JP3895192B2 - Servo pattern writing method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ記録ディスク上の最も内側のサーボ・トラック位置若しくは最も外側のサーボ・トラック位置を正確に規定することができ、又は、電源からの電力の停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り/書き込みヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り/書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻すことにより、クロック読み取り/書き込みヘッド及びデータ読み取り/書き込みヘッドがデータ記録ディスクへ吸着するのを防止することができるサーボ・パターンの書き込み方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
サーボ・パターンは、出荷前に製造工場においてサーボ・パターン・ライタにより例えばハード・ディスクのようなデータ記録ディスクのデータ記録面に書き込まれる。コンタクト・スタート・ストップ(CSS)方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置においては、読み取り/書き込みヘッドを支持するサスペンション・アームの最も内側の位置を規定するための内側クラッシュ・ストップ部材とデータ記録面の最も外側のサーボ・トラックに読み取り/書き込みヘッドを位置決めするようにサスペンション・アームを停止するための外側クラッシュ・ストップ部材が設けられている。パワーがオフにされると、サスペンション・アームは、内側クラッシュ・ストップ部材に係合するように移動され、そして読み取り/書き込みヘッドは、データ記録ディスクの最も内側の位置に形成されているランディング・ゾーンに着陸される。データ記録面にサーボ・パターンを書き込むために、サスペンション・アームは、これが外側クラッシュ・ストップ部材に係合するまでボイス・コイル・モータ(VCM)により移動され、そしてサーボ・パターン・ライタから読み取り/書き込みヘッドにサーボ・パターン信号が供給される。サーボ・パターンが最も外側のサーボ・トラックに書き込まれた後、サーボ・トラック・ライタのポジショナがサスペンション・アームを次のトラックに移動させそしてサーボ・パターンが書き込まれる。このようにして、CSS方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置では、外側クラッシュ・ストップ部材が第1サーボ・トラックを規定する基準位置として使用される。
【0003】
ロード/アンロード方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置が近年使用されてきており、ここではロード/アンロード部材がハード・ディスクの外側エッジに設けられている。読み取り/書き込み動作が終了すると、VCMはサスペンション・アームの前部のタブ部材がロード/アンロード部材の傾斜面に乗り上げるまでサスペンションアームを移動し、そして前部のタブ部材はロード/アンロード部材の外側ディスク部材に係合する。前部のタブ部材が外側ディスク部材で休止しているとき、読み取り/書き込みヘッドは外側ディスク位置に位置づけられる。
【0004】
ロード/アンロード部材を使用するハード・ディスクにサーボ・パターンを書き込むときの第1の問題点は、CSS方式で使用されている外側クラッシュ・ストップ部材がロード/アンロード方式では使用されないので、ハード・ディスク上の最も外側のサーボ・トラックの位置を規定することができないことである。又、ロード/アンロード方式を使用するハード・ディスクの滑らかな面は次のような第2の問題点を生じる。サーボ・パターンがハード・ディスクに書き込まれる前に、データ記録面上を飛行するサーボ・トラック・ライタのクロック読み取り/書き込みヘッドにより、最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・トラックにクロック・パターンが書き込まれる。このクロック・パターンはクロック読み取り/書き込みヘッドにより読み取られて、ハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り/書き込みヘッドによって円周方向に沿って書き込まれるサーボ・パターン相互間の間隔を規定する。サーボ・パターンの書き込みの間、サーボ・トラック・ライタのクロック書き込み/読み出しヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り/書き込みヘッドはデータ記録面上を飛行する。第2の問題点は、電源からのパワーが停止されてハード・ディスクを回転するスピンドル・モータが停止したときに、クロック読み取り/書き込みヘッド及びデータ書き込み/読み取りヘッドがハード・ディスクの表面に吸着して、クロック読み取り/書き込みヘッド及びデータ読み取り/書き込みヘッドが破損してしまうことである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【0006】
本発明の目的は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り/書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り/書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り/書き込みヘッドおよびデータ読み取り/書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
読み取り/書き込みヘッドを支持する導電性のサスペンション・アームが電源の一方の端子に接続され、データ記録ディスクの周辺部に配置されている導電性のロード/アンロード部材が上記電源の他方の端子に接続されているディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを本発明の書き込む方法は、
(a)上記読み取り/書き込みヘッドを上記ロード/アンロード部材上の外側ディスク位置に停止させるステップと、
(b)上記読み取り/書き込みヘッドを上記外側ディスク位置から上記データ記録ディスクの半径方向に沿って該データ記録ディスクの中心に向かって移動させて上記一方の端子と上記他方の端子との間に流れる電流をモニタするステップと、
(c)上記電流のターン・オフを検出して上記読み取り/書き込みヘッドの移動を停止し、該停止位置を第1サーボ・トラック位置として規定するステップと、(d)上記データ記録ディスクに上記第1サーボ・トラック位置からサーボ・パターンを書き込むステップとを含む。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、ハード・ディスク・ドライブ装置1及びサーボ・トラック・ライタ2を示す。ハード・ディスクと呼ばれるデータ記録ディスク又は磁気記録ディスク3は、ハード・ディスク・ドライブ装置1のベース部材に装着されているスピンドル・モータ4により回転される。ロード/アンロード部材5はハード・ディスク3の周辺に装着されている。サスペンション・アーム6が枢着点9でベース部材に枢着されている。データ読み取り/書き込みヘッド7がサスペンション・アーム6の前部に装着されており、そしてハード・ディスク3にデータ又はサーボ・パターンを書き込むために又はハード・ディスク3からデータ又はサーボ・パターンを読み出すためにボイス・コイル・モータ(VCM)8によりハード・ディスク3の半径方向に移動される。内側クラッシュ・ストップ部材10がベース部材に装着されており、サスペンション・アーム6をハード・ディスク3上の最も内側の位置に停止させる。データの読み取り/書き込み動作が終了され、そしてサスペンション・アーム6がVCM8により反時計方向に移動されると、サスペンション・アーム6の前部のタブ部材15はロード/アンロード部材5の傾斜面に乗り上げそしてこの部材5の外側ディスク部材に係合してデータ読み取り/書き込みヘッド7を外側ディスク位置に位置決めする。スピンドル・モータ4の巻線即ちコイルU,V、W及び共通接続点Cに接続された接続端子11と、VCM8に接続された接続端子12と、データ読み取り/書き込みヘッド7に接続された接続端子13と、ロード/アンロード部材5及びサスペンション・アーム6に接続された接続端子14とが設けられている。データ記録トラックを規定するサーボ・パターンがハード・ディスク3上に書き込まれるときに、これらの接続端子11、12、13及び14は選択的にサーボ・トラック・ライタ2に接続される。
