JP3894961B2 - Video surveillance system - Google Patents

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【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数のビデオカメラとビデオ表示制御モニタを物理的に距離のある位置にそれぞれ配置し、それらをバス型又はリング型通信路で接続し、ビデオ表示制御モニタ側から複数のビデオカメラを遠隔操作し、指定した１つあるいは複数のビデオカメラのみビデオを送信させ、ビデオ表示制御モニタに表示するビデオ監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２３は、例えば三菱電機、技報Ｖｏｌ．６５Ｎｏ．４（１９９１）に示された従来のビデオ監視システムのシステム構成を示すものであり、図において、４台のビデオカメラ１１１１がビデオデータケーブル２３０４でビデオセレクタ２３０３に接続され、ビデオモニタ２３０２がさらに前記ビデオセレクタ２３０３に接続されている。又、前記ビデオカメラ１１１１がビデオ制御ケーブル２３０５で制御端末２３０１に接続され、制御画面２３００がさらに前記制御端末２３０１に接続されている。又、ＶＴＲ２２００と前記制御端末２３０１は、前記ビデオセレクタ２３０３に接続されている。
【０００３】
ビデオセレクタ２３０３とビデオカメラ１１１１の配置間隔は、物理的に非常に長く、前記ビデオカメラ１１１１からのビデオ信号は、ビデオデータケーブル２３０４によって常時ビデオセレクタ２３０３へ伝送される。制御端末２３０１は、ビデオモニタ２３０２に表示したいビデオカメラ１１１１のビデオ信号を選択する制御データをビデオセレクタ２３０３に送信し、ビデオセレクタ２３０３はそれに接続されているビデオデータケーブル２３０４から表示すべきビデオ信号を選択して、ビデオモニタ２３０２に表示する。この従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ１１１１とビデオセレクタ２３０３とビデオデータケーブル２３０４の構成から、スター型通信路によって接続されている。
【０００４】
ビデオカメラ１１１１のピント、ズーム、パン、撮影方向などのビデオカメラ制御データを制御端末２３０１から各ビデオカメラ１１１１に個別に接続されているビデオ制御ケーブル２３０５を選択して送信し遠隔操作している。この従来のビデオ監視システムは、そのビデオカメラ１１１１と制御端末２３０１とビデオ制御ケーブル２３０５の構成からスター型通信路によって接続されている。
【０００５】
ビデオデータケーブル２３０４とビデオ制御ケーブル２３０５が存在することからも明白であるが、ビデオ送信データとビデオカメラの制御データは、それぞれ独立したケーブルによって伝送されている。
【０００６】
ビデオデータケーブル２３０４とビデオセレクタ２３０３、ビデオ制御ケーブル２３０５と制御端末２３０１が、ビデオカメラ１１１１の台数だけそれぞれ接続されている。又、ビデオデータケーブル２３０４はアナログビデオ送信に用いるので、そのケーブルはビデオカメラ１１１１の送信能力以上の送信能力を持つケーブルを用い、ビデオ信号を送信している。
【０００７】
ビデオモニタ２３０２は、送信されてくるビデオ信号がアナログ信号であるため、ビデオモニタ２３０２又はビデオセレクタ２３０３の持つ表示可能な画面数以下のビデオ監視画面表示を行なう。
【０００８】
ビデオカメラ１１１１の接続数は、ビデオセレクタ２３０３の入力端子数に依存し、その範囲でのみカメラを接続させることができる。
【０００９】
ビデオカメラ１１１１の表示はビデオモニタ２３０２に、又、そのビデオカメラ１１１１やビデオセレクタ２３０３の制御状況等の表示は、制御画面２３００に表示しており、別々のモニタを用いている。
【００１０】
ＶＴＲ２２００は、ビデオセレクタ２３０３に接続され、そのビデオセレクタで表示選択されたビデオカメラ１１１１のビデオ信号のみ、そのＶＴＲ２２００に録画する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ一台に対し、ビデオデータケーブルとビデオ制御ケーブルをそれぞれ接続し、ビデオセレクタとビデオカメラ間の距離が長いため、ビデオカメラの増設に伴い、各ケーブルの必要な長さが増加し、ケーブルと敷設工事のコストが高くなるという問題点があった。
【００１２】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオセレクタに、接続されたビデオカメラの全ビデオ信号が常時伝送され、表示しないビデオカメラまでビデオ画像信号を送信し続け、無駄なデータ送信と、送信のための電力の浪費という問題点があった。
【００１３】
又、従来のビデオ監視システムは、制御端末やビデオセレクタ等の位置を移動する場合、全てのケーブルの移設を行わなければならないという問題点があった。
【００１４】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラのビデオデータを伝送する時、１台に１本かつビデオカメラの送信能力以上の性能を持つビデオデータケーブルを用い、又、助長度の高いアナログビデオデータを送信していたので、データの送信効率が悪いという問題点があった。
【００１５】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラに、アナログビデオデータの出力とディジタル制御データの入力の両信号を扱っているため、１台に付き１本のビデオデータケーブルと１本のビデオ制御ケーブルの２本のケーブルを用いており、ビデオセレクタとビデオカメラ間の長距離の通信ケーブルを同一ケーブルとして送受信できないという問題点があった。
【００１６】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラの接続がビデオセレクタの入力端子数に依存していたため、その入力端子数以上のビデオカメラの増設を行う場合、ビデオセレクタを交換し、全ビデオカメラを接続し直さなければならないという問題点があった。
【００１７】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオモニタに表示される監視画面数が、ビデオセレクタ又はビデオモニタの表示性能に依存し、多数の監視画面表示ができないという問題点があった。
【００１８】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラが多数存在するようになると、各ビデオカメラのビデオデータとその位置、制御等が複雑になり、その複雑さがそのビデオカメラの台数に比例するという問題点があった。
【００１９】
又、従来のビデオ監視システムは、監視画像を表示するビデオモニタと制御状態表示の制御画面が異なるため、ビデオ監視システムを用いる監視員が一見して認識できなかったり、監視画面を見ながらビデオカメラの制御ができず、又、監視画像が複数のビデオモニタに表示されている時は、さらに、監視員の見る領域（画面数）が増加するために、監視し難いという問題点があった。
【００２０】
又、従来のビデオ監視システムは、ビデオカメラ増設によってビデオセレクタを交換し、制御端末もそれに合わせた制御に変更しなければならず、初期化に手間がかかるという問題点があった。
【００２１】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画していたので、録画されているビデオ監視画像の指定した画像を捜し出して表示するのに時間がかかるという問題点があった。
【００２２】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画していたので、監視画像の録画時間はビデオテープの長さに固定されてしまい、変動させることができないという問題点があった。
【００２３】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに監視画像を録画しており、ＶＴＲがビデオセレクタに接続されている場合、表示中のビデオ監視画像を録画することはできるが、表示していないビデオ監視画像は録画できなかったり、ＶＴＲが各ビデオカメラに直接接続されていても、そのビデオカメラの台数がＶＴＲの台数より多く存在すると、そのビデオカメラに直接接続されていないビデオ監視画像は録画することができないという問題点があった。
【００２４】
又、従来のビデオ監視システムは、ＶＴＲに常時監視画像を録画しているため、ある時点で、その録画を再生表示したい時に、録画を停止しなければならず、その時、ビデオ監視画像を録画する手段がなく、特に監視作業中に、監視員がちょっと確認したいという時にその確認作業を容易にかつ録画を止めずにかつ高速に行うということができないという問題点があった。
【００２５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、バス型又はリング型通信路を用いたビデオ監視システムにおける、システムのコスト削減と、ビデオカメラ等のシステムを構成する個々の装置の容易な増設又は削除の実現、制御データとビデオデータの同一通信路による通信、ビデオデータ管理簡略化、ビデオデータの集配信、前記通信路における高効率なビデオ通信、ビデオ監視システムのシステム全体又はシステムを構成する個々の装置の初期化自動化、特定監視画像表示及びその時の監視バックアップ録画実現、高効率な録画実現、録画表示時の録画作業不停止を可能とするビデオ監視システムを提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とする。
請求項２のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３０】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項４のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項５のビデオ監視システムは、請求項４に記載のビデオ監視システムにおいて、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたものである。
【００３４】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部とを備えたことを特徴とする。
【００３６】
請求項７のビデオ監視システムは、請求項６記載のビデオ監視システムにおいて、ビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項８のビデオ監視システムは、請求項６又は請求項７記載のビデオ監視システムにおいて、ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えたことを特徴とする。
【００３８】
請求項９のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、を備えたことを特徴とする。
【００４１】
【作用】
請求項１、２のビデオ監視システムは、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮される。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となる。
【００４３】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオデータの圧縮率を動的に変更する手段を持つことで、送信されるビデオ監視画像のビデオフレーム毎の鮮明さを許容範囲内で指定でき、又、バス型又はリング型通信路のデータ送信量負荷に適したビデオデータ量にできる。
【００４５】
請求項４のビデオ監視システムは、フレーム間引き処理を行なうことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となる。
【００４６】
請求項５のビデオ監視システムは、ビデオ信号変換部、ビデオ信号出力装置制御要求部、ビデオカメラ制御部を持つことによって、ビデオ送信装置やビデオ送受信装置、ビデオ受信装置、ビデオカメラ等の制御データとビデオデータを同一ケーブルで送受信が可能となり、通信ケーブルのコスト削減と敷設工事等のコスト削減ができる。
【００４７】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ送信装置にビデオ録画手段を設けたことで、通信路に負荷をかけずに録画を行い、又ビデオ受信装置にその録画データを送信要求する手段を設けたので、自由な時に所望のビデオカメラの録画を表示でき、又、ビデオ送信装置で録画を行うことは、緊急時などの特定監視画像通信の優先的送信の妨げにならずに、他の監視画像を録画し、監視業務としてバックアップが可能である。
【００４９】
請求項７のビデオ監視システムは、各カメラの録画領域の記憶容量を動的に変更できることで、瞬時に重要な監視カメラの録画時間を長くすることができ、又重要度の低いものは短くでき、記憶装置の効率的使用が可能である。
【００５０】
請求項８のビデオ監視システムは、カメラ１台に対し、１つの録画領域を持つので、複数台のカメラが同時に録画可能であり、特定録画領域拡大機能により、緊急時の特定カメラの録画領域拡大と、他の録画領域の縮小が可能であり、又は、各カメラの録画領域以外に、予備の録画領域を各ビデオ送信装置の記憶装置に持つことで、ある時点で、あるビデオカメラの録画を再生表示する場合、その録画作業をほぼ停止せずに表示でき、ちょっとした確認作業などが容易にできる。
【００５１】
請求項９のビデオ監視システムは、初期化自動化とビデオカメラマッピング情報の収集手段を持つことにより、ビデオカメラやビデオ送信装置、ビデオ送受信装置の増設にともなうビデオ監視システム全体の初期化が容易であり、本システム内に複数のビデオ受信装置がバス型又はリング型通信路で接続されていても、その各ビデオ受信装置で同一のビデオカメラマッピングテーブルを持つことができ、どちらからも全システムの自動初期化が行なえ、システム全体の一貫性が容易に保てる。
【００５２】
【実施例】
実施例１．
図１は、本発明の実施例１のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、ビデオ表示制御モニタ１２とビデオ受信装置１７が接続され、又、複数のビデオカメラ１１１とビデオ送信装置１１０が接続され、さらにビデオ受信装置１７と複数のビデオ送信装置１１０がバス型又はリング型通信路１１２で接続されている構成である。ビデオ受信装置１７は、ビデオ表示制御部１３とデータ送受信部１４、ビデオカメラマッピングテーブル１５、制御要求部１６から構成されている。制御要求部１６は、図１０に示すビデオ送信要求手段１００を持つ。ビデオ送信装置１１０は、データ送受信部１４とビデオ信号変換部１８、ビデオ信号入力部１９から構成される。又、ビデオ表示制御モニタ１２には、１つ又は複数のビデオ監視画面１０とビデオ制御画面１１が同時に表示されている。ビデオカメラマッピングテーブル１５には、全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているカメラの入力ポート番号とカメラの配置情報が、カメラ毎に対応した形で収められているテーブルである。
【００５３】
図１２は、本実施例のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１のみの信号がビデオ受信装置１７に送られ、ビデオ表示制御モニタ１２上にビデオカメラの監視画像が表示される動作フローを示す。ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの監視画像をビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１２００）、制御要求部１６のビデオ送信要求手段１００により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているどのカメラかを捜し（ステップ１２０１）、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラのビデオ入力ポート番号を取り出す（ステップ１２０２）。それらの情報により、ビデオ送信要求手段１００では、指定ビデオカメラ画像送信要求を生成して（ステップ１２０３）、取り出した通信アドレスのビデオ送信装置へ送信する（ステップ１２０４）。次に、その要求に該当したビデオ送信装置１１０では、その要求を受信し（ステップ１２０５）、その情報を分解、解読した後、指定されたビデオカメラの信号をビデオ送信装置に取り込むためビデオ信号入力部１９で、その要求のビデオ入力ポート番号から選択入力する（ステップ１２０６）。そして、その入力された信号をビデオ信号変換部１８でビデオ信号をディジタル化し（ステップ１２０７）、それを送信要求したビデオ受信装置１７へ送信する（ステップ１２０８）。このステップ１２０６〜１２０８の動作は、指定したビデオカメラの監視画像表示を終了するまで、ビデオ信号入力、変換と送信がループ処理又はパイプライン処理される。又、このビデオ信号入力部１９は、複数のビデオ信号を指定された場合は、信号入力を高速に切替えることによって、複数入力可能である。次にビデオ受信装置１７では、この指定したビデオカメラの監視画像のデータを受信して（ステップ１２０９）、ビデオ表示制御部１３でビデオを表示する位置、表示形状のためのマスク処理などビデオ表示制御モニタ１２上に表示するための制御と表示のためのフレームメモリ書き込みを行い（ステップ１２１０）、そのビデオ表示制御モニタ上に表示する（ステップ１２１１）。
【００５４】
従って、このビデオカメラマッピングテーブル１５と前記説明の動作により、本発明のビデオ監視システムを用いる監視員は、ビデオカメラの配置のみ意識して指定することができ、ビデオ受信装置１７には、指定したビデオカメラのデータのみ送信されてきて、ビデオ表示制御モニタ上に指定ビデオ監視カメラを表示することができる。
【００５５】
実施例２．
