JP3890714B2 - Non-contact power feeding device - Google Patents
Non-contact power feeding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3890714B2 JP3890714B2 JP32925997A JP32925997A JP3890714B2 JP 3890714 B2 JP3890714 B2 JP 3890714B2 JP 32925997 A JP32925997 A JP 32925997A JP 32925997 A JP32925997 A JP 32925997A JP 3890714 B2 JP3890714 B2 JP 3890714B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pickup coil
- circuit
- power feeding
- feeding device
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式の移動体に非接触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図5は従来の非接触給電装置の構成を示すブロック図である。この装置は、一次給電線1に高周波電流を流すと、発生する磁界により、一次給電線1に磁気的に結合されたピックアップコイル2に電圧が誘起され、一次給電線1からピックアップコイル2に非接触で電力を伝送する構成となっている。ピックアップコイル2とコンデンサ3は共振回路を構成しており、無効電力を少なくし、電力伝送効率を増大させている。ピックアップコイル2の出力は、整流回路4で整流され、定電圧回路5で安定化され、インバータ6へ供給される。インバータ6は定電圧回路5の出力を交流に変換し、リニアモータ7へ出力する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、非接触給電装置において何らかの原因で負荷が解放状態になると、ピックアップコイル2に過電流を生じ、共振用コンデンサ3に過大電圧が印可される。あるいはこの他に、リニアモータ7に短絡などの異常が起こると、インバータ6の出力電圧の低下をきたし、インバータ6では一定電力を供給するために電圧が低下すれば電流が増大し、その結果として整流部4、定電圧回路5、インバータ6に過大電流が流れ、この状態で回路を解放するとピックアップコイル2にも過大電流が生じる。
このように、過負荷状態に過電流が流れたり、素子の故障などの異常が発生すると、各電源回路部品が発熱する。そして、発熱を放置すると、これらの部品が過熱状態となって壊れたり、燃えたりする危険性がある。また、他の装置や機器の故障によっても、非接触給電装置からの電力供給を止める必要が生じてくる。
【0004】
この問題に対して、ピックアップコイル2の二次側回路は共振回路なので、この二次側回路を短絡すれば、共振状態から脱し、あたかもCT(変流器)のような状態となる。よって、ピックアップコイル2に流れる過電流による過熱を防ぐことができる。また、定電圧回路5の入力電圧がほとんど0Vとなるため、定電圧回路5の制御素子の発熱を防ぐことができる。すなわち、非接触給電装置に何らかの異常が生じたときには、ピックアップコイル2や制御素子の発熱を感知し、二次側を短絡すればよい。あるいは、ピックアップコイル2からの入力を共振コンデンサ3よりも前で遮断してやればよい。
【0005】
しかしながら、非接触給電装置を電源としており、全ての回路部分がピックアップコイル2からの電力で動作している。よって、ピックアップコイル2を短絡すると、定電圧回路5の電圧が殆ど0Vとなるため、制御系の電源も0Vとなり制御回路は機能しなくなる。よって、ピックアップコイル2をリレー、スイッチング素子(FET、トランジスタ)などの電気的手段で短絡すれば、制御回路の電源がなくなるため、リレー、スイッチング素子は再び短絡状態から解放状態となり電源が投入され、一向に過熱状態から抜けられなくなる。また、他の故障した装置や機器に再び電力を供給してしまうため、二次故障などが生じる可能性もある。
さらに、サイリスタなど自己保持ができる素子を用いた場合、復帰のための電気信号を送ることができないため、二度と復帰できなくなる。復帰させるためには非接触給電装置を搭載したモータユニットを取り出し、外部より電気信号を与えてやる必要がある。そのため、復帰までの間、他の正常な搬送車までも、搬送路が一本であれば進むことができずに搬送が全て止まってしまうという問題があった。
【0006】
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、ピックアップコイルや素子の熱を感知し、電気信号以外の手段でピックアップコイルの二次側を短絡、もしくは二次側入力部を遮断し、温度が下がれば自動的に元の状態に復帰するようにしたもので、制御用電源喪失に伴う不具合事項を解消し、ピックアップコイルや素子の過熱を防ぐことができる非接触給電装置の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、高周波電流を供給される一次側電線と、前記一次側電線と共振状態で電磁結合により電力を取り出す二次側ピックアップコイルと、共振用コンデンサとを備え、前記二次側ピックアップコイル出力を整流し、安定化電源回路を介し、直流電源として出力する非接触給電装置において、前記共振用コンデンサと並列に、前記ピックアップコイルの両端間に、前記ピックアップコイルまたは電源回路部品の温度が一定値以上になった時オンとなって前記ピックアップコイルが共振状態から脱するように該ピックアップコイルの両端間を短絡してオン期間中は電流が流れつづけるサーモスタットを挿入したことを特徴とする非接触給電装置である。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態による非接触給電装置の構成を示すブロック図、図2は同非接触給電装置が装備されたリニアモータ式搬送装置の構成を示す概略断面図である。
まず、図2において、21は天井フレームであり、この天井フレーム21に、垂直下方に伸びる支持フレーム22,22が取り付けられ、これらの支持フレーム22,22の下端部に長板状の軌道板23が取り付けられている。そして、この軌道板23の上面にガイドフレーム24が取り付けられている。このガイドフレーム24は、内部に配置されたリニアモータ式搬送装置を移動自在に支持するもので、中央部に長板状の永久磁石26が取り付けられた底板部24aと、この底板部24aの両端に連接された垂直脚部24b,24bと、この垂直脚部24b,24bに連接された略コ字状のガイド部24c,24cとから構成されている。
【0009】
また、ガイドフレーム24の内部に設けられたリニアモータ式搬送装置において、27は水平フレームであり、この水平フレーム27の下面の左右方向中央部にリニアモータコイル28が永久磁石26に対向して取り付けられ、このリニアモータコイル28を挟んで、水平フレーム27の下面に自在車輪29,29が取り付けられている。また、水平フレーム27の上面中央部には、内部に非接触給電の電源その他が収納されたブロック30が取り付けられ、このブロック30の側面に分岐メカ31,31が取り付けられ、この分岐メカ31,31の先端部にガイドローラ32,32が取り付けられている。また、水平フレーム27の上面の両サイドにもガイドローラ33,33が取り付けられている。
【0010】
上述した分岐メカ31,31の上面にはE字型の磁性体コア34,34が取り付けられている。図3はこの磁性体コア34の拡大図であり、この磁性体コア34の上下に一次給電線1,1が配置されている。この一次給電線1,1は、支持部材35,35の一端部に取り付けられ、支持部材35,35の他端部がガイドフレーム24のガイド部24cに取り付けられている。また、前記ブロック30の上部には、取付部材38が取り付けられ、この取付部材38に、被搬送部材が収納される収納ボックス39が取り付けられている。
【0011】
次に、図1において、1は一次給電線(図2、図3参照)、2はピックアップコイル(図3)、3は共振用コンデンサ、4は整流回路、5は定電圧回路、6はインバータ、7は図2に示すコイル28と永久磁石26から構成されるリニアモータであり、これらの構成は図5に示すものと同一である。
この図において図5と異なる点はサーモスタット11であり、このサーモスタット11はピックアップコイル2の極く近傍に配置され、そのNO(ノーマルオープン)接点が共振用コンデンサ3に並列に接続されている。
【0012】
次に、上述した非接触給電装置の動作を説明する。まず、装置各部が正常に動作している場合は、図5に示す装置と全く同じ動作となる。次に、整流回路4、定電圧回路5、インバータ6、リニアモータ7のいずれかで異常が発生し、これにより、ピックアップコイル2に過電流が流れると、同コイル2の温度が上昇する。ピックアップコイル2の温度が上昇し、一定温度に達すると、サーモスタット11のNO接点がオンとなり、これにより、ピックアップコイル2の両端間が短絡され、整流回路4以降の回路への電源供給が停止される。ここで、係員によって異常箇所の修理が行われる。次に、時間が経過してピックアップコイル2の温度が低下すると、サーモスタット11のNO接点がオフとなり、電源の自動復帰が行われる。
【0013】
このように、上記の実施形態によれば、サーモスタット11を用いているので、異常時に電源なしでピックアップコイル2の両端を短絡することができ、しかも、温度低下によって自動復帰することができる。
なお、上記実施形態によれば、サーモスタット11の接点をピックアップコイル2の両端間に挿入しているが、これに代えて、整流回路4の出力端間に挿入してもよい(図1の破線参照)。
【0014】
図4は本発明の他の実施形態による非接触給電装置の構成を示す図である。この実施形態によれば、サーモスタット11のNC(ノーマルクロース)接点をピックアップコイル2に直列に挿入している。これにより、ピックアップコイル2の温度が上昇し、一定温度に達すると、サーモスタット11のNC接点がオフとなり、これにより、ピックアップコイル2の回路が遮断され、整流回路4以降の回路への電源供給が停止される。そして、温度が低下すると、自動復帰する。
なお、上述した図1,図4の実施形態においては、サーモスタット11をピックアップコイル2の極く近傍に配置し、ピックアップコイル2の温度上昇に基づいて回路動作の異常を検出しているが、これに代えて、整流回路4の整流素子(ダイオード等)、定電圧回路5内の制御素子(トランジスタ等)等の異常時に発熱する素子の温度に基づいて異常検出を行ってもよい。
【0015】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、温度検出、回路短絡にサーモスタットを用いているので、電気信号なしで回路を短絡し、さらに温度が下がれば自動復帰することが可能であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態による非接触給電装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 図1の非接触給電装置が装備されたリニアモータ式搬送装置の構成を示す概略断面図である。
【図3】 図2の磁性体コア34の拡大図である。
【図4】 本発明の他の実施形態による非接触給電装置の構成を示す図である。
【図5】 従来のリニアモータ式搬送車に搭載された非接触給電装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1.一次給電線
2.ピックアップコイル
3.共振用コンデンサ
4.整流回路
5.定電圧回路
6.インバータ
7.リニアモータ
11.サーモスタット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-contact power supply apparatus that supplies electric power to an electric moving body in a non-contact manner.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional non-contact power feeding apparatus. In this apparatus, when a high-frequency current is passed through the primary power supply line 1, a voltage is induced in the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the load is released for some reason in the non-contact power feeding device, an overcurrent is generated in the
As described above, when an overcurrent flows in an overload state or an abnormality such as an element failure occurs, each power supply circuit component generates heat. If the heat is left unattended, there is a risk that these parts will be overheated and broken or burnt. In addition, it is necessary to stop the power supply from the non-contact power supply device even when other devices or devices fail.
[0004]
To solve this problem, the secondary side circuit of the
[0005]
However, the non-contact power feeding device is used as a power source, and all circuit portions are operated with the power from the
Further, when a self-holding element such as a thyristor is used, an electric signal for returning cannot be sent, so that it cannot be returned again. In order to recover, it is necessary to take out the motor unit equipped with the non-contact power feeding device and give an electric signal from the outside. For this reason, there is a problem in that until the carriage returns to the other normal carriages, if there is only one carriage path, the carriage cannot proceed and all conveyance stops.
[0006]
The present invention has been made in consideration of such points, and senses the heat of the pickup coil and elements, shorts the secondary side of the pickup coil by means other than electrical signals, or shuts off the secondary side input unit. This is a device that automatically returns to its original state when the temperature drops, and provides a contactless power supply device that eliminates problems associated with loss of control power and prevents overheating of the pickup coil and elements. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a primary side electric wire to which a high frequency current is supplied, a secondary side pickup coil that extracts power by electromagnetic coupling in a resonance state with the primary side electric wire, and a resonance capacitor, and outputs the secondary side pickup coil In a non-contact power feeding device that outputs a direct current power supply via a stabilized power supply circuit, the temperature of the pickup coil or power supply circuit component is constant between both ends of the pickup coil in parallel with the resonance capacitor. A non-contact power feeding characterized in that a thermostat is inserted in which the both ends of the pickup coil are short-circuited so that the pickup coil is brought out of the resonance state when it becomes above and the current continues to flow during the ON period. Device .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a non-contact power feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a linear motor type transport device equipped with the non-contact power feeding device.
