JP3895192B2

JP3895192B2 - Servo pattern writing method and apparatus

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Publication number: JP3895192B2
Application number: JP2002042615A
Authority: JP
Inventors: 昌士山村; 博文柳瀬; 淳武市; 道玄斉藤
Original assignee: ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2018-04-10
Also published as: JP2002288957A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ記録ディスク上の最も内側のサーボ・トラック位置若しくは最も外側のサーボ・トラック位置を正確に規定することができ、又は、電源からの電力の停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻すことにより、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ読み取り／書き込みヘッドがデータ記録ディスクへ吸着するのを防止することができるサーボ・パターンの書き込み方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーボ・パターンは、出荷前に製造工場においてサーボ・パターン・ライタにより例えばハード・ディスクのようなデータ記録ディスクのデータ記録面に書き込まれる。コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置においては、読み取り／書き込みヘッドを支持するサスペンション・アームの最も内側の位置を規定するための内側クラッシュ・ストップ部材とデータ記録面の最も外側のサーボ・トラックに読み取り／書き込みヘッドを位置決めするようにサスペンション・アームを停止するための外側クラッシュ・ストップ部材が設けられている。パワーがオフにされると、サスペンション・アームは、内側クラッシュ・ストップ部材に係合するように移動され、そして読み取り／書き込みヘッドは、データ記録ディスクの最も内側の位置に形成されているランディング・ゾーンに着陸される。データ記録面にサーボ・パターンを書き込むために、サスペンション・アームは、これが外側クラッシュ・ストップ部材に係合するまでボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）により移動され、そしてサーボ・パターン・ライタから読み取り／書き込みヘッドにサーボ・パターン信号が供給される。サーボ・パターンが最も外側のサーボ・トラックに書き込まれた後、サーボ・トラック・ライタのポジショナがサスペンション・アームを次のトラックに移動させそしてサーボ・パターンが書き込まれる。このようにして、ＣＳＳ方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置では、外側クラッシュ・ストップ部材が第１サーボ・トラックを規定する基準位置として使用される。
【０００３】
ロード／アンロード方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置が近年使用されてきており、ここではロード／アンロード部材がハード・ディスクの外側エッジに設けられている。読み取り／書き込み動作が終了すると、ＶＣＭはサスペンション・アームの前部のタブ部材がロード／アンロード部材の傾斜面に乗り上げるまでサスペンションアームを移動し、そして前部のタブ部材はロード／アンロード部材の外側ディスク部材に係合する。前部のタブ部材が外側ディスク部材で休止しているとき、読み取り／書き込みヘッドは外側ディスク位置に位置づけられる。
【０００４】
ロード／アンロード部材を使用するハード・ディスクにサーボ・パターンを書き込むときの第１の問題点は、ＣＳＳ方式で使用されている外側クラッシュ・ストップ部材がロード／アンロード方式では使用されないので、ハード・ディスク上の最も外側のサーボ・トラックの位置を規定することができないことである。又、ロード／アンロード方式を使用するハード・ディスクの滑らかな面は次のような第２の問題点を生じる。サーボ・パターンがハード・ディスクに書き込まれる前に、データ記録面上を飛行するサーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドにより、最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・トラックにクロック・パターンが書き込まれる。このクロック・パターンはクロック読み取り／書き込みヘッドにより読み取られて、ハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドによって円周方向に沿って書き込まれるサーボ・パターン相互間の間隔を規定する。サーボ・パターンの書き込みの間、サーボ・トラック・ライタのクロック書き込み／読み出しヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドはデータ記録面上を飛行する。第２の問題点は、電源からのパワーが停止されてハード・ディスクを回転するスピンドル・モータが停止したときに、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ書き込み／読み取りヘッドがハード・ディスクの表面に吸着して、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ読み取り／書き込みヘッドが破損してしまうことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【０００６】
本発明の目的は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り／書き込みヘッドおよびデータ読み取り／書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
読み取り／書き込みヘッドを支持する導電性のサスペンション・アームが電源の一方の端子に接続され、データ記録ディスクの周辺部に配置されている導電性のロード／アンロード部材が上記電源の他方の端子に接続されているディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを本発明の書き込む方法は、
（ａ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止させるステップと、
（ｂ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記外側ディスク位置から上記データ記録ディスクの半径方向に沿って該データ記録ディスクの中心に向かって移動させて上記一方の端子と上記他方の端子との間に流れる電流をモニタするステップと、
（ｃ）上記電流のターン・オフを検出して上記読み取り／書き込みヘッドの移動を停止し、該停止位置を第１サーボ・トラック位置として規定するステップと、（ｄ）上記データ記録ディスクに上記第１サーボ・トラック位置からサーボ・パターンを書き込むステップとを含む。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、ハード・ディスク・ドライブ装置１及びサーボ・トラック・ライタ２を示す。ハード・ディスクと呼ばれるデータ記録ディスク又は磁気記録ディスク３は、ハード・ディスク・ドライブ装置１のベース部材に装着されているスピンドル・モータ４により回転される。ロード／アンロード部材５はハード・ディスク３の周辺に装着されている。サスペンション・アーム６が枢着点９でベース部材に枢着されている。データ読み取り／書き込みヘッド７がサスペンション・アーム６の前部に装着されており、そしてハード・ディスク３にデータ又はサーボ・パターンを書き込むために又はハード・ディスク３からデータ又はサーボ・パターンを読み出すためにボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）８によりハード・ディスク３の半径方向に移動される。内側クラッシュ・ストップ部材１０がベース部材に装着されており、サスペンション・アーム６をハード・ディスク３上の最も内側の位置に停止させる。データの読み取り／書き込み動作が終了され、そしてサスペンション・アーム６がＶＣＭ８により反時計方向に移動されると、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５はロード／アンロード部材５の傾斜面に乗り上げそしてこの部材５の外側ディスク部材に係合してデータ読み取り／書き込みヘッド７を外側ディスク位置に位置決めする。スピンドル・モータ４の巻線即ちコイルＵ，Ｖ、Ｗ及び共通接続点Ｃに接続された接続端子１１と、ＶＣＭ８に接続された接続端子１２と、データ読み取り／書き込みヘッド７に接続された接続端子１３と、ロード／アンロード部材５及びサスペンション・アーム６に接続された接続端子１４とが設けられている。データ記録トラックを規定するサーボ・パターンがハード・ディスク３上に書き込まれるときに、これらの接続端子１１、１２、１３及び１４は選択的にサーボ・トラック・ライタ２に接続される。
【０００９】
サーボ・トラック・ライタ２は、ハード・ディスク３のデータ記録面にサーボ・パターンを書き込むために使用される。サーボ・トラック・ライタ２は、ポジショナ即ち位置づけロッド２１、ポジショナＶＣＭ２２、位置検出装置２３、クロック読み取り／書き込みヘッド２４、ドライブ装置２５、クロック・パターン読み取り／書き込み回路２６、ＶＣＭ電流モニタ２７、ポジショナＶＣＭドライバ２８、サスペンションＶＣＭドライバ２９、パターン読み取り／書き込み回路３０、電流検出回路３１、パワー・オフ・リトラクト回路３２、スピンドル・ドライバ３３及びＣＰＵ３４を有する。ポジショナＶＣＭ２２はポジショナＶＣＭドライバ２８により制御されて、ポジショナ２１を移動させ、これによりサスペンション・アーム６のデータ読み取り／書き込みヘッド７は、内側クラッシュ・ストップ部材１０により規定されるハード・ディスク３上の最も内側の位置と、ロード／アンロード部材５の外側停止部材により規定される外側ディスク位置との間で移動される。外側停止部材については図２を参照して説明する。位置検出装置２３は、ポジショナ２１の移動の間、このポジショナ２１の先端の位置を検出してこの位置を表す位置信号をＣＰＵ３４に送る。ＶＣＭ電流モニタ２７は、ポジショナＶＣＭ２２を流れる電流を検出して、電流の値を表す信号をＣＰＵ３４に送る。クロック読み取り／書き込みヘッド２４は、ドライブ装置２５によりハード・ディスク３の最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・パターン・トラックに位置決めされ、そしてクロック・パターン読み取り／書き込み回路２６により供給されるクロック・パターンをクロック・パターン・トラックに書き込む。サーボ・パターンがハード・ディスク３上に書き込まれる前に、クロック・パターンがクロック読み取り／書き込みヘッド２４によりクロック・パターン・トラックに書き込まれ、そして円周方向におけるサーボ・パターン相互間のスペースを規定するためにこのクロック・パターンはクロック読み取り／書き込みヘッド２４により読み取られる。
【００１０】
出荷前にサーボ・パターンが製造工場でハード・ディスク３に書き込まれるときに、サスペンションＶＣＭドライバ２９は接続端子１２に接続されてハード・ディスク・ドライブ装置１のＶＣＭ８を駆動する。パターン読み取り／書き込み回路３０は、接続端子１３に接続され、サーボ・パターンの書き込み時にサーボ・パターンをサーボ・トラックに書き込みそしてサーボ・パターンを読み取る。電流検出回路３１は、本発明の第１の実施例においてサーボ・トラック・ライタ２に含まれ、そしてこの第１の実施例におけるサーボ・パターンの書き込み時に接続端子１４に接続される。パワー・オフ・リトラクト回路３２はサーボ・パターンの書き込み時に接続端子１１に接続される。スピンドル・ドライバ３３は接続端子１１に接続される。ハード・ディスク・ドライブ装置１の制御カードは、サーボ・パターンの書き込み時には装着されておらず、そしてハード・ディスク・ドライブ装置１のスピンドル・モータ４、ＶＣＭ８及びデータ読み取り／書き込みヘッド７はサーボ・トラック・ライタ２により制御されることに注目されたい。ＣＰＵ３４は上述の全てのブロックの動作を制御する。
【００１１】
図２及び３は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための参考例の動作を示す。図２（ａ）乃至２（ｄ）は、中心１７を有するハード・ディスク３の一部分、ロード／アンロード部材５及び内側クラッシュ・ストップ部材１０を示す。図を簡単にするために、内側クラッシュ・ストップ部材１０はハード・ディスク３の下側に示されており、そして１つのハード・ディスク３と１つのデータ書き込み／読み取りヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は、複数のハード・ディスク３とデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。動作は図３のブロック４０で開始し、そしてブロック４１に進み、そしてここで図２（ａ）に示されるように、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９を制御してＶＣＭ８を付勢し、サスペンションアーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７を、ロード／アンロード部材５の外側停止部材１６により規定される外側ディスク位置１８に移動させ、そしてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナ２１を付勢して、これを待機位置１９に移動させる。位置検出装置２３はポジショナ２１の位置を検出して位置データをＣＰＵ３４に送る。ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１が待機位置１９に位置決めされたときにこれを停止させるように制御する。動作はブロック４２に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナＶＣＭ２２を付勢し、ポジショナ２１を外側ディスク位置１８に向かって移動させる。ポジショナ２１がサスペンション・アーム６に係合すると、ポジショナＶＣＭ２２に流れる電流は増大し、そしてこのＶＣＭ電流の増大はＶＣＭ電流モニタ２７により検出され、そしてこのモニタ２７は、電流値をＣＰＵ３４に送り、ＣＰＵ３４は図２（ｂ）に示されているように、ポジショナ２１を停止させるようにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御する。
【００１２】
動作はブロック４３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ハード・ディスク３の中心１７に向かってサスペンション・アーム６をバイアスするための電流Ｉ1 をＶＣＭ８に印加するようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する。この時点では、ＶＣＭ８によるバイアス力はポジショナ２１により加えられる力と平衡し、従って、ポジショナ２１と係合しているサスペンション・アーム６は図２（ｂ）に示されている位置に停止される。動作はブロック４４に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナ２１をハード・ディスク３の中心１７に向かって移動させるために電流Ｉ1 よりも小さな電流Ｉ2 をポジショナＶＣＭ２２に印加するようにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御し、これによりポジショナ２１に係合した状態でサスペンション・アーム６はハード・ディスク３の中心１７に向かって徐々に移動される。サスペンション・アーム６が内側クラッシュ・ストップ部材１０の基準位置２０に到達すると、サスペンション・アーム６の移動はこの内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止されるが、ポジショナ２１は移動され続けてそして図２（ｃ）に示されるように、待機位置１９で停止される。動作はブロック４５に進み、そしてここでＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナＶＣＭ２２を付勢して、内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止しているサスペンション・アーム６に向かってポジショナ２１を移動させる。内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止しているサスペンション・アーム６にポジショナ２１が係合すると、ポジショナＶＣＭ２２を流れる電流が増大しそしてこの電流の増大はＶＣＭ電流モニタ２７により検出されこの電流の値はＣＰＵ３４に送られ、これによりサスペンション・アーム６に対するポジショナ２１の係合が検出される。
【００１３】
動作はブロック４６に進み、そしてここで図２（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭ２２及びサスペンションＶＣＭ８をそれぞれ付勢するようにポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御して、ポジショナ２１に係合しているサスペンション・アーム６をハード・ディスク３の周辺方向に向けて予定の距離Ｌ1 だけ移動させる。この距離Ｌ1 はポジショナ２１の歩進ステップ数を示し、そしてこの距離Ｌ1 は距離Ｌ2 及びＬ3 の和である。ここで、距離Ｌ2 は、内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０と、最も内側のサーボ・トラックを書き込むためのポジショナ２１の位置３５との間の距離であり、そして距離Ｌ3 は、予定の数のサーボ・トラック例えば１００００サーボ・トラックを書き込むためのハード・ディスク３の半径方向に沿った予定の距離又は幅である。ポジショナ２１の移動は位置検出装置２３により測定される。ポジショナ２１が移動されるにつれて、位置検出装置２３は位置データをＣＰＵ３４に送り、この位置データに基づいてＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する。ポジショナ２１及びサスペンション・アーム６が距離Ｌ1 だけ移動され終えたことをＣＰＵ３４が検出すると、ポジショナ２１及びサスペンション・アーム６は、図２（ｄ）に示されている位置に停止される。図２（ｄ）に示されている位置に停止されたデータ読み取り／書き込みヘッド７は最も外側のサーボ・トラック＃１を規定する。動作はブロック４７に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御して、この最も外側のサーボ・トラック位置＃１の上に停止されているデータ読み取り／書き込みヘッド７にテスト・パターン信号を印加する。このテスト・パターンは、サーボ・パターンと同じ周波数である１０ＭＨｚで書き込まれる。動作はブロック４８に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してサーボ・トラック＃１のテスト・パターンを読み出し、そして、パターン読み取り／書き込み回路３０はテスト・パターンが正しく読み出されたか否かを調べる。もしもブロック４８の答がノーであるならば、動作はブロック４９に進む。ブロック４９は、テスト・パターンを最も外側のサーボ・トラックに書き込むことができなかったことを表す。エラーの原因は、ロード／アンロード部材５がハード・ディスク３の周辺に正確に装着されず、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７が距離Ｌ1 だけ移動されたときに、データ読み取り／書き込みヘッド７を支持しているサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５がロード／アンロード部材５の傾斜面３７に乗り上げてしまい、その結果テスト・パターンが最も外側のサーボ・トラック＃１に正確に書き込めなかったことである。ブロック４８は、テスト中のハード・ディスク３が、予定の数のサーボ・トラック、例えば１００００サーボ・トラックと書き込むに十分な幅を半径方向に有しているか否かを調べる。もしもブロック４８の答がイエスであるならば、動作はブロック５０に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してブロック４７で書き込まれたサーボ・トラック＃１のテスト・パターンを消去し、次いでこのサーボ・トラック＃１にサーボ・パターンを書き込み、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７を次のサーボ・トラック＃２に移動してこれにサーボ・パターンを書き込む。この書き込み動作は、最も内側のサーボ・トラック＃１００００にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック５１に進みここで動作が終了する。
【００１４】
図４及び５は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明の第１実施例を示す。図４（ａ）及び４（ｂ）は、ハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示し、ここで、ロード／アンロード部材５は導電性材料により作られており、そして絶縁部材即ち非導電性部材５２が、導電性のロード／アンロード部材５及びディスク・ドライブ装置１の導電性のベース部材３８の間に設けられてこれらを電気的に絶縁する。接続端子１４が、ロード／アンロード部材５及び導電性のサスペンション・アーム６にそれぞれ接続されており、そしてこれらの接続端子１４は、サーボ・トラック・ライタ２の電流検出回路３１及び基準電位即ちアース電位にそれぞれ接続されている。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッドだけが示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数個のハード・ディスク３及び複数個のデータ読み取り／書き込みヘッド７を有する。図５はこの第１の実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック６０で開始し、そして動作はブロック６１に進み、そしてここで、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７と、サーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１とを外側ディスク位置１８に移動させる。ブロック６１の動作においては、サスペンション・アーム６の導電性のタブ部材１５が導電性のロード／アンロード部材５に接触しているので、電源＋Ｖから基準電位に向けて電流が流れ、そして電流検出回路３１はこの電流を検出して、検出信号をＣＰＵ３４に送る。位置検出装置２３は、外側ディスク位置１８’にあるポジショナ２１の位置を検出して位置信号をＣＰＵ３４に送る。動作はブロック６２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してタブ部材１５及びポジショナ２１を外側ディスク位置１８からハード・ディスク３の中心１７に向けて移動する。サスペンション・アーム６及びポジショナ２１の移動の間、電流検出回路３１は電流をモニタし、そして位置検出装置２３は、ポジショナ２１の位置をＣＰＵ３４に送る。
【００１５】
動作はブロック６３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナ２１が距離Ｌ4 ＋αだけ移動されたか否かを調べる。図４（ｂ）に示すように、距離Ｌ4 は、外側ディスク位置１８とロード／アンロード部材５の内側エッジとの間の設計上の距離である。ポジショナ２１が距離Ｌ4 よりも長い距離だけ移動されると、電源＋Ｖから基準電位に流れる電流が停止される。距離αは、数サーボ・トラックが書き込まれる追加の距離である。もしもブロック６３の答がノーであるならば、このことは、ブロック６４に示すように書き込まれるべきサーボ・トラックの数が設計値よりも少なくなることを示し、そしてこのディスク・ドライブ装置は不良品とされる。このように、ブロック６３は、ポジショナ２１が距離Ｌ4 よりも長い距離Ｌ4 ＋αだけ移動されたかどうかを調べることにより、ディスク・ドライブ装置が設計サイズのロード／アンロード部材５を有しているか否かを調べる。もしもブロック６３の答がノーであるならば、動作はブロック６５に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、電源＋Ｖから基準電位へ流れる電流がターン・オフされたか否かを調べる。ロード／アンロード部材５からタブ部材１５が離れたことに基づく電流のターン・オフを電流検出回路３１がブロック６５で検出すると、これを表す信号をＣＰＵ３４に送り、そして動作はブロック６６に進む。もしもブロック６５の答がノーであるならば、動作はブロック６３に戻る。ブロック６６において、ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１の位置３９’を第１サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック６７に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してこの外側の第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込み、次いでデータ読み取り／書き込みヘッド７を次のサーボ・トラックに移動してサーボ・パターンを書き込む。ハード・ディスク３の中心に向かう書き込み動作は、サーボ・トラック＃１００００にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック６８に進んで終了する。
【００１６】
図６及び７は、第１サーボ・トラックの位置を見出す本発明に従う第２の実施例を示す。図６（ａ）、６（ｂ）及び６（ｃ）はハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示す。図を簡単にするために１つのハード・ディスク３及び２つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されているが、ハード・ディスク・ドライブ装置１は３つのハード・ディスク３即ち６つのデータ記録面及び６つのデータ読み取り／書き込みヘッド７を有するものとする。図７は第２実施例の動作のフロー・チャートである。動作はブロック７０で開始し、そして動作はブロック７１に進み、そしてここで６つのサスペンション・アーム６の１つに係合するようにポジショナ２１が位置決めされる。６つのサスペンション・アーム６は、図１の枢着点９において互いに固定され、従って、１つのサスペンション・アーム６がポジショナ２１により移動されると全てのサスペンション・アーム６が移動されることに注目されたい。動作はブロック７２に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７とサーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１とを図６（ａ）の左側に示されている外側ディスク位置１８に移動し（従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される）、そしてＣＰＵ３４は、図６（ｂ）の右側に示すように、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６とポジショナ２１とをデータ記録ディスク３の中心１７に向かって距離Ｌ4 ＋βだけ移動させる（従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される）。図４（ｂ）に関して説明したように、距離Ｌ4 は外側ディスク位置１８とロード／アンロード部材５の内側エッジの位置３９との間の距離であり、そして距離βは、予定数のサーボ・トラック例えば１０サーボ・トラックが書き込まれる予定の距離である。移動の間、位置検出装置２３はＣＰＵ３４に位置信号を送り、従って、ＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７が距離Ｌ4 ＋βだけ移動したことを検出する。ＣＰＵ３４が、距離Ｌ4 ＋βを検出すると、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６及びデータ読み取りヘッド７とポジショナ２１とを位置５３及び５３’にそれぞれ停止させる。距離Ｌ4 ＋βだけ移動された後のデータ読み取り／書き込みヘッド７の停止位置は第１テスト・パターン・トラックとして規定される。この時点で、６つのデータ読み取り／書き込みヘッド７のそれぞれは、６つのデータ記録面のそれぞれの第１テスト・パターン・トラックに位置決めされている。
【００１７】
動作はブロック７３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、パターン読み取り／書き込み回路３０を制御して６つのデータ記録面のそれぞれの第１テスト・パターン・トラックに６ＭＨｚのテスト・パターンを書き込む。動作はブロック７４に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、６つ全てのデータ記録面の第１テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り／書き込み回路３０により成功裏に読み取られたか否かを調べる。もしもブロック７４の答がイエスであるならば、動作はブロック７７に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、パターン読み取り／書き込み回路３０を制御してブロック７３で書き込まれたばかりのテスト・パターン、即ちこの場合には６つのデータ記録面の第１テスト・パターン・トラックに書き込まれたテスト・パターンを消去する。動作はブロック７５に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６のデータ読み取り／書き込みヘッド７とポジショナ２１とを位置５３及び５３’から外側ディスク位置１８に向けて予定の距離Ｌ5 だけ移動させて、データ読み取り／書き込みヘッド７を位置５３から位置５４にそしてポジショナ２１を位置５３’から位置５４’に歩進させる。従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される。距離Ｌ5 は、サーボ・パターンを次々に書き込むためにデータ読み取り／書き込みヘッド７を歩進する距離に等しい。データ読み取り／書き込みヘッドの歩進位置は第２テスト・パターン・トラックである。動作はブロック７３に戻り、そしてテスト・パターンがＣＰＵ３４の制御のもとに６つのデータ記録面のそれぞれの第２テスト・パターン・トラックに書き込まれる。動作はブロック７４に進み、ここでＣＰＵ３４は、６つ全てのデータ記録面の第２テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り／書き込み回路３０により成功裏に読み取られたか否かを調べる。ブロック７３、７４、７７及び７５を含む動作ループは、ブロック７４が答ノーを生じるまで繰り返される。図６（ｃ）は、１つのサスペンション・アーム６（この場合には例としてポジショナ２１と係合しているサスペンション・アーム６）の前部のタブ部材１５がロード／アンロード部材５の傾斜面上に乗り上げてしまい、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面に対して傾きしかも設計の距離より長い距離だけデータ記録面から離されているために、パターン読み取り／書き込み回路３０が全てのデータ記録面の第３テスト・パターン・トラックからテスト・パターンを読み出せないことを示す。従って、図６（ｃ）のような場合には、ブロック７４は答ノーを生じる。動作はブロック７６に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、テスト・パターンの読み取り／書き込み動作が失敗したトラック位置の直前のトラック位置である第２テスト・パターン・トラックの位置にデータ読み取り／書き込みヘッド７を位置決めしたポジショナ２１の位置を第１サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック７８に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９、ポジショナＶＣＭドライバ２８及びパターン読み取り／書き込み回路３０を制御して、ブロック７６で記憶された第１サーボ・トラック位置から内側に向かう方向で、全てのデータ記録面にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック７９で終了する。
【００１８】
図８及び９は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第３実施例の動作を示す。図８（ａ）及び８（ｂ）はハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示す。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数のハード・ディスク３及び複数のデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。図９は第３実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック９０で開始し、そしてブロック９１に進み、そしてここで、図８（ａ）に示すように、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御して、サスペンション・アーム６を内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０で停止させ、そしてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してサーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１をこれの待機位置１９に停止させる。動作はブロック９２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭ２８を制御してポジショナ２１を待機位置１９からサスペンション・アーム６に向かって移動する。ポジショナ２１の移動の間、ＶＣＭ電流モニタ２７はＶＣＭ電流をモニタする。ポジショナ２１が、位置２０に停止しているサスペンション・アーム６に係合すると、ポジショナＶＣＭ２２に流れる電流が増大する。ＶＣＭ電流モニタ２７はこのＶＣＭ電流を検出し、そしてＶＣＭ電流を示す信号をＣＰＵ３４に送る。ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１がサスペンション・アーム６に係合したときにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナ２１を停止させる。
【００１９】
動作はブロック９３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを位置２０から距離Ｌ2 だけ移動させる。距離Ｌ2 は、図２に関して説明したように、内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０と、最も内側のサーボ・トラックを書くためのポジショナ２１の位置３５との間の内側ガード・バンドの幅即ち距離を示す。位置２０から距離Ｌ2 だけ離れた位置は、第１サーボ・トラック位置である。動作はブロック９４に進み、そしてここで、図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してこの第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック９５に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを第１サーボ・トラック位置＃１からロード／アンロード部材５に向かって距離Ｌ5 だけ移動させる。図６に関して説明したようにこの距離Ｌ5 は、データ読み取り／書き込みヘッド７を１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに歩進させる距離を表す。動作はブロック９６に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７を支持するサスペンション・アーム６を外側ディスク位置１８に移動させるまでポジショナ２１が移動されたか否かを調べる。ポジショナ２１が外側ストップ部材１６により停止されると、ＶＣＭ電流モニタ２７はＶＣＭ電流の急激な増大を検出し、ＶＣＭ電流の値を示す信号をＣＰＵ３４に送り、これによりＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを外側ディスク位置１８に停止させる。もしもブロック９６の答がノーであるならば、動作はブロック９７に進み、そしてここでサーボ・パターンが書き込まれる。そして動作はブロック９５に戻り、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７は次のサーボ・トラック位置に位置決めされる。ブロック９５乃至９７を含むループの動作はブロック９６が答えイエスを生じるまで繰り返される。このようにして、図８（ｂ）に示すように、サーボ・パターンは最も内側のサーボ・トラック＃１から外側ディスク位置１８に向かって書き込まれ、これにより最大トラック数＃１乃至＃Ｎが書き込まれる。もしもブロック９６の答がイエスであるならば、動作はブロック９８で終了する。
【００２０】
図１０、１１及び１２は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第４実施例の動作を示す。図１０は、ロード／アンロード部材５の詳細な構造と、このロード／アンロード部材５の表面５９上並びにハード・ディスク３上における前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７の種々な位置とを示す。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数のハード・ディスク３及び複数のデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。図１１は第４実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック１００で開始し、そしてブロック１０１に進み、そしてここで、図１０に示すように、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５と、サーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１を外側ディスク位置１８に移動させる。動作はブロック１０２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、タブ部材１５及びポジショナ２１を外側ディスク位置１８からハード・ディスク３の中心１７（図１０には図示されていない）に向けて移動させる。ポジショナ２１の移動の間、位置検出装置２３はポジショナ２１の位置信号をＣＰＵ３４に送り、そしてＶＣＭ電流モニタ２７はポジショナＶＣＭ２２に流れる電流ＩＰを測定即ちモニタして、このＶＣＭ電流ＩＰの値をＣＰＵ３４に送る。ＶＣＭ電流ＩＰの値に基づいてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭ２２の電流ＩＰが変化したか否かを調べる。又、ＣＰＵ３４は図１２に示す変換テーブル５８を有し、そしてＶＣＭ電流ＩＰの値をテーブル５８に供給する。テーブル５８はサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する制御信号を発生し、そしてこの制御信号の値は、ポジショナＶＣＭ２２を流れるＶＣＭ電流ＩＰを一定な値に維持するように変化され、これによりサスペンションＶＣＭドライバ２９は、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられるトルク即ち力を一定な値に維持するようにサスペンションＶＣＭ８への電流ＩＳの値を変化する。
【００２１】
図１０に示されている波形を参照してサスペンションＶＣＭ８に印加される電流ＩＳの制御を説明すると、時刻Ｔ0 において、電流ＩＳ1がサスペンションＶＣＭ８に印加され、そして電流ＩＰ1 がポジショナＶＣＭ２２に印加されてポジショナ２１との係合を維持しながらサスペンション・アーム６を移動させ、そしてサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられるトルク即ち力を一定値に保つ。時刻Ｔ0 及びＴ1 の間の期間Ｐ1 の間は、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５が表面５９の第１の平坦部分に係合していてサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が一定であるので、電流値ＩＳ1 及びＩＰ1 は期間Ｐ1 の間一定値に維持される。
【００２２】
時刻Ｔ1 及びＴ2 の間の期間Ｐ2 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の傾斜を登るとき、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が減少し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは減少する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ2 に増大してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ2 になる。
【００２３】
時刻Ｔ2 及びＴ3 の間の期間Ｐ3 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の第２の平坦部分に到達すると、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が増大し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは増大する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ1 に減少してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ1 になる。そしてこれらの値は、時刻Ｔ3 及びＴ4 の間の期間Ｐ4 の間維持される。
【００２４】
時刻Ｔ4 及びＴ5 の間の期間Ｐ5 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の傾斜を下ると、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が増大し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは増大する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ3 に減少してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ3 になる。そしてこれらの値は、期間Ｐ5 の間維持される。
【００２５】
時刻Ｔ5 において、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５は、ロード／アンロード部材５の内側のエッジから離れ、そしてハード・ディスク３のデータ記録面上を飛行し、これによりサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力は急激に増大し、そしてポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは値ＩＰ3 からＩＰ4 に急激に変化する。図１１のブロック１０３において、ＣＰＵ３４は予定の短い期間の間における電流ＩＰの値ＩＰ3 からの急激な増大即ち立ち上がりエッジを検出し、そしてブロック１０４において、時刻Ｔ5 から予定の長さの探索期間ＰSを開始する。探索期間ＰS の長さは、一定電流ＩＳ1 を発生する表面５９の最長平坦部の長さＬ8 よりも長い長さＬ6 に対応する期間ＰS’を含むように選択される。
【００２６】
時刻Ｔ5 における動作に戻ると、電流値ＩＰ4 はテーブル５８に送られ、そしてこのテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ4 に急激に減少し、次いで電流ＩＳを探索期間ＰＳの間値ＩＳ5 に向かって徐々に増大してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ5 になる。そしてこれらの値は、複数のサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込むための期間Ｐ6 の間維持される。ＣＰＵ３４は時刻Ｔ６に電流ＩＰの値がＩＰ5 に達したことを検出し、そして期間ＰS’即ち距離Ｌ6の間サスペンション・アーム６及びポジショナ２１をハード・ディスク３の中心の方向に向けて連続的に移動させるように制御する。一定電流ＩＰ5 が期間ＰS’の間検出されると、このことはデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面上を移動していることを示し、従って、ＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７がハード・ディスク３上を飛行していることを検出する。即ち、長さＬ6 は、データ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面上に位置されているか否かを調べるために選択される。データ読み取り／書き込みヘッド７が位置５７に移動された後、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御してデータ読み取り／書き込みヘッド７を位置５６に戻す。ブロック１０５において、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びパターン読み取り／書き込み回路３０を制御して第１サーボ・トラック位置５６から全てのサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック１０６において終了する。
【００２７】
