JP3899234B2

JP3899234B2 - Vehicle operation recorder and vehicle operation recording paper

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Publication number: JP3899234B2
Application number: JP2001021806A
Authority: JP
Inventors: 徹也小林
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-01-30
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2021-01-30
Also published as: JP2002230608A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両運行記録計及び車両運行記録紙に関し、特に、円盤状の車両運行記録紙上に時刻情報に対応させて車両運行情報を記録する車両運行記録計及び車両運行記録計によって時刻情報に対応させて車両運行情報を記録するための円盤状の車両運行記録紙に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両運行記録計は、円盤状の記録紙上に時刻情報に対応させて車両運行情報を記録しているが、夜間等の車両のエンジン停止状態においても、記録紙を搬送させて変化のない速度情報等を記録し続けていたので、記録紙が無駄に消費されていた。以下に図７を参照しながら従来の車両運行記録計の問題点について説明を加える。
【０００３】
図７は、従来の車両運行記録計による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。この種の従来の車両運行記録計は、特許２９２１６４９号公報、特開平９−３４４９２５号公報等にも記載されている。すなわち、この種の車両運行記録計は基本的にタイマを含むマイコン及び記録部を含み、このマイコンには、速度センサ、切替スイッチ及びメモリ等が接続されている。また、記録部には、後述する記録紙が装着される。
【０００４】
このような構成において、上記マイコンはタイマから時刻情報、速度センサから速度情報をそれぞれ取得しつつ、記録紙を一定の角速度づつ、例えば３６０度／２４時間の角速度で、搬送させることによって、記録紙上に時刻に対応させて速度情報をアナログ的に記録していく。また、切替スイッチにより、荷積、荷卸、待機及び休憩等の作業状態を手動入力することもでき、これらの情報も記録紙上に時刻に対応させて記録される。
【０００５】
図７に示す記録紙は円盤状のチャート紙であり、この記録紙上に上記速度情報及等が記録される。この記録紙の最外周部には、予め例えば３６０度が２４時間に分割された時刻目盛りが印刷された時刻表示部が印刷されている。そして、その内側には所定幅の時刻記録部が割り当てられている。この速度記録部は、この例では０〜１４０ｋｍ／ｈの速度情報が記録可能であり、記録された速度を読みとりやすくするため、例えば２０ｋｍ／ｈ毎に同心円状に描かれた目盛りが付されている（不図示）。この速度記録部には、記録紙の図中矢印で示す方向の搬送に伴って記録部に含まれる記録針によりアナログ的に速度情報が記録される。更にその内側には、時刻に対応する上記作業状態が所定のシンボルマーク等を用いて記録される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来の車両運行記録計は、図７の点ｘに対する時刻Ｔｘから点ｙに対する時刻Ｔｙ迄の時間（図中、停止状態と記載）においては、速度は０ｋｍ／ｈであるにも関わらず記録紙は上記角速度で搬送され続ける。すなわち、このように運行情報が長時間、一定値である場合には、開始、終了時刻及び運行情報さえ取得できれば、その間の記録紙搬送は全く無駄なものであった。
この結果、記録紙が無駄に消費されるという問題があった。特に、夜間等の車両のエンジン停止状態においては、数時間以上も記録紙を搬送させて変化のない速度情報等を記録し続けていたので、この間の記録紙の無駄な消費は多大なものであった。
【０００７】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、車両停止状態においては記録紙の搬送を停止させ、記録紙の無駄な消費を抑制し、省資源化を図った車両運行記録計及び車両運行記録紙を提供することを課題としている。また本発明は、上記停止時間を容易に認識できるようにした車両運行記録計及び車両運行記録紙を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の車両運行記録計は、図１の基本構成図に示すように、時刻変化に応じて回転搬送される円盤状の車両運行記録紙４上に時刻情報に対応させて車両運行情報を記録する車両運行記録計であって、前記車両運行情報を取得する運行情報取得手段１０１と、前記時刻を取得する時刻取得手段１０２と、車両のエンジンの稼働状態を示すエンジン稼働信号を取得するエンジン稼働信号取得手段１０３と、前記エンジン稼働信号に基づき、前記エンジンが停止していると判断される時間には、前記車両運行記録紙４の回転搬送を行わないように制御する搬送制御手段１０６と、前記車両運行記録紙４の回転搬送方向に対して垂直な方向に前記車両運行情報に応じて移動される運行記録針を有し、該運行記録針の移動と前記車両運行記録紙４の回転搬送とにより、前記車両運行記録紙上４にその回転搬送方向に沿って前記車両運行情報を順次記録する運行情報記録手段１０４と、回転搬送の回転中心を中心とする同心円からなりその径方向を時間軸とする前記車両運行記録紙が有する時刻目盛りの時刻位置に、前記時刻に応じて前記車両運行記録紙の回転搬送方向に対して垂直な方向に移動される時刻記録針を有し、該時刻記録針の移動と前記車両運行記録紙の回転搬送とにより、前記車両運行記録紙上に前記時刻情報を順次記録する時刻情報記録手段１０５とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、運行情報取得手段１０１は車両運行情報を取得する。時刻取得手段１０２は時刻を取得する。エンジン稼働信号取得手段１０３は車両のエンジンの稼働状態を示すエンジン稼働信号を取得する。搬送制御手段１０６は、エンジン稼働信号に基づき、エンジンが停止していると判断される時間には、車両運行記録紙４の回転搬送を行わないように制御する。運行情報記録手段１０４は、車両運行記録紙４の回転搬送方向に対して垂直な方向に車両運行情報に応じて移動される運行記録針を有し、運行記録針の移動と車両運行記録紙４の回転搬送とにより、車両運行記録紙上４にその回転搬送方向に沿って車両運行情報を順次記録する。時刻情報記録手段１０５は、回転搬送の回転中心を中心とする同心円からなりその径方向を時間軸とする車両運行記録紙４が有する時刻目盛りの時刻位置に、時刻に応じて車両運行記録紙４の回転搬送方向に対して垂直な方向に移動される時刻記録針を有し、時刻記録針の移動と車両運行記録紙の回転搬送とにより、車両運行記録紙４上に時刻情報を順次記録する。
このように、エンジンが停止していると判断される時間には、車両運行記録紙４の搬送を行わないように制御するので、この間の記録動作は停止され、車両運行記録紙４の無駄な消費が抑えられるようになる。また、回転搬送の回転中心を中心とする同心円からなりその径方向を時間軸とする車両運行記録紙４が有する時刻目盛りの時刻位置に、時刻に応じて車両運行記録紙の回転搬送方向に対して垂直な方向に時刻記録針を移動するとともに車両運行記録紙４を回転搬送することにより順次記録を行っているので、車両運行記録紙の回転搬送時の時刻情報は、車両運行記録紙４の搬送方向に対して所定の傾きを持ち同心円と交差する直線によって記録され、車両運行記録紙の回転搬送停止時間が同心円と直交する直線の始端と終端によよって容易に読みとれるようになり、従来のように記録紙４上の円周方向に沿って時刻目盛りが固定されることがなく、車両運行記録紙４が有効に使えるようになる。