First, in FIG. 2,
[0009]
Further, in the linear motor type conveying device provided in the
[0010]
E-shaped
[0011]
Next, in FIG. 1, 1 is a primary power supply line (see FIGS. 2 and 3), 2 is a pickup coil (FIG. 3), 3 is a resonance capacitor, 4 is a rectifier circuit, 5 is a constant voltage circuit, and 6 is an inverter. , 7 is a linear motor composed of the
In this figure, the difference from FIG. 5 is a thermostat 11, which is arranged in the immediate vicinity of the
[0012]
Next, the operation of the above-described contactless power supply device will be described. First, when each part of the apparatus is operating normally, the operation is exactly the same as that of the apparatus shown in FIG. Next, when an abnormality occurs in any of the rectifier circuit 4, the
[0013]
As described above, according to the above embodiment, since the thermostat 11 is used, both ends of the
In addition, according to the said embodiment, although the contact of the thermostat 11 is inserted between the both ends of the pick-up
[0014]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding device according to another embodiment of the present invention. According to this embodiment, the NC (normal close) contact of the thermostat 11 is inserted in series with the
1 and 4 described above, the thermostat 11 is arranged very close to the
[0015]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the thermostat is used for temperature detection and circuit short-circuiting, the circuit can be short-circuited without an electric signal, and if the temperature is further lowered, automatic recovery can be achieved. can get.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a non-contact power feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a linear motor type conveyance device equipped with the non-contact power feeding device of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of the
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a contactless power feeding device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a non-contact power feeding device mounted on a conventional linear motor type transport vehicle.
[Explanation of symbols]
1. Primary feeder line2. 2.
Claims (1)
前記共振用コンデンサと並列に、前記ピックアップコイルの両端間に、前記ピックアップコイルまたは電源回路部品の温度が一定値以上になった時オンとなって前記ピックアップコイルが共振状態から脱するように該ピックアップコイルの両端間を短絡してオン期間中は電流が流れつづけるサーモスタットを挿入したことを特徴とする非接触給電装置。A primary side electric wire to which a high frequency current is supplied; a secondary side pickup coil that extracts power by electromagnetic coupling in a resonance state with the primary side electric wire; and a resonance capacitor, and rectifies the secondary side pickup coil output; In a non-contact power feeding device that outputs as a DC power source via a stabilized power circuit,
In parallel with the resonance capacitor, the pickup is turned on when the temperature of the pickup coil or power supply circuit component exceeds a certain value between both ends of the pickup coil so that the pickup coil is released from the resonance state. A non-contact power feeding apparatus comprising a thermostat in which a current is kept flowing during an ON period by short-circuiting both ends of a coil.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32925997A JP3890714B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Non-contact power feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32925997A JP3890714B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Non-contact power feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11164498A JPH11164498A (en) | 1999-06-18 |
JP3890714B2 true JP3890714B2 (en) | 2007-03-07 |
Family
ID=18219452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32925997A Expired - Fee Related JP3890714B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Non-contact power feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3890714B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3505618B2 (en) | 2000-09-04 | 2004-03-08 | 株式会社椿本チエイン | Power supply device, transport vehicle and transport system |
JP4508266B2 (en) | 2008-05-12 | 2010-07-21 | セイコーエプソン株式会社 | Coil unit and electronic device using the same |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32925997A patent/JP3890714B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11164498A (en) | 1999-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3505618B2 (en) | Power supply device, transport vehicle and transport system | |
JPH11164497A (en) | Non-contact feeder system | |
JP5473998B2 (en) | Non-contact power supply equipment | |
US4763013A (en) | Backup protection switch to prevent reverse power flow in a UPS | |
JP5124206B2 (en) | Elevator brake equipment | |
CN100590445C (en) | Devices and methods for detecting operational failures of relays | |
US5243291A (en) | Electromagnetic contactor deposition detecting apparatus which detects load current and switch current | |
JP2012044762A (en) | Non-contact power feeder with overvoltage protection | |
KR20080034783A (en) | Non-contact feeding equipment | |
CN105190452A (en) | Reliable voltage connection of a drive inverter | |
US5519598A (en) | Load driving circuit | |
KR102005945B1 (en) | Uninterruptible wireless power transfer system having multi fail-over function | |
JP3890714B2 (en) | Non-contact power feeding device | |
JP3730253B2 (en) | Load drive circuit | |
KR100463333B1 (en) | Protective Device of Non-Contact Feeder System | |
KR101017407B1 (en) | Wireless power transfer system having failover function | |
CN103376689B (en) | Power control and image forming apparatus | |
JPH0543800U (en) | Inverter device | |
JP2006180691A (en) | Power feeding apparatus and carrier system | |
JP2002002417A (en) | Electric circuit for transmitting status information on certain member of railway rolling stock in particular and electric system incorporated with such circuit | |
US3088053A (en) | Relay control circuit | |
JP4161507B2 (en) | Contactless power supply | |
US20220073284A1 (en) | Article Transport Facility | |
JP2002223521A (en) | Unmanned truck system | |
JP3062707B2 (en) | Load drive circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041101 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060410 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060523 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060724 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121215 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131215 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |