JP3887858B2

JP3887858B2 - Electromagnetic solenoid pump and brake system using this pump

Info

Publication number: JP3887858B2
Application number: JP33790396A
Authority: JP
Inventors: 健治丹下; 義之服部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JPH10175532A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁ソレノイド式のポンプに関し、特に非圧縮性流体を吸引吐出するポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキ液等の非圧縮流体を吸引吐出するピストンポンプとして、特開平２−２０７１８４号公報に開示されている電動ピストンポンプが知られている。このポンプは、ＡＢＳあるいはトラクション等の車輪スリップ制御において、ホイールシリンダ圧が減圧された際にリザーバに貯留されたブレーキ液を排出するために採用される。この際このポンプは、リザーバ内が満杯になって、ＡＢＳ等におけるホイールシリンダ圧の減圧限界が発生しないように、リザーバに貯留されたブレーキ液を排出する。このようにブレーキ液を排出するためには大きな吐出圧力と吐出量とを実現できる能力を備えるためには、大きな体格が必要であり、また、システム全体のコストも高くなるという問題があった。
【０００３】
また、図８に示すように、コイル５０１およびこのコイルに同極対向配置された永久磁石で形成された磁石可動体５０２を備えるマイクロポンプが知られている。このマイクロポンプは、逆止弁５０３と逆止弁５０４との間において、可動体である磁石可動体５０２が、コイル５０１への通電により図中矢印方向に磁束が発生することにより移動すると、逆止弁５０３および逆止弁５０４との間の体積が変化し、図面下側から上側へ流体が移動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような図８に示したポンプは、永久磁石を可動体として用いているためにコストが高くなるという問題がある。
そこで本発明は、ブレーキシステムに構成されるポンプの体格を小型化するとともに、システム全体のコスト低減を実現することを第１の目的とする。
【０００５】
また、ポンプ自体のコスト低減を第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明による電磁ソレノイド式ポンプでは、ピストンに対して付勢力を発生する磁性材料で形成された可動体と、貫通孔内において、ピストンに対して可動体によって発生される付勢力の付勢方向と反対の方向に付勢力を発生する弾性部材と、ピストンの軸方向に対して可動体と所定の間隔を有して配置されるとともに、磁性材料で形成された固定体と、可動体と固定体とを磁束通路とするように磁界を形成するコイルと、を備えている。
【０００７】
このように、単に磁性材料で形成された可動体および固定体をコイルによって磁化することにより可動体と固定体との間の吸引力を得て、且つ可動体と固定体との間の反発力は弾性部材によって実現している。よって、永久磁石を可動体あるいは固定体の少なくとも一方に採用する際と比較して、コスト低減を実現できる。
【０００８】
また、ピストンにおける非圧縮流体の押圧面積がピストン移動距離において段階的に大側へ変化するように構成する。この際には、可動体と固定体との間隔が大きい移動初期段階では、コイルによる吸引力の小さな力でも非圧縮流体を押すことができる小面積のピストンにて吐出を行う。また、可動体と固定体との間隔が狭くなって、コイルによる吸引力が大きくなった場合には、大面積のピストンにて非圧縮流体を押し、大吐出量を得る。このように、コイルによる可動体と固定体との間の吸引力が小さい時から大きくなるまで効率よく吐出作用を得ることができる。
【０００９】
なお、具体的には、請求項３に記載のように、第１の貫通孔内を摺動する第１の直径を有する第１ピストン部位を備えるとともに、この第１の直径よりも大きい第２の直径を有する第２ピストン部位を備える第１ピストンと、第１の貫通孔内に配置されて１ピストン部位が摺動可能な第２の貫通孔を有するとともに、第１ピストンが所定間隔移動した後に第１の貫通孔内における摺動を開始する第２ピストンと、第１の貫通孔内において、第２ピストンに対して開口部の反対方向に付勢力を発生する第１の弾性部材と、第１ピストンに対して開口部の方向に付勢力を発生する、磁性材料で形成された可動体と、ピストンの軸方向に対して可動体と所定の間隔を有して配置されるとともに、磁性材料で形成された固定体と、固定体と可動体との間に配置され、可動体に対して開口部の逆方向に付勢力を発揮する第２の弾性部材と、可動体と固定体とを磁束通路とするように磁界を形成するコイルと、を備えるようにすれば、請求項１と同様の作用効果をえることができる。
【００１０】
また、請求項２、５に記載されているように、ピストンあるいは第１ピストンと可動体とが離脱可能に設けられていると、ピストンおよび第１ピストンと可動体との組付け誤差を別々に設定できる。また、請求項６に記載のように、弾性部材であるコイルスプリングを第１ピストンと固定体との間に配置すれば、第１ピストンにおけるスプリングの当たり面を構成する最外径が小さくできる。
【００１１】
また、請求項７に記載のように、本発明による電磁ソレノイド式ポンプをブレーキシステムに構成した際には、ブレーキシステム全体の小型化およびコスト低減が図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例にかかる電磁ソレノイド式ポンプ１００の断面図である。
ハウジング１には貫通孔１１が形成され、この貫通孔１１は、管路２と接続される開口部１２が形成されている。この開口部１２は貫通孔１１の直径ａよりも直径が小さくなっており、この直径差によって底部１３が形成されている。
【００１３】
この貫通孔１１内には弾性部材としてコイルスプリング３が配置されており、このコイルスプリング３のー端は、貫通孔１１の底部１３に接触して弾性力を発揮する。
また、この貫通孔１１を摺動するようにピストン４が配設されており、コイルスプリング３の他端は、このピストン４を押圧する。なお、ピストン４は非磁性材料にて形成される。
【００１４】
また、磁性材料で形成された固定体としてのコア５は、ハウジング１に組付けられる。このコア５にも貫通孔５１が設けられており、ピストン４はこの貫通孔５１を貫通して設けられている。
ピストン４におけるコイルスプリング１１側の端の反対側の端には、可動体としてのプランジャ６が配設されている。このプランジャ６とピストン４は、嵌合部６１において嵌合固定されている。また、このプランジャ６は、後述するソレノイドコイル７への非通電時にコア５との間を所定間隔α（以下エアギャップαという）を有するように設けられている。なお、前記プランジャ６の外周には、機密性を保つために、非磁性材料あるいは複合磁性材にて形成されたヨーク８が設けられている。
