JP3892222B2

JP3892222B2 - Combined work machine for farm

Info

Publication number: JP3892222B2
Application number: JP2000352511A
Authority: JP
Inventors: 芳雄佐藤; 孝一佐藤
Original assignee: 株式会社イダ
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2000-11-14
Publication date: 2007-03-14
Anticipated expiration: 2020-11-14
Also published as: JP2002142507A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、けん引フレームの下方に、耕起、砕土、均平鎮圧機能をもつ作業機を前方から後方へ直列に配設した圃場用複合作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、圃場用の複合作業機が発展している。複合作業機は、各種関連作業機を組み合わせて一体にし、もともとの作業に多くの作業を付け加えるもので、労働の生産性を高め、労働強度を軽減し、トラクタが圃場に入る回数を減少させるものである。複合作業機として、プラウ作業機と砕土、均平、鎮圧機能をもつ作業機を装備したものが、特開平８−００９７０７号公報に開示されている。
【０００３】
ところで、圃場の表層に残留する肥料分を利用するために、プラウによる反転すき込みを行わずにデスクハローで耕起した後カルチベータやロータリで撹土し、スプリングタインハローで細砕土し、さらにカルチパッカーあるいはケージローラで均平に鎮圧し、播種床を形成することが行なわれている。例えば、北海道における秋まき小麦の栽培において、ばれいしょ収穫後、刈り株をチョッパーで粉砕し、デスクハローで耕起、砕土し、ついでケージローラまたはカルチパッカーで均平に鎮圧し、小麦を播種する事例が見られる。すなわち、この体系の特徴は、プラウによる耕起を行わずに、デスクハローで耕起と砕土を行うことである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
現在、前述したデスクハローによる耕起、砕土後にカルチベータ、ついでスプリングタインハローにより砕土し、ケージローラで均平に鎮圧し播種床を形成することを個別の作業機で行っている。そのため、作業機をけん引するトラクタが圃場に入る回数が増え、土壌踏圧による土壌硬化や作業能率の低下などをきたしている。この欠点を回避するため、前記作業機を前進方向と直交かつ直列に配設した圃場用複合作業機を得ることが、本発明が解決しようとする課題である。
【０００５】
前述のようにして複合作業機を構成した場合、所要けん引力の増加に対しては、大けん引力のトラクタの使用が可能になったので、対処することができる。しかしながら、必然的に大きくなる複合作業機の重量増加による運搬や回行の困難を解消することが必要になった。また、複合される個々の作業機が好適な作業状態を得るために、簡単な構成で耕深調節を可能にすることも必要である。さらに、デスクハローの好適作業を得るために、取扱いが簡単なギヤング角調節機構を得ることも、本発明の解決しようとする課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題に対し、本発明は、前部中央にドローバーを突設したけん引フレームの下方に、前方から順次後方へ、花形デスクハロー、カルチベータ、油圧昇降自在な運搬車輪、スプリングタインハローを前進方向に対し直交かつ直列に配設し、スプリングタインハローフレームから後方に連結するとともに、前記スプリングタインハローフレームの後端部に立設する連結アーム揺動制限板を通過させた左右の連結アームの後端部に、複列ケージローラを取付け、圃場用複合作業機としたものである。また、前記けん引フレームを、けん引フレームの前部中央の上部とドローバーの中間部との間に複動形油圧シリンダを縦架しているものにした。
【０００７】
前記花形デスクハローのギャング角を調節する構成として、けん引フレームの前部下方に固設したデスクハロー取付けフレームの前端部中央に左右のブラケットを下方突設し、このブラケットの間に水平に固着した軸受とけん引フレームの前横桁から下方に突設したブラケットとの間に、前後の移動を止め回動自在にギャング角調節ねじ棒を縦架し、このギャング角調節ねじ棒に螺着した移動ナットに立設したねじ棒を、左右のギャング取付けバーの重ね合わせた内端部に連通するとともに、上端部をけん引フレームの前部上面に水平に固設したギャング固定プレートの縦長透溝に挿入し、この上端部にナットを螺着したものにした。
【０００８】
また、前記カルチベータとスプリングタインハローの耕深調節に関し、カルチベータおよびスプリングタインハローのフレームにそれぞれ立設し複数の高低調節孔を設けた複数の角柱と、けん引フレームの左右の縦桁に固設し前記角柱が挿入される角筒ソケットと、前記高低調節孔と角筒ソケットを連通する止めピンとを備えるものにした。
【０００９】
また、前記運搬車輪の取付けに関し、けん引フレームの左右縦桁の中間部内側に垂直に固定し左右対向に設けた角筒ソケットに、それぞれ上下摺動自在に内嵌する左右の車輪昇降角柱の下端部に車軸を左右対称かつ水平に固着し、この車軸の両端部に運搬車輪を軸支し、前記左右の角筒ソケットの内側面に基部を固着し垂直な逆Ｖ形に立設した運搬車輪取付けフレームの上端部にブラケットを左右対向に設け、このブラケットの間に複動形油圧シリンダの基端部を連結し、複動形油圧シリンダのピストンロッドの先端部を前記車軸の中央部に連結したものにした。
【００１０】
また、スプリングタインハローを取外し複列ケージローラを取付けるため、複数の高低調節孔を設けた角柱を、ローラ取付け横桁上面の左右に前後傾動自在に立設し、前記角柱を立設した箇所の前記ローラ取付け横桁後面に下部アームを突設し、前記角柱の基部前面に斜め上向き後方に上部アームを突設し、前記下部アーム先端部と上部アーム先端部を複数の調節孔を設けたリンクバーで連結し、前記角柱を、けん引フレームにスプリングタインハローフレームを取付ける左右の角筒ソケットに挿入するものにし、前記高低調節孔と角筒ソケットを連通する止めピンを備えたものにした。
【００１１】
【実施例】
次に、図面を参照し実施例を説明する。図１、図２、において、１は、本発明の圃場用複合作業機である。２はけん引フレームであり、左右の縦桁２ａ、２ｂを併設して平面視長方形に形成し、前部に前横桁３を設けている。４はトラクタのヒッチに連結するドローバー、５はクレビス、６はブレースである。７は、けん引フレーム２の前部中央の左右に側面視逆Ｌ形に併設したドローバーブラケットである。ドローバー４の基端部は、ドロバーブラケット７の下端部に挿入され、ドロバーブラケット７とドローバー４の基端部を横向きに連通するドローバー連結軸３４で回動自在に連結されている。
【００１２】
ドローバー４は、中間部とドローバーブラケット７の前部中央の上部との間に複動形油圧シリンダ２８を縦架し、ピストンロッドの出退によってドローバー連結軸３４回りに先端部が上下に旋回動するようになっている。複動形油圧シリンダ２８は、油圧ホース３０で図示省略のけん引トラクタから油圧を受けるようになっている。３２はドローバー４に立設した油圧ホース受である。３３も油圧ホース受であり、図１２中の複動形油圧シリンダ２９をけん引トラクタに接続する油圧ホース３１の中間部を支持している。
【００１３】
図３も参照し説明すると、けん引フレーム２には、前部下方に第１番目の作業機として花形円板デスクハロー（以下、デスクハローと略す）８をけん引フレーム２の縦方向中心線に対し左右対称かつ前進方向に対し直交に取付けている。デスクハロー８は、左右のギャング（円板群）４０，４１をそれぞれ８枚の直径５１cmの花形円板３５で構成し、スクレーパバー４２、スクレーパ４３を備えている。デスクハロー８は、花形円板３５の間隔が２２cm、耕起砕土幅が３．２ｍである。
【００１４】
９はデスクハロー取付けフレームであり、中空角鋼をＶ形に折曲げ、けん引フレーム２の前部中央の下部に左右対称に固着されている。３６は左ギャング取付けバー、３７は右ギャング取付けバーであり。それぞれ下部に左ギャング４０および右ギャング４１を取付けている。５５は、左右のギャング４０、４１をそれぞれ左右のギャング取付けバーに取付ける支柱である（図５参照）。デスクハロー軸受８ａは、自動調心密封軸受を用いている。
【００１５】
左右のギヤング取付けバー３６、３７をデスクハロー取付けフレーム９の左右下端部にし上下にプレート３９で挟み、プレート３９の前、後端部を上下に連通するボルト３８で締め付け、デスクハロー８をけん引フレーム２の前部中央の下部に前進方向に対し直交に設けている。そしてボルト３８を緩め、左右のギャング４０、４１のギャング角を変えるようになっている。４４は、左右のギャング取付けバー３６、３７から前方に設けた危害予防のガードである。
【００１６】
デスクハロ−は、ギャング角を大きくするとけん引抵抗が増し耕深が深くなることが知られている。本発明におけるデスクハロー８のギャング角は、図４ないし図９に示す構成で変えるようになっている。図４において、４７はギャング固定プレートであり、左右のドローバーブラケット７と前横桁３とに水平に固着され、中央部にねじ棒４９の上端部が嵌入する縦長透溝４８を設けている。５０はねじ棒４９のナットである。ねじ棒４９は、図６、図９に示すように、左右のギャング取付けバー３６、３７の内端部に設けた連通孔４９ａに挿入され、前後移動によってギャング角を変えるものである。５０は、ねじ棒４９をギャング角固定プレート４７に固定するナットである。
【００１７】
図５、図６において、デスクハロー取付けフレーム９の前端部下面中央に、左右のブラケット５２、５３を対向かつ垂下に突設し、その内側に軸受５４を水平に固着している。５１は、前横桁３の後面中央部に垂下に固着したブラケットである。５７はギャング角調節ねじ棒であり、ブラケット５１を貫通し軸受５４に水平に軸支されている。ナット５９、６０は、軸受５４を挟んでギャング角調節ねじ棒５７に取付け、止め栓６１で固定し、ギャング角調節ねじ棒５７の前後移動を止めている。ギャング角調節ねじ棒５７は、頭部が六角形であり、これにスパナをかけて回動するものである。
【００１８】
５８は、ギャング角調節ねじ棒５７に螺着した移動ナットであり、上面に前述したねじ棒４９を垂直に立設している。５６は、ねじ棒４９のねじ山を保護するボルト保護パイプであり、左右のギャング取付けバー３６，３７内端部の重ね合わせた箇所の連通孔４９ａ（図９参照）から上方に突出したねじ部に外嵌し、ねじ山を保護するものである。保護パイプ５６の上端部は、図６のように、ギャング固定プレート４７の縦長透溝４８に摺動自在に内嵌している。
【００１９】
図７の状態は、左右のギャング取付けバー３６、３７が一直線に沿ってならび、ギヤング角がゼロである。図４において、ねじ棒４９が縦長透溝４８の中央部に位置したとき左右のギャング取付けバー３６、３７が一直線に沿うようにしてもよい。図８は、図４のボルト３８と図６のナット５０を緩めておき、ギャング角調節ねじ棒５７を回動してねじ棒４９を前方に移動し、左右のギャング取付けバー３６、３７を前方凸に傾斜させ、デスクハロー８にギャング角を与えた状態である。ギャング角は、最大２０度に設定している。図９において、移動ナット５８をｂ矢印方向に移動するとギャング角が増し、反対にａ方向に移動するとギャング角が減少する。
【００２０】
図１において、１０はカルチベータであり、第２番目の作業機としてけん引フレーム２の下方に、前進方向と直交にしデスクハロー８の後方に設けている。カルチベータ１０の耕幅はデスクハロー８とほぼ同じである。図１０も参照し説明すると、１１はカルチベータフレームであり、中空角鋼からなる前横桁１２、後横桁１３およびサイドバー１１ａで長方形枠に形成され、上面に垂直に立設した角柱１５がけん引フレーム２の前半部の左右外側面とその後方の左右内側面に垂直に固設された角筒ソケット１４に、下方から摺動自在に内嵌するようになっている。
【００２１】
前述の角柱１５は中空鋼で形成され、前、後面を貫通する複数の高低調節孔４５を設け、角筒ソケット１４に摺動自在に内嵌し、着脱自在な止めピン４６を角筒ソケット１４と高低調節孔４５に貫通し、固定されるようになっている。図１における７１はスプリングタインであり、前横桁１２に７本、後横桁１３に６本を進行軌跡が重複しないように配設している。
【００２２】
前述のスプリングタイン７１は、図１１に示すように、前端部を前横桁１２の下面とタイン固定プレート７３の上面との間に挟み、２本のＵボルト７４の下端部をタイン固定プレート７３に貫通し、ナット７５で締付け前横桁１２に固定されている。スプリングタイン７１は後横桁１３にも、前横桁１２と同様に固定されている。さらに、スプリングタイン７１は、前端部を貫通する固定ボルト７６、ナット７７でタイン固定プレート７３に固定されている。コイルスプリングタイン７１は、３０mm角のスプリング鋼をダブルコイルに巻き、それに連接する高さ７０ｃｍの弓状湾曲部の下端部に中耕爪７２を取付けている。
【００２３】
次に、本発明の圃場用複合作業機は、図１のように、カルチベータ１０の後方に運搬車輪１６をけん引フレーム２の中間部下方に設けている。図１２において、運搬車輪１６は外径７０cmの空気入りゴム車輪であり、６４は両端部に運搬車輪１６の中心部を軸支した車軸である。２７は車輪昇降角柱であり、けん引フレーム２の内側間隔より狭い間隔で車軸６４の中央から左右等位置に垂直に立設している。２６は角筒ソケットであり、けん引フレーム２の左縦桁２ａ、右縦桁２ｂの中間部の内側に垂直かつ左右対向に設けられ、車輪昇降角柱２７が摺動自在に内嵌するようになっている。
【００２４】
１７は運搬車輪取付けフレームであり、両下端部を左右の角筒ソケット２６の内側面に固着し垂直な逆Ｖ形に立設し、上端部にブラケット６７を左右対向に固着している。６５は角筒ソケット２６の外側面に水平に固設した角筒ソケット取付け板であり、けん引フレーム２の左右の縦桁２ａ、２ｂに前後端部がボルト６６で固定されている。
【００２５】
２９は複動形油圧シリンダであり、角筒ソケット２６に車輪昇降角柱２７を内嵌した状態において、基端部を運搬車輪取付けフレーム１７上端部のブラケット６７、６７の間にピン６８で連結し、ピストンロッド２９ａの先端部が車軸６４の中央部上面にピン６９で連結されている。７０は、けん引トラクタの油圧ポンプに接続した油圧ホース３１（図２参照）の一端が連結される油圧ホース連結口である。運搬車輪１６は、複動形油圧シリンダ２９の複動作用によって所望の高低位置に固定することができる。
【００２６】
前述の複動形油圧シリンダ２９のストロークは、ピストンロッド２９ａの出退によって運搬車輪１６を地表面から最高３０cm降下させたり（図１２の１点鎖線の位置）、上昇（図１２の２点鎖線の位置）させたりするようになっている。そして、耕うん作業中は運搬車輪１６を上昇しておくか、ゲージ輪として地表に接しておくものである。
【００２７】
次に、本発明においては、図１のように、運搬車輪１６の後方に第３番目の作業機としてスプリングタインハロー１８をけん引フレーム２の下方に前進方向と直交に配設している。スプリングタインハロー１８は、耕幅がカルチベータ１０の耕幅とほぼ一致している。１９はスプリングタインハローフレームであり、図１０に示すように、前横桁６２、後横桁６３と両側のサイドバー７８で長方形枠に構成されている。
【００２８】
また、前横桁６２と後横桁６３には、中央から左右等位置にそれぞれ垂直に立設された角柱２１が、けん引フレーム２の左右両側に垂直に固設した角筒ソケット２０に下方から摺動自在に内嵌し、スプリングタインハローフレーム１９をけん引フレーム２の下方に左右対称に結合している。角柱２１には、前、後面を貫通する複数の高低調節孔４５が設けられ、角筒ソケット２０と高低調節孔４５を連通する止めピン４６で、スプリングタインハローフレーム１９をけん引フレーム２に高低を調節可能に取付けられている。
【００２９】
図１３は、スプリングタインハロー１８の左半分を示している。同図において、前横桁６２の後方に順次前横バー７９、中間横バー８０、後横バー８１を、前横桁６２と平行に前後間隔４５ｃｍで両側のサイドバー７８にそれぞれの両端を固着している。８３は縦バーであり、前端を前横桁６２に固着し後端を最後部横バー８２に固着するとともに、サイドバー７８と平行に４本を等間隔に設け、下端面を各横バー７９、８０、８１の上面に溶着しこれら各横バーを補強している。
【００３０】
図１４は、図１３中の一部品であるスプリングタイン８４の斜視図である。スプリングタイン８４は、厚さ６ｍｍ、幅３５ｍｍのスプリング鋼の前端部をコイルに巻き、コイル端末に連続させ斜め下向き後方に折曲げ、さらに前方に湾曲させ、コイル中心から下端末までを４７ｃｍに形成している。スプリングタインハロー１８は、スプリングタイン８４をタイン固定金具８６で前横バー７９、中間横バー８０、後横バー８１にそれぞれ前進軌跡が重複しないように配設し、スプリングタイン８４の下端部に中耕爪８５を取付けている。
【００３１】
前述のタイン固定金具８６は、図１５に示すように、Ｌ形に折曲げその下向き片の中央部に、スプリングタイン８４の先端部が通過するタイン通孔９１を設けている。スプリングタイン８４は、各横バー７９、８０、８１の裏面に前端部上面を接してタイン通孔９１に挿入され、タイン固定金具８６の上部片を各横バーの上面に接し、この上部片とスプリングタイン８４の先端部の孔９０に締付けボルト８８を連通しナット８９で締付け、各横バーに固定されるようになっている。
【００３２】
次に、図１において、２５は第４番目作業機である複列ケージローラであり、スプリングタインハロー１８の後方に前進方向に対し直交に連結している。複列ケージローラ２５の作業幅はスプリングタインハロー１８の作業幅より大きくし、スプリングタインハロー１８が砕土した表土を均平に砕土鎮圧するようになっている。図１３で示したように、左右両側のサイドバー７８の中間部に立設したブラケット２２の上端部に連結ピン８７で連結アーム２３の前端部を回動自在に連結している。
【００３３】
図１６において、９７はサイドバー７８の後端部に左右対向に立設した連結アーム揺動制限板であり、連結アーム２３の後端部を揺動自在に通過させている。９２は連結アーム延長板であり、連結アーム２３の後端部に左右対向に固着している。左右に対向する連結アーム揺動制限板９７には、孔９８、・・・を千鳥状に設け、この孔９８に２本のピン９９を挿通している。
【００３４】
孔９８の最小上下ピッチは連結アーム２３が通過する寸法であり、上下の孔９８を適当に選択してピン９９を挿入すると、連結アーム２３が上下のピン９９によって上下揺動が制限されるようになっている。すなわち、スプリングタインハローフレーム１９の両側後方に連結アーム２３を介し連結される複列ケージローラ２５の浮上を制限し、地表に対する鎮圧作用を好適にできるようになっているのである。
【００３５】
２４はローラ取付け横桁であり、中央から左右等位置にそれぞれ立設したブラケット９３に連結アーム延長板９２の後端部がピン連結され、スプリングタインフレーム１９の後方に横設されている。ローラ取付け横桁２４には、ブラケット９３と同位置の前面にアーム９４を前方へ突設し、リンクバー９５の上端部および下端部をそれぞれ連結アーム延長板９１の中間部およびアーム９４の前端部にピン９６、９６ａで連結している。
【００３６】
リンクバー９４には、ピン９６を取付ける複数の調節孔を設け、調節孔を選択することによってローラ取付け横桁２４が前後に傾動するようになっている。この傾動によって、ローラ取付け横桁２４に装着される複列ケージローラ２５を前傾、後傾させ、良好な砕土、鎮圧作用が得られるようになっている。
【００３７】
１００はコ形縦桁であり、ローラ取付け横桁２４の両端部下面に直交に溶着され、前後端部の下面にそれぞれ軸受１０１および１０２を設け、左右の軸受１０１および１０２にそれぞれ前列ケージローラ１０３（外径３８ｃｍ）および後列ケージローラ１０４（外径２８ｃｍ）を回動自在に横架している。１０５は前列ケージローラ１０３のサイド円板であり、１０６は後列ケージローラ１０４のサイド円板である。１０７および１０８は、前列および後列ケージローラに適当間隔で設けた中間リングである。
【００３８】
前列ケージローラ１０３は、左右両側のサイド円板１０５の内周縁部と中間リング１０７の外周に、９本のロッド１０９を等ピッチに周設するとともに、左右のサイド円板１０５においてロッド１０９が１ピッチずらした取付けになっている。すなわち、ロッド１０９が斜設されている。後列ケージローラ１０４は、８本のロッド１１０が左右両側のサイド円板１０６と中間リング１０８に前列ケージローラ１０３と同様に取付けられている。
【００３９】
前述のローラ取付横桁２４は、図１７に示すように、中央から左右等位置に対向に立設したブラケット１１１に、それぞれ角柱１１２を前後に傾動自在にボルト１１３で取付けている。左右の角柱１１２は、前後に貫通する複数の高低調節孔１１４を設け、前述したスプリングタインハローフレーム１９の角柱２１を内嵌する角筒ソケット２０（図１０参照）に摺動自在に内嵌するようになっている。
【００４０】
１１５は上部アームであり、角柱１１２の基部後面から斜め上向き後方に突設している。１１６は下部アームであり、上部アーム１１５の下方にローラ取付け横桁２４の後面から後方へ水平に突設している。上部アーム１１５と下部アーム１１６の先端部にリンクバー１１７の上、下端部をボルト１１９、１２０で連結している。リンクバー１１７には、ボルト１２０を付けかえる調節孔１１８を設けている。前述したように角柱１１２を角筒ソケット２０に内嵌し固定したとき、
調節孔１１８でリンクバー１１７の取付け長さを変えると、ローラ取付横桁２４がボルト１１３周りに前後に傾動し、複列ケージローラ２５を前傾または後傾させることができる。
【００４１】
すなわち、ローラ取付け横桁２４が前後に傾動すると、ローラ取付け横桁２４両端部のコ形縦桁１００の前端部が上下動し、前列ケージローラ１０３が上向きまたは下向きになり、後列ケージローラ１０４が反対勝手に下向きまたは上向きになる。このことによって、地表面に対し複列ケージローラ２５の作業状態を好適に調節することができる。
【００４２】
図１８は、けん引フレーム２の後部にスプリングタインハロー１８を装着する角筒ソケット２０に角柱１１２を内嵌し、ケージローラ取付け横桁２４を装着することによって、複列ケージローラ２５を装着した状態を示した右側面図である。
すなわち、本発明の圃場複合作業機１は、けん引フレーム２の下方に、第１番目にデスクハロー８、第２番目にカルチベータ１０、その後方に運搬車輪１６、第３番目に複列ケージローラ２５を装着した形態で使用することができるのである。この場合には、機体長ならびに重量が減少する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の圃場用複合作業機は、けん引フレームの下方に、前方から順次後方に耕起砕土機能をもつた花形デスクハロー、撹土中耕機能を有するカルチベータ、細砕土除草機能をもつたスプリングタインハロー、均平鎮圧機能をもつた複列ケージローラを直列に配設したことにより、１工程で砕土した均平な播種床が得られるので、耕うん作業の能率を高めるとともに、トラクタによる土壌踏圧を減少し土壌固化による作物栽培上の悪影響を解消することができる。また、油圧昇降自在な運搬車輪を設けたことによつて、大重量の複合作業機を簡単に上昇させることができるので、圃場内移動や圃場端末における回行を容易にすることができる。
【００４４】
けん引フレームの前部中央にその基端部周りに先端部を油圧昇降するドローバーを突設した場合には、油圧によりドローバーを下降させけん引フレームの前部を簡単に上昇させることができ、第１番目の花形デスクハローの耕深を容易に調節することができる。デスクハロー取付けフレームの下部に回動自在に縦設したギャング角調節ねじ棒に螺着した移動ナットに立設したねじ棒に、左右のギャング取付けフレームの内端部を重ね合わせて連結したことにより、コンパクトな構成で花形デスクハローのギャング角を簡単に調整することができる。
【００４５】
カルチベータとスプリングタインハローを、けん引フレームの左右縦桁に垂直に固設した角筒ソケットに、カルチベーターおよびスプリングタインハローのフレームに垂直に立設し複数の高低調節孔を設けた角柱を摺動自在に内嵌し、着脱自在なピンを角筒ソケットと高低調節孔に連通し角柱を固定するようにしたことにより、高低調節孔の選択によってカルチベータおよびスプリングタインハローの耕深を簡単容易に調節することができる。
【００４６】
スプリングタインハローを取外し複列ケージローラを入換え可能にしたことにより、土壌条件により機体長を短縮して回行を容易にし、けん引抵抗を低下させ、作業能率を向上させることができる。また、スプリングタインハローの後方に複列ケージローラを連結する左右の連結アームを、スプリングタインハローフレームの後端部左右に立設した連結アーム揺動制限板を通過させたことにより、複列ケージローラの浮上を押え、好適な均平鎮圧作用を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明圃場用複合作業機の全体平面図である。
【図２】同じく右側面図である。
【図３】同じく前部斜視図である。
【図４】同じく前部の要部平面図である。
【図５】図４の一部省略の正面図である。
【図６】Ａ−Ａ線の要部縦断面図である。
【図７】Ｂ−Ｂ線の要部横断面図である。
【図８】図７における作動時の要部横断面図である。
【図９】図８の要部分解斜視図である。
【図１０】図１の要部右半分の斜視図である。
【図１１】図１における一部品の斜視図である。
【図１２】Ｃ−Ｃ線の要部縦断面図である。
【図１３】図１の左側後半部の斜視図である。
【図１４】図１３中の一部品の斜視図である。
【図１５】図１４中の一部品の斜視図である。
【図１６】図１における後部作業機の斜視図である。
【図１７】図１６における一部分の斜め左後方斜視図である。
【図１８】第３番目に第４番目の作業機を入換えた右側面図である。
【符号の説明】
１圃場用複合作業機
２けん引フレーム
２ａ左縦桁
２ｂ右縦桁
３前横桁
４ドローバー
８花形円板デスクハロー
９デスクハロー取付けフレーム
１０カルチベータ
１１カルチベータフレーム
１４、２０、２６角筒ソケット
１５、２１角柱
１６運搬車輪
１７運搬車輪取付けフレーム
１８スプリングタインハロー
１９スプリングタインハローフレーム
２３連結アーム
２４ローラ取付け横桁
２５複列ケージローラ
２７車輪昇降角柱
２８複動形油圧シリンダ
２９複動形油圧シリンダ
２９ａピストンロッド
３６左ギャング取付けバー
３７右ギャング取付けバー
４５高低調節孔
４６止めピン
４７ギャング固定プレート
４８縦長透溝
４９ねじ棒
５０ナット
５７ギャング角調節ねじ棒
５８移動ナット
６４車軸
９７連結アーム揺動制限板
１１２角柱
１１４高低調節孔
１１５上部アーム
１１６下部アーム
１１７リンクバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural field combination work machine in which work machines having a function of plowing, crushed soil, and leveling are arranged in series from front to rear below a towing frame.
[0002]
[Prior art]
In recent years, complex working machines for farm fields have been developed. Combined work equipment is a combination of various related work machines that adds a lot of work to the original work, increasing labor productivity, reducing labor intensity, and reducing the number of times a tractor enters the field. It is. JP-A-8-009707 discloses a composite work machine equipped with a plow work machine and a work machine having a crushed soil, leveling, and pressure reducing function.
[0003]
By the way, in order to use the fertilizer remaining on the surface layer of the field, it is cultivated with a desk harrow without performing reverse plowing with a plow, then stirred with a cultivator or a rotary, shredded with a spring tine harrow, A sowing bed is formed by flattening with a multipacker or cage roller. For example, in autumn wheat cultivation in Hokkaido, after harvesting potatoes, the stubble is pulverized with a chopper, cultivated with a desk harrow, crushed, and then flattened with a cage roller or a multi-packer and sown with wheat. Is seen. That is, this system is characterized by plowing and crushing with a desk harrow without plowing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
At present, plowing with the above-mentioned desk harrow, crushing after crushing, crushing with a spring tine harrow, crushing evenly with a cage roller and forming a seeding bed are carried out with individual work machines. For this reason, the number of times that the tractor for towing the work machine enters the field is increased, and soil hardening due to soil treading pressure and a decrease in work efficiency are brought about. In order to avoid this drawback, it is an object of the present invention to solve the field working machine for farming in which the working machine is arranged orthogonally and in series with the forward direction.
[0005]
When the multi-task machine is configured as described above, it is possible to cope with an increase in the required traction force because a tractor having a large traction force can be used. However, it has become necessary to eliminate the difficulty of transportation and turning due to the increase in the weight of complex work machines that inevitably become larger. In addition, it is also necessary to enable adjustment of tilling depth with a simple configuration so that the individual working machines to be combined obtain a suitable working state. It is another object of the present invention to obtain a gearing angle adjusting mechanism that is easy to handle in order to obtain a suitable work of a desk harrow.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In response to the above problems, the present invention advances the flower-shaped desk harrow, cultivator, hydraulically movable lifting wheel, and spring tine hello from the front to the rear sequentially below the towing frame that has a draw bar projecting at the front center. The right and left connecting arms are arranged in series and perpendicular to the direction, connected rearward from the spring tine hello frame, and passed through a connecting arm swing limiter plate standing at the rear end of the spring tine hello frame. A double row cage roller is attached to the rear end portion to provide a field work machine. Further, the traction frame has a double-acting hydraulic cylinder vertically mounted between an upper portion of the front center of the traction frame and an intermediate portion of the draw bar.
[0007]
As a configuration to adjust the gang angle of the flower-shaped desk harrow, left and right brackets are projected downward at the center of the front end of the desk harrow mounting frame fixed below the front part of the tow frame, and are fixed horizontally between the brackets. A gang angle adjusting screw rod is vertically mounted between the bearing and the bracket that protrudes downward from the front lateral girder of the towing frame, and the gang angle adjusting screw rod is vertically mounted and screwed to the gang angle adjusting screw rod. The screw rod standing on the nut communicates with the overlapped inner ends of the left and right gang mounting bars, and the upper end of the screw rod is inserted into the vertically long groove of the gang fixing plate fixed horizontally on the front upper surface of the towing frame. The nut was screwed onto the upper end.
[0008]
In addition, regarding the tilling depth adjustment of the cultivator and spring tine harrow, a plurality of prisms standing on the cultivator and spring tine harrow frames and provided with a plurality of height adjustment holes are fixed to the left and right vertical beams of the tow frame. And a rectangular tube socket into which the rectangular column is inserted, and a stop pin for communicating the height adjustment hole and the rectangular tube socket.
[0009]
Further, with respect to the mounting of the transport wheels, the lower ends of the right and left wheel raising and lowering prisms which are vertically fixed inside the middle part of the left and right vertical girders of the tow frame and which are slidably fitted in the vertical cylinder sockets. An axle is fixed horizontally and symmetrically to the center, a transport wheel is pivotally supported at both ends of the axle, and a base is fixed to the inner side surface of the left and right rectangular sockets, and the transport wheel is erected in a vertical inverted V shape. A bracket is provided on the upper end of the mounting frame facing left and right, the base end of the double acting hydraulic cylinder is connected between the brackets, and the tip of the piston rod of the double acting hydraulic cylinder is connected to the center of the axle. I made it.
[0010]
In addition, in order to remove the spring tine harrow and mount the double row cage roller, a square column provided with a plurality of height adjustment holes is erected on the left and right of the upper surface of the roller mounting girder so that it can be tilted back and forth. A lower arm projecting from the rear surface of the roller mounting cross beam, an upper arm projecting obliquely upward and rearward from the front surface of the base of the prism, and a link provided with a plurality of adjustment holes at the lower arm tip and upper arm tip It was connected with a bar, and the prism was inserted into the left and right square sockets for attaching the spring tine hello frame to the tow frame, and was provided with a stop pin for communicating the height adjustment hole with the square socket.
[0011]
【Example】
Next, embodiments will be described with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an agricultural field combined working machine according to the present invention. Reference numeral 2 denotes a tow frame, which is formed in a rectangular shape in plan view with left and right vertical beams 2a and 2b, and a front horizontal beam 3 is provided at the front. 4 is a draw bar connected to the hitch of the tractor, 5 is a clevis, and 6 is a brace. Reference numeral 7 denotes a draw bar bracket that is provided side by side in an inverted L shape in the side view on the left and right of the front center of the towing frame 2. The base end portion of the draw bar 4 is inserted into the lower end portion of the draw bar bracket 7 and is rotatably connected by a draw bar connecting shaft 34 that communicates the draw bar bracket 7 and the base end portion of the draw bar 4 sideways.
[0012]
The drawbar 4 has a double-acting hydraulic cylinder 28 vertically mounted between the intermediate portion and the upper center of the front portion of the drawbar bracket 7, and the tip portion pivots up and down around the drawbar coupling shaft 34 by the withdrawal and withdrawal of the piston rod. It is supposed to be. The double acting hydraulic cylinder 28 receives hydraulic pressure from a towing tractor (not shown) by a hydraulic hose 30. Reference numeral 32 denotes a hydraulic hose receiver erected on the draw bar 4. Reference numeral 33 denotes a hydraulic hose receiver, which supports an intermediate portion of the hydraulic hose 31 that connects the double-acting hydraulic cylinder 29 in FIG. 12 to the towing tractor.
[0013]
Referring also to FIG. 3, the towing frame 2 has a flower-shaped disk desk harrow (hereinafter abbreviated as “desk harrow”) 8 as a first working machine below the front portion with respect to the longitudinal center line of the towing frame 2. It is mounted symmetrically and perpendicular to the forward direction. The desk harrow 8 includes left and right gangs (disc groups) 40 and 41 each composed of eight flower-shaped discs 35 having a diameter of 51 cm, and includes a scraper bar 42 and a scraper 43. In the desk harrow 8, the distance between the flower-shaped disks 35 is 22 cm, and the tilled soil width is 3.2 m.
[0014]
Reference numeral 9 denotes a desk harrow mounting frame, which is formed by bending a hollow square steel into a V shape and being fixed symmetrically to the lower part of the front center of the towing frame 2. 36 is a left gang mounting bar, and 37 is a right gang mounting bar. A left gang 40 and a right gang 41 are respectively attached to the lower portions. Reference numeral 55 denotes a column for attaching the left and right gangs 40 and 41 to the left and right gang attachment bars, respectively (see FIG. 5). The desk harrow bearing 8a uses a self-aligning sealed bearing.
[0015]
The left and right gearing mounting bars 36 and 37 are sandwiched between the upper and lower lower ends of the desk harrow mounting frame 9 with a plate 39, and the front and rear ends of the plate 39 are tightened with bolts 38 communicating vertically, and the desk harrow 8 is pulled to the frame. 2 is provided in the lower part of the center of the front part at right angles to the forward direction. The bolt 38 is loosened to change the gang angle of the left and right gangs 40 and 41. 44 is a hazard prevention guard provided in front of the left and right gang attachment bars 36 and 37.
[0016]
It is known that the desk halo increases the traction resistance and the plowing depth when the gang angle is increased. The gang angle of the desk harrow 8 in the present invention is changed in the configuration shown in FIGS. In FIG. 4, reference numeral 47 denotes a gang fixing plate, which is horizontally fixed to the left and right drawbar brackets 7 and the front cross beam 3, and is provided with a vertically long through groove 48 into which the upper end portion of the screw rod 49 is fitted. Reference numeral 50 denotes a nut of the screw rod 49. As shown in FIGS. 6 and 9, the screw rod 49 is inserted into a communication hole 49 a provided in the inner ends of the left and right gang attachment bars 36 and 37, and changes the gang angle by moving back and forth. Reference numeral 50 denotes a nut for fixing the screw rod 49 to the gang angle fixing plate 47.
[0017]
In FIGS. 5 and 6, left and right brackets 52 and 53 project from the center of the lower surface of the front end portion of the desk harrow mounting frame 9 so as to oppose and hang down, and a bearing 54 is fixed horizontally inside thereof. Reference numeral 51 denotes a bracket fixed to the center of the rear surface of the front cross beam 3 in a hanging manner. Reference numeral 57 denotes a gang angle adjusting screw rod, which penetrates the bracket 51 and is horizontally supported by the bearing 54. The nuts 59 and 60 are attached to the gang angle adjusting screw rod 57 with the bearing 54 interposed therebetween, and are fixed with a stopper plug 61 to stop the gang angle adjusting screw rod 57 from moving back and forth. The gang angle adjusting screw rod 57 has a hexagonal head, and rotates with a spanner.
[0018]
A moving nut 58 is screwed onto the gang angle adjusting screw rod 57, and the above-described screw rod 49 is vertically provided on the upper surface. 56 is a bolt protection pipe that protects the thread of the threaded rod 49, and the threaded portion that protrudes upward from the communication hole 49a (see FIG. 9) at the overlapped portion of the inner ends of the left and right gang mounting bars 36 and 37. To protect the thread. As shown in FIG. 6, the upper end portion of the protection pipe 56 is slidably fitted into the vertically long through groove 48 of the gang fixing plate 47.
[0019]
In the state of FIG. 7, the left and right gang attachment bars 36 and 37 are aligned along a straight line, and the gearing angle is zero. In FIG. 4, when the screw rod 49 is positioned at the center of the vertically long through groove 48, the left and right gang attachment bars 36 and 37 may be aligned. 8, the bolt 38 of FIG. 4 and the nut 50 of FIG. 6 are loosened, the gang angle adjusting screw rod 57 is rotated to move the screw rod 49 forward, and the left and right gang mounting bars 36 and 37 are moved forward. This is a state in which the gang angle is given to the desk harrow 8 by inclining the projection. The gang angle is set to a maximum of 20 degrees. In FIG. 9, when the moving nut 58 is moved in the direction of the arrow b, the gang angle is increased. Conversely, when the moving nut 58 is moved in the direction a, the gang angle is decreased.
[0020]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a cultivator, which is provided as a second work machine below the towing frame 2 and at the rear of the desk harrow 8 so as to be orthogonal to the forward direction. The tillage width of the cultivator 10 is almost the same as that of the desk harrow 8. Referring also to FIG. 10, reference numeral 11 denotes a cultivator frame, which is formed of a rectangular frame with a front cross beam 12, a rear cross beam 13 and a side bar 11 a made of hollow square steel, and a rectangular column 15 erected vertically on the upper surface. The rectangular frame socket 14 vertically fixed to the left and right outer surfaces of the front half of the tow frame 2 and the left and right inner surfaces thereof is slidably fitted from below.
[0021]
The aforementioned prism 15 is made of hollow steel, provided with a plurality of height adjustment holes 45 penetrating the front and rear surfaces, slidably fitted into the square socket 14, and a detachable stop pin 46 as a square socket 14. And penetrates the height adjustment hole 45 and is fixed. In FIG. 1, reference numeral 71 denotes a spring tine, which is arranged with seven on the front cross beam 12 and six on the rear cross beam 13 so that the traveling trajectories do not overlap.
[0022]
As shown in FIG. 11, the aforementioned spring tine 71 has a front end portion sandwiched between the lower surface of the front cross beam 12 and the upper surface of the tine fixing plate 73, and the lower end portions of the two U bolts 74 are connected to the tine fixing plate 73. And is fixed to the pre-tightening cross beam 12 with a nut 75. The spring tine 71 is fixed to the rear cross beam 13 similarly to the front cross beam 12. Further, the spring tine 71 is fixed to the tine fixing plate 73 by a fixing bolt 76 and a nut 77 that penetrate the front end portion. In the coil spring tine 71, 30 mm square spring steel is wound around a double coil, and a middle tilling claw 72 is attached to the lower end portion of an arcuate curved portion having a height of 70 cm connected thereto.
[0023]
Next, the field combination working machine of the present invention is provided with a transporting wheel 16 behind the cultivator 10 below the traction frame 2 as shown in FIG. In FIG. 12, the transport wheel 16 is a pneumatic rubber wheel having an outer diameter of 70 cm, and 64 is an axle that pivotally supports the center of the transport wheel 16 at both ends. Reference numeral 27 denotes a wheel raising / lowering prism, which is erected vertically from the center of the axle 64 to the left and right equidistant positions at an interval narrower than the inner interval of the towing frame 2. Reference numeral 26 denotes a rectangular tube socket, which is vertically and horizontally opposed to the inside of the middle part of the left vertical girder 2a and right vertical girder 2b of the tow frame 2, and a wheel elevating rectangular column 27 is slidably fitted inside. ing.
[0024]
Reference numeral 17 denotes a transport wheel mounting frame, which has both lower end portions fixed to the inner side surfaces of the left and right rectangular tube sockets 26 and is vertically erected in an inverted V shape, and a bracket 67 is fixed to the upper end portion so as to face left and right. Reference numeral 65 denotes a rectangular tube socket mounting plate that is horizontally fixed to the outer surface of the rectangular tube socket 26, and the front and rear end portions are fixed to the left and right vertical beams 2 a and 2 b of the towing frame 2 by bolts 66.
[0025]
Reference numeral 29 denotes a double-acting hydraulic cylinder, and the base end portion is connected by a pin 68 between brackets 67 and 67 at the upper end portion of the transport wheel mounting frame 17 in a state where the wheel elevating prism 27 is fitted in the square tube socket 26. The tip of the piston rod 29 a is connected to the upper surface of the central portion of the axle 64 by a pin 69. Reference numeral 70 denotes a hydraulic hose connection port to which one end of a hydraulic hose 31 (see FIG. 2) connected to the hydraulic pump of the towing tractor is connected. The transport wheel 16 can be fixed at a desired height position by the double action of the double action hydraulic cylinder 29.
[0026]
The stroke of the double-acting hydraulic cylinder 29 described above may cause the transport wheel 16 to descend from the ground surface by a maximum of 30 cm (the position indicated by the one-dot chain line in FIG. 12) or rise (the two-dot chain line in FIG. 12). ) Position). Then, during the tilling work, the transporting wheel 16 is raised or is in contact with the ground surface as a gauge wheel.
[0027]
Next, in the present invention, as shown in FIG. 1, a spring tine harrow 18 is disposed below the traction frame 2 and perpendicular to the forward direction as a third work machine behind the transport wheel 16. The spring tine harrow 18 has a tilling width that substantially matches the tilling width of the cultivator 10. Reference numeral 19 denotes a spring tine hello frame, which is formed in a rectangular frame by a front cross beam 62, a rear cross beam 63 and side bars 78 on both sides, as shown in FIG.
[0028]
Further, in the front cross beam 62 and the rear cross beam 63, prisms 21 which are erected vertically from the center to the left and right equal positions, respectively, are attached to the rectangular tube socket 20 vertically fixed to the left and right sides of the tow frame 2 from below. The spring tine hello frame 19 is slidably fitted inside and is coupled to the lower side of the tow frame 2 symmetrically. A plurality of height adjustment holes 45 penetrating the front and rear surfaces are provided in the prism 21, and the spring tine hello frame 19 is raised and lowered to the towing frame 2 by a stop pin 46 that communicates the square tube socket 20 and the height adjustment hole 45. Installed adjustable.
[0029]
FIG. 13 shows the left half of the spring tine harrow 18. In the drawing, a front horizontal bar 79, an intermediate horizontal bar 80, and a rear horizontal bar 81 are sequentially attached behind the front cross beam 62, and both ends are fixed to the side bars 78 on both sides at a front-to-back interval of 45 cm in parallel with the front cross beam 62. is doing. 83 is a vertical bar, the front end is fixed to the front horizontal girder 62, the rear end is fixed to the rearmost horizontal bar 82, and four bars are provided at equal intervals in parallel with the side bar 78, and the lower end surface is set to each horizontal bar 79. , 80, 81 are welded to the upper surfaces of the bars to reinforce these horizontal bars.
[0030]
FIG. 14 is a perspective view of a spring tine 84 which is one part in FIG. The spring tine 84 has a front end of 6 mm thick and 35 mm wide spring steel wound around the coil, bent continuously diagonally downward and continuously to the coil end, and further bent forward, forming 47 cm from the coil center to the lower end. is doing. In the spring tine harrow 18, the spring tine 84 is arranged on the front horizontal bar 79, the intermediate horizontal bar 80, and the rear horizontal bar 81 by the tine fixing bracket 86 so that the forward trajectories do not overlap with each other. A claw 85 is attached.
[0031]
As shown in FIG. 15, the tine fixing fitting 86 described above is provided with a tine through hole 91 through which the tip of the spring tine 84 passes at the center of the downwardly bent piece. The spring tine 84 is inserted into the tine through hole 91 with the upper surface of the front end in contact with the back surface of each horizontal bar 79, 80, 81, and the upper piece of the tine fixing fitting 86 is in contact with the upper surface of each horizontal bar. A fastening bolt 88 is communicated with the hole 90 at the tip of the spring tine 84 and fastened with a nut 89 so as to be fixed to each horizontal bar.
[0032]
Next, in FIG. 1, reference numeral 25 denotes a double row cage roller as a fourth work machine, which is connected to the rear of the spring tine harrow 18 at right angles to the forward direction. The working width of the double row cage roller 25 is larger than the working width of the spring tine harrow 18 so that the topsoil crushed by the spring tine harrow 18 is uniformly crushed. As shown in FIG. 13, the front end portion of the connecting arm 23 is rotatably connected by the connecting pin 87 to the upper end portion of the bracket 22 erected in the middle portion of the left and right side bars 78.
[0033]
In FIG. 16, reference numeral 97 denotes a connecting arm swing restricting plate erected on the rear end portion of the side bar 78 so as to face left and right, and allows the rear end portion of the connecting arm 23 to pass freely. Reference numeral 92 denotes a connecting arm extension plate, which is fixed to the rear end portion of the connecting arm 23 so as to face left and right. .. Are formed in a staggered manner in the connecting arm swing limit plate 97 facing left and right, and two pins 99 are inserted into the holes 98.
[0034]
The minimum vertical pitch of the holes 98 is a dimension through which the connecting arm 23 passes. When the upper and lower holes 98 are appropriately selected and the pin 99 is inserted, the vertical swing of the connecting arm 23 is restricted by the upper and lower pins 99. It has become. In other words, the floating of the double row cage roller 25 connected to the rear of both sides of the spring tine hello frame 19 via the connecting arm 23 is restricted, so that the pressure suppressing action on the ground surface can be suitably performed.
[0035]
Reference numeral 24 denotes a roller mounting horizontal girder, and the rear end portion of the connecting arm extension plate 92 is pin-connected to brackets 93 erected on the left and right equal positions from the center, and is laterally provided behind the spring tine frame 19. The roller mounting cross beam 24 has an arm 94 projecting forward on the front surface at the same position as the bracket 93, and an upper end portion and a lower end portion of the link bar 95 are respectively connected to an intermediate portion of the connecting arm extension plate 91 and a front end portion of the arm 94. Are connected by pins 96 and 96a.
[0036]
The link bar 94 is provided with a plurality of adjustment holes for attaching the pins 96, and the roller mounting cross beam 24 is tilted back and forth by selecting the adjustment holes. By this tilting, the double row cage roller 25 mounted on the roller mounting girder 24 is tilted forward and rearward so that a good crushed soil and pressure reducing action can be obtained.
[0037]
Reference numeral 100 denotes a U-shaped vertical girder, which is welded orthogonally to the lower surfaces of both end portions of the roller mounting cross beam 24, bearings 101 and 102 are provided on the lower surfaces of the front and rear end portions, respectively, and the front row cage rollers 103 are respectively mounted on the left and right bearings 101 and 102. (Outer diameter 38 cm) and rear row cage roller 104 (outer diameter 28 cm) are laid horizontally. Reference numeral 105 denotes a side disk of the front row cage roller 103, and reference numeral 106 denotes a side disk of the back row cage roller 104. 107 and 108 are intermediate rings provided at appropriate intervals on the front row and rear row cage rollers.
[0038]
The front row cage roller 103 has nine rods 109 arranged at equal pitches on the inner peripheral edge of the left and right side discs 105 and the outer periphery of the intermediate ring 107, and the rod 109 on the left and right side discs 105 has one rod 109. The pitch is shifted. That is, the rod 109 is provided obliquely. In the rear row cage roller 104, eight rods 110 are attached to the left and right side discs 106 and the intermediate ring 108 in the same manner as the front row cage roller 103.
[0039]
As shown in FIG. 17, the roller mounting cross beam 24 has a rectangular column 112 mounted on a bracket 111 erected on the opposite side of the center from the center with bolts 113 so as to be tiltable back and forth. The left and right prisms 112 are provided with a plurality of height adjustment holes 114 penetrating in the front-rear direction and are slidably fitted into the rectangular tube socket 20 (see FIG. 10) into which the prisms 21 of the spring tine hello frame 19 are fitted. It is like that.
[0040]
Reference numeral 115 denotes an upper arm, which protrudes obliquely upward and rearward from the rear surface of the base of the prism 112. Reference numeral 116 denotes a lower arm, which projects horizontally downward from the rear surface of the roller mounting cross beam 24 below the upper arm 115. The upper and lower ends of the link bar 117 are connected to the distal ends of the upper arm 115 and the lower arm 116 with bolts 119 and 120. The link bar 117 is provided with an adjustment hole 118 for replacing the bolt 120. As described above, when the rectangular column 112 is fitted and fixed to the rectangular tube socket 20,
When the attachment length of the link bar 117 is changed by the adjustment hole 118, the roller attachment transverse beam 24 tilts back and forth around the bolt 113, and the double row cage roller 25 can be inclined forward or backward.
[0041]
That is, when the roller mounting cross beam 24 tilts back and forth, the front end portions of the U-shaped vertical beam 100 at both ends of the roller mounting cross beam 24 move up and down, the front row cage roller 103 faces upward or downward, and the rear row cage roller 104 moves. Opposite down or up. Thereby, the working state of the double row cage roller 25 can be suitably adjusted with respect to the ground surface.
[0042]
FIG. 18 shows a state in which a double column cage roller 25 is mounted by fitting a square column 112 into a square tube socket 20 to which a spring tine harrow 18 is mounted at the rear portion of the towing frame 2 and mounting a cage roller mounting cross beam 24. It is the right view which showed.
That is, the field combination work machine 1 according to the present invention has a desk harrow 8 first, a cultivator 10 second, a transport wheel 16 behind it, and a double row cage roller below the traction frame 2. It can be used in the form of wearing 25. In this case, the body length and weight are reduced.
[0043]
【The invention's effect】
The field work machine according to the present invention includes a flower-shaped desk harrow having a plowing and crushing function from the front to the back below the towing frame, a cultivator having a function of cultivating submerged soil, and a spring tine having a pulverized soil weeding function. By arranging the double row cage rollers with halo and leveling function in series, it is possible to obtain a flat sowing bed that is crushed in one step, thus improving the efficiency of tillage work and reducing soil pressure by the tractor. It can reduce the adverse effects on crop cultivation due to soil solidification. In addition, since the heavy duty combined work machine can be easily raised by providing the hydraulically movable raising and lowering wheels, it is possible to easily move in the field and turn around at the field terminal.
[0044]
In the case where a draw bar that hydraulically raises and lowers the distal end portion around the base end portion is provided at the center of the front portion of the tow frame, the draw bar can be lowered by the hydraulic pressure to easily raise the front portion of the tow frame. The working depth of the second flower-shaped desk harrow can be adjusted easily. By connecting the inner ends of the left and right gang mounting frames to the screw rods standing on the moving nuts that are screwed to the gang angle adjusting screw rods installed in the lower part of the desk harrow mounting frame. The gang angle of the flower-shaped desk harrow can be easily adjusted with a compact configuration.
[0045]
Slide a rectangular column with multiple height adjustment holes vertically installed on the frame of the cultivator and spring tine harrow to a rectangular tube socket that fixes the cultivator and spring tine harrow vertically to the left and right vertical girders of the tow frame. It is easy to adjust the depth of cultivator and spring tine harrow by selecting the height adjustment hole by connecting the detachable pin to the square tube socket and the height adjustment hole and fixing the prism. Can be adjusted to.
[0046]
By removing the spring tine harrow and making it possible to replace the double row cage roller, it is possible to shorten the length of the machine body according to the soil conditions to facilitate turning, reduce the traction resistance, and improve the work efficiency. In addition, the left and right connecting arms that connect the double row cage rollers to the rear of the spring tine harrow are passed through the connecting arm swing restriction plates that are erected on the left and right of the rear end of the spring tine harrow frame, thereby The floating of the roller can be suppressed and a suitable leveling action can be obtained.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an overall plan view of a combined working machine for agricultural fields of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the same.
FIG. 3 is a front perspective view of the same.
FIG. 4 is a plan view of the main part of the front part.
5 is a front view partially omitted from FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part taken along line AA.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part taken along line BB.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part during operation in FIG. 7;
9 is an exploded perspective view of a main part of FIG.
10 is a perspective view of the right half of the main part of FIG. 1. FIG.
FIG. 11 is a perspective view of one part in FIG. 1;
FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a main part taken along line CC.
13 is a perspective view of the rear left half part of FIG. 1. FIG.
14 is a perspective view of one part in FIG. 13;
15 is a perspective view of one part in FIG. 14. FIG.
16 is a perspective view of the rear working machine in FIG. 1. FIG.
17 is a diagonal left rear perspective view of a part of FIG. 16. FIG.
FIG. 18 is a right side view in which the fourth work machine is replaced third.
[Explanation of symbols]
1 Combined work machine for farm
2 Towing frame
2a Left vertical girder
2b Right vertical digit
3 Front horizontal beam
4 Drawbar
8 Flower-shaped disk desk hello
9 Desk harrow mounting frame
10 cultivators
11 Cultivator frame
14, 20, 26 Square tube socket
15, 21 prism
16 Carrying wheel
17 Carrying wheel mounting frame
18 Spring Tine Hello
19 Spring tine hello frame
23 Linking arm
24 Roller mounting girder
25 Double row cage roller
27 Wheel lifting prism
28 Double acting hydraulic cylinder
29 Double acting hydraulic cylinder
29a Piston rod
36 Left gang mounting bar
37 Right Gang Mounting Bar
45 Height adjustment hole
46 Stop Pin
47 Gang fixing plate
48 Long vertical groove
49 Screw rod
50 nuts
57 Gang angle adjustment screw rod
58 Moving nut
64 axles
97 Connecting arm swing limit plate
112 prism
114 Height adjustment hole
115 Upper arm
116 Lower arm
117 link bar

Claims

A flower-shaped desk harrow, cultivator, hydraulically movable lifting wheel, and spring tine harrow are arranged perpendicularly and in series with the forward direction from the front to the rear under the towing frame with a draw bar protruding in the center of the front. A double row cage roller is connected to the rear end portions of the left and right connecting arms, which are connected rearward from the spring tine hello frame and pass through a connecting arm swing restricting plate standing on the rear end portion of the spring tine hello frame. Attached combined field machine.

2. The field combination working machine according to claim 1, wherein the tow frame has a double-acting hydraulic cylinder vertically mounted between an upper portion at a front center and an intermediate portion of the draw bar.

Left and right brackets project downward from the center of the front end of the desk harrow mounting frame fixed below the front part of the tow frame, and the bearing fixed horizontally between the brackets and the front beam of the tow frame project downward. A gang angle adjusting screw rod is vertically mounted between the bracket and the gang angle adjusting screw rod. The screw rod standing on the moving nut screwed on the gang angle adjusting screw rod is The upper end of the mounting bar communicates with the overlapped inner end, and the upper end is inserted into the vertically long groove of the gang fixing plate that is horizontally fixed on the upper surface of the front part of the towing frame, and a nut is screwed onto the upper end. Item 3. A combined work machine for a farm according to Item 1.

A plurality of prisms standing upright on the cultivator and spring tine hello frames and provided with a plurality of height adjustment holes, a rectangular socket fixed to the left and right vertical girders of the tow frame and the prisms inserted therein, and the height The field work composite machine according to claim 1, further comprising a stop pin that communicates the adjustment hole and the square tube socket.

The axles are symmetrically and horizontally aligned at the lower ends of the left and right wheel lifting prisms that are vertically fixed inside the middle part of the left and right vertical girders of the tow frame and that are fitted to the left and right sides so as to be slidable vertically. Adhering, supporting the transport wheels on both ends of this axle, fixing the base to the inner surface of the left and right square sockets, and mounting the bracket on the upper end of the transport wheel mounting frame standing upright in a vertical inverted V shape The field use according to claim 1, wherein the base end portion of the double-acting hydraulic cylinder is connected between the brackets, and the tip of the piston rod of the double-acting hydraulic cylinder is connected to the central portion of the axle. Combined work machine.

A square column provided with a plurality of height adjustment holes is erected so as to be able to tilt forward and backward on the left and right of the upper surface of the roller mounting lateral beam, and a lower arm is projected from the rear surface of the roller mounting horizontal beam at the position where the rectangular column is erected, An upper arm protrudes diagonally upward and rearward from the front surface of the base of the prism, and the lower arm tip and the upper arm tip are connected by a link bar having a plurality of adjustment holes, and the prism is connected to a pull frame by a spring halo. The field work combined machine according to claim 1 or 2, further comprising a stop pin that is inserted into left and right square tube sockets to which a frame is attached and communicates the height adjustment hole and the square tube socket.