図１３乃至１６は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタ２のクロック読み取り／書き込みヘッド２４及びハード・ディスク・ドライブ装置２のデータ読み取り／書き込みヘッド７をこれらの待機位置に戻して、これらがハード・ディスク３に吸着するのを防止する本発明の第５の実施例を示す。図１３は、ハード・ディスク３の表面に垂直な方向にクロック読み取り／書き込みヘッド２４を移動させるドライブ装置２５の詳細を示す。室１１０には、加圧空気源１１５からの加圧空気が供給される第１ポート１１１、ロータリー・シリンダ１２０の第１ポートに接続された第２ポート１１２、ロータリー・シリンダ１２０の第２ポートに接続された第３ポート１１３、ソレノイド・バルブ１２８のロッド１１６により移動される空気ダクト１１４、並びに空気ダクト１１４を矢印１１９（図１４）の方向にバイアスするように引っ張るスプリング１１７が設けられている。ロータリー・シリンダ１２０は、軸１２２に固定された可動部材１２１及び停止部材１２３を含む。カム１２４が軸１２２に固定されている。クロック読み取り／書き込みヘッド２４を支持する支持部材１２５が部材１２６に支持されており、そして矢印１２９若しくは１３０（図１４（ｂ））の方向に往復的に移動される。スプリング１２７は部材１２５を引っ張りこれを矢印１３０の方向にバイアスする。
【００２８】
サーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが供給されている間、ソレノイド・バルブ１２８はスプリング１１７の力に逆らってロッド１１６を矢印１１８の方向に移動させて、第１ポート１１１を第２ポート１１２に接続するように空気ダクト１１４を移動し、その結果加圧空気が第２ポート１１２に供給され、これにより図１３（ａ）に示すように、可動部材１２１及び軸１２２はこれが停止部材１２３により停止されるまで反時計方向に回転される。軸１２２が回転されるにつれて、この軸１２２上に固定されているカム１２４が反時計方向に回転され、これによりカム１２４の最も高い点即ち第１カム面が支持部材１２５を矢印１２９の方向に移動させ、この結果クロック読み取り／書き込みヘッド２４はハード・ディスク３のデータ記録面に向かってバイアスされる。ハード・ディスク３が回転されているので、データ記録面に向かってバイアスされているクロック読み取り／書き込みヘッド２４はエア・ベアリング効果によりデータ記録面から距離Ｄ1だけ離されている。クロック読み取り／書き込みヘッド２４とデータ記録面との間の距離Ｄ1は、データ記録面にクロック・パターンを書き込み又はここからクロック・パターンを読み出すために必要である。
【００２９】
図１４を参照すると、停電等の理由により、サーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが停止されると、図１４（ａ）に示すように、ソレノイド・バルブ１２８は滅勢され、そしてスプリング１１７が空気ダクト１１４を矢印１１９の方向に移動し、これにより加圧空気は第３ポート１１３に供給され、従って可動部材１２１及び軸１２２は図１３（ａ）に示されている位置から時計方向に２７０°回転され、そして停止部材１２３により停止される。軸１２２が回転されるにつれてこの軸上に固定されているカム１２４も時計方向に回転される。カム１２４が回転されるにつれて、図１４（ｂ）に示すように、このカム１２４の最も低い点即ち第２カム面が支持部材１２５に係合するまでこの支持部材１２５及びクロック書き込み／読み取りヘッド２４が矢印１３０の方向に徐々に移動され、そしてクロック読み取り／書き込みヘッド２４はデータ記録面から距離Ｄ2 だけ離れた待機位置即ち引っ込み位置まで移動される。距離Ｄ2 は、パワー・オフ時にクロック読み取り／書き込みヘッド２４がデータ記録面に吸着するのを十分に防止する。
【００３０】
図１５は、停電によりサーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが停止されたときに、サスペンションＶＣＭ８を付勢してサスペンション・アーム６及びデータ読み取り／書き込みヘッド７を前述のロード／アンロード部材上の外側ディスク位置１８に移動させるパワー・オフ・リトラクト回路３２の詳細を示す。パワーが供給されているとき、正の電圧＋ＶがダイオードＤ１のアノード及び抵抗Ｒ１の一方の端子に供給され、これによりトランジスタＴＲ１がターン・オンされそしてこのトランジスタＴＲ１のコレクタは基準電位即ちアース電位に接続され、これによりＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３がターン・オフされ、そして全てのトランジスタＴＲ４乃至ＴＲ９がターン・オフされる。そしてこのパワー・オンの間、コンデンサＣ１が充電される。即ち、パワー・オンの間、パワー・オフ・リトラクト回路３２は動作されず、そしてスピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷはサスペンションＶＣＭ８から切り離され、そしてスピンドル・モータ４はスピンドル・ドライバ３３により制御される。
【００３１】
パワーがターン・オフされると、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１への正の電圧＋Ｖはターン・オフされ、これによりトランジスタＴＲ１はターン・オフし、そしてコンデンサＣ１に蓄積されている電荷がＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３のゲート電極に印加されてこれらをターン・オンし、これによりコンデンサＣ１が放電されるまで線１３１及び１３２はアース電位に維持される。パワーのターン・オフ時に、スピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷは、図１６の互いに１２０°だけ離された電圧波形１３３、１３４及び１３５により示されるような逆起電力を発生し始める。説明を簡略化するために時刻Ｔ1 乃至Ｔ8 が図１６に示されている。時刻Ｔ1 において、コイルＶの逆起電力はトランジスタＴＲ８の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ1 乃至Ｔ3 の間このトランジスタＴＲ８がターン・オンする。時刻Ｔ2 において、コイルＵの逆起電力がトランジスタＴＲ４の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ４が時刻Ｔ2 乃至Ｔ4 の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ４及びＴＲ８は時刻Ｔ2 及びＴ3 の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ８、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ４を介してコイルＶの最大電圧からコイルＵの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３２】
時刻Ｔ3 において、コイルＷの逆起電力はトランジスタＴＲ９の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ3乃至Ｔ5の間このトランジスタＴＲ９がターン・オンする。時刻Ｔ4 において、コイルＶの逆起電力がトランジスタＴＲ５の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ５が時刻Ｔ4乃至Ｔ6の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ５及びＴＲ９は時刻Ｔ4及びＴ5の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ９、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ５を介してコイルＷの最大電圧からコイルＶの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３３】
時刻Ｔ5 において、コイルＵの逆起電力はトランジスタＴＲ７の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ5乃至Ｔ7の間このトランジスタＴＲ７がターン・オンする。時刻Ｔ6 において、コイルＷの逆起電力がトランジスタＴＲ６の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ６が時刻Ｔ6乃至Ｔ8の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ６及びＴＲ７は時刻Ｔ6及びＴ7の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ７、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ６を介してコイルＵの最大電圧からコイルＷの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３４】
上述の動作は、波形１３３、１３４及び１３５の振幅がトランジスタＴＲ４乃至ＴＲ９の閾値ＶT及び−ＶTよりも減少するまで、又はコンデンサＣ１の放電の終了に基づいてＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３のターン・オンが終了されるまで繰り返される。スピンドル・モータ４の逆起電力のレベル及び回転速度のようなパラメータは、上述の動作の間にサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５上の外側ディスク位置即ち待機位置１８に戻すように選択されていることに注目されたい。
【００３５】
このようにして、スピンドル・モータ４へのパワーの停止後に、スピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷにより発生される逆起電力によりサスペンション・アーム６はロード／アンロード部材５上の外側ディスク位置１８に移動され、これによりデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面へ吸着するのを防止する。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができ、そして電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り／書き込みヘッドおよびデータ読み取り／書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・トラック・ライタを実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うディスク・ドライブ装置及びサーボ・パターン・ライタの概略的なブロック図である。
【図２】参考例の構造を示す図である。
【図３】参考例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の構造を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例の構造を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例の構造を示す図である。
【図９】本発明の第３実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施例の構造を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施例の概略的なブロック図である。
【図１３】パワーが印加されているときの本発明の第５の実施例の構造の動作を示す図である。
【図１４】パワーが停止されたときの本発明の第５の実施例の構造の動作を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施例で使用される概略的な回路を示す図である。
【図１６】図１５の回路で発生される波形を示す図である。
【符号の説明】
１・・・ハード・ディスク・ドライブ装置
２・・・サーボ・トラック・ライタ
３・・・磁気記録ディスク
４・・・モータ
５・・・ロード／アンロード部材
６・・・サスペンション・アーム
７・・・ヘッド
８・・・ＶＣＭ
１０・・内側クラッシュ・ストップ部材
２１・・ポジショナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can accurately define the innermost servo track position or the outermost servo track position on the data recording disk, or can detect the stop of power from the power source to detect the servo track position. Returning the clock read / write head of the writer and the data read / write head of the hard disk drive device to their standby positions prevents the clock read / write head and the data read / write head from adhering to the data recording disk. The present invention relates to a servo pattern writing method and apparatus that can be prevented.
[0002]
[Prior art]
The servo pattern is written on a data recording surface of a data recording disk such as a hard disk by a servo pattern writer at a manufacturing factory before shipment. In a hard disk drive using a contact start / stop (CSS) system, an inner crash stop member and a data recording surface for defining an innermost position of a suspension arm that supports a read / write head An outer crash stop is provided to stop the suspension arm to position the read / write head on the outermost servo track. When power is turned off, the suspension arm is moved to engage the inner crash stop member, and the read / write head is a landing zone formed at the innermost position of the data recording disk Landed on. To write a servo pattern to the data recording surface, the suspension arm is moved by a voice coil motor (VCM) until it engages the outer crash stop member and read / write from the servo pattern writer. A servo pattern signal is supplied to the head. After the servo pattern is written to the outermost servo track, the servo track writer positioner moves the suspension arm to the next track and the servo pattern is written. Thus, in the hard disk drive device using the CSS system, the outer crash stop member is used as a reference position for defining the first servo track.
[0003]
In recent years, hard disk drive devices using a load / unload method have been used, where a load / unload member is provided on the outer edge of the hard disk. When the read / write operation is completed, the VCM moves the suspension arm until the front tab member of the suspension arm rides on the inclined surface of the load / unload member, and the front tab member moves to the load / unload member. Engage with the outer disk member. When the front tab member is resting on the outer disk member, the read / write head is positioned at the outer disk position.
[0004]
The first problem when writing a servo pattern to a hard disk using a load / unload member is that the outer crash stop member used in the CSS method is not used in the load / unload method. The position of the outermost servo track on the disk cannot be defined. Further, the smooth surface of the hard disk using the load / unload method causes the following second problem. Before the servo pattern is written to the hard disk, the clock read / write head of the servo track writer flying over the data recording surface causes the clock pattern to be placed on the outer clock track of the outermost servo track. Written. This clock pattern is read by the clock read / write head and defines the spacing between servo patterns written along the circumferential direction by the data read / write head of the hard disk drive device. During servo pattern writing, the servo track writer clock write / read head and the hard disk drive device data read / write head fly over the data recording surface. The second problem is that when the power from the power supply is stopped and the spindle motor that rotates the hard disk is stopped, the clock read / write head and the data write / read head are attracted to the surface of the hard disk. Thus, the clock read / write head and the data read / write head are damaged.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a method and a servo track writer for writing a servo pattern capable of accurately defining the position of the outermost servo track or the innermost servo track on a data recording surface. It is.
[0006]
It is an object of the present invention to detect a power outage from a power source and return the servo track writer clock read / write head and the hard disk drive device data read / write head to their standby positions. The present invention provides a servo pattern writing method and a servo track writer that can prevent the clock read / write head and the data read / write head from being attracted to the surface of a hard disk.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A conductive suspension arm that supports the read / write head is connected to one terminal of the power supply, and a conductive load / unload member disposed at the periphery of the data recording disk is connected to the other terminal of the power supply. The method of writing a servo pattern on the data recording disk of the connected disk drive device of the present invention is as follows.
(A) stopping the read / write head at an outer disk position on the load / unload member;