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の車両運行記録計は、図１の基本構成図、並びに図５、６に示すように、請求項１記載の車両運行記録計において、前記エンジンが停止していると判断される停止時間情報を、前記時刻記録針を前記停止時間情報の時分を表す各数毎に各数に対応する前記時刻目盛り位置に移動するとともに前記車両運行記録紙を回転搬送させることにより、前記車両運行記録紙４上に別途記録するエンジン停止時間情報記録手段１０７を更に有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、エンジンが停止していると判断される停止時間情報が時刻記録針を停止時間情報の時分を表す各数毎に各数に対応する時刻目盛り位置に移動するとともに車両運行記録紙を回転搬送させることにより、エンジン停止時間情報記録手段１０７によって車両運行記録紙４上に別途記録されるので、上記停止時間が読みとり易くなる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の車両運行記録計は、図１の基本構成図、並びに図５、６に示すように、請求項２記載の車両運行記録計において、前記車両運行記録紙４上に記録される前記停止時間情報は、前記エンジン稼働信号に基づき棒グラフによって示されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、停止時間情報は棒グラフによって示されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻であるので、それらが直感的に認識できるようになる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の円盤状の車両運行記録紙は、請求項１〜３記載の車両運行記録計により車両運行情報と時刻情報とがそれぞれ記録される車両運行記録部と時刻記録部とを回転搬送方向に有し、前記時刻記録部が回転搬送の回転中心を中心とする同心円の径方向を時間軸とする時刻目盛りを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、時刻記録部が回転搬送の回転中心を中心とする同心円の径方向を時間軸とする時刻目盛りを有するので、従来のように車両運行記録紙上の円周方向に沿って時刻目盛りが固定されることがなくなり、車両運行記録紙が有効に使えるようになる。
【００１８】
図２において、本車両運行記録計は基本的に、マイコン１、記録部２及び記録部駆動回路３を含んで構成される。そして、マイコン１には速度センサ５、切替スイッチ６、イグニッションスイッチ７及び（不揮発メモリ）ＮＶＭ８が接続されている。
【００１９】
上記マイコン１は、ＣＰＵ１１、そしてこのＣＰＵ１１に接続されるＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、タイマ１４を含む。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭに格納される制御プログラムにしたがい後述の本発明に関わる記録動作制御を行う。ＲＡＭ１２は、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業用のワークエリアを有する。ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１に、後述の図３及び図５で示すような各種処理動作を行わせるための制御プログラム等が格納する。タイマ１４は、時刻情報を供給する。
【００２０】
記録部２は、記録部駆動回路３に駆動制御されて、記録紙４に車両運行情報や時刻情報等を記録するものである。この記録部２は、基本的に記録紙４を時刻に対応させて回転させたりする記録紙搬送機構部、並びに記録針により記録紙４に速度及び時刻情報を記録する情報記録機構部等を含む。この記録部２は記録紙４を搬送させるが、その際の搬送力と各記録針の上下移動とにより、記録紙４上の所定位置に速度及び時刻情報が記録される。記録針は速度及び時刻にそれぞれ対応してこの例では少なくとも２針装備されるが、記録情報の種類に応じて針の数は増加する。
なお、上記記録部２は、記録紙４を１枚毎に取り替えるタイプでもよいし、例えば特許２９２１６４９号公報のように複数枚毎に取り替えるタイプであってもよい。
【００２１】
記録部駆動回路３は、ＣＰＵ１１に指令制御されて、上記記録部２の記録紙搬送機構部や情報記録機構部等を駆動させるものである。
記録紙４は、図４及び図６で後述する円盤状のチャート紙である。この記録紙４上には、速度等の車両運行情報や時刻情報等が記録部２の記録針を介して記録される。
【００２２】
速度センサ５は、車両に装備されている既成のものを用いることができ、走行速度に応じた周期のパルスを出力する。なお、この速度センサ５からの出力は請求項１の車両運行情報に相当するが、この車両運行情報は車両運行に関わる情報であれば速度センサ出力以外のものであってもよい。
【００２３】
切替スイッチ６は、荷積、荷卸、待機及び休憩等の作業状態を手動入力するスイッチである。
イグニッションスイッチ７は、車両に装備されている既成のものを利用することができ、エンジン稼働及び非稼働に応じてそれぞれイグニッションオン及びオフ信号（請求項のエンジン稼働信号に相当）を出力する。このように、車両に装備されるイグニッションスイッチ７からのイグニッション信号を利用することにより、エンジン稼働信号を取得するための装置を新設する必要がない。
【００２４】
これらセンサ５、スイッチ６及び７はＣＰＵ１１に接続され、ＣＰＵ１１に車両運行情報、及びエンジン稼働信号を供給する。
【００２５】
ＮＶＭ８は、ＣＰＵ１１に供給される速度センサ５及び切替スイッチ６からの車両運行情報、タイマから供給される時刻情報並びにイグニッションスイッチ７から供給されるエンジン稼働信号と、ＣＰＵ１１から記録部２の記録紙搬送機構部及び情報記録機構部用の制御信号との対応テーブル等が格納されている。すなわち、ＣＰＵ１１はこのテーブルを参照して、車両運行情報、時刻情報及びエンジン稼働信号に基づいて、指針制御及び搬送制御等の記録動作制御を行う。
【００２６】
このような構成において、上記マイコン１はタイマ１４から時刻情報、速度センサ５から速度情報、そしてイグニッションスイッチ７からイグニッションオン及びオフ信号をそれぞれ取得しつつ、記録紙４を搬送させることによって、記録紙上に時刻に対応させて速度情報をアナログ的に記録していく。また、切替スイッチ６により、荷積、荷卸、待機及び休憩等の作業状態を手動入力することもでき、これらの情報も記録紙上に時刻に対応させて記録される。上記記録紙４の搬送は、イグニッションオン及びオフ信号に基づき、エンジン停止状態では停止される。また、停止時間情報が記録紙４に記録される。これらの動作は図３〜図６を用いて再度後述する。
【００２７】
次に図３及び図４を用いて、本発明の車両運行記録計の第１実施形態に関わる処理手順及びその記録例について説明する。
図３は本発明の車両運行記録計の第１実施形態に関わる処理手順を示すフローチャートである。図４は、図３の実施形態による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。
【００２８】
図３のステップＳ１において、ＣＰＵ１１はイグニッションスイッチ７から供給されるエンジン稼働信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオフからオン状態へ変化したかどうかを判定する。ここで、上記オフからオン状態へ変化したと判定されない限りステップＳ１が繰り返される（ステップＳ１のＮ）。またここで、イグニッションスイッチ７がオフからオン状態へ変化したと判定されると、処理はステップＳ２及びステップＳ３に移行する（ステップＳ１のＹ）。なお、イグニッションスイッチ７のオン／オフ状態は前述のＲＡＭ１２の所定のエリアに格納される。
【００２９】
ステップＳ２においてＣＰＵ１１はタイマ１４から現在時刻を取得し、ステップＳ３において速度センサ５から速度情報を取得し、これらをＲＡＭ１２の所定のエリアに格納する。そして、処理はステップＳ４〜ステップＳ６に移行する。なお、上記ステップＳ２及びステップＳ３は請求項１の時刻取得手段及び運行情報取得手段にそれぞれ相当する。
【００３０】
ステップＳ４〜ステップＳ６において、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１２に格納されるステップＳ１、ステップＳ２及びステップＳ３でそれぞれ取得したエンジン稼働信号、現在時刻及び速度情報に基づき、ＮＶＭ８に格納される上記対応テーブルを参照して、記録動作制御を行う。
すなわち、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１は記録部駆動回路３を介して記録部２の記録紙搬送機構部を制御して図４の矢印で示す方向に記録紙４を回転搬送させながら、ステップＳ５及びステップＳ６において、記録部２の各記録針を現在時刻及び速度情報に基づき、記録紙４の回転搬送方向に対して垂直な方向に位置制御して、図４に示されるように、記録紙４上の速度記録部に速度情報を記録させ、時刻記録部に時刻情報を記録させる。なお、上記ステップＳ４〜ステップＳ６及びそれに関するハードウエアは請求項１の運行情報記録手段に相当する。
【００３１】
そして、ステップＳ７において、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定されるまで（ステップＳ７のＮ）上記ステップＳ２〜ステップＳ６の記録動作が繰り返される。なお、上記ステップＳ１及びステップＳ７は請求項１のエンジン稼働信号取得手段に相当する。また、ステップＳ１及びステップＳ７、並びにそれに関するハードウエアは請求項１の搬送制御手段にも相当する。
【００３２】
ここで、図４のチャート図について説明を加えると、このチャート図は円盤状の記録紙４の一部分を示すものである。この記録紙４の最外周付近には所定幅の速度記録部、その内側には所定幅の時刻記録部が割り当てられている。
速度記録部には、記録紙４の搬送に応じて記録針により連続的に速度情報が記録される。この速度記録部は、この例では０〜１４０ｋｍ／ｈの速度情報が記録可能であり、記録された速度を読みとりやすくするため、例えば２０ｋｍ／ｈ毎に同心円状に描かれた目盛りが付されている（不図示）。
また時刻記録部には、搬送に応じて他の記録針により、搬送方向に対して所定の傾きを持つ一次直線が記録される。この傾きは、搬送方向に対して０度より大きく９０度より小さければよいが、実用面を考慮すると４５度程度が好ましい。そして、搬送方向に対して垂直方向に時間軸が設定されている。この例では、時間軸上の目盛りは２時間毎に同心円状に付された１２時間表示としている。すなわち、時刻情報は図４のＡ点まで到達すると、時刻用記録針はＢ点に戻され、再度上記傾きをもって時刻情報の記録が継続される。すなわち、２４時間では上記１２時間表示が２サイクル繰り返されることになる。
【００３３】
上述のように記録された速度情報及び時刻情報の具体的な読みとり方法を説明すると、例えば、この記録紙４の中心からＤ点を通過した延長線上にはＣ点が存在する。この場合、時刻ＴＤにおける速度はＶＣであることがわかる。他の場合も同様にして記録紙４上の時刻と速度との関係を読み取ることができる。
【００３４】
このように、時刻情報は記録紙４の搬送方向に対して傾きを持つ一次直線により指示されるので、従来のように記録紙４上の円周方向に沿って時刻目盛りが固定されることがなくなり、記録紙４が有効に使えるようになる。
【００３５】
ところで、ステップＳ７において、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定されると、ステップＳ８のブランク生成処理へと移行する。すなわち、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１はイグニッションスイッチ７から供給されるエンジン稼働信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定すると、上記ＲＡＭ１２の所定のエリアに格納されるイグニッションスイッチ７の状態をオフに更新して、処理をステップＳ８に移行させる。
【００３６】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１１は記録紙４上にブランクを生成するために、各記録針を記録紙４に接触しないように浮かせながら、記録紙４を所定角度だけ搬送させるように、記録部駆動回路３を介して記録部２を制御する。この際の記録紙４の状態を再び図４を用いて説明すると、点ａ〜点ｂ、点ｃ〜点ｄ（図中、停止状態と記載）の時間がこれに相当する。例えば、エンジンが停止している２４：００〜４：００（点ａ〜点ｂに対応）、並びに１９：００〜２１：００（点ｃ〜点ｄに対応）の時間は、上記ブランクが生成される。このブランクを生成するための角度は、上記停止状態に相当する時間、記録紙４が搬送されると仮定した場合の回転角よりも小さければ記録紙４の節約の効果が得られるが、少なくとも停止状態であることが判別できる程度に小さくすれば、記録紙節約の効果はより大きくなる。
そして、ステップＳ８のブランク生成処理が終了すると、処理は再びステップＳ１にもどる。
【００３７】
以上のように第１実施形態によれば、エンジンが停止していると判断される時間には、記録紙４の搬送を行わないように制御するので、この間の記録動作は停止され、記録紙４の無駄な消費が抑えられるようになる。また、時刻情報は、記録紙４の搬送方向に対して垂直方向に設定された記録紙４上の時刻軸上の時刻目盛りを、取得される時刻に基づいて指示することにより順次記録するようにしているので、停止時間が容易に読みとれるようになる。すなわち、第１実施形態によれば、無駄な記録紙４の消費を抑制し省資源化を図り、かつ停止時間を容易に認識できるようにした車両運行記録計が得られる。
【００３８】
また図５及び図６を用いて、本発明の車両運行記録計の第２実施形態に関わる処理手順及びその記録例について説明する。図５は本発明の車両運行記録計の第２実施形態に関わる処理手順を示すフローチャートである。図６は、図５の実施形態による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。この第２実施形態では、上記第１実施形態のブランクに対応する位置に、数値化されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻を記録させて、停止時間を読みとり易くしたものである。また、この第２実施形態に関わるハードウエア構成は、前述の第１実施形態同様、図２で示したものと同等である。
【００３９】
図５のステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１はイグニッションスイッチ７から供給されるエンジン稼働信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオフからオン状態へ変化したかどうかを判定する。ここで、上記オフからオン状態へ変化したと判定されない限りステップＳ１０１が繰り返されれる（ステップＳ１０１のＮ）。またここで、イグニッションスイッチ７がオフからオン状態へ変化したと判定されると、処理はステップＳ１０２及びステップＳ１０３に移行する（ステップＳ１０１のＹ）。なお、イグニッションスイッチ７のオン／オフ状態は前述のＲＡＭ１２の所定のエリアに格納される。
【００４０】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１はタイマ１４から現在時刻を取得し、ステップＳ１０３において記録紙４にエンジン起動時刻を棒グラフによって記録する。すなわち、ＣＰＵ１１は記録部駆動回路３を介して記録部２の記録紙搬送機構部を制御して図６の矢印で示す方向に記録紙４を搬送させながら、記録部２の時刻情報用の記録針を位置制御して、図６の記録紙４上の速度記録部にエンジン起動時刻を棒グラフによって記録する。棒グラフは、例えば、図６に示す時刻ＴＦ及びＴＨに対応するようなものである。そして、ステップＳ１０３の棒グラフ記録が終了すると、処理はステップＳ１０４及びステップＳ１０５に移行する。なお、上記ステップＳ１０４及びステップＳ１０５は請求項１の時刻取得手段及び運行情報取得手段にそれぞれ相当する。
【００４１】
ステップＳ１０４においてＣＰＵ１１はタイマ１４から現在時刻を取得し、ステップＳ１０５において速度センサ５から速度情報を取得し、これらをＲＡＭ１２の所定のエリアに格納する。そして、処理はステップＳ１０６〜ステップＳ１０８に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１はＲＡＭ１２に格納されるステップＳ１０１、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５でそれぞれ取得したエンジン稼働信号、現在時刻及び速度情報に基づき、ＮＶＭ８に格納される上記対応テーブルを参照して、記録動作制御を行う。
すなわち、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１は記録部駆動回路３を介して記録部２の記録紙搬送機構部を制御して図４の矢印で示す方向に記録紙４を搬送させると共に、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８において、記録部２の各記録針を位置制御して、図４の記録紙４上の速度記録部に速度情報を記録させ、時刻記録部に時刻情報を記録させる。なお、上記ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８及びそれに関するハードウエアは請求項１の運行情報記録手段に相当する。
【００４３】
そして、ステップＳ１０９において、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定されるまで（ステップＳ１０９のＮ）上記ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８の記録動作が繰り返される。
【００４４】
この第２実施形態で用いられる記録紙４は、前述した第１実施形態で用いたものと同等なものが用いられるので、ここでは説明を省略する。但し、時刻記録部には、第１実施形態とは異なり、エンジン停止時刻及びエンジン起動時刻が棒グラフによって記録される。この説明は再度後述する。
【００４５】
ところで、ステップＳ１０９において、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定されると、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１のエンジン停止時刻の棒グラフ記録処理へと移行する。すなわち、ステップＳ１０９において、ＣＰＵ１１はイグニッションスイッチ７から供給されるエンジン稼働信号に基づいて、イグニッションスイッチ７がオンからオフ状態へ変化したと判定すると、上記ＲＡＭ１２の所定のエリアに格納されるイグニッションスイッチ７の状態をオフに更新して、処理をステップＳ１１０及びステップＳ１１１に移行させる。なお、上記ステップＳ１０１及びステップＳ１０９は請求項１のエンジン稼働信号取得手段に相当する。また、ステップＳ１０１及びステップＳ１０９、並びにそれに関するハードウエアは請求項１の搬送制御手段にも相当する。
