JP3879664B2 - In-vehicle device remote control system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載機器遠隔制御システム、この装置に用いられる携帯機、及び磁界発生装置に係り、特に、車両乗員に携帯される携帯機から送信される識別信号に基づいて車両に搭載された機器を制御するうえで好適な車載機器遠隔制御システム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両乗員に携帯される携帯機と、携帯機から送信された識別コードが所望のコードに一致するか否かに基づいて例えば車両ドアの施解錠を制御する車載機と、を備える車載機器遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置において、携帯機は、車載機から送信される応答要求信号を受信した場合に識別コードを送信すると共に、車両乗員により操作されるメカニカルなロック／アンロックスイッチを有し、かかるスイッチが操作された場合にも識別コードを送信する。車載機は、携帯機からの識別コードが所望のコードに一致する場合、車両ドアの施錠・解錠を行う。従って、上記の車載機器遠隔制御システムによれば、車両乗員が携帯機を携帯して車両に接近し或いは離間することにより、及び、車両乗員の意志に従ったスイッチ操作が行われることにより、車載機と携帯機との通信による照合結果に基づいて車両ドアの施錠・解錠を非接触で遠隔的に実現することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１４１２１１公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置において、車両乗員の意志により車両ドアの施解錠を非接触で遠隔的に実現するためには、携帯機に車両乗員に操作されるメカニカルなスイッチを設けることが必要である。メカニカルなスイッチが設けられた携帯機では、所定の操作ストロークを確保することが必要であるため、その携帯機の小型化・薄型化を図るうえで限界がある。また、押圧式のメカニカルスイッチでは、車両乗員の押圧操作により撓む樹脂部分を設けることが必要であるため、そのスイッチを備える携帯機の剛性強度を十分に確保することが困難であると共に、防水性等を維持することが難しく、更に、車両乗員の意志に反して誤って押圧される不都合が発生し得る。このように、上記の如くメカニカルな操作スイッチを携帯機に設けた構成は、携帯機の構造上いくつかのデメリットを有するものである。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両乗員の意志により識別信号を送信する携帯機の機能を、その表面にメカニカルな操作スイッチを設けることなく実現することが可能な車載機器遠隔制御システム、この装置に用いられる携帯機、及び磁界発生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両乗員に携帯され、識別信号を送信する携帯機と、前記携帯機から送信される識別信号に基づいて車両に搭載された機器を制御する車載機と、を備える車載機器遠隔制御システムであって、
前記携帯機が車室内から車室外へ持ち出される車両部位に配設され、前記携帯機に作用させるべき磁界を発生する磁界発生手段を備え、かつ、
前記携帯機が、外部から作用する磁界強度が所定値以上となった場合に識別信号を送信する送信手段を備えると共に、
前記車載機は、前記携帯機から、作用する磁界強度が前記所定値以上となった際に送信される識別信号に基づいて、車両乗員が携帯すべき前記携帯機の車室内から車室外への持ち出しを検出することを特徴とする車載機器遠隔制御システムにより達成される。
【００１２】
この態様の発明において、携帯機は、外部から所定値以上の強度を有する磁界が作用した場合に車載機へ向けて識別信号を送信する。このため、車載機は、携帯機に大きな磁界が作用した場合に携帯機からの識別信号に基づく車載機器の制御を行うことができる。かかる構成においては、携帯機による識別信号の送信により車載機に車載機器の制御を行わせるうえで、車両乗員による携帯機へのスイッチ操作は不要であり、携帯機にメカニカルなスイッチを設ける必要はない。
ところで、車両に乗車した車両乗員が携帯すべき携帯機が不意に車室外へ持ち出されると、車載機の機能が確保できない不都合が生ずる。そこで、車載機は携帯機の車室内から車室外への持ち出しを検出することが必要である。本発明において、携帯機が車室内から車室外へ持ち出される車両部位には、携帯機に作用させるべき磁界を発生する磁界発生手段が配設されている。すなわち、かかる車両部位には磁界が発生する。携帯機は、磁気発生手段から発生される磁界が作用することによりその機能を発揮する。従って、上記の車両部位に磁界が発生している状況下、携帯機が識別信号を送信しない場合には、携帯機が車室内から車室外へ持ち出されていないと判断でき、一方、携帯機が識別信号を送信する場合には、携帯機が車室内から車室外へ持ち出されると判断できる。
【００１４】
また、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記送信手段は、作用する磁界強度に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を有することとしてもよい。
【００１５】
ところで、携帯機の備える素子が唯一つ設けられているだけであると、携帯機は、大きな磁界が発生している領域であれば何れの領域に進入しても、通電の開始又は識別信号の送信を行うこととなるので、その機能が車両乗員の意志に関係なく実現される不都合が生ずる。また、かかる構成では、携帯機が識別信号と共に車載機へ向けて送信する情報を多種類のものとすることは困難である。
【００１６】
従って、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記磁気抵抗素子は、前記携帯機内に所定距離離間して複数設けられていることとしてもよい。
【００１７】
この場合、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記送信手段は、複数の前記磁気抵抗素子のうちの一部の素子が作用する磁界強度が所定値以上となるものである場合に識別信号を送信することとすれば、所定値以上の強度を有する磁界が作用した際に発揮される携帯機の機能が車両乗員の意志に関係なく実現される事態を抑制することができる。
【００１８】
また、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記送信手段は、複数の前記磁気抵抗素子のうちの作用する磁界強度が所定値以上となる前記磁気抵抗素子に応じて異なる信号を更に送信することとすれば、携帯機に識別信号とは異なる、所定値以上の強度を有する磁界が作用する部位に応じた多種類の信号を送信させることができる。
【００２０】
尚、携帯機に外部から作用する磁界強度が所定値以上である状態が長時間継続すると、通電手段による通電が長時間継続し或いは送信手段による送信が長時間継続するので、携帯機のバッテリが消耗する。
従って、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記送信手段は、外部から作用する磁界強度が前記所定値以上である状態が所定時間継続した場合に識別信号の送信を中止することとすれば、携帯機に搭載されるバッテリの無駄な消耗を抑制することができる。
また、携帯機による識別信号の送信が、所定値以上の強度を有する磁界が作用した場合に行われると共に、車載機からの送信要求を受信した場合にもそれに応答して行われる構成においては、両条件が同時に成立する際に何れによる送信を優先させるかを調停することが必要である。
従って、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記車載機は、前記携帯機に対して識別信号の送信を要求し、かつ、前記送信手段は、前記車載機からの要求に応答して識別信号を送信し得ると共に、前記車載機からの要求と前記所定値以上の磁界強度の作用とが同時になされた際には、予め定められた優先順位に従って識別信号の送信を行うこととすれば、車載機からの要求に応答した送信と所定値以上の磁界強度の作用による送信との競合を防止することができる。
この場合、前記優先順位は、前記車載機からの要求に応答した送信を、前記所定値以上の磁界強度の作用による送信よりも優先させたものであることとしてもよい。
【００２１】
尚、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記磁界発生手段は、車両の外装部品に配設されていることとすればよい。
【００２２】
また、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記磁界発生手段は、前記携帯機内に設けられた前記送信手段に対向し得るように少なくとも一つ設けられていることとすればよい。
【００２３】
また、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記車載機が、前記磁界発生手段による磁界発生を制御する磁界制御手段を有することとすれば、車載機が、磁界発生のオン・オフに従った携帯機の識別信号の送信有無に基づいてその携帯機が磁界発生手段に近接しているか否かを正確に判別することができ、車載機器の制御を適切に実行することができる。
【００２４】
この場合、上記した車載機器遠隔制御システムにおいて、前記車載機は、前記磁界制御手段により制御される前記磁界発生手段の磁界発生に応じて前記携帯機から送信される識別信号に基づいて、前記機器を制御することとすればよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例である車載機器遠隔制御システムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例の車載機器遠隔制御システムは、車両に搭載される車載機２０と、車両乗員に携帯される携帯機２２と、を備えている。このシステムは、通常は、車両乗員が携帯機２２を手にすることなく車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信による照合結果に基づいて、車両乗員が車両に乗車する際に車両ドアを解錠し、車両乗員が車両から降車する際に車両ドアを施錠し、また、車両乗員が車両に乗り込んだ後にステアリングロック，シフトロック等の各種ロッキングシステムを解除し車両エンジンの始動を許可する一方、車載機２０と携帯機２２との通信異常時等には車両乗員の意志により、車両ドアの施錠・解錠を行い、各種ロッキングシステムの解除後にエンジン始動を許可するシステムである。
【００３３】
車載機２０は、送信アンテナ２４を有する送信部２６を備えている。送信アンテナ２４は、例えば車両乗員が乗車時に手動操作する各車両ドアのアウタハンドルにそれぞれ配設された車外用送信アンテナと、例えば車室内のセンタコンソールフロア又はルーフセンタに配設された車内用送信アンテナとにより構成されている。各車外用送信アンテナは、対応するドアアウタハンドルから車外へ向けて例えば半径１ｍ〜１．５ｍ程度を範囲とする通信可能領域を有している。また、車内用送信アンテナは、車室内全域をカバーする通信可能領域を有している。送信部２６は、送信アンテナ２４から送信すべきコードを例えば周波数１３４ｋＨｚ又は３００ＭＨｚの信号に変調し、送信アンテナ２４に供給する。車載機２０の送信すべきコードは、送信部２６で変調された後に送信アンテナ２４から送信される。
【００３４】
車載機２０は、また、受信アンテナ２８を有する受信部３０を備えている。受信アンテナ２８は、車載機２０に唯一つ設けられた単一の受信アンテナであり、車両周辺から送信される信号および車室内から送信される信号の双方を受信する。受信部３０は、受信アンテナ２８に受信された信号を２値化データに復調して出力する。
【００３５】
車載機２０は、各種演算処理を行う中央演算処理部（ＣＰＵ）及びこのＣＰＵに接続するメモリ部を有する車両用電子制御ユニット（以下、車両ＥＣＵと称す）３２を備えている。メモリ部には、自己の車両のＩＤ識別コード、及び、車両ドアの施解錠制御や車両エンジンの始動許可制御等の制御すべき対象を示す互いに異なる複数の制御コードが記憶されている。車両ＥＣＵ３２には、上記した送信部２６及び受信部３０が接続されている。車両ＥＣＵ３２のＣＰＵは、後に詳述する如く、メモリ部に記憶されているコードを送信部２６へ供給して送信アンテナ２４から送信させると共に、受信部３０から供給された受信データを用いて上記した各種制御を行う。
【００３６】
車両ＥＣＵ３２には、車両運転者が操作可能に車室内に配設されたエンジンスイッチ３４が接続されている。エンジンスイッチ３４は、車両運転者の操作に従って車両の運転状態を切り替えるためのスイッチである。車両ＥＣＵ３２は、エンジンスイッチ３４の状態を判定し、その状態に応じて車両の運転状態を切り替える。
【００３７】
車両ＥＣＵ３２には、ドアロック制御部３６およびエンジン始動制御部３８が接続されている。ドアロック制御部３６は、車両ＥＣＵ３２からの指令に基づいて、車両ドアのすべて又は少なくとも一部をロック（施錠）・アンロック（解錠）する処理を実行する。エンジン始動制御部３８は、車両ＥＣＵ３２からの指令に基づいて、エンジン停止時において車両運転者に操作されるステアリングホイールの回転並びにシフト操作及びエンジンへの燃料供給を許可し、車両の動力源であるエンジンをスタータモータ等を用いて始動させる処理を実行すると共に、エンジン駆動時においてステアリングホイールの回転、シフト操作、及び燃料供給を禁止し、そのエンジン駆動を停止させる処理を実行する。
【００３８】
車両ＥＣＵ３２には、また、警報器４０が接続されている。警報器４０は、車室内や車室外のブザー，音声指示，車室内表示等により車両乗員に対して警告を発する装置である。車両ＥＣＵ３２は、所定の条件が成立する場合に、車両乗員に対して注意を喚起すべく警報器４０を駆動する。
【００３９】
また、携帯機２２は、受信アンテナ４２を有する受信部４４、及び、送信アンテナ４６を有する送信部４８を備えている。受信アンテナ４２は、車載機２０の送信する信号を受信する。受信部４４は、受信アンテナ４２に受信された信号を２値化データに復調して出力する。また、送信アンテナ４６は、例えば半径５〜１０ｍ程度の通信可能領域を有している。送信部４８は、送信アンテナ４６から送信すべきコードを例えば１３４ｋＨｚ又は３００ＭＨｚの信号に変調し、送信アンテナ４６に供給する。携帯機２２の送信すべきコードは、送信部４８で変調された後に送信アンテナ４６から送信される。
【００４０】
携帯機２２は、また、暗号ＩＣ５０を備えている。暗号ＩＣ５０は、自己の携帯機２２に対応する車両のＩＤ識別コードが記憶されたメモリ部を有している。暗号ＩＣ５０には、上記した受信部４４及び送信部４８が接続されている。暗号ＩＣ５０には、受信部４４で復調されたデータが供給される。暗号ＩＣ５０は、受信部４４から供給されたデータを用いて後述の処理を行うと共に、メモリ部に記憶されているコード等を送信すべきコードとして送信部４８へ供給して送信アンテナ４６から送信させる。
【００４１】
暗号ＩＣ５０には、また、３つのスイッチ回路５２，５４，５６が接続されている。各スイッチ回路５２，５４，５６はそれぞれ、後述の如く、作用する磁界の強度に応じてオン・オフされるスイッチである。暗号ＩＣ５０は、スイッチ回路５２〜５６のオン・オフ状態に応じて、メモリ部に記憶されているコードを送信部４８へ供給して送信アンテナ４６から送信させる。以下、適宜、スイッチ回路５２を第１スイッチ回路５２と、スイッチ回路５４を第２スイッチ回路５４と、スイッチ回路５６を第３スイッチ回路５６と、それぞれ称す。
【００４２】
図２は、本実施例の携帯機２２における構成部品の配置構成図を示す。尚、図２（Ａ）には携帯機２２内部の配置構成図が、また、図２（Ｂ）には携帯機２２の外観構成図が、それぞれ示されている。本実施例の携帯機２２は、予め規格により定められている例えばキャッシュカードやクレジットカード等の大きさ（例えば５４ｍｍ×８５．５ｍｍ）と同等の大きさを有するカードタイプの携帯機である。
【００４３】
図２（Ａ）に示す如く、携帯機２２は、暗号ＩＣ５０が設置された基板６０上に設けられた３つの磁気抵抗素子６２，６４，６６を備えている。各磁気抵抗素子６２〜６６は、所定の電子移動度を有するＩｎＳｂやＩｎＡｓ，ＧａＡｓ，Ｇｅ，Ｓｉ等の半導体材料により構成されており、例えば１ｍｍ×１ｍｍ程度の大きさを有している。磁気抵抗素子６２〜６６は、携帯機２２内においてその順で並んで配設されており、端部に位置する磁気抵抗素子６２，６６はそれぞれ、中央に位置する磁気抵抗素子６４から所定距離（例えば３０ｍｍ程度）だけ離れて配置されている。
【００４４】
各磁気抵抗素子６２，６４，６６は、上記したスイッチ回路５２，５４，５６の一部を構成している。すなわち、磁気抵抗素子６２〜６６は、スイッチ回路５２〜５６を介して上記した暗号ＩＣ５０に接続されている。携帯機２２の外観には、図２（Ｂ）に示す如く、磁気抵抗素子６２に対向する位置に「Ｌｏｃｋ」表示が、また、磁気抵抗素子６６に対向する位置に「Ｕｎｌｏｃｋ」表示が、それぞれ付されている一方、磁気抵抗素子６４に対向する位置には何ら表示が付されていない。
【００４５】
図３は、磁気抵抗素子６２〜６６の特性を表した図を示す。また、図４は、磁気抵抗素子６２〜６６と磁界を発生する永久磁石との距離に応じて磁気抵抗素子６２〜６６の電気的特性が異なる状況を説明するための図を示す。各磁気抵抗素子６２〜６６は、半導体材料の板面に垂直方向に磁界が作用した際にその磁界の強度に応じて抵抗値が変化する素子である。具体的には、磁気抵抗素子６２〜６６に作用する磁界の強度が大きいほど、その素子に流れる電流の経路がローレンツ力により曲げられた分だけ長くなり、抵抗値が増大する。例えば、図３に示す如く、無磁界時に抵抗値がＲ０であるものとすると、作用する磁界の強度（テスラ）がＮ極，Ｓ極に関係なく大きくなるほど、抵抗値が比例的に増大する。
【００４６】
磁界の強度は、永久磁石やコイル等の磁界を発生するものに近づいた位置ほど大きく、一方、永久磁石等から遠ざかった位置ほど小さくなる。従って、図４に示す如く、磁気抵抗素子６２〜６６は、永久磁石等との距離が小さいほど大きな抵抗値（図４（Ｂ）におけるＺ２）を示し、一方、永久磁石等との距離が大きいほど小さな抵抗値（図４（Ａ）におけるＺ１）を示すこととなる。尚、磁気抵抗素子６２〜６６の抵抗値は、磁気抵抗素子６２〜６６の半導体材料の電子移動度に依存した値を示す。
【００４７】
図５は、本実施例のシステムにおける磁気抵抗素子６２，６４，６６を有するスイッチ回路５２〜５６の回路構成図を示す。また、図６は、図５に示すスイッチ回路５２〜５６の動作を説明するための図を示す。尚、スイッチ回路５２，５４，５６はすべて、全く同一の構成を有するため、以下では、その代表として磁気抵抗素子６２を有する第１スイッチ回路５２の構成について説明する。
【００４８】
第１スイッチ回路５２は、コンパレータ７０を有している。コンパレータ７０の非反転入力端子には、抵抗（抵抗値＝Ｒ１）７２を介して電源端子が、また、抵抗（抵抗値＝Ｒ２）７４を介して接地端子が、それぞれ接続されている。この非反転入力端子には、電源端子に現れる電圧を抵抗７２，７４により分圧した所定電圧Ｖａが供給される。また、コンパレータ７０の反転入力端子には、抵抗（抵抗値＝Ｒ３）７６を介して電源端子が、また、磁気抵抗素子６２を介して接地端子が、それぞれ接続されている。この反転入力端子には、電源端子に現れる電圧を抵抗７６と磁気抵抗素子６２とにより分圧した電圧Ｖｂが供給される。
【００４９】
磁気抵抗素子６２の抵抗値Ｚは、無磁界時に、抵抗７６の抵抗値Ｒ３とその磁気抵抗素子６２の抵抗値Ｚとの比（＝Ｒ３／Ｚ）が、抵抗７２の抵抗値Ｒ１と抵抗７４の抵抗値Ｒ２との比（＝Ｒ１／Ｒ２）に比べて大きくなるように設定されている。この場合には、図６に示す如く、コンパレータ７０の反転入力端子に入力される電圧Ｖｂが、非反転入力端子に入力される電圧Ｖａに比べて小さいので、コンパレータ７０の出力端子にハイレベル信号が現れる。一方、磁気抵抗素子６２に作用する磁界の強度が大きくなると、図６に示す如く、その磁気抵抗素子６２の抵抗値が増大し、その抵抗値の増大に伴って電圧Ｖｂが大きくなる。そして、磁界強度が所定値に達し電圧Ｖｂが所定電圧Ｖａに達すると、コンパレータ７０の出力端子に現れる信号Ｖｃがハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。このように、コンパレータ７０の出力は、磁気抵抗素子６２に作用する磁界の強度が所定値に達しているか否かに応じてオン・オフされる。
【００５０】
コンパレータ７０の出力端子は、上記した暗号ＩＣ５０に接続されている。コンパレータ７０の出力は、第１スイッチ回路５２の出力として、暗号ＩＣ５０に供給される。暗号ＩＣ５０は、コンパレータ７０の出力状態に基づいて磁気抵抗素子６２に所定値以上の強度を有する磁界が作用したか否かを判別する。また、暗号ＩＣ５０は、磁気抵抗素子６４，６６についても同様に、所定値以上の強度を有する磁界が作用したか否かを判別する。
【００５１】
図７は、本実施例のシステムにおいて携帯機２２に作用させるべき磁界を発生する永久磁石８０の配設位置近傍を表した図を示す。本実施例の車載機器遠隔制御システムは、また、車室外において携帯機２２に作用させるべき磁界を発生する永久磁石８０を備えている。永久磁石８０は、車両の外装部品であるドアアウタミラー８２に配設されている。永久磁石８０は、例えば直径５ｍｍ程度の円柱状に形成されており、ドアアウタミラー８２に唯一つだけ埋め込まれている。永久磁石８０は、その周囲に、携帯機２２の磁気抵抗素子６２〜６６が所定の距離（例えば１０ｍｍ程度）まで近づいた際にその磁気抵抗素子６２〜６６に所定値以上の強度を有する磁界を作用させることによりその磁気抵抗素子６２〜６６の接続するスイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力をローレベル信号とする程度の磁界を発生する。
【００５２】
尚、ドアアウタミラー８２の、永久磁石８０が配設された部位を車両乗員に把握させるうえで、その部位には永久磁石８０が埋め込まれている旨の表示を施すことが適切である。また、永久磁石８０の配設位置は、ドアアウタミラー８２に限らず、ドアアウタハンドルや車体ボディー等であってもよい。
【００５３】
次に、本実施例の車載機器遠隔制御システムの動作について説明する。
【００５４】
本実施例のシステムにおいて、車両駐車時に車両ドアが施錠されていると、車載機２０は、一定時間間隔ごとに或いは車両ドアのアウタハンドルに車両乗員が触れた場合や車両に乗員が接近したことが検知された場合に、携帯機２２の応答を要求する信号（以下、リクエスト信号と称す）としてドアアンロックを示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車外用の送信アンテナ２４から送信する。
【００５５】
かかる送信が行われている状況下、車外用の送信アンテナ２４の通信可能領域に、携帯機２２を携帯する車両乗員が進入すると、その携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号を受信アンテナ４２で受信し解読した後、それに応答したレスポンスコードとメモリ部に記憶されている自己の車両のＩＤ識別コードとを含む信号（以下、レスポンス信号と称す）を暗号化し変調して送信アンテナ４６からその車載機２０へ向けて返送する。
【００５６】
車載機２０は、車外用の送信アンテナ２４からリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からのレスポンス信号を受信アンテナ２８で受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれるレスポンスコードが車外用送信アンテナ２４から送信されたリクエスト信号に応答したものでありかつＩＤ識別コードがメモリ部に記憶されているＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合を行う。そして、かかる車室外照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車しようとしているとして、車両ドアを施錠状態から解錠状態へ移行させるためのスタンバイモードとなる。かかるスタンバイ状態で車両乗員が車両ドアのアウタハンドルに触れると、その後、車載機２０は、ドアロック制御部３６を制御することにより車両ドアの施錠状態を解除し、そのドアを解錠する。
