JP3905592B2

JP3905592B2 - Paper sheet counting device using reduction gear

Info

Publication number: JP3905592B2
Application number: JP03953097A
Authority: JP
Inventors: 造通生山
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JPH10231915A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸の回転を減速して従動軸に伝達する減速装置を利用した紙葉類の計数装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば実公平６０−６０３５号公報に示されるように、紙葉類をホッパーから送出ローラにより取り出し、この送出ローラから隔置され複数の羽根を有する羽根車に送り出す紙葉類計数装置において、上記送出ローラおよび羽根車をタイミングベルトを介して接続し、送出ローラの回転停止後、羽根車を慣性により回転させるため羽根車に一方クラッチを設け、上記送出ローラには、その外周の一部に摩擦係数の大きい部分を設け、駆動モータによって駆動される上記送出ローラの回転を減速装置により減速して上記羽根車に伝達し、この羽根車を回転させて相対向する羽根間に挟持された紙葉類を受板上に整然と整列させることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記紙葉類計数装置は、送出ローラによって搬送される紙葉を、羽根車に突設された多数の羽根によって形成された複数の保持部に一枚ずつ振り分けるようにするために、駆動モータによって駆動される上記送出ローラの回転を、タイミングベルト等を有する減速装置により減速して上記羽根車に伝達することにより、この羽根車の回転速度と、上記送り出しローラの回転速度とを上記保持部の個数に応じた減速比で同期させるように構成され、この減速比が大きいので上記減速装置の構造が複雑であるという問題がある。
【０００４】
すなわち、上記紙葉類計数装置は、駆動モータによって回転駆動される上記送出ローラの駆動軸の回転を、一対のプーリとタイミングベルトとを有する減速タイミングベルト機構により減速して同期軸に伝達するとともに、この同期軸と羽根車の車軸との間に設けられた減速歯車機構によってさらに減速して上記羽根車の駆動軸に伝達することにより、上記送り出しローラの駆動軸の回転を二段階に減速して羽根車の車軸に伝達するように構成されているため、部品点数が多くなって装置が大型化するとともに、製造コストが高く付くという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、簡単な構成で駆動軸の回転を適正に減速して従動軸に伝達することができる減速装置を利用した紙葉類の計数装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、駆動軸の回転を減速して従動軸に伝達する減速装置において、支持軸を支点にして揺動自在に支持された駆動リンクと、この駆動リンクに連結ピンを介して連結されるとともに、上記従動軸を支点にして揺動自在に支持された従動リンクと、上記駆動軸の回転力を駆動リンクに伝達してこの駆動リンクを揺動変位させるとともに、これに連動させて上記従動リンクを揺動変位させるカム機構と、上記従動リンクの揺動変位時にその一方向のみの駆動力を上記従動軸に伝達する一方向クラッチとを備えた減速装置を利用した紙葉類の計数装置において、ホッパー内に収容された紙葉類を一枚ずつ繰り出して搬送する繰り出し搬送部と、繰り出された紙葉類を計数する計数手段と、計数された紙葉類を収容する複数の保持部を有する羽根車と、この羽根車の保持部に保持された紙葉類が集積される集積部とを備え、上記繰り出し搬送部の駆動軸の回転を上記減速装置により減速して上記羽根車の車軸からなる従動軸に伝達するように構成し、かつ駆動リンクの揺動変位時のその一方向のみの駆動力を上記ストップローラに伝達してこのストップローラを紙葉類の搬送方向と逆方向に回転させる一方向クラッチを設けたものである。
【０００７】
上記構成によれば、駆動軸が回転すると、この駆動軸の回転力がカム機構を介して駆動リンクに伝達され、この駆動リンクが揺動変位するとともに、この駆動リンクにより従動リンクが駆動されて揺動変位する。そして、上記従動リンクが揺動変位する際に、その駆動力が上記一方向クラッチを介して従動軸に伝達されることにより、この従動軸が一方向のみに回転することになる。また、上記繰り出し搬送部が駆動されてその駆動軸が回転すると、その回転力が従動リンクから一方向クラッチを介してストップローラに伝達され、このストップローラが上記繰り出し搬送部によって搬送される紙葉類を押し戻す方向に低速で回転し、紙葉類の重送が効果的に阻止されることになる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の減速装置を利用した紙葉類の計数装置において、従動軸にフライホイールを設けたものである。
【０００９】
上記構成によれば、従動リンクによって回転駆動される従動軸の回転がフライホイールにより円滑化されることになる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の減速装置を利用した紙葉類の計数装置において、上記請求項３記載の紙葉類の計数装置において、ホッパー内から複数枚の紙葉類が同時に繰り出されるのを阻止するストップローラを設け、このストップローラのローラ軸を支点にして駆動リンクを揺動自在に支持したものである。
【００１１】
上記構成によれば、繰り出し搬送部によってホッパ内の紙葉類が繰り出される際に、その重送が上記ストップローラによって阻止されるとともに、繰り出し搬送部が駆動されてその駆動軸が回転すると、この駆動軸の回転力がカム機構を介して駆動リンクに伝達され、この駆動リンクが上記ストップローラのローラ軸を支点にして揺動変位することになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類の計数装置において、紙葉類のジャム発生時に繰り出し搬送部を逆回転駆動する逆回転駆動部を設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、紙葉類のジャム発生時に、逆回転駆動部によって繰り出し搬送部が逆回転駆動されることにより、この繰り出し搬送部の設置部においてジャムした紙葉類がホッパー上に逆送されるとともに、上記羽根車が紙葉類の排出方向に回転駆動されてその保持部に保持された紙葉類が集積部上に排出されて集積されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る減速機を利用した紙葉類の計数装置の実施形態を示している。この紙葉類の計数装置は、紙幣、原稿または商品券等の紙葉類１を収容するホッパー２と、このホッパー２内に収容された紙葉類１を一枚ずつ繰り出して搬送する繰り出し搬送部３と、繰り出された紙葉類１を計数する計数手段４と、計数された紙葉類１を保持する複数の保持部５を有する一対の羽根車６と、この羽根車６の保持部５に保持された紙葉類１が集積される集積部７と、上記繰り出し搬送部３の駆動軸８の回転を減速して上記羽根車６の車軸９からなる従動軸に伝達する減速装置１０とを有している。
