【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、収穫した野菜を調製する補助者が乗ることのできる乗用装置を付設した野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
キャベツや白菜等の結球野菜を収穫する野菜収穫機では、収穫した結球野菜の外葉や茎根部を切断して製品態様にする調製作業を必要とし、通常、補助者が野菜収穫機に付いて歩き、この作業をしている。
しかし、付いて歩くのは疲れることから、調製作業をする個所に人が乗ることのできる乗用装置を付設したものがある（特開平１０−２４８３５４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記乗用装置の付設された野菜収穫機において、補助者の作業中に補助者自身が乗用装置上から機体の操縦をして効率的な補助作業を行えるようにした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願発明は次のようなものとなす。
即ち、請求項１に記載した発明では、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を土中から引き抜く引抜装置３とその後方に、前記引抜搬送装置３で引き抜かれた前記茎根部Ａ２を後上へ搬送する茎根部搬送装置４さらに、その後方に前記茎根部Ａ２を切断する切断装置７とを前記機体２上に設けた支持軸１０を介して設けた作業支持フレーム１１に設け、該作業支持フレーム１１に前記結球野菜Ａの結球部Ａ１を搬送する左右一対の扶持ベルト１９、１９を巻き掛けした縦搬送装置６を前記引抜装置３の上方から前記機体２後方に傾設して設け、前記縦搬送装置６の側方に前記機体２を操縦する操縦部１４を設けた前記結球野菜Ａを収穫する野菜収穫機において、前記縦搬送装置６の搬送ラインの後方に牽引式の乗用装置３０を上下回動自在に設け、前記機体２に立設された縦軸に前記結球野菜Ａを調製処理する調製装置７０を設け、前記縦搬送装置６の後方に前記機体２の進行速度を変化させる第二変速操作レバー１１６とエンジン１０２からの動力を作業部６８へ断続させる主クラッチ１０３を断続操作する主クラッチ断操作部材１０４と前記機体２を旋回操作する第二サイドクラッチ操作部材５８と前記引抜装置３や前記茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つ前部支持装置５を変化させる高さ変更操作部材１３０とを前記調製装置７０で調製処理する前記補助者ｍ１が前記乗用装置３０に乗って手の届く範囲内に設けたものである。
【０００５】
次に請求項２に記載したように、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を土中から引き抜く引抜装置３とその後方に、前記引抜搬送装置３で引き抜かれた前記茎根部Ａ２を後上へ搬送する茎根部搬送装置４さらに、その後方に前記茎根部Ａ２を切断する切断装置７とを前記機体２上に設けた支持軸１０を介して設けた作業支持フレーム１１に設け、該作業支持フレーム１１に前記結球野菜Ａの結球部Ａ１を搬送する左右一対の扶持ベルト１９、１９を巻き掛けした縦搬送装置６を前記引抜装置３の上方から前記機体２後方に傾設して設け、前記縦搬送装置６の側方に前記機体２を操縦する操縦部１４を設けた前記結球野菜Ａを収穫する野菜収穫機において、前記機台２を構成する下フレーム３４の後端にピン３８が挿入可能な孔を形成した取付板３７、３７と左側面視で逆Ｌ字形に形成された左右二本のパイプ部材３１ａ、３１ａと前記パイプ部材３１ａ、３１ａの水平部に渡し掛けたステップ３２さらに、前記パイプ部材３１ａ、３１ａの垂直部の角に取り付けられた車輪３３からなる前記乗用装置３０とをピン３８、３８で前記縦搬送装置６の搬送ライン後方に上下回動自在に設け、前記機体２に立設された縦軸に前記結球野菜Ａの鬼葉や不要葉を除去する切断部を内装した調製装置７０を設け、前記縦搬送装置６の後方に前記機体２の進行速度を変化させる第二変速操作レバー１１６とエンジン１０２からの動力を作業部６８へ断続させる主クラッチ１０３を断続操作する主クラッチ断操作部材１０４と前記機体２を旋回操作する第二サイドクラッチ操作部材５８と前記引抜装置３や前記茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つ前部支持装置５を変化させる高さ変更操作部材１３０とを前記調製装置７０で前記鬼葉や不要部を除去する前記補助者ｍ１が前記乗用装置３０の前記ステップ３２に乗って手の届く範囲内に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１はキャベツや白菜といった結球野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の左側面図、図２は平面図、図３は背面図である。
一般に、結球野菜Ａは圃場に畝を形成して条植えされており、従って野菜収穫機（以下、収穫機）は、この条に沿って進行しながら収穫するものとなる。
この収穫機は、左右二列のクローラ走行装置１で懸架される機体２を有しており、この機体２に結球野菜Ａを引き抜いて収穫するための作業部として、前部から引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６、切断装置７、拾上装置８、箱載装置９等が設けられている。
【０００７】
このうち、引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６及び切断装置７は、機体２に設けられる支持軸１０を中心に前後に回動可能な作業部フレーム１１に設けられており、この作業部フレーム１１は、機体２との間に介設される油圧シリンダ１２で支持軸１０を中心に昇降させられるようになっている。
これにより、収穫機が非収穫走行をするときには、油圧シリンダ１２によって作業部フレーム１１を上昇させ、収穫走行するときには、下降させることになる。この他、機体２には、収穫機を走行させるための装備として駆動部１３や操縦部１４なども設けられている。
【０００８】
引抜装置３は、機体２の最前部に設けられるものであり、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）１５、１５を地上すれすれに設けたものである。
機体２の進行に伴って花弁形ホイル１５、１５は結球野菜Ａの結球部Ａ１の両側の下面に進入してこれをすくい上げ、茎根部Ａ２を土中から引き抜く。
従って、野菜収穫機を操縦する場合、一対の花弁形ホイル１５、１５の中心を結球部Ａ１の中心に合わせることになる。
【０００９】
茎根部搬送装置４は、引抜装置３の後方にこれと一部重合させて設けられるものであり、傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の搬送チェン１６、１６からなるものである。
この茎根部搬送装置４は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの茎根部Ａ２をこの搬送チェン１６で挟扼して後上方へ搬送するものであり、後述する縦搬送装置６が結球野菜Ａの結球部Ａ１を左右から挟扼して後上方へ搬送するのと合わせて結球野菜Ａの姿勢を保つものである。
【００１０】
また、搬送チェン１６、１６の上方には、花弁形ホイル１５、１５の後端辺りから始まって搬送チェン１６の終端付近まで続き、茎根部Ａ２を間に通過させる左右一対の擦過板１７、１７が設けられている。
これにより、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａは、茎根部Ａ２を搬送チェン１６で挟扼され、結球部Ａ１の下面を擦過板１７、１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。
このとき、擦過板１７と搬送チェン１６との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部Ａ２は擦過板１７に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部Ａ１は擦過板１７、１７に押し付けられ、姿勢及び高さ保持が確かなものとなる。
なお、この保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、後続する茎根部Ａ２の切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。
【００１１】
前部支持装置５は、上記した茎根部搬送装置４の下方に設けられて結球野菜Ａの植生条を挟んで畝の頂面を滑走する左右一対の橇体１８、１８を主体とするものであり、引抜装置３や茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つものである。
作業部フレ一ム１１は支持軸１０からかなり前方にオーバーハングしており、かつ、圃場の起伏等に従ってピッチングするものであるから、これらを下から支え、地面下に潜り込むのを防ぐためである。
橇体１８、１８は作業部フレ一ム１１に固定された動力駆動装置としてのモータ６９の正逆回転により作業部フレーム１１に対して下降或いは上昇変位されるようになされており、橇体１８、１８が下降変位されることにより機体前部の引抜装置３や茎根部搬送装置４等は高くなり、逆に橇体１８が上昇変位されることによりそれらは低くなる。
【００１２】
縦搬送装置６は、花弁形ホイル１５、１５の後部辺りから機体２の後部にかけて設けられるものであり、茎根部搬送装置４の上方で、茎根部搬送装置４とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方に強制回動させられる左右一対の扶持ベルト１９、１９からなる。
この縦搬送装置６は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜Ａの結球部Ａ１を挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものである。
この場合の挟持ベルト１９、１９の挟持面は、結球部Ａ１を傷めない軟らかい弾性材から構成されており、始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしていて結球部Ａ１の取込みや放出をスムーズにしている。
【００１３】
茎根部搬送装置４の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部Ａ２を切断する切断装置７が設けられている。
本例の切断装置７は、一方が強制回転させられる二枚の円板刃を交錯させた円板カツター２０からなり、これに作用するときに茎根部Ａ２の付け根と結球部Ａ１の周囲に存在する鬼葉とを切断するようになっている。
なお、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置６の回動平面とほぼ平行に設定されており、このとき茎根部Ａ２は下方を搬送チェン１６、１６で引っ張られており、確実に切断される。
【００１４】
拾上装置８は、機体２の後部で縦搬送装置６の下方に設けられるものであり、後方から見て機体２の右方向に移動しているベルトコンベア２１を有するものである。
この収穫機においては、通常、補助者（運転者が兼ねることもある）がベルトコンベア２１の後方に付いて歩行しており、補助者ｍ１は、ベルトコンベア２１に落下した結球部Ａ１を拾い上げ、鬼葉や不要部を調製装置７０により取り除くようにする調製処理を実施した後、ベルトコンベア２１の上方位置で右側部分に設けられているローラコンベア２２上に置く。
ローラコンベア２２は、機体２の右側を下にする傾斜状に設けられており、左側に置かれた結球部Ａ１は右方に滑動するが、右端には堰２３が設けられていてそのまま下方に落下することはない。
【００１５】
調製装置７０は、機体に縦軸回りの揺動可能に立設された支持体７１の先端に固定されていて後面の開放された箱体７３の内方に、電動モータなどで前後向き軸回りへ回転される図示しない切刃を設け、この切刃を被うカバー体７４を箱体７３に対して前後方向変位可能に装着すると共にカバー体７４を図示しないスプリングの弾力で後方へ押圧した状態となすほか、カバー体７４の中心箇所に円形孔７４ａを設けた構成となされている。
この調製装置７０を使用して結球部Ａ１の調製を行う際は、機体後部の補助者ｍ１がベルトコンベア２１上から拾い上げた結球部Ａ１の茎根部Ａ２や鬼葉の元部をカバー体７４の後側から円形孔７４ａ内に押し入れて結球部Ａ１と共にカバー体７４を前側へ押し移動させるのであり、これにより茎根部Ａ２や鬼葉は箱体７３の内方で回転している図示しない切刃に切断され、切断された茎根部Ａ２や鬼刃などはベルトコンベア２１上に落下する。