図２は、本発明の実施例２のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、ビデオ表示制御モニタ１２、ビデオ受信装置１７、複数のビデオカメラ１１１、複数のビデオ送信装置１１０、ビデオ送受信装置２３、２本のバス型又はリング型通信路１１２である。ビデオ送受信装置２３には、２本のバス型又はリング型通信路１１２が接続され、その一方の通信路１１２にはビデオ受信装置１７が接続され、他方の通信路１１２には、複数のビデオ送信装置１１０が接続されている。ビデオ受信装置１７は、ビデオ表示制御部１３とデータ送受信部１４、ビデオカメラマッピングテーブル１５、制御要求部１６、合成要求部２０から構成されている。制御要求部１６は、ビデオ送信要求手段１００を持つ。ビデオ送信装置１１０は、データ送受信部１４とビデオ信号変換部１８、ビデオ信号入力部１９から構成される。ビデオ送受信装置２３は、前記２本のバス型又はリング型通信路１１２に接続されているデータ送受信部１４、ビデオ合成選択部２１、ビデオ合成部２２から構成される。又、ビデオ表示制御モニタ１２には、１つ又は複数のビデオ監視画面１０とビデオ制御画面１１が同時に表示されている。ビデオカメラマッピングテーブル１５には、全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているカメラの入力ポート番号とカメラの配置情報、そのビデオ送信装置が接続されているビデオ送受信装置の通信アドレスが、カメラ毎に対応した形で収められているテーブルである。
【００５６】
本実施例２のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例１の図１２と同じである。
又、図１３は、本実施例２のビデオ監視システムにおいて、指定した複数のビデオカメラ１１１のデータをビデオ送受信装置２３に送り、ビデオ送受信装置２３で合成し、ビデオ受信装置１７に送り、そのビデオ表示制御モニタ１２上に他のビデオカメラ画像のビデオ監視画面１０としての表示と同等に扱って表示する合成ビデオカメラの監視画像表示の動作フローを示す。
ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、複数のビデオカメラの合成監視画像をビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１３００）、ビデオ送信装置１１０では、合成表示するためのビデオカメラの送信の為、前記実施例１の図１２のステップ１２００〜１２０８までの処理と同様の処理を行なわせる（ステップ１３０１）。次に合成要求部２０で、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定した複数の監視画像がどのカメラのどのビデオ送信装置１１０に接続されていて、その装置がどのビデオ送受信装置２３と接続されて、それを経由してビデオ送信装置１７に送信されているかを調べ（ステップ１３０２）、その複数の監視画像が同一のビデオ送受信装置を経由していないなら、合成表示せずに、ビデオ受信装置にそれぞれ別々に監視画像を送信し、ビデオ表示制御部１３で各ビデオを隣合わせて表示するようにし、その制御は図１２のステップ１２０９〜１２１１と同様に制御する（ステップ１３０３）。又、同一ビデオ送受信装置２３を経由しているのであれば、合成要求を生成して（ステップ１３０４）、ビデオ送受信装置２３に送信する（ステップ１３０５）。次にビデオ送受信装置２３では、前記ビデオ受信装置１７の要求をデータ送受信部１４で受信し（ステップ１３０６）、その要求を基に、ビデオ合成選択部２１で、そのビデオ送受信装置２３で受信した複数のビデオデータのうち、どれを合成するかを判断する情報を生成（ステップ１３０７）、設定保持し、又、前記要求を基にビデオ合成部２２に、各画像の配置などを表す合成要素を設定する（ステップ１３０８）。次にビデオ送受信装置２３が前記データ受信部１４で複数のビデオデータを受信し（ステップ１３０９）、ビデオ合成選択部２１で合成すべきビデオデータを選択後（ステップ１３１０）、合成する（ステップ１３１１）。そして、その合成ビデオデータを通常の１つのビデオデータのようにみなして、ビデオ受信装置１７に送信する（ステップ１３１２）。このビデオ送受信装置２３で合成停止指示がなく、かつビデオデータ受信中では、このステップ１３０９〜１３１２の各処理は、ループ処理又はパイプライン処理を行なう。次にビデオ受信装置１７では、データ送受信部１４で前記合成ビデオデータを受信し（ステップ１３１３）、そのデータを１つの監視画像として扱い、それをビデオ表示制御部１３で、表示位置、表示形状のマスク処理などの表示処理制御を行なって、ビデオ表示制御モニタ１２に表示するためのフレームメモリ書き込みを行ない（ステップ１３１４）、前記モニタ上にビデオ監視画面１０に合成監視ビデオ画像が表示される（ステップ１３１５）。
【００５７】
従って、ビデオ送受信装置２３とその内部構成によって、ビデオ受信装置１７では、多数のビデオデータの表示が容易になり、又、ビデオデータを合成することでビデオデータ又はビデオカメラを階層構造による管理ができ、その管理が容易になる。
【００５８】
実施例３．
図３は、本発明の実施例３のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ伸長部３０と、ビデオ送信装置１１０にビデオ圧縮部３１が追加されている。
【００５９】
本実施例３の指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、図１２とほぼ同様であるが、ステップ１２０７と１２０８の間で、ディジタルビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段９２でデータ圧縮し、又、ステップ１２０９と１２１０の間で、受信した圧縮ビデオデータをビデオ伸長部３０で伸長し、ビデオ表示制御部１３に渡す。
【００６０】
従って、このビデオ圧縮部３１とビデオ伸長部３０を持つことで、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置１１０からビデオ受信装置１７にビデオデータを送信する時間が短縮される。
【００６１】
実施例４．
図４は、本発明の実施例４のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例２とほぼ同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ伸長部３０、ビデオ送信装置１１０にビデオ圧縮部３１、ビデオ送受信部２３にビデオ伸長部３０とビデオ圧縮部３１が追加された点である。
【００６２】
実施例４のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例３の動作フローと全く同じである。又、複数監視画像合成表示の動作フローは、図１３とほぼ同様であるが、ステップ１３０１で、そこから図１２の動作に渡されるが、実施例３と同様に、ステップ１２０７と１２０８の間で、ディジタルビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段でデータ圧縮し、又、ステップ１２０９と１２１０の間で、受信した圧縮ビデオデータをビデオ伸長部３０で伸長し、ビデオ表示制御部１３に渡す。又、図１３でステップ１３１０と１３１１の間で、ビデオ伸長部３０によって、合成すべきビデオデータを一度伸長してからステップ１３１１へ処理が移り、ステップ１３１１と１３１２の間で、合成したビデオデータをビデオ圧縮部３１のビデオデータ圧縮手段９２で圧縮し、ステップ１３１２へ処理が移る。
【００６３】
従って、複数のビデオ画像を合成表示する場合でも、ビデオ圧縮部３１とビデオ伸長部３０を持つことで、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置１１０とビデオ送受信装置２３間、ビデオ送受信装置２３とビデオ受信装置１７間でビデオデータ通信にかかる時間が短縮される。
【００６４】
実施例５．
図５は、本発明の実施例５のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１とほぼ同様である。相違点は、ビデオ受信装置１７にビデオ信号出力装置制御要求部５０、ビデオ送信装置１１０にビデオカメラ制御部５１が追加された点である。
【００６５】
実施例５の指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、図１２と全く同様である。又、図１４は、指定したビデオカメラの撮影方向、輝度、ズーム、パンなどのリモートビデオカメラ制御フローである。まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの制御要求を出すと（ステップ１４００）、実施例１のように、ビデオ信号出力装置制御要求部５０により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているビデオカメラから該当するカメラを捜し（ステップ１２０１）、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラの入力ポート番号を取り出す（ステップ１２０２）。それらの情報とビデオカメラの制御要求により、ビデオ信号出力装置制御要求部５０では、指定したビデオカメラの制御内容を示す指定ビデオカメラ制御要求を生成する（ステップ１４０１）。その要求を前記捜した通信アドレスのビデオ送信装置１１０に、ビデオデータを送信する通信路と同一のバス型又はリング型通信路１１２を用いて送信する（ステップ１４０２）。次にビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信し（ステップ１４０３）、その要求からどのカメラかを捜し（ステップ１４０４）、又、前記要求のビデオカメラ制御内容からビデオカメラの認識できる制御信号に変換し（ステップ１４０５）、ビデオカメラに伝達して制御する（ステップ１４０６）。
【００６６】
又、この実施例５では、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０の間にビデオ送受信装置２３を配置する実施例２のシステム構成にも適用でき、そのビデオ受信装置１７にビデオ信号出力装置制御要求部５０、ビデオ送信装置１１０にビデオカメラ制御部５１を追加する。
【００６７】
従って、実施例５のシステムにおいては、ビデオデータもビデオカメラ制御信号もディジタルデータを用いているため、同一通信路で送受信可能であり、ビデオカメラ設置における工事、ケーブルコストを下げることができる。
【００６８】
実施例６．
図６は、本発明の実施例６のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様で、相違点は、ビデオ受信装置１７に、録画送信要求部６０があり、ビデオ送信装置１１０に、録画指示手段を持つ録画指示部６１、記憶装置６２、録画送信指示部６３があることである。
【００６９】
図１５は、本実施例６のビデオ監視システムにおける録画の動作フローを示す。この図は、図１２に類似している。相違点は、ステップ１２０５と１２０６の間と、ステップ１２０７と１２０８の間のフローである。
本実施例６での特徴は、記憶装置６２に各ビデオカメラ１台毎に録画時間分の記憶容量を録画領域として割り当て、それ以外にカメラ１台分の録画領域を予備録画領域として割り当てていることである。又、本実施例６では、その各録画領域はリングバッファになっていて、初期段階で録画時間は固定値を持っている。ステップ１２０５と１２０６の間のフローを説明すると、指定されたビデオカメラ画像の送信要求を受信すると（ステップ１２０５）、記憶装置６２に予備リングバッファが存在するかどうか調べ（ステップ１５００）、存在しなければその記憶装置６２内に予備リングバッファの領域割り当てを行ない（ステップ１５０１）、そうでなければ何もせずに次のフローに移る。次に前記要求より、指定ビデオカメラの録画リングバッファが記憶装置６２に存在しているかどうか調べ（ステップ１５０３）、存在していなければ、記憶装置６２内にその録画リングバッファの領域割り当てを行ない（ステップ１５０４）、そうでなければ次のフローに移る。そして、ステップ１２０６のフローへ移る。
次に、ステップ１２０７と１２０８の間であるが、ビデオ信号変換でディジタル化されたビデオデータは、その指定ビデオカメラに対する前記割り当てられた録画リングバッファに録画し（ステップ１５０５）、次のフローの前記ディジタルビデオデータの送信（ステップ１２０８）に移る。又、この時、ステップ１２０６，１２０７，１５０４，１２０８の動作は、ビデオ表示停止要求がなく、かつビデオ信号入力中である時は、ループ処理又はパイプライン処理を行なう。
【００７０】
次に図１６は、本実施例６のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１の録画データをビデオ送信装置１１０からビデオ受信装置１７に送らせ、ビデオ表示制御モニタ１２上に録画データを表示する動作フローを示す。この時、ビデオ送信装置１１０で録画データ送信中、監視画像の録画を極めて短時間の一時停止で録画を続行させるものである。
ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの録画データをビデオ表示制御モニタ１２上に表示する要求を出すと（ステップ１６００）、録画送信要求部６０により、ビデオカメラマッピングテーブル１５に登録されているビデオカメラのうち該当するカメラを捜し、そのカメラが接続されているビデオ送信装置１１０の通信アドレスと、そのカメラの入力ポート番号を取り出す（ステップ１６０１）。それら情報により、録画送信要求部６０では、指定ビデオカメラの録画データ送信要求を生成して（ステップ１６０２）、取り出した通信アドレスのビデオ送信装置へ送信する（ステップ１６０３）。
次に、前記要求の該当したビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信し（ステップ１６０４）、その情報を分解、解読した後、録画送信指示部６３で、記憶装置６２内の指定されたビデオカメラに対応する録画リングバッファを捜し（ステップ１６０５）、そのリングバッファの書き込みを停止し（ステップ１６０６）、予め記憶装置６２に保持している予備リングバッファを前記リングバッファと交換して（ステップ１６０７）、前記ビデオカメラの録画を再始動する（ステップ１６０８）。そして、使用した予備リングバッファの代わりに、新しい予備リングバッファを記憶装置内に割り当てる（ステップ１６０９）。次に前記交換した録画リングバッファの時間的に最も古い画像を先頭として、最新のものまでをビデオ受信装置１７に送信する（ステップ１６１０）。
次に、ビデオ受信装置１７では、送られてきた録画データを受信し（ステップ１６１１）、それをビデオ表示制御部１３内の記憶装置に一度記憶し（ステップ１６１２）、ビデオ表示制御部１３で表示位置、表示形状のためのマスク処理等を行ない、ビデオ表示制御モニタ１２に録画データを表示する。
【００７１】
従って、このステップ１６０５〜１６０８と予備リングバッファによって、極めて短時間の録画一時停止で、指定されたビデオカメラの録画を続行できるようになる。又、ビデオ送信装置に各ビデオカメラの録画手段を設けることで、たくさんのビデオカメラを表示制御するビデオ受信装置１７の負荷と記憶装置６２の記憶消費量を軽減させ、負荷とその記憶消費量を分散することができる。又、これにより多数のビデオを容易に録画できるようになる。又、ビデオ受信装置１７側にも記憶装置６２を設けることで、一度録画データを受信したら、ビデオ送信装置に再送させる必要がなくなり、再生、逆再生、コマ送りなどの録画表示制御で迅速な対応ができ、又、バス型又はリング型通信路１１２の通信負荷を軽減することができる。又、ビデオ送信装置１１０で指定した監視画像の送信要求受信時にその送信と同時に録画を行なうので、監視作業としてのバックアップが可能であり、録画に関して、通信路にデータが出ることがなくなり、通信路負荷軽減になる。
又、実施例２のように、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０との間にビデオ送受信装置２３が挿入された構成でも本実施例６を使用できる。
【００７２】
実施例７．
図７は、本発明の実施例７のビデオ監視システムの構成を示す図である。この図の基本構成は、実施例１と同様で、相違点は、ビデオ受信装置１７に、ビデオカメラマッピングテーブル／初期化要求部７０、ビデオ送信装置１１０に、ビデオカメラマッピング情報７１を追加した。ここでは、ビデオカメラマッピング情報部７１は、予めビデオカメラの配置情報、ビデオ入力ポート番号などビデオカメラに関する情報とビデオ送信装置の通信アドレスを保持している。
【００７３】
本実施例７のビデオ監視システムに置ける指定ビデオ監視画像表示の動作フローは、実施例１の図１２と同じである。
【００７４】
図１７は、本実施例７のビデオ監視システムにおけるビデオカメラマッピングテーブル生成／システム初期化フローを示す。まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、本システムの初期化要求を出すと（ステップ１７００）、ビデオカメラマッピング／初期化要求部７０でシステムの各部の初期化要求とビデオカメラマッピング情報を持つ全てのビデオ送信装置１１０へその情報を送信する要求を生成し（ステップ１７０１）、それをバス型又はリング型通信路で接続される全ての装置に送信する（ステップ１７０２）。そして、各ビデオ送信装置１１０は、その要求を受信し（ステップ１７０３）、その装置の各部を初期化し（ステップ１７０４）、又、ビデオカメラマッピング情報部７１で保持している情報をビデオ受信装置１１０に送信する（ステップ１７０５）。そして、ビデオ受信装置１７は、各ビデオ送信装置１１０からビデオカメラマッピング情報を受信し（ステップ１７０６）、それらの情報を収集し、ビデオカメラマッピングテーブルとして生成し（ステップ１７０７）、システム初期化が終了する（ステップ１７０８）。
これは、実施例２のようにビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０間にビデオ送受信装置２３を挿入したシステム構成でも動作フローは同様である。但し、この時、ビデオ送受信装置２３も要求を受信し、各部の初期化が行なわれる。
【００７５】
従って、このビデオ受信装置１７のビデオカメラマッピング／システム初期化要求によりシステム全体をリモートで初期化できる。又、増設するビデオカメラを接続するビデオ送信装置１１０の初期化設定以外は全て自動化され、システムの増設により発生する煩わしい初期化作業が容易になる。
【００７６】
実施例８．
実施例８は、実施例３のビデオ送信装置１１０のデータ送信部１４に図８を、ビデオ圧縮部３１に図９を用い、ビデオ受信装置１７の制御要求部２０に図１０の録画時間変更要求手段１０２を除いたものを適用し、データ送受信部１４のデータ送信量チェック手段８１とビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０が接続された構成になっている。
【００７７】
本実施例８のビデオ監視システムの指定ビデオ監視表示の動作フローは、基本的に実施例１の図１２と類似している。しかし、そのステップ１２０７と１２０８、又、ステップ１２０９と１２１０の間に以下で説明するビデオ圧縮フローが追加される。
図１８は、本実施例８のビデオ監視システムの前記ビデオ圧縮フローについて示す。このフローは、図１２のステップ１２０７と１２０８の間に挿入され、又、実施例３と同様に、ステップ１２０９と１２１０の間に、ビデオ伸長処理が挿入される。ステップ１２０７以降の説明をする。ビデオ送信装置１１０において、ビデオ信号変換後（ステップ１２０７）、データ送受信手段８０の内部に送信バッファがあり、データ送受信部１４のデータ送信量チェック手段１０２で、そのバッファに送信されずに蓄積されているデータ量をチェックし（ステップ１８００）、この量が大きいと、ビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０で、ビデオデータ量を減少させるためにデータ圧縮し、そのためのビデオ圧縮率を決定する（ステップ１８０１）。又、データ送信量が大きくなければ、そのままのビデオデータを送信する（ステップ１２０８）。データ送信量が大きい場合、前記圧縮率決定後、その決定した圧縮率がそのビデオ圧縮率決定手段９０に登録されている許容圧縮率より大きいかどうか調べる（ステップ１８０２）。そして大きければ、前記決定した圧縮率をその許容圧縮率とし（ステップ１８０３）、その代わりに、ビデオのフレームレートを減少させる（ステップ１８０４）。そして、ビデオデータのフレーム間引き処理を行う（ステップ１８０５）。又、前記決定圧縮率が許容圧縮率の範囲内であれば、何もせずに、ビデオデータの圧縮処理（ステップ１８０６）へ移る。次に前記決定した圧縮率で、ビデオデータを圧縮し（ステップ１８０６）、送信する（ステップ１２０８）。
又、ステップ１２０９と１２１０の間で、ビデオ伸長を行ない、ビデオ表示制御モニタ１２上に表示する。
【００７８】
次に、前記許容圧縮率の設定について示す。ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、指定ビデオカメラのビデオ送信時の最大許容ビデオ圧縮率を変更指定すると、制御要求部１６の圧縮率要求手段１０１で、ビデオカメラマッピングテーブル１５より該当するビデオカメラの入力ポート番号とビデオ送信装置の通信アドレスを取り出し、前記監視員の要求した指定許容ビデオ圧縮率と前記取り出したデータから圧縮率要求を生成する。そして、データ送受信部１４で、それを指定したビデオ送信装置１１０に送信する。
ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信すると、ビデオ圧縮部３１のビデオ圧縮率決定手段９０に許容圧縮率を設定、保持する。これにより許容圧縮率設定が終了する。
【００７９】
これにより、バス型又はリング型通信路の送信負荷と許容圧縮率からビデオデータの圧縮率とフレームレートを決定し、通信ビデオデータ量を削減するが、これにより、ビデオデータ圧縮による画質劣化等を考慮した適切で、高効率な通信が可能である。又、送信負荷が小さい時に、不必要に圧縮することもなくなる。
【００８０】
又、これは、実施例３の代わりに実施例４のようなシステム構成で、ビデオ送信装置１１０、ビデオ送受信装置２３に、図８のデータ送受信部１４と図９のビデオ圧縮部３１を追加しても同じ動作フローを適用することができる。
【００８１】
実施例９．
実施例９は、実施例６のビデオ送信装置１１０の録画指示部６１に図１１を適用し、ビデオ受信装置１７の制御要求部２０に図１０の録画時間変更要求手段１０２を適用した構造になっている。
【００８２】
本実施例９のビデオ監視システムにおいて、指定ビデオ監視画像表示、録画の動作フローは、実施例６の図１５と同じで、又、録画送信の動作フローは図１６と同じである。
【００８３】
図１９は、実施例９のビデオ監視システムにおいて、指定したビデオカメラ１１１の録画時間を変更するフローを示す。
まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、１つのビデオカメラの録画時間を変更するよう要求を出すと（ステップ１９００）、制御要求部１６の録画時間変更要求手段１０２では、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定されたビデオカメラに対応するビデオ送信装置１１０の通信アドレスとビデオカメラ入力ポート番号と前記要求の録画時間から、録画時間変更要求を生成し、ビデオ送信装置に送信する（ステップ１９０１）。
次に、ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信して、録画指示部６１の録画領域変更手段（ステップ１１０１）で、前記要求から録画時間に相当する録画リングバッファのサイズに変換する（ステップ１９０２）。そして、該当するビデオカメラの録画領域である録画リングバッファを取り出し（ステップ１９０３）、そのリングバッファのサイズを変更する（ステップ１９０４）。そして、録画時間変更を完了する（ステップ１９０５）。
【００８４】
図２０は、本実施例９のビデオ監視システムにおける緊急時などのバックアップ録画として指定したビデオカメラの録画領域をできる限り拡大し録画するための特定録画領域拡大フローである。
まず、ビデオ制御画面１１によって、本システムを用いる監視員が、ある特定のビデオカメラの録画領域拡大するよう要求すると（ステップ２０００）、制御要求部２０の録画時間変更要求手段１０２では、ビデオカメラマッピングテーブル１５を参照して、指定されたビデオカメラに対応するビデオ送信装置１１０の通信アドレスとビデオカメラ入力ポート番号と前記要求から、特定録画領域拡大要求を生成し、ビデオ送信装置１１０に送信する（ステップ２００１）。
ビデオ送信装置１１０では、前記要求を受信して、録画指示部６１の特定録画領域拡大／縮小指示手段１１０２で、指定されたビデオカメラ以外の録画リングバッファのバッファサイズを許容範囲内に縮小するよう録画領域変更手段１０２に指示し、そこで縮小する（ステップ２００２）、逆に指定ビデオカメラの録画リングバッファのバッファサイズを最大限に拡大する（ステップ２００３）。
【００８５】
実施例９は、実施例６と同様に、ビデオ受信装置１７とビデオ送信装置１１０の間にビデオ送受信装置２３が存在しても、同様に動作する。
【００８６】
以上により、監視員は、録画時間をビデオ受信装置１７から自由に変更可能である。又、緊急時に監視システムとしてのバックアップ録画機能として、注目すべき監視画像を重点的に長時間録画が可能となり、それと同時にビデオ表示制御モニタ１２上にビデオ監視画像を表示できる。
【００８７】
実施例１０．
図２１は、本発明の実施例１０のビデオ監視システムの構成を示す図である。本実施例１０は、実施例１〜９を１つのビデオ監視システムとして全ての機能を統合化したものであり、各動作は、実施例１〜９と同じである。
【００８８】
実施例１１．
図２２は、本発明のビデオ監視システムの実施例１１の構成を示す。実施例１０とほぼ同じであるが、ビデオ送信装置１１０で、ＶＴＲ制御部２２０１が増設され、ＶＴＲ制御部２２０１とデータ送受信部１４、ビデオ信号入力部１９が接続されている。ＶＴＲ制御部２２０１は、ビデオカメラ制御部１２８と動作は全く同じであり、扱う制御データが異なるだけである。又、指定ビデオ監視画像、記憶装置による録画、録画送信、ビデオデータ圧縮等の制御フローは、図１〜１０と同じである。
【００８９】
又、ＶＴＲ制御フローは、実施例５の図１４とほぼ同じである。ビデオ受信装置１７のビデオ信号出力装置制御要求部５０でＶＴＲ制御要求が生成されたビデオ送信装置１１０に送信され、そのビデオ送信装置１１０で受信し、ビデオカメラ制御部１２８の代わりにＶＴＲ制御部２２０１でその要求からＶＴＲの制御データに変換して、ＶＴＲ２２００を制御する。
又、実施例６の録画以外に、本実施例１１では、ビデオ信号入力装置１９に接続し、ＶＴＲ２２００に録画する。録画開始、停止等その他ＶＴＲの制御は、前記ＶＴＲ制御部２２０１で行なう。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えた構成にしたので、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮されるという効果を奏する。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
請求項２のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、ビデオ圧縮部とビデオ伸長部を持つことで、バス型又はリング型通信路の通信負荷は軽減され、又、ビデオ送信装置からビデオ受信装置にビデオデータを送信する時間が短縮されるという効果を奏する。さらに、通信路のデータ送信量を調べる手段を持つことによって、圧縮率、フレームレートを適切な値に設定でき、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９４】
請求項３のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えた構成にしたので、ビデオデータの圧縮率を動的に変更する手段を持つことで、送信されるビデオ監視画像のビデオフレーム毎の鮮明さを許容範囲内で指定でき、又、バス型又はリング型通信路のデータ送信量負荷に適したビデオデータ量にできるという効果を奏する。
【００９６】
請求項４のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、フレーム間引き処理を行うことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９７】
請求項５のビデオ監視システムは、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えた構成にしたので、フレーム間引き処理を行うことで、指定された圧縮率でビデオデータ圧縮する時に、さらにそれ以上のデータ削減ができ、高効率な通信が可能となるという効果を奏する。
【００９８】
請求項６のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部と、を備えた構成にしたので、ビデオ送信装置にビデオ録画手段を設けたことで、通信路に負荷をかけずに録画を行ない、又ビデオ受信装置にその録画データを送信要求する手段を設けたので、自由な時に所望のビデオカメラの録画を表示でき、又、ビデオ送信装置で録画を行なうことは、緊急時などの特定監視画像通信の優先的送信の妨げにならずに、他の監視画像を録画し、監視業務としてバックアップが可能であるという効果を奏する。
【０１００】
請求項７のビデオ監視システムは、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えた構成にしたので、各カメラの録画領域の記憶容量を動的に変更できることで、瞬時に重要な監視カメラの録画時間を長くすることができ、又重要度の低いものは短くでき、記憶装置の効率的使用が可能であるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項８のビデオ監視システムは、ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えた構成にしたので、カメラ１台に対し、１つの録画領域を持つので、複数台のカメラが同時に録画可能であり、特定録画領域拡大機能により、緊急時の特定カメラの録画領域拡大と、他の録画領域の縮小が可能であり、又は、各カメラの録画領域以外に、予備の録画領域を各ビデオ送信装置の記憶装置に持つことで、ある時点で、あるビデオカメラの録画を再生表示する場合、その録画作業をほぼ停止せずに表示でき、ちょっとした確認作業などが容易にできるという効果を奏する。
【０１０２】
請求項９のビデオ監視システムは、ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、備えた構成にしたので、初期化自動化とビデオカメラマッピング情報の収集手段を持つことにより、ビデオカメラやビデオ送信装置、ビデオ送受信装置の増設にともなうビデオ監視システム全体の初期化が容易であり、本システム内に複数のビデオ受信装置がバス型又はリング型通信路で接続されていても、その各ビデオ受信装置で同一のビデオカメラマッピングテーブルを持つことができ、どちらからも全システムの自動初期化が行なえ、システム全体の一貫性が容易に保てるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のビデオ監視システムの実施例１のシステム構成を示す図である。
【図２】 本発明のビデオ監視システムの実施例２のシステム構成を示す図である。
【図３】 本発明のビデオ監視システムの実施例３，８のシステム構成を示す図である。
【図４】 本発明のビデオ監視システムの実施例４のシステム構成を示す図である。
【図５】 本発明のビデオ監視システムの実施例５のシステム構成を示す図である。
【図６】 本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１のシステム構成を示す図である。
【図７】 本発明のビデオ監視システムの実施例７のシステム構成を示す図である。
【図８】 本発明のビデオ監視システムの実施例８のデータ送信部の構成を示す図である。
【図９】 本発明のビデオ監視システムの実施例８のビデオ圧縮部の構成を示す図である。
【図１０】 本発明のビデオ監視システムの実施例８，９の制御要求部の構成を示す図である。
【図１１】 本発明のビデオ監視システムの実施例９の録画指示部の構成を示す図である。
【図１２】 本発明のビデオ監視システムの実施例１，２，３，４，５，７，８，９，１０，１１の指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１３】 本発明のビデオ監視システムの実施例２，４の複数画像合成表示フローを示す図である。
【図１４】 本発明のビデオ監視システムの実施例５，１０，１１のビデオカメラのリモート制御フローを示す図である。
【図１５】 本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１の録画フローと指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１６】 本発明のビデオ監視システムの実施例６，１１の録画送信フローと指定ビデオ監視画像表示フローを示す図である。
【図１７】 本発明のビデオ監視システムの実施例７のビデオカメラマッピングテーブル生成／初期化フローを示す図である。
【図１８】 本発明のビデオ監視システムの実施例８のビデオ圧縮フローを示す図である。
【図１９】 本発明のビデオ監視システムの実施例９の録画時間変更フローを示す図である。
【図２０】 本発明のビデオ監視システムの実施例９の特定録画領域拡大フローを示す図である。
【図２１】 本発明のビデオ監視システムの実施例１０のシステム構成を示す図である。
【図２２】 本発明のビデオ監視システムの実施例１１のシステム構成を示す図である。
【図２３】 従来のビデオ監視システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
１０ ビデオ監視画面、１１ ビデオ制御画面、１２ ビデオ表示制御モニタ、１３ ビデオ表示制御部、１４ データ送受信部、１５ ビデオカメラマッピングテーブル、１６ 制御要求部、１７ ビデオ受信装置、１８ ビデオ信号変換部、１９ ビデオ信号入力部、１１０ ビデオ送信装置、１１１ ビデオカメラ、１１２ バス型又はリング型通信路、２０ 合成要求部、２１ ビデオ合成選択部、２２ ビデオ合成部、２３ ビデオ送受信装置、３０ ビデオ伸長部、３１ ビデオ圧縮部、５０ ビデオ信号出力装置制御要求部、５１ ビデオカメラ制御部、６０ 録画送信要求部、６１ 録画指示部、６２ 記憶装置、６３ 録画送信指示部、７０ ビデオカメラマッピング／初期化要求部、７１ ビデオカメラマッピング情報部、８０ データ送受信手段、８１ データ送信量チェック手段、９０ ビデオ圧縮決定手段、９１ フレームレート決定手段、９２ ビデオデータ圧縮手段、９３ フレーム間引き手段、１００ ビデオ送信要求手段、１０１ 圧縮率要求手段、１０２ 録画時間変更要求手段、１１００ 録画指示手段、１１０１ 録画領域変更指示手段、１１０２ 特定録画領域拡大／縮小指示手段。[0001]
[Industrial application fields]
In the present invention, a plurality of video cameras and a video display control monitor are respectively arranged at physically distant positions, connected to each other by a bus type or ring type communication path, and a plurality of video cameras are connected from the video display control monitor side. The present invention relates to a video surveillance system that is remotely operated, transmits video only to one or more designated video cameras, and displays the video on a video display control monitor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 23 shows, for example, Mitsubishi Electric, Technical Bulletin Vol. 65No. 4 (1991) shows a system configuration of a conventional video surveillance system, in which four video cameras 1111 are connected to a video selector 2303 by a video data cable 2304, and the video monitor 2302 further includes The video selector 2303 is connected. The video camera 1111 is connected to the control terminal 2301 through a video control cable 2305, and a control screen 2300 is further connected to the control terminal 2301. The VTR 2200 and the control terminal 2301 are connected to the video selector 2303.