【００１５】
上記ホッパー２は、紙葉類１が載置される傾斜状態の底壁部１１と、紙葉類１の側辺部を規制する側部ガイド１２とを有し、上記ホッパー２の前端部には、紙葉類１の前端部を下向きに指向させることにより、最下端部に位置する紙葉類１を他の紙葉類から分離して上記繰り出し搬送部３側に案内するための分離板１３が設けられている。
【００１６】
上記繰り出し搬送部３は、ホッパー２内に収容された紙葉類１を繰り出す左右一対の繰り出しローラ１４と、この両繰り出しローラ１４の内方側に配設されたフィードローラ１５と、上記繰り出しローラ１４に対向する位置に配設された一対の取り込みローラ１６と、上記フィードローラ１５に対向する位置に配設されたストップローラ１７と、このストップローラ１７の下方側においてフィードローラ１５に対向する位置に配設された引張りローラ１８と、上記ホッパー２内から繰り出された紙葉類１を上記羽根車６の設置部に案内するガイド板１９とを有している。
【００１７】
上記繰り出しローラ１４およびフィードローラ１５は、計数装置のハウジング２０に回転自在に支持された駆動軸８にキー結合等の手段で一体に連結されている。また、上記駆動軸８と、ハウジング２０に取り付けられた駆動モータ２２の出力軸との間には、動力伝達用のベルト伝動機構２３が設置されている。そして、上記駆動モータ２２の駆動力が駆動軸８に伝達されてこの駆動軸８が回転駆動されることにより、上記繰り出しローラ１４およびフィードローラ１５が回転してホッパー２内の最下端部に位置する紙葉類１が１枚ずつ繰り出されて搬送されるようになっている。
【００１８】
すなわち、上記繰り出しローラ１４の外周面には、図３に示すように、ゴム材等の摩擦係数の高い素材からなる繰り出し用摩擦材２４が所定範囲に亘って設置され、繰り出しローラ１４の回転に応じて繰り出し用摩擦材２４が取り込みローラ１６の設置部に到達した時点で、この取り込みローラ１６と、上記繰り出し用摩擦材２４とによって紙葉類１が挟持された状態で、ホッパー２内から繰り出されるようになっている。なお、上記取り込みローラ１６は、少なくともその外周部が可撓性を有する軟質素材によって形成され、上記繰り出しローラ１４に当接した部分が弾性変形することにより、上記紙葉類１を効果的に挟持するように構成されている。
【００１９】
また、上記フィードローラ１５の外周面には、図４に示すように、ゴム材等の摩擦係数の高い素材からなる搬送用摩擦材２５が、上記繰り出しローラ１４の繰り出し用摩擦材２４の設置範囲よりも広い範囲に設置されるとともに、上記繰り出しローラ１４により繰り出された紙葉類１が、フィードローラ１５の設置部に到達した時点で、フィードローラ１５の回転に応じて上記搬送用摩擦材２５がストップローラ１７の設置部に到達するように配設されている。そして、上記フィードローラ１５の搬送用摩擦材２５から紙葉類１に付与される搬送力に応じ、この紙葉類１がフィードローラ１５とストップローラ１７との間を通って下方に搬送されるようになっている。
【００２０】
上記ストップローラ１７は、フィードローラ１５によって搬送される紙葉類１を押し戻す方向にのみ回転することを許容する一方向クラッチ４０を介してローラ軸２８に取り付けられ、上記繰り出し搬送部３のカム機構３１により上記駆動リンク２９が駆動されて揺動変位するのに応じて上記紙葉類１を押し戻す方向に低速で回転することにより、上記ホッパー２内から二枚以上の紙葉類１が同時に繰り出された場合に、その重送を阻止するように構成されている。
【００２１】
また、計数手段４は、上記繰り出し搬送部３によって搬送される紙葉類１を検出するフォトセンサ等からなり、この計数手段４によって検出された紙葉類１の枚数が、図外の記憶手段において記憶されるとともに、液晶ディスプレイ等からなる表示手段において表示されるようになっている。
【００２２】
上記羽根車６は、計数装置のハウジング２０に回転自在に支持された車軸９にキー結合等の手段で一体に連結されたボス部２６と、このボス部２６の外周面に突設された複数枚の羽根２７とからなり、相隣接する羽根２７の間に紙葉類１の保持部５が形成されている。そして、上記駆動軸８の回転が減速装置１０によって減速されて上記車軸９に伝達され、この車軸９および上記羽根車６が所定の回転速度で回転駆動されることにより、上記繰り出し搬送部３によって搬送された紙葉類１が、上記保持部５内に順次挿入されて保持された後、上記集積部７上に排出されて集積されるようになっている。
【００２３】
上記減速装置１０は、図５に示すように、ストップローラ１７が設けられたローラ軸２８からなる支持軸を支点にして揺動自在に支持された駆動リンク２９と、上記車軸９からなる従動軸の一端部を支点にして揺動自在に支持された従動リンク３０と、上記繰り出し搬送部３の駆動軸８の回転力を上記駆動リンク２９に伝達してこの駆動リンク２９を揺動変位させるカム機構３１とを有している。
【００２４】
上記従動リンク３０と、車軸９との間には、従動リンク３０の揺動変位時にその一方向のみの駆動力を車軸９に伝達し、上記羽根車６が紙葉類１の排出方向に回転することを許容するとともに、その逆方向に回転するのを阻止する一方向クラッチ３２が設けられている。また、上記駆動リンク２９の先端部には、連結ピン３３が突設されるとともに、上記従動リンク３０の先端部には、その長手方向に伸びる長孔３４が形成され、この長孔３４に上記連結ピン３３が挿入されて両リンク２９，３０が互いに連結されている。そして、上記カム機構３１により駆動リンク２９が駆動されて揺動変位すると、これに連動して従動リンク３０が揺動変位するようになっている。
【００２５】
上記カム機構３１は、駆動リンク２９の側辺部に形成されてその基端部側に伸びる長孔３５と、上記駆動軸８と一体に回転するベルト伝動機構２３の従動プーリ３６の裏面に突設された偏心カム３７とからなり、この偏心カム３７が上記長孔３５に挿入されている。そして、上記プーリ３６および駆動軸８が回転するのに応じ、偏心カム３７が上記長孔３５内において回転することにより、駆動リンク２９が上記ローラ軸２８を支点にして揺動変位するように構成されている。
【００２６】
また、上記減速装置１０の従動リンク３０が取り付けられた車軸９の他端部には、図１に示すように、車軸９の回転を円滑にするためのフライホイール３８が取り付けられている。さらに、上記減速装置１０の偏心カム３７が取り付けられた駆動軸８の他端部には、隙間調整ハンドル３９が取り付けられている。この隙間調整ハンドル３９は、その手動操作に応じて軸部等に設けられたカムを回転させることにより、上記駆動軸８の設置位置を調節して上記フィードローラ１５とストップローラ１７との軸間距離を調整するように構成されている。
【００２７】
上記構成においてホッパー２内に複数枚の紙葉類１を収容した状態で、上記駆動モータ２２を駆動すると、その駆動力が上記ベルト伝動機構２３を介して駆動軸８に伝達され、上記繰り出しローラ１４およびフィードローラ１５が回転駆動されることにより、上記繰り出しローラ１４の繰り出し用摩擦材２４と、取り込みローラ１６とによって紙葉類１が挟持された状態で、ホッパー２内から繰り出される。