【0009】
サーボ・トラック・ライタ2は、ハード・ディスク3のデータ記録面にサーボ・パターンを書き込むために使用される。サーボ・トラック・ライタ2は、ポジショナ即ち位置づけロッド21、ポジショナVCM22、位置検出装置23、クロック読み取り/書き込みヘッド24、ドライブ装置25、クロック・パターン読み取り/書き込み回路26、VCM電流モニタ27、ポジショナVCMドライバ28、サスペンションVCMドライバ29、パターン読み取り/書き込み回路30、電流検出回路31、パワー・オフ・リトラクト回路32、スピンドル・ドライバ33及びCPU34を有する。ポジショナVCM22はポジショナVCMドライバ28により制御されて、ポジショナ21を移動させ、これによりサスペンション・アーム6のデータ読み取り/書き込みヘッド7は、内側クラッシュ・ストップ部材10により規定されるハード・ディスク3上の最も内側の位置と、ロード/アンロード部材5の外側停止部材により規定される外側ディスク位置との間で移動される。外側停止部材については図2を参照して説明する。位置検出装置23は、ポジショナ21の移動の間、このポジショナ21の先端の位置を検出してこの位置を表す位置信号をCPU34に送る。VCM電流モニタ27は、ポジショナVCM22を流れる電流を検出して、電流の値を表す信号をCPU34に送る。クロック読み取り/書き込みヘッド24は、ドライブ装置25によりハード・ディスク3の最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・パターン・トラックに位置決めされ、そしてクロック・パターン読み取り/書き込み回路26により供給されるクロック・パターンをクロック・パターン・トラックに書き込む。サーボ・パターンがハード・ディスク3上に書き込まれる前に、クロック・パターンがクロック読み取り/書き込みヘッド24によりクロック・パターン・トラックに書き込まれ、そして円周方向におけるサーボ・パターン相互間のスペースを規定するためにこのクロック・パターンはクロック読み取り/書き込みヘッド24により読み取られる。
【0010】
出荷前にサーボ・パターンが製造工場でハード・ディスク3に書き込まれるときに、サスペンションVCMドライバ29は接続端子12に接続されてハード・ディスク・ドライブ装置1のVCM8を駆動する。パターン読み取り/書き込み回路30は、接続端子13に接続され、サーボ・パターンの書き込み時にサーボ・パターンをサーボ・トラックに書き込みそしてサーボ・パターンを読み取る。電流検出回路31は、本発明の第1の実施例においてサーボ・トラック・ライタ2に含まれ、そしてこの第1の実施例におけるサーボ・パターンの書き込み時に接続端子14に接続される。パワー・オフ・リトラクト回路32はサーボ・パターンの書き込み時に接続端子11に接続される。スピンドル・ドライバ33は接続端子11に接続される。ハード・ディスク・ドライブ装置1の制御カードは、サーボ・パターンの書き込み時には装着されておらず、そしてハード・ディスク・ドライブ装置1のスピンドル・モータ4、VCM8及びデータ読み取り/書き込みヘッド7はサーボ・トラック・ライタ2により制御されることに注目されたい。CPU34は上述の全てのブロックの動作を制御する。
【0011】
図2及び3は、第1サーボ・トラックの位置を見出すための参考例の動作を示す。図2(a)乃至2(d)は、中心17を有するハード・ディスク3の一部分、ロード/アンロード部材5及び内側クラッシュ・ストップ部材10を示す。図を簡単にするために、内側クラッシュ・ストップ部材10はハード・ディスク3の下側に示されており、そして1つのハード・ディスク3と1つのデータ書き込み/読み取りヘッド7が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置1は、複数のハード・ディスク3とデータ読み取り/書き込みヘッド7を含む。動作は図3のブロック40で開始し、そしてブロック41に進み、そしてここで図2(a)に示されるように、CPU34は、サスペンションVCMドライバ29を制御してVCM8を付勢し、サスペンションアーム6の前部のタブ部材15及びデータ読み取り/書き込みヘッド7を、ロード/アンロード部材5の外側停止部材16により規定される外側ディスク位置18に移動させ、そしてCPU34は、ポジショナVCMドライバ28を制御してポジショナ21を付勢して、これを待機位置19に移動させる。位置検出装置23はポジショナ21の位置を検出して位置データをCPU34に送る。CPU34は、ポジショナ21が待機位置19に位置決めされたときにこれを停止させるように制御する。動作はブロック42に進み、そしてここでCPU34は、ポジショナVCMドライバ28を制御してポジショナVCM22を付勢し、ポジショナ21を外側ディスク位置18に向かって移動させる。ポジショナ21がサスペンション・アーム6に係合すると、ポジショナVCM22に流れる電流は増大し、そしてこのVCM電流の増大はVCM電流モニタ27により検出され、そしてこのモニタ27は、電流値をCPU34に送り、CPU34は図2(b)に示されているように、ポジショナ21を停止させるようにポジショナVCMドライバ28を制御する。
【0012】
動作はブロック43に進み、そしてここでCPU34は、ハード・ディスク3の中心17に向かってサスペンション・アーム6をバイアスするための電流I1 をVCM8に印加するようにサスペンションVCMドライバ29を制御する。この時点では、VCM8によるバイアス力はポジショナ21により加えられる力と平衡し、従って、ポジショナ21と係合しているサスペンション・アーム6は図2(b)に示されている位置に停止される。動作はブロック44に進み、そしてここでCPU34は、ポジショナ21をハード・ディスク3の中心17に向かって移動させるために電流I1 よりも小さな電流I2 をポジショナVCM22に印加するようにポジショナVCMドライバ28を制御し、これによりポジショナ21に係合した状態でサスペンション・アーム6はハード・ディスク3の中心17に向かって徐々に移動される。サスペンション・アーム6が内側クラッシュ・ストップ部材10の基準位置20に到達すると、サスペンション・アーム6の移動はこの内側クラッシュ・ストップ部材10で停止されるが、ポジショナ21は移動され続けてそして図2(c)に示されるように、待機位置19で停止される。動作はブロック45に進み、そしてここでCPU34はポジショナVCMドライバ28を制御してポジショナVCM22を付勢して、内側クラッシュ・ストップ部材10で停止しているサスペンション・アーム6に向かってポジショナ21を移動させる。内側クラッシュ・ストップ部材10で停止しているサスペンション・アーム6にポジショナ21が係合すると、ポジショナVCM22を流れる電流が増大しそしてこの電流の増大はVCM電流モニタ27により検出されこの電流の値はCPU34に送られ、これによりサスペンション・アーム6に対するポジショナ21の係合が検出される。
【0013】