【００１５】
コア５およびプランジャ６の外側には、ソレノイドコイル７が配設されている。これらコア５、プランジャ６、ソレノイドコイル７等は、磁性材料によって形成されたヨーク８内に収容されている。ソレノイドコイル７は、図示しない端子から電力供給を受けた際に前記コア５、プランジャ６およびリング６２を磁束通路として磁界を発生し、コア５およびプランジャ６を磁化する。
【００１６】
なお、前述の管路２には二股にわかれ、非圧縮流体の吸引先に接続される第１の管路部位２１には、この吸引先から開口部１２方向への非圧縮流体の流動を許容するとともに逆方向への流動を禁止する逆止弁２３が設けられる。また、非圧縮流体の吐出先に接続される第２の管路部位２２には、開口部１２から吐出先への非圧縮流体の流動を許容するとともに逆方向への流動を禁止する逆止弁２４が設けられている。
【００１７】
次に、上述の電磁ソレノイド式ポンプ１００の作動について説明する。
ソレノイドコイル７への非通電時は、ピストン４およびプランジャ６は、図１に図示する位置にある。ソレノイドコイル７への通電が行われると、コア５およびプランジャ６がソレノイドコイル７が発生する磁界の影響によって磁化され、コア５とプランジャ６との間に吸引力が発生する。よって、プランジャ６はコア５側に引き寄せられ、エアギャップα＝０となる。この際にはピストン４もプランジャ６の移動に伴って、図１中右側に移動し、コイルスプリング３を圧縮する。なお、図１のように、コア５とプランジャ６とのエアギャップと、ソレノイド吸引力すなわちコア５とプランジャ６との間の吸引力の特性は、図２に示すような曲線になる。
【００１８】
このように作動する電磁ソレノイド式ポンプ１００は、ソレノイドコイル７への通電、非通電を繰り返し行うことによって第１の管路部位２１から逆止弁２３を通して貫通孔１１内へ非圧縮流体を吸引し、第２の管路部位２２側へ逆止弁２４を通して吐出する。
すなわち、コイルスプリング１１の伸び側の弾性作用によって図１中左側にピストンがエアギャップαの距離移動した際に非圧縮流体の吸引を開口部１２から行う。この際に、逆止弁２３は非圧縮流体の開口部側への流動を許容するが、逆止弁２４は吐出先側から開口部１２への流動を禁止しているため、貫通孔１１への非圧縮流体の流動は、第１の管路部位２１側からのみ行われる。
【００１９】
また、ソレノイドコイル７への通電によってプランジャ６がエアギャップαの距離図１中右側に移動した際にピストン４も応動して、貫通孔１１内にあった非圧縮流体は開口部１２から管路２側に吐出される。この際管路２に吐出された非圧縮流体は、逆止弁２３の作用により、逆止弁２４を通して吐出側のみに吐出される。
【００２０】
このように構成された電磁ソレノイド式ポンプ１００では、上述のように、単なる磁性材料、たとえば鉄材等によってコア５およびプランジャ６が形成されるため、永久磁石を用いるタイプのポンプと比較してコスト軽減を実現できる。また、図１に示した電磁ソレノイド構造は、ＡＢＳやトラクション制御（ＴＲＣ）に用いられる電磁ソレノイド弁の構造と類似しており、電磁ソレノイド弁と電磁ソレノイド式ポンプとにおいて部品、たとえばコア５、プランジャ６、ソレノイドコイル７等の汎用性を高めることができる。また、コア５およびプランジャ６の双方が磁性材料によって構成されているため、コイル７によって発生された磁束を磁性材料によって集中でき、永久磁石を用いる際と比較して強い吸引力を達成できる。
【００２１】
次に本発明の第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００について、図３および図４を用いて説明する。なお、図１において説明した電磁ソレノイド式ポンプ１００と同様の作用を有する構成については同様の符号を付し、詳述を避ける。
本実施例の特徴は、ピストン４（以下第１ピストン４と称する）において、直径が異なる第１ピストン部位４１および第２ピストン部位４２が形成されている。また、第２ピストン４０が貫通孔１１（以下第１貫通孔１１と称する）内に摺動自在に配置されている。
【００２２】
以下第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００の構造について詳述する。
ハウジング１の第１貫通孔１１内には、第２ピストン４０が配置されている。この第２ピストン４０の直径はａ２を有するように形成されている。また、この第２ピストンの開口部１２側の端部には、スプリング３（以下第１スプリング３と称する）が接している。この第１スプリング３の弾性作用によって、第２ピストン４０は、コア５によって形成された係合部５２側に押圧される。なお、この係合部５２によって、第２ピストン４０の、図３中左側への移動範囲が規制されている。
【００２３】
この第２ピストン４０には、第２貫通孔４０１が形成されており、この第２貫通孔４０１内を、第１ピストン４に形成された直径がａ１の第１ピストン部位４１が摺動する。
第１ピストン４は、前述の如く直径ａ１に形成された第１ピストン部位４１と、この直径ａ１よりも大きい直径でできた第２ピストン部位４２とを備えている。第１ピストン４は、このような直径差によって、第２ピストン４０を開口部方向（図３中右側）に押圧するための押圧面４３を形成している。なお、この押圧面４３の代わりに単に突起等を第１ピストン４に設けてもよく、この際には第１ピストン４において必ずしも直径差を設ける必要がない。すなわち、直径ａ１にて第１ピストン４を形成してもよい。また、押圧面４３と第２ピストン４０との間は、ソレノイドコイル７への非通電時にエアギャップα１を有するように構成されている。
【００２４】
コア５とプランジャ６との間には、プランジャ６を図３中左側に押圧するように第２のコイルスプリング３０が構成されている。また、コア５のプランジャ６側の最外端とプランジャ６との間は、ソレノイドコイル７への非通電時にエアギャップβ＝α１＋α２を有するように形成されている。
このように構成される電磁ソレノイド式ポンプ２００の作動について以下に説明する。
【００２５】
ソレノイドコイル７の非通電磁には、第１、第２のスプリング３、３０の図３中左側への付勢力によって、プランジャ６、第１ピストン４、第２ピストン４０はそれぞれ図３に示す位置にある。
ソレノイドコイル７へ通電がされた場合には、プランジャ６とコア５が磁化されて引きつけ合う。これによって、プランジャ６が図３中右側に移動開始する。このプランジャ６の移動において、エアギャップα１までの移動距離では、第１ピストン４のみが移動する。この際には、ハウジング１における第１の貫通孔１１ないにおいて、第１ピストン４における直径ａ１の第１ピストン部位４１の端面積（端部４４の面積）において、第１の貫通孔１１内の非圧縮流体が開口部１２から吐出される。
【００２６】
次に、プランジャ６の移動距離が、エアギャップα１〜β＝α１＋α２である際には、第１のピストン４に加えて、第２のピストン４０も図３中右側に移動する。この際には、直径がａ２の端面積すなわち第２ピストン４０と第１ピストン４の端部面積を合わせた端面積にて第１の貫通孔１１内の非圧縮流体が開口部１２から吐出される。
【００２７】
また、ソレノイドコイル７への通電が終了すると、第１、第２のスプリング３、３０によって、逆止弁２３を通過した非圧縮流体が第１の貫通孔１１内に吸引される。なお、第１スプリング３のバネ定数Ｋ１と第２スプリング３０のバネ定数Ｋ２とでは、Ｋ２＞Ｋ１と設定するのが好ましい。すなわち、プランジャ６の質量m2と第 2ピストン40の質量m1とではm2>m1 であり、ソレノイドコイルの通電周波数との共振を避けるためにはm2>m1 の方が有利である。
【００２８】
このように作動する電磁ソレノイド式ポンプ２００の効果を図４に基づいて説明する。
図４は、各エアギャップとソレノイド吸引力すなわちプランジャ６とコア５との吸引力との関係を示す図である。点線で示す特性曲線は、図１を用いて上述した電磁ソレノイド式ポンプ１００におけるものであり、実線で示す特性曲線は、本第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００におけるものである。
【００２９】
点線で示すように、第１実施例における電磁ソレノイド式ポンプ１００では、エアギャップαは、所定以上のソレノイド吸引力Ｆすなわちプランジャ６とコア５との吸引力Ｆを発揮する位置に設定されており、エアギャップがα以上のエアギャップにおけるソレノイド吸引力を犠牲にしていた。すなわち、エアギャップがα以上の際には、ポンプ吐出量は実質的に０であった。
【００３０】
しかしながら、本第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００では、エアギャップβ＝α１＋α２において発生されている小さなソレノイド吸引力Ｆ１に合わせて、小径の直径ａ１の第１のピストン４によって小流量の非圧縮流体を吐出する。すなわちソレノイド吸引力が小さい領域においても吐出量を得ることができる。その後、エアギャップがβよりも小さいα２になってソレノイド吸引力がＦ２に上がったのに合わせて、大径の直径ａ２の第１および第２のピストン４、４０の双方によって大流量を吐出する。
【００３１】
このように本第２実施例では、小さいソレノイド吸引力のエアギャップ領域から大きいソレノイド吸引力のエアギャップ領域までを有効利用するため、上述の第１実施例と同様の体格を備えた場合には、第１実施例における電磁ソレノイド式ポンプ１００と比較して、大流量を吐出することができる。また、第１実施例の電磁ソレノイド式ポンプ１００と同様の吐出量を得るように本第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００を設計すれば、電磁ソレノイド式ポンプ１００におけるソレノイド吸引力特性を決定するエアギャップα２およびソレノイド吸引力Ｆ２の設定を小さくできる。すなわち、ソレノイド吸引力Ｆ２を小さく設定できることによって、コイル巻数を少なくでき、図３中の上下側の体格も小さくでき、全体的な体格の小型化を実現できる。
【００３２】
次に図５を用いて、第３実施例について説明する。なお、上述までの実施例と同様の作用効果を発揮する構成については、同様の符号を付し、説明を省略する。
本第３実施例における特徴は、プランジャ６と第１のピストン４とが、分離可能に別体に配置れていることにある。
【００３３】
すなわち、コア５と第１のピストン４との間において第２スプリング３０を配置するために、第１ピストン４には直径を３段階に設けて段付き部４５を設け、且つコア５にはスプリング接触面５２を形成している。そして、プランジャ６と第１ピストン４とを独立して設けている。
上述までの実施例のようにプランジャ６と第１ピストン４とがー体に構成されて組付けられる場合には、第１ピストン４におけるクリアランスを極力小さくしたいために、第１ピストン４とプランジャ６との間の振れ分だけプランジャ６とヨーク８との間の隙間を設ける必要があり、ソレノイド吸引力の低下に伴い小型化の妨げとなっていたが、本第３実施例では、第１ピストン４とプランジャ６とが独立してもうけられているため、プランジャ６とヨーク８との間の隙間を独立して設定できる。よって、プランジャとヨークとの間の隙間を極力小さくできるために、ソレノイド吸引力の能力低下を極力抑制でき、ソレノイドの小型化をもってポンプ自体の体格の小型化を実現できる。
【００３４】
次に、図６に基づいて、本発明の第４実施例について説明する。なお、上述までの実施例と同様の作用効果を発揮する構成については、同様の符号を付し、説明を省略する。
本第３実施例においては、第２ピストン４０において、底部４６を形成し、ソレノイドコイル７への通電時に、第１ピストン４の端部４４を第２ピストン４０の底部４６にあたるようにする。このようにして、第２スプリング３０を第１ピストン４とコア５との間に配置すると、第１ピストン４は直径が２段階にでき、第３実施例と比較して、第１ピストン４の最外直径をちいさくできる。よって、ソレノイドのコアの断面積を増大可能となり、ソレノイドの磁気回路抵抗を下げられるため、ソレノイドコイル７の小型化が実現できる。
【００３５】
本発明は、上述までの実施例に限定されることなく種々変形可能である。
例えば、上述までの実施例では、可動体としてのプランジャ６を図中左側に配置し、ソレノイドコイル７への通電時に図中右側に移動するようにしていた。そして、スプリング３（第１のスプリング３）、第２のスプリング３０は、図中左側に付勢力を発揮するようにしていた。しかしながらこれに係わらず、たとえば、プランジャ６とコア５との左右配置を逆にしてもよく、この際には各スプリングの付勢力を図中右側に設定するようにしてもよい。すなわち、コア５を可動体として構成し、プランジャ６を固定体として構成すれば、ソレノイドコイル７への通電時に非圧縮流体の吸引が行われ、ソレノイドコイル７への非通電時に非圧縮流体の吐出が行われる。このように構成しても、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
また、図５に示した実施例において、第１ピストン４において、直径が異なる第１ピストン部位４１および第２ピストン部位４２を形成されるようにし、また、第１貫通孔１１内に摺動自在に配置される第２ピストン４０の第２貫通孔４０１内を第１ピストン４における第１ピストン部位４１が移動するようにしていた。この際第１ピストン４における押圧面４３が第２ピストン４０の端面を押圧していた。
【００３７】
しかしながらこれに限らず、たとえば、第１ピストン４における第１ピストン部位４１を廃止し、すなわち押圧面４３を実質的にフラットな形状にしても、上述の実施例と同様の効果をえることができる。
また、図６に示した実施例において、第１ピストン４の第２ピストン部位４２を分割して、プランジャ６側と第１ピストン部位４１側とで独立して動くようにしてもよい。このようにすれば、第１ピストン部位４１が図中左右方向に長い形状であって寸法公差あるいは組付け精度等の関係で多少がたつきや傾斜が発生したとしても、第１ピストン部位４２が分割されている分、摺動ロスを吸収しやすい。なお、第２ピストン部位４２における分割点は、直径が変わるつけ根付近すなわち、第２ピストン部位４２における第１ピストン部位４１に近い方が効果が大きい。
【００３８】
また、上述までの実施例にて説明した電磁ソレノイド式ポンプを図７に図示したブレーキシステムに採用するようにしてもよい。
