JP3879736B2 - Drive control device for four-wheel drive vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device for a four-wheel driving vehicle capable of satisfying demands of a motor independent from a vehicle speed range, either high or low without requiring for a large generator. <P>SOLUTION: In this drive control device for the four-wheel driving vehicle in which main driving wheels are driven with an engine 2, and driven wheels are driven with a motor 4 respectively, and which drives the motor by power of the generator 8 driven by the engine, the generator 8 has a plurality of armature coils, and switches the connection form of the plurality of armature coils corresponding to vehicle speeds. As one example, in a low vehicle speed range (low engine speed range), the coils of the generator are connected in parallel to flow more current, and in a high vehicle speed range (high engine speed range), the coils of the generator are connected in series to raise voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置に関するものである。   The present invention relates to a drive control device for a four-wheel drive vehicle, in which main drive wheels are driven by an engine and driven wheels are driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine.

従来、主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両は、種々の構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の４輪駆動車両では、例えば発進時に主駆動輪がスリップした場合モータにより従動輪を駆動して、４輪を駆動することにより車両の発進を可能としている。そして、従動輪の駆動をモータで行っているため、機械式の４輪駆動車両と比較して、簡単な構成でスムーズな運転および広い室内空間と低燃費を実現した４輪駆動車両を達成している。
特開２０００−３１８４７３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, four-wheel drive vehicles that are configured to drive the main drive wheels and the driven wheels using a motor and drive the motors with the power of a generator driven by the engine are known in various configurations. (For example, refer to Patent Document 1). In this type of four-wheel drive vehicle, for example, when the main drive wheel slips when starting, the driven wheel is driven by a motor, and the vehicle can be started by driving the four wheels. Since the driven wheels are driven by a motor, a four-wheel drive vehicle that achieves smooth operation, a wide indoor space, and low fuel consumption with a simple configuration as compared with a mechanical four-wheel drive vehicle is achieved. ing.
JP 2000-318473 A

上述した従来の４輪駆動車両では、発電機の出力は、モータ要求トルクから算出されるモータ電流と電圧とで決定される。この際、車速が低い領域（一般に低エンジン回転速度領域）では、モータの誘起電圧が低いために、要求電圧が低いが、トルクを出すために大電流を流す必要がある。一方、車速が高い領域（一般に高エンジン回転速度領域）では、モータの誘起電圧が高いために、要求電圧が高い。そのため、低車速域では高電流を要求され、高車速域では高電圧を要求され、両者の要求を同時に満足する発電機とする必要があるが、両者の要求を同時に満足するためには、大きな発電機が必要になる問題があった。   In the conventional four-wheel drive vehicle described above, the output of the generator is determined by the motor current and voltage calculated from the motor required torque. At this time, in a region where the vehicle speed is low (generally a low engine rotation speed region), since the induced voltage of the motor is low, the required voltage is low, but it is necessary to flow a large current to generate torque. On the other hand, in the region where the vehicle speed is high (generally the high engine speed region), the required voltage is high because the induced voltage of the motor is high. Therefore, it is necessary to make a generator that requires high current in the low vehicle speed range and high voltage in the high vehicle speed range and satisfies both requirements at the same time. There was a problem that required a generator.

本発明の目的は上述した問題点を解消して、大きな発電機を必要とせずに、低車速域および高車速域を問わずモータの要求トルクを満たすことのできる４輪駆動車両の駆動制御装置を提供しようとするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to drive a four-wheel drive vehicle that can satisfy the required torque of the motor regardless of the low vehicle speed range and the high vehicle speed range without requiring a large generator. Is to provide.

上記目的を達成する本発明の4輪駆動車両の駆動制御装置は、主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置において、発電機は、複数の電機子コイルを備え、（１）低車速域では発電機のコイルを並列に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルを直列に接続すること、（２）低車速域では発電機のコイルをデルタ結線に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルをスター結線に接続すること、（３）低車速域では発電機のコイルを並列かつデルタ結線に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルを直列かつスター結線に接続すること、（４）発進時は発電機のコイルを並列かつデルタ結線に接続し、低車速域では発電機のコイルを並列かつスター結線に接続し、中車速域では発電機のコイルを直列かつデルタ結線に接続し、高車速域では発電機のコイルを直列かつスター結線に接続し、発電機のコイルの接続形態を車速に応じて組み合わせることで、車速に応じて要求電圧電流を変化させることを特徴とするものである。

The drive control device for a four-wheel drive vehicle of the present invention that achieves the above object is configured to drive the main drive wheel and the driven wheel using a motor, respectively, and drive the motor by the electric power of a generator driven by the engine. In the drive control device for a four-wheel drive vehicle, the generator includes a plurality of armature coils. (1) The generator coil is connected in parallel at a low vehicle speed range, and the generator coil is connected at a high vehicle speed range. Connect in series, (2) Connect the generator coil to the delta connection in the low vehicle speed range, and connect the generator coil to the star connection in the high vehicle speed region, and (3) Generator in the low vehicle speed region. In parallel, connect the generator coil in series and star connection at high vehicle speeds. (4) When starting, connect the generator coil in parallel and delta connection. In the vehicle speed range, the generator coil is connected in parallel and in the star connection.In the medium vehicle speed range, the generator coil is connected in series and in the delta connection. In the high vehicle speed range, the generator coil is connected in series and in the star connection. The required voltage current is changed according to the vehicle speed by combining the connection forms of the coils of the generator according to the vehicle speed .

本発明に係る４輪駆動車両の駆動制御装置では、発電機の電機子コイルを車速に応じて切り換え事で、低車速域（一般に低エンジン回転速度域）では発電機は高電流を流すことでができ、モータに高トルクを発生させることが出来ると共に、高車速域（一般に高エンジン回転速度領域）では発電機は高電圧を発生することができ、モータ誘起電圧に打ち勝つ電圧を発生し、必要なモータトルクを発生することができる。   In the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention, by changing the armature coil of the generator according to the vehicle speed, the generator passes a high current in a low vehicle speed range (generally a low engine rotation speed range). Can generate high torque in the motor, and the generator can generate high voltage in high vehicle speed range (generally high engine rotation speed range), generating voltage that overcomes the motor induced voltage and is necessary. Can generate a large motor torque.

以下に、この発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の駆動制御装置の対象となる４輪駆動車両の一例の構成を示す図である。本実施の形態においてはこの車両を、左右前輪１Ｌ，１Ｒを内燃機関であるエンジン２によって駆動するフロントエンジン・フロントホイールドライブ車（Ｆ／Ｆ車）をベース車両とし、左右後輪３Ｌ，３Ｒを必要に応じ電動モータである後輪駆動モータ４によって駆動可能としたモータ４輪駆動車両とする。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an example of a four-wheel drive vehicle that is a target of the drive control device of the present invention. In this embodiment, the vehicle is a front engine / front wheel drive vehicle (F / F vehicle) in which the left and right front wheels 1L and 1R are driven by an engine 2 which is an internal combustion engine, and the left and right rear wheels 3L and 3R are A motor four-wheel drive vehicle that can be driven by a rear wheel drive motor 4, which is an electric motor, if necessary.

エンジン２は、変速機（ここでは自動変速機とする）５およびディファレンシャルギヤ装置６を一体ユニットに構成したトランスアクスルを介し左右前輪１Ｌ，１Ｒに駆動結合し、エンジン２の出力トルクが自動変速機５およびディファレンシャルギヤ装置６を経て左右前輪１Ｌ，１Ｒに伝達されて車両の走行に供されるものとする。   The engine 2 is drive-coupled to the left and right front wheels 1L and 1R via a transaxle in which a transmission (here, an automatic transmission) 5 and a differential gear device 6 are configured as an integral unit, and the output torque of the engine 2 is an automatic transmission. 5 and the differential gear device 6 are transmitted to the left and right front wheels 1L, 1R and used for traveling of the vehicle.