【００４６】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１はタイマ１４から現在時刻を取得し、ステップＳ１１１において記録紙４にエンジン停止時刻を棒グラフによって記録する。すなわち、ＣＰＵ１１は記録部駆動回路３を介して記録部２の記録紙搬送機構部を制御して図６の矢印で示す方向に記録紙４を搬送させながら、記録部２の時刻情報用の記録針を位置制御して、図６の記録紙４上の速度記録部にエンジン停止時刻を棒グラフによって記録する。棒グラフは、例えば、図６に示す時刻ＴＥ及びＴＧに対応するようなものである。
【００４７】
ここで、上記ステップＳ１１０及びステップＳ１１１で行われる棒グラフ記録処理について図６を用いて説明を加える。すなわち、図６の点Ｅ〜点Ｆ、点Ｇ〜点Ｈ（図中、停止状態と記載）の時間においてはエンジンが停止されているとする。例えば、点Ｅのエンジン停止時刻１７：０５（ＴＥ）に対応する棒グラフは、時を表す数字である１及び７が時間軸の目盛りを利用して表されている。また分を表す数字である０及び５も同様に時間軸の目盛りを利用して表されている。また、例えば、点Ｆのエンジン起動時刻０８：０１（ＴＦ）に対応する棒グラフは、時を表す数字である０及び８が時間軸の目盛りを利用して表されている。また分を表す数字である０及び１も同様に時間軸の目盛りを利用して表されている。点Ｇのエンジン停止時刻１２：０３（ＴＧ）及び点Ｈのエンジン起動時刻１３：１８（ＴＨ）も同様である。
なお、上記停止状態時に対応する記録紙４の回転角度は、少なくとも棒グラフを描くためのスペースが記録紙４上に得られる程度あればよい。
【００４８】
そして、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１のブランク生成処理が終了すると、処理は再びステップＳ１０１にもどる。なお、上記ステップＳ１０３及びステップＳ１１１、並びにそれに関するハードウエアは請求項２のエンジン停止時間情報記録手段に相当する。
【００４９】
以上のように第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、記録紙の無駄な消費を抑制し省資源化を図り、かつ停止時間を容易に認識できるようにした車両運行記録計が得られる。特に、第２実施形態によれば、エンジンが停止していると判断される停止時間情報が記録紙４上に別途記録されるので、上記停止時間が読みとり易くなる。また、停止時間情報は棒グラフによって示されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻であるので、それらが直感的に認識できるようになる。すなわち、第２実施形態によれば、記録紙４の無駄な消費を抑えつつ、棒グラフ化されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻により上記停止時間が、より確実にかつ容易に認識できる車両運行記録計が得られる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、エンジンが停止していると判断される時間には、車両運行記録紙の回転搬送を行わないように制御するので、この間の記録動作は停止され、車両運行記録紙の無駄な消費が抑えられるようになる。また、時刻情報は、車両運行記録紙４の回転搬送方向に対して垂直方向に設定された車両運行記録紙上の時刻軸上の時刻目盛りを、取得される時刻に基づいて指示することにより順次記録するようにしているので、車両運行記録紙４の搬送方向に対して所定の傾きを持ち同心円の時刻目盛りと交差する一次直線によって記録されるようになり、従来のように記録紙４上の円周方向に沿って時刻目盛りが固定されることがなくても、停止時間が容易に読みとれるようになる。すなわち、請求項１記載の発明によれば、車両運行記録紙の無駄な消費を抑制し省資源化を図り、かつ停止時間を容易に認識できるようにした車両運行記録計が得られる。
請求項２記載の発明によれば、エンジンが停止していると判断される停止時間情報が車両運行記録紙４上に別途記録されるので、上記停止時間が読みとり易くなる。すなわち、請求項２記載の発明によれば、車両運行記録紙４の無駄な消費を抑えつつ、上記停止時間が更に容易に認識できる車両運行記録計が得られる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、停止時間情報は棒グラフによって示されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻であるので、それらが直感的に認識できるようになる。すなわち、請求項３記載の発明によれば、記録紙４の無駄な消費を抑えつつ、棒グラフ化されたエンジン停止時刻及びエンジン起動時刻により上記停止時間が、より確実にかつ容易に認識できる車両運行記録計が得られる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、時刻記録部が回転搬送の回転中心を中心とする同心円の径方向を時間軸とする時刻目盛りを有するので、従来のように車両運行記録紙上の円周方向に沿って時刻目盛りが固定されることがなくなる。この結果、請求項４記載の発明によれば、更に無駄な消費が抑制され、省資源化が図られた車両運行記録紙が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両運行記録計の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両運行記録計の実施形態に関わるハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の車両運行記録計の第１実施形態に関わる処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の実施形態による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。
【図５】本発明の車両運行記録計の第２実施形態に関わる処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の実施形態による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。
【図７】従来の車両運行記録計による記録紙上の要部記録例を示すチャート図である。
【符号の説明】
１マイコン
２記録部
３記録部駆動回路
４記録紙
５速度センサ
６切替スイッチ
７イグニッションスイッチ
８ＮＶＭ
１１ＣＰＵ
１２ＲＡＭ
１３ＲＯＭ
１４タイマ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a vehicle operation recorderAnd vehicle operation record paperWith respect to disc-shapedVehicle operationVehicle operation recorder that records vehicle operation information corresponding to time information on recording paperAnd a disk-shaped vehicle operation recording paper for recording vehicle operation information corresponding to time information by a vehicle operation recorderAbout.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of vehicle operation recorder records the vehicle operation information corresponding to the time information on a disk-shaped recording paper, but the recording paper is conveyed even when the vehicle engine is stopped at night or the like. Since the speed information without change was continuously recorded, the recording paper was wasted. Hereinafter, the problems of the conventional vehicle operation recorder will be described with reference to FIG.
[0003]
FIG. 7 is a chart showing an example of main part recording on recording paper by a conventional vehicle operation recorder. This type of conventional vehicle operation recorder is also described in Japanese Patent No. 2921649, Japanese Patent Laid-Open No. 9-344925, and the like. That is, this type of vehicle operation recorder basically includes a microcomputer including a timer and a recording unit, and a speed sensor, a changeover switch, a memory, and the like are connected to the microcomputer. The recording unit is loaded with a recording sheet to be described later.
[0004]
In such a configuration, the microcomputer acquires time information from the timer and speed information from the speed sensor, and conveys the recording paper at a constant angular velocity, for example, at an angular velocity of 360 degrees / 24 hours. The speed information is recorded in an analog manner corresponding to the time. In addition, it is possible to manually input work states such as loading, unloading, waiting, and rest by means of the changeover switch, and these pieces of information are also recorded on the recording paper corresponding to the time.
[0005]
The recording paper shown in FIG. 7 is a disk-shaped chart paper, and the speed information and the like are recorded on the recording paper. On the outermost peripheral portion of the recording paper, a time display portion on which a time scale obtained by dividing 360 degrees into 24 hours is printed in advance. A time recording unit having a predetermined width is assigned inside. In this example, the speed recording unit can record speed information of 0 to 140 km / h. For easy reading of the recorded speed, for example, a scale drawn concentrically at every 20 km / h is attached. (Not shown). In this speed recording section, speed information is recorded in an analog manner by a recording needle included in the recording section as the recording paper is conveyed in the direction indicated by the arrow in the drawing. Further, the work state corresponding to the time is recorded using a predetermined symbol mark or the like.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicle operation recorder described above has a speed of 0 km / h in the time from the time Tx for the point x in FIG. 7 to the time Ty for the point y (denoted in the stopped state in the figure). The recording paper continues to be conveyed at the angular velocity. That is, when the operation information is a constant value for a long time as described above, if the start and end times and the operation information can be acquired, the recording paper conveyance during that time is completely useless.
As a result, there is a problem that the recording paper is consumed wastefully. In particular, when the engine of the vehicle is stopped at night or the like, the recording paper has been transported for several hours or more and has been continuously recorded with no change in speed information. there were.
[0007]
  Therefore, in view of the present situation described above, the present invention is a vehicle operation recorder that stops recording paper conveyance in a vehicle stop state, suppresses wasteful consumption of recording paper, and saves resources.And vehicle operation record paperIt is an issue to provide. Further, the present invention provides a vehicle operation recorder that can easily recognize the stop time.And vehicle operation record paperIt is an issue to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The vehicle operation recorder according to claim 1, which has been made in order to solve the above-described problem, is adapted to a change in time as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1.rotationTransportedDisc-shaped vehicle operationA vehicle operation recorder that records vehicle operation information in correspondence with time information on the recording paper 4, an operation information acquisition unit 101 that acquires the vehicle operation information, a time acquisition unit 102 that acquires the time, Engine operating signal acquisition means 103 for acquiring an engine operating signal indicating the operating state of the engine of the vehicle;On the basis of the engine operation signal, the conveyance control means 106 for controlling the vehicle operation recording paper 4 not to be rotated and conveyed during the time when the engine is determined to be stopped, and the vehicle operation recording paper 4 An operation recording needle that is moved in accordance with the vehicle operation information in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of theSaidVehicle operationOf recording paper 4By rotating conveyanceThe aboveVehicle operation4 on the recording paperAlong the rotational conveyance directionOperation information recording means 104 for sequentially recording the vehicle operation information;rotationTransportThe time axis of the time scale of the vehicle operation recording paper having a concentric circle centered on the rotation center of the vehicle and having the radial direction as the time axis is perpendicular to the rotational conveyance direction of the vehicle operation recording paper according to the time. A time recording hand that is moved in any direction, and the movement of the time recording handSaidVehicle operationRecording paperOn the vehicle operation recording paper by rotating conveyanceIt has time information recording means 105 for sequentially recording the time information.
[0009]
  According to the first aspect of the present invention, the operation information acquisition unit 101 acquires vehicle operation information. The time acquisition unit 102 acquires time. The engine operating signal acquisition unit 103 acquires an engine operating signal indicating the operating state of the vehicle engine.The conveyance control means 106 controls based on the engine operation signal so as not to rotate and convey the vehicle operation recording paper 4 during the time when it is determined that the engine is stopped.The operation information recording means 104 isThe operation record needle is moved in accordance with the vehicle operation information in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of the vehicle operation record sheet 4.Of recording paper 4By rotating conveyance,Vehicle operation4 on the recording paperAlong the rotational conveyance directionRecord vehicle operation information sequentially. The time information recording means 105 is,rotationTransportVehicle operation consisting of concentric circles around the center of rotationThe recording paper 4 hasThere is a time recording hand that is moved in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of the vehicle operation recording paper 4 according to the time at the time position of the time scale.Recording paperBy rotating and transporting on the vehicle operation recording paper 4Record time information sequentially.
  Thus, at the time when the engine is determined to be stopped,Vehicle operationSince control is performed so that the recording paper 4 is not conveyed, the recording operation during this time is stopped,Vehicle operationWasteful consumption of the recording paper 4 can be suppressed. Also,rotationTransportVehicle operation consisting of concentric circles around the center of rotationThe recording paper 4 hasThe time recording hand is moved to the time position on the time scale in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of the vehicle operation recording paper according to the time and the vehicle is operated.Record paper 4By rotating and conveyingSequential recordingIt is carried outSoThe time information at the time of rotation conveyance of the vehicle operation recording paper is recorded by a straight line having a predetermined inclination with respect to the conveyance direction of the vehicle operation recording paper 4 and intersecting the concentric circle, and the rotation conveyance stop time of the vehicle operation recording paper is concentric. It becomes easy to read by the start and end of the orthogonal straight line, the time scale is not fixed along the circumferential direction on the recording paper 4 as in the prior art, and the vehicle operation recording paper 4 is effective. It can be used for.
[0010]
  The vehicle operation recorder according to claim 2, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a vehicle operation recorder according to claim 1 as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1 and FIGS. 5 and 6.in frontStop time information that determines that the engine is stoppedAnd moving the time recording hand to the time scale position corresponding to each number for each number representing the hour and minute of the stop time informationSaidVehicle operationRecord paperBy rotating and conveying,SaidVehicle operationIt further includes engine stop time information recording means 107 for separately recording on the recording paper 4.
[0011]
  According to the second aspect of the invention, the stop time information for determining that the engine is stopped isFor each number representing the hour and minute of the stop time information, the time recording hand is moved to the time scale position corresponding to each number and the vehicle is operatedRecord paperBy rotating and conveying, the vehicle is operated by the engine stop time information recording means 107.Since it is recorded separately on the recording paper 4, the stop time is easy to read.
[0012]
  The vehicle operation recorder according to claim 3, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a vehicle operation recorder according to claim 2, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1 and FIGS. 5 and 6,Vehicle operationThe stop time information recorded on the recording paper 4 is an engine stop time and an engine start time indicated by a bar graph based on the engine operation signal.
[0013]
According to the invention described in claim 3, since the stop time information is the engine stop time and the engine start time indicated by the bar graph, they can be recognized intuitively.
[0014]
  The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.DiscoidVehicle operationRecording paper,A vehicle operation recording unit and a time recording unit in which vehicle operation information and time information are recorded by the vehicle operation recorder according to claim 1, respectively, are provided in the rotational conveyance direction, and the time recording unit is rotated by rotational conveyance. It has a time scale with the time axis as the radial direction of a concentric circle centered on the center.
[0015]
  According to invention of Claim 4,Since the time recording unit has a time scale whose time axis is the radial direction of the concentric circle centered on the rotation center of the rotation conveyance, the time scale should be fixed along the circumferential direction on the vehicle operation recording paper as in the past. The vehicle operation record paper can be used effectively.
[0018]
In FIG. 2, the vehicle operation recorder basically includes a microcomputer 1, a recording unit 2, and a recording unit drive circuit 3. The microcomputer 1 is connected to a speed sensor 5, a changeover switch 6, an ignition switch 7, and a (nonvolatile memory) NVM 8.
[0019]
The microcomputer 1 includes a CPU 11, a RAM 12 connected to the CPU 11, a ROM 13, and a timer 14.
The CPU 11 performs recording operation control related to the present invention described later according to a control program stored in the ROM. The RAM 12 has a data area for storing various data and a work area for various processing operations. The ROM 13 stores a control program and the like for causing the CPU 11 to perform various processing operations as shown in FIGS. The timer 14 supplies time information.
[0020]
The recording unit 2 is driven and controlled by the recording unit drive circuit 3 and records vehicle operation information, time information, and the like on the recording paper 4. The recording unit 2 basically includes a recording paper transport mechanism that rotates the recording paper 4 according to the time, and an information recording mechanism that records speed and time information on the recording paper 4 with a recording needle. . The recording unit 2 transports the recording paper 4, and the speed and time information are recorded at predetermined positions on the recording paper 4 by the transport force at that time and the vertical movement of each recording needle. In this example, at least two needles are provided corresponding to the speed and time, respectively, but the number of needles increases according to the type of recorded information.
The recording unit 2 may be a type that replaces the recording paper 4 for each sheet, or may be a type that replaces a plurality of sheets as in, for example, Japanese Patent No. 2921649.
[0021]
The recording unit driving circuit 3 is controlled by the CPU 11 to drive the recording paper transport mechanism unit, the information recording mechanism unit, and the like of the recording unit 2.
The recording paper 4 is a disk-shaped chart paper which will be described later with reference to FIGS. On the recording paper 4, vehicle operation information such as speed, time information, and the like are recorded via a recording needle of the recording unit 2.
[0022]
As the speed sensor 5, an existing sensor installed in the vehicle can be used, and a pulse having a period corresponding to the traveling speed is output. The output from the speed sensor 5 corresponds to the vehicle operation information of claim 1, but the vehicle operation information may be other than the speed sensor output as long as it is information related to the vehicle operation.
[0023]
The changeover switch 6 is a switch for manually inputting work states such as loading, unloading, standby, and rest.
The ignition switch 7 can be an existing one installed in the vehicle, and outputs an ignition on / off signal (corresponding to an engine operation signal in claims) according to engine operation and non-operation. Thus, it is not necessary to newly install a device for acquiring an engine operation signal by using the ignition signal from the ignition switch 7 provided in the vehicle.
[0024]
The sensor 5 and the switches 6 and 7 are connected to the CPU 11 and supply vehicle operation information and an engine operation signal to the CPU 11.
[0025]
The NVM 8 is a vehicle operation information supplied from the speed sensor 5 and the changeover switch 6 supplied to the CPU 11, a time information supplied from the timer, an engine operation signal supplied from the ignition switch 7, and a recording paper conveyance of the recording unit 2 from the CPU 11. A correspondence table with control signals for the mechanism section and the information recording mechanism section is stored. That is, the CPU 11 refers to this table and performs recording operation control such as pointer control and conveyance control based on the vehicle operation information, time information, and engine operation signal.
[0026]
In such a configuration, the microcomputer 1 conveys the recording paper 4 while acquiring the time information from the timer 14, the speed information from the speed sensor 5, and the ignition on / off signal from the ignition switch 7, respectively. The speed information is recorded in an analog manner corresponding to the time. In addition, it is possible to manually input work states such as loading, unloading, waiting, and rest by the changeover switch 6, and these pieces of information are recorded on the recording paper in correspondence with the time. The conveyance of the recording paper 4 is stopped when the engine is stopped based on the ignition on and off signals. Further, stop time information is recorded on the recording paper 4. These operations will be described later again with reference to FIGS.
[0027]
Next, using FIG. 3 and FIG. 4, a processing procedure and a recording example related to the first embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure according to the first embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention. FIG. 4 is a chart showing an example of main part recording on the recording paper according to the embodiment of FIG.
[0028]
In step S <b> 1 of FIG. 3, the CPU 11 determines whether the ignition switch 7 has changed from the off state to the on state based on the engine operation signal supplied from the ignition switch 7. Here, unless it is determined that the state has changed from the off state to the on state, step S1 is repeated (N in step S1). If it is determined here that the ignition switch 7 has changed from the OFF state to the ON state, the process proceeds to Step S2 and Step S3 (Y in Step S1). The on / off state of the ignition switch 7 is stored in a predetermined area of the RAM 12 described above.
[0029]
In step S 2, the CPU 11 acquires the current time from the timer 14, acquires speed information from the speed sensor 5 in step S 3, and stores these in a predetermined area of the RAM 12. And a process transfers to step S4-step S6. Steps S2 and S3 correspond to time acquisition means and operation information acquisition means, respectively.
[0030]
  In steps S4 to S6, the CPU 11 refers to the correspondence table stored in the NVM 8 based on the engine operation signal, current time and speed information acquired in the steps S1, S2 and S3 stored in the RAM 12, respectively. Recording operation control is performed.
  That is, in step S4, the CPU 11 controls the recording paper transport mechanism unit of the recording unit 2 via the recording unit driving circuit 3 to load the recording paper 4 in the direction indicated by the arrow in FIG.rotationIn step S5 and step S6, each recording needle of the recording unit 2 is moved while being conveyed.Based on the current time and speed information, in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of the recording paper 4Position control, FIG.As shown inSpeed information is recorded in the speed recording unit on the recording paper 4, and time information is recorded in the time recording unit. In addition, the said step S4-step S6 and the hardware regarding it are equivalent to the operation information recording means of Claim 1.
[0031]
In step S7, the recording operation in steps S2 to S6 is repeated until it is determined that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state (N in step S7). The steps S1 and S7 correspond to the engine operation signal acquisition means of claim 1. Further, Step S1 and Step S7, and hardware related thereto correspond to the conveyance control means of claim 1.
[0032]
  Here, when a description is added to the chart diagram of FIG. 4, this chart diagram shows a part of the disk-shaped recording paper 4. A speed recording portion having a predetermined width is assigned near the outermost periphery of the recording paper 4, and a time recording portion having a predetermined width is assigned to the inside thereof.
  In the speed recording unit, speed information is continuously recorded by the recording needles as the recording paper 4 is conveyed. In this example, the speed recording unit can record speed information of 0 to 140 km / h. For easy reading of the recorded speed, for example, a scale drawn concentrically at every 20 km / h is attached. (Not shown).
  In the time recording unit, a linear line having a predetermined inclination with respect to the transport direction is recorded by another recording hand according to the transport. This inclination may be larger than 0 degree and smaller than 90 degrees with respect to the transport direction, but about 45 degrees is preferable in consideration of practical use. A time axis is set in a direction perpendicular to the transport direction. In this example, the scale on the time axis is every 2 hours.ConcentricallyThe attached 12-hour display. That is, when the time information reaches point A in FIG.Recording needleIs returned to the point B, and recording of the time information is continued again with the above inclination. That is, in 24 hours, the above 12-hour display is repeated two cycles.
[0033]
A specific reading method of the speed information and time information recorded as described above will be described. For example, a point C exists on an extension line passing through the point D from the center of the recording paper 4. In this case, it can be seen that the speed at time TD is VC. In other cases, the relationship between the time and speed on the recording paper 4 can be read in the same manner.
[0034]
As described above, since the time information is indicated by a linear line having an inclination with respect to the conveyance direction of the recording paper 4, the time scale may be fixed along the circumferential direction on the recording paper 4 as in the past. The recording paper 4 can be used effectively.
[0035]
By the way, if it is determined in step S7 that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state, the process proceeds to a blank generation process in step S8. That is, in step S7, when the CPU 11 determines that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state based on the engine operation signal supplied from the ignition switch 7, the ignition switch 7 stored in a predetermined area of the RAM 12 is used. Is updated to OFF, and the process proceeds to step S8.
[0036]
In step S <b> 8, the CPU 11 generates a blank on the recording paper 4, so that the recording paper 4 is conveyed by a predetermined angle while floating the recording needles so as not to contact the recording paper 4. The recording unit 2 is controlled via The state of the recording paper 4 at this time will be described again with reference to FIG. 4. Times from point a to point b and point c to point d (denoted as a stopped state in the figure) correspond to this. For example, the above-mentioned blank is generated for 24: 0 to 4:00 (corresponding to points a to b) when the engine is stopped and 19: 0 to 21:00 (corresponding to points c to d). Is done. If the angle for generating the blank is smaller than the rotation angle when the recording paper 4 is assumed to be transported for a time corresponding to the stop state, an effect of saving the recording paper 4 can be obtained, but at least the stop is performed. If it is made small enough to determine that it is in a state, the effect of saving recording paper will be greater.
Then, when the blank generation process in step S8 ends, the process returns to step S1 again.
[0037]
As described above, according to the first embodiment, during the time when it is determined that the engine is stopped, control is performed so that the recording paper 4 is not transported. 4 wasteful consumption can be suppressed. The time information is sequentially recorded by instructing the time scale on the time axis on the recording paper 4 set in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording paper 4 based on the acquired time. Therefore, the stop time can be easily read. That is, according to the first embodiment, it is possible to obtain a vehicle operation recorder that suppresses wasteful consumption of the recording paper 4, saves resources, and easily recognizes the stop time.
[0038]
Moreover, the process sequence in connection with 2nd Embodiment of the vehicle operation recorder of this invention and its recording example are demonstrated using FIG.5 and FIG.6. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure according to the second embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention. FIG. 6 is a chart showing an example of main part recording on the recording paper according to the embodiment of FIG. In the second embodiment, the digitized engine stop time and engine start time are recorded at positions corresponding to the blanks of the first embodiment, so that the stop time can be easily read. The hardware configuration related to the second embodiment is the same as that shown in FIG. 2 as in the first embodiment.
[0039]
In step S101 in FIG. 5, the CPU 11 determines whether the ignition switch 7 has changed from the OFF state to the ON state based on the engine operation signal supplied from the ignition switch 7. Here, step S101 is repeated unless it is determined that the state has changed from the off state to the on state (N in step S101). Here, if it is determined that the ignition switch 7 has changed from the off state to the on state, the process proceeds to step S102 and step S103 (Y in step S101). The on / off state of the ignition switch 7 is stored in a predetermined area of the RAM 12 described above.
[0040]
In step S102, the CPU 11 acquires the current time from the timer 14, and records the engine start time on the recording paper 4 as a bar graph in step S103. That is, the CPU 11 controls the recording paper transport mechanism of the recording unit 2 via the recording unit drive circuit 3 to transport the recording paper 4 in the direction indicated by the arrow in FIG. The position of the needle is controlled, and the engine start time is recorded as a bar graph in the speed recording section on the recording paper 4 in FIG. The bar graph corresponds to, for example, times TF and TH shown in FIG. When the bar graph recording in step S103 is completed, the process proceeds to step S104 and step S105. In addition, said step S104 and step S105 are corresponded to the time acquisition means and operation information acquisition means of Claim 1, respectively.
[0041]
In step S104, the CPU 11 acquires the current time from the timer 14, acquires speed information from the speed sensor 5 in step S105, and stores these in a predetermined area of the RAM 12. And a process transfers to step S106-step S108.
[0042]
In steps S106 to S108, the CPU 11 refers to the correspondence table stored in the NVM 8 based on the engine operation signal, the current time, and the speed information acquired in steps S101, S104, and S105 stored in the RAM 12, respectively. Recording operation control is performed.
That is, in step S106, the CPU 11 controls the recording paper transport mechanism of the recording unit 2 via the recording unit driving circuit 3 to transport the recording paper 4 in the direction indicated by the arrow in FIG. 4, and also in steps S107 and S108. , The position of each recording needle of the recording unit 2 is controlled so that the speed information is recorded in the speed recording unit on the recording paper 4 in FIG. 4 and the time information is recorded in the time recording unit. The steps S106 to S108 and hardware related thereto correspond to the operation information recording means of claim 1.
[0043]
In step S109, the recording operations in steps S104 to S108 are repeated until it is determined that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state (N in step S109).
[0044]
Since the recording paper 4 used in the second embodiment is the same as that used in the first embodiment, the description thereof is omitted here. However, unlike the first embodiment, the time recording unit records the engine stop time and the engine start time in a bar graph. This description will be described later again.
[0045]
By the way, if it is determined in step S109 that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state, the process proceeds to the bar graph recording process of the engine stop time in step S110 and step S111. That is, in step S109, when the CPU 11 determines that the ignition switch 7 has changed from the on state to the off state based on the engine operation signal supplied from the ignition switch 7, the ignition switch 7 stored in a predetermined area of the RAM 12 is used. The state is updated to OFF, and the process proceeds to step S110 and step S111. The steps S101 and S109 correspond to the engine operation signal acquisition means of claim 1. Steps S101 and S109 and hardware related thereto correspond to the transfer control means of claim 1.