【００２８】
そして、繰り出された紙葉類１が上記フィードローラ１５の搬送用摩擦材２５とストップローラ１７との間に供給されるとともに、このストップローラ１７により紙葉類１の重送が防止されつつ下方に搬送され、上記計数手段４の設置部において紙葉類１の枚数がカウントされた後、上記引込みローラ１８およびガイド板１９により案内されて上記羽根車６の保持部５内に順次挿入される。
【００２９】
また、上記駆動モータ２２の駆動力がベルト伝動機構２３に伝達されて上記プーリ３６および駆動軸８が回転するのに応じ、偏心カム３７が上記長孔３５内において回転することにより、駆動リンク２９が上記ローラ軸２８を支点にして揺動変位し、この揺動変位が上記連結ピン３３を介して従動リンク３０に伝達され、この従動リンク３０が上記車軸９を支点にして揺動変位する。そして、上記従動リンク３０が揺動変位するのに応じ、その一方向の駆動力が上記一方向クラッチ３２を介して上記車軸９に伝達され、この車軸９に連結された羽根車６が紙葉類１の排出方向に回転し、上記保持部５に保持された紙葉類１が集積部７上に順次排出されて集積される。
【００３０】
このようにストップローラ１７のローラ軸２８からなる支持軸を支点にして揺動自在に支持された駆動リンク２９と、この駆動リンク２９に連結ピン３３を介して連結されるとともに、上記羽根車６の車軸９からなる従動軸を支点にして揺動自在に支持された従動リンク３０と、上記繰り出し搬送部３の駆動軸８の回転力を上記駆動リンク２９に伝達してこの駆動リンク２９を揺動変位させるとともに、これに連動させて上記従動リンク３０を揺動変位させるカム機構３１と、上記従動リンク３０の揺動変位時にその一方向のみの駆動力を上記車軸９に伝達する一方向クラッチ３２とを設けたため、簡単な構成で上記駆動軸８の回転を効果的に減速して上記車軸９に伝達することができる。
【００３１】
すなわち、上記駆動軸８が一回転してカム機構３１の偏心カム３７が一回転するのに応じ、上記駆動リンク２９および従動リンク３０が一回揺動変位し、これによって上記従動リンク３０の揺動角度に対応した角度だけ上記車軸９が特定の方向に回転することになる。したがって、従来装置のように減速タイミングベルト機構と、減速歯車機構とによって駆動軸の回転を二段階に減速して従動軸に伝達するという複雑な構成を採用することなく、簡単な構成で上記駆動軸８の回転を効果的に減速して上記車軸９に伝達し、この車軸９に取り付けられた羽根車６を適正速度で紙葉類１の排出方向に回転させることができる。
【００３２】
また、カム機構３１によって駆動される駆動リンク２９の揺動範囲を変化させ、あるいは上記駆動リンク２９の長さと従動リンク３０の長さとの比率を変化させて従動リンク３０の揺動範囲を調節することにより、上記駆動軸８から車軸９に伝達される回転の減速比を容易かつ任意に変化させることができる。
【００３３】
また、上記実施形態では、羽根車６の車軸９からなる従動軸にフライホイール３８を設けたため、上記従動リンク３０の揺動変位時に、羽根車６の車軸９が間欠駆動されることに起因して上記羽根車６の回転速度が変化することを効果的に防止し、この羽根車６を円滑に回転させることにより、保持部５に保持された紙葉類１を集積部７上に排出して集積する作業を円滑に行うことができる。
【００３４】
さらに、上記実施形態では、ホッパー２内から複数枚の紙葉類が同時に繰り出されるのを阻止するストップローラ１７を設け、このストップローラ１７のローラ軸２８を支点にして駆動リンク２９を揺動自在に支持し、上記ローラ軸２８に、ストップローラ１７の支持軸としての機能と、駆動リンク２９の支持軸としての機能とを兼ね備えさせるように構成したため、この駆動リンク２９の支持軸を別体に設けた場合に比べて構造を効果的に簡略化できるという利点がある。
【００３５】
また、上記のように駆動リンク２９の揺動変位時にその一方向のみの駆動力を上記ストップローラ１７に伝達してこのストップローラ１７を紙葉類の搬送方向と逆方向に回転させる一方向クラッチ４０を設けることにより、上記ホッパー２内から複数枚の紙葉類１が繰り出された場合に、上方に位置する紙葉類１を上記ストップローラ１７によって押し戻す方向にこのストップローラ１７を低速で回転駆動するように構成したため、このストップローラ１７によって上記紙葉類１が重送されるのを効果的に防止することができる。しかも、上記繰り出し搬送部３の駆動力を利用して上記ストップローラ１７を回転駆動することができるため、別体の回転駆動部を設けた場合に比べて駆動機構の構造を効果的に簡略化することができる。
【００３６】
なお、上記構成に代えて一対のプーリおよびＶベルトを有するベルト伝動機構等からなる動力伝達部によって上記駆動軸８の駆動力をストップローラ１７に伝達することにより、このストップローラ１７を、上記フィードローラ１５によって搬送される紙葉類１を押し戻す方向に回転駆動するように構成してもよい。
【００３７】
また、上記駆動モータ２２として正逆回転可能なモータを使用するとともに、スイッチ操作に応じて上記駆動モータ２２を逆回転させるように制御する制御手段からなる逆回転駆動部を設け、この逆回転駆動部によって繰り出し搬送部３の駆動軸８を逆回転させるように構成してもよい。このように構成した場合には、紙葉類１のジャム発生時に、上記駆動軸８を紙葉類１の搬送方向と逆方向に回転駆動することにより、上記繰り出し搬送部３の設置部においてジャム状態となった紙葉類１をホッパー２側に移動させてジャムを容易に解消することができる。
【００３８】
しかも、上記逆回転駆動部によって上記駆動軸８を紙葉類１の搬送方向と逆方向に回転駆動した場合においても、上記一方向クラッチ３２の動力伝達作用により、羽根車６の車軸９からなる従動軸を紙葉類１の排出方向に回転させて羽根車６の各保持部５に保持された紙葉類１を集積部７上に排出させることができる。したがって、上記羽根車６の各保持部５に保持された紙葉類１が繰り出し搬送部３側に逆送されてジャム状態となることを効果的に防止することができる。なお、上記駆動モータ２２を逆回転させる上記構成に代え、駆動軸８を手動操作によって逆回転させるように構成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、駆動モータ２２によって回転駆動される駆動軸８上に、繰り出しローラ１４と、フィードローラ１５とを設け、この繰り出しローラ１４の繰り出し用摩擦材２４を紙葉類１の下面に当接させることにより、ホッパー２内から紙葉類１を繰り出すとともに、繰り出された紙葉類１の下面に、上記フィードローラ１５の搬送用摩擦材２５を当接させることにより、上記紙葉類１を搬送するように構成したため、上記繰り出しローラ１４およびフィードローラ１５の駆動軸を別体に設けた場合に比べ、駆動部の構造を簡略化することができるとともに、両ローラ１４，１５の設置スペースを削減して計数装置をコンパクト化することができる。
【００４０】
さらに上記実施形態では、上記繰り出しローラ１４に対向する位置に配設された取り込みローラ１６の少なくとも外周部を可撓性を有する素材によって形成したため、上記取り込みローラ１６の外周部を繰り出しローラ１４に圧接させて、これに対応した形状に弾性変形させることにより、上記繰り出しローラ１４と取り込みローラ１６とによって紙葉類１を挟持した状態で適正に搬送できるという利点がある。しかも、上記取り込みローラ１６を繰り出しローラ１４と連動させて回転させることにより、この繰り出しローラ１４に対する取り込みローラ１６の当接位置を常に変化させることができるので、この取り込みローラ１６が偏摩耗することを効果的に防止することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明は、駆動軸の回転を減速して従動軸に伝達する減速装置において、支持軸を支点にして揺動自在に支持された駆動リンクと、この駆動リンクに連結ピンを介して連結されるとともに、上記従動軸を支点にして揺動自在に支持された従動リンクと、上記駆動軸の回転力を駆動リンクに伝達してこの駆動リンクを揺動変位させるとともに、これに連動させて上記従動リンクを揺動変位させるカム機構と、上記従動リンクの揺動変位時にその一方向のみの駆動力を上記従動軸に伝達する一方向クラッチとを備えた減速装置を利用した紙葉類の計数装置において、ホッパー内に収容された紙葉類を一枚ずつ繰り出して搬送する繰り出し搬送部と、繰り出された紙葉類を計数する計数手段と、計数された紙葉類を収容する複数の保持部を有する羽根車と、この羽根車の保持部に保持された紙葉類が集積される集積部とを備え、上記繰り出し搬送部の駆動軸の回転を上記減速装置により減速して上記羽根車の車軸からなる従動軸に伝達するように構成し、かつ駆動リンクの揺動変位時のその一方向のみの駆動力を上記ストップローラに伝達してこのストップローラを紙葉類の搬送方向と逆方向に回転させる一方向クラッチを設けたため、簡単な構成で上記駆動軸の回転を所定の減速比で減速して従動軸に伝達してこの従動軸を適正に回転駆動することができる。そして、従来装置のように減速タイミングベルト機構と、減速歯車機構とによって駆動軸の回転を二段階に減速して従動軸に伝達するという複雑な構成を採用することなく、簡単な構成で上記駆動軸の回転を効果的に減速して上記車軸に伝達し、この車軸に取り付けられた羽根車を適正速度で紙葉類の排出方向に回転させることができる。また、上記ストップローラによって上記紙葉類が重送されるのを効果的に防止できるとともに、上記繰り出し搬送部の駆動力を利用して上記ストップローラを回転駆動することができ、別体の回転駆動部を設けた場合に比べて駆動機構の構造を効果的に簡略化できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る紙葉類の計数装置の実施形態を示す側面断面図である。
【図２】上記計数装置の要部の構成を示す正面断面図である。
【図３】繰り出しローラの構成を示す断面図である。
【図４】フィードローラの構成を示す断面図である。
【図５】減速装置の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１紙葉類
２ホッパー
３繰り出し搬送部
４計数手段
５保持部
６羽根車
７集積部
８駆動軸
９車軸（従動軸）
１０減速装置
１７ストップローラ
２８ローラ軸（支持軸）
２９駆動リンク
３０従動リンク [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to counting apparatus of the paper sheets take advantage of the reduction gear to transmit to the driven shaft by decelerating the rotation of the drive shaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 60-6035, in a paper sheet counting apparatus that takes out paper sheets from a hopper by a feeding roller and feeds the paper sheets to an impeller spaced from the feeding roller and having a plurality of blades. The delivery roller and the impeller are connected via a timing belt, and after the delivery roller stops rotating, a one-way clutch is provided on the impeller to rotate the impeller by inertia. A paper provided with a portion having a large friction coefficient, decelerating the rotation of the delivery roller driven by the drive motor by the speed reducer and transmitting it to the impeller, and rotating the impeller so as to be sandwiched between the opposing blades The leaves are regularly arranged on the receiving plate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The paper sheet counting device uses a drive motor to distribute the paper sheet conveyed by the delivery roller one by one to a plurality of holding portions formed by a large number of blades protruding from the impeller. The rotation of the driven delivery roller is decelerated by a speed reducer having a timing belt or the like and transmitted to the impeller, whereby the rotational speed of the impeller and the rotational speed of the delivery roller are controlled by the holding unit. There is a problem that the structure of the reduction gears is complicated because the reduction gear ratios are synchronized with each other and the reduction gear ratio is large.