電動モータ４による後輪駆動系は、エンジン２の出力トルクの一部により無端ベルト７を介して駆動される専用発電機８を具え、この発電機８は、エンジン２の回転数にプーリ比を乗じた回転数で回転されており、４輪駆動コントローラ９によって調整される界磁電流Ifhに応じた発電負荷をエンジン２にかけて負荷トルクに応じた電力を発電する。発電機８が発電した電力は、電線１０によりリレー１１を経て後輪駆動モータ４に供給する。リレー１１はコントローラ９からの指令により、発電機８が制御不良になった時に電線１０を遮断したり、後輪駆動が不要でコントローラ９が発電機８に発電負荷をかけなようにした時も永久磁石による若干の発電があることからこれがモータ４に供給されないようにするために電線１０を遮断する。   The rear wheel drive system by the electric motor 4 includes a dedicated generator 8 that is driven via an endless belt 7 by a part of the output torque of the engine 2, and this generator 8 has a pulley ratio to the rotational speed of the engine 2. The engine 2 is rotated at the number of rotations multiplied, and a power generation load corresponding to the field current Ifh adjusted by the four-wheel drive controller 9 is applied to the engine 2 to generate electric power according to the load torque. The electric power generated by the generator 8 is supplied to the rear wheel drive motor 4 via the relay 11 by the electric wire 10. The relay 11 can also be used in response to a command from the controller 9 to cut off the electric wire 10 when the generator 8 becomes poorly controlled, or when the rear wheel drive is unnecessary and the controller 9 does not apply a power generation load to the generator 8. Since there is some power generation by the permanent magnet, the electric wire 10 is cut off so as not to be supplied to the motor 4.

後輪駆動モータ４の駆動軸は、減速機１２およびこれに内蔵されたクラッチ１３を介して後輪３Ｌ，３Ｒのディファレンシャルギヤ装置１４に結合し、モータ４の出力トルクが減速機１２によりギヤ比分で増大され、クラッチ１３が締結状態であれば、この増大されたトルクがディファレンシャルギヤ装置１４により左右後輪３Ｌ，３Ｒに分配出力されるようになす。   The drive shaft of the rear wheel drive motor 4 is coupled to the differential gear device 14 of the rear wheels 3L and 3R via the speed reducer 12 and the clutch 13 incorporated therein, and the output torque of the motor 4 is divided by the speed ratio by the speed reducer 12. If the clutch 13 is in the engaged state, the increased torque is distributed and output to the left and right rear wheels 3L, 3R by the differential gear device 14.

クラッチ１３の締結・解放、およびモータ４の回転方向・駆動トルクも４輪駆動コントローラ９によって制御する。モータ４の制御に当たってコントローラ９は、モータ４への界磁電流Ifmの調整によってモータ駆動トルクを制御し、界磁電流Ifmの方向によってモータ回転方向を制御する。   The four-wheel drive controller 9 also controls the engagement / release of the clutch 13 and the rotation direction / drive torque of the motor 4. In controlling the motor 4, the controller 9 controls the motor driving torque by adjusting the field current Ifm to the motor 4, and controls the motor rotation direction by the direction of the field current Ifm.

モータ４、発電機８、リレー１１、クラッチ１３の上記した制御を行うために４輪駆動コントローラ９には、４輪駆動スイッチ２１からの信号を入力するほかに、左右前輪１Ｌ，１Ｒの車輪速（前輪速）ＶＷＦＬ，ＶＷＦＲおよび左右後輪３Ｌ，３Ｒの車輪速（後輪速）ＶＷＲＬ，ＶＷＲＲを個々に検出する車輪速センサ群２２からの信号と、後輪駆動モータ４の回転速度Nmを検出するモータ回転センサ２３からの信号と、自動変速機５の選択レンジRNG（運転者による走行方向指令）が前進（Ｄ）レンジか後進（Ｒ）レンジかを検出するインヒビタスイッチ２４からの信号と、アクセルペダル踏み込み量APOを検出するアクセル開度センサ２５からの信号とを入力する。なお４輪駆動コントローラ９は、運転者が４輪駆動スイッチ２１をONにしている間、以下に説明するごとく４輪駆動の必要を判断して自動的にモータ４輪駆動を行い、運転者が４輪駆動スイッチ２１をOFFにしている間、前２輪のエンジン駆動のみによる２輪駆動を継続的に行わせるものとする。 In order to perform the above-described control of the motor 4, the generator 8, the relay 11, and the clutch 13, in addition to inputting a signal from the four-wheel drive switch 21 to the four-wheel drive controller 9, the wheel speeds of the left and right front wheels 1L, 1R (Front wheel speed) V WFL , V WFR, and left and right rear wheels 3L, 3R wheel speed (rear wheel speed) V WRL , V WRR signals individually detected from the wheel speed sensor group 22, the rear wheel drive motor 4 of A signal from the motor rotation sensor 23 for detecting the rotational speed Nm and an inhibitor switch 24 for detecting whether the selection range RNG (travel direction command by the driver) of the automatic transmission 5 is the forward (D) range or the reverse (R) range. And a signal from the accelerator opening sensor 25 that detects the accelerator pedal depression amount APO are input. The four-wheel drive controller 9 determines whether the four-wheel drive is necessary and automatically performs the motor four-wheel drive while the driver is turning on the four-wheel drive switch 21 as described below. While the four-wheel drive switch 21 is OFF, the two-wheel drive by only the engine drive of the front two wheels is continuously performed.

次に、上述した４輪駆動車両においてモータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する方法について説明する。   Next, a method for calculating the required voltage and current of the generator 8 from the required torque of the motor 4 in the above-described four-wheel drive vehicle will be described.

図２は、本発明の４輪駆動車両の駆動制御装置において、モータの要求トルクから発電機の要求電圧、電流を算出する方法の一例を示すフローチャートである。図２に示す例において、まず、エンジン駆動輪である前輪１Ｌ，１Ｒの駆動スリップを生起させるエンジン２の余剰トルクを演算する。すなわち、ステップＳ１において、車輪速センサ群２２で検出した前輪速ＶＷＦＬ，ＶＷＦＲから求め得る平均前輪速Vwfより、同じく車輪速センサ群２２で検出した後輪速ＶＷＲＬ，ＶＷＲＲから求め得る平均後輪速Vwrを減算して、エンジン駆動輪である左右前輪１Ｌ，１Ｒの加速スリップ量ΔVfを求める。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of a method for calculating the required voltage and current of the generator from the required torque of the motor in the drive control device for a four-wheel drive vehicle of the present invention. In the example shown in FIG. 2, first, surplus torque of the engine 2 that causes drive slip of the front wheels 1L and 1R that are engine drive wheels is calculated. That is, in step S1, the average front wheel speed Vwf that can be obtained from the front wheel speeds V WFL and V WFR detected by the wheel speed sensor group 22 can be obtained from the rear wheel speeds V WRL and V WRR that are also detected by the wheel speed sensor group 22. The average rear wheel speed Vwr is subtracted to determine the acceleration slip amount ΔVf of the left and right front wheels 1L, 1R that are engine drive wheels.

次のステップＳ２では、上記左右前輪１Ｌ，１Ｒの加速スリップ量ΔVfが所定値、例えば３km/h以上か否かにより、加速スリップが発生しているか否かを判定する。加速スリップ量ΔVfが３km/h未満と判定する場合は、加速スリップが発生しておらず、エンジン出力の余剰がないとして制御をそのまま終了する。ステップＳ２で加速スリップ量ΔVfが３km/h以上と判定する加速スリップ発生時は、ステップＳ３において、前輪１Ｌ，１Ｒの加速スリップを発生させるエンジンの余剰トルク、つまり加速スリップを抑制するのに必要な吸収トルクＴ（ΔVf）を、Ｔ（ΔVf）＝K1×ΔVfにより演算する。なおK1は、実験などによって求めたゲインである。   In the next step S2, it is determined whether or not an acceleration slip has occurred depending on whether or not the acceleration slip amount ΔVf of the left and right front wheels 1L and 1R is a predetermined value, for example, 3 km / h or more. When it is determined that the acceleration slip amount ΔVf is less than 3 km / h, the control is terminated as it is because no acceleration slip has occurred and there is no surplus of engine output. When the acceleration slip is determined in step S2 that the acceleration slip amount ΔVf is 3 km / h or more, it is necessary to suppress the excess torque of the engine that generates the acceleration slip of the front wheels 1L and 1R, that is, the acceleration slip in step S3. The absorption torque T (ΔVf) is calculated by T (ΔVf) = K1 × ΔVf. K1 is a gain obtained through experiments or the like.

次のステップＳ４では現在の発電機８の負荷トルクTgを求め、更にステップＳ５において、現在の発電機負荷トルクTgと、前記の余剰トルクＴ（ΔVf）との合算により発電機８の目標発電負荷トルクThを求める。そしてステップＳ６で、前記車輪速ＶＷＦＬ，ＶＷＦＲ，ＶＷＲＬ，ＶＷＲＲから求め得る車速が、クラッチ１３の締結時にモータ４を過回転させる車速域の下限値であるモータ過回転車速（例えば６０km/h）未満か否かをチェックする。 In the next step S4, the current load torque Tg of the generator 8 is obtained. In step S5, the target generator load of the generator 8 is calculated by adding the current generator load torque Tg and the surplus torque T (ΔVf). Find the torque Th. In step S6, the motor overspeed vehicle speed (for example, 60 km), in which the vehicle speed that can be obtained from the wheel speeds V WFL , V WFR , V WRL , V WRR is the lower limit value of the vehicle speed range that causes the motor 4 to over-rotate when the clutch 13 is engaged. / h) Check if it is less than.