なお、機体後寄りの右側部の補助者ｍ２が調製装置７０で調製処理をするときは、図中に仮想線ａで示すように支持体７１を縦軸回りへ凡そ９０度揺動させ箱体７３を横側へ移動させておき、先と同様に結球部Ａ１の調製処理を実施する。
【００１６】
前記ローラコンベア２２の終端（右端）は機体２から突出していて後述する箱詰めを容易にしているが、この状態であると、非収穫走行のときに邪魔になることがあるから、機体２内に収納できるように全体を左方に移動できるようにしてある。
ところで、ベルトコンベア２１は、右端までは至らず途中で終了しており、その終端右方は圃場に通ずるポケット２４に形成されている
従って、調製作業で結球部Ａ１から分離されてベルトコンベア２１上に落下した鬼葉や茎根部Ａ２などはベルトコンベア２１に搬送されて、ポケット２４から圃場に放出され、わざわざの遺棄作業は必要ではない。
【００１７】
箱載装置９は、機体２の右側方に張り出される水平な箱載板２５からなり、収穫した結球部Ａ１を詰める箱２６を載せるものである。
補助者ｍ２は、上記した調製作業をしながらローラコンベア２２上に溜まった結球部Ａ１をこの箱２６に収納して行く。
結球部Ａ１が詰められた箱２６は適宜箱載板２５の上に積んでおき、適当に溜まった時点で降ろす。
なお、収穫機が非収穫走行をする際にこの箱載板２５が邪魔になることもあるから、箱載板２５を支持軸２７の回りに上方回動できるようにして、上方に収納する。
【００１８】
以上の収穫機には、補助者が乗ることができる乗用装置３０が機体２の後部に付設される。
この乗用装置３０は、左右二本のパイプ部材３１ａ、３１ｂなどで左側面視逆Ｌ字形に形成したフレーム３１と、このフレーム３１の水平部に渡し掛けられるステップ３２と、前記水平部の後端から屈曲して上延する垂直部の角に取り付けられる一輪タイプの車輪３３とからなる。
図４はこの乗用装置３０の一部断面側面図、図５は要部平面図であるが、この乗用装置３０は、機体２の後端にフレーム３１の前端を連結して付設される。
【００１９】
具体的には、機体２を構成する下フレーム３４の後端にブラケット等３５によって取付棒３６を左右に渡設し、この取付棒３６から取付板３７を後延させ、この取付板３７に左右それぞれのフレーム３１の前端をピン（連結点）３８で枢着している。
従って、乗用装置３０はピン３８を中心に回動できるものとなり、非収穫走行のとき等には全体を上方回動させて収納するようにしている。
【００２０】
この収納操作を容易にするため、本例では、ガススプリング３９で乗用装置３０を上方に付勢している。
即ち、各々のフレーム３１の前端下面から張出板４０を取付棒３６との干渉を避けて前延させ、一方（中寄り）の張出板４０に機体２に枢着されるガススプリング３９を連結している。
このガススプリング３９は、張出板４０の左右に二本設け、その付勢力は、乗用装置３０を下に降ろしたときにはこれを持ち上げるまでには至らないが、上方回動に伴って回転中心から作用点までの距離が長くなると、途中からは能動的に上方回動できるようになっている。
従って、上方回動させるときには、この途中までを持ち上げればよく、その後は自分から進んで上方回動する。
【００２１】
乗用装置３０の上方回動極限点は、ガススプリング３９のストロークエンドで決まるようにしてあり、このとき乗用装置３０の姿勢は、機体２に干渉しない範囲でもつとも機体２に接近した姿勢になっている。
【００２２】
乗用装置３０の車輪３３の接地面は、クローラ走行装置１の一方（左側）のクローラ４２の踏面と重複する位置に設定してある。
クローラ４２の踏過面は押圧されて平坦になっているから、上記のようにすることで車輪３３はこの平坦面を沈下や傾きを起こさずに転動でき、安定した姿勢を確保して小さい抵抗で移動できる。
この点で、車輪３３は方向を変えることができるキャスター機能を持つものが適する。
【００２３】
さらに、乗用装置３０は、縦搬送装置６の中心、即ち、搬送ライン（結球野菜Ａの植生条と一致）の後方に取り付けられ、車輪３３の接地面はこの搬送ラインを含むように設定してある。
調製作業をする補助者ｍ１はこの位置に立つのが作業をやり易くて姿勢のバランスがよいからであるが、さらに、この収穫機では、上記したクローラ４２の踏面の中心はこの搬送ラインに設定されているので、クローラ４２は植生条を振り分けて畝の頂面を踏圧し、踏面を平坦化する。
このことは、収穫機の姿勢を安定させることになり、ひいては結球部Ａ１の搬送姿勢を安定させる。
【００２４】
この場合でも、地面には起伏があるが、フレーム３１はピン３８を中心に回動するから、車輪３３はそれに追随して走行する。
なお、車輪３３の幅はできるだけ広い方が接地圧が小さくて好ましいから、クローラ４２の踏面幅かそれ以上の幅にしておくのが適する。
後者にすれば、車輸３３の幅がクローラ４２の踏面をはみ出ることになるが、大部分は重複しており、問題はない。
なお、図示の車輪３３は三個並設したものであるが、このようなものも、ここでいう一輪タイプのものであり、合計した幅が接地幅ということになる。
この他、車輪３３に代えて地面を滑走する橇（図示省略）であってもよい。
【００２５】
以上の乗用装置３０によれば、補助者ｍ１はステップ３２の上に乗ることで、歩行することなく調製作業ができて楽である。
この場合、ステップ３２の幅は人が乗って作業できる範囲に設定されており、機体２の幅一杯には設けられていない。
また、ステップ３２にはこの上に付いた泥等を落とすために孔３２ａが形成されている。
【００２６】
ところで、以上のステップ３２は車輪３３の外径ラインよりは低くして地上にできるだけ接近して設けられる（車輸３３をフレーム３１の水平部３１ａと垂直部３１ｂの角に設けることでこれが可能になる）。
一般に、車輪３３は、小径にすれば圃場面の凹凸を拾って乗り心地が悪いものになり、しかも、接地圧が高くなって軟弱地に弱くなる。
大径にするとこれらの点は改善されるが、ステップ３２の位置が高くなる。
そこで、ステップ３２を車輪３３の前方にかわすことで、比較的大径の車輪３３を用いてもステップ３２の位置が低くなるようにしたのである。
その理由は、拾上装置８のベルトコンベア２１の高さは、地面を歩いている補助者が拾い上げるのに適した位置に設定してあるから、この補助者が乗るステップ３２の位置が高過ぎると、前かがみの姿勢が強化されて却って苦しいものになるし、振動や傾きも増大し、乗り心地の悪いものになるからである。
さらに、補助者ｍ１は後述する箱詰め作業等をするために移動中に乗り降りすることもあるから、これが低いのが取り扱い性に優れるのである。
【００２７】
フレーム３１の垂直部３ｌｂの上部には、ステップ上に乗った補助者ｍ１が後方や横方に倒れるのを防ぎ、後方にある障害物から身を守るガードの役割も果たすものとした身体支持機構７５を形成している。
この際、身体支持機構７５を高さ変更可能となすため、身体支持機構７５の下側の２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂを上部材ｂ１と下部材ｂ２に分離し、これら上部材ｂ１と下部材ｂ２との重複長さをボルトの脱着により切換変更できるようになしている。
【００２８】
身体支持機構７５は乗用装置３０に乗っている補助者ｍ１の腰周辺側部を受けるための左右向きの後側受け部材７６と、乗用装置３０に乗っている補助者ｍ１の腰周辺部の側部を受けるための前後向きの横側受け部材７７と、これら後側受け部材７６及び横側受け部材７７を支持し且つこれらの位置を移動させることを可能とした支持機構７８とを備えている。
【００２９】
図６は身体支持機構７５を後方から見た図、図７は後側受け部材７６及び横側受け部材７７を正規位置に位置させた状態を示す側面図、そして図８は後側受け部材７６及び横側受け部材７７を退避位置に位置させた状態を示す側面図である。
２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂの上端部間は横向き結合部材７９で固定状に結合してこれらパイプ部材３１ａ、３１ｂ上部の剛性を増大させている。
２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂの上端部内側面のそれぞれには前後向きの揺動支持板８０ａ、８０ｂを左右向き軸８１、８１回りの揺動可能に装着し、これら左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの後端辺部間に横向きのパイプ部材８２を橋渡し状に固着し、このパイプ部材８２の左端を前側へ９０度屈曲し続いて前方へ数十ｃｍ程度延長して横側受け部材７７となし、一方、パイプ部材８２の右端を上側へ９０度屈曲して上方へ比較的短く延長することによりこの延長部分を操作部材８３となしている。
この際、横側受け部材７７の先端には鋭利な角部を被うためのゴム材８４を固定されており、また操作部材８３には握り易くするためのゴム材からなる把握部材が被着されている。
【００３０】
左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂは前端部間を横向き結合軸部材８５で結合すると共に、左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの長さ途中箇所間も横向きパイプ部材８６で結合し、これら横向き結合軸部材８５及び横向きパイプ部材８６により左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂの結合構造の剛性を増大させている。
また横向き結合軸部材８５にはこれの左右端部に枢着された縦面部を具備した折曲板部材８７を介して後側受け部材７６を横向き結合軸部材８５回りの特定範囲内での揺動自在に装着すると共に、折曲板部材８７を図７中右回り側ｃへ付勢するためのコイルバネ８８を付設し、後側受け部材７６がその自由状態で揺動支持板８０ａ、８０ｂに対し図７に示す姿勢を保持する構成としている。
そして、後側受け部材７６は折曲板部材８７に固定される横長板部材７６ａを備え、これの上面はクッション部材７６ｂで被われている。
【００３１】
左右の揺動支持板８０ａ、８０ｂは後側受け部材７６及び横側受け部材７７の正規位置に対応する位置と、それらの退避位置に対応する位置との２位置に固定されるようになされるのであり、具体的には、横向き結合軸部材８５にパイプ部材８９を回転のみ自在に外嵌させると共に、このパイプ部材８９の左右端部にアーム部材９０ａ、９０ｂを下向きに固着して、これら左右のアーム部材９０ａ、９０ｂの下端寄り箇所間を横向き結合部材９１で固定状態に結合し、一方では左右の２本のパイプ部材３１ａ、３１ｂの前部に上下方向へ向かう長い直状孔ｄ１とこれの下端に連側させて後方へ向かう短い位置決め孔ｄ２とを有する案内孔ｄの形成された案内板９２ａ、９２ｂを固着し、左右のアーム部材９０ａ、９０ｂの下端に突設されたピン部材９３ａ、９３ｂをその対応する側の案内板９２ａ、９２ｂの案内孔ｄ、ｄ内に挿通させてこれら案内孔ｄ、ｄに沿って上下摺動させ得るようになし、さらに左右のアーム部材９０ａ、９０ｂを上昇位置と下降位置の２箇所に固定させるためのロック機構９４を形成している。
【００３２】
ロック機構９４は、一対の爪部材９５ａ、９５ｂと、これらの爪部材９５ａ、９５ｂのそれぞれを単独で揺動変位させるための操作部材９６と、アーム部材９０ａ、９０ｂと同体状に固定された係合部材９７ａと、パイプ部材８２に固定された係合部材９７ｂとを備えている。
一対の爪部材９５ａ、９５ｂは横向き結合部材７９に突片７９ａ、７９ｂを介して左右向きに固定された支点軸９８の左寄り箇所に支点軸９８回りの揺動自在に装着しており、且つ、一方の爪部材９５ａはコイルバネ９９を介して図７中の右回り方向へ付勢され、他方の爪部材９５ｂはコイルバネ９９を介して図７中の左回り方向へ付勢されている。
そして、これら爪部材９５ａ、９５ｂのそれぞれは図７に示す位置よりもこれらの付勢側へ変位しないようにストッパ部材（図示しない）で規制されている。
一方、操作部材９６は支点軸９８に回動可能に外嵌されたパイプ部材１００の右寄り位置に固着されており、パイプ部材１００の左寄り位置には横向きの係止棒１０１を固着している。
この係止棒１０１は図９に示すように各爪部材９５ａ、９５ｂの基端張出部ｅ、ｅの間に位置され、これら基端張出部ｅ、ｅと係止棒１０１との係合によりパイプ部材１００の支点軸９８回りの位置が規制されている。
従ってパイプ部材１００に何らの外力も作用してない状態では、操作部材９６は爪部材９５ａ、９５ｂやコイルバネ９９の弾力により図７に示す位置に安定的に保持されるのであり、また操作部材９６が図７中で上側へ揺動されたときは、一方の爪部材９５ａがコイルバネ９９の弾力に抗して係止棒１０１に押圧されることにより、他方の爪部材９５ｂは揺動されることなく一方の爪部材９５ａのみが係止棒１０１に連動して図７中で左回りへ揺動し、逆に操作部材９６が図７中で下側へ揺動されたときは、他方の爪部材９５ｂがコイルバネ９９の弾力に抗して図７中で右回りへ係止棒１０１に押圧されることにより、一方の爪部材９５ａは揺動されることなく他方の爪部材９５ｂのみが係止棒１０１に連動して図７中で右回りへ揺動するようになされている。