[0004]
In other words, the paper sheet counting device decelerates the rotation of the drive shaft of the delivery roller driven to rotate by a drive motor by a deceleration timing belt mechanism having a pair of pulleys and a timing belt, and transmits it to the synchronous shaft. The rotation of the drive shaft of the feed roller is decelerated in two stages by further reducing the speed by a reduction gear mechanism provided between the synchronous shaft and the wheel shaft of the impeller and transmitting it to the drive shaft of the impeller. Therefore, there is a problem that the number of parts increases, the apparatus becomes larger, and the manufacturing cost increases.
[0005]
The present invention is intended to provide such circumstances in view, the counter of the sheets using a deceleration equipment that can be transmitted to the driven shaft and properly decelerating the rotation of the drive shaft with a simple structure is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a reduction gear that decelerates the rotation of the drive shaft and transmits it to the driven shaft. And a driven link supported so as to be swingable with the driven shaft as a fulcrum, and the rotational force of the drive shaft is transmitted to the drive link to swing and displace the drive link. a cam mechanism which causes it to swing displace said driven link is, the paper sheet on which the driving force of only the one direction when the swinging displacement of the driven link utilizing the reduction gear transmission and a one-way clutch for transmitting to said driven shaft In a similar counting device, a feeding and conveying unit that feeds and conveys the sheets stored in the hopper one by one, a counting unit that counts the fed sheets, and a counted sheet Multiple retention And an accumulating unit for collecting paper sheets held in the holding unit of the impeller, and the rotation of the drive shaft of the feeding and conveying unit is decelerated by the decelerator and the impeller It is configured to transmit to a driven shaft consisting of an axle, and the driving force in only one direction when the drive link is oscillating and displaced is transmitted to the stop roller so that the stop roller is in a direction opposite to the paper sheet conveying direction. Is provided with a one-way clutch to be rotated .
[0007]
According to the above configuration, when the drive shaft rotates, the rotational force of the drive shaft is transmitted to the drive link via the cam mechanism, the drive link is oscillated and displaced, and the driven link is driven by the drive link. Oscillating displacement. When the driven link is oscillated and displaced, the driving force is transmitted to the driven shaft via the one-way clutch, so that the driven shaft rotates only in one direction. Further, when the feeding conveyance unit is driven and the drive shaft rotates, the rotational force is transmitted from the driven link to the stop roller via the one-way clutch, and the stop roller is conveyed by the feeding conveyance unit. The sheet is rotated at a low speed in the direction of pushing back the sheet, and the double feeding of the sheets is effectively prevented.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper sheet counting device using the speed reducer according to the first aspect, wherein a flywheel is provided on a driven shaft.
[0009]
According to the above configuration, the rotation of the driven shaft that is rotationally driven by the driven link is smoothed by the flywheel.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper sheet counting device using the speed reducer according to the first or second aspect, wherein the paper sheet counting device is a plurality of paper sheets from the hopper. A stop roller is provided to prevent the belts from being fed out simultaneously, and the drive link is swingably supported with the roller shaft of the stop roller as a fulcrum.
[0011]
According to the above configuration, when the paper sheet in the hopper is fed out by the feeding / conveying unit, the multi-feed is blocked by the stop roller, and when the feeding / conveying unit is driven and its drive shaft rotates, The rotational force of the drive shaft is transmitted to the drive link via the cam mechanism, and the drive link is oscillated and displaced with the roller shaft of the stop roller as a fulcrum.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the paper sheet counting apparatus according to any one of the first to third aspects, a reverse rotation driving unit that reversely drives the feeding and conveying unit when a paper jam occurs. It is provided.
[0013]
According to the above configuration, when a paper sheet jam occurs, the feeding conveyance unit is reversely rotated by the reverse rotation driving unit, so that the paper sheet jammed in the setting unit of the feeding conveyance unit is fed back onto the hopper. At the same time, the impeller is driven to rotate in the paper discharge direction, and the paper sheets held in the holding section are discharged and stacked on the stacking section.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an embodiment of a paper sheet counting apparatus using a speed reducer according to the present invention. This paper sheet counting device is a hopper 2 for storing paper sheets 1 such as banknotes, manuscripts or gift certificates, and a feeding conveyance for feeding and conveying the paper sheets 1 stored in the hopper 2 one by one. A pair of impellers 6 having a part 3, a counting means 4 for counting the fed paper sheets 1, a plurality of holding parts 5 for holding the counted paper sheets 1, and a holding part for the impeller 6 5 and a speed reducer 10 that decelerates the rotation of the drive shaft 8 of the feeding and conveying portion 3 and transmits it to the driven shaft comprising the axle 9 of the impeller 6. And have.
[0015]
The hopper 2 includes an inclined bottom wall portion 11 on which the paper sheet 1 is placed and a side guide 12 that regulates a side portion of the paper sheet 1. Is a separating plate for separating the paper sheet 1 located at the lowermost end portion from the other paper sheets and guiding it to the feeding and conveying unit 3 side by directing the front end portion of the paper sheet 1 downward. 13 is provided.
[0016]
The feeding / conveying unit 3 includes a pair of left and right feeding rollers 14 for feeding out the paper sheet 1 accommodated in the hopper 2, a feed roller 15 disposed on the inner side of the both feeding rollers 14, and the feeding roller. 14, a pair of take-in rollers 16 disposed at a position facing the feed roller 14, a stop roller 17 disposed at a position facing the feed roller 15, and a position facing the feed roller 15 below the stop roller 17. And a guide plate 19 that guides the paper sheet 1 fed out from the hopper 2 to the installation portion of the impeller 6.
[0017]
The feeding roller 14 and the feed roller 15 are integrally connected to the drive shaft 8 rotatably supported by the housing 20 of the counting device by means such as key coupling. Further, a belt transmission mechanism 23 for power transmission is installed between the drive shaft 8 and the output shaft of the drive motor 22 attached to the housing 20. Then, the driving force of the drive motor 22 is transmitted to the drive shaft 8 and the drive shaft 8 is rotationally driven, whereby the feeding roller 14 and the feed roller 15 are rotated and positioned at the lowermost end portion in the hopper 2. Paper sheets 1 to be fed are fed out and conveyed one by one.
[0018]
That is, on the outer peripheral surface of the feeding roller 14, as shown in FIG. 3, a feeding friction material 24 made of a material having a high friction coefficient such as a rubber material is installed over a predetermined range, and the feeding roller 14 rotates. Accordingly, when the feeding friction material 24 reaches the installation portion of the take-in roller 16, the paper sheet 1 is fed out from the hopper 2 with the take-up roller 16 and the above-mentioned feed friction material 24 being sandwiched. It is supposed to be. The take-up roller 16 is formed of a flexible soft material at least on the outer periphery thereof, and the portion in contact with the feeding roller 14 is elastically deformed, thereby effectively holding the paper sheet 1. Is configured to do.
[0019]
On the outer peripheral surface of the feed roller 15, as shown in FIG. 4, a conveying friction material 25 made of a material having a high coefficient of friction such as a rubber material is installed in an installation range of the feeding friction material 24 of the feeding roller 14. When the paper sheet 1 fed out by the feed roller 14 reaches the installation section of the feed roller 15, the conveying friction material 25 is moved according to the rotation of the feed roller 15. Is arranged so as to reach the installation portion of the stop roller 17. Then, the sheet 1 is conveyed downwardly between the feed roller 15 and the stop roller 17 in accordance with the conveying force applied to the sheet 1 from the conveying friction material 25 of the feed roller 15. It is like that.
[0020]
The stop roller 17 is attached to the roller shaft 28 via a one-way clutch 40 that allows the sheet 1 conveyed by the feed roller 15 to rotate only in the direction of pushing back, and the stop roller 17 is a cam mechanism of the feeding and conveying unit 3. When the drive link 29 is driven by 31 and oscillates and displaces, the sheet 1 is rotated at a low speed in a direction to push back the sheet 1, whereby two or more sheets 1 are simultaneously fed out from the hopper 2. In such a case, it is configured to prevent the double feed.
[0021]
The counting means 4 comprises a photo sensor or the like for detecting the paper sheet 1 conveyed by the feeding and conveying section 3, and the number of the paper sheets 1 detected by the counting means 4 is the storage means not shown. And is displayed on display means such as a liquid crystal display.
[0022]
The impeller 6 includes a boss portion 26 that is integrally connected to an axle 9 that is rotatably supported by a housing 20 of a counting device by means such as key coupling, and a plurality of protrusions that protrude from the outer peripheral surface of the boss portion 26. The holding part 5 of the paper sheet 1 is formed between the blades 27 adjacent to each other. Then, the rotation of the drive shaft 8 is decelerated by the speed reducer 10 and transmitted to the axle 9, and the axle 9 and the impeller 6 are rotationally driven at a predetermined rotational speed, so that the feeding and conveying unit 3 The conveyed paper sheets 1 are sequentially inserted and held in the holding unit 5, and are then discharged and collected on the stacking unit 7.
[0023]
As shown in FIG. 5, the speed reducer 10 includes a drive link 29 that is swingably supported by a support shaft including a roller shaft 28 provided with a stop roller 17 and a driven shaft including the axle 9. A follower link 30 supported so as to be swingable with one end thereof as a fulcrum, and a cam for oscillating and displacing the drive link 29 by transmitting the rotational force of the drive shaft 8 of the feeding and conveying unit 3 to the drive link 29. And a mechanism 31.
[0024]
Between the driven link 30 and the axle 9, the driving force in only one direction is transmitted to the axle 9 when the driven link 30 is oscillated and displaced, and the impeller 6 rotates in the discharging direction of the paper sheet 1. There is provided a one-way clutch 32 that allows this to occur and prevents rotation in the opposite direction. A connecting pin 33 protrudes from the distal end portion of the drive link 29, and a long hole 34 extending in the longitudinal direction is formed at the distal end portion of the driven link 30. The connecting pin 33 is inserted to connect the links 29 and 30 to each other. When the drive link 29 is driven by the cam mechanism 31 to swing and displace, the driven link 30 swings and displaces in conjunction with this.
[0025]
The cam mechanism 31 protrudes from the elongated hole 35 formed on the side of the drive link 29 and extending to the base end side thereof, and the back surface of the driven pulley 36 of the belt transmission mechanism 23 that rotates integrally with the drive shaft 8. The eccentric cam 37 is inserted into the elongated hole 35. Then, as the pulley 36 and the drive shaft 8 rotate, the eccentric cam 37 rotates in the elongated hole 35, so that the drive link 29 swings and displaces with the roller shaft 28 as a fulcrum. Has been.
[0026]
Further, as shown in FIG. 1, a flywheel 38 for smooth rotation of the axle 9 is attached to the other end portion of the axle 9 to which the driven link 30 of the speed reducer 10 is attached. Further, a clearance adjustment handle 39 is attached to the other end portion of the drive shaft 8 to which the eccentric cam 37 of the speed reducer 10 is attached. The clearance adjustment handle 39 adjusts the installation position of the drive shaft 8 by rotating a cam provided on the shaft portion or the like in accordance with the manual operation thereof, thereby adjusting the distance between the feed roller 15 and the stop roller 17. It is configured to adjust the distance.