車速がモータ過回転車速以上である場合、モータ４が過回転してその耐久性が低下することから４輪駆動を行わせないよう制御をそのまま終了するが、車速がモータ過回転車速未満ならステップＳ７において発電機８の最大負荷トルクThmaxを求める。次いでステップＳ８において、発電機８の目標発電負荷トルクThが最大負荷トルクThmax以上か否かをチェックし、以上ならステップＳ９でTh＝Thmaxとして目標発電負荷トルクThを実現可能な限界であるThmaxに制限し、Th<Thmaxなら制御を終了して目標発電負荷トルクThをステップＳ５で求めたままの値とする。   If the vehicle speed is greater than or equal to the motor overspeed vehicle speed, the motor 4 is overrotated and the durability of the motor 4 is reduced. Therefore, the control is terminated as is so that the four-wheel drive is not performed. In S7, the maximum load torque Thmax of the generator 8 is obtained. Next, in step S8, it is checked whether or not the target power generation load torque Th of the generator 8 is equal to or greater than the maximum load torque Thmax. If so, in step S9, Th = Thmax is set to Thmax, which is a limit that can achieve the target power generation load torque Th. If Th <Thmax, the control is terminated and the target power generation load torque Th is set to the value obtained in step S5.

なお図２では、エンジン駆動輪１Ｌ，１Ｒが加速スリップを発生した場合のみについて、発電機８の目標発電負荷トルクThを求める方法を説明したが、エンジン駆動輪１Ｌ，１Ｒが加速スリップする虞のある場合や、或いは所定以下の低速状態である時も、モータ４輪駆動を実現するために発電機８の目標発電負荷トルクThを運転状況に応じて求めるものとする。   In FIG. 2, the method for obtaining the target power generation load torque Th of the generator 8 is described only when the engine drive wheels 1L and 1R generate an acceleration slip. However, the engine drive wheels 1L and 1R may be accelerated and slipped. In some cases or even when the vehicle is in a low speed state below a predetermined value, the target power generation load torque Th of the generator 8 is obtained according to the driving situation in order to realize the motor four-wheel drive.

コントローラ９は、上記のようにして求めた発電機８の目標発電負荷トルクThを基に図３の制御プログラムにより発電機８およびモータ４を制御する。ステップＳ１１においては、発電機８の目標発電負荷トルクThが正か否かにより発電要求があるか否かをチェックする。発電要求がなければ制御を終了して発電機８の発電負荷をエンジン２にかけないようにすると共に、クラッチ１３を解放状態にしておく発電要求があればステップＳ１２において、予定のマップをもとにモータ回転速度Nmから目標モータ界磁電流Ifmを算出してこれをモータ４に指令する。なお図示しなかったが同時に、クラッチ１３の入出力回転速度が一致した時にクラッチ１３を締結してモータ４の回転を後輪３Ｌ，３Ｒで伝達可能にする。   The controller 9 controls the generator 8 and the motor 4 by the control program of FIG. 3 based on the target power generation load torque Th of the generator 8 obtained as described above. In step S11, it is checked whether or not there is a power generation request depending on whether or not the target power generation load torque Th of the generator 8 is positive. If there is no power generation request, the control is terminated so that the power generation load of the generator 8 is not applied to the engine 2, and if there is a power generation request for keeping the clutch 13 in the released state, in step S12, based on the planned map. A target motor field current Ifm is calculated from the motor rotation speed Nm, and this is commanded to the motor 4. Although not shown, at the same time, when the input / output rotational speeds of the clutch 13 coincide, the clutch 13 is engaged so that the rotation of the motor 4 can be transmitted by the rear wheels 3L and 3R.

ここで、モータ４の回転数Nmに対する目標モータ界磁電流IfmはステップＳ１２内に図示するごとく、モータ回転数Nmが所定回転数以下の場合には一定の所定電流値とし、それ以上のモータ回転数以上になった場合には、公知の弱め界磁制御方式でモータ４の界磁電流Ifmを小さくする。その理由は、モータ４が高速回転になるとモータ逆起電圧Ｅの上昇によりモータトルクが低下することから、モータ回転数Nmが所定値以上になったらモータ４の界磁電流Ifmを小さくして逆起電圧Ｅを低下させることによりモータ４に流れる電流を増加させて所要のモータトルクTmが得られるようにするためである。   Here, as shown in step S12, the target motor field current Ifm with respect to the rotational speed Nm of the motor 4 is set to a constant predetermined current value when the motor rotational speed Nm is equal to or lower than the predetermined rotational speed, and the motor rotational speed beyond that is determined. If the number exceeds the number, the field current Ifm of the motor 4 is reduced by a known field weakening control method. The reason for this is that when the motor 4 rotates at a high speed, the motor torque decreases due to the increase of the motor back electromotive force E. Therefore, when the motor rotation speed Nm exceeds a predetermined value, the field current Ifm of the motor 4 is decreased and reversed. This is to reduce the electromotive voltage E to increase the current flowing through the motor 4 so that the required motor torque Tm can be obtained.

次いでステップＳ１３において、上記のようにして求めた目標モータ界磁電流Ifmおよびモータ４の回転数Nmから予定のマップをもとにモータ４の逆起電圧Ｅを算出する。更にステップＳ１４で、前記した発電負荷トルクThに基づき対応する目標モータトルクTmを算出し、次にステップＳ１５で、目標モータトルクTmおよび目標モータ界磁電流Ifmの関数である目標電機子電流Iaを算出し、その後ステップＳ１６において、目標電機子電流Ia、総合抵抗Ｒ、および逆起電圧Ｅから発電機８の目標電圧ＶをＶ＝Ia×Ｒ＋Ｅの演算により求める。コントローラ９は、発電機８の実電圧が、このようにして求めた目標電圧Ｖとなるよう、発電機８の界磁電流Ifhをフィードバック制御する。   Next, in step S13, the back electromotive force E of the motor 4 is calculated from the target motor field current Ifm obtained as described above and the rotational speed Nm of the motor 4 based on a predetermined map. Further, in step S14, a corresponding target motor torque Tm is calculated based on the power generation load torque Th, and in step S15, a target armature current Ia which is a function of the target motor torque Tm and the target motor field current Ifm is calculated. After that, in step S16, the target voltage V of the generator 8 is obtained from the target armature current Ia, the total resistance R, and the counter electromotive voltage E by calculation of V = Ia × R + E. The controller 9 feedback-controls the field current Ifh of the generator 8 so that the actual voltage of the generator 8 becomes the target voltage V thus obtained.

本発明の４輪駆動車両の駆動制御装置の特徴は、上述した構成の４輪駆動車両において、発電機８を構成する電機子コイルを車速に応じて切り換えることで、車速に拘わらずモータ４の回転を最適に制御することにある。以下、その特徴について第１実施例〜第４実施例により詳述する。   The drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention is characterized in that, in the four-wheel drive vehicle having the above-described configuration, the armature coil constituting the generator 8 is switched according to the vehicle speed, so that the motor 4 can be controlled regardless of the vehicle speed. The objective is to control the rotation optimally. The characteristics will be described in detail below with reference to the first to fourth embodiments.

なお、本発明では、車体速度そのものの代わりに、モータ回転速度、または、変速機の変速比や変速段、または、エンジン回転速度、または、アクセル開度を用いても構わない。これらは、全て本発明の車速の定義に含まれるため、これらのパラメータに応じて電機子コイルの結線を変えることで、車速に応じて電機子コイルの結線を変えることとほぼ同じ意味となる。   In the present invention, instead of the vehicle body speed itself, the motor rotation speed, the transmission gear ratio and the shift speed, the engine rotation speed, or the accelerator opening may be used. Since these are all included in the definition of the vehicle speed of the present invention, changing the connection of the armature coil according to these parameters has almost the same meaning as changing the connection of the armature coil according to the vehicle speed.

