JP3878117B2 - Square cloth folding device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片の折畳みを行なう方形状布片の折畳み装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を、裏面から投入して、4つ折りにして、表面を上側にして積み重ねるタオルフォルダーがある(例えば、株式会社プレックス社製タオルフォルダーTFZ−1、東都フォルダー工業株式会社製T1Aタオルフォルダー、特許文献1等。)。これらのタオルフォルダーは、バスタオル等全長の長いタオルにも対応するため、ベルトコンベアの全長の長さもタオルの長さに対応する長さに設計されている。
具体的には、図9に示すように、タオル1を裏側に投入し、往路ベルトコンベア10上を搬送する。途中、センサS1、S2によりタオル1の長さを検知される。往路ベルトコンベア10の後端でタオル1を反転して折り板で折畳み、復路ベルトコンベア11の中間に配置されたセンサS3によりタオル1を検知されると、タオル落し板12により下方に落されるようになっている。
【0003】
【特許文献1】
特開平9−263345号公報
【0004】
【発明の解決しようとする課題】
一般に、旅館、ホテル等で使用されるバスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片には、表裏があり、表面には、旅館、ホテル等のネームが記されており、洗濯業者にネームが上になるように積み重ねて納入を希望することが多い。
しかしながら、従来のタオルフォルダーでは、タオルの裏面を上側にして機械に投入するため、洗濯、乾燥後のタオルの汚れ、破れを確認し、ネームの位置を確認しなければならない。このため、この確認作業に約1〜2秒かかる。
また、従来のタオルフォルダーでは、投入後のタオルを機械後方部まで運び4つ折りしているため、機械本体の全長の寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためのものであり、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を表面から投入することができ、且つ全長を短縮化した方形状布片の折畳み装置を提供することを目的とする。
請求項1記載の発明は、方形状布片を前端側から後端側の方向にのみ搬送する往路ベルトコンベアと、往路ベルトコンベアの下側に配置され方形状布片を前端側から後端側の方向にのみ搬送する復路ベルトコンベアと、復路ベルトコンベアの下側に配置された搬送ベルトコンベアと、往路ベルトコンベアの中程に配置されるセンサと、復路ベルトコンベアの中程に配置されるセンサと、を備え、
往路ベルトコンベアの前端側より前記方形状布片を順次表面が上側になるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記復路ベルトコンベア上を前端側より搬送して、復路ベルトコンベアの後端側で方形状布片を折り畳んだ後、上記搬送ベルトコンベアに搬送して、搬送ベルトコンベアの所定の位置で下側に落とすようにすると共に、上記2つのセンサによって方形状布片の長さを検知するようにしたことを特徴とするものである。
【0006】
また、請求項2記載の発明は、上記復路ベルトコンベアの後端側に枢動により復路ベルトコンベアの後端側ローラに当接可能な折り板を配置し、
所定の長さで方形状布片を上記折り板により挟んで折り畳み、復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ間に挟み込んで搬送ベルトコンベアに送って搬送し、
所定の位置で落し板の開閉により方形状布片を下側に落として積み重ねるようにしたことを特徴とするものである。
【0007】
また、請求項3記載の発明は、往路ベルトコンベアの長さは、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度であることを特徴とするものである。
なお、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度とは、フェースタオルの一般的な最大長さが1,050mmであるので、1,100〜1,300mm程度をいう。
【0008】
また、請求項4記載の発明は、上記折り板は、側面が上記復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ側を向くように配置された折れ曲がり又は湾曲形状であり、上記両ローラの下方で折り板の下端が枢動可能に支持され、上記折り板の折れ曲がりの先端が両ローラ側に転動したときに、該先端が両ローラ間に突き当たるように配置されていることを特徴とする。
【0009】
また、請求項5記載の発明は、方形状布片を4つ折りにする場合には、上記折り板が上記両ローラ間に接触した位置に待機しており、方形状布片がその1/4の位置まで垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、3/4の長さとなったときに、上記折り板を上記両ローラ間に突き当てて4つ折りして、4つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【0010】
請求項6記載の発明は、方形状布片を2つ折りする場合には、上記折り板を上記両ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその1/2の位置まで垂れ下がったときに、上記折り板を作動して上記両ローラ間に突き当てて2つ折りして、2つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【0012】
請求項7記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで押さえることが可能な当て板を設けるようにしたことを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
ここで、図1は、本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図、図2は、図1の反対側から見た側面構成図である。
【0014】
本発明の方形状布片の折畳み装置は、水平方向に配置された往路ベルトコンベア2の一端からコンベア上に各種大きさの異なる方形状布片(タオル)1を順次表面が上側となるようにして投入する。表面というのは、タオル1にプリントされたネームがある側をいう。タオル1の種類としては、バスタオル、フェースタオル、バスマット等である。
【0015】
往路ベルトコンベア2の長さは、最小長さのタオル1(この場合は、フェースタオル)よりも少し大きい長さとなっている。往路ベルトコンベア2の後端で、反転ベルト22に押し当てて反転させる。詳細には、往路ベルトコンベア2の後端側ローラ23が「く」の字形状の反転ベルト22の凹部に当接するように配置されることにより、往路ベルトコンベア2により搬送されたタオル1が往路ベルトコンベア2の後端側ローラ23と反転ベルト22との間に挟まれて搬送され、往路ベルトコンベア2の下側に平行に配置された復路ベルトコンベア3に搬送される。
【0016】
往路ベルトコンベア2の中程に配置されたセンサS1と復路ベルトコンベア3の後端寄りに配置されたセンサS2とによりタオル1の長さを検知する。なお、センサS1、S2は光センサである。具体的には、センサS1、S2のオンオフ状況により、タオルの大小を判断する。
【0017】
具体的なセンサの検知によるタオル大小の判断方法及び後述する折り板7の動作タイミングの決定方法は以下の通りである。
センサS1がオンしてからセンサS1がオフしたときに、センサS2がオフであれば、フェースタオルであると判断する。センサS1がオンしたと同時に、センサS1の遮光パルス数を測定し始め、センサS1がオフしたと同時に測定完了する。これにより、遮光パルス数×1パルスの長さ(mm)で、タオルの全長寸法が求まる。そして、全長÷4=1/4の長さとなり、1/4の長さ×3=3/4の長さとなるので、この1/4及び3/4の長さのときに折り板の動作のタイミングを決定する。
【0018】
また、センサS1がオンしてから、センサS2がオンしたときに、センサS1がオンであれば、バスタオルと判断する。センサS1がオンしたと同時にセンサS1の遮光パルス数を測定し始め、センサS1がオフしたと同時に測定を完了する。これが、上記と同様のタオルの全長寸法となり、全長÷4=1/4の長さとなり、1/4の長さ×3=3/4の長さとなるので、この1/4及び3/4の長さのときに折り板7の動作のタイミングを決定する。
【0019】
復路ベルトコンベア3の後端側ローラ31及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベア4の前端側ローラ41の両ローラ31、41間に枢動により当接可能な折り板7を配置している。折り板7は、タオル1を折り板7と両ローラ31、41間に突き当てることにより押さえて折畳むものである。折り板7は、タオル1が復路ベルトコンベア3上を搬送されて所定の長さだけ復路ベルトコンベア3の後端から垂れたときに、折り板7を転動させて両ローラ31、41間に突き当ててタオル1を挟んで折り畳む。
【0020】
折り板7は、側面が折れ曲がり又は湾曲形状であり、復路ベルトコンベア3の後端側ローラ31及びこれに当接する搬送ベルトコンベア4の前端側ローラ41の下方で、折れ曲がりの凹部が両ローラ31、41側を向くように配置される。折り板7の下端が枢動可能に支持され、折れ曲がりの先端が両ローラ31、41間に転動したときに、両ローラ31、41間にその先端が突き当たるように配置されている。折り板7の形状は折れ曲がり又は湾曲形状であるが、例えば、「く」の字状、又は円弧状に湾曲した形状であるのが好ましい。
【0021】
タオル1を4つ折りにする場合について、図3により説明する。
まず、図3(a)に示すように、折り板7が両ローラ31、41に接触した位置に待機しておく。上述したように予めセンサS1、S2により、タオル1の全長から1/4の長さを算出しておき、1/4の位置までタオル1が垂れ下がったことをセンサS1により検知すると、図3(b)に示すように、折り板7を左方向に回動させてタオル1を挟んで保持する。
【0022】
具体的には、折り板7の先端がタオル1の1/4の位置となったときに、折り板7が回動してタオル1を左側に引っ張り、タオル1の中程にふくらみ部を形成することになる。なお、このとき、後述する当て板9により、ふくらみ部が適正にできるように、タオル1が搬送方向に突出しないように案内される。そして、タオル1が搬送されていき、図3(c)に示すように、3/4の長さとなったことをセンサS2により検知したときに、図3(d)に示すように、折り板7を両ローラ31、41に突き当てて、タオル1の1/4の位置がタオル1/4の位置で合わさるようにして、4つ折りする。4つ折りされたタオル1は、その1/4及び3/4位置が先頭にくるように両ローラ31、41間に挟まれて送り込まれて搬送される。
【0023】
タオル1を2つ折りする場合には、図4(a)に示すように、当初、折り板7が両ローラ31、41に接触した位置に待機している。2つ折りすることが分った時点で、図4(b)に示すように、折り板7を左方向に回動させて、両ローラ31、41から離隔した位置で待機させる。図4(c)に示すように、タオル1がその1/2の位置まで垂れ下がったことをセンサS1により検知すると、図4(d)に示すように、折り板7を作動して折り板7を両ローラ31、41間に突き当ててタオル1の1/2位置が両ローラ31、41に挟まれるようにして2つ折りして、その折り位置からタオル1が両ローラ31、41間に送り込まれて搬送される。
【0024】
なお、本実施の形態では、4つ折り、2つ折りの選択は、図示しないタッチパネルからの操作で行い、シーケンサを介して制御を行なう。
【0025】
そして、復路ベルトコンベア3上を搬送されたタオル1は、両ローラ31、41間に挟み込みこまれ、さらに復路ベルトコンベア3の下側に配置された搬送ベルトコンベア4に送られる。所定の位置で落し板5、6の開閉によりタオル1を下側に落として積み重ねていくようにする。
具体的には、タオル1が小と判断された場合には、搬送ベルトコンベア4上の中程に配置されたセンサS3に検知された後、エアーシリンダA2を作動させて、フェースタオル落し板5を開放して下側に落す。また、タオル1が大と判断された場合には、搬送ベルトコンベア4上の後端寄りに配置されたセンサS4に検知された後、エアーシリンダA3を作動させて、バスタオル落し板6を開放して下側に落す。この工程を繰り返し、各種大きさのタオルを4つ折り状態で10又は20枚ずつ積み重ねる。その後、下方の搬送ベルトコンベアにより、所定の位置に搬送される。
【0026】
本実施の形態では、復路ベルトコンベア3の後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベア3から搬送されてくるタオル1を所定タイミングで適正にタオル1が下方向に垂れ下がるように案内するための当て板9が設けられている。
当て板9を可動する所定タイミングは、本実施の形態では、復路ベルトコンベア3から搬送されてくるタオル1を1/4で折ると同時に、当て板9が図7に示す実線部から点線部に枢動して(右方向から左方向に右回りに枢動)、タオル1の中程のふくらみ部1aを強制的に作るようにしている。これは、当て板9がない場合、図5(b)に示すように、ふくらみ部1bは進行方向に飛び出てしまうため、図5(a)のふくらみ部1aの左側がふくらみ部1aの右側にぶつかってしまって、きれいなふくらみ部が形成されずに垂れ下がってしまう。このため、図6(b)のようにタオル1がきれいな平面状態で折ることができないためである。当て板9がある場合には、図5(a)に示すように、当て板9によるタオル1が下方向に案内されて、ふくらみ部1aが進行方向に飛び出てしまうことなくきれいなふくらみ部1aが形成される。よって、図6(a)のようにタオル1がきれいな平面状態で折ることができる。
【0027】
前後するが、図7に示すように、当て板9と折り板7は、エアシリンダA1により駆動される。搬送ベルトコンベア4の下方で、搬送ベルトコンベア4のローラ41側に近づく方向の上向きにエアシリンダA1が設置される。エアシリンダA1の駆動軸の先端は、突出及び引込可能で、大クランプリンクバー16aの一端に連結されている。大クランプリンクバー16aの他端は、枢動可能にエアシリンダA1よりも外方向の支点Bに連結されている。支点Bには、大クランプリンクバー16aよりも短い小クランプリンクバー16bの一端も枢動可能に支持連結されている。大クランプリンクバー16aは、折り板7と一定の角度をなして連結されており、大クランプリンクバー16aの駆動により、折り板7が回動される。折り板7の他端は支点Bに枢動可能に連結されている。大クランプリンクバー16aと小クランプリンクバー16bとは、一定の角度をなして連結されており、エアシリンダA1の駆動により同じ角度だけ回動する。小クランプリンクバー16bの他端には、リンク用のロッドエンドシャフト15の一端がロッドエンドベアリング17を介して枢動可能に連結されている。当て板9の固定部と同位置に支点Aが配置され、支点Aに当て板9用のクランプリンクバー14の一端が枢動可能に連結されている。クランプリンクバー14の他端は、ロッドエンドベアリング17を介してロッドエンドシャフト15の他端に枢動可能に連結されている。このように、大クランプリンクバー16aは、折り板7の枢動の駆動を行い、クランプリンクバー14、小クランプリンクバー16b及びロッドエンドシャフト15により、当て板9の枢動の駆動を行なう。
【0028】
上記のリンク機構の具体的な動作は以下のように行なう。
復路ベルトコンベア3から搬送されてくるタオル1がセンサS3を通過し、復路ベルトコンベア3の後端から垂れ下がる。その際、エアーシリンダA1がオン動作を行う。エアーシリンダA1のロッドが突出すると、大クランプリンクバー16aが右回りに回動する。これにより、折り板7が連動して右回りに回動して、タオル1の1/4の長さを支持して挟み待機する。
同時に、エアーシリンダA1の駆動によって、折り板7に取り付けてある大クランプリンクバー16aと当て板9用のクランプリンクバー14が連動して移動する。エアーシリンダA1のロッドの突出により、支点Bにおいて、小クランプリンクバー16bが右回りに回動される。これに伴ない、ロッドエンドシャフト15が右回りに回動されて、クランプリンクバー14が支点Aを中心に右回りすることにより、当て板9が実線部から点線部へ支点Aを中心に右回りに回動する。このとき、当て板9は、飛び出てくるタオル1を下方向に案内する。
【0029】
次に、タオル1の3/4の長さを折るタイミングでは、エアーシリンダA1がオフ動作を行う。具体的には、エアーシリンダA1のロッドの突出が引きこみ動作を行なうと、先とは逆に、大クランプリンクバー16aが左回りに回動して、折り板7を右側位置から左方向に回動させる。
同時に、エアーシリンダA1のオフ動作によって、当て板9が点線部から実線部に左回りに回動する。この動作により、折り板7は、3/4の長さを折り、タオル1を両ローラ31、41の間に挟みこんで、搬送ベルトコンベア4に搬送する。当て板9は、再度実線部に戻り待機する。
【0030】
なお、本実施の形態では、4つ折り及び2つ折りについて説明したがこれに限定するものではなく、3つ折り又は他の折り方を選択する場合には、タオル1の折り込む長さと折り板7の転動制御により、3つ折り又は他の折り方を行なうことも勿論可能である。
【0031】
また、本実施の形態では、タオル1は、バスタオル及びフェースタオルの2種類としたが、これに限定するものではなく、バスマット等他の大きさのタオルとの組み合わせでも良いことは勿論である。
【0032】
【発明の効果】
本発明の請求項1、2記載の方形状布片の折畳み装置では、方形状布片の表面を上側にして、投入するようにしたので、洗濯、乾燥後の方形状布片の汚れ又は破れや、「ネーム」の位置を瞬時に確認することができるため、作業ロスが発生しない。このため、従来のタオルフォルダのように、裏面を上側にして投入する場合と比較して、作業ロスタイムが1〜2秒かかっていたのがなくなるため、作業効率が格段に向上する。往路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサと復路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサとにより方形状布片の長さを検知するようにしたので、大きさの異なる方形状布片に対して折り方を調整することができる。
【0033】
また、請求項3記載の発明では、往路ベルトコンベアの長さを最小長さの方形状布片よりも少し大きい長さとし、復路のベルトコンベアで更に折り返して搬送するようにしたので、方形状布片の搬送に必要な距離をとっているため、長手方向の距離を格段に短縮することができ、省スペース化を達成することができる。
【0034】
また、請求項4、5記載の発明では、方形状布片を4つ折りにする場合には、折り板が復路ベルトコンベア側ローラに接触した位置に待機しており、方形状布片がその1/4の位置まで垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、3/4の長さとなったときに、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する搬送ベルトコンベア側ローラ間にローラ部に突き当てて4つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたので、折り板の動きによって効果的に4つ折りを行なうことができる。
【0035】
請求項4、6記載の発明では、折り板の動きを、上記方形状布片を2つ折りする場合には、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその1/2の位置まで垂れ下がったときに、折り板を作動して折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する上記搬送ベルトコンベア側ローラ部に突き当てて2つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むように、使い分けることにより、単一の機械で方形状布片の折畳み方を使い分けることが可能となる。また、従来のように専用機にてデジタルスイッチ等で数値入力をし、擬似的に2つ折りをすることが不要となるため、操作も容易で、単一の機械で4つ折り、2つ折りの折り分けが可能となる。
【0037】
請求項7記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで下方向に案内する当て板を設けるようにしたので、方形状布片の中程のふくらみ部を強制的に作るようにしているため、方形状布片をしわのないきれいな状態で折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図である。
【図2】図1の反対側から見た側面構成図である。
【図3】4つ折りする場合の工程図であり、(a)は、折り板が待機している状態、(b)は、折り板が左側に回動して、方形状布片の1/4の位置を把持して保持している状態、(c)は、さらに方形状布片が垂れ下がっている状態、(d)は、3/4の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、4つ折りしている状態を示す。
【図4】2つ折りする場合の工程図であり、(a)は、折り板が待機している状態、(b)は、折り板が左側に回動している状態、(c)は、方形状布片の1/2の位置が、両ローラ間に位置している状態、(d)は、1/2の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、2つ折りしている状態を示す。
【図5】方形状布片のふくらみ部を説明する図であり、(a)は、当て板がある状態、(b)は当て板がない状態を示す図である。
【図6】方形状布片を4つに折畳んだ状態を示す図であり、(a)は当て板を使用した場合の折畳んだ状態、(b)は当て板がない場合の折畳んだ状態を示す。
【図7】折り板及び当て板を駆動するリンク機構を説明するための全体構成図である。
【図8】図7の部分概要図である。
【図9】従来の方形状折畳み装置の概要図である。
【符号の説明】
1 タオル(方形状布片)
2 往路ベルトコンベア
3 復路ベルトコンベア
4 搬送ベルトコンベア
5 フェースタオル落し板
6 バスタオル落し板
7 折り板
9 当て板
14 クランプリンクバー
15 ロッドエンドシャフト
16a 大クランプリンクバー
16b 小クランプリンクバー
17 ロッドエンドベアリング
23、31、32、41 ローラ
S1、S2、S3、S4 センサ
A1、A2、A3 エアーシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding device for rectangular cloth pieces for folding rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a towel folder in which rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like are thrown in from the back side, folded in four, and stacked with the front side facing up (for example, towel folder TFZ- manufactured by Plex Co., Ltd.) 1. T1A towel folder manufactured by Toto Folder Industrial Co., Ltd.,
Specifically, as shown in FIG. 9, the
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-263345
[Problem to be Solved by the Invention]
Generally, rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats, etc. used in inns, hotels, etc. have front and back surfaces, and the names of inns, hotels, etc. are written on the surface. In many cases, it is desired to deliver the products in such a way that they are on top.
However, in the conventional towel folder, since the back side of the towel is put into the machine, it is necessary to check the position of the name after confirming that the towel is dirty and torn after washing and drying. For this reason, this confirmation operation takes about 1 to 2 seconds.
Moreover, in the conventional towel folder, since the towel after throwing in is carried to the machine back part and is folded in four, there exists a problem that the dimension of the full length of a machine main body will become large.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is for solving the conventional problems as described above, and rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like can be introduced from the surface, and the rectangular shape has a reduced overall length. An object of the present invention is to provide a cloth folding device.
According to the first aspect of the present invention, an outward belt conveyor that conveys a rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side, and a rectangular cloth piece that is disposed below the outward belt conveyor from the front end side to the rear end side. Return belt conveyor that conveys only in the direction of the belt, a conveyor belt conveyor disposed below the return belt conveyor, a sensor disposed in the middle of the forward belt conveyor, and a sensor disposed in the middle of the backward belt conveyor And comprising
The square shape cloth sequential surface from the front end side of the forward belt conveyor transports was charged so as to become the upper side, is reversed at the rear end of the forward conveyor belt, conveyed from the front side on the return belt conveyor Then, after folding the square cloth piece on the rear end side of the return belt conveyor, the folded piece is conveyed to the conveyor belt conveyor and dropped downward at a predetermined position of the conveyor belt conveyor, and the two sensors Thus, the length of the rectangular cloth piece is detected .
[0006]
Further, a second aspect of the present invention, placing the rear end roller can contact folding plate return belt conveyor by pivoting the rear end side of the return conveyor belt,
Fold a rectangular piece of cloth with a predetermined length between the folding plates and nip it between the rear end roller of the return belt conveyor and the front end roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower part of the return belt conveyor. Send it to the belt conveyor,
The rectangular cloth pieces are dropped down and stacked by opening and closing the dropping plate at a predetermined position.
[0007]
The invention according to
In addition, since the general maximum length of the face towel is 1,050 mm, the term “a little longer than the minimum-length square cloth piece” means about 1,100 to 1,300 mm.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, the folded plate is arranged such that the side faces the both sides of the rear end side roller of the return belt conveyor and the front end side roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower side thereof. It is arranged in a bent or curved shape, and the lower end of the folding plate is pivotally supported below the two rollers, and when the leading end of the folding of the folding plate rolls to the both rollers, It arrange | positions so that it may contact | abut between rollers, It is characterized by the above-mentioned.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, when the rectangular cloth piece is folded in four, the folding plate stands by at a position where the folded plate is in contact between the two rollers, and the rectangular cloth piece is ¼ thereof. when it drops dripping up position, held across the rectangular shape cloth piece, when a length of 3/4, the folding plate and quarto abutted against between the both rollers, are quarto A rectangular cloth piece is fed between the two rollers.
[0010]
According to the sixth aspect of the present invention, when the square cloth piece is folded in two, the folding plate is kept waiting at a position separated from the rollers, and the square cloth piece hangs down to a half of the square cloth piece. When the folding plate is operated, the folding plate is abutted between the two rollers to be folded in two, and the folded folded cloth is fed between the two rollers. .
[0012]
In the invention of
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
Here, FIG. 1 is a side configuration diagram showing the overall structure of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side configuration diagram seen from the opposite side of FIG.
[0014]
The folding device for rectangular cloth pieces according to the present invention is arranged so that the surfaces of the cloth cloths (towels) 1 having different sizes are sequentially placed on the conveyor from one end of the
[0015]
The length of the
[0016]
The length of the
[0017]
The method for determining the size of the towel by the specific sensor detection and the method for determining the operation timing of the
When the sensor S1 is turned off after the sensor S1 is turned on, if the sensor S2 is turned off, the face towel is determined. As soon as the sensor S1 is turned on, the number of light-shielding pulses of the sensor S1 starts to be measured, and the measurement is completed as soon as the sensor S1 is turned off. As a result, the overall length of the towel is obtained by the number of light shielding pulses × the length of one pulse (mm). Since the total length ÷ 4 = 1/4, and the length of 1/4 × 3 = 3/4, the folding plate operates when the length is 1/4 or 3/4. Determine the timing.
[0018]
Further, if the sensor S1 is turned on when the sensor S2 is turned on after the sensor S1 is turned on, it is determined as a bath towel. As soon as the sensor S1 is turned on, the number of light shielding pulses of the sensor S1 starts to be measured, and the measurement is completed at the same time as the sensor S1 is turned off. This is the same overall length dimension of the towel as above, and the total length ÷ 4 = 1/4 length, and 1/4 length × 3 = 3/4 length, so this 1/4 and 3/4 The operation timing of the
[0019]
A
[0020]
The
[0021]
The case where the
First, as shown in FIG. 3A, the
[0022]
Specifically, when the front end of the
[0023]
When the
[0024]
In the present embodiment, the selection of folding in four or two is performed by an operation from a touch panel (not shown) and is controlled via a sequencer.
[0025]
Then, the
Specifically, when it is determined that the
[0026]
In the present embodiment, it is arranged in the vicinity of the rear end of the
In this embodiment, the predetermined timing for moving the
[0027]
As shown in FIG. 7, the
[0028]
The specific operation of the above link mechanism is performed as follows.
The
At the same time, by driving the air cylinder A1, the large clamp link bar 16a attached to the
[0029]
Next, at the timing when the length of 3/4 of the
At the same time, the abutting
[0030]
In the present embodiment, four-fold and two-fold have been described. However, the present invention is not limited to this, and when the three-fold or another folding method is selected, the length of folding of the
[0031]
In the present embodiment, the
[0032]
【The invention's effect】
In the folding apparatus for rectangular cloth pieces according to
[0033]
In the invention according to
[0034]
Further, in the invention of
[0035]
In the inventions of
[0037]
In the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side configuration diagram showing an overall structure of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side configuration diagram viewed from the opposite side of FIG.
FIGS. 3A and 3B are process diagrams in the case of folding in four. FIG. 3A is a state in which the folded plate is waiting, and FIG. (C) is a state where a rectangular cloth piece is further suspended, and (d) is a length position of 3/4, and the folding plate is rotated to the right side. Then, a state where the roller is abutted between both rollers, that is, a state where the roller is folded in four is shown.
4A and 4B are process diagrams in the case of folding in half. FIG. 4A is a state in which the folded plate is waiting, FIG. 4B is a state in which the folded plate is rotated to the left side, and FIG. The half position of the square cloth piece is located between both rollers, (d) is the half length position, the folding plate rotates to the right side, and between the two rollers. A state of being hit, that is, a state of being folded in half.
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining a bulging portion of a rectangular cloth piece, in which FIG. 5A shows a state where a backing plate is present, and FIG. 5B shows a state where no backing plate is present;
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a state in which a rectangular cloth piece is folded into four, in which FIG. 6A is a folded state when a backing plate is used, and FIG. 6B is a folded state when there is no backing plate. Indicates the state.
FIG. 7 is an overall configuration diagram for explaining a link mechanism for driving a folding plate and a contact plate.
FIG. 8 is a partial schematic diagram of FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic view of a conventional rectangular folding device.
[Explanation of symbols]
1 Towel (square cloth)
2
Claims (7)
往路ベルトコンベアの前端側より前記方形状布片を順次表面が上側になるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記復路ベルトコンベア上を前端側より搬送して、復路ベルトコンベアの後端側で方形状布片を折り畳んだ後、上記搬送ベルトコンベアに搬送して、搬送ベルトコンベアの所定の位置で下側に落とすようにすると共に、上記2つのセンサによって方形状布片の長さを検知するようにしたことを特徴とする方形状布片の折畳み装置。 An outward belt conveyor that conveys a rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side, and a return belt that is disposed on the lower side of the outward belt conveyor and conveys the rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side. A conveyor, a conveyor belt conveyor disposed below the return belt conveyor, a sensor disposed in the middle of the forward belt conveyor, and a sensor disposed in the middle of the backward belt conveyor,
The square shape cloth sequential surface from the front end side of the forward belt conveyor transports was charged so as to become the upper side, is reversed at the rear end of the forward conveyor belt, conveyed from the front side on the return belt conveyor Then, after folding the square cloth piece on the rear end side of the return belt conveyor, the folded piece is conveyed to the conveyor belt conveyor and dropped downward at a predetermined position of the conveyor belt conveyor, and the two sensors The apparatus for folding a rectangular cloth piece, characterized in that the length of the rectangular cloth piece is detected by means of the above.
所定の長さで方形状布片を上記折り板により挟んで折り畳み、復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ間に挟み込んで搬送ベルトコンベアに送って搬送し、
所定の位置で落し板の開閉により方形状布片を下側に落として積み重ねるようにしたことを特徴とする請求項1記載の方形状布片の折畳み装置。By pivoting the rear end side of the return belt conveyor arranged rear end roller can contact folding plate return belt conveyor,
Fold a rectangular piece of cloth with a predetermined length between the folding plates and nip it between the rear end roller of the return belt conveyor and the front end roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower part of the return belt conveyor. Send it to the belt conveyor,
2. The rectangular cloth piece folding apparatus according to claim 1 , wherein the rectangular cloth pieces are dropped and stacked at a predetermined position by opening and closing the dropping plate.
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