(B) The read / write head is moved from the outer disk position along the radial direction of the data recording disk toward the center of the data recording disk and flows between the one terminal and the other terminal. Monitoring the current;
(C) detecting the turn-off of the current to stop the movement of the read / write head and defining the stop position as a first servo track position; and (d) adding the first to the data recording disk. Writing a servo pattern from one servo track position.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a hard disk drive device 1 and a servo track writer 2. A data recording disk or magnetic recording disk 3 called a hard disk is rotated by a spindle motor 4 mounted on a base member of the hard disk drive device 1. The load / unload member 5 is mounted around the hard disk 3. A suspension arm 6 is pivotally attached to the base member at a pivot point 9. A data read / write head 7 is mounted on the front of the suspension arm 6 and for writing data or servo patterns to the hard disk 3 or for reading data or servo patterns from the hard disk 3 It is moved in the radial direction of the hard disk 3 by a voice coil motor (VCM) 8. An inner crash stop member 10 is mounted on the base member and stops the suspension arm 6 at the innermost position on the hard disk 3. When the data read / write operation is completed and the suspension arm 6 is moved counterclockwise by the VCM 8, the tab member 15 at the front of the suspension arm 6 rides on the inclined surface of the load / unload member 5. The data read / write head 7 is positioned at the outer disk position by engaging with the outer disk member of the member 5. Connection terminals 11 connected to windings or coils U, V, W and common connection point C of the spindle motor 4, connection terminals 12 connected to the VCM 8, and connection terminals connected to the data read / write head 7 13 and a connection terminal 14 connected to the load / unload member 5 and the suspension arm 6 are provided. When a servo pattern defining a data recording track is written on the hard disk 3, these connection terminals 11, 12, 13 and 14 are selectively connected to the servo track writer 2.
[0009]
The servo track writer 2 is used to write a servo pattern on the data recording surface of the hard disk 3. The servo track writer 2 includes a positioner or positioning rod 21, a positioner VCM 22, a position detection device 23, a clock read / write head 24, a drive device 25, a clock pattern read / write circuit 26, a VCM current monitor 27, a positioner VCM driver. 28, a suspension VCM driver 29, a pattern read / write circuit 30, a current detection circuit 31, a power-off retract circuit 32, a spindle driver 33, and a CPU 34. The positioner VCM 22 is controlled by a positioner VCM driver 28 to move the positioner 21 so that the data read / write head 7 of the suspension arm 6 is the most on the hard disk 3 defined by the inner crash stop member 10. It is moved between the inner position and the outer disk position defined by the outer stop member of the load / unload member 5. The outer stop member will be described with reference to FIG. During the movement of the positioner 21, the position detection device 23 detects the position of the tip of the positioner 21 and sends a position signal representing this position to the CPU 34. The VCM current monitor 27 detects a current flowing through the positioner VCM 22 and sends a signal representing the value of the current to the CPU 34. The clock read / write head 24 is positioned by the drive device 25 on the clock pattern track outside the outermost servo track of the hard disk 3 and is supplied by a clock pattern read / write circuit 26. Write the pattern to the clock pattern track. Before the servo pattern is written on the hard disk 3, the clock pattern is written to the clock pattern track by the clock read / write head 24 and defines the space between the servo patterns in the circumferential direction. This clock pattern is therefore read by the clock read / write head 24.
[0010]
When the servo pattern is written to the hard disk 3 at the manufacturing factory before shipment, the suspension VCM driver 29 is connected to the connection terminal 12 and drives the VCM 8 of the hard disk drive device 1. The pattern read / write circuit 30 is connected to the connection terminal 13 and writes a servo pattern to a servo track and reads the servo pattern when writing the servo pattern. The current detection circuit 31 is included in the servo track writer 2 in the first embodiment of the present invention, and is connected to the connection terminal 14 when writing the servo pattern in the first embodiment. The power-off retract circuit 32 is connected to the connection terminal 11 when writing the servo pattern. The spindle driver 33 is connected to the connection terminal 11. The control card of the hard disk drive device 1 is not mounted at the time of servo pattern writing, and the spindle motor 4, VCM 8 and data read / write head 7 of the hard disk drive device 1 are servo tracks. Note that it is controlled by the writer 2. The CPU 34 controls the operations of all the blocks described above.
[0011]
2 and 3 show the operation of the reference example for finding the position of the first servo track. FIGS. 2 (a) to 2 (d) show a portion of the hard disk 3 having a center 17, a load / unload member 5 and an inner crash stop member 10. For simplicity of illustration, the inner crash stop member 10 is shown below the hard disk 3 and one hard disk 3 and one data write / read head 7 are shown. In practice, the hard disk drive device 1 includes a plurality of hard disks 3 and a data read / write head 7. Operation begins at block 40 of FIG. 3 and proceeds to block 41, where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 to energize the VCM 8, as shown in FIG. 6 front tab member 15 and data read / write head 7 are moved to outer disk position 18 defined by outer stop member 16 of load / unload member 5, and CPU 34 controls positioner VCM driver 28. Then, the positioner 21 is energized and moved to the standby position 19. The position detection device 23 detects the position of the positioner 21 and sends position data to the CPU 34. The CPU 34 controls to stop the positioner 21 when it is positioned at the standby position 19. Operation proceeds to block 42 where the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 to energize the positioner VCM 22 and move the positioner 21 toward the outer disk position 18. When the positioner 21 is engaged with the suspension arm 6, the current flowing through the positioner VCM 22 increases, and this increase in VCM current is detected by the VCM current monitor 27, and this monitor 27 sends the current value to the CPU 34. 2 controls the positioner VCM driver 28 to stop the positioner 21 as shown in FIG.
[0012]
Operation proceeds to block 43 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 to apply a current I1 to the VCM 8 to bias the suspension arm 6 toward the center 17 of the hard disk 3. At this time, the biasing force by the VCM 8 is balanced with the force applied by the positioner 21, so that the suspension arm 6 engaged with the positioner 21 is stopped at the position shown in FIG. Operation proceeds to block 44 where the CPU 34 causes the positioner VCM driver 28 to apply a current I2 less than the current I1 to the positioner VCM 22 in order to move the positioner 21 toward the center 17 of the hard disk 3. Thus, the suspension arm 6 is gradually moved toward the center 17 of the hard disk 3 while being engaged with the positioner 21. When the suspension arm 6 reaches the reference position 20 of the inner crash stop member 10, the movement of the suspension arm 6 is stopped at the inner crash stop member 10, but the positioner 21 continues to be moved and FIG. As shown in c), the vehicle is stopped at the standby position 19. Operation proceeds to block 45 where the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 to energize the positioner VCM 22 and move the positioner 21 toward the suspension arm 6 stopped at the inner crash stop member 10. Let When the positioner 21 is engaged with the suspension arm 6 stopped by the inner crash stop member 10, the current flowing through the positioner VCM 22 increases and this increase in current is detected by the VCM current monitor 27, and the value of this current is determined by the CPU 34. Thus, the engagement of the positioner 21 with respect to the suspension arm 6 is detected.
[0013]
Operation proceeds to block 46, where the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 and suspension VCM driver 29 to energize the positioner VCM 22 and suspension VCM 8, respectively, as shown in FIG. 2 (d). The suspension arm 6 engaged with the positioner 21 is moved by a predetermined distance L1 toward the periphery of the hard disk 3. This distance L1 indicates the number of steps of the positioner 21, and this distance L1 is the sum of the distances L2 and L3. Here, the distance L2 is the distance between the position 20 of the inner crash stop member 10 and the position 35 of the positioner 21 for writing the innermost servo track, and the distance L3 is a predetermined number. A predetermined distance or width along the radial direction of the hard disk 3 for writing servo tracks, eg, 10,000 servo tracks. The movement of the positioner 21 is measured by the position detection device 23. As the positioner 21 is moved, the position detection device 23 sends position data to the CPU 34, and the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 and the suspension VCM driver 29 based on this position data. When the CPU 34 detects that the positioner 21 and the suspension arm 6 have been moved by the distance L1, the positioner 21 and the suspension arm 6 are stopped at the positions shown in FIG. The data read / write head 7 stopped at the position shown in FIG. 2 (d) defines the outermost servo track # 1. Operation proceeds to block 47 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to test pattern the data read / write head 7 that is stopped on this outermost servo track position # 1. Apply a signal. This test pattern is written at 10 MHz, which is the same frequency as the servo pattern. Operation proceeds to block 48 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to read the test pattern for servo track # 1, and the pattern read / write circuit 30 reads the test pattern correctly. Find out if it was done. If the answer to block 48 is no, operation proceeds to block 49. Block 49 represents that the test pattern could not be written to the outermost servo track. The cause of the error is that the load / unload member 5 is not correctly mounted around the hard disk 3 and the data read / write head 7 is supported when the data read / write head 7 is moved by the distance L1. The tab member 15 at the front of the suspension arm 6 that has been ridden rides on the inclined surface 37 of the load / unload member 5, and as a result, the test pattern cannot be accurately written to the outermost servo track # 1. That is. Block 48 determines whether the hard disk 3 under test has a sufficient radial width to write with a predetermined number of servo tracks, eg, 10,000 servo tracks. If the answer to block 48 is yes, the operation proceeds to block 50 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to write the test pattern for servo track # 1 written in block 47. Then, the servo pattern is written on the servo track # 1, and the data read / write head 7 is moved to the next servo track # 2 to write the servo pattern. This writing operation is repeated until the servo pattern is written to the innermost servo track # 10000. Operation proceeds to block 51 where the operation ends.
