion of the band film 30 fed from the band film roll 29 by the feeding unit 31 is gripped by the bundle gripping unit 32. As a result, it is interposed between the receiving portion 14 and the chuck 26 so as to block the transfer direction of the integrated sheet 7 by the insertion claw 27. The band film 30 is fed out by the feeding unit 31 in accordance with the transfer of the integrated sheet 7 by the insertion claw 27. For this reason, the band film 30 is pushed into the open chuck 26 by the integrated sheet 7. As a result, the band film 30 is applied substantially perpendicular to the longitudinal direction of the integrated sheet 7. When the transfer of the accumulation sheet 7 into the chuck 26 is completed, the chuck 26 is closed.

さらに、図4に示すように、結束体把持部32によるバンドフィルム30端部の把持が解除され、該端部が巻付け補助部34によって、集積シート7の側方へ巻付けるようにと案内される。また、前記端部とは逆側から、バンドフィルム30がフィルムガイド33bによって、集積シート7の側方へ巻き付けられつつ、切断位置へと案内される。そして、切断位置においてカッター33aによって切断されることで、所定長のバンドフィルム30となる。   Further, as shown in FIG. 4, the gripping of the end portion of the band film 30 by the binding body gripping portion 32 is released, and the end portion is guided by the winding auxiliary portion 34 to be wound around the side of the stacked sheet 7. Is done. The band film 30 is guided to the cutting position while being wound around the side of the integrated sheet 7 by the film guide 33b from the side opposite to the end. And it becomes the band film 30 of predetermined length by being cut | disconnected by the cutter 33a in a cutting position.

次に、回転機構15によって、前記チャック26に把持された集積シート7が上方へと回転移動させられる。ここで、回転が一旦停止され、バンドフィルム30の端部が、貼着部36によって熱溶着される。該熱溶着により、バンド掛けが完了することとなる。   Next, the accumulated sheet 7 held by the chuck 26 is rotated upward by the rotation mechanism 15. Here, the rotation is temporarily stopped, and the end portion of the band film 30 is thermally welded by the sticking portion 36. Banding is completed by the heat welding.

熱溶着の完了後、集積シート7は、回転移動させられ、方向転換手段12の側方に到達させられた時点で、回転が一旦停止される。そして、チャック26によって把持された集積シート7が、送出部19の送出爪28によって、方向変換手段12の方へと押出される。   After completion of the heat welding, the accumulated sheet 7 is rotationally moved, and when it reaches the side of the direction changing means 12, the rotation is temporarily stopped. Then, the accumulated sheet 7 gripped by the chuck 26 is pushed out toward the direction changing means 12 by the delivery claw 28 of the delivery unit 19.

なお、バンド掛けしない場合には、繰出部31、結束体把持部32、切断部33及び貼着部36の作動が停止される。そして、載置台24に載置された集積シート7が、挿入部18によってチャック26に挿入される。このとき、繰出部31のバンドフィルム30の繰出しが停止されているため、受入れ部14と回転機構15との間にバンドフィルム30が介在させられない。このため、挿入される集積シート7には、バンドフィルム30が巻き付けられることがない。さらに、集積シート7は、回転機構15によって移送され、送出部19によって、方向変換手段12へと移送される。   In addition, when not banding, the operation | movement of the delivery part 31, the binding body holding part 32, the cutting part 33, and the sticking part 36 is stopped. Then, the integrated sheet 7 placed on the placement table 24 is inserted into the chuck 26 by the insertion unit 18. At this time, since the feeding of the band film 30 of the feeding part 31 is stopped, the band film 30 is not interposed between the receiving part 14 and the rotation mechanism 15. For this reason, the band film 30 is not wound around the integrated sheet 7 to be inserted. Further, the accumulation sheet 7 is transferred by the rotation mechanism 15 and transferred to the direction changing means 12 by the sending unit 19.