[0003]
The arrangement interval between the video selector 2303 and the video camera 1111 is physically very long, and the video signal from the video camera 1111 is always transmitted to the video selector 2303 through the video data cable 2304. The control terminal 2301 transmits control data for selecting a video signal of the video camera 1111 to be displayed on the video monitor 2302 to the video selector 2303, and the video selector 2303 receives a video signal to be displayed from the video data cable 2304 connected thereto. Select and display on video monitor 2302. This conventional video surveillance system is connected by a star communication path because of the configuration of a video camera 1111, a video selector 2303 and a video data cable 2304.
[0004]
Video camera control data such as the focus, zoom, pan, and shooting direction of the video camera 1111 is selected and transmitted from the control terminal 2301 to the video camera 1111 individually connected to the video camera 1111 for remote control. This conventional video surveillance system is connected by a star communication channel due to the configuration of the video camera 1111, the control terminal 2301, and the video control cable 2305.
[0005]
As is apparent from the presence of the video data cable 2304 and the video control cable 2305, the video transmission data and the video camera control data are transmitted by independent cables.
[0006]
The video data cable 2304 and the video selector 2303, the video control cable 2305 and the control terminal 2301 are respectively connected by the number of video cameras 1111. Further, since the video data cable 2304 is used for analog video transmission, the cable uses a cable having a transmission capability higher than the transmission capability of the video camera 1111 to transmit a video signal.
[0007]
Since the transmitted video signal is an analog signal, the video monitor 2302 displays a video monitor screen less than the number of screens that the video monitor 2302 or the video selector 2303 can display.
[0008]
The number of connected video cameras 1111 depends on the number of input terminals of the video selector 2303, and the cameras can be connected only within that range.
[0009]
The display of the video camera 1111 is displayed on the video monitor 2302, and the display of the control status of the video camera 1111 and the video selector 2303 is displayed on the control screen 2300, and separate monitors are used.
[0010]
The VTR 2200 is connected to the video selector 2303, and only the video signal of the video camera 1111 displayed and selected by the video selector is recorded on the VTR 2200.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In conventional video surveillance systems, a video data cable and a video control cable are connected to a single video camera, and the distance between the video selector and the video camera is long. There was a problem that the length increased and the cost of cable and laying work increased.
[0012]
In addition, in the conventional video surveillance system, all video signals of the connected video camera are constantly transmitted to the video selector, and the video image signal is continuously transmitted to the video camera not to be displayed. There was a problem of wasting power.
[0013]
In addition, the conventional video surveillance system has a problem that all cables must be moved when moving the position of the control terminal, the video selector, or the like.
[0014]
In addition, the conventional video surveillance system uses a video data cable having a performance higher than the transmission capability of one video camera and one video camera when transmitting the video data of the video camera. There was a problem that the data transmission efficiency was poor.
[0015]
In addition, since the conventional video surveillance system handles both analog video data output and digital control data input signals to the video camera, one video data cable and one video control cable per unit. The long-distance communication cable between the video selector and the video camera cannot be transmitted and received as the same cable.
[0016]
Also, in the conventional video surveillance system, the connection of video cameras depends on the number of input terminals of the video selector, so when adding more video cameras than the number of input terminals, replace the video selector and replace all video cameras. There was a problem of having to reconnect.
[0017]
In addition, the conventional video monitoring system has a problem that the number of monitoring screens displayed on the video monitor depends on the display performance of the video selector or the video monitor, and a large number of monitoring screens cannot be displayed.
[0018]
In addition, when a large number of video cameras exist in the conventional video surveillance system, the video data of each video camera, its position, control, etc. become complicated, and the complexity is proportional to the number of the video cameras. There was a point.
[0019]
In addition, since a conventional video monitoring system has a different control screen for displaying a monitoring image from a video monitor for displaying a monitoring image, a monitor using the video monitoring system cannot recognize at a glance or a video camera while watching the monitoring screen. When the monitoring image is displayed on a plurality of video monitors, the area (number of screens) viewed by the monitoring person increases, which makes it difficult to monitor.
[0020]
Also, the conventional video surveillance system has a problem that it takes time to initialize because the video selector must be replaced by changing the video selector and the control terminal must be changed to the control corresponding to it.
[0021]
Further, since the conventional video surveillance system records the surveillance image on the VTR, there is a problem that it takes time to search for and display the designated image of the recorded video surveillance image.
[0022]
Further, since the conventional video surveillance system records the surveillance image on the VTR, there is a problem that the recording time of the surveillance image is fixed to the length of the video tape and cannot be changed.
[0023]
Further, the conventional video surveillance system records a surveillance image on the VTR, and when the VTR is connected to the video selector, the video surveillance image being displayed can be recorded, but the video surveillance not being displayed is recorded. Even if an image cannot be recorded, or even if a VTR is directly connected to each video camera, if there are more video cameras than the number of VTRs, video surveillance images that are not directly connected to the video camera should be recorded. There was a problem that could not.
[0024]
In addition, since the conventional video surveillance system always records the surveillance image on the VTR, when it is desired to reproduce and display the recording at a certain time, the recording must be stopped, and at that time, the video surveillance image is recorded. There is no means, and there is a problem that it is not possible to perform the confirmation work easily, without stopping recording, and at high speed when the supervisor wants to confirm for a while during the monitoring work.
[0025]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems.GVideo surveillance system using a type communication path, system cost reduction, easy addition or deletion of individual devices constituting a system such as a video camera, communication of control data and video data through the same communication path, video Simplification of data management, collection and distribution of video data, highly efficient video communication on the communication path, automation of initialization of the entire system of the video surveillance system or individual devices constituting the system, display of specific surveillance images, and surveillance backup recording at that time An object of the present invention is to provide a video surveillance system that realizes realization, high-efficiency recording, and non-stop recording work during recording display.
[0028]
[Means for Solving the Problems]
  Claim1The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices to which the video camera is connected, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video data received by the video display control unit displayed above and the first data transmitting / receiving unit. A video decompression unit for decompressing the video signal, and the video transmission device receives a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the second data transmission / reception unit for transmitting and receiving bidirectional data. A video signal input unit for input selection, a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data, and a video compression unit having video data compression means for compressing the data amount of the digital video data, The second data transmitter / receiver internally transmits a bus type or ring type communication path.amountA data transmission amount check means for checking the load is provided.The video receiving apparatus is configured to specify, in the video transmitting apparatus, a maximum compression rate required by the video receiving apparatus for a compression ratio of video data transmitted from the specific video transmitting apparatus to the video receiving apparatus in the control request unit. The video compression unit determines a compression rate within the range of the requested maximum compression rate from the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means and the requested maximum compression rate, and the video compression unit And a video compression rate determining means for instructing the determined compression rate.
  Claim2The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices to which the video camera is connected, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video data received by the video display control unit displayed above and the first data transmitting / receiving unit. A video decompression unit for decompressing the video signal, and the video transmission device receives a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the second data transmission / reception unit for transmitting and receiving bidirectional data. A video signal input unit for input selection, a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data, and a video compression unit having video data compression means for compressing the data amount of the digital video data, The second data transmitter / receiver internally transmits a bus type or ring type communication path.amountA data transmission amount check means for checking the load is provided.The frame rate is determined by the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit, or the frame rate is determined by the compression rate determined by the video compression rate determination unit and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit. A frame rate determining unit for determining the frame rate, and a frame decimation unit for performing a frame decimation process corresponding to the frame rate.
[0030]
  Claim3The video surveillance system is configured by connecting a video reception device, a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device in this order via a bus type or ring type communication path. A first data transmission / reception unit that transmits and receives direction data, communication addresses of all video transmission devices connected to the video camera, input port numbers of the video cameras connected to the transmission device, and arrangement information of the video camera, A video camera mapping table stored in a form corresponding to each video camera, a control request unit that requests transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a transmission request A video display control unit for displaying the received video data on a video display control monitor; A video transmission unit comprising: a synthesis request unit that requests a video transmission / reception device to synthesize desired video data; and a first video decompression unit that decompresses the video data received by the first data transmission / reception unit. The apparatus includes: a second data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data; a video signal input unit that selects and inputs a video signal from the video camera in response to a transmission request from the video reception device; and the input video signal A video signal conversion unit for converting into digital video data; and a first video compression unit having a first video data compression unit for compressing a data amount of the video data. And a third data transmission / reception unit for transmitting and receiving the video data transmitted from the video transmission device and combining the video data with a hierarchical structure. A video synthesis selection unit that selects and determines video data requested by the synthesis request unit of the video reception device from the video data transmitted from the video transmission device; and the third data transmission / reception unit receives the video data. A second video decompression unit for decompressing the video data, and a second video compression unit having second video data compression means for compressing the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit. The receiving device has a specific video transmitting device or video transmitting / receiving device in the control request unit.To the video receiverSendIsVideo dataMeans for designating a video transmission device or a video transmission / reception device as to a maximum compression rate required by the video reception device for a compression rate;The first video compression unit or the second video compression unit,Data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means and the requestedmaximumCompression rateFrom the requested maximumDetermine the compression ratio within the compression ratio range,1st video compression part or 2nd video compression partInDeterminedA video compression rate determining means for instructing the compression rate is provided.
[0032]
  Claim4In this video surveillance system, a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device are connected in this order via a bus-type or ring-type communication path, and the video reception device transmits and receives bidirectional data. For each video camera, the communication address of all the video transmission devices connected to the video camera, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera. A video camera mapping table stored in a corresponding form, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a transmitted video Video display control unit for displaying data on video display control monitor, and video transmission / reception device A synthesis request unit that requests to synthesize desired video data; and a first video decompression unit that decompresses the video data received by the first data transmission / reception unit. A second data transmission / reception unit for transmitting / receiving direction data, a video signal input unit for selecting a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request of the video receiving device, and converting the input video signal into digital video data A video signal conversion unit for converting, and a first video compression unit having first video data compression means for compressing the data amount of the video data, wherein the video transmission / reception device transmits and receives bidirectional data. 3 data transmitting / receiving unit, a video synthesizing unit that synthesizes video data transmitted from the video transmitting apparatus and has video data in a hierarchical structure, and the video A video composition selection unit for selecting and judging video data requested by the composition request unit of the video reception device from the video data transmitted from the transmission device, and the video data received by the third data transmission / reception unit are expanded. A first video compression unit, and a second video compression unit having second video data compression means for compressing the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit. Or the second video compressor, DeThe frame rate is determined by the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means, or the frame is determined by the compression rate determined by the video compression rate determination means and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means. A frame rate determining means for determining a rate and a frame thinning means for performing a frame thinning process corresponding to the frame rate are provided.