【００５７】
一方、車載機２０は、車外用の送信アンテナ２４からリクエスト信号を送信した後に、その送信アンテナ２４の通信可能領域に携帯機２２が存在しないこと或いは携帯機２２の受信異常が生じたこと等に起因して携帯機２２からのレスポンス信号を受信しない場合、及び、携帯機２２からのレスポンス信号を受信しても上記した車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、車両ドアを施錠状態に維持し、車両ドアの解錠を行うことはない。
【００５８】
また、車両動力であるエンジンの駆動が停止され、車両ドアの開閉が行われ、かつ、ドアアウタハンドルに設けられたロックスイッチが操作されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求するリクエスト信号として、ドアロックを示す制御コードを含む信号を車外用及び車内用双方の送信アンテナ２４から送信する。携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号を受信すると、それに応答したレスポンスコードと自己の車両のＩＤ識別コードとを含むレスポンス信号を車載機２０へ向けて返送する。
【００５９】
車載機２０は、車両ドアが解錠されている状態で、携帯機２２からのドアロック要求に応答したレスポンスコードを含むレスポンス信号を受信した場合、その信号に含まれるレスポンスコードが車外用の送信アンテナ２４から送信されたリクエスト信号に応答したものでありかつＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室外照合を行うと共に、レスポンス信号に含まれるレスポンスコードが車内用の送信アンテナ２４から送信されたリクエスト信号に応答したものでありかつＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室内照合を行う。
【００６０】
そして、車載機２０は、車室外照合により両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両から降車しようとしているとして、ドアロック制御部３６を制御することにより車両ドアの解錠状態を解除し、車両ドアを施錠する。一方、携帯機２２からのレスポンス信号を受信しても車室外照合の結果として両識別コードが一致しない場合、携帯機２２から送信されるべきレスポンス信号を受信しない場合、及び、車室内照合により両識別コードが一致することにより携帯機２２が車室内に存在すると判断される場合には、車両ドアの解錠状態を維持する。
【００６１】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両乗員が車両に乗車する際には、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいて車両ドアを解錠させる制御が実行されると共に、車両乗員が車両から降車する際には、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいて車両ドアを施錠させる制御が実行される。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗車する或いは車両から降車する際に携帯機２２を手に持つことなく携帯するだけで、車載機２０と携帯機２２との無線通信により車両ドアを非接触で遠隔的に施錠・解錠することができる。
【００６２】
図８は、本実施例のシステムにおける携帯機２２の動作タイムチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、携帯機２２の外観に「Ｕｎｌｏｃｋ」表示が付された磁気抵抗素子６６に所定値以上の大きな強度を有する磁界が作用していない場合（図８において時刻ｔ１以前）には、そのコンパレータ出力がハイレベルに維持されている。かかる状態から時刻ｔ１において車両乗員が携帯機２２の磁気抵抗素子６６の配設位置部分（「Ｕｎｌｏｃｋ」表示部分）を車両のドアアウタミラー８２に配設された永久磁石８０に所定の距離（１０ｍｍ程度）まで近づけると、携帯機２２において、磁気抵抗素子６６に作用する磁界の強度が所定値以上となることにより、その磁気抵抗素子６６に接続する第３スイッチ回路５６のコンパレータ出力がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。
【００６３】
この場合、携帯機２２は、車両乗員の意志により車両ドアの解錠が要求されているとして、その解錠要求を示すコードと共に自己の車両のＩＤ識別コードを含むコード信号を暗号化し変調して送信アンテナ４６から送信する。かかるコード信号の送信は、１フレーム又は数フレーム単位で行われ、その送信途中（時刻ｔ２）においてコンパレータ出力がハイレベルへ変化したとしても継続して行われる。
【００６４】
車載機２０は、携帯機２２からの解錠要求を示すコードを含むコード信号を受信アンテナ２８で受信した場合、その信号に含まれるＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する。そして、かかる判別結果として両識別コードが一致する場合には、車室外照合による場合と同様に、車両ドアを解錠状態へ移行させるためのスタンバイモードとなる。かかるスタンバイ状態で車両乗員が車両ドアのアウタハンドルに触れると、その後、車載機２０は、ドアロック制御部３６を制御することにより車両ドアを解錠する。一方、携帯機２２からの解錠要求を示すコードを含むコード信号を受信しない場合、及び、受信したがＩＤ識別コードが一致しない場合には、車両ドアの解錠を行うことはない。
【００６５】
また、携帯機２２の外観に「Ｌｏｃｋ」表示が付された磁気抵抗素子６２に所定値に所定値以上の大きな強度を有する磁界が作用していない場合にも、そのコンパレータ出力がハイレベルに維持される。かかる状態から車両乗員が携帯機２２の磁気抵抗素子６２の配設位置部分（「Ｌｏｃｋ」表示部分）を車両のドアアウタミラー８２の永久磁石８０に所定の距離まで近づけると、携帯機２２において、磁気抵抗素子６２に作用する磁界の強度が所定値以上となることにより、その磁気抵抗素子６２に接続する第１スイッチ回路５２のコンパレータ出力がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。
【００６６】
この場合、携帯機は、車両乗員の意志により車両ドアの施錠が要求されているとして、その施錠要求を示すコードと共に自己の車両のＩＤ識別コードを含むコード信号を送信アンテナ４６から送信する。かかるコード信号の送信は、１フレーム又は数フレーム単位で行われ、その送信途中においてコンパレータ出力がハイレベルへ変化したとしても継続して行われる。
【００６７】
車載機２０は、携帯機２２からの施錠要求を示すコードを含むコード信号を受信した場合、その信号に含まれるＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する。そして、かかる判別結果として両識別コードが一致する場合には、車室外照合による場合と同様に、ドアロック制御部３６を制御することにより車両ドアを施錠する。一方、携帯機２２からの施錠要求を示すコードを含むコード信号を受信しない場合、及び、受信したがＩＤ識別コードが一致しない場合には、車両ドアの施錠を行うことはない。
【００６８】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両乗員が携帯機２２の「Ｕｎｌｏｃｋ」表示部分を車両のドアアウタミラー８２に配設された永久磁石８０に近づけることにより、携帯機２２に解錠要求とＩＤ識別コードとを含む所定のコード信号を送信させ、これにより、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいた車両ドアの解錠制御が実行される。また、車両乗員が携帯機２２の「Ｌｏｃｋ」表示部分をその永久磁石８０に近づけることにより、携帯機２２に施錠要求とＩＤ識別コードとを含む所定のコード信号を送信させ、これにより、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいた車両ドアの施錠制御が実行される。
【００６９】
すなわち、本実施例のシステムにおいて、車両ドアの施錠制御および解錠制御は、車両乗員の意志に関係なく携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードが送信された場合における車載機２０と携帯機２２との自動的な無線通信によるコード照合により行われると共に、車両乗員がその意志で携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードを送信させ、車載機２０と携帯機２２とのコード照合を行わせることによっても行われる。このため、携帯機２２の受信異常や車載機２０の送信異常に起因して車載機２０と携帯機２２との自動的な無線通信によるコード照合を行うことができない場合にも、車両乗員の意志により車両ドアの施錠及び解錠を行うことができる。
【００７０】
かかるシステムにおいては、車両乗員の意志により携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させ、車両ドアの施錠・解錠を実現するうえで、車両乗員が携帯機２２の一部分を車両に配設された永久磁石８０に近づけるだけで十分であり、携帯機２２へのスイッチ操作を行うことは不要である。この場合、携帯機２２に、車両乗員の操作するメカニカルな操作スイッチを設ける必要はない。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員の意志で車両ドアを施錠・解錠させるために必要な、携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させる機能を、携帯機２２にメカニカルな操作スイッチを設けることなく実現することが可能となっている。
【００７１】
車両乗員に操作される操作スイッチが設けられていない携帯機２２においては、その操作スイッチの機能を確保するうえで必要な所定の操作ストロークを確保する必要はない。このため、本実施例の携帯機２２によれば、その携帯機２２の厚みを小さくすることができ、小型化・薄型化を図ることができ、その結果、車両乗員による携帯性を向上させることができる。また、上記した携帯機２２においては、押圧操作される操作スイッチを機能させるうえで必要な撓みの生ずる樹脂部分を設ける必要はない。このため、本実施例の携帯機２２によれば、その携帯機２２の剛性強度を十分に確保することができると共に、防水性の維持および静電気の侵入を防ぐことができ、また、車両乗員の意志に反した誤押しの発生自体を防止することができる。
【００７２】
また、本実施例において、携帯機２２は、所定距離離間して配設された３つの磁気抵抗素子６２，６４，６６を備え、車両乗員が車両のドアアウタミラー８２に配設された永久磁石８０に近づける部位に応じて、異なるコード信号を車載機２０へ向けて送信することができる。具体的には、車両乗員が磁気抵抗素子６２の部分（「Ｌｏｃｋ」表示部分）を永久磁石８０に近づけた場合には、車両ドアの施錠要求を示すコードを含むコード信号を送信し、一方、磁気抵抗素子６６の部分（「Ｕｎｌｏｃｋ」表示部分）を永久磁石８０に近づけた場合には、車両ドアの解錠要求を示すコードを含むコード信号を送信することができる。
【００７３】
従って、本実施例のシステムにおいては、携帯機２２に２種類の異なるコード信号を送信させることができ、車両乗員の意志で車両ドアを施錠・解錠させる際にその車両乗員に携帯機２２から車載機２０への送信内容を選択させることができる。この点、車両ドアの施錠時と解錠時とにおける車両乗員の利便性の向上が図られている。
【００７４】
尚、本実施例において、携帯機２２の外観には、「Ｌｏｃｋ」表示および「Ｕｎｌｏｃｋ」表示の双方が付されている。このため、上記した送信内容の選択に際しては車両乗員によるその選択性の向上が図られている。尚、携帯機２２の外観を、「Ｌｏｃｋ」表示や「Ｕｎｌｏｃｋ」表示に限らず、他の文字や絵を表示し或いは凹凸等を施すことにより、車両ドアの施錠・解錠を使い分けることとしてもよい。
【００７５】
また、携帯機２２における車両ドアの施錠要求を示すコードを含むコード信号の送信を、磁気抵抗素子６２，６４，６６のうち磁気抵抗素子６２にのみ大きな磁界が作用する場合に行い、磁気抵抗素子６４，６６にも大きな磁界が作用する場合には行わないことが適切であり、また同様に、車両ドアの解錠要求を示すコードを含むコード信号の送信を、磁気抵抗素子６６にのみ大きな磁界が作用する場合に行い、磁気抵抗素子６２，６４にも大きな磁界が作用する場合には行わないことが適切である。これは、車両のドアアウタミラー８２に配設された永久磁石８０が、一の携帯機２２において所定距離離れている磁気抵抗素子６２，６４，６６の２つ以上に同時に大きな磁界を作用させる事態は通常起こり得ないが、携帯機２２が車両乗員の意志によらずに広範囲に大きな磁界を発生させるものに近づく場合も想定され、かかる場合にコード信号の送信を行うことは妥当でないからである。
【００７６】
図９は、本実施例のシステムにおいて、車載機２０からのリクエスト信号の受信と所定値以上の強度を有する磁界の作用とが同時になされた際における携帯機２２の動作タイムチャートを示す。上記の如く、本実施例のシステムにおいて、車両ドアの施錠制御および解錠制御は、車載機２０と携帯機２２との自動的なコード照合により行われると共に、車両乗員の意志によっても行われるが、携帯機２２において、車載機２０からのリクエスト信号の受信と所定値以上の強度を有する磁界の作用とが同時になされることが起こり得る。この場合には、携帯機２２において何れによるＩＤ識別コードの送信を優先させるかを調停することが必要である。
【００７７】
携帯機２２が車載機２０からのリクエスト信号を受信するタイミングは、その携帯機２２を携帯する車両乗員が車両に接近し或いは離間することにより車外用の送信アンテナ２４の通信可能領域にその携帯機２２が存在する時期である。従って、かかるタイミングでは、携帯機２２は、大きな磁界が作用したとしても、リクエスト信号に対する応答を優先してＩＤ識別コードの送信を行うことが適切である。
【００７８】
そこで、本実施例において、携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号に応答したＩＤ識別コードの送信と、所定値以上の強度を有する磁界の作用によるＩＤ識別コードの送信とに予め優先順位を付しており、具体的には、車載機２０からのリクエスト信号に応答した送信が磁界作用による送信に比較して優先して行われるように設定されている。尚、この際、磁界作用による送信が既に開始されている状況下で車載機２０からのリクエスト信号が受信された場合には、その送信を中断し、リクエスト信号に応答した送信を開始するように設定することとしてもよい。このため、本実施例のシステムによれば、携帯機２２において車載機２０からのリクエスト信号の受信と大きな磁界強度の作用とが同時になされた場合にも、リクエスト信号に応答したＩＤ識別コードの送信が磁界作用による送信に対して優先されるように調停を行うので、両者間のＩＤ識別コードの送信の競合を防止することができる。
【００７９】
図１０は、本実施例のシステムにおいて、所定値以上の強度を有する磁界の作用が長時間継続した際における携帯機２２の動作タイムチャートを示す。上記の如く、携帯機２２は、磁気抵抗素子６２，６６に所定値以上の強度を有する磁界が作用した場合に、施錠要求又は解錠要求を示すコードと共に自己の車両のＩＤ識別コードを車載機２０へ向けて送信する。かかる送信は、車両乗員が携帯機２２の「Ｕｎｌｏｃｋ」表示部分又は「Ｌｏｃｋ」表示部分を車両に設置された永久磁石８０に近づけることにより行われるのが本来的ではあるが、携帯機２２が車両乗員の意志によらずに偶然に磁界を発生するものに近づいた場合にも行われることがある。この場合、携帯機２２がその磁界を発生するものに近づいたまま維持されると、携帯機２２が長時間継続してＩＤ識別コードの送信を行うこととなり、携帯機２２のバッテリが無駄に消費される不都合が生ずる。
【００８０】
そこで、本実施例において、携帯機２２は、磁気抵抗素子６２又は６６に所定値以上の強度を有する磁界が作用することによりそのコンパレータ出力がローレベルに維持される状態が所定時間（例えば３０秒）継続した場合には、その後、そのローレベル状態に伴うＩＤ識別コードの送信を中止する。このため、本実施例のシステムによれば、携帯機２２に大きな磁界の作用する状態が長時間継続することに起因する携帯機２２のバッテリ消耗を抑制することができる。
【００８１】
尚、このように携帯機２２において大きな磁界の長時間作用によりＩＤ識別コードの送信が中止された後に、磁界の作用によるＩＤ識別コードの送信を再開させるためには、一旦携帯機２２に作用する磁界が無磁界となる或いはその強度が所定値を下回ることが必要であることするのが好適である。また、携帯機２２において大きな磁界の長時間作用によりＩＤ識別コードの送信が中止されている状況下にあっても、車載機２０から応答を要求するリクエスト信号が受信された場合には、携帯機２２はそのリクエスト信号に応答したレスポンス信号を車載機２０へ向けて返送することが適切である。
【００８２】
また、本実施例の車載機器遠隔制御システムの動作について説明する。
【００８３】
本実施例のシステムにおいて、車両ドアが解錠された後に車両ドアが開閉されると、車載機２０は、携帯機２２の応答を要求するリクエスト信号として各種ロッキングシステムの解除およびエンジンの始動を示す制御コードを含む信号を暗号化し変調して車内用の送信アンテナ２４から送信する。かかる送信が行われている状況下、車室内に携帯機２２が存在すると、その携帯機２２は、車載機２０からのリクエスト信号を受信し解読した後、それに応答したレスポンスコードとメモリ部に記憶されている自己の車両のＩＤ識別コードとを含むレスポンス信号を暗号化し変調して送信アンテナ４６からその車載機２０へ向けて返送する。
【００８４】
車載機２０は、車内用の送信アンテナ２４からリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からのレスポンス信号を受信した場合、そのレスポンス信号を解読し、その信号に含まれるレスポンスコードが車内用の送信アンテナ２４から送信されたリクエスト信号に応答したものでありかつＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する車室内照合を行う。そして、かかる車室内照合の結果として両識別コードが一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車したとして、各種ロッキングシステムを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。かかる状態でエンジンスイッチ３４が車両乗員によりオフ状態からスタータオン状態へ移行操作されると、車載機２０は、エンジン始動制御部３８を制御することによりステアリングロック等の各種ロッキングシステムを解除し、スタータモータ等を用いてエンジンを始動させる。
【００８５】
一方、車載機２０は、車室内の送信アンテナ２４からリクエスト信号を送信した後に携帯機２２からのレスポンス信号を受信しない場合、及び、携帯機２２からのレスポンス信号を受信しても上記した車室内照合の結果として両識別コードが一致しない場合には、ステアリングロック解除およびエンジン始動をスタンバイ状態に移行させることはなく、エンジンが始動されることはない。
【００８６】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両ドアが解錠され、車両ドアが開閉された後、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果とエンジンスイッチ３４の操作とに基づいて、各種ロッキングシステムを解除させかつエンジンを始動させる制御が実行される。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員が車両に乗車した際に車両キーを手に持つことなく、車載機２０と携帯機２２との無線通信とエンジンスイッチ３４の操作とによりエンジンを始動させることができる。
【００８７】
図１１（Ａ）は、本実施例のシステムにおいて携帯機２２に作用させるべき磁界を発生する永久磁石８４，８６の配設位置近傍を表した図を示す。図１１（Ｂ）は、所望の永久磁石８４，８６とは異なる磁界発生装置が携帯機２２全体に大きな磁界を作用させる様子を表した図を示す。また、図１２は、本実施例のシステムにおける携帯機２２の動作タイムチャートを示す。
【００８８】
本実施例の車載機器遠隔制御システムは、また、車室内において携帯機２２に作用させるべき磁界を発生する２つの永久磁石８４，８６を備えている。例えばコンソール等の車室内には、携帯機２２が例えば挿入可能となるように形成されたスロット８８が設けられている。スロット８８は、携帯機２２の着脱が可能となるように携帯機２２の大きさ（例えば５４ｍｍ×８５．５ｍｍ）よりも僅かに小さな大きさを有している。上記した２つの永久磁石８４，８６はそれぞれ、スロット８８近傍の、携帯機２２がそのスロット８８に対して所定方向に挿入された際におけるその両端の磁気抵抗素子６２，６６に対向する位置に配設されている。各永久磁石８４，８６は、例えば直径５ｍｍ程度の円柱状に形成されており、その周囲に、携帯機２２がスロット８８に正規に挿入された際にその携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６に所定値以上の強度を有する磁界を作用させることによりその磁気抵抗素子６２，６６の接続するスイッチ回路５２，５６のコンパレータ出力をローレベル信号とする程度の磁界を発生する。
【００８９】
尚、車両乗員にスロット８８に挿入すべき携帯機２２の挿入方向を把握させるうえで、かかるスロット８８に正規の挿入方向を示す旨の表示を施すことが適切である。
【００９０】
かかるシステムにおいて、携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６に所定値以上の大きな強度を有する磁界が作用していない場合には、それらのコンパレータ出力がハイレベルに維持されている。かかる状態から車両乗員が携帯機２２を車載スロット８８に挿入することにより磁気抵抗素子６２の配設位置部分を永久磁石８４に近接させると共に磁気抵抗素子６６の配設位置部分を永久磁石８６に近接させると、携帯機２２において、磁気抵抗素子６２に作用する磁界の強度及び磁気抵抗素子６６に作用する磁界の強度が共に所定値以上となることにより、それらの磁気抵抗素子６２，６６に接続する第１スイッチ回路５２および第３スイッチ回路５６のコンパレータ出力が双方共にハイレベル信号からローレベル信号へ変化すると共に、磁気抵抗素子６４に接続する第２スイッチ回路５４のコンパレータ出力がハイレベルに維持される。
【００９１】
この場合、携帯機２２は、車両乗員の意志によりステアリングロック解除およびエンジン始動が要求されているとして、その要求を示すコードと共に自己の車両のＩＤ識別コードを含むコード信号を送信アンテナ４６から送信する。かかるコード信号の送信は、１フレーム又は数フレーム単位で行われ、コンパレータ出力がローレベルに長時間維持されても、携帯機２２のバッテリ消耗を考慮して一回のみ行われる。
【００９２】
車載機２０は、携帯機２２からのエンジン始動要求を示すコードを含むコード信号を受信した場合、その信号に含まれるＩＤ識別コードが自己のＩＤ識別コードに一致するか否かを判別する。そして、かかる判別結果として両識別信号が一致する場合には、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車したとして、各種ロッキングシステムを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。かかるスタンバイ状態で車両乗員がエンジンスイッチ３４をオフ状態からスタータオン状態へ移行操作すると、その後、車載機２０は、エンジン始動制御部３８を制御することによりステアリングロック等の各種ロッキングシステムを解除し、スタータモータ等を用いてエンジンを始動させる。一方、携帯機２２からのエンジン始動要求を示すコードを含むコード信号を受信しない場合、及び、受信したがＩＤ識別コードが一致しない場合には、各種ロッキングシステムの解除およびエンジンの始動をスタンバイ状態に移行させることはなく、エンジンが始動されることはない。
【００９３】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両乗員が携帯機２２を車室内に設けられたスロット８８に挿入し、その磁気抵抗素子６２，６６をそのスロット８８近傍に設けられた永久磁石８４，８６に近づけることにより、携帯機２２にエンジン始動要求とＩＤ識別コードとを含む所定のコード信号を送信させ、これにより、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいた各種ロッキングシステムの解除制御およびエンジン始動制御が実行される。
【００９４】
すなわち、本実施例のシステムにおいて、各種ロッキングシステムの解除制御およびエンジン始動制御は、車両乗員の意志に関係なく携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードが送信された場合における車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合とエンジンスイッチ３４の操作とにより行われると共に、車両乗員がその意志で車載機２０と携帯機２２とのコード照合を行わせるべく携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードを送信させ、かつ、エンジンスイッチ３４を操作することにより行われる。このため、携帯機２２の受信異常や車載機２０の送信異常に起因して車載機２０と携帯機２２との自動的な無線通信によるコード照合を行うことができない場合にも、車両乗員の意志によりエンジンを始動させることが可能である。
【００９５】
かかるシステムにおいては、車両乗員の意志により携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させ、エンジン始動を実現するうえで、車両乗員が携帯機２２を車両に配設されたスロット８８に挿入し、磁気抵抗素子６２，６６を永久磁石８４，８６に近づけるだけで十分である。この場合においても、車両乗員が携帯機２２へのスイッチ操作を行うことは不要であり、携帯機２２に、車両乗員の操作するメカニカルな操作スイッチを設けることは不要である。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員の意志でエンジンを始動させるために必要な、携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させる機能を、携帯機２２にメカニカルな操作スイッチを設けることなく実現することが可能となっている。
【００９６】
この点、本実施例の携帯機２２によれば、車両乗員に操作される操作スイッチが設けられないので、上記の如く、小型化・薄型化を図ることができ、携帯性の向上に寄与し、また、剛性強度の確保並びに防水性の維持および静電気の侵入を防ぐことができ、更には、車両乗員の意志に反した誤押しの発生自体を防止することが可能である。
【００９７】
本実施例において、携帯機２２におけるエンジン始動要求を示すコードを含むコード信号の送信は、磁気抵抗素子６２，６４，６６のうちの一部である磁気抵抗素子６２および磁気抵抗素子６６の２つに共に大きな磁界が作用する場合に行われ、磁気抵抗素子６４にも大きな磁界が作用する場合には行われない。これは、車室内のスロット８８近傍に配設された永久磁石８４，８６が、一の携帯機２２において所定距離離れている磁気抵抗素子６２，６４，６６のすべてに同時に大きな磁界を作用させる事態は通常起こり得ないが、携帯機２２が車両乗員の意志によらずに広範囲に大きな磁界を発生させるものに近づく場合も想定され、かかる場合にコード信号の送信を行うことは妥当でないからである。かかる構成によれば、携帯機２２によるエンジン始動要求とＩＤ識別コードとを含むコード信号の送信が車両乗員の意志に関係なく実現される事態を抑制することができ、車両乗員の意志によらないエンジン始動を回避することが可能となる。
【００９８】
また、本実施例において、携帯機２２によるエンジン始動要求とＩＤ識別コードとを含むコード信号の送信は、携帯機２２において並んで配設された磁気抵抗素子６２，６４，６６のうち両端に位置する磁気抵抗素子６２，６６の２つに共に大きな磁界が作用した場合に行われる。両端の磁気抵抗素子６２，６６のみに大きな磁界が作用するのは、携帯機２２が車両に設けられたスロット８８に挿入された場合以外に生ずる可能性は極めて少ないので、上記の構成によれば、車両乗員がその意志で携帯機２２をスロット８８に挿入した場合以外において上記の送信が行われる事態を極力抑制することができ、車両乗員の意志によらないエンジン始動を回避することが可能となる。
【００９９】
更に、磁気抵抗素子６２，６６の何れか一方にのみ大きな磁界が作用する事態は車両乗員の意志によらずに生ずる可能性が高いが、この場合には、上記した送信は行われない。このため、本実施例の構成によれば、携帯機２２によるエンジン始動要求とＩＤ識別コードとを含むコード信号の送信が車両乗員の意志に関係なく実現される事態を抑制することができ、車両乗員の意志によらないエンジン始動を回避することが可能となっている。
【０１００】
尚、上記の第１実施例においては、車両ドアを施錠・解錠する機器、各種ロッキングシステム、及びエンジンスタータが特許請求の範囲に記載した「車両に搭載された機器」に、所定電圧Ｖａが特許請求の範囲に記載した「所定値」に、スイッチ回路５２〜５６、暗号ＩＣ５０、送信部４８、及び送信アンテナ４６が特許請求の範囲に記載した「送信手段」に、磁気抵抗素子６２〜６６が特許請求の範囲に記載した「素子」に、永久磁石８０，８４，８６が特許請求の範囲に記載した「磁界発生手段」及び「磁界発生装置」に、車両のドアアウタミラーが特許請求の範囲に記載した「外装部品」に、それぞれ相当している。
【０１０１】
ところで、上記の第１実施例においては、車室外のドアアウタミラー８２に永久磁石８０を唯一つ設け、車両乗員がその永久磁石８０に携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６の何れかを近づけることにより車両乗員の意志による車両ドアの施錠・解錠処理を行うこととしているが、車室内の永久磁石８４，８６と同様に、ドアアウタミラー８２に２つの永久磁石を設け、車両ドアの施錠時および解錠時にも携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６の双方にそれらの永久磁石を近づけることにより車両乗員の意志による車両ドアの施錠・解錠処理を行うこととしてもよい。
【０１０２】
また、上記の第１実施例においては、車室内に設けられたスロット８８近傍に２つの永久磁石８４，８６を設け、車両乗員がそれらの永久磁石８４，８６に携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６を近づけることにより車両乗員の意志によるエンジン始動処理を行うこととしているが、車室外の永久磁石８０と同様に、スロット８８近傍に唯一つの永久磁石を設け、エンジン始動時に携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６４，６６の何れかをその永久磁石を近づけることにより車両乗員の意志によるエンジン始動処理を行うこととしてもよい。
【０１０３】
また、上記の第１実施例においては、携帯機２２に３つの磁気抵抗素子６２〜６６を設け、車両に１つ又は２つの永久磁石８０，８４，８６を搭載することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯機２２に２つ以上の磁気抵抗素子を設けることとすればよく、また、車両には一箇所当たり携帯機２２の有する磁気抵抗素子の数以下の永久磁石を搭載することとすればよい。
【０１０４】
また、上記の第１実施例においては、車両乗員の意志による車両ドアの施錠・解錠処理と車両乗員の意志によるエンジン始動処理とを共に実現するシステムに適用することとしているが、何れかの処理を実現するシステムに適用することとすればよい。
【０１０５】
更に、上記の第１実施例においては、携帯機２２に作用させるべき磁界を永久磁石８０，８４，８６により発生させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、コイルに常時通電することにより発生させることとしてもよい。
【０１０６】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【０１０７】
上記した第１実施例では、携帯機２２に磁界を作用させるのは、常に磁界を発生する永久磁石８０，８４，８６である。これに対して、本実施例において、携帯機２２に作用させる磁界は、コイルに通電することにより発生され、その発生は制御される。すなわち、本実施例の車載機機遠隔制御システムは、上記した第１実施例の永久磁石８４，８６に代えて、コイルとそのコイルの通電を制御する制御部とを設けることにより実現される。
【０１０８】
図１３は、本実施例のシステムにおいて携帯機２２に作用させるべき磁界を発生する原理を説明するための図を示す。図１４は、本実施例のシステムの要部構成図を示す。また、図１５は、本実施例のシステムにおける動作タイムチャートの一例を示す。尚、図１３及び図１４において、上記図１、図２、図５、及び図７に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０９】
本実施例の車載機器遠隔制御システムは、電流がそれぞれ流れ得る２つのコイル１００，１０２を備えている。コイル１００，１０２はそれぞれ、スロット８８近傍の、携帯機２２がそのスロット８８に対して所定方向に挿入された際におけるその両端の磁気抵抗素子６２，６６に対向する位置に配設されている。各コイルは、例えば直径５ｍｍ程度の円柱状に形成されており、所定の電流が流れることによりその周囲に、携帯機２２がスロット８８に正規に挿入された際にその携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６に所定値以上の強度を有する磁界を作用させることによりその磁気抵抗素子６２，６６の接続するスイッチ回路５２，５６のコンパレータ出力をローレベル信号とする程度の磁界を発生する。
【０１１０】
コイル１００，１０２には、その通電を制御する制御部として車載機２０の車両ＥＣＵ３２が接続されている。車両ＥＣＵ３２は、所定の状況下において携帯機２２に作用させるべき磁界が発生するようにコイル１００，１０２に対して所定の電流を供給する。以下、適宜、コイル１００を第１コイル１００と、また、コイル１０２を第２コイル１０２と、それぞれ称す。
【０１１１】
かかるシステムにおいて、車載機２０の車両ＥＣＵ３２がコイル１００，１０２に対して所定の電流を供給していない場合には、そのコイル１００，１０２の周囲に磁界が発生しない。かかる状態では、車両のスロット８８に携帯機２２が正規に挿入されても、その携帯機２２の磁気抵抗素子６２〜６６に何ら磁界が作用しない。この場合、携帯機２２のスイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力はハイレベル信号に維持される。
【０１１２】
一方、車両ＥＣＵ３２がコイル１００，１０２に対して所定の電流を供給すると、そのコイル１００，１０２の周囲に所定の磁界が発生する。かかる状態では、車両のスロット８８に携帯機２２が正規に挿入されると、その携帯機２２の磁気抵抗素子６２，６６に所定値以上の強度を有する磁界が作用する。この場合、携帯機２２のスイッチ回路５２，５６のコンパレータ出力はハイレベル信号からローレベル信号へ変化する一方、スイッチ回路５４のコンパレータ出力はハイレベル信号に維持される。
【０１１３】
本実施例のシステムにおいて、携帯機２２は、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力のすべてがハイレベル状態にある場合には、送信アンテナ４６からコード信号を送信しない。一方、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力の何れかがローレベル状態にある場合には、それらのコンパレータ出力をすべてコード化し（例えばハイレベル信号（無磁界）＝“０”，ローレベル信号（有磁界）＝“１”）、そのコード化されたすべての情報（３ビットの情報）と自己の車両のＩＤ識別コードとを含むコード信号を暗号化し変調して送信アンテナ４６から送信する。
【０１１４】
車載機２０の車両ＥＣＵ３２は、図１５（Ａ）に示す如く、第１コイル１００及び第２コイル１０２に対する電流供給をオン・オフ制御する。すなわち、第１コイル１００及び第２コイル１０２に対して電流供給を行うか行わないかを適宜変化させる。携帯機２２が車両のスロット８８に正規に挿入されている場合、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力は、車載機２０のコイル１００，１０２に対する電流供給に応じた状態である。この場合、携帯機２２は、車載機２０のコイル１００，１０２への電流供給に応じた３ビットの情報（例えば第１コイル１００に電流を供給しかつ第２コイル１０２に電流を供給しない場合には、（１，０，０）の情報）をＩＤ識別コードと共に車載機２０へ向けて送信する。
【０１１５】
一方、携帯機２２がスロット８８に正規に挿入されることなく大きな磁界強度の作用を受けている場合、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力は、その磁界の作用に応じた状態である。この場合、携帯機２２は、その磁界の作用に応じた３ビットの情報をＩＤ識別コードを車載機２０へ向けて送信し、携帯機２２の送信情報が車載機２０のコイル１００，１０２への電流供給に応じた情報であることはほとんどあり得ない。
【０１１６】
車載機２０は、第１コイル１００及び第２コイル１０２に対する電流供給のオン・オフに同期して、携帯機２２から送信され受信された情報がそのオン・オフに応じた変化を示すか否かを判別する。すなわち、第１コイル１００及び第２コイル１０２に対する電流供給のオン・オフを図１５（Ａ）に示す如く時間変化させた場合に、受信データが図１５（Ｂ）に示す如く時間変化するか否かを判別する。
【０１１７】
その判別結果が否定的なものである場合には、携帯機２２がスロット８８に挿入されていないとして、各種ロッキングシステムの解除およびエンジンの始動をスタンバイ状態に移行させることはなく、エンジンが始動されることはない。一方、上記した判別結果が肯定的なものである場合には、携帯機２２がスロット８８に挿入され、正規の携帯機２２を携帯する車両乗員が自己の車両に乗車したとして、各種ロッキングシステムを解除させかつエンジンを始動させるためのスタンバイモードとなる。かかるスタンバイ状態で車両乗員がエンジンスイッチ３４をオフ状態からスタータオン状態へ移行操作すると、その後、車載機２０は、エンジン始動制御部３８を制御することによりステアリングロック等の各種ロッキングシステムを解除し、スタータモータ等を用いてエンジンを始動させる。
【０１１８】
このように、本実施例のシステムにおいては、車両に設置されたコイル１００，１０２への電流供給がオン・オフされる状況下、車両乗員が携帯機２２を車室内に設けられたスロット８８に挿入し、その磁気抵抗素子６２，６６をコイル１００，１０２に近づけることにより、携帯機２２にコイル１００，１０２への電流供給のオン・オフに応じた情報をＩＤ識別コードと共に送信させ、これにより、車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合結果に基づいた各種ロッキングシステムの解除制御およびエンジン始動制御が実行される。
【０１１９】
すなわち、本実施例のシステムにおいて、各種ロッキングシステムの解除制御およびエンジン始動制御は、車両乗員の意志に関係なく携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードが送信された場合における車載機２０と携帯機２２との無線通信によるコード照合とエンジンスイッチ３４の操作とにより行われると共に、車両乗員がその意志で車載機２０と携帯機２２とのコード照合を行わせるべく携帯機２２から車載機２０へＩＤ識別コードを送信させ、かつ、エンジンスイッチ３４を操作することにより行われる。このため、携帯機２２の受信異常や車載機２０の送信異常に起因して車載機２０と携帯機２２との自動的な無線通信によるコード照合を行うことができない場合にも、車両乗員の意志によりエンジンを始動させることが可能である。
【０１２０】
かかるシステムにおいては、車両乗員の意志により携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させ、エンジン始動を実現するうえで、車両乗員が携帯機２２を車両に配設されたスロット８８に挿入し、磁気抵抗素子６２，６６をコイル１００，１０２に近づけるだけで十分であり、車両乗員が携帯機２２へのスイッチ操作を行うことは不要である。従って、本実施例のシステムにおいても、上記した第１実施例のシステムと同様に、車両乗員の意志でエンジンを始動させるために必要な、携帯機２２にＩＤ識別コードを送信させる機能を、携帯機２２にメカニカルな操作スイッチを設けることなく実現することが可能である。この点、本実施例においても、携帯機２２について小型化等の上記した第１実施例のシステムと同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
また、本実施例のシステムにおいて、携帯機２２がＩＤ識別コードと共に車載機２０へ送信する情報は、その携帯機２２が正規に車両のスロット８８に挿入されている場合には、車載機２０におけるコイル１００，１０２への電流供給のオン・オフに応じた３ビットの情報となる。車載機２０にかかる送信情報が受信される場合には、車載機２０においてエンジン始動制御が実行される。一方、携帯機２２が正規にそのスロット８８に挿入されていない場合には、携帯機２２の送信情報が、車載機２０におけるコイル１００，１０２への電流供給のオン・オフに応じた情報となることは皆無である。この場合には、車載機２０においてエンジン始動制御が実行されることはない。
【０１２２】
すなわち、本実施例において、車載機２０は、第１コイル１００及び第２コイル１０２に対する電流供給のオン・オフに同期して携帯機２２の送信情報がそのオン・オフに応じた変化を示すか否かを判別することにより、自己の車両に対応する携帯機２２が車両に設けられたスロット８８に正規に挿入されているか否かを判別し、その判別結果として携帯機２２が正規にセットされている場合にのみエンジンを始動させる。従って、本実施例のシステムによれば、車両乗員の意志によらないにもかかわらず、誤ってエンジン始動が行われる事態を極力回避することができ、車両乗員の意志によるエンジン始動制御を信頼性よく適切に行うことが可能となっている。
【０１２３】
ところで、本実施例の車載機器遠隔制御システムは、車両乗員が携帯機２２を手にすることなく携帯しているだけで、車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信による照合結果に基づいてエンジン始動制御および車両ドアの施錠制御を実行することができる。この点、かかる制御をエンジン再始動時および降車時に行うためには、車両乗員が車両に乗車し一旦エンジン始動を行った後、降車するまでの間において、携帯機２２が車室内に存在していることが必要であり、携帯機２２の、例えば同乗者による持ち出し等の不意な車室外への持ち出しを検出することが必要である。
【０１２４】
図１６は、本実施例のシステムにおいて携帯機２２の不意な車室外への持ち出しを検出する手法を説明するための図を示す。図１７は、本実施例のシステムにおける動作タイムチャートを示す。尚、以下の説明では、上記図１、図２、及び図５に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１２５】
本実施例の車載機器遠隔制御システムは、電流が流れ得るコイル１２０を備えている。コイル１２０は、携帯機２２が車室内から不意に車室外へ持ち出される可能性のある車両部位（各車両ドアの先端部）に配設されている。コイル１２０は、例えば直径５ｍｍ程度の円柱状に形成されており、所定の電流が流れることによりその周囲に、所定の距離まで接近した携帯機２２の磁気抵抗素子６２〜６６に所定値以上の強度を有する磁界を作用させることによりその磁気抵抗素子６２〜６６の接続するスイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力をローレベル信号とする程度の磁界を発生する。
【０１２６】
コイル１２０には、その通電を制御する制御部として車載機２０の車両ＥＣＵ３２が接続されている。車両ＥＣＵ３２は、所定の状況下において、車両ドアの先端近傍を通過する携帯機２２に作用させるべき磁界が発生するようにコイル１２０に対して所定の電流を供給する。
【０１２７】
かかるシステムにおいて、車両乗員の意志によらず車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信による照合結果に基づいてエンジン始動がなされかつ車両ドアが開く前には、車載機２０の車両ＥＣＵ３２は、コイル１２０に対して所定の電流を供給しない。一方、車両乗員の意志によらない双方向無線通信による照合結果に基づいてエンジン始動がなされた状態においてエンジン停止がなされることなく車両ドアが開けられると、車両ＥＣＵ３２は、コイル１２０に対して所定の電流を供給する。
【０１２８】
コイル１２０に所定の電流が供給されると、そのコイル１２０の周囲、すなわち、車両ドアの先端近傍に磁界が発生する。かかる磁界発生中において車室内に存在する携帯機２２が車室外へ持ち出されない場合には、その携帯機２２が車両ドアの先端近傍を通過する事態は生じないため、その携帯機２２の磁気抵抗素子６２〜６６に作用する磁界の強度は極めて小さい。この場合には、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力のすべてがハイレベル状態にあるので、携帯機２２は、送信アンテナ４６から何らコード信号を送信しない。
【０１２９】
一方、上記した磁界発生中において車室内に存在していた携帯機２２が車室外へ持ち出されると、その過程で携帯機２２が車両ドアの先端近傍を通過することとなるため、その携帯機２２の磁気抵抗素子６２〜６６に作用する磁界の強度が大きくなる。この場合には、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力がハイレベル信号からローレベル信号へ変化するので、携帯機２２は、コンパレータ出力をすべてコード化した情報とＩＤ識別コードとを含むコード信号を送信アンテナ４６から送信する。
【０１３０】
すなわち、本実施例のシステムにおいて、コイル１２０に電流が供給され、車両ドアの先端近傍に磁界が発生している状況下、携帯機２２がコード信号を送信しない場合には、携帯機２２が車室外へ持ち出されていないと判断でき、一方、携帯機２２がコード信号を送信する場合には、携帯機２２が車室内から車室外へ持ち出されようとしていると判断できる。
【０１３１】
本実施例において、車載機２０は、コイル１２０に対して所定の電流を供給している状況下、携帯機２２から送信されるコード信号が受信されるか否かを判別する。そして、その判別結果として携帯機２２からのコード信号が受信されない場合には、車室内に存在する携帯機２２が車室外へ持ち出されないとして何ら処理を実行しない。一方、上記判別結果として携帯機２２からのコード信号が受信された場合には、車室内に存在する携帯機２２が車室外へ持ち出される可能性があるとして、警報器４０を駆動することにより車両乗員に対して注意を喚起する。
【０１３２】
図１８は、上記した機能を実現すべく、本実施例において車載機２０の車両ＥＣＵ３２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図１８に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図１８に示すルーチンが起動されると、まずステップ２００の処理が実行される。
【０１３３】
ステップ２００では、車両乗員が携帯機２２を手にすることなく車載機２０と携帯機２２との双方向無線通信による照合結果に基づいてエンジン始動がなされ、その状態が継続しているか否かが判別される。かかるエンジン始動状態が継続する場合は、車両乗員が車室内において携帯機２２の存在を意識していない可能性が比較的高く、エンジン再始動の不可，車両盗難等の不都合が生ずるおそれがあるので、その携帯機２２の不意な車室外への持ち出しを検出し得ることが必要である。従って、肯定判定がなされた場合には、次にステップ２０２の処理が実行される。
【０１３４】
一方、上記したエンジン始動状態が継続しない場合は、車両乗員が車室内において携帯機２２の存在を意識している可能性が比較的高く、上記した不都合が生じないので、上記した携帯機の持ち出し検出を行うことは不要である。従って、否定判定がなされた場合は、以後何ら処理が進められることなく、今回のルーチンは終了される。
【０１３５】
ステップ２０２では、車両ドアが開状態にあるか否かが判別される。車両ドアが開いていない場合には、携帯機２２が車室内から車室外へ持ち出されることはないので、上記した携帯機の持ち出し検出を行うことは不要である。従って、否定判定がなされた場合は、次にステップ２０４の処理が実行される。ステップ２０４では、コイル１２０への所定電流の供給を停止する処理が実行される。かかる処理が実行されると、車両ドアの先端近傍における磁界発生が停止される。
【０１３６】
一方、上記ステップ２０２において車両ドアが開いている場合には、携帯機２２が車室内から車室外へ持ち出されるおそれがあるので、上記した携帯機の持ち出し検出を行うことが必要である。従って、かかる肯定判別がなされた場合には、次にステップ２０６の処理が実行される。ステップ２０６では、コイル１２０への所定電流の供給を行う処理が実行される。かかる処理が実行されると、車両ドアの先端近傍に大きな磁界が発生する。
【０１３７】
ステップ２０８では、携帯機２０が磁界の作用により送信するコード信号が受信されたか否かが判別される。かかるコード信号が受信されない場合には、車室内に存在する携帯機２０が車両ドアの先端近傍を通過していないと判断でき、車室外へ持ち出されていないと判断できる。従って、かかる否定判定がなされた場合は、今回のルーチンは終了される。尚、本ステップ２０８の処理を、車両ドアが開状態となった後（ステップ２０２において肯定判定がなされた後）、車両ドアが閉まるまで継続し、車両ドアが閉まるまでにコード信号が受信されない場合には今回のルーチンを終了することも好適である。一方、上記したコード信号が受信される場合には、車室内に存在する携帯機２０が車両ドアの先端近傍を通過し、車室外へ持ち出されようとしていると判断できる。従って、かかる肯定判定がなされた場合は、次にステップ２１０の処理が実行される。
【０１３８】
ステップ２１０では、携帯機２２が車室内から車室外へ持ち出される事態が生じたことを検出し、警報器４０を駆動させる処理が実行される。本ステップ２１０の処理が実行されると、車室内や車室外のブザー，音声指示，車室内表示がなされ、車両乗員に対してかかる持ち出しに対する警告が発せられる。本ステップ２１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【０１３９】
上記図１８に示すルーチンによれば、コイル１２０への電流供給により車両ドアの先端近傍に磁界が発生している状況下、携帯機２２からのコード信号を受信しない場合には、携帯機２２の車室外への持ち出しが行われていないと判断し、警報器４０の駆動を行わず、一方、携帯機２２からのコード信号を受信した場合には、携帯機２２が車室外へ持ち出されたと判断して、警報器４０の駆動を行うことができる。従って、本実施例のシステムによれば、携帯機２２が意図せずに車室外へ持ち出される場合に、その持ち出しが検出され、警報による携帯機２２の持ち出し防止が図られている。このため、本実施例のシステムにおいては、エンジン再始動や車両ドアの施錠が不可能となる事態の発生や車両盗難の発生を未然に防止することが可能となっている。
【０１４０】
また、本実施例において、コイル１２０への電流供給により車両ドアの先端近傍に磁界が発生するタイミングは、車両乗員の意志によらないエンジン始動状態が継続しかつ車両ドアが開いている時期である。かかる時期は、車室内に存在する携帯機２２が意図せずに車室外へ持ち出される時期に一致する。すなわち、本実施例においては、車両ドアが開いていない等の、携帯機２２が車室外へ持ち出される可能性がない時期に、車両ドアの先端近傍に磁界が発生することはなく、携帯機２２の持ち出し検出処理が実行されることはない。
【０１４１】
従って、本実施例のシステムにおいては、携帯機２２が車室内に存在するにもかかわらず携帯機２２が持ち出されたと誤検出されるのを回避することができ、携帯機２２の持ち出し検出を適切に行うことができると共に、また、コイル１２０へ電流が供給される時期を制限するので、コイル１２０への電力供給に伴う電力消費を低減することが可能となっている。
【０１４２】
尚、上記の実施例においては、車載機２０がコイル１００，１０２，１２０に通電することが特許請求の範囲に記載した「磁界発生手段」に、車載機２０がコイル１００，１０２，１２０に対する電流供給をオン・オフさせることが特許請求の範囲に記載した「磁界制御手段」に、それぞれ相当している。
【０１４３】
ところで、上記の第２実施例においては、車室内に設けられたスロット８８近傍に２つのコイル１００，１０２を配設し、両コイル１００，１０２への電流供給をオン・オフさせることとしているが、そのスロット８８近傍に１つ以上のコイルを設け、そのコイルへの電流供給をオン・オフさせることとすればよい。また、車両乗員の意志によるエンジン始動を行うために２つのコイル１００，１０２への電流供給をオン・オフさせることとしているが、車両のドアアウタミラーにコイルを配設し、車両乗員の意志による車両ドアの施錠・解錠を行う構成に適用することも可能である。
【０１４４】
また、上記の第２実施例においては、コイル１２０を各車両ドアの先端部に配設することとしているが、携帯機２２が車室内から不意に車室外へ持ち出される可能性のある車両部位であれば、車体ピラーや窓の開閉部，窓枠等に設けることとすればよい。また、コイル１２０を一箇所当たり複数設けることとしてもよい。
【０１４５】
更に、上記の第１及び第２実施例においては、車載機２０の送信アンテナ２４および携帯機２２の送信アンテナ４６がそれぞれ周波数１３４ｋＨｚ又は３００ＭＨｚの信号を送信することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、それ以外の周波数を用いて信号を送信することとしてもよい。
【０１４６】
また、上記の第１及び第２実施例においては、スイッチ回路５２〜５６を暗号ＩＣ５０の信号端子に接続し、暗号ＩＣ５０にスイッチ回路５２〜５６のオン・オフ状態に応じて所定の信号を送信させることとしているが、かかるスイッチ回路５２〜５６を暗号ＩＣ５０の電源端子に接続し、スイッチ回路５２〜５６のオン・オフ状態に応じて暗号ＩＣ５０の全部又は一部にバッテリからの電源を供給することとしてもよい。
【０１４７】
すなわち、図１９は、本発明の変形例のシステムにおける携帯機２２の要部の回路構成図を示す。かかる変形例のシステムにおいて、携帯機２２は、バッテリ１５０を備えている。バッテリ１５０は、ｐｎｐトランジスタ１５２のエミッタに接続されている。また、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ７０の出力端子は、抵抗１５４を介してベースに接続されている。更に、トランジスタ１５２のコレクタは、暗号ＩＣ５０の電源端子に接続されている。
【０１４８】
かかる構成において、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力がハイレベル状態にある場合には、トランジスタ１５２がオフし、バッテリ１５０の電源が暗号ＩＣ５０に供給されない。この場合には、暗号ＩＣ５０によるコード送信は行われない。一方、スイッチ回路５２〜５６のコンパレータ出力がローレベル状態にある場合には、トランジスタ１５２がオンし、バッテリ１５０の電源が暗号ＩＣ５０に供給される。この場合には、暗号ＩＣ５０によるコード送信が行われる。従って、かかる変形例においては、車両乗員の意志による携帯機２２への電源供給および車両乗員の意志による車両ドアの施錠・解錠やエンジン始動を、携帯機２２にメカニカルな操作スイッチを設けることなく実現することが可能となる。尚、この場合、スイッチ回路５２〜５６、暗号ＩＣ５０、バッテリ１５０、及びｐｎｐトランジスタ１５２が特許請求の範囲に記載した「通電手段」に相当する。
【０１４９】
また、上記の第１及び第２実施例においては、永久磁石８０，８４，８６およびコイル１００，１０２を車両に配設することとしているが、例えば車両が駐車される車庫等のインフラ設備に配設することとしてもよい。
【発明の効果】
【０１５０】
本発明によれば、車両乗員が携帯機を磁界発生手段に近づけることにより携帯機の機能を発揮させることができる。このため、車両乗員の意志に従った携帯機による識別信号の送信を、その携帯機に車両乗員に操作される機械式操作スイッチを設けることなく実現することができる。また、携帯機が車室内から車室外へ持ち出される部位に磁界発生手段を設けることにより、携帯機の車室外への持ち出しを検出することができる。
【０１５１】
また、請求項２記載の発明によれば、磁気抵抗素子に生ずる抵抗値に基づいて携帯機に作用する磁界強度を検出することができる。
【０１５２】
また、請求項３記載の発明によれば、磁界の作用により発揮されるべき携帯機の機能を向上させることができる。
【０１５３】
また、請求項４記載の発明によれば、磁界の作用により発揮されるべき携帯機の機能が車両乗員の意志に関係なく実現される事態を抑制することができる。
【０１５４】
また、請求項５記載の発明によれば、携帯機に識別信号とは異なる、所定値以上の強度を有する磁界が作用する部位に応じた多種類の信号を送信させることができる。
【０１５５】
また、請求項６記載の発明によれば、携帯機に大きな磁界が作用する状態が長時間継続することに起因する携帯機のバッテリ消耗を抑制することができる。
【０１５６】
また、請求項７及び８記載の発明によれば、車載機からの要求に応答した送信と所定値以上の磁界強度の作用による送信との競合を防止することができる。
【０１５７】
また、請求項９及び１０記載の発明によれば、車両乗員が携帯機を磁界発生手段に近づけることにより携帯機の機能を発揮させることができる。このため、携帯機に車両乗員に操作される機械式操作スイッチを設けることは不要である。
【０１５９】
また、請求項１１記載の発明によれば、車載機に、磁界発生のオン・オフに従った携帯機の識別信号の送信有無に基づいてその携帯機が磁界発生手段に近接しているか否かを正確に判別させることができる。
【０１６０】
更に、請求項１２記載の発明によれば、携帯機が磁界発生手段に近接しているか否かの結果に基づいて、車両に搭載された機器の制御を適切に実行することができる。

【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である車載機器遠隔制御システムの構成図である。
【図２】本実施例のシステムが備える携帯機における構成部品の配置構成図である。
【図３】磁気抵抗素子の特性を表した図である。
【図４】磁気抵抗素子と磁界を発生する永久磁石との距離に応じて磁気抵抗素子の電気的特性が異なる状況を説明するための図である。
【図５】本実施例のシステムにおける携帯機が備える磁気抵抗素子を有するスイッチ回路の回路構成図である。
【図６】図５に示すスイッチ回路の動作を説明するための図である。
【図７】本実施例のシステムにおいて携帯機に作用させるべき磁界を発生する永久磁石の配設位置近傍を表した図である。
【図８】本実施例のシステムにおける携帯機の動作タイムチャートである。
【図９】本実施例のシステムにおいて、車載機からのリクエスト信号の受信と所定値以上の強度を有する磁界の作用とが同時になされた際における携帯機の動作タイムチャートである。
【図１０】本実施例のシステムにおいて、所定値以上の強度を有する磁界の作用が長時間継続した際における携帯機の動作タイムチャートである。
【図１１】（Ａ）は、本実施例のシステムにおいて携帯機に作用させるべき磁界を発生する永久磁石の配設位置近傍を表した図である。また、（Ｂ）は、所望の永久磁石とは異なる磁界発生装置が携帯機全体に大きな磁界を作用させる様子を表した図である。
【図１２】本実施例のシステムにおける携帯機の動作タイムチャートである。
【図１３】本発明の第２実施例のシステムにおいて携帯機に作用させるべき磁界を発生する原理を説明するための図である。
【図１４】本実施例のシステムの要部構成図である。
【図１５】本実施例のシステムにおける動作タイムチャートである。
【図１６】本実施例のシステムにおいて、携帯機の不意な車室外への持ち出しを検出する手法を説明するための図である。
【図１７】本実施例のシステムにおける動作タイムチャートである。
【図１８】本実施例のシステムにおいて、携帯機の不意な車室外への持ち出しを検出すべく実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図１９】本発明の変形例のシステムにおける携帯機の要部の回路構成図である。
【符号の説明】
２０ 車載機
２２ 携帯機
３２ 車両用電子制御ユニット（車両ＥＣＵ）
３６ ドアロック制御部
３８ エンジン始動制御部
４０ 警報器
５０ 暗号ＩＣ
５２〜５６ スイッチ回路
６２〜６６ 磁気抵抗素子
８０，８４，８６ 永久磁石
１００，１０２，１２０ コイル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle device remote control system, a portable device used in the device, and a magnetic field generator, and more particularly, a device mounted on a vehicle based on an identification signal transmitted from a portable device carried by a vehicle occupant. The present invention relates to an in-vehicle device remote control system suitable for controlling the vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle equipped with a portable device carried by a vehicle occupant and an in-vehicle device that controls locking / unlocking of a vehicle door based on whether or not the identification code transmitted from the portable device matches a desired code, for example. A device remote control system is known (see, for example, Patent Document 1). In this device, the portable device has a mechanical lock / unlock switch that is operated by a vehicle occupant and transmits an identification code when a response request signal transmitted from the in-vehicle device is received. The identification code is also transmitted in the case of being sent. The in-vehicle device locks / unlocks the vehicle door when the identification code from the portable device matches the desired code. Therefore, according to the above-described in-vehicle device remote control system, when the vehicle occupant carries the portable device and approaches or separates from the vehicle, and the switch operation according to the vehicle occupant's will is performed, The vehicle door can be locked and unlocked remotely in a non-contact manner based on the collation result by communication between the machine and the portable device.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-141111
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus described in Patent Document 1, in order to remotely and non-contactly lock and unlock the vehicle door according to the vehicle occupant's will, a mechanical switch operated by the vehicle occupant is provided in the portable device. It is necessary. In a portable device provided with a mechanical switch, it is necessary to ensure a predetermined operation stroke, and thus there is a limit in reducing the size and thickness of the portable device. In addition, since it is necessary to provide a resin portion that bends when a vehicle occupant presses the press-type mechanical switch, it is difficult to ensure sufficient rigidity and strength of a portable device including the switch, and is waterproof. It is difficult to maintain the characteristics and the like, and further, there may be a problem that it is accidentally pressed against the will of the vehicle occupant. As described above, the configuration in which the mechanical operation switch is provided in the portable device as described above has some demerits in the structure of the portable device.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and is capable of realizing the function of a portable device that transmits an identification signal at the will of a vehicle occupant without providing a mechanical operation switch on the surface thereof. An object is to provide a device remote control system, a portable device used in the device, and a magnetic field generator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, a portable device that is carried by a vehicle occupant and transmits an identification signal, and an in-vehicle device that controls equipment mounted on the vehicle based on the identification signal transmitted from the portable device. An in-vehicle device remote control system comprising:
The portable device is disposed in a vehicle part that is taken out of the passenger compartment from the interior of the vehicle, and includes a magnetic field generating means for generating a magnetic field to be applied to the portable device, and
  When the portable device has a magnetic field strength applied from the outside that exceeds a predetermined valueA transmission means for transmitting the identification signal;
The vehicle-mounted device moves from the vehicle interior of the portable device that the vehicle occupant should carry to the outside of the vehicle interior based on an identification signal transmitted from the portable device when the applied magnetic field strength exceeds the predetermined value. Detect take-outThis is achieved by an in-vehicle device remote control system.
[0012]
  This aspectIn this invention, the portable device transmits an identification signal to the in-vehicle device when a magnetic field having a strength of a predetermined value or more acts from the outside. Therefore, the in-vehicle device can control the in-vehicle device based on the identification signal from the portable device when a large magnetic field acts on the portable device. In such a configuration, in order to cause the in-vehicle device to control the in-vehicle device by transmitting an identification signal by the portable device, the switch operation to the portable device by the vehicle occupant is unnecessary, and it is necessary to provide a mechanical switch in the portable device. Absent.
By the way, if a portable device to be carried by a vehicle occupant who gets on the vehicle is unexpectedly taken out of the passenger compartment, there arises a disadvantage that the function of the in-vehicle device cannot be secured. Therefore, it is necessary for the in-vehicle device to detect taking out of the portable device from the vehicle interior to the vehicle exterior. In the present invention, a magnetic field generating means for generating a magnetic field to be applied to the portable device is disposed in a vehicle part where the portable device is taken out of the passenger compartment. That is, a magnetic field is generated in such a vehicle part. The portable device exhibits its function when a magnetic field generated from the magnetism generating means acts. Therefore, when the portable device does not transmit an identification signal under the situation where a magnetic field is generated in the vehicle part, it can be determined that the portable device has not been taken out of the passenger compartment from the vehicle interior. When the identification signal is transmitted, it can be determined that the portable device is taken out of the passenger compartment.
[0014]
  Also,AboveIn the in-vehicle device remote control system,Transmission meansIs a magnetoresistive element whose resistance value changes according to the applied magnetic field strengthHaveIt is good as well.
[0015]
By the way, if only one element is provided in the portable device, the portable device can start energization or receive an identification signal regardless of which region the large magnetic field is generated. Since transmission is performed, there arises a disadvantage that the function is realized regardless of the will of the vehicle occupant. In such a configuration, it is difficult to make various types of information that the portable device transmits to the in-vehicle device together with the identification signal.
[0016]
  Therefore,AboveIn the in-vehicle device remote control system,MagnetoresistanceA plurality of elements may be provided in the portable device at a predetermined distance.
[0017]
  in this case,AboveBefore in-vehicle equipment remote control systemSendingA plurality of the communication means.MagnetoresistanceWhen the magnetic field strength at which some of the elements act is a predetermined value or moreKnowledgeIf another signal is transmitted, it is possible to suppress a situation in which the function of the portable device that is exhibited when a magnetic field having a strength of a predetermined value or more is applied regardless of the will of the vehicle occupant.
[0018]
  Also,AboveIn the in-vehicle device remote control system, the transmission means includes a plurality of theMagnetoresistanceThe magnetic field strength acting on the element is equal to or higher than a predetermined value.MagnetoresistanceIf different signals are further transmitted depending on the element, it is possible to cause the portable device to transmit various types of signals corresponding to a site where a magnetic field having a strength equal to or higher than a predetermined value is different from the identification signal.
[0020]
  If the magnetic field strength acting on the portable device from the outside continues for a long time, the energization by the energizing means continues for a long time or the transmission by the transmitting means continues for a long time. exhaust.
Therefore, in the above-described in-vehicle device remote control system, if the transmission means stops transmitting the identification signal when a state in which the magnetic field strength acting from the outside is equal to or greater than the predetermined value continues for a predetermined time, Unnecessary consumption of the battery mounted on the machine can be suppressed.
In addition, in the configuration in which the identification signal is transmitted by the portable device when a magnetic field having a strength of a predetermined value or more is applied, and also when a transmission request is received from the in-vehicle device, It is necessary to mediate which transmission is prioritized when both conditions are satisfied at the same time.
Therefore, in the above-described in-vehicle device remote control system, the in-vehicle device requests the portable device to transmit an identification signal, and the transmission unit outputs the identification signal in response to the request from the in-vehicle device. And when the request from the in-vehicle device and the action of the magnetic field strength equal to or greater than the predetermined value are made simultaneously, the identification signal is transmitted according to a predetermined priority order. It is possible to prevent contention between the transmission in response to the request from the transmission and the transmission due to the action of the magnetic field strength of a predetermined value or more.
In this case, the priority order may be such that transmission in response to a request from the in-vehicle device is prioritized over transmission by the action of the magnetic field strength equal to or greater than the predetermined value.
[0021]
  still,AboveIn the in-vehicle device remote control system, the magnetic field generating means may be disposed on an exterior part of the vehicle.
[0022]
  Also,AboveIn the in-vehicle device remote control system, the magnetic field generating means is provided in the portable device.Transmission meansIt suffices that at least one is provided so as to be able to face each other.
[0023]
  Also,AboveIn the in-vehicle device remote control system, if the in-vehicle device has a magnetic field control unit for controlling the magnetic field generation by the magnetic field generation unit, the in-vehicle device identifies the portable device according to the on / off of the magnetic field generation. It is possible to accurately determine whether or not the portable device is close to the magnetic field generating means based on the presence or absence of the transmission of the mobile phone, and the control of the in-vehicle device can be appropriately executed.
[0024]
  in this case,AboveIn the in-vehicle device remote control system, the in-vehicle device is transmitted from the portable device in response to the generation of the magnetic field of the magnetic field generation unit controlled by the magnetic field control unit.identificationThe device may be controlled based on the signal.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration diagram of an in-vehicle device remote control system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device remote control system of this embodiment includes an in-vehicle device 20 mounted on a vehicle and a portable device 22 carried by a vehicle occupant. This system is generally used when a vehicle occupant gets on a vehicle based on a result of collation by two-way wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 without the vehicle occupant holding the portable device 22. Is unlocked, the vehicle door is locked when the vehicle occupant gets out of the vehicle, and after the vehicle occupant gets into the vehicle, the various locking systems such as the steering lock and shift lock are released, and the vehicle engine is allowed to start. On the other hand, when communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 is abnormal, the vehicle door is locked / unlocked by the will of the vehicle occupant, and the engine is allowed to start after releasing various locking systems.
[0033]
The in-vehicle device 20 includes a transmission unit 26 having a transmission antenna 24. The transmission antenna 24 is, for example, a vehicle-mounted transmission antenna disposed on the outer handle of each vehicle door that is manually operated by a vehicle occupant when riding, and a vehicle-mounted transmission antenna disposed on, for example, the center console floor or roof center in the vehicle interior. And an antenna. Each vehicle-mounted transmitting antenna has a communicable region with a radius of about 1 m to 1.5 m, for example, from the corresponding door outer handle toward the outside of the vehicle. The in-vehicle transmission antenna has a communicable region that covers the entire vehicle interior. The transmission unit 26 modulates a code to be transmitted from the transmission antenna 24 into a signal having a frequency of 134 kHz or 300 MHz, for example, and supplies the signal to the transmission antenna 24. The code to be transmitted by the in-vehicle device 20 is transmitted from the transmission antenna 24 after being modulated by the transmission unit 26.
[0034]
The in-vehicle device 20 also includes a receiving unit 30 having a receiving antenna 28. The receiving antenna 28 is a single receiving antenna provided in the vehicle-mounted device 20 and receives both a signal transmitted from the vehicle periphery and a signal transmitted from the vehicle interior. The receiving unit 30 demodulates the signal received by the receiving antenna 28 into binary data and outputs it.
[0035]
The in-vehicle device 20 includes a vehicle arithmetic control unit (hereinafter referred to as a vehicle ECU) 32 having a central processing unit (CPU) that performs various arithmetic processes and a memory unit connected to the CPU. The memory unit stores an ID identification code of its own vehicle, and a plurality of different control codes indicating objects to be controlled such as vehicle door locking / unlocking control and vehicle engine start permission control. The transmission unit 26 and the reception unit 30 described above are connected to the vehicle ECU 32. As described later in detail, the CPU of the vehicle ECU 32 supplies the code stored in the memory unit to the transmission unit 26 to be transmitted from the transmission antenna 24 and uses the reception data supplied from the reception unit 30 as described above. Perform various controls.
[0036]
Connected to the vehicle ECU 32 is an engine switch 34 disposed in the passenger compartment so that the vehicle driver can operate it. The engine switch 34 is a switch for switching the driving state of the vehicle in accordance with the operation of the vehicle driver. The vehicle ECU 32 determines the state of the engine switch 34 and switches the driving state of the vehicle according to the state.
[0037]
A door lock control unit 36 and an engine start control unit 38 are connected to the vehicle ECU 32. The door lock control unit 36 executes a process of locking (locking) or unlocking (unlocking) all or at least a part of the vehicle door based on a command from the vehicle ECU 32. Based on a command from the vehicle ECU 32, the engine start control unit 38 permits rotation of the steering wheel operated by the vehicle driver when the engine is stopped, shift operation, and fuel supply to the engine, and is a power source for the vehicle. A process of starting the engine using a starter motor or the like is executed, and a process of prohibiting rotation of the steering wheel, a shift operation, and fuel supply when the engine is driven and stopping the engine drive is executed.
[0038]
An alarm device 40 is also connected to the vehicle ECU 32. The alarm device 40 is a device that issues a warning to a vehicle occupant by a buzzer in a vehicle interior or exterior, a voice instruction, a vehicle interior display, or the like. The vehicle ECU 32 drives the alarm device 40 to alert the vehicle occupant when a predetermined condition is established.
[0039]
The portable device 22 includes a receiving unit 44 having a receiving antenna 42 and a transmitting unit 48 having a transmitting antenna 46. The receiving antenna 42 receives a signal transmitted from the in-vehicle device 20. The receiving unit 44 demodulates the signal received by the receiving antenna 42 into binarized data and outputs it. Further, the transmission antenna 46 has a communicable area with a radius of about 5 to 10 m, for example. The transmission unit 48 modulates a code to be transmitted from the transmission antenna 46 into a signal of, for example, 134 kHz or 300 MHz and supplies the modulated signal to the transmission antenna 46. The code to be transmitted by the portable device 22 is modulated by the transmission unit 48 and then transmitted from the transmission antenna 46.
[0040]
The portable device 22 also includes a cryptographic IC 50. The cryptographic IC 50 has a memory unit in which a vehicle ID identification code corresponding to its own portable device 22 is stored. The above-described receiver 44 and transmitter 48 are connected to the cryptographic IC 50. The data demodulated by the receiving unit 44 is supplied to the cryptographic IC 50. The cryptographic IC 50 performs processing to be described later using the data supplied from the receiving unit 44, and supplies the code stored in the memory unit to the transmitting unit 48 as a code to be transmitted and transmits it from the transmitting antenna 46. .
[0041]
Three switch circuits 52, 54 and 56 are also connected to the cryptographic IC 50. Each of the switch circuits 52, 54, and 56 is a switch that is turned on / off according to the strength of the acting magnetic field, as will be described later. The encryption IC 50 supplies the code stored in the memory unit to the transmission unit 48 according to the on / off state of the switch circuits 52 to 56 and causes the transmission antenna 46 to transmit the code. Hereinafter, the switch circuit 52 is appropriately referred to as a first switch circuit 52, the switch circuit 54 is referred to as a second switch circuit 54, and the switch circuit 56 is referred to as a third switch circuit 56, respectively.
[0042]
FIG. 2 shows an arrangement configuration diagram of components in the portable device 22 of the present embodiment. 2A shows an arrangement configuration inside the portable device 22, and FIG. 2B shows an external configuration diagram of the portable device 22, respectively. The portable device 22 according to the present embodiment is a card-type portable device having a size equivalent to a size (for example, 54 mm × 85.5 mm) of a cash card, a credit card, or the like that is determined in advance by a standard.
[0043]
As shown in FIG. 2A, the portable device 22 includes three magnetoresistive elements 62, 64, and 66 provided on a substrate 60 on which the cryptographic IC 50 is installed. Each of the magnetoresistive elements 62 to 66 is made of a semiconductor material such as InSb, InAs, GaAs, Ge, or Si having a predetermined electron mobility, and has a size of about 1 mm × 1 mm, for example. The magnetoresistive elements 62 to 66 are arranged in that order in the portable device 22, and the magnetoresistive elements 62 and 66 located at the end portions are respectively a predetermined distance (from the magnetoresistive element 64 located at the center). (For example, about 30 mm).
[0044]
Each magnetoresistive element 62, 64, 66 constitutes a part of the switch circuit 52, 54, 56 described above. That is, the magnetoresistive elements 62 to 66 are connected to the encryption IC 50 described above via the switch circuits 52 to 56. As shown in FIG. 2B, the appearance of the portable device 22 has a “Lock” display at a position facing the magnetoresistive element 62 and a “Unlock” display at a position facing the magnetoresistive element 66, respectively. On the other hand, no indication is given at a position facing the magnetoresistive element 64.
[0045]
FIG. 3 is a diagram illustrating the characteristics of the magnetoresistive elements 62 to 66. FIG. 4 is a diagram for explaining a situation in which the electrical characteristics of the magnetoresistive elements 62 to 66 are different depending on the distance between the magnetoresistive elements 62 to 66 and the permanent magnet that generates the magnetic field. Each of the magnetoresistive elements 62 to 66 is an element whose resistance value changes according to the strength of the magnetic field when a magnetic field acts in a direction perpendicular to the plate surface of the semiconductor material. Specifically, the greater the intensity of the magnetic field acting on the magnetoresistive elements 62 to 66, the longer the path of the current flowing through the element is bent by the Lorentz force, and the resistance value increases. For example, as shown in FIG. 3, if the resistance value is R0 in the absence of a magnetic field, the resistance value increases proportionally as the strength of the applied magnetic field (Tesla) increases regardless of the N and S poles.
[0046]
The strength of the magnetic field is larger as the position is closer to the one that generates a magnetic field such as a permanent magnet or a coil, and is smaller as the position is farther from the permanent magnet or the like. Therefore, as shown in FIG. 4, the magnetoresistive elements 62 to 66 show a larger resistance value (Z2 in FIG. 4B) as the distance from the permanent magnet or the like is smaller, while the distance from the permanent magnet or the like is larger. The smaller resistance value (Z1 in FIG. 4A) is indicated. In addition, the resistance value of the magnetoresistive elements 62 to 66 shows a value depending on the electron mobility of the semiconductor material of the magnetoresistive elements 62 to 66.
[0047]
FIG. 5 shows a circuit configuration diagram of the switch circuits 52 to 56 having the magnetoresistive elements 62, 64, 66 in the system of the present embodiment. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the switch circuits 52 to 56 shown in FIG. Since the switch circuits 52, 54, and 56 all have the same configuration, the configuration of the first switch circuit 52 having the magnetoresistive element 62 as a representative thereof will be described below.
[0048]
The first switch circuit 52 has a comparator 70. The non-inverting input terminal of the comparator 70 is connected to a power supply terminal via a resistor (resistance value = R1) 72 and to a ground terminal via a resistor (resistance value = R2) 74. A predetermined voltage Va obtained by dividing the voltage appearing at the power supply terminal by the resistors 72 and 74 is supplied to the non-inverting input terminal. Further, a power supply terminal is connected to the inverting input terminal of the comparator 70 via a resistor (resistance value = R3) 76, and a ground terminal is connected via a magnetoresistive element 62. A voltage Vb obtained by dividing the voltage appearing at the power supply terminal by the resistor 76 and the magnetoresistive element 62 is supplied to the inverting input terminal.
[0049]
The resistance value Z of the magnetoresistive element 62 is the ratio (= R3 / Z) of the resistance value R3 of the resistor 76 and the resistance value Z of the magnetoresistive element 62 when no magnetic field is applied. Is set to be larger than the ratio (= R1 / R2) to the resistance value R2. In this case, as shown in FIG. 6, since the voltage Vb input to the inverting input terminal of the comparator 70 is smaller than the voltage Va input to the non-inverting input terminal, a high level signal is output to the output terminal of the comparator 70. Appears. On the other hand, when the strength of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 62 increases, the resistance value of the magnetoresistive element 62 increases as shown in FIG. 6, and the voltage Vb increases as the resistance value increases. When the magnetic field intensity reaches a predetermined value and the voltage Vb reaches the predetermined voltage Va, the signal Vc appearing at the output terminal of the comparator 70 changes from a high level signal to a low level signal. Thus, the output of the comparator 70 is turned on / off depending on whether or not the intensity of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 62 has reached a predetermined value.
[0050]
The output terminal of the comparator 70 is connected to the encryption IC 50 described above. The output of the comparator 70 is supplied to the cryptographic IC 50 as the output of the first switch circuit 52. The cryptographic IC 50 determines whether or not a magnetic field having a strength of a predetermined value or more has acted on the magnetoresistive element 62 based on the output state of the comparator 70. Similarly, the encryption IC 50 determines whether or not a magnetic field having a strength equal to or greater than a predetermined value is applied to the magnetoresistive elements 64 and 66.
[0051]
FIG. 7 is a view showing the vicinity of the arrangement position of the permanent magnet 80 that generates a magnetic field to be applied to the portable device 22 in the system of the present embodiment. The in-vehicle device remote control system of this embodiment also includes a permanent magnet 80 that generates a magnetic field to be applied to the portable device 22 outside the passenger compartment. The permanent magnet 80 is disposed on a door outer mirror 82 that is an exterior part of the vehicle. For example, the permanent magnet 80 is formed in a columnar shape having a diameter of about 5 mm, and only one permanent magnet 80 is embedded in the door outer mirror 82. The permanent magnet 80 generates a magnetic field having a strength greater than or equal to a predetermined value when the magnetoresistive elements 62 to 66 of the portable device 22 approach a predetermined distance (for example, about 10 mm). By acting, a magnetic field is generated to the extent that the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 connected to the magnetoresistive elements 62 to 66 are low level signals.
[0052]
In order for the vehicle occupant to grasp the portion of the door outer mirror 82 where the permanent magnet 80 is disposed, it is appropriate to display that the permanent magnet 80 is embedded in that portion. Further, the position of the permanent magnet 80 is not limited to the door outer mirror 82, but may be a door outer handle, a vehicle body, or the like.
[0053]
Next, the operation of the in-vehicle device remote control system of this embodiment will be described.
[0054]
In the system of the present embodiment, when the vehicle door is locked when the vehicle is parked, the vehicle-mounted device 20 is in contact with the vehicle occupant at a certain time interval or when the vehicle occupant touches the outer handle of the vehicle door. When a signal is detected, a signal including a control code indicating door unlocking is encrypted and modulated as a signal requesting a response from the portable device 22 (hereinafter referred to as a request signal), and transmitted from the transmission antenna 24 for outside the vehicle. .
[0055]
When a vehicle occupant carrying the portable device 22 enters the communicable region of the vehicle-mounted transmission antenna 24 under the situation where such transmission is performed, the portable device 22 receives the request signal from the vehicle-mounted device 20 as a reception antenna. After receiving and decoding at 42, a signal (hereinafter referred to as a response signal) including the response code in response to it and the ID identification code of the own vehicle stored in the memory unit is encrypted and modulated from the transmitting antenna 46. Return to the in-vehicle device 20.
