JP3886757B2

JP3886757B2 - Electronic endoscope device

Info

Publication number: JP3886757B2
Application number: JP2001295273A
Authority: JP
Inventors: 充樋口; 大輔綾目; 一則阿部; 信次竹内
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP2003093342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子内視鏡装置、特に被観察体内の毛細血管等を詳細に表示することができる電子内視鏡の画像処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡装置は、照明光を照射して対物光学系を介して捉えられた被観察体を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子で撮像し、この被観察体像をモニタ等に表示するものであるが、近年、この種の電子内視鏡装置では、上記対物光学系に変倍機構を組み込み、被観察体像を光学的に拡大して表示することが行われる。従って、モニタ等に表示された拡大画像により、注目部位の細部が良好に観察できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子内視鏡装置では、撮像対象が消化器官等、生体内であることが多く、図５に示されるように、拡大された被観察体画像１（モニタ等の表示）においては粘膜２の中に血管（毛細血管）３が存在しており、この血管３の走行状態やこの血管（血液）３の集中状況は、病巣の診断、癌組織の特定等において重要な観察対象となる。一方、生体内は桃色或いは赤みを帯びた色で構成されることから、血管３と粘膜２等の他の組織との区別が不明瞭になる傾向がある。従って、血管３を粘膜２と対比させて明確に表示できれば、生体内の観察、診断に役立つ情報を提供することが可能となる。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、血管を粘膜等の他の組織に対して高いコントラストにより明確に画像表示することができる電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明に係る電子内視鏡装置は、撮像素子で得られた信号に基づき所定の色信号を形成する色信号形成回路と、この色信号形成回路にて得られた赤色以外の所定の色信号を微分処理して微分信号を生成する微分回路と、この微分回路から出力された微分信号を増幅するゲイン回路と、このゲイン回路から出力された微分信号に基づき上記所定色信号以外の少なくとも赤信号を増幅して血管を強調する血管強調回路と、を含んでなることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記色信号形成回路では、赤，緑，青の色信号を形成し、上記微分回路では、緑信号に対し微分処理を施し、上記血管強調回路では、赤色と青色の信号を微分信号により増幅することを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、色信号形成回路によりＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色信号が形成され、例えばＧ信号（Ｂ信号でもよい）が微分回路にて微分処理される。このＧ信号ではレベルの低い信号部分（黒い部分）に血管が存在し、その他の部分に粘膜が存在することになり、このレベルの低い部分においてある程度急激に変化する場所を微分処理で検出することにより、血管の位置（存在）を抽出する。即ち、本願発明は、血管の主要色である赤色以外の画像信号を微分処理することにより血管の位置を検出する。
【０００７】