[0033]
  Claim5The video surveillance system claims4In the described video surveillance system, the first video compression unit or the second video compression unit determines a frame rate, or determines the frame rate based on a data transmission amount load as a result of a data transmission amount check unit. Alternatively, a frame rate determining unit that determines the frame rate based on the compression rate determined by the video compression rate determining unit and a data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit, and a frame that performs frame thinning processing corresponding to the frame rate And a thinning means.
[0034]
  Claim6The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. A video camera mapping table having information on the video camera such as communication addresses and arrangements of all video transmission devices connected to the video camera, and a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit that requests transmission of desired video data, a video display control unit that displays the transmitted video data on a video display control monitor, and a recording transmission that requests transmission of already recorded video data A request unit, wherein the video transmission device transmits second data for transmitting and receiving bidirectional data. A video signal input unit that inputs and selects a video signal of the video camera, etc., in response to a transmission request of the video receiver, a video signal converter that converts the input video signal into digital video data, and a video A recording instruction unit having a recording device for recording data, a recording instruction unit for instructing backup recording of a monitoring image including an instruction to record video data, a storage position instruction of the storage device, and a transmission image at the time of transmitting a specific monitoring image; And a recording transmission instructing unit for instructing to transmit already recorded video data.
[0036]
  Claim7The video surveillance system claims6In the described video surveillance system, the control request unit of the video receiving device includes a recording time change requesting unit that requests the video transmitting device to change the recording time, and the recording instruction unit of the video transmitting device has a size corresponding to the recording time. A recording area change instructing unit for instructing to reserve a storage area in the storage device is provided.
[0037]
  Claim8The video surveillance system claims6Or claim7In the described video surveillance system, the video transmitting device or the video receiving device includes a storage device which reserves one area in the storage device for one video camera and has a spare recording area separately from the video camera, or a video The recording instruction unit of the transmission device records a plurality of video camera data, reduces a recording area other than the specific one video data to an allowable minimum, and stores the recording area of the specific video data. A specific recording area enlargement / reduction instructing means for enlarging the maximum allowable storage capacity of the apparatus is provided.
[0038]
  Claim9The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. A video camera mapping table having information on the video camera such as communication addresses and arrangements of all video transmission devices connected to the video camera, and a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit that requests transmission of desired video data, a video display control unit that displays transmitted video data on a video display control monitor, and a connection to each video transmission device for all the video transmission devices Information about the video camera, such as the location of the video camera being A video camera mapping / initialization request unit for requesting transmission of video camera mapping information including an address and requesting initialization of all devices other than the video receiving device; A second data receiving unit for transmitting and receiving a video signal, a video signal input unit for selecting a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request of the video receiving device, and converting the input video signal into digital video data A video signal conversion unit and a video camera mapping information unit holding the video camera mapping information are provided.
[0041]
[Action]
  Claim1, 2The video surveillance system has a video compression unit and a video decompression unit, so that the communication load of the bus type or ring type communication path is reduced and the time for transmitting video data from the video transmission device to the video reception device is shortened. Is done. Further, by having means for checking the data transmission amount of the communication path, the compression rate and the frame rate can be set to appropriate values, and highly efficient communication is possible.
[0043]
  Claim3The video surveillance system of the present invention has means for dynamically changing the compression rate of the video data, so that the clarity of each video frame of the transmitted video surveillance image can be specified within an allowable range. The amount of video data suitable for the data transmission load of the type communication path can be achieved.
[0045]
  Claim4In this video surveillance system, by performing frame thinning processing, when video data is compressed at a specified compression rate, further data reduction can be achieved, and highly efficient communication is possible.
[0046]
  Claim5The video surveillance system includes a video signal conversion unit, a video signal output device control request unit, and a video camera control unit, so that control data and video data of a video transmission device, a video transmission / reception device, a video reception device, a video camera, etc. It is possible to transmit and receive with the same cable, and it is possible to reduce the cost of communication cable and laying work.
[0047]
  Claim6The video surveillance system of the present invention provides video recording means in the video transmission device, so that recording is performed without imposing a load on the communication path, and means for requesting transmission of the recorded data to the video reception device is provided. Recording of the desired video camera can be displayed at any time, and recording with the video transmission device can record other monitoring images without interfering with priority transmission of specific monitoring image communication in an emergency or the like. Backup is possible as a monitoring task.
[0049]
  Claim7In the video surveillance system, the storage capacity of the recording area of each camera can be dynamically changed, so that the recording time of an important surveillance camera can be instantaneously increased, and the less important one can be shortened. Can be used efficiently.
[0050]
  Claim8Since the video surveillance system has one recording area for one camera, a plurality of cameras can record simultaneously, and the recording area expansion of the specific camera in an emergency can be performed by the specific recording area expansion function. It is possible to reduce the recording area of a certain video camera, or to reproduce and display the recording of a certain video camera at a certain point in time by having a spare recording area in the storage device of each video transmission apparatus in addition to the recording area of each camera. In this case, the recording work can be displayed almost without stopping, and a small confirmation work can be easily performed.
[0051]
  Claim9This video surveillance system has the initialization automation and video camera mapping information collection means, which makes it easy to initialize the entire video surveillance system as the number of video cameras, video transmission devices, and video transmission / reception devices increases. Even if multiple video receivers are connected via a bus or ring communication channel, each video receiver can have the same video camera mapping table, and automatic initialization of the entire system can be performed from either. Yes, you can easily maintain the consistency of the whole system.
[0052]
【Example】
Example 1.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a video surveillance system according to a first embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is that a video display control monitor 12 and a video receiver 17 are connected, a plurality of video cameras 111 and a video transmitter 110 are connected, and a video receiver 17 and a plurality of video transmitters 110 are connected. It is configured to be connected by a bus type or ring type communication path 112. The video reception device 17 includes a video display control unit 13, a data transmission / reception unit 14, a video camera mapping table 15, and a control request unit 16. The control request unit 16 has a video transmission request unit 100 shown in FIG. The video transmission device 110 includes a data transmission / reception unit 14, a video signal conversion unit 18, and a video signal input unit 19. The video display control monitor 12 displays one or more video monitoring screens 10 and a video control screen 11 at the same time. The video camera mapping table 15 is a table in which communication addresses of all video transmission apparatuses, input port numbers of cameras connected to the transmission apparatuses, and camera arrangement information are stored in a form corresponding to each camera. .
[0053]
FIG. 12 shows an operation flow in which a signal of only the designated video camera 111 is sent to the video receiver 17 and a video camera monitoring image is displayed on the video display control monitor 12 in the video surveillance system of this embodiment. . When a monitor using the present system issues a request to display a monitoring image of one video camera on the video display control monitor 12 through the video control screen 11 (step 1200), the video transmission request means 100 of the control request unit 16 is displayed. Thus, which camera is registered in the video camera mapping table 15 is searched (step 1201), and the communication address of the video transmitting apparatus 110 to which the camera is connected and the video input port number of the camera are extracted (step 1202). ). Based on such information, the video transmission request unit 100 generates a designated video camera image transmission request (step 1203), and transmits it to the video transmission apparatus of the extracted communication address (step 1204). Next, the video transmitting apparatus 110 corresponding to the request receives the request (step 1205), decomposes and decodes the information, and then inputs a video signal to capture the signal of the designated video camera into the video transmitting apparatus. The unit 19 selects and inputs from the requested video input port number (step 1206). The input signal is digitized by the video signal converter 18 (step 1207), and is transmitted to the video receiver 17 that has requested transmission (step 1208). In the operations of Steps 1206 to 1208, the video signal input, conversion and transmission are looped or pipelined until the monitoring image display of the designated video camera is finished. In addition, when a plurality of video signals are designated, the video signal input unit 19 can input a plurality of signals by switching the signal input at a high speed. Next, the video receiving device 17 receives the data of the monitoring image of the designated video camera (step 1209), and performs video display control such as a position for displaying the video by the video display control unit 13 and mask processing for the display shape. Control for display on the monitor 12 and writing to the frame memory for display are performed (step 1210), and display on the video display control monitor (step 1211).
[0054]
Therefore, the video camera mapping table 15 and the operation described above allow the monitor using the video surveillance system of the present invention to specify only the arrangement of the video camera. Only the data of the video camera is transmitted, and the designated video surveillance camera can be displayed on the video display control monitor.
[0055]
Example 2
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the second embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is a video display control monitor 12, a video receiver 17, a plurality of video cameras 111, a plurality of video transmitters 110, a video transmitter / receiver 23, and two bus-type or ring-type communication paths 112. Two bus-type or ring-type communication paths 112 are connected to the video transmission / reception apparatus 23, the video reception apparatus 17 is connected to one of the communication paths 112, and a plurality of video transmissions are transmitted to the other communication path 112. A device 110 is connected. The video reception device 17 includes a video display control unit 13, a data transmission / reception unit 14, a video camera mapping table 15, a control request unit 16, and a composition request unit 20. The control request unit 16 has a video transmission request unit 100. The video transmission device 110 includes a data transmission / reception unit 14, a video signal conversion unit 18, and a video signal input unit 19. The video transmission / reception device 23 includes a data transmission / reception unit 14, a video synthesis selection unit 21, and a video synthesis unit 22 connected to the two bus-type or ring-type communication paths 112. The video display control monitor 12 displays one or more video monitoring screens 10 and a video control screen 11 at the same time. The video camera mapping table 15 includes communication addresses of all video transmission apparatuses, input port numbers of cameras connected to the transmission apparatuses, camera arrangement information, and communication addresses of video transmission / reception apparatuses to which the video transmission apparatuses are connected. Is a table stored in a form corresponding to each camera.
[0056]
In the video surveillance system of the second embodiment, the operation flow of the designated video surveillance image display is the same as that in FIG. 12 of the first embodiment.
FIG. 13 shows the video surveillance system of the second embodiment, in which the data of a plurality of designated video cameras 111 is sent to the video transmission / reception device 23, synthesized by the video transmission / reception device 23, and sent to the video reception device 17, where the video The operation flow of the monitor image display of the composite video camera displayed on the display control monitor 12 in the same manner as the display of the other video camera image as the video monitor screen 10 is shown.
When a monitor using the present system issues a request to display the composite monitoring images of a plurality of video cameras on the video display control monitor 12 through the video control screen 11 (step 1300), the video transmission apparatus 110 performs composite display. For the transmission of the video camera for this purpose, the same processing as the processing from step 1200 to 1208 in FIG. 12 of the first embodiment is performed (step 1301). Next, the composition request unit 20 refers to the video camera mapping table 15, and a plurality of designated surveillance images are connected to which video transmission device 110 of which camera, and which device is connected to which video transmission / reception device 23. In step 1302, if the plurality of monitoring images do not pass through the same video transmission / reception device, the video reception device is displayed without being synthesized. The video images are transmitted separately to each other, and the video display control unit 13 displays each video next to each other. The control is performed in the same manner as in steps 1209 to 1211 in FIG. 12 (step 1303). If it is via the same video transmission / reception device 23, a composition request is generated (step 1304) and transmitted to the video transmission / reception device 23 (step 1305). Next, in the video transmission / reception device 23, the request from the video reception device 17 is received by the data transmission / reception unit 14 (step 1306), and based on the request, the video composition selection unit 21 receives the plural received by the video transmission / reception device 23. Information for determining which of the video data is to be synthesized is generated (step 1307), the settings are held, and a synthesis element indicating the arrangement of each image is set in the video synthesis unit 22 based on the request. (Step 1308). Next, the video transmitter / receiver 23 receives a plurality of video data at the data receiver 14 (step 1309), selects video data to be synthesized by the video synthesis selector 21 (step 1310), and synthesizes (step 1311). . Then, the synthesized video data is regarded as normal video data and transmitted to the video receiver 17 (step 1312). When the video transmission / reception apparatus 23 does not instruct to stop the synthesis and the video data is being received, the processes in steps 1309 to 1312 are performed as a loop process or a pipeline process. Next, in the video receiver 17, the data transmitter / receiver 14 receives the synthesized video data (step 1313), treats the data as one monitoring image, and the video display controller 13 determines the display position and the display shape. Display processing control such as mask processing is performed to write a frame memory for display on the video display control monitor 12 (step 1314), and a composite monitoring video image is displayed on the video monitoring screen 10 on the monitor (step 1314). 1315).
[0057]
Therefore, the video transmission / reception device 23 and its internal configuration make it easy for the video reception device 17 to display a large number of video data, and the video data or video camera can be managed in a hierarchical structure by synthesizing the video data. Its easier to manage.
[0058]
Example 3
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the third embodiment of the present invention. The basic configuration in this figure is the same as that of the first embodiment. The difference is that a video decompressing unit 30 is added to the video receiving device 17 and a video compressing unit 31 is added to the video transmitting device 110.
[0059]
The operation flow of the designated video surveillance image display of the third embodiment is almost the same as that in FIG. 12, but the digital video data is compressed by the video data compression means 92 of the video compression unit 31 between steps 1207 and 1208. Also, between steps 1209 and 1210, the received compressed video data is decompressed by the video decompression unit 30 and passed to the video display control unit 13.
[0060]
Therefore, the communication load of the bus type or ring type communication path 112 is reduced by having the video compression unit 31 and the video decompression unit 30, and the time for transmitting video data from the video transmission device 110 to the video reception device 17 is reduced. Is shortened.
[0061]
Example 4
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the fourth embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is almost the same as that of the second embodiment. The difference is that a video expansion unit 30 is added to the video receiving device 17, a video compression unit 31 is added to the video transmission device 110, and a video expansion unit 30 and a video compression unit 31 are added to the video transmission / reception unit 23.
[0062]
In the video surveillance system of the fourth embodiment, the operation flow of the designated video surveillance image display is exactly the same as the operation flow of the third embodiment. The operation flow of the multiple monitoring image composition display is almost the same as that in FIG. 13, but is transferred to the operation in FIG. 12 from step 1301, but between steps 1207 and 1208 as in the third embodiment. The digital video data is compressed by the video data compression means of the video compression unit 31, and the received compressed video data is expanded by the video expansion unit 30 between steps 1209 and 1210 and passed to the video display control unit 13. . In FIG. 13, between the steps 1310 and 1311, the video decompression unit 30 decompresses the video data to be synthesized once, and then the process moves to step 1311, and the synthesized video data is obtained between steps 1311 and 1312. The video data is compressed by the video data compression unit 92 of the video compression unit 31, and the process proceeds to Step 1312.
[0063]
Accordingly, even when a plurality of video images are combined and displayed, the communication load of the bus type or ring type communication path 112 is reduced by having the video compression unit 31 and the video expansion unit 30, and the video transmission apparatus 110 and the video The time required for video data communication between the transmission / reception device 23 and between the video transmission / reception device 23 and the video reception device 17 is reduced.
[0064]
Example 5 FIG.
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the fifth embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is almost the same as that of the first embodiment. The difference is that a video signal output device control request unit 50 is added to the video reception device 17 and a video camera control unit 51 is added to the video transmission device 110.
[0065]
The operation flow of the designated video surveillance image display in the fifth embodiment is exactly the same as that in FIG. FIG. 14 is a remote video camera control flow for the shooting direction, brightness, zoom, pan, etc. of the designated video camera. First, when a monitor using the present system issues a control request for one video camera on the video control screen 11 (step 1400), the video signal output device control request unit 50 causes the video camera to be controlled as in the first embodiment. The corresponding camera is searched from the video cameras registered in the mapping table 15 (step 1201), and the communication address of the video transmitting apparatus 110 to which the camera is connected and the input port number of the camera are extracted (step 1202). Based on the information and the video camera control request, the video signal output device control request unit 50 generates a designated video camera control request indicating the control content of the designated video camera (step 1401). The request is transmitted to the video transmission device 110 of the searched communication address using the same bus type or ring type communication path 112 as the communication path for transmitting the video data (step 1402). Next, the video transmission apparatus 110 receives the request (step 1403), searches for the camera from the request (step 1404), and converts the video camera control content of the request into a control signal that can be recognized by the video camera. (Step 1405), and the control is transmitted to the video camera (Step 1406).
[0066]
Further, the fifth embodiment can also be applied to the system configuration of the second embodiment in which the video transmission / reception device 23 is arranged between the video reception device 17 and the video transmission device 110, and the video reception device 17 is requested to control the video signal output device. The video camera control unit 51 is added to the unit 50 and the video transmission device 110.
[0067]
Therefore, in the system of the fifth embodiment, since the video data and the video camera control signal use digital data, they can be transmitted and received through the same communication path, and the construction and cable cost for installing the video camera can be reduced.
[0068]
Example 6
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the sixth embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is the same as that of the first embodiment. The difference is that the video receiving device 17 has a recording transmission requesting unit 60, the video transmitting device 110 has a recording instruction unit 61 having recording instruction means, and a storage device. 62, there is a recording transmission instruction unit 63.
[0069]
FIG. 15 shows a recording operation flow in the video surveillance system of the sixth embodiment. This figure is similar to FIG. The difference is the flow between steps 1205 and 1206 and between steps 1207 and 1208.
The feature of the sixth embodiment is that the storage capacity for the recording time is assigned to the storage device 62 for each video camera as a recording area, and the recording area for one camera is assigned as a preliminary recording area. That is. In the sixth embodiment, each recording area is a ring buffer, and the recording time has a fixed value in the initial stage. The flow between steps 1205 and 1206 will be described. When a transmission request for the designated video camera image is received (step 1205), it is checked whether there is a spare ring buffer in the storage device 62 (step 1500). For example, a spare ring buffer area is allocated in the storage device 62 (step 1501). If not, nothing is done and the process proceeds to the next flow. Next, based on the request, it is checked whether the recording ring buffer of the designated video camera exists in the storage device 62 (step 1503). If not, the recording ring buffer area is allocated in the storage device 62 (step 1503). Step 1504), otherwise move to the next flow. Then, the process proceeds to step 1206.
Next, between steps 1207 and 1208, the video data digitized by the video signal conversion is recorded in the allocated recording ring buffer for the designated video camera (step 1505), and the video data of the next flow is recorded. The process proceeds to transmission of digital video data (step 1208). At this time, the operations of Steps 1206, 1207, 1504, and 1208 perform loop processing or pipeline processing when there is no video display stop request and the video signal is being input.
[0070]
Next, FIG. 16 shows the recording data of the designated video camera 111 sent from the video transmission device 110 to the video reception device 17 in the video monitoring system of the sixth embodiment, and the recording data is displayed on the video display control monitor 12. The operation flow is shown. At this time, during the recording data transmission by the video transmission device 110, the recording of the monitoring image is continued with a very short pause.
When a monitor using the present system issues a request to display the recording data of one video camera on the video display control monitor 12 through the video control screen 11 (step 1600), the video recording mapping request is made by the recording transmission request unit 60. The corresponding camera is searched for among the video cameras registered in the table 15, and the communication address of the video transmitting apparatus 110 to which the camera is connected and the input port number of the camera are extracted (step 1601). Based on these pieces of information, the recording transmission request unit 60 generates a recording data transmission request for the designated video camera (step 1602), and transmits the request to the video transmission apparatus with the extracted communication address (step 1603).
Next, the video transmission device 110 corresponding to the request receives the request (step 1604), disassembles and decodes the information, and then the video transmission device 63 designates the designated video camera in the storage device 62. The recording ring buffer corresponding to is searched (step 1605), writing to the ring buffer is stopped (step 1606), and the spare ring buffer previously held in the storage device 62 is replaced with the ring buffer (step 1607). The recording of the video camera is restarted (step 1608). Then, instead of the used spare ring buffer, a new spare ring buffer is allocated in the storage device (step 1609). Next, the oldest image in time in the exchanged recording ring buffer is sent to the video receiving device 17 with the latest one as the head (step 1610).
Next, the video receiving device 17 receives the received recording data (step 1611), stores it once in the storage device in the video display control unit 13 (step 1612), and displays it on the video display control unit 13. Mask processing for the position and display shape is performed, and the recorded data is displayed on the video display control monitor 12.
[0071]
Accordingly, the steps 1605 to 1608 and the spare ring buffer enable the recording of the designated video camera to be continued with a very short recording pause. Also, by providing recording means for each video camera in the video transmission device, the load on the video receiving device 17 for controlling the display of a large number of video cameras and the storage consumption in the storage device 62 can be reduced, and the load and the storage consumption thereof can be reduced. Can be dispersed. This also makes it easy to record a large number of videos. In addition, by providing the storage device 62 on the video receiving device 17 side, once recording data is received, it is not necessary to retransmit it to the video transmitting device, and quick response by recording display control such as playback, reverse playback, frame advance, etc. In addition, the communication load of the bus type or ring type communication path 112 can be reduced. Also, since the recording is performed simultaneously with the transmission when the monitoring image transmission request designated by the video transmission device 110 is received, backup as a monitoring operation is possible, and no data is output on the communication path regarding the recording. It will reduce the load.
Further, the sixth embodiment can be used even in a configuration in which the video transmission / reception device 23 is inserted between the video reception device 17 and the video transmission device 110 as in the second embodiment.
[0072]
Example 7
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the video surveillance system according to the seventh embodiment of the present invention. The basic configuration of this figure is the same as that of the first embodiment. The difference is that video camera mapping information 71 is added to the video receiver 17 in the video camera mapping table / initialization request unit 70 and the video transmitter 110. Here, the video camera mapping information unit 71 holds information related to the video camera such as video camera arrangement information, video input port number, and the communication address of the video transmission device in advance.
[0073]
The operation flow of the designated video surveillance image display in the video surveillance system of the seventh embodiment is the same as FIG. 12 of the first embodiment.
[0074]
FIG. 17 shows a video camera mapping table generation / system initialization flow in the video surveillance system of the seventh embodiment. First, when a monitor using the present system issues an initialization request for the present system on the video control screen 11 (step 1700), the video camera mapping / initialization requesting unit 70 initializes each part of the system and the video camera. A request to transmit the information to all the video transmission apparatuses 110 having the mapping information is generated (step 1701), and the request is transmitted to all apparatuses connected by the bus type or ring type communication path (step 1702). Each video transmitting apparatus 110 receives the request (step 1703), initializes each part of the apparatus (step 1704), and also stores information held in the video camera mapping information section 71. (Step 1705). The video receiving device 17 receives video camera mapping information from each video transmitting device 110 (step 1706), collects the information, generates a video camera mapping table (step 1707), and completes system initialization. (Step 1708).
The operation flow is the same in the system configuration in which the video transmission / reception device 23 is inserted between the video reception device 17 and the video transmission device 110 as in the second embodiment. However, at this time, the video transmission / reception device 23 also receives the request, and each part is initialized.
[0075]
Accordingly, the entire system can be remotely initialized by the video camera mapping / system initialization request of the video receiver 17. In addition, all settings other than the initialization setting of the video transmission device 110 connected to the additional video camera are automated, and the troublesome initialization work caused by the expansion of the system is facilitated.
[0076]
Example 8 FIG.
In the eighth embodiment, FIG. 8 is used for the data transmission unit 14 of the video transmission device 110 of the third embodiment, FIG. 9 is used for the video compression unit 31, and the recording time change request of FIG. 10 is transmitted to the control request unit 20 of the video reception device 17. A device excluding the unit 102 is applied, and the data transmission amount check unit 81 of the data transmission / reception unit 14 and the video compression rate determination unit 90 of the video compression unit 31 are connected.
[0077]
The operation flow of the designated video surveillance display of the video surveillance system of the eighth embodiment is basically similar to FIG. 12 of the first embodiment. However, the video compression flow described below is added between steps 1207 and 1208 and steps 1209 and 1210.
FIG. 18 shows the video compression flow of the video surveillance system according to the eighth embodiment. This flow is inserted between steps 1207 and 1208 in FIG. 12, and a video decompression process is inserted between steps 1209 and 1210 as in the third embodiment. Step 1207 and subsequent steps will be described. In the video transmission device 110, after video signal conversion (step 1207), there is a transmission buffer inside the data transmission / reception means 80, and the data transmission amount check means 102 of the data transmission / reception unit 14 stores the transmission buffer without transmitting it. If the amount of data is large, the video compression rate determining means 90 of the video compression unit 31 compresses the data to reduce the amount of video data, and determines the video compression rate for that purpose. (Step 1801). If the data transmission amount is not large, the video data is transmitted as it is (step 1208). If the data transmission amount is large, after determining the compression rate, it is checked whether or not the determined compression rate is larger than the allowable compression rate registered in the video compression rate determining means 90 (step 1802). If it is larger, the determined compression rate is set as the allowable compression rate (step 1803), and instead, the video frame rate is decreased (step 1804). Then, the video data frame thinning process is performed (step 1805). If the determined compression rate is within the allowable compression rate range, nothing is done and the process proceeds to video data compression processing (step 1806). Next, the video data is compressed at the determined compression rate (step 1806) and transmitted (step 1208).
Further, between steps 1209 and 1210, the video is decompressed and displayed on the video display control monitor 12.
[0078]
Next, setting of the allowable compression rate will be described. When the monitor using this system changes and designates the maximum allowable video compression rate at the time of video transmission of the designated video camera through the video control screen 11, the compression rate requesting unit 101 of the control request unit 16 uses the video camera mapping table 15. The input port number of the corresponding video camera and the communication address of the video transmission device are extracted, and a compression rate request is generated from the designated allowable video compression rate requested by the monitor and the extracted data. Then, the data transmission / reception unit 14 transmits the data to the designated video transmission device 110.
When receiving the request, the video transmission device 110 sets and holds an allowable compression rate in the video compression rate determination means 90 of the video compression unit 31. This completes the allowable compression rate setting.
[0079]
As a result, the compression rate and frame rate of video data are determined from the transmission load and allowable compression rate of the bus type or ring type communication path, and the communication video data amount is reduced. Appropriate and efficient communication in consideration is possible. Further, when the transmission load is small, unnecessary compression is not required.
[0080]
Further, this is a system configuration as in the fourth embodiment instead of the third embodiment, and the data transmission / reception unit 14 in FIG. 8 and the video compression unit 31 in FIG. 9 are added to the video transmission device 110 and the video transmission / reception device 23. However, the same operation flow can be applied.
[0081]
Example 9
In the ninth embodiment, FIG. 11 is applied to the recording instruction unit 61 of the video transmission apparatus 110 of the sixth embodiment, and the recording time change request unit 102 of FIG. 10 is applied to the control request unit 20 of the video reception apparatus 17. ing.
[0082]
In the video surveillance system of the ninth embodiment, the operation flow of the designated video surveillance image display and recording is the same as that of FIG. 15 of the sixth embodiment, and the operation flow of recording and transmission is the same as that of FIG.
[0083]
FIG. 19 shows a flow for changing the recording time of the designated video camera 111 in the video surveillance system of the ninth embodiment.
First, when a monitor using the present system issues a request to change the recording time of one video camera on the video control screen 11 (step 1900), the recording time change requesting means 102 of the control request unit 16 uses the video. Referring to the camera mapping table 15, a recording time change request is generated from the communication address of the video transmission device 110 corresponding to the designated video camera, the video camera input port number, and the recording time of the request, and the video transmission device Transmit (step 1901).
Next, the video transmitting apparatus 110 receives the request and converts the request into the size of the recording ring buffer corresponding to the recording time by the recording area changing means (step 1101) of the recording instruction unit 61 (step 1902). ). Then, a recording ring buffer which is a recording area of the corresponding video camera is taken out (step 1903), and the size of the ring buffer is changed (step 1904). Then, the recording time change is completed (step 1905).
[0084]
FIG. 20 is a specific recording area enlargement flow for enlarging and recording the recording area of the video camera designated as backup recording in an emergency or the like in the video surveillance system of the ninth embodiment as much as possible.
First, when a monitor using the present system requests to enlarge the recording area of a specific video camera on the video control screen 11 (step 2000), the recording time change requesting means 102 of the control request unit 20 uses the video camera mapping. Referring to the table 15, a specific recording area expansion request is generated from the communication address of the video transmission apparatus 110 corresponding to the designated video camera, the video camera input port number, and the request, and transmitted to the video transmission apparatus 110 ( Step 2001).
The video transmission device 110 receives the request and causes the specific recording area enlargement / reduction instruction means 1102 of the recording instruction unit 61 to reduce the buffer size of the recording ring buffer other than the designated video camera within an allowable range. The recording area changing means 102 is instructed and reduced there (step 2002), and conversely, the buffer size of the recording ring buffer of the designated video camera is maximized (step 2003).
[0085]
As in the sixth embodiment, the ninth embodiment operates in the same manner even when the video transmission / reception device 23 exists between the video reception device 17 and the video transmission device 110.
[0086]
As described above, the monitor can freely change the recording time from the video receiver 17. In addition, as a backup recording function as a monitoring system in an emergency, it is possible to record a remarkable monitoring image for a long time, and at the same time, a video monitoring image can be displayed on the video display control monitor 12.
[0087]
Example 10
FIG. 21 is a diagram illustrating the configuration of the video surveillance system according to the tenth embodiment of the present invention. The tenth embodiment integrates all the functions of the first to ninth embodiments as one video surveillance system, and each operation is the same as the first to ninth embodiments.
[0088]
Example 11
FIG. 22 shows the configuration of Embodiment 11 of the video surveillance system of the present invention. Although it is almost the same as in the tenth embodiment, a VTR control unit 2201 is added in the video transmission device 110, and the VTR control unit 2201, the data transmission / reception unit 14, and the video signal input unit 19 are connected. The operation of the VTR control unit 2201 is exactly the same as that of the video camera control unit 128, and only the control data handled is different. Also, the control flow of the designated video surveillance image, recording by the storage device, recording transmission, video data compression, etc. is the same as that shown in FIGS.
[0089]
Further, the VTR control flow is almost the same as FIG. 14 of the fifth embodiment. The video signal output device control request unit 50 of the video reception device 17 transmits the VTR control request to the video transmission device 110 that has been generated, receives the video transmission device 110, receives it, and instead of the video camera control unit 128, the VTR control unit 2201. Then, the request is converted into VTR control data, and the VTR 2200 is controlled.
In addition to the recording in the sixth embodiment, in the eleventh embodiment, the video signal input device 19 is connected and the VTR 2200 is recorded. The VTR control unit 2201 performs other VTR controls such as recording start and stop.
[0092]
【The invention's effect】
  Claim1The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices to which the video camera is connected, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video data received by the video display control unit displayed above and the first data transmitting / receiving unit. A video decompression unit for decompressing the video signal, and the video transmission device receives a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the second data transmission / reception unit for transmitting and receiving bidirectional data. A video signal input unit for input selection, a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data, and a video compression unit having video data compression means for compressing the data amount of the digital video data, The second data transmitter / receiver internally transmits a bus type or ring type communication path.amountA data transmission amount check means for checking the load is provided.The video receiving apparatus is configured to specify, in the video transmitting apparatus, a maximum compression rate required by the video receiving apparatus for a compression ratio of video data transmitted from the specific video transmitting apparatus to the video receiving apparatus in the control request unit. The video compression unit determines a compression rate within the range of the requested maximum compression rate from the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means and the requested maximum compression rate, and the video compression unit Video compression ratio determining means for indicating the determined compression ratioSince it is configured, the communication load of the bus type or ring type communication path is reduced by having the video compression unit and the video expansion unit, and the time for transmitting video data from the video transmission device to the video reception device is shortened. There is an effect that. Furthermore, by having a means for checking the data transmission amount of the communication path, it is possible to set the compression rate and the frame rate to appropriate values, and there is an effect that highly efficient communication is possible.
  Claim2The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices to which the video camera is connected, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video data received by the video display control unit displayed above and the first data transmitting / receiving unit. A video decompression unit for decompressing the video signal, and the video transmission device receives a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the second data transmission / reception unit for transmitting and receiving bidirectional data. A video signal input unit for input selection, a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data, and a video compression unit having video data compression means for compressing the data amount of the digital video data, The second data transmitter / receiver internally transmits a bus type or ring type communication path.amountA data transmission amount check means for checking the load is provided.The frame rate is determined by the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit, or the frame rate is determined by the compression rate determined by the video compression rate determination unit and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit. A frame rate determining unit for determining the frame rate, and a frame decimation unit for performing a frame decimation process corresponding to the frame rate.Since it is configured, the communication load of the bus type or ring type communication path is reduced by having the video compression unit and the video expansion unit, and the time for transmitting video data from the video transmission device to the video reception device is shortened. There is an effect that. Furthermore, by having a means for checking the data transmission amount of the communication path, it is possible to set the compression rate and the frame rate to appropriate values, and there is an effect that highly efficient communication is possible.
[0094]
  Claim3The video surveillance system is configured by connecting a video reception device, a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device in this order via a bus type or ring type communication path. A first data transmission / reception unit that transmits and receives direction data, communication addresses of all video transmission devices connected to the video camera, input port numbers of the video cameras connected to the transmission device, and arrangement information of the video camera, A video camera mapping table stored in a form corresponding to each video camera, a control request unit that requests transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a transmission request A video display control unit for displaying the received video data on a video display control monitor; A video transmission unit comprising: a synthesis request unit that requests a video transmission / reception device to synthesize desired video data; and a first video decompression unit that decompresses the video data received by the first data transmission / reception unit. The apparatus includes: a second data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data; a video signal input unit that selects and inputs a video signal from the video camera in response to a transmission request from the video reception device; and the input video signal A video signal conversion unit for converting into digital video data; and a first video compression unit having a first video data compression unit for compressing a data amount of the video data. And a third data transmission / reception unit for transmitting and receiving the video data transmitted from the video transmission device and combining the video data with a hierarchical structure. A video synthesis selection unit that selects and determines video data requested by the synthesis request unit of the video reception device from the video data transmitted from the video transmission device; and the third data transmission / reception unit receives the video data. A second video decompression unit for decompressing the video data, and a second video compression unit having second video data compression means for compressing the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit. The receiving device has a specific video transmitting device or video transmitting / receiving device in the control request unit.To the video receiverSendIsVideo dataMeans for designating a video transmission device or a video transmission / reception device as to a maximum compression rate required by the video reception device for a compression rate;The first video compression unit or the second video compression unit,Data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means and the requestedmaximumCompression rateFrom the requested maximumDetermine the compression ratio within the compression ratio range,1st video compression part or 2nd video compression partInDeterminedSince the video compression rate determining means that indicates the compression rate is provided, the video data compression rate can be dynamically changed to allow clearness of the transmitted video surveillance image for each video frame. The video data amount can be specified within the range, and the video data amount suitable for the data transmission amount load of the bus type or ring type communication path can be achieved.
[0096]
  Claim4In this video surveillance system, a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device are connected in this order via a bus-type or ring-type communication path, and the video reception device transmits and receives bidirectional data. For each video camera, the communication address of all the video transmission devices connected to the video camera, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera. A video camera mapping table stored in a corresponding form, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a transmitted video Video display control unit for displaying data on video display control monitor, and video transmission / reception device A synthesis request unit that requests to synthesize desired video data; and a first video decompression unit that decompresses the video data received by the first data transmission / reception unit. A second data transmission / reception unit for transmitting / receiving direction data, a video signal input unit for selecting a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request of the video receiving device, and converting the input video signal into digital video data A video signal conversion unit for converting, and a first video compression unit having first video data compression means for compressing the data amount of the video data, wherein the video transmission / reception device transmits and receives bidirectional data. 3 data transmitting / receiving unit, a video synthesizing unit that synthesizes video data transmitted from the video transmitting apparatus and has video data in a hierarchical structure, and the video A video composition selection unit for selecting and judging video data requested by the composition request unit of the video reception device from the video data transmitted from the transmission device, and the video data received by the third data transmission / reception unit are expanded. A first video compression unit, and a second video compression unit having second video data compression means for compressing the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit. Or the second video compressor, DeThe frame rate is determined by the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means, or the frame is determined by the compression rate determined by the video compression rate determination means and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means. Since the frame rate determining means for determining the rate and the frame decimation means for performing the frame decimation processing corresponding to the frame rate are provided, the video data is processed at the specified compression rate by performing the frame decimation processing. When compressing, data can be further reduced, and highly efficient communication can be achieved.
[0097]
  Claim5In the video surveillance system, the first video compression unit or the second video compression unit determines a frame rate, or determines the frame rate based on a data transmission amount load as a result of a data transmission amount check unit, or Frame rate determination means for determining the frame rate based on the compression rate determined by the video compression rate determination means and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means; and frame thinning for performing frame thinning processing corresponding to the frame rate Therefore, when the video data is compressed at the specified compression rate, the data can be further reduced, and high-efficiency communication is possible. Play.
[0098]
  Claim6The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. A video camera mapping table having information on the video camera such as communication addresses and arrangements of all video transmission devices connected to the video camera, and a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit that requests transmission of desired video data, a video display control unit that displays the transmitted video data on a video display control monitor, and a recording transmission that requests transmission of already recorded video data A request unit, wherein the video transmission device transmits second data for transmitting and receiving bidirectional data. A transmission / reception unit; a video signal input unit that selects and inputs a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request of the video receiving device; a video signal conversion unit that converts the input video signal into digital video data; A recording instruction unit having a recording device for recording data, and a recording instruction unit for instructing backup recording of a monitoring image including a recording instruction of video data, a storage position instruction of the storage device, and a transmission image at the time of transmitting a specific monitoring image; Since the recording transmission instruction unit for instructing to transmit already recorded video data is provided, video recording means is provided in the video transmission device, so that recording is performed without imposing a load on the communication path. In addition, since the video receiver is provided with a means for requesting transmission of the recorded data, the recording of the desired video camera can be displayed at any time. Performing the recording in the transmission apparatus, without being disturbed preferential transmission of the specific monitoring image communication such as emergency, to record other monitoring image, an effect that backup is possible as a monitoring business.
[0100]
  Claim7In the video surveillance system, the first video compression unit or the second video compression unit determines a frame rate, or determines the frame rate based on a data transmission amount load as a result of a data transmission amount check unit, or Frame rate determining means for determining the frame rate based on the compression rate determined by the video compression rate determining means and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount checking means; and frame thinning for performing frame thinning processing corresponding to the frame rate And a control requesting unit of the video receiving apparatus comprising recording time change requesting means for requesting the video transmitting apparatus to change the recording time, and the recording instructing unit of the video transmitting apparatus stores a size corresponding to the recording time. Since the recording area change instruction means for instructing to secure the area in the storage device is provided, each camera Because the storage capacity of the recording area can be changed dynamically, it is possible to increase the recording time of important surveillance cameras instantly, and the less important ones can be shortened, enabling efficient use of storage devices. There is an effect.
[0101]
  Claim8In this video surveillance system, the video transmitting device or the video receiving device includes a storage device that reserves one area in the storage device for one video camera and has a spare recording area separately, or transmits video. The recording instruction unit of the apparatus records a plurality of video camera data, reduces a recording area other than the specific one video data to an allowable minimum, and stores the recording area of the specific video data in the storage device Because it has a configuration that includes a specific recording area expansion / reduction instructing unit that expands to the maximum allowable storage capacity of one camera, it has one recording area for each camera, so multiple cameras can record simultaneously and specify With the recording area expansion function, it is possible to expand the recording area of a specific camera in an emergency and to reduce other recording areas, or to reserve a recording area in addition to the recording area of each camera. By having it in the storage device of each video transmission device, when playing back and displaying the recording of a video camera at a certain point in time, the recording work can be displayed almost without stopping, and a little confirmation work etc. can be done easily Play.
[0102]
  Claim9The video surveillance system of the present invention is a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus-type or ring-type communication path, wherein the video reception device transmits and receives first data. A video camera mapping table having information on the video camera such as communication addresses and arrangements of all video transmission devices connected to the video camera, and a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit that requests transmission of desired video data, a video display control unit that displays transmitted video data on a video display control monitor, and a connection to each video transmission device for all the video transmission devices Information about the video camera, such as the location of the video camera being A video camera mapping / initialization request unit for requesting transmission of video camera mapping information including an address and requesting initialization of all devices other than the video receiving device; A second data transmission / reception unit for transmitting / receiving a video signal, a video signal input unit for selecting a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the video receiving device, and converting the input video signal into digital video data Since the video signal conversion unit and the video camera mapping information unit holding the video camera mapping information are provided, the video camera and the video can be obtained by having the initialization automation and the video camera mapping information collecting means. Initialization of the entire video surveillance system due to the addition of transmitters and video transceivers Even if multiple video receivers are connected to this system by bus type or ring type communication paths, each video receiver can have the same video camera mapping table. The system can be initialized automatically, and the consistency of the entire system can be easily maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a video surveillance system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of a video surveillance system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a system configuration of Embodiments 3 and 8 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a system configuration of Embodiment 4 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a system configuration of a video surveillance system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a system configuration of Embodiments 6 and 11 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a system configuration of Embodiment 7 of a video surveillance system of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a data transmission unit according to an eighth embodiment of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a video compression unit according to an eighth embodiment of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a control request unit in the eighth and ninth embodiments of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a recording instruction unit according to a ninth embodiment of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a designated video surveillance image display flow in the first, second, third, fourth, fifth, seventh, eighth, ninth, tenth, and eleventh embodiments of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a multi-image composition display flow of embodiments 2 and 4 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a remote control flow of a video camera according to Embodiments 5, 10, and 11 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a recording flow and a designated video surveillance image display flow in Embodiments 6 and 11 of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing a recording transmission flow and a designated video surveillance image display flow in the sixth and eleventh embodiments of the video surveillance system of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a video camera mapping table generation / initialization flow of the video surveillance system according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a video compression flow of the video surveillance system according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing a recording time change flow of the video surveillance system according to the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing a specific recording area expansion flow of the video surveillance system according to the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a system configuration of a video surveillance system according to an embodiment 10 of the present invention.
FIG. 22 is a diagram showing a system configuration of Embodiment 11 of a video surveillance system of the present invention.
FIG. 23 is a system configuration diagram of a conventional video surveillance system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Video monitoring screen, 11 Video control screen, 12 Video display control monitor, 13 Video display control part, 14 Data transmission / reception part, 15 Video camera mapping table, 16 Control request part, 17 Video receiver, 18 Video signal conversion part, 19 Video signal input unit, 110 video transmission device, 111 video camera, 112 bus type or ring type communication path, 20 synthesis request unit, 21 video synthesis selection unit, 22 video synthesis unit, 23 video transmission / reception device, 30 video decompression unit, 31 Video compression unit, 50 video signal output device control request unit, 51 video camera control unit, 60 recording transmission request unit, 61 recording instruction unit, 62 storage device, 63 recording transmission instruction unit, 70 video camera mapping / initialization request unit, 71 Video camera mapping information part, 80 data transmission Transmission means, 81 data transmission amount check means, 90 video compression determination means, 91 frame rate determination means, 92 video data compression means, 93 frame decimation means, 100 video transmission request means, 101 compression rate request means, 102 recording time change request Means 1100 Recording instruction means 1101 Recording area change instruction means 1102 Specific recording area enlargement / reduction instruction means

Claims (9)

ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置から前記ビデオ受信装置に送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置に指定する手段を備え、ビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、ビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。 In a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus type or ring type communication path, the video reception device includes a first data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data, and a video camera includes: Video camera mapping table in which the communication addresses of all connected video transmission devices, the input port numbers of the video cameras connected to the transmission devices, and the arrangement information of the video cameras are stored for each video camera. A control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a video display for displaying the transmitted video data on a video display control monitor A control unit and a video decompression unit for decompressing the video data received by the first data transmission / reception unit; The video transmission device includes a second data transmission / reception unit that transmits / receives bidirectional data, and a video signal input unit that inputs and selects a video signal from the video camera in response to a transmission request from the video reception device A video signal conversion unit that converts the input video signal into digital video data, and a video compression unit that includes a video data compression unit that compresses the data amount of the digital video data, and the second data transmission / reception unit includes: And a data transmission amount check means for checking the transmission amount load of the bus type or ring type communication path, and the video reception device is transmitted from the specific video transmission device to the video reception device inside the control request unit. Means for designating a video transmission device with a maximum compression rate required by the video receiver for a compression rate of video data; Determine the compression rate within the range of the requested maximum compression rate from the requested data compression amount load and the requested maximum compression rate as a result of the data transmission amount check means, and indicate the determined compression rate to the video compression unit A video surveillance system characterized by comprising a video compression rate determining means. ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長するビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、該ディジタルビデオデータのデータ量を圧縮するビデオデータ圧縮手段を有するビデオ圧縮部と、を備え、第２のデータ送受信部は、内部にバス型又はリング型通信路の送信量負荷を調べるデータ送信量チェック手段を備え、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。 In a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus type or ring type communication path, the video reception device includes a first data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data, and a video camera includes: Video camera mapping table in which the communication addresses of all connected video transmission devices, the input port numbers of the video cameras connected to the transmission devices, and the arrangement information of the video cameras are stored for each video camera. A control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission device with reference to the video camera mapping table, and a video display for displaying the transmitted video data on a video display control monitor A control unit and a video decompression unit for decompressing the video data received by the first data transmission / reception unit; The video transmission device includes a second data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data, and a video signal input unit that selects and inputs a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request from the video reception device A video signal conversion unit that converts the input video signal into digital video data, and a video compression unit that includes video data compression means for compressing the data amount of the digital video data, and the second data transmission / reception unit includes: A data transmission amount check means for checking a transmission amount load of the bus type or ring type communication path, and determining the frame rate based on the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means, or determining a video compression rate The frame rate is determined by the compression rate determined by the means and the data transmission amount load as a result of the data transmission amount check means. Video surveillance system comprising: the frame rate determination means, and a frame thinning means for performing frame thinning processing corresponding to the frame rate to be. ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、ビデオ受信装置は、制御要求部の内部に、特定のビデオ送信装置又はビデオ送受信装置から前記ビデオ受信装置へ送信されるビデオデータの圧縮率について前記ビデオ受信装置が要求する最大圧縮率をビデオ送信装置又はビデオ送受信装置に指定する手段を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷と前記要求された最大圧縮率から前記要求された最大圧縮率の範囲内で圧縮率を決定し、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部に前記決定した圧縮率を指示するビデオ圧縮率決定手段を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。In a video surveillance system configured by connecting a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device in this order via a bus type or ring type communication path, the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices connected to the video camera, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video display control unit to be displayed above and the video transmission / reception apparatus combine desired video data. A synthesis requesting unit for requesting to do so, and a first video decompressing unit for decompressing the video data received by the first data transmitting / receiving unit, wherein the video transmitting device transmits and receives bidirectional data. A data signal transmission / reception unit, a video signal input unit for selecting a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request of the video reception device, and a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data And a first video compression unit having first video data compression means for compressing the data amount of the video data, and the video transmission / reception device includes a third data transmission / reception unit for transmitting / receiving bidirectional data; The video data transmitted from the video transmission device is combined, and the video data is transmitted from the video transmission device and a video composition unit having a video data hierarchical structure. Of the video data, a video synthesis selection unit that selects and determines video data requested by the synthesis request unit of the video receiver, and a second video decompression unit that decompresses the video data received by the third data transmission / reception unit And a second video compression unit having a second video data compression unit for compressing the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit, and the video receiving device is specified inside the control request unit and means for specifying the compression rate of video data from the video transmitting apparatus or video transceiver that are sent to the video receiving apparatus the maximum compression ratio the video receiving device requests the video transmission apparatus or video transmission and reception apparatus, first video compression unit or the second video compression unit, a data transmission amount load and the requested maximum compression ratio is a result of the data transmission amount checking means And a video compression rate determining means for determining a compression rate within the range of the requested maximum compression rate and instructing the determined compression rate to the first video compression unit or the second video compression unit. A featured video surveillance system. ビデオ受信装置、ビデオ送受信装置及びビデオ送信装置をこの順にバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスとその送信装置に接続されているビデオカメラの入力ポート番号とビデオカメラの配置情報が、ビデオカメラ毎に対応した形で収められているビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記ビデオ送受信装置に所望のビデオデータを合成するように要求する合成要求部と、前記第１のデータ送受信部で受信した前記ビデオデータを伸長する第１のビデオ伸長部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ送受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオデータのデータ量を圧縮する第１のビデオデータ圧縮手段を有する第１のビデオ圧縮部と、を備え、前記ビデオ送受信装置は、双方向データを送受信する第３のデータ送受信部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータを合成し、ビデオデータを階層構造とするビデオ合成部と、前記ビデオ送信装置から送信されるビデオデータのうち、前記ビデオ受信装置の合成要求部で要求されたビデオデータを選択判断するビデオ合成選択部と、前記第３のデータ送受信部で受信したビデオデータを伸長する第２のビデオ伸長部と、前記ビデオ合成部で合成したビデオデータのデータ量を圧縮する第２のビデオデータ圧縮手段を有する第２のビデオ圧縮部と、を備え、第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、データ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とするビデオ監視システム。In a video surveillance system configured by connecting a video reception device, a video transmission / reception device, and a video transmission device in this order via a bus type or ring type communication path, the video reception device transmits and receives first data. The communication addresses of all video transmission devices connected to the video camera, the input port number of the video camera connected to the transmission device, and the arrangement information of the video camera are stored in a form corresponding to each video camera. A video camera mapping table, a control request unit for requesting transmission of desired video data to a specific video transmission apparatus with reference to the video camera mapping table, and a video display control monitor for the transmitted video data The video display control unit to be displayed above and the video transmission / reception apparatus combine desired video data. A synthesis requesting unit for requesting to do so, and a first video decompressing unit for decompressing the video data received by the first data transmitting / receiving unit, wherein the video transmitting device transmits and receives bidirectional data. A data signal transmission / reception unit, a video signal input unit for selecting a video signal from the video camera or the like in response to a transmission request of the video reception device, and a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data And a first video compression unit having first video data compression means for compressing the data amount of the video data, and the video transmission / reception device includes a third data transmission / reception unit for transmitting / receiving bidirectional data; The video data transmitted from the video transmission device is combined, and the video data is transmitted from the video transmission device and a video composition unit having a video data hierarchical structure. Of the video data, a video synthesis selection unit that selects and determines video data requested by the synthesis request unit of the video receiver, and a second video decompression unit that decompresses the video data received by the third data transmission / reception unit And a second video compression unit having a second video data compression unit that compresses the data amount of the video data synthesized by the video synthesis unit, and the first video compression unit or the second video compression unit determines the frame rate by the data transmission amount load is the result of the data transmission amount check means, or data transmission amount load is the result of the compression rate and the data transmission amount checking means determined by the video compression ratio determining means Frame rate determining means for determining the frame rate by means of: frame thinning means for performing frame thinning processing corresponding to the frame rate; A video surveillance system comprising: 第１のビデオ圧縮部又は第２のビデオ圧縮部は、フレームレートを決定する、又はデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定する、又はビデオ圧縮率決定手段で決定した圧縮率とデータ送信量チェック手段の結果であるデータ送信量負荷により前記フレームレートを決定するフレームレート決定手段と、前記フレームレートに対応したフレーム間引き処理を行うフレーム間引き手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のビデオ監視システム。  The first video compression unit or the second video compression unit determines a frame rate, determines the frame rate based on a data transmission amount load as a result of the data transmission amount check unit, or a video compression rate determination unit A frame rate determination unit that determines the frame rate based on the determined compression rate and a data transmission amount load that is a result of the data transmission amount check unit; and a frame thinning unit that performs a frame thinning process corresponding to the frame rate. The video surveillance system according to claim 4, wherein: ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう要求する録画送信要求部と、を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、ビデオデータを録画する記憶装置と、ビデオデータを録画指示や前記記憶装置の記憶位置指示、特定監視画像送信時の送信画像も含めた監視画像のバックアップ録画指示する録画指示手段を有する録画指示部と、既に録画されたビデオデータを送信するよう指示する録画送信指示部と、を備えたビデオ監視システム。  In a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus type or ring type communication path, the video reception device includes a first data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data, and a video camera includes: A video camera mapping table having information about the video camera such as communication addresses and arrangements of all connected video transmission devices, and desired video data for the specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit for requesting transmission, a video display control unit for displaying the transmitted video data on a video display control monitor, and a recording transmission request unit for requesting transmission of already recorded video data. The video transmitting device includes a second data receiving unit that transmits and receives bidirectional data, and the video receiving unit. A video signal input unit for selecting and inputting a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request from the device, a video signal conversion unit for converting the input video signal into digital video data, and a storage device for recording the video data; A recording instruction unit having a recording instruction unit for instructing video data to be recorded, a storage position instruction of the storage device, and a backup image of a monitoring image including a transmission image at the time of transmitting a specific monitoring image, and video data already recorded A video surveillance system comprising: a recording transmission instruction unit that instructs transmission. ビデオ受信装置の制御要求部は、ビデオ送信装置に対し録画時間変更を要求する録画時間変更要求手段を備え、ビデオ送信装置の録画指示部は、録画時間分のサイズの記憶領域を記憶装置に確保するように指示する録画領域変更指示手段を備えた請求項６記載のビデオ監視システム。The control request unit of the video reception device includes a recording time change request unit that requests the video transmission device to change the recording time, and the recording instruction unit of the video transmission device secures a storage area of a size corresponding to the recording time in the storage device The video surveillance system according to claim 6, further comprising recording area change instruction means for instructing to do so. ビデオ送信装置又はビデオ受信装置は、ビデオカメラ１台に対し記憶装置内の一つの領域を確保し、又それとは別に予備の録画領域を有する記憶装置を備え、又はビデオ送信装置の録画指示部は、複数のビデオカメラデータを録画し、そのうちの特定の一つのビデオデータ以外の録画領域を許容最小限まで縮小し、前記特定の一つのビデオデータの録画領域を前記記憶装置の許容最大記憶容量まで拡大する特定録画領域拡大／縮小指示手段を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７記載のビデオ監視システム。The video transmission device or the video reception device secures one area in the storage device for one video camera, and includes a storage device having a spare recording area, or the recording instruction unit of the video transmission device Recording a plurality of video camera data, reducing a recording area other than the specific one video data to an allowable minimum, and reducing the recording area of the specific video data to an allowable maximum storage capacity of the storage device 8. The video surveillance system according to claim 6 or 7 , further comprising means for instructing enlargement / reduction of a specific recording area to be enlarged. ビデオ受信装置とビデオ送信装置をバス型又はリング型通信路で接続して構成されたビデオ監視システムにおいて、前記ビデオ受信装置は、双方向データを送受信する第１のデータ送受信部と、ビデオカメラが接続されている全ビデオ送信装置の通信アドレスと配置等の前記ビデオカメラに関する情報を有するビデオカメラマッピングテーブルと、このビデオカメラマッピングテーブルを参照して特定の前記ビデオ送信装置に対して所望のビデオデータを送信要求する制御要求部と、送られてきたビデオデータをビデオ表示制御モニタ上に表示するビデオ表示制御部と、前記全ビデオ送信装置に対し、各ビデオ送信装置に接続されているビデオカメラの配置等のビデオカメラに関する情報とそのビデオ送信装置の通信アドレスから成るビデオカメラマッピング情報を送信するよう要求し、又前記ビデオ受信装置を除く全ての装置の初期化を要求するビデオカメラマッピング／初期化要求部を備え、前記ビデオ送信装置は、双方向データを送受信する第２のデータ受信部と、前記ビデオ受信装置の送信要求に応じて、前記ビデオカメラ等のビデオ信号を入力選択するビデオ信号入力部と、該入力ビデオ信号をディジタルビデオデータに変換するビデオ信号変換部と、前記ビデオカメラマッピング情報を保持しているビデオカメラマッピング情報部と、を備えたビデオ監視システム。  In a video surveillance system configured by connecting a video reception device and a video transmission device via a bus type or ring type communication path, the video reception device includes a first data transmission / reception unit that transmits and receives bidirectional data, and a video camera includes: A video camera mapping table having information about the video camera such as communication addresses and arrangements of all connected video transmission devices, and desired video data for the specific video transmission device with reference to the video camera mapping table A control request unit for requesting transmission, a video display control unit for displaying transmitted video data on a video display control monitor, and a video camera connected to each video transmission device with respect to all the video transmission devices. A video consisting of information about the video camera such as the layout and the communication address of the video transmitting device A video camera mapping / initialization request unit that requests transmission of camera mapping information and requests initialization of all devices other than the video reception device, wherein the video transmission device transmits and receives bidirectional data; 2, a video signal input unit that inputs and selects a video signal of the video camera or the like in response to a transmission request of the video receiving device, and a video signal conversion unit that converts the input video signal into digital video data And a video camera mapping information section holding the video camera mapping information.
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