[0014]
4 and 5 show a first embodiment of the present invention for finding the position of the first servo track. 4 (a) and 4 (b) show the structure of the hard disk drive device 1, wherein the load / unload member 5 is made of a conductive material and is an insulating member or non-conductive. A member 52 is provided between the conductive load / unload member 5 and the conductive base member 38 of the disk drive device 1 to electrically insulate them. Connection terminals 14 are connected to the load / unload member 5 and the conductive suspension arm 6 respectively, and these connection terminals 14 are connected to the current detection circuit 31 of the servo track writer 2 and a reference potential or ground. Each is connected to a potential. For the sake of simplicity, only one hard disk 3 and one data read / write head are shown. Actually, the hard disk drive device 1 has a plurality of hard disks 3 and a plurality of data read / write heads 7. FIG. 5 shows a flow chart of the operation of the first embodiment. Operation begins at block 60 and operation proceeds to block 61, where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to control the suspension arm 6 as shown in FIG. The front tab member 15 and the data read / write head 7 and the positioner 21 of the servo track writer 2 are moved to the outer disk position 18. In the operation of the block 61, since the conductive tab member 15 of the suspension arm 6 is in contact with the conductive load / unload member 5, a current flows from the power source + V to the reference potential, and the current is detected. The circuit 31 detects this current and sends a detection signal to the CPU 34. The position detector 23 detects the position of the positioner 21 at the outer disk position 18 ′ and sends a position signal to the CPU 34. Operation proceeds to block 62 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to move the tab member 15 and positioner 21 from the outer disk position 18 toward the center 17 of the hard disk 3. . During the movement of the suspension arm 6 and the positioner 21, the current detection circuit 31 monitors the current, and the position detection device 23 sends the position of the positioner 21 to the CPU 34.
[0015]
Operation proceeds to block 63 where the CPU 34 checks whether the positioner 21 has been moved a distance L4 + α. As shown in FIG. 4 (b), the distance L 4 is a design distance between the outer disk position 18 and the inner edge of the load / unload member 5. When the positioner 21 is moved by a distance longer than the distance L4, the current flowing from the power source + V to the reference potential is stopped. The distance α is an additional distance at which several servo tracks are written. If the answer to block 63 is no, this indicates that the number of servo tracks to be written is less than the design value, as shown in block 64, and the disk drive is defective. It is said. In this way, the block 63 determines whether or not the disk drive device has the load / unload member 5 of the designed size by checking whether the positioner 21 has been moved by the distance L4 + α longer than the distance L4. Check out. If the answer to block 63 is no, operation proceeds to block 65 where the CPU 34 checks whether the current flowing from the power supply + V to the reference potential has been turned off. When the current detection circuit 31 detects a current turn-off based on the separation of the tab member 15 from the load / unload member 5 at block 65, a signal indicating this is sent to the CPU 34 and the operation proceeds to block 66. If the answer to block 65 is no, the operation returns to block 63. In block 66, the CPU 34 stores the position 39 'of the positioner 21 as the first servo track position. Operation proceeds to block 67 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to write the servo pattern to this outer first servo track position and then moves the data read / write head 7 to the next servo. • Move to the track and write the servo pattern. The writing operation toward the center of the hard disk 3 is repeated until the servo pattern is written on the servo track # 10000. Operation proceeds to block 68 and ends.
[0016]
6 and 7 show a second embodiment according to the invention for finding the position of the first servo track. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) show the structure of the hard disk drive device 1. FIG. For simplicity of illustration, one hard disk 3 and two data read / write heads 7 are shown, but the hard disk drive device 1 has three hard disks 3, ie six data recording surfaces and Assume that six data read / write heads 7 are provided. FIG. 7 is a flowchart of the operation of the second embodiment. Operation begins at block 70 and operation proceeds to block 71 where the positioner 21 is positioned to engage one of the six suspension arms 6. It is noted that the six suspension arms 6 are fixed to each other at the pivot point 9 in FIG. 1, and therefore, when one suspension arm 6 is moved by the positioner 21, all suspension arms 6 are moved. I want. Operation proceeds to block 72 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to control the tab member 15 and data read / write head 7 at the front of the one suspension arm 6 and the servo. The positioner 21 of the track writer 2 is moved to the outer disk position 18 shown on the left side of FIG. 6A (therefore, the remaining five suspension arms 6 are also moved), and the CPU 34 6 (b), the suspension VCM driver 29 and the positioner VCM driver 28 are controlled to move the one suspension arm 6 and the positioner 21 toward the center 17 of the data recording disk 3 by a distance L4 + β. Move (and therefore the remaining 5 suspensions) Screen 6 is also moved). As described with reference to FIG. 4 (b), the distance L4 is the distance between the outer disk position 18 and the position 39 of the inner edge of the load / unload member 5, and the distance β is a predetermined number of servo tracks. For example, the distance at which 10 servo tracks are to be written. During the movement, the position detector 23 sends a position signal to the CPU 34, so that the CPU 34 detects that the data read / write head 7 has moved a distance L4 + β. When the CPU 34 detects the distance L4 + β, the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and the positioner VCM driver 28 to move the one suspension arm 6, the data reading head 7 and the positioner 21 to positions 53 and 53 ′, respectively. Stop. The stop position of the data read / write head 7 after being moved by the distance L4 + β is defined as the first test pattern track. At this point, each of the six data read / write heads 7 is positioned on a respective first test pattern track on each of the six data recording surfaces.
[0017]
Operation proceeds to block 73 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to write a 6 MHz test pattern on each first test pattern track of the six data recording surfaces. Operation proceeds to block 74 where the CPU 34 checks whether the test pattern of the first test pattern track on all six data recording surfaces has been successfully read by the pattern read / write circuit 30. . If the answer to block 74 is yes, operation proceeds to block 77 where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to test pattern just written in block 73, in this case. Deletes the test pattern written in the first test pattern track on the six data recording surfaces. Operation proceeds to block 75 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to move the data read / write head 7 and positioner 21 of the one suspension arm 6 to positions 53 and 53 ′. The data read / write head 7 is moved from position 53 to position 54 and the positioner 21 is moved from position 53 'to position 54'. Accordingly, the remaining five suspension arms 6 are also moved. The distance L5 is equal to the distance by which the data read / write head 7 is advanced in order to write servo patterns one after another. The step position of the data read / write head is the second test pattern track. Operation returns to block 73 and a test pattern is written to each second test pattern track on each of the six data recording surfaces under the control of the CPU. Operation proceeds to block 74 where the CPU 34 checks whether the test patterns of the second test pattern tracks on all six data recording surfaces have been successfully read by the pattern read / write circuit 30. The operating loop including blocks 73, 74, 77 and 75 is repeated until block 74 produces an answer no. FIG. 6 (c) shows that the front tab member 15 of one suspension arm 6 (in this case, the suspension arm 6 engaged with the positioner 21) is an inclined surface of the load / unload member 5. Since the data read / write head 7 is tilted with respect to the data recording surface and is separated from the data recording surface by a distance longer than the designed distance, the pattern reading / writing circuit 30 has all the data This indicates that the test pattern cannot be read from the third test pattern track on the recording surface. Therefore, in the case shown in FIG. 6C, the block 74 produces an answer no. Operation proceeds to block 76 where the CPU 34 moves the data read / write head 7 to the position of the second test pattern track, which is the track position immediately before the track position where the test pattern read / write operation failed. The position of the positioned positioner 21 is stored as the first servo track position. Operation proceeds to block 78 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29, positioner VCM driver 28 and pattern read / write circuit 30 to inward from the first servo track position stored in block 76. Write servo patterns on all data recording surfaces in the direction. The operation ends at block 79.