次に、上記微分回路によって得られた微分信号は、所定の増幅率で増幅された後に、血管強調回路に供給されており、ここではこの微分信号をゲイン信号として上記のＲ，Ｂ信号（又はＲ信号のみ）を増幅し、このＲ，Ｂ信号と微分信号を与えないＧ信号により被観察体画像が形成される。即ち、上記微分信号の急激な変化レベルに応じて増幅されたＲ，Ｂ信号と、微分回路直前のＧ信号によって画像が形成されることになり、この結果、粘膜の中にある血管が高いコントラストで表示される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１には、実施形態に係る電子内視鏡装置の一部の構成が示されており、この電子内視鏡装置は例えば同時式とされ、スコープ、プロセッサ装置、光源装置、モニタ及び記録装置等を有する。この図１において、撮像素子であるＣＣＤ１０がスコープ先端部に設けられ、このＣＣＤ１０では画素単位の色フィルタ［例えばＭｇ（マゼンタ），Ｇ（グリーン），Ｃｙ（シアン），Ｙｅ（イエロー）］を介して被観察体像が捉えられる。即ち、上記光源装置からの光がライトガイドを介してスコープ先端から被観察体に照射されることにより、この被観察体がＣＣＤ１０で撮像される。また、このＣＣＤ１０の前方に、変倍レンズが移動可能に組み込まれた対物光学系を設ければ、この変倍レンズを駆動することによって被観察体の拡大像を得ることができる。
【０００９】
上記ＣＣＤ１０の後段には、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling−相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control−自動利得制御回路）１２が配置されており、このＣＤＳ／ＡＧＣ１２はＣＣＤ１０の出力信号に対し相関二重サンプリングを施すと共に、所定の増幅処理をする。このＣＤＳ／ＡＧＣ１２には、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１４を介して、ＤＳＰ（Digital Signal Processor−デジタル信号プロセッサ）１６が設けられている。
【００１０】
このＤＳＰ１６では、ホワイトバランス、ガンマ補正等の各種の処理を施すと共に、Ｙ（輝度）信号とＲ（赤）−Ｙ及びＢ（青）−Ｙの色差（Ｃ）信号が形成されており、このＤＳＰ１６の後段に、上記Ｙ信号とＣ信号をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の信号に変換する色変換回路１８が設けられる。即ち、当該例では、上記ＤＳＰ１６では、Ｍｇ，Ｇ，Ｃｙ，Ｙｅの各色フィルタを介して得られた信号から色変換演算によってＹ信号とＲ−Ｙ及びＢ−ＹのＣ信号が形成されるが、このＹ，Ｃ信号を更に色変換演算することによりＲ，Ｇ，Ｂの各色信号が得られる。なお、上記ＤＳＰ１６内にて色差信号ではなく、ＲＧＢ信号を直接形成することもできる。
【００１１】
そして、上記色変換回路１８から入力されたＧ信号を微分する微分回路２０、この微分回路２０から出力された微分信号を増幅するゲイン回路２２、このゲイン回路２２で得られた微分信号により上記変換回路１８から出力されたＲ，Ｂ信号を増幅する血管強調回路２４が設けられており、これらの回路により血管を抽出する処理が行われる。
【００１２】
即ち、図２（Ａ）には上記微分回路２０に入力されるＧ信号による画像５Ｇが示されており、このＧ画像では点線で示す血管３が低いレベル（黒に近いレベル）となる。ここで、このＧ画像５の水平ラインＬａの信号レベルは、図２（Ｂ）に示されるように、血管３の部分が急激に低下する信号となるが、微分回路２０ではこの信号を微分し、図２（Ｃ）に示されるように、低下→この低下の倍量の上昇→元のレベルへの低下となる急激な変化を呈する微分信号を形成する。
【００１３】
そして、上記ゲイン回路２２は、微分回路２０から出力された微分信号を所定増幅率ｇで増幅し、更にレベル差の大きな信号とし、上記血管強調回路２４では、この微分信号をゲイン信号としてＲ信号，Ｂ信号を増幅し、図３に示されるような血管を強調するためのレベル差のあるＲ信号［図３（Ａ）］とＢ信号［図３（Ｂ）］を形成する。
【００１４】
更に、上記血管強調回路２４の後段には、上記血管強調のためのＲ，Ｂ信号を入力すると共に上記色変換回路１８から出力されたＧ信号を入力し、これらの信号から輪郭を強調するエンハンサ２６が接続され、このエンハンサ２６にはモニタ出力するための各種処理を施す信号処理回路２８が設けられる。
【００１５】
実施形態例は以上の構成からなり、まずスコープ先端部からの照射光により照明された被観察体がＣＣＤ１０で撮像されると、このＣＣＤ１０からの出力信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１２でサンプリングされると共に増幅され、Ａ／Ｄ変換器１４を介してデジタル信号としてＤＳＰ１６へ供給される。このＤＳＰ１６では、各種の画像処理が施されたＹ信号とＲ−Ｙ及びＢ−ＹのＣ（色差）信号が形成され、このＹ信号とＣ信号は色変換回路１８によりＲ，Ｇ，Ｂの各色信号に変換される。
【００１６】
この内のＧ信号は、輪郭強調回路であるエンハンサ２６に出力されると共に、微分回路２０に供給されており、この微分回路２０では、このＧ信号に基づいて血管の位置に対応した図２（Ｃ）に示される微分信号が得られる。この微分信号は、ゲイン回路２２により所定増幅率ｇで増幅され、血管強調回路２４へそのゲイン信号として供給される。この血管強調回路２４では、上述したように、Ｒ信号とＢ信号がゲイン信号としての微分信号で増幅（又は微分信号を係数として乗算）され、血管部分を強調した図３（Ａ）のＲ信号と図３（Ｂ）のＢ信号が形成される（これらは図２（Ａ）の水平ラインＬａの信号として示す）。そして、このＲ，Ｂ信号は、上記色変換回路１８から出力されたＧ信号と共に、エンハンサ２６へ供給され、輪郭強調処理が行われた後、信号処理回路２８でモニタ出力のための各種処理が施される。
【００１７】
図４には、上記血管部分の色形成を説明するための図が示されており、図４（Ａ）は、上記血管強調回路２４から出力されたＲ信号[図３（Ａ）]による画像５Ｒであり、図示のように、点線の黒の部分と１点鎖線の赤の部分３ｒで血管（両線が並走する部分）が表示される画像となる。図４（Ｂ）は、上記血管強調回路２４から出力されたＢ信号[図３（Ｂ）]による画像５Ｂであり、この場合も、点線の黒の部分と２点鎖線の青の部分３ｂで血管が表示される画像となる。そして、図４（Ｃ）は、上記色変換回路１８から出力されたＧ信号の画像であり、これらのＲＧＢ信号が合成されると、図４（Ｄ）に示されるように、点線の黒の部分と実線のＲＧＢ合成部で構成される血管３が表示されることになる。
【００１８】
このようにして、最終的にモニタ画像では、血管（毛細血管）３が粘膜２中に良好なコントラストにて明瞭に表示されることになり、この結果、血管３の走行状態や集中状況が良好に観察でき、またこの血管３の走行状態等を参考に病巣の診断、癌組織の特定等も良好に行われる。
【００１９】
上記実施形態例では、血管強調回路２４においてＲ（赤）信号とＢ（青）信号を微分信号に基づいて増幅したが、このＲ信号のみを増幅処理して血管を強調することもできる。また、上記微分回路２０では、Ｇ信号に基づいて微分信号を得るようにしたが、Ｂ信号を入力して微分信号を生成し、これに基づいて上記の血管強調処理を実行してもよい。即ち、本発明は血管の主要色である赤色以外の画像信号から血管の存在（位置）を検出しており、Ｇ信号以外の色信号を用いることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、血管の主要色信号であるＲ信号以外の例えばＧ信号を微分した微分信号を生成し、かつ増幅し、この微分信号に基づいて少なくともＲ信号を増幅することにより血管を強調するようにしたので、血管を粘膜等の他の組織に対して高いコントラストにより明確にモニタ表示することができ、被観察体の観察や診断に有益な情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態例の各回路で得られるもので、図（Ａ）はＧ信号画像、図（Ｂ）は図（Ａ）のＧ信号画像の水平ラインＬａの信号レベル、図（Ｃ）は図（Ｂ）のＧ信号の微分信号を示す図である。
【図３】実施形態例の血管強調回路から出力される水平ラインＬａのＲ信号［図（Ａ）］とＢ信号［図（Ｂ）］を示す図である。
【図４】実施形態例の各回路で得られる画像で、図（Ａ）はＲ信号画像、図（Ｂ）はＢ信号画像、図（Ｃ）はＧ信号画像、図（Ｄ）はＲＧＢ合成画像を示す図である。
【図５】電子内視鏡装置で撮像・表示される被観察体の拡大画像を示す図である。
【符号の説明】
１０…ＣＣＤ、１６…ＤＳＰ、
１８…色変換回路、２０…微分回路、
２２…ゲイン回路、２４…血管強調回路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to image processing of an electronic endoscope apparatus, in particular, an electronic endoscope capable of displaying in detail the capillaries and the like in a body to be observed.
[0002]
[Prior art]
The electronic endoscope apparatus captures an object to be observed captured through an objective optical system by irradiating illumination light with an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device), and uses the object image as a monitor. In recent years, in this type of electronic endoscope apparatus, a zooming mechanism is incorporated in the objective optical system, and an object image is optically enlarged and displayed. Therefore, the details of the site of interest can be satisfactorily observed by the enlarged image displayed on the monitor or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an electronic endoscope apparatus, an imaging target is often in a living body such as a digestive organ, and as shown in FIG. 5, in an enlarged object image 1 (display on a monitor or the like), a mucous membrane 2 A blood vessel (capillary blood vessel) 3 exists in the blood vessel, and the running state of the blood vessel 3 and the concentration state of the blood vessel (blood) 3 are important observation targets in diagnosis of a lesion, identification of a cancer tissue, and the like. On the other hand, since the living body is configured in pink or reddish color, the distinction between the blood vessel 3 and other tissues such as the mucous membrane 2 tends to be unclear. Therefore, if the blood vessel 3 can be clearly displayed in contrast with the mucous membrane 2, information useful for in-vivo observation and diagnosis can be provided.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus capable of clearly displaying a blood vessel with high contrast on other tissues such as mucous membranes. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to a first aspect of the present invention includes a color signal forming circuit that forms a predetermined color signal based on a signal obtained by an image sensor, and the color signal forming circuit. A differential circuit that generates a differential signal by differentiating a predetermined color signal other than red color obtained in the above, a gain circuit that amplifies the differential signal output from the differential circuit, and a differential signal output from the gain circuit And a blood vessel enhancement circuit for amplifying at least a red signal other than the predetermined color signal to enhance the blood vessel.
According to a second aspect of the present invention, the color signal forming circuit forms red, green, and blue color signals, the differentiation circuit performs differentiation processing on the green signal, and the blood vessel enhancement circuit performs red and blue color processing. Is amplified by a differential signal.
[0006]
According to the above configuration, R (red), G (green), and B (blue) color signals are formed by the color signal forming circuit. For example, the G signal (or B signal) is differentiated by the differentiation circuit. The In this G signal, blood vessels are present in the low-level signal part (black part), and mucous membranes are present in the other parts, and the place where the level changes abruptly in this low-level part is detected by differential processing. To extract the position (presence) of the blood vessel. That is, the present invention detects the position of the blood vessel by differentiating the image signal other than red, which is the main color of the blood vessel.
[0007]
Next, the differential signal obtained by the differential circuit is amplified at a predetermined amplification factor and then supplied to the blood vessel enhancement circuit. Here, the differential signal is used as a gain signal and the R, B signals (or An R object signal is amplified by this R, B signal and a G signal that does not give a differential signal. That is, an image is formed by the R and B signals amplified according to the rapid change level of the differential signal and the G signal immediately before the differential circuit. As a result, the blood vessels in the mucous membrane have a high contrast. Is displayed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a partial configuration of an electronic endoscope apparatus according to the embodiment. This electronic endoscope apparatus is, for example, a simultaneous type, and includes a scope, a processor device, a light source device, a monitor, and a recording device. Etc. In FIG. 1, a CCD 10 as an image pickup device is provided at the distal end of the scope, and this CCD 10 passes through color filters [for example, Mg (magenta), G (green), Cy (cyan), Ye (yellow)] in units of pixels. The object image is captured. That is, the object to be observed is imaged by the CCD 10 by irradiating the object to be observed from the distal end of the scope through the light guide with the light guide. Further, if an objective optical system in which a variable power lens is movably incorporated is provided in front of the CCD 10, an enlarged image of the object to be observed can be obtained by driving the variable power lens.
[0009]
A CDS (Correlated Double Sampling) / AGC (Automatic Gain Control) 12 is arranged at the subsequent stage of the CCD 10. The CDS / AGC 12 is correlated with the output signal of the CCD 10. Double sampling is performed and predetermined amplification processing is performed. The CDS / AGC 12 is provided with a DSP (Digital Signal Processor) 16 via an A / D (analog / digital) converter 14.
[0010]
The DSP 16 performs various processes such as white balance and gamma correction, and forms a Y (luminance) signal and R (red) -Y and B (blue) -Y color difference (C) signals. A color conversion circuit 18 for converting the Y signal and the C signal into R (red), G (green), and B (blue) signals is provided at the subsequent stage of the DSP 16. That is, in this example, the DSP 16 forms the Y signal and the RY and BY C signals from the signals obtained through the Mg, G, Cy, and Ye color filters by color conversion calculation. The Y, C signals are further subjected to a color conversion operation to obtain R, G, B color signals. In addition, RGB signals can be directly formed in the DSP 16 instead of color difference signals.
[0011]
The differentiation circuit 20 that differentiates the G signal input from the color conversion circuit 18, the gain circuit 22 that amplifies the differentiation signal output from the differentiation circuit 20, and the conversion by the differential signal obtained by the gain circuit 22. A blood vessel emphasizing circuit 24 for amplifying the R and B signals output from the circuit 18 is provided, and processing for extracting blood vessels is performed by these circuits.
[0012]
That is, FIG. 2A shows an image 5G based on the G signal input to the differentiation circuit 20, and in this G image, the blood vessel 3 indicated by the dotted line is at a low level (a level close to black). Here, as shown in FIG. 2B, the signal level of the horizontal line La of the G image 5 is a signal in which the portion of the blood vessel 3 rapidly decreases. The differentiation circuit 20 differentiates this signal. As shown in FIG. 2 (C), a differential signal is formed that exhibits a sudden change in which a decrease → an increase in the double of this decrease → a decrease to the original level.
[0013]
The gain circuit 22 amplifies the differential signal output from the differentiation circuit 20 with a predetermined amplification factor g to obtain a signal having a large level difference, and the blood vessel enhancement circuit 24 uses the differential signal as a gain signal as an R signal. , B signals are amplified to form R signals [FIG. 3 (A)] and B signals [FIG. 3 (B)] having a level difference for emphasizing blood vessels as shown in FIG.
[0014]
Further, an R and B signal for blood vessel enhancement are input to the subsequent stage of the blood vessel enhancement circuit 24 and a G signal output from the color conversion circuit 18 is input, and an enhancer that enhances the contour from these signals. 26 is connected, and the enhancer 26 is provided with a signal processing circuit 28 for performing various processes for monitor output.
[0015]
The embodiment is configured as described above. First, when an object to be observed illuminated by the irradiation light from the distal end of the scope is imaged by the CCD 10, an output signal from the CCD 10 is sampled and amplified by the CDS / AGC 12. The digital signal is supplied to the DSP 16 through the A / D converter 14. In the DSP 16, Y signals subjected to various image processing and RY and BY C (color difference) signals are formed. The Y signals and the C signals are converted into R, G, and B signals by a color conversion circuit 18. Each color signal is converted.
[0016]
Of these, the G signal is output to the enhancer 26, which is a contour emphasis circuit, and is also supplied to the differentiating circuit 20. The differentiating circuit 20 corresponds to the position of the blood vessel based on this G signal (FIG. 2). The differential signal shown in C) is obtained. This differential signal is amplified by the gain circuit 22 at a predetermined amplification factor g and supplied to the blood vessel enhancement circuit 24 as its gain signal. In the blood vessel enhancement circuit 24, as described above, the R signal and the B signal are amplified by the differential signal as the gain signal (or multiplied by the differential signal as a coefficient) to emphasize the blood vessel portion in FIG. 3A. 3B is formed (these are shown as signals on the horizontal line La in FIG. 2A). The R and B signals are supplied to the enhancer 26 together with the G signal output from the color conversion circuit 18 and subjected to contour enhancement processing. Then, the signal processing circuit 28 performs various processes for monitor output. Applied.
[0017]
FIG. 4 is a diagram for explaining the color formation of the blood vessel part. FIG. 4A shows an image based on the R signal [FIG. 3A] output from the blood vessel emphasizing circuit 24. FIG. 5R, and as shown in the figure, a blood vessel (a portion where both lines run side by side) is displayed by a black portion of a dotted line and a red portion 3r of a one-dot chain line. FIG. 4B is an image 5B based on the B signal [FIG. 3B] output from the blood vessel emphasizing circuit 24. In this case as well, a dotted black portion and a two-dot chain blue portion 3b are used. It becomes an image in which blood vessels are displayed. FIG. 4C shows an image of the G signal output from the color conversion circuit 18, and when these RGB signals are combined, as shown in FIG. The blood vessel 3 composed of the portion and the solid line RGB composition unit is displayed.
[0018]
Thus, finally, in the monitor image, the blood vessels (capillaries) 3 are clearly displayed in the mucous membrane 2 with good contrast, and as a result, the running state and concentration state of the blood vessels 3 are good. In addition, the diagnosis of the lesion, the identification of the cancer tissue, and the like are performed well with reference to the running state of the blood vessel 3 and the like.
[0019]
In the above-described embodiment, the R (red) signal and the B (blue) signal are amplified based on the differential signal in the blood vessel enhancement circuit 24. However, it is possible to enhance the blood vessel by amplifying only this R signal. In the differentiation circuit 20, the differential signal is obtained based on the G signal, but the B signal may be input to generate a differential signal, and the blood vessel enhancement processing may be executed based on this. That is, the present invention detects the presence (position) of a blood vessel from an image signal other than red, which is the main color of the blood vessel, and can use a color signal other than the G signal.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a differential signal obtained by differentiating, for example, the G signal other than the R signal that is the main color signal of the blood vessel is generated and amplified, and at least the R signal is amplified based on the differential signal. Because the blood vessels are emphasized by doing so, the blood vessels can be clearly displayed on the monitor with high contrast against other tissues such as mucous membranes, and provide useful information for observation and diagnosis of the observed object Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is obtained by each circuit of the embodiment. FIG. (A) is the G signal image, FIG. (B) is the signal level of the horizontal line La of the G signal image of FIG. These are figures which show the differential signal of G signal of figure (B).
FIG. 3 is a diagram illustrating an R signal [FIG. (A)] and a B signal [FIG. (B)] of a horizontal line La output from the blood vessel emphasizing circuit of the embodiment.
4A and 4B are images obtained by each circuit according to the embodiment. FIG. 4A is an R signal image, FIG. 4B is a B signal image, FIG. C is a G signal image, and FIG. It is a figure which shows an image.
FIG. 5 is a diagram illustrating an enlarged image of an object to be observed that is captured and displayed by the electronic endoscope apparatus.
[Explanation of symbols]
10 ... CCD, 16 ... DSP,
18 ... color conversion circuit, 20 ... differentiation circuit,
22 ... Gain circuit, 24 ... Blood vessel enhancement circuit.

Claims

A color signal forming circuit for forming a predetermined color signal based on a signal obtained by the image sensor;
A differentiating circuit for differentiating a predetermined color signal other than red obtained by the color signal forming circuit to generate a differentiated signal;
A gain circuit for amplifying the differential signal output from the differential circuit;
An electronic endoscope apparatus comprising: a blood vessel enhancement circuit that amplifies at least a red signal other than the predetermined color signal based on a differential signal output from the gain circuit to enhance a blood vessel.

The color signal forming circuit forms red, green and blue color signals, the differentiating circuit performs a differentiation process on the green signal, and the blood vessel emphasizing circuit amplifies the red and blue signals with the differentiated signal. The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein: