JP3881965B2 - Article processing equipment - Google Patents

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JP3881965B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食材などの被処理物に対して処理液を用いて洗浄などの処理を施す物品処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
たとえば野菜などの食材を洗浄する洗浄装置に代表される、被処理物に処理液を接触させて所定の処理を行う物品処理装置には、種々の装置がある。このような物品処理装置には、小形化が求められている。また物品処理装置は、処理液として、たとえば洗浄液のような液体を用いるために、複雑な機構は、メンテナンス性が低く、好ましくない。被処理物に対して効率良く処理するためには、被処理物の表面に満遍なく流動する処理液を接触させる必要がある。このように被処理物の表面に満遍なく流動する処理液を接触させるためには、処理液を流動して、被処理物を攪拌することが必要である。
【0003】
図25は、第1の従来技術である冷却装置1Aを示す断面図である。冷却装置1Aは、小袋包装物が収納される袋体2を、貯留槽3A内の冷却用液体に浮遊させて、冷却用液体を供給部から取出部に向かう方向(図面に垂直な方向)に流すと共に、噴流ノズル4Aによって冷却用液体を回転流動させながら取出部方向に回転移送させて冷却させる(たとえば特許文献1参照)。
【0004】
図26は、第2の従来技術である洗浄機1Bを示す断面図である。洗浄機1Bは、水槽3Bの一側壁3aに設けられる第1の噴射部4aから、前記一側部3aに対向する他側壁3bに向けて高圧の水を噴射するとともに、他側壁3bに設けられる第2の噴射部4bから一側壁3aに向けて高圧の水を噴射して、水槽3B内の水を回転するように流動させる(たとえば特許文献2参照)。水槽3Bに投入された食材2Bは、このように回転する水とともに流動する。このとき食材2Bに付着していた異物が食材2Bから分離して、水槽3Bの下部に設けられるすのこ5Bを通過したり、水槽3Bの水面近傍に設けられるブラシ6Bに絡め取られる。
【0005】
図27は、第3の従来技術である洗浄装置1Cを示す断面図である。洗浄装置1Cの水が貯留される洗浄容器3Cには、仕切板5Cおよび振動攪拌機4Cの振動子4dによって、洗浄領域3dおよび戻り流路3eが形成される(たとえば特許文献3参照)。仕切板5Cには、洗浄領域3dと戻り流路3eとを連通する戻り孔5aが形成される。洗浄容器3Cの洗浄領域3dに葉物野菜などの食材2Cを投入して、振動攪拌機4Cを作動させて振動子4dを振動させると、洗浄領域3dから戻り流路3eへと流下する水の流れが生じ、このような水に浮遊する食材2Cに付着している異物が分離する。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−346740号公報
【特許文献2】
特開平8−257432号公報
【特許文献3】
特開2002−306147号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
図25に示す第1の従来技術である冷却装置1Aを野菜などの食材を洗浄するために用いるときには、多くの問題点がある。まず、たとえば、ほうれん草およびレタスの葉などの水に容易に浮く食材を洗浄するとき、冷却装置1の構成では、食材が一度、水面に浮いてしまうと、洗浄液を回転流動させても貯留槽3の底部近くまで食材を沈めることが非常に困難である。さらに水面に浮いてしまった前述のような食材は、一側部5Aに近傍で淀んでしまって攪拌されず、洗浄効果が極めて低減してしまう。
【0008】
また、たとえば泥汚れの酷い馬鈴薯およびサツマイモのような食材を洗浄するとき、長時間の洗浄を行う必要があるけれども、冷却装置1は、水を供給部側から取出部側に向かう方向(図面に垂直な方向)に流すような構成であるので、食材が供給部から取出部へ流下する時間が短くなり、充分な洗浄時間を確保することが困難である。また冷却装置1には、噴射ノズル4とは別途に、水を供給部側から取出部側に向かう方向(図面に垂直な方向)に流す手段が設けられるので、冷却装置1の構造が複雑になる。
【0009】
食材から除去された泥および虫などは、食材とともに水の中に残って攪拌されるので、このような泥および虫などが再び食材に付着する可能性があり、充分な洗浄が期待できない。
【0010】
また図26に示す第2の従来技術の洗浄機1Bでは、水槽3Bに貯留されている水を回転するように流動させるために、複数の噴射部4a,4bを必要とするので、構成が複雑になる。また食材2Bが、たとえば、ほうれん草およびレタスの葉のような葉物野菜などの水に容易に浮き易いものである場合、水面付近に浮いてきた食材2Bは、ブラシ6B近傍で淀んでしまったり、ブラシ6Bに絡まったりして、攪拌されなくなり、洗浄効果が極めて低減してしまう。
【0011】
また図27に示す第3の従来技術の洗浄装置1Cでは、洗浄容器3Cの洗浄領域3dにおける水は、水平方向および上から下に向かう流れとなるので、馬鈴薯および人参のような水に沈み易い食材では、仕切板5Dに接触した状態で水とともに流動できない。したがってこのような食材は、水によって攪拌されず、洗浄効果が極めて低減してしまう。
【0012】
したがって本発明の目的は、処理液の流動によって、被処理物を攪拌しながら流動させて、被処理物が処理液に浮き易いか沈み易いかにかかわらず、可及的に確実に被処理物に対して処理できる物品処理装置を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の本発明は、予め定める第1水平方向および前記第1水平方向に垂直な第2水平方向に相互にそれぞれ対向する各一対の側壁と、各一対の側壁の下部を連結して塞ぐ底壁とを有し、被処理物を処理するための処理液を貯留する貯留槽と、
前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか一方に配置される一側壁の処理液の液面に臨む上部に設けられ、下方に向かうにつれて他側壁から離反する方向に傾斜する案内面を有する案内部と、
前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁の処理液の液面に臨む上部付近に配置され、前記案内部に向けて処理液を噴射する複数のノズルと、
前記ノズルに処理液を供給する供給手段とを含み、
前記各ノズルは、第2水平方向に並列して配置されて、仮想一水平面上で前記第1水平方向に対して予め定める角度を成して傾斜してそれぞれ設けられ、処理液をそれぞれ噴射することで第2水平方向に沿って延びる仮想軸線まわりに回転しながら仮想軸線方向一方または他方に進む螺旋軌道を描くように貯留槽内の処理液を流動させることを特徴とする物品処理装置である。
【0014】
本発明に従えば、貯留槽は、予め定める第1水平方向および前記第1水平方向に垂直な第2水平方向に相互にそれぞれ対向する各一対の側壁と、各一対の側壁の下部を連結して塞ぐ底壁とを有する。このような貯留槽に、被処理物を処理するための処理液が貯留される。貯留槽の第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか一方に配置される一側壁の処理液の液面に臨む上部には、下方に向かうにつれて他側壁から離反する方向に傾斜する案内面を有する案内部が設けられる。前記1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁の処理液の液面に臨む上部付近にはノズルが配置される。処理液が供給手段からノズルに供給されると、処理液は案内部に向けて噴射される。
【0015】
処理液がノズルから案内部に向けて噴射されると、処理液の液面付近の処理液は、ノズルから噴射される処理液によって、他側壁から案内部に向けて流動する。このように案内部に向かって流動する処理液は、案内部に衝突する。前述のように案内部は、一側壁の処理液の液面に臨む上部に、下方に向かうにつれて他側壁から離反する方向に傾斜する案内面を有するので、案内部に衝突した処理液は、案内部の案内面によって案内されて下方に流動する。貯留槽の一側壁に前述のような案内部が設けられていない場合、ノズルから一側壁に向けて噴射したとき、一側壁に衝突した処理液は、一側壁に沿うあらゆる方向および一側壁から離反する方向に拡散してしまい、処理液の流速のうち下方に向かって流動するための流速成分が極めて低くなってしまう。本発明では、前述のように、案内部に衝突した処理液を案内部の案内面によって案内して下方に流動させるので、案内部が設けられてない場合に比べて、下方に向かって流動する流速の低下が極めて小さくなる。これによって処理液は、ノズルから噴射されたときの噴射速度に近い流速で、案内部および一側壁に沿って、下方に流動することができる。
【0016】
このようにノズルから噴射された処理液は、前述のような高い流速を維持した状態で、一側壁の処理液の液面に臨む上部に設けられる案内部に向かって流動するとともに、案内部および一側壁に沿って下方に向かって流動するので、その勢いで底壁に沿って一側壁から他側壁に向かう方向に流動し、さらに他側壁に沿って上方に流動する。したがって処理液は、貯留槽内では、大略的には、第2水平方向に沿って延びる仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って流動することができる。またノズルは、他側壁の処理液の液面が配置される上部付近に配置されているので、ノズルから噴射された処理液は、貯留槽の処理液の液面付近、換言すれば、前記仮想軸線から半径方向に最も離れたところを流動する。したがってノズルが他側壁の処理液の液面が配置される上部付近を除く位置に配置されている場合に比べて、ノズルから処理液が噴射される速度が同じという条件において、処理液が貯留槽において、前述のような回転するように流動するためのモーメントを大きくすることができる。
【0017】
このように前記仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして処理液が流動している貯留槽に被処理物を浸漬させると、被処理物は、処理液とともに前記仮想軸線まわりに回転するようにして、貯留槽内で流動することができる。したがってたとえば被処理物が処理液に対して浮き易い場合であっても、第1水平方向に対向する一側壁および他側壁の間で処理液の液面近傍で、他側壁から一側壁に流動する被処理物を、一側壁近傍で滞留させることなく、案内部の案内面によって案内されて下方に流動する処理液とともに下方に流動させることができる。またたとえば被処理物が処理液に対して沈み易い場合であっても、底壁に臨んで浸漬している被処理物を、底壁付近で滞留させることなく、仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している処理液によって、底壁に沿って、一側壁から他側壁に流動させ、さらに他側壁に沿って上方に流動させることができる。このように処理液に対して浮き易い被処理物であっても、処理液に対して沈み易い被処理物で有っても、処理液とともに前記仮想軸線まわりに回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って貯留槽内で流動させることができる。
【0018】
貯留槽内で流動している処理液は、巨視的には、前記仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している。このように処理液を流動させることによって、処理液を、微視的には、非常に複雑な挙動、換言すればランダムな挙動をさせることができる。これによって処理液とともに流動する被処理物において、あらゆる方向から被処理物の表面に対して処理液の衝突および離脱が繰返されて、被処理物に対する処理液の相対速度を大きくすることができる。このようにして被処理物の全表面に処理液を満遍なく当てて、処理液と被処理物との摩擦を繰返すことで、被処理物を効率良くかつ確実に攪拌することができる。また他側壁に沿って上方に流動して処理液の液面近傍に浮いてきた被処理物は、ノズルから噴射される処理液が被処理物の表面に直接当たることができるとともに、他側壁から一側壁に向かって流動することができる。
【0019】
これによって、たとえば被処理物に付着する泥および虫などの被除去物を除去して洗浄する洗浄処理を行う場合、あらゆる方向から被処理物の表面に対して処理液の衝突および離脱による処理液と被処理物との摩擦が繰返されることによって、被処理物の表面に付着する被除去物が被処理物の表面から剥離して、被処理物を効率的に洗浄することができる。また、たとえば被処理物を冷却する冷却処理または加熱する加熱処理を行う場合、あらゆる方向から被処理物に対して処理液の衝突および離脱が繰返されることによって、被処理物に衝突して被処理物との熱交換がなされた処理液は、速やかに被処理物から離脱して、被処理物との熱交換がまだなされていない処理液が続いて被処理物に衝突するというように、被処理物と処理液との熱交換が効率的に行われるので、冷却処理および加熱処理に要する時間を短縮することが期待できる。
【0020】
さらに処理液を前述のように流動させるための手段を、案内部ならびにノズルおよび供給手段以外に別途備える必要がないので、極めて簡単な構成で前述の効果を達成する物品処理装置を実現することができる。
【0022】
また各ノズルは、仮想一水平面上で前記第1水平方向に対して予め定める角度を成して傾斜して設けられるので、処理液は、案内部に向けて、仮想一水平面上で前記第1水平方向に対して予め定める角度を成して傾斜する方向に噴射される。これによってノズルから噴射される処理液には、第1水平方向に平行な第1の速度成分と、仮想一水平面上で前記第1の速度成分に垂直、換言すれば第2水平方向に平行な第2の速度成分とが与えられる。したがってこのようにノズルから処理液をそれぞれ噴射することによって、処理液は、貯留槽内では、大略的には、前記仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って流動するとともに、第2水平方向一方または他方、換言すれば、前記仮想軸線方向一方または他方に沿って流動する。これによって貯留槽内の処理液は、大略的には、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして流動する。したがって被処理物も、大略的に、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして、貯留槽内を前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させることができる。このようにして処理液を貯留槽の前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させる手段、および被処理物を貯留槽において前記仮想軸線方向一方または他方に向けて搬送させるような構成を、ノズルおよび供給手段だけで実現できるので、極めて簡単な構成で、被処理物を前記仮想軸線まわりに回転させて攪拌しながら、貯留槽において前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させることができる。
【0023】
また被処理物を、前述のように螺旋軌道を描くように流動させるので、その螺旋軌道の長さは、被処理物を貯留槽において前記仮想軸線方向に向けて直線的に流動させるときに流動する距離に比べて充分に長くなる。これによって被処理物の流動速度が同じとき、たとえば貯留槽の前記仮想軸線方向に向けて流動する時間を長くすることができる。このように貯留槽の前記仮想軸線方向に流動する時間が長くなると、被処理物に処理液が衝突および離脱する回数も多くなるので、たとえば泥汚れの酷い被処理物であっても、処理液が被処理物の表面に満遍なく当たりながら充分に攪拌されるので、被処理物から泥を可及的に確実に除去することができる。また被処理物を、螺旋軌道を描くように流動させるので、被処理物を前述のように直線状に流動させるときに比べて、被処理物が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、貯留槽の第2水平方向の寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置を小形化することができる。
【0024】
請求項2記載の本発明は、前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁に対して、第1水平方向に間隔をあけて配置されて、貯留槽内の空間を上下方向に仕切る縦仕切板をさらに含み、
ノズルは、縦仕切板よりも前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁側に配置され、
縦仕切板には、ノズルに臨んで開口し、ノズルから噴射される処理液が通過可能な複数の噴射孔が形成されることを特徴とする。
本発明に従えば、ノズルから案内部に向けて噴射された処理液は、大略的には、前記仮想軸線まわりにノズルから案内部に向かう方向に回転するように流動する。このとき回転流動する処理液は、縦仕切板に沿って上方に流動することで、ノズルに衝突することが防がれる。これによって被処理物がノズルに衝突して破損することを防止することができる。
請求項3記載の本発明は、底壁から上方に間隔をあけて、前記底壁に対向するように略水平に配置される濾過板をさらに含み、
濾過板は、上下方向に貫通し、被処理物の通過を阻止する貫通孔が複数形成されることを特徴とする。
本発明に従えば、被処理物が処理液に対して沈みやすい場合であっても、仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している処理液によって、濾過板に臨んで浸漬している被処理物を、濾過板付近で滞留させることなく、流動化させることができる。
請求項4記載の本発明は、ノズルは、開口から処理液が扇状に広がって噴射するように形成されることを特徴とする。
本発明に従えば、ノズルから噴射される処理液が扇状に広がることで、噴射される処理液が、貯留層の液面よりも上方および下方に広がることを可及的に阻止することができる。
請求項記載の本発明は、前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物を外部へ払出すコンベア払出部が設けられ、前記コンベア払出部は、
貯留槽の処理液に浸漬する被処理物を処理液から引揚げて、上方に向かって傾斜する搬送方向に搬送する傾斜搬送手段と、
前記傾斜搬送手段の上端部よりも下方に配置され、傾斜搬送手段からの上端部から落下する被処理物を乗載して、予め定める搬出方向に搬送するクッションコンベアとを備え、
前記クッションコンベアは、
駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラと、
駆動ローラに搬出方向に間隔をあけて平行に配置される従動ローラと、
駆動ローラおよび従動ローラ間にわたって巻掛けられて張架され、少なくとも上張架部分がほぼ水平なベルトと、
駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向の弾発力を発生するとともに、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位することを許容する緩衝手段とを有することを特徴とする。
【0025】
本発明に従えば、コンベア払出部は、傾斜搬送手段およびクッションコンベアを備える。傾斜搬送手段は、貯留槽の処理液に浸漬する被処理物を処理液から引揚げて、上方に向かって傾斜する搬送方向に搬送する。貯留槽の処理液に浸漬する被処理物は、傾斜搬送手段によって、処理液から引揚げられて、上方に向かって傾斜する搬送方向に搬送されているうちに、被処理物に付着している処理液をある程度自然に離脱させることができる。このように被処理物にある程度付着している処理液を離脱させるためには、被処理物を処理液から引揚げて、上端部から落下させるまでの時間を長くすればよい。このためには搬送速度を低くすることが考えられるけれども、処理液から引揚げる被処理物の時間当たりの数量が少なくなり、これにともなって時間当たりに処理できる被処理物の数量も少なくなる。このようなことを避けるためには、搬送速度を変化させることなく、傾斜搬送手段の搬送方向の長さ寸法を大きくすればよいけれども、傾斜搬送手段が延びる水平方向一方向の寸法が長くなる。このように傾斜搬送手段が延びる水平方向一方向の寸法が長くなることを回避するために、水平面に対する傾斜角度を大きくすればよい。しかし傾斜搬送手段の搬送方向の長さ寸法を大きくするとともに、水平面に対する傾斜角度を大きくすると、傾斜搬送手段の上端部の、物品処理装置の設置面からの上下方向の高さが高くなる。
【0026】
このように傾斜搬送手段の上端部の、物品処理装置の設置面からの上下方向の高さが高くなると、傾斜搬送手段によって処理液から引揚げられて上端部から、たとえば前記上端部の下方に設けられる処理後の被処理物が投入されるホッパなどに落下した被処理物は、落下したときの衝撃によって損傷する危険性が高い。また、たとえば傾斜搬送手段の上端部の下方に、下方に傾斜する傾斜面を有するシュートを設けて、被処理物を前記シュートの傾斜面を転がらせてホッパに投入させるようにしても、傾斜搬送手段の高い位置にある上端部からホッパまでのシュートの傾斜面の長さが長くなり、このような長いシュートの傾斜面を転がり落ちる間に被処理物は損傷する危険性が高い。
【0027】
そこで本発明では、前記傾斜搬送手段の上端部よりも下方に、クッションコンベアを配置する。クッションコンベアは、傾斜搬送手段からの上端部から落下する被処理物を乗載して、予め定める搬出方向に搬送する。クッションコンベアは、駆動ローラ、従動ローラ、ベルトおよび緩衝手段を有する。駆動ローラは、駆動源からの駆動力によって回転する。従動ローラは、駆動ローラに搬出方向に間隔をあけて平行に配置される。ベルトは、駆動ローラおよび従動ローラ間にわたって巻掛けられて張架され、少なくとも上張架部分がほぼ水平である。緩衝手段は、駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向の弾発力を発生するとともに、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位することを許容する。
【0028】
傾斜搬送手段の上端部から落下した被処理物は、クッションコンベアのベルトの上張架部分に落下する。このとき被処理物が落下した衝撃によって、ほぼ水平であったベルトの上張架部分の被処理物が衝突した部分が下方に変位して、ベルトの張力が大きくなる。緩衝部材によって、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位することが許容されるので、このようにベルトの張力が大きくなると、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位する。これによってベルトの張力がさらに低下して、ベルトの少なくとも上張架部分が下方へ変位可能になり、被処理物がベルトの上張架部分との衝突時に上張架部分から受ける衝撃力を大幅に低減することができ、衝撃による被処理物の破損を可及的に防止することができる。このようにベルトの少なくとも上張架部分が下方へ変位した後に、緩衝部材は、駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向の弾発力が発生する。これによって駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反して、ベルトの少なくとも上張架部分がほぼ水平となって、ベルトの張力が被処理物を乗載して搬出方向に搬送可能な張力に回復する。この状態で駆動ローラは、駆動源からの駆動力によって回転して、その駆動力がベルトを介して従動ローラにも伝達して、ベルトの上張架部分に載置されている被処理物は、搬出方向に搬送され、たとえばホッパに投入される。
【0029】
また前述のように傾斜搬送手段の上端部から被処理物は、クッションコンベアのベルトの上張架部分まで一気に落下させても、被処理物の破損を可及的に防止する。これによって、たとえば前述のようなシュートの傾斜面を転がらせる場合に比べて、被処理物の破損を可及的に防止できるだけでなく、傾斜搬送手段の上端部からホッパに投入されるまでの時間を大幅に短くすることができる。またクッションコンベアは、ベルトの上張架部分がほぼ水平となって、搬出方向に変位するので、被処理物がベルトの上張架部分に落下したときに、被処理物が、万一ベルトの上張架部分において跳ねて前記上張架部分から離間しても、被処理物の跳ねる方向は、可及的にベルト上張架部分の変位する方向、すなわち搬出方向に制限することができる。これによって被処理物が、万一ベルトの上張架部分において跳ねて前記上張架部分から離間しても、予期せぬ方向へ跳ねてしまうことを可及的に防止できる。
【0030】
請求項記載の本発明は、前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物を外部へ払出す払出部が設けられ、前記払出部は、
貯留槽の第2水平方向一端部に配置され、開口を少なくとも第2水平方向他端部に向けて貯留槽の処理液に浸漬される浸漬位置と、貯留槽から上方に引揚げられて開口を第2水平方向一端部側に向けた払出位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる払出バケットと、
前記払出バケットを浸漬位置と払出位置とにわたって角変位駆動する払出側角変位駆動手段とを備えることを特徴とする。
【0031】
本発明に従えば、払出部は、払出バケットおよび払出側角変位駆動手段を備える。払出バケットは、貯留槽の第2水平方向一端部に配置され、開口を少なくとも第2水平方向他端部に向けて貯留槽の処理液に浸漬される浸漬位置と、貯留槽から上方に引揚げられて開口を第2水平方向一端部側に向けた払出位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる。払出側角変位駆動手段は、前記払出バケットを浸漬位置と払出位置とにわたって角変位駆動する。払出バケットが浸漬位置にあるとき、開口が少なくとも第2水平方向他端部に向かって貯留槽の処理液に浸漬しているので、貯留槽内の被処理物を前記開口から収容することができる。このように被処理物を収容した状態で、払出側角変位駆動手段によって払出バケットを角変位駆動して払出位置に角変位させると、払出バケットは、払出位置に角変位する。払出位置では、払出バケットは、貯留槽から上方に引揚げられて、開口が第2水平方向一端部側に向いているので、払出バケットに収容されている被処理物を第2水平方向一端部側に向いている開口から外部に払出すことができる。
【0032】
請求項記載の本発明は、前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物が前記払出部の払出バケットに収容されることを許容および阻止する遮断部がさらに設けられ、前記遮断部は、
前記払出部よりも第2水平方向他端部側に配置され、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが連通される連通位置と、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断される遮断位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる遮断手段と、
前記遮断手段を連通位置と遮断位置とにわたって角変位駆動する遮断側角変位駆動手段とを備えることを特徴とする。
【0033】
本発明に従えば、遮断部は、遮断手段および遮断側角変位駆動手段を備える。遮断手段は、前記払出部よりも第2水平方向他端部側に配置され、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが連通される連通位置と、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断される遮断位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる。遮断側角変位駆動手段は、前記遮断手段を連通位置と遮断位置とにわたって角変位駆動する。
【0034】
前記払出部の払出バケットが浸漬位置にあり、かつ遮断部の遮断手段が連通位置にあるとき、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが連通するので、貯留槽の処理空間にある被処理物は、払出バケットに収容可能となる。払出部の払出バケットが浸漬位置にある状態で、遮断部の遮断手段が遮断側角変位駆動手段によって連通位置から遮断位置に角変位されると、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断されるので、貯留槽の処理空間にある被処理物は、払出バケットに収容不可能となる。遮断部の遮断手段が遮断位置にあり、払出バケットに被処理物が収容される状態で、払出側角変位駆動手段によって払出バケットを角変位駆動して払出位置に角変位させると、払出バケットは払出位置に角変位されて、払出バケットに収容されている被処理物が開口から外部に払出される。このとき遮断位置にある遮断手段によって、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断されているので、被処理物が収容されている払出バケットが浸漬位置から払出位置に角変位するときに、収容されている被処理物が払出バケットから貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間に戻ってしまうことを可及的に防止することができる。
【0035】
また払出部の払出バケットが浸漬位置にないとき、遮断位置にある遮断手段によって、貯留槽において浸漬位置にある払出バケットが配置されているべき空間である貯留槽内の第2水平方向一端部側のバケット浸漬空間と、貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とを遮断することによって、被処理物が前記バケット浸漬空間に流動することを阻止できる。これによって、被処理物のバケット浸漬空間への流動を阻止せずに、被処理物がバケット浸漬空間にある状態で、払出バケットが浸漬位置に角変位されるときに、払出バケットによってバケット浸漬空間にある被処理物が破損することを防止できる。
【0036】
請求項記載の本発明は、貯留槽の下方に配置され、貯留槽の第2水平方向一端部および第2水平方向他端部において、貯留槽内の処理空間に上下方向に連通する補助流路と、
前記補助流路内に配置され、貯留槽の第2水平方向一端部から処理液を補助流路に導くとともに、補助流路内の処理液を貯留槽の第2水平方向他端部に導くようにして、補助流路内の処理液を流動化する流動化手段とをさらに含むことを特徴とする。
【0037】
本発明に従えば、貯留槽の下方には、貯留槽の第2水平方向一端部および第2水平方向他端部において、貯留槽内の処理空間に上下方向に連通する補助流路が配置される。前記補助流路内には、貯留槽の第2水平方向一端部から処理液を補助流路に導くとともに、補助流路内の処理液を貯留槽の第2水平方向他端部に導くようにして、補助流路内の処理液を流動化する流動化手段が配置される。流動化手段によって補助流路内の処理液が流動化されると、貯留槽の第2水平方向一端部から貯留槽内の処理液が補助流路内に導かれるとともに、補助流路内の処理液が貯留槽の第2水平方向他端部に導かれる。これによって、補助流路の上方にある貯留槽内において、処理液は、第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって流動することができる。
【0038】
このように貯留槽の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって処理液が流動している状態で、前記1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁の処理液の液面に臨む上部付近配置されるノズルから処理液が、貯留槽の第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか一方に配置される一側壁の処理液の液面に臨む上部には、下方に向かうにつれて他側壁から離反する方向に傾斜する案内面を有する案内部が設けられる。前記1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁の処理液の液面に臨む上部付近には、前述のようにノズルが配置される。処理液が供給手段からノズルに供給されると、前述のように処理液は案内部に向けて噴射される。
【0039】
これによってノズルから噴射される処理液には、貯留槽の他側壁から一側壁の上部の案内部に向かう方向の第1の速度成分と、貯留槽の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かう方向(以後「第2水平方向一方向」と表記することがある)の第2の速度成分とが与えられる。したがってこのように流動化手段によって補助流路内の処理液が流動化と、ノズルからの処理液の噴射とによって、処理液は、貯留槽内では、大略的には、前記仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って流動するとともに、第2水平方向一方向に流動する。これによって貯留槽内の処理液は、大略的には、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして流動する。したがって被処理物も、大略的に、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして、貯留槽内を前記仮想軸線方向一方向に向けて流動させることができる。
【0040】
また被処理物を、前述のように螺旋軌道を描くように流動させるので、その螺旋軌道の長さは、被処理物を貯留槽において第2水平方向一方向に沿って直線的に流動させるときに流動する距離に比べて充分に長くなる。これによって被処理物の流動速度が同じとき、たとえば貯留槽の第2水平方向一方向に向けて流動する時間を長くすることができる。このように貯留槽の第2水平方向一方向に流動する時間が長くなると、被処理物に処理液が衝突および離脱する回数も多くなるので、たとえば泥汚れの酷い被処理物であっても、処理液が被処理物の表面に満遍なく当たりながら充分に攪拌されるので、被処理物から泥を可及的に確実に除去することができる。また貯留槽内で処理液を前記仮想軸線まわりに回転するようにして流動する手段と、貯留槽内の処理液を第2水平方向一方向に流動させる手段とを別にすることで、貯留槽における処理液のこれらの2つの流動を独立して制御することができる。これによって、たとえば流動化手段による補助流路内の処理液の流動速度を低くすることで、貯留槽における処理液の第2水平方向一方に流動する速度だけを低くして、貯留槽内における被処理物の処理時間を増加することができる。さらに被処理物を、螺旋軌道を描くように流動させるので、被処理物を前述のように直線状に流動させるときに比べて、被処理物が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、貯留槽の第2水平方向の寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置を小形化することができる。
【0056】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の第1の実施形態の物品処理装置100を示す正面図である。図2は、物品処理装置100を示す平面図である。図3は、物品処理装置100を示す左側面図である。図1〜図3は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。物品処理装置100は、たとえば野菜などの食材である被処理物に対して、洗浄、殺菌および熱処理などの各種の処理を、処理液を用いて行う装置である。本実施の形態では、物品処理装置100は、処理液である洗浄液を用いて、被処理物である被洗浄物に付着している泥および虫などを除去して洗浄する洗浄装置である。洗浄液は、たとえば水および水に洗剤などが混入される混合液などである。物品処理装置100は、貯留槽103、案内部104、複数のノズル105、洗浄液供給部106およびコンベア払出部107を含んで構成される。
【0057】
図4は、貯留槽103の処理槽部103Aを拡大して示す正面図である。図5は、処理槽部103Aを拡大して示す平面図である。図6は、図5の切断面線S6−S6から見た断面図である。貯留槽103は、後述する第2水平方向一方向B1上流側の部分である処理槽部103Aと、第2水平方向一方向B1下流側の部分である払出槽部103Bとを含む。貯留槽103は、第1側壁108、第2側壁109、第3側壁110、第4側壁111および底壁112を有する。第1側壁108および第2側壁109は、予め定める第1水平方向Aに相互に対向する一対の側壁である。第3側壁110および第4側壁111は、前記第1水平方向Aに垂直な第2水平方向Bに相互に対向する一対の側壁である。
【0058】
第1側壁108は、第1水平方向一方向A1下流側に配置され、第2水平方向Bに延びる板状に形成される。第2側壁109は、第1水平方向一方向A1上流側に配置され、第2水平方向Bに延びる板状に形成される。第3側壁110は、第2水平方向一方向B1上流側に配置され、第1水平方向Aに延びる板状に形成される。第4側壁111は、第2水平方向一方向B1下流側に配置され、第1水平方向Aに延びる板状に形成される。
【0059】
底壁112は、第1〜第4側壁108〜111の下部を連結して塞ぐ板状に形成される。底壁112は、詳細には、処理槽部103Aにおける底壁112Aは、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて、下方に傾斜するようにして設けられる。また底壁112は、さらに詳細に述べると、第1水平方向A中間部から、第1側壁108および第2側壁109に向かうにつれて上方に傾斜するように形成される。貯留槽103は、このように形成され、上方に開放し、被洗浄物を洗浄するための洗浄液が貯留される処理空間が形成される。
【0060】
案内部104は、第1水平方向Aに対向する一対の側壁108,109のうち、いずれか一方に配置される一側壁である第1側壁108の洗浄液の液面に臨む上部113に設けられ、下方に向かうにつれて他側壁である第2側壁109から離反する方向に傾斜する案内面114を有する。案内部104は、詳細に述べると、処理槽部103Aにおける第1側壁108の上部113に、第1側壁108に着脱可能にして設けられる。詳細には、案内部104の上端部には、第1水平方向一方向A1に延び、遊端部が下方に突出する係止部104aが複数個、本実施の形態では2個設けられ、係止部104aの遊端部が第1側壁108の上端部に着脱可能に係止される。このとき案内部104の下端部は、第1側壁108に第2水平方向Bにわたって当接している。
【0061】
案内部104の案内面114は、詳細に述べると、第2水平方向Bに沿い、貯留槽103の処理空間の略中央部を通る仮想軸線L103を軸線として第2水平方向Bに延びる円筒の内周面状に湾曲して形成される。案内部104は、貯留槽103の第1側壁108に着脱可能にして設けられる。案内部104は、さらに詳細に述べると、第1側壁108とは第1水平方向Aに関して間隔をあけて配置され、第1側壁108および案内部104に臨むとともに上方に開放する第1空間123が形成される。また案内部104の上端は、第1側壁108の上部113の上端よりも下方に配置される。貯留槽103および案内部104は、たとえばステンレス鋼製であってもよい。
【0062】
ノズル105は、第1水平方向Aに対向する一対の側壁108,109のうち、いずれか他方に配置される他側壁である第2側壁109の洗浄液の液面に臨む上部付近に配置され、案内部104に向けて洗浄液を噴射する。ノズル105は、処理槽部103Aにおいて、複数、本実施の形態では15個設けられ、第2水平方向Bに沿って大略的に等間隔に並列して配置される。各ノズル105は、詳細に述べると、図5に示すように、仮想一水平面上で前記第1水平方向Aに対して予め定める角度ψを成して傾斜して設けられる。各ノズル105は、さらに詳細に述べると、案内部104に向かうにつれて、第2水平方向一方向B1下流側に、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して角度ψで傾斜する噴射方向C0に洗浄液を噴射するように配置される。ノズル105の第2水平方向Bの並列間隔s105は、たとえば100ミリメートルであってもよい。またノズル105の傾斜角度ψは、たとえば30度であってもよい。
【0063】
供給手段である洗浄液供給部106は、循環タンク115、配液管116およびポンプ117を含んで構成される。循環タンク115は、貯留槽103からオーバーフローした洗浄液を貯留する。配液管116は、各ノズル105に連通する。ポンプ117は、循環タンク115と配液管116との間に介在され、図示しない制御部によって制御されて、循環タンク115に貯留される洗浄液を各ノズル105に供給する。
【0064】
物品処理装置100は、第2側壁109に着脱可能にして設けられる縦仕切板118をさらに含む。縦仕切板118は、処理槽部103Aにおける第2側壁109から第1水平方向一方向A1下流側に間隔をあけて、底壁112に連通し、第1側壁108に対向するように配置される。これによって第2側壁109、底壁112および縦仕切板118に臨むとともに上方に開放する第2空間124が形成される。縦仕切板118の上端は、第2側壁109の上部109の上端と同じくらいの上下位置に配置される。縦仕切板118には、厚み方向に貫通する複数の噴射孔119が形成される。噴射孔119は、各噴射孔119に対向して設けられるノズル105に臨んで開口し、ノズル105から噴射される洗浄液が通過可能なように配置される。ノズル105の先端部は、縦仕切板118よりも第2側壁109側に配置される。縦仕切板118の上端部には、第1水平方向他方向A2に延び、遊端部が下方に突出する係止部118aが複数個、本実施の形態では2個設けられ、係止部118aの遊端部が第2側壁109の上端部に着脱可能に係止される。
【0065】
物品処理装置100は、第1排水部120、第2排水部121および排水受部122をさらに含む。第1排水部120は、貯留槽103の第1側壁108の上部113の第1水平方向一方向A1下流側に、第2水平方向Bに延びて設けられる。第1排水部120は、詳細に述べると、貯留槽103の第2水平方向一方向B1上流側端部から第2水平方向一方向B1下流側端部にわたって延びるとともに、第1排水部120の第2水平方向一方向B1下流側端部は、貯留槽103の第2水平方向一方向B1下流側端部の第2水平方向一方向B1側に設けられる排水受部122に連通する。第1排水部120は、第1排水底部120aおよび第1排水側部120bを有する。第1排水底部120aは、貯留槽103の第1側壁108の上下方向中央部に連結され、第2水平方向一方向B1に向かうにつれて下方に傾斜して設けられる。第1排水側部120bは、その下部が第1排水底部120aに連通し、貯留槽103の第1側壁108の上部108に対向するようにして略平行に延びて設けられる。これによって貯留槽103の第1側壁108および第1排水部120に臨むとともに上方に開放する第1排水空間120Aが形成される。
【0066】
第2排水部121は、貯留槽103の第2側壁109の上部123の第1水平方向一方向A1上流側に、第2水平方向Bに延びて設けられる。第2排水部121は、詳細に述べると、貯留槽103の第2水平方向一方向B1上流側端部から第2水平方向一方向B1下流側端部にわたって延びるとともに、第2排水部121の第2水平方向一方向B1下流側端部は、前記排水受部122に連通する。第2排水部121は、第2排水底部121aおよび第2排水側部121bを有する。第2排水底部121aは、貯留槽103の第2側壁109の上下方向中央部に連結され、第2水平方向一方向B1に向かうにつれて下方に傾斜して設けられる。第2排水側部121bは、その下部が第2排水底部121aに連通し、貯留槽103の第2側壁109の上部123に対向するようにして略平行に延びて設けられる。これによって貯留槽103の第2側壁109および第2排水部121に臨むとともに上方に開放する第2排水空間121Aが形成される。
【0067】
排水受部122は、貯留槽103の第2水平方向一方向B1下流側端部、換言すれば、払出槽部103Bの第2水平方向一方向B1下流側端部の第2水平方向一方向B1側に設けられ、第1排水部120および第2排水部121に連通する。排水受部122には、上下方向に貫通する排水口126が設けられる。前記排水口126の下部には、前記排水口126を流下する洗浄液の通過を許容し、かつ除去物の通過を阻止するネットなどの濾過手段が設けられるようにしてもよい。排水受部122の下方には、前述した貯留槽103外に設置され、少なくとも排水口126に臨んで上方に開放する循環タンク115が設けられる。第1排水部120、第2排水部121、排水受部122および循環タンク115は、たとえばステンレス鋼から成ってもよい。第1排水部120は、たとえばスポット溶接によって、第1側壁108に接合されてもよい。第2排水部121は、たとえばスポット溶接によって、第2側壁109に接合されてもよい。
【0068】
第1側壁108の第1排水部120の第1排水側部120bに対向する部分には、厚み方向、換言すれば、第1水平方向Aに貫通する越流孔108aが設けられる。第1側壁108の越流孔108aは、第1排水部120の第1排水底部120aよりも上方に配置され、前記越流孔108aの開口の下部は、前記第1排水底部120aよりも上方の仮想水平面に沿って配置される。第1側壁108の越流孔108aによって、第1空間123と第1排水空間121Aとが連通する。また第2側壁109の第2排水部121の第2排水側部121bに対向する部分には、厚み方向、換言すれば、第1水平方向Aに貫通する越流孔109aが設けられる。第2側壁109の越流孔109aは、第2排水部121の第2排水底部120aよりも上方に配置され、前記越流孔109aの開口の下部は、前記第2排水底部121aよりも上方の仮想水平面に沿って配置される。第2側壁109の越流孔109aによって、第2空間124と第2排水空間121Aとが連通する。
【0069】
処理槽部103Aには、その底壁112Aから上方に間隔をあけて、前記底壁112Aに対向するように略水平に配置される濾過板129を設けるようにしてもよい。濾過板129には、厚み方向、換言すれば、上下方向に貫通し、被洗浄物30の通過を阻止し、かつ被処理物30から除去された除去物の通過を許容する透孔が複数個形成される。
【0070】
払出槽部103Bには、上方に開放し、処理槽部103Aの処理空間に連通する払出待空間が形成される。払出槽部103Bの底壁112Bと、処理槽部103Aの底壁112Aとは、連通するとともに段差が形成されており、払出槽部103Bの底壁112Bは、処理槽部103Aの底壁112Aよりも下方に配置される。また処理槽部103Aの底壁112Aと払出槽部103Bの底壁112Bとの連通部127には、貯留槽103内の空間と外部との連通および遮断を切換可能な開閉部128が設けられる。
【0071】
図7は、コンベア払出部107の主要部分を拡大して示す正面図である。図1〜図3も併せて参照する。コンベア払出部107は、貯留槽103の払出槽部103Bに設けられ、払出槽部103B内の払出待空間の被洗浄物を外部へ払出す。コンベア払出部107は、傾斜搬送コンベア130およびクッションコンベア131を含む。傾斜搬送手段である傾斜搬送コンベア130は、払出槽部103の洗浄液に浸漬する被洗浄物を洗浄液から引揚げて、上方に向かって傾斜する搬送方向H1に搬送する。傾斜搬送コンベア130は、第1回転軸132、第2回転軸133および搬送ベルト体134を含む。
【0072】
第1回転軸132は、払出槽部103B内の第2水平方向B中央部に、その軸線である第1回転軸線L132が第1水平方向Aに沿うようにして設けられ、傾斜搬送コンベア130の上端部を構成する。第2回転軸133は、払出槽部103Bの第2水平方向一方向B1下流側の外部に、かつ払出槽部103Bの払出待空間よりも上方に位置し、その軸線である第2回転軸線L133が前記第1回転軸線L132に平行になるようにして設けられる。第1回転軸132および第2回転軸133は、これらの回転軸132,133の回転軸線L132,L133方向両側から挟持する一対の第1支持板137によって、これらの回転軸132,133が各回転軸線L132,L133まわりに回転自在にして支持される。
【0073】
搬送ベルト体134は、第1回転軸132および第2回転軸133間にわたって巻掛けられて張架される。搬送ベルト体134は、互いに間隔をあけて、周方向に並んで配置される複数の搬送軸134aを有する。このように搬送ベルト体134が形成されることで、搬送ベルト体134によって搬送されている被洗浄物102に付着していた洗浄液が被洗浄物102から離脱すると、この洗浄液は、各搬送軸134aの間を通り抜けて、傾斜搬送コンベア130の下方に配置される排水受部122および液受板136に落下することができる。
【0074】
また搬送ベルト体134は、予め定める個数の搬送軸134aに固定され、搬送ベルト体134の外方に突出し、互いに、被洗浄物102よりも大きな間隔をあけて設けられる複数の板部材134bを有する。傾斜搬送コンベア130の第1回転軸線L132方向両側には、傾斜搬送コンベア130によって搬送されている被洗浄物102が、搬送ベルト体134の第1回転軸線L1方向両端部から落下することを防止するための一対の落下防止板135が設けられる。
【0075】
傾斜搬送コンベア130は、第1および第2回転軸132,133のいずれか一方、たとえば第2回転軸133が、図示しない駆動源からの駆動力によって矢符K1に示すような、図7において第2回転軸線L133まわりの時計回りに回転して、搬送ベルト体134が回転する。このとき搬送ベルト体134の上張架部の板部材134bは、第2水平方向一方向B1に向かうにつれて上方に傾斜する搬送方向H1に変位する。これによって被洗浄物102は、板部材134bに掬い取られるようにして、払出槽部Bから引上げられる。
【0076】
クッションコンベア131は、傾斜搬送コンベア130の上端部よりも下方に配置され、傾斜搬送コンベア130からの上端部から落下する被処理物102を乗載して、予め定める搬出方向H2に搬送する。クッションコンベア131は、駆動ローラ138、従動ローラ139、搬出ベルト140および緩衝部141を含む。駆動ローラ138は、円筒状に形成され、その軸線である駆動軸線L138が、傾斜搬送コンベア130の第2回転軸133の第2回転軸L133に平行して第2回転軸133の下方に配置される。
【0077】
傾斜搬送コンベア130の第2回転軸133の第2回転軸線方向一端部には、第2回転軸133とともに第2回転軸線L133まわりに回転可能な第1プーリ142が設けられる。クッションコンベア131の駆動ローラ138の駆動軸線方向一端部には、駆動ローラ138とともに駆動軸線方向L138まわりに回転可能な第2プーリ143が設けられる。また第1プーリ142および第2プーリ143間にわたって巻掛けられて張架される伝達ベルト144が設けられる。第1プーリ142の有効径は、第2プーリ143の有効径の2倍に設定される。このようにして駆動ローラ138は、伝達ベルト144を介して駆動源となる傾斜搬送コンベア130の第2回転軸133からの駆動力によって、矢符K2に示すような、図7において駆動軸線L138まわりの時計回りに回転する。
【0078】
従動ローラ139は、円筒状に形成され、その軸線である従動軸線L139が、駆動ローラ138の駆動軸線L138に平行にして、駆動ローラ138に搬出方向に間隔をあけて配置される。搬出ベルト140は、駆動ローラ138および従動ローラ139間にわたって巻掛けられて張架される。駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向に外力が与えられて、搬出ベルト140が弛んでいない状態では、少なくとも上張架部分140aがほぼ水平となる。搬出ベルト140は、たとえばポリウレタンゴムなどの弾発性を有する合成樹脂から成ってもよい。
【0079】
駆動ローラ138および従動ローラ139は、これらのローラ138,139の軸線L138,L139方向両側から挟持する一対の第2支持板145によって、これらのローラ138,139が各軸線L138,L139まわりに回転自在にして支持される。また従動ローラ139は、第2支持板145によって、従動ローラ139が駆動ローラ138に対して近接および離反する方向(以後「ローラ近接離反方向」と表記することがある)に変位自在にして支持される。詳細に述べると、各第2支持板145には、近接離反方向に延びる長円形に開口し、厚み方向に貫通する支持孔145aが形成され、従動ローラ139は、これらの支持孔145aによって、従動軸線L139まわりに回転自在、かつ駆動ローラ138に対して近接および離反する方向に変位自在にして支持される。前述の一対の第2支持板145は、傾斜搬送コンベア130に設けられる一対の第1支持板137にそれぞれ連結される。
【0080】
一対の緩衝部141は、一対の第1支持板137の駆動軸線方向両外方側に設けられる。各緩衝部141は、ばね部材146、第1ばね受部材147、第2ばね受部材148および摺動軸149を含む。ばね部材146は、たとえば圧縮コイルばねで実現され、その伸縮方向が近接離反方向に沿って、各第1支持板137の駆動軸線方向両外方側に配置される。第1ばね受部材147は、駆動ローラ138と従動ローラ139との間に配置されて、各第1支持板137の駆動軸線方向両外方側の表面部に固定され、ばね部材146の伸縮方向一端部に当接する。また第1ばね受部材147は、近接離反方向に貫通し、摺動軸149をその軸線方向に滑らかに摺動自在にして支持する挿通孔が形成される。第2ばね受部材148は、各第1支持板137の駆動軸線方向両外方側に配置され、その一端部が、ばね部材146の伸縮方向他端部に当接し、その他端部が、従動ローラ139を従動軸線L139まわりに回転自在にして支持するようにして、従動ローラ139に連結される。
【0081】
摺動軸149は、円柱状に形成され、ばね部材146に包囲されて、その軸線が近接離反方向に沿って配置される。摺動軸149は、軸線方向一端部が、第1ばね受部材147の挿通孔に、軸線方向に摺動自在にして支持されるとともに、軸線方向他端部が、第2ばね受部材148の一端部に固定される。したがって第1ばね受部材147と第2ばね受部材148とによって挟持されるばね部材146は、第1ばね受部材147および第2ばね受部材148が離反する方向にばね力を発生する。このばね力によって、駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向に力を与えて、搬出ベルト140には、弛まないような張力が与えられて、少なくとも上張架部分140aがほぼ水平となる。伝達ベルト144を介して駆動源となる傾斜搬送コンベア130の第2回転軸133からの駆動力によって、駆動ローラ138が、矢符K2に示すような、図7において駆動軸線L138まわりの時計回りに回転すると、搬出ベルト140の上張架部分140aが、搬出方向H2に変位するようにして搬出ベルト140が回転し、従動ローラ139も回転する。
【0082】
このような各第1支持板137の支持孔145aおよび緩衝部141によって、駆動ローラ138および従動ローラ149が互いに離反する方向のばね部材146による弾発力を発生するとともに、駆動ローラ148および従動ローラ149が互いに近接する方向に変位することを許容する緩衝手段が構成される。このとき駆動ローラ148と従動ローラ149との間であって、搬出ベルト140の上張架部分140aと下張架部分140bとの間には、搬出ベルト140の上張架部分140aが下方に変位することを阻止する物体が配置されていないので、少なくとも搬出ベルト140の上張架部分140aは、下方向に変位可能である。
【0083】
クッションコンベア131の下方には、排水受部122に向かって下方に傾斜する液受板136が設けられる。液受板136に落下した洗浄液は、排水受部122に流入する。クッションコンベア131の従動ローラ139の下方には、搬出方向H2に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面150aを有するシュート150が設けられる。クッションコンベア131によって搬出方向H2に搬送された被洗浄物102は、前記シュート150に投入されて、シュート150の傾斜面150aに沿って、次の他の処理装置に移動する。またクッションコンベア131の上方であって、一対の第2支持板145の間を塞ぐようにして配置される、飛出防止板153が設けられる。これによって、被洗浄物102がクッションコンベア131に落下したときに、万が一、不所望に弾んでも、飛出防止板153によって被洗浄物102が上方に飛び出すことを防止して、被洗浄物102を、可及的に確実にシュート150に案内することができる。
【0084】
図8は、貯留槽103の処理槽部103Aにおける洗浄液101および被洗浄物102の流動を説明するための図である。図8における矢符J1〜J7は、洗浄液の実際の流れのうちの第1水平方向A成分である。また適宜、図5も併せて参照する。洗浄液が第2側壁109に設けられるノズル105から案内部104に向けて矢符J1に示すように噴射されると、図8の矢符J2に示すように、処理槽部103A内の洗浄液101の液面101aに沿って、第2側壁109から案内部104に向かう方向に流動する。このように案内部104に向かって流動する洗浄液は、案内部104に衝突する。前述のように案内部104は、第1側壁108の洗浄液101の液面101aに臨む上部113に、下方に向かうにつれて第2側壁109から離反する方向に傾斜する案内面114を有するので、案内部104に衝突した洗浄液は、矢符J3に示すように、案内部104の案内面114によって案内されて下方に流動する。
【0085】
処理槽部103Aの第1側壁108に前述のような案内部104が設けられていない場合、ノズル105から第1側壁108に向けて噴射したとき、第1側壁108に衝突した洗浄液は、第1側壁108に沿うあらゆる方向および第1側壁108から離反する方向に拡散してしまい、洗浄液の流速のうち下方に向かって流動するための流速成分が極めて低くなってしまう。本実施の形態では、前述のように、案内部104に衝突した洗浄液を案内部104の案内面114によって案内して下方に流動させるので、案内部104が設けられてない場合に比べて、下方に向かって流動する流速の低下が極めて小さくなる。これによって洗浄液は、ノズル105から噴射されたときの噴射速度に近い流速で、矢符J3に示すように、案内部104および第1側壁108に沿って、下方に流動することができる。
【0086】
このようにノズル105から噴射された洗浄液は、前述のような高い流速を維持した状態で、第1側壁108の洗浄液101の液面101aに臨む上部113に設けられる案内部104に向かって流動するとともに、案内部104および第1側壁108に沿って下方に向かって流動するので、その勢いで、矢符J4に示すように、底壁112の上方に設けられる濾過板129に沿って、矢符J5に示すように、第1側壁108から第2側壁109に向かう方向に流動する。このような矢符J5に示すように、第1側壁108から第2側壁109に向かう方向に流動する洗浄液は、さらに矢符J6に示すように、第2側壁109から第1水平方向一方向A1下流側に間隔をあけて、底壁112に連通し、第1側壁108に対向するように配置される縦仕切板118に沿って上方に流動する。したがって洗浄液は、処理槽部103A内では、大略的には、第2水平方向Bに沿って延びる仮想軸線L103まわりに、ノズル105から案内部104に向かう方向に回転するようにして、処理胴部103Aの第1側壁108、濾過板129および縦仕切板118に沿って流動することができる。
【0087】
またノズル105は、第2側壁109の洗浄液101の液面101aが配置される上部125付近に配置されているので、ノズル105から噴射された洗浄液は、処理槽部103Aの洗浄液101の液面101a付近、換言すれば、前記仮想軸線L103から半径方向に離れたところを流動する。したがってノズル105が第2側壁109の洗浄液101の液面101aが配置される上部125付近を除く位置に配置されている場合に比べて、ノズル105から洗浄液が噴射される速度が同じという条件において、洗浄液101が処理槽部103Aにおいて、前述のような回転するように流動するためのモーメントを大きくすることができる。
【0088】
このように前記仮想軸線L103まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして洗浄液が流動している処理槽部103Aに被洗浄物102を浸漬させると、被洗浄物102は、洗浄液101とともに前記仮想軸線L103まわりに回転するようにして、処理槽部103A内で流動することができる。したがってたとえば被洗浄物102が洗浄液101に対して浮き易い場合であっても、第1水平方向Aに対向する第1側壁108および縦仕切板118の間で洗浄液101の液面101a近傍で、縦仕切板118から第1側壁108に流動する被洗浄物102を、第1側壁108近傍で滞留させることなく、矢符J3に示すような、案内部104の案内面114によって案内されて下方に流動する洗浄液とともに下方に流動させることができる。またたとえば被洗浄物102が洗浄液101に対して沈み易い場合であっても、濾過板129に臨んで浸漬している被洗浄物102を、濾過板129付近で滞留させることなく、仮想軸線L103まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している洗浄液101によって、矢符J5に示すように、濾過板129に沿って、第1側壁108から縦仕切板118に流動させ、さらに矢符J6,J7に示すように、縦仕切板118に沿って上方に流動させることができる。このように洗浄液101に対して浮き易い被洗浄物102であっても、洗浄液101に対して沈み易い被洗浄物102で有っても、洗浄液101とともに前記仮想軸線L103まわりに回転するようにして、処理槽部103Aの第1側壁108、濾過板129および縦仕切板118に沿って処理槽103A内で流動させることができる。またノズル105の先端部は、縦仕切板118よりも第2側壁109側に配置されるので、縦仕切板118に沿って上方に流動する被洗浄物102がノズル105に衝突することを防止できる。これによって被洗浄物102がノズル105に衝突して破損することを防止できる。
【0089】
処理槽部103A内で流動している洗浄液101は、巨視的には、前記仮想軸線L103まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している。このように洗浄液101を流動させることによって、洗浄液101を、微視的には、非常に複雑な挙動、換言すればランダムな挙動をさせることができる。これによって洗浄液101とともに流動する被洗浄物102において、あらゆる方向から被洗浄物102の表面に対して洗浄液101の衝突および離脱が繰返されて、被洗浄物102に対する洗浄液102の相対速度を大きくすることができる。このようにして被洗浄物102の全表面に洗浄液101を満遍なく当てて、洗浄液101と被洗浄物102との摩擦を繰返すことで、被洗浄物102を効率良くかつ確実に攪拌することができる。また縦仕切板118に沿って上方に流動して洗浄液101の液面101a近傍に浮いてきた被洗浄物102は、ノズル105から噴射される洗浄液が被洗浄物102の表面に直接当たることができるとともに、縦仕切板118から第1側壁108に向かって流動することができる。
【0090】
このように被洗浄物102に付着する泥および虫などの被除去物を除去して洗浄する洗浄処理を行う場合、あらゆる方向から被洗浄物102の表面に対して洗浄液101の衝突および離脱による洗浄液101と被洗浄物102との摩擦が繰返されることによって、被洗浄物の表面に付着する被除去物が被洗浄物102の表面から剥離して、被洗浄物102を効率的に洗浄することができる。被洗浄物102から離脱した被除去物のうち、洗浄液101に浮き易い被除去物151は、ノズル105から洗浄液が噴射されることによって、貯留槽103内の洗浄液101の液面101aが上昇して、第1および第2側壁108,109に形成される各越流孔108a,109aを越流する洗浄液とともに、矢符M1,M2に示すように、前記越流孔108a,109aを越流して、第1および第2排水部120,121に流入する。このように第1および第2排水部120,121に流入した被除去物151は、洗浄液とともに排水受部122に流下して、循環タンク115に貯留される。
【0091】
また洗浄液101に沈み易い被除去物152は、自重および遠心力によって下方に沈んで、矢符M3に示すように、濾過板129の透孔を通過して、処理槽部103Aの底壁112A上に落下する。このような被除去物152は、さらに矢符M5,M6に示すように、前記底壁112Aの傾斜に沿って、第1水平方向A中央部に集まる。さらに前記底壁112Aの傾斜に沿って、第2水平方向一方向B1に移動する。
【0092】
また図5に示すように、ノズル105は、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して予め定める角度を成して傾斜して設けられるので、洗浄液は、案内部104に向けて、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して予め定める角度を成して傾斜する噴射方向C0に噴射される。これによってノズル105から噴射される洗浄液には、第1水平方向一方向A1に平行な第1の速度成分と、仮想一水平面上で前記第1の速度成分に垂直、換言すれば第2水平方向一方向B1に平行な第2の速度成分とが与えられる。したがってこのようにノズル105から洗浄液を噴射することによって、洗浄液101は、処理槽部103A内では、大略的には、前記仮想軸線L103まわりに、ノズル105から案内部104に向かう方向に回転するようにして、処理槽部103A第1側壁108、濾過板129および縦仕切板118に沿って流動するとともに、第2水平方向一方向B1に沿って流動する。これによって処理槽部103A内の洗浄液は、大略的には、前記仮想軸線L103を中心軸線とする螺旋軌道G0を描くようにして流動する。したがって被洗浄物102も、大略的に、前記仮想軸線L103を中心軸線とする螺旋軌道G0を描くようにして、処理槽部103A内を第2水平方向一方向B1下流側に向けて流動させることができる。このようにして洗浄液101を処理槽部103Aの第2水平方向一方向B1下流側に向けて流動させる手段、および被洗浄物102を処理槽部103Aにおいて第2水平方向一方向B1下流側に向けて搬送させるような構成を、ノズル105および洗浄液供給部106で実現できるので、極めて簡単な構成で、被洗浄物102を前記仮想軸線L103まわりに回転させて攪拌しながら、処理槽部103Aにおいて第2水平方向一方向B1下流側に向けて流動させることができる。このようにして被洗浄物102は、貯留槽103の払出槽部103Bに搬送される。
【0093】
また被洗浄物102を、前述のように螺旋軌道G0を描くように流動させるので、その螺旋軌道G0の長さは、被洗浄物102を処理槽部103Aにおいて第2水平方向一方向B1下流側に向けて直線的に流動させるときに流動する距離に比べて充分に長くなる。これによって被洗浄物102の流動速度が同じとき、たとえば処理槽部103Aの第2水平方向一方向B1下流側に向けて流動する時間を長くすることができる。このように処理槽部103Aの第2水平方向一方向B1下流側に流動する時間が長くなると、被洗浄物102に洗浄液101が衝突および離脱する回数も多くなるので、たとえば泥汚れの酷い被洗浄物102であっても、洗浄液101が被洗浄物102の表面に満遍なく当たりながら充分に攪拌されるので、被洗浄物102から泥を可及的に確実に除去することができる。また被洗浄物102を、螺旋軌道G0を描くように流動させるので、被洗浄物102を前述のように直線状に流動させるときに比べて、被洗浄物102が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、処理槽部103Aの第2水平方向Bの寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置100を小形化することができる。洗浄液101を前述のように流動させるための手段を、案内部104ならびにノズル105および洗浄液供給部106以外に別途備える必要がないので、極めて簡単な構成で前述の効果を達成する物品処理装置100を実現することができる。
【0094】
貯留槽103の払出槽部103Bに搬送された被洗浄物102は、コンベア払出部107によって、外部に払出される。コンベア払出部107の傾斜搬送コンベア130は、払出槽部103Bの洗浄液に浸漬する、被除去物が除去された被洗浄物102を洗浄液から引揚げて、上方に向かって傾斜する搬送方向H1に搬送する。払出槽部103Bの洗浄液に浸漬する被洗浄物102は、傾斜搬送コンベア130によって、洗浄液から引揚げられて、上方に向かって傾斜する搬送方向H1に搬送されているうちに、被洗浄物102に付着している洗浄液をある程度自然に離脱させることができる。
【0095】
このように被洗浄物102にある程度付着している洗浄液を離脱させるためには、被洗浄物102を洗浄液から引揚げて、上端部から落下させるまでの時間を長くすればよい。このためには搬送速度を低くすることが考えられるけれども、洗浄液から引揚げる被洗浄物102の時間当たりの数量が少なくなり、これにともなって時間当たりに処理できる被洗浄物102の数量も少なくなる。このようなことを避けるためには、搬送速度を変化させることなく、傾斜搬送コンベア130の搬送方向H1の長さ寸法を大きくすればよいけれども、傾斜搬送コンベア130が延びる第2水平方向Bの寸法が長くなる。このように傾斜搬送コンベア130が延びる第2水平方向Bの寸法が長くなることを回避するために、水平面に対する傾斜角度を大きくすればよい。しかし傾斜搬送コンベア130の搬送方向H1の長さ寸法を大きくするとともに、水平面に対する傾斜角度を大きくすると、傾斜搬送コンベア130の上端部の、物品処理装置100の設置面からの上下方向の高さが高くなる。
【0096】
このように傾斜搬送コンベア130の上端部の、物品処理装置100の設置面からの上下方向の高さが高くなると、傾斜搬送コンベア130によって洗浄液から引揚げられて上端部から、たとえば前記上端部の下方に設けられる処理後の被処理物102が投入されるホッパなどに落下した被洗浄物102は、落下したときの衝撃によって損傷する危険性が高い。また、たとえば傾斜搬送コンベア130の上端部の下方に、下方に傾斜する傾斜面を有するシュートを設けて、被洗浄物102を前記シュートの傾斜面を転がらせてホッパに投入させるようにしても、傾斜搬送コンベア130の高い位置にある上端部からホッパまでのシュートの傾斜面の長さが長くなり、このような長いシュートの傾斜面を転がり落ちる間に被洗浄物130は損傷する危険性が高い。
【0097】
そこで本実施の形態の物品処理装置100では、前記傾斜搬送コンベア130の上端部よりも下方に、クッションコンベア131を配置する。クッションコンベア131は、傾斜搬送コンベア130からの上端部から落下する被処理物102を乗載して、予め定める搬出方向H2に搬送する。傾斜搬送コンベア130の上端部から落下した被洗浄物102は、クッションコンベア131の搬出ベルト140の上張架部分140aに落下する。このとき被洗浄物102が落下した衝撃によって、ほぼ水平であった搬出ベルト140の上張架部分140aの被洗浄物102が衝突した部分が下方に変位して、搬出ベルト140の張力が大きくなる。緩衝部141によって、従動ローラ139が駆動ローラ138に近接する方向に変位することが許容されるので、このように搬出ベルト140の張力が大きくなると、従動ローラ139が駆動ローラ138に近接する方向に変位する。これによって搬出ベルト140の張力がさらに低下して、搬出ベルト140の少なくとも上張架部分140aが下方へ変位可能になり、被洗浄物102が搬出ベルト140の上張架部分140aとの衝突時に上張架部分140aから受ける衝撃力を大幅に低減することができ、衝撃による被洗浄物102の破損を可及的に防止することができる。
【0098】
このように搬出ベルト140の少なくとも上張架部分140aが下方へ変位した後に、緩衝部141は、従動ローラ139が駆動ローラ138から離反する方向の弾発力であるばね力を発生する。これによって従動ローラ139が駆動ローラ138から離反して、搬出ベルト140の少なくとも上張架部分140aがほぼ水平となって、搬出ベルト140の張力が被洗浄物102を乗載して搬出方向H2に搬送可能な張力に回復する。この状態で駆動ローラ138は、駆動源からの駆動力によって回転して、その駆動力が搬出ベルト140を介して従動ローラ139にも伝達して、搬出ベルト140の上張架部分140aに載置されている被洗浄物102は、搬出方向H2に搬送され、シュート150を介して、たとえばホッパに投入される。
【0099】
また前述のように傾斜搬送コンベア130の上端部から被洗浄物102は、クッションコンベア131のベルト140の上張架部分140aまで一気に落下させても、被洗浄物102の破損を可及的に防止する。これによって、たとえば前述のようなシュートの傾斜面を転がらせる場合に比べて、被洗浄物102の破損を可及的に防止できるだけでなく、傾斜搬送コンベア130の上端部からホッパに投入されるまでの時間を大幅に短くすることができる。
【0100】
またクッションコンベア131は、搬出ベルト140の上張架部分140aがほぼ水平となって、搬出方向H2に変位するので、被洗浄物102が搬出ベルト140の上張架部分140aに落下したときに、被洗浄物102が、万一、搬出ベルト140の上張架部分140aにおいて跳ねて前記上張架部分140aから離間しても、被洗浄物102の跳ねる方向は、可及的に搬出ベルト140の上張架部分140aの変位する方向、すなわち搬出方向H2に制限することができる。これによって被洗浄物102が、万一、搬出ベルト140の上張架部分140aにおいて跳ねて前記上張架部分140aから離間しても、予期せぬ方向へ跳ねてしまうことを可及的に防止できる。またクッションコンベア131の駆動軸線方向両側は、一対の第2支持板145によって覆われ、さらに上方は、飛出防止板153によって覆われているので、被洗浄物102が、万一、搬出ベルト140の上張架部分140aにおいて跳ねて前記上張架部分140aから離間しても、予期せぬ方向へ跳ねてしまうことをほぼ確実に防止できる。
【0101】
図9は、本発明に関連する第2の実施形態の物品処理装置200を示す正面図である。図10は、物品処理装置200を示す平面図である。図11は、物品処理装置200を示す左側面図である。図9〜図11は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。物品処理装置200は、貯留槽103、案内部104、複数のノズル105、洗浄液供給部106ならびに払出部201および遮断部202を含んで構成される。本実施の形態の物品処理装置200において、貯留槽103、案内部104、複数のノズル105および洗浄液供給部106は、前述の第1の実施形態の物品処理装置100の貯留槽103、案内部104、複数のノズル105および洗浄液供給部106と同様であるので、同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。本実施の形態において、処理槽部103Aにおける底壁112Aおよび払出槽部103Bにおける底壁112Bは、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて、上方に傾斜するようにして設けられる。
【0102】
図12は、払出部201および遮断部202を示す正面図である。図13は、払出部201および遮断部202を示す平面図である。図14は、背面から見た払出部201および遮断部202の主用構成および動作を示す図である。払出部201は、貯留槽103の払出槽部103Bに設けられ、払出槽部103B内の払出待空間の被洗浄物を外部へ払出す。遮断部202は、貯留槽103の払出槽部103Bに設けられ、払出槽部103B内の被洗浄物が後述する払出部201の払出バケット203に収容されることを許容および阻止する。
【0103】
払出部201は、払出バケット203および払出駆動部204を含む。払出バケット203は、貯留槽103の払出槽部103Bの第2水平方向一方向B1下流側端部に配置され、開口206を少なくとも第2水平方向一方向B1下流側に向けて払出槽部103Bの洗浄液に浸漬される、図14の実線で示す浸漬位置P11と、払出槽部103Bから上方に引揚げられて、開口206を少なくとも第2水平方向一方向P2下流側に向けた、図14の仮想線で示す払出位置P12とにわたって、第1水平方向Aに沿って延びる第1角変位軸線L201まわりに角変位自在に設けられる。このように払出バケット203は、浸漬位置P11から払出位置P12に向かう払出方向C11、および払出位置P12から浸漬位置P11に向かう浸漬方向C12に、第1角変位軸線L201まわりに角変位自在に設けられる。払出バケット203の、浸漬位置P11と払出位置P12とにわたる角変位角度は、たとえば120度であってもよい。
【0104】
払出バケット201は、詳細に述べると、たとえばステンレス鋼から成る。払出バケット201は、払出底部207、払出第1側部208、払出第2側部209および払出第3側部210を有する。払出底部207は、払出バケット201が浸漬位置P11に配置された状態で、略水平に配置される。払出第1側部208は、払出バケット201が浸漬位置P11に配置された状態で、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に傾斜し、その下端部が払出底部207に滑らかに連通する。払出第2側部209および払出第3側部210は、第1水平方向Aに対向して、略鉛直方向に立設して配置される。払出第2側部209は、払出底部207および第1払出側部208の第1水平方向一方向A1下流側端部に連通する。払出第3側部210は、払出底部207および第1払出側部208の第1水平方向一方向A1上流側端部に連通する。したがって払出バケット203が浸漬位置P11に配置された状態では、開口206は、第2水平方向一方向B1上流向きと上方とに開放する。また払出バケット203が浸漬位置P11に配置される状態では、払出底部207が貯留槽103の底壁112Bに対向して間隔をあけて、第1払出側部208が貯留層103の第4側壁111に対向し、払出第2側部209が貯留層103の第1側壁108に対向し、払出第3側部210が貯留層103の第2側壁109に対向して、払出槽部103Bに収納される。
【0105】
払出バケット203が払出位置P12に配置される状態では、開口206が、上方と第2水平方向一方向B1下流向きとに開放し、第1払出側部208が、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて、下方に大きく傾斜する。このときの第1払出側部208の水平面に対する傾斜角度は、たとえば60度であってもよい。払出底部207および第1払出側部208には、洗浄液の通過を許容し、かつ被洗浄物の通過を阻止する複数の透孔が形成される。前記透孔は、たとえば直径が10ミリメートルであってもよい。
【0106】
また第2および第3払出側部209,210の上端部には、第1水平方向Aに沿って延びる円柱状の払出側角変位軸205が連結される。払出側角変位軸205は、その軸線と第1角変位軸線L201とが同軸にして、軸線方向両端部が払出槽部103Bの所定の箇所に、第1角変位軸線L201まわりに角変位自在にして軸支される。これによって払出バケット203は、浸漬位置P11と払出位置P12とにわたって第1角変位軸線L201まわりに角変位自在に設けられる。
【0107】
払出側角変位駆動手段である払出駆動部204は、前記払出バケット203を浸漬位置P11と払出位置P12とにわたって角変位駆動する。払出駆動部204は、詳細に述べると、第1アクチュエータ211および第1角変位アーム212を含む。第1アクチュエータ211は、たとえば空気圧複動シリンダで実現され、図示しない空気圧源からの作動空気が供給されて、ピストン棒211aを伸長および縮退させる。ピストン棒211aの先端は、第1角変位アーム212に連結されている。第1角変位アーム211は、払出バケット203の払出側角変位軸205の軸線方向一端部に連結されている。これによって第1アクチュエータ211がピストン棒211aを伸長および縮退させて、払出側角変位軸205を角変位させると、払出バケット203を浸漬位置P11から払出位置P12に向かう払出方向C11、および払出位置P12から浸漬位置P11に向かう浸漬方向C12の双方向に、角変位させることができる。
【0108】
払出駆動部204は、さらに詳細に述べると、払出槽部103Bの外部に連結して設けられるハウジング213に収納される。第1アクチュエータ211は、ピストン棒211aを上方に配置してハウジング213内に収納され、ハウジング213の底部に固定される第1ブラケット214に、傾動自在に支持される。払出側角変位軸205は、その軸線方向一端部がハウジング213内に挿入されており、ハウジング213に固定される第1軸受部215によってさらに軸支される。払出側角変位軸205に第1角変位アーム212の一端部が固定され、他端部が第1アクチュエータ211のピストン棒211aの先端に角変位自在に連結される。
【0109】
第1アクチュエータ211には、たとえば近接スイッチによって実現される検出器を設けられてもよい。このような検出器によってピストン棒211aが固定される図示しないピストンを検出することで、払出側角変位軸205、すなわち払出バケット203の角変位位置を検出するようにしてもよい。このような払出駆動部204を用いて、払出バケット203を浸漬位置P11に配置して、処理槽部103Aにおいて洗浄されて、払出槽部103Bに流動してきた被洗浄物を、払出バケット203内の収容空間に収容して、払出バケット203を払出方向C11に角変位させることによって、払出バケット203を払出位置P12に配置し、払出バケット203内の洗浄後の被洗浄物を、たとえば後続の洗浄ユニットのバケットおよび運搬用の容器などに排出することができる。このとき払出バケット203内の洗浄液は、払出バケット203の透孔を通過して、払出槽部103Bに流下する。
【0110】
遮断部202は、遮断壁体216、遮断駆動部217および遮断案内部218を含む。遮断手段である遮断壁体216は、払出部201よりも第2水平方向一方向B1上流側に配置され、払出バケット203内の収容空間と払出槽部103B内の払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側の処理空間とが連通される図14の実線で示す連通位置P21と、払出バケット203内の収容空間と払出槽部103B内の払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側の処理空間とが遮断される図14の仮想線で示す遮断位置P22とにわたって、第1水平方向Aに沿って延びる第2角変位軸線L202まわりに角変位自在に設けられる。このように遮断壁体216は、連通位置P21から遮断位置P22に向かう遮断方向C21、および遮断位置P22から連通位置P21に向かう連通方向C22に、第2角変位軸線L202まわりに角変位自在に設けられる。遮断壁体216の、連通位置P21と遮断位置P22とにわたる角変位角度は、たとえば54度であってもよい。
【0111】
遮断壁体216は、詳細に述べると、たとえばステンレス鋼から成る。遮断壁体216は、遮断底部219、遮断第1側部220および遮断第2側部221を有する。遮断底部219は、遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態で、その上方に臨む面が、後述する遮断案内部218の案内底部222の上方に臨む面とが、大略的に同一平面上となるように配置される。遮断底部219は、詳細に述べると、図14に示すように、遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態で、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に傾斜し、第2水平方向一方向B1下流側端部219aが略水平となる。遮断底部219には、洗浄液の通過を許容し、かつ被洗浄物の通過を阻止する複数の透孔が形成される。前記透孔は、たとえば直径が10ミリメートルであってもよい。
【0112】
遮断第1側部220および遮断第2側部221は、第1水平方向Aに対向して、略鉛直方向に立設して配置される。遮断第1側部220および遮断第2側部221は、遮断底部219に連通する。遮断第1側部220は、詳細に述べると、遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態で、第2水平方向一方向B1下流側端部220aが、図13に示すように、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて、第1水平方向一方向A1下流側に傾斜する。遮断第2側部221は、詳細に述べると、遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態で、第2水平方向一方向B1下流側端部221aが、図13に示すように、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて、第1水平方向一方向A1上流側に傾斜する。
【0113】
したがって遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態では、第2水平方向一方向B1上流向きおよび下流向きならびに上方に開放する。また遮断壁体216が連通位置P21に配置される状態では、払出底部が207が貯留槽103の底壁112Bに対向して間隔をあけて、第1払出側部208が貯留層103の第4側壁111に対向し、払出第2側部209が貯留層103の第1側壁108に対向し、払出第3側部210が貯留層103の第2側壁109に対向して、払出槽部103Bに収納される。遮断壁体216が遮断位置P21に配置された状態では、遮断底部219は、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に大きく傾斜する。このときの遮断底部219の水平面に対する傾斜角度は、たとえば15度であってもよい。
【0114】
また遮断底壁219の第2水平方向一方向B1上流側端部には、第1水平方向Aに沿って延びる円柱状の遮断側角変位軸223が連結される。遮断側角変位軸223は、その軸線と第2角変位軸線L202とが同軸にして、軸線方向両端部が払出槽部103Bの所定の箇所に設けられる第2軸受部224によって、第2角変位軸線L202まわりに角変位自在にして軸支される。これによって遮断壁体216は、連通位置P21と遮断位置P22とにわたって第2角変位軸線L202まわりに角変位自在に設けられる。
【0115】
遮断側角変位駆動手段である遮断駆動部217は、遮断壁体216を連通位置P21と遮断位置P22とにわたって角変位駆動する。遮断駆動部217は、詳細に述べると、第2アクチュエータ225および第1角変位アーム226を含む。第2アクチュエータ225は、たとえば空気圧複動シリンダで実現され、図示しない空気圧源からの作動空気が供給されて、ピストン棒225aを伸長および縮退させる。ピストン棒225aの先端は、第2角変位アーム226に連結されている。第2角変位アーム226は、遮断壁体216の遮断側角変位軸223の軸線方向一端部に連結されている。これによって第2アクチュエータ225がピストン棒225aを伸長および縮退させて、遮断側角変位軸223を角変位させると、遮断壁体216を連通位置P21から遮断位置P22に向かう遮断方向C21、および遮断位置P22から連通位置P21に向かう連通方向C22の双方向に、角変位させることができる。
【0116】
第2アクチュエータ225は、詳細に述べると、ピストン棒225aを第2水平方向一方向B1上流側に配置して、払出槽部103Bの第1側壁108の外方側に配置され、前記第1側壁108の外方側の面部に固定される第2ブラケット227に、傾動自在に支持される。遮断側角変位軸223は、その軸線方向一端部が払出槽部103Bの第1側壁108の外方に突出しており、第2軸受部224に軸支される。遮断側角変位軸223に第2角変位アーム226の一端部が固定され、他端部が第2アクチュエータ225のピストン棒225aの先端に角変位自在に連結される。
【0117】
第2アクチュエータ225には、たとえば近接スイッチによって実現される検出器を設けられてもよい。このような検出器によってピストン棒225aが固定される図示しないピストンを検出することで、遮断側角変位軸223、すなわち遮断壁体216の角変位位置を検出するようにしてもよい。
【0118】
このような遮断駆動部217を用いて、遮断壁体216を連通位置P21に配置して、処理槽部103Aにおいて洗浄されて、払出槽部103Bに流動してきた被洗浄物を、浸漬位置P11に配置されている払出バケット203内の収容空間に導くことができる。払出バケット203が浸漬位置P11に配置され、かつ遮断壁体216が連通位置P21に配置されている状態では、遮断壁体216の遮断底部219の第2水平方向一方向B1下流側端部219aが、払出バケット203の払出底部207の第2水平方向一方向B1上流側端部に、上方から当接している。またこのとき遮断壁体216の遮断第1側部220の第2水平方向一方向B1下流側端部220aが、払出バケット203の払出第2側部209の第2水平方向一方向B1上流側端部に、第1水平方向一方向A1上流側から当接している。またこのとき遮断壁体216の遮断第2側部221の第2水平方向一方向B1下流側端部220aが、払出バケット203の払出第3側部210の第2水平方向一方向B1上流側端部に、第1水平方向一方向A1下流側から当接している。したがってこのとき、遮断壁体216の第2水平方向一方向B1下流側端部が、払出バケット203に収納されている状態となる。
【0119】
またこのような遮断駆動部217を用いて、遮断壁体216を遮断位置P22に配置して、処理槽部103Aにおいて洗浄されて、払出槽部103Bに流動してきた被洗浄物が第2水平方向一方向B1下流側に流動することを阻止できる。このとき洗浄液は、遮断壁体216の遮断壁部219の透孔を通過して、払出槽部103Bに流下する。
【0120】
浸漬位置P11に配置される払出バケット203の第1角変位軸線L201まわりの払出方向C11への角変位、および連通位置P21に配置される遮断壁体216の第2角変位軸線L202まわりの遮断方向C21への角変位は、ほぼ同時に行われるように制御される。また払出位置P12に配置される払出バケット203の第1角変位軸線L201まわりの浸漬方向C12への角変位、および遮断位置P22に配置される遮断壁体216の第2角変位軸線L202まわりの連通方向C22への角変位は、払出バケット203が浸漬位置P11に配置されてから、遮断壁体216が第2角変位軸線L202まわりに連通方向C22に角変位するように制御される。浸漬位置P11に配置される払出バケット203の第1角変位軸線L201まわりの払出方向C11への角変位、および連通位置P21に配置される遮断壁体216の第2角変位軸線L202まわりの遮断方向C21への角変位の制御は、たとえば払出バケット203に収容される被処理物の量が、払出バケット203の収容可能な被処理物の最大量に達するまでの時間を予め測定しておき、その時間間隔で動作を繰返すようにしてもよい。
【0121】
遮断案内部218は、遮断部202よりも第2水平方向一方向B1上流側に配置される。遮断案内部218は、詳細に述べると、たとえばステンレス鋼から成り、第2水平方向一方向B1上流側に向かうにつれて、拡開するように形成される。遮断案内部218は、案内壁部222、案内第1側部228および案内第2側部229を有する。案内底部22は、遮断壁体216が連通位置P21に配置された状態で、その上方に臨む面が、遮断壁体216の遮断底部219の上方に臨む面とが、大略的に同一平面上となるように配置される。また案内底部22は、その上方に臨む面が、処理槽部103Aの底壁112Aの上方に配置される濾過板129(たとえば図6参照)の上方に臨む面とが、大略的に同一平面上となるように配置される。案内底部222には、洗浄液の通過を許容し、かつ被洗浄物の通過を阻止する複数の透孔が形成される。前記透孔は、たとえば直径が10ミリメートルであってもよい。
【0122】
案内第1側部228および案内第2側部229は、第1水平方向Aに対向して、略鉛直方向に立設して配置される。案内第1側部228および案内第2側部229は、案内底部222に連通する。案内第1側部228は、詳細に述べると、払出槽部103Bの第1側壁108の第1水平方向A1上流側に間隔をあけて、第1側壁108に対向して設けられる。案内第1側部228は、さらに詳細に述べると、第2水平方向一方向B1下流側端部が、遮断壁体216の遮断第1側部220の第2水平方向一方向B1上流側端部の第1水平方向A1上流側にわずかに間隔をあけて、前記遮断第1側部220に対向して配置される。案内第2側部229は、詳細に述べると、払出槽部103Bの第2側壁109の第1水平方向A1下流側に間隔をあけて、第2側壁109に対向して設けられる。案内第2側部228は、さらに詳細に述べると、第2水平方向一方向B1下流側端部が、遮断壁体216の遮断第2側部221の第2水平方向一方向B1上流側端部の第1水平方向A1下流側にわずかに間隔をあけて、前記遮断第2側部221に対向して配置される。
【0123】
払出部201の払出バケット203が浸漬位置P11に配置され、遮断部202の遮断壁体216が連通位置P21に配置されている状態では、払出バケット203の払出第1〜第3側部208〜210、遮断壁体216の遮断第1および第2側部220,221ならびに遮断案内部218の案内第1および第2側部228,229の上端は、貯留槽103に貯留される洗浄液の液面よりも充分に上方に配置される。前述のように遮断案内部218、遮断壁体216および払出バケット203は配置されるので、被洗浄物が、これらの内空間から離脱することを防止できる。
【0124】
また遮断部202の遮断壁体216が遮断位置P21に配置されている状態では、遮断壁体216の遮断底部219、遮断第1側部220および遮断第2側部221の上方に臨む部分は、貯留槽103に貯留される洗浄液の液面よりも充分に上方に配置される。前述のように遮断案内部218および遮断壁体216は配置されるので、被洗浄物が、これらの内空間から離脱することを防止できる。
【0125】
本実施の形態の物品処理装置200の払出部201および遮断部202によれば、払出部201の払出バケット203が浸漬位置P11にあり、かつ遮断部202の遮断壁体216が連通位置P21にあるとき、払出バケット203内の収容空間と貯留槽103内の前記払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側の処理空間とが連通するので、貯留槽103の処理空間にある被処理物は、払出バケット203に収容可能となる。払出部201の払出バケット203が浸漬位置P11にある状態で、遮断部202の遮断壁体216が遮断駆動部217によって連通位置P21から遮断位置P22に角変位されると、払出バケット203内の収容空間と貯留槽103内の前記払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側の処理空間とが遮断されるので、貯留槽103の処理空間にある被処理物は、払出バケット203に収容不可能となる。遮断部202の遮断壁体216が遮断位置P22にあり、払出バケット203に被処理物が収容される状態で、払出駆動部204によって払出バケット203を角変位駆動して払出位置P12に角変位させると、払出バケット203は払出位置P12に配置されて、払出バケット203に収容されている被処理物が開口206から外部に払出される。このとき遮断位置P22にある遮断壁体216によって、払出バケット203内の収容空間と貯留槽103内の前記払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側端部の処理空間とが遮断されているので、被処理物が収容されている払出バケット203が浸漬位置P11から払出位置P12に角変位するときに、収容されている被処理物が払出バケット203から貯留槽103内の前記払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1上流側の処理空間に戻ってしまうことを可及的に防止することができる。
【0126】
また払出部201の払出バケット203が浸漬位置P11にないとき、遮断位置P22にある遮断壁体216によって、貯留槽103において浸漬位置P11にある払出バケット203が配置されているべき空間である払出槽部103B内の第2水平方向一方向B1下流側のバケット浸漬空間と、貯留槽103内の前記払出バケット203よりも第2水平方向一方向B1下流側の払出待空間とを遮断することによって、被処理物が前記バケット浸漬空間に流動することを阻止できる。これによって、被処理物のバケット浸漬空間への流動を阻止せずに、被処理物がバケット浸漬空間にある状態で、払出バケット203が浸漬位置P11に角変位されるときに、払出バケット203によってバケット浸漬空間にある被処理物が破損することを防止できる。
【0127】
前述の第1および第2の実施形態の物品処理装置100,200は、貯留槽103の処理槽部103Aに縦仕切板118および濾過板129を設ける構成としたけれども、これに限ることはない。たとえば縦仕切板118および/または濾過板129が無い構成であってもよく、このような構成でも、前述の図8と同様の洗浄液の流動が可能である。また縦仕切板118の代わりに、後述する第3および第4実施形態の物品処理装置10,50における案内濾過部13を、貯留槽103に設けるようにしてもよい。
【0128】
図15は、本発明の第3の実施形態である物品処理装置10を示す断面図である。図16は、物品処理装置10を示す平面図である。図17は、物品処理装置10を示す正面図である。図15は、図16の切断面線S15−S15から見た断面図である。図15〜図17は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。物品処理装置10は、たとえば野菜などの食材である被処理物に対して、洗浄、殺菌および熱処理などの各種の処理を、処理液を用いて行う装置である。本実施の形態では、物品処理装置10は、処理液である洗浄液22を用いて、被処理物である被洗浄物に付着している泥および虫などを除去して洗浄する洗浄装置である。洗浄液22は、たとえば水および水に洗剤などが混入される混合液などである。物品処理装置10は、貯留槽11、噴射部12、案内濾過部13、第1排水部14、第2排水部15、第1案内部36、排水受部37、ポンプ16および循環タンク28を含んで構成される。
【0129】
貯留槽11は、第1側壁19、第2側壁20および底壁21ならびに第3側壁24および第4側壁25を有する。予め定める第1水平方向Aに相互に対向する一対の側壁の一側壁である第1側壁19および他側壁である第2側壁20は、前記第1水平方向Aに垂直な第2水平方向Bに延びる。第1側壁19は、第1水平方向一方向A1下流側に配置され、第2側壁20は、第1水平方向一方向A1上流側に配置される。
【0130】
また第2水平方向Bに相互に対向する一対の側壁の一側壁である第3側壁24および他側壁である第4側壁25は、第1水平方向Aに延びる。底壁21は、各一対の側壁、すなわち第1側壁19および第2側壁20ならびに第3側壁24および第4側壁25の下部を連結して塞ぐ。第3側壁24は、第1側壁19、第2側壁20および底壁21に連結するようにして、貯留槽11の第2水平方向一方向B1上流側に配置される。第4側壁25は、第1側壁19、第2側壁20および底壁21に連結するようにして、貯留槽11の第2水平方向一方向B1下流側に配置される。これによって貯留槽11には、第1側壁19および第2側壁20、第3側壁24および第5側壁25ならびに底壁21に臨み、上方に開放する処理空間が設けられる。前記処理空間には、被洗浄物30を洗浄するための洗浄液22が貯留される。以後、貯留槽11において、貯留槽11の第4側壁25を含む第2水平方向一方向A1下流側端部を「第2水平方向一端部」と表記し、貯留槽11の第3側壁24を含む第2水平方向一方向A1上流側端部を「第2水平方向他端部」と表記することがある。
【0131】
貯留槽11のうち、第1側壁19、底壁21および第2側壁20は、1枚のステンレス鋼製の板材を曲げ加工して作成してもよい。これによって、たとえば第1側壁19、第2側壁20および底壁21をそれぞれ別体にして形成してから、互いに溶接などによって接合して作成することに比べて、貯留槽11を非常に簡単に作成することができる。貯留槽11の第2水平方向Bの長さ寸法は、たとえば2メートルであってもよい。
【0132】
第1側壁19の少なくとも上下方向上部19aおよび上下方向中央部は、第2水平方向Bを長手方向とする平板状に形成され、その厚み方向が第1水平方向Aに平行になるように配置される。第1側壁19の洗浄液22の液面22aに臨む上部19aには、下方に向かうにつれて第2側壁20から離反する方向に傾斜する案内面36aを有する案内部である第1案内部36が、第1側壁19の上部19aに着脱可能にして設けられる。第1案内部36は、詳細に述べると、第2水平方向Bに延びる板材であり、その上端は第1側壁19の上部19aの上端よりも上方に配置され、その第2水平方向一端部が第4側壁25に連結し、その第2水平方向他端部が第3側壁24に連結し、その上下方向下端部36bが第1側壁19の上下方向中央部に連結する。これによって第1案内部36と第1側壁19の上部19aと第3側壁24と第4側壁25とに臨み、上方に開放する補助貯留空間32が設けられる。第1案内部36は、たとえばステンレス鋼から成ってもよい。
【0133】
第1案内部36の洗浄液22の液面22aに臨む部分には、厚み方向に貫通するように形成され、被洗浄物30の通過を阻止し、かつ被洗浄物30から除去された除去物の通過を許容する透孔23が設けられる。また透孔23の上下方向の配置位置は、第1側壁19の上部19aの上端部とほぼ同じ程度である。貯留槽11の処理空間と補助処理空間32とは、前記透孔23を介して連通する。第1案内部36の透孔23は、詳細に述べると、洗浄液22の液面22aに臨んで開口し、第1案内部36の第2水平方向B一端部から他端部にわたって、互いに第2水平方向Bに所定の間隔s23をあけて配置される。第1案内部36の透孔23は、各ノズル18の配置位置に基づいて配置され、詳細に述べると、ノズル18の噴射口部18b(図18および図19参照)から、ノズル18が洗浄液を噴射する方向である噴射方向C1(図16参照)に伸ばした直線(図16において破線で示す)が第1案内部36に交差する位置に配置される。第1案内部36の透孔23の直径は、たとえば10ミリメートル程度であってもよい。また前記透孔23の第2水平方向Bの間隔s23は、たとえば200ミリメートル程度であってもよい。除去物とは、たとえば洗浄前の被洗浄物に付着していて、洗浄されることによって前記被洗浄物から離脱した泥および虫などである。
【0134】
第1側壁19の下部は、下方に向かうにつれて第2側壁20に近接する方向に傾斜するように形成される。このようにして第1側壁19の下部には、下方に向かうにつれて第2側壁20に近接する方向に傾斜する第2案内面を有する第2案内部19aが設けられる。
【0135】
第2側壁20は、大略的には第2水平方向Bを長手方向とする平板状に形成され、その厚み方向が第1水平方向Aに平行になるように配置される。第2側壁20の上部20bは、その上端が、第1側壁の上部19aの上端と上下方向に関して同じ位置に配置される。
【0136】
底壁21は、平板状に形成されるとともに、第1側壁19から第2側壁20に向かうにつれて下方に傾斜する。第1側壁19の第2案内部19bと底壁21とは、滑らかに連結する。さらに第2側壁20の下部20aと底壁21とは、滑らかに連結する。第2側壁20の下部20aと底壁21との連結部29は、その処理空間に臨む表面が、貯留槽11の外方に向けて突出し、かつ滑らかに湾曲する曲面状に形成される。また前記連結部29近傍の底壁21の第2水平方向一方向B1下流側端部には、開閉自在のバルブを備える底排水部37が設けられる。これらによって前記連結部29に、たとえば土砂などが堆積しても、底排出部37から容易に除去することができる。このように容易に土砂を除去できるので、土砂などが堆積することに起因して、貯留槽11内に雑菌が発生することを確実に防止して、物品処理装置100の洗浄を容易に行うことができる。
【0137】
第1排水部14は、貯留槽11の第1側壁19の上部19aの第1水平方向一方向A1下流側に、第2水平方向Bに延びて設けられる。第1排水部14は、詳細に述べると、貯留槽11の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部にわたって延びるとともに、第1排水部14の第2水平方向一方向B1下流側端部は、貯留槽11の第2水平方向一端部の第2水平方向一方向B1側に設けられる排水受部37に連通する。第1排水部14は、第1排水底部14aおよび第1排水側部14bを有する。第1排水底部14aは、貯留槽11の第1側壁19の上下方向中央部に連結され、第2水平方向一方向B1に向かうにつれて下方に傾斜して設けられる。第1排水側部14bは、その下部が第1排水底部14aに連通し、貯留槽11の第1側壁19の上部19aに対向するようにして略平行に延びて設けられる。
【0138】
第2排水部15は、貯留槽11の第2側壁20の上部20aの第1水平方向一方向A1上流側に、第2水平方向Bに延びて設けられる。第2排水部15は、詳細に述べると、貯留槽11の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部にわたって延びるとともに、第2排水部14の第2水平方向一方向B1下流側端部は、前記排水受部37に連通する。第2排水部15は、第2排水底部15aおよび第2排水側部15bを有する。第2排水底部15aは、貯留槽11の第2側壁20の上下方向中央部に連結され、第2水平方向一方向B1に向かうにつれて下方に傾斜して設けられる。第2排水側部15bは、その下部が第2排水底部15aに連通し、貯留槽11の第2側壁20の上部20aに対向するようにして略平行に延びて設けられる。
【0139】
排水受部37は、貯留槽11の第2水平方向一端部の第2水平方向一方向B1側に設けられ、第1排水部14および第2排水部15に連通する。排水受部37には、上下方向に貫通する排水口34が設けられ、その排水口34の下部には、前記排水口34を流下する洗浄液22の通過を許容し、かつ除去物の通過を阻止するネット35が設けられる。排水受部37の下方には、貯留槽11外に設置され、少なくとも排水口34に臨んで上方に開放する循環タンク28が設けられる。第1排水部14、第2排水部15、排水受部37および循環タンク28は、たとえばステンレス鋼から成ってもよい。第1排水部14は、たとえばスポット溶接によって、第1側壁19に接合されてもよい。第2排水部15は、たとえばスポット溶接によって、第2側壁20に接合されてもよい。
【0140】
噴射部12は、配液管17と、複数、本実施の形態では13個のノズル18とを含んで構成される。配液管17は、ノズル18に接続されて、後述するポンプ16から供給される洗浄液を各ノズル18に導く。配液管17は、第2水平方向Bに延び、各ノズル18と、後述するポンプ16とを接続する。配液管17は、貯留槽11の上方に、貯留槽11に着脱可能にして設けられる。
【0141】
図18は、ノズル18を示す正面図である。図19は、ノズル18を示す側面図である。ノズル18は、大略的に筒状に形成され、その軸線であるノズル軸線L18方向一端部には導入部18aが形成され、ノズル軸線L18方向他端部には噴射口部18bが形成される。導入部18aは、円筒状に形成され、配液管17に連結される。噴射口部18bは、その噴射口の、ノズル軸線L18に垂直な第1ノズル方向N1の寸法が、ノズル軸線L18と前記第1ノズル方向N1とに垂直な第2ノズル方向N2の寸法よりも大きくなるように、偏平にして形成される。したがって噴射口部18bは、長円状に開口する。
【0142】
ノズル18は、第2側壁20の処理液22の液面22aに臨む上部20b付近に配置される。各ノズル18は、ノズル軸線L18が第1案内部36に延びるようにして配置される。各ノズル18は、詳細に述べると、図16に示すように、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して予め定める角度θを成して傾斜して設けられる。各ノズル18は、さらに詳細に述べると、第1案内部36に向かうにつれて、第2水平方向一方向B1下流側に、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して角度θで傾斜する噴射方向C1に、ノズル軸線L18が沿うとともに、第1ノズル方向N1が仮想一水平面に沿うようにして配置される。このときノズル18の噴射口は、仮想一水平面に沿って延びるようにして配置される。各ノズル18は、第2水平方向一方向B1に所定の間隔s18をあけて並列して配置される。各ノズル18は、配液管17とともに上下方向に変位可能、かつ噴射方向C1を変更可能にして設けられる。ノズル18は、たとえばステンレス鋼から成ってもよい。また各ノズル18の第2水平方向一方向B1の間隔s18は、たとえば200ミリメートル程度であってもよい。またノズル18の傾斜角度θは、たとえば10度であってもよい。
【0143】
図20は、案内濾過部13を示す正面図である。図15をも併せて参照する。案内濾過手段である案内濾過部13は、貯留槽11の第2側壁20から間隔をあけて第1側壁19に対向するように配置されて、処理空間に収容される。案内濾過部13は、その第2水平方向一方向B1上流側端部が、貯留槽11の第3側壁24に連通し、その第2水平方向一方向B1下流側端部が、貯留槽11の第4側壁25に連通するようにして、貯留槽11の第2側壁20に着脱可能にして部分的に連結される。また案内濾過部13の下部から上下方向中央部にかけて、上方に向かうにつれて第2側壁20に近接する方向に傾斜する第3案内面を有する第3案内部13aが設けられる。第3案内部13aは、詳細には、仮想軸線L26を中心とする仮想円筒の部分内周面状に湾曲して形成される。第3案内部13aの湾曲の曲率半径は、たとえば洗浄液の粘土などの物性値に基づいて、洗浄液が第3案内部13aに沿って容易に流動できるような値に決定される。
【0144】
案内濾過部13には、被洗浄物30の通過を阻止し、かつ被処理物30から除去された除去物の通過を許容する透孔31が複数個形成される。前記透孔31は、少なくとも第3案内部13aに形成され、円形状に開口する。前記透孔31は、詳細に述べると、仮想軸線方向および周方向に並列するマトリクス状に配置される複数個の透孔31から成る複数の透孔群31Aが、仮想軸線方向に互いに間隔をあけて配置される。第3案内部13aの透孔31の直径は、たとえば10ミリメートル程度であってもよい。各透孔群31Aに含まれる透孔31の数は、たとえば仮想軸線方向に5個並び、周方向に8個並ぶような40個、および仮想軸線方向に2個並び、周方向に8個並ぶような16個であってもよい。透孔群31Aにおいて、仮想軸線方向に隣り合う透孔31の間隔は、たとえば30ミリメートルであってもよく、周方向に隣り合う透孔31の間隔は、たとえば30ミリメートルであってもよい。仮想軸線方向に隣り合う透孔群31Aの間隔は、たとえば140ミリメートル程度であってもよい。
【0145】
また案内濾過部13の上部には、上方に向かうにつれて第2側壁20に離反する方向に傾斜する第4案内面を有する第4案内部13bが設けられる。第4案内部13bの上端部は、ノズル18よりも下方かつ、ノズル18の噴射口部18bよりも第2側壁20側に配置される。第4案内部13bの鉛直方向に対する傾斜角度は、たとえば25度であってもよい。
【0146】
第3案内部13aの下端部は、たとえば被洗浄物の通過を阻止し、かつ除去物の通過を許容する程度に底壁21と間隔をあけて配置されていてもよいし、底壁21に当接していてもよい。第3案内部13aの下端部と底壁21との間の間隔は、たとえば5ミリメートル程度であってもよい。また案内濾過部13は、前述のように貯留槽11に着脱可能に設けられるので、利用者が案内濾過部13を貯留槽11から離脱して、貯留槽11を容易に清掃することができる。このように物品処理装置10のメンテナンス性を向上することができる。案内濾過部13は、たとえばステンレス鋼から成る。
【0147】
前述のようにして案内濾過部13を配置することによって、処理空間は、第1側壁19、底壁21および案内濾過部13に臨む洗浄領域26と、第2側壁20、底壁21および案内濾過部13に臨む滞留領域27とに分けられる。洗浄領域26と滞留領域27とは、案内濾過部13の透孔31によって連通している。洗浄領域26に臨む第1側壁19、底壁21および案内濾過部13の第3案内部13aは、大略的に、仮想軸線L26を軸線とする円筒の内周面状に形成される。
【0148】
循環タンク28は、洗浄液を貯留する。循環タンク28は、第1排水部14および第2排水部15を流下して、排水受部37の排水口34のネット35によって除去物が取除かれた洗浄液を貯留する。ポンプ16は、たとえば遠心ポンプによって実現され、循環タンク28と配液管17との間に介在される。ポンプ16は、循環タンク28に貯留される洗浄液を、配液管17を介してノズル18に供給する。
【0149】
配液管17には、図示しない空気供給手段から供給される空気を配液管17内に導く空気導入部38が設けられる。ポンプ16によって配液管17に洗浄液を流しながら空気導入部38から空気を配液管17内に導くことによって、配液管17内で洗浄液と空気とが混合して、各ノズル18から気泡を含む洗浄液を噴射することができる。配液管17および循環タンク28の少なくともいずれか一方には、洗浄液に存在する除去物を含む不純物を除去するための、たとえばメッシュ加工が施されたフィルタなどの除去手段をさらに設けるようにしてもよい。本実施の形態では、供給手段は、配液管17、ポンプ16および循環タンク28を含む。
【0150】
図21は、貯留槽11における洗浄液22および被洗浄物30の流動を説明するための図である。図21は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。また図21における矢符E1〜E8は、洗浄液の実際の流れのうちの第1水平方向A成分である。また適宜、図16も併せて参照する。
【0151】
貯留槽11の貯留可能な最大量の洗浄液が貯留槽11に貯留されていて、ノズル18から洗浄液が噴射されていないとき、洗浄液22の液面22aは、第1側壁19の上部19aの上端、および第2側壁20の上部20bの上端と同じ位置に配置される。この状態で、各ノズル18の噴射口は、洗浄液22の液面22aよりもわずかに下方に配置される。またこのとき第1案内部36の透孔23は、洗浄液22の液面22aとは上下方向に大略的に同じ位置に配置される。またこのとき第1案内部19aの上端部は、少なくとも洗浄領域26の洗浄液が越流不可能な程度に、洗浄液22の液面22aよりも上方に配置される。
【0152】
この状態でノズル18から洗浄液が噴射されると、貯留槽11に貯留されている噴射した洗浄液の量と同量の洗浄液22が、主に第2側壁20の上部20bを越流して第2排水部15に流入する。また一部の洗浄液22は、第1案内部36の透孔23を介して補助貯留空間32に流入し、さらに第1側壁19の上部19aを越流して第1排水部14に流入する。第1および第2排水部14,15に流入した洗浄液は、第1および第2排水部14,15を流下して、排水受部37の排水口34のネット35を介して、循環タンク28に排出される。ノズル18と案内濾過部13の第4案内部13bとの位置関係は、ノズル18からの洗浄液の噴射によって、滞留領域27の洗浄液が、洗浄領域26に流入しないように設定される。
【0153】
ポンプ16から洗浄液が、配液管17を介してノズル18に供給されると、各ノズル18は、第1案内部36に向けて洗浄液を噴射する。ノズル18は、詳細に述べると、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して予め定める角度θを成して傾斜して洗浄液を噴射する。各ノズル18は、さらに詳細に述べると、第1案内部36に向かうにつれて、第2水平方向一方向B1下流側に、仮想一水平面上で第1水平方向Aに対して角度θで傾斜する噴射方向C1に、ノズル軸線L18が沿うようにして、洗浄液を噴射する(図16参照)。
【0154】
このように洗浄液22の液面22a付近に洗浄液をノズル18によって噴射することで、洗浄液が第1案内部36、第1側壁19、底壁21、案内濾過部13に沿って回転するように流動するためのモーメントを効率良く発生するので、ノズル18から洗浄液を噴射する圧力を大きくする必要がない。これによってノズル18から噴射された洗浄液が被洗浄物30に当たることによって、被洗浄物30が破損することを可及的に防止することができる。またノズル18は、図18および図19に示すような形状であるので、上方から見たときに、ノズル18から噴射される洗浄液は、ノズル18の開口を中心とする扇形状に拡がる。このとき噴射される洗浄液は、液面22aよりも上方および下方に広がることが可及的に阻止される。
【0155】
このようにノズル18から洗浄液が噴射されると、液面22a付近の洗浄液22は、ノズル18から噴射される洗浄液によって、矢符E1に示すように、第2側壁20から第1案内部36に向けて流動する。このときノズル18の開口を中心とする扇形状に拡がる洗浄液によって、被洗浄物30は、矢符G1に示すように、攪拌されながら、洗浄液とともに、矢符E1の方向に流動する。このように被洗浄物30が攪拌されるということは、換言すれば、洗浄液の被洗浄物30に対する相対速度が大きいということであり、被処理物30の表面には、あらゆる方向からの洗浄液の衝突および離脱が繰返されている。このようにして被処理物30の全表面に洗浄液を満遍なく当てて、洗浄液と被処理物との摩擦を繰返すことで、被処理物を効率良くかつ確実に攪拌することができる。これによって、被洗浄物30に付着する泥および虫などを確実かつ効率的に除去することができる。レタスおよびキャベツなどの葉物の野菜のような、不定形状の被洗浄物30であっても、攪拌することによって、洗浄液を被洗浄物30の表面全体に満遍なく確実に当てることができる。また馬鈴薯およびサツマイモなどのように表面部に凹凸のある複雑な形状の被洗浄物30であっても、攪拌することによって、洗浄液を被洗浄物30の表面全体に満遍なく確実に当てることができる。
【0156】
さらに洗浄液は、矢符E2に示すように、第1案内部36に案内されることによって、第1側壁19に沿って、矢符E3に示すように、第1側壁19の上部から下部に向けて下方に流動する。被洗浄物30は、このように流動する洗浄液22とともに、矢符E2に示すように、第1案内部36に案内されて、第1側壁19に沿って、矢符E3に示すように、第1側壁19の上部から下部に向けて下方に流動する。したがって、たとえばほうれん草およびレタスの葉のように被洗浄物30が洗浄液22に浮き易くても、被洗浄物30を、第1案内部36に沿って第1側壁19の上部から下部に流動する洗浄液によって、浮き上がることを防止して、第1案内部36、第2案内部19bおよび底壁21の順に沿って流動させることができる。
【0157】
このとき被洗浄物30から除去された虫などの洗浄液に非常に浮き易い除去物39Aは、洗浄液22の液面22a付近に浮かんだ状態で、矢符F1に示すように流動する洗浄液とともに、第1案内部36の透孔23を通過して、補助処理空間32に流入する。さらに前記除去物39Aは、矢符F2に示すように第1側壁19の上部19aを越流する洗浄液とともに、第1側壁19の上部19aを越流して第1排水部14に流入する。このように第1流入部14に流入した除去物39Aおよび洗浄液は、第1排水部14を第2水平方向一方向B1下流向きに流下して、排水受部37の排水口34のネット35を介して循環タンク28に排出される。このように被洗浄物30から除去された洗浄液に非常に浮き易い除去物39Aを、速やかに洗浄領域26から排出して、除去物39Aが被洗浄物30に再び付着することを確実に防止することができる。
【0158】
第1側壁19に沿って下方に流動した洗浄液は、矢符E4に示すように、第1側壁19の第2案内部19bに案内されることによって、第2案内部19bから底壁21に向けて流動する。洗浄液は、さらに、矢符E5に示すように、底壁21に沿って、第1側壁19から第2側壁20に向かう方向に流動する。このように流動した洗浄液は、さらに案内濾過部13の第3案内部13aに沿って、矢符E6に示すように、上方に流動する。このときも被洗浄物30は、矢符G1に示すように、攪拌されながら、洗浄液とともに、矢符E3,E4,E5,E6の方向に流動する。
【0159】
底壁21に沿って、矢符E5に示すように流動する洗浄液によって、被洗浄物30から除去された土砂などの洗浄液に非常に沈み易い除去物39Bは、矢符F8に示すように、第2側壁20に向かうようにして、底壁21と案内濾過部13の下端部との間を通過して、滞留領域27に流入する。また底壁21と案内濾過部13の下端部との間を通過できなかった洗浄液に非常に沈み易い除去物39Bは、洗浄液とともに、案内濾過部13の第3案内部13aに沿って、矢符E6に示すように、上方に流動する。このとき前記除去物39Bは、仮想軸線L26を中心として第3案内部13aに沿って回転することで生じる遠心力と自重とによって、矢符F3に示すように、第3案内部13aに形成される透孔31を通過して、滞留領域27に流入する。
【0160】
滞留領域27に流入した洗浄液に非常に沈み易い除去物39Bは、矢符F7に示すように、第2側壁20に向かうにつれて下方に傾斜する底壁21に沿って、自重によって下方に移動し、第2側壁20と底壁21との連結部29近傍に堆積する。滞留領域27の連結部29近傍は、洗浄領域26における洗浄液の流動の影響がほとんど無いので、ここに堆積する除去物39Bは、巻き上がって再び洗浄領域26に流入することがない。このように被洗浄物30から除去された洗浄液に非常に沈み易い除去物39Bを、速やかに洗浄領域26から滞留領域27に排出して、除去物39Bが被洗浄物30に再び付着することを確実に防止することができる。
【0161】
連結部29の処理空間に臨む表面が、底壁21と第2側壁20とを滑らかに連通するような曲面に形成されるので、利用者が、連結部29付近に堆積している除去物39Bを容易かつ確実に除去することができる。これによって利用者による作業の負担を軽減して作業効率を向上することができる。したがって装置のメンテナンス性を向上することができる。
【0162】
また洗浄液の比重と同程度の比重である除去物39Cは、洗浄液とともに、案内濾過部13の第3案内部13aに沿って、矢符E6に示すように、上方に流動する。このとき前記除去物39Cは、仮想軸線L26を中心として第3案内部13aに沿って回転することで生じる遠心力と自重とによって、矢符F3に示すように、第3案内部13aに形成される透孔31を通過して、滞留領域27に流入する。滞留領域27に流入した洗浄液の比重と同程度の比重である除去物39Cとともに滞留領域27に流入し、流入したときの慣性で、第2側壁20に向かうにつれて上方に向かうように流動する洗浄液によって、前記除去物39Cは、矢符F6およびF5に示すように、第2側壁20の上部20bに移動する。
【0163】
第2側壁20の上部20bに移動した前記除去物39Cは、洗浄液とともに第2側壁20の上部20bを越流して、第2排水部15に流入する。前記除去物39Cは、第2排水部15を第2水平方向B下流側に流下して、循環タンク28に排出される。このように被洗浄物30から除去された洗浄液の比重と同程度の比重の除去物39Cを、速やかに洗浄領域26から排出して、除去物39Cが被洗浄物30に再び付着することを確実に防止することができる。また案内濾過部13の第4案内部13bは、液面22aよりも充分に上方に配置されるので、除去物39Cを含む洗浄液が、滞留領域27から案内濾過部13の第4案内部13bを越流して、洗浄領域26に流入することを防止できる。
【0164】
一方、洗浄領域26内の洗浄液は、さらに矢符E7,E8に示すように、案内濾過部13の上部にある第4案内部13bに沿って流動する。洗浄領域26内の液面22a近傍に流動した洗浄液は、ノズル18から噴射される洗浄液によって、矢符E8に示すように、再び液面22aに沿って流動する。被洗浄物30も、洗浄液とともに、矢符E7,E8に示すように、案内濾過部13の第4案内部13bに沿って流動して、矢符E8に示すように流動して、再び液面22a近傍を流動する。したがって被洗浄物30が洗浄液に沈み易くても、被洗浄物30を、底壁21および案内濾過部19の第3案内部13aに沿って流動する洗浄液によって、底壁21付近に沈んで動かなくなることを防止して、案内濾過部13の第3案内部13aから第4案内部13bに向けて流動させることができる。
【0165】
このように洗浄液は、貯留槽11の洗浄領域26内では、大略的に、第1水平方向Aと上下方向とに垂直な仮想軸線L26を中心として、貯留槽11の第1案内部36、第1側壁19、底壁21および案内濾過部13に沿い、ノズル18から第1案内部19aに向かう方向の回転をするようにして流動する。また洗浄液は、貯留槽11の液面11a付近、換言すれば、前記仮想軸線L26から半径方向に最も離れたところに、ノズル18によって噴射されるので、洗浄液が前述のような回転するように流動するためのモーメントを効率良く発生させることができる。このような貯留槽11の洗浄領域26内での洗浄液の流動によって、貯留槽11の洗浄領域26内に貯留される洗浄液に浸漬している被洗浄物30を、洗浄液とともに、前記仮想軸線L26を中心として、貯留槽11の第1案内部36、第1側壁19、底壁21および案内濾過部13に沿い、ノズル18から第1案内部19aに向かう方向の回転をするようにして流動しながら攪拌することができる。
【0166】
またノズル18から噴射される洗浄液は、図16に示す噴射方向C1のように、第1水平方向A成分の速度だけでなく、第2水平方向B成分の速度も有している。これによって貯留槽11の洗浄領域26に貯留される洗浄液22は、大略的に、仮想軸線L26を中心とする螺旋軌道G2を描くようにして流動する。したがって被洗浄物30も、大略的に、仮想軸線L26を中心とする螺旋軌道G2を描くようにして、貯留槽11の洗浄領域26を第3側壁24から第4側壁25に向かう方向に流動させることができる。このようにして洗浄液を貯留槽11の洗浄領域26の第3側壁24から第4側壁25に向かう方向に流動させる手段、および被洗浄物30を貯留槽11の洗浄領域26の第3側壁24から第4側壁25に向かう方向に搬送させる手段を、ノズル18およびポンプ16だけで実現するので、極めて簡単な構成で、被洗浄物30を仮想軸線L26まわりに回転させて攪拌しながら、貯留槽11の洗浄領域26の第3側壁24から第4側壁25に向けて流動させることができる。
【0167】
被洗浄物30を洗浄するにあたって、被洗浄物30は、貯留槽11の、具体的には洗浄領域26の第2水平方向一方向B1上流側の第3側壁24近傍に設けられる投入位置から、たとえば利用者によって投入される。洗浄領域26に投入された被洗浄物30は、洗浄領域26の洗浄液の流動とともに、螺旋軌道G2を描きながら、洗浄領域26の第2水平方向一方向B1下流側の第4側壁15近傍に設けられる取出位置に向けて流動する。取出位置に、前述の第1の実施形態の物品処理装置100におけるコンベア払出部107および第2の実施形態の物品処理装置200における払出部201を設けるようにしてもよい。これによって被洗浄物30が取出位置に到達した被洗浄物30は、貯留槽11の外部に払出すことができる。このように被洗浄物30を、螺旋軌道G2を描くようにして流動させることによって、洗浄領域26の投入位置から取出位置に流動させることができる。
【0168】
また被洗浄物30の流動速度が一定であるとき、被洗浄物30が投入位置から取出位置に向けて直線状に流動するときに比べて、流動時間を長くすることができる。これによって被洗浄物30が攪拌される時間が長くなるので、たとえば泥汚れの酷い被洗浄物であっても、充分に攪拌されて、被洗浄物30から泥を確実に除去することができる。また被洗浄物を、螺旋軌道G2を描くようにして流動させるので、被洗浄物30が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、貯留槽11の第2水平方向Bの寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置10を小形化することができる。
【0169】
被洗浄物30から除去された除去物39A〜39Cは、第1案内部36の透孔23および案内濾過部13の透孔31を通過させて、速やかに洗浄領域26から第1排水部14、第2排水部15および滞留領域27に排出される。これによって洗浄領域26の洗浄液22が流動していても、除去物39A〜39Cが洗浄領域26に再び戻ることを確実に防止できる。これによって洗浄領域26の洗浄液を、除去物32によって汚濁されることを防止して、清潔に保持することができる。したがって被洗浄物30に除去物39A〜39Cが付着することを防止することができる。また洗浄領域26の洗浄液が、清潔に保持されるので、投入した被洗浄物の洗浄が終了するたびに、物品処理装置10の運転を一旦停止して清掃するといった手間をかけることなく、物品処理装置10を連続して運転することができる。したがって被洗浄物を所定回数だけ投入する場合に、投入した被洗浄物の洗浄が終了するたびに、物品処理装置10の運転を停止する場合に比べて、洗浄時間が短くなるので、作業効率を向上することができる。
【0170】
本実施の形態の物品処理装置10において、第1案内部36は、第1側壁19とは一体の構成であってもよい。第2案内部19bは、第1側壁19とは別体の構成であってもよく、この場合、たとえば第2案内部19bは、第1側壁19に着脱自在に連結されるようにしてもよい。
【0171】
図22は、本発明に関連する第4の実施形態の物品処理装置50を示す平面図である。図23は、図22の切断面線S23−S23から見た断面図である。図24は、図22の切断面線S24−S24から見た断面図である。図22〜図24は、理解を容易にするために、部分的に厚みを省略している。物品処理装置50は、たとえば野菜などの食材である被処理物に対して、洗浄、殺菌および熱処理などの各種の処理を、処理液を用いて行う装置である。本実施の形態では、物品処理装置50は、処理液である洗浄液22を用いて、被処理物である被洗浄物に付着している泥および虫などを除去して洗浄する洗浄装置である。洗浄液22は、たとえば水および水に洗剤などが混入される混合液などである。物品処理装置50は、貯留槽11A、噴射部12A、案内濾過部13、第1排水部14、第2排水部15、第1案内部36、排水受部37、ポンプ16、循環タンク28、補助流路51、流動化部52および払出部53を含んで構成される。
【0172】
貯留槽11Aは、第1側壁19、第2側壁20および底壁部21Aならびに第3側壁24および第4側壁25を有する。予め定める第1水平方向Aに相互に対向する一対の側壁の一側壁である第1側壁19および他側壁である第2側壁20は、前記第1水平方向Aに垂直な第2水平方向Bに延びる。第1側壁19は、第1水平方向一方向A1下流側に配置され、第2側壁20は、第1水平方向一方向A1上流側に配置される。また第2水平方向Bに相互に対向する一対の側壁の一側壁である第3側壁24および他側壁である第4側壁25は、第1水平方向Aに延びる。
【0173】
底壁部21Aは、各一対の側壁、すなわち第1側壁19および第2側壁20ならびに第3側壁24および第4側壁25の下部を連結して、大略的に塞ぐ。底壁部21Aは、第2水平方向一方向B1上流側の部分である第1底壁21aと、第2水平方向一方向B1下流側の部分である第2底壁21bとを含む。第3側壁24は、第1側壁19、第2側壁20および底壁部21Aの第1底壁21aに連結するようにして、貯留槽11Aの第2水平方向一方向B1上流側に配置される。第4側壁25は、第1側壁19、第2側壁20および底壁部21Aの第2底壁21bに連結するようにして、貯留槽11Aの第2水平方向一方向B1下流側に配置される。これによって貯留槽11Aには、第1側壁19および第2側壁20、第3側壁24および第5側壁25ならびに底壁部21Aの第1底壁21aに臨み、上方に開放する処理空間が設けられる。前記処理空間には、被洗浄物30を洗浄するための洗浄液22が貯留される。以後、貯留槽11Aにおいて、貯留槽11Aの第4側壁25を含む第2水平方向一方向A1下流側端部を「第2水平方向一端部」と表記し、貯留槽11Aの第3側壁24を含む第2水平方向一方向A1上流側端部を「第2水平方向他端部」と表記することがある。
【0174】
本実施の形態における貯留槽11Aの第1側壁19および第2側壁20、ならびに第1案内部36および案内濾過部13の形状は、前述の第3の実施形態に物品処理装置10における貯留槽11の第1側壁19および第2側壁20、ならびに第1案内部36および案内濾過部13の形状と同様であるので、詳細な説明は省略する。ただし第1案内部36の透孔23は、各ノズル18の配置位置に基づいて配置され、詳細に述べると、ノズル18の噴射口部18b(図18および図19参照)から、ノズル18が洗浄液を噴射する方向である噴射方向C2(図22参照)に伸ばした直線(図22において破線で示す)が第1案内部36に交差する位置に配置される。
【0175】
補助流路51は、貯留槽11Aの下方に配置され、貯留槽11Aの第2水平方向一端部および第2水平方向他端部において、貯留槽11A内の処理空間に上下方向に連通するように設けられる。詳細に述べると、貯留槽11Aの第2水平方向他端部に配置される底壁部21Aの第1底壁21aには、上下方向に貫通する第1貫通孔54が形成される。また貯留槽11Aの第2水平方向一端部に配置される底壁部21Aの第2底壁21bには、上下方向に貫通する第2貫通孔55が形成される。補助流路51は、貯留槽11Aの第3側壁24に連結されて、前記第2貫通孔55近傍まで第2水平方向Bに延びる補助流路壁部56と、貯留槽11Aの第1側壁19と、貯留槽11Aの底壁部21Aの第1底壁21aとによって囲まれるようにして設けられる。
【0176】
補助流路壁部56は、第1補助壁部56a、第2補助壁部56b、第3補助壁部56cおよび第4補助壁部56dを含む。第1補助壁部56aは、第2水平方向Bに延び、第1水平方向一方向A1に向かうにつれて上方に傾斜して、その上端部が貯留槽11Aの第1側壁19に連結される板材である。第2補助壁部56bは、第2水平方向Bに延び、第1水平方向他方A2に向かうにつれて上方に傾斜して、その上端部が貯留槽11Aの底壁部21Aの第1底壁21aに連結される板材である。第3補助壁部56cは、第2水平方向Bに延び、その第1水平方向一方向A1下流側端部が第1補助壁部56aの下端部に連結されるとともに、その第1水平方向他方向A2下流側端部が第2補助壁部56bの下端部に連結されて塞ぐような板材である。第1補助壁部56aと第3補助壁部56bとの成す角および第2補助壁部56bと第3補助壁部56bとの成す角のうち、補助流路56内に臨む方の角度は鈍角に設定される。また第1補助壁部56aと第3補助壁部56bとが連通する部分、および第2補助壁部56bと第3補助壁部56bとが連通する部分は、外方に向かって突出するように湾曲していてもよい。
【0177】
第1〜第3補助壁部56a〜56cの各第2水平方向一方向B1上流側端部は、貯留槽11Aの第3側壁24に連結されて、第2水平方向他方向B2には塞がれる。第1〜第3補助壁部56a〜56cの各第2水平方向一方向B1下流側端部は、第4補助壁部56dに連結されて、第2水平方向一方向B1には塞がれる。第4補助壁部56dは、上下方向に延び、その上端部が底壁部21Aの第2底壁21bに連結される板材である。
【0178】
貯留槽11Aのうち、第1側壁19および底壁21は、1枚のステンレス鋼製の板材を曲げ加工して作成してもよい。これによって、たとえば第1側壁19および底壁21をそれぞれ別体にして形成してから、互いに溶接などによって接合して作成することに比べて、貯留槽11Aを非常に簡単に作成することができる。補助流路壁部56は、たとえば1枚のステンレス鋼製の板材を曲げ加工して、第1補助壁部56a、第2補助壁部56bおよび第3補助壁部56cを成型するようにして作成してもよい。したがって補助流路51は、貯留槽11Aの底壁部21Aの第1底壁21aによって仕切られ、補助流路51と貯留槽11Aの処理空間とは底壁部21Aの第1貫通孔54および第2貫通孔55を介して連通している。
【0179】
さらに詳細には、貯留槽11Aの第1側壁19は、その上部19aが補助流路壁部56の第1補助壁部56aに連通し、貯留槽11Aの第2側壁20は、補助流路壁部56の第2補助壁部56bに連通するようにして、貯留槽11Aの第1側壁19の上部19aと第2側壁20と補助流路壁部56とが1枚のステンレス鋼製の板材を曲げ加工して、全体槽70が作成される。この場合、第1側壁19の上下方向中央部および下部19bと、底壁部21Aの第1底壁21aとが連通するようにして、1枚のステンレス鋼製の板材を曲げ加工して、仕切板71が作成される。このとき、言うまでも無く、第1側壁19において、上部19aは、上下方向中央部および下部19bとは別体となる。このようにして作成された全体槽70に仕切板71を着脱可能に連結することで、全体槽70の仕切板71よりも上方の空間が処理空間となり、全体槽70の仕切板71よりも下方の空間が補助流路51となる。さらに処理空間内に第1案内部36を第1側壁19の上部19aに着脱可能に連結し、案内濾過部13を第2側壁19の一部に着脱可能にして連結することによって、下方に補助流路51が配置される貯留槽11Aが形成される。
【0180】
このような物品処理装置50自体を洗浄するなどのメンテナンスを行うときには、ノズル18が連結される配液管17、第1案内部36、案内濾過部13および仕切板71を離脱することで、全体槽70の底が開放されるので、全体槽70の洗浄が極めて容易である。また配液管17、第1案内部36、案内濾過部13および仕切板71は、個別に、容易に洗浄できる。したがって物品処理装置50は、極めてメンテナンス性が良好である。
【0181】
流動化手段である流動化部52は、電動モータ57、シャフト58、軸受部59およびスクリュー60を含む。電動モータ57は、図示しない制御部によって回転子の回転数が制御される。シャフト58は、円柱状の軸状に形成され、軸線方向一端部が電動モータ57の回転子の軸線と同軸にして連結される。軸受部59は、シャフト58がその軸線L58まわりに回転自在になるようにして、シャフト58を軸支する。スクリュー60は、複数枚の羽根を有し、シャフト58の軸線L58と同軸にして、シャフト58の軸線方向他端部に連結される。スクリュー60は、補助流路51内であって、第2貫通孔55よりも第2水平方向一方向B1上流側に配置される。スクリュー60は、補助流路51内の洗浄液が、少なくとも第2水平方向Bに流動自在となるようなケーシング61によって覆われており、洗浄液以外の物体がスクリュー60に衝突することを防止する。
【0182】
流動化部52のうち少なくとも電動モータ57および軸受部59は、貯留槽11Aおよび補助流路51の外部に配置される。軸受部59は、補助流路51の外部から補助流路壁部56の第4補助壁部56dに連結される。第4補助壁部56dには、軸受部59に臨み、第2水平方向Bに貫通する挿通孔が形成される。シャフト58は、スクリュー60が連結される軸線方向他端部が補助流路51内に配置されるとともに、電動モータ57の回転子に連結される軸線方向一端部が貯留槽11Aおよび補助流路51の外部に配置されるようにして、その軸線L58が第2水平方向Bに沿うようにして、軸受部59に軸支される。軸受部59は、補助流路51内の洗浄液が外部に漏れ出ないように、シールが達成されている。
【0183】
払出部53は、貯留槽11Aの第2水平方向一端部に設けられ、貯留槽11A内の被洗浄物30を外部に払出す。払出部53は、ベルトコンベア63および払出案内板63を含む。ベルトコンベア63は、その第2水平方向一方向B1上流側端部62aが、貯留槽11Aの第2貫通孔55の上方を完全に覆うようにして配置される。またベルトコンベア63は、その第2水平方向一方向B1下流側端部62bが、貯留槽11Aの第2水平方向一端部よりも上方かつ第2水平方向一方向B1側に配置される。ベルトコンベア63のベルト64は、第2水平方向一方向B1上流側端部62aおよび第2水平方向一方向B1下流側端部62bに配置される1対のローラに巻掛けられて張架され、少なくとも上張架部分が第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に傾斜する。また前記ベルト64は、その厚み方向に貫通し、除去物の通過を阻止し、かつ洗浄液の通過を許容する透孔が形成されている。
【0184】
払出案内板63は、その第2水平方向一方向B1上流側端部が、第2貫通孔55よりも貯留槽11Aの第2水平方向他端部側であって、貯留槽11Aの底壁部21Aの上面部に滑らかに連通し、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に傾斜して、ベルトコンベア63の第2水平方向一方向B1上流側端部62aとはわずかに間隔をあけて配置される。払出案内板63の上面部と、ベルトコンベア62のベルト64の上張架部分は、同一仮想平面上にあるようにして配置される。貯留槽11Aの底壁部21Aの第2底壁21bは、第2水平方向一方向B1下流側に向かうにつれて上方に傾斜し、その第2水平方向一方向B1下流側端部が第4側壁25の下部に連結されるようにして設けられる。
【0185】
本実施の形態において、第1排水部14、第2排水部15、排水受部37および循環タンク28は、前述の第3の実施形態の物品処理装置10の第1排水部14、第2排水部15、排水受部37および循環タンク28と同様であるので、同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。
【0186】
噴射部12Aは、配液管17と、複数、本実施の形態では13個のノズル18とを含んで構成される。配液管17は、ノズル18に接続されて、後述するポンプ16から供給される洗浄液を各ノズル18に導く。配液管17は、第2水平方向Bに延び、各ノズル18と、後述するポンプ16とを接続する。配液管17は、貯留槽11の上方に、貯留槽11に着脱可能にして設けられる。本実施の形態においてノズル18は、前述の第3の実施形態の物品処理装置10におけるノズル18と同様であるので、同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。ノズル18は、第2側壁20の処理液22の液面22aに臨む上部20b付近に配置される。各ノズル18は、ノズル軸線L18が第1案内部36に延びるようにして配置される。各ノズル18は、詳細に述べると、図22に示すように、第1水平方向Aに沿う噴射方向C2に、ノズル軸線L18が沿うとともに、第1ノズル方向N1が仮想一水平面に沿うようにして配置される。このときノズル18の噴射口は、仮想一水平面に沿って延びるようにして配置される。
【0187】
本実施の形態の循環タンク28、ポンプ16および空気導入部38は、前述の第3の実施形態の物品処理装置10における循環タンク28およびポンプ16と同様であるので、同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。本実施の形態では、供給手段は、配液管17、ポンプ16および循環タンク28を含む。
【0188】
貯留槽11Aに洗浄液22が貯留されている状態では、言うまでもなく、補助流路51内は洗浄液22で満たされている。この状態で流動化部52の電動モータ57を回転させると、スクリュー60が回転して、貯留槽11Aの第2水平方向一端部側から洗浄液が、第2貫通孔55を介して補助流路51に導かれるとともに、補助流路51内の洗浄液が、第1貫通孔54を介して貯留槽11Aの第2水平方向他端部に導かれる。これによって、貯留槽11A内において、洗浄液22は、第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって流動することができる。
【0189】
さらに補助流路壁部56において、第1補助壁部56aは、第1水平方向一方向A1に向かうにつれて上方に傾斜し、第2補助壁部56bは、第1水平方向他方A2に向かうにつれて上方に傾斜し、第3補助壁部56cは、第1補助壁部56aの下端部および第2補助壁部56bの下端部に連結されて塞いでいるとともに、第1補助壁部56aと第3補助壁部56bとの成す角および第2補助壁部56bと第3補助壁部56bとの成す角のうち、補助流路56内に臨む方の角度は鈍角に設定される。これによって補助流路壁部56の第1〜第3補助壁部56a〜56cは、スクリュー60の外周部近傍に配置されるので、スクリュー60が回転するときに、補助流路51内の洗浄水の大部分をスクリュー60によって流動化することができる。したがって補助流路51内の洗浄水を、第2水平方向他方向B2下流側へ効率良く流動化することができる。
【0190】
このように流動化部12によって、貯留槽11A内において、洗浄液22が、第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって流動している状態で、ポンプ16から洗浄液が、配液管17を介してノズル18に供給されると、各ノズル18は、第1案内部36に向けて洗浄液を噴射する。ノズル18は、詳細に述べると、第1水平方向Aに沿う噴射方向C2に、ノズル軸線L18が沿うようにして、洗浄液を噴射する(図22参照)。したがって貯留槽11Aの洗浄領域26において、ノズル18からの前記噴射方向C2、換言すれば第1水平方向一方向A1への洗浄液の噴射による洗浄液の流動と、流動化部12による貯留槽11Aの第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かう方向、換言すれば第2水平方向一方向B1への洗浄液の流動とによって、洗浄液および被洗浄物30は、前述の第3の実施形態の物品処理装置10と同様にして流動をする(図21参照)。この洗浄液22および被洗浄物30の流動の詳細な説明は、前述の第3の実施形態と同様であるので省略する。したがって本実施の形態の物品処理装置50は、第3の実施形態の物品処理装置10と同様の作用および効果を達成する。
【0191】
被洗浄物30を洗浄するにあたって、被洗浄物30は、貯留槽11Aの、具体的には洗浄領域26の第2水平方向一方向B1上流側の第3側壁24近傍に設けられる投入位置から、たとえば利用者によって投入される。補助流路51から貯留槽11Aの洗浄領域26に流動する洗浄液は、図23の矢符G3に示すように、第1貫通孔54を介して下方から上方に向かって流動するので、投入された被洗浄物は、このように上方に向かって流動する洗浄液によって押し上げられる。これによって前述のように上方に向かって流動する洗浄液が緩衝材の役目をして、投入した被洗浄物が洗浄液に沈み易い物であっても、当該被洗浄物が貯留槽11Aの底壁部21Aの第1底壁21aに衝突したり、第1貫通孔54から補助流路51に進入してしまうことを可及的に防止することができる。
【0192】
洗浄領域26に投入された被洗浄物30は、洗浄領域26の洗浄液の流動とともに、螺旋軌道G2を描きながら、払出部53のベルトコンベア62に向けて流動する。このように流動した被洗浄物は、払出案内板63によって、ベルトコンベア62に案内される。ベルトコンベア62の第2水平方向一方向B1上流側端部62aに到達した被洗浄物30は、ベルト64の上張架部分に乗載されて、上方に向かって搬送されて、貯留槽11Aの外部に払出される。
【0193】
貯留槽11Aの洗浄領域26の洗浄液が第2貫通孔55を介して補助流路51に流動するとき、図23の矢符G4に示すように、ベルトコンベア62のベルト64を通過する。これによって前記ベルト64がフィルタの役目となって、通過する洗浄液に含まれる除去物の通過を阻止する。さらにベルト64は、除去物を付着した状態で回転するので、ベルト64に付着する除去物を除去する手段を設けておくことによって、第2貫通孔55の上方に配置されるベルト64は、フィルタとして常に良好な状態を保つことができる。
【0194】
また本実施の形態の物品処理装置50は、ノズル18で実現される貯留槽11A内で洗浄液を前記仮想軸線L26まわりに回転するようにして流動する手段と、補助流路51および流動化部52で実現される貯留槽11A内の洗浄液を第2水平方向一方向B1に流動させる手段とを別にすることで、貯留槽11Aにおける洗浄液のこれらの2つの流動を独立して制御することができる。これによって、たとえばスクリュー60による補助流路51内の洗浄液の流動速度を低くすることで、貯留槽11Aにおける洗浄液の第2水平方向一方B1に流動する速度だけを低くして、貯留槽11A内における被洗浄物30の処理時間を増加することができる。
【0195】
またこのように貯留槽11A内で洗浄液を前記仮想軸線L26まわりに回転するようにして流動する手段と、貯留槽11A内の洗浄液を第2水平方向一方向B1に流動させる手段とを別にする場合、貯留槽11A内の洗浄液を第2水平方向一方向B1に流動させる手段として、補助流路51を設けずして、たとえば貯留槽11Aの第3側壁24に第2水平方向一方向B1に洗浄液を噴射するノズルを設けることが考えられる。しかしノズルはその性質上、噴射距離が長くなるほど噴射方向に垂直な方向に拡散し、さらにノズルから噴射される洗浄液は、局所的であるので、貯留槽11Aの第2水平方向Bの長さ寸法が長くなると、貯留槽11Aの第2水平方向一方向B1下流側に進むにつれて、洗浄液の第2水平方向一方向B1の速度成分が非常に小さくなり、ベルトコンベア62まで被洗浄物を流動させることが困難になる。このことを回避するために、洗浄槽11Aの複数箇所に多数のノズルを設けることが考えられるけれども、これによって装置構成が非常に複雑になってしまう。したがって本実施の形態のように、貯留槽11A内の洗浄液を第2水平方向一方向B1に流動させる手段を補助流路51および流動化部52によって実現することで、前述の問題を全て解決することができる。
【0196】
本実施の形態における払出部53の代わりに、前述の第1の実施形態の物品処理装置100におけるコンベア払出部107および第2の実施形態の物品処理装置200における払出部201を設けるようにしてもよい。
【0197】
前述の第3および第4の実施形態の物品処理装置10,50において、案内濾過部13の第4案内部13bの上端部は、ノズル18よりも下方かつ、ノズル18の噴射口部18bよりも第2側壁20側に配置されるとしたけれども、これに限ることはない。たとえば、案内濾過部13の第4案内部13bは、その上端部が、洗浄液22の液面22aよりも上方に配置され、第4案内部13bの下端部が、前記液面22aよりも下方に配置されるようにして、ノズル18の噴射口部18bに対向する位置に、厚み方向に貫通し、ノズル18の噴射口部18bに臨んで開口する噴射孔が形成されるようにしてもよい。このような噴射孔は、ノズル18から噴射される洗浄液が通過可能なように配置される。またこの場合、ノズル18の噴射孔部18bは、案内濾過部13の第4案内部13bよりも第2側壁20側に配置することによって、第4案内部13bに沿って流動する被洗浄物30がノズル18に衝突することを防止して、ノズル18との衝突による破損を防止することができる。
【0198】
前述の第3および第4の実施形態の物品処理装置10,50は、貯留槽11に案内濾過部13を設ける構成としたけれども、これに限ることはない。たとえば案内濾過部13が無い構成であってもよく、このような構成でも、前述の図21と同様の洗浄液の流動が可能である。また案内濾過部13の代わりに、第1および第2実施形態の物品処理装置100,200における縦仕切板118を、貯留槽11に設けるようにしてもよい。
【0199】
前述の第1〜第4実施形態の物品処理装置100,200,10,50において、各部材に形成される透孔の直径、数および配置位置は、前述の具体的な数値に限定するものではなく、たとえば被洗浄物の種類および大きさに基づいて、適宜変更してもよい。
【0200】
前述の第1〜第4実施形態の物品処理装置100,200,10,50は、本発明の例示に過ぎず、構成を変更できる。たとえば第1〜第4実施形態の物品処理装置100,200,10,50は、前述の被洗浄物を洗浄するだけに限らず、処理液を加熱する加熱手段および処理液を冷却する冷却手段をさらに備えて、処理液を所定温度にして、処理液と被処理物との間で熱交換させる熱処理をする構成であってもよい。また被処理物が、スープなどが充填される袋体であって、このような被処理物を冷却する場合、第1〜第4実施形態の物品処理装置を用いることによって、処理液によって袋体を攪拌して、袋体の全表面に満遍なく処理液を接触させることができる。このとき袋体内のスープも攪拌できるので、さらに効率良く、処理液との熱交換をすることができる。
【0201】
また第1〜第4実施形態の物品処理装置100,200,10,50は、洗浄液の代わりに殺菌作用を有する処理液を被処理物に接触させて、殺菌処理する構成であってもよい。またノズルの配置位置は、洗浄、殺菌および熱処理などの各種の使用目的、および被処理物に応じて、自由に変更してもよい。
【0202】
また被処理物は、ほうれん草、レタスの葉、馬鈴薯およびサツマイモに限らず、玉葱、セロリ、人参およびごぼうなどの野菜であってもよいし、魚介類および肉類であってもよい。
【0203】
【発明の効果】
請求項1記載の本発明によれば、処理液は、貯留槽内では、大略的には、第2水平方向に沿って延びる仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って、大きなモーメントで流動することができる。このように前記仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして処理液が流動している貯留槽に被処理物を浸漬させると、被処理物は、処理液に対して浮き易くても、処理液に対して沈み易くても、処理液とともに前記仮想軸線まわりに回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って貯留槽内で流動させることができる。このように処理液を流動させることによって、処理液を、あらゆる方向から被処理物の表面に対して処理液の衝突および離脱が繰返されて、被処理物に対する処理液の相対速度を大きくして、被処理物の全表面に処理液を満遍なく当てて、処理液と被処理物との摩擦を繰返すことで、被処理物を効率良くかつ確実に攪拌することができる。さらに処理液を前述のように流動させるための手段を、案内部ならびにノズルおよび供給手段以外に別途備える必要がないので、極めて簡単な構成で前述の効果を達成する物品処理装置を実現することができる。
【0204】
またノズルから噴射される処理液には、第1水平方向に平行な第1の速度成分と、仮想一水平面上で前記第1の速度成分に垂直、換言すれば第2水平方向に平行な第2の速度成分とが与えられるので、処理液は、貯留槽内では、大略的には、前記仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って流動するとともに、第2水平方向一方または他方、換言すれば、前記仮想軸線方向一方または他方に沿って流動する。これによって貯留槽内の処理液は、大略的には、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして流動する。したがって被処理物も、大略的に、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして、貯留槽内を前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させることができる。このようにして処理液を貯留槽の前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させる手段、および被処理物を貯留槽において前記仮想軸線方向一方または他方に向けて搬送させるような構成を、ノズルおよび供給手段だけで実現できるので、極めて簡単な構成で、被処理物を前記仮想軸線まわりに回転させて攪拌しながら、貯留槽において前記仮想軸線方向一方または他方に向けて流動させることができる。また被処理物を、前述のように螺旋軌道を描くように流動させるので、その螺旋軌道の長さは、被処理物を貯留槽において前記仮想軸線方向に向けて直線的に流動させるときに流動する距離に比べて充分に長くなる。これによって被処理物の流動速度が同じとき、たとえば貯留槽の前記仮想軸線方向に向けて流動する時間を長くすることができる。このように貯留槽の前記仮想軸線方向に流動する時間が長くなると、被処理物に処理液が衝突および離脱する回数も多くなるので、たとえば泥汚れの酷い被処理物であっても、処理液が被処理物の表面に満遍なく当たりながら充分に攪拌されるので、被処理物から泥を可及的に確実に除去することができる。また被処理物を、螺旋軌道を描くように流動させるので、被処理物を前述のように直線状に流動させるときに比べて、被処理物が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、貯留槽の第2水平方向の寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置を小形化することができる。
【0205】
請求項2記載の本発明によれば、ノズルから案内部に向けて噴射された処理液は、大略的には、前記仮想軸線まわりにノズルから案内部に向かう方向に回転するように流動する。このとき回転流動する処理液は、縦仕切板に沿って上方に流動することで、ノズルに衝突することが防がれる。これによって被処理物がノズルに衝突して破損することを防止することができる。
請求項3記載の本発明によれば、被処理物が処理液に対して沈みやすい場合であっても、仮想軸線まわりに大きな回転モーメントで回転するようにして流動している処理液によって、濾過板に臨んで浸漬している被処理物を、濾過板付近で滞留させることなく、流動化させることができる。
請求項4記載の本発明によれば、ノズルから噴射される処理液が扇状に広がることで、噴射される処理液が、貯留層の液面よりも上方および下方に広がることを可及的に阻止することができる。
請求項記載の本発明によれば、傾斜搬送手段の上端部から落下した被処理物は、クッションコンベアのベルトの上張架部分に落下する。このとき被処理物が落下した衝撃によって、ほぼ水平であったベルトの上張架部分の被処理物が衝突した部分が下方に変位して、ベルトの張力が大きくなる。緩衝部材によって、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位することが許容されるので、このようにベルトの張力が大きくなると、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位する。これによってベルトの張力がさらに低下して、ベルトの少なくとも上張架部分が下方へ変位可能になり、被処理物がベルトの上張架部分との衝突時に上張架部分から受ける衝撃力を大幅に低減することができ、衝撃による被処理物の破損を可及的に防止することができる。またクッションコンベアは、ベルトの上張架部分がほぼ水平となって、搬出方向に変位するので、被処理物がベルトの上張架部分に落下したときに、被処理物が、万一ベルトの上張架部分において跳ねて前記上張架部分から離間しても、被処理物の跳ねる方向は、可及的にベルト上張架部分の変位する方向、すなわち搬出方向に制限することができる。これによって被処理物が、万一ベルトの上張架部分において跳ねて前記上張架部分から離間しても、予期せぬ方向へ跳ねてしまうことを可及的に防止できる。
【0206】
請求項記載の本発明によれば、払出バケットが浸漬位置にあるとき、開口が少なくとも第2水平方向他端部に向かって貯留槽の処理液に浸漬しているので、貯留槽内の被処理物を前記開口から収容することができる。このように被処理物を収容した状態で、払出側角変位駆動手段によって払出バケットを角変位駆動して払出位置に角変位させると、払出バケットは、払出位置に角変位する。払出位置では、払出バケットは、貯留槽から上方に引揚げられて、開口が第2水平方向一端部側に向いているので、払出バケットに収容されている被処理物を第2水平方向一端部側に向いている開口から外部に払出すことができる。
【0207】
請求項記載の本発明によれば、前記払出部の払出バケットが浸漬位置にあり、かつ遮断部の遮断手段が連通位置にあるとき、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが連通するので、貯留槽の処理空間にある被処理物は、払出バケットに収容可能となる。払出部の払出バケットが浸漬位置にある状態で、遮断部の遮断手段が遮断側角変位駆動手段によって連通位置から遮断位置に角変位されると、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断されるので、貯留槽の処理空間にある被処理物は、払出バケットに収容不可能となる。遮断部の遮断手段が遮断位置にあり、払出バケットに被処理物が収容される状態で、払出側角変位駆動手段によって払出バケットを角変位駆動して払出位置に角変位させると、払出バケットは払出位置に角変位されて、払出バケットに収容されている被処理物が開口から外部に払出される。このとき遮断位置にある遮断手段によって、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断されているので、被処理物が収容されている払出バケットが浸漬位置から払出位置に角変位するときに、収容されている被処理物が払出バケットから貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間に戻ってしまうことを可及的に防止することができる。また払出部の払出バケットが浸漬位置にないとき、遮断位置にある遮断手段によって、貯留槽において浸漬位置にある払出バケットが配置されているべき空間である貯留槽内の第2水平方向一端部側のバケット浸漬空間と、貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とを遮断することによって、被処理物が前記バケット浸漬空間に流動することを阻止できる。これによって、被処理物のバケット浸漬空間への流動を阻止せずに、被処理物がバケット浸漬空間にある状態で、払出バケットが浸漬位置に角変位されるときに、払出バケットによってバケット浸漬空間にある被処理物が破損することを防止できる。
【0208】
請求項記載の本発明によれば、流動化手段によって補助流路内の処理液が流動化されると、貯留槽の第2水平方向一端部から貯留槽内の処理液が補助流路内に導かれるとともに、補助流路内の処理液が貯留槽の第2水平方向他端部に導かれる。これによって、補助流路の上方にある貯留槽内において、処理液は、第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって流動することができる。このように貯留槽の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かって処理液が流動している状態で、処理液が供給手段からノズルに供給されると、前述のように処理液は案内部に向けて噴射される。これによってノズルから噴射される処理液には、貯留槽の他側壁から一側壁の上部の案内部に向かう方向の第1の速度成分と、貯留槽の第2水平方向他端部から第2水平方向一端部に向かう方向(以後「第2水平方向一方向」と表記することがある)の第2の速度成分とが与えられる。したがってこのように流動化手段によって補助流路内の処理液が流動化と、ノズルからの処理液の噴射とによって、処理液は、貯留槽内では、大略的には、前記仮想軸線まわりに、ノズルから案内部に向かう方向に回転するようにして、貯留槽の一側壁、底壁および他側壁に沿って流動するとともに、第2水平方向一方向に流動する。これによって貯留槽内の処理液は、大略的には、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして流動する。したがって被処理物も、大略的に、前記仮想軸線を中心軸線とする螺旋軌道を描くようにして、貯留槽内を前記仮想軸線方向一方向に向けて流動させることができる。また被処理物を、前述のように螺旋軌道を描くように流動させるので、その螺旋軌道の長さは、被処理物を貯留槽において第2水平方向一方向に沿って直線的に流動させるときに流動する距離に比べて充分に長くなる。これによって被処理物の流動速度が同じとき、たとえば貯留槽の第2水平方向一方向に向けて流動する時間を長くすることができる。このように貯留槽の第2水平方向一方向に流動する時間が長くなると、被処理物に処理液が衝突および離脱する回数も多くなるので、たとえば泥汚れの酷い被処理物であっても、処理液が被処理物の表面に満遍なく当たりながら充分に攪拌されるので、被処理物から泥を可及的に確実に除去することができる。また貯留槽内で処理液を前記仮想軸線まわりに回転するようにして流動する手段と、貯留槽内の処理液を第2水平方向一方向に流動させる手段とを別にすることで、貯留槽における処理液のこれらの2つの流動を独立して制御することができる。これによって、たとえば流動化手段による補助流路内の処理液の流動速度を低くすることで、貯留槽における処理液の第2水平方向一方に流動する速度だけを低くして、貯留槽内における被処理物の処理時間を増加することができる。さらに被処理物を、螺旋軌道を描くように流動させるので、被処理物を前述のように直線状に流動させるときに比べて、被処理物が流動する経路長を所定の長さにするのに必要な、貯留槽の第2水平方向の寸法を大幅に小さくすることができる。これによって物品処理装置を小形化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態の物品処理装置100を示す正面図である。
【図2】物品処理装置100を示す平面図である。
【図3】物品処理装置100を示す左側面図である。
【図4】貯留槽103の処理槽部103Aを拡大して示す正面図である。
【図5】処理槽部103Aを拡大して示す平面図である。
【図6】図5の切断面線S6−S6から見た断面図である。
【図7】コンベア払出部107の主要部分を拡大して示す正面図である。
【図8】貯留槽103の処理槽部103Aにおける洗浄液101および被洗浄物102の流動を説明するための図である。
【図9】 本発明に関連する第2の実施形態の物品処理装置200を示す正面図である。
【図10】物品処理装置200を示す平面図である。
【図11】物品処理装置200を示す左側面図である。
【図12】払出部201および遮断部202を示す正面図である。
【図13】払出部201および遮断部202を示す平面図である。
【図14】背面から見た払出部201および遮断部202の主用構成および動作を示す図である。
【図15】本発明の第3の実施形態である物品処理装置10を示す断面図である。
【図16】物品処理装置10を示す平面図である。
【図17】物品処理装置10を示す正面図である。
【図18】ノズル18を示す正面図である。
【図19】ノズル18を示す側面図である。
【図20】案内濾過部13を示す正面図である。
【図21】貯留槽11における洗浄液22および被洗浄物30の流動を説明するための図である。
【図22】 本発明に関連する第4の実施形態の物品処理装置50を示す平面図である。
【図23】図21の切断面線S23−S23から見た断面図である。
【図24】図21の切断面線S24−S24から見た断面図である。
【図25】第1の従来技術である冷却装置1Aを示す断面図である。
【図26】第2の従来技術である洗浄機1Bを示す断面図である。
【図27】第3の従来技術である洗浄装置1Cを示す断面図である。
【符号の説明】
10,50,100,200 物品処理装置
11,11A,103 貯留槽
16 ポンプ
17 配液管
18,105 ノズル
19,108 第1側壁
20,109 第2側壁
21,112 底壁
22,101 洗浄液
22a,101a 液面
24,110 第3側壁
25,111 第4側壁
30,102 被洗浄物
36 第1案内部
51 補助流路
52 流動化部
104 案内部
107 コンベア払出部
130 傾斜搬送コンベア
131 クッションコンベア
138 駆動ローラ
139 従動ローラ
140 搬出ベルト
141 緩衝部
201 払出部
202 遮断部
203 払出バケット
204 払出駆動部
206 開口
216 遮断壁体
217 遮断駆動部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an article processing apparatus for performing processing such as cleaning on an object to be processed such as food using a processing liquid.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
For example, there are various types of article processing apparatuses that perform a predetermined process by bringing a processing liquid into contact with an object to be processed, such as a cleaning apparatus that cleans foods such as vegetables. Such an article processing apparatus is required to be downsized. In addition, since the article processing apparatus uses a liquid such as a cleaning liquid as the processing liquid, a complicated mechanism is not preferable because it has low maintainability. In order to efficiently process an object to be processed, it is necessary to contact a processing liquid that flows evenly on the surface of the object to be processed. Thus, in order to contact the processing liquid that flows evenly on the surface of the object to be processed, it is necessary to flow the processing liquid and stir the object to be processed.
[0003]
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a cooling device 1A according to the first prior art. The cooling device 1A floats the bag body 2 in which the sachet package is stored in the cooling liquid in the storage tank 3A, and moves the cooling liquid from the supply unit to the take-out unit (direction perpendicular to the drawing). While flowing, the cooling liquid is rotated and transferred in the direction of the take-out portion while being cooled and rotated by the jet nozzle 4A (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a cleaning machine 1B according to the second prior art. The washing machine 1B injects high-pressure water from the first injection part 4a provided on the one side wall 3a of the water tank 3B toward the other side wall 3b facing the one side part 3a, and is provided on the other side wall 3b. High-pressure water is jetted from the second jetting part 4b toward the one side wall 3a to cause the water in the water tank 3B to flow so as to rotate (see, for example, Patent Document 2). The foodstuff 2B thrown into the water tank 3B flows together with the rotating water. At this time, the foreign matter adhering to the food 2B is separated from the food 2B and passes through the saw 5B provided in the lower part of the water tank 3B, or is entangled with the brush 6B provided near the water surface of the water tank 3B.
[0005]
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a cleaning apparatus 1C according to the third prior art. In the cleaning container 3C in which the water of the cleaning device 1C is stored, a cleaning region 3d and a return channel 3e are formed by the partition plate 5C and the vibrator 4d of the vibration stirrer 4C (see, for example, Patent Document 3). The partition plate 5C is formed with a return hole 5a that communicates the cleaning region 3d and the return channel 3e. When the ingredients 2C such as leafy vegetables are put into the cleaning region 3d of the cleaning container 3C and the vibrator 4d is vibrated by operating the vibration stirrer 4C, the flow of water flowing down from the cleaning region 3d to the return channel 3e And foreign matter adhering to the food 2C floating in such water is separated.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-346740
[Patent Document 2]
JP-A-8-257432
[Patent Document 3]
JP 2002-306147 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
There are many problems when the cooling device 1A, which is the first prior art shown in FIG. 25, is used to wash foods such as vegetables. First, for example, when washing ingredients that easily float in water, such as spinach and lettuce leaves, in the configuration of the cooling device 1, once the ingredients float on the surface of the water, the storage tank 3 is rotated even if the washing liquid is rotated and flowed. It is very difficult to submerge the food to the bottom. Furthermore, the above-mentioned foodstuffs that have floated on the water surface are stagnated in the vicinity of the one side portion 5A and are not stirred, and the cleaning effect is extremely reduced.
[0008]
In addition, for example, when washing foods such as potatoes and sweet potatoes that are heavily mud-stained, it is necessary to perform washing for a long time. Since it is configured to flow in a vertical direction), the time for the food to flow down from the supply unit to the extraction unit is shortened, and it is difficult to ensure a sufficient cleaning time. In addition, the cooling device 1 is provided with means for flowing water in a direction (a direction perpendicular to the drawing) from the supply unit side to the extraction unit side separately from the injection nozzle 4, so that the structure of the cooling device 1 is complicated. Become.
[0009]
The mud and insects removed from the food remain in the water together with the food and are agitated. Therefore, such mud and insect may adhere to the food again, and sufficient cleaning cannot be expected.
[0010]
In addition, the second prior art cleaning machine 1B shown in FIG. 26 requires a plurality of injection parts 4a and 4b in order to cause the water stored in the water tank 3B to flow in a rotating manner, so that the configuration is complicated. become. In addition, when the food 2B is easy to float in water such as leafy vegetables such as spinach and lettuce leaves, the food 2B floating near the water surface is muddy in the vicinity of the brush 6B. It becomes entangled with the brush 6B and is not stirred, and the cleaning effect is extremely reduced.
[0011]
In the cleaning device 1C of the third prior art shown in FIG. 27, the water in the cleaning region 3d of the cleaning container 3C flows in the horizontal direction and from the top to the bottom, so that it is easy to sink in water such as potatoes and carrots. In the foodstuff, it cannot flow with water in the state which contacted the partition plate 5D. Therefore, such a food material is not stirred by water, and the cleaning effect is extremely reduced.
[0012]
  Therefore, the object of the present invention is to cause the treatment object to flow while stirring the treatment liquid to ensure that the treatment object is treated as reliably as possible regardless of whether the treatment object tends to float or sink in the treatment liquid. Article processing equipment that can be processedPlaceIs to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In the first aspect of the present invention, a pair of side walls facing each other in a predetermined first horizontal direction and a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction are connected to the lower portions of the pair of side walls. A storage tank for storing a processing liquid for processing an object to be processed;
  A guide that is provided in an upper part facing the liquid surface of the processing liquid on one side wall disposed on one of the pair of side walls facing in the first horizontal direction, and that is inclined in a direction away from the other side wall as it goes downward. A guide having a surface;
  Of the pair of side walls opposed in the first horizontal direction, the other side wall disposed on the other side is disposed in the vicinity of the upper portion facing the liquid surface of the processing liquid, and the processing liquid is ejected toward the guide portion.pluralA nozzle,
  SaideachSupply means for supplying the processing liquid to the nozzle.See
  Each of the nozzles is arranged in parallel in the second horizontal direction, is provided at an angle with respect to the first horizontal direction at a predetermined angle on a virtual horizontal plane, and injects a processing liquid, respectively. In this way, the processing liquid in the storage tank is caused to flow so as to draw a spiral trajectory that advances around one or the other in the virtual axis direction while rotating around the virtual axis extending along the second horizontal direction.This is an article processing apparatus.
[0014]
According to the present invention, the storage tank connects the pair of side walls facing each other in a first horizontal direction and a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction, and a lower portion of each pair of side walls. And a bottom wall for closing. The processing liquid for processing a to-be-processed object is stored in such a storage tank. Of the pair of side walls opposed to the first horizontal direction of the storage tank, the upper part facing the liquid level of the processing liquid on one side wall disposed on either side is inclined in a direction away from the other side wall as it goes downward. A guide portion having a guide surface is provided. A nozzle is disposed in the vicinity of the upper part facing the liquid level of the processing liquid on the other side wall of the pair of side walls opposed in the one horizontal direction. When the processing liquid is supplied from the supply means to the nozzle, the processing liquid is sprayed toward the guide unit.
[0015]
When the processing liquid is ejected from the nozzle toward the guide part, the processing liquid near the liquid level of the processing liquid flows from the other side wall toward the guide part by the processing liquid ejected from the nozzle. Thus, the process liquid which flows toward the guide unit collides with the guide unit. As described above, the guide portion has a guide surface that is inclined in a direction away from the other side wall as it goes downward at the upper portion facing the liquid surface of the treatment solution on one side wall. It is guided by the guide surface of the part and flows downward. When the guide portion as described above is not provided on one side wall of the storage tank, the treatment liquid that has collided with the one side wall is separated from the one side wall in all directions along the one side wall when sprayed from the nozzle toward the one side wall. And the flow velocity component for flowing downward in the flow velocity of the processing liquid becomes extremely low. In the present invention, as described above, the processing liquid that has collided with the guide portion is guided by the guide surface of the guide portion and flows downward, so that it flows downward as compared with the case where the guide portion is not provided. The decrease in flow rate is extremely small. As a result, the processing liquid can flow downward along the guide portion and the one side wall at a flow velocity close to the injection speed when being injected from the nozzle.
[0016]
Thus, the processing liquid sprayed from the nozzle flows toward the guide portion provided at the upper part facing the liquid level of the processing liquid on one side wall while maintaining the high flow rate as described above, and the guide portion and Since the fluid flows downward along the one side wall, the fluid flows along the bottom wall in the direction from the one side wall to the other side wall, and further flows upward along the other side wall. Therefore, in the storage tank, the processing liquid is rotated about the virtual axis extending along the second horizontal direction in the direction from the nozzle toward the guide portion, so that one side wall and bottom wall of the storage tank And can flow along other side walls. Further, since the nozzle is disposed near the upper portion where the liquid level of the processing liquid on the other side wall is disposed, the processing liquid sprayed from the nozzle is near the liquid level of the processing liquid in the storage tank, in other words, the virtual It flows in the place farthest away from the axis in the radial direction. Therefore, the processing liquid is stored in the storage tank under the condition that the speed at which the processing liquid is ejected from the nozzle is the same as that in the case where the nozzle is arranged at a position other than the vicinity of the upper part where the liquid level of the processing liquid on the other side wall is arranged. In this case, the moment for flowing so as to rotate as described above can be increased.
[0017]
When the object to be processed is immersed in the storage tank in which the processing liquid flows so as to rotate around the virtual axis with a large rotational moment, the object to be processed rotates around the virtual axis together with the processing liquid. Thus, it can flow in the storage tank. Therefore, for example, even when the workpiece is likely to float with respect to the processing liquid, it flows from the other side wall to the one side wall in the vicinity of the liquid level of the processing liquid between the one side wall and the other side wall opposed in the first horizontal direction. The object to be processed can be caused to flow downward together with the processing liquid that is guided by the guide surface of the guide portion and flows downward without staying in the vicinity of one side wall. In addition, for example, even when the object to be processed is likely to sink into the processing liquid, the object to be processed that is immersed in the bottom wall does not stay near the bottom wall, and has a large rotational moment around the virtual axis. With the processing liquid flowing in a rotating manner, it can flow from one side wall to the other side wall along the bottom wall, and further flow upward along the other side wall. In this way, even if the object is easy to float with respect to the processing liquid or the object is easy to sink with respect to the processing liquid, the storage tank is rotated around the virtual axis along with the processing liquid. Can flow in the reservoir along the one side wall, the bottom wall and the other side wall.
[0018]
Macroscopically, the processing liquid flowing in the storage tank is flowing so as to rotate with a large rotational moment around the virtual axis. By flowing the treatment liquid in this manner, the treatment liquid can be microscopically made to have a very complicated behavior, in other words, a random behavior. As a result, in the object to be processed flowing together with the processing liquid, the collision and separation of the processing liquid with respect to the surface of the object to be processed are repeated from all directions, and the relative speed of the processing liquid with respect to the object to be processed can be increased. In this way, by uniformly applying the treatment liquid to the entire surface of the object to be treated and repeating the friction between the treatment liquid and the object to be treated, the object to be treated can be stirred efficiently and reliably. In addition, the object to be processed that has flowed upward along the other side wall and floated in the vicinity of the liquid level of the processing liquid can directly contact the surface of the object to be processed with the processing liquid sprayed from the nozzle. It can flow toward one side wall.
[0019]
Thus, for example, when performing a cleaning process that removes and removes to-be-removed objects such as mud and insects attached to the object to be processed, the process liquid by collision and separation of the process liquid from the surface of the object to be processed from all directions By repeating the friction between the workpiece and the object to be processed, the object to be removed attached to the surface of the object to be processed is peeled off from the surface of the object to be processed, and the object to be processed can be efficiently cleaned. Further, for example, when performing a cooling process for cooling an object to be processed or a heat treatment for heating, the collision of the processing liquid with respect to the object to be processed and the separation from the direction are repeated, so that the object to be processed collides with the object to be processed. The processing liquid that has been heat exchanged with the object is quickly separated from the object to be processed, and the processing liquid that has not yet been heat exchanged with the object to be processed collides with the object to be processed. Since heat exchange between the processed material and the processing liquid is efficiently performed, it can be expected that the time required for the cooling processing and the heat processing is reduced.
[0020]
Furthermore, since it is not necessary to separately provide a means for flowing the treatment liquid as described above other than the guide unit, the nozzle, and the supply means, it is possible to realize an article processing apparatus that achieves the above-described effects with a very simple configuration. it can.
[0022]
  Also eachSince the nozzle is provided at a predetermined angle with respect to the first horizontal direction on the virtual horizontal plane, the processing liquid is directed to the guide unit toward the first horizontal direction on the virtual horizontal plane. Injected in a direction that inclines at a predetermined angle with respect to. by thiseachThe treatment liquid ejected from the nozzle includes a first velocity component parallel to the first horizontal direction and a second velocity component that is perpendicular to the first velocity component on the virtual one horizontal plane, in other words, parallel to the second horizontal direction. Of the velocity component. So like thiseachProcessing liquid from nozzleRespectivelyBy injecting, the processing liquid is approximately around the imaginary axis in the storage tank.eachAs it rotates in the direction from the nozzle toward the guide part, it flows along one side wall, the bottom wall and the other side wall of the storage tank, and one or the other in the second horizontal direction, in other words, one side in the virtual axis direction or It flows along the other side. As a result, the processing liquid in the storage tank generally flows in a spiral orbit having the virtual axis as the central axis. Therefore, the object to be processed can also flow in the storage tank in one direction or the other in the virtual axis direction so as to draw a spiral trajectory having the virtual axis as the central axis. In this way, a configuration for causing the treatment liquid to flow toward one or the other of the virtual axis direction of the storage tank, and a configuration for conveying the object to be processed toward the one or the other of the virtual axis direction in the storage tank,eachSince it can be realized only by the nozzle and the supply means, it is possible to cause the object to be processed to flow toward one or the other in the virtual axis direction in the storage tank while rotating and stirring around the virtual axis with a very simple configuration. .
[0023]
Further, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit as described above, the length of the spiral orbit is changed when the object to be processed is made to flow linearly in the virtual axis direction in the storage tank. It will be long enough compared to the distance. Accordingly, when the flow rate of the workpiece is the same, for example, the time for flowing toward the virtual axis direction of the storage tank can be lengthened. Thus, if the time for flowing in the virtual axis direction of the storage tank becomes longer, the number of times that the processing liquid collides with and leaves the processing object also increases. Is sufficiently stirred while uniformly hitting the surface of the object to be treated, so that mud can be removed from the object to be treated as reliably as possible. In addition, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit, the length of the path through which the object to be processed flows is set to a predetermined length as compared with the case where the object to be processed is made to flow linearly as described above. Required for the second horizontal direction of the storage tank can be greatly reduced. As a result, the article processing apparatus can be miniaturized.
[0024]
  According to a second aspect of the present invention, the first side wall of the pair of side walls facing each other in the first horizontal direction is spaced from the other side wall arranged on the other side in the first horizontal direction and stored. It further includes a vertical partition plate that partitions the space in the tank in the vertical direction,
  The nozzle is disposed on the other side of the pair of side walls opposed to the first horizontal direction than the vertical partition, on the other side,
  The vertical partition plate is formed with a plurality of injection holes that open toward the nozzle and allow the processing liquid injected from the nozzle to pass therethrough.
  According to the present invention, the processing liquid ejected from the nozzle toward the guide portion flows so as to rotate about the virtual axis in the direction from the nozzle toward the guide portion. At this time, the rotating and flowing processing liquid flows upward along the vertical partition plate, thereby preventing collision with the nozzle. This prevents the object to be processed from colliding with the nozzle and being damaged.
  The present invention according to claim 3 further includes a filter plate that is disposed substantially horizontally so as to face the bottom wall at a distance upward from the bottom wall.
  The filter plate penetrates in the vertical direction, and multiple through holes are formed to prevent the workpiece from passingIt is characterized by being.
  According to the present invention, even when the object to be processed is likely to sink into the processing liquid, it is immersed in the filter plate by the processing liquid flowing so as to rotate with a large rotational moment around the virtual axis. The object to be processed can be fluidized without being retained near the filter plate.
  The present invention according to claim 4 is characterized in that the nozzle is formed so that the processing liquid spreads in a fan shape and is ejected from the opening.
  According to the present invention, the processing liquid sprayed from the nozzle spreads in a fan shape, and thus the sprayed processing liquid can be prevented as much as possible from spreading above and below the liquid level of the reservoir layer. .
  Claim5According to the present invention described above, the storage tank is provided with a conveyor payout unit that discharges an object to be processed in the storage tank to the outside.
  Inclined conveying means for lifting the object to be immersed in the treatment liquid of the storage tank from the treatment liquid and conveying it in the conveying direction inclined upward,
  A cushion conveyor which is disposed below the upper end of the inclined conveying means, mounts the object to be dropped from the upper end from the inclined conveying means, and conveys in a predetermined unloading direction;
  The cushion conveyor is
    A driving roller that is rotated by a driving force from a driving source;
    A driven roller arranged in parallel with a gap in the carry-out direction to the drive roller;
    A belt that is wound and stretched between the driving roller and the driven roller, and at least the upper stretching portion is substantially horizontal;
    The driving roller and the driven roller generate a resilient force in a direction away from each other, and have a buffer unit that allows the driving roller and the driven roller to be displaced in directions close to each other.
[0025]
According to the present invention, the conveyor dispensing unit includes an inclined conveying means and a cushion conveyor. The inclined conveying means lifts up the object to be immersed in the treatment liquid in the storage tank from the treatment liquid and conveys it in the conveyance direction inclined upward. The object to be processed immersed in the processing liquid in the storage tank is attached to the object to be processed while being lifted from the processing liquid by the inclined conveying means and being conveyed in the conveying direction inclined upward. The treatment liquid can be released naturally to some extent. In order to release the processing liquid adhering to the processing object to some extent as described above, it suffices to lengthen the time until the processing object is lifted from the processing liquid and dropped from the upper end. For this purpose, it is conceivable to lower the conveyance speed, but the number of objects to be processed that are withdrawn from the processing liquid per unit time decreases, and accordingly, the number of objects to be processed that can be processed per unit time decreases. In order to avoid such a situation, the length dimension in the transport direction of the inclined transport means may be increased without changing the transport speed, but the dimension in one horizontal direction in which the tilt transport means extends becomes longer. Thus, in order to avoid an increase in the dimension in one horizontal direction in which the inclined conveying means extends, the inclination angle with respect to the horizontal plane may be increased. However, when the length of the inclined conveying unit in the conveying direction is increased and the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased, the height of the upper end portion of the inclined conveying unit from the installation surface of the article processing apparatus is increased.
[0026]
As described above, when the height of the upper end portion of the inclined conveying means in the vertical direction from the installation surface of the article processing apparatus is increased, the inclined conveying means lifts the processing liquid from the processing liquid, for example, below the upper end portion. An object to be processed dropped to a hopper or the like into which an object to be processed after being provided is placed has a high risk of being damaged by an impact when the object is dropped. In addition, for example, a chute having an inclined surface inclined downward is provided below the upper end portion of the inclined conveying means, and the object to be processed is thrown into the hopper by rolling the inclined surface of the chute. The length of the inclined surface of the chute from the upper end portion at the high position of the means to the hopper becomes long, and there is a high risk of damaging the workpiece while rolling down the inclined surface of such a long chute.
[0027]
Therefore, in the present invention, a cushion conveyor is disposed below the upper end of the inclined conveying means. The cushion conveyor mounts the workpiece to be dropped from the upper end from the inclined conveying means and conveys it in a predetermined unloading direction. The cushion conveyor has a driving roller, a driven roller, a belt, and buffering means. The driving roller is rotated by a driving force from a driving source. The driven roller is arranged in parallel with the drive roller at an interval in the carry-out direction. The belt is wound and stretched between the driving roller and the driven roller, and at least the upper stretching portion is substantially horizontal. The buffer means generates an elastic force in a direction in which the driving roller and the driven roller are separated from each other, and allows the driving roller and the driven roller to be displaced in a direction in which they are close to each other.
[0028]
The object to be processed that has dropped from the upper end of the inclined conveying means falls on the upper stretched portion of the belt of the cushion conveyor. At this time, due to the impact of the object to be processed being dropped, the substantially horizontal part of the belt overhanging part to which the object to be processed collides is displaced downward, and the belt tension increases. Since the buffer member allows the driving roller and the driven roller to be displaced in directions close to each other, when the belt tension is increased in this way, the driving roller and the driven roller are displaced in directions close to each other. As a result, the belt tension further decreases, and at least the upper tension part of the belt can be displaced downward, and the impact force received from the upper tension part when the workpiece collides with the upper tension part of the belt is greatly increased. It is possible to reduce the damage to the object to be processed due to the impact as much as possible. Thus, after at least the upper stretch portion of the belt is displaced downward, the buffer member generates a resilient force in a direction in which the driving roller and the driven roller are separated from each other. As a result, the driving roller and the driven roller are separated from each other, so that at least the upper stretched portion of the belt becomes substantially horizontal, and the tension of the belt recovers to the tension that allows the workpiece to be loaded and conveyed in the unloading direction. In this state, the driving roller is rotated by the driving force from the driving source, and the driving force is transmitted to the driven roller via the belt so that the object to be processed placed on the belt overhanging portion is Then, it is transported in the carry-out direction and put into, for example, a hopper.
[0029]
Further, as described above, even if the object to be processed is dropped from the upper end portion of the inclined conveying means to the upper stretched portion of the belt of the cushion conveyor, damage to the object to be processed is prevented as much as possible. Thus, for example, as compared with the case where the inclined surface of the chute is rolled as described above, not only can the workpiece be prevented from being damaged as much as possible, but also the time from the upper end portion of the inclined conveying means until it is put into the hopper. Can be significantly shortened. In addition, the cushion conveyor has an approximately horizontal belt extension and is displaced in the unloading direction. When the workpiece falls on the belt extension, the workpiece is Even if the upper tension part is bounced away from the upper tension part, the direction in which the workpiece is bounced can be limited to the direction in which the belt upper tension part is displaced, that is, the carry-out direction as much as possible. As a result, even if the object to be processed jumps in the upper stretch part of the belt and is separated from the upper stretch part, it is possible to prevent as much as possible from jumping in an unexpected direction.
[0030]
  Claim6According to the present invention described above, the storage tank is provided with a payout portion for paying out an object to be processed in the storage tank to the outside.
  An immersion position that is disposed at one end of the second horizontal direction of the storage tank and is immersed in the treatment liquid of the storage tank with the opening at least toward the other end of the second horizontal direction, and the opening is lifted upward from the storage tank. A payout bucket provided so as to be angularly displaceable about an axis extending along the first horizontal direction over a payout position toward the second horizontal direction one end side;
  Discharging side angular displacement driving means for angularly driving the discharging bucket over the immersion position and the discharging position is provided.
[0031]
According to the present invention, the payout unit includes a payout bucket and payout side angular displacement drive means. The payout bucket is disposed at one end portion in the second horizontal direction of the storage tank, and is lifted upward from the storage tank and an immersion position where the opening is immersed in at least the second horizontal direction other end portion in the processing liquid of the storage tank. Thus, the opening is provided so as to be angularly displaceable about an axis extending along the first horizontal direction across the payout position with the opening directed toward the one end portion in the second horizontal direction. The payout side angular displacement driving means drives the payout bucket to be angularly displaced across the immersion position and the payout position. When the payout bucket is in the immersion position, the opening is immersed in the treatment liquid in the storage tank at least toward the other end in the second horizontal direction, so that the object to be processed in the storage tank can be accommodated from the opening. . When the work piece is accommodated in this manner and the payout bucket is angularly displaced by the payout side angular displacement driving means and angularly displaced to the payout position, the payout bucket is angularly displaced to the payout position. At the payout position, the payout bucket is lifted upward from the storage tank, and the opening faces the one end side in the second horizontal direction. It can pay out to the outside through the opening facing to the side.
[0032]
  Claim7According to the present invention described above, the storage tank is further provided with a blocking unit that allows and blocks the object to be processed in the storage tank from being stored in the discharge bucket of the discharge unit,
  Communication that is arranged on the second horizontal direction other end side than the payout part, and that allows communication between the accommodation space in the payout bucket and the processing space on the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank. An axis extending along the first horizontal direction over a position and a blocking position where the accommodation space in the payout bucket and the processing space in the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank are blocked A blocking means provided to be freely angularly displaceable,
  And a blocking-side angular displacement driving unit configured to angularly drive the blocking unit between the communication position and the blocking position.
[0033]
According to the present invention, the blocking unit includes a blocking unit and a blocking side angular displacement driving unit. The shut-off means is disposed on the second horizontal direction other end side than the payout part, and a storage space in the payout bucket and a processing space on the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank are provided. Along the first horizontal direction across the communication position to be communicated and the shut-off position where the accommodation space in the payout bucket and the processing space in the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank are shut off. It is provided so as to be angularly displaceable about an extending axis. The blocking-side angular displacement driving means drives the blocking means to be angularly displaced across the communication position and the blocking position.
[0034]
When the payout bucket of the payout part is in the immersion position and the blocking means of the blocking part is in the communication position, the second horizontal direction other end side of the storage space in the payout bucket and the payout bucket in the storage tank Since the processing space communicates, the object to be processed in the processing space of the storage tank can be accommodated in the payout bucket. When the shut-off means of the shut-off part is angularly displaced from the communication position to the shut-off position by the shut-off side angular displacement driving means in a state where the pay-out bucket of the pay-out part is in the immersion position, the storage space in the pay-out bucket and the storage tank Since the processing space on the second horizontal direction other end side than the payout bucket is blocked, the object to be processed in the processing space of the storage tank cannot be accommodated in the payout bucket. When the shut-off means of the shut-off portion is in the shut-off position, and the workpiece is accommodated in the pay-out bucket, when the pay-out bucket is angularly driven by the pay-out side angular displacement drive means and angularly displaced to the pay-out position, the pay-out bucket is The object to be processed, which is angularly displaced to the payout position and is accommodated in the payout bucket, is discharged from the opening to the outside. At this time, since the storage space in the payout bucket and the processing space on the other end side in the second horizontal direction with respect to the payout bucket in the storage tank are blocked by the blocking means at the blocking position, the object to be processed is stored. When the dispense bucket is angularly displaced from the dipping position to the dispense position, the object to be processed is moved from the dispense bucket to the processing space on the second other end side in the second horizontal direction from the dispense bucket in the storage tank. It is possible to prevent the return as much as possible.
[0035]
Further, when the payout bucket of the payout portion is not in the immersion position, the second horizontal direction one end side in the storage tank which is the space where the discharge bucket in the immersion position should be arranged in the storage tank by the blocking means in the blocking position By shutting off the bucket immersion space and the processing space on the second horizontal direction other end side than the dispensing bucket in the storage tank, it is possible to prevent the workpiece from flowing into the bucket immersion space. Thus, when the processing object is in the bucket immersion space and the discharge bucket is angularly displaced to the immersion position without blocking the flow of the processing object to the bucket immersion space, the bucket immersion space is It is possible to prevent the object to be processed from being damaged.
[0036]
  Claim8The present invention described is disposed below the storage tank, and at the second horizontal end and the second horizontal other end of the storage tank, an auxiliary flow path communicating with the processing space in the storage tank in the vertical direction;
  It arrange | positions in the said auxiliary flow path, and it guide | induces a process liquid to the auxiliary flow path from the 2nd horizontal direction one end part of a storage tank, and guides the process liquid in an auxiliary flow path to the 2nd horizontal direction other end part of a storage tank. And fluidizing means for fluidizing the processing liquid in the auxiliary flow path.
[0037]
According to the present invention, an auxiliary channel that communicates with the processing space in the storage tank in the vertical direction is disposed below the storage tank at the second horizontal end and the second horizontal other end of the storage tank. The In the auxiliary channel, the processing liquid is guided to the auxiliary channel from the second horizontal end of the storage tank, and the processing liquid in the auxiliary channel is guided to the second horizontal other end of the storage tank. Thus, fluidizing means for fluidizing the processing liquid in the auxiliary flow path is disposed. When the processing liquid in the auxiliary flow path is fluidized by the fluidizing means, the processing liquid in the storage tank is guided into the auxiliary flow path from the second horizontal one end of the storage tank, and the processing in the auxiliary flow path is performed. The liquid is guided to the second horizontal other end of the storage tank. Thereby, in the storage tank above the auxiliary flow path, the processing liquid can flow from the second horizontal direction other end portion toward the second horizontal direction one end portion.
[0038]
Thus, in the state which the process liquid is flowing toward the second horizontal direction one end part from the second horizontal direction other end part of the storage tank, either one of the pair of side walls facing the one horizontal direction is set on the other side. One side wall disposed on either one of the pair of side walls facing the first horizontal direction of the storage tank from the nozzle disposed near the upper portion facing the liquid level of the processing liquid on the other side wall disposed A guide portion having a guide surface that inclines in a direction away from the other side wall as it goes downward is provided at an upper portion facing the liquid surface of the processing liquid. As described above, the nozzle is arranged in the vicinity of the upper portion of the pair of side walls facing in the one horizontal direction that faces the liquid surface of the processing liquid on the other side wall arranged on the other side. When the processing liquid is supplied from the supply means to the nozzle, the processing liquid is jetted toward the guide portion as described above.
[0039]
Thus, the processing liquid sprayed from the nozzle includes a first velocity component in a direction from the other side wall of the storage tank toward the upper guide portion of the one side wall, and a second horizontal direction from the other second horizontal end of the storage tank. And a second velocity component in a direction toward one end of the direction (hereinafter, sometimes referred to as “second horizontal direction”). Therefore, the treatment liquid in the auxiliary flow path is fluidized by the fluidizing means and the treatment liquid is ejected from the nozzle, so that the treatment liquid is approximately around the virtual axis in the storage tank. As it rotates in the direction from the nozzle toward the guide, it flows along one side wall, the bottom wall, and the other side wall of the storage tank, and flows in one direction in the second horizontal direction. As a result, the processing liquid in the storage tank generally flows in a spiral orbit having the virtual axis as the central axis. Accordingly, the object to be treated can also flow in the storage tank in one direction in the virtual axis direction so as to draw a spiral trajectory having the virtual axis as the central axis.
[0040]
Further, since the object to be processed is made to flow so as to draw a spiral trajectory as described above, the length of the spiral trajectory is determined when the object to be processed is linearly flowed in the second horizontal direction in the storage tank. It becomes sufficiently long compared to the distance that flows. Thereby, when the flow rate of the workpiece is the same, for example, the time for flowing in one direction of the second horizontal direction of the storage tank can be lengthened. Thus, when the time to flow in one direction in the second horizontal direction of the storage tank becomes long, the number of times the processing liquid collides and detaches from the object to be processed increases. Since the treatment liquid is sufficiently stirred while uniformly hitting the surface of the object to be treated, mud can be removed from the object to be treated as reliably as possible. Further, by separating the means for flowing the processing liquid in the storage tank so as to rotate around the virtual axis and the means for flowing the processing liquid in the storage tank in one direction in the second horizontal direction, These two flows of the treatment liquid can be controlled independently. As a result, for example, by reducing the flow rate of the processing liquid in the auxiliary flow path by the fluidizing means, only the speed of the processing liquid flowing in the second horizontal direction in the storage tank is reduced, thereby reducing the flow rate in the storage tank. The processing time of a processed material can be increased. Furthermore, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit, the path length through which the object to be processed flows is set to a predetermined length as compared with the case where the object to be processed is made to flow linearly as described above. Required for the second horizontal direction of the storage tank can be greatly reduced. As a result, the article processing apparatus can be miniaturized.
[0056]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a front view showing an article processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the article processing apparatus 100. FIG. 3 is a left side view showing the article processing apparatus 100. In FIG. 1 to FIG. 3, the thickness is partially omitted for easy understanding. The article processing apparatus 100 is an apparatus that performs various types of processing such as cleaning, sterilization, and heat treatment on an object to be processed, such as vegetables, using a processing liquid. In the present embodiment, the article processing apparatus 100 is a cleaning apparatus that uses a cleaning liquid that is a processing liquid to remove mud, insects, and the like adhering to the target object that is a processing object. The cleaning liquid is, for example, water or a mixed liquid in which a detergent is mixed in water. The article processing apparatus 100 includes a storage tank 103, a guide unit 104, a plurality of nozzles 105, a cleaning liquid supply unit 106, and a conveyor dispensing unit 107.
[0057]
FIG. 4 is an enlarged front view showing the processing tank 103 </ b> A of the storage tank 103. FIG. 5 is an enlarged plan view showing the processing tank 103A. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along section line S6-S6 in FIG. The storage tank 103 includes a processing tank part 103A that is a part on the upstream side in the second horizontal direction one direction B1, which will be described later, and a discharge tank part 103B that is a part on the downstream side in the second horizontal direction one direction B1. The storage tank 103 has a first side wall 108, a second side wall 109, a third side wall 110, a fourth side wall 111 and a bottom wall 112. The first side wall 108 and the second side wall 109 are a pair of side walls facing each other in a predetermined first horizontal direction A. The third side wall 110 and the fourth side wall 111 are a pair of side walls facing each other in the second horizontal direction B perpendicular to the first horizontal direction A.
[0058]
The first side wall 108 is disposed on the downstream side in the first horizontal direction A1 and is formed in a plate shape extending in the second horizontal direction B. The second side wall 109 is disposed on the upstream side in the first horizontal direction A1 and is formed in a plate shape extending in the second horizontal direction B. The third side wall 110 is disposed on the upstream side in the second horizontal direction B1 and is formed in a plate shape extending in the first horizontal direction A. The fourth side wall 111 is disposed on the downstream side in the second horizontal direction B1 and is formed in a plate shape extending in the first horizontal direction A.
[0059]
The bottom wall 112 is formed in a plate shape that connects and closes the lower portions of the first to fourth side walls 108 to 111. Specifically, the bottom wall 112 is provided so that the bottom wall 112A in the treatment tank 103A is inclined downward as it goes downstream in the second horizontal direction B1. More specifically, the bottom wall 112 is formed so as to incline upward from the intermediate portion in the first horizontal direction A toward the first side wall 108 and the second side wall 109. The storage tank 103 is formed as described above, and is opened upward to form a processing space in which a cleaning liquid for cleaning an object to be cleaned is stored.
[0060]
The guide part 104 is provided in the upper part 113 facing the liquid level of the cleaning liquid on the first side wall 108 which is one side wall disposed on either one of the pair of side walls 108 and 109 facing in the first horizontal direction A, As it goes downward, it has a guide surface 114 that is inclined in a direction away from the second side wall 109 that is the other side wall. More specifically, the guide unit 104 is provided on the upper side 113 of the first side wall 108 in the processing tank unit 103A so as to be detachable from the first side wall 108. Specifically, the upper end portion of the guide portion 104 is provided with a plurality of locking portions 104a extending in one direction A1 in the first horizontal direction and having a free end portion projecting downward, two in this embodiment. The free end of the stop 104a is detachably locked to the upper end of the first side wall 108. At this time, the lower end portion of the guide portion 104 is in contact with the first side wall 108 in the second horizontal direction B.
[0061]
More specifically, the guide surface 114 of the guide part 104 is an inner part of a cylinder extending in the second horizontal direction B about the virtual axis L103 passing along the second horizontal direction B and passing through the substantially central part of the processing space of the storage tank 103. It is curved to form a peripheral surface. The guide unit 104 is detachably provided on the first side wall 108 of the storage tank 103. More specifically, the guide portion 104 is arranged with a space in the first horizontal direction A with respect to the first side wall 108, and a first space 123 that faces the first side wall 108 and the guide portion 104 and opens upward is provided. It is formed. Further, the upper end of the guide portion 104 is disposed below the upper end of the upper portion 113 of the first side wall 108. The storage tank 103 and the guide part 104 may be made of, for example, stainless steel.
[0062]
The nozzle 105 is arranged in the vicinity of the upper part of the second side wall 109 that is the other side wall of the pair of side walls 108 and 109 facing in the first horizontal direction A and facing the liquid surface of the cleaning liquid. The cleaning liquid is sprayed toward the unit 104. A plurality of nozzles 105 are provided in the processing tank 103A in the present embodiment, and 15 nozzles 105 are arranged in parallel along the second horizontal direction B at substantially equal intervals. More specifically, as shown in FIG. 5, each nozzle 105 is provided inclined at a predetermined angle ψ with respect to the first horizontal direction A on a virtual horizontal plane. More specifically, each nozzle 105 is directed toward the guide portion 104, toward the downstream side in the second horizontal direction B1, and in the injection direction C0 inclined at an angle ψ with respect to the first horizontal direction A on the virtual horizontal plane. It arrange | positions so that a washing | cleaning liquid may be injected. The parallel interval s105 in the second horizontal direction B of the nozzles 105 may be 100 millimeters, for example. Further, the inclination angle ψ of the nozzle 105 may be, for example, 30 degrees.
[0063]
The cleaning liquid supply unit 106 serving as a supply unit includes a circulation tank 115, a liquid distribution pipe 116, and a pump 117. The circulation tank 115 stores the cleaning liquid that has overflowed from the storage tank 103. The liquid distribution pipe 116 communicates with each nozzle 105. The pump 117 is interposed between the circulation tank 115 and the liquid distribution pipe 116 and is controlled by a control unit (not shown) to supply the cleaning liquid stored in the circulation tank 115 to each nozzle 105.
[0064]
The article processing apparatus 100 further includes a vertical partition plate 118 that is detachably provided on the second side wall 109. The vertical partition plate 118 is disposed so as to communicate with the bottom wall 112 and to face the first side wall 108 with a space from the second side wall 109 in the processing tank unit 103A to the downstream side in the first horizontal direction A1. . As a result, a second space 124 that faces the second side wall 109, the bottom wall 112, and the vertical partition plate 118 and opens upward is formed. The upper end of the vertical partition plate 118 is disposed at the same vertical position as the upper end of the upper portion 109 of the second side wall 109. The vertical partition plate 118 is formed with a plurality of injection holes 119 penetrating in the thickness direction. The injection holes 119 are opened so as to face the nozzles 105 provided so as to face the respective injection holes 119, and the cleaning liquid injected from the nozzles 105 can pass therethrough. The tip of the nozzle 105 is disposed closer to the second side wall 109 than the vertical partition plate 118. The upper end portion of the vertical partition plate 118 is provided with a plurality of locking portions 118a extending in the first horizontal other direction A2 and having free end portions projecting downward, in the present embodiment, two locking portions 118a. The free end portion of the second side wall 109 is detachably locked.
[0065]
The article processing apparatus 100 further includes a first drainage unit 120, a second drainage unit 121, and a drainage receiving unit 122. The first drainage section 120 is provided to extend in the second horizontal direction B on the downstream side in the first horizontal direction A1 of the upper portion 113 of the first side wall 108 of the storage tank 103. More specifically, the first drainage part 120 extends from the second horizontal direction one direction B1 upstream end of the storage tank 103 to the second horizontal direction one direction B1 downstream end, and the first drainage part 120 has a first drainage part 120. The two horizontal one-direction B1 downstream end portions communicate with a drain receiving portion 122 provided on the second horizontal one-direction B1 side of the second horizontal one-direction B1 downstream end portion of the storage tank 103. The 1st drainage part 120 has the 1st drainage bottom part 120a and the 1st drainage side part 120b. The first drainage bottom 120a is connected to the central portion in the vertical direction of the first side wall 108 of the storage tank 103, and is inclined downward toward the second horizontal direction B1. The lower part of the first drainage side part 120 b communicates with the first drainage bottom part 120 a and is provided so as to extend substantially in parallel so as to face the upper part 108 of the first side wall 108 of the storage tank 103. As a result, a first drainage space 120A that faces the first side wall 108 and the first drainage part 120 of the storage tank 103 and opens upward is formed.
[0066]
The second drainage portion 121 is provided to extend in the second horizontal direction B on the upstream side in the first horizontal direction A1 of the upper portion 123 of the second side wall 109 of the storage tank 103. More specifically, the second drainage part 121 extends from the upstream end of the second horizontal direction B1 of the storage tank 103 to the downstream end of the second horizontal direction B1 and the second drainage part 121 of the second drainage part 121. 2 Horizontal direction one direction B1 downstream end part is connected to the said drain receiving part 122. FIG. The 2nd drainage part 121 has the 2nd drainage bottom part 121a and the 2nd drainage side part 121b. The second drainage bottom 121a is connected to the central portion in the vertical direction of the second side wall 109 of the storage tank 103, and is inclined downward toward the second horizontal direction B1. The second drainage side portion 121 b is provided so that the lower portion thereof communicates with the second drainage bottom portion 121 a and extends substantially in parallel so as to face the upper portion 123 of the second side wall 109 of the storage tank 103. Thus, a second drainage space 121A that faces the second side wall 109 and the second drainage part 121 of the storage tank 103 and opens upward is formed.
[0067]
The drain receiving part 122 is the second horizontal one direction B1 downstream end of the storage tank 103, in other words, the second horizontal one direction B1 downstream end of the discharge tank 103B in the second horizontal direction B1. It is provided on the side and communicates with the first drainage part 120 and the second drainage part 121. The drainage receiving portion 122 is provided with a drainage port 126 penetrating in the vertical direction. A filtering means such as a net that allows passage of the cleaning liquid flowing down the drain port 126 and prevents passage of the removed material may be provided below the drain port 126. Below the drain receiving part 122, a circulation tank 115 is provided that is installed outside the storage tank 103 described above and opens upward facing at least the drain port 126. The 1st drainage part 120, the 2nd drainage part 121, the drainage receiving part 122, and the circulation tank 115 may consist of stainless steel, for example. The 1st drainage part 120 may be joined to the 1st side wall 108 by spot welding, for example. The second drainage part 121 may be joined to the second side wall 109 by spot welding, for example.
[0068]
A portion of the first side wall 108 facing the first drainage side portion 120b of the first drainage portion 120 is provided with an overflow hole 108a penetrating in the thickness direction, in other words, the first horizontal direction A. The overflow hole 108a of the first side wall 108 is disposed above the first drainage bottom 120a of the first drainage part 120, and the lower part of the opening of the overflow hole 108a is located above the first drainage bottom 120a. Arranged along a virtual horizontal plane. The first space 123 communicates with the first drainage space 121A through the overflow hole 108a of the first side wall 108. Further, an overflow hole 109 a penetrating in the thickness direction, in other words, the first horizontal direction A is provided in a portion of the second side wall 109 facing the second drainage side portion 121 b of the second drainage portion 121. The overflow hole 109a of the second side wall 109 is disposed above the second drainage bottom part 120a of the second drainage part 121, and the lower part of the opening of the overflow hole 109a is located above the second drainage bottom part 121a. Arranged along a virtual horizontal plane. The second space 124 and the second drainage space 121A communicate with each other through the overflow hole 109a of the second side wall 109.
[0069]
The processing tank portion 103A may be provided with a filter plate 129 disposed substantially horizontally so as to face the bottom wall 112A with a space upward from the bottom wall 112A. The filter plate 129 has a plurality of through holes penetrating in the thickness direction, in other words, in the vertical direction, preventing passage of the object to be cleaned 30 and allowing passage of the removed object removed from the object to be processed 30. It is formed.
[0070]
A payout waiting space that opens upward and communicates with the processing space of the processing tank 103A is formed in the payout tank 103B. The bottom wall 112B of the discharge tank part 103B and the bottom wall 112A of the treatment tank part 103A communicate with each other and a step is formed. The bottom wall 112B of the discharge tank part 103B is more than the bottom wall 112A of the treatment tank part 103A. Is also arranged below. In addition, an opening / closing part 128 capable of switching between communication and blocking between the space in the storage tank 103 and the outside is provided in the communication part 127 between the bottom wall 112A of the processing tank part 103A and the bottom wall 112B of the discharge tank part 103B.
[0071]
FIG. 7 is an enlarged front view showing the main part of the conveyor payout unit 107. Reference is also made to FIGS. The conveyor dispensing unit 107 is provided in the dispensing tank unit 103B of the storage tank 103, and dispenses an object to be cleaned in the dispensing waiting space in the dispensing tank unit 103B to the outside. The conveyor dispensing unit 107 includes an inclined conveyance conveyor 130 and a cushion conveyor 131. The inclined conveyer 130 which is an inclined conveying means lifts the object to be cleaned soaked in the cleaning liquid in the dispensing tank 103 from the cleaning liquid and conveys it in the conveying direction H1 inclined upward. The inclined conveyor 130 includes a first rotating shaft 132, a second rotating shaft 133, and a conveyor belt body 134.
[0072]
The first rotation shaft 132 is provided at the center of the second horizontal direction B in the payout tank portion 103B so that the first rotation axis L132, which is the axis thereof, extends along the first horizontal direction A. Configure the upper end. The second rotary shaft 133 is located outside the second horizontal direction B1 downstream of the payout tank portion 103B and above the payout waiting space of the payout tank portion 103B, and is the second rotary axis L133 that is the axis thereof. Is provided so as to be parallel to the first rotation axis L132. The first rotating shaft 132 and the second rotating shaft 133 are rotated by a pair of first support plates 137 sandwiched from both sides of the rotating shafts 132 and 133 in the direction of the rotation axis L132 and L133. It is supported so as to be rotatable around the axes L132 and L133.
[0073]
The conveying belt body 134 is wound around and stretched between the first rotating shaft 132 and the second rotating shaft 133. The conveyor belt body 134 has a plurality of conveyor shafts 134a arranged in the circumferential direction at intervals. By forming the transport belt body 134 in this way, when the cleaning liquid adhering to the object 102 to be cleaned transported by the transport belt body 134 is detached from the object 102 to be cleaned, the cleaning liquid is transferred to each transport shaft 134a. Between the drainage receiving portion 122 and the liquid receiving plate 136 disposed below the inclined conveyor 130.
[0074]
The conveyor belt body 134 is fixed to a predetermined number of conveyor shafts 134 a, protrudes outward from the conveyor belt body 134, and includes a plurality of plate members 134 b that are provided at a larger interval than the object to be cleaned 102. . The to-be-cleaned object 102 conveyed by the inclined conveyance conveyor 130 is prevented from dropping from both ends of the conveyance belt body 134 in the first rotation axis L1 direction on both sides of the inclined conveyance conveyor 130 in the first rotation axis L132 direction. A pair of fall prevention plates 135 is provided.
[0075]
The inclined conveyer 130 is one of the first and second rotating shafts 132 and 133, for example, the second rotating shaft 133, as shown by an arrow K1 by a driving force from a driving source not shown in FIG. The conveyance belt body 134 rotates by rotating clockwise around the two rotation axis L133. At this time, the plate member 134b of the overhanging portion of the conveying belt body 134 is displaced in the conveying direction H1 inclined upward as it goes in the second horizontal direction B1. As a result, the object to be cleaned 102 is pulled up from the dispensing tank B so as to be scooped up by the plate member 134b.
[0076]
The cushion conveyor 131 is disposed below the upper end portion of the inclined conveyer 130, and carries the workpiece 102 that falls from the upper end portion of the inclined conveyer 130, and conveys it in a predetermined unloading direction H2. The cushion conveyor 131 includes a driving roller 138, a driven roller 139, a carry-out belt 140, and a buffer portion 141. The drive roller 138 is formed in a cylindrical shape, and the drive axis L138 which is an axis thereof is disposed below the second rotation shaft 133 in parallel with the second rotation axis L133 of the second rotation shaft 133 of the inclined conveyance conveyor 130. The
[0077]
A first pulley 142 that can rotate around the second rotation axis L 133 together with the second rotation shaft 133 is provided at one end of the second rotation shaft 133 of the inclined conveyance conveyor 130 in the second rotation axis direction. A second pulley 143 that is rotatable around the drive axis direction L138 together with the drive roller 138 is provided at one end of the cushion conveyor 131 in the drive axis direction of the drive roller 138. Further, a transmission belt 144 is provided that is wound and stretched between the first pulley 142 and the second pulley 143. The effective diameter of the first pulley 142 is set to twice the effective diameter of the second pulley 143. In this way, the drive roller 138 moves around the drive axis L138 in FIG. 7 as indicated by an arrow K2 by the drive force from the second rotary shaft 133 of the inclined conveyer 130 serving as a drive source via the transmission belt 144. Rotate clockwise.
[0078]
The driven roller 139 is formed in a cylindrical shape, and the driven axis L139, which is an axis thereof, is arranged in parallel with the drive axis L138 of the drive roller 138 and spaced from the drive roller 138 in the carry-out direction. The carry-out belt 140 is wound and stretched between the drive roller 138 and the driven roller 139. When an external force is applied in a direction in which the driving roller and the driven roller are separated from each other and the carry-out belt 140 is not slackened, at least the upper stretched portion 140a is substantially horizontal. The carry-out belt 140 may be made of a synthetic resin having elasticity such as polyurethane rubber.
[0079]
The driving roller 138 and the driven roller 139 are rotatable around the respective axes L138 and L139 by a pair of second support plates 145 sandwiched from both sides in the direction of the axes L138 and L139 of the rollers 138 and 139. To be supported. The driven roller 139 is supported by the second support plate 145 so as to be displaceable in a direction in which the driven roller 139 approaches and separates from the driving roller 138 (hereinafter, sometimes referred to as “roller proximity / separation direction”). The More specifically, each second support plate 145 is formed with a support hole 145a that opens in an elliptical shape extending in the proximity and separation direction and penetrates in the thickness direction, and the driven roller 139 is driven by these support holes 145a. It is supported by being rotatable around an axis L139 and being displaceable in a direction approaching and separating from the driving roller 138. The pair of second support plates 145 are connected to a pair of first support plates 137 provided on the inclined conveyance conveyor 130, respectively.
[0080]
The pair of buffer portions 141 are provided on both outer sides of the pair of first support plates 137 in the drive axis direction. Each buffer portion 141 includes a spring member 146, a first spring receiving member 147, a second spring receiving member 148, and a sliding shaft 149. The spring member 146 is realized by, for example, a compression coil spring, and the expansion / contraction direction thereof is disposed on both outer sides in the drive axis direction of each first support plate 137 along the approaching / separating direction. The first spring receiving member 147 is disposed between the driving roller 138 and the driven roller 139 and is fixed to the surface portions on both outer sides in the driving axis direction of the first support plates 137, and the expansion and contraction direction of the spring member 146. Abuts one end. Further, the first spring receiving member 147 penetrates in the approaching / separating direction, and an insertion hole for supporting the sliding shaft 149 so as to be smoothly slidable in the axial direction is formed. The second spring receiving member 148 is disposed on both outer sides in the drive axis direction of each first support plate 137, one end thereof abuts on the other end in the expansion / contraction direction of the spring member 146, and the other end is driven. The roller 139 is coupled to the driven roller 139 so as to be rotatably supported around the driven axis L139.
[0081]
The sliding shaft 149 is formed in a cylindrical shape, is surrounded by the spring member 146, and its axis is arranged along the approaching / separating direction. The sliding shaft 149 is supported at one end in the axial direction so as to be slidable in the axial direction in the insertion hole of the first spring receiving member 147, and the other end in the axial direction is supported by the second spring receiving member 148. Fixed to one end. Therefore, the spring member 146 held between the first spring receiving member 147 and the second spring receiving member 148 generates a spring force in a direction in which the first spring receiving member 147 and the second spring receiving member 148 are separated from each other. Due to this spring force, the driving roller and the driven roller are exerted in directions away from each other, and tension is applied to the carry-out belt 140 so as not to be loosened, so that at least the upper stretched portion 140a becomes almost horizontal. The driving roller 138 rotates clockwise around the driving axis L138 in FIG. 7 as indicated by an arrow K2 by the driving force from the second rotating shaft 133 of the inclined conveyor 130 serving as a driving source via the transmission belt 144. When rotating, the carry-out belt 140 rotates so that the overhanging portion 140a of the carry-out belt 140 is displaced in the carry-out direction H2, and the driven roller 139 also rotates.
[0082]
Due to the support holes 145a and the buffer portions 141 of the first support plates 137, the driving roller 138 and the driven roller 149 generate a resilient force by the spring member 146 in a direction away from each other, and the driving roller 148 and the driven roller A buffering means is provided that allows the 149 to be displaced in directions close to each other. At this time, between the driving roller 148 and the driven roller 149 and between the upper stretched portion 140a and the lower stretched portion 140b of the carry-out belt 140, the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 is displaced downward. Since no object that prevents this is disposed, at least the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 can be displaced downward.
[0083]
Below the cushion conveyor 131, a liquid receiving plate 136 that is inclined downward toward the drain receiving portion 122 is provided. The cleaning liquid dropped on the liquid receiving plate 136 flows into the drain receiving part 122. Below the driven roller 139 of the cushion conveyor 131, a chute 150 having an inclined surface 150a that inclines downward toward the carry-out direction H2 is provided. The object to be cleaned 102 conveyed in the unloading direction H2 by the cushion conveyor 131 is put into the chute 150 and moves to the next other processing apparatus along the inclined surface 150a of the chute 150. Further, a jump-out preventing plate 153 is provided above the cushion conveyor 131 and arranged so as to close the space between the pair of second support plates 145. As a result, when the object to be cleaned 102 falls on the cushion conveyor 131, the object 102 is prevented from jumping upward by the pop-out prevention plate 153 even if it is bounced undesirably. The chute 150 can be guided as reliably as possible.
[0084]
FIG. 8 is a diagram for explaining the flow of the cleaning liquid 101 and the object to be cleaned 102 in the treatment tank 103 </ b> A of the storage tank 103. Arrows J1 to J7 in FIG. 8 are first horizontal direction A components in the actual flow of the cleaning liquid. In addition, FIG. 5 is also referred to as appropriate. When the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 105 provided on the second side wall 109 toward the guide section 104 as indicated by an arrow J1, the cleaning liquid 101 in the treatment tank section 103A is changed as indicated by an arrow J2 in FIG. It flows in the direction from the second side wall 109 toward the guide portion 104 along the liquid surface 101a. As described above, the cleaning liquid flowing toward the guide unit 104 collides with the guide unit 104. As described above, the guide portion 104 has the guide surface 114 that inclines in the direction away from the second side wall 109 toward the lower side at the upper portion 113 facing the liquid surface 101a of the cleaning liquid 101 on the first side wall 108. The cleaning liquid that has collided with the fluid 104 is guided by the guide surface 114 of the guide portion 104 and flows downward as indicated by an arrow J3.
[0085]
When the guide part 104 as described above is not provided on the first side wall 108 of the processing tank part 103A, the cleaning liquid that has collided with the first side wall 108 when sprayed from the nozzle 105 toward the first side wall 108 is the first side. It diffuses in all directions along the side wall 108 and in the direction away from the first side wall 108, and the flow rate component for flowing downward is extremely low in the flow rate of the cleaning liquid. In the present embodiment, as described above, the cleaning liquid that has collided with the guide portion 104 is guided by the guide surface 114 of the guide portion 104 and flows downward, so that it is lower than when the guide portion 104 is not provided. The decrease in the flow velocity flowing toward the is extremely small. As a result, the cleaning liquid can flow downward along the guide portion 104 and the first side wall 108 as indicated by an arrow J3 at a flow rate close to the injection speed when being injected from the nozzle 105.
[0086]
Thus, the cleaning liquid sprayed from the nozzle 105 flows toward the guide portion 104 provided on the upper portion 113 facing the liquid surface 101a of the cleaning liquid 101 on the first side wall 108 while maintaining the high flow rate as described above. At the same time, since the fluid flows downward along the guide portion 104 and the first side wall 108, the arrow moves along the filter plate 129 provided above the bottom wall 112 as shown by the arrow J4. As indicated by J5, the fluid flows in a direction from the first side wall 108 toward the second side wall 109. As indicated by the arrow J5, the cleaning liquid that flows in the direction from the first side wall 108 to the second side wall 109 further flows from the second side wall 109 to the first horizontal direction A1 as indicated by the arrow J6. It flows upward along a vertical partition plate 118 that communicates with the bottom wall 112 and that faces the first side wall 108 with an interval on the downstream side. Accordingly, the cleaning liquid is rotated in the direction toward the guide portion 104 from the nozzle 105 around the virtual axis L103 extending along the second horizontal direction B in the processing tank portion 103A. It can flow along the first side wall 108, the filter plate 129, and the vertical partition plate 118 of 103A.
[0087]
Further, since the nozzle 105 is disposed in the vicinity of the upper portion 125 where the liquid surface 101a of the cleaning liquid 101 on the second side wall 109 is disposed, the cleaning liquid sprayed from the nozzle 105 is the liquid surface 101a of the cleaning liquid 101 in the processing bath 103A. It flows in the vicinity, in other words, in a place away from the virtual axis L103 in the radial direction. Therefore, compared with the case where the nozzle 105 is disposed at a position other than the vicinity of the upper portion 125 where the liquid surface 101a of the cleaning liquid 101 of the second side wall 109 is disposed, the condition that the speed at which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 105 is the same. The moment for the cleaning liquid 101 to flow so as to rotate in the treatment tank 103A can be increased.
[0088]
As described above, when the object to be cleaned 102 is immersed in the processing bath 103A in which the cleaning liquid flows so as to rotate around the virtual axis L103 with a large rotational moment, the object 102 to be cleaned together with the cleaning liquid 101 has the virtual axis line. It can flow around the processing tank 103A so as to rotate around L103. Therefore, for example, even when the object to be cleaned 102 is likely to float with respect to the cleaning liquid 101, the vertical direction between the first side wall 108 and the vertical partition plate 118 facing the first horizontal direction A is near the liquid surface 101 a of the cleaning liquid 101. The object to be cleaned 102 that flows from the partition plate 118 to the first side wall 108 does not stay in the vicinity of the first side wall 108, and is guided by the guide surface 114 of the guide portion 104 as shown by the arrow J <b> 3 and flows downward. It can be made to flow downward together with the cleaning liquid. Further, for example, even when the object to be cleaned 102 is likely to sink in the cleaning liquid 101, the object 102 to be cleaned that is immersed in the filter plate 129 does not stay in the vicinity of the filter plate 129 and stays around the virtual axis L103. As shown by an arrow J5, the cleaning liquid 101 flowing so as to rotate at a large rotational moment causes the first partition wall 108 to flow from the first side wall 108 to the vertical partition plate 118 as shown by an arrow J5. , J7, it can be made to flow upward along the vertical partition plate 118. As described above, even if the object 102 is easy to float with respect to the cleaning liquid 101 or the object 102 is easy to sink with respect to the cleaning liquid 101, the object is rotated around the virtual axis L 103 together with the cleaning liquid 101. In addition, it can be made to flow in the processing tank 103A along the first side wall 108, the filter plate 129, and the vertical partition plate 118 of the processing tank portion 103A. Further, since the tip of the nozzle 105 is disposed on the second side wall 109 side with respect to the vertical partition plate 118, it is possible to prevent the object to be cleaned 102 that flows upward along the vertical partition plate 118 from colliding with the nozzle 105. . This prevents the object to be cleaned 102 from colliding with the nozzle 105 and being damaged.
[0089]
Macroscopically, the cleaning liquid 101 flowing in the treatment tank 103A flows so as to rotate around the virtual axis L103 with a large rotational moment. By flowing the cleaning liquid 101 in this way, the cleaning liquid 101 can be microscopically made to have a very complicated behavior, in other words, a random behavior. As a result, in the object to be cleaned 102 that flows together with the cleaning liquid 101, the cleaning liquid 101 is repeatedly collided and separated from the surface of the object to be cleaned 102 from all directions, thereby increasing the relative speed of the cleaning liquid 102 to the object 102 to be cleaned. Can do. In this way, the cleaning liquid 101 is uniformly applied to the entire surface of the object to be cleaned 102, and the friction between the cleaning liquid 101 and the object to be cleaned 102 is repeated, whereby the object to be cleaned 102 can be stirred efficiently and reliably. In addition, the object 102 to be cleaned that flows upward along the vertical partition plate 118 and floats in the vicinity of the liquid surface 101 a of the cleaning liquid 101 can directly hit the surface of the object 102 to be cleaned from the nozzle 105. At the same time, it can flow from the vertical partition 118 toward the first side wall 108.
[0090]
In this way, when performing a cleaning process for removing the object to be removed such as mud and insects adhering to the object 102 to be cleaned, the cleaning liquid by the collision and separation of the cleaning liquid 101 from the surface of the object 102 to be cleaned from all directions. By repeating the friction between the object 101 and the object to be cleaned 102, the object to be removed attached to the surface of the object to be cleaned is peeled off from the surface of the object to be cleaned 102, so that the object to be cleaned 102 can be efficiently cleaned. it can. Of the objects to be removed that have separated from the object to be cleaned 102, the object to be removed 151, which is likely to float on the cleaning liquid 101, rises in the liquid level 101 a of the cleaning liquid 101 in the storage tank 103 when the cleaning liquid is ejected from the nozzle 105. Along with the cleaning liquid flowing through the overflow holes 108a, 109a formed in the first and second side walls 108, 109, as shown by arrows M1, M2, the overflow holes 108a, 109a are overflowed, It flows into the 1st and 2nd drainage parts 120 and 121. Thus, the removal object 151 that has flowed into the first and second drainage sections 120 and 121 flows down to the drainage receiving section 122 together with the cleaning liquid, and is stored in the circulation tank 115.
[0091]
Further, the object 152 to be removed that tends to sink in the cleaning liquid 101 sinks downward by its own weight and centrifugal force, passes through the through hole of the filter plate 129, as shown by an arrow M3, and on the bottom wall 112A of the processing tank 103A. Fall into. Such objects to be removed 152 are gathered at the central portion of the first horizontal direction A along the inclination of the bottom wall 112A, as indicated by arrows M5 and M6. Furthermore, it moves in the second horizontal direction B1 along the inclination of the bottom wall 112A.
[0092]
  Further, as shown in FIG. 5, the nozzle 105 has a predetermined angle with respect to the first horizontal direction A on a virtual horizontal plane.DegreeSince the cleaning liquid is provided with an inclination, the cleaning liquid has a predetermined angle with respect to the first horizontal direction A on the virtual horizontal plane toward the guide unit 104.DegreeIt is injected in the injection direction C0 that is inclined. Accordingly, the cleaning liquid sprayed from the nozzle 105 has a first velocity component parallel to the first horizontal direction A1 and a vertical direction in other words, the second horizontal direction on the virtual one horizontal plane. A second velocity component parallel to one direction B1 is provided. Therefore, by injecting the cleaning liquid from the nozzle 105 in this way, the cleaning liquid 101 is rotated in the direction of the direction from the nozzle 105 toward the guide section 104 around the virtual axis L103 in the processing tank section 103A. Thus, it flows along the first side wall 108, the filter plate 129, and the vertical partition plate 118 of the processing tank portion 103A, and also flows along the second horizontal direction B1. As a result, the cleaning liquid in the processing bath 103A generally flows in a spiral orbit G0 having the virtual axis L103 as the central axis. Accordingly, the object to be cleaned 102 also flows in the processing tank 103A toward the downstream side in the second horizontal direction B1 so as to draw a spiral trajectory G0 having the virtual axis L103 as the central axis. Can do. In this way, means for causing the cleaning liquid 101 to flow toward the downstream side in the second horizontal direction B1 of the processing tank 103A, and the object to be cleaned 102 toward the downstream side in the second horizontal direction B1 in the processing tank 103A. Since the nozzle 105 and the cleaning liquid supply unit 106 can realize a configuration such that the cleaning target 102 is rotated around the virtual axis L103 and stirred, the processing tank unit 103A can 2 It can be made to flow toward the downstream side of one horizontal direction B1. In this way, the object to be cleaned 102 is conveyed to the dispensing tank portion 103B of the storage tank 103.
[0093]
Further, since the object to be cleaned 102 is made to flow so as to draw the spiral trajectory G0 as described above, the length of the spiral trajectory G0 is the downstream side in the second horizontal direction B1 in the processing tank 103A. When it is made to flow linearly toward the surface, it becomes sufficiently longer than the distance that flows. As a result, when the flow rate of the object to be cleaned 102 is the same, for example, the time for flowing toward the downstream side in the second horizontal direction B1 of the processing tank 103A can be lengthened. In this way, if the time for flowing to the downstream side B1 of the processing tank 103A in the second horizontal direction B1 becomes longer, the number of times the cleaning liquid 101 collides and separates from the object to be cleaned 102 increases. Even the object 102 is sufficiently stirred while the cleaning liquid 101 uniformly hits the surface of the object 102 to be cleaned, so that mud can be removed from the object 102 to be cleaned as reliably as possible. Further, since the object to be cleaned 102 is flowed so as to draw the spiral trajectory G0, the path length through which the object to be cleaned 102 flows is a predetermined length compared to when the object to be cleaned 102 is linearly flowed as described above. The size in the second horizontal direction B of the processing tank portion 103A necessary for reducing the size can be greatly reduced. As a result, the article processing apparatus 100 can be miniaturized. Since it is not necessary to separately provide a means for causing the cleaning liquid 101 to flow as described above, other than the guide section 104, the nozzle 105, and the cleaning liquid supply section 106, the article processing apparatus 100 that achieves the above-described effects with a very simple configuration is provided. Can be realized.
[0094]
The to-be-cleaned object 102 conveyed to the dispensing tank unit 103B of the storage tank 103 is dispensed to the outside by the conveyor dispensing unit 107. The inclined conveying conveyor 130 of the conveyor dispensing unit 107 is immersed in the cleaning liquid of the discharging tank unit 103B, and the object to be cleaned 102 from which the object to be removed has been removed is lifted from the cleaning liquid and conveyed in the conveying direction H1 inclined upward. To do. The object 102 to be cleaned immersed in the cleaning liquid in the dispensing tank 103B is lifted from the cleaning liquid by the inclined transport conveyor 130 and is transported in the transport direction H1 inclined upward. The adhering cleaning liquid can be released naturally to some extent.
[0095]
In order to release the cleaning liquid adhering to the object to be cleaned 102 to some extent as described above, it is only necessary to lengthen the time until the object to be cleaned 102 is lifted from the cleaning liquid and dropped from the upper end. For this purpose, it is conceivable to lower the conveyance speed, but the number of objects to be cleaned 102 drawn from the cleaning liquid per hour decreases, and accordingly, the number of objects to be cleaned 102 that can be processed per hour also decreases. . In order to avoid such a situation, the length dimension in the transport direction H1 of the inclined transport conveyor 130 may be increased without changing the transport speed, but the dimension in the second horizontal direction B in which the tilted transport conveyor 130 extends. Becomes longer. Thus, in order to avoid that the dimension of the 2nd horizontal direction B where the inclination conveyance conveyor 130 extends becomes long, what is necessary is just to enlarge the inclination angle with respect to a horizontal surface. However, when the length dimension of the inclined conveying conveyor 130 in the conveying direction H1 is increased and the inclination angle with respect to the horizontal plane is increased, the height of the upper end portion of the inclined conveying conveyor 130 from the installation surface of the article processing apparatus 100 is increased. Get higher.
[0096]
As described above, when the height of the upper end portion of the inclined conveyer 130 in the vertical direction from the installation surface of the article processing apparatus 100 is increased, the inclined conveyer 130 is lifted from the cleaning liquid, and the upper end portion of the upper end portion, for example, The object to be cleaned 102 dropped to a hopper or the like into which the object 102 to be processed provided below is dropped has a high risk of being damaged by an impact when the object is dropped. Further, for example, a chute having an inclined surface that is inclined downward is provided below the upper end portion of the inclined conveyance conveyor 130, and the object to be cleaned 102 is thrown into the hopper by rolling the inclined surface of the chute. The length of the inclined surface of the chute from the upper end at the high position of the inclined conveyer 130 to the hopper becomes longer, and there is a high risk of the object 130 being damaged while rolling down the inclined surface of such a long chute. .
[0097]
Therefore, in the article processing apparatus 100 of the present embodiment, the cushion conveyor 131 is disposed below the upper end portion of the inclined conveyor 130. The cushion conveyor 131 carries the workpiece 102 falling from the upper end portion from the inclined conveyance conveyor 130 and conveys it in a predetermined unloading direction H2. The article to be cleaned 102 that has dropped from the upper end of the inclined conveyor 130 falls to the upper stretched portion 140 a of the carry-out belt 140 of the cushion conveyor 131. At this time, due to the impact of the object to be cleaned 102 dropped, the part of the upper stretched part 140a of the carry-out belt 140 that has been substantially horizontal is displaced downward, and the tension of the carry-out belt 140 increases. . Since the buffer portion 141 allows the driven roller 139 to be displaced in the direction approaching the driving roller 138, when the tension of the carry-out belt 140 increases in this way, the driven roller 139 moves in the direction approaching the driving roller 138. Displace. As a result, the tension of the carry-out belt 140 further decreases, so that at least the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 can be displaced downward. The impact force received from the stretched portion 140a can be greatly reduced, and damage to the object to be cleaned 102 due to the impact can be prevented as much as possible.
[0098]
Thus, after at least the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 is displaced downward, the buffer portion 141 generates a spring force that is an elastic force in a direction in which the driven roller 139 moves away from the driving roller 138. As a result, the driven roller 139 moves away from the driving roller 138, and at least the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 becomes substantially horizontal, and the tension of the carry-out belt 140 is placed on the object to be cleaned 102 in the carry-out direction H2. It recovers the tension that can be conveyed. In this state, the driving roller 138 is rotated by the driving force from the driving source, and the driving force is transmitted to the driven roller 139 via the carry-out belt 140 and is placed on the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140. The object to be cleaned 102 is conveyed in the unloading direction H <b> 2 and is put into, for example, a hopper via the chute 150.
[0099]
Further, as described above, even if the article to be cleaned 102 is dropped from the upper end of the inclined conveyer 130 to the overlying portion 140a of the belt 140 of the cushion conveyor 131, damage to the article to be cleaned 102 is prevented as much as possible. To do. Accordingly, for example, as compared with the case where the inclined surface of the chute is rolled as described above, the object 102 can be prevented from being damaged as much as possible, and it is inserted into the hopper from the upper end of the inclined conveyor 130. The time can be significantly shortened.
[0100]
Further, the cushion conveyor 131 has the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 that is substantially horizontal and is displaced in the carry-out direction H2. Even if the article to be cleaned 102 jumps at the upper stretch part 140a of the carry-out belt 140 and is separated from the upper stretch part 140a, the direction in which the article to be washed 102 jumps is as much as possible of the carry-out belt 140. It is possible to limit the direction in which the upper stretched portion 140a is displaced, that is, the carry-out direction H2. As a result, even if the article to be cleaned 102 jumps in the upper stretched portion 140a of the carry-out belt 140 and is separated from the upper stretched portion 140a, it is prevented as much as possible from jumping in an unexpected direction. it can. Further, both sides of the cushion conveyor 131 in the drive axis direction are covered with a pair of second support plates 145, and further upward is covered with a jump-out prevention plate 153. Even if the upper stretched portion 140a jumps away from the upper stretched portion 140a, it is possible to almost certainly prevent the jumping in an unexpected direction.
[0101]
  FIG. 9 shows the present invention.is connected withIt is a front view which shows the article processing apparatus 200 of 2nd Embodiment. FIG. 10 is a plan view showing the article processing apparatus 200. FIG. 11 is a left side view showing the article processing apparatus 200. In FIGS. 9 to 11, the thickness is partially omitted for easy understanding. The article processing apparatus 200 includes a storage tank 103, a guide unit 104, a plurality of nozzles 105, a cleaning liquid supply unit 106, a dispensing unit 201, and a blocking unit 202. In the article processing apparatus 200 according to the present embodiment, the storage tank 103, the guide unit 104, the plurality of nozzles 105, and the cleaning liquid supply unit 106 are the storage tank 103 and the guide unit 104 of the article processing apparatus 100 according to the first embodiment described above. Since it is the same as the plurality of nozzles 105 and the cleaning liquid supply unit 106, the same reference numerals are assigned and detailed description is omitted. In the present embodiment, the bottom wall 112A in the processing tank portion 103A and the bottom wall 112B in the payout tank portion 103B are provided so as to incline upward toward the downstream side in the second horizontal direction B1.
[0102]
FIG. 12 is a front view showing the payout unit 201 and the blocking unit 202. FIG. 13 is a plan view showing the payout unit 201 and the blocking unit 202. FIG. 14 is a diagram illustrating main configurations and operations of the payout unit 201 and the blocking unit 202 as viewed from the back. The payout part 201 is provided in the payout tank part 103B of the storage tank 103, and pays out the object to be cleaned in the payout waiting space in the payout tank part 103B to the outside. The blocking unit 202 is provided in the dispensing tank unit 103B of the storage tank 103, and allows and prevents the object to be cleaned in the dispensing tank unit 103B from being accommodated in a dispensing bucket 203 of the dispensing unit 201 described later.
[0103]
The payout unit 201 includes a payout bucket 203 and a payout drive unit 204. The payout bucket 203 is disposed at the downstream end in the second horizontal direction B1 of the payout tank 103B of the storage tank 103, and the opening 206 faces at least the second horizontal direction B1 downstream of the discharge tank 103B. FIG. 14 is a hypothetical view of FIG. 14 where the immersion position P11 shown in the solid line in FIG. 14 is immersed in the cleaning liquid and the opening 206 is at least downstream in the second horizontal direction P2 withdrawn upward from the dispensing tank 103B. It is provided so as to be angularly displaceable around a first angular displacement axis L201 extending along the first horizontal direction A over the payout position P12 indicated by a line. Thus, the payout bucket 203 is provided so as to be angularly displaceable around the first angular displacement axis L201 in the payout direction C11 from the dipping position P11 to the payout position P12 and in the dipping direction C12 from the payout position P12 to the dipping position P11. . The angular displacement angle of the payout bucket 203 between the immersion position P11 and the payout position P12 may be 120 degrees, for example.
[0104]
More specifically, the payout bucket 201 is made of stainless steel, for example. The payout bucket 201 has a payout bottom portion 207, a payout first side portion 208, a payout second side portion 209, and a payout third side portion 210. The payout bottom portion 207 is disposed substantially horizontally with the payout bucket 201 being disposed at the immersion position P11. The payout first side portion 208 inclines upward toward the downstream side in the second horizontal direction B1 in a state where the payout bucket 201 is disposed at the immersion position P11, and its lower end portion smoothly communicates with the payout bottom portion 207. To do. The payout second side portion 209 and the payout third side portion 210 face the first horizontal direction A and are erected in a substantially vertical direction. The payout second side portion 209 communicates with the payout bottom portion 207 and the first payout side portion 208 in the first horizontal direction one direction A1 downstream end portion. The payout third side portion 210 communicates with the payout bottom portion 207 and the first payout side portion 208 in the first horizontal direction one direction A1 upstream end. Therefore, in a state where the payout bucket 203 is disposed at the immersion position P11, the opening 206 opens in the second horizontal direction one direction B1 upstream and upward. In the state where the payout bucket 203 is disposed at the immersion position P <b> 11, the payout bottom portion 207 is spaced from the bottom wall 112 </ b> B of the storage tank 103, and the first payout side portion 208 is the fourth side wall 111 of the storage layer 103. The payout second side portion 209 faces the first side wall 108 of the reservoir 103, and the payout third side portion 210 faces the second side wall 109 of the reservoir layer 103 and is stored in the payout tank portion 103B. The
[0105]
In a state in which the payout bucket 203 is disposed at the payout position P12, the opening 206 opens upward and downstream in the second horizontal direction B1 and the first payout side portion 208 is downstream in the second horizontal direction B1. As it goes to the side, it is greatly inclined downward. At this time, the inclination angle of the first payout side portion 208 with respect to the horizontal plane may be, for example, 60 degrees. The dispensing bottom portion 207 and the first dispensing side portion 208 are formed with a plurality of through holes that allow passage of the cleaning liquid and prevent passage of the object to be cleaned. The through hole may have a diameter of 10 millimeters, for example.
[0106]
A cylindrical payout side angular displacement shaft 205 extending along the first horizontal direction A is connected to the upper ends of the second and third payout side portions 209 and 210. The payout-side angular displacement shaft 205 is coaxial with the first angular displacement axis L201 so that both end portions in the axial direction are angularly displaceable around the first angular displacement axis L201 at predetermined locations of the dispensing tank portion 103B. Are supported. Thus, the payout bucket 203 is provided so as to be angularly displaceable around the first angular displacement axis L201 over the immersion position P11 and the payout position P12.
[0107]
The payout drive unit 204 serving as payout side angular displacement drive means drives the payout bucket 203 to be angularly displaced across the immersion position P11 and the payout position P12. The payout drive unit 204 includes a first actuator 211 and a first angular displacement arm 212 in detail. The first actuator 211 is realized by, for example, a pneumatic double-acting cylinder, and is supplied with working air from a pneumatic source (not shown) to extend and retract the piston rod 211a. The tip of the piston rod 211a is connected to the first angular displacement arm 212. The first angular displacement arm 211 is connected to one end in the axial direction of the dispensing side angular displacement shaft 205 of the dispensing bucket 203. As a result, when the first actuator 211 extends and retracts the piston rod 211a and angularly displaces the payout side angular displacement shaft 205, the payout direction of the payout bucket 203 from the dipping position P11 to the payout position P12 and the payout position P12. Can be angularly displaced in both directions of the immersion direction C12 toward the immersion position P11.
[0108]
More specifically, the payout drive unit 204 is housed in a housing 213 that is connected to the outside of the payout tank portion 103B. The first actuator 211 is housed in the housing 213 with the piston rod 211a positioned upward, and is supported by the first bracket 214 fixed to the bottom of the housing 213 so as to be tiltable. One end portion in the axial direction of the payout side angular displacement shaft 205 is inserted into the housing 213, and is further supported by a first bearing portion 215 fixed to the housing 213. One end of the first angular displacement arm 212 is fixed to the payout-side angular displacement shaft 205, and the other end is connected to the tip of the piston rod 211a of the first actuator 211 so as to be angularly displaceable.
[0109]
The first actuator 211 may be provided with a detector realized by, for example, a proximity switch. The angular displacement position of the payout-side angular displacement shaft 205, that is, the payout bucket 203, may be detected by detecting a piston (not shown) to which the piston rod 211a is fixed by such a detector. Using such a payout drive unit 204, the payout bucket 203 is disposed at the immersion position P11, and the object to be cleaned that has been cleaned in the processing tank 103A and has flowed into the payout tank 103B is stored in the payout bucket 203. By accommodating the storage bucket and angularly displacing the payout bucket 203 in the payout direction C11, the payout bucket 203 is disposed at the payout position P12, and the object to be cleaned in the payout bucket 203 is replaced with, for example, a subsequent cleaning unit. It can be discharged into a bucket and a container for transportation. At this time, the cleaning liquid in the payout bucket 203 passes through the through hole of the payout bucket 203 and flows down to the payout tank portion 103B.
[0110]
The blocking unit 202 includes a blocking wall body 216, a blocking drive unit 217, and a blocking guide unit 218. The blocking wall body 216 serving as blocking means is disposed upstream of the payout portion 201 in the second horizontal direction B1 and is second horizontal than the accommodation space in the payout bucket 203 and the payout bucket 203 in the payout tank portion 103B. One direction B1 The communication position P21 shown by the solid line in FIG. 14 where the upstream processing space communicates, the accommodation space in the payout bucket 203, and the payout bucket 203 in the payout tank portion 103B in the second horizontal direction. 14 is provided so as to be angularly displaceable around a second angular displacement axis L202 extending along the first horizontal direction A over a blocking position P22 indicated by a virtual line in FIG. 14 where the processing space on the B1 upstream side is blocked. Thus, the blocking wall body 216 is provided to be angularly displaceable about the second angular displacement axis L202 in the blocking direction C21 from the communication position P21 to the blocking position P22 and in the communication direction C22 from the blocking position P22 to the communication position P21. It is done. The angular displacement angle of the blocking wall body 216 between the communication position P21 and the blocking position P22 may be, for example, 54 degrees.
[0111]
More specifically, the blocking wall body 216 is made of stainless steel, for example. The blocking wall body 216 includes a blocking bottom 219, a blocking first side 220, and a blocking second side 221. In the state where the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P <b> 21, the blocking bottom portion 219 is substantially flush with a surface facing upward above a guiding bottom portion 222 of the blocking guiding portion 218 described later. Arranged to be on top. Specifically, as shown in FIG. 14, the blocking bottom portion 219 is inclined upward as it goes downstream in the second horizontal direction B1 with the blocking wall body 216 disposed at the communication position P21. 2 Horizontal direction One direction B1 downstream end part 219a becomes substantially horizontal. The blocking bottom 219 is formed with a plurality of through holes that allow the cleaning liquid to pass therethrough and prevent the object to be cleaned from passing therethrough. The through hole may have a diameter of 10 millimeters, for example.
[0112]
The blocking first side portion 220 and the blocking second side portion 221 are arranged so as to stand in a substantially vertical direction so as to face the first horizontal direction A. The blocking first side 220 and the blocking second side 221 communicate with the blocking bottom 219. More specifically, the blocking first side portion 220 has a second horizontal direction one-direction B1 downstream end portion 220a in the state where the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, as shown in FIG. 2 As it goes to the downstream side in the one horizontal direction B1, it inclines to the downstream side in the first horizontal direction A1. The blocking second side 221 will be described in detail. In the state where the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, the second horizontal direction one-direction B1 downstream end 221a is as shown in FIG. 2 As it goes to the downstream side in one horizontal direction B1, it inclines to the upstream side in the first horizontal direction A1.
[0113]
Therefore, in the state where the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, the second horizontal direction B1 is opened upstream and downstream, and upward. Further, in a state where the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P <b> 21, the payout bottom portion 207 is spaced from the bottom wall 112 </ b> B of the storage tank 103, and the first payout side portion 208 is the fourth of the storage layer 103. Facing the side wall 111, the payout second side 209 faces the first side wall 108 of the reservoir 103, the payout third side 210 faces the second side wall 109 of the reservoir 103, and enters the payout tank portion 103B. Stored. In the state where the blocking wall body 216 is disposed at the blocking position P21, the blocking bottom portion 219 is largely inclined upward as it goes downstream in the second horizontal direction B1. At this time, the inclination angle of the blocking bottom 219 with respect to the horizontal plane may be, for example, 15 degrees.
[0114]
Further, a columnar blocking-side angular displacement shaft 223 extending along the first horizontal direction A is connected to the upstream end of the blocking bottom wall 219 in the second horizontal direction B1. The blocking-side angular displacement shaft 223 has a second angular displacement caused by a second bearing portion 224 that is coaxial with the second angular displacement axis L202 and whose both ends in the axial direction are provided at predetermined locations of the dispensing tank portion 103B. It is pivotally supported around the axis L202 so as to be angularly displaceable. Accordingly, the blocking wall 216 is provided so as to be angularly displaceable around the second angular displacement axis L202 over the communication position P21 and the blocking position P22.
[0115]
A blocking drive unit 217 serving as a blocking-side angular displacement driving means drives the blocking wall 216 to be angularly displaced across the communication position P21 and the blocking position P22. More specifically, the cutoff drive unit 217 includes a second actuator 225 and a first angular displacement arm 226. The second actuator 225 is realized by, for example, a pneumatic double-acting cylinder, and is supplied with working air from a pneumatic source (not shown) to extend and retract the piston rod 225a. The tip of the piston rod 225a is connected to the second angular displacement arm 226. The second angular displacement arm 226 is connected to one end in the axial direction of the blocking-side angular displacement shaft 223 of the blocking wall 216. Accordingly, when the second actuator 225 extends and retracts the piston rod 225a and angularly displaces the blocking-side angular displacement shaft 223, the blocking wall body 216 is blocked in the blocking direction C21 from the communication position P21 toward the blocking position P22, and in the blocking position. Angular displacement can be performed in both directions of the communication direction C22 from P22 toward the communication position P21.
[0116]
More specifically, the second actuator 225 is disposed on the outer side of the first side wall 108 of the dispensing tank portion 103B by disposing the piston rod 225a upstream in the second horizontal direction B1. The second bracket 227 fixed to the outer surface portion 108 is supported to be tiltable. The shut-off side angular displacement shaft 223 has one axial end projecting outward from the first side wall 108 of the dispensing tank 103B, and is pivotally supported by the second bearing portion 224. One end of the second angular displacement arm 226 is fixed to the blocking-side angular displacement shaft 223, and the other end is connected to the tip of the piston rod 225a of the second actuator 225 so as to be angularly displaceable.
[0117]
The second actuator 225 may be provided with a detector realized by, for example, a proximity switch. By detecting a piston (not shown) to which the piston rod 225a is fixed by such a detector, the angular displacement position of the blocking-side angular displacement shaft 223, that is, the blocking wall body 216 may be detected.
[0118]
Using such a blocking drive unit 217, the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, and the object to be cleaned that has been cleaned in the processing tank unit 103A and has flowed into the dispensing tank unit 103B is moved to the immersion position P11. It can guide to the accommodation space in the dispensing bucket 203 which is arranged. In a state where the payout bucket 203 is disposed at the immersion position P11 and the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, the second horizontal one-direction B1 downstream end 219a of the blocking bottom 219 of the blocking wall body 216 is The upper end of the payout bottom 203 of the payout bucket 203 is in contact with the upstream end in the second horizontal direction B1 from above. At this time, the second horizontal direction one-direction B1 downstream end 220a of the blocking first side 220 of the blocking wall 216 is the second horizontal one-direction B1 upstream end of the discharging second side 209 of the discharging bucket 203. The first horizontal direction A1 from the upstream side. At this time, the second horizontal one-direction B1 downstream end 220a of the blocking second side portion 221 of the blocking wall 216 is the second horizontal one-direction B1 upstream end of the discharging third side portion 210 of the discharging bucket 203. In contact with the portion from the downstream side in the first horizontal direction A1. Accordingly, at this time, the end portion on the downstream side B1 in the second horizontal direction of the blocking wall 216 is stored in the payout bucket 203.
[0119]
Further, using such a shut-off drive unit 217, the shut-off wall body 216 is disposed at the shut-off position P22, and the object to be cleaned that has been cleaned in the processing bath 103A and has flowed into the dispensing bath 103B is in the second horizontal direction. It can prevent flowing to the downstream side in one direction B1. At this time, the cleaning liquid passes through the through hole of the blocking wall portion 219 of the blocking wall body 216 and flows down to the dispensing tank portion 103B.
[0120]
Angular displacement of the dispensing bucket 203 disposed at the immersion position P11 in the dispensing direction C11 around the first angular displacement axis L201, and the blocking direction around the second angular displacement axis L202 of the blocking wall body 216 disposed at the communication position P21. The angular displacement to C21 is controlled to be performed almost simultaneously. Further, the angular displacement in the immersion direction C12 around the first angular displacement axis L201 of the dispensing bucket 203 disposed at the dispensing position P12 and the communication around the second angular displacement axis L202 of the blocking wall body 216 disposed at the blocking position P22. The angular displacement in the direction C22 is controlled so that the blocking wall body 216 is angularly displaced in the communication direction C22 around the second angular displacement axis L202 after the dispensing bucket 203 is disposed at the immersion position P11. Angular displacement of the dispensing bucket 203 disposed at the immersion position P11 in the dispensing direction C11 around the first angular displacement axis L201, and the blocking direction around the second angular displacement axis L202 of the blocking wall body 216 disposed at the communication position P21. The control of the angular displacement to C21 is performed by, for example, measuring in advance the time until the amount of the processing object accommodated in the dispensing bucket 203 reaches the maximum amount of the processing object that can be accommodated in the dispensing bucket 203. The operation may be repeated at time intervals.
[0121]
The blocking guide part 218 is arranged upstream of the blocking part 202 in the second horizontal direction B1. If it says in detail, the interruption | blocking guide part 218 will consist of stainless steel, for example, and it is formed so that it may expand as it goes to the 2nd horizontal direction one direction B1 upstream. The blocking guide part 218 includes a guide wall part 222, a guide first side part 228, and a guide second side part 229. In the state in which the blocking wall body 216 is disposed at the communication position P21, the guide bottom portion 22 is substantially flush with the surface facing the upper side of the blocking wall body 216 and the surface facing the upper side of the blocking wall portion 219. It is arranged to become. In addition, the guide bottom portion 22 has a surface facing the upper side thereof, and a surface facing the upper side of the filter plate 129 (see, for example, FIG. 6) disposed above the bottom wall 112A of the processing tank portion 103A is substantially on the same plane. It arrange | positions so that it may become. The guide bottom portion 222 is formed with a plurality of through holes that allow the cleaning liquid to pass therethrough and prevent the object to be cleaned from passing therethrough. The through hole may have a diameter of 10 millimeters, for example.
[0122]
The guide first side portion 228 and the guide second side portion 229 are arranged so as to stand in a substantially vertical direction so as to face the first horizontal direction A. The first guide side 228 and the second guide side 229 communicate with the guide bottom 222. More specifically, the guide first side part 228 is provided to face the first side wall 108 with a space on the upstream side in the first horizontal direction A1 of the first side wall 108 of the dispensing tank part 103B. More specifically, the guide first side portion 228 has a second horizontal direction one-direction B1 downstream end portion, and a second horizontal direction one-direction B1 upstream end portion of the blocking first side portion 220 of the blocking wall body 216. The first horizontal direction A1 is arranged to face the blocking first side portion 220 with a slight space therebetween. More specifically, the guide second side portion 229 is provided to face the second side wall 109 with a space on the downstream side in the first horizontal direction A1 of the second side wall 109 of the dispensing tank portion 103B. The guide second side 228 is more specifically described. The second horizontal one-direction B1 downstream end is the second horizontal one-direction B1 upstream end of the blocking second side 221 of the blocking wall 216. The first horizontal direction A1 is arranged to face the blocking second side portion 221 with a slight gap therebetween.
[0123]
In a state where the payout bucket 203 of the payout portion 201 is disposed at the immersion position P11 and the blocking wall body 216 of the blocking portion 202 is positioned at the communication position P21, the payout first to third side portions 208 to 210 of the payout bucket 203. The upper ends of the blocking first and second side portions 220 and 221 of the blocking wall body 216 and the guide first and second side portions 228 and 229 of the blocking guide portion 218 are from the liquid level of the cleaning liquid stored in the storage tank 103. Is also located sufficiently above. As described above, since the blocking guide portion 218, the blocking wall body 216, and the payout bucket 203 are arranged, it is possible to prevent the object to be cleaned from leaving the inner space.
[0124]
In the state where the blocking wall body 216 of the blocking section 202 is disposed at the blocking position P21, the portion of the blocking wall body 216 that faces the blocking bottom 219, the blocking first side section 220, and the blocking second side section 221 is It is disposed sufficiently above the liquid level of the cleaning liquid stored in the storage tank 103. Since the blocking guide portion 218 and the blocking wall body 216 are arranged as described above, it is possible to prevent the object to be cleaned from leaving these internal spaces.
[0125]
According to the dispensing unit 201 and the blocking unit 202 of the article processing apparatus 200 of the present embodiment, the dispensing bucket 203 of the dispensing unit 201 is in the immersion position P11, and the blocking wall body 216 of the blocking unit 202 is in the communication position P21. When the storage space in the storage tank 103 communicates with the storage space in the discharge bucket 203 and the processing space in the second horizontal direction B1 upstream of the discharge bucket 203 in the storage tank 103. Can be accommodated in the payout bucket 203. When the blocking wall body 216 of the blocking unit 202 is angularly displaced from the communication position P21 to the blocking position P22 by the blocking drive unit 217 in a state where the discharging bucket 203 of the discharging unit 201 is in the immersion position P11, the accommodation in the discharging bucket 203 is performed. Since the space and the processing space in the second horizontal direction B1 upstream of the discharge bucket 203 in the storage tank 103 are blocked, the object to be processed in the processing space of the storage tank 103 is accommodated in the discharge bucket 203. It becomes impossible. With the blocking wall body 216 of the blocking section 202 in the blocking position P22 and the workpiece being accommodated in the dispensing bucket 203, the dispensing bucket 204 is angularly driven by the dispensing drive section 204 to angularly displace to the dispensing position P12. Then, the payout bucket 203 is disposed at the payout position P12, and the object to be processed accommodated in the payout bucket 203 is discharged from the opening 206 to the outside. At this time, the blocking wall body 216 at the blocking position P22 blocks the accommodation space in the payout bucket 203 and the processing space at the upstream end in the second horizontal direction B1 from the payout bucket 203 in the storage tank 103. Therefore, when the payout bucket 203 in which the object to be processed is stored is angularly displaced from the immersion position P11 to the payout position P12, the object to be processed is transferred from the payout bucket 203 to the discharge bucket 103 in the storage tank 103. It is possible to prevent the return to the processing space upstream of 203 in the second horizontal direction B1 as much as possible.
[0126]
Further, when the payout bucket 203 of the payout unit 201 is not at the immersion position P11, the discharge tank is a space in which the discharge bucket 203 at the immersion position P11 should be disposed in the storage tank 103 by the blocking wall body 216 at the blocking position P22. By blocking the bucket immersion space on the downstream side in the second horizontal direction one direction B1 in the portion 103B and the payout waiting space on the downstream side in the second horizontal direction one direction B1 relative to the payout bucket 203 in the storage tank 103, It is possible to prevent the workpiece from flowing into the bucket immersion space. Thus, when the discharge bucket 203 is angularly displaced to the immersion position P11 in a state where the object to be processed is in the bucket immersion space without preventing the flow of the object to be processed into the bucket immersion space, the discharge bucket 203 It can prevent that the to-be-processed object in a bucket immersion space is damaged.
[0127]
Although the article processing apparatuses 100 and 200 according to the first and second embodiments described above have the configuration in which the vertical partition plate 118 and the filter plate 129 are provided in the processing tank portion 103A of the storage tank 103, the present invention is not limited thereto. For example, there may be a configuration without the vertical partition plate 118 and / or the filter plate 129, and even with such a configuration, the cleaning liquid can flow as in FIG. Further, instead of the vertical partition plate 118, the guide filtration unit 13 in the article processing apparatuses 10 and 50 of the third and fourth embodiments described later may be provided in the storage tank 103.
[0128]
FIG. 15 is a cross-sectional view showing an article processing apparatus 10 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 16 is a plan view showing the article processing apparatus 10. FIG. 17 is a front view showing the article processing apparatus 10. 15 is a cross-sectional view taken along section line S15-S15 in FIG. In FIGS. 15 to 17, the thickness is partially omitted for easy understanding. The article processing apparatus 10 is an apparatus that performs various types of processing such as cleaning, sterilization, and heat treatment on an object to be processed, such as vegetables, using a processing liquid. In the present embodiment, the article processing apparatus 10 is a cleaning apparatus that uses a cleaning liquid 22 that is a processing liquid to remove mud, insects, and the like attached to the target object that is a processing object and cleans it. The cleaning liquid 22 is, for example, water or a mixed liquid in which a detergent is mixed in water. The article processing apparatus 10 includes a storage tank 11, an injection unit 12, a guide filtration unit 13, a first drainage unit 14, a second drainage unit 15, a first guide unit 36, a drainage receiving unit 37, a pump 16, and a circulation tank 28. Consists of.
[0129]
The storage tank 11 has a first side wall 19, a second side wall 20 and a bottom wall 21, and a third side wall 24 and a fourth side wall 25. A first side wall 19 which is one side wall of a pair of side walls facing each other in a predetermined first horizontal direction A and a second side wall 20 which is the other side wall are arranged in a second horizontal direction B perpendicular to the first horizontal direction A. Extend. The first side wall 19 is disposed on the downstream side in the first horizontal direction one direction A1, and the second side wall 20 is disposed on the upstream side in the first horizontal direction one direction A1.
[0130]
The third side wall 24 that is one side wall of the pair of side walls that face each other in the second horizontal direction B and the fourth side wall 25 that is the other side wall extend in the first horizontal direction A. The bottom wall 21 connects and closes each pair of side walls, that is, the lower portions of the first side wall 19 and the second side wall 20 and the third side wall 24 and the fourth side wall 25. The third side wall 24 is arranged on the upstream side in the second horizontal direction B1 of the storage tank 11 so as to be connected to the first side wall 19, the second side wall 20, and the bottom wall 21. The fourth side wall 25 is disposed on the downstream side in the second horizontal direction B1 of the storage tank 11 so as to be connected to the first side wall 19, the second side wall 20, and the bottom wall 21. Accordingly, the storage tank 11 is provided with a processing space that faces the first side wall 19 and the second side wall 20, the third side wall 24 and the fifth side wall 25, and the bottom wall 21 and opens upward. A cleaning liquid 22 for cleaning the object to be cleaned 30 is stored in the processing space. Hereinafter, in the storage tank 11, the second horizontal direction one-direction A1 downstream end including the fourth side wall 25 of the storage tank 11 is referred to as “second horizontal direction one end”, and the third side wall 24 of the storage tank 11 is referred to as “second horizontal direction end”. Including the second horizontal direction one direction A1 upstream end may be referred to as “second horizontal other end”.
[0131]
In the storage tank 11, the first side wall 19, the bottom wall 21, and the second side wall 20 may be formed by bending a single plate made of stainless steel. Accordingly, for example, the storage tank 11 can be made very simple compared to the case where the first side wall 19, the second side wall 20 and the bottom wall 21 are formed separately and then joined together by welding or the like. Can be created. The length of the storage tank 11 in the second horizontal direction B may be, for example, 2 meters.
[0132]
At least the upper and lower direction upper part 19a and the upper and lower direction center part of the first side wall 19 are formed in a flat plate shape having the second horizontal direction B as a longitudinal direction, and are arranged so that the thickness direction thereof is parallel to the first horizontal direction A. The A first guide portion 36, which is a guide portion having a guide surface 36 a that inclines in a direction away from the second side wall 20 toward the lower side, on the upper portion 19 a facing the liquid surface 22 a of the cleaning liquid 22 on the first side wall 19, It is detachably provided on the upper portion 19 a of the one side wall 19. More specifically, the first guide portion 36 is a plate material extending in the second horizontal direction B, and its upper end is disposed above the upper end of the upper portion 19a of the first side wall 19, and its second horizontal end portion is The second side wall 25 is connected to the fourth side wall 25, the second horizontal end is connected to the third side wall 24, and the vertical lower end 36 b is connected to the vertical center of the first side wall 19. As a result, an auxiliary storage space 32 that faces the first guide portion 36, the upper portion 19a of the first side wall 19, the third side wall 24, and the fourth side wall 25 and opens upward is provided. The first guide portion 36 may be made of, for example, stainless steel.
[0133]
A portion of the first guide portion 36 facing the liquid surface 22a of the cleaning liquid 22 is formed so as to penetrate in the thickness direction, prevents passage of the object to be cleaned 30, and removes the object removed from the object to be cleaned 30. A through hole 23 that allows passage is provided. Further, the arrangement position of the through holes 23 in the vertical direction is substantially the same as the upper end portion of the upper portion 19 a of the first side wall 19. The processing space of the storage tank 11 and the auxiliary processing space 32 communicate with each other through the through hole 23. More specifically, the through holes 23 of the first guide part 36 are opened to face the liquid surface 22a of the cleaning liquid 22, and the first guide part 36 extends from one end part to the other end part of the second horizontal direction B. They are arranged in the horizontal direction B with a predetermined interval s23. The through holes 23 of the first guide portion 36 are arranged based on the arrangement positions of the respective nozzles 18. More specifically, the nozzle 18 receives the cleaning liquid from the injection port portion 18 b (see FIGS. 18 and 19) of the nozzle 18. A straight line (indicated by a broken line in FIG. 16) that extends in the injection direction C <b> 1 (see FIG. 16), which is an injection direction, is disposed at a position that intersects the first guide portion 36. The diameter of the through hole 23 of the first guide portion 36 may be about 10 millimeters, for example. Further, the interval s23 in the second horizontal direction B of the through holes 23 may be about 200 millimeters, for example. The removed material is, for example, mud and insects that have adhered to the object to be cleaned before cleaning and have been removed from the object to be cleaned by being cleaned.
[0134]
The lower part of the first side wall 19 is formed so as to incline in a direction closer to the second side wall 20 as it goes downward. In this manner, the second guide portion 19 a having the second guide surface that is inclined in the direction closer to the second side wall 20 as it goes downward is provided at the lower portion of the first side wall 19.
[0135]
The second side wall 20 is generally formed in a flat plate shape having the second horizontal direction B as a longitudinal direction, and is disposed so that the thickness direction thereof is parallel to the first horizontal direction A. The upper portion 20b of the second side wall 20 has an upper end disposed at the same position as the upper end of the upper portion 19a of the first side wall in the vertical direction.
[0136]
The bottom wall 21 is formed in a flat plate shape and is inclined downward from the first side wall 19 toward the second side wall 20. The second guide portion 19b of the first side wall 19 and the bottom wall 21 are smoothly connected. Further, the lower portion 20a of the second side wall 20 and the bottom wall 21 are smoothly connected. The connecting portion 29 between the lower portion 20a of the second side wall 20 and the bottom wall 21 is formed into a curved surface whose surface facing the processing space protrudes outward from the storage tank 11 and is smoothly curved. A bottom drainage portion 37 having a valve that can be freely opened and closed is provided at the downstream end of the bottom wall 21 in the vicinity of the connecting portion 29 in the second horizontal direction B1. As a result, even if sediment or the like accumulates on the connecting portion 29, it can be easily removed from the bottom discharge portion 37. Since the earth and sand can be easily removed in this way, it is possible to reliably prevent the generation of germs in the storage tank 11 due to the accumulation of earth and sand, and to easily clean the article processing apparatus 100. Can do.
[0137]
The first drainage section 14 is provided to extend in the second horizontal direction B on the downstream side in the first horizontal direction A1 of the upper portion 19a of the first side wall 19 of the storage tank 11. More specifically, the first drainage section 14 extends from the second horizontal other end of the storage tank 11 to the second horizontal end and the downstream end of the first drainage section 14 in the second horizontal direction B1. The portion communicates with a drain receiving portion 37 provided on the second horizontal direction one direction B1 side of the second horizontal end of the storage tank 11. The 1st drainage part 14 has the 1st drainage bottom part 14a and the 1st drainage side part 14b. The 1st drainage bottom part 14a is connected with the up-down direction center part of the 1st side wall 19 of the storage tank 11, and it inclines below and is provided as it goes to the 2nd horizontal direction one direction B1. The first drainage side portion 14 b is provided so that the lower portion thereof communicates with the first drainage bottom portion 14 a and extends substantially in parallel so as to face the upper portion 19 a of the first side wall 19 of the storage tank 11.
[0138]
The second drainage portion 15 is provided to extend in the second horizontal direction B on the upstream side in the first horizontal direction A1 of the upper portion 20a of the second side wall 20 of the storage tank 11. More specifically, the second drainage portion 15 extends from the second horizontal other end portion of the storage tank 11 to the second horizontal end portion, and the second horizontal direction one direction B1 downstream end of the second drainage portion 14. The portion communicates with the drainage receiving portion 37. The 2nd drainage part 15 has the 2nd drainage bottom part 15a and the 2nd drainage side part 15b. The 2nd drainage bottom part 15a is connected with the up-down direction center part of the 2nd side wall 20 of the storage tank 11, and inclines below as it goes to the 2nd horizontal direction one direction B1. The second drainage side portion 15 b is provided so that the lower portion thereof communicates with the second drainage bottom portion 15 a and extends substantially in parallel so as to face the upper portion 20 a of the second side wall 20 of the storage tank 11.
[0139]
The drainage receiving portion 37 is provided on the second horizontal direction one direction B1 side of the second horizontal end of the storage tank 11 and communicates with the first drainage portion 14 and the second drainage portion 15. The drainage receiving portion 37 is provided with a drainage port 34 penetrating in the vertical direction, and the lower portion of the drainage port 34 allows passage of the cleaning liquid 22 flowing down the drainage port 34 and prevents passage of removed matter. A net 35 is provided. Below the drainage receiving portion 37, a circulation tank 28 that is installed outside the storage tank 11 and that opens at least facing the drainage port 34 is provided. The 1st drainage part 14, the 2nd drainage part 15, the drainage receiving part 37, and the circulation tank 28 may consist of stainless steel, for example. The 1st drainage part 14 may be joined to the 1st side wall 19 by spot welding, for example. The 2nd drainage part 15 may be joined to the 2nd side wall 20, for example by spot welding.
[0140]
The injection unit 12 includes a liquid distribution pipe 17 and a plurality of nozzles 18 in the present embodiment. The liquid distribution pipe 17 is connected to the nozzles 18 and guides the cleaning liquid supplied from a pump 16 described later to each nozzle 18. The liquid distribution pipe 17 extends in the second horizontal direction B, and connects each nozzle 18 to a pump 16 described later. The liquid distribution pipe 17 is provided above the storage tank 11 so as to be detachable from the storage tank 11.
[0141]
FIG. 18 is a front view showing the nozzle 18. FIG. 19 is a side view showing the nozzle 18. The nozzle 18 is generally formed in a cylindrical shape, and an introduction portion 18a is formed at one end in the nozzle axis L18 direction, which is the axis thereof, and an injection port portion 18b is formed at the other end in the nozzle axis L18 direction. The introduction part 18 a is formed in a cylindrical shape and is connected to the liquid distribution pipe 17. In the ejection port portion 18b, the dimension of the ejection port in the first nozzle direction N1 perpendicular to the nozzle axis L18 is larger than the dimension in the second nozzle direction N2 perpendicular to the nozzle axis L18 and the first nozzle direction N1. It is formed so as to be flat. Therefore, the injection port portion 18b opens in an oval shape.
[0142]
The nozzle 18 is disposed in the vicinity of the upper portion 20 b facing the liquid surface 22 a of the processing liquid 22 on the second side wall 20. Each nozzle 18 is disposed such that the nozzle axis L18 extends to the first guide portion 36. More specifically, as shown in FIG. 16, each nozzle 18 is provided to be inclined at a predetermined angle θ with respect to the first horizontal direction A on a virtual horizontal plane. More specifically, each nozzle 18 injects at an angle θ with respect to the first horizontal direction A on the virtual horizontal plane toward the first guide portion 36 toward the downstream side in the second horizontal direction B1. The nozzle axis L18 is along the direction C1, and the first nozzle direction N1 is arranged along the virtual horizontal plane. At this time, the injection port of the nozzle 18 is disposed so as to extend along a virtual horizontal plane. The nozzles 18 are arranged in parallel at a predetermined interval s18 in the second horizontal direction B1. Each nozzle 18 is provided so as to be able to be displaced in the vertical direction together with the liquid distribution pipe 17 and to change the injection direction C1. The nozzle 18 may be made of stainless steel, for example. Further, the interval s18 in the second horizontal direction B1 of each nozzle 18 may be about 200 millimeters, for example. Further, the inclination angle θ of the nozzle 18 may be 10 degrees, for example.
[0143]
FIG. 20 is a front view showing the guide filtering unit 13. Reference is also made to FIG. The guide filtering unit 13 that is a guide filtering unit is disposed so as to face the first side wall 19 with a space from the second side wall 20 of the storage tank 11 and is accommodated in the processing space. As for the guide filtration part 13, the 2nd horizontal direction one direction B1 upstream end part is connected to the 3rd side wall 24 of the storage tank 11, and the 2nd horizontal direction one direction B1 downstream end part of the storage tank 11 is connected. The fourth side wall 25 communicates with the second side wall 20 of the storage tank 11 so as to be detachable and partially connected. A third guide portion 13a having a third guide surface that is inclined in a direction approaching the second side wall 20 from the lower portion of the guide filtration portion 13 to the central portion in the vertical direction is provided. Specifically, the third guide portion 13a is formed to be curved in the shape of a partial inner peripheral surface of a virtual cylinder centered on the virtual axis L26. The curvature radius of the curvature of the third guide portion 13a is determined to a value that allows the cleaning liquid to easily flow along the third guide portion 13a based on, for example, a physical property value of the cleaning liquid such as clay.
[0144]
The guide filtration unit 13 is formed with a plurality of through holes 31 that prevent passage of the object to be cleaned 30 and allow passage of the removed object removed from the object to be processed 30. The through hole 31 is formed in at least the third guide portion 13a and opens in a circular shape. More specifically, the through-hole 31 includes a plurality of through-hole groups 31A including a plurality of through-holes 31 arranged in a matrix parallel to the virtual axis direction and the circumferential direction, spaced apart from each other in the virtual axis direction. Arranged. The diameter of the through hole 31 of the third guide portion 13a may be about 10 millimeters, for example. The number of through-holes 31 included in each through-hole group 31A is, for example, four arranged in the virtual axis direction, 40 arranged in the circumferential direction, and two arranged in the virtual axis direction, and arranged in the circumferential direction. 16 may be sufficient. In the through hole group 31A, the interval between the through holes 31 adjacent in the virtual axis direction may be, for example, 30 millimeters, and the interval between the adjacent through holes 31 in the circumferential direction may be, for example, 30 millimeters. The interval between the through hole groups 31A adjacent in the virtual axis direction may be, for example, about 140 millimeters.
[0145]
In addition, a fourth guide part 13 b having a fourth guide surface that is inclined in a direction away from the second side wall 20 as it goes upward is provided on the upper part of the guide filtering part 13. An upper end portion of the fourth guide portion 13b is disposed below the nozzle 18 and closer to the second side wall 20 than the injection port portion 18b of the nozzle 18. The inclination angle of the fourth guide portion 13b with respect to the vertical direction may be, for example, 25 degrees.
[0146]
The lower end portion of the third guide portion 13a may be arranged at a distance from the bottom wall 21 so as to prevent, for example, the passage of the object to be cleaned and allow the passage of the removal object. You may contact | abut. The distance between the lower end portion of the third guide portion 13a and the bottom wall 21 may be, for example, about 5 millimeters. Moreover, since the guide filtration part 13 is provided in the storage tank 11 so that attachment or detachment is possible, the user can remove the guide filtration part 13 from the storage tank 11, and can clean the storage tank 11 easily. Thus, the maintainability of the article processing apparatus 10 can be improved. The guide filtration unit 13 is made of, for example, stainless steel.
[0147]
By disposing the guide filtration unit 13 as described above, the processing space is divided into the first side wall 19, the bottom wall 21, the cleaning region 26 facing the guide filtration unit 13, the second side wall 20, the bottom wall 21, and the guide filtration. It is divided into a staying area 27 facing the section 13. The cleaning region 26 and the staying region 27 are communicated with each other through the through hole 31 of the guide filtration unit 13. The first side wall 19, the bottom wall 21, and the third guide portion 13 a of the guide filtration portion 13 that face the cleaning region 26 are generally formed in a cylindrical inner peripheral surface having an imaginary axis L 26 as an axis.
[0148]
The circulation tank 28 stores a cleaning liquid. The circulation tank 28 flows down the first drainage part 14 and the second drainage part 15 and stores the cleaning liquid from which the removed matter is removed by the net 35 of the drainage port 34 of the drainage receiving part 37. The pump 16 is realized by a centrifugal pump, for example, and is interposed between the circulation tank 28 and the liquid distribution pipe 17. The pump 16 supplies the cleaning liquid stored in the circulation tank 28 to the nozzle 18 through the liquid distribution pipe 17.
[0149]
The liquid distribution pipe 17 is provided with an air introduction portion 38 that guides air supplied from an air supply means (not shown) into the liquid distribution pipe 17. By introducing the cleaning liquid into the liquid distribution pipe 17 by the pump 16 and introducing the air from the air introduction section 38 into the liquid distribution pipe 17, the cleaning liquid and the air are mixed in the liquid distribution pipe 17, and bubbles are generated from each nozzle 18. The cleaning liquid containing can be sprayed. At least one of the liquid distribution pipe 17 and the circulation tank 28 may be further provided with a removing means such as a mesh-processed filter for removing impurities including removed substances present in the cleaning liquid. Good. In the present embodiment, the supply means includes the liquid distribution pipe 17, the pump 16, and the circulation tank 28.
[0150]
FIG. 21 is a diagram for explaining the flow of the cleaning liquid 22 and the cleaning target 30 in the storage tank 11. In FIG. 21, the thickness is partially omitted for easy understanding. Further, arrows E1 to E8 in FIG. 21 are first horizontal direction A components in the actual flow of the cleaning liquid. In addition, FIG. 16 is also referred to as appropriate.
[0151]
When the maximum amount of cleaning liquid that can be stored in the storage tank 11 is stored in the storage tank 11 and the cleaning liquid is not sprayed from the nozzle 18, the liquid level 22 a of the cleaning liquid 22 is the upper end of the upper portion 19 a of the first side wall 19. And it arrange | positions in the same position as the upper end of the upper part 20b of the 2nd side wall 20. FIG. In this state, the ejection port of each nozzle 18 is disposed slightly below the liquid surface 22 a of the cleaning liquid 22. Further, at this time, the through hole 23 of the first guide portion 36 is disposed at substantially the same position in the vertical direction as the liquid surface 22 a of the cleaning liquid 22. At this time, the upper end portion of the first guide portion 19a is disposed above the liquid surface 22a of the cleaning liquid 22 so that at least the cleaning liquid in the cleaning area 26 cannot overflow.
[0152]
When the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 18 in this state, the cleaning liquid 22 having the same amount as the sprayed cleaning liquid stored in the storage tank 11 mainly flows over the upper portion 20b of the second side wall 20 and becomes the second drainage. It flows into the part 15. A part of the cleaning liquid 22 flows into the auxiliary storage space 32 through the through hole 23 of the first guide portion 36, and further flows into the first drainage portion 14 through the upper portion 19 a of the first side wall 19. The cleaning liquid that has flowed into the first and second drainage units 14 and 15 flows down the first and second drainage units 14 and 15 and enters the circulation tank 28 via the net 35 of the drainage port 34 of the drainage receiving unit 37. Discharged. The positional relationship between the nozzle 18 and the fourth guide portion 13 b of the guide filtration unit 13 is set so that the cleaning liquid in the staying region 27 does not flow into the cleaning region 26 due to the spray of the cleaning liquid from the nozzle 18.
[0153]
When the cleaning liquid is supplied from the pump 16 to the nozzles 18 via the liquid distribution pipe 17, each nozzle 18 ejects the cleaning liquid toward the first guide part 36. More specifically, the nozzle 18 inclines at a predetermined angle θ with respect to the first horizontal direction A on the virtual horizontal plane and injects the cleaning liquid. More specifically, each nozzle 18 injects at an angle θ with respect to the first horizontal direction A on the virtual horizontal plane toward the first guide portion 36 toward the downstream side in the second horizontal direction B1. The cleaning liquid is sprayed so that the nozzle axis L18 is along the direction C1 (see FIG. 16).
[0154]
In this way, the cleaning liquid is jetted near the liquid surface 22 a of the cleaning liquid 22 by the nozzle 18 so that the cleaning liquid flows so as to rotate along the first guide portion 36, the first side wall 19, the bottom wall 21, and the guide filtering portion 13. Therefore, it is not necessary to increase the pressure for injecting the cleaning liquid from the nozzle 18. As a result, it is possible to prevent the object to be cleaned 30 from being damaged as much as possible when the cleaning liquid sprayed from the nozzle 18 hits the object to be cleaned 30. Since the nozzle 18 has a shape as shown in FIGS. 18 and 19, when viewed from above, the cleaning liquid sprayed from the nozzle 18 spreads in a fan shape centered on the opening of the nozzle 18. The cleaning liquid sprayed at this time is prevented from spreading above and below the liquid level 22a as much as possible.
[0155]
When the cleaning liquid is ejected from the nozzle 18 in this way, the cleaning liquid 22 near the liquid surface 22a is moved from the second side wall 20 to the first guide portion 36 by the cleaning liquid ejected from the nozzle 18 as indicated by an arrow E1. Flow towards. At this time, as shown by an arrow G1, the cleaning object 30 flows in the direction of the arrow E1 together with the cleaning liquid while being stirred by the cleaning liquid spreading in a fan shape centering on the opening of the nozzle 18. In other words, the fact that the object to be cleaned 30 is stirred in this way means that the relative speed of the cleaning liquid with respect to the object to be cleaned 30 is large, and the surface of the object to be processed 30 has the cleaning liquid from all directions. Collisions and departures are repeated. In this way, by uniformly applying the cleaning liquid to the entire surface of the object to be processed 30 and repeating the friction between the cleaning liquid and the object to be processed, the object to be processed can be stirred efficiently and reliably. This makes it possible to reliably and efficiently remove mud, insects and the like adhering to the object to be cleaned 30. Even if the object 30 has an irregular shape such as leafy vegetables such as lettuce and cabbage, the cleaning liquid can be uniformly applied to the entire surface of the object 30 by stirring. Further, even if the object to be cleaned 30 has an uneven surface portion such as potato and sweet potato, the cleaning liquid can be uniformly applied to the entire surface of the object 30 by stirring.
[0156]
Further, the cleaning liquid is guided by the first guide portion 36 as indicated by an arrow E2, and is directed along the first side wall 19 from the upper part to the lower part of the first side wall 19 as indicated by an arrow E3. Flow downward. The object to be cleaned 30 is guided by the first guide 36 as indicated by the arrow E2 along with the cleaning liquid 22 flowing in this manner, and along the first side wall 19 as indicated by the arrow E3. It flows downward from the upper part of the one side wall 19 toward the lower part. Therefore, even if the object 30 to be washed easily floats on the washing liquid 22 such as spinach and lettuce leaves, the washing liquid that flows from the upper part to the lower part of the first side wall 19 along the first guide part 36. Therefore, it is possible to prevent the air from floating and to flow along the order of the first guide portion 36, the second guide portion 19b, and the bottom wall 21.
[0157]
At this time, the removed material 39A that is very likely to float on the cleaning liquid such as insects removed from the object to be cleaned 30 floats in the vicinity of the liquid surface 22a of the cleaning liquid 22 together with the flowing cleaning liquid as indicated by an arrow F1. The first guide portion 36 passes through the through hole 23 and flows into the auxiliary processing space 32. Further, the removed material 39A flows over the upper portion 19a of the first side wall 19 and flows into the first drainage section 14 together with the cleaning liquid flowing over the upper portion 19a of the first side wall 19 as indicated by an arrow F2. In this way, the removed material 39A and the cleaning liquid that have flowed into the first inflow portion 14 flow down the first drainage portion 14 in the second horizontal direction B1 downstream, and pass through the net 35 of the drainage port 34 of the drainage receiving portion 37. To the circulation tank 28. In this way, the removed material 39A that is very likely to float on the cleaning liquid removed from the object to be cleaned 30 is quickly discharged from the cleaning region 26 to reliably prevent the removed object 39A from adhering to the object to be cleaned 30 again. be able to.
[0158]
The cleaning liquid that has flowed downward along the first side wall 19 is guided by the second guide portion 19b of the first side wall 19 toward the bottom wall 21 from the second guide portion 19b as indicated by an arrow E4. To flow. The cleaning liquid further flows in the direction from the first side wall 19 toward the second side wall 20 along the bottom wall 21 as indicated by an arrow E5. The cleaning fluid that has flowed in this way further flows upward along the third guide portion 13a of the guide filtration portion 13 as indicated by an arrow E6. At this time, the object to be cleaned 30 flows in the directions of the arrows E3, E4, E5, and E6 together with the cleaning liquid while being stirred, as indicated by the arrow G1.
[0159]
As shown by an arrow F8, a removed material 39B that is very easy to sink in a cleaning liquid such as earth and sand removed from the object to be cleaned 30 by the cleaning liquid flowing along the bottom wall 21 as shown by an arrow E5. As it goes to the two side walls 20, it passes between the bottom wall 21 and the lower end of the guide filtration unit 13 and flows into the staying region 27. Further, the removed material 39B that is very easy to sink in the cleaning liquid that could not pass between the bottom wall 21 and the lower end portion of the guide filtration part 13 is moved along with the cleaning liquid along the third guide part 13a of the guide filtration part 13. As shown at E6, it flows upward. At this time, the removed material 39B is formed in the third guide portion 13a as shown by an arrow F3 by the centrifugal force and the own weight generated by rotating along the third guide portion 13a around the virtual axis L26. It passes through the through hole 31 and flows into the staying region 27.
[0160]
As shown by an arrow F7, the removal product 39B that is very easy to sink into the cleaning liquid flowing into the staying region 27 moves downward by its own weight along the bottom wall 21 that is inclined downward toward the second side wall 20, Deposited in the vicinity of the connecting portion 29 between the second side wall 20 and the bottom wall 21. In the vicinity of the connecting portion 29 of the staying region 27, there is almost no influence of the flow of the cleaning liquid in the cleaning region 26, so the removed material 39B deposited here does not roll up and flow into the cleaning region 26 again. In this way, the removed material 39B that is very easy to sink in the cleaning liquid removed from the object to be cleaned 30 is quickly discharged from the cleaning area 26 to the staying area 27, and the removed object 39B is attached to the object 30 again. It can be surely prevented.
[0161]
Since the surface of the connecting portion 29 that faces the processing space is formed into a curved surface that allows the bottom wall 21 and the second side wall 20 to communicate smoothly, the removed matter 39B accumulated by the user in the vicinity of the connecting portion 29 is formed. Can be easily and reliably removed. As a result, the work burden on the user can be reduced and work efficiency can be improved. Therefore, the maintainability of the apparatus can be improved.
[0162]
The removed material 39C having a specific gravity comparable to the specific gravity of the cleaning liquid flows upward together with the cleaning liquid along the third guide portion 13a of the guide filtration unit 13 as indicated by an arrow E6. At this time, the removed material 39C is formed in the third guide portion 13a as indicated by an arrow F3 by a centrifugal force and its own weight generated by rotating along the third guide portion 13a around the virtual axis L26. It passes through the through hole 31 and flows into the staying region 27. By the cleaning liquid that flows into the staying area 27 together with the removed material 39C having a specific gravity approximately equal to the specific gravity of the cleaning liquid that has flowed into the staying area 27 and flows upward toward the second side wall 20 due to the inertia when it flows in. The removed material 39C moves to the upper portion 20b of the second side wall 20, as indicated by arrows F6 and F5.
[0163]
The removed material 39C that has moved to the upper part 20b of the second side wall 20 flows over the upper part 20b of the second side wall 20 together with the cleaning liquid and flows into the second drainage part 15. The removed product 39C flows down the second drainage portion 15 downstream in the second horizontal direction B and is discharged to the circulation tank 28. Thus, the removed material 39C having a specific gravity comparable to the specific gravity of the cleaning liquid removed from the object to be cleaned 30 is quickly discharged from the cleaning region 26, and the removed object 39C is reliably attached to the object to be cleaned 30 again. Can be prevented. Further, since the fourth guide portion 13b of the guide filtration unit 13 is disposed sufficiently above the liquid level 22a, the cleaning liquid including the removed material 39C is moved from the retention region 27 to the fourth guide unit 13b of the guide filtration unit 13. Overflow and flow into the cleaning region 26 can be prevented.
[0164]
On the other hand, the cleaning liquid in the cleaning region 26 flows along the fourth guide portion 13b at the upper portion of the guide filtration portion 13 as indicated by arrows E7 and E8. The cleaning liquid that has flowed in the vicinity of the liquid surface 22a in the cleaning region 26 again flows along the liquid surface 22a by the cleaning liquid ejected from the nozzle 18, as indicated by an arrow E8. The object to be cleaned 30 also flows along with the cleaning liquid along the fourth guide part 13b of the guide filtration part 13 as indicated by arrows E7 and E8, and as indicated by the arrow E8. It flows in the vicinity of 22a. Therefore, even if the cleaning object 30 easily sinks in the cleaning liquid, the cleaning object 30 sinks in the vicinity of the bottom wall 21 due to the cleaning liquid flowing along the bottom wall 21 and the third guide part 13a of the guide filtration part 19 and does not move. This can be prevented, and the fluid can flow from the third guide portion 13a of the guide filtration portion 13 toward the fourth guide portion 13b.
[0165]
As described above, the cleaning liquid is roughly disposed in the cleaning region 26 of the storage tank 11 around the virtual axis L26 perpendicular to the first horizontal direction A and the vertical direction. It flows along the one side wall 19, the bottom wall 21, and the guide filtration unit 13 so as to rotate in a direction from the nozzle 18 toward the first guide unit 19 a. Further, since the cleaning liquid is sprayed by the nozzle 18 in the vicinity of the liquid surface 11a of the storage tank 11, in other words, at the position farthest from the virtual axis L26 in the radial direction, the cleaning liquid flows so as to rotate as described above. Can be generated efficiently. Due to the flow of the cleaning liquid in the cleaning area 26 of the storage tank 11, the virtual axis L <b> 26 is moved along with the cleaning liquid to the object 30 to be cleaned immersed in the cleaning liquid stored in the cleaning area 26 of the storage tank 11. While flowing along the first guide part 36, the first side wall 19, the bottom wall 21 and the guide filtration part 13 of the storage tank 11 as the center, rotating in the direction from the nozzle 18 toward the first guide part 19a. Can be stirred.
[0166]
The cleaning liquid ejected from the nozzle 18 has not only the speed of the first horizontal direction A component but also the speed of the second horizontal direction B component as in the ejection direction C1 shown in FIG. As a result, the cleaning liquid 22 stored in the cleaning region 26 of the storage tank 11 generally flows so as to draw a spiral trajectory G2 centered on the virtual axis L26. Accordingly, the object to be cleaned 30 is also caused to flow in the direction from the third side wall 24 toward the fourth side wall 25 so as to draw a spiral trajectory G2 centered on the virtual axis L26. be able to. In this way, the means for causing the cleaning liquid to flow in the direction from the third side wall 24 of the cleaning region 26 of the storage tank 11 toward the fourth side wall 25, and the object 30 to be cleaned from the third side wall 24 of the cleaning region 26 of the storage tank 11. Since the means for transporting in the direction toward the fourth side wall 25 is realized by only the nozzle 18 and the pump 16, the storage tank 11 is rotated with stirring with the very simple configuration around the virtual axis L 26 and stirred. The cleaning region 26 can be made to flow from the third side wall 24 toward the fourth side wall 25.
[0167]
In cleaning the object to be cleaned 30, the object to be cleaned 30 is stored in the storage tank 11, more specifically, from the charging position provided in the vicinity of the third side wall 24 upstream of the cleaning region 26 in the second horizontal direction B1. For example, it is input by the user. The object 30 to be cleaned put into the cleaning area 26 is provided in the vicinity of the fourth side wall 15 on the downstream side in the second horizontal direction B1 of the cleaning area 26 while drawing the spiral trajectory G2 along with the flow of the cleaning liquid in the cleaning area 26. It flows toward the take-out position. You may make it provide the delivery part 201 in the article | item processing apparatus 200 of 2nd Embodiment in the take-out position in the article | item processing apparatus 100 of the above-mentioned 1st Embodiment. As a result, the object to be cleaned 30 that has reached the take-out position can be dispensed to the outside of the storage tank 11. In this way, the object to be cleaned 30 is caused to flow so as to draw the spiral trajectory G2, so that it can be made to flow from the input position of the cleaning area 26 to the extraction position.
[0168]
Further, when the flow rate of the cleaning object 30 is constant, the flow time can be increased as compared with the case where the cleaning object 30 flows linearly from the loading position to the removal position. As a result, the time for which the object to be cleaned 30 is agitated becomes longer. For example, even if the object to be cleaned is severely mud-stained, it can be sufficiently agitated to reliably remove mud from the object to be cleaned 30. Further, since the object to be cleaned is made to flow in a spiral orbit G2, the dimension in the second horizontal direction B of the storage tank 11 necessary for setting the path length through which the object 30 flows to a predetermined length. Can be significantly reduced. Thereby, the article processing apparatus 10 can be miniaturized.
[0169]
The removed objects 39A to 39C removed from the object to be cleaned 30 pass through the through hole 23 of the first guide part 36 and the through hole 31 of the guide filtering part 13 to quickly pass through the first drainage part 14, It is discharged to the second drainage part 15 and the staying area 27. Thereby, even if the cleaning liquid 22 in the cleaning region 26 flows, it is possible to reliably prevent the removed products 39A to 39C from returning to the cleaning region 26 again. As a result, the cleaning liquid in the cleaning region 26 can be prevented from being contaminated by the removed material 32 and can be kept clean. Therefore, it is possible to prevent the removal objects 39A to 39C from adhering to the object 30 to be cleaned. Further, since the cleaning liquid in the cleaning region 26 is kept clean, each time the cleaning of the input object to be cleaned is completed, the article processing apparatus 10 is stopped without having to temporarily stop and clean the article processing apparatus 10. The device 10 can be operated continuously. Therefore, when the object to be cleaned is input a predetermined number of times, the cleaning time is shorter than when the operation of the article processing apparatus 10 is stopped each time the cleaning of the input object to be cleaned is completed. Can be improved.
[0170]
In the article processing apparatus 10 according to the present embodiment, the first guide portion 36 may be integrated with the first side wall 19. The second guide portion 19b may be configured separately from the first side wall 19. In this case, for example, the second guide portion 19b may be detachably connected to the first side wall 19. .
[0171]
  FIG. 22 shows the present invention.is connected withIt is a top view which shows the article processing apparatus 50 of 4th Embodiment. FIG. 23 is a cross-sectional view taken along section line S23-S23 in FIG. 24 is a cross-sectional view taken along section line S24-S24 in FIG. In FIGS. 22 to 24, the thickness is partially omitted for easy understanding. The article processing apparatus 50 is an apparatus that performs various types of processing such as cleaning, sterilization, and heat treatment on an object to be processed, such as vegetables, using a processing liquid. In the present embodiment, the article processing apparatus 50 is a cleaning apparatus that uses the cleaning liquid 22 that is a processing liquid to remove mud, insects, and the like adhering to the target object that is the processing object, and cleans it. The cleaning liquid 22 is, for example, water or a mixed liquid in which a detergent is mixed in water. The article processing apparatus 50 includes a storage tank 11A, an injection unit 12A, a guide filtration unit 13, a first drainage unit 14, a second drainage unit 15, a first guide unit 36, a drainage receiving unit 37, a pump 16, a circulation tank 28, and an auxiliary unit. A flow path 51, a fluidizing part 52 and a payout part 53 are included.
[0172]
The storage tank 11 </ b> A has a first side wall 19, a second side wall 20, a bottom wall portion 21 </ b> A, a third side wall 24, and a fourth side wall 25. A first side wall 19 which is one side wall of a pair of side walls facing each other in a predetermined first horizontal direction A and a second side wall 20 which is the other side wall are arranged in a second horizontal direction B perpendicular to the first horizontal direction A. Extend. The first side wall 19 is disposed on the downstream side in the first horizontal direction one direction A1, and the second side wall 20 is disposed on the upstream side in the first horizontal direction one direction A1. The third side wall 24 that is one side wall of the pair of side walls that face each other in the second horizontal direction B and the fourth side wall 25 that is the other side wall extend in the first horizontal direction A.
[0173]
The bottom wall portion 21 </ b> A connects each pair of side walls, that is, the first side wall 19 and the second side wall 20, and the lower portions of the third side wall 24 and the fourth side wall 25, and substantially closes the bottom wall portion 21 </ b> A. The bottom wall portion 21A includes a first bottom wall 21a that is a portion on the upstream side in the second horizontal direction one direction B1, and a second bottom wall 21b that is a portion on the downstream side in the second horizontal direction one direction B1. The third side wall 24 is disposed on the upstream side in the second horizontal direction B1 of the storage tank 11A so as to be connected to the first side wall 19, the second side wall 20, and the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A. . The fourth side wall 25 is arranged on the downstream side in the second horizontal direction B1 of the storage tank 11A so as to be connected to the first side wall 19, the second side wall 20, and the second bottom wall 21b of the bottom wall portion 21A. . Accordingly, the storage tank 11A is provided with a processing space that faces the first side wall 19 and the second side wall 20, the third side wall 24 and the fifth side wall 25, and the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A and opens upward. . A cleaning liquid 22 for cleaning the object to be cleaned 30 is stored in the processing space. Hereinafter, in the storage tank 11A, the second horizontal direction one direction A1 downstream end including the fourth side wall 25 of the storage tank 11A is referred to as “second horizontal direction one end”, and the third side wall 24 of the storage tank 11A is referred to as “second horizontal direction one end”. Including the second horizontal direction one direction A1 upstream end may be referred to as “second horizontal other end”.
[0174]
The shape of the first side wall 19 and the second side wall 20 of the storage tank 11A and the first guide part 36 and the guide filtering part 13 in the present embodiment is the same as that of the storage tank 11 in the article processing apparatus 10 in the third embodiment described above. Since it is the same as that of the 1st side wall 19 and the 2nd side wall 20, and the shape of the 1st guide part 36 and the guide filtration part 13, detailed description is abbreviate | omitted. However, the through holes 23 of the first guide portion 36 are arranged based on the arrangement positions of the nozzles 18. More specifically, the nozzle 18 is connected to the cleaning liquid from the injection port portion 18b (see FIGS. 18 and 19) of the nozzle 18. A straight line (indicated by a broken line in FIG. 22) that extends in the injection direction C <b> 2 (see FIG. 22), which is the direction in which the gas is injected, is disposed at a position that intersects the first guide portion 36.
[0175]
The auxiliary channel 51 is disposed below the storage tank 11A, and communicates with the processing space in the storage tank 11A in the vertical direction at the second horizontal end and the second horizontal other end of the storage tank 11A. Provided. More specifically, a first through hole 54 penetrating in the vertical direction is formed in the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A disposed at the other second horizontal end of the storage tank 11A. In addition, a second through hole 55 penetrating in the vertical direction is formed in the second bottom wall 21b of the bottom wall portion 21A disposed at one end portion in the second horizontal direction of the storage tank 11A. The auxiliary flow path 51 is connected to the third side wall 24 of the storage tank 11A and extends in the second horizontal direction B to the vicinity of the second through hole 55, and the first side wall 19 of the storage tank 11A. And the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A of the storage tank 11A.
[0176]
The auxiliary flow path wall portion 56 includes a first auxiliary wall portion 56a, a second auxiliary wall portion 56b, a third auxiliary wall portion 56c, and a fourth auxiliary wall portion 56d. The first auxiliary wall portion 56a is a plate material that extends in the second horizontal direction B, inclines upward toward the first horizontal direction A1, and has an upper end connected to the first side wall 19 of the storage tank 11A. is there. The second auxiliary wall portion 56b extends in the second horizontal direction B and is inclined upward toward the other side A2 of the first horizontal direction, and its upper end portion is directed to the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A of the storage tank 11A. It is the board | plate material connected. The third auxiliary wall portion 56c extends in the second horizontal direction B, and its downstream end portion in the first horizontal direction A1 is connected to the lower end portion of the first auxiliary wall portion 56a. It is a plate material in which the downstream end portion in the direction A2 is connected to the lower end portion of the second auxiliary wall portion 56b. Of the angle formed by the first auxiliary wall portion 56a and the third auxiliary wall portion 56b and the angle formed by the second auxiliary wall portion 56b and the third auxiliary wall portion 56b, the angle facing the auxiliary flow channel 56 is an obtuse angle. Set to In addition, a portion where the first auxiliary wall portion 56a and the third auxiliary wall portion 56b communicate with each other and a portion where the second auxiliary wall portion 56b and the third auxiliary wall portion 56b communicate with each other protrude outward. It may be curved.
[0177]
The second horizontal direction one direction B1 upstream end of each of the first to third auxiliary wall portions 56a to 56c is connected to the third side wall 24 of the storage tank 11A, and is blocked in the second horizontal direction other direction B2. It is. The second horizontal direction one-direction B1 downstream end of each of the first to third auxiliary wall portions 56a to 56c is connected to the fourth auxiliary wall portion 56d and is closed in the second horizontal direction one direction B1. The fourth auxiliary wall portion 56d is a plate material that extends in the vertical direction and has an upper end portion connected to the second bottom wall 21b of the bottom wall portion 21A.