[0018]
8 and 9 show the operation of a third embodiment according to the present invention for finding the position of the first servo track. 8A and 8B show the structure of the hard disk drive device 1. FIG. For simplicity of illustration, one hard disk 3 and one data read / write head 7 are shown. In practice, the hard disk drive device 1 includes a plurality of hard disks 3 and a plurality of data read / write heads 7. FIG. 9 shows a flowchart of the operation of the third embodiment. Operation begins at block 90 and proceeds to block 91, where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 to move the suspension arm 6 to the inner crash stop member 10 as shown in FIG. 8 (a). The CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 to stop the positioner 21 of the servo track writer 2 at its standby position 19. Operation proceeds to block 92 where the CPU 34 controls the positioner VCM 28 to move the positioner 21 from the standby position 19 toward the suspension arm 6. During the movement of the positioner 21, the VCM current monitor 27 monitors the VCM current. When the positioner 21 is engaged with the suspension arm 6 stopped at the position 20, the current flowing through the positioner VCM 22 increases. The VCM current monitor 27 detects this VCM current and sends a signal indicating the VCM current to the CPU 34. The CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 to stop the positioner 21 when the positioner 21 is engaged with the suspension arm 6.
[0019]
Operation proceeds to block 93 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to move them from position 20 by a distance L2. The distance L2 is the width or distance of the inner guard band between the position 20 of the inner crash stop member 10 and the position 35 of the positioner 21 for writing the innermost servo track, as described with respect to FIG. Indicates. The position away from the position 20 by the distance L2 is the first servo track position. Operation proceeds to block 94, where the CPU 34 controls the pattern read / write circuit 30 to write a servo pattern at this first servo track position, as shown in FIG. 8 (b). Operation proceeds to block 95, where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to move them from the first servo track position # 1 to the load / unload member 5 at a distance L5. Just move. As described with reference to FIG. 6, this distance L5 represents the distance by which the data read / write head 7 is stepped from one servo track to the next servo track. Operation proceeds to block 96 where the CPU 34 checks to see if the positioner 21 has been moved until the suspension arm 6 supporting the data read / write head 7 has been moved to the outer disk position 18. When the positioner 21 is stopped by the outer stop member 16, the VCM current monitor 27 detects a sudden increase in the VCM current and sends a signal indicating the value of the VCM current to the CPU 34, which causes the CPU 34 to detect the suspension VCM driver 29 and the positioner. The VCM driver 28 is controlled to stop them at the outer disk position 18. If the answer to block 96 is no, operation proceeds to block 97 where a servo pattern is written. Operation then returns to block 95 and the data read / write head 7 is positioned at the next servo track position. The operation of the loop including blocks 95-97 is repeated until block 96 answers yes. In this way, as shown in FIG. 8B, the servo pattern is written from the innermost servo track # 1 toward the outer disk position 18, thereby writing the maximum number of tracks # 1 to #N. It is. If the answer to block 96 is yes, the operation ends at block 98.
[0020]
10, 11 and 12 show the operation of the fourth embodiment according to the present invention for finding the position of the first servo track. FIG. 10 shows the detailed structure of the load / unload member 5 and various of the front tab member 15 and the data read / write head 7 on the surface 59 of the load / unload member 5 and on the hard disk 3. Indicates the position. For simplicity of illustration, one hard disk 3 and one data read / write head 7 are shown. In practice, the hard disk drive device 1 includes a plurality of hard disks 3 and a plurality of data read / write heads 7. FIG. 11 shows a flowchart of the operation of the fourth embodiment. Operation begins at block 100 and proceeds to block 101 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to control the front of the suspension arm 6 as shown in FIG. The tab member 15 and the positioner 21 of the servo track writer 2 are moved to the outer disk position 18. Operation proceeds to block 102 where the CPU 34 controls the suspension VCM driver 29 and positioner VCM driver 28 to move the tab member 15 and positioner 21 from the outer disk position 18 to the center 17 of the hard disk 3 (FIG. 10). (Not shown in the figure). During the movement of the positioner 21, the position detector 23 sends a position signal of the positioner 21 to the CPU 34, and the VCM current monitor 27 measures or monitors the current IP flowing through the positioner VCM 22, and the value of this VCM current IP is sent to the CPU 34. send. Based on the value of the VCM current IP, the CPU 34 checks whether or not the current IP of the positioner VCM 22 has changed. The CPU 34 has a conversion table 58 shown in FIG. 12 and supplies the value of the VCM current IP to the table 58. The table 58 generates a control signal for controlling the suspension VCM driver 29, and the value of this control signal is changed so as to maintain the VCM current IP flowing through the positioner VCM 22 at a constant value. The value of the current IS to the suspension VCM 8 is changed so that the torque applied to the positioner 21 from the suspension arm 6 is maintained at a constant value.
[0021]
The control of the current IS applied to the suspension VCM 8 will be described with reference to the waveform shown in FIG. 10. At time T0, the current IS1 is applied to the suspension VCM8, and the current IP1 is applied to the positioner VCM22. The suspension arm 6 is moved while maintaining the engagement with the position 21, and the torque or force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 is kept constant. During a period P1 between times T0 and T1, the force applied to the positioner 21 from the suspension arm 6 with the tab member 15 at the front of the suspension arm 6 engaging the first flat portion of the surface 59 Is constant, the current values IS1 and IP1 are kept constant during the period P1.
[0022]
When the front tab member 15 climbs the slope of the surface 59 during the period P2 between times T1 and T2, the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 decreases, thereby causing the current IP flowing through the positioner VCM22. Decrease. The value of the current IP is sent to a table 58, which increases the value of the current IS of the suspension VCM 8 to the value IS2 to keep the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 constant. 29 and at this time the current IP has the value IP2.
[0023]
When the front tab member 15 reaches the second flat portion of the surface 59 during the period P3 between times T2 and T3, the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 increases, thereby causing the positioner VCM22. The current IP flowing through increases. The value of the current IP is sent to the table 58, which reduces the value of the current IS of the suspension VCM 8 to the value IS1 so that the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 is constant. 29 and at this time the current IP has the value IP1. These values are maintained for a period P4 between times T3 and T4.
[0024]
When the front tab member 15 falls on the surface 59 during the period P5 between times T4 and T5, the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 increases, thereby causing the current IP flowing through the positioner VCM22. Will increase. The value of the current IP is sent to the table 58, which reduces the value of the current IS of the suspension VCM 8 to the value IS3 and makes the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 constant. 29 and at this time the current IP has the value IP3. These values are maintained for the period P5.
[0025]
At time T5, the front tab member 15 of the suspension arm 6 leaves the inner edge of the load / unload member 5 and flies over the data recording surface of the hard disk 3, thereby causing the suspension arm 6 to move. To the positioner 21 increases rapidly, and the current IP flowing through the positioner VCM 22 changes rapidly from the value IP3 to IP4. In block 103 of FIG. 11, the CPU 34 detects a sudden increase or rising edge from the value IP3 of the current IP during a predetermined short period of time, and in block 104 the search period PS of the predetermined length from time T5. Start. The length of the search period PS is selected to include a period PS 'corresponding to a length L6 that is longer than the length L8 of the longest flat portion of the surface 59 that generates the constant current IS1.
[0026]
Returning to operation at time T5, the current value IP4 is sent to the table 58, which suddenly decreases the value of the current IS of the suspension VCM8 to the value IS4 and then reduces the current IS to the value during the search period PS. The suspension VCM driver 29 is controlled so as to increase gradually toward IS5 so that the force applied from the suspension arm 6 to the positioner 21 is constant, and at this time, the current IP becomes the value IP5. These values are maintained for a period P6 for writing servo patterns to a plurality of servo tracks. The CPU 34 detects that the value of the current IP has reached IP5 at the time T6 and continuously moves the suspension arm 6 and the positioner 21 toward the center of the hard disk 3 during the period PS ', that is, the distance L6. Control to move. When a constant current IP5 is detected during the period PS ', this indicates that the data read / write head 7 is moving on the data recording surface, so the CPU 34 indicates that the data read / write head 7 is hard. Detects flying on the disk 3. That is, the length L6 is selected to check whether the data read / write head 7 is positioned on the data recording surface. After the data read / write head 7 is moved to the position 57, the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28 and the suspension VCM driver 29 to return the data read / write head 7 to the position 56. In block 105, the CPU 34 controls the positioner VCM driver 28, the suspension VCM driver 29 and the pattern reading / writing circuit 30 to write servo patterns from the first servo track position 56 to all servo tracks. The operation ends at block 106.