＜第１実施例＞
本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置は、例えば上述した構成の４輪駆動車両において、低車速域では発電機８のコイルを並列に接続し、電流を多く流せるシステム構造とするとともに、高車速域では発電機８のコイルを直列に接続し、電圧を高くするシステム構造とした点に特徴がある。
なお、低車速域と高車速域との区分は、並列のままだと車速上昇に伴って電圧上昇可能な限界点となる車速を低速と高速との境界線としている。この境界線はモータの仕様や発電機の仕様により、設計的または実験的に求める事ができる。 <First embodiment>
The drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention is a system that allows a large amount of current to flow by connecting coils of the generator 8 in parallel at a low vehicle speed range in a four-wheel drive vehicle having the above-described configuration, for example. The system is characterized in that it has a system structure in which the coil of the generator 8 is connected in series at a high vehicle speed range to increase the voltage.
The low vehicle speed region and the high vehicle speed region are divided into a boundary line between the low speed and the high speed, which is a limit point at which the voltage can be increased as the vehicle speed increases if the vehicle speed remains parallel. This boundary line can be determined by design or experiment depending on the specifications of the motor and the generator.

図４は本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。図４に示す例においては、スター結線で接続されたコイルの例を示している。本例では、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相がそれぞれ供給されるコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗを、コイルＬｕをコイルＬｕ１とコイルＬｕ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成し、コイルＬｖをコイルＬｖ１とコイルＬｖ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成し、コイルＬｗをコイルＬｗ１とコイルＬｗ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成することで、発電機８のコイルを構成している。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the coil configuration of the generator in the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 4, the example of the coil connected by the star connection is shown. In this example, the coils Lu, Lv, and Lw to which the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase alternating current are respectively supplied are configured by connecting the coil Lu to the coil Lu1 and the coil Lu2 through the switches SW1 and SW2. The coil Lv is configured by connecting the coil Lv1 and the coil Lv2 via the switches SW1 and SW2, and the coil Lw is configured by connecting the coil Lw1 and the coil Lw2 via the switches SW1 and SW2. The coil of the generator 8 is comprised.

本例では、図４に示した状態において、低車速域の場合に用いる発電機８のコイルを並列に接続した状態（すなわち、Ｌｕ１とＬｕ２の組、Ｌｖ１とＬｖ２の組、Ｌｗ１とＬｗ２の組のそれぞれの組を並列に接続した状態）となる。この状態から、すべてのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を切り替えることで、高車速域の場合に用いる発電機８のコイルを直列に接続した状態（すなわち、Ｌｕ１とＬｕ２の組、Ｌｖ１とＬｖ２の組、Ｌｗ１とＬｗ２の組のそれぞれの組を直列に接続した状態）にすることができる。   In this example, in the state shown in FIG. 4, the coils of the generator 8 used in the case of the low vehicle speed range are connected in parallel (that is, a set of Lu1 and Lu2, a set of Lv1 and Lv2, a set of Lw1 and Lw2). Each of the groups is connected in parallel). By switching all the switches SW1 and SW2 from this state, the coils of the generator 8 used in the case of the high vehicle speed range are connected in series (that is, a set of Lu1 and Lu2, a set of Lv1 and Lv2, and Lw1 Each set of Lw2 sets can be connected in series).

図５は本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の他の例を示す図である。図５に示す例において、図４に示した例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。図５に示す例では、図４に示した例におけるコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗのスター結線による接続に代えて、コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗをデルタ結線による接続としている。本例では、図５に示した状態において、高車速域の場合に用いる発電機８のコイルを直列に接続した状態となる。この状態から、すべてのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を切り替えることで、低車速域の場合に用いる発電機８のコイルを並列に接続した状態にすることができる。   FIG. 5 is a diagram showing another example of the coil configuration of the generator in the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 5, the same members as those in the example shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the coils Lu, Lv, and Lw are connected by the delta connection instead of the connection by the star connection of the coils Lu, Lv, and Lw in the example shown in FIG. 4. In this example, in the state shown in FIG. 5, the coil of the generator 8 used in the case of a high vehicle speed range is connected in series. By switching all the switches SW1 and SW2 from this state, the coils of the generator 8 used in the low vehicle speed range can be connected in parallel.

図６は本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機の出力可能な電流−電圧特性の概要をコイル直列時とコイル並列時の場合について示したグラフである。図６に示す例は図４に示すスター結線の場合を示す。図６に示す例から明らかなように、発電機８のコイルを直列に接続することで、高い出力可能電圧が得られるとともに、発電機８のコイルを並列に接続することで、高い出力可能電流が得られることがわかる。
また、図６に示す例から、破線で示す発電機必要電圧のうち、コイル直列では達成できない発進時の発電機必要電圧をコイルを並列にして達成できるとともに、コイル並列では達成できない高速時の発電機必要電圧をコイルを直列にして達成できることがわかる。すなわち、破線が長くなる事で、より広い車速領域でモータの要求トルクを確保することができる。 FIG. 6 is a graph showing an outline of current-voltage characteristics that can be output from the generator in the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention when the coils are in series and in parallel. The example shown in FIG. 6 shows the case of the star connection shown in FIG. As is clear from the example shown in FIG. 6, a high output possible voltage can be obtained by connecting the coils of the generator 8 in series, and a high output possible current can be obtained by connecting the coils of the generator 8 in parallel. It can be seen that
Further, from the example shown in FIG. 6, among the required generator voltages indicated by broken lines, the required generator voltage at the start that cannot be achieved in the coil series can be achieved by paralleling the coils, and the power generation at high speed that cannot be achieved by the parallel coil. It can be seen that the required machine voltage can be achieved with the coils in series. That is, since the broken line becomes longer, the required torque of the motor can be secured in a wider vehicle speed region.

図７は、本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低車速域ではコイルを並列接続とし、高車速域ではコイルを直列接続とする場合のフローチャートを示す図である。図７に従って説明すると、まず、Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し、実加速度が不足しているかどうかを判定する。Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し実加速度が不足していると判定された場合は、Ｓ７０１で発電機のコイルを並列接続にして終了する。Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し実加速度が不足していないと判定された場合は、Ｓ１００において、現在の車速検出値が、並列接続の電圧上昇限界点となる車速αｋｍ／ｈより小さいか否かを判定する。なお、このＳ７００とＳ７０１のステップは必要に応じて行うことができ、場合によっては削除することもできる。   FIG. 7 is a diagram showing a flowchart when the coils are connected in parallel at the low vehicle speed range and the coils are connected in series at the high vehicle speed range in the drive control device for the four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention. is there. Explaining in accordance with FIG. 7, first, in S700, it is determined whether the actual acceleration is insufficient with respect to the driver requested acceleration. If it is determined in S700 that the actual acceleration is insufficient with respect to the driver requested acceleration, the generator coil is connected in parallel in S701 and the process is terminated. If it is determined in S700 that the actual acceleration is not insufficient with respect to the driver requested acceleration, in S100, it is determined whether or not the current vehicle speed detection value is smaller than the vehicle speed αkm / h that is the parallel connection voltage increase limit point. judge. Note that the steps of S700 and S701 can be performed as necessary, and can be deleted in some cases.

Ｓ１００においてＹｅｓと判定された場合は、Ｓ１０６で発電機８のコイルを並列に接続するように設定し、Ｓ１０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ１０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ１０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ１０１で算出された電流において出力可能な電圧を算出する。次に、Ｓ１０４において、Ｓ１０１で算出された発電機８の必要電圧とＳ１０３で算出された発電機８の出力可能な電圧を比較する。Ｓ１０４における比較の結果、必要発電機電圧よりも現在の出力可能電圧が低い場合には、Ｓ１０５に移行し、発電機８のコイルを並列から直列に設定を変更して、終了する。Ｓ１０４における比較の結果、必要発電機電圧が現在の出力可能電圧より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。   If it is determined Yes in S100, the coil of the generator 8 is set to be connected in parallel in S106. In S101, the required voltage of the generator 8 is determined from the required torque of the motor 4 according to the flowchart shown in FIG. Calculate the current. Next, in S102, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S103, the voltage that can be output in the current calculated in S101 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. 3 at the calculated rotation speed of the generator 8. Next, in S104, the required voltage of the generator 8 calculated in S101 is compared with the voltage that can be output from the generator 8 calculated in S103. As a result of the comparison in S104, when the current output possible voltage is lower than the necessary generator voltage, the process proceeds to S105, the setting of the coil of the generator 8 is changed from parallel to series, and the process ends. As a result of the comparison in S104, if the required generator voltage is smaller than the current outputtable voltage, the process is terminated without switching the coil.

Ｓ１００においてＮｏと判定された場合は、Ｓ２０６で発電機８のコイルを直列に接続するように設定し、Ｓ２０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ２０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ２０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ２０１で算出された電圧において出力可能な電流を算出する。次に、Ｓ２０４において、Ｓ２０１で算出された発電機８の必要電流とＳ２０３で算出された発電機８の出力可能な電流を比較する。Ｓ２０４における比較の結果、必要発電機電流よりも現在の出力可能電流が低い場合には、Ｓ２０５に移行し、発電機８のコイルを直列から並列に設定を変更して、終了する。Ｓ２０４における比較の結果、必要発電機電流が現在の出力可能電流より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。   When it determines with No in S100, it sets so that the coil of the generator 8 may be connected in series by S206, and in S201, according to the flowchart shown in FIG. 3, the required voltage of the generator 8 from the required torque of the motor 4, Calculate the current. Next, in S202, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S203, the current that can be output at the voltage calculated in S201 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. 3 at the calculated rotation speed of the generator 8. Next, in S204, the required current of the generator 8 calculated in S201 is compared with the current that can be output from the generator 8 calculated in S203. As a result of the comparison in S204, if the current outputtable current is lower than the required generator current, the process proceeds to S205, the setting of the coil of the generator 8 is changed from serial to parallel, and the process ends. If the required generator current is smaller than the current outputtable current as a result of the comparison in S204, the process is terminated without switching the coil.

また、本例において、従来１つのコイルで構成していたコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗのそれぞれと、コイルＬｕ１とＬｕ２、コイルＬｖ１とＬｖ２、コイルＬｗ１とＬｗ２との関係については、コイルＬｕ１、Ｌｕ２、Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｗ１、Ｌｗ２の各コイルを、コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗの各コイルと同じ特性を発揮できるよう構成している。   Further, in this example, the relationship between each of the coils Lu, Lv, and Lw, which has conventionally been constituted by one coil, and the coils Lu1 and Lu2, the coils Lv1 and Lv2, and the coils Lw1 and Lw2, are the coils Lu1, Lu2, The coils Lv1, Lv2, Lw1, and Lw2 are configured to exhibit the same characteristics as the coils Lu, Lv, and Lw.

＜第２実施例＞
本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置は、例えば上述した構成の４輪駆動車両において、低車速域では発電機８のコイルをデルタ結線に接続し、電流を多く流せるシステム構造とするとともに、高車速域では発電機８のコイルをスター結線に接続し、電圧を高くできるシステム構造とした点に特徴がある。
なお、低車速域と高車速域との区分は、デルタ結線のままだと車速上昇に伴って電圧上昇可能な限界点となる車速を低速と高速との境界線としている。 <Second embodiment>
The drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention can, for example, connect the coil of the generator 8 to the delta connection at a low vehicle speed range in the four-wheel drive vehicle having the above-described configuration, and can flow a large amount of current. The system structure is characterized in that it has a system structure in which the coil of the generator 8 is connected to the star connection in a high vehicle speed range so that the voltage can be increased.
The low vehicle speed region and the high vehicle speed region are divided into a boundary line between the low speed and the high speed, which is a limit point at which the voltage can be increased as the vehicle speed increases if the delta connection is maintained.

図８は本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。図８に示す例において、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｌ相を、スイッチＳＷを介して接続している。本例では、図８に示した状態において、低エンジン回転速度域の場合に用いる発電機８のコイルをデルタ結線に接続した状態（Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗがデルタ結線に接続された状態）となる。この状態からすべてのスイッチＳＷを切り替えることで、高エンジン回転速度域の場合に用いる発電機８のコイルをスター結線に接続した状態（Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗがスター結線に接続した状態）となる。   FIG. 8 is a diagram showing an example of the coil configuration of the generator in the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 8, the three-phase alternating current U phase, V phase, and L phase are connected via a switch SW. In this example, in the state shown in FIG. 8, the coil of the generator 8 used in the low engine speed range is connected to the delta connection (the state where Lu, Lv, and Lw are connected to the delta connection). . By switching all the switches SW from this state, the coil of the generator 8 used in the high engine speed range is connected to the star connection (the state where Lu, Lv, and Lw are connected to the star connection).

なお、本例でも、一般的に低車速の時は低エンジン回転速度であることから、エンジン回転速度で車速の判断を行っており、デルタ結線のままでは車速上昇に伴って電圧上昇可能な限界点となる車速に対応するエンジン回転速度に設定している。本例において、車両の低エンジン回転速度域と高エンジン回転速度域との定義については、境界となるエンジンの回転速度に対し、エンジンの回転速度がそれ以下の低い場合を低エンジン回転速度域とし、境界となるエンジンの回転速度に対し、エンジンの回転速度がそれ以上の高い場合を高エンジン回転速度域としている。境界となるエンジンの回転速度については、車両の使用目的等に応じて適宜決定することができる。一例として、境界となるエンジンの回転速度を２０００ｒｐｍとした場合は、２０００ｒｐｍ以下を低エンジン回転速度域とし、２０００ｒｐｍ以上を高エンジン回転速度域とする。   In this example as well, since the engine speed is generally low when the vehicle speed is low, the vehicle speed is judged based on the engine rotation speed. If the delta connection is maintained, the voltage can be increased as the vehicle speed increases. The engine speed is set to correspond to the vehicle speed at the point. In this example, the definition of the low engine speed range and the high engine speed range of the vehicle is the low engine speed range when the engine speed is lower than the boundary engine speed. When the engine speed is higher than the boundary engine speed, the high engine speed range is set. The rotational speed of the engine serving as the boundary can be appropriately determined according to the purpose of use of the vehicle. As an example, when the rotational speed of the engine serving as the boundary is 2000 rpm, 2000 rpm or less is set as the low engine speed range, and 2000 rpm or higher is set as the high engine speed range.

図９は本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機の出力可能な電流−電圧特性の概要をコイルスター結線時とコイルデルタ結線時の場合について示したグラフである。図９に示す例から明らかなように、発電機８のコイルをスター結線に接続することで、高い出力可能電圧が得られるとともに、発電機８のコイルをデルタ結線に接続することで、高い出力可能電流が得られることがわかる。
また、図９に示す例から、破線で示す発電機必要電圧のうち、スター結線では達成できない発進時の発電機必要電圧をコイルをデルタ結線にして達成できるとともに、デルタ結線では達成できない高速時の発電機必要電圧をコイルをスター結線にして達成できることがわかる。すなわち、破線が長くなる事で、より広い車速領域でモータの要求トルクを確保することができる。 FIG. 9 is a graph showing an outline of the current-voltage characteristics that can be output from the generator in the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention in the case of coil star connection and coil delta connection. is there. As is clear from the example shown in FIG. 9, a high output possible voltage can be obtained by connecting the coil of the generator 8 to the star connection, and a high output can be obtained by connecting the coil of the generator 8 to the delta connection. It can be seen that a possible current can be obtained.
Further, from the example shown in FIG. 9, among the required generator voltages indicated by broken lines, the required generator voltage at the start that cannot be achieved by star connection can be achieved by using a coil as a delta connection, and at high speed that cannot be achieved by delta connection. It can be seen that the required generator voltage can be achieved by star connection of the coils. That is, since the broken line becomes longer, the required torque of the motor can be secured in a wider vehicle speed region.

図１０は、本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低エンジン回転速度域（低車速域）ではコイルをデルタ結線とし、高エンジン回転速度領域（高車速域）ではコイルをスター結線とする場合のフローチャートを示す図である。図１０に従って説明すると、まず、Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し、実加速度が不足しているかどうかを判定する。Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し実加速度が不足していると判定された場合は、Ｓ７０２で発電機のコイルを並列接続にして終了する。Ｓ７００においてドライバ要求加速度に対し実加速度が不足していないと判定された場合は、Ｓ３００において、現在のエンジン回転速度検出値がデルタ結線の電圧上昇限界点となるエンジン回転速度βｒｐｍより小さいか否かを判定する。なお、このＳ７００とＳ７０２のステップは必要に応じて行うことができ、場合によっては削除することもできる。   FIG. 10 shows a drive control apparatus for a four-wheel drive vehicle according to a second embodiment of the present invention, wherein the coil is delta-connected in a low engine speed range (low vehicle speed range), and a high engine speed range (high vehicle speed range). FIG. 4 is a diagram showing a flowchart when the coil is star-connected. Referring to FIG. 10, first, in S700, it is determined whether or not the actual acceleration is insufficient with respect to the driver requested acceleration. If it is determined in S700 that the actual acceleration is insufficient with respect to the driver requested acceleration, the generator coil is connected in parallel in S702 and the process is terminated. If it is determined in S700 that the actual acceleration is not insufficient with respect to the driver requested acceleration, in S300, whether or not the current engine rotation speed detection value is smaller than the engine rotation speed βrpm that is the voltage increase limit point of the delta connection. Determine. It should be noted that the steps of S700 and S702 can be performed as necessary, and can be deleted depending on circumstances.

Ｓ３００においてＹｅｓと判定された場合は、Ｓ３０６で発電機８のコイルをデルタ結線にするよう設定し、Ｓ３０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ３０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ３０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ３０１で算出された電流において出力可能な電圧を算出する。次に、Ｓ３０４において、Ｓ３０１で算出された発電機８の必要電圧とＳ３０３で算出された発電機８の出力可能な電圧を比較する。Ｓ３０４における比較の結果、必要発電機電圧よりも現在の出力可能電圧が低い場合には、Ｓ３０５に移行し、発電機８のコイルをデルタ結線からスター結線に設定を変更して、終了する。Ｓ３０４における比較の結果、必要発電機電圧が現在の出力可能電圧より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。   When it is determined Yes in S300, the coil of the generator 8 is set to be delta-connected in S306, and in S301, the required voltage and current of the generator 8 are determined from the required torque of the motor 4 according to the flowchart shown in FIG. Is calculated. Next, in S302, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S303, the voltage that can be output at the current calculated in S301 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. Next, in S304, the required voltage of the generator 8 calculated in S301 is compared with the voltage that can be output from the generator 8 calculated in S303. If the current output possible voltage is lower than the required generator voltage as a result of the comparison in S304, the process proceeds to S305, the setting of the coil of the generator 8 is changed from the delta connection to the star connection, and the process ends. As a result of the comparison in S304, if the required generator voltage is smaller than the current outputtable voltage, the process is terminated without switching the coil.

Ｓ３００においてＮｏと判定された場合は、Ｓ４０６で発電機のコイルをスター結線にするよう設定し、Ｓ４０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ４０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ４０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ４０１で算出された電圧において出力可能な電流を算出する。次に、Ｓ４０４において、Ｓ４０１で算出された発電機８の必要電流とＳ４０３で算出された発電機８の出力可能な電流を比較する。Ｓ４０４における比較の結果、必要発電機電流よりも現在の出力可能電流が低い場合には、Ｓ４０５に移行し、発電機８のコイルをスター結線からデルタ結線に設定を変更して、終了する。Ｓ４０４における比較の結果、必要発電機電流が現在の出力可能電流より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。   When it is determined No in S300, the generator coil is set to be star-connected in S406, and in S401, the required voltage and current of the generator 8 are obtained from the required torque of the motor 4 according to the flowchart shown in FIG. calculate. Next, in S402, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S403, the current that can be output at the voltage calculated in S401 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. 3 at the calculated rotation speed of the generator 8. Next, in S404, the required current of the generator 8 calculated in S401 is compared with the current that can be output from the generator 8 calculated in S403. As a result of the comparison in S404, if the current outputtable current is lower than the required generator current, the process proceeds to S405, the setting of the coil of the generator 8 is changed from star connection to delta connection, and the process ends. As a result of the comparison in S404, if the required generator current is smaller than the current outputtable current, the process is terminated without switching the coil.

＜第３実施例＞
本発明の第３実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置は、例えば上述した構成の４輪駆動車両において、低車速域では発電機８のコイルを並列かつデルタ結線に接続し、電流を多く流せるシステム構造とするとともに、高車速域域では発電機８のコイルを直列かつスター結線に接続し、電圧を高くできるシステム構造とした点に特徴がある。 <Third embodiment>
The drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the third embodiment of the present invention, for example, in a four-wheel drive vehicle having the above-described configuration, connects the coils of the generator 8 in parallel and in a delta connection at a low vehicle speed range, It is characterized by a system structure that allows a large amount of flow and a system structure that can increase the voltage by connecting the coils of the generator 8 in series and in star connection in a high vehicle speed range.

図１１は本発明の第３実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。図１１に示す例においては、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相がそれぞれ供給されるコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗを、コイルＬｕをコイルＬｕ１とコイルＬｕ２とを２つのスイッチＳＷを介して接続して構成し、コイルＬｖをコイルＬｖ１とコイルＬｖ２とを２つのスイッチＳＷを介して接続して構成し、コイルＬｗをコイルＬｗ１とコイルＬｗ２とを２つのスイッチＳＷを介して接続して構成することで、発電機８のコイルを構成している。   FIG. 11 is a diagram showing an example of a coil configuration of a generator in a drive control device for a four-wheel drive vehicle according to a third embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 11, the coils Lu, Lv, and Lw to which the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase alternating current are supplied are respectively connected to the coil Lu through the coil Lu1 and the coil Lu2 through the two switches SW. The coil Lv is configured by connecting the coil Lv1 and the coil Lv2 via two switches SW, and the coil Lw is configured by connecting the coil Lw1 and the coil Lw2 via two switches SW. By doing so, the coil of the generator 8 is comprised.

本例では、図１１に示した状態において、低車速（所定ローギヤード）域の場合に用いる発電機８のコイルを並列かつデルタ結線に接続した状態となる。この状態から、すべてのスイッチＳＷを切り替えることで、高車速（所定ローギヤードでない）域の場合に用いる発電機８のコイルを直列かつスター結線に接続した状態となる。基準となる出力電圧をＥ、出力電流をＩとしたとき、並列かつデルタ結線にしたときの発電機の出力電圧電流と直列かつスター結線にしたときの発電機の出力電圧電流は、以下の表１に示す通りである。   In this example, in the state shown in FIG. 11, the coils of the generator 8 used in the case of the low vehicle speed (predetermined low geared) region are connected in parallel and in a delta connection. By switching all the switches SW from this state, the coil of the generator 8 used in the case of a high vehicle speed (not a predetermined low geared) region is connected in series and in star connection. When the reference output voltage is E and the output current is I, the output voltage current of the generator when it is connected in series and star connection in parallel and in the delta connection is shown in the table below. As shown in FIG.

Figure 0003879736
Figure 0003879736

表１の結果から明らかなように、発電機８のコイルを並列かつデルタ結線に接続することで、高い出力可能電流が得られるとともに、発電機８のコイルを直列かつデルタ結線に接続することで、高い出力可能電圧が得られることがわかる。   As is apparent from the results in Table 1, by connecting the coils of the generator 8 in parallel and in the delta connection, a high outputable current can be obtained, and by connecting the coils of the generator 8 in series and in the delta connection. It can be seen that a high output possible voltage can be obtained.

図１２は、本発明の第３実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低車速（所定ローギヤード）域ではコイルを並列かつデルタ結線とし、高車速（所定ローギヤードでない）域ではコイルを直列かつスター結線とする場合のフローチャートを示す図である。図１２に従って説明すると、まず、Ｓ５００において、変速機の変速比が所定のローギヤード路油域であるか否かを判定する。   FIG. 12 shows a drive control apparatus for a four-wheel drive vehicle according to a third embodiment of the present invention. It is a figure which shows the flowchart in the case of setting it as serial and star connection. Referring to FIG. 12, first, in S500, it is determined whether or not the transmission gear ratio is within a predetermined low geared road oil region.

Ｓ５００においてＹｅｓと判定された場合は、Ｓ５０６で発電機８のコイルを並列加圧デルタ結線にするよう設定し、Ｓ５０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ５０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ５０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ５０１で算出された電流において出力可能な電圧を算出する。次に、Ｓ５０４において、Ｓ５０１で算出された発電機８の必要電圧とＳ５０３で算出された発電機８の出力可能な電圧を比較する。Ｓ５０４における比較の結果、必要発電機電圧よりも現在の出力可能電圧が低い場合には、Ｓ５０５に移行し、発電機８のコイルを並列かつデルタ結線から直列かつスター結線に設定を変更して、終了する。Ｓ５０４における比較の結果、必要発電機電圧が現在の出力可能電圧より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。   When it is determined Yes in S500, in S506, the coil of the generator 8 is set to be a parallel pressure delta connection, and in S501, according to the flowchart shown in FIG. Calculate voltage and current. Next, in S502, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S503, the voltage that can be output at the current calculated in S501 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. 3 at the calculated rotation speed of the generator 8. Next, in S504, the required voltage of the generator 8 calculated in S501 is compared with the voltage that can be output from the generator 8 calculated in S503. As a result of the comparison in S504, if the current output possible voltage is lower than the required generator voltage, the process proceeds to S505, and the setting of the coil of the generator 8 is changed from parallel and delta connection to serial and star connection, finish. As a result of the comparison in S504, if the required generator voltage is smaller than the current outputtable voltage, the process is terminated without switching the coil.

Ｓ５００においてＮｏと判定された場合は、Ｓ６０６で発電機８のコイルを直列かつスター結線にするよう設定し、Ｓ６０１で、図３に示すフローチャートに従って、モータ４の要求トルクから発電機８の要求電圧、電流を算出する。次に、Ｓ６０２において、エンジンの回転センサが検出したエンジン回転速度Ｎｅを読み込み、Ｎｅにプーリー比を乗じて発電機８の回転速度を算出する。次に、Ｓ６０３において、算出した発電機８の回転速度において、図３に示す電圧と電流の関数より、Ｓ６０１で算出された電圧において出力可能な電流を算出する。次に、Ｓ６０４において、Ｓ６０１で算出された発電機８の必要電流とＳ６０３で算出された発電機８の出力可能な電流を比較する。Ｓ６０４における比較の結果、必要発電機電流よりも現在の出力可能電流が低い場合には、Ｓ６０５に移行し、発電機８のコイルを直列かつスター結線から並列かつデルタ結線に設定を変更して、終了する。Ｓ４０４における比較の結果、必要発電機電流が現在の出力可能電流より小さい場合は、コイルの切り替えを行わずそのまま終了する。
なお、所定のローギヤード領域は、例えば、有段変速機であれば１速を所定のローギヤード領域とする。また、無段変速機であれば、第１実施例や第２実施例のように、並列かつデルタ結線での電圧上昇限界点に相当する変速比を基に所定のローヤード領域を設定すれば良い。 If it is determined No in S500, the coil of the generator 8 is set in series and star connection in S606, and the required voltage of the generator 8 is determined from the required torque of the motor 4 in S601 according to the flowchart shown in FIG. Calculate the current. Next, in S602, the engine rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor is read, and Ne is multiplied by the pulley ratio to calculate the rotation speed of the generator 8. Next, in S603, the current that can be output at the voltage calculated in S601 is calculated from the function of the voltage and current shown in FIG. 3 at the calculated rotation speed of the generator 8. Next, in S604, the required current of the generator 8 calculated in S601 is compared with the current that can be output from the generator 8 calculated in S603. As a result of the comparison in S604, if the current output possible current is lower than the required generator current, the process proceeds to S605, and the setting of the coil of the generator 8 is changed from series and star connection to parallel and delta connection, finish. As a result of the comparison in S404, if the required generator current is smaller than the current outputtable current, the process is terminated without switching the coil.
For example, if the predetermined low geared region is a stepped transmission, the first speed is set as the predetermined low geared region. In the case of a continuously variable transmission, a predetermined low yard region may be set based on a gear ratio corresponding to a voltage increase limit point in parallel and delta connection as in the first and second embodiments. .

＜第４実施例＞
本発明の第４実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置は、例えば上述した構成の４輪駆動車両において、発進時では発電機８のコイルを並列かつデルタ結線に接続し、低車速域では発電機８のコイルを並列かつスター結線に接続し、中車速域では発電機８のコイルを直列かつデルタ結線に接続し、高車速域では発電機８のコイルを直列かつスター結線に接続し、発電機８のコイルの仕様を車速に応じて組み合わせることで、車速に応じて要求電圧電流を変化させる点に特徴がある。 <Fourth embodiment>
A drive control apparatus for a four-wheel drive vehicle according to a fourth embodiment of the present invention is, for example, in a four-wheel drive vehicle having the above-described configuration, in which the coil of the generator 8 is connected in parallel and in a delta connection when starting, The generator 8 coil is connected in parallel and in star connection, the generator 8 coil is connected in series and delta connection in the middle vehicle speed range, and the generator 8 coil is connected in series and star connection in the high vehicle speed range. The feature is that the required voltage current is changed according to the vehicle speed by combining the specifications of the coil of the generator 8 according to the vehicle speed.

図１３は本発明の第４実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。図１３に示す例においては、３相交流のＵ相、Ｖ相、Ｗ相がそれぞれ供給されるコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗを、コイルＬｕをコイルＬｕ１とコイルＬｕ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成し、コイルＬｖをコイルＬｖ１とコイルＬｖ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成し、コイルＬｗをコイルＬｗ１とコイルＬｗ２とをスイッチＳＷ１、ＳＷ２を介して接続して構成することで、発電機８のコイルを構成している。   FIG. 13 is a diagram showing an example of a coil configuration of a generator in a drive control device for a four-wheel drive vehicle according to a fourth embodiment of the present invention. In the example shown in FIG. 13, the coils Lu, Lv, and Lw to which the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase alternating current are supplied are respectively connected to the coil Lu through the coil Lu1 and the coil Lu2 through the switches SW1 and SW2. The coil Lv is configured by connecting the coil Lv1 and the coil Lv2 via the switches SW1 and SW2, and the coil Lw is configured by connecting the coil Lw1 and the coil Lw2 via the switches SW1 and SW2. By doing so, the coil of the generator 8 is comprised.

本例では、図１３に示した状態において、発進時（例えば０〜５ｋｍ／ｈ）の場合に用いる発電機８のコイルを並列かつデルタ結線に接続した状態となる。この状態から、スイッチＳＷのみを切り替えることで、低車速域（例えば５〜１０ｋｍ／ｈ）の場合に用いる発電機８のコイルを並列かつスター結線に接続した状態となる。この状態から、すべてのスイッチＳＷ、ＳＷ１、ＳＷ２を切り替えることで、中車速域（例えば１０〜４０ｋｍ／ｈ）の場合に用いる発電機８のコイルを直列かつデルタ結線に接続した状態となる。この状態から、スイッチＳＷのみを切り替えることで、高車速域（例えば４０ｋｍ／ｈ以上）の場合に用いる発電機８のコイルを直列かつスター結線に接続した状態となる。なお、発進時、低車速域、中車速域、高車速域のそれぞれの境界線は、コイルの接続の各形態での電圧上昇限界点となる車速を基に設定している。   In this example, in the state shown in FIG. 13, the coils of the generator 8 used for starting (for example, 0 to 5 km / h) are connected in parallel and in delta connection. By switching only the switch SW from this state, the coil of the generator 8 used in the low vehicle speed range (for example, 5 to 10 km / h) is connected in parallel and in star connection. By switching all the switches SW, SW1, and SW2 from this state, the coil of the generator 8 used in the middle vehicle speed range (for example, 10 to 40 km / h) is connected in series and delta connection. By switching only the switch SW from this state, the coil of the generator 8 used in the case of a high vehicle speed range (for example, 40 km / h or more) is connected in series and in star connection. Note that, at the start, the boundary lines of the low vehicle speed region, the medium vehicle speed region, and the high vehicle speed region are set based on the vehicle speed that is the voltage rise limit point in each form of coil connection.

基準となる出力電圧をＥ、出力電流をＩとしたとき、並列かつデルタ結線にした場合、並列かつスター結線にした場合、直列かつデルタ結線にした場合、直列かつスター結線にした場合の発電機の出力電圧電流は、以下の表２に示す通りである。   When the reference output voltage is E and the output current is I, the generator in parallel and delta connection, in parallel and star connection, in series and delta connection, in series and star connection The output voltage current is as shown in Table 2 below.

Figure 0003879736
Figure 0003879736

表２の結果から明らかなように、出力電圧は、並列かつデルタ結線にした場合、並列かつスター結線にした場合、直列かつデルタ結線にした場合、直列かつスター結線にした場合の順に高くなるとともに、出力電流は、並列かつデルタ結線にした場合、並列かつスター結線にした場合、直列かつデルタ結線にした場合、直列かつスター結線にした場合の順に低くなることがわかる。   As is apparent from the results in Table 2, the output voltage increases in the order of parallel and delta connection, parallel and star connection, series and delta connection, and series and star connection. It can be seen that the output current decreases in the order of parallel and delta connection, parallel and star connection, series and delta connection, and series and star connection.

なお、上記各実施例において、車速そのもの、または、変速機の変速比や変速段、または、エンジン回転速度によって車速領域を判断しているが、これらの代わりに、モータ回転速度、または、アクセル開度を用いて、車速領域を判断しても構わない。
以上説明した通り、各実施例では、大きなモータトルクが要求される発進時を含む低車速域では、大きな電流をモータへ供給することができ、一方、モータの誘起電圧が高くなる高車速域では、大きな電圧を発生させることで、モータの誘起電圧に打ち勝ってモータへ電流を流すことができるため、より広い車速領域で、必要なモータトルクを発生することができる。 In each of the above embodiments, the vehicle speed region is determined based on the vehicle speed itself, the transmission gear ratio and shift speed, or the engine rotational speed. Instead, the motor rotational speed or the accelerator opening is determined. The vehicle speed region may be determined using the degree.
As described above, in each embodiment, a large current can be supplied to the motor in a low vehicle speed range including a start time when a large motor torque is required, while in a high vehicle speed region in which the induced voltage of the motor is high. By generating a large voltage, current can be passed to the motor by overcoming the induced voltage of the motor, so that necessary motor torque can be generated in a wider vehicle speed range.

本発明の４輪駆動車両の駆動制御装置は、主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両において、大きな発電機を必要とせずに、低車速域および高車速域を問わずモータの要求を満たすことのできる駆動制御装置を得る用途に好適に利用することができる。   The drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention has a configuration in which main drive wheels are driven by an engine and driven wheels are driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine. Therefore, the present invention can be suitably used for obtaining a drive control device that can satisfy the requirements of the motor regardless of the low vehicle speed range and the high vehicle speed range without requiring a large generator.

本発明の対象となるモータ４輪駆動車両の一例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an example of the motor four-wheel drive vehicle used as the object of this invention. モータ４輪駆動車両の駆動制御系における４輪駆動コントローラが実行するエンジン余剰トルク演算プログラムの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the engine surplus torque calculation program which the four-wheel drive controller in the drive control system of a motor four-wheel drive vehicle performs. ４輪駆動コントローラが実行する発電機制御プログラムの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the generator control program which a four-wheel drive controller performs. 本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coil structure of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the coil structure of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機の出力可能な電流−電圧特性の概要をコイル直列時とコイル並列時の場合について示したグラフである。It is the graph which showed the outline | summary of the current-voltage characteristic which can be output of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 1st Example of this invention about the case at the time of a coil series and a coil parallel. 本発明の第１実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低車速域（低エンジン回転速度域）ではコイルを並列接続とし、高車速域（高エンジン回転速度域）ではコイルを直列接続とする場合を示すフローチャートである。In the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the first embodiment of the present invention, the coils are connected in parallel in the low vehicle speed range (low engine rotation speed range), and the coils are connected in series in the high vehicle speed range (high engine rotation speed range). It is a flowchart which shows the case where it is set as a connection. 本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coil structure of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機の出力可能な電流−電圧特性の概要をコイルスター結線時とコイルデルタ結線時の場合について示したグラフである。It is the graph which showed the outline | summary in the case of the coil star connection and the coil delta connection in the outline | summary of the current-voltage characteristic which can output the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 2nd Example of this invention. 本発明の第２実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低車速域（低エンジン回転速度域）ではコイルをデルタ結線とし、高車速域（高エンジン回転速度域）ではコイルをスター結線とする場合を示すフローチャートである。In the drive control system for a four-wheel drive vehicle according to the second embodiment of the present invention, the coil is delta-connected in the low vehicle speed range (low engine rotation speed range), and the coil is star-connected in the high vehicle speed range (high engine rotation speed range). It is a flowchart which shows the case where it makes a connection. 本発明の第３実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coil structure of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第３実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置において、低車速域（低エンジン回転速度域）ではコイルを並列かつデルタ結線とし、高車速域（高エンジン回転速度域）ではコイルを直列かつスター結線とする場合を示すフローチャートである。In the drive control device for a four-wheel drive vehicle according to the third embodiment of the present invention, the coils are parallel and delta-connected in the low vehicle speed range (low engine rotation speed range), and the coil is in the high vehicle speed range (high engine rotation speed range). It is a flowchart which shows the case where it is set as serial and star connection. 本発明の第４実施例に係る４輪駆動車両の駆動制御装置における発電機のコイル構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coil structure of the generator in the drive control apparatus of the four-wheel drive vehicle which concerns on 4th Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1L 左前輪
1R 右前輪
２ エンジン
3L 左前輪（電動モータ駆動車輪）
3R 右前輪（電動モータ駆動車輪）
４ 後輪駆動モータ（電動モータ）
５ 自動変速機
６ ディファレンシャルギヤ装置
７ 無端ベルト
８ 発電機
９ ４輪駆動コントローラ
10 電線
11 リレー
12 減速機
13 クラッチ
14 ディファレンシャルギヤ装置
21 ４輪駆動スイッチ
22 車輪速センサ群
23 モータ回転センサ
24 インヒビタスイッチ
25 アクセル開度センサ 1L front left wheel
1R Right front wheel 2 Engine
3L front left wheel (electric motor drive wheel)
3R front right wheel (electric motor drive wheel)
4 Rear wheel drive motor (electric motor)
5 Automatic transmission 6 Differential gear device 7 Endless belt 8 Generator 9 Four-wheel drive controller
10 Electric wire
11 Relay
12 Reducer
13 Clutch
14 Differential gear unit
21 Four-wheel drive switch
22 Wheel speed sensors
23 Motor rotation sensor
24 Inhibitor switch
25 Accelerator position sensor

Claims (6)

主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置において、発電機は、複数の電機子コイルを備え、低車速域では発電機のコイルを並列に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルを直列に接続することを特徴とする４輪駆動車両の駆動制御装置。 In a drive control device for a four-wheel drive vehicle, in which a main drive wheel is driven by an engine and a driven wheel is driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine, the generator includes a plurality of electric machines A drive control device for a four-wheel drive vehicle, comprising a child coil, wherein a generator coil is connected in parallel at a low vehicle speed range, and a generator coil is connected in series at a high vehicle speed range . 主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置において、発電機は、複数の電機子コイルを備え、低車速域では発電機のコイルをデルタ結線に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルをスター結線に接続することを特徴とする４輪駆動車両の駆動制御装置。 In a drive control device for a four-wheel drive vehicle, in which a main drive wheel is driven by an engine and a driven wheel is driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine, the generator includes a plurality of electric machines A drive control apparatus for a four-wheel drive vehicle, comprising a child coil, wherein the generator coil is connected to a delta connection at a low vehicle speed range, and the generator coil is connected to a star connection at a high vehicle speed range . 主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置において、発電機は、複数の電機子コイルを備え、低車速域では発電機のコイルを並列かつデルタ結線に接続するとともに、高車速域では発電機のコイルを直列かつスター結線に接続することを特徴とする４輪駆動車両の駆動制御装置。 In a drive control device for a four-wheel drive vehicle, in which a main drive wheel is driven by an engine and a driven wheel is driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine, the generator includes a plurality of electric machines Driving a four-wheel drive vehicle comprising a child coil, wherein the generator coil is connected in parallel and in a delta connection at low vehicle speeds, and the generator coil is connected in series and in a star connection at high vehicle speeds Control device. 主駆動輪をエンジンで従動輪をモータでそれぞれ駆動する構成であって、エンジンで駆動される発電機の電力によってモータを駆動する４輪駆動車両の駆動制御装置において、発電機は、複数の電機子コイルを備え、発進時は発電機のコイルを並列かつデルタ結線に接続し、低車速域では発電機のコイルを並列かつスター結線に接続し、中車速域では発電機のコイルを直列かつデルタ結線に接続し、高車速域では発電機のコイルを直列かつスター結線に接続し、発電機のコイルの接続形態を車速に応じて組み合わせることで、車速に応じて要求電圧電流を変化させることを特徴とする４輪駆動車両の駆動制御装置。 In a drive control device for a four-wheel drive vehicle, in which a main drive wheel is driven by an engine and a driven wheel is driven by a motor, respectively, and the motor is driven by electric power of a generator driven by the engine, the generator includes a plurality of electric machines When starting, the generator coil is connected in parallel and delta connection, the generator coil is connected in parallel and star connection at low vehicle speed, and the generator coil is connected in series and delta at medium vehicle speed. Connect to the connection, connect the generator coil in series and star connection in the high vehicle speed range, and combine the generator coil connection form according to the vehicle speed to change the required voltage current according to the vehicle speed A drive control device for a four-wheel drive vehicle characterized by the above . エンジンと主駆動輪との間に変速機を備え、変速機の変速比が所定ローギヤード領域の場合は、低車速域と判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の４輪駆動車両の駆動制御装置。 Comprises a transmission between the engine and the main drive wheels, when the gear ratio of the transmission is given Rogiyado area, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is determined that the low vehicle speed range Drive control device for a four-wheel drive vehicle. ドライバ要求加速度に対し、実加速度が不足していると判定した場合に、並列またはデルタ結線にすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の４輪駆動車両の駆動制御装置。 The drive control of a four-wheel drive vehicle according to any one of claims 1 to 5 , wherein when it is determined that the actual acceleration is insufficient with respect to the driver requested acceleration, parallel or delta connection is used. apparatus.
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