JP3894819B2

JP3894819B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3894819B2
Application number: JP2002082676A
Authority: JP
Inventors: 徹平岡
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003280114A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置に設けるプラテンカバーを自動で開放する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フラットベッドタイプのスキャナを備えた画像形成装置においては、原稿載置台となるプラテンガラスと、該プラテンガラスに対して開閉可能なプラテンカバーとが備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような画像形成装置においては、コピーもしくはファクシミリ伝送のために原稿の読み取りを行わせる際に、利用者自身がプラテンカバーを開放する必要がある。このため、利用者がブック原稿等を持っていて両手が塞がった状態では、プラテンカバーの開放が困難であり、原稿を画像形成装置に読取らせることができない。
この問題は、画像形成装置にプラテンカバーを自動で開放する機構を設けることで解決可能である。
ただし、プラテンカバーを自動で開放する機構を設ける場合は、原稿の読み取り中など、プラテンカバーの開放が望ましくない状態では、開放が規制される必要がある。
本発明は、画像形成装置において、プラテンカバーを自動で開放可能とすることと、開放可能とした構成において開放を規制可能とすることを、実現する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、画像読取り装置と、読取るための原稿を載置するプラテンガラスと、該プラテンガラスに対して開閉自在であると共に自動原稿給送装置を備えたプラテンカバーと、自動原稿給送装置の原稿セット位置における原稿の有無を検出する検出手段とを備えた画像形成装置であって、プラテンカバーを開放させる駆動装置と、該プラテンカバーの開放指示が入力される入力手段と、前記開放指示が入力されると前記プラテンカバーを開放すべく前記駆動装置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開放指示が入力されていても前記原稿セット位置に原稿が検出された場合には前記プラテンカバーの開放が行なわれないように前記駆動装置を制御する、ものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１において、前記駆動装置の駆動力を前記プラテンカバーに伝達する駆動伝達機構には、前記プラテンカバーの回動時を除いて切断されるクラッチまたは、トルクリミッタが設けられる、ものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第一から第三の発明の画像形成装置を備えたデジタル複合機について、第一から第三の実施例を用いて説明する。第一の発明は第一の実施例に対応しており、各発明は番号の等しい各実施例に対応している。
また、以下において、第一から第三実施例で構成の同一部分に関しては同符号を用い、構成の異なる部分に関して異なる符号を用いるものとする。
【０００８】
まず、第一実施例のデジタル複合機（以下複合機）１００の概略構成について、図１から図３を用いて説明する。
図１は第一実施例の複合機１００の概略構成を示すブロック図であり、図２はプラテンカバーの閉鎖状態を示す複合機１００の斜視図であり、図３はプラテンカバーの開放状態を示す複合機１００の斜視図である。
【０００９】
複合機１００は、ファクシミリ機能とコピー機能とを備えている。
複合機１００には、制御手段であるＭＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、画像読取り装置４、画像記録装置５、操作部６、表示部７、画像メモリ（ＤＲＡＭ）８、コーデック（符号化・復号器）９、モデム１０、ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１が備えられ、前記の各部がバス１２を介して、通信可能に接続されている。
【００１０】
ＭＰＵ１は、操作部６への入力操作に基づいて、複合機１００の各部を制御する制御手段である。
ＲＯＭ２には、複合機１００を制御する制御プログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ３には、複合機１００の制御状態等の各種情報が一時的に記憶される。
【００１１】
画像読取り装置４は、写真、文書、図面等の原稿を光学的に走査（スキャン）して、その反射光や透過光の強度を計り、これをＡＤ（アナログ−デジタル）変換して、イメージデータである原稿画像を出力する。
画像記録装置５は、電子写真方式のプリンタで構成され、前記画像読取り装置４で出力された原稿画像や、モデム１０を介して受信した受信画像を、記録紙上に記録（印刷）可能である。
【００１２】
操作部６には、複合機１００を操作するための入力手段として、各種操作キーが設けられている。
各種操作キーとしては、ＦＡＸモード又はコピーモードに設定するためのＦＡＸ／コピーキー６１や、ＦＡＸ送信やコピー動作を開始させるためのスタートキー６５などが設けられている。
【００１３】
表示部７は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）で構成されており、複合機１００の動作状態等の各種情報（文字メッセージ）の表示が可能である。
【００１４】
画像メモリ８には、前記原稿画像や受信画像等のイメージデータが一時的に記憶される。
【００１５】
コーデック（符号化・復号器）９は符号化器として機能し、画像読取り装置４で読取られた原稿画像を、前記バス１２を介して送信するために、ＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）する。また、コーデック９は復号器としても機能し、前記符号化したイメージデータを、復号（デコード）する。
【００１６】
モデム１０は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）勧告に従ったファクシミリ伝送制御手順に基づいて、送信データの変調および受信データの復調を行う。
【００１７】
ＮＣＵ（ネットワーク制御回路）１１は、電話回線Ｌとの接続を制御すると共に、相手先の電話番号（ＦＡＸ番号を含む）に対応したダイアル信号の送出および着信を検出するための機能を備えている。
【００１８】
複合機１００は、図２、図３に示すように、原稿を載置するプラテンガラス１３と、該プラテンガラス１３に対して開閉自在なプラテンカバー１４とを備えている。
プラテンガラス１３は画像読取り装置４の上面の一部に構成されており、プラテンガラス１３上の原稿が、画像読取り装置４内に備えた読取り手段（走査体）により読取られる。
画像読取り装置４の上面には、一側に操作部６が形成されると共に、反操作部６側で、プラテンカバー１４が回動自在に設けられている。したがって、プラテンカバー１４はプラテンガラス１３に対して開閉自在である。
【００１９】
プラテンカバー１４には、ＡＤＦ（自動原稿給送装置）１５が設けられている。また、前記プラテンガラス１３の側部には、図３に示すように、コンタクトガラス１７が設けられている。
ＡＤＦ１５は、原稿がコンタクトガラス１７の上部を通過するように自動給送する装置であり、コンタクトガラス１７上を通過する原稿は、画像読取り装置４内に備えた読取り手段により読取られる。
また、ＡＤＦ１５には原稿検出センサ１５ａが設けられており、該センサ１５ａにより、ＡＤＦ１５上の原稿セット位置での原稿の有無を検出可能である。
【００２０】
第一の発明を適用した第一実施例の複合機１００においては、ブック原稿等を抱えて両手の塞がった利用者でも、プラテンカバー１４を開放可能とするための機構が設けられている。
【００２１】
複合機１００には、プラテンカバー１４の開閉指示を入力するための手段として、音声認識手段１６が設けられている。
音声認識手段１６は、図１に示すように、マイクロホン等の音声センサ１６ａと、該音声センサ１６ａによる検出信号より認識結果を主力する認識部１６ｂとから構成される。該認識部１６ｂは、ＩＣ等を備えた電子回路であり、音声センサ１６ａによる検出信号に基づいて、周波数分析、特徴抽出、パターンマッチング等を行って、認識結果を出力するものである。
音声センサ１６ｂは、本第一実施例では、操作部６を構成する操作パネル上に設けられている。コピーを開始時には、利用者は、複合機１００の正面に立ち止まっていると推測され、該位置の利用者の音声が音声センサ１６ｂに入力され易くなるようにしている。
【００２２】
例えば、音声認識手段１６の音声センサ１６ａに、「開け」という音声が入力されると、認識部１６ｂよりその認識結果が出力される。「開け」という認識結果が後述の制御手段１９に送信されると、該制御手段１９はプラテンカバー１４の開放指示が入力された、と判定する。
音声認識手段１６により、プラテンカバー１４の開放が指示されたか否かの判定材料さえ出力されれば良い。したがって、前記認識結果の出力形態としては、「開け」という認識結果の場合には制御手段１９へ向けて信号を送信し、それ以外の場合（他の音声である場合や音声が発せられない場合）には、信号を送信しない構成であっても良い。
【００２３】
プラテンカバー１４を開放するための駆動装置として、複合機１００には、カバー開閉用モータ１８が設けられている。カバー開閉用モータ１８の駆動により、ギヤ等からなる図示せぬ駆動伝達機構を介して、プラテンカバー１４が自動で開放可能である。
カバー開閉用モータ１８は、第一実施例においては、ステッピングモータで構成され、精密な回転制御が可能とされている。
【００２４】
また、カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段１９が、複合機１００に設けられている。
制御手段１９は、前記音声認識手段１６による音声の認識結果に基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。第一実施例においては、送信された認識結果が、「開け」の音声を意味するものであった場合は、プラテンカバー１４の開放指示がなされたものと制御手段１９が判定し、制御手段１９はカバー開閉用モータ１８を駆動する。
制御手段１９は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機１００に制御手段１９を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段１９を兼用する構成としても良い。
【００２５】
制御手段１９には、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の摺動部（カバー１４と複合機１００本体との摺接部、揺動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００２６】
また、自動開放時のプラテンカバー１４の停止位置は、プラテンカバー１４に設けたＡＤＦ１５が複合機１００本体の側面および後面の延長線上よりはみ出さない位置としている。
図２、図３に示すように、プラテンカバー１４の左右幅は、画像読取り装置４の左右幅とほぼ同一に形成されている。また、図２に示すように、画像記録装置５の側後方には、トナーボトルカバー２０が設けられている。
トナーボトルカバー２０は、図２に示すプラテンカバー１４の閉鎖状態で、プラテンカバー１４の側方および後方に延出している。また、トナーボトルカバー２０の側方および後方への延出により、図３に示すプラテンカバー１４の最大開放時においても、プラテンカバー１４の停止位置が、複合機１００本体の側面および後面の延長線上よりはみ出すことがない。
したがって、プラテンカバー１４が自動開放されても、壁等の周辺部材にプラテンカバー１４が衝突することがない。
【００２７】
制御手段１９によるプラテンカバー１４の開放制御について、図４を用いて説明する。図４は第一実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機１００の電源が投入されると、制御手段１９によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図４中のスタート）。
【００２８】
前記開放制御が開始されると、まず、音声認識手段１６において、音声センサ１６ａに入力された音声の認識が行われる。音声の認識結果は、音声認識手段１６から制御手段１９へ向けて、バス１２を介して送信される（ステップ１０１）。
【００２９】
制御手段１９は、送信された音声認識結果が、プラテンカバー１４の開放指示を意味するかどうかを判定する（ステップ１０２）。
第一実施例においては、「開け」という音声が、一定の閾値以上の音量で音声センサ１６ａに入力された場合に、プラテンカバー１４の開放指示が行われた、と制御手段１９が判定するようにしている。
制御手段１９で、送信された音声認識結果が、プラテンカバー１４の開放指示を意味すると判定された場合はステップ１０３に進み、意味しないと判定された場合は、開放制御の一ループが終了して、再びステップ１０１の処理に戻る。
【００３０】
ステップ１０３に進むと、制御手段１９は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
【００３１】
複合機１００を実施例とする第一の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、音声認識手段１６と、該音声認識手段１６による音声の認識結果に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段１９とを備える点が、特徴的な部分である。
複合機１００を構成する各部において、第一の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図１に図示している。
【００３２】
以上構成により、利用者がブック原稿等を持っていて、両手が塞がった状態であっても、迅速にプラテンカバー１４を空けることができる。
【００３３】
また、プラテンカバー１４は、手動により開閉可能に構成されている。
カバー開放用モータ１８の駆動力を伝達する前記駆動伝達機構には、クラッチが設けられている。そして、ステップ１０３で音声認識結果が開放指示を意味すると判定されると、ステップ１０４の処理に先立って、クラッチが接続状態に切替えられて、プラテンカバー１４が回動される。プラテンカバー１４の回動が終了すると、クラッチは直ちに切断される。該クラッチは、制御手段１９によるプラテンカバー１４の駆動時を除いては切断状態とされており、駆動時以外には、手動でプラテンカバー１４の開閉が可能である。
また、前記駆動伝達機構にクラッチを設ける代わりに、該機構を構成する軸の一つにトルクリミッタを設ける構成としても良い。そして、手動によりプラテンカバー１４を押圧した際に、トルクリミッタに規定値以上の力が加わると、トルクリミッタによるロックが外れて、プラテンカバー１４が回動自在となるようにする。
【００３４】
また、複合機１００において、「閉め」等の音声を利用者が発すると、プラテンカバー１４が閉鎖されるように、制御手段１９がカバー開放用モータ１８を駆動させる構成としてもよい。
【００３５】
また、複合機１００にはＡＤＦ１５が設けられているが、第一の発明の画像形成装置としては、プラテンガラスおよびプラテンカバーを備えた画像形成装置であれば良く、ＡＤＦはなくてもよい。
【００３６】
次に、第二実施例の複合機２００について、図５を用いて説明する。図５は第二実施例の複合機２００の概略構成を示すブロック図である。
第二の発明を適用した第二実施例の複合機２００においては、第一に、プラテンカバー１４が自動で開放可能に構成されている。第二に、画像読取り装置４の駆動時（原稿の読取り時）に、誤ってプラテンカバー１４が開放されることを防止する機構が設けられている。
【００３７】
以下では、図５に示す複合機２００のブロック図において、図１に示す複合機１００と同一の構成の部分に関しては、説明を省略する。
複合機１００の構成をベースとして、複合機２００に付加された部分は、操作部６に設けたカバー開放操作キー２１と、制御手段２２とである。この付加部分に関しては、詳しくは後述する。
一方、複合機２００から除かれた部分は、音声認識手段１６と制御手段１９とである。
【００３８】
操作部６に設けたカバー開放操作キー２１は、プラテンカバー１４の開放指示を入力するための手段である。
カバー開放操作キー２１は、ＯＮ・ＯＦＦを択一的に切替可能なスイッチであり、指等による押圧が加えられるとＯＮ状態となり、押圧が解除されるとＯＦＦ状態となる。つまり、カバー開放操作キー２１には、常時ＯＦＦ状態となるように付勢する機構が設けられている。
そして、カバー開放操作キー２１がＯＮ状態となると、プラテンカバー１４の開放指示を意味する検出信号が、後述の制御手段２２に向けて送信される。
【００３９】
制御手段２２は、前記カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段である。
制御手段２２は、カバー開放操作キー２１の操作と、画像読取り装置４の作動状態とに基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。
画像読取り装置４の作動状態は、バス１２を介して、制御手段２２で検出可能である。
制御手段２２は、カバー開放操作キー２１が操作されて、プラテンカバー１４の開放指示が複合機２００に入力されると、プラテンカバー１４を開放すべくカバー開閉用モータ１８を駆動させる。ただし、画像読取り装置４の作動が検出された場合には、開放指示が入力されていても、カバー開閉用モータ１８の駆動は行わない。つまり、画像読取り装置４による原稿の読取り中に、プラテンカバー１４の開放が行われないように、制御手段２２がカバー開閉用モータ１８制御する。
制御手段２２は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機２００に制御手段２２を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段２２を兼用する構成としても良い。
【００４０】
制御手段２２にも、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の回動部（回動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００４１】
制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御について、図６を用いて説明する。図６は第二実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機２００の電源が投入されると、制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図６中のスタート）。
【００４２】
前記開放制御が開始されると、制御手段２２は、まず、カバー開放操作キー２１の操作により、開放指示が複合機２００に入力されたか否かを判定する（ステップ２０１）。具体的には、カバー開放操作キー２１より送信される検出信号の有無により、制御手段２２が開放指示の有無の判定を行う。
制御手段２２で開放指示が入力されたと判定されると、処理がステップ２０２へ進む。開放指示の入力がないと判定されると、開放制御の一ループが終了して、処理がステップ２０１に戻る。
【００４３】
ステップ２０２では、制御手段２２は、画像読取り装置４が作動中か否かの判定を行う。制御手段２２は、バス１２を介して、画像読取り装置４の作動状態を検出可能であり、該検出結果に基づいて作動状態を判定する。
制御手段２２は、画像読取り装置４が作動中でないと判定すると、処理がステップ２０３に進む。画像読取り装置４が作動中であると判定すると、作動中でないと判断されるまで（読取り動作が終了するまで）待機する。そして（読取り動作が終了して）作動中でないと判断すると、処理がステップ２０３に進む。
【００４４】
ステップ２０３に進むと、制御手段２２は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
このように、開放指示があり、画像読取り装置４が作動中であると判定すると、読取り動作が終了した後に、プラテンカバー１４が自動的に開放される。このとき、利用者に状況を把握してもらうため、前記待機中（読取り動作の開始から終了までの間）に、「読取り動作が終了次第プラテンカバー１４を開放する」旨のメッセージを表示部７に表示させることが好ましい。
【００４５】
複合機２００を実施例とする第二の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段（カバー開放操作用キー２１）と、開放指示の有無および画像読取り装置４の作動状態に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段２２とを備える点が、特徴的な部分である。複合機２００を構成する各部において、第二の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図５に図示している。
【００４６】
第二実施例においては、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段として、操作部６に設けたカバー開放操作用キー２１としたが、この構成に限定されるものではない。
第二の発明においては、第一実施例の複合機１００に適用した音声認識手段１６を、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段としてもよく、入力手段の構成には限定されない。
【００４７】
以上構成により、画像読取り装置４における原稿の読取り中に、プラテンカバー１４が開放されて、正常な読取りが阻害されることを防止可能である。
【００４８】
次に、第三実施例の複合機３００について、図７を用いて説明する。図７は第三実施例の複合機３００の概略構成を示すブロック図である。
第三の発明を適用した第三実施例の複合機３００においては、第一に、プラテンカバー１４が自動で開放可能に構成されている。第二に、プラテンカバー１４に設けたＡＤＦ（自動原稿給送装置）１５に原稿が載置されている状態で、誤ってプラテンカバー１４が開放されることを防止する機構が設けられている。
【００４９】
以下では、図７に示す複合機３００のブロック図において、図１に示す複合機１００と同一の構成の部分に関しては、説明を省略する。
複合機１００の構成をベースとして、複合機３００に付加された部分は、操作部６に設けた前記カバー開放操作キー２１と、制御手段２３とである。制御手段２３に関しては、詳しくは後述する。
一方、複合機１００から除かれた部分は、音声認識手段１６と制御手段１９とである。
【００５０】
制御手段２３は、前記カバー開閉用モータ１８を駆動させるための制御手段である。
制御手段２３は、カバー開放操作キー２１の操作と、ＡＤＦ１５に設けられる前記原稿検出センサ１５ａによる検出結果とに基づいて、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置としてのカバー開閉用モータ１８を、駆動させる。
原稿検出センサ１５ａにより、ＡＤＦ上の原稿セット位置での原稿の有無が検出される。
制御手段２３は、第一には、カバー開放操作キー２１が操作されて、プラテンカバー１４の開放指示が複合機３００に入力されると、プラテンカバー１４を開放すべくカバー開閉用モータ１８を駆動させる。ただし、原稿検出センサ１５ａによりＡＤＦ上に原稿が検出された場合には、開放指示が入力されていても、カバー開閉用モータ１８の駆動は行わない。つまり、プラテンカバー１４上に原稿が載置された状態で、プラテンカバー１４の開放が行われないように、制御手段２３がカバー開閉用モータ１８制御する。