このブレーキシステムでは、ブレーキペダル１０１と、このブレーキペダル１０１への踏み込み動作に伴い、ペダル踏力を圧力差作用等により倍力するバキュームブースタ１０２、およびバキュームブースタ１０２により倍力されたペダル踏力に基づきマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダ１０３、このマスタシリンダ１０３からのブレーキ液圧が伝達されて、車輪１１０、１１１に車輪制動力を発生させるホイールシリンダ１１２、１１３を備える。また、マスタシリンダ１０３には、マスタシリンダリザーバ１３１が備えられている。マスタシリンダ１０３とホイールシリンダ１１２、１１３とを連通する管路途中には、マスタシリンダ１０３からのブレーキ液圧を連通・遮断する増圧制御弁１０４、１０５が設けられている。また、ホイールシリンダ１１２、１１３と各増圧制御弁１０４、１０５との間からリザーバ１０８へ延びる管路中には、リザーバ１０８と各ホイールシリンダ１１２、１１３との間の連通・遮断を行う減圧制御弁１０６、１０７が設けられている。なお、リザーバ１０８に貯留されるブレーキ液を吸引してマスタシリンダ１０３側へ吐出するように、電磁ソレノイド式ポンプ１００（２００、３００、４００）が設けられ、管路２中には逆止弁２３、２４が配設されている。
【００３９】
このように構成されるブレーキシステムでは、車輪速度センサ１１４、１１５において検出された各車輪の車輪速度等に基づいてスリップ率がＥＣＵ１２０において求められ、このスリップ率に基づいて各ホイールシリンダ１１２、１１３にかかるブレーキ液圧が増減圧制御される。そしれ、減圧制御時には、各減圧制御弁１０６、１０７を通して、リザーバ１０８へホイールシリンダからブレーキ液が流動する。このようにリザーバ１０８に溜まったブレーキ液を、上述した電磁ソレノイド式ポンプによって吸引し、マスタシリンダ１０３に吐出するようにしてもよい。
【００４０】
このようにＡＢＳ装置を有するブレーキシステムに本願発明による電磁ソレノイド式ポンプを用いれば、システム全体のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における電磁ソレノイド式ポンプ１００の断面図である。
【図２】第１実施例における電磁ソレノイド式ポンプ１００の特性図である。
【図３】第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００の断面図である。
【図４】第２実施例における電磁ソレノイド式ポンプ２００の特性図である。
【図５】第３実施例における電磁ソレノイド式ポンプ３００の断面図である。
【図６】第４実施例における電磁ソレノイド式ポンプ４００の断面図である。
【図７】その他の実施例における電磁ソレノイド式ポンプを用いたブレーキシステムである。
【図８】従来のマイクロポンプの構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１ハウジング
２管路
３スプリング（第１のスプリング）
３０第２のスプリング
４ピストン（第１ピストン）
４０第２ピストン
５コア
６プランジャ
７ソレノイドコイル
８ヨーク
１００、２００、３００、４００電磁ソレノイド式ポンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic solenoid pump, and more particularly to a pump that sucks and discharges an incompressible fluid.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an electric piston pump disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-207184 is known as a piston pump that sucks and discharges incompressible fluid such as brake fluid. This pump is employed for discharging brake fluid stored in a reservoir when wheel cylinder pressure is reduced in wheel slip control such as ABS or traction. At this time, the pump discharges the brake fluid stored in the reservoir so that the inside of the reservoir becomes full and the pressure reduction limit of the wheel cylinder pressure in the ABS or the like does not occur. Thus, in order to discharge the brake fluid, in order to have the ability to realize a large discharge pressure and discharge amount, there is a problem that a large physique is required and the cost of the entire system is increased.
[0003]
Also, as shown in FIG. 8, a micropump is known that includes a coil 501 and a magnet movable body 502 formed of a permanent magnet that is disposed opposite to the coil with the same polarity. In this micro pump, when the magnet movable body 502, which is a movable body, moves between the check valve 503 and the check valve 504 due to the generation of magnetic flux in the direction of the arrow in FIG. The volume between the check valve 503 and the check valve 504 changes, and the fluid is moved from the lower side to the upper side in the drawing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The pump shown in FIG. 8 has a problem that the cost increases because the permanent magnet is used as the movable body.