[0046]
In step S110, the CPU 11 obtains the current time from the timer 14, and records the engine stop time on the recording paper 4 as a bar graph in step S111. That is, the CPU 11 controls the recording paper transport mechanism of the recording unit 2 via the recording unit drive circuit 3 to transport the recording paper 4 in the direction indicated by the arrow in FIG. The position of the needle is controlled, and the engine stop time is recorded as a bar graph in the speed recording section on the recording paper 4 in FIG. The bar graph corresponds to, for example, the times TE and TG shown in FIG.
[0047]
Here, the bar graph recording process performed in step S110 and step S111 will be described with reference to FIG. In other words, it is assumed that the engine is stopped during the time from point E to point F and point G to point H (denoted as a stopped state in the figure) in FIG. For example, in the bar graph corresponding to the engine stop time 17:05 (TE) at the point E, the numbers 1 and 7 representing the hours are represented using the scale on the time axis. Similarly, numbers 0 and 5 representing minutes are also expressed using a scale on the time axis. Further, for example, in the bar graph corresponding to the engine start time 08:01 (TF) at the point F, the numbers 0 and 8 representing the hours are represented using the scale on the time axis. Similarly, the numbers 0 and 1 representing minutes are also expressed using the scale of the time axis. The same applies to the engine stop time 12:03 (TG) at point G and the engine start time 13:18 (TH) at point H.
Note that the rotation angle of the recording paper 4 corresponding to the stop state only needs to be such that at least a space for drawing a bar graph is obtained on the recording paper 4.
[0048]
Then, when the blank generation processing in step S110 and step S111 ends, the processing returns to step S101 again. The steps S103 and S111 and the hardware related thereto correspond to the engine stop time information recording means of claim 2.
[0049]
    As described above, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the vehicle operation recorder is capable of suppressing wasteful consumption of recording paper, saving resources, and easily recognizing the stop time. can get. In particular, according to the second embodiment, since the stop time information determined that the engine is stopped is separately recorded on the recording paper 4, the stop time is easy to read. Further, since the stop time information is the engine stop time and the engine start time indicated by the bar graph, they can be recognized intuitively. That is, according to the second embodiment, a vehicle operation recorder that can more reliably and easily recognize the stop time based on the engine stop time and the engine start time in a bar graph while suppressing wasteful consumption of the recording paper 4. Is obtainedThe
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, the vehicle operation recording paper is controlled not to be rotated and conveyed during the time when the engine is determined to be stopped. Will be stopped and wasteful consumption of vehicle operation recording paper will be suppressed. The time information is sequentially recorded by instructing the time scale on the time axis on the vehicle operation recording paper set in a direction perpendicular to the rotational conveyance direction of the vehicle operation recording paper 4 based on the acquired time. Therefore, recording is performed by a linear line that has a predetermined inclination with respect to the conveyance direction of the vehicle operation recording paper 4 and intersects the time scale of the concentric circles. Even if the time scale is not fixed along the circumferential direction, the stop time can be easily read. That is, according to the first aspect of the present invention, a vehicle operation recorder can be obtained in which wasteful consumption of vehicle operation recording paper is suppressed, resource saving is achieved, and stop time can be easily recognized.
  According to the second aspect of the invention, the stop time information for determining that the engine is stopped isVehicle operationSince it is recorded separately on the recording paper 4, the stop time is easy to read. That is, according to the invention of claim 2,Vehicle operationA vehicle operation recorder capable of more easily recognizing the stop time while suppressing wasteful consumption of the recording paper 4 is obtained.
[0051]
According to the invention described in claim 3, since the stop time information is the engine stop time and the engine start time indicated by the bar graph, they can be recognized intuitively. That is, according to the third aspect of the present invention, vehicle operation in which the stop time can be more reliably and easily recognized by the engine stop time and the engine start time in the form of a bar graph while suppressing wasteful consumption of the recording paper 4. A recorder is obtained.
[0052]
  According to invention of Claim 4,Since the time recording unit has a time scale whose time axis is the radial direction of the concentric circle centered on the rotation center of the rotation conveyance, the time scale is fixed along the circumferential direction on the vehicle operation recording paper as in the past. Nothing will happen. ThisAs a result, according to the invention described in claim 4,NothingVehicle operation recording paper is achieved, where wasteful consumption is suppressed and resource saving is achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a vehicle operation recorder according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration according to an embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure according to the first embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention.
4 is a chart showing an example of main part recording on recording paper according to the embodiment of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure according to a second embodiment of the vehicle operation recorder of the present invention.
6 is a chart showing an example of main part recording on the recording paper according to the embodiment of FIG. 5;
FIG. 7 is a chart showing an example of main part recording on recording paper by a conventional vehicle operation recorder.
[Explanation of symbols]
1 Microcomputer
2 Recording section
3 Recording unit drive circuit
4 Recording paper
5 Speed sensor
6 changeover switch
7 Ignition switch
8 NVM
11 CPU
12 RAM
13 ROM
14 Timer

Claims

A vehicle operation recorder that records vehicle operation information corresponding to time information on a disk-shaped vehicle operation recording paper that is rotated and conveyed in accordance with a change in time,
Operation information acquisition means for acquiring the vehicle operation information;
Time acquisition means for acquiring the time;
An engine operation signal acquisition means for acquiring an engine operation signal indicating an operation state of the engine of the vehicle;
On the basis of the engine operation signal, at a time when it is determined that the engine is stopped, a conveyance control unit that controls the vehicle operation recording sheet not to rotate and convey,
It has an operation recording needle moved according to the vehicle operation information in a direction perpendicular to the rotation conveyance direction of the vehicle operation recording paper, and the movement recording needle is moved and the vehicle operation recording paper is rotated and conveyed , Operation information recording means for sequentially recording the vehicle operation information along the rotational conveyance direction on the vehicle operation recording paper,
The vehicle operation recording paper is formed of concentric circles centered on the rotation center of the rotation conveyance , and at the time position of the time scale with the radial direction as the time axis, with respect to the rotation conveyance direction of the vehicle operation recording paper according to the time. has a time recording needle is moved in a direction perpendicular Te, by the rotation conveyance of the vehicle operation recording sheet and movement of the time recording needle, time information recording means for sequentially recording the time information on paper the fleet recording When,
The vehicle operation recorder characterized by having.

The vehicle operation recorder according to claim 1,
The vehicle as well as move the stop time information before SL engine is determined to be stopped, the time scale positions corresponding to the number of the time recording needle for each number representing the hour and minute of the stop time information A vehicle operation recorder further comprising engine stop time information recording means for separately recording on the vehicle operation record sheet by rotating and conveying the operation record sheet.

In the vehicle operation recorder according to claim 2,
The stop time information recorded on the vehicle operation recording paper is:
A vehicle operation recorder characterized by an engine stop time and an engine start time indicated by a bar graph based on the engine operation signal.

A vehicle operation recording unit and a time recording unit in which vehicle operation information and time information are recorded by the vehicle operation recorder according to claim 1, respectively, in the rotational conveyance direction,
The time recording unit has a time scale with a time axis that is a radial direction of a concentric circle centered on the rotation center of the rotary conveyance
Disc-shaped vehicle operation recording paper characterized by this.