[0056]
When the in-vehicle device 20 receives a response signal from the portable device 22 by the receiving antenna 28 after transmitting the request signal from the transmitting antenna 24 for outside the vehicle, the in-vehicle device 20 decodes the response signal, and the response code included in the signal is The vehicle interior verification is performed to determine whether or not the ID identification code matches the ID identification code stored in the memory unit in response to the request signal transmitted from the external transmission antenna 24. If both identification codes match as a result of the vehicle exterior verification, it is assumed that the vehicle occupant carrying the authorized portable device 22 is about to get on the vehicle, and the vehicle door is changed from the locked state to the unlocked state. It becomes a standby mode for shifting. When the vehicle occupant touches the outer handle of the vehicle door in such a standby state, the vehicle-mounted device 20 thereafter releases the locked state of the vehicle door by controlling the door lock control unit 36 and unlocks the door.
[0057]
On the other hand, the in-vehicle device 20 transmits a request signal from the transmission antenna 24 for the outside of the vehicle, the portable device 22 does not exist in the communicable area of the transmission antenna 24, or a reception abnormality of the portable device 22 occurs. For this reason, when the response signal from the portable device 22 is not received, and when both identification codes do not match as a result of the above-described vehicle exterior verification even when the response signal from the portable device 22 is received, the vehicle door is It is kept locked and the vehicle door is not unlocked.
[0058]
In addition, when the driving of the engine that is the vehicle power is stopped, the vehicle door is opened and closed, and the lock switch provided on the door outer handle is operated, the in-vehicle device 20 requests a response from the portable device 22. As a request signal to be transmitted, a signal including a control code indicating a door lock is transmitted from the transmission antennas 24 for both outside and inside the vehicle. When the portable device 22 receives the request signal from the in-vehicle device 20, the portable device 22 returns a response signal including the response code in response thereto and the ID identification code of the own vehicle toward the in-vehicle device 20.
[0059]
When the vehicle-mounted device 20 receives a response signal including a response code in response to a door lock request from the portable device 22 in a state where the vehicle door is unlocked, the response code included in the signal is transmitted outside the vehicle. In response to the request signal transmitted from the antenna 24, and performing an outside vehicle collation to determine whether or not the ID identification code matches the own ID identification code, the response code included in the response signal is for in-vehicle use. The vehicle interior verification is performed to determine whether or not the ID identification code matches the own ID identification code in response to the request signal transmitted from the transmission antenna 24.
[0060]
And when both identification codes correspond by vehicle exterior collation, the vehicle equipment 20 will control the door lock control part 36 that the vehicle passenger who carries the regular portable machine 22 is going to get off from the own vehicle. Thus, the unlocked state of the vehicle door is released, and the vehicle door is locked. On the other hand, even if the response signal from the portable device 22 is received, the two identification codes do not match as a result of the vehicle exterior verification, the response signal to be transmitted from the portable device 22 is not received, and When it is determined that the portable device 22 is present in the passenger compartment because the identification codes match, the unlocked state of the vehicle door is maintained.
[0061]
Thus, in the system of the present embodiment, when the vehicle occupant gets on the vehicle, control is performed to unlock the vehicle door based on the code collation result by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. At the same time, when the vehicle occupant gets out of the vehicle, control for locking the vehicle door is executed based on the code collation result by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. Therefore, according to the system of the present embodiment, when the vehicle occupant gets on the vehicle or gets off the vehicle, the portable device 22 is simply carried without holding the portable device 22 and the wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 is performed. Thus, the vehicle door can be remotely locked and unlocked without contact.
[0062]
FIG. 8 shows an operation time chart of the portable device 22 in the system of this embodiment. In the system of this embodiment, when a magnetic field having a large intensity of a predetermined value or more is not acting on the magnetoresistive element 66 with the “Unlock” indication on the appearance of the portable device 22 (before time t1 in FIG. 8). The comparator output is maintained at a high level. From this state, at time t1, the vehicle occupant places the arrangement position portion (“Unlock” display portion) of the magnetoresistive element 66 of the portable device 22 at a predetermined distance (10 mm) from the permanent magnet 80 arranged on the door outer mirror 82 of the vehicle. In the portable device 22, when the intensity of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 66 becomes a predetermined value or more, the comparator output of the third switch circuit 56 connected to the magnetoresistive element 66 becomes a high level signal. To low level signal.
[0063]
In this case, the portable device 22 encrypts and modulates a code signal including an ID identification code of its own vehicle together with a code indicating the unlocking request, assuming that the unlocking of the vehicle door is requested by the vehicle occupant's will. Transmit from the transmitting antenna 46. Transmission of such a code signal is performed in units of one frame or several frames, and is continued even if the comparator output changes to high level during the transmission (time t2).
[0064]
When the vehicle-mounted device 20 receives the code signal including the code indicating the unlocking request from the portable device 22 by the receiving antenna 28, the vehicle-mounted device 20 determines whether or not the ID identification code included in the signal matches its own ID identification code. Determine. If the two identification codes coincide with each other as a result of the determination, a standby mode for shifting the vehicle door to the unlocked state is set, as in the case of collation outside the passenger compartment. When the vehicle occupant touches the outer handle of the vehicle door in the standby state, the in-vehicle device 20 then unlocks the vehicle door by controlling the door lock control unit 36. On the other hand, when the code signal including the code indicating the unlocking request from the portable device 22 is not received and when the code signal is received but the ID identification code does not match, the vehicle door is not unlocked.
[0065]
The comparator output is also maintained at a high level even when a magnetic field having a large intensity greater than or equal to a predetermined value is not applied to the predetermined value on the magnetoresistive element 62 with “Lock” displayed on the appearance of the portable device 22. Is done. In this state, when the vehicle occupant brings the arrangement position portion (“Lock” display portion) of the magnetoresistive element 62 of the portable device 22 close to the permanent magnet 80 of the door outer mirror 82 of the vehicle to a predetermined distance, When the intensity of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 62 becomes a predetermined value or more, the comparator output of the first switch circuit 52 connected to the magnetoresistive element 62 changes from a high level signal to a low level signal.
[0066]
In this case, the portable device transmits a code signal including an ID identification code of its own vehicle together with a code indicating the locking request from the transmission antenna 46, assuming that the locking of the vehicle door is requested by the will of the vehicle occupant. Transmission of such a code signal is performed in units of one frame or several frames, and is continued even if the comparator output changes to high level during the transmission.
[0067]
When the vehicle-mounted device 20 receives a code signal including a code indicating a locking request from the portable device 22, the vehicle-mounted device 20 determines whether or not the ID identification code included in the signal matches its own ID identification code. If the two identification codes coincide with each other as a result of the determination, the vehicle door is locked by controlling the door lock control unit 36 as in the case of collation outside the passenger compartment. On the other hand, when the code signal including the code indicating the locking request from the portable device 22 is not received and when the code signal is received but the ID identification code does not match, the vehicle door is not locked.
[0068]
Thus, in the system of the present embodiment, the vehicle occupant unlocks the portable device 22 by bringing the “Unlock” display portion of the portable device 22 close to the permanent magnet 80 disposed on the door outer mirror 82 of the vehicle. A predetermined code signal including the request and the ID identification code is transmitted, whereby the vehicle door unlocking control based on the code collation result by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 is executed. Further, the vehicle occupant brings the “Lock” display portion of the portable device 22 close to the permanent magnet 80, thereby causing the portable device 22 to transmit a predetermined code signal including a lock request and an ID identification code. The vehicle door locking control is executed based on the code collation result by wireless communication between the mobile device 20 and the portable device 22.
[0069]
That is, in the system of the present embodiment, the vehicle door locking control and unlocking control are performed when the ID identification code is transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 regardless of the will of the vehicle occupant. 22 is performed by code verification by automatic wireless communication with the vehicle 22, and the vehicle occupant transmits the ID identification code from the portable device 22 to the vehicle-mounted device 20 with the intention, and performs code verification between the vehicle-mounted device 20 and the portable device 22. Is also done. For this reason, the vehicle occupant's will also when the code verification by the automatic wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 cannot be performed due to the reception abnormality of the portable device 22 or the transmission abnormality of the in-vehicle device 20. Thus, the vehicle door can be locked and unlocked.
[0070]
In such a system, an ID identification code is transmitted to the portable device 22 at the will of the vehicle occupant, and the vehicle occupant has a part of the portable device 22 disposed on the vehicle in order to realize locking and unlocking of the vehicle door. It is sufficient to bring it close to the magnet 80, and it is not necessary to perform a switch operation on the portable device 22. In this case, it is not necessary to provide the portable device 22 with a mechanical operation switch operated by a vehicle occupant. Therefore, according to the system of the present embodiment, the function of causing the portable device 22 to transmit the ID identification code necessary for locking and unlocking the vehicle door at the will of the vehicle occupant is provided with a mechanical operation switch. It can be realized without providing.
[0071]
In the portable device 22 that is not provided with an operation switch that is operated by a vehicle occupant, it is not necessary to ensure a predetermined operation stroke that is necessary to ensure the function of the operation switch. For this reason, according to the portable device 22 of the present embodiment, the thickness of the portable device 22 can be reduced, the size and thickness can be reduced, and as a result, the portability by the vehicle occupant can be improved. Can do. Further, in the portable device 22 described above, it is not necessary to provide a resin portion that causes the bending necessary for functioning the operation switch to be pressed. For this reason, according to the portable device 22 of this embodiment, the rigidity and strength of the portable device 22 can be sufficiently secured, waterproofness can be maintained, and static electricity can be prevented from entering. It is possible to prevent the occurrence of erroneous push against the will itself.
[0072]
In the present embodiment, the portable device 22 includes three magnetoresistive elements 62, 64, and 66 that are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the vehicle occupant is disposed on the door outer mirror 82 of the vehicle. Different code signals can be transmitted to the in-vehicle device 20 in accordance with the part approaching 80. Specifically, when the vehicle occupant brings the portion of the magnetoresistive element 62 (the “Lock” display portion) close to the permanent magnet 80, the vehicle occupant transmits a code signal including a code indicating a request for locking the vehicle door, When the portion of the magnetoresistive element 66 (“Unlock” display portion) is brought close to the permanent magnet 80, a code signal including a code indicating a request for unlocking the vehicle door can be transmitted.
[0073]
Therefore, in the system of the present embodiment, two types of different code signals can be transmitted to the portable device 22, and when the vehicle door is locked / unlocked at the will of the vehicle occupant, the vehicle occupant can The content to be transmitted to the in-vehicle device 20 can be selected. In this respect, the convenience of the vehicle occupant is improved when the vehicle door is locked and unlocked.
[0074]
In this embodiment, both the “Lock” display and the “Unlock” display are attached to the appearance of the portable device 22. For this reason, when selecting the above-mentioned transmission content, the selectivity of the vehicle occupant is improved. Note that the appearance of the portable device 22 is not limited to “Lock” display or “Unlock” display, and other characters and pictures may be displayed or irregularities may be used to selectively lock or unlock the vehicle door. Good.
[0075]
Further, the code signal including the code indicating the request for locking the vehicle door in the portable device 22 is transmitted when a large magnetic field acts only on the magnetoresistive element 62 among the magnetoresistive elements 62, 64, 66. Similarly, when a large magnetic field is applied to 64 and 66, it is appropriate not to perform the operation. Similarly, a code signal including a code indicating a request for unlocking the vehicle door is transmitted only to the magnetoresistive element 66. It is appropriate not to perform this operation when a large magnetic field acts on the magnetoresistive elements 62 and 64. This is because the permanent magnet 80 disposed on the door outer mirror 82 of the vehicle causes a large magnetic field to act simultaneously on two or more of the magnetoresistive elements 62, 64, 66 that are separated by a predetermined distance in one portable device 22. However, it is assumed that the portable device 22 may approach a device that generates a large magnetic field over a wide range regardless of the will of the vehicle occupant, and it is not appropriate to transmit a code signal in such a case. .
[0076]
FIG. 9 shows an operation time chart of the portable device 22 when the reception of the request signal from the in-vehicle device 20 and the action of the magnetic field having a strength of a predetermined value or more are simultaneously performed in the system of the present embodiment. As described above, in the system of this embodiment, the vehicle door locking control and unlocking control are performed by automatic code verification between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 and also by the will of the vehicle occupant. In the portable device 22, it is possible that the reception of the request signal from the in-vehicle device 20 and the action of the magnetic field having a strength of a predetermined value or more are simultaneously performed. In this case, it is necessary to mediate which ID in the portable device 22 is given priority for transmission.
[0077]
The timing at which the portable device 22 receives the request signal from the in-vehicle device 20 is set in the communicable area of the transmission antenna 24 for the outside of the vehicle when a vehicle occupant carrying the portable device 22 approaches or leaves the vehicle. It is a time when 22 exists. Therefore, at such timing, it is appropriate for the portable device 22 to transmit the ID identification code with priority given to the response to the request signal even if a large magnetic field is applied.
[0078]
Therefore, in this embodiment, the portable device 22 prioritizes transmission of an ID identification code in response to a request signal from the in-vehicle device 20 and transmission of an ID identification code by the action of a magnetic field having a strength of a predetermined value or more. Specifically, the transmission in response to the request signal from the in-vehicle device 20 is set to be performed with priority over the transmission by the magnetic field effect. At this time, if a request signal is received from the in-vehicle device 20 under a situation where transmission by the magnetic field action has already been started, the transmission is interrupted and transmission in response to the request signal is started. It may be set. For this reason, according to the system of the present embodiment, even when the portable device 22 receives the request signal from the in-vehicle device 20 and acts with a large magnetic field strength at the same time, the ID identification code is transmitted in response to the request signal. Since the arbitration is performed so that the transmission is prioritized with respect to the transmission due to the magnetic field action, it is possible to prevent the competition of the transmission of the ID identification code between them.
[0079]
FIG. 10 shows an operation time chart of the portable device 22 when the action of a magnetic field having a strength of a predetermined value or more continues for a long time in the system of the present embodiment. As described above, when a magnetic field having a strength greater than or equal to a predetermined value is applied to the magnetoresistive elements 62 and 66, the portable device 22 provides an ID identification code of its own vehicle together with a code indicating a lock request or unlock request. Send to 20 Such transmission is inherently performed by the vehicle occupant bringing the “Unlock” display portion or “Lock” display portion of the portable device 22 close to the permanent magnet 80 installed in the vehicle. It may also occur when the person accidentally approaches something that generates a magnetic field regardless of the will of the passenger. In this case, if the portable device 22 is kept close to the one generating the magnetic field, the portable device 22 continuously transmits the ID identification code for a long time, and the battery of the portable device 22 is wasted. Cause inconvenience.
[0080]
Therefore, in the present embodiment, the portable device 22 is in a state where the comparator output is maintained at a low level when a magnetic field having a strength of a predetermined value or more acts on the magnetoresistive element 62 or 66 for a predetermined time (for example, 30 seconds). ) If it continues, then the transmission of the ID identification code accompanying the low level state is stopped. For this reason, according to the system of the present embodiment, it is possible to suppress the battery consumption of the portable device 22 caused by a state in which a large magnetic field acts on the portable device 22 for a long time.
[0081]
In order to resume transmission of the ID identification code by the action of the magnetic field after the transmission of the ID identification code is stopped by the long-time action of the large magnetic field in the portable device 22 in this way, it acts on the portable device 22 once. It is preferable that the magnetic field be a non-magnetic field or that its intensity needs to be below a predetermined value. Further, even when the portable device 22 receives a request signal for a response from the in-vehicle device 20 even when the transmission of the ID identification code is stopped due to the long-term action of a large magnetic field, the portable device 22 It is appropriate that the response signal 22 in response to the request signal is returned to the in-vehicle device 20.
[0082]
The operation of the in-vehicle device remote control system of this embodiment will be described.
[0083]
In the system of this embodiment, when the vehicle door is opened and closed after the vehicle door is unlocked, the in-vehicle device 20 indicates the release of various locking systems and the start of the engine as a request signal requesting a response from the portable device 22. The signal including the control code is encrypted and modulated and transmitted from the in-vehicle transmission antenna 24. If the portable device 22 is present in the vehicle interior under such a situation, the portable device 22 receives and decodes the request signal from the in-vehicle device 20, and then stores the response code in response to the request signal and the memory unit. The response signal including the ID identification code of its own vehicle is encrypted, modulated, and returned from the transmission antenna 46 to the in-vehicle device 20.
[0084]
When the in-vehicle device 20 receives the response signal from the portable device 22 after transmitting the request signal from the in-vehicle transmission antenna 24, the in-vehicle device 20 decodes the response signal, and the response code included in the signal is the in-vehicle transmission antenna. The vehicle interior verification is performed in response to the request signal transmitted from 24 and determining whether or not the ID identification code matches its own ID identification code. If both identification codes match as a result of the vehicle interior verification, it is assumed that the vehicle occupant carrying the regular portable device 22 has got on the vehicle and releases the various locking systems and starts the engine. Standby mode. In this state, when the engine switch 34 is operated to shift from the off state to the starter on state by the vehicle occupant, the in-vehicle device 20 controls the engine start control unit 38 to release various locking systems such as a steering lock, and the starter The engine is started using a motor or the like.
[0085]
On the other hand, the vehicle-mounted device 20 does not receive a response signal from the portable device 22 after transmitting a request signal from the transmitting antenna 24 in the vehicle interior, and the vehicle interior described above even when a response signal from the portable device 22 is received. If the two identification codes do not match as a result of the collation, the steering lock release and the engine start are not shifted to the standby state, and the engine is not started.
[0086]
As described above, in the system of the present embodiment, after the vehicle door is unlocked and the vehicle door is opened and closed, the code verification result by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 and the operation of the engine switch 34 are performed. Based on this, control for releasing the various locking systems and starting the engine is executed. Therefore, according to the system of the present embodiment, when the vehicle occupant gets on the vehicle, the engine is operated by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 and the operation of the engine switch 34 without holding the vehicle key. Can be started.
[0087]
FIG. 11A is a diagram showing the vicinity of the arrangement positions of the permanent magnets 84 and 86 that generate a magnetic field to be applied to the portable device 22 in the system of the present embodiment. FIG. 11B illustrates a state in which a magnetic field generator different from the desired permanent magnets 84 and 86 applies a large magnetic field to the entire portable device 22. FIG. 12 shows an operation time chart of the portable device 22 in the system of this embodiment.
[0088]
The in-vehicle device remote control system according to the present embodiment also includes two permanent magnets 84 and 86 that generate a magnetic field to be applied to the portable device 22 in the vehicle interior. For example, a slot 88 formed so that the portable device 22 can be inserted, for example, is provided in a vehicle interior such as a console. The slot 88 has a size slightly smaller than the size (for example, 54 mm × 85.5 mm) of the portable device 22 so that the portable device 22 can be attached and detached. The two permanent magnets 84 and 86 are arranged near the slot 88 at positions facing the magnetoresistive elements 62 and 66 at both ends when the portable device 22 is inserted into the slot 88 in a predetermined direction. It is installed. Each permanent magnet 84, 86 is formed in a cylindrical shape having a diameter of about 5 mm, for example, and when the portable device 22 is normally inserted into the slot 88 around the magnetoresistive elements 62, 66 of the portable device 22. By applying a magnetic field having a strength of a predetermined value or more to a magnetic field, a magnetic field is generated to the extent that the comparator outputs of the switch circuits 52 and 56 to which the magnetoresistive elements 62 and 66 are connected become a low level signal.
[0089]
In order for the vehicle occupant to grasp the insertion direction of the portable device 22 to be inserted into the slot 88, it is appropriate to display the slot 88 so as to indicate the normal insertion direction.
[0090]
In such a system, when a magnetic field having a large intensity of a predetermined value or more is not acting on the magnetoresistive elements 62 and 66 of the portable device 22, their comparator outputs are maintained at a high level. From this state, the vehicle occupant inserts the portable device 22 into the in-vehicle slot 88 so that the position where the magnetoresistive element 62 is disposed is close to the permanent magnet 84 and the position where the magnetoresistive element 66 is disposed is close to the permanent magnet 86. As a result, in the portable device 22, both the strength of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 62 and the strength of the magnetic field acting on the magnetoresistive element 66 are equal to or greater than a predetermined value, so that the magnetoresistive elements 62 and 66 are connected. Both the comparator outputs of the first switch circuit 52 and the third switch circuit 56 change from a high level signal to a low level signal, and the comparator output of the second switch circuit 54 connected to the magnetoresistive element 64 is maintained at a high level. The
[0091]
In this case, assuming that the steering lock release and engine start are requested by the vehicle occupant's will, the portable device 22 transmits a code signal including an ID identification code of the own vehicle together with a code indicating the request from the transmission antenna 46. . The transmission of the code signal is performed in units of one frame or several frames, and is performed only once considering the battery consumption of the portable device 22 even if the comparator output is maintained at a low level for a long time.
[0092]
When the vehicle-mounted device 20 receives a code signal including a code indicating an engine start request from the portable device 22, the vehicle-mounted device 20 determines whether or not the ID identification code included in the signal matches its own ID identification code. If both identification signals coincide with each other as a result of the determination, a standby mode for releasing various locking systems and starting the engine on the assumption that a vehicle occupant carrying the regular portable device 22 has boarded the vehicle. It becomes. When the vehicle occupant operates the engine switch 34 from the off state to the starter on state in such a standby state, the in-vehicle device 20 then releases the various locking systems such as the steering lock by controlling the engine start control unit 38, The engine is started using a starter motor or the like. On the other hand, when the code signal including the code indicating the engine start request from the portable device 22 is not received, and when the code signal is received but the ID identification code does not match, the various locking systems are released and the engine is started in the standby state. There is no transition and the engine is not started.
[0093]
Thus, in the system of the present embodiment, the vehicle occupant inserts the portable device 22 into the slot 88 provided in the vehicle interior, and the magnetoresistive elements 62 and 66 are provided in the vicinity of the slot 88. , 86 causes the portable device 22 to transmit a predetermined code signal including an engine start request and an ID identification code, and based on the result of code verification by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22. Release control of various locking systems and engine start control are executed.
[0094]
That is, in the system of the present embodiment, the release control and engine start control of various locking systems are carried out with the in-vehicle device 20 and the portable device when the ID identification code is transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 regardless of the will of the vehicle occupant. The code verification is performed by wireless communication with the machine 22 and the operation of the engine switch 34, and the vehicle occupant from the portable machine 22 to the vehicle-mounted machine 20 in order to cause the vehicle occupant to perform code verification between the vehicle-mounted machine 20 and the portable machine 22. This is done by transmitting the ID identification code and operating the engine switch 34. For this reason, the vehicle occupant's will also when the code verification by the automatic wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 cannot be performed due to the reception abnormality of the portable device 22 or the transmission abnormality of the in-vehicle device 20. It is possible to start the engine.
[0095]
In such a system, an ID identification code is transmitted to the portable device 22 at the will of the vehicle occupant, and when the engine is started, the vehicle occupant inserts the portable device 22 into a slot 88 provided in the vehicle, and the magnetic resistance It is sufficient to bring the elements 62 and 66 close to the permanent magnets 84 and 86. Even in this case, it is unnecessary for the vehicle occupant to perform a switch operation on the portable device 22, and it is not necessary to provide the portable device 22 with a mechanical operation switch operated by the vehicle occupant. Therefore, according to the system of the present embodiment, a function for transmitting the ID identification code to the portable device 22 necessary for starting the engine at the will of the vehicle occupant can be provided without providing a mechanical operation switch on the portable device 22. It can be realized.
[0096]
In this respect, according to the portable device 22 of the present embodiment, since no operation switch operated by the vehicle occupant is provided, as described above, it is possible to reduce the size and thickness, contributing to the improvement of portability. In addition, it is possible to ensure rigidity and strength, maintain waterproofness, and prevent static electricity from entering, and further prevent the occurrence of erroneous push against the will of the vehicle occupant.
[0097]
In the present embodiment, transmission of a code signal including a code indicating an engine start request in the portable device 22 is transmitted in two of the magnetoresistive elements 62, 64, and 66, the magnetoresistive element 62 and the magnetoresistive element 66. This is performed when a large magnetic field acts on both, and is not performed when a large magnetic field acts on the magnetoresistive element 64 as well. This is because the permanent magnets 84 and 86 disposed in the vicinity of the slot 88 in the passenger compartment simultaneously apply a large magnetic field to all the magnetoresistive elements 62, 64 and 66 that are separated by a predetermined distance in one portable device 22. However, it is assumed that the portable device 22 may approach a device that generates a large magnetic field over a wide range regardless of the will of the vehicle occupant, and it is not appropriate to transmit a code signal in such a case. . According to such a configuration, it is possible to suppress a situation in which transmission of a code signal including an engine start request and an ID identification code by the portable device 22 is realized regardless of the vehicle occupant's intention, and does not depend on the vehicle occupant's will. It is possible to avoid engine starting.
[0098]
In the present embodiment, the code signal including the engine start request and the ID identification code transmitted by the portable device 22 is positioned at both ends of the magnetoresistive elements 62, 64, 66 arranged side by side in the portable device 22. This is performed when a large magnetic field acts on both of the magnetoresistive elements 62 and 66. It is extremely unlikely that a large magnetic field acts only on the magnetoresistive elements 62 and 66 at both ends except when the portable device 22 is inserted into a slot 88 provided in the vehicle. In addition to the case where the vehicle occupant inserts the portable device 22 into the slot 88 at his / her will, the situation in which the above transmission is performed can be suppressed as much as possible, and it is possible to avoid the engine starting without the vehicle occupant's will Become.
[0099]
Further, a situation in which a large magnetic field acts only on one of the magnetoresistive elements 62 and 66 is likely to occur regardless of the will of the vehicle occupant. In this case, the above transmission is not performed. For this reason, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to suppress a situation in which transmission of a code signal including an engine start request and an ID identification code by the portable device 22 is realized regardless of the vehicle occupant's will, It is possible to avoid engine starting that does not depend on the will of the passenger.
[0100]
In the first embodiment, the device for locking / unlocking the vehicle door, various locking systems, and the “device mounted on the vehicle” described in the claims by the engine starter have a predetermined voltage Va. The "predetermined value" described in the claims includes the switch circuits 52 to 56, the encryption IC 50, the transmission unit 48, and the transmission antenna 46. The "transmission means" described in the claims includes the magnetoresistive elements 62 to 66. In the claims, permanent magnets 80, 84, 86 in the “magnetic field generating means” and “magnetic field generating device” in the claims, and the vehicle door outer mirror. These correspond to the “exterior parts” described in the range.
[0101]
By the way, in the first embodiment described above, only one permanent magnet 80 is provided on the door outer mirror 82 outside the passenger compartment, and the vehicle occupant brings one of the magnetoresistive elements 62 and 66 of the portable device 22 close to the permanent magnet 80. Thus, the vehicle door is locked and unlocked by the vehicle occupant's will, but like the permanent magnets 84 and 86 in the passenger compartment, the door outer mirror 82 is provided with two permanent magnets to lock the vehicle door. At the time of unlocking and unlocking, the vehicle door may be locked / unlocked by the intention of the vehicle occupant by bringing the permanent magnets close to both of the magnetoresistive elements 62 and 66 of the portable device 22.
[0102]
In the first embodiment, the two permanent magnets 84 and 86 are provided in the vicinity of the slot 88 provided in the passenger compartment, and the vehicle occupant is provided with the magnetoresistive element 62 of the portable device 22 on the permanent magnets 84 and 86. 66, the engine starting process is carried out by the vehicle occupant's will, but like the permanent magnet 80 outside the passenger compartment, a single permanent magnet is provided in the vicinity of the slot 88, and the magnetism of the portable device 22 is started when the engine is started. The engine starting process may be performed by the vehicle occupant's will by bringing one of the resistance elements 62, 64, 66 close to the permanent magnet.
[0103]
In the first embodiment, the portable device 22 is provided with three magnetoresistive elements 62 to 66, and one or two permanent magnets 80, 84, 86 are mounted on the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the portable device 22 may be provided with two or more magnetoresistive elements, and the vehicle may have a permanent number equal to or less than the number of magnetoresistive elements possessed by the portable device 22 per place. What is necessary is just to mount a magnet.
[0104]
In the first embodiment, the present invention is applied to a system that realizes both the locking / unlocking process of the vehicle door by the will of the vehicle occupant and the engine starting process by the will of the vehicle occupant. What is necessary is just to apply to the system which implement | achieves a process.
[0105]
Furthermore, in the first embodiment, the magnetic field to be applied to the portable device 22 is generated by the permanent magnets 80, 84, 86. However, the present invention is not limited to this, and the coil is always applied. It is good also as generating by energizing.
[0106]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0107]
In the first embodiment described above, it is the permanent magnets 80, 84, and 86 that always generate a magnetic field that causes the portable device 22 to apply a magnetic field. On the other hand, in this embodiment, the magnetic field applied to the portable device 22 is generated by energizing the coil, and the generation is controlled. That is, the in-vehicle machine remote control system of the present embodiment is realized by providing a coil and a control unit for controlling energization of the coil in place of the permanent magnets 84 and 86 of the first embodiment.
[0108]
FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of generating a magnetic field to be applied to the portable device 22 in the system of this embodiment. FIG. 14 is a block diagram showing the main part of the system of this embodiment. FIG. 15 shows an example of an operation time chart in the system of the present embodiment. 13 and 14, the same components as those shown in FIGS. 1, 2, 5, and 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0109]
The in-vehicle device remote control system of the present embodiment includes two coils 100 and 102 through which currents can respectively flow. The coils 100 and 102 are disposed near the slot 88 at positions facing the magnetoresistive elements 62 and 66 at both ends when the portable device 22 is inserted in the slot 88 in a predetermined direction. Each coil is formed in, for example, a cylindrical shape having a diameter of about 5 mm, and when a portable device 22 is normally inserted into the slot 88 around a predetermined current flowing therethrough, the magnetoresistive element of the portable device 22 By applying a magnetic field having a strength equal to or greater than a predetermined value to 62 and 66, a magnetic field is generated to the extent that the comparator outputs of the switch circuits 52 and 56 connected to the magnetoresistive elements 62 and 66 are low level signals.
[0110]
A vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 is connected to the coils 100 and 102 as a control unit that controls energization thereof. The vehicle ECU 32 supplies a predetermined current to the coils 100 and 102 so that a magnetic field to be applied to the portable device 22 is generated under a predetermined condition. Hereinafter, the coil 100 is appropriately referred to as the first coil 100, and the coil 102 is appropriately referred to as the second coil 102, respectively.
[0111]
In such a system, when the vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 does not supply a predetermined current to the coils 100 and 102, no magnetic field is generated around the coils 100 and 102. In this state, even if the portable device 22 is properly inserted into the slot 88 of the vehicle, no magnetic field acts on the magnetoresistive elements 62 to 66 of the portable device 22. In this case, the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 of the portable device 22 are maintained at a high level signal.
[0112]
On the other hand, when the vehicle ECU 32 supplies a predetermined current to the coils 100 and 102, a predetermined magnetic field is generated around the coils 100 and 102. In such a state, when the portable device 22 is properly inserted into the slot 88 of the vehicle, a magnetic field having a strength of a predetermined value or more acts on the magnetoresistive elements 62 and 66 of the portable device 22. In this case, the comparator outputs of the switch circuits 52 and 56 of the portable device 22 change from the high level signal to the low level signal, while the comparator output of the switch circuit 54 is maintained at the high level signal.
[0113]
In the system of the present embodiment, the portable device 22 does not transmit a code signal from the transmission antenna 46 when all the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in a high level state. On the other hand, when any one of the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 is in a low level state, all the comparator outputs are coded (for example, high level signal (no magnetic field) = “0”, low level signal (present Magnetic field) = “1”), a code signal including all the encoded information (3-bit information) and the ID identification code of the own vehicle is encrypted, modulated, and transmitted from the transmitting antenna 46.
[0114]
The vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 performs on / off control of current supply to the first coil 100 and the second coil 102 as shown in FIG. That is, whether or not to supply current to the first coil 100 and the second coil 102 is appropriately changed. When the portable device 22 is properly inserted in the slot 88 of the vehicle, the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in a state corresponding to the current supply to the coils 100 and 102 of the in-vehicle device 20. In this case, the portable device 22 has 3-bit information corresponding to the current supply to the coils 100 and 102 of the in-vehicle device 20 (for example, when supplying current to the first coil 100 and not supplying current to the second coil 102). Transmits (information of (1, 0, 0)) to the in-vehicle device 20 together with the ID identification code.
[0115]
On the other hand, when the portable device 22 is subjected to the action of a large magnetic field strength without being properly inserted into the slot 88, the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in a state corresponding to the action of the magnetic field. In this case, the portable device 22 transmits 3-bit information corresponding to the action of the magnetic field to the in-vehicle device 20, and the transmission information of the portable device 22 is transmitted to the coils 100 and 102 of the in-vehicle device 20. It is almost impossible for the information to correspond to the current supply.
[0116]
Whether the in-vehicle device 20 synchronizes with the on / off of the current supply to the first coil 100 and the second coil 102 and whether the information transmitted and received from the portable device 22 shows a change corresponding to the on / off. Is determined. That is, when the on / off of current supply to the first coil 100 and the second coil 102 is changed with time as shown in FIG. 15A, whether received data changes with time as shown in FIG. Is determined.
[0117]
If the determination result is negative, it is determined that the portable device 22 is not inserted into the slot 88, and the engine is started without shifting the various locking systems and starting the engine to the standby state. Never happen. On the other hand, if the above-described determination result is affirmative, the portable device 22 is inserted into the slot 88, and a vehicle occupant carrying the regular portable device 22 gets on his / her vehicle, and various locking systems are used. The standby mode for releasing and starting the engine is set. When the vehicle occupant operates the engine switch 34 from the off state to the starter on state in such a standby state, the in-vehicle device 20 then releases the various locking systems such as the steering lock by controlling the engine start control unit 38, The engine is started using a starter motor or the like.
[0118]
As described above, in the system according to the present embodiment, the vehicle occupant places the portable device 22 in the slot 88 provided in the vehicle interior under the situation where the current supply to the coils 100 and 102 installed in the vehicle is turned on / off. By inserting the magnetic resistance elements 62 and 66 close to the coils 100 and 102, the portable device 22 is made to transmit information corresponding to on / off of current supply to the coils 100 and 102 together with the ID identification code, thereby Then, release control and engine start control of various locking systems based on the result of code collation by wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 are executed.
[0119]
That is, in the system of the present embodiment, the release control and engine start control of various locking systems are carried out with the in-vehicle device 20 and the portable device when the ID identification code is transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 regardless of the will of the vehicle occupant. The code verification is performed by wireless communication with the machine 22 and the operation of the engine switch 34, and the vehicle occupant from the portable machine 22 to the vehicle-mounted machine 20 in order to cause the vehicle occupant to perform code verification between the vehicle-mounted machine 20 and the portable machine 22. This is done by transmitting the ID identification code and operating the engine switch 34. For this reason, the vehicle occupant's will also when the code verification by the automatic wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 cannot be performed due to the reception abnormality of the portable device 22 or the transmission abnormality of the in-vehicle device 20. It is possible to start the engine.
[0120]
In such a system, an ID identification code is transmitted to the portable device 22 at the will of the vehicle occupant, and when the engine is started, the vehicle occupant inserts the portable device 22 into a slot 88 provided in the vehicle, and the magnetic resistance It is sufficient to bring the elements 62 and 66 close to the coils 100 and 102, and it is unnecessary for the vehicle occupant to perform a switch operation on the portable device 22. Therefore, in the system of the present embodiment as well, as in the system of the first embodiment described above, a function for transmitting the ID identification code to the portable device 22 necessary for starting the engine at the will of the vehicle occupant is provided. This can be realized without providing a mechanical operation switch in the machine 22. In this respect, also in the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as the system of the first embodiment described above, such as downsizing of the portable device 22.
[0121]
In the system of the present embodiment, the information transmitted from the portable device 22 to the in-vehicle device 20 together with the ID identification code is the information in the in-vehicle device 20 when the portable device 22 is properly inserted in the slot 88 of the vehicle. This is 3-bit information corresponding to ON / OFF of current supply to the coils 100 and 102. When transmission information related to the in-vehicle device 20 is received, engine start control is executed in the in-vehicle device 20. On the other hand, when the portable device 22 is not properly inserted into the slot 88, the transmission information of the portable device 22 is information corresponding to on / off of current supply to the coils 100 and 102 in the in-vehicle device 20. There is nothing at all. In this case, engine start control is not executed in the in-vehicle device 20.
[0122]
In other words, in this embodiment, the in-vehicle device 20 indicates whether the transmission information of the portable device 22 changes in accordance with the on / off of the current supply to the first coil 100 and the second coil 102 in synchronization with the on / off of the current supply. By determining whether or not the portable device 22 corresponding to the own vehicle is properly inserted in the slot 88 provided in the vehicle, the portable device 22 is properly set as a determination result. Start the engine only when Therefore, according to the system of the present embodiment, it is possible to avoid the situation where the engine is erroneously started regardless of the will of the vehicle occupant, and the engine start control based on the will of the vehicle occupant is reliable. It is possible to do well well.
[0123]
By the way, the vehicle equipment remote control system of a present Example is based on the collation result by the bidirectional | two-way wireless communication of the vehicle equipment 20 and the portable device 22 only by the vehicle passenger | crew carrying the portable device 22 without the hand. Thus, engine start control and vehicle door locking control can be executed. In this regard, in order to perform such control when the engine is restarted and when the vehicle is getting off, the portable device 22 is present in the passenger compartment until the vehicle occupant gets on the vehicle, starts the engine, and then gets off the vehicle. Therefore, it is necessary to detect an unexpected takeout of the portable device 22 such as a takeout by a passenger, for example.
[0124]
FIG. 16 is a diagram for explaining a method for detecting the unexpected take-out of the portable device 22 outside the passenger compartment in the system of the present embodiment. FIG. 17 shows an operation time chart in the system of the present embodiment. In the following description, the same components as those shown in FIGS. 1, 2, and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0125]
The in-vehicle device remote control system of this embodiment includes a coil 120 through which a current can flow. The coil 120 is disposed in a vehicle part (a front end portion of each vehicle door) where the portable device 22 may be unexpectedly taken out of the vehicle interior. The coil 120 is formed in a cylindrical shape having a diameter of about 5 mm, for example, and has a strength greater than or equal to a predetermined value on the magnetoresistive elements 62 to 66 of the portable device 22 that are close to a predetermined distance by flowing a predetermined current. Is applied to generate a magnetic field to the extent that the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 connected to the magnetoresistive elements 62 to 66 are low level signals.
[0126]
The coil 120 is connected to a vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 as a control unit that controls energization. The vehicle ECU 32 supplies a predetermined current to the coil 120 so that a magnetic field to be applied to the portable device 22 passing near the front end of the vehicle door is generated under a predetermined situation.
[0127]
In such a system, the vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 is started before the engine is started and the vehicle door is opened based on the collation result by the two-way wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 regardless of the will of the vehicle occupant. The predetermined current is not supplied to the coil 120. On the other hand, when the vehicle door is opened without stopping the engine in the state where the engine is started based on the collation result by the two-way wireless communication not depending on the will of the vehicle occupant, the vehicle ECU 32 sets a predetermined value for the coil 120. Supply current.
[0128]
When a predetermined current is supplied to the coil 120, a magnetic field is generated around the coil 120, that is, near the front end of the vehicle door. When the portable device 22 existing in the passenger compartment is not taken out of the passenger compartment while the magnetic field is being generated, the portable device 22 does not pass near the front end of the vehicle door. The intensity of the magnetic field acting on the elements 62 to 66 is extremely small. In this case, since all the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in a high level state, the portable device 22 does not transmit any code signal from the transmission antenna 46.