[0027]
FIGS. 13 to 16 show the stop of the power from the power source, and the clock read / write head 24 of the servo track writer 2 and the data read / write head 7 of the hard disk drive device 2 are set to their standby positions. The fifth embodiment of the present invention for preventing them from adsorbing to the hard disk 3 will now be described. FIG. 13 shows details of the drive device 25 that moves the clock read / write head 24 in a direction perpendicular to the surface of the hard disk 3. The chamber 110 has a first port 111 to which pressurized air from a pressurized air source 115 is supplied, a second port 112 connected to the first port of the rotary cylinder 120, and a second port of the rotary cylinder 120. A third port 113 connected, an air duct 114 moved by the rod 116 of the solenoid valve 128, and a spring 117 that pulls the air duct 114 to bias in the direction of arrow 119 (FIG. 14) are provided. The rotary cylinder 120 includes a movable member 121 and a stop member 123 fixed to the shaft 122. A cam 124 is fixed to the shaft 122. A support member 125 that supports the clock read / write head 24 is supported by the member 126 and is reciprocated in the direction of the arrow 129 or 130 (FIG. 14B). Spring 127 pulls member 125 and biases it in the direction of arrow 130.
[0028]
While power is being supplied to the servo track writer 2 and the disk drive device 1, the solenoid valve 128 moves the rod 116 in the direction of the arrow 118 against the force of the spring 117, and the first port 111. The air duct 114 is moved so as to be connected to the second port 112, and as a result, pressurized air is supplied to the second port 112, whereby the movable member 121 and the shaft 122 are moved as shown in FIG. This is rotated counterclockwise until stopped by the stop member 123. As the shaft 122 is rotated, the cam 124 fixed on the shaft 122 is rotated in the counterclockwise direction, so that the highest point of the cam 124, that is, the first cam surface moves the support member 125 in the direction of the arrow 129. As a result, the clock read / write head 24 is biased toward the data recording surface of the hard disk 3. Since the hard disk 3 is rotating, the clock read / write head 24 biased towards the data recording surface is separated from the data recording surface by a distance D1 due to the air bearing effect. The distance D1 between the clock read / write head 24 and the data recording surface is necessary for writing or reading the clock pattern from the data recording surface.
[0029]
Referring to FIG. 14, when power to the servo track writer 2 and the disk drive device 1 is stopped due to a power failure or the like, the solenoid valve 128 is deactivated as shown in FIG. And the spring 117 moves through the air duct 114 in the direction of the arrow 119, whereby pressurized air is supplied to the third port 113, so that the movable member 121 and the shaft 122 are shown in FIG. 13 (a). It is rotated 270 ° clockwise from the position and stopped by the stop member 123. As the shaft 122 is rotated, the cam 124 fixed on the shaft is also rotated clockwise. As the cam 124 is rotated, the support member 125 and the clock writing / reading head 24 until the lowest point of the cam 124 or the second cam surface engages the support member 125, as shown in FIG. Is gradually moved in the direction of arrow 130 and the clock read / write head 24 is moved to a standby or retracted position which is a distance D2 away from the data recording surface. The distance D2 sufficiently prevents the clock read / write head 24 from sticking to the data recording surface when the power is turned off.
[0030]
FIG. 15 shows that when the power to the servo track writer 2 and the disk drive device 1 is stopped due to a power failure, the suspension VCM 8 is energized and the suspension arm 6 and the data read / write head 7 are loaded as described above. Details of the power off retract circuit 32 to move to the outer disk position 18 on the unload member are shown. When power is applied, a positive voltage + V is applied to the anode of diode D1 and one terminal of resistor R1, thereby turning on transistor TR1 and the collector of transistor TR1 to a reference or ground potential. Connected so that the MOSFETs TR2 and TR3 are turned off and all the transistors TR4 to TR9 are turned off. During this power-on, the capacitor C1 is charged. That is, during power on, the power off retract circuit 32 is not operated, and the coils U, V and W of the spindle motor 4 are disconnected from the suspension VCM 8 and the spindle motor 4 is driven by the spindle driver 33. Be controlled.
[0031]
When the power is turned off, the positive voltage + V to diode D1 and resistor R1 is turned off, thereby turning off transistor TR1 and the charge stored in capacitor C1 is the MOSFET TR2. And TR3 are applied to the gate electrodes to turn them on, thereby maintaining lines 131 and 132 at ground potential until capacitor C1 is discharged. At power turn-off, the coils U, V and W of the spindle motor 4 begin to generate back electromotive force as shown by the voltage waveforms 133, 134 and 135 separated from each other by 120 ° in FIG. In order to simplify the explanation, the times T1 to T8 are shown in FIG. At time T1, the back electromotive force of coil V exceeds the threshold value VT of transistor TR8, and transistor TR8 is turned on between times T1 and T3. At the time T2, the counter electromotive force of the coil U exceeds the threshold value -VT of the transistor TR4, and the transistor TR4 is turned on during the time T2 to T4. Both transistors TR4 and TR8 are turned on for a period between times T2 and T3, and current flows from the maximum voltage of coil V to the minimum voltage of coil U through transistor TR8, spindle VCM8 and transistor TR4. This current through the VCM 8 moves the suspension arm 6 toward the outer disk position 18 of the load / unload member 5.
[0032]
At time T3, the back electromotive force of the coil W exceeds the threshold value VT of the transistor TR9, and the transistor TR9 is turned on during the time T3 to T5. At the time T4, the counter electromotive force of the coil V exceeds the threshold value -VT of the transistor TR5, and the transistor TR5 is turned on during the time T4 to T6. Both transistors TR5 and TR9 are turned on during a period between times T4 and T5, and current flows from the maximum voltage of coil W to the minimum voltage of coil V via transistor TR9, spindle VCM8 and transistor TR5. This current through the VCM 8 moves the suspension arm 6 toward the outer disk position 18 of the load / unload member 5.
[0033]
At time T5, the counter electromotive force of the coil U exceeds the threshold value VT of the transistor TR7, and the transistor TR7 is turned on from time T5 to T7. At the time T6, the counter electromotive force of the coil W exceeds the threshold value -VT of the transistor TR6, and the transistor TR6 is turned on during the time T6 to T8. Both transistors TR6 and TR7 are turned on for a period between times T6 and T7, and current flows from the maximum voltage of coil U to the minimum voltage of coil W via transistor TR7, spindle VCM8 and transistor TR6. This current through the VCM 8 moves the suspension arm 6 toward the outer disk position 18 of the load / unload member 5.
[0034]
The operation described above turns on the MOSFETs TR2 and TR3 until the amplitude of the waveforms 133, 134 and 135 decreases below the thresholds VT and -VT of the transistors TR4 to TR9 or based on the end of the discharge of the capacitor C1. Is repeated until is finished. Parameters such as the back electromotive force level and rotational speed of the spindle motor 4 are selected to return the suspension arm 6 to the outer disk position on the load / unload member 5 or the standby position 18 during the above-described operation. Please note that it has been.
[0035]
In this manner, after the power to the spindle motor 4 is stopped, the suspension arm 6 is moved to the outer disk on the load / unload member 5 by the back electromotive force generated by the coils U, V and W of the spindle motor 4. The position 18 is moved to prevent the data read / write head 7 from being attracted to the data recording surface.
[0036]
【The invention's effect】
As mentioned above, the present invention can accurately define the position of the outermost servo track or the innermost servo track on the data recording surface, and detect the stop of power from the power source, Return the clock read / write head of the servo track writer and the data read / write head of the hard disk drive device to their standby positions, thereby clock read / write head and data read / write to the hard disk surface. A servo track writer that can prevent head adsorption is realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a disk drive device and a servo pattern writer according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a structure of a reference example.
FIG. 3 is a diagram showing a flow chart of the operation of the reference example.
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the structure of a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing the structure of a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing the structure of a fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the fourth exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic block diagram of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 shows the operation of the structure of the fifth embodiment of the present invention when power is applied.
FIG. 14 is a diagram showing the operation of the structure of the fifth embodiment of the present invention when power is stopped.
FIG. 15 shows a schematic circuit used in the fifth embodiment of the present invention.
16 is a diagram showing waveforms generated by the circuit of FIG.
[Explanation of symbols]
1. Hard disk drive device
2. Servo track writer
3 ... Magnetic recording disk
4 ... Motor
5 ... Load / unload member
6 ... Suspension arm
7 ... Head
8 ... VCM
10. Inside crash stop member
21. Positioner