動作はブロック46に進み、そしてここで図2(d)に示されるように、CPU34は、ポジショナVCM22及びサスペンションVCM8をそれぞれ付勢するようにポジショナVCMドライバ28及びサスペンションVCMドライバ29を制御して、ポジショナ21に係合しているサスペンション・アーム6をハード・ディスク3の周辺方向に向けて予定の距離L1 だけ移動させる。この距離L1 はポジショナ21の歩進ステップ数を示し、そしてこの距離L1 は距離L2 及びL3 の和である。ここで、距離L2 は、内側クラッシュ・ストップ部材10の位置20と、最も内側のサーボ・トラックを書き込むためのポジショナ21の位置35との間の距離であり、そして距離L3 は、予定の数のサーボ・トラック例えば10000サーボ・トラックを書き込むためのハード・ディスク3の半径方向に沿った予定の距離又は幅である。ポジショナ21の移動は位置検出装置23により測定される。ポジショナ21が移動されるにつれて、位置検出装置23は位置データをCPU34に送り、この位置データに基づいてCPU34はポジショナVCMドライバ28及びサスペンションVCMドライバ29を制御する。ポジショナ21及びサスペンション・アーム6が距離L1 だけ移動され終えたことをCPU34が検出すると、ポジショナ21及びサスペンション・アーム6は、図2(d)に示されている位置に停止される。図2(d)に示されている位置に停止されたデータ読み取り/書き込みヘッド7は最も外側のサーボ・トラック#1を規定する。動作はブロック47に進み、そしてここでCPU34はパターン読み取り/書き込み回路30を制御して、この最も外側のサーボ・トラック位置#1の上に停止されているデータ読み取り/書き込みヘッド7にテスト・パターン信号を印加する。このテスト・パターンは、サーボ・パターンと同じ周波数である10MHzで書き込まれる。動作はブロック48に進み、そしてここでCPU34はパターン読み取り/書き込み回路30を制御してサーボ・トラック#1のテスト・パターンを読み出し、そして、パターン読み取り/書き込み回路30はテスト・パターンが正しく読み出されたか否かを調べる。もしもブロック48の答がノーであるならば、動作はブロック49に進む。ブロック49は、テスト・パターンを最も外側のサーボ・トラックに書き込むことができなかったことを表す。エラーの原因は、ロード/アンロード部材5がハード・ディスク3の周辺に正確に装着されず、そしてデータ読み取り/書き込みヘッド7が距離L1 だけ移動されたときに、データ読み取り/書き込みヘッド7を支持しているサスペンション・アーム6の前部のタブ部材15がロード/アンロード部材5の傾斜面37に乗り上げてしまい、その結果テスト・パターンが最も外側のサーボ・トラック#1に正確に書き込めなかったことである。ブロック48は、テスト中のハード・ディスク3が、予定の数のサーボ・トラック、例えば10000サーボ・トラックと書き込むに十分な幅を半径方向に有しているか否かを調べる。もしもブロック48の答がイエスであるならば、動作はブロック50に進み、そしてここでCPU34はパターン読み取り/書き込み回路30を制御してブロック47で書き込まれたサーボ・トラック#1のテスト・パターンを消去し、次いでこのサーボ・トラック#1にサーボ・パターンを書き込み、そしてデータ読み取り/書き込みヘッド7を次のサーボ・トラック#2に移動してこれにサーボ・パターンを書き込む。この書き込み動作は、最も内側のサーボ・トラック#10000にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック51に進みここで動作が終了する。
【0014】
図4及び5は、第1サーボ・トラックの位置を見出すための本発明の第1実施例を示す。図4(a)及び4(b)は、ハード・ディスク・ドライブ装置1の構造を示し、ここで、ロード/アンロード部材5は導電性材料により作られており、そして絶縁部材即ち非導電性部材52が、導電性のロード/アンロード部材5及びディスク・ドライブ装置1の導電性のベース部材38の間に設けられてこれらを電気的に絶縁する。接続端子14が、ロード/アンロード部材5及び導電性のサスペンション・アーム6にそれぞれ接続されており、そしてこれらの接続端子14は、サーボ・トラック・ライタ2の電流検出回路31及び基準電位即ちアース電位にそれぞれ接続されている。図を簡略化するために、1つのハード・ディスク3及び1つのデータ読み取り/書き込みヘッドだけが示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置1は複数個のハード・ディスク3及び複数個のデータ読み取り/書き込みヘッド7を有する。図5はこの第1の実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック60で開始し、そして動作はブロック61に進み、そしてここで、図4(a)に示すように、CPU34はサスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御してサスペンション・アーム6の前部のタブ部材15及びデータ読み取り/書き込みヘッド7と、サーボ・トラック・ライタ2のポジショナ21とを外側ディスク位置18に移動させる。ブロック61の動作においては、サスペンション・アーム6の導電性のタブ部材15が導電性のロード/アンロード部材5に接触しているので、電源+Vから基準電位に向けて電流が流れ、そして電流検出回路31はこの電流を検出して、検出信号をCPU34に送る。位置検出装置23は、外側ディスク位置18’にあるポジショナ21の位置を検出して位置信号をCPU34に送る。動作はブロック62に進み、そしてここで、CPU34はサスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御してタブ部材15及びポジショナ21を外側ディスク位置18からハード・ディスク3の中心17に向けて移動する。サスペンション・アーム6及びポジショナ21の移動の間、電流検出回路31は電流をモニタし、そして位置検出装置23は、ポジショナ21の位置をCPU34に送る。
【0015】
動作はブロック63に進み、そしてここでCPU34は、ポジショナ21が距離L4 +αだけ移動されたか否かを調べる。図4(b)に示すように、距離L4 は、外側ディスク位置18とロード/アンロード部材5の内側エッジとの間の設計上の距離である。ポジショナ21が距離L4 よりも長い距離だけ移動されると、電源+Vから基準電位に流れる電流が停止される。距離αは、数サーボ・トラックが書き込まれる追加の距離である。もしもブロック63の答がノーであるならば、このことは、ブロック64に示すように書き込まれるべきサーボ・トラックの数が設計値よりも少なくなることを示し、そしてこのディスク・ドライブ装置は不良品とされる。このように、ブロック63は、ポジショナ21が距離L4 よりも長い距離L4 +αだけ移動されたかどうかを調べることにより、ディスク・ドライブ装置が設計サイズのロード/アンロード部材5を有しているか否かを調べる。もしもブロック63の答がノーであるならば、動作はブロック65に進み、そしてここでCPU34は、電源+Vから基準電位へ流れる電流がターン・オフされたか否かを調べる。ロード/アンロード部材5からタブ部材15が離れたことに基づく電流のターン・オフを電流検出回路31がブロック65で検出すると、これを表す信号をCPU34に送り、そして動作はブロック66に進む。もしもブロック65の答がノーであるならば、動作はブロック63に戻る。ブロック66において、CPU34は、ポジショナ21の位置39’を第1サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック67に進み、そしてここで、CPU34はパターン読み取り/書き込み回路30を制御してこの外側の第1サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込み、次いでデータ読み取り/書き込みヘッド7を次のサーボ・トラックに移動してサーボ・パターンを書き込む。ハード・ディスク3の中心に向かう書き込み動作は、サーボ・トラック#10000にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック68に進んで終了する。
【0016】
図6及び7は、第1サーボ・トラックの位置を見出す本発明に従う第2の実施例を示す。図6(a)、6(b)及び6(c)はハード・ディスク・ドライブ装置1の構造を示す。図を簡単にするために1つのハード・ディスク3及び2つのデータ読み取り/書き込みヘッド7が示されているが、ハード・ディスク・ドライブ装置1は3つのハード・ディスク3即ち6つのデータ記録面及び6つのデータ読み取り/書き込みヘッド7を有するものとする。図7は第2実施例の動作のフロー・チャートである。動作はブロック70で開始し、そして動作はブロック71に進み、そしてここで6つのサスペンション・アーム6の1つに係合するようにポジショナ21が位置決めされる。6つのサスペンション・アーム6は、図1の枢着点9において互いに固定され、従って、1つのサスペンション・アーム6がポジショナ21により移動されると全てのサスペンション・アーム6が移動されることに注目されたい。動作はブロック72に進み、そしてここでCPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して上記1つのサスペンション・アーム6の前部のタブ部材15及びデータ読み取り/書き込みヘッド7とサーボ・トラック・ライタ2のポジショナ21とを図6(a)の左側に示されている外側ディスク位置18に移動し(従って、残りの5つのサスペンション・アーム6も移動される)、そしてCPU34は、図6(b)の右側に示すように、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して上記1つのサスペンション・アーム6とポジショナ21とをデータ記録ディスク3の中心17に向かって距離L4 +βだけ移動させる(従って、残りの5つのサスペンション・アーム6も移動される)。図4(b)に関して説明したように、距離L4 は外側ディスク位置18とロード/アンロード部材5の内側エッジの位置39との間の距離であり、そして距離βは、予定数のサーボ・トラック例えば10サーボ・トラックが書き込まれる予定の距離である。移動の間、位置検出装置23はCPU34に位置信号を送り、従って、CPU34は、データ読み取り/書き込みヘッド7が距離L4 +βだけ移動したことを検出する。CPU34が、距離L4 +βを検出すると、CPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して上記1つのサスペンション・アーム6及びデータ読み取りヘッド7とポジショナ21とを位置53及び53’にそれぞれ停止させる。距離L4 +βだけ移動された後のデータ読み取り/書き込みヘッド7の停止位置は第1テスト・パターン・トラックとして規定される。この時点で、6つのデータ読み取り/書き込みヘッド7のそれぞれは、6つのデータ記録面のそれぞれの第1テスト・パターン・トラックに位置決めされている。
【0017】
動作はブロック73に進み、そしてここでCPU34は、パターン読み取り/書き込み回路30を制御して6つのデータ記録面のそれぞれの第1テスト・パターン・トラックに6MHzのテスト・パターンを書き込む。動作はブロック74に進み、そしてここでCPU34は、6つ全てのデータ記録面の第1テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り/書き込み回路30により成功裏に読み取られたか否かを調べる。もしもブロック74の答がイエスであるならば、動作はブロック77に進み、そしてここでCPU34は、パターン読み取り/書き込み回路30を制御してブロック73で書き込まれたばかりのテスト・パターン、即ちこの場合には6つのデータ記録面の第1テスト・パターン・トラックに書き込まれたテスト・パターンを消去する。動作はブロック75に進み、そしてここでCPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して上記1つのサスペンション・アーム6のデータ読み取り/書き込みヘッド7とポジショナ21とを位置53及び53’から外側ディスク位置18に向けて予定の距離L5 だけ移動させて、データ読み取り/書き込みヘッド7を位置53から位置54にそしてポジショナ21を位置53’から位置54’に歩進させる。従って、残りの5つのサスペンション・アーム6も移動される。距離L5 は、サーボ・パターンを次々に書き込むためにデータ読み取り/書き込みヘッド7を歩進する距離に等しい。データ読み取り/書き込みヘッドの歩進位置は第2テスト・パターン・トラックである。動作はブロック73に戻り、そしてテスト・パターンがCPU34の制御のもとに6つのデータ記録面のそれぞれの第2テスト・パターン・トラックに書き込まれる。動作はブロック74に進み、ここでCPU34は、6つ全てのデータ記録面の第2テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り/書き込み回路30により成功裏に読み取られたか否かを調べる。ブロック73、74、77及び75を含む動作ループは、ブロック74が答ノーを生じるまで繰り返される。図6(c)は、1つのサスペンション・アーム6(この場合には例としてポジショナ21と係合しているサスペンション・アーム6)の前部のタブ部材15がロード/アンロード部材5の傾斜面上に乗り上げてしまい、そしてデータ読み取り/書き込みヘッド7がデータ記録面に対して傾きしかも設計の距離より長い距離だけデータ記録面から離されているために、パターン読み取り/書き込み回路30が全てのデータ記録面の第3テスト・パターン・トラックからテスト・パターンを読み出せないことを示す。従って、図6(c)のような場合には、ブロック74は答ノーを生じる。動作はブロック76に進み、そしてここでCPU34は、テスト・パターンの読み取り/書き込み動作が失敗したトラック位置の直前のトラック位置である第2テスト・パターン・トラックの位置にデータ読み取り/書き込みヘッド7を位置決めしたポジショナ21の位置を第1サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック78に進み、そしてここでCPU34は、サスペンションVCMドライバ29、ポジショナVCMドライバ28及びパターン読み取り/書き込み回路30を制御して、ブロック76で記憶された第1サーボ・トラック位置から内側に向かう方向で、全てのデータ記録面にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック79で終了する。
【0018】
図8及び9は、第1サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第3実施例の動作を示す。図8(a)及び8(b)はハード・ディスク・ドライブ装置1の構造を示す。図を簡略化するために、1つのハード・ディスク3及び1つのデータ読み取り/書き込みヘッド7が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置1は複数のハード・ディスク3及び複数のデータ読み取り/書き込みヘッド7を含む。図9は第3実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック90で開始し、そしてブロック91に進み、そしてここで、図8(a)に示すように、CPU34はサスペンションVCMドライバ29を制御して、サスペンション・アーム6を内側クラッシュ・ストップ部材10の位置20で停止させ、そしてCPU34は、ポジショナVCMドライバ28を制御してサーボ・トラック・ライタ2のポジショナ21をこれの待機位置19に停止させる。動作はブロック92に進み、そしてここで、CPU34はポジショナVCM28を制御してポジショナ21を待機位置19からサスペンション・アーム6に向かって移動する。ポジショナ21の移動の間、VCM電流モニタ27はVCM電流をモニタする。ポジショナ21が、位置20に停止しているサスペンション・アーム6に係合すると、ポジショナVCM22に流れる電流が増大する。VCM電流モニタ27はこのVCM電流を検出し、そしてVCM電流を示す信号をCPU34に送る。CPU34は、ポジショナ21がサスペンション・アーム6に係合したときにポジショナVCMドライバ28を制御してポジショナ21を停止させる。
【0019】
動作はブロック93に進み、そしてここでCPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して、これらを位置20から距離L2 だけ移動させる。距離L2 は、図2に関して説明したように、内側クラッシュ・ストップ部材10の位置20と、最も内側のサーボ・トラックを書くためのポジショナ21の位置35との間の内側ガード・バンドの幅即ち距離を示す。位置20から距離L2 だけ離れた位置は、第1サーボ・トラック位置である。動作はブロック94に進み、そしてここで、図8(b)に示すように、CPU34はパターン読み取り/書き込み回路30を制御してこの第1サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック95に進み、そしてここで、CPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して、これらを第1サーボ・トラック位置#1からロード/アンロード部材5に向かって距離L5 だけ移動させる。図6に関して説明したようにこの距離L5 は、データ読み取り/書き込みヘッド7を1つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに歩進させる距離を表す。動作はブロック96に進み、そしてここでCPU34は、データ読み取り/書き込みヘッド7を支持するサスペンション・アーム6を外側ディスク位置18に移動させるまでポジショナ21が移動されたか否かを調べる。ポジショナ21が外側ストップ部材16により停止されると、VCM電流モニタ27はVCM電流の急激な増大を検出し、VCM電流の値を示す信号をCPU34に送り、これによりCPU34はサスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して、これらを外側ディスク位置18に停止させる。もしもブロック96の答がノーであるならば、動作はブロック97に進み、そしてここでサーボ・パターンが書き込まれる。そして動作はブロック95に戻り、そしてデータ読み取り/書き込みヘッド7は次のサーボ・トラック位置に位置決めされる。ブロック95乃至97を含むループの動作はブロック96が答えイエスを生じるまで繰り返される。このようにして、図8(b)に示すように、サーボ・パターンは最も内側のサーボ・トラック#1から外側ディスク位置18に向かって書き込まれ、これにより最大トラック数#1乃至#Nが書き込まれる。もしもブロック96の答がイエスであるならば、動作はブロック98で終了する。
【0020】
図10、11及び12は、第1サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第4実施例の動作を示す。図10は、ロード/アンロード部材5の詳細な構造と、このロード/アンロード部材5の表面59上並びにハード・ディスク3上における前部のタブ部材15及びデータ読み取り/書き込みヘッド7の種々な位置とを示す。図を簡略化するために、1つのハード・ディスク3及び1つのデータ読み取り/書き込みヘッド7が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置1は複数のハード・ディスク3及び複数のデータ読み取り/書き込みヘッド7を含む。図11は第4実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック100で開始し、そしてブロック101に進み、そしてここで、図10に示すように、CPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して、サスペンション・アーム6の前部のタブ部材15と、サーボ・トラック・ライタ2のポジショナ21を外側ディスク位置18に移動させる。動作はブロック102に進み、そしてここで、CPU34は、サスペンションVCMドライバ29及びポジショナVCMドライバ28を制御して、タブ部材15及びポジショナ21を外側ディスク位置18からハード・ディスク3の中心17(図10には図示されていない)に向けて移動させる。ポジショナ21の移動の間、位置検出装置23はポジショナ21の位置信号をCPU34に送り、そしてVCM電流モニタ27はポジショナVCM22に流れる電流IPを測定即ちモニタして、このVCM電流IPの値をCPU34に送る。VCM電流IPの値に基づいてCPU34は、ポジショナVCM22の電流IPが変化したか否かを調べる。又、CPU34は図12に示す変換テーブル58を有し、そしてVCM電流IPの値をテーブル58に供給する。テーブル58はサスペンションVCMドライバ29を制御する制御信号を発生し、そしてこの制御信号の値は、ポジショナVCM22を流れるVCM電流IPを一定な値に維持するように変化され、これによりサスペンションVCMドライバ29は、サスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられるトルク即ち力を一定な値に維持するようにサスペンションVCM8への電流ISの値を変化する。
【0021】
図10に示されている波形を参照してサスペンションVCM8に印加される電流ISの制御を説明すると、時刻T0 において、電流IS1がサスペンションVCM8に印加され、そして電流IP1 がポジショナVCM22に印加されてポジショナ21との係合を維持しながらサスペンション・アーム6を移動させ、そしてサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられるトルク即ち力を一定値に保つ。時刻T0 及びT1 の間の期間P1 の間は、サスペンション・アーム6の前部のタブ部材15が表面59の第1の平坦部分に係合していてサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力が一定であるので、電流値IS1 及びIP1 は期間P1 の間一定値に維持される。
【0022】
時刻T1 及びT2 の間の期間P2 の間に前部のタブ部材15が表面59の傾斜を登るとき、サスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力が減少し、これによりポジショナVCM22を流れる電流IPは減少する。電流IPの値はテーブル58に送られ、このテーブル58は、サスペンションVCM8の電流ISの値を値IS2 に増大してサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力を一定にするようにサスペンションVCMドライバ29を制御し、そしてこの時電流IPは値IP2 になる。
【0023】
時刻T2 及びT3 の間の期間P3 の間に前部のタブ部材15が表面59の第2の平坦部分に到達すると、サスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力が増大し、これによりポジショナVCM22を流れる電流IPは増大する。電流IPの値はテーブル58に送られ、このテーブル58は、サスペンションVCM8の電流ISの値を値IS1 に減少してサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力を一定にするようにサスペンションVCMドライバ29を制御し、そしてこの時電流IPは値IP1 になる。そしてこれらの値は、時刻T3 及びT4 の間の期間P4 の間維持される。
【0024】
時刻T4 及びT5 の間の期間P5 の間に前部のタブ部材15が表面59の傾斜を下ると、サスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力が増大し、これによりポジショナVCM22を流れる電流IPは増大する。電流IPの値はテーブル58に送られ、このテーブル58は、サスペンションVCM8の電流ISの値を値IS3 に減少してサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力を一定にするようにサスペンションVCMドライバ29を制御し、そしてこの時電流IPは値IP3 になる。そしてこれらの値は、期間P5 の間維持される。
【0025】
時刻T5 において、サスペンション・アーム6の前部のタブ部材15は、ロード/アンロード部材5の内側のエッジから離れ、そしてハード・ディスク3のデータ記録面上を飛行し、これによりサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力は急激に増大し、そしてポジショナVCM22を流れる電流IPは値IP3 からIP4 に急激に変化する。図11のブロック103において、CPU34は予定の短い期間の間における電流IPの値IP3 からの急激な増大即ち立ち上がりエッジを検出し、そしてブロック104において、時刻T5 から予定の長さの探索期間PSを開始する。探索期間PS の長さは、一定電流IS1 を発生する表面59の最長平坦部の長さL8 よりも長い長さL6 に対応する期間PS’を含むように選択される。
【0026】
時刻T5 における動作に戻ると、電流値IP4 はテーブル58に送られ、そしてこのテーブル58は、サスペンションVCM8の電流ISの値を値IS4 に急激に減少し、次いで電流ISを探索期間PSの間値IS5 に向かって徐々に増大してサスペンション・アーム6からポジショナ21に加えられる力を一定にするようにサスペンションVCMドライバ29を制御し、そしてこの時電流IPは値IP5 になる。そしてこれらの値は、複数のサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込むための期間P6 の間維持される。CPU34は時刻T6に電流IPの値がIP5 に達したことを検出し、そして期間PS’即ち距離L6の間サスペンション・アーム6及びポジショナ21をハード・ディスク3の中心の方向に向けて連続的に移動させるように制御する。一定電流IP5 が期間PS’の間検出されると、このことはデータ読み取り/書き込みヘッド7がデータ記録面上を移動していることを示し、従って、CPU34は、データ読み取り/書き込みヘッド7がハード・ディスク3上を飛行していることを検出する。即ち、長さL6 は、データ読み取り/書き込みヘッド7がデータ記録面上に位置されているか否かを調べるために選択される。データ読み取り/書き込みヘッド7が位置57に移動された後、CPU34は、ポジショナVCMドライバ28及びサスペンションVCMドライバ29を制御してデータ読み取り/書き込みヘッド7を位置56に戻す。ブロック105において、CPU34は、ポジショナVCMドライバ28、サスペンションVCMドライバ29及びパターン読み取り/書き込み回路30を制御して第1サーボ・トラック位置56から全てのサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック106において終了する。
【0027】
図13乃至16は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタ2のクロック読み取り/書き込みヘッド24及びハード・ディスク・ドライブ装置2のデータ読み取り/書き込みヘッド7をこれらの待機位置に戻して、これらがハード・ディスク3に吸着するのを防止する本発明の第5の実施例を示す。図13は、ハード・ディスク3の表面に垂直な方向にクロック読み取り/書き込みヘッド24を移動させるドライブ装置25の詳細を示す。室110には、加圧空気源115からの加圧空気が供給される第1ポート111、ロータリー・シリンダ120の第1ポートに接続された第2ポート112、ロータリー・シリンダ120の第2ポートに接続された第3ポート113、ソレノイド・バルブ128のロッド116により移動される空気ダクト114、並びに空気ダクト114を矢印119(図14)の方向にバイアスするように引っ張るスプリング117が設けられている。ロータリー・シリンダ120は、軸122に固定された可動部材121及び停止部材123を含む。カム124が軸122に固定されている。クロック読み取り/書き込みヘッド24を支持する支持部材125が部材126に支持されており、そして矢印129若しくは130(図14(b))の方向に往復的に移動される。スプリング127は部材125を引っ張りこれを矢印130の方向にバイアスする。
【0028】
サーボ・トラック・ライタ2及びディスク・ドライブ装置1へのパワーが供給されている間、ソレノイド・バルブ128はスプリング117の力に逆らってロッド116を矢印118の方向に移動させて、第1ポート111を第2ポート112に接続するように空気ダクト114を移動し、その結果加圧空気が第2ポート112に供給され、これにより図13(a)に示すように、可動部材121及び軸122はこれが停止部材123により停止されるまで反時計方向に回転される。軸122が回転されるにつれて、この軸122上に固定されているカム124が反時計方向に回転され、これによりカム124の最も高い点即ち第1カム面が支持部材125を矢印129の方向に移動させ、この結果クロック読み取り/書き込みヘッド24はハード・ディスク3のデータ記録面に向かってバイアスされる。ハード・ディスク3が回転されているので、データ記録面に向かってバイアスされているクロック読み取り/書き込みヘッド24はエア・ベアリング効果によりデータ記録面から距離D1だけ離されている。クロック読み取り/書き込みヘッド24とデータ記録面との間の距離D1は、データ記録面にクロック・パターンを書き込み又はここからクロック・パターンを読み出すために必要である。
【0029】
図14を参照すると、停電等の理由により、サーボ・トラック・ライタ2及びディスク・ドライブ装置1へのパワーが停止されると、図14(a)に示すように、ソレノイド・バルブ128は滅勢され、そしてスプリング117が空気ダクト114を矢印119の方向に移動し、これにより加圧空気は第3ポート113に供給され、従って可動部材121及び軸122は図13(a)に示されている位置から時計方向に270°回転され、そして停止部材123により停止される。軸122が回転されるにつれてこの軸上に固定されているカム124も時計方向に回転される。カム124が回転されるにつれて、図14(b)に示すように、このカム124の最も低い点即ち第2カム面が支持部材125に係合するまでこの支持部材125及びクロック書き込み/読み取りヘッド24が矢印130の方向に徐々に移動され、そしてクロック読み取り/書き込みヘッド24はデータ記録面から距離D2 だけ離れた待機位置即ち引っ込み位置まで移動される。距離D2 は、パワー・オフ時にクロック読み取り/書き込みヘッド24がデータ記録面に吸着するのを十分に防止する。
【0030】
図15は、停電によりサーボ・トラック・ライタ2及びディスク・ドライブ装置1へのパワーが停止されたときに、サスペンションVCM8を付勢してサスペンション・アーム6及びデータ読み取り/書き込みヘッド7を前述のロード/アンロード部材上の外側ディスク位置18に移動させるパワー・オフ・リトラクト回路32の詳細を示す。パワーが供給されているとき、正の電圧+VがダイオードD1のアノード及び抵抗R1の一方の端子に供給され、これによりトランジスタTR1がターン・オンされそしてこのトランジスタTR1のコレクタは基準電位即ちアース電位に接続され、これによりMOSFETであるTR2及びTR3がターン・オフされ、そして全てのトランジスタTR4乃至TR9がターン・オフされる。そしてこのパワー・オンの間、コンデンサC1が充電される。即ち、パワー・オンの間、パワー・オフ・リトラクト回路32は動作されず、そしてスピンドル・モータ4のコイルU,V及びWはサスペンションVCM8から切り離され、そしてスピンドル・モータ4はスピンドル・ドライバ33により制御される。
【0031】
パワーがターン・オフされると、ダイオードD1及び抵抗R1への正の電圧+Vはターン・オフされ、これによりトランジスタTR1はターン・オフし、そしてコンデンサC1に蓄積されている電荷がMOSFETであるTR2及びTR3のゲート電極に印加されてこれらをターン・オンし、これによりコンデンサC1が放電されるまで線131及び132はアース電位に維持される。パワーのターン・オフ時に、スピンドル・モータ4のコイルU,V及びWは、図16の互いに120°だけ離された電圧波形133、134及び135により示されるような逆起電力を発生し始める。説明を簡略化するために時刻T1 乃至T8 が図16に示されている。時刻T1 において、コイルVの逆起電力はトランジスタTR8の閾値VT を越え、そして時刻T1 乃至T3 の間このトランジスタTR8がターン・オンする。時刻T2 において、コイルUの逆起電力がトランジスタTR4の閾値−VT を越えてこのトランジスタTR4が時刻T2 乃至T4 の間ターン・オンする。両トランジスタTR4及びTR8は時刻T2 及びT3 の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタTR8、スピンドルVCM8及びトランジスタTR4を介してコイルVの最大電圧からコイルUの最低電圧に向かって電流が流れる。VCM8を流れるこの電流はサスペンション・アーム6をロード/アンロード部材5の外側ディスク位置18に向かって移動させる。
【0032】
時刻T3 において、コイルWの逆起電力はトランジスタTR9の閾値VT を越え、そして時刻T3乃至T5の間このトランジスタTR9がターン・オンする。時刻T4 において、コイルVの逆起電力がトランジスタTR5の閾値−VT を越えてこのトランジスタTR5が時刻T4乃至T6の間ターン・オンする。両トランジスタTR5及びTR9は時刻T4及びT5の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタTR9、スピンドルVCM8及びトランジスタTR5を介してコイルWの最大電圧からコイルVの最低電圧に向かって電流が流れる。VCM8を流れるこの電流はサスペンション・アーム6をロード/アンロード部材5の外側ディスク位置18に向かって移動させる。
【0033】
時刻T5 において、コイルUの逆起電力はトランジスタTR7の閾値VT を越え、そして時刻T5乃至T7の間このトランジスタTR7がターン・オンする。時刻T6 において、コイルWの逆起電力がトランジスタTR6の閾値−VT を越えてこのトランジスタTR6が時刻T6乃至T8の間ターン・オンする。両トランジスタTR6及びTR7は時刻T6及びT7の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタTR7、スピンドルVCM8及びトランジスタTR6を介してコイルUの最大電圧からコイルWの最低電圧に向かって電流が流れる。VCM8を流れるこの電流はサスペンション・アーム6をロード/アンロード部材5の外側ディスク位置18に向かって移動させる。
【0034】
上述の動作は、波形133、134及び135の振幅がトランジスタTR4乃至TR9の閾値VT及び−VTよりも減少するまで、又はコンデンサC1の放電の終了に基づいてMOSFETであるTR2及びTR3のターン・オンが終了されるまで繰り返される。スピンドル・モータ4の逆起電力のレベル及び回転速度のようなパラメータは、上述の動作の間にサスペンション・アーム6をロード/アンロード部材5上の外側ディスク位置即ち待機位置18に戻すように選択されていることに注目されたい。
【0035】
このようにして、スピンドル・モータ4へのパワーの停止後に、スピンドル・モータ4のコイルU,V及びWにより発生される逆起電力によりサスペンション・アーム6はロード/アンロード部材5上の外側ディスク位置18に移動され、これによりデータ読み取り/書き込みヘッド7がデータ記録面へ吸着するのを防止する。
【0036】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができ、そして電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り/書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り/書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り/書き込みヘッドおよびデータ読み取り/書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・トラック・ライタを実現する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に従うディスク・ドライブ装置及びサーボ・パターン・ライタの概略的なブロック図である。
【図2】参考例の構造を示す図である。
【図3】参考例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図4】本発明の第1実施例の構造を示す図である。
【図5】本発明の第1実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図6】本発明の第2の実施例の構造を示す図である。
【図7】本発明の第2実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図8】本発明の第3の実施例の構造を示す図である。
【図9】本発明の第3実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図10】本発明の第4の実施例の構造を示す図である。
【図11】本発明の第4実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図12】本発明の第4の実施例の概略的なブロック図である。
【図13】パワーが印加されているときの本発明の第5の実施例の構造の動作を示す図である。
【図14】パワーが停止されたときの本発明の第5の実施例の構造の動作を示す図である。
【図15】本発明の第5の実施例で使用される概略的な回路を示す図である。
【図16】図15の回路で発生される波形を示す図である。
【符号の説明】
1・・・ハード・ディスク・ドライブ装置
2・・・サーボ・トラック・ライタ
3・・・磁気記録ディスク
4・・・モータ
5・・・ロード/アンロード部材
6・・・サスペンション・アーム
7・・・ヘッド
8・・・VCM
10・・内側クラッシュ・ストップ部材
21・・ポジショナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can accurately define the innermost servo track position or the outermost servo track position on the data recording disk, or can detect the stop of power from the power source to detect the servo track position. Returning the clock read / write head of the writer and the data read / write head of the hard disk drive device to their standby positions prevents the clock read / write head and the data read / write head from adhering to the data recording disk. The present invention relates to a servo pattern writing method and apparatus that can be prevented.
[0002]
[Prior art]
The servo pattern is written on a data recording surface of a data recording disk such as a hard disk by a servo pattern writer at a manufacturing factory before shipment. In a hard disk drive using a contact start / stop (CSS) system, an inner crash stop member and a data recording surface for defining an innermost position of a suspension arm that supports a read / write head An outer crash stop is provided to stop the suspension arm to position the read / write head on the outermost servo track. When power is turned off, the suspension arm is moved to engage the inner crash stop member, and the read / write head is a landing zone formed at the innermost position of the data recording disk Landed on. To write a servo pattern to the data recording surface, the suspension arm is moved by a voice coil motor (VCM) until it engages the outer crash stop member and read / write from the servo pattern writer. A servo pattern signal is supplied to the head. After the servo pattern is written to the outermost servo track, the servo track writer positioner moves the suspension arm to the next track and the servo pattern is written. Thus, in the hard disk drive device using the CSS system, the outer crash stop member is used as a reference position for defining the first servo track.
[0003]
In recent years, hard disk drive devices using a load / unload method have been used, where a load / unload member is provided on the outer edge of the hard disk. When the read / write operation is completed, the VCM moves the suspension arm until the front tab member of the suspension arm rides on the inclined surface of the load / unload member, and the front tab member moves to the load / unload member. Engage with the outer disk member. When the front tab member is resting on the outer disk member, the read / write head is positioned at the outer disk position.
[0004]
The first problem when writing a servo pattern to a hard disk using a load / unload member is that the outer crash stop member used in the CSS method is not used in the load / unload method. The position of the outermost servo track on the disk cannot be defined. Further, the smooth surface of the hard disk using the load / unload method causes the following second problem. Before the servo pattern is written to the hard disk, the clock read / write head of the servo track writer flying over the data recording surface causes the clock pattern to be placed on the outer clock track of the outermost servo track. Written. This clock pattern is read by the clock read / write head and defines the spacing between servo patterns written along the circumferential direction by the data read / write head of the hard disk drive device. During servo pattern writing, the servo track writer clock write / read head and the hard disk drive device data read / write head fly over the data recording surface. The second problem is that when the power from the power supply is stopped and the spindle motor that rotates the hard disk is stopped, the clock read / write head and the data write / read head are attracted to the surface of the hard disk. Thus, the clock read / write head and the data read / write head are damaged.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a method and a servo track writer for writing a servo pattern capable of accurately defining the position of the outermost servo track or the innermost servo track on a data recording surface. It is.
[0006]
It is an object of the present invention to detect a power outage from a power source and return the servo track writer clock read / write head and the hard disk drive device data read / write head to their standby positions. The present invention provides a servo pattern writing method and a servo track writer that can prevent the clock read / write head and the data read / write head from being attracted to the surface of a hard disk.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A conductive suspension arm that supports the read / write head is connected to one terminal of the power supply, and a conductive load / unload member disposed at the periphery of the data recording disk is connected to the other terminal of the power supply. The method of writing a servo pattern on the data recording disk of the connected disk drive device of the present invention is as follows.
(A) stopping the read / write head at an outer disk position on the load / unload member;
(B) The read / write head is moved from the outer disk position along the radial direction of the data recording disk toward the center of the data recording disk and flows between the one terminal and the other terminal. Monitoring the current;
(C) detecting the turn-off of the current to stop the movement of the read / write head and defining the stop position as a first servo track position; and (d) adding the first to the data recording disk. Writing a servo pattern from one servo track position.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a hard
[0009]
The
[0010]
When the servo pattern is written to the
[0011]
2 and 3 show the operation of the reference example for finding the position of the first servo track. FIGS. 2 (a) to 2 (d) show a portion of the
[0012]
Operation proceeds to block 43 where the
[0013]
Operation proceeds to block 46, where the
[0014]
4 and 5 show a first embodiment of the present invention for finding the position of the first servo track. 4 (a) and 4 (b) show the structure of the hard
[0015]
Operation proceeds to block 63 where the
[0016]
6 and 7 show a second embodiment according to the invention for finding the position of the first servo track. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) show the structure of the hard
[0017]
Operation proceeds to block 73 where the
[0018]
8 and 9 show the operation of a third embodiment according to the present invention for finding the position of the first servo track. 8A and 8B show the structure of the hard
[0019]
Operation proceeds to block 93 where the
[0020]
10, 11 and 12 show the operation of the fourth embodiment according to the present invention for finding the position of the first servo track. FIG. 10 shows the detailed structure of the load / unload
[0021]
The control of the current IS applied to the suspension VCM 8 will be described with reference to the waveform shown in FIG. 10. At time T0, the current IS1 is applied to the suspension VCM8, and the current IP1 is applied to the positioner VCM22. The
[0022]
When the
[0023]
When the
[0024]
When the
[0025]
At time T5, the
[0026]
Returning to operation at time T5, the current value IP4 is sent to the table 58, which suddenly decreases the value of the current IS of the suspension VCM8 to the value IS4 and then reduces the current IS to the value during the search period PS. The
[0027]
FIGS. 13 to 16 show the stop of the power from the power source, and the clock read /
[0028]
While power is being supplied to the
[0029]
Referring to FIG. 14, when power to the
[0030]
FIG. 15 shows that when the power to the
[0031]
When the power is turned off, the positive voltage + V to diode D1 and resistor R1 is turned off, thereby turning off transistor TR1 and the charge stored in capacitor C1 is the MOSFET TR2. And TR3 are applied to the gate electrodes to turn them on, thereby maintaining
[0032]
At time T3, the back electromotive force of the coil W exceeds the threshold value VT of the transistor TR9, and the transistor TR9 is turned on during the time T3 to T5. At the time T4, the counter electromotive force of the coil V exceeds the threshold value -VT of the transistor TR5, and the transistor TR5 is turned on during the time T4 to T6. Both transistors TR5 and TR9 are turned on during a period between times T4 and T5, and current flows from the maximum voltage of coil W to the minimum voltage of coil V via transistor TR9, spindle VCM8 and transistor TR5. This current through the VCM 8 moves the
[0033]
At time T5, the counter electromotive force of the coil U exceeds the threshold value VT of the transistor TR7, and the transistor TR7 is turned on from time T5 to T7. At the time T6, the counter electromotive force of the coil W exceeds the threshold value -VT of the transistor TR6, and the transistor TR6 is turned on during the time T6 to T8. Both transistors TR6 and TR7 are turned on for a period between times T6 and T7, and current flows from the maximum voltage of coil U to the minimum voltage of coil W via transistor TR7, spindle VCM8 and transistor TR6. This current through the VCM 8 moves the
[0034]
The operation described above turns on the MOSFETs TR2 and TR3 until the amplitude of the
[0035]
In this manner, after the power to the spindle motor 4 is stopped, the
[0036]
【The invention's effect】
As mentioned above, the present invention can accurately define the position of the outermost servo track or the innermost servo track on the data recording surface, and detect the stop of power from the power source, Return the clock read / write head of the servo track writer and the data read / write head of the hard disk drive device to their standby positions, thereby clock read / write head and data read / write to the hard disk surface. A servo track writer that can prevent head adsorption is realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a disk drive device and a servo pattern writer according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a structure of a reference example.
FIG. 3 is a diagram showing a flow chart of the operation of the reference example.
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the structure of a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the structure of a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the structure of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic block diagram of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 shows the operation of the structure of the fifth embodiment of the present invention when power is applied.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the structure of the fifth embodiment of the present invention when power is stopped.
FIG. 15 shows a schematic circuit used in the fifth embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing waveforms generated by the circuit of FIG.
[Explanation of symbols]
1. Hard disk drive device
2. Servo track writer
3 ... Magnetic recording disk
4 ... Motor
5 ... Load / unload member
6 ... Suspension arm
7 ... Head
8 ... VCM
10. Inside crash stop member
21. Positioner
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