制御手段２３は、ＩＣ等の電子部品からなる電子回路で構成されている。なお、複合機３００に制御手段２３を設けず、前記ＭＰＵ１が制御手段２３を兼用する構成としても良い。
【００５１】
制御手段２３にも、プラテンカバー１４の開放動作の速度パターンが記憶されており、その速度パターンに基づいて、ステッピングモータであるカバー開閉用モータ１８が、制御される。速度パターンは、前記駆動伝達機構の回動部（回動軸付近）から異音が発生しないように設定される。
【００５２】
制御手段２３によるプラテンカバー１４の開放制御について、図８を用いて説明する。図８は第三実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
複合機３００の電源が投入されると、制御手段２２によるプラテンカバー１４の開放制御が開始される（図４中のスタート）。
【００５３】
前記開放制御が開始されると、制御手段２３は、まず、カバー開放操作キー２１の操作により、開放指示が複合機３００に入力されたか否かを判定する（ステップ３０１）。具体的には、カバー開放操作キー２１より送信される検出信号の有無により、制御手段２３が開放指示の有無の判定を行う。
制御手段２３で開放指示が入力されたと判定されると、処理がステップ３０２へ進む。開放指示の入力がないと判定されると、開放制御の一ループが終了して、処理がステップ３０１に戻る。
【００５４】
ステップ３０２では、制御手段２３は、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿があるか否かの判定を行う。ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がある場合は、ＡＤＦ１５に設けられる原稿検出センサ１５ａより、検出信号が制御手段２３に向けて送信されて、制御手段２３がＡＤＦ１５上の原稿の存在を認識する。
制御手段２３は、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がないと判定すると、処理がステップ３０３に進む。ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿があると判定すると、処理がステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、「ＡＤＦ１５の原稿セット位置にセットされている原稿を取り除いてから、再度、開放指示操作を行うことを利用者に促す」旨のメッセージを表示部７に表示させる。ステップ３０４でメッセージ表示を行うと、再度ステップ３０１の開放指示の有無の判定に移る。
【００５５】
ステップ３０３に進むと、制御手段２３は、カバー開放用モータ１８を駆動して、プラテンカバー１４を開放させる。
【００５６】
複合機３００を実施例とする第三の発明においては、画像形成装置において、プラテンカバー１４を開放させる駆動装置（カバー開放用モータ１８）と、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段（カバー開放操作用キー２１）と、開放指示の有無およびＡＤＦ１５に設けられる原稿検出センサ１５ａの検出信号に基づいて、カバー開放用モータ１８を駆動させる制御手段２３とを備える点が、特徴的な部分である。
複合機３００を構成する各部において、第三の発明における制御に関する部分を、二点斜線で接続して、図７に図示している。
【００５７】
第三実施例においても、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段として、操作部に設けたカバー開放操作用キー２１としたが、この構成に限定されるものではない。
第三の発明においては、第一実施例の複合機１００に適用した音声認識手段１６を、プラテンカバー１４の開放指示が入力される入力手段としてもよく、入力手段の構成には限定されない。
【００５８】
以上構成により、ＡＤＦ１５の原稿セット位置に原稿がある状態でプラテンカバー１４が開いてしまい、その原稿がセット位置から飛散してしまうことが防止される。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の如く構成するので、自動原稿給送装置の原稿セット位置に原稿がある状態でプラテンカバーが開いてしまい、その原稿がセット位置から飛散してしまうことが防止される。
【００６０】
請求項２記載の如く構成するので、請求項１の効果に加えて、前記駆動装置の駆動時以外には、手動でプラテンカバーの開閉が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の複合機１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】プラテンカバーの閉鎖状態を示す複合機１００の斜視図である。
【図３】プラテンカバーの開放状態を示す複合機１００の斜視図である。
【図４】第一実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【図５】第二実施例の複合機２００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】第二実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【図７】第三実施例の複合機３００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】第三実施例におけるプラテンカバー１８の開放制御の手順図である。
【符号の説明】
４画像読取り装置
１３プラテンガラス
１４プラテンカバー
１５ＡＤＦ（自動原稿給送装置）
１５ａ原稿検出センサ（検出手段）
１６音声認識手段
１８カバー開閉用モータ（駆動装置）
１９制御手段（第一実施例）
２１カバー開放操作キー
２２制御手段（第二実施例）
２３制御手段（第三実施例）
１００複合機（第一実施例の画像形成装置）
２００複合機（第二実施例の画像形成装置）
３００複合機（第三実施例の画像形成装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a mechanism for automatically opening a platen cover provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus provided with a flat bed type scanner includes a platen glass serving as a document placement table and a platen cover that can be opened and closed with respect to the platen glass.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the image forming apparatus as described above, when the original is read for copying or facsimile transmission, the user himself / herself needs to open the platen cover. Therefore, when the user holds a book document or the like and both hands are closed, it is difficult to open the platen cover, and the document cannot be read by the image forming apparatus.
This problem can be solved by providing a mechanism for automatically opening the platen cover in the image forming apparatus.
However, in the case where a mechanism for automatically opening the platen cover is provided, the opening needs to be restricted in a state where it is not desirable to open the platen cover, such as during reading of a document.
The present invention realizes that the platen cover can be automatically opened in the image forming apparatus, and that the opening can be regulated in a configuration in which the platen cover can be opened.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.The
[0005]
  Claim1An image reading device, a platen glass on which a document to be read is placed, a platen cover that is openable and closable with respect to the platen glass and provided with an automatic document feeder, and a document of the automatic document feeder An image forming apparatus including a detection unit that detects the presence or absence of a document at a set position, a driving device that opens a platen cover, an input unit that inputs an instruction to open the platen cover, and the opening instruction And a control means for controlling the driving device to open the platen cover. The control means is configured to detect a document at the document setting position even if the opening instruction is input. The drive device is controlled so that the platen cover is not opened.
[0006]
  Claim2In the claim1The drive transmission mechanism that transmits the driving force of the driving device to the platen cover is provided with a clutch or a torque limiter that is disconnected except when the platen cover is rotated.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A digital multifunction machine equipped with the image forming apparatus according to the first to third aspects of the invention will be described with reference to the first to third embodiments. The first invention corresponds to the first embodiment, and each invention corresponds to each embodiment having the same number.
In the following description, the same reference numerals are used for the same parts in the first to third embodiments, and different reference numerals are used for different parts.
[0008]
First, a schematic configuration of a digital multifunction peripheral (hereinafter, multifunction peripheral) 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a multifunction machine 100 of the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the multifunction machine 100 showing a closed state of a platen cover, and FIG. 3 shows an opened state of the platen cover. 1 is a perspective view of a multifunction machine 100. FIG.
[0009]
The multifunction device 100 has a facsimile function and a copy function.
The MFP 100 includes an MPU 1, a ROM 2, a RAM 3, an image reading device 4, an image recording device 5, an operation unit 6, a display unit 7, an image memory (DRAM) 8, and a codec (encoder / decoder) 9. A modem 10 and an NCU (network control circuit) 11 are provided, and the above-described units are connected to each other via a bus 12 so as to communicate with each other.
[0010]
The MPU 1 is a control unit that controls each unit of the multifunction peripheral 100 based on an input operation to the operation unit 6.
The ROM 2 stores a control program for controlling the multifunction machine 100 and the like. The RAM 3 temporarily stores various information such as the control state of the multifunction device 100.
[0011]
The image reading device 4 optically scans (scans) an original such as a photograph, document, or drawing, measures the intensity of the reflected light or transmitted light, performs AD (analog-digital) conversion, and converts the image data. The original image is output.
The image recording device 5 is composed of an electrophotographic printer, and can record (print) a document image output from the image reading device 4 and a received image received via the modem 10 on a recording sheet.
[0012]
The operation unit 6 is provided with various operation keys as input means for operating the multifunction peripheral 100.
As various operation keys, a FAX / copy key 61 for setting the FAX mode or the copy mode, a start key 65 for starting a FAX transmission or a copy operation, and the like are provided.
[0013]
The display unit 7 is configured by an LCD (liquid crystal display), and can display various information (character messages) such as an operation state of the multifunction peripheral 100.
[0014]
The image memory 8 temporarily stores image data such as the original image and the received image.
[0015]
A codec (encoder / decoder) 9 functions as an encoder, and encodes an original image read by the image reading device 4 by the MH, MR, MMR method or the like for transmission via the bus 12. (Encode). The codec 9 also functions as a decoder, and decodes (decodes) the encoded image data.
[0016]
The modem 10 modulates transmission data and demodulates reception data based on a facsimile transmission control procedure according to ITU (International Telecommunication Union) recommendation.
[0017]
The NCU (network control circuit) 11 controls the connection with the telephone line L and has a function for detecting the transmission and reception of a dial signal corresponding to the telephone number (including the FAX number) of the other party. .
[0018]
As shown in FIGS. 2 and 3, the multi-function device 100 includes a platen glass 13 on which a document is placed and a platen cover 14 that can be opened and closed with respect to the platen glass 13.
The platen glass 13 is formed on a part of the upper surface of the image reading device 4, and a document on the platen glass 13 is read by reading means (scanning body) provided in the image reading device 4.
On the upper surface of the image reading device 4, an operation unit 6 is formed on one side, and a platen cover 14 is rotatably provided on the side opposite to the operation unit 6. Therefore, the platen cover 14 can be opened and closed with respect to the platen glass 13.
[0019]
The platen cover 14 is provided with an ADF (automatic document feeder) 15. Further, as shown in FIG. 3, a contact glass 17 is provided on the side of the platen glass 13.
The ADF 15 is a device that automatically feeds a document so that it passes over the contact glass 17, and the document that passes over the contact glass 17 is read by a reading unit provided in the image reading device 4.
Further, the ADF 15 is provided with a document detection sensor 15a, and the sensor 15a can detect the presence or absence of a document at the document set position on the ADF 15.
[0020]
In the multifunction machine 100 according to the first embodiment to which the first invention is applied, a mechanism is provided to allow the user to hold the book original or the like and close both hands to open the platen cover 14.
[0021]
The multifunction machine 100 is provided with a voice recognition unit 16 as a unit for inputting an instruction to open and close the platen cover 14.
As shown in FIG. 1, the voice recognition unit 16 includes a voice sensor 16a such as a microphone and a recognition unit 16b that mainly recognizes a recognition result from a detection signal from the voice sensor 16a. The recognition unit 16b is an electronic circuit including an IC and the like, and performs frequency analysis, feature extraction, pattern matching, and the like based on a detection signal from the voice sensor 16a, and outputs a recognition result.
The voice sensor 16b is provided on the operation panel constituting the operation unit 6 in the first embodiment. At the start of copying, the user is assumed to have stopped in front of the multifunction peripheral 100, and the voice of the user at that position is easily input to the voice sensor 16b.
[0022]
For example, when a voice “open” is input to the voice sensor 16a of the voice recognition unit 16, the recognition result is output from the recognition unit 16b. When the recognition result “open” is transmitted to the control means 19 described later, the control means 19 determines that an instruction to open the platen cover 14 is input.
It suffices if the voice recognition means 16 outputs only the determination material for whether or not the opening of the platen cover 14 is instructed. Therefore, as the output form of the recognition result, in the case of the recognition result of “open”, a signal is transmitted to the control means 19, and in other cases (in the case of other sounds or when no sound is emitted) ) May be configured not to transmit a signal.
[0023]
As a driving device for opening the platen cover 14, the multifunction peripheral 100 is provided with a cover opening / closing motor 18. By driving the cover opening / closing motor 18, the platen cover 14 can be automatically opened via a drive transmission mechanism (not shown) including gears.
In the first embodiment, the cover opening / closing motor 18 is constituted by a stepping motor, which enables precise rotation control.
[0024]
In addition, a control unit 19 for driving the cover opening / closing motor 18 is provided in the multi-function device 100.
The control means 19 drives a cover opening / closing motor 18 as a drive device for opening the platen cover 14 based on the voice recognition result by the voice recognition means 16. In the first embodiment, when the transmitted recognition result means “open” voice, the control means 19 determines that the instruction to open the platen cover 14 has been given, and the control means 19 Drives the cover opening / closing motor 18.
The control means 19 is comprised with the electronic circuit which consists of electronic components, such as IC. Note that the control unit 19 may not be provided in the multi function device 100, and the MPU 1 may also be used as the control unit 19.
[0025]
The control means 19 stores a speed pattern of the opening operation of the platen cover 14, and a cover opening / closing motor 18 that is a stepping motor is controlled based on the speed pattern. The speed pattern is set so that no abnormal noise is generated from the sliding portion of the drive transmission mechanism (the sliding contact portion between the cover 14 and the MFP 100 main body, the vicinity of the swing shaft).
[0026]
Further, the stop position of the platen cover 14 at the time of automatic opening is a position where the ADF 15 provided on the platen cover 14 does not protrude from the extension lines of the side surface and the rear surface of the multifunction peripheral 100 main body.
As shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal width of the platen cover 14 is formed substantially the same as the horizontal width of the image reading device 4. As shown in FIG. 2, a toner bottle cover 20 is provided on the rear side of the image recording apparatus 5.
The toner bottle cover 20 extends laterally and rearward of the platen cover 14 when the platen cover 14 is closed as shown in FIG. Further, the toner bottle cover 20 extends sideways and rearward, so that the stop position of the platen cover 14 is on the extension lines of the side surface and the rear surface of the multifunction peripheral 100 even when the platen cover 14 shown in FIG. It will not protrude beyond.
Therefore, even if the platen cover 14 is automatically opened, the platen cover 14 does not collide with peripheral members such as walls.
[0027]
The opening control of the platen cover 14 by the control means 19 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a procedure diagram of the opening control of the platen cover 18 in the first embodiment.
When the multifunction device 100 is turned on, the opening control of the platen cover 14 by the control means 19 is started (start in FIG. 4).
[0028]
When the opening control is started, first, the voice recognition means 16 recognizes the voice input to the voice sensor 16a. The speech recognition result is transmitted from the speech recognition means 16 to the control means 19 via the bus 12 (step 101).
[0029]
The control means 19 determines whether or not the transmitted voice recognition result means an instruction to open the platen cover 14 (step 102).
In the first embodiment, the control means 19 determines that an instruction to open the platen cover 14 has been issued when the voice “open” is input to the voice sensor 16a at a volume equal to or higher than a certain threshold. I have to.
If it is determined by the control means 19 that the transmitted voice recognition result means an instruction to open the platen cover 14, the process proceeds to step 103. If it is determined that it does not mean, one loop of the opening control ends. Then, the process returns to step 101 again.
[0030]
In step 103, the control means 19 drives the cover opening motor 18 to open the platen cover 14.
[0031]
In the first invention in which the multifunction machine 100 is used as an embodiment, in the image forming apparatus, a driving device (cover opening motor 18) for opening the platen cover 14, voice recognition means 16, and voice by the voice recognition means 16 are used. It is a characteristic part that it is provided with a control means 19 for driving the cover opening motor 18 based on the recognition result.
In each part constituting the multi-function device 100, the parts relating to the control in the first invention are connected by two-dot oblique lines and are shown in FIG.
[0032]
With the above configuration, the platen cover 14 can be quickly opened even when the user has a book document or the like and both hands are closed.
[0033]
The platen cover 14 is configured to be manually opened and closed.
The drive transmission mechanism that transmits the driving force of the cover opening motor 18 is provided with a clutch. If it is determined in step 103 that the voice recognition result means an opening instruction, the clutch is switched to the connected state and the platen cover 14 is rotated prior to the processing in step 104. When the rotation of the platen cover 14 is finished, the clutch is immediately disconnected. The clutch is disengaged except when the platen cover 14 is driven by the control means 19, and the platen cover 14 can be manually opened and closed except during driving.
Further, instead of providing a clutch in the drive transmission mechanism, a torque limiter may be provided on one of the shafts constituting the mechanism. When the platen cover 14 is manually pressed and a force exceeding a specified value is applied to the torque limiter, the lock by the torque limiter is released and the platen cover 14 is made rotatable.
[0034]
Further, the multifunction device 100 may be configured such that the control means 19 drives the cover opening motor 18 so that the platen cover 14 is closed when the user emits a sound such as “closed”.
[0035]
In addition, although the ADF 15 is provided in the multifunction peripheral 100, the image forming apparatus according to the first invention may be an image forming apparatus provided with a platen glass and a platen cover, and the ADF may not be provided.
[0036]
Next, the MFP 200 of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the multifunction machine 200 of the second embodiment.
In the MFP 200 of the second embodiment to which the second invention is applied, first, the platen cover 14 is configured to be automatically openable. Second, a mechanism for preventing the platen cover 14 from being accidentally opened when the image reading device 4 is driven (when reading a document) is provided.
[0037]
In the following, in the block diagram of the multifunction device 200 shown in FIG. 5, the description of the same configuration as the multifunction device 100 shown in FIG. 1 is omitted.
Based on the configuration of the multifunction device 100, the parts added to the multifunction device 200 are a cover opening operation key 21 provided in the operation unit 6 and a control means 22. This additional portion will be described later in detail.
On the other hand, the parts excluded from the multifunction device 200 are the voice recognition means 16 and the control means 19.
[0038]
A cover opening operation key 21 provided on the operation unit 6 is a means for inputting an instruction to open the platen cover 14.
The cover opening operation key 21 is a switch that can be selectively switched between ON and OFF, and is turned on when a finger or the like is pressed, and is turned off when the pressure is released. That is, the cover opening operation key 21 is provided with a mechanism for urging the cover opening operation key 21 so as to be always in an OFF state.
When the cover opening operation key 21 is turned on, a detection signal indicating an instruction to open the platen cover 14 is transmitted to the control means 22 described later.
[0039]
The control means 22 is a control means for driving the cover opening / closing motor 18.
The control means 22 drives a cover opening / closing motor 18 as a driving device for opening the platen cover 14 based on the operation of the cover opening operation key 21 and the operating state of the image reading device 4.
The operating state of the image reading device 4 can be detected by the control means 22 via the bus 12.
When the cover opening operation key 21 is operated and an instruction to open the platen cover 14 is input to the multifunction device 200, the control unit 22 drives the cover opening / closing motor 18 to open the platen cover 14. However, when the operation of the image reading device 4 is detected, the cover opening / closing motor 18 is not driven even if an opening instruction is input. That is, the control means 22 controls the cover opening / closing motor 18 so that the platen cover 14 is not opened during reading of the original by the image reading device 4.
The control means 22 is comprised with the electronic circuit which consists of electronic components, such as IC. Note that the control unit 22 may not be provided in the multifunction device 200, and the MPU 1 may also be used as the control unit 22.
[0040]
The control means 22 also stores a speed pattern of the opening operation of the platen cover 14, and the cover opening / closing motor 18, which is a stepping motor, is controlled based on the speed pattern. The speed pattern is set so that no abnormal noise is generated from the rotating portion (near the rotating shaft) of the drive transmission mechanism.
[0041]
The opening control of the platen cover 14 by the control means 22 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a procedure diagram of the opening control of the platen cover 18 in the second embodiment.
When the power of the multi-function device 200 is turned on, the opening control of the platen cover 14 by the control means 22 is started (start in FIG. 6).
[0042]
When the opening control is started, the control means 22 first determines whether or not an opening instruction has been input to the multifunction device 200 by operating the cover opening operation key 21 (step 201). Specifically, the control means 22 determines whether or not there is an opening instruction based on the presence or absence of a detection signal transmitted from the cover opening operation key 21.
If it is determined by the control means 22 that an opening instruction has been input, the process proceeds to step 202. If it is determined that no opening instruction is input, one loop of opening control ends, and the process returns to step 201.
[0043]
In step 202, the control means 22 determines whether or not the image reading device 4 is operating. The control means 22 can detect the operating state of the image reading device 4 via the bus 12 and determines the operating state based on the detection result.
If the control means 22 determines that the image reading device 4 is not in operation, the process proceeds to step 203. If it is determined that the image reading device 4 is in operation, the process waits until it is determined that the image reading device 4 is not in operation (until the reading operation ends). If it is determined that the operation is not in progress (after the reading operation is completed), the process proceeds to step 203.
[0044]
In step 203, the control means 22 drives the cover opening motor 18 to open the platen cover 14.
Thus, when there is an opening instruction and it is determined that the image reading device 4 is in operation, the platen cover 14 is automatically opened after the reading operation is completed. At this time, in order to have the user grasp the situation, during the standby (between the start and end of the reading operation), a message “open the platen cover 14 upon completion of the reading operation” is displayed on the display unit 7. Is preferably displayed.
[0045]
In the second invention in which the multifunction machine 200 is used as an example, in the image forming apparatus, a driving device (cover opening motor 18) for opening the platen cover 14 and an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14 ( A characteristic feature is that it includes a cover opening operation key 21) and a control means 22 for driving the cover opening motor 18 based on the presence / absence of an opening instruction and the operating state of the image reading device 4. In each part constituting the multi-function machine 200, the parts related to the control in the second invention are connected by two-dot oblique lines and are shown in FIG.
[0046]
In the second embodiment, the cover opening operation key 21 provided in the operation unit 6 is used as an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14. However, the present invention is not limited to this configuration.
In the second invention, the voice recognition means 16 applied to the multifunction machine 100 of the first embodiment may be an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14, and is not limited to the configuration of the input means.
[0047]
With the above configuration, it is possible to prevent the platen cover 14 from being opened during the reading of the original by the image reading device 4 and hindering normal reading.
[0048]
Next, the multifunction peripheral 300 of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the multifunction machine 300 of the third embodiment.
In the multifunction machine 300 of the third embodiment to which the third invention is applied, first, the platen cover 14 is configured to be automatically openable. Second, a mechanism is provided for preventing the platen cover 14 from being accidentally opened while a document is placed on an ADF (automatic document feeder) 15 provided on the platen cover 14.
[0049]
In the following, in the block diagram of the MFP 300 shown in FIG. 7, the description of the same configuration as the MFP 100 shown in FIG. 1 is omitted.
Based on the configuration of the multifunction device 100, the parts added to the multifunction device 300 are the cover opening operation key 21 provided in the operation unit 6 and the control means 23. Details of the control means 23 will be described later.
On the other hand, the parts removed from the multifunction peripheral 100 are the voice recognition means 16 and the control means 19.
[0050]
The control means 23 is a control means for driving the cover opening / closing motor 18.
The control means 23 drives a cover opening / closing motor 18 as a driving device for opening the platen cover 14 based on the operation of the cover opening operation key 21 and the detection result by the document detection sensor 15a provided in the ADF 15. .
The document detection sensor 15a detects the presence or absence of a document at the document set position on the ADF.
The control means 23 first drives the cover opening / closing motor 18 to open the platen cover 14 when the cover opening operation key 21 is operated and an instruction to open the platen cover 14 is input to the multi-function device 300. Let However, when a document is detected on the ADF by the document detection sensor 15a, the cover opening / closing motor 18 is not driven even if an opening instruction is input. That is, the control means 23 controls the cover opening / closing motor 18 so that the platen cover 14 is not opened while the document is placed on the platen cover 14.
The control means 23 is composed of an electronic circuit made up of electronic components such as an IC. The MPU 1 may also be used as the control unit 23 without providing the control unit 23 in the multifunction machine 300.
[0051]
The control means 23 also stores a speed pattern of the opening operation of the platen cover 14, and the cover opening / closing motor 18 that is a stepping motor is controlled based on the speed pattern. The speed pattern is set so that no abnormal noise is generated from the rotating portion (near the rotating shaft) of the drive transmission mechanism.
[0052]
The opening control of the platen cover 14 by the control means 23 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a procedure diagram of the opening control of the platen cover 18 in the third embodiment.
When the power of the multi-function device 300 is turned on, the opening control of the platen cover 14 by the control means 22 is started (start in FIG. 4).
[0053]
When the opening control is started, the control means 23 first determines whether or not an opening instruction has been input to the multi-function device 300 by operating the cover opening operation key 21 (step 301). Specifically, the control means 23 determines whether or not there is an opening instruction based on the presence or absence of a detection signal transmitted from the cover opening operation key 21.
If it is determined by the control means 23 that an opening instruction has been input, the process proceeds to step 302. If it is determined that no opening instruction is input, one loop of opening control ends, and the process returns to step 301.
[0054]
In step 302, the control unit 23 determines whether or not there is a document at the document setting position of the ADF 15. When there is a document at the document set position of the ADF 15, a detection signal is transmitted from the document detection sensor 15 a provided in the ADF 15 to the control unit 23, and the control unit 23 recognizes the presence of the document on the ADF 15.
If the control unit 23 determines that there is no document at the document setting position of the ADF 15, the process proceeds to step 303. If it is determined that there is a document at the document set position of the ADF 15, the process proceeds to step 304.
In step 304, a message “prompt the user to perform the release instruction operation after removing the document set at the document setting position of the ADF 15” is displayed on the display unit 7. When the message is displayed in step 304, the process proceeds to the determination of whether there is a release instruction in step 301 again.
[0055]
In step 303, the control means 23 drives the cover opening motor 18 to open the platen cover 14.
[0056]
In the third invention in which the multifunction machine 300 is used as an embodiment, in the image forming apparatus, a driving device (cover opening motor 18) for opening the platen cover 14 and an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14 ( A characteristic part is that it includes a cover opening operation key 21) and a control means 23 for driving the cover opening motor 18 based on the presence / absence of an opening instruction and the detection signal of the document detection sensor 15a provided in the ADF 15. It is.
In each part constituting the multi-function machine 300, the parts relating to the control in the third invention are connected by two-dot oblique lines and are shown in FIG.
[0057]
Also in the third embodiment, the cover opening operation key 21 provided in the operation unit is used as an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14, but the present invention is not limited to this configuration.
In the third invention, the voice recognition means 16 applied to the multifunction machine 100 of the first embodiment may be an input means for inputting an instruction to open the platen cover 14, and is not limited to the configuration of the input means.
[0058]
With the above configuration, it is possible to prevent the platen cover 14 from being opened in a state where there is a document at the document set position of the ADF 15 and the document being scattered from the set position.
[0059]
【The invention's effect】
  Since it is configured as described in claim 1,It is possible to prevent the platen cover from being opened with a document at the document setting position of the automatic document feeder and scattering of the document from the setting position.
[0060]
  Since it is configured as described in claim 2,In addition to the effect of the first aspect, the platen cover can be manually opened and closed except when the driving device is driven.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a multifunction peripheral 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of the multifunction machine 100 showing a closed state of the platen cover.
FIG. 3 is a perspective view of the multi-function machine 100 showing an open state of the platen cover.
FIG. 4 is a procedure diagram of opening control of the platen cover 18 in the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a multifunction machine 200 according to a second embodiment.
FIG. 6 is a procedure diagram of opening control of the platen cover 18 in the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a multifunction machine 300 according to a third embodiment.
FIG. 8 is a procedure diagram of opening control of the platen cover 18 in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
4 Image reader
13 Platen glass
14 Platen cover
15 ADF (Automatic Document Feeder)
15a Document detection sensor (detection means)
16 Voice recognition means
18 Cover opening / closing motor (drive device)
19 Control means (first embodiment)
21 Cover opening operation key
22 Control means (second embodiment)
23 Control means (third embodiment)
100 MFP (image forming apparatus of the first embodiment)
200 MFP (image forming apparatus of the second embodiment)
300 MFP (image forming apparatus of the third embodiment)

Claims

An image reading device, a platen glass on which an original to be read is placed, a platen cover that is openable and closable with respect to the platen glass and provided with an automatic document feeder, and an automatic document feeder at a document setting position An image forming apparatus comprising a detecting unit that detects the presence or absence of a document,
A driving device for opening the platen cover; input means for inputting an instruction to open the platen cover; and control means for controlling the driving device to open the platen cover when the opening instruction is input. ,
The control unit controls the driving device so that the platen cover is not opened when a document is detected at the document setting position even if the opening instruction is input.
An image forming apparatus.

The drive transmission mechanism that transmits the driving force of the driving device to the platen cover is provided with a clutch or a torque limiter that is disconnected except when the platen cover is rotated. The image forming apparatus described .