Claims

A method of writing a servo pattern to the data recording disk of a disk drive device in which a load / unload member is arranged at the periphery of the data recording disk, wherein (a) the read / write head is loaded / unloaded Stopping at the outer disk position on the member; and (b) moving the read / write head from the outer disk position along a radial direction of the data recording disk by a first predetermined distance to move the data recording disk. Positioning the read / write head at an upper position; (c) writing a test pattern at a position on the data recording disk; and (d) whether the test pattern has been successfully read. And (e) the above test pattern has been successfully read out. If so, move the read / write head from the position toward the load / unload member by a second predetermined distance equal to the distance to move the read / write head from one servo track to the next. A step of moving to the next position; (f) repeating steps (c) to (e) until reading of the test pattern in step (d) fails; A servo pattern comprising: selecting a position immediately before the position where reading failed as a first servo track position; and (h) writing a servo pattern from the first servo track position to the data recording disk. Writing method.

2. The servo circuit according to claim 1, further comprising: (g ′) erasing the test pattern written in step (c) between the steps (g) and (h). 3. Pattern writing method.

A method of writing a servo pattern on the data recording disk of a disk drive device having a load / unload member and an inner crash stop member arranged at the periphery of the data recording disk, comprising: Stopping at the inner crash stop member; and (b) moving the read / write head to a position away from the inner crash stop member by a predetermined distance, and moving the position to the first servo track position. Writing a servo pattern at the first servo track position, and (c) separating the read / write head from a servo track to a next servo track by a distance required Move the read / write head to the next position. A step, a step of examining by detecting a sudden increase in (d) above whether the VCM current read / write head has reached the outer disc position on the load / unload member, (e) the reading If the write head has not reached the outer disk position, writing a servo pattern to the next position moved in step (c); and (f) the read / write head is in the outer disk position. And a step of repeating the steps (c) to (e) until reaching the servo pattern writing method.

A method for writing a servo pattern on the data recording disk of a disk drive device driven by a load / unload member and a suspension drive device arranged at the periphery of the data recording disk and having a read / write head, a) applying current to a positioner drive device that moves the positioner until the positioner engages the suspension arm stopped on the load / unload member; and (b) the positioner and the Controlling the current to the positioner drive device and the current to the suspension drive device so that the suspension arm is moved toward the data recording disk while maintaining engagement with the suspension arm; (C) Above Detecting a change in the current of the positioner drive device based on the detachment of the suspension arm from the inner edge of the load / unload member; and (d) a current applied to the positioner drive device is a constant value. Detecting a position of the read / write head on the data recording disk at the time of becoming, and (e) writing a servo pattern on the data recording disk from the detected position. Writing method.

The step (a) applies a current to the positioner drive device until the positioner is engaged with the suspension arm stopped at the outer disk position on the load / unload member. The servo pattern writing method according to claim 4.

During the movement of the suspension arm and the positioner, a current flowing through the positioner drive device is detected, and the detected current value maintains the force applied from the suspension arm to the positioner at a constant value. 6. The servo pattern writing method according to claim 5, wherein the servo pattern writing method is used to control a current flowing through the suspension arm.

It is checked whether or not the constant current value flowing through the positioner drive device is maintained over a distance on the data recording disk longer than the distance of the flat portion of the load / unload member. The servo pattern writing method according to claim 6.

A device for writing a servo pattern to the data recording disk of a disk drive device in which a load / unload member is arranged at the periphery of the data recording disk, wherein (a) the read / write head is loaded / unloaded Means for stopping at an outer disk position on the member; and (b) moving the read / write head from the outer disk position along a radial direction of the data recording disk by a first predetermined distance to move the data recording disk. Means for positioning the read / write head at an upper position; (c) means for writing a test pattern at the position of the data recording disk; and (d) whether the test pattern has been successfully read. (E) if the test pattern is successfully read, The read / write head is moved from the position to the next position toward the load / unload member by a second predetermined distance equal to the distance by which the read / write head is moved from one servo track to the next. Means for moving; (f) means for repeating the operations of the means (c) to (e) until reading of the test pattern of the means (d) fails; and (g) reading of the test pattern. Servo pattern writing including means for selecting a position immediately before the failed position as a first servo track position, and (h) means for writing a servo pattern from the first servo track position to the data recording disk apparatus.

9. The servo pattern writing apparatus according to claim 8, further comprising means for erasing the test pattern written by the means (c).

A device for writing a servo pattern on the data recording disk of a disk drive device having a load / unload member and an inner crash stop member arranged at the periphery of the data recording disk, wherein: And (b) moving the read / write head to a position away from the inner crash stop member by a predetermined distance, and setting this position to the first servo track position. Means for writing a servo pattern at the position of the first servo track; and (c) separated by a distance necessary to move the read / write head from one servo track to the next servo track. Means for moving the read / write head to the next position; means for examining by d) said read / write head detects a rapid increase in the VCM current whether the host vehicle has reached the outer disc position on the load / unload member and (e) the read / write head Means for writing a servo pattern to the next position moved by means (c) if not reaching the outer disk position; and (f) until the read / write head reaches the outer disk position. A servo pattern writing apparatus comprising: means for repeating the operations of the above means (c) to (e).

A device for writing a servo pattern on the data recording disk of a disk drive device driven by a load / unload member and a suspension drive device arranged at the periphery of the data recording disk and having a read / write head, a) means for applying a current to a positioner drive device for moving the positioner until the positioner engages the suspension arm stopped on the load / unload member; and (b) the positioner and the above Means for controlling the current to the positioner drive device and the current to the suspension drive device so that the suspension arm is moved toward the data recording disk while maintaining engagement with the suspension arm; (C) Load / Means for detecting a change in the current of the positioner drive device based on the disengagement of the suspension arm from the inner edge of the load member, and (d) when the current applied to the positioner drive device becomes a constant value. A servo pattern writing apparatus comprising: means for detecting the position of the read / write head on the data recording disk; and (e) means for writing a servo pattern to the data recording disk from the detected position.

The means (a) applies current to the positioner drive device until the positioner engages the suspension arm stopped at the outer disk position on the load / unload member. The servo pattern writing device according to claim 11.

During the movement of the suspension arm and the positioner, a current flowing through the positioner drive device is detected, and the detected current value maintains the force applied from the suspension arm to the positioner at a constant value. 13. The servo pattern writing apparatus according to claim 12, wherein the servo pattern writing apparatus is used to control a current flowing through the suspension arm.

It is checked whether or not the constant current value flowing through the positioner drive device is maintained over a distance on the data recording disk longer than the distance of the flat portion of the load / unload member. The servo pattern writing device according to claim 13.