[0129]
On the other hand, when the portable device 22 that was present in the vehicle interior during the generation of the magnetic field is taken out of the vehicle interior, the portable device 22 passes near the front end of the vehicle door in the process. The intensity of the magnetic field acting on the magnetoresistive elements 62 to 66 increases. In this case, since the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 change from a high level signal to a low level signal, the portable device 22 transmits a code signal including information obtained by encoding all the comparator outputs and an ID identification code. Transmit from antenna 46.
[0130]
That is, in the system of the present embodiment, when the portable device 22 does not transmit a code signal in a situation where a current is supplied to the coil 120 and a magnetic field is generated near the tip of the vehicle door, the portable device 22 is not connected to the vehicle. On the other hand, when the portable device 22 transmits a code signal, it can be determined that the portable device 22 is about to be taken out of the passenger compartment.
[0131]
In the present embodiment, the in-vehicle device 20 determines whether or not a code signal transmitted from the portable device 22 is received in a state where a predetermined current is supplied to the coil 120. If the code signal from the portable device 22 is not received as a result of the determination, no processing is executed assuming that the portable device 22 existing in the vehicle compartment is not taken out of the vehicle compartment. On the other hand, when the code signal from the portable device 22 is received as a result of the determination, the portable device 22 existing in the passenger compartment may be taken out of the passenger compartment. Call attention to the crew.
[0132]
FIG. 18 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the vehicle ECU 32 of the in-vehicle device 20 in the present embodiment in order to realize the above-described function. The routine shown in FIG. 18 is a routine that is repeatedly activated every predetermined time. When the routine shown in FIG. 18 is started, first, the process of step 200 is executed.
[0133]
In step 200, it is determined whether or not the engine is started based on the collation result by the bidirectional wireless communication between the in-vehicle device 20 and the portable device 22 without the vehicle occupant holding the portable device 22, and whether or not the state continues. Determined. When such an engine start state continues, there is a high possibility that the vehicle occupant is not aware of the presence of the portable device 22 in the passenger compartment, which may cause inconveniences such as inability to restart the engine and vehicle theft. It is necessary to be able to detect that the portable device 22 is unexpectedly taken out of the passenger compartment. Therefore, if an affirmative determination is made, the process of step 202 is executed next.
[0134]
On the other hand, when the engine start state described above does not continue, it is relatively likely that the vehicle occupant is aware of the presence of the portable device 22 in the passenger compartment, and the above disadvantages do not occur. It is not necessary to perform detection. Therefore, if a negative determination is made, the current routine is terminated without any further processing.
[0135]
In step 202, it is determined whether or not the vehicle door is open. When the vehicle door is not open, the portable device 22 is not taken out of the vehicle compartment to the outside of the vehicle compartment, so that it is not necessary to detect the carry-out of the portable device described above. Therefore, if a negative determination is made, the process of step 204 is executed next. In step 204, processing for stopping the supply of a predetermined current to the coil 120 is executed. When such processing is executed, generation of a magnetic field in the vicinity of the front end of the vehicle door is stopped.
[0136]
On the other hand, when the vehicle door is open in the above step 202, the portable device 22 may be taken out of the passenger compartment from the vehicle interior, so that it is necessary to detect the removal of the portable device described above. Therefore, if such affirmative determination is made, the process of step 206 is executed next. In step 206, a process for supplying a predetermined current to the coil 120 is executed. When such processing is executed, a large magnetic field is generated near the tip of the vehicle door.
[0137]
In step 208, it is determined whether or not a code signal transmitted by the portable device 20 due to the action of a magnetic field has been received. When such a code signal is not received, it can be determined that the portable device 20 existing in the vehicle compartment has not passed near the front end of the vehicle door, and can be determined not to be taken out of the vehicle compartment. Therefore, if such a negative determination is made, the current routine is terminated. The processing of step 208 is continued until the vehicle door is closed after the vehicle door is opened (after an affirmative determination is made in step 202), and the code signal is not received until the vehicle door is closed. It is also preferable to end the current routine. On the other hand, when the above-described code signal is received, it can be determined that the portable device 20 existing in the vehicle interior passes the vicinity of the front end of the vehicle door and is being taken out of the vehicle interior. Therefore, if such an affirmative determination is made, the process of step 210 is executed next.
[0138]
In step 210, it is detected that the portable device 22 has been taken out of the passenger compartment from the passenger compartment, and a process for driving the alarm device 40 is executed. When the processing of step 210 is executed, a buzzer inside the vehicle interior and exterior, a voice instruction, and a vehicle interior display are made, and a warning is given to the vehicle occupant regarding such take-out. When the processing of step 210 is finished, the current routine is finished.
[0139]
According to the routine shown in FIG. 18, when a magnetic field is generated near the tip of the vehicle door due to the current supply to the coil 120, when no code signal is received from the portable device 22, If it is determined that the portable device 22 has not been taken out of the passenger compartment, the alarm device 40 is not driven, and a code signal is received from the portable device 22, it is determined that the portable device 22 has been taken out of the passenger compartment. Thus, the alarm device 40 can be driven. Therefore, according to the system of this embodiment, when the portable device 22 is unintentionally taken out of the passenger compartment, the carry-out is detected, and the portable device 22 is prevented from being taken out by an alarm. For this reason, in the system of the present embodiment, it is possible to prevent the occurrence of a situation where the engine restart and the vehicle door cannot be locked and the occurrence of theft of the vehicle.
[0140]
Further, in this embodiment, the timing at which the magnetic field is generated in the vicinity of the front end of the vehicle door due to the current supply to the coil 120 is the time when the engine start state continues without depending on the will of the vehicle occupant and the vehicle door is open. . This time coincides with a time when the portable device 22 existing in the passenger compartment is unintentionally taken out of the passenger compartment. That is, in this embodiment, when the portable device 22 is not likely to be taken out of the passenger compartment, such as when the vehicle door is not open, no magnetic field is generated near the tip of the vehicle door, and the portable device 22 The carry-out detection process is not executed.
[0141]
Therefore, in the system of the present embodiment, it is possible to avoid erroneous detection that the portable device 22 has been taken out even though the portable device 22 is present in the vehicle interior, and appropriate detection of the carry-out of the portable device 22 is possible. In addition, since the time when the current is supplied to the coil 120 is limited, it is possible to reduce the power consumption accompanying the power supply to the coil 120.
[0142]
In the above embodiment, the in-vehicle device 20 energizes the coils 100, 102, 120 and the “magnetic field generating means” described in the claims, and the in-vehicle device 20 supplies the current to the coils 100, 102, 120. Turning on and off the supply corresponds to “magnetic field control means” described in the claims.
[0143]
By the way, in the second embodiment described above, the two coils 100 and 102 are disposed in the vicinity of the slot 88 provided in the passenger compartment, and the current supply to both the coils 100 and 102 is turned on / off. One or more coils may be provided in the vicinity of the slot 88, and current supply to the coils may be turned on / off. Further, in order to start the engine at the will of the vehicle occupant, the current supply to the two coils 100 and 102 is turned on and off. However, a coil is arranged on the door outer mirror of the vehicle, and according to the will of the vehicle occupant. It is also possible to apply to the structure which locks / unlocks a vehicle door.
[0144]
In the second embodiment, the coil 120 is disposed at the tip of each vehicle door. However, the portable device 22 may be unexpectedly taken out of the vehicle compartment. If there is, it may be provided on the vehicle body pillar, the opening / closing part of the window, the window frame or the like. Also, a plurality of coils 120 may be provided per location.
[0145]
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the transmission antenna 24 of the in-vehicle device 20 and the transmission antenna 46 of the portable device 22 transmit signals of a frequency of 134 kHz or 300 MHz, respectively. The signal is not limited, and signals may be transmitted using other frequencies.
[0146]
In the first and second embodiments, the switch circuits 52 to 56 are connected to the signal terminals of the encryption IC 50, and a predetermined signal is transmitted to the encryption IC 50 according to the on / off state of the switch circuits 52 to 56. However, the switch circuits 52 to 56 are connected to the power supply terminals of the cryptographic IC 50, and the power from the battery is supplied to all or part of the cryptographic IC 50 according to the on / off state of the switch circuits 52 to 56. It is good as well.
[0147]
That is, FIG. 19 shows a circuit configuration diagram of the main part of the portable device 22 in the system of the modification of the present invention. In this modified system, the portable device 22 includes a battery 150. The battery 150 is connected to the emitter of the pnp transistor 152. The output terminals of the comparators 70 of the switch circuits 52 to 56 are connected to the base via a resistor 154. Further, the collector of the transistor 152 is connected to the power supply terminal of the cryptographic IC 50.
[0148]
In such a configuration, when the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in a high level state, the transistor 152 is turned off and the power of the battery 150 is not supplied to the cryptographic IC 50. In this case, code transmission by the cryptographic IC 50 is not performed. On the other hand, when the comparator outputs of the switch circuits 52 to 56 are in the low level state, the transistor 152 is turned on, and the power of the battery 150 is supplied to the cryptographic IC 50. In this case, code transmission by the cryptographic IC 50 is performed. Therefore, in such a modification, power supply to the portable device 22 at the will of the vehicle occupant, locking / unlocking of the vehicle door and engine start at the will of the vehicle occupant, without providing a mechanical operation switch on the portable device 22. It can be realized. In this case, the switch circuits 52 to 56, the encryption IC 50, the battery 150, and the pnp transistor 152 correspond to the “energization unit” described in the claims.
[0149]
  In the first and second embodiments, the permanent magnets 80, 84, 86 and the coils 100, 102 are arranged in the vehicle. For example, the permanent magnets 80, 84, 86 and the coils 100, 102 are arranged in an infrastructure facility such as a garage where the vehicle is parked. It is good also as setting up.
【The invention's effect】
[0150]
  BookAccording to the invention,When the vehicle occupant brings the portable device closer to the magnetic field generating means, the function of the portable device can be exhibited. For this reason,Transmission of the identification signal by the portable device according to the will of the vehicle occupant can be realized without providing the portable device with a mechanical operation switch operated by the vehicle occupant.Further, by providing the magnetic field generating means at a site where the portable device is taken out of the vehicle compartment, it is possible to detect the portable device being taken out of the vehicle compartment.
[0151]
  Also,Claim2According to the described invention, the magnetic field strength acting on the portable device can be detected based on the resistance value generated in the magnetoresistive element.
[0152]
  Also,Claim3According to the described invention, the function of the portable device to be exhibited by the action of the magnetic field can be improved.
[0153]
  Also,Claim4According to the described invention, it is possible to suppress a situation in which the function of the portable device to be exhibited by the action of the magnetic field is realized regardless of the will of the vehicle occupant.
[0154]
  Also,Claim5According to the described invention, it is possible to cause the portable device to transmit various types of signals corresponding to a site where a magnetic field having a strength of a predetermined value or more, which is different from the identification signal, acts.
[0155]
  Also,Claim6According to the described invention,It is possible to suppress the battery consumption of the portable device caused by a state in which a large magnetic field acts on the portable device for a long time..
[0156]
  Claims7 and 8According to the described invention,It is possible to prevent competition between transmission in response to a request from the vehicle-mounted device and transmission due to the action of a magnetic field strength exceeding a predetermined value..
[0157]
  Also,Claim9 and 10According to the described invention,When the vehicle occupant brings the portable device closer to the magnetic field generating means, the function of the portable device can be exhibited. For this reason, it is not necessary to provide a mechanical operation switch operated by a vehicle occupant on the portable device..
[0159]
  Also,Claim11According to the described invention,The in-vehicle device can accurately determine whether or not the portable device is close to the magnetic field generating means based on whether or not the identification signal of the portable device is transmitted according to the on / off of the magnetic field generation..
[0160]
  More, Claims12According to the described invention,Based on the result of whether or not the portable device is close to the magnetic field generating means, it is possible to appropriately control the device mounted on the vehicle..

[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an in-vehicle device remote control system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an arrangement configuration diagram of components in a portable device included in the system of the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating characteristics of a magnetoresistive element.
FIG. 4 is a diagram for explaining a situation in which the electrical characteristics of a magnetoresistive element differ depending on the distance between the magnetoresistive element and a permanent magnet that generates a magnetic field.
FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a switch circuit having a magnetoresistive element included in the portable device in the system of the present embodiment.
6 is a diagram for explaining the operation of the switch circuit shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a view showing the vicinity of the arrangement position of a permanent magnet that generates a magnetic field to be applied to the portable device in the system of the present embodiment.
FIG. 8 is an operation time chart of the portable device in the system of the present embodiment.
FIG. 9 is an operation time chart of the portable device when reception of a request signal from the in-vehicle device and an action of a magnetic field having a strength of a predetermined value or more are simultaneously performed in the system of the present embodiment.
FIG. 10 is an operation time chart of the portable device when the action of a magnetic field having an intensity of a predetermined value or more continues for a long time in the system of the present embodiment.
FIG. 11A is a view showing the vicinity of the arrangement position of a permanent magnet that generates a magnetic field to be applied to the portable device in the system of the present embodiment. Moreover, (B) is a figure showing a mode that the magnetic field generator different from a desired permanent magnet makes a big magnetic field act on the whole portable device.
FIG. 12 is an operation time chart of the portable device in the system of the present embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of generating a magnetic field to be applied to a portable device in the system of the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a configuration diagram of a main part of a system according to the present embodiment.
FIG. 15 is an operation time chart in the system of the present embodiment.
FIG. 16 is a diagram for explaining a method for detecting the unexpected take-out of the portable device out of the passenger compartment in the system of the present embodiment.
FIG. 17 is an operation time chart in the system of the present embodiment.
FIG. 18 is a flowchart of a control routine that is executed in the system according to the present embodiment in order to detect an unexpected take-out of the portable device out of the passenger compartment.
FIG. 19 is a circuit configuration diagram of a main part of a portable device in a system according to a modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
20 Onboard equipment
22 Mobile device
32 Vehicle electronic control unit (vehicle ECU)
36 Door lock controller
38 Engine start control unit
40 Alarm
50 Cryptographic IC
52-56 switch circuit
62-66 Magnetoresistive element
80, 84, 86 Permanent magnet
100, 102, 120 coils

Claims (12)

車両乗員に携帯され、識別信号を送信する携帯機と、前記携帯機から送信される識別信号に基づいて車両に搭載された機器を制御する車載機と、を備える車載機器遠隔制御システムであって、
前記携帯機が車室内から車室外へ持ち出される車両部位に配設され、前記携帯機に作用させるべき磁界を発生する磁界発生手段を備え、かつ、
前記携帯機が、外部から作用する磁界強度が所定値以上となった場合に識別信号を送信する送信手段を備えると共に、
前記車載機は、前記携帯機から、作用する磁界強度が前記所定値以上となった際に送信される識別信号に基づいて、車両乗員が携帯すべき前記携帯機の車室内から車室外への持ち出しを検出することを特徴とする車載機器遠隔制御システム。A vehicle-mounted device remote control system comprising: a portable device that is carried by a vehicle occupant and that transmits an identification signal; and an in-vehicle device that controls a device mounted on the vehicle based on the identification signal transmitted from the portable device. ,
The portable device is disposed in a vehicle part that is taken out of the passenger compartment from the interior of the vehicle, and includes a magnetic field generating means for generating a magnetic field to be applied to the portable device, and
The portable device includes a transmission means for transmitting an identification signal when the magnetic field strength acting from outside becomes a predetermined value or more ,
The vehicle-mounted device moves from the vehicle interior of the portable device that the vehicle occupant should carry to the outside of the vehicle interior based on an identification signal transmitted from the portable device when the applied magnetic field strength exceeds the predetermined value. In- vehicle device remote control system characterized by detecting take-out . 前記送信手段は、作用する磁界強度に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を有することを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御システム。 The in- vehicle device remote control system according to claim 1 , wherein the transmission unit includes a magnetoresistive element whose resistance value changes according to the applied magnetic field strength . 前記磁気抵抗素子は、前記携帯機内に所定距離離間して複数設けられていることを特徴とする請求項２記載の車載機器遠隔制御システム。 The in-vehicle device remote control system according to claim 2 , wherein a plurality of the magnetoresistive elements are provided in the portable device at a predetermined distance . 前記送信手段は、複数の前記磁気抵抗素子のうちの一部の素子が作用する磁界強度が所定値以上となるものである場合に識別信号を送信することを特徴とする請求項３記載の車載機器遠隔制御システム。 4. The vehicle-mounted device according to claim 3 , wherein the transmitting means transmits an identification signal when the magnetic field strength at which some of the plurality of magnetoresistive elements act is a predetermined value or more. Equipment remote control system. 前記送信手段は、複数の前記磁気抵抗素子のうちの作用する磁界強度が所定値以上となる前記磁気抵抗素子に応じて異なる信号を更に送信することを特徴とする請求項３記載の車載機器遠隔制御システム。 4. The vehicle-mounted device remote according to claim 3 , wherein the transmitting means further transmits a different signal in accordance with the magnetoresistive element having a magnetic field strength that acts among the plurality of magnetoresistive elements being a predetermined value or more. Control system. 前記送信手段は、外部から作用する磁界強度が前記所定値以上である状態が所定時間継続した場合に識別信号の送信を中止することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車載機器遠隔制御システム。 The transmission unit, the magnetic field strength applied from the outside of any one of claims 1 to 5 state the at least a predetermined value, characterized in that stops the transmission of the identification signal when continued for a predetermined time In-vehicle equipment remote control system. 前記車載機は、前記携帯機に対して識別信号の送信を要求し、かつ、
前記送信手段は、前記車載機からの要求に応答して識別信号を送信し得ると共に、前記車載機からの要求と前記所定値以上の磁界強度の作用とが同時になされた際には、予め定められた優先順位に従って識別信号の送信を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の車載機器遠隔制御システム。 The in-vehicle device requests the portable device to transmit an identification signal; and
The transmitting means may transmit an identification signal in response to a request from the in-vehicle device, and when the request from the in-vehicle device and the action of the magnetic field strength equal to or greater than the predetermined value are made at the same time, The in- vehicle device remote control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the identification signal is transmitted in accordance with the given priority order . 前記優先順位は、前記車載機からの要求に応答した送信を、前記所定値以上の磁界強度の作用による送信よりも優先させたものであることを特徴とする請求項７記載の車載機器遠隔制御システム。 8. The in-vehicle device remote control according to claim 7 , wherein the priority order gives priority to transmission in response to a request from the in-vehicle device over transmission by the action of the magnetic field strength equal to or greater than the predetermined value. system. 前記磁界発生手段は、車両の外装部品に配設されていることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御システム。 The magnetic field generating means, vehicle equipment remote control system according to claim 1, characterized in that it is arranged in the exterior part of the vehicle. 前記磁界発生手段は、前記携帯機内に設けられた前記送信手段に対向し得るように少なくとも一つ設けられていることを特徴とする請求項１又は９記載の車載機器遠隔制御システム。 The in-vehicle device remote control system according to claim 1 or 9 , wherein at least one of the magnetic field generating means is provided so as to face the transmitting means provided in the portable device. 前記車載機が、前記磁界発生手段による磁界発生を制御する磁界制御手段を有することを特徴とする請求項１、９、及び１０の何れか一項記載の車載機器遠隔制御システム。 The in-vehicle device remote control system according to any one of claims 1, 9, and 10, wherein the in-vehicle device has magnetic field control means for controlling magnetic field generation by the magnetic field generation means . 前記車載機は、前記磁界制御手段により制御される前記磁界発生手段の磁界発生に応じて前記携帯機から送信される識別信号に基づいて、前記機器を制御することを特徴とする請求項１１記載の車載機器遠隔制御システム。 The vehicle device based on the identification signal transmitted from the portable device in response to the magnetic field generation of the magnetic field generating means controlled by said magnetic field control means, according to claim 11, wherein the controller controls the apparatus In-vehicle equipment remote control system.
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