さて、続いて方向変換手段12では、前記取出爪28によって送出された集積シート7が、受渡し手段37のコンベア39と天板40との間に挿入されることとなる。挿入された集積シート7は、コンベア39によって、旋回機構38の方へと移動させられる。このとき、集積シート7の上方に天板40が存在するため、例えバンド掛けされていない集積シート7であっても、集積シート7の積み重ね状態にズレが生じてしまうといった不具合を抑制できる。   Now, in the direction changing means 12, the accumulated sheet 7 sent out by the take-out claw 28 is inserted between the conveyor 39 of the delivery means 37 and the top plate 40. The inserted accumulation sheet 7 is moved toward the turning mechanism 38 by the conveyor 39. At this time, since the top plate 40 exists above the integrated sheet 7, even if the integrated sheet 7 is not banded, it is possible to suppress a problem that a deviation occurs in the stacked state of the integrated sheets 7.

さらに、送出爪部によって、コンベア39上の集積シート7が旋回機構38のチャック41内へと挿入される。挿入された集積シート7は、チャック41によって把持されつつ、略90度旋回移動させられる。これにより、移送方向に対して略直交していた集積シート7の長手方向が、移送方向と略平行となる。前記旋回移動された集積シート7は、ピロー包装手段13へと送り出される。   Further, the stacked sheet 7 on the conveyor 39 is inserted into the chuck 41 of the turning mechanism 38 by the feeding claw portion. The inserted integrated sheet 7 is swung about 90 degrees while being gripped by the chuck 41. Thereby, the longitudinal direction of the accumulation | storage sheet | seat 7 substantially orthogonal to the transfer direction becomes substantially parallel to the transfer direction. The swiveled accumulation sheet 7 is sent out to the pillow wrapping means 13.

ピロー包装手段13によってピロー包装を実施する場合は、第3移送機構が取り外されている。そして、センターシール機構によって筒状に貼り合わされる包装フィルムの中に向けて、第1移送機構によって、集積シート7が移送される。さらに、第2移送機構によって、集積シート7を包む筒状の包装フィルムがトップシール機構の方へと移動させられる。そして、トップシール機構によって、集積シート7の移送方向に対する前後で、筒状の包装用フィルムがシールされ、切断される。これにより、ピロー包装が完了される。   When carrying out pillow packaging by the pillow packaging means 13, the 3rd transfer mechanism is removed. And the accumulation | storage sheet | seat 7 is transferred by the 1st transfer mechanism toward the packaging film bonded together cylindrically by the center seal mechanism. Furthermore, the cylindrical packaging film which wraps the accumulation | storage sheet | seat 7 is moved toward the top seal mechanism by the 2nd transfer mechanism. And a cylindrical packaging film is sealed and cut | disconnected by the top seal mechanism before and behind with respect to the transfer direction of the accumulation | storage sheet | seat 7. FIG. Thereby, pillow packaging is completed.

なお、ピロー包装が実施されない場合には、センターシール機構、トップシール機構、第1及び第2移送機構の作動が停止され、第3移送機構を設置し、作動させる。これにより、集積シート7が、ピロー包装手段13内をピロー包装されること無く通過させられる。   When pillow packaging is not performed, the operations of the center seal mechanism, the top seal mechanism, and the first and second transfer mechanisms are stopped, and the third transfer mechanism is installed and operated. Thereby, the accumulation | storage sheet | seat 7 is allowed to pass through the pillow packaging means 13 without being pillow-packed.

以上詳述したように、本実施形態の包装装置3では、バンド手段11におけるバンド掛け実施の有無、及び、ピロー包装手段13におけるピロー包装実施の有無を選択可能になっている。このため、包装装置3によって、バンド掛け及びピロー包装の両方、バンド掛けのみ、ピロー包装のみといった多様な包装形態を施すことができる。   As described above in detail, in the packaging device 3 according to the present embodiment, it is possible to select whether or not the band means 11 performs banding and whether or not the pillow packaging means 13 performs pillow packaging. For this reason, the packaging device 3 can apply various packaging forms such as both banding and pillow packaging, only banding, and only pillow packaging.