[0027]
When the drive motor 22 is driven in a state where a plurality of sheets 1 are accommodated in the hopper 2 in the above configuration, the driving force is transmitted to the drive shaft 8 via the belt transmission mechanism 23, and the feed roller 14 and the feed roller 15 are driven to rotate and are fed out from the hopper 2 in a state where the sheet 1 is sandwiched between the feeding friction material 24 of the feeding roller 14 and the take-in roller 16.
[0028]
The fed paper sheet 1 is supplied between the conveying friction material 25 of the feed roller 15 and the stop roller 17, and the stop roller 17 prevents the paper sheet 1 from being double-fed while being lowered. After the number of sheets 1 is counted in the setting unit of the counting means 4, the sheet is guided by the drawing roller 18 and the guide plate 19 and sequentially inserted into the holding unit 5 of the impeller 6. .
[0029]
Further, as the driving force of the drive motor 22 is transmitted to the belt transmission mechanism 23 and the pulley 36 and the drive shaft 8 rotate, the eccentric cam 37 rotates in the elongated hole 35, thereby driving link 29. Is oscillated and displaced with the roller shaft 28 as a fulcrum, and this oscillating displacement is transmitted to the driven link 30 via the connecting pin 33, and the driven link 30 is oscillated and displaced with the axle 9 as a fulcrum. As the driven link 30 swings and displaces, the driving force in one direction is transmitted to the axle 9 via the one-way clutch 32, and the impeller 6 connected to the axle 9 is moved to the paper sheet. The sheet 1 rotated in the discharging direction of the sheet 1 and sequentially held on the holding unit 5 is discharged and stacked on the stacking unit 7.
[0030]
The drive link 29 is supported in such a manner as to be swingable with the support shaft comprising the roller shaft 28 of the stop roller 17 as a fulcrum, and is connected to the drive link 29 via the connection pin 33 and the impeller 6. The driven link 30 that is supported by the driven shaft consisting of the axle 9 as a fulcrum and the rotational force of the drive shaft 8 of the feeding and conveying section 3 are transmitted to the drive link 29 to swing the drive link 29. A cam mechanism 31 for moving and displacing the driven link 30 in conjunction with this, and a one-way clutch for transmitting a driving force only in one direction to the axle 9 when the driven link 30 is oscillated and displaced. 32, the rotation of the drive shaft 8 can be effectively decelerated and transmitted to the axle 9 with a simple configuration.
[0031]
That is, as the drive shaft 8 makes one rotation and the eccentric cam 37 of the cam mechanism 31 makes one rotation, the drive link 29 and the driven link 30 are oscillated and displaced once, whereby the driven link 30 is swung. The axle 9 rotates in a specific direction by an angle corresponding to the moving angle. Therefore, the above-described drive can be achieved with a simple configuration without employing a complicated configuration in which the rotation of the drive shaft is decelerated in two stages and transmitted to the driven shaft by the deceleration timing belt mechanism and the reduction gear mechanism as in the conventional device. The rotation of the shaft 8 can be effectively decelerated and transmitted to the axle 9, and the impeller 6 attached to the axle 9 can be rotated in the discharge direction of the paper sheet 1 at an appropriate speed.
[0032]
Further, the swing range of the driven link 30 is adjusted by changing the swing range of the drive link 29 driven by the cam mechanism 31 or by changing the ratio between the length of the drive link 29 and the length of the driven link 30. As a result, the reduction ratio of the rotation transmitted from the drive shaft 8 to the axle 9 can be easily and arbitrarily changed.
[0033]
Moreover, in the said embodiment, since the flywheel 38 was provided in the driven shaft which consists of the axle shaft 9 of the impeller 6, it originates in the axle shaft 9 of the impeller 6 being intermittently driven at the time of the rocking displacement of the said driven link 30. By effectively preventing the rotational speed of the impeller 6 from changing, and rotating the impeller 6 smoothly, the paper sheets 1 held by the holding section 5 are discharged onto the stacking section 7. Can be smoothly performed.
[0034]
Further, in the above-described embodiment, the stop roller 17 is provided to prevent a plurality of sheets from being simultaneously fed out from the hopper 2, and the drive link 29 is swingable with the roller shaft 28 of the stop roller 17 as a fulcrum. supported on, to the roller shaft 28, separate from the function of a support shaft of the stop roller 17, because of the structure so as to both a function as a support shaft of the drive link 2 9, a support shaft of the driving link 2 9 There is an advantage that the structure can be effectively simplified as compared with the case where the body is provided.
[0035]
Further, as described above , a one-way clutch that transmits a driving force in only one direction to the stop roller 17 and rotates the stop roller 17 in the direction opposite to the sheet conveying direction when the drive link 29 is oscillated and displaced. By providing 40, when a plurality of sheets 1 are fed out from the hopper 2, the stop roller 17 is rotated at a low speed in a direction in which the sheet 1 positioned above is pushed back by the stop roller 17. Since it is configured to drive, it is possible to effectively prevent the paper sheet 1 from being double fed by the stop roller 17. In addition, since the stop roller 17 can be rotationally driven by using the driving force of the feeding / conveying unit 3, the structure of the driving mechanism is effectively simplified compared to the case where a separate rotational driving unit is provided. can do.
[0036]
Instead of the above configuration, the driving force of the driving shaft 8 is transmitted to the stop roller 17 by a power transmission unit including a belt transmission mechanism having a pair of pulleys and a V belt, so that the stop roller 17 is fed to the feed roller. You may comprise so that the paper sheet 1 conveyed with the roller 15 may be rotationally driven in the direction to push back.
[0037]
In addition, a motor capable of forward / reverse rotation is used as the drive motor 22, and a reverse rotation drive unit comprising control means for controlling the drive motor 22 to rotate in reverse according to a switch operation is provided. You may comprise so that the drive shaft 8 of the delivery conveyance part 3 may be reversely rotated by a part. When configured in this way, when the paper sheet 1 is jammed, the drive shaft 8 is rotated in the direction opposite to the transport direction of the paper sheet 1, thereby jamming in the installation section of the feeding and transporting section 3. The jammed paper can be easily eliminated by moving the paper sheet 1 in the state to the hopper 2 side.