[0178]
In the storage tank 11A, the first side wall 19 and the bottom wall 21 may be formed by bending a single stainless steel plate. Accordingly, for example, the storage tank 11A can be created very easily compared to the case where the first side wall 19 and the bottom wall 21 are formed separately and then joined together by welding or the like. . The auxiliary flow path wall 56 is formed by bending a single stainless steel plate, for example, and molding the first auxiliary wall 56a, the second auxiliary wall 56b, and the third auxiliary wall 56c. May be. Therefore, the auxiliary flow path 51 is partitioned by the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A of the storage tank 11A, and the auxiliary flow path 51 and the processing space of the storage tank 11A are separated from the first through hole 54 and the first through hole of the bottom wall section 21A. The two through holes 55 communicate with each other.
[0179]
More specifically, the upper portion 19a of the first side wall 19 of the storage tank 11A communicates with the first auxiliary wall portion 56a of the auxiliary flow path wall 56, and the second side wall 20 of the storage tank 11A has the auxiliary flow path wall. The upper part 19a of the first side wall 19 of the storage tank 11A, the second side wall 20, and the auxiliary flow path wall part 56 are made of a single stainless steel plate so as to communicate with the second auxiliary wall part 56b of the part 56. The entire tank 70 is created by bending. In this case, a single stainless steel plate is bent so that the central portion of the first side wall 19 and the lower portion 19b communicate with the first bottom wall 21a of the bottom wall portion 21A. A plate 71 is created. At this time, needless to say, in the first side wall 19, the upper portion 19a is separate from the vertical center portion and the lower portion 19b. By detachably connecting the partition plate 71 to the overall tank 70 thus created, a space above the partition plate 71 of the overall tank 70 becomes a processing space, and below the partition plate 71 of the overall tank 70. This space becomes the auxiliary flow path 51. Further, the first guide part 36 is detachably connected to the upper part 19a of the first side wall 19 in the processing space, and the guide filter part 13 is detachably connected to a part of the second side wall 19 to assist downward. A storage tank 11A in which the flow path 51 is disposed is formed.
[0180]
When performing maintenance such as cleaning the article processing apparatus 50 itself, the liquid distribution pipe 17, the first guide part 36, the guide filtering part 13 and the partition plate 71, to which the nozzle 18 is connected, are detached from the whole. Since the bottom of the tank 70 is opened, the entire tank 70 can be cleaned very easily. Moreover, the liquid distribution pipe 17, the 1st guide part 36, the guide filtration part 13, and the partition plate 71 can be wash | cleaned easily separately. Therefore, the article processing apparatus 50 has extremely good maintainability.
[0181]
The fluidizing part 52 as fluidizing means includes an electric motor 57, a shaft 58, a bearing part 59 and a screw 60. In the electric motor 57, the number of rotations of the rotor is controlled by a control unit (not shown). The shaft 58 is formed in a cylindrical shaft shape, and one end portion in the axial direction is connected to be coaxial with the axis of the rotor of the electric motor 57. The bearing portion 59 supports the shaft 58 so that the shaft 58 can rotate around its axis L58. The screw 60 has a plurality of blades and is connected to the other axial end of the shaft 58 so as to be coaxial with the axis L58 of the shaft 58. The screw 60 is disposed in the auxiliary flow path 51 and upstream of the second through hole 55 in the second horizontal direction B1. The screw 60 is covered with a casing 61 that allows the cleaning liquid in the auxiliary flow channel 51 to flow at least in the second horizontal direction B, and prevents an object other than the cleaning liquid from colliding with the screw 60.
[0182]
At least the electric motor 57 and the bearing portion 59 of the fluidizing portion 52 are disposed outside the storage tank 11 </ b> A and the auxiliary flow channel 51. The bearing portion 59 is connected to the fourth auxiliary wall portion 56 d of the auxiliary flow channel wall portion 56 from the outside of the auxiliary flow channel 51. An insertion hole that faces the bearing portion 59 and penetrates in the second horizontal direction B is formed in the fourth auxiliary wall portion 56d. The other end of the shaft 58 in the axial direction to which the screw 60 is connected is disposed in the auxiliary flow path 51, and one end in the axial direction connected to the rotor of the electric motor 57 is the storage tank 11 </ b> A and the auxiliary flow path 51. The shaft line L58 is pivotally supported by the bearing portion 59 so that its axis L58 is along the second horizontal direction B. The bearing portion 59 is sealed so that the cleaning liquid in the auxiliary flow channel 51 does not leak outside.
[0183]
The payout unit 53 is provided at one end in the second horizontal direction of the storage tank 11A, and pays out the object 30 to be cleaned in the storage tank 11A to the outside. The payout unit 53 includes a belt conveyor 63 and a payout guide plate 63. The belt conveyor 63 is disposed such that the second horizontal one direction B1 upstream end 62a completely covers the second through hole 55 of the storage tank 11A. In addition, the belt conveyor 63 has a second horizontal one-direction B1 downstream end 62b disposed above the second horizontal one end of the storage tank 11A and on the second horizontal one-direction B1 side. The belt 64 of the belt conveyor 63 is wound and stretched around a pair of rollers disposed at the second horizontal direction one direction B1 upstream end portion 62a and the second horizontal direction one direction B1 downstream end portion 62b, At least the upper stretched portion is inclined upward as it goes downstream in the second horizontal direction B1. Further, the belt 64 is formed with a through hole that penetrates in the thickness direction thereof, prevents passage of the removed material, and allows passage of the cleaning liquid.
[0184]
The payout guide plate 63 has an end on the upstream side in the second horizontal direction B1 on the second horizontal direction other end side of the storage tank 11A than the second through hole 55, and a bottom wall part of the storage tank 11A. It smoothly communicates with the upper surface portion of 21A, inclines upward toward the second horizontal direction B1 downstream side, and slightly spaced from the second horizontal direction B1 upstream end portion 62a of the belt conveyor 63. It is arranged with a gap. The upper surface portion of the payout guide plate 63 and the upper stretched portion of the belt 64 of the belt conveyor 62 are arranged so as to be on the same virtual plane. The second bottom wall 21b of the bottom wall portion 21A of the storage tank 11A is inclined upward toward the downstream side in the second horizontal direction one direction B1, and the downstream end of the second horizontal direction one direction B1 is the fourth side wall 25. It is provided so that it may be connected with the lower part of this.
[0185]
In the present embodiment, the first drainage unit 14, the second drainage unit 15, the drainage receiving unit 37, and the circulation tank 28 are the first drainage unit 14 and the second drainage unit of the article processing apparatus 10 of the above-described third embodiment. Since it is the same as that of the part 15, the drainage receiving part 37, and the circulation tank 28, the same referential mark is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
[0186]
12 A of injection parts are comprised including the liquid distribution pipe | tube 17, and the multiple, 13 nozzle 18 in this Embodiment. The liquid distribution pipe 17 is connected to the nozzles 18 and guides the cleaning liquid supplied from a pump 16 described later to each nozzle 18. The liquid distribution pipe 17 extends in the second horizontal direction B, and connects each nozzle 18 to a pump 16 described later. The liquid distribution pipe 17 is provided above the storage tank 11 so as to be detachable from the storage tank 11. In the present embodiment, the nozzle 18 is the same as the nozzle 18 in the article processing apparatus 10 of the above-described third embodiment, and therefore, the same reference numerals are assigned and detailed description thereof is omitted. The nozzle 18 is disposed in the vicinity of the upper portion 20 b facing the liquid surface 22 a of the processing liquid 22 on the second side wall 20. Each nozzle 18 is disposed such that the nozzle axis L18 extends to the first guide portion 36. More specifically, each nozzle 18 has a nozzle axis L18 along the injection direction C2 along the first horizontal direction A and a first nozzle direction N1 along a virtual horizontal plane as shown in FIG. Be placed. At this time, the injection port of the nozzle 18 is disposed so as to extend along a virtual horizontal plane.
[0187]
Since the circulation tank 28, the pump 16, and the air introduction unit 38 of the present embodiment are the same as the circulation tank 28 and the pump 16 in the article processing apparatus 10 of the third embodiment described above, the same reference numerals are assigned. Detailed description will be omitted. In the present embodiment, the supply means includes the liquid distribution pipe 17, the pump 16, and the circulation tank 28.
[0188]
Needless to say, in the state where the cleaning liquid 22 is stored in the storage tank 11 </ b> A, the auxiliary flow path 51 is filled with the cleaning liquid 22. When the electric motor 57 of the fluidizing unit 52 is rotated in this state, the screw 60 is rotated, and the cleaning liquid is supplied from the second horizontal direction one end side of the storage tank 11 </ b> A through the second through hole 55. In addition, the cleaning liquid in the auxiliary flow channel 51 is guided to the second horizontal other end portion of the storage tank 11 </ b> A through the first through hole 54. Thereby, in the storage tank 11A, the cleaning liquid 22 can flow from the second horizontal direction other end part toward the second horizontal direction one end part.
[0189]
Further, in the auxiliary flow path wall portion 56, the first auxiliary wall portion 56a is inclined upward as it goes in the first horizontal direction A1, and the second auxiliary wall portion 56b is raised as it goes to the other first horizontal direction A2. The third auxiliary wall portion 56c is connected to and closed by the lower end portion of the first auxiliary wall portion 56a and the lower end portion of the second auxiliary wall portion 56b, and the first auxiliary wall portion 56a and the third auxiliary wall portion 56c are closed. Of the angle formed by the wall portion 56b and the angle formed by the second auxiliary wall portion 56b and the third auxiliary wall portion 56b, the angle facing the auxiliary flow channel 56 is set to an obtuse angle. As a result, the first to third auxiliary wall portions 56a to 56c of the auxiliary flow path wall portion 56 are disposed in the vicinity of the outer peripheral portion of the screw 60, so that the washing water in the auxiliary flow channel 51 is rotated when the screw 60 rotates. Most of this can be fluidized by the screw 60. Therefore, the wash water in the auxiliary flow path 51 can be efficiently fluidized downstream in the second horizontal direction other direction B2.
[0190]
As described above, the cleaning liquid 22 is distributed from the pump 16 in the state where the cleaning liquid 22 is flowing from the second other end in the second horizontal direction toward the one end in the second horizontal direction in the storage tank 11A. When supplied to the nozzles 18 via the liquid pipe 17, each nozzle 18 ejects the cleaning liquid toward the first guide part 36. More specifically, the nozzle 18 ejects the cleaning liquid so that the nozzle axis L18 is along the injection direction C2 along the first horizontal direction A (see FIG. 22). Accordingly, in the cleaning region 26 of the storage tank 11A, the flow of the cleaning liquid by the injection of the cleaning liquid in the injection direction C2 from the nozzle 18, in other words, the first horizontal direction A1, and the first of the storage tank 11A by the fluidizing unit 12 are performed. The cleaning liquid and the object to be cleaned 30 are the same as those in the third embodiment described above by the flow of the cleaning liquid in the direction from the other horizontal end to the second horizontal end, in other words, the second horizontal direction B1. The article flows in the same manner as the article processing apparatus 10 (see FIG. 21). The detailed description of the flow of the cleaning liquid 22 and the object to be cleaned 30 is the same as in the third embodiment described above, and will not be repeated. Therefore, the article processing apparatus 50 of the present embodiment achieves the same operations and effects as the article processing apparatus 10 of the third embodiment.
[0191]
In cleaning the cleaning object 30, the cleaning object 30 is moved from the charging position provided in the storage tank 11A, specifically, in the vicinity of the third side wall 24 upstream of the cleaning region 26 in the second horizontal direction B1. For example, it is input by the user. The cleaning liquid flowing from the auxiliary flow path 51 to the cleaning region 26 of the storage tank 11A flows from the lower side to the upper side through the first through hole 54 as shown by an arrow G3 in FIG. The object to be cleaned is pushed up by the cleaning liquid flowing upward in this way. As a result, as described above, the cleaning liquid that flows upward acts as a buffer material, and even if the object to be cleaned is an object that sinks easily into the cleaning liquid, the object to be cleaned is the bottom wall portion of the storage tank 11A. It is possible to prevent as much as possible the collision with the first bottom wall 21a of 21A or the entry into the auxiliary flow path 51 from the first through hole 54.
[0192]
The to-be-cleaned object 30 thrown into the washing | cleaning area | region 26 flows toward the belt conveyor 62 of the discharge part 53, drawing the spiral track G2 with the flow of the washing | cleaning liquid of the washing | cleaning area | region 26. FIG. The object to be cleaned that has flowed in this way is guided to the belt conveyor 62 by the dispensing guide plate 63. The object 30 to be cleaned that has reached the upstream end 62a in the second horizontal direction B1 of the belt conveyor 62 is mounted on the upper stretched portion of the belt 64, conveyed upward, and stored in the storage tank 11A. It is paid out to the outside.
[0193]
When the cleaning liquid in the cleaning region 26 of the storage tank 11A flows to the auxiliary flow path 51 through the second through hole 55, it passes through the belt 64 of the belt conveyor 62 as shown by an arrow G4 in FIG. As a result, the belt 64 serves as a filter and prevents passage of the removed substance contained in the passing cleaning liquid. Further, since the belt 64 rotates in a state where the removed matter is attached, by providing a means for removing the removed matter attached to the belt 64, the belt 64 disposed above the second through-hole 55 is provided with a filter. As always can keep good condition.
[0194]
Further, the article processing apparatus 50 according to the present embodiment includes means for flowing the cleaning liquid in the storage tank 11A realized by the nozzle 18 so as to rotate around the virtual axis L26, the auxiliary flow path 51, and the fluidizing section 52. These two flows of the cleaning liquid in the storage tank 11A can be independently controlled by separating the means for flowing the cleaning liquid in the storage tank 11A in the second horizontal direction B1. Accordingly, for example, by reducing the flow rate of the cleaning liquid in the auxiliary flow path 51 by the screw 60, only the speed at which the cleaning liquid flows in the second horizontal direction B1 in the storage tank 11A is reduced, and in the storage tank 11A. The processing time of the cleaning object 30 can be increased.
[0195]
Further, when the means for flowing the cleaning liquid in the storage tank 11A so as to rotate around the virtual axis L26 and the means for flowing the cleaning liquid in the storage tank 11A in the second horizontal direction B1 are separately provided. As a means for causing the cleaning liquid in the storage tank 11A to flow in the second horizontal direction B1, the auxiliary flow path 51 is not provided, for example, the cleaning liquid in the second horizontal direction B1 on the third side wall 24 of the storage tank 11A. It is conceivable to provide a nozzle for injecting water. However, since the nozzle has a property that the longer the spray distance, the more the spray liquid diffuses in the direction perpendicular to the spray direction, and the cleaning liquid sprayed from the nozzle is local. Therefore, the length dimension in the second horizontal direction B of the storage tank 11A. Is longer, the speed component in the second horizontal direction B1 of the cleaning liquid becomes very small as it moves downstream in the second horizontal direction B1 of the storage tank 11A, and the object to be cleaned flows to the belt conveyor 62. Becomes difficult. In order to avoid this, it is conceivable to provide a large number of nozzles at a plurality of locations in the cleaning tank 11A, but this greatly complicates the apparatus configuration. Therefore, as in the present embodiment, the above-described problems are all solved by realizing the means for flowing the cleaning liquid in the storage tank 11A in the second horizontal direction B1 by the auxiliary flow path 51 and the fluidizing section 52. be able to.
[0196]
Instead of the dispensing unit 53 in the present embodiment, the conveyor dispensing unit 107 in the article processing apparatus 100 of the first embodiment described above and the dispensing unit 201 in the article processing apparatus 200 of the second embodiment may be provided. Good.
[0197]
In the article processing apparatuses 10 and 50 of the third and fourth embodiments described above, the upper end portion of the fourth guide portion 13b of the guide filtration portion 13 is below the nozzle 18 and is lower than the injection port portion 18b of the nozzle 18. Although it arrange | positions at the 2nd side wall 20 side, it does not restrict to this. For example, the upper end portion of the fourth guide portion 13b of the guide filtration portion 13 is disposed above the liquid surface 22a of the cleaning liquid 22, and the lower end portion of the fourth guide portion 13b is disposed below the liquid surface 22a. As arranged, an injection hole penetrating in the thickness direction and opening toward the injection port 18b of the nozzle 18 may be formed at a position facing the injection port 18b of the nozzle 18. Such an injection hole is arrange | positioned so that the washing | cleaning liquid injected from the nozzle 18 can pass through. Further, in this case, the injection hole portion 18b of the nozzle 18 is disposed closer to the second side wall 20 than the fourth guide portion 13b of the guide filtering portion 13, so that the object to be cleaned 30 that flows along the fourth guide portion 13b. Can be prevented from colliding with the nozzle 18 and damage due to the collision with the nozzle 18 can be prevented.
[0198]
Although the article processing apparatuses 10 and 50 of the third and fourth embodiments described above are configured to provide the guide filtration unit 13 in the storage tank 11, the present invention is not limited thereto. For example, a configuration without the guide filtration unit 13 may be used, and even with such a configuration, the cleaning liquid can flow as in FIG. Further, instead of the guide filtration unit 13, the vertical partition plate 118 in the article processing apparatuses 100 and 200 of the first and second embodiments may be provided in the storage tank 11.
[0199]
In the article processing apparatuses 100, 200, 10, 50 of the first to fourth embodiments described above, the diameter, number, and arrangement position of the through holes formed in each member are not limited to the specific numerical values described above. For example, it may be changed as appropriate based on the type and size of the object to be cleaned.
[0200]
The article processing apparatuses 100, 200, 10, 50 of the first to fourth embodiments described above are merely examples of the present invention, and the configuration can be changed. For example, the article processing apparatuses 100, 200, 10, and 50 according to the first to fourth embodiments are not limited to cleaning the object to be cleaned, but include a heating unit that heats the processing liquid and a cooling unit that cools the processing liquid. Furthermore, the structure which heat-processes by making a process liquid into predetermined temperature and heat-exchange between a process liquid and a to-be-processed object may be sufficient. Further, when the object to be processed is a bag body filled with soup or the like, and when such an object to be processed is cooled, the bag body is treated with the processing liquid by using the article processing apparatus of the first to fourth embodiments. Can be uniformly contacted with the entire surface of the bag body. At this time, since the soup in the bag can be stirred, heat exchange with the treatment liquid can be performed more efficiently.
[0201]
Further, the article processing apparatuses 100, 200, 10, and 50 according to the first to fourth embodiments may have a configuration in which a processing liquid having a sterilizing action is brought into contact with an object to be processed instead of the cleaning liquid and sterilized. Further, the position of the nozzle may be freely changed according to various uses such as cleaning, sterilization, and heat treatment, and the object to be processed.
[0202]
The object to be treated is not limited to spinach, lettuce leaves, potatoes, and sweet potatoes, but may be vegetables such as onions, celery, carrots, and burdock, and seafood and meat.
[0203]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the treatment liquid is rotated in the direction from the nozzle toward the guide portion around the virtual axis extending along the second horizontal direction in the storage tank. Thus, it can flow with a large moment along one side wall, the bottom wall, and the other side wall of the storage tank. In this way, when the object to be processed is immersed in the storage tank in which the processing liquid flows so as to rotate around the virtual axis with a large rotational moment, the object to be processed is likely to float with respect to the processing liquid. Even if it is easy to sink with respect to the processing liquid, it can flow in the storage tank along one side wall, the bottom wall and the other side wall of the storage tank so as to rotate around the virtual axis along with the processing liquid. By causing the treatment liquid to flow in this way, the treatment liquid is repeatedly collided and detached from the surface of the object to be treated from all directions, thereby increasing the relative speed of the treatment liquid with respect to the object to be treated. By uniformly applying the treatment liquid to the entire surface of the treatment object and repeating the friction between the treatment liquid and the treatment object, the treatment object can be stirred efficiently and reliably. Furthermore, since it is not necessary to separately provide a means for flowing the treatment liquid as described above other than the guide unit, the nozzle, and the supply means, it is possible to realize an article processing apparatus that achieves the above-described effects with a very simple configuration. it can.
[0204]
  AlsoThe treatment liquid ejected from the nozzle includes a first velocity component parallel to the first horizontal direction and a second velocity component that is perpendicular to the first velocity component on the virtual one horizontal plane, in other words, parallel to the second horizontal direction. Therefore, in the storage tank, the processing liquid is rotated around the virtual axis in the direction from the nozzle toward the guide portion, so that one side wall, bottom of the storage tank is provided. While flowing along the wall and the other side wall, it flows along one or the other in the second horizontal direction, in other words, along one or the other in the virtual axis direction. As a result, the processing liquid in the storage tank generally flows in a spiral orbit having the virtual axis as the central axis. Therefore, the object to be processed can also flow in the storage tank in one direction or the other in the virtual axis direction so as to draw a spiral trajectory having the virtual axis as the central axis. In this way, the nozzle is configured to cause the processing liquid to flow toward one or the other in the virtual axis direction of the storage tank, and to convey the object to be processed toward one or the other in the virtual axis direction in the storage tank. Since it can be realized only by the supply means, the workpiece can be made to flow toward one or the other in the virtual axis direction in the storage tank while rotating and stirring around the virtual axis with a very simple configuration. Further, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit as described above, the length of the spiral orbit is changed when the object to be processed is made to flow linearly in the virtual axis direction in the storage tank. It will be long enough compared to the distance. Accordingly, when the flow rate of the workpiece is the same, for example, the time for flowing toward the virtual axis direction of the storage tank can be lengthened. Thus, if the time for flowing in the virtual axis direction of the storage tank becomes longer, the number of times that the processing liquid collides with and leaves the processing object also increases. Is sufficiently stirred while uniformly hitting the surface of the object to be treated, so that mud can be removed from the object to be treated as reliably as possible. In addition, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit, the length of the path through which the object to be processed flows is set to a predetermined length as compared with the case where the object to be processed is made to flow linearly as described above. Required for the second horizontal direction of the storage tank can be greatly reduced. As a result, the article processing apparatus can be miniaturized.
[0205]
  According to the second aspect of the present invention, the processing liquid sprayed from the nozzle toward the guide portion flows so as to rotate about the virtual axis in a direction from the nozzle toward the guide portion. At this time, the rotating and flowing processing liquid flows upward along the vertical partition plate, thereby preventing collision with the nozzle. This prevents the object to be processed from colliding with the nozzle and being damaged.
  According to the third aspect of the present invention, even when the object to be processed is likely to sink with respect to the processing liquid, it is filtered by the processing liquid flowing so as to rotate with a large rotational moment around the virtual axis. It is possible to fluidize the object to be processed immersed in the plate without staying in the vicinity of the filter plate.
  According to the fourth aspect of the present invention, the treatment liquid ejected from the nozzle spreads in a fan shape, so that the treatment liquid ejected spreads upward and downward from the liquid level of the reservoir layer as much as possible. Can be blocked.
  Claim5According to the described invention, the object to be processed that has dropped from the upper end of the inclined conveying means falls on the upper stretched portion of the belt of the cushion conveyor. At this time, due to the impact of the object to be processed being dropped, the substantially horizontal part of the belt overhanging part to which the object to be processed collides is displaced downward, and the belt tension increases. Since the buffer member allows the driving roller and the driven roller to be displaced in directions close to each other, when the belt tension is increased in this way, the driving roller and the driven roller are displaced in directions close to each other. As a result, the belt tension further decreases, and at least the upper tension part of the belt can be displaced downward, and the impact force received from the upper tension part when the workpiece collides with the upper tension part of the belt is greatly increased. It is possible to reduce the damage to the object to be processed due to the impact as much as possible. In addition, the cushion conveyor has an approximately horizontal belt extension and is displaced in the unloading direction. When the workpiece falls on the belt extension, the workpiece is Even if the upper tension part is bounced away from the upper tension part, the direction in which the workpiece is bounced can be limited to the direction in which the belt upper tension part is displaced, that is, the carry-out direction as much as possible. As a result, even if the object to be processed jumps in the upper stretch part of the belt and is separated from the upper stretch part, it is possible to prevent as much as possible from jumping in an unexpected direction.
[0206]
  Claim6According to the described invention, when the dispensing bucket is in the dipping position, the opening is dipped in the treatment liquid in the storage tank toward at least the second horizontal other end, It can be accommodated from the opening. When the work piece is accommodated in this manner and the payout bucket is angularly displaced by the payout side angular displacement driving means and angularly displaced to the payout position, the payout bucket is angularly displaced to the payout position. At the payout position, the payout bucket is lifted upward from the storage tank, and the opening faces the one end side in the second horizontal direction. It can pay out to the outside through the opening facing to the side.
[0207]
  Claim7According to the present invention described above, when the payout bucket of the payout portion is in the immersion position and the blocking means of the blocking portion is in the communication position, it is more than the storage space in the payout bucket and the payout bucket in the storage tank. 2 Since the processing space on the other end side in the horizontal direction communicates, the object to be processed in the processing space of the storage tank can be accommodated in the payout bucket. When the shut-off means of the shut-off part is angularly displaced from the communication position to the shut-off position by the shut-off side angular displacement driving means in a state where the pay-out bucket of the pay-out part is in the immersion position, the storage space in the pay-out bucket and the storage tank Since the processing space on the second horizontal direction other end side than the payout bucket is blocked, the object to be processed in the processing space of the storage tank cannot be accommodated in the payout bucket. When the shut-off means of the shut-off portion is in the shut-off position, and the workpiece is accommodated in the pay-out bucket, when the pay-out bucket is angularly driven by the pay-out side angular displacement drive means and angularly displaced to the pay-out position, the pay-out bucket is The object to be processed, which is angularly displaced to the payout position and is accommodated in the payout bucket, is discharged from the opening to the outside. At this time, since the storage space in the payout bucket and the processing space on the other end side in the second horizontal direction with respect to the payout bucket in the storage tank are blocked by the blocking means at the blocking position, the object to be processed is stored. When the dispense bucket is angularly displaced from the dipping position to the dispense position, the object to be processed is moved from the dispense bucket to the processing space on the second other end side in the second horizontal direction from the dispense bucket in the storage tank. It is possible to prevent the return as much as possible. Further, when the payout bucket of the payout portion is not in the immersion position, the second horizontal direction one end side in the storage tank which is the space where the discharge bucket in the immersion position should be arranged in the storage tank by the blocking means in the blocking position By shutting off the bucket immersion space and the processing space on the second horizontal direction other end side than the dispensing bucket in the storage tank, it is possible to prevent the workpiece from flowing into the bucket immersion space. Thus, when the processing object is in the bucket immersion space and the discharge bucket is angularly displaced to the immersion position without blocking the flow of the processing object to the bucket immersion space, the bucket immersion space is It is possible to prevent the object to be processed from being damaged.
[0208]
  Claim8According to the described invention, when the processing liquid in the auxiliary flow path is fluidized by the fluidizing means, the processing liquid in the storage tank is guided into the auxiliary flow path from the second horizontal end of the storage tank. At the same time, the processing liquid in the auxiliary flow path is guided to the second horizontal other end of the storage tank. Thereby, in the storage tank above the auxiliary flow path, the processing liquid can flow from the second horizontal direction other end portion toward the second horizontal direction one end portion. As described above, when the processing liquid is supplied from the supply means to the nozzle in the state where the processing liquid flows from the second horizontal other end of the storage tank to the second horizontal one end, as described above. The processing liquid is sprayed toward the guide unit. Thus, the processing liquid sprayed from the nozzle includes a first velocity component in a direction from the other side wall of the storage tank toward the upper guide portion of the one side wall, and a second horizontal direction from the other second horizontal end of the storage tank. And a second velocity component in a direction toward one end of the direction (hereinafter, sometimes referred to as “second horizontal direction”). Therefore, the treatment liquid in the auxiliary flow path is fluidized by the fluidizing means and the treatment liquid is ejected from the nozzle, so that the treatment liquid is approximately around the virtual axis in the storage tank. As it rotates in the direction from the nozzle toward the guide, it flows along one side wall, the bottom wall, and the other side wall of the storage tank, and flows in one direction in the second horizontal direction. As a result, the processing liquid in the storage tank generally flows in a spiral orbit having the virtual axis as the central axis. Accordingly, the object to be treated can also flow in the storage tank in one direction in the virtual axis direction so as to draw a spiral trajectory having the virtual axis as the central axis. Further, since the object to be processed is made to flow so as to draw a spiral trajectory as described above, the length of the spiral trajectory is determined when the object to be processed is linearly flowed in the second horizontal direction in the storage tank. It becomes sufficiently long compared to the distance that flows. Thereby, when the flow rate of the workpiece is the same, for example, the time for flowing in one direction of the second horizontal direction of the storage tank can be lengthened. Thus, when the time to flow in one direction in the second horizontal direction of the storage tank becomes long, the number of times the processing liquid collides and detaches from the object to be processed increases. Since the treatment liquid is sufficiently stirred while uniformly hitting the surface of the object to be treated, mud can be removed from the object to be treated as reliably as possible. Further, by separating the means for flowing the processing liquid in the storage tank so as to rotate around the virtual axis and the means for flowing the processing liquid in the storage tank in one direction in the second horizontal direction, These two flows of the treatment liquid can be controlled independently. As a result, for example, by reducing the flow rate of the processing liquid in the auxiliary flow path by the fluidizing means, only the speed of the processing liquid flowing in the second horizontal direction in the storage tank is reduced, thereby reducing the flow rate in the storage tank. The processing time of a processed material can be increased. Furthermore, since the object to be processed is made to flow in a spiral orbit, the path length through which the object to be processed flows is set to a predetermined length as compared with the case where the object to be processed is made to flow linearly as described above. Required for the second horizontal direction of the storage tank can be greatly reduced. As a result, the article processing apparatus can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an article processing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the article processing apparatus 100. FIG.
3 is a left side view showing the article processing apparatus 100. FIG.
4 is an enlarged front view showing a processing tank portion 103A of the storage tank 103. FIG.
FIG. 5 is an enlarged plan view showing a processing tank section 103A.
6 is a cross-sectional view taken along section line S6-S6 in FIG.
FIG. 7 is an enlarged front view showing a main part of the conveyor payout unit 107. FIG.
FIG. 8 is a view for explaining the flow of the cleaning liquid 101 and the object to be cleaned 102 in the processing tank section 103A of the storage tank 103;
FIG. 9is connected withIt is a front view which shows the article processing apparatus 200 of 2nd Embodiment.
10 is a plan view showing an article processing apparatus 200. FIG.
11 is a left side view showing the article processing apparatus 200. FIG.
12 is a front view showing a payout unit 201 and a blocking unit 202. FIG.
13 is a plan view showing a payout unit 201 and a blocking unit 202. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing a main configuration and operation of the payout unit 201 and the blocking unit 202 as viewed from the back.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing an article processing apparatus 10 according to a third embodiment of the present invention.
16 is a plan view showing the article processing apparatus 10. FIG.
17 is a front view showing the article processing apparatus 10. FIG.
18 is a front view showing the nozzle 18. FIG.
FIG. 19 is a side view showing the nozzle 18;
20 is a front view showing the guide filtering unit 13. FIG.
FIG. 21 is a view for explaining the flow of the cleaning liquid 22 and the object to be cleaned 30 in the storage tank 11;
FIG. 22is connected withIt is a top view which shows the article processing apparatus 50 of 4th Embodiment.
23 is a sectional view taken along section line S23-S23 in FIG.
24 is a cross-sectional view taken along section line S24-S24 in FIG.
FIG. 25 is a cross-sectional view showing a cooling device 1A according to the first prior art.
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a cleaning machine 1B according to the second prior art.
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a cleaning apparatus 1C according to the third prior art.
[Explanation of symbols]
10, 50, 100, 200 Article processing apparatus
11, 11A, 103 Storage tank
16 pump
17 Distribution pipe
18,105 nozzles
19,108 First side wall
20,109 Second side wall
21,112 Bottom wall
22,101 Cleaning solution
22a, 101a Liquid level
24,110 third side wall
25,111 4th side wall
30,102 Object to be cleaned
36 First Guide
51 Auxiliary flow path
52 Fluidization Department
104 Guide
107 Conveyor delivery section
130 Inclined conveyor
131 Cushion conveyor
138 Drive roller
139 Followed roller
140 Unloading belt
141 Buffer
201 Dispensing department
202 Blocking part
203 payout bucket
204 Dispensing drive unit
206 opening
216 Blocking wall
217 Shut-off drive unit

Claims (8)

予め定める第1水平方向および前記第1水平方向に垂直な第2水平方向に相互にそれぞれ対向する各一対の側壁と、各一対の側壁の下部を連結して塞ぐ底壁とを有し、被処理物を処理するための処理液を貯留する貯留槽と、
前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか一方に配置される一側壁の処理液の液面に臨む上部に設けられ、下方に向かうにつれて他側壁から離反する方向に傾斜する案内面を有する案内部と、
前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁の処理液の液面に臨む上部付近に配置され、前記案内部に向けて処理液を噴射する複数のノズルと、
前記ノズルに処理液を供給する供給手段とを含み、
前記各ノズルは、第2水平方向に並列して配置されて、仮想一水平面上で前記第1水平方向に対して予め定める角度を成して傾斜してそれぞれ設けられ、処理液をそれぞれ噴射することで第2水平方向に沿って延びる仮想軸線まわりに回転しながら仮想軸線方向一方または他方に進む螺旋軌道を描くように貯留槽内の処理液を流動させることを特徴とする物品処理装置。
Each of the pair of side walls facing each other in a first horizontal direction and a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction, and a bottom wall connecting and closing the lower portions of the pair of side walls, A storage tank for storing a processing liquid for processing a processed material;
A guide that is provided in an upper part facing the liquid surface of the processing liquid on one side wall disposed on one of the pair of side walls facing in the first horizontal direction, and that is inclined in a direction away from the other side wall as it goes downward. A guide having a surface;
A pair of side walls opposed to said first horizontal direction, are disposed near the top facing the liquid surface of the treatment liquid other side wall which is arranged in the other, a plurality of ejecting the processing liquid toward the guide portion A nozzle,
Look including a supply means for supplying the processing liquid to the each nozzle,
Each of the nozzles is arranged in parallel in the second horizontal direction, is provided at an angle with respect to the first horizontal direction at a predetermined angle on a virtual horizontal plane, and injects a processing liquid, respectively. An article processing apparatus that causes the processing liquid in the storage tank to flow so as to draw a spiral trajectory that travels in one or the other in the virtual axis direction while rotating around a virtual axis extending along the second horizontal direction .
前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁に対して、第1水平方向に間隔をあけて配置されて、貯留槽内の空間を上下方向に仕切る縦仕切板をさらに含み、
ノズルは、縦仕切板よりも前記第1水平方向に対向する一対の側壁のうち、いずれか他方に配置される他側壁側に配置され、
縦仕切板には、ノズルに臨んで開口し、ノズルから噴射される処理液が通過可能な複数の噴射孔が形成されることを特徴とする請求項1記載の物品処理装置。
Of the pair of side walls facing in the first horizontal direction, the other side wall arranged on the other side is arranged at an interval in the first horizontal direction to partition the space in the storage tank in the vertical direction. Further including a vertical divider,
The nozzle is disposed on the other side of the pair of side walls opposed to the first horizontal direction than the vertical partition, on the other side,
2. The article processing apparatus according to claim 1 , wherein the vertical partition plate is formed with a plurality of injection holes that open toward the nozzle and allow the processing liquid injected from the nozzle to pass therethrough .
底壁から上方に間隔をあけて、前記底壁に対向するように略水平に配置される濾過板をさらに含み、
濾過板は、上下方向に貫通し、被処理物の通過を阻止する貫通孔が複数形成されることを特徴とする請求項1または2記載の物品処理装置。
Further comprising a filter plate disposed substantially horizontally so as to face the bottom wall with an interval upward from the bottom wall;
Filtration plate penetrates vertically, article processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a through hole for blocking the passage of the workpiece is characterized Rukoto formed in plural.
ノズルは、開口から処理液が扇状に広がって噴射するように形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の物品処理装置。 Nozzles, article processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 in which the treatment liquid from the opening is formed so as to inject fanned characterized Rukoto. 前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物を外部へ払出すコンベア払出部が設けられ、前記コンベア払出部は、
貯留槽の処理液に浸漬する被処理物を処理液から引揚げて、上方に向かって傾斜する搬送方向に搬送する傾斜搬送手段と、
前記傾斜搬送手段の上端部よりも下方に配置され、傾斜搬送手段からの上端部から落下する被処理物を乗載して、予め定める搬出方向に搬送するクッションコンベアとを備え、
前記クッションコンベアは、
駆動源からの駆動力によって回転する駆動ローラと、
駆動ローラに搬出方向に間隔をあけて平行に配置される従動ローラと、
駆動ローラおよび従動ローラ間にわたって巻掛けられて張架され、少なくとも上張架部分がほぼ水平なベルトと、
駆動ローラおよび従動ローラが互いに離反する方向の弾発力を発生するとともに、駆動ローラおよび従動ローラが互いに近接する方向に変位することを許容する緩衝手段とを有することを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の物品処理装置。
The storage tank is provided with a conveyor payout unit that discharges an object to be processed in the storage tank to the outside.
Inclined conveying means for lifting the object to be immersed in the treatment liquid of the storage tank from the treatment liquid and conveying it in the conveying direction inclined upward,
A cushion conveyor which is disposed below the upper end of the inclined conveying means, mounts the object to be dropped from the upper end from the inclined conveying means, and conveys in a predetermined unloading direction;
The cushion conveyor is
A driving roller that is rotated by a driving force from a driving source;
A driven roller arranged in parallel with a gap in the carry-out direction to the drive roller;
A belt that is wound and stretched between the driving roller and the driven roller, and at least the upper stretching portion is substantially horizontal;
Claims drive roller and the driven roller while generating a resilient force in a direction away from each other, and wherein the Rukoto which have a a buffer means for allowing the displacement in the direction driving roller and the driven roller are close to each other The article processing apparatus according to any one of 1 to 4.
前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物を外部へ払出す払出部が設けられ、前記払出部は、
貯留槽の第2水平方向一端部に配置され、開口を少なくとも第2水平方向他端部に向けて貯留槽の処理液に浸漬される浸漬位置と、貯留槽から上方に引揚げられて開口を第2水平方向一端部側に向けた払出位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる払出バケットと、
前記払出バケットを浸漬位置と払出位置とにわたって角変位駆動する払出側角変位駆動 手段とを備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか1つに記載の物品処理装置。
The storage tank is provided with a payout part for paying out the object to be processed in the storage tank to the outside.
An immersion position that is disposed at one end of the second horizontal direction of the storage tank and is immersed in the treatment liquid of the storage tank with the opening at least toward the other end of the second horizontal direction, and the opening is lifted upward from the storage tank. A payout bucket provided so as to be angularly displaceable about an axis extending along the first horizontal direction over a payout position toward the second horizontal direction one end side;
The article processing apparatus according to any one of claims 1-4, characterized in that it comprises a dispensing side angular displacement driving means for angular displacement driving the dispensing bucket over the immersed position and dispensing position.
前記貯留槽には、この貯留槽内の被処理物が前記払出部の払出バケットに収容されることを許容および阻止する遮断部がさらに設けられ、前記遮断部は、The storage tank is further provided with a blocking unit that allows and blocks the object to be processed in the storage tank from being stored in the discharge bucket of the discharge unit.
前記払出部よりも第2水平方向他端部側に配置され、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが連通される連通位置と、払出バケット内の収容空間と貯留槽内の前記払出バケットよりも第2水平方向他端部側の処理空間とが遮断される遮断位置とにわたって、第1水平方向に沿って延びる軸線まわりに角変位自在に設けられる遮断手段と、Communication that is arranged on the second horizontal direction other end side than the payout part, and that allows communication between the accommodation space in the payout bucket and the processing space on the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank. An axis extending along the first horizontal direction over a position and a blocking position where the accommodation space in the payout bucket and the processing space in the second horizontal direction other end side than the payout bucket in the storage tank are blocked A blocking means provided to be freely angularly displaceable,
前記遮断手段を連通位置と遮断位置とにわたって角変位駆動する遮断側角変位駆動手段とを備えることを特徴とする請求項6記載の物品処理装置。The article processing apparatus according to claim 6, further comprising: a blocking-side angular displacement driving unit configured to angularly drive the blocking unit over a communication position and a blocking position.
貯留槽の下方に配置され、貯留槽の第2水平方向一端部および第2水平方向他端部において、貯留槽内の処理空間に上下方向に連通する補助流路と、An auxiliary flow path disposed below the storage tank and communicating vertically with the processing space in the storage tank at the second horizontal one end and the second horizontal other end of the storage tank;
前記補助流路内に配置され、貯留槽の第2水平方向一端部から処理液を補助流路に導くとともに、補助流路内の処理液を貯留槽の第2水平方向他端部に導くようにして、補助流路内の処理液を流動化する流動化手段とをさらに含むことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の物品処理装置。It arrange | positions in the said auxiliary flow path, and it guide | induces a process liquid to an auxiliary flow path from the 2nd horizontal direction one end part of a storage tank, and guides the process liquid in an auxiliary flow path to the 2nd horizontal direction other end part of a storage tank. The article processing apparatus according to claim 1, further comprising fluidizing means for fluidizing the processing liquid in the auxiliary flow path.
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