また、バンド手段11は、バンド掛けを実施しない場合であっても、バンド掛けを実施する場合と同様に、集積シート7をチャック26で把持して移送させる。すなわち、バンド掛けの有無に拘らず、同一の方法及び経路で、集積シート7を次の装置(方向変換手段12)へと移送可能となっている。このため、バンド掛けの有無によって、集積シート7の移送装置と移送経路とを別途に設ける必要が無い。従って、包装装置3の低コスト化及び設置面積の縮小化を図ることができる。   Further, even when the banding is not performed, the band unit 11 grips and transfers the integrated sheet 7 with the chuck 26 as in the case of performing the banding. That is, the integrated sheet 7 can be transferred to the next apparatus (direction changing means 12) by the same method and route regardless of whether or not the banding is performed. For this reason, it is not necessary to separately provide a transfer device and a transfer path for the stacked sheets 7 depending on the presence or absence of banding. Therefore, the cost of the packaging device 3 can be reduced and the installation area can be reduced.

さらに、バンド手段11、方向変換手段12、ピロー包装手段13が、ほぼ直線状に並設される。このため、包装装置3の設置時の設備レイアウトが容易となる。また、移送経路から突出する迂回路を設けて、該迂回路にバンド手段を設ける従来技術と異なり、袋小路状のエリアが形成されない。従って、包装装置3へのアクセスが容易となるとともに、アクセスのために迂回路を移動させるといった作業も不要となり、メンテナンス性の比較的な向上を図ることができる。加えて、袋小路となるデッドスペースが形成されることがないため、包装装置3の設置面積の拡大の一層の抑制を図ることができる。   Further, the band means 11, the direction changing means 12, and the pillow wrapping means 13 are arranged substantially in a straight line. For this reason, the installation layout at the time of installation of the packaging apparatus 3 becomes easy. Further, unlike the conventional technique in which a detour route protruding from the transfer route is provided and band means is provided in the detour route, an area of a bag path is not formed. Therefore, access to the packaging device 3 is facilitated, and the work of moving the detour for access is not required, so that it is possible to improve the maintainability. In addition, since a dead space that becomes a bag path is not formed, it is possible to further suppress the expansion of the installation area of the packaging device 3.

併せて、バンド手段11の回転機構15、方向変換手段12の旋回機構38は、チャック26,41を備えるため、チャック26,41により、集積シート7を確実に把持させつつ、移送させることができる。これとともに、方向変換手段12の受渡し手段37は、天板40を有し、該天板40によって、集積シート7がガイドされつつ移送される。このため、バンド掛けされない集積シート7であっても、チャック26,41や天板40の存在により、移送中に集積シート7の積み重ねがずれてしまうといった不具合を抑制することができる。   In addition, since the rotation mechanism 15 of the band unit 11 and the turning mechanism 38 of the direction changing unit 12 include the chucks 26 and 41, the stacked sheets 7 can be securely held and transferred by the chucks 26 and 41. . At the same time, the delivery means 37 of the direction changing means 12 has a top plate 40, and the stacked sheet 7 is transported while being guided by the top plate 40. For this reason, even if it is the integration | stacking sheet | seat 7 which is not banded, the malfunction that the stack | stacking of the integration | stacking sheet 7 shifts | deviates during transfer by presence of the chuck | zipper 26,41 and the top plate 40 can be suppressed.

また、方向変換手段12が設けられているため、バンド手段11によって集積シート7にバンド掛けを施す方向と、ピロー包装手段13によって集積シート7を包装する方向とを変更することができる。このため、本実施形態のように、バンド手段11及びピロー包装手段13における集積シート7の移送方向を平面略同一に設定することができる。逆に、移送方向が異なる場合には、バンド手段11とピロー包装手段13とが平面略L字形状に設置され、包装装置の一部が幅方向に突出してしまうといった不具合が生じるおそれがある。この点、バンド手段11及びピロー包装手段13における集積シート7の移送方向が平面略同一であるため、バンド手段11とピロー包装手段13とを含め、包装装置3を構成する各手段をほぼ直線ライン上に並設しやすい。その結果、包装装3を工場等に設置する際の配置レイアウトが容易となる。   Further, since the direction changing means 12 is provided, it is possible to change the direction in which the integrated sheet 7 is banded by the band means 11 and the direction in which the integrated sheet 7 is packaged by the pillow packaging means 13. For this reason, like this embodiment, the transfer direction of the accumulation | storage sheet | seat 7 in the band means 11 and the pillow packaging means 13 can be set substantially the same plane. On the contrary, when the transfer directions are different, there is a possibility that the band means 11 and the pillow wrapping means 13 are installed in a substantially L-shaped plane and a part of the wrapping apparatus protrudes in the width direction. In this respect, since the transport direction of the integrated sheet 7 in the band means 11 and the pillow packaging means 13 is substantially the same in plane, each means constituting the packaging device 3 including the band means 11 and the pillow packaging means 13 is substantially linear. Easy to line up. As a result, an arrangement layout when the packaging 3 is installed in a factory or the like is facilitated.

さらに、集積シート7がチャック26,41で把持されていないときには、集積シート7の移送方向が一定方向に直進するようになっており、移送方向が変更されない。このため、集積シート7の受渡しが比較的安定させられるとともに、集積シート7のずれが生じにくい。   Further, when the accumulation sheet 7 is not gripped by the chucks 26 and 41, the transfer direction of the accumulation sheet 7 moves straight in a certain direction, and the transfer direction is not changed. For this reason, the delivery of the accumulation sheet 7 is relatively stabilized and the deviation of the accumulation sheet 7 hardly occurs.

以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。   In the embodiment described above, for example, a part of the configuration can be appropriately changed as follows. Of course, other modifications not exemplified below are also possible.

(a)受渡し手段37における案内補助部として、天板40を採用しているが、別の案内補助部を設けて集積シート7のガイドをさせてもよい。例えば、コンベア39の移送面に略垂直方向に延びる側壁部を設けて、集積シート7の側方をガイドしてもよいし、コンベア39と案内補助部とでトンネル状のガイドを構成してもよい。   (A) Although the top plate 40 is employed as the guide assisting portion in the delivery means 37, another guide assisting portion may be provided to guide the stacked sheets 7. For example, a side wall portion extending in a substantially vertical direction may be provided on the transfer surface of the conveyor 39 to guide the side of the stacked sheet 7, or a tunnel-shaped guide may be configured by the conveyor 39 and the guide auxiliary portion. Good.

(b)また、受渡し手段37を省略し、バンド手段11のチャック26から旋回機構38のチャック41へと直接、集積シート7を受け渡す構成であってもよい。これにより、受渡し手段37による移送の際に生じる集積シート7の積み重ねのずれを確実に抑制できる。   (B) Alternatively, the delivery unit 37 may be omitted, and the stacked sheet 7 may be delivered directly from the chuck 26 of the band unit 11 to the chuck 41 of the turning mechanism 38. Thereby, the stacking | stacking shift | offset | difference of the accumulation | aggregation sheet 7 produced in the case of the transfer by the delivery means 37 can be suppressed reliably.

(c)上記実施の形態では、ピロー包装手段13の第3移送機構は、ピロー包装実施の際には取り外される構成となっているが、取り外さず、作動が停止される構成としてもよい。また、第3移送機構は、コンベア等のように動力によって集積シート7を移送させる構成としてもよいし、コンベア等を設けず、台等の上を集積シート7が後続の集積シート7によって押されて移動する構成であってもよい。あるいは、第3移送機構を設置せず、ピロー包装の際に集積シートを移送する第1移送機構と第2移送機構とによって、ピロー包装を実施しない場合も集積シート7を移送させるようにしてもよい。   (C) In the above embodiment, the third transport mechanism of the pillow wrapping means 13 is configured to be removed when the pillow wrapping is performed. However, the operation may be stopped without being removed. Further, the third transfer mechanism may be configured to transfer the accumulated sheet 7 by power as in a conveyor or the like, or the conveyor sheet or the like is not provided and the accumulated sheet 7 is pushed by the succeeding accumulated sheet 7 on a table or the like. May be configured to move. Alternatively, the third transfer mechanism is not installed, and the first transfer mechanism and the second transfer mechanism that transfer the stacked sheets during pillow packaging may transfer the stacked sheets 7 even when pillow packaging is not performed. Good.

(d)上記実施の形態で、バンド手段11においてバンド掛けを実施しない場合には、繰出部31、結束体把持部32、切断部33、巻付け補助部34及び貼着部36の作動が停止されるようになっているが、繰出部31の繰出しの作動のみを停止させてもよい。この場合、バンドフィルム30が供給されないので、結束体把持部32、切断部33、巻付け補助部及び貼着部36を作動させても、バンドフィルム30が集積シート7に巻き付けられてしまうことは無い。   (D) In the above embodiment, when the band means 11 does not perform banding, the operations of the feeding portion 31, the bundled body gripping portion 32, the cutting portion 33, the winding auxiliary portion 34, and the sticking portion 36 are stopped. However, only the feeding operation of the feeding unit 31 may be stopped. In this case, since the band film 30 is not supplied, the band film 30 may be wound around the integrated sheet 7 even if the binding body gripping part 32, the cutting part 33, the winding auxiliary part, and the sticking part 36 are operated. No.

(e)バンド手段11に受け入れられた集積シート7の方向を変換させない場合は、方向変換手段12を省略しても差し支えない。   (E) When the direction of the integrated sheet 7 received by the band means 11 is not changed, the direction changing means 12 may be omitted.

(f)上記実施の形態では、ブリスタ製造装置から包装装置3までが連続したラインとなっているが、ブリスタ製造装置等が別に設置されていてもよい。また、包装装置3よりも上流側の装置(ブリスタ製造装置、集積装置1、搬送装置2)は、上記実施の形態と異なるものであっても何ら差し支えない。   (F) In the above embodiment, the blister production device to the packaging device 3 are continuous lines, but a blister production device or the like may be installed separately. In addition, the upstream apparatus (blister manufacturing apparatus, stacking apparatus 1, transport apparatus 2) from the packaging apparatus 3 may be different from the above embodiment.

集積装置、搬送装置、及び、本発明の特徴である包装装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a stacking apparatus, a conveying apparatus, and the packaging apparatus which is the characteristics of this invention. バンド手段の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a band means. バンド手段において、回転機構による回転停止中の様子を示す正面図である。In band means, it is a front view which shows a mode that rotation is stopped by the rotation mechanism. バンド手段において、巻付け補助部によるバンドフィルムの巻付け、及び、切断部によるバンドフィルムの切断の様子を説明するための部分正面図である。In a band means, it is a partial front view for demonstrating the mode of winding of the band film by a winding auxiliary | assistant part, and the cutting | disconnection of the band film by a cutting part. PTPシートの構成を示す図であって、(a)は斜視図であり、(b)は部分断面図である。It is a figure which shows the structure of a PTP sheet, Comprising: (a) is a perspective view, (b) is a fragmentary sectional view. 従来の包装装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the conventional packaging apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

3…包装装置、7…集積体としての集積シート、11…バンド手段、12…方向変換手段、13…ピロー包装手段、15…把持移動部としての回転機構、18…挿入部、19…取出部、26…集積体把持部としてのチャック、30…結束体としてのバンドフィルム、31…繰出部、32…結束体把持部、33…切断部、36…貼着部、37…受渡し手段、39…コンベア、40…案内補助部としての天板。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Packaging apparatus, 7 ... Accumulation sheet | seat as an accumulation body, 11 ... Band means, 12 ... Direction changing means, 13 ... Pillow packaging means, 15 ... Rotation mechanism as a gripping movement part, 18 ... Insertion part, 19 ... Extraction part , 26 ... chuck as an assembly gripping part, 30 ... band film as a bundle, 31 ... feeding part, 32 ... binding body gripping part, 33 ... cutting part, 36 ... sticking part, 37 ... delivery means, 39 ... Conveyor, 40 ... A top plate as a guide aid.

Claims (5)

複数の被集積物が集積された集積体に対して、結束体をバンド掛けするためのバンド掛け手段と、
該バンド掛け手段の下流側にピロー包装を行うためのピロー包装手段とを備えた包装装置であって、
前記バンド掛け手段は、前記集積体を所定方向へ移送する移送機構と、該移送機構による移送に際して、前記集積体にバンド掛けを施すバンド掛け機構とを備え、
前記移送機構は、
前記集積体を把持するための集積体把持部と、
該集積体把持部を移動させるための把持移動部と、
前記集積体を前記集積体把持部に挿入するための挿入部と、
前記集積体把持部から前記集積体を送出するための送出部とを備えるとともに、
前記バンド掛け機構は、
長尺状の前記結束体を繰出す繰出部と、
前記集積体把持部及び挿入される前記集積体間に、前記結束体を介在させて把持するための結束体把持部と、
前記結束体を所定長に切断するための切断部と、
前記集積体に巻き付けられた前記結束体を貼り付けるための貼着部とを備え、かつ、
前記バンド掛け機構のうち、少なくとも、前記繰出部の繰出しの有無が切換可能に構成されることで、前記バンド掛け機構が無効化可能に構成され、バンド掛けの有無に拘らず全ての前記集積体が前記移送機構を経て移送されることとし
前記ピロー包装手段は、前記集積体を移送するピロー移送機構と、該ピロー移送機構による移送に際して、前記集積体にピロー包装を施すピロー包装機構と備え、かつ、前記ピロー包装機構が無効化可能に構成されていることを特徴とする包装装置。
Banding means for banding a bundled body on an aggregate in which a plurality of objects are accumulated;
A packaging device equipped with a pillow packaging means for performing pillow packaging the downstream side of the strapping means,
It said strapping means includes a transfer mechanism for transferring said stack in a predetermined direction, upon transfer by said transfer mechanism, and a strapping mechanism for performing banding in the stack,
The transfer mechanism is
An integrated body gripping part for gripping the integrated body;
A gripping moving unit for moving the integrated body gripping unit;
An insertion part for inserting the integrated body into the integrated body gripping part;
A delivery unit for delivering the assembly from the assembly gripping unit;
It said strapping mechanism,
A feeding section for feeding out the long bundle,
A bundle gripping part for gripping the bundle between the bundle gripping part and the stack to be inserted,
A cutting portion for cutting the bundled body into a predetermined length;
An adhesive part for attaching the bundle wound around the aggregate, and
Wherein among the strapping mechanism, at least, said that the presence or absence of feeding of the feeding section is configured to be switchable, the banding mechanism is configured to disable all of the stack regardless of the presence or absence of strapping Is transferred through the transfer mechanism ,
The pillow packaging means includes a pillow transfer mechanism for transferring the stack, during the transfer by said pillow transport mechanism, and a pillow packaging mechanism performing pillow packaging to the integrated body, and the pillow packaging mechanism can be deactivated It is comprised in the packaging apparatus characterized by the above-mentioned.
前記移送機構から移送された前記集積体を受取り、下流側へと渡すための受渡し手段を備え、
前記受渡し手段は、コンベアと、該コンベア上を移動する前記集積体に沿ってガイドするための案内補助部とを有することを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
A delivery means for receiving the aggregate transferred from the transfer mechanism and transferring it downstream;
The packaging apparatus according to claim 1, wherein the delivery unit includes a conveyor and a guide auxiliary unit for guiding the conveyor along the stack that moves on the conveyor.
前記案内補助部は、前記コンベアとの間で前記集積体を挟んで支持可能な天板を具備することを特徴とする請求項2に記載の包装装置。 The packaging apparatus according to claim 2, wherein the guide auxiliary unit includes a top plate that can be supported by sandwiching the stack with the conveyor. 前記移送機構による前記集積体の移送方向である前記所定方向と、前記ピロー包装手段による前記集積体の移送方向とが、平面略同一方向に設定されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の包装装置。 Wherein the predetermined direction is a moving direction of the stack by the transfer mechanism, the transfer direction of the stack by the pillow packaging means according to claim 1, wherein it is set in a plane substantially the same direction The packaging apparatus in any one of. 前記移送機構と前記ピロー包装手段との間に、移送方向に対して前記集積体の方向を変換するための方向変換手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の包装装置。
The direction changing means for changing the direction of the said integrated body with respect to the transfer direction was provided between the said transfer mechanism and the said pillow packaging means, The Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Packaging equipment.
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