[0038]
In addition, even when the drive shaft 8 is rotationally driven in the direction opposite to the conveying direction of the paper sheet 1 by the reverse rotation drive unit, the power transmission action of the one-way clutch 32 constitutes the axle 9 of the impeller 6. By rotating the driven shaft in the discharge direction of the paper sheets 1, the paper sheets 1 held by the holding parts 5 of the impeller 6 can be discharged onto the stacking part 7. Therefore, it is possible to effectively prevent the paper sheets 1 held by the respective holding portions 5 of the impeller 6 from being fed back to the feeding and conveying portion 3 side and becoming jammed. Instead of the above-described configuration in which the drive motor 22 is rotated in reverse, the drive shaft 8 may be configured to be rotated in reverse by manual operation.
[0039]
In the above embodiment, the feed roller 14 and the feed roller 15 are provided on the drive shaft 8 that is rotationally driven by the drive motor 22, and the feed friction material 24 of the feed roller 14 is disposed on the lower surface of the paper sheet 1. The paper sheet 1 is fed out from the hopper 2 by bringing it into contact with the lower surface of the fed paper sheet 1, and the conveying friction material 25 of the feed roller 15 is brought into contact with the lower surface of the fed paper sheet 1. Since the structure 1 is configured to be conveyed, the structure of the drive unit can be simplified and the structures of the rollers 14 and 15 can be simplified as compared with the case where the drive shafts of the feeding roller 14 and the feed roller 15 are provided separately. The installation space can be reduced and the counting device can be made compact.
[0040]
Furthermore, in the above embodiment, since at least the outer peripheral portion of the take-in roller 16 disposed at a position facing the feed roller 14 is formed of a flexible material, the outer periphery of the take-up roller 16 is pressed against the feed roller 14. Then, by elastically deforming into a shape corresponding to this, there is an advantage that the paper sheet 1 can be properly conveyed while being held between the feeding roller 14 and the take-in roller 16. In addition, by rotating the take-in roller 16 in conjunction with the feed roller 14, the contact position of the take-in roller 16 with respect to the feed roller 14 can be constantly changed. It can be effectively prevented.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 is a reduction gear that decelerates the rotation of the drive shaft and transmits it to the driven shaft, and the drive link that is swingably supported with the support shaft as a fulcrum. The driven link is connected to the link via a connecting pin, and is supported by the driven shaft so as to be swingable. The rotational force of the drive shaft is transmitted to the drive link to swing the drive link. with decelerating to, with a cam mechanism for in conjunction with this swinging displacement of the driven link, and a one-way clutch for transmitting the driving force of only the one direction when the swinging displacement of the driven link to the driven shaft In the paper sheet counting device using the apparatus, the paper sheet accommodated in the hopper is fed one sheet at a time, and a feeding / conveying unit that counts the fed paper sheets, Paper sheets An impeller having a plurality of holding portions to be accommodated and a stacking portion in which paper sheets held in the holding portion of the impeller are stacked, and the rotation of the drive shaft of the feeding and conveying portion is decelerated by the reduction device And transmitting the driving force in only one direction when the drive link is oscillating and displacing to the stop roller, and transmitting the stop roller to the paper sheet. Since the one-way clutch that rotates in the direction opposite to the conveying direction is provided, the rotation of the drive shaft is decelerated at a predetermined reduction ratio with a simple configuration and transmitted to the driven shaft to drive the driven shaft appropriately. be able to. In addition, the above-described drive can be achieved with a simple configuration without employing a complicated configuration in which the rotation of the drive shaft is decelerated in two stages and transmitted to the driven shaft by the deceleration timing belt mechanism and the reduction gear mechanism as in the conventional device. The rotation of the shaft can be effectively decelerated and transmitted to the axle, and the impeller attached to the axle can be rotated in the paper discharge direction at an appropriate speed. Further, it is possible to effectively prevent the paper sheets from being multi-fed by the stop roller, and it is possible to rotationally drive the stop roller by utilizing the driving force of the feeding / conveying unit. There is an advantage that the structure of the drive mechanism can be effectively simplified as compared with the case where the drive unit is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a paper sheet counting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing a configuration of a main part of the counting device.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a feeding roller.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a feed roller.
FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of a reduction gear .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheets 2 Hopper 3 Feeding conveyance part 4 Counting means 5 Holding part 6 Impeller 7 Accumulation part 8 Drive shaft 9 Axle (driven shaft)
10 Speed reducer 17 Stop roller 28 Roller shaft (support shaft)
29 drive links
30 follower links

Claims

In a reduction gear that decelerates the rotation of a drive shaft and transmits it to a driven shaft, the drive link is supported so as to be swingable with a support shaft as a fulcrum, and is connected to the drive link via a connecting pin. A driven link supported swayably with the shaft as a fulcrum, and the rotational force of the drive shaft is transmitted to the drive link to oscillate and displace the drive link. In a paper sheet counting apparatus using a speed reducer comprising a cam mechanism for displacing and a one-way clutch for transmitting a driving force in only one direction to the driven shaft when the driven link is swung , Impeller having a feeding / conveying unit that feeds out and conveys the sheets stored in the sheet one by one, a counting unit that counts the fed out sheets, and a plurality of holding units that store the counted sheets And this And a stacking unit for collecting paper sheets held by the holding unit of the impeller, and the rotation of the drive shaft of the feeding and conveying unit is decelerated by the reduction device and transmitted to the driven shaft comprising the axle of the impeller A one-way clutch configured to transmit a driving force in only one direction when the drive link is oscillating to the stop roller and rotate the stop roller in a direction opposite to the sheet conveying direction. A paper sheet counting device using a speed reducer characterized by being provided .

2. A paper sheet counting apparatus using a reduction gear according to claim 1, wherein a flywheel is provided on the driven shaft.

4. A stop roller for preventing a plurality of paper sheets from being simultaneously fed out from the hopper, and the drive link is swingably supported with a support shaft of the stop roller as a fulcrum. Paper sheet counting device using the speed reducer .

The counting of paper sheets using the speed reducer according to any one of claims 1 to 3, further comprising a reverse rotation drive unit that reversely drives the feeding and conveying unit when a paper jam occurs. apparatus.