Therefore, the first object of the present invention is to reduce the size of the pump configured in the brake system and to reduce the cost of the entire system.
[0005]
A second object is to reduce the cost of the pump itself.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the electromagnetic solenoid pump according to the present invention, a movable body made of a magnetic material that generates a biasing force against the piston and a movable body that is generated by the movable body with respect to the piston in the through hole. An elastic member that generates an urging force in a direction opposite to the urging direction of the urging force, a fixed member that is arranged with a predetermined distance from the movable body with respect to the axial direction of the piston, and is formed of a magnetic material And a coil that forms a magnetic field so that the movable body and the fixed body serve as a magnetic flux path.
[0007]
In this way, the movable body and the fixed body formed of a magnetic material are simply magnetized by the coil to obtain an attractive force between the movable body and the fixed body, and the repulsive force between the movable body and the fixed body. Is realized by an elastic member. Therefore, cost reduction can be realized as compared with the case where the permanent magnet is employed as at least one of the movable body and the fixed body.
[0008]
The pressing area of the non-compressed fluid in the piston is configured to change the stepwise larger side in piston travel. In this case, in the initial stage of movement in which the distance between the movable body and the fixed body is large, discharge is performed by a small area piston that can push the incompressible fluid even with a small suction force by the coil. Further, when the distance between the movable body and the fixed body is narrowed and the suction force by the coil is increased, the incompressible fluid is pushed by a large area piston to obtain a large discharge amount. In this way, it is possible to efficiently obtain a discharge action until the suction force between the movable body and the fixed body by the coil increases from a small time.
[0009]
Specifically, as described in claim 3 , a first piston portion having a first diameter that slides in the first through-hole is provided, and a second larger than the first diameter is provided. A first piston having a second piston portion having a diameter of 2 and a second through-hole disposed in the first through-hole so that the first piston portion can slide, and the first piston has moved by a predetermined distance A second piston that starts sliding in the first through-hole later, and a first elastic member that generates a biasing force in the first through-hole in the direction opposite to the opening with respect to the second piston; A movable body made of a magnetic material that generates an urging force in the direction of the opening with respect to the first piston, a magnetic body that is disposed with a predetermined distance from the movable body in the axial direction of the piston, and magnetically A fixed body made of material, and a fixed body and a movable body And a second elastic member that exerts an urging force in the direction opposite to the opening with respect to the movable body, and a coil that forms a magnetic field so that the movable body and the fixed body serve as a magnetic flux path. If it makes it, the effect similar to Claim 1 can be obtained.
[0010]
Further, as described in claims 2 and 5 , when the piston or the first piston and the movable body are detachably provided, the assembly error between the piston and the first piston and the movable body is separately determined. Can be set. Moreover, if the coil spring which is an elastic member is arrange | positioned between a 1st piston and a fixed body like Claim 6 , the outermost diameter which comprises the contact surface of the spring in a 1st piston can be made small.
[0011]
In addition, as described in claim 7, when the electromagnetic solenoid pump according to the present invention is configured in a brake system, the entire brake system can be reduced in size and cost.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view of an electromagnetic solenoid pump 100 according to a first embodiment of the present invention.
A through hole 11 is formed in the housing 1, and an opening 12 connected to the pipe line 2 is formed in the through hole 11. The opening 12 has a diameter smaller than the diameter a of the through hole 11, and the bottom 13 is formed by the difference in diameter.
[0013]
A coil spring 3 is disposed as an elastic member in the through hole 11, and one end of the coil spring 3 comes into contact with the bottom 13 of the through hole 11 to exert an elastic force.
The piston 4 is disposed so as to slide through the through hole 11, and the other end of the coil spring 3 presses the piston 4. The piston 4 is made of a nonmagnetic material.
[0014]
A core 5 as a fixed body formed of a magnetic material is assembled to the housing 1. The core 5 is also provided with a through hole 51, and the piston 4 is provided through the through hole 51.
A plunger 6 as a movable body is disposed on the end of the piston 4 opposite to the end on the coil spring 11 side. The plunger 6 and the piston 4 are fitted and fixed at a fitting portion 61. The plunger 6 is provided so as to have a predetermined interval α (hereinafter referred to as an air gap α) between the plunger 6 and the core 5 when a solenoid coil 7 described later is not energized. A yoke 8 formed of a nonmagnetic material or a composite magnetic material is provided on the outer periphery of the plunger 6 in order to maintain confidentiality.
[0015]
A solenoid coil 7 is disposed outside the core 5 and the plunger 6. The core 5, the plunger 6, the solenoid coil 7 and the like are accommodated in a yoke 8 formed of a magnetic material. The solenoid coil 7 generates a magnetic field using the core 5, the plunger 6 and the ring 62 as a magnetic flux path when receiving power supply from a terminal (not shown), and magnetizes the core 5 and the plunger 6.
[0016]
It should be noted that the first pipe section 21 that is bifurcated in the pipe 2 and connected to the suction destination of the incompressible fluid is allowed to flow the incompressible fluid from the suction destination toward the opening 12. In addition, a check valve 23 that prohibits flow in the reverse direction is provided. Further, a check valve that allows the flow of the non-compressed fluid from the opening 12 to the discharge destination and prohibits the flow in the reverse direction in the second pipe line portion 22 connected to the discharge destination of the non-compressed fluid. 24 is provided.
[0017]
Next, the operation of the electromagnetic solenoid pump 100 will be described.
When the solenoid coil 7 is not energized, the piston 4 and the plunger 6 are in the positions shown in FIG. When the solenoid coil 7 is energized, the core 5 and the plunger 6 are magnetized by the influence of the magnetic field generated by the solenoid coil 7, and an attractive force is generated between the core 5 and the plunger 6. Therefore, the plunger 6 is drawn toward the core 5 and the air gap α = 0. At this time, the piston 4 also moves to the right in FIG. 1 along with the movement of the plunger 6 to compress the coil spring 3. As shown in FIG. 1, the characteristics of the air gap between the core 5 and the plunger 6 and the solenoid suction force, that is, the suction force between the core 5 and the plunger 6 are curves as shown in FIG.
[0018]
The electromagnetic solenoid pump 100 that operates in this manner sucks incompressible fluid from the first conduit portion 21 through the check valve 23 into the through hole 11 by repeatedly energizing and deenergizing the solenoid coil 7. Then, the liquid is discharged through the check valve 24 toward the second pipeline part 22 side.
That is, the incompressible fluid is sucked from the opening 12 when the piston moves to the left side in FIG. At this time, the check valve 23 allows the flow of the non-compressed fluid to the opening portion side, but the check valve 24 prohibits the flow from the discharge destination side to the opening portion 12, so The flow of the incompressible fluid is performed only from the first pipe line portion 21 side.
[0019]
Further, when the plunger 6 is moved to the right side in FIG. 1 by the energization of the solenoid coil 7, the piston 4 also reacts so that the incompressible fluid in the through hole 11 is connected to the pipe line from the opening 12. 2 side is discharged. At this time, the incompressible fluid discharged to the pipe line 2 is discharged only to the discharge side through the check valve 24 by the action of the check valve 23.
[0020]
In the electromagnetic solenoid pump 100 configured in this way, as described above, the core 5 and the plunger 6 are formed of a simple magnetic material, for example, an iron material. Therefore, the cost is reduced as compared with a pump using a permanent magnet. Can be realized. The electromagnetic solenoid structure shown in FIG. 1 is similar to the structure of an electromagnetic solenoid valve used for ABS and traction control (TRC), and parts such as a core 5 and a plunger are used in the electromagnetic solenoid valve and the electromagnetic solenoid pump. 6. The versatility of the solenoid coil 7 can be enhanced. Further, since both the core 5 and the plunger 6 are made of a magnetic material, the magnetic flux generated by the coil 7 can be concentrated by the magnetic material, and a stronger attractive force can be achieved as compared with the case of using a permanent magnet.
[0021]
Next, an electromagnetic solenoid pump 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure which has an effect | action similar to the electromagnetic solenoid type pump 100 demonstrated in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is avoided.
The feature of this embodiment is that a first piston part 41 and a second piston part 42 having different diameters are formed in the piston 4 (hereinafter referred to as the first piston 4). The second piston 40 is slidably disposed in the through hole 11 (hereinafter referred to as the first through hole 11).
[0022]
Hereinafter, the structure of the electromagnetic solenoid pump 200 in the second embodiment will be described in detail.
A second piston 40 is disposed in the first through hole 11 of the housing 1. The diameter of the second piston 40 is formed to have a2. A spring 3 (hereinafter referred to as the first spring 3) is in contact with the end of the second piston on the opening 12 side. Due to the elastic action of the first spring 3, the second piston 40 is pressed toward the engaging portion 52 formed by the core 5. In addition, the moving range of the second piston 40 to the left side in FIG.
[0023]
A second through hole 401 is formed in the second piston 40, and the first piston portion 41 having a diameter a <b> 1 formed in the first piston 4 slides in the second through hole 401.
The first piston 4 includes a first piston portion 41 formed to have a diameter a1 as described above and a second piston portion 42 having a diameter larger than the diameter a1. The first piston 4 forms a pressing surface 43 for pressing the second piston 40 in the opening direction (right side in FIG. 3) due to such a diameter difference. Instead of the pressing surface 43, a protrusion or the like may be simply provided on the first piston 4. In this case, it is not always necessary to provide a diameter difference in the first piston 4. That is, you may form the 1st piston 4 with the diameter a1. Further, the air gap α <b> 1 is configured between the pressing surface 43 and the second piston 40 when the solenoid coil 7 is not energized.
[0024]
Between the core 5 and the plunger 6, the 2nd coil spring 30 is comprised so that the plunger 6 may be pressed to the left side in FIG. Further, the outermost end of the core 5 on the plunger 6 side and the plunger 6 are formed so as to have an air gap β = α1 + α2 when the solenoid coil 7 is not energized.
The operation of the electromagnetic solenoid pump 200 configured as described above will be described below.
[0025]
In the non-electromagnetic state of the solenoid coil 7, the plunger 6, the first piston 4, and the second piston 40 are positioned as shown in FIG. 3 by the urging force of the first and second springs 3 and 30 to the left in FIG. It is in.
When the solenoid coil 7 is energized, the plunger 6 and the core 5 are magnetized and attract each other. Thereby, the plunger 6 starts to move to the right side in FIG. In the movement of the plunger 6, only the first piston 4 moves at the moving distance to the air gap α <b> 1. At this time, in the end area (the area of the end portion 44) of the first piston portion 41 having the diameter a1 in the first piston 4 without the first through hole 11 in the housing 1, Incompressible fluid is discharged from the opening 12.
[0026]
Next, when the movement distance of the plunger 6 is air gap α1 to β = α1 + α2, in addition to the first piston 4, the second piston 40 also moves to the right in FIG. At this time, the incompressible fluid in the first through-hole 11 is discharged from the opening 12 with an end area having a diameter of a2, that is, an end area obtained by combining the end areas of the second piston 40 and the first piston 4. The
[0027]
When the energization of the solenoid coil 7 is finished, the incompressible fluid that has passed through the check valve 23 is sucked into the first through hole 11 by the first and second springs 3 and 30. In addition, it is preferable to set K2> K1 between the spring constant K1 of the first spring 3 and the spring constant K2 of the second spring 30. That is, the mass m2 of the plunger 6 and the mass m1 of the second piston 40 are m2> m1, and m2> m1 is more advantageous in order to avoid resonance with the energization frequency of the solenoid coil.
[0028]
The effect of the electromagnetic solenoid pump 200 that operates in this manner will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between each air gap and the solenoid suction force, that is, the suction force between the plunger 6 and the core 5. The characteristic curve indicated by the dotted line is for the electromagnetic solenoid pump 100 described above with reference to FIG. 1, and the characteristic curve indicated by the solid line is for the electromagnetic solenoid pump 200 in the second embodiment.
[0029]
As indicated by the dotted line, in the electromagnetic solenoid pump 100 according to the first embodiment, the air gap α is set to a position where the solenoid suction force F greater than a predetermined value, that is, the suction force F between the plunger 6 and the core 5 is exerted. The solenoid suction force in the air gap where the air gap is greater than or equal to α was sacrificed. That is, when the air gap is greater than or equal to α, the pump discharge amount was substantially zero.
[0030]
However, in the electromagnetic solenoid pump 200 according to the second embodiment, the first piston 4 having a small diameter a1 is incompressible with a small flow rate in accordance with the small solenoid suction force F1 generated in the air gap β = α1 + α2. Discharge fluid. That is, the discharge amount can be obtained even in a region where the solenoid suction force is small. Thereafter, as the air gap becomes α2 smaller than β and the solenoid suction force increases to F2, a large flow rate is discharged by both the first and second pistons 4 and 40 having a large diameter a2. .
[0031]
As described above, in the second embodiment, in order to effectively use the air gap region having a small solenoid suction force to the air gap region having a large solenoid suction force, when the same physique as the first embodiment is provided, Compared with the electromagnetic solenoid pump 100 in the first embodiment, a large flow rate can be discharged. Further, if the electromagnetic solenoid pump 200 in the second embodiment is designed so as to obtain a discharge amount similar to that of the electromagnetic solenoid pump 100 in the first embodiment, the solenoid attractive force characteristics in the electromagnetic solenoid pump 100 are determined. The settings of the air gap α2 and the solenoid suction force F2 can be reduced. That is, since the solenoid attractive force F2 can be set small, the number of coil turns can be reduced, the upper and lower physiques in FIG. 3 can be reduced, and the overall physique can be downsized.
[0032]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure which exhibits the effect similar to the above-mentioned Example, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
The feature of the third embodiment resides in that the plunger 6 and the first piston 4 are arranged separately so as to be separable.
[0033]
That is, in order to dispose the second spring 30 between the core 5 and the first piston 4, the first piston 4 is provided with a stepped portion 45 with three stages of diameters, and the core 5 is provided with a spring. A contact surface 52 is formed. The plunger 6 and the first piston 4 are provided independently.
In the case where the plunger 6 and the first piston 4 are configured and assembled as in the above-described embodiments, the first piston 4 and the plunger 6 are used in order to minimize the clearance in the first piston 4. It is necessary to provide a gap between the plunger 6 and the yoke 8 by the amount of vibration between the first piston and the solenoid, which has hindered miniaturization. Since 4 and the plunger 6 are provided independently, the clearance gap between the plunger 6 and the yoke 8 can be set independently. Therefore, since the gap between the plunger and the yoke can be made as small as possible, it is possible to suppress a reduction in the capability of the solenoid suction force as much as possible, and downsizing the physique of the pump itself can be realized by downsizing the solenoid.
[0034]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure which exhibits the effect similar to the above-mentioned Example, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
In the third embodiment, the bottom portion 46 is formed in the second piston 40 so that the end portion 44 of the first piston 4 hits the bottom portion 46 of the second piston 40 when the solenoid coil 7 is energized. When the second spring 30 is arranged between the first piston 4 and the core 5 in this way, the first piston 4 can have two stages in diameter. Compared to the third embodiment, the first piston 4 The outermost diameter can be reduced. Accordingly, the cross-sectional area of the solenoid core can be increased, and the magnetic circuit resistance of the solenoid can be reduced, so that the solenoid coil 7 can be downsized.
[0035]
The present invention can be variously modified without being limited to the embodiments described above.
For example, in the above-described embodiments, the plunger 6 as the movable body is arranged on the left side in the figure, and moves to the right side in the figure when the solenoid coil 7 is energized. The spring 3 (first spring 3) and the second spring 30 are configured to exert a biasing force on the left side in the drawing. However, regardless of this, for example, the left and right arrangement of the plunger 6 and the core 5 may be reversed, and in this case, the urging force of each spring may be set on the right side in the drawing. That is, if the core 5 is configured as a movable body and the plunger 6 is configured as a fixed body, the non-compressed fluid is sucked when the solenoid coil 7 is energized, and the non-compressed fluid is discharged when the solenoid coil 7 is de-energized. Is done. Even if comprised in this way, the same effect can be acquired.
[0036]
In the embodiment shown in FIG. 5, the first piston 4 is formed with a first piston part 41 and a second piston part 42 having different diameters, and is slidable in the first through hole 11. The first piston portion 41 of the first piston 4 is moved in the second through hole 401 of the second piston 40 disposed in the first piston 4. At this time, the pressing surface 43 of the first piston 4 pressed the end surface of the second piston 40.
[0037]
However, the present invention is not limited to this. For example, even if the first piston portion 41 of the first piston 4 is eliminated, that is, the pressing surface 43 is made substantially flat, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. .
In the embodiment shown in FIG. 6, the second piston part 42 of the first piston 4 may be divided and moved independently on the plunger 6 side and the first piston part 41 side. In this way, even if the first piston part 41 has a shape that is long in the left-right direction in the drawing and is somewhat distorted or inclined due to dimensional tolerance or assembly accuracy, the first piston part 42 is As it is divided, it is easy to absorb sliding loss. The dividing point in the second piston part 42 is more effective near the base where the diameter changes, that is, closer to the first piston part 41 in the second piston part 42.
[0038]
Further, the electromagnetic solenoid pump described in the above embodiments may be employed in the brake system shown in FIG.
In this brake system, the master is based on the brake pedal 101, the vacuum booster 102 that boosts the pedal depression force by the pressure differential action, etc., and the pedal depression force boosted by the vacuum booster 102 in accordance with the depression operation of the brake pedal 101. A master cylinder 103 that generates cylinder pressure, and wheel cylinders 112 and 113 that transmit brake hydraulic pressure from the master cylinder 103 and generate wheel braking force on the wheels 110 and 111 are provided. The master cylinder 103 is provided with a master cylinder reservoir 131. In the middle of the pipeline connecting the master cylinder 103 and the wheel cylinders 112 and 113, pressure-increasing control valves 104 and 105 for communicating and blocking the brake fluid pressure from the master cylinder 103 are provided. Further, in a pipe line extending from between the wheel cylinders 112 and 113 and the pressure increase control valves 104 and 105 to the reservoir 108, pressure reduction control for performing communication / blocking between the reservoir 108 and the wheel cylinders 112 and 113. Valves 106 and 107 are provided. In addition, an electromagnetic solenoid pump 100 (200, 300, 400) is provided so that the brake fluid stored in the reservoir 108 is sucked and discharged to the master cylinder 103 side. , 24 are arranged.
[0039]
In the brake system configured in this way, the slip rate is obtained in the ECU 120 based on the wheel speed of each wheel detected by the wheel speed sensors 114, 115, and the wheel cylinders 112, 113 are determined based on the slip rate. The brake fluid pressure is controlled to increase and decrease. In the decompression control, the brake fluid flows from the wheel cylinder to the reservoir 108 through the decompression control valves 106 and 107. The brake fluid accumulated in the reservoir 108 in this manner may be sucked by the electromagnetic solenoid pump described above and discharged to the master cylinder 103.
[0040]
Thus, if the electromagnetic solenoid pump according to the present invention is used in a brake system having an ABS device, the cost of the entire system can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic solenoid pump 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a characteristic diagram of the electromagnetic solenoid pump 100 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an electromagnetic solenoid pump 200 according to a second embodiment.
FIG. 4 is a characteristic diagram of an electromagnetic solenoid pump 200 in the second embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an electromagnetic solenoid pump 300 according to a third embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view of an electromagnetic solenoid pump 400 according to a fourth embodiment.
FIG. 7 is a brake system using an electromagnetic solenoid pump in another embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional micropump.
[Explanation of symbols]
1 Housing 2 Pipe line 3 Spring (first spring)
30 Second spring 4 Piston (first piston)
40 Second piston 5 Core 6 Plunger 7 Solenoid coil 8 Yoke 100, 200, 300, 400 Electromagnetic solenoid pump

Claims

A housing provided with an opening for sucking and discharging fluid, and a through-hole capable of accommodating the fluid;
A piston sliding in the through hole;
A movable body formed of a magnetic material that generates a biasing force against the piston;
An elastic member that generates a biasing force in a direction opposite to a biasing direction of the biasing force generated by the movable body with respect to the piston in the through hole;
A fixed body that is disposed with a predetermined distance from the movable body with respect to the axial direction of the piston, and is formed of a magnetic material;
A coil that forms a magnetic field so that the movable body and the fixed body serve as magnetic flux paths, and
The piston presses the fluid with a first cross-sectional area at an initial stage when the piston moves when the fluid in the through hole is discharged from the opening, and then is larger than the first cross-sectional area. An electromagnetic solenoid pump that presses the fluid with a second cross-sectional area.

The electromagnetic solenoid pump according to claim 1 , wherein the piston and the movable body are detachable.

A housing comprising an opening for sucking and discharging a fluid, and a first through-hole capable of accommodating the fluid;
A first piston having a first piston portion having a first diameter sliding in the first through hole, and a second piston portion having a second diameter larger than the first diameter;
The second through hole is disposed in the first through hole and the first piston part is slidable, and the first piston is slid in the first through hole after moving by a predetermined distance. A second piston for starting
A first elastic member that generates an urging force in a direction opposite to the opening with respect to the second piston in the first through hole;
A movable body made of a magnetic material that generates a biasing force in the direction of the opening with respect to the first piston;
A fixed body that is disposed with a predetermined distance from the movable body with respect to the axial direction of the piston, and is formed of a magnetic material;
A second elastic member disposed between the fixed body and the movable body, and exerting a biasing force in the direction opposite to the opening with respect to the movable body;
A coil for forming a magnetic field so that the movable body and the fixed body serve as a magnetic flux path;
A first check valve disposed in a pipe line extending from the opening, allowing a fluid flow from the fluid suction destination toward the opening and prohibiting a fluid flow in the reverse direction;
A second check valve disposed in a pipe line extending from the opening, allowing a flow of the fluid in the discharge direction from the opening and prohibiting a flow in the reverse direction;
An electromagnetic solenoid pump characterized by comprising:

The electromagnetic solenoid pump according to claim 3 , wherein the second piston is pressed by an end surface of a second piston portion of the first piston.

The electromagnetic solenoid pump according to claim 3 or 4 , wherein the first piston and the movable body are detachable.

A housing provided with an opening for sucking and discharging a fluid, and a first through hole capable of accommodating the fluid;
A first piston having a first piston portion having a first diameter sliding in the first through hole, and a second piston portion having a second diameter larger than the first diameter;
The second through hole is disposed in the first through hole and is slidable by the first piston part, and is engaged with an end of the first piston part by movement of the first piston at a predetermined interval. A second piston that starts sliding in the first through-hole,
A first elastic member that generates an urging force in a direction opposite to the opening with respect to the second piston in the first through hole;
A movable body made of a magnetic material that generates a biasing force in the direction of the opening with respect to the first piston;
A fixed body that is disposed with a predetermined distance from the movable body with respect to the axial direction of the piston, and is formed of a magnetic material;
A second elastic member disposed between an end surface of a second piston portion of the first piston and the fixed body, and exerting a biasing force in a direction opposite to the opening with respect to the first piston;
A coil for forming a magnetic field so that the movable body and the fixed body serve as a magnetic flux path;
A first check valve disposed in a pipe line extending from the opening, allowing a fluid flow from the fluid suction destination toward the opening and prohibiting a fluid flow in the reverse direction;
A second check valve disposed in a pipe line extending from the opening, allowing a flow of the fluid in the discharge direction from the opening and prohibiting a flow in the reverse direction;
An electromagnetic solenoid pump characterized by comprising:

Wheel braking force generating means for generating wheel braking force on each wheel by brake hydraulic pressure action during braking of the vehicle;
Determination means for determining a slip state of each wheel when wheel braking force is generated in the wheel braking force generation means;
Adjusting means for increasing and decreasing the brake fluid pressure applied to the wheel braking force generating means according to the determination result of the determining means;
A reservoir capable of storing brake fluid when the brake fluid pressure applied to the wheel braking force generating unit is reduced by the adjusting unit;
With
The electromagnetic solenoid pump according to any one of claims 1 to 6 , wherein the electromagnetic solenoid pump is configured in a brake system to suck and discharge the brake fluid stored in the reservoir. Brake system using