【００３３】
上記した身体支持機構７５の使用において、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を図８に示す後退位置から図７に示す正規位置に移動させるときは、操作部材９６を持ってこれを下側へ揺動変位させ、係合部材９７ｂに係止されている爪部材９５ｂを係合部材９７ｂから離脱させ、次に操作部材８３を持って揺動支持板８０ａ、８０ｂなどを図８中で左右向き軸８１回りの左回りへ揺動させて左右のアーム部材９０ａ、９０ｂのピン部材９３ａ、９３ｂを位置決め孔ｄ２内に向けて移動させると共に、必要に応じて操作部材９６を支点軸９８回りの上側へ揺動させるなどして図７に示すように一方の爪部材９５ａを係止部材９７ａに係止させた状態とする。
この係止状態はコイルバネ９９の弾力で安定的に保持される。
この状態となされた後側受け部材７６はステップ３２上に前向きに乗った補助者ｍ１の腰周辺部（臀部）を押し当てられてこれを支持するのであり、この際、後受け部材７６は腰周辺部の傾斜に倣うようにコイルバネ８８の弾力に抗して横向き結合軸部材８５回りへ揺動変位する。
これによりステップ３２上の補助者ｍ１はその前後方向の姿勢安定性を増大される。
また横側受け部材７７は水平状態となってステップ３２上の補助者ｍ１の腰周辺部（臀部）の左側部に位置し、その補助者ｍ１の左右方向の姿勢安定性を増大させる上で寄与するものとなる。
【００３４】
逆に、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を図７示す正規位置から図８に示す退避位置に移動させるときは、操作部材９６を持ってこれを上側へ揺動変位させ、係合部材９７ａに係止されている爪部材９５ａを係合部材９７ａから離脱させ、次に操作部材８３を持って揺動支持板８０ａ、８０ｂなどを図８中で左右向き軸８１回りの右回りへ揺動させて左右のアーム部材９０ａ、９０ｂのピン部材９３ａ、９３ｂを案内孔ｄの上端へ向けて移動させると共に、必要に応じて操作部材９６を支点軸９８回りの下側へ揺動させるなどして図８に示すように一方の爪部材９５ｂを係止部材９７ｂに係止させた状態とする。
この係止状態はコイルバネ９９の弾力で安定的に保持される。
この状態となされた後側受け部材７６及び横側受け部材７７はこれらの正規位置から後側上方へ退避した状態となる。
【００３５】
乗用装置３０を収納状態とするときは、後側受け部材７６及び横側受け部材７７を退避位置に移動させた状態の下で、そのフレーム３１をピン３８回りの上方へ移動させるのであり、これにより乗用装置３０はその後側受け部材７６及び横側受け部材７７が他の部品と干渉することのないコンパクトな収納姿勢となる。
【００３６】
収穫機に乗用装置３０を付設した場合、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が収穫機を操縦できることが収穫作業を効率的となす上で重要であり、従ってこの収穫機にはそのための種々の機構が組み込まれているのである。
図１０〜図１３はこれらの機構を説明するための図である。
【００３７】
その第一の機構は次のようになすのであって、即ち、図１０に示すように、駆動部１３の一部をなすエンジン１０２からクローラ走行装置１並びに、前記引抜装置３、茎根部搬送装置４、縦搬送装置６及びベルトコンベア２１などからなる作業部６８への動力の伝達を断続させるものとした主クラッチ１０３を断状態となすための主クラッチ断操作部材１０４を、乗用装置３０に乗った補助者の手の届く範囲内の機体後部に設け、且つ、前記主クラッチ１０３の断続作動に連動してその断続状態を光表示するものとしたランプ１０５を、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１によりそのランプ１０５による光表示が視認されるように前記主クラッチ断操作部材１０４の近傍箇所に設けたことである。
この際、駆動部１３は操縦部１４の運転席１４ａ下方及びこれの後側に設けられている。
【００３８】
さらに詳細に説明すると、前記駆動部１３は前記エンジン１０２の他、エンジン１０２の後側に設けられた静油圧式変速装置（一般にＨＳＴと呼ばれている）１０６及びトランスミッション１０７などを備えたものとなされている。
そして、エンジン１０２の出力軸と、静油圧式変速装置１０６の油圧ポンプの回転入力軸１０６ａとは主クラッチ１０３であるベルトテンションクラッチを介して連動連結されている。
主クラッチ１０３はエンジン１０２から前記回転入力軸１０６ａに回転を伝達するための伝動ベルト１０８と、これを緊張弛緩させるためのテンションローラ１０９を具備しており、このテンションローラ１０９は電動モータ１１０の正逆回転により、伝動ベルト１０８を弛緩させる位置と、緊張させる位置とに切換変位されるようになされている。
電動モータ１１０は制御回路装置１１１によりその作動を制御されるものとなされており、また制御回路装置１１１は操縦部１４に設けられた入スイッチ１１２ａ及び切スイッチ１１２ｂから作動指令信号を伝達されると共に主クラッチ断操作部材１０４からも主クラッチ１０３を断状態とするための断作動指令信号を伝達されるものとなされている。
【００３９】
テンションローラ１０９を変位させるためのアーム１１３の近傍にはテンションローラ１０９が伝動ベルト１０８を緊張させる位置に変位したことをアーム１１３の変位により検出するものとしたセンサ１１４が設けてあり、前記制御回路装置１１１はこのセンサ１１４の検出信号をも伝達されるものとなされている。
【００４０】
そして、操縦部１４の運転者が入スイッチ１１２ａを入り操作することにより電動モータ１１０が正回転してテンションローラ１０９がアーム１１３を介して伝動ベルト１０８を緊張させ主クラッチ１０３が続状態となるのであり、これによりエンジン１０２の回転が静油圧式変速装置１０６に伝達され、この静油圧式変速装置１０６で変速された回転がトランスミッション１０７に伝達されて減速された後、左右のサイドクラッチブレーキ機構４９、４９を経て左右の走行クローラ１に伝達されるのである。
またアーム１１３が主クラッチ１０３の続状態に対応した位置に変位したとき、センサ１１４が検出信号を発して制御回路装置１１１に伝達するのであり、これに関連して制御回路装置１１１が入スイッチ１１２ａの近傍に設けられた図示しないランプや、主クラッチ断操作部材１０４の近傍に設けられたランプ１０５を発光させる。
この発光は操縦部１４の運転者や機体後部の補助者ｍ１に主クラッチ１０３が続状態であることを認識させる。
【００４１】
一方、操縦部１４の運転者が切スイッチ１１２ｂを入り操作することにより電動モータ１１０が逆回転してテンションローラ１０９がアーム１１３を介して伝動ベルト１０８を弛緩させることにより主クラッチ１０３が断状態となるのであり、これによりエンジン１０２の回転は静油圧式変速装置１０６に伝達されなくなる。
また主クラッチ断操作部材１１４を入り操作することにより切スイッチ１１２ｂを入り操作したと同様な作動が得られる。
こうして主クラッチ１０３が断状態になると、センサ１１４は検出信号を発せず、入スイッチ１１２ａ近傍の図示しないランプや、主クラッチ断操作部材１１４近傍のランプ１０５は消灯され、この消灯は操縦部１４の運転者や機体後部の補助者ｍ１に主クラッチ１０３が断状態となったことを認識させる。
【００４２】
その第二の機構は、次のようになすのであって、即ち、図１１に示すように左右のサイドクラッチブレーキ機構４９、４９を操作するためのサイドクラッチ操作部材を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設け、操縦部１４と機体後部の何れからでも操向操作できるようになしたことである。
【００４３】
操縦部１４からの機体２の旋回は、前記トランスミッション１０７に収容される左右の車軸５０、５０に、前記エンジン１０２から駆動力を伝達される一つの駆動ギア５１を遊嵌し、この駆動ギア５１と、左右の車軸５０、５０にスライド可能に固嵌される各々のクラッチ体５２とを係脱させることにより行うようにしている。
そして、クラッチ体５２の係脱は操縦部１４に設けられるサイドクラッチ操作部材をなす操向レバー５３の左右への傾倒動作で行っている。
【００４４】
即ち、操向レバー５３を左右に倒すと、当該側だけが回動動作をする二つの操作体５４を設けると共に、各々の操作体５４と各クラッチ体５２に係脱動作を与える操作アーム５５とを操作ワイヤ５６で連結している。
これにより、例えば、操向レバー５３を右に倒すと、左側の操作体５４が回動してこれに繋がる操作ワイヤ５６を引っ張って右側の操作アーム５５を動かし、駆動ギア５１とクラッチ体５２の係合を解く。
同時にクラッチ体５２は駆動ギア５１と反対側にあるトランスミッション１０７のケースの内面壁等の固定部材５７からなるブレーキ力発生部に押し付けられて車軸５０にブレーキ力を付与し、機体２は比較的小さな旋回半径で右旋回をするのである。
この際、操向レバー５３の倒し量でブレーキ力発生部５７で発生されるブレーキ力が調製され、旋回半径が決まるものとなる。
【００４５】
これに対し、機体後部に設けられる第二サイドクラッチ操作部材５８による旋回も可能となされており、この場合の旋回は、サイドクラッチ操作部材５８の左右への傾倒動作によって同じく該当する側の駆動ギア５１とクラッチ体５２との係合を解くものであるが、クラッチ体５２をその位置に留めてブレーキ発生部である固定部材５７に押し付けないのであり、従って固定部材５７によるブレーキ力は発生しない。
これにより、車軸５０にはブレーキカは付与されず、第二サイドクラッチ操作部材５８の操作による旋回は、旋回半径の大きなものとなるが、実際の操作では、これを細かに左右に傾倒する動作を連続させて微旋回を繰り返すものとなる。
第二サイドクラッチ操作部材５８は常に中立位置側に付勢されており、手を離すと自然に中立位置に戻り、旋回は解消されるようになっている。
サイドクラッチ操作部材５８の左右の傾きはマイクロスイッチ５９、５９が感知し、これによってソレノイドバルブ６０、６０を切り換えて油圧シリンダ６１、６１を作動させて操作アーム５５、５５を動かす電気式であり、小さな操作力で鋭敏に反応するものである。
【００４６】
サイドクラッチ操作部材５８は、小さな傾倒角度で作動し、微旋回に多く用いられるものであるから、収穫作業中に頻繁に使用される。
このサイドクラッチ操作部材５８は、拾上装置８の部分に設けて、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１が操作できるようにしている。
補助者ｍ１が操縦部１４の運転者を兼ねる、所謂、一人作業のときも、これを操作して条合わせができるようにしたものである。
なお、サイドクラッチ操作部材５８及びこれに関連したマイクロスイッチ５９、５９などは通常、２組形成し、そのうち一つのサイドクラッチ操作部材５８は操向レバー５３に付設される。
【００４７】
その第三の機構は次のようになすのであて、即ち、図１２に示すように機体２の進行速度を変化させるための変速操作レバーを操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。
【００４８】
さらに詳細に説明すると、主変速操作レバー１１５と第二変速操作レバー１１６とを備えており、主変速操作レバー１１５は操縦部１４に、そして第二変速操作レバー１１６は縦搬送装置６の後部カバー６ａに装着されている。
この際、主変速操作レバー１１５は機体２に固定された支軸１１７回りの揺動自在且つ支軸１１７の長さ方向の揺動自在になされると共に元部箇所に２つの操作変位出力部材１１８ａ、１１８ｂを固着されており、また第二変速操作レバー１１６は後部カバー６ａに固定された支軸１１９回りの揺動自在となされると共に元部箇所に２つの操作変位出力部材１２０ａ、１２０ｂを固着されている。
そして主変速操作レバー１１５はこれの動作を案内孔１２１に案内されるようになされると共に引張スプリング１２２で一側へ引張されるようになされており、また案内孔１２１は支軸１１７と直交した方向の前進案内孔部ｇ１及び後進案内孔部ｇ２を有すると共に、これら案内部ｇ１、ｇ２に連通されていて支軸１１７の長さ方向へ向けられた中立案内孔部ｇ３を有するものとなされている。
また後部カバー６ａには第二変速操作レバー１１６の把手部を後部カバー６ａと干渉することなく後方へ突出させるため、操作レバー１１６を挿通される直状の細長孔ｈが形成されている。
この際、第二変速操作レバー１１６の把手部は乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内に位置される。
【００４９】
主変速操作レバー１１５と第二変速操作レバー１１６の操作変位出力部材１１８ａ、１１８ｂ、１２０ａ、１２０ｂはインナーをなす操作ワイヤ１２３、１２４及びこれを案内するアウターを介して変速操作アシスト装置１２５の変速操作入力軸１２６に固定された入力アーム部材１２７ａ、１２７ｂと結合されている。
変速操作アシスト装置１２５は公知の変速機構（特開放２０００−３５５２２８号公報など）に組み込まれているもので、変速操作入力軸１２６の回動変位に連動してこの回動変位と同じ量の変位を大きな変位力となして変位出力部１２８から出力するものである。
この変位出力部１２８は図１０に示すように前記静油圧式変速装置１０６の変位入力部材１２９と連動連結されている。
【００５０】
そして、主変速操作レバー１１５を前進位置から後進位置へ、或いは後進位置から前進位置へ揺動操作したときは、変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂが操作ワイヤ１２３を介してこれに連動して揺動し、変速操作入力軸１２６を同体状に回動変位させ、この回動変位が変速操作アシスト装置１２５により大きな変位力の同一変位となされて変位出力部１２８から出力され、この変位出力部１２８の変位が変速操作入力軸１２９に伝達され、これにより静油圧式変速装置１０６が主変速操作レバー１１５の操作位置に関連して変速作動し、走行クローラ１の作動速度を変化させるようになされている。
この主変速操作レバー１１５の揺動操作は操作変位入力部材１２７ａ、１２７ｂ及び操作ワイヤ１２４を介することにより第二変速操作レバー１１６を前進位置ｇ４と後進位置ｇ５の間で主変速操作レバー１１５の操作位置に対応するように連動変位させるものとなる。
【００５１】
一方、第二変速操作レバー１１６を揺動操作したときにも、変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂは操作ワイヤー１２４を介して連動変位される。
この場合の作動をさらに詳細に説明すると、第二変速操作レバー１１６が後進範囲に位置しているとき、主変速操作レバー１１５も後進範囲に位置されているが、この状態の下で第二変速操作レバー１１６を後進範囲内の任意位置に揺動させると、これに関連して操作変位入力部材１２７ａ、１２７ｂ及び主変速操作レバー１１５を前記任意位置に対応した位置に連動変位され、走行クローラ１は第二変速操作レバー１１６の操作位置に対応した速度で走行するものとなる。
次に第二変速操作レバー１１６を中立位置に位置させると、主変速操作レバー１１５が中立案内孔部ｇ３内に移動され、ここで引張スプリング１２２の弾力により前進案内孔部ｇ１側へ変位される。
従って、この後に第二変速操作レバー１１６を後進範囲へ移動させようとしても、これと連動する主変速操作レバー１１５が後進側への揺動をこの揺動方向と直交する中立案内孔部ｇ３に係止されるのであり、これにより第二変速操作レバー１１６の後進側への揺動は阻止され、クローラ走行装置１は後進作動できない状態となる。
この状態のとき、主変速操作レバー１１５は前進範囲内への揺動に対して何ら規制されないため、第二変速操作レバー１１６は前進範囲内の任意位置に移動させることができ、従って変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂは第二変速操作レバー１１６の前進範囲内での操作位置に対応する位置に連動され、クローラ走行装置１は変速操作入力部材１２７ａ、１２７ｂの変位に対応した速度で前進作動するものとなる。
【００５２】
その第四の機構は次のようになすのであって、即ち、前部支持装置５の支持高さを変化させるための高さ変更操作部材１３０を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。
この操作部材１３０はシーソスイッチとなされてあって、前後方向の一端部を押し操作すると、その押し操作期間中、電動モータ６９が正回転されて前部支持装置５の支持高さが増大し、一方、他端部を押し操作すると、その押し操作期間中、電動モータ６９が逆回転されて前部支持装置５の支持高さが減少するようになされている。
【００５３】
そしてその第五の機構は、機体前部に設けられた電気式の警笛１３１を鳴らすための警笛操作部材１３２を操縦部１４のみならず、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１の手の届く範囲内の機体後部にも設けたことである。
【００５４】
図１３は機体後部を示しているが、機体後部のベルトコンベア２１の左側部の機体平面部に主クラッチ断操作部材１０４、サイドクラッチ操作部材５８及び高さ変更操作部材１３０を横一列状に設け、またこれら操作部材１０４、５８、１３０に沿わせてこれらの前側近傍にアシストバー１３３としての門形屈曲棒を固設している。
これらの操作部材１０４、５８、１３０は畝上の走行中、操縦部１４に運転者が乗らないで収穫作業をするときなどに、乗用装置３０に乗った補助者ｍ１により必要に応じて操作される。
アシストバー１３３は機体揺動時においても操作部材１０４、５８、１３０の操作を的確に行えるようになす他、縦搬送装置６の搬送終端からベルトコンベア２１上に落下する結球野菜Ａが操作部材１０４、５８、１３０に接触するのを阻止して予期しない操作部材１０４、５８、１３０の入り作動が生じるのを阻止する上で寄与する。
【００５５】
この際、主クラッチ断操作部材１０４は急激な走行停止を行うときや縦搬送装置６やベルトコンベア２１などの作業部６８の回転作動を急停止させる必要のあるときなどに操作され、サイドクラッチ操作部材５８は機体前部の引抜装置３が収穫対象の野菜植付条から左右へ位置ずれしたのを修正するときなどに操作され、高さ変更操作部材１３０は引抜装置３の高さが不適当になったのを修正するときなどに操作され、第二速度操作レバー５３は最適の収穫速度を得るときなどに操作され、警笛操作部材１３２は警笛による他者の注意力を喚起するときになどに操作される。
【００５６】
【発明の効果】
以上のような本発明によれば、次のよう効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を土中から引き抜く引抜装置３とその後方に、前記引抜搬送装置３で引き抜かれた前記茎根部Ａ２を後上へ搬送する茎根部搬送装置４さらに、その後方に前記茎根部Ａ２を切断する切断装置７とを前記機体２上に設けた支持軸１０を介して設けた作業支持フレーム１１に設け、該作業支持フレーム１１に前記結球野菜Ａの結球部Ａ１を搬送する左右一対の扶持ベルト１９、１９を巻き掛けした縦搬送装置６を前記引抜装置３の上方から前記機体２後方に傾設して設け、前記縦搬送装置６の側方に前記機体２を操縦する操縦部１４を設けた前記結球野菜Ａを収穫する野菜収穫機において、前記縦搬送装置６の搬送ラインの後方に牽引式の乗用装置３０を上下回動自在に設け、前記機体２に立設された縦軸に前記結球野菜Ａを調製処理する調製装置７０を設け、前記縦搬送装置６の後方に前記機体２の進行速度を変化させる第二変速操作レバー１１６とエンジン１０２からの動力を作業部６８へ断続させる主クラッチ１０３を断続操作する主クラッチ断操作部材１０４と前記機体２を旋回操作する第二サイドクラッチ操作部材５８と前記引抜装置３や前記茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つ前部支持装置５を変化させる高さ変更操作部材１３０とを前記調製装置７０で調製処理する前記補助者ｍ１が前記乗用装置３０に乗って手の届く範囲内に設けたことにより操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１が乗用装置３０に乗ったまま機体２の進行速度を最適にすることができ、さらに機体２の走行や作業部６８の作動を急停止と機体２の進行方向を最適に修正することができ、そして縦搬送装置６の先端部の地上高さを最適となすことができる。
従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に、乗用装置３０に乗り移って運転者自身が補助作業と機体２の操縦操作を同時に行うことができるので収穫作業の効率が向上することができる。
【００５７】
請求項２に記載したものによれば、結球野菜Ａの茎根部Ａ２を土中から引き抜く引抜装置３とその後方に、前記引抜搬送装置３で引き抜かれた前記茎根部Ａ２を後上へ搬送する茎根部搬送装置４さらに、その後方に前記茎根部Ａ２を切断する切断装置７とを前記機体２上に設けた支持軸１０を介して設けた作業支持フレーム１１に設け、該作業支持フレーム１１に前記結球野菜Ａの結球部Ａ１を搬送する左右一対の扶持ベルト１９、１９を巻き掛けした縦搬送装置６を前記引抜装置３の上方から前記機体２後方に傾設して設け、前記 縦搬送装置６の側方に前記機体２を操縦する操縦部１４を設けた前記結球野菜Ａを収穫する野菜収穫機において、前記機台２を構成する下フレーム３４の後端にピン３８が挿入可能な孔を形成した取付板３７、３７と左側面視で逆Ｌ字形に形成された左右二本のパイプ部材３１ａ、３１ａと前記パイプ部材３１ａ、３１ａの水平部に渡し掛けたステップ３２さらに、前記パイプ部材３１ａ、３１ａの垂直部の角に取り付けられた車輪３３からなる前記乗用装置３０とをピン３８、３８で前記縦搬送装置６の搬送ライン後方に上下回動自在に設け、前記機体２に立設された縦軸に前記結球野菜Ａの鬼葉や不要葉を除去する切断部を内装した調製装置７０を設け、前記縦搬送装置６の後方に前記機体２の進行速度を変化させる第二変速操作レバー１１６とエンジン１０２からの動力を作業部６８へ断続させる主クラッチ１０３を断続操作する主クラッチ断操作部材１０４と前記機体２を旋回操作する第二サイドクラッチ操作部材５８と前記引抜装置３や前記茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つ前部支持装置５を変化させる高さ変更操作部材１３０とを前記調製装置７０で前記鬼葉や不要部を除去する前記補助者ｍ１が前記乗用装置３０の前記ステップ３２に乗って手の届く範囲内に設けたことにより操縦部１４にたとえ運転者が乗っていなくても、補助者ｍ１が乗用装置３０のステップ３２に乗ったまま機体２の進行速度を最適にすることができ、さらに機体２の走行や作業部６８の作動を急停止と機体２の進行方向を最適に修正することができ、そして縦搬送装置６の先端部の地上高さを最適となすことができる。
従って操縦部１４の運転者が機体２を畝上に移動させた後に、乗用装置３０に乗り移って運転者自身が補助作業と機体２の操縦操作を同時に行うことができるので収穫作業の効率が向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一例を示す野菜収穫機の左側面図である。
【図２】 前記野菜収穫機の平面図である。
【図３】 前記野菜収穫機の背面図である。
【図４】 前記野菜収穫機の後部側面図である。
【図５】 前記野菜収穫機の後部平面図である。
【図６】 前記乗用装置の身体支持機構の背面図である。
【図７】 前記身体支持機構の正規状態を示す左側面図である。
【図８】 前記身体支持機構の退避状態を示す左側面図である。
【図９】 前記身体支持機構のロック機構の一部を示す左側面図である。
【図１０】 前記野菜収穫機の駆動部関係機構を示す説明図である。
【図１１】 前記野菜収穫機の操向関係機構を示す説明図である。
【図１２】 前記野菜収穫機の変速操作機構を示す説明図である。
【図１３】 前記野菜収穫機の機体後部を示す図である。
【符号の説明】
Ａ 結球野菜
Ａ１ 結球部
Ａ２ 茎根部
ｍ１ 補助者
１ クローラ走行装置（走行部）
２ 機体
３ 引抜装置
４ 茎根部搬送装置
５ 前部支持装置
６ 縦搬送装置
７ 切断装置
１０ 支持軸
１１ 作業支持フレーム
１４ 操縦部
１９ 挟持ベルト
３０ 乗用装置
３１ａ パイプ部材
３２ ステップ
３３ 車輪
３４ 下フレーム
３７ 取付板
３８ ピン
４９ サイドクラッチブレーキ機構
５３ 操向レバー（サイドクラッチ操作部材）
５７ 固定部材（ブレーキ力発生部）
５８ 第二サイドクラッチ操作部材
６８ 作業部
６９ 電動モータ（前部支持駆動装置）
７０ 調製装置
７６ 後側受け部材
７７ 横側受け部材
１０２ 原動機（エンジン）
１０３ 主クラッチ
１０４ 主クラッチ断操作部材
１０５ ランプ
１１５ 主変速操作レバー
１１６ 第二変速操作レバー
１３０ 高さ変更操作部材
１３１ 警笛
１３２ 警笛操作部材
１３３ アシストバー[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a vegetable harvester equipped with a riding apparatus on which an assistant who prepares harvested vegetables can ride.
[0002]
A vegetable harvester that harvests headed vegetables such as cabbage and Chinese cabbage requires preparation work to cut the outer leaves and roots of the harvested headed vegetables into a product form, and usually an assistant is attached to the vegetable harvester. Walking and doing this work.
However, since walking is tired, there is a passenger device that can be put on a place where preparation work is performed (Japanese Patent Laid-Open No. 10-248354).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides a vegetable harvester equipped with the above-described riding apparatus, wherein the assistant himself / herself can perform efficient auxiliary work by maneuvering the aircraft from the riding apparatus during the work of the assistant. The purpose is to provide.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is as follows.
That is, in the invention described in claim 1,A pulling device 3 for pulling out the root A2 of the headed vegetable A from the soil and its rear, a root transporting device 4 for transporting the stem A2 extracted by the pulling and transporting device 3 to the rear upper side, and a rear thereof A cutting device 7 for cutting the root portion A2 is provided on a work support frame 11 provided via a support shaft 10 provided on the machine body 2, and the headed portion A1 of the headed vegetable A is conveyed to the work support frame 11. A vertical conveying device 6 around which a pair of left and right gripping belts 19 and 19 are wound is provided to be inclined rearward of the machine body 2 from above the pulling device 3, and the machine body 2 is steered to the side of the vertical conveyance device 6. In the vegetable harvesting machine for harvesting the headed vegetables A provided with the control unit 14, a towed riding device 30 is provided up and down on the rear side of the conveying line of the vertical conveying device 6 and is erected on the machine body 2. The above-mentioned headed vegetables on the vertical axis A preparation device 70 for preparing and processing a second shift operation lever 116 for changing the traveling speed of the machine body 2 and a main clutch 103 for intermittently connecting the power from the engine 102 to the working unit 68. A main clutch disengaging operation member 104 for intermittent operation, a second side clutch operating member 58 for rotating the airframe 2, and a front support device 5 for maintaining the pulling device 3, the pedicle transfer device 4 and the like at a constant height above the ground. The assistant m1 who prepares the height changing operation member 130 to be changed by the preparation device 70 is provided within the reach of the riding device 30.
[0005]
Next, as described in claim 2,A pulling device 3 for pulling out the root A2 of the headed vegetable A from the soil and its rear, a root transporting device 4 for transporting the stem A2 extracted by the pulling and transporting device 3 to the rear upper side, and a rear thereof A cutting device 7 for cutting the root portion A2 is provided on a work support frame 11 provided via a support shaft 10 provided on the machine body 2, and the headed portion A1 of the headed vegetable A is conveyed to the work support frame 11. A vertical conveying device 6 around which a pair of left and right gripping belts 19 and 19 are wound is provided to be inclined rearward of the machine body 2 from above the pulling device 3, and the machine body 2 is steered to the side of the vertical conveyance device 6. In the vegetable harvesting machine for harvesting the headed vegetables A provided with the control unit 14, the mounting plates 37, 37 formed on the rear end of the lower frame 34 constituting the machine base 2 with holes into which pins 38 can be inserted and the left side surface Formed in an inverted L shape The left and right two pipe members 31a, 31a, the step 32 passed over the horizontal portion of the pipe members 31a, 31a, and the riding device comprising the wheels 33 attached to the corners of the vertical portions of the pipe members 31a, 31a 30 with pins 38, 38 so as to be able to rotate up and down behind the conveying line of the vertical conveying device 6, and the vertical axis standing on the machine body 2 removes the demon leaves and unnecessary leaves of the headed vegetables A And a main gear 103 for intermittently connecting the power from the engine 102 to the working unit 68 and a second speed change operation lever 116 for changing the traveling speed of the machine body 2. The main clutch disengagement operation member 104 for intermittent operation, the second side clutch operation member 58 for revolving the airframe 2, the pulling device 3, the pedicle conveyance device 4 and the like are set at a certain height above the ground. The auxiliary member m1 who removes the demon leaves and unnecessary parts by the preparation device 70 on the step 32 of the riding device 30 and a hand It is provided within the reachable range.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a vegetable harvesting machine for extracting and harvesting headed vegetables such as cabbage and Chinese cabbage, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a rear view.
In general, the headed vegetables A are planted in the form of straws in the field, and therefore, the vegetable harvester (hereinafter referred to as the harvesting machine) harvests while proceeding along this strip.
This harvesting machine has a machine body 2 suspended by two rows of crawler travel devices 1 on the left and right sides, and as a working unit for drawing and harvesting the headed vegetables A on this machine body 2, a pulling device 3 from the front, A pedicle transport device 4, a front support device 5, a vertical transport device 6, a cutting device 7, a pick-up device 8, a box mounting device 9 and the like are provided.
[0007]
Among these, the drawing device 3, the root conveyance device 4, the front support device 5, the vertical conveyance device 6, and the cutting device 7 are work unit frames 11 that can be rotated back and forth around a support shaft 10 provided in the machine body 2. The working part frame 11 is moved up and down around a support shaft 10 by a hydraulic cylinder 12 interposed between the working body 2 and the machine body 2.
Thereby, when the harvester performs non-harvest traveling, the working unit frame 11 is raised by the hydraulic cylinder 12, and when the harvesting traveling is performed, the working frame 11 is lowered. In addition, the airframe 2 is also provided with a drive unit 13 and a control unit 14 as equipment for running the harvester.
[0008]
The drawing device 3 is provided at the foremost part of the machine body 2 and includes a pair of left and right rotating bodies (petal-shaped foils in the figure) 15 and 15 on the ground. It is provided for a moment.
As the airframe 2 advances, the petal-shaped foils 15 and 15 enter the bottom surfaces on both sides of the headed portion A1 of the headed vegetable A, scoop it up, and pull out the stem A2 from the soil.
Therefore, when the vegetable harvester is operated, the center of the pair of petal-shaped foils 15 and 15 is aligned with the center of the head portion A1.
[0009]
The pedicle part conveying device 4 is provided in the rear of the drawing device 3 by being partially overlapped therewith, and is composed of a pair of left and right conveying chains 16 and 16 whose opposing surfaces are forcibly rotated backward in an inclined plane. Is.
This stalk root transporting device 4 sandwiches the stalk root A2 of the headed vegetable A extracted by the pulling device 3 with the transport chain 16 and transports it to the rear upper side. The posture of the headed vegetable A is maintained together with the head portion A1 of A being sandwiched from the left and right and conveyed rearward and upward.
[0010]
Above the transfer chains 16, 16, a pair of left and right scraping plates 17, 17 that start from the rear end of the petal-shaped foils 15, 15 and continue to the vicinity of the end of the transfer chain 16 and pass through the stem A2 between them. Is provided.
As a result, the headed vegetable A extracted by the pulling device 3 is sandwiched between the root A2 by the transport chain 16, and is transported rearward and upward while being rubbed by the scraping plates 17 and 17 on the lower surface of the head A1. .
At this time, since the vertical distance between the scraping plate 17 and the transport chain 16 is provided to gradually increase backward, the root A2 is pulled downward relative to the scraping plate 17 while being transported. The head portion A1 is pressed against the scraping plates 17 and 17, and the posture and the height are surely maintained.
In addition, if this holding | maintenance becomes reliable, a conveyance mistake etc. will not arise and an exact position can be cut | disconnected reliably also in the case of the cutting | disconnection of the subsequent stem root part A2.
[0011]
The front support device 5 is mainly provided with a pair of left and right rod bodies 18, 18 that are provided below the above-mentioned pedicle root-conveying device 4 and slide on the top surface of the grapes with the vegetation strips of the headed vegetables A interposed therebetween. Yes, the drawing device 3 and the stalk root conveying device 4 are kept at a certain height above the ground.
This is because the working unit frame 11 is overhanging considerably forward from the support shaft 10 and pitches in accordance with the ups and downs of the field, so that they are supported from below and prevented from sinking under the ground. .
The casings 18, 18 are moved down and up with respect to the working unit frame 11 by forward and reverse rotation of a motor 69 as a power drive device fixed to the working unit frame 11. , 18 is lowered, the pulling device 3 at the front of the machine body, the pedicle transport device 4 and the like are increased, and conversely, the housing 18 is lowered and lowered.
[0012]
The vertical conveying device 6 is provided from the rear part of the petal-shaped foils 15, 15 to the rear part of the machine body 2, and is above the pedicle part conveying device 4 and is an inclined plane that is substantially downwardly parallel to the pedicle part conveying device 4. A pair of left and right gripping belts 19 and 19 whose opposite sides are forcibly rotated rearward.
The vertical conveying device 6 sandwiches the head portion A1 of the headed vegetable A extracted by the pulling device 3 and transports it to the rear of the machine body 2.
The clamping surfaces of the clamping belts 19 and 19 in this case are made of a soft elastic material that does not damage the head portion A1, and both the start end and the rear end have an octagonal shape in plan view with the end sides open. The uptake and release of A1 are made smooth.
[0013]
In the vicinity of the rear end of the pedicle portion transporting device 4, a cutting device 7 for cutting the pedicle portion A2 transported as described above is provided.
The cutting device 7 of this example comprises a disk cutter 20 in which two disk blades, one of which is forcibly rotated, are interlaced, and when acting on this, exists at the root of the stem A2 and the head A1. It is designed to cut off demon leaves.
In addition, the rotation plane of the disk cutter 20 is set to be substantially parallel to the rotation plane of the pedicle conveyance device 6, and thisStemThe root A <b> 2 is pulled downward by the transport chains 16, 16 and is surely cut.
[0014]
The pickup device 8 is provided at the rear of the machine body 2 and below the vertical conveyance device 6, and has a belt conveyor 21 that moves in the right direction of the machine body 2 when viewed from the rear.
In this harvesting machine, an assistant (sometimes also a driver) usually walks behind the belt conveyor 21, and the assistant m1 picks up the head A1 that has fallen on the belt conveyor 21, After carrying out a preparation process in which the demon leaves and unnecessary parts are removed by the preparation device 70, the preparation apparatus 70 is placed on the roller conveyor 22 provided on the right side portion above the belt conveyor 21.
The roller conveyor 22 is provided in an inclined shape with the right side of the machine body 2 facing down, and the heading portion A1 placed on the left side slides to the right, but a dam 23 is provided at the right end and is directly below. It will not fall.
[0015]
The preparation device 70 is fixed to the front end of a support body 71 standing upright and swingable around the vertical axis of the machine body, and is rotated around the front-rear axis by an electric motor or the like inside the box body 73 opened on the rear surface. A state in which a cutting blade (not shown) rotated to the right is provided, and a cover body 74 covering the cutting blade is mounted on the box body 73 so as to be displaceable in the front-rear direction, and the cover body 74 is pressed backward by the elasticity of a spring (not shown). In addition, a circular hole 74 a is provided at the center of the cover body 74.
When the heading part A1 is prepared by using the preparation device 70, the root part A2 of the heading part A1 picked up from the belt conveyor 21 by the assistant m1 at the rear of the machine body and the base part of the demon leaves are covered by the cover body 74. The cover body 74 is pushed forward together with the head portion A1 by being pushed into the circular hole 74a from the rear side, whereby the stem A2 and the demon leaf are rotating inward of the box body 73 (not shown). The stalk root portion A2 and the demon blade that have been cut are dropped onto the belt conveyor 21.
When the assistant m2 on the right side near the rear of the machine performs the preparation process with the preparation device 70, the support body 71 is swung about 90 degrees around the vertical axis as shown by the phantom line a in the figure. 73 is moved to the side, and the preparation process for the headed portion A1 is performed in the same manner as described above.
[0016]
The terminal end (right end) of the roller conveyor 22 protrudes from the machine body 2 to facilitate boxing, which will be described later. However, in this state, it may become an obstacle during non-harvest travel, The whole can be moved to the left for storage.
By the way, the belt conveyor 21 does not reach the right end and ends in the middle, and the right end of the belt conveyor 21 is formed in a pocket 24 leading to the farm field.
Therefore, the demon that was separated from the heading part A1 and dropped on the belt conveyor 21 in the preparation work.leafThe stalk A2 and the like are transported to the belt conveyor 21 and discharged from the pocket 24 to the field, so that no abandonment work is necessary.
[0017]
The box mounting device 9 is attached to the right side of the airframe 2.RIt is composed of a horizontal box mounting plate 25 to be put out, and a box 26 for packing the harvested head portion A1 is placed thereon.
The assistant m2 does the above preparation work.ButThen, the head portion A1 accumulated on the roller conveyor 22 is stored in the box 26.
The box 26 packed with the heading portion A1 is appropriately stacked on the box mounting plate 25, and is lowered when it is appropriately stored.
Note that the box-mounted plate 25 may become an obstacle when the harvester performs non-harvest traveling, so that the box-mounted plate 25 can be rotated upward around the support shaft 27 and stored upward.
[0018]
In the above harvesting machine, a riding device 30 on which an assistant can ride is attached to the rear part of the machine body 2.
The riding device 30 includes a frame 31 formed in a left-side-view inverted L shape with two left and right pipe members 31a and 31b, and the like.thisIt comprises a step 32 passed over the horizontal portion of the frame 31 and a one-wheel type wheel 33 attached to the corner of the vertical portion bent and extended from the rear end of the horizontal portion.
4 is a partial cross-sectional side view of the riding device 30 and FIG. 5 is a plan view of the main part. The riding device 30 is attached to the rear end of the machine body 2 by connecting the front end of the frame 31.
[0019]
Specifically, a mounting rod 36 is provided on the rear end of the lower frame 34 constituting the machine body 2 by a bracket 35 or the like, and a mounting plate 37 is extended from the mounting rod 36 to the left and right. The front end of each frame 31 is pivotally attached by a pin (connection point) 38.
Therefore, the riding device 30 can be rotated around the pin 38, and is stored by being rotated upward as a whole when not traveling.
[0020]
In order to facilitate this storing operation, the riding apparatus 30 is urged upward by the gas spring 39 in this example.
That is, the extension plate 40 is extended from the lower surface of the front end of each frame 31 to avoid interference with the mounting rod 36, and the gas spring 39 pivotally attached to the airframe 2 on one (middle) extension plate 40 is provided. It is connected.
Two gas springs 39 are provided on the left and right sides of the overhanging plate 40, and the urging force does not reach when the riding device 30 is lowered, but from the center of rotation with the upward rotation. When the distance to the action point becomes longer, it can be actively rotated upward from the middle.
Therefore, when turning upward, it is only necessary to lift up to this middle, and thereafter, it advances from itself and turns upward.
[0021]
The upper turning limit point of the riding device 30 is determined by the stroke end of the gas spring 39.RidingThe attitude of the apparatus 30 is close to the airframe 2 even if it does not interfere with the airframe 2.
[0022]
The ground contact surface of the wheel 33 of the riding device 30 is set at a position overlapping the tread surface of one (left side) crawler 42 of the crawler traveling device 1.
Since the stepping surface of the crawler 42 is pressed and flattened, the wheel 33 can roll without causing the flat surface to sink or tilt by the above, and a stable posture is ensured and small. Can move with resistance.
In this respect, the wheel 33 having a caster function capable of changing the direction is suitable.
[0023]
Further, the riding device 30 is attached to the center of the vertical conveying device 6, that is, behind the conveying line (coincident with the vegetation strip of the headed vegetable A), and the ground contact surface of the wheel 33 is set to include this conveying line. is there.
It is easy for the assistant m1 who performs the preparation work to stand in this position because the work is easy and the balance of the posture is good. Further, in this harvesting machine, the center of the tread surface of the crawler 42 described above is set to this transport line. Therefore, the crawler 42 distributes the vegetation strips and steps the top surface of the ridge to flatten the tread surface.
This stabilizes the posture of the harvester, and consequently stabilizes the conveying posture of the head portion A1.
[0024]
Even in this case, the ground has undulations, but the frame 31 rotates around the pin 38, so that the wheel 33 follows the same.
It is preferable that the width of the wheel 33 is as wide as possible because the contact pressure is small, so that the width of the tread surface of the crawler 42 or more is suitable.
If the latter is used, the width of the vehicle transport 33 protrudes from the tread surface of the crawler 42, but most of them overlap and there is no problem.
The three wheels 33 shown in the figure are arranged side by side, but such a wheel is also of the one-wheel type referred to here, and the total width is the ground contact width.
In addition, a kite (not shown) that slides on the ground instead of the wheels 33 may be used.
[0025]
According to the riding device 30 described above, the assistant m1 can easily perform the preparation work without walking by riding on the step 32.
In this case, the width of the step 32 is set to a range where a person can ride and work, and is not provided to the full width of the machine body 2.
Further, a hole 32a is formed in the step 32 in order to drop mud and the like attached thereto.
[0026]
By the way, the above step 32 is provided as close as possible to the ground by making it lower than the outer diameter line of the wheel 33 (this is possible by providing the vehicle 33 at the corners of the horizontal portion 31a and the vertical portion 31b of the frame 31). Become).
Generally, if the wheel 33 has a small diameter, it picks up irregularities in the farm scene and becomes uncomfortable, and further, the ground pressure increases and becomes weak on soft ground.
These points are improved by increasing the diameter, but the position of step 32 is increased.
Therefore, the position of step 32 is lowered even if a relatively large-diameter wheel 33 is used by replacing step 32 in front of the wheel 33.
The reason is that the height of the belt conveyor 21 of the pick-up device 8 is set to a position suitable for an assistant walking on the ground to pick up, so the position of the step 32 on which the assistant rides is too high. This is because the leaning posture is strengthened and it becomes harder on the contrary, and the vibration and tilt increase, resulting in poor ride comfort.
Furthermore, since the assistant m1 may get on and off while moving to perform the boxing operation described later, this is low, so that the handling is excellent.
[0027]
On the top of the vertical part 3 lb of the frame 31 is an assistant who rides on the stepm1The body support mechanism 75 is formed, which prevents the body from falling backward or sideways and also serves as a guard that protects the body from obstacles behind.
At this time, in order to be able to change the height of the body support mechanism 75, the two pipe members 31a and 31b on the lower side of the body support mechanism 75 are separated into an upper member b1 and a lower member b2, and these upper member b1 and lower The overlapping length with the member b2 can be changed by changing the bolts.
[0028]
The body support mechanism 75 is an assistant on the riding apparatus 30.m1Left and right rear receiving member 76 for receiving the waist periphery side portion, and a front and rear side receiving member 77 for receiving the side portion of the waist periphery of the assistant m1 riding on the riding apparatus 30; A support mechanism 78 that supports the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 and is capable of moving these positions is provided.
[0029]
6 is a view of the body support mechanism 75 as viewed from the rear, FIG. 7 is a side view showing a state in which the rear side receiving member 76 and the lateral side receiving member 77 are positioned at the normal positions, and FIG. 8 is a rear side receiving member 76. It is a side view showing a state where the lateral side receiving member 77 is positioned at the retracted position.
2ofThe upper end portions of the pipe members 31a and 31b are fixedly connected by a laterally connecting member 79 to increase the rigidity of the upper portions of the pipe members 31a and 31b.
Front and rear swing support plates 80a and 80b are mounted on the inner side surfaces of the upper ends of the two pipe members 31a and 31b so as to swing about the left and right shafts 81 and 81, respectively. , 80b, a horizontal pipe member 82 is fixed in a bridging manner between the rear end sides, the left end of the pipe member 82 is bent 90 degrees forward, and then extended forward several tens of centimeters to a lateral receiving member 77. On the other hand, by extending the right end of the pipe member 82 upward 90 degrees and extending it relatively short upward, this extended portion is made the operation member 83.
At this time, a rubber material 84 for covering a sharp corner is fixed to the front end of the lateral receiving member 77, and a gripping member made of a rubber material is attached to the operation member 83 for easy gripping. Has been.
[0030]
The left and right rocking support plates 80a and 80b are coupled between the front ends by a laterally connecting shaft member 85, and the middle portions of the lengths of the left and right rocking support plates 80a and 80b are also coupled by a horizontal pipe member 86. The coupling shaft member 85 and the lateral pipe member 86 increase the rigidity of the coupling structure of the left and right swing support plates 80a and 80b.
Further, the lateral coupling shaft member 85 swings the rear receiving member 76 within a specific range around the lateral coupling shaft member 85 via a bent plate member 87 having a vertical surface portion pivotally attached to the left and right ends thereof. A coil spring 88 for attaching the foldable plate member 87 to the clockwise direction c in FIG. 7 is attached, and the rear receiving member 76 is attached to the swinging support plates 80a and 80b in its free state. On the other hand, the posture shown in FIG. 7 is maintained.
The rear receiving member 76 includes a horizontally long plate member 76a fixed to the bent plate member 87, and the upper surface thereof is covered with a cushion member 76b.
[0031]
The left and right swing support plates 80a and 80b are fixed at two positions, a position corresponding to the normal position of the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 and a position corresponding to their retracted position. Specifically, the pipe member 89 is fitted on the laterally connecting shaft member 85 so as to be rotatable only, and the arm members 90a and 90b are fixed to the left and right end portions of the pipe member 89 downwardly, The portions close to the lower ends of the arm members 90a and 90b are coupled to each other in a fixed state by a lateral coupling member 91. On the other hand, a long straight hole d1 extending in the vertical direction is formed at the front of the two left and right pipe members 31a and 31b. The guide plates 92a and 92b formed with the guide holes d having the short positioning holes d2 extending rearward from the lower ends of the left and right arms are fixed to each other and fixed to the lower ends of the left and right arm members 90a and 90b. The members 93a and 93b are inserted into the guide holes d and d of the guide plates 92a and 92b on the corresponding side so that they can slide up and down along the guide holes d and d, and the left and right arm members 90a. , 90b is formed in a locking mechanism 94 for fixing at two positions, a raised position and a lowered position.
[0032]
The lock mechanism 94 includes a pair of claw members 95a and 95b, an operation member 96 for swinging and displacing each of the claw members 95a and 95b, and an arm member 90a and 90b fixed to the same body. A combination member 97a and an engagement member 97b fixed to the pipe member 82 are provided.
The pair of claw members 95a and 95b are attached to the left side of the fulcrum shaft 98 fixed to the laterally connecting member 79 via the projecting pieces 79a and 79b so as to be swingable about the fulcrum shaft 98, and One claw member 95a is urged clockwise in FIG. 7 via a coil spring 99, and the other claw member 95b is urged counterclockwise in FIG.
Each of the claw members 95a and 95b is regulated by a stopper member (not shown) so as not to be displaced to the urging side from the position shown in FIG.
On the other hand, the operation member 96 is fixed to the right side position of the pipe member 100 that is rotatably fitted to the fulcrum shaft 98, and the lateral locking rod 101 is fixed to the left side position of the pipe member 100.
As shown in FIG. 9, the locking rod 101 is positioned between the base end overhanging portions e and e of the claw members 95 a and 95 b, and the engagement between the base end overhanging portions e and e and the locking rod 101. Accordingly, the position of the pipe member 100 around the fulcrum shaft 98 is restricted.
Therefore, in the state where no external force is applied to the pipe member 100, the operation member 96 is a claw member 95a, 95b or a coil spring.997 is stably held at the position shown in FIG. 7, and when the operation member 96 is swung upward in FIG. 7, one claw member 95 a resists the elasticity of the coil spring 99. By being pressed by the locking rod 101, the other claw member 95b is not swung, and only one claw member 95a is swung counterclockwise in FIG. When the operating member 96 is swung downward in FIG. 7, the other claw member 95 b is pressed clockwise by the locking rod 101 in FIG. 7 against the elasticity of the coil spring 99. One claw member 95a is not swung, and only the other claw member 95b is swung clockwise in FIG.
[0033]
In the use of the body support mechanism 75 described above, when the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 are moved from the retracted position shown in FIG. 8 to the normal position shown in FIG. The claw member 95b locked to the engaging member 97b is disengaged from the engaging member 97b, and the operation supporting member 83 is held next to the swinging support plates 80a, 80b, etc. in FIG. The pin members 93a and 93b of the left and right arm members 90a and 90b are moved toward the positioning hole d2 by swinging counterclockwise around the left and right axis 81, and the operation member 96 is rotated around the fulcrum shaft 98 as necessary. The one claw member 95a is locked to the locking member 97a as shown in FIG.
This locked state is stably held by the elasticity of the coil spring 99.
The rear receiving member 76 in this state is pressed against and supports the waist periphery (saddle) of the assistant m1 who rides forward on the step 32. At this time, the rear receiving member 76 supports the waist It swings and displaces around the horizontal coupling shaft member 85 against the elasticity of the coil spring 88 so as to follow the inclination of the peripheral portion.
This increases the posture stability of the assistant m1 on the step 32 in the front-rear direction.
In addition, the lateral side receiving member 77 is in a horizontal state and is positioned on the left side of the waist (the hip) of the assistant m1 on the step 32, and contributes to increasing the lateral posture stability of the assistant m1. Will be.
[0034]
On the other hand, when the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 are moved from the normal position shown in FIG. 7 to the retracted position shown in FIG. The claw member 95a locked to the member 97a is disengaged from the engaging member 97a, and then the operation support member 83 is held so that the swing support plates 80a, 80b, etc. are rotated clockwise around the left / right axis 81 in FIG. The pin members 93a, 93b of the left and right arm members 90a, 90b are moved toward the upper end of the guide hole d, and the operation member 96 is swung downward around the fulcrum shaft 98 as necessary. Then, as shown in FIG. 8, the one claw member 95b is locked to the locking member 97b.
This locked state is stably held by the elasticity of the coil spring 99.
The rear side receiving member 76 and the lateral side receiving member 77 in this state are in a state of being retracted upward from the normal position to the rear side.
[0035]
When the riding device 30 is in the stowed state, the frame 31 is moved upward around the pin 38 with the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 moved to the retracted position. Thus, the riding apparatus 30 has a compact storage posture in which the rear receiving member 76 and the lateral receiving member 77 do not interfere with other components.
[0036]
When the riding apparatus 30 is attached to the harvesting machine, it is important for the assistant m1 who rides on the riding apparatus 30 to operate the harvesting machine to make the harvesting work efficient. The mechanism is built in.
10 to 13 are diagrams for explaining these mechanisms.
[0037]
The first mechanism is as follows. That is, as shown in FIG. 10, the crawler traveling device 1 from the engine 102 forming a part of the drive unit 13, the pulling device 3, and the root transportation device. 4. Riding the main clutch disengaging operation member 104 for disengaging the main clutch 103 that interrupts transmission of power to the working unit 68 including the vertical conveying device 6 and the belt conveyor 21 on the riding device 30. An auxiliary person who rides on the riding device 30 is provided with a lamp 105 provided at the rear of the aircraft within the reach of the auxiliary person and displaying the intermittent state in conjunction with the intermittent operation of the main clutch 103. It is provided in the vicinity of the main clutch disengaging operation member 104 so that the light display by the lamp 105 can be visually recognized by m1.
At this time, the drive unit 13 is provided below and behind the driver seat 14a of the control unit 14.
[0038]
More specifically, the drive unit 13 includes a hydrostatic transmission (generally referred to as HST) 106 and a transmission 107 provided on the rear side of the engine 102, in addition to the engine 102. Has been made.
The output shaft of the engine 102 and the rotation input shaft 106 a of the hydraulic pump of the hydrostatic transmission 106 are linked and connected via a belt tension clutch that is the main clutch 103.
mainThe clutch 103 includes a transmission belt 108 for transmitting the rotation from the engine 102 to the rotation input shaft 106a, and a tension roller 109 for tension / relaxation of the transmission belt 108. The tension roller 109 is forward / reverse of the electric motor 110. By rotation, the displacement is switched between a position where the transmission belt 108 is relaxed and a position where the transmission belt 108 is tensioned.
The operation of the electric motor 110 is controlled by a control circuit device 111, and the control circuit device 111 receives an operation command signal from an on switch 112a and a turn off switch 112b provided in the control unit 14. The main clutch disengagement operation member 104 is also capable of transmitting a disengagement operation command signal for disengaging the main clutch 103.
[0039]
A sensor 114 is provided in the vicinity of the arm 113 for displacing the tension roller 109. The sensor 114 detects that the tension roller 109 has been displaced to a position where the transmission belt 108 is tensioned by the displacement of the arm 113. The device 111 is also adapted to transmit the detection signal of the sensor 114.
[0040]
Then, when the driver of the control unit 14 enters and operates the on switch 112a, the electric motor 110 rotates forward, the tension roller 109 tensions the transmission belt 108 via the arm 113, and the main clutch 103 is in a continuous state. Thus, the rotation of the engine 102 is transmitted to the hydrostatic transmission 106, and the rotation shifted by the hydrostatic transmission 106 is transmitted to the transmission 107 and decelerated, and then the left and right side clutch brake mechanisms 49. , 49, and is transmitted to the left and right traveling crawlers 1.
When the arm 113 is displaced to a position corresponding to the continuous state of the main clutch 103, the sensor 114 generates a detection signal and transmits the detection signal to the control circuit device 111, and the control circuit device 111 is related to the on switch 112a. The lamp (not shown) provided in the vicinity of the lamp or the lamp 105 provided in the vicinity of the main clutch disengaging operation member 104 is caused to emit light.
This light emission causes the driver of the control unit 14 and the assistant m1 at the rear of the aircraft to recognize that the main clutch 103 is in a continuous state.
[0041]
On the other hand, when the driver of the control unit 14 turns on and operates the off switch 112b, the electric motor 110 rotates reversely, and the tension roller 109 relaxes the transmission belt 108 via the arm 113, whereby the main clutch 103 is disengaged. As a result, the rotation of the engine 102 is not transmitted to the hydrostatic transmission 106.
Further, when the main clutch disengaging operation member 114 is turned on, the same operation as that when the off switch 112b is turned on can be obtained.
When the main clutch 103 is disengaged in this way, the sensor 114 does not emit a detection signal, and a lamp (not shown) near the on / off switch 112a and a lamp 105 near the main clutch disengaging operation member 114 are turned off. The driver or the assistant m1 at the rear of the machine body is made aware that the main clutch 103 has been disengaged.
[0042]
The second mechanism is as follows. That is, as shown in FIG. 11, the side clutch operating members for operating the left and right side clutch brake mechanisms 49, 49 are not only the control unit 14, This is also provided at the rear part of the aircraft within the reach of the assistant m1 who rides on the riding apparatus 30, and can be steered from either the control unit 14 or the rear part of the aircraft.
[0043]
In turning the airframe 2 from the control unit 14, one driving gear 51 to which driving force is transmitted from the engine 102 is loosely fitted to the left and right axles 50, 50 accommodated in the transmission 107. And the respective clutch bodies 52 slidably fitted to the left and right axles 50, 50 are engaged and disengaged.
The clutch body 52 is engaged and disengaged by tilting the steering lever 53, which is a side clutch operating member provided in the steering section 14, to the left and right.
[0044]
That is, when the steering lever 53 is tilted to the left and right, two operating bodies 54 that rotate only on that side are provided, and an operating arm 55 that applies an engaging / disengaging operation to each operating body 54 and each clutch body 52; Are connected by an operation wire 56.
Thereby, for example, when the steering lever 53 is tilted to the right, the left operating body 54 rotates and pulls the operating wire 56 connected thereto to move the right operating arm 55, and the drive gear 51 and the clutch body 52 are moved. Release the engagement.
At the same time, the clutch body 52 is pressed against a brake force generating portion including a fixing member 57 such as an inner wall of the case of the transmission 107 on the opposite side of the drive gear 51 to apply a braking force to the axle 50, and the body 2 is relatively small It turns right with the turning radius.
At this time, the braking force generated by the braking force generator 57 is adjusted by the tilting amount of the steering lever 53, and the turning radius is determined.
[0045]
On the other hand, turning by the second side clutch operating member 58 provided at the rear part of the machine body is also possible. In this case, the turning is performed by the side clutch operating member 58 tilting left and right. 51, the clutch body 52 is disengaged, but the clutch body 52 is held in that position and is not pressed against the fixing member 57, which is a brake generating portion, and therefore no braking force is generated by the fixing member 57.
As a result, no brake force is applied to the axle 50,secondThe turning by the operation of the side clutch operation member 58 has a large turning radius. However, in the actual operation, the fine turning is repeated by continuing the operation of tilting the left and right slightly.
secondThe side clutch operation member 58 is always urged toward the neutral position, and when the hand is released, the side clutch operation member 58 naturally returns to the neutral position, and the turning is canceled.
The left and right inclinations of the side clutch operation member 58 are sensed by the micro switches 59, 59, and thereby the solenoid valves 60, 60 are switched to operate the hydraulic cylinders 61, 61 to move the operation arms 55, 55. It reacts sensitively with a small operating force.
[0046]
Since the side clutch operating member 58 operates at a small tilt angle and is often used for fine turning, it is frequently used during harvesting operations.
The side clutch operation member 58 is provided in the pickup device 8 so that an assistant m1 riding on the riding device 30 can operate.
In the so-called solitary work where the assistant m1 also serves as the driver of the control unit 14, this is operated so that the alignment can be performed.
The side clutch operation member 58 and the micro switches 59 and 59 related thereto are usually formed in two sets.ofOne of the side clutch operating members 58 is attached to the steering lever 53.
[0047]
The third mechanism is as follows, that is, as shown in FIG. 12, the shift operation lever for changing the traveling speed of the airframe 2 is supported not only on the control unit 14 but also on the riding device 30. It is also provided at the rear of the aircraft within the reach of the person m1.
[0048]
More specifically, a main transmission operation lever 115 and a second transmission operation lever 116 are provided. The main transmission operation lever 115 is provided on the control unit 14, and the second transmission operation lever 116 is provided on the rear cover of the vertical conveyance device 6. It is attached to 6a.
At this time, the main speed change operation lever 115 is swingable about the support shaft 117 fixed to the machine body 2 and swingable in the length direction of the support shaft 117, and two operation displacement output members 118a are provided at the base portion. 118b is fixed, and the second speed change operation lever 116 is swingable around a support shaft 119 fixed to the rear cover 6a, and two operation displacement output members 120a and 120b are fixed to the base portion. Has been.
The main transmission operation lever 115 is guided by the guide hole 121 and is pulled to one side by the tension spring 122, and the guide hole 121 is orthogonal to the support shaft 117. A forward guide hole portion g1 and a reverse guide hole portion g2, and a neutral guide hole portion g3 that communicates with the guide portions g1 and g2 and is directed in the length direction of the support shaft 117. Yes.
The rear cover 6a is formed with a straight elongated hole h through which the operation lever 116 is inserted so that the handle portion of the second speed change operation lever 116 protrudes rearward without interfering with the rear cover 6a.
At this time, the handle portion of the second speed change operation lever 116 is positioned within the reach of the assistant m1 who gets on the riding device 30.
[0049]
Operation displacement output members 118a, 118b, 120a, and 120b of the main transmission operation lever 115 and the second transmission operation lever 116 are the operation wires 123 and 124 that form the inner and the transmission operation of the transmission operation assist device 125 through the outer that guides the operation wires 123 and 124. Input arm members 127 a and 127 b fixed to the input shaft 126 are coupled.
The speed change operation assist device 125 is incorporated in a known speed change mechanism (such as Japanese Patent Publication No. 2000-355228), and is displaced by the same amount as this rotational displacement in conjunction with the rotational displacement of the speed change operation input shaft 126. Is output from the displacement output unit 128 as a large displacement force.
As shown in FIG. 10, the displacement output unit 128 is linked to a displacement input member 129 of the hydrostatic transmission 106.
[0050]
When the main shift operation lever 115 is swung from the forward position to the reverse position or from the reverse position to the forward position, the shift operation input members 127a and 127b swing in conjunction with this via the operation wire 123. Then, the shift operation input shaft 126 is rotationally displaced in the same shape, and this rotational displacement is made the same displacement with a large displacement force by the shift operation assist device 125 and output from the displacement output unit 128. The displacement is transmitted to the shift operation input shaft 129, whereby the hydrostatic transmission 106 is shifted in relation to the operation position of the main shift operation lever 115, and the operating speed of the traveling crawler 1 is changed. .
The swing operation of the main transmission operation lever 115 is performed by operating the second transmission operation lever 116 between the forward movement position g4 and the reverse movement position g5 via the operation displacement input members 127a and 127b and the operation wire 124. Interlocking displacement is performed so as to correspond to the position.
[0051]
On the other hand, even when the second shift operation lever 116 is swung, the shift operation input members 127 a and 127 b are interlocked and displaced via the operation wire 124.
The operation in this case will be described in more detail. When the second shift operation lever 116 is located in the reverse range, the main shift operation lever 115 is also located in the reverse range. When the operation lever 116 is swung to an arbitrary position within the reverse range, the operation displacement input members 127a and 127b and the main transmission operation lever 115 are interlocked and displaced to a position corresponding to the arbitrary position in association with this, and the traveling crawler 1 The vehicle travels at a speed corresponding to the operation position of the second shift operation lever 116.
Next, when the second speed change operation lever 116 is positioned at the neutral position, the main speed change operation lever 115 is moved into the neutral guide hole g3 and is displaced to the forward guide hole g1 side by the elasticity of the tension spring 122. .
Therefore, even if the second shift operation lever 116 is moved to the reverse range after that, the main shift operation lever 115 interlocked with the second shift operation lever 116 causes the reverse shift to swing in the neutral guide hole g3 orthogonal to the swing direction. As a result, the second shift operation lever 116 is prevented from swinging backward, and the crawler traveling device 1 cannot move backward.
In this state, the main transmission operation lever 115 is not restricted at all from swinging into the forward movement range, so the second transmission operation lever 116 can be moved to an arbitrary position within the forward movement range. The members 127a and 127b are interlocked with the positions corresponding to the operation positions within the advance range of the second speed change operation lever 116, and the crawler traveling device 1 is moved forward at a speed corresponding to the displacement of the speed change operation input members 127a and 127b. It becomes.
[0052]
The fourth mechanism is as follows, that is, the height changing operation member 130 for changing the support height of the front support device 5 is not only on the control unit 14 but also on the riding device 30. It is also provided at the rear of the aircraft within the reach of the assistant m1.
The operation member 130 is a seesaw switch, and when one end portion in the front-rear direction is pushed, the electric motor 69 is rotated forward during the push operation period, and the support height of the front support device 5 is increased. On the other hand, when the other end portion is pushed, the electric motor 69 is reversely rotated during the pushing operation period so that the support height of the front support device 5 is reduced.
[0053]
And the 5th mechanism is the range which the assistant m1 who got on the riding apparatus 30 can reach the horn operation member 132 for sounding the electric horn 131 provided in the front part of the body as well as the control unit 14. It is also provided at the rear of the aircraft.
[0054]
13 shows the rear part of the machine body, the main clutch disengagement operation member 104, the side clutch operation member 58 and the height change operation member 130 are provided in a horizontal row on the machine body plane part on the left side of the belt conveyor 21 at the rear part of the machine body. In addition, a gate-shaped bending rod as an assist bar 133 is fixed in the vicinity of the front side along the operation members 104, 58, and 130.
These operating members 104, 58, and 130 are operated as necessary by an assistant m1 who rides on the riding apparatus 30 when the driver does not get on the control unit 14 while performing a harvesting operation while traveling on the heel. The
The assist bar 133 enables the operation members 104, 58, and 130 to be accurately operated even when the machine body is swung, and the headed vegetables A that fall on the belt conveyor 21 from the conveyance end of the vertical conveyance device 6 are operated on the operation member 104. , 58 and 130, thereby preventing the unexpected operation of the operating members 104, 58 and 130 from occurring.
[0055]
At this time, the main clutch disengagement operation member 104 is operated when a sudden travel stop is performed or when it is necessary to suddenly stop the rotation operation of the working unit 68 such as the vertical conveyance device 6 or the belt conveyor 21. The member 58 is operated, for example, when correcting the position of the drawing device 3 at the front of the machine body to be shifted left and right from the vegetable planting line to be harvested, and the height changing operation member 130 has an inappropriate height of the drawing device 3. The second speed operation lever 53 is operated to obtain an optimum harvesting speed, and the horn operation member 132 is used to call the attention of others by the horn. To be operated.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention as described above, the following effects can be obtained.
That is, according to what is described in claim 1,A pulling device 3 for pulling out the root A2 of the headed vegetable A from the soil and its rear, a root transporting device 4 for transporting the stem A2 extracted by the pulling and transporting device 3 to the rear upper side, and a rear thereof A cutting device 7 for cutting the root portion A2 is provided on a work support frame 11 provided via a support shaft 10 provided on the machine body 2, and the headed portion A1 of the headed vegetable A is conveyed to the work support frame 11. A vertical conveying device 6 around which a pair of left and right gripping belts 19 and 19 are wound is provided to be inclined rearward of the machine body 2 from above the pulling device 3, and the machine body 2 is steered to the side of the vertical conveyance device 6. In the vegetable harvesting machine for harvesting the headed vegetables A provided with the control unit 14, a towed riding device 30 is provided up and down on the rear side of the conveying line of the vertical conveying device 6 and is erected on the machine body 2. The above-mentioned headed vegetables on the vertical axis A preparation device 70 for preparing and processing a second shift operation lever 116 for changing the traveling speed of the machine body 2 and a main clutch 103 for intermittently connecting the power from the engine 102 to the working unit 68. A main clutch disengaging operation member 104 for intermittent operation, a second side clutch operating member 58 for rotating the airframe 2, and a front support device 5 for maintaining the pulling device 3, the pedicle transfer device 4 and the like at a constant height above the ground. The assistant m1 who prepares the height changing operation member 130 to be changed by the preparation device 70 is provided within a reachable range on the riding device 30.Even if the driver is not on the control section 14, the assistantm1Can optimize the traveling speed of the airframe 2 while riding on the passenger device 30,Further, the traveling of the machine body 2 and the operation of the working unit 68 can be suddenly stopped and the traveling direction of the machine body 2 can be optimally corrected, and the ground height of the front end portion of the vertical conveying device 6 can be optimized.
Therefore, after the driver of the control unit 14 moves the airframe 2 to the heel, the driver changes to the riding device 30 and moves to the driver.myselfSince the auxiliary operation and the maneuvering operation of the airframe 2 can be performed at the same time, the efficiency of the harvesting operation can be improved.
[0057]
According to what is stated in claim 2,A pulling device 3 for pulling out the root A2 of the headed vegetable A from the soil and its rear, a root transporting device 4 for transporting the stem A2 extracted by the pulling and transporting device 3 to the rear upper side, and a rear thereof A cutting device 7 for cutting the root portion A2 is provided on a work support frame 11 provided via a support shaft 10 provided on the machine body 2, and the headed portion A1 of the headed vegetable A is conveyed to the work support frame 11. A vertical conveying device 6 around which a pair of left and right clamping belts 19 and 19 are wound is provided so as to be inclined from the upper side of the drawing device 3 to the rear of the machine body 2, In the vegetable harvesting machine for harvesting the headed vegetables A provided with the control unit 14 for controlling the machine body 2 on the side of the vertical conveying device 6, a pin 38 is inserted at the rear end of the lower frame 34 constituting the machine base 2. The mounting plates 37 and 37 in which possible holes are formed, the left and right pipe members 31a and 31a formed in an inverted L shape in the left side view, and the step 32 passed over the horizontal portion of the pipe members 31a and 31a; The riding device 30 comprising wheels 33 attached to the corners of the vertical portions of the pipe members 31a, 31a is provided with pins 38, 38 so as to be rotatable up and down behind the conveying line of the vertical conveying device 6, and the machine body 2 A preparation device 70 having a cutting section for removing the demon leaves and unnecessary leaves of the headed vegetable A is provided on the vertical axis erected on the vertical axis, and the traveling speed of the machine body 2 is changed behind the vertical conveying device 6. Two speed control lever 16 and the main clutch disengaging operation member 104 for intermittently operating the main clutch 103 for intermittently operating the power from the engine 102 to the working unit 68, the second side clutch operating member 58 for rotating the airframe 2, the pulling device 3 and the stem The assistant m1, who removes the demon leaves and unnecessary parts by the preparation device 70, changes the height support operation member 130 that changes the front support device 5 that keeps the root transportation device 4 and the like at a constant height above the ground. By providing it within the reach of 30 steps 32Even if the driver is not on the control section 14, the assistantm1Can optimize the traveling speed of the airframe 2 while riding on the step 32 of the riding device 30.Further, the traveling of the machine body 2 and the operation of the working unit 68 can be suddenly stopped and the traveling direction of the machine body 2 can be optimally corrected, and the ground height of the front end portion of the vertical conveying device 6 can be optimized.
Therefore, after the driver of the control unit 14 moves the airframe 2 to the heel, the driver changes to the riding device 30 and moves to the driver.myselfSince the auxiliary operation and the maneuvering operation of the airframe 2 can be performed at the same time, the efficiency of the harvesting operation can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a vegetable harvester showing an example of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the vegetable harvesting machine.
FIG. 3 is a rear view of the vegetable harvesting machine.
FIG. 4 is a rear side view of the vegetable harvester.
FIG. 5 is a rear plan view of the vegetable harvester.
FIG. 6 is a rear view of the body support mechanism of the riding apparatus.
FIG. 7 is a left side view showing a normal state of the body support mechanism.
FIG. 8 is a left side view showing a retracted state of the body support mechanism.
FIG. 9 is a left side view showing a part of the lock mechanism of the body support mechanism.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a drive-related mechanism of the vegetable harvesting machine.
FIG. 11 is an explanatory view showing a steering-related mechanism of the vegetable harvester.
FIG. 12 is an explanatory view showing a speed change operation mechanism of the vegetable harvesting machine.
FIG. 13 is a view showing the rear part of the vegetable harvester.
[Explanation of symbols]
A headed vegetables
A1 heading club
A2 Roots
m1 assistant
1 Crawler traveling device (traveling unit)
2 Airframe
3 Pulling device
4 Root support device
5 Front support device
6 Vertical conveyor
7 Cutting device
10 Support shaft
11 Work support frame
14 Control section
19 Nipping belt
30 Passenger equipment
31a Pipe member
32 steps
33 wheels
34 Lower frame
37 Mounting plate
38 pins
49 Side clutch brake mechanism
53 Steering lever (side clutch operating member)
57 Fixing member (brake force generator)
58 Second side clutch operating member
68 Working Department
69 Electric motor (front support drive)
70 Preparation equipment
76 Rear receiving member
77 Side receiving member
102 prime mover (engine)
103 Main clutch
104 Main clutch disengagement operation member
105 lamp
115 Main speed change lever
116 Second shift operation lever
130 Height change operation member
131 horn
132 Horn member
133 Assist bar
