JP3878117B2

JP3878117B2 - Square cloth folding device

Info

Publication number: JP3878117B2
Application number: JP2002355074A
Authority: JP
Inventors: 真幸近藤
Original assignee: 株式会社ムサシノキカイ
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP2004182459A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片の折畳みを行なう方形状布片の折畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を、裏面から投入して、４つ折りにして、表面を上側にして積み重ねるタオルフォルダーがある（例えば、株式会社プレックス社製タオルフォルダーＴＦＺ−１、東都フォルダー工業株式会社製Ｔ１Ａタオルフォルダー、特許文献１等。）。これらのタオルフォルダーは、バスタオル等全長の長いタオルにも対応するため、ベルトコンベアの全長の長さもタオルの長さに対応する長さに設計されている。
具体的には、図９に示すように、タオル１を裏側に投入し、往路ベルトコンベア１０上を搬送する。途中、センサＳ１、Ｓ２によりタオル１の長さを検知される。往路ベルトコンベア１０の後端でタオル１を反転して折り板で折畳み、復路ベルトコンベア１１の中間に配置されたセンサＳ３によりタオル１を検知されると、タオル落し板１２により下方に落されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２６３３４５号公報
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】
一般に、旅館、ホテル等で使用されるバスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片には、表裏があり、表面には、旅館、ホテル等のネームが記されており、洗濯業者にネームが上になるように積み重ねて納入を希望することが多い。
しかしながら、従来のタオルフォルダーでは、タオルの裏面を上側にして機械に投入するため、洗濯、乾燥後のタオルの汚れ、破れを確認し、ネームの位置を確認しなければならない。このため、この確認作業に約１〜２秒かかる。
また、従来のタオルフォルダーでは、投入後のタオルを機械後方部まで運び４つ折りしているため、機械本体の全長の寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためのものであり、バスタオル、フェースタオル、バスマット等の方形状布片を表面から投入することができ、且つ全長を短縮化した方形状布片の折畳み装置を提供することを目的とする。
請求項１記載の発明は、方形状布片を前端側から後端側の方向にのみ搬送する往路ベルトコンベアと、往路ベルトコンベアの下側に配置され方形状布片を前端側から後端側の方向にのみ搬送する復路ベルトコンベアと、復路ベルトコンベアの下側に配置された搬送ベルトコンベアと、往路ベルトコンベアの中程に配置されるセンサと、復路ベルトコンベアの中程に配置されるセンサと、を備え、
往路ベルトコンベアの前端側より前記方形状布片を順次表面が上側になるようにして投入して搬送し、往路ベルトコンベアの後端側で反転させて、上記復路ベルトコンベア上を前端側より搬送して、復路ベルトコンベアの後端側で方形状布片を折り畳んだ後、上記搬送ベルトコンベアに搬送して、搬送ベルトコンベアの所定の位置で下側に落とすようにすると共に、上記２つのセンサによって方形状布片の長さを検知するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、上記復路ベルトコンベアの後端側に枢動により復路ベルトコンベアの後端側ローラに当接可能な折り板を配置し、
所定の長さで方形状布片を上記折り板により挟んで折り畳み、復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ間に挟み込んで搬送ベルトコンベアに送って搬送し、
所定の位置で落し板の開閉により方形状布片を下側に落として積み重ねるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、往路ベルトコンベアの長さは、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度であることを特徴とするものである。
なお、最小長さの方形状布片よりも少し長い程度とは、フェースタオルの一般的な最大長さが１，０５０ｍｍであるので、１，１００〜１，３００ｍｍ程度をいう。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、上記折り板は、側面が上記復路ベルトコンベアの後端側ローラ及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベアの前端側ローラの両ローラ側を向くように配置された折れ曲がり又は湾曲形状であり、上記両ローラの下方で折り板の下端が枢動可能に支持され、上記折り板の折れ曲がりの先端が両ローラ側に転動したときに、該先端が両ローラ間に突き当たるように配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、方形状布片を４つ折りにする場合には、上記折り板が上記両ローラ間に接触した位置に待機しており、方形状布片がその１／４の位置まで垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、３／４の長さとなったときに、上記折り板を上記両ローラ間に突き当てて４つ折りして、４つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、方形状布片を２つ折りする場合には、上記折り板を上記両ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその１／２の位置まで垂れ下がったときに、上記折り板を作動して上記両ローラ間に突き当てて２つ折りして、２つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで押さえることが可能な当て板を設けるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図、図２は、図１の反対側から見た側面構成図である。
【００１４】
本発明の方形状布片の折畳み装置は、水平方向に配置された往路ベルトコンベア２の一端からコンベア上に各種大きさの異なる方形状布片（タオル）１を順次表面が上側となるようにして投入する。表面というのは、タオル１にプリントされたネームがある側をいう。タオル１の種類としては、バスタオル、フェースタオル、バスマット等である。
【００１５】
往路ベルトコンベア２の長さは、最小長さのタオル１（この場合は、フェースタオル）よりも少し大きい長さとなっている。往路ベルトコンベア２の後端で、反転ベルト２２に押し当てて反転させる。詳細には、往路ベルトコンベア２の後端側ローラ２３が「く」の字形状の反転ベルト２２の凹部に当接するように配置されることにより、往路ベルトコンベア２により搬送されたタオル１が往路ベルトコンベア２の後端側ローラ２３と反転ベルト２２との間に挟まれて搬送され、往路ベルトコンベア２の下側に平行に配置された復路ベルトコンベア３に搬送される。
【００１６】
往路ベルトコンベア２の中程に配置されたセンサＳ１と復路ベルトコンベア３の後端寄りに配置されたセンサＳ２とによりタオル１の長さを検知する。なお、センサＳ１、Ｓ２は光センサである。具体的には、センサＳ１、Ｓ２のオンオフ状況により、タオルの大小を判断する。
【００１７】
具体的なセンサの検知によるタオル大小の判断方法及び後述する折り板７の動作タイミングの決定方法は以下の通りである。
センサＳ１がオンしてからセンサＳ１がオフしたときに、センサＳ２がオフであれば、フェースタオルであると判断する。センサＳ１がオンしたと同時に、センサＳ１の遮光パルス数を測定し始め、センサＳ１がオフしたと同時に測定完了する。これにより、遮光パルス数×１パルスの長さ（ｍｍ）で、タオルの全長寸法が求まる。そして、全長÷４＝１／４の長さとなり、１／４の長さ×３＝３／４の長さとなるので、この１／４及び３／４の長さのときに折り板の動作のタイミングを決定する。
【００１８】
また、センサＳ１がオンしてから、センサＳ２がオンしたときに、センサＳ１がオンであれば、バスタオルと判断する。センサＳ１がオンしたと同時にセンサＳ１の遮光パルス数を測定し始め、センサＳ１がオフしたと同時に測定を完了する。これが、上記と同様のタオルの全長寸法となり、全長÷４＝１／４の長さとなり、１／４の長さ×３＝３／４の長さとなるので、この１／４及び３／４の長さのときに折り板７の動作のタイミングを決定する。
【００１９】
復路ベルトコンベア３の後端側ローラ３１及びその下部に当接して回転する搬送ベルトコンベア４の前端側ローラ４１の両ローラ３１、４１間に枢動により当接可能な折り板７を配置している。折り板７は、タオル１を折り板７と両ローラ３１、４１間に突き当てることにより押さえて折畳むものである。折り板７は、タオル１が復路ベルトコンベア３上を搬送されて所定の長さだけ復路ベルトコンベア３の後端から垂れたときに、折り板７を転動させて両ローラ３１、４１間に突き当ててタオル１を挟んで折り畳む。
【００２０】
折り板７は、側面が折れ曲がり又は湾曲形状であり、復路ベルトコンベア３の後端側ローラ３１及びこれに当接する搬送ベルトコンベア４の前端側ローラ４１の下方で、折れ曲がりの凹部が両ローラ３１、４１側を向くように配置される。折り板７の下端が枢動可能に支持され、折れ曲がりの先端が両ローラ３１、４１間に転動したときに、両ローラ３１、４１間にその先端が突き当たるように配置されている。折り板７の形状は折れ曲がり又は湾曲形状であるが、例えば、「く」の字状、又は円弧状に湾曲した形状であるのが好ましい。
【００２１】
タオル１を４つ折りにする場合について、図３により説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、折り板７が両ローラ３１、４１に接触した位置に待機しておく。上述したように予めセンサＳ１、Ｓ２により、タオル１の全長から１／４の長さを算出しておき、１／４の位置までタオル１が垂れ下がったことをセンサＳ１により検知すると、図３（ｂ）に示すように、折り板７を左方向に回動させてタオル１を挟んで保持する。
【００２２】
具体的には、折り板７の先端がタオル１の１／４の位置となったときに、折り板７が回動してタオル１を左側に引っ張り、タオル１の中程にふくらみ部を形成することになる。なお、このとき、後述する当て板９により、ふくらみ部が適正にできるように、タオル１が搬送方向に突出しないように案内される。そして、タオル１が搬送されていき、図３（ｃ）に示すように、３／４の長さとなったことをセンサＳ２により検知したときに、図３（ｄ）に示すように、折り板７を両ローラ３１、４１に突き当てて、タオル１の１／４の位置がタオル１／４の位置で合わさるようにして、４つ折りする。４つ折りされたタオル１は、その１／４及び３／４位置が先頭にくるように両ローラ３１、４１間に挟まれて送り込まれて搬送される。
【００２３】
タオル１を２つ折りする場合には、図４（ａ）に示すように、当初、折り板７が両ローラ３１、４１に接触した位置に待機している。２つ折りすることが分った時点で、図４（ｂ）に示すように、折り板７を左方向に回動させて、両ローラ３１、４１から離隔した位置で待機させる。図４（ｃ）に示すように、タオル１がその１／２の位置まで垂れ下がったことをセンサＳ１により検知すると、図４（ｄ）に示すように、折り板７を作動して折り板７を両ローラ３１、４１間に突き当ててタオル１の１／２位置が両ローラ３１、４１に挟まれるようにして２つ折りして、その折り位置からタオル１が両ローラ３１、４１間に送り込まれて搬送される。
【００２４】
なお、本実施の形態では、４つ折り、２つ折りの選択は、図示しないタッチパネルからの操作で行い、シーケンサを介して制御を行なう。
【００２５】
そして、復路ベルトコンベア３上を搬送されたタオル１は、両ローラ３１、４１間に挟み込みこまれ、さらに復路ベルトコンベア３の下側に配置された搬送ベルトコンベア４に送られる。所定の位置で落し板５、６の開閉によりタオル１を下側に落として積み重ねていくようにする。
具体的には、タオル１が小と判断された場合には、搬送ベルトコンベア４上の中程に配置されたセンサＳ３に検知された後、エアーシリンダＡ２を作動させて、フェースタオル落し板５を開放して下側に落す。また、タオル１が大と判断された場合には、搬送ベルトコンベア４上の後端寄りに配置されたセンサＳ４に検知された後、エアーシリンダＡ３を作動させて、バスタオル落し板６を開放して下側に落す。この工程を繰り返し、各種大きさのタオルを４つ折り状態で１０又は２０枚ずつ積み重ねる。その後、下方の搬送ベルトコンベアにより、所定の位置に搬送される。
【００２６】
本実施の形態では、復路ベルトコンベア３の後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１を所定タイミングで適正にタオル１が下方向に垂れ下がるように案内するための当て板９が設けられている。
当て板９を可動する所定タイミングは、本実施の形態では、復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１を１／４で折ると同時に、当て板９が図７に示す実線部から点線部に枢動して（右方向から左方向に右回りに枢動）、タオル１の中程のふくらみ部１ａを強制的に作るようにしている。これは、当て板９がない場合、図５（ｂ）に示すように、ふくらみ部１ｂは進行方向に飛び出てしまうため、図５（ａ）のふくらみ部１ａの左側がふくらみ部１ａの右側にぶつかってしまって、きれいなふくらみ部が形成されずに垂れ下がってしまう。このため、図６（ｂ）のようにタオル１がきれいな平面状態で折ることができないためである。当て板９がある場合には、図５（ａ）に示すように、当て板９によるタオル１が下方向に案内されて、ふくらみ部１ａが進行方向に飛び出てしまうことなくきれいなふくらみ部１ａが形成される。よって、図６（ａ）のようにタオル１がきれいな平面状態で折ることができる。
【００２７】
前後するが、図７に示すように、当て板９と折り板７は、エアシリンダＡ１により駆動される。搬送ベルトコンベア４の下方で、搬送ベルトコンベア４のローラ４１側に近づく方向の上向きにエアシリンダＡ１が設置される。エアシリンダＡ１の駆動軸の先端は、突出及び引込可能で、大クランプリンクバー１６ａの一端に連結されている。大クランプリンクバー１６ａの他端は、枢動可能にエアシリンダＡ１よりも外方向の支点Ｂに連結されている。支点Ｂには、大クランプリンクバー１６ａよりも短い小クランプリンクバー１６ｂの一端も枢動可能に支持連結されている。大クランプリンクバー１６ａは、折り板７と一定の角度をなして連結されており、大クランプリンクバー１６ａの駆動により、折り板７が回動される。折り板７の他端は支点Ｂに枢動可能に連結されている。大クランプリンクバー１６ａと小クランプリンクバー１６ｂとは、一定の角度をなして連結されており、エアシリンダＡ１の駆動により同じ角度だけ回動する。小クランプリンクバー１６ｂの他端には、リンク用のロッドエンドシャフト１５の一端がロッドエンドベアリング１７を介して枢動可能に連結されている。当て板９の固定部と同位置に支点Ａが配置され、支点Ａに当て板９用のクランプリンクバー１４の一端が枢動可能に連結されている。クランプリンクバー１４の他端は、ロッドエンドベアリング１７を介してロッドエンドシャフト１５の他端に枢動可能に連結されている。このように、大クランプリンクバー１６ａは、折り板７の枢動の駆動を行い、クランプリンクバー１４、小クランプリンクバー１６ｂ及びロッドエンドシャフト１５により、当て板９の枢動の駆動を行なう。
【００２８】
上記のリンク機構の具体的な動作は以下のように行なう。
復路ベルトコンベア３から搬送されてくるタオル１がセンサＳ３を通過し、復路ベルトコンベア３の後端から垂れ下がる。その際、エアーシリンダＡ１がオン動作を行う。エアーシリンダＡ１のロッドが突出すると、大クランプリンクバー１６ａが右回りに回動する。これにより、折り板７が連動して右回りに回動して、タオル１の１／４の長さを支持して挟み待機する。
同時に、エアーシリンダＡ１の駆動によって、折り板７に取り付けてある大クランプリンクバー１６ａと当て板９用のクランプリンクバー１４が連動して移動する。エアーシリンダＡ１のロッドの突出により、支点Ｂにおいて、小クランプリンクバー１６ｂが右回りに回動される。これに伴ない、ロッドエンドシャフト１５が右回りに回動されて、クランプリンクバー１４が支点Ａを中心に右回りすることにより、当て板９が実線部から点線部へ支点Ａを中心に右回りに回動する。このとき、当て板９は、飛び出てくるタオル１を下方向に案内する。
【００２９】
次に、タオル１の３／４の長さを折るタイミングでは、エアーシリンダＡ１がオフ動作を行う。具体的には、エアーシリンダＡ１のロッドの突出が引きこみ動作を行なうと、先とは逆に、大クランプリンクバー１６ａが左回りに回動して、折り板７を右側位置から左方向に回動させる。
同時に、エアーシリンダＡ１のオフ動作によって、当て板９が点線部から実線部に左回りに回動する。この動作により、折り板７は、３／４の長さを折り、タオル１を両ローラ３１、４１の間に挟みこんで、搬送ベルトコンベア４に搬送する。当て板９は、再度実線部に戻り待機する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、４つ折り及び２つ折りについて説明したがこれに限定するものではなく、３つ折り又は他の折り方を選択する場合には、タオル１の折り込む長さと折り板７の転動制御により、３つ折り又は他の折り方を行なうことも勿論可能である。
【００３１】
また、本実施の形態では、タオル１は、バスタオル及びフェースタオルの２種類としたが、これに限定するものではなく、バスマット等他の大きさのタオルとの組み合わせでも良いことは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１、２記載の方形状布片の折畳み装置では、方形状布片の表面を上側にして、投入するようにしたので、洗濯、乾燥後の方形状布片の汚れ又は破れや、「ネーム」の位置を瞬時に確認することができるため、作業ロスが発生しない。このため、従来のタオルフォルダのように、裏面を上側にして投入する場合と比較して、作業ロスタイムが１〜２秒かかっていたのがなくなるため、作業効率が格段に向上する。往路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサと復路ベルトコンベアの中程に配置されたセンサとにより方形状布片の長さを検知するようにしたので、大きさの異なる方形状布片に対して折り方を調整することができる。
【００３３】
また、請求項３記載の発明では、往路ベルトコンベアの長さを最小長さの方形状布片よりも少し大きい長さとし、復路のベルトコンベアで更に折り返して搬送するようにしたので、方形状布片の搬送に必要な距離をとっているため、長手方向の距離を格段に短縮することができ、省スペース化を達成することができる。
【００３４】
また、請求項４、５記載の発明では、方形状布片を４つ折りにする場合には、折り板が復路ベルトコンベア側ローラに接触した位置に待機しており、方形状布片がその１／４の位置まで垂れ下がったときに、方形状布片を挟んで保持し、３／４の長さとなったときに、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する搬送ベルトコンベア側ローラ間にローラ部に突き当てて４つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むようにしたので、折り板の動きによって効果的に４つ折りを行なうことができる。
【００３５】
請求項４、６記載の発明では、折り板の動きを、上記方形状布片を２つ折りする場合には、折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラから離隔した位置で待機しておき、方形状布片がその１／２の位置まで垂れ下がったときに、折り板を作動して折り板を復路ベルトコンベアの後端側ローラ及び該ローラに当接する上記搬送ベルトコンベア側ローラ部に突き当てて２つ折りされた方形状布片を上記両ローラ間に送り込むように、使い分けることにより、単一の機械で方形状布片の折畳み方を使い分けることが可能となる。また、従来のように専用機にてデジタルスイッチ等で数値入力をし、擬似的に２つ折りをすることが不要となるため、操作も容易で、単一の機械で４つ折り、２つ折りの折り分けが可能となる。
【００３７】
請求項７記載の発明では、復路ベルトコンベアの後端の近傍に配置され、復路ベルトコンベアから搬送されてくる方形状布片を所定タイミングで下方向に案内する当て板を設けるようにしたので、方形状布片の中程のふくらみ部を強制的に作るようにしているため、方形状布片をしわのないきれいな状態で折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す側面構成図である。
【図２】図１の反対側から見た側面構成図である。
【図３】４つ折りする場合の工程図であり、（ａ）は、折り板が待機している状態、（ｂ）は、折り板が左側に回動して、方形状布片の１／４の位置を把持して保持している状態、（ｃ）は、さらに方形状布片が垂れ下がっている状態、（ｄ）は、３／４の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、４つ折りしている状態を示す。
【図４】２つ折りする場合の工程図であり、（ａ）は、折り板が待機している状態、（ｂ）は、折り板が左側に回動している状態、（ｃ）は、方形状布片の１／２の位置が、両ローラ間に位置している状態、（ｄ）は、１／２の長さ位置で、折り板が右側に回動して、両ローラ間に突き当たった状態、すなわち、２つ折りしている状態を示す。
【図５】方形状布片のふくらみ部を説明する図であり、（ａ）は、当て板がある状態、（ｂ）は当て板がない状態を示す図である。
【図６】方形状布片を４つに折畳んだ状態を示す図であり、（ａ）は当て板を使用した場合の折畳んだ状態、（ｂ）は当て板がない場合の折畳んだ状態を示す。
【図７】折り板及び当て板を駆動するリンク機構を説明するための全体構成図である。
【図８】図７の部分概要図である。
【図９】従来の方形状折畳み装置の概要図である。
【符号の説明】
１タオル（方形状布片）
２往路ベルトコンベア
３復路ベルトコンベア
４搬送ベルトコンベア
５フェースタオル落し板
６バスタオル落し板
７折り板
９当て板
１４クランプリンクバー
１５ロッドエンドシャフト
１６ａ大クランプリンクバー
１６ｂ小クランプリンクバー
１７ロッドエンドベアリング
２３、３１、３２、４１ローラ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４センサ
Ａ１、Ａ２、Ａ３エアーシリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding device for rectangular cloth pieces for folding rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a towel folder in which rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like are thrown in from the back side, folded in four, and stacked with the front side facing up (for example, towel folder TFZ- manufactured by Plex Co., Ltd.) 1. T1A towel folder manufactured by Toto Folder Industrial Co., Ltd., Patent Document 1, etc.). Since these towel folders can be used for towels having a long length such as bath towels, the total length of the belt conveyor is designed to correspond to the length of the towel.
Specifically, as shown in FIG. 9, the towel 1 is put on the back side and conveyed on the forward belt conveyor 10. In the middle, the length of the towel 1 is detected by the sensors S1 and S2. The towel 1 is inverted at the rear end of the outward belt conveyor 10 and folded with a folding plate. When the towel 1 is detected by the sensor S3 arranged in the middle of the return belt conveyor 11, the towel dropping plate 12 drops the towel 1 downward. It is like that.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-263345
[Problem to be Solved by the Invention]
Generally, rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats, etc. used in inns, hotels, etc. have front and back surfaces, and the names of inns, hotels, etc. are written on the surface. In many cases, it is desired to deliver the products in such a way that they are on top.
However, in the conventional towel folder, since the back side of the towel is put into the machine, it is necessary to check the position of the name after confirming that the towel is dirty and torn after washing and drying. For this reason, this confirmation operation takes about 1 to 2 seconds.
Moreover, in the conventional towel folder, since the towel after throwing in is carried to the machine back part and is folded in four, there exists a problem that the dimension of the full length of a machine main body will become large.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is for solving the conventional problems as described above, and rectangular cloth pieces such as bath towels, face towels, bath mats and the like can be introduced from the surface, and the rectangular shape has a reduced overall length. An object of the present invention is to provide a cloth folding device.
According to the first aspect of the present invention, an outward belt conveyor that conveys a rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side, and a rectangular cloth piece that is disposed below the outward belt conveyor from the front end side to the rear end side. Return belt conveyor that conveys only in the direction of the belt, a conveyor belt conveyor disposed below the return belt conveyor, a sensor disposed in the middle of the forward belt conveyor, and a sensor disposed in the middle of the backward belt conveyor And comprising
The square shape cloth sequential surface from the front end side of the forward belt conveyor transports was charged so as to become the upper side, is reversed at the rear end of the forward conveyor belt, conveyed from the front side on the return belt conveyor Then, after folding the square cloth piece on the rear end side of the return belt conveyor, the folded piece is conveyed to the conveyor belt conveyor and dropped downward at a predetermined position of the conveyor belt conveyor, and the two sensors Thus, the length of the rectangular cloth piece is detected .
[0006]
Further, a second aspect of the present invention, placing the rear end roller can contact folding plate return belt conveyor by pivoting the rear end side of the return conveyor belt,
Fold a rectangular piece of cloth with a predetermined length between the folding plates and nip it between the rear end roller of the return belt conveyor and the front end roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower part of the return belt conveyor. Send it to the belt conveyor,
The rectangular cloth pieces are dropped down and stacked by opening and closing the dropping plate at a predetermined position.
[0007]
The invention according to claim 3 is characterized in that the length of the forward belt conveyor is a little longer than the rectangular cloth piece of the minimum length.
In addition, since the general maximum length of the face towel is 1,050 mm, the term “a little longer than the minimum-length square cloth piece” means about 1,100 to 1,300 mm.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, the folded plate is arranged such that the side faces the both sides of the rear end side roller of the return belt conveyor and the front end side roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower side thereof. It is arranged in a bent or curved shape, and the lower end of the folding plate is pivotally supported below the two rollers, and when the leading end of the folding of the folding plate rolls to the both rollers, It arrange | positions so that it may contact | abut between rollers, It is characterized by the above-mentioned.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, when the rectangular cloth piece is folded in four, the folding plate stands by at a position where the folded plate is in contact between the two rollers, and the rectangular cloth piece is ¼ thereof. when it drops dripping up position, held across the rectangular shape cloth piece, when a length of 3/4, the folding plate and quarto abutted against between the both rollers, are quarto A rectangular cloth piece is fed between the two rollers.
[0010]
According to the sixth aspect of the present invention, when the square cloth piece is folded in two, the folding plate is kept waiting at a position separated from the rollers, and the square cloth piece hangs down to a half of the square cloth piece. When the folding plate is operated, the folding plate is abutted between the two rollers to be folded in two, and the folded folded cloth is fed between the two rollers. .
[0012]
In the invention of claim 7 , there is provided a contact plate that is disposed in the vicinity of the rear end of the return belt conveyor and that can hold the square-shaped piece of cloth conveyed from the return belt conveyor at a predetermined timing. Features.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
Here, FIG. 1 is a side configuration diagram showing the overall structure of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side configuration diagram seen from the opposite side of FIG.
[0014]
The folding device for rectangular cloth pieces according to the present invention is arranged so that the surfaces of the cloth cloths (towels) 1 having different sizes are sequentially placed on the conveyor from one end of the outward belt conveyor 2 arranged in the horizontal direction. And put it in. The surface is the side with the name printed on the towel 1. The types of towels 1 are bath towels, face towels, bath mats and the like.
[0015]
The length of the outward belt conveyor 2 is slightly longer than the minimum length towel 1 (in this case, a face towel). At the rear end of the outward belt conveyor 2, it is pressed against the reversing belt 22 and reversed. More specifically, the rear end side roller 23 of the outward belt conveyor 2 is disposed so as to abut the concave portion of the reverse belt 22 having a “<” shape, so that the towel 1 conveyed by the outward belt conveyor 2 is forwarded. It is sandwiched and conveyed between the rear end roller 23 of the belt conveyor 2 and the reverse belt 22 and is conveyed to the return belt conveyor 3 arranged in parallel below the forward belt conveyor 2.
[0016]
The length of the towel 1 is detected by the sensor S1 disposed in the middle of the forward belt conveyor 2 and the sensor S2 disposed near the rear end of the backward belt conveyor 3. Sensors S1 and S2 are optical sensors. Specifically, the size of the towel is determined based on the on / off status of the sensors S1 and S2.
[0017]
The method for determining the size of the towel by the specific sensor detection and the method for determining the operation timing of the folding plate 7 described later are as follows.
When the sensor S1 is turned off after the sensor S1 is turned on, if the sensor S2 is turned off, the face towel is determined. As soon as the sensor S1 is turned on, the number of light-shielding pulses of the sensor S1 starts to be measured, and the measurement is completed as soon as the sensor S1 is turned off. As a result, the overall length of the towel is obtained by the number of light shielding pulses × the length of one pulse (mm). Since the total length ÷ 4 = 1/4, and the length of 1/4 × 3 = 3/4, the folding plate operates when the length is 1/4 or 3/4. Determine the timing.
[0018]
Further, if the sensor S1 is turned on when the sensor S2 is turned on after the sensor S1 is turned on, it is determined as a bath towel. As soon as the sensor S1 is turned on, the number of light shielding pulses of the sensor S1 starts to be measured, and the measurement is completed at the same time as the sensor S1 is turned off. This is the same overall length dimension of the towel as above, and the total length ÷ 4 = 1/4 length, and 1/4 length × 3 = 3/4 length, so this 1/4 and 3/4 The operation timing of the folding plate 7 is determined when the length is.
[0019]
A folding plate 7 is disposed between the rollers 31 and 41 of the rear end roller 31 of the return belt conveyor 3 and the front end roller 41 of the conveyor belt conveyor 4 that rotates in contact with the lower portion of the return belt conveyor 3 by pivoting. Yes. The folding plate 7 folds the towel 1 by pressing the towel 1 between the folding plate 7 and the rollers 31 and 41. The folding plate 7 rolls the folding plate 7 between the rollers 31 and 41 when the towel 1 is transported on the return belt conveyor 3 and hangs from the rear end of the return belt conveyor 3 by a predetermined length. Hold it and fold it with a towel 1 in between.
[0020]
The folding plate 7 is bent or curved on the side surface, and the bent recesses are formed under the rollers 31 on the lower side of the rear end side roller 31 of the return path conveyor 3 and the front end side roller 41 of the conveyor belt conveyor 4 contacting the roller 31. It is arranged to face the 41 side. The lower end of the folding plate 7 is pivotably supported, and is arranged so that the tip of the bent plate abuts between the rollers 31 and 41 when the tip of the bent rolls between the rollers 31 and 41. Although the shape of the folding plate 7 is a bent or curved shape, for example, it is preferable that the folded plate 7 has a "<" shape or a curved shape.
[0021]
The case where the towel 1 is folded in four will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 3A, the folding plate 7 stands by at a position where the folding plate 7 is in contact with both the rollers 31 and 41. As described above, the length of the quarter of the towel 1 is previously calculated by the sensors S1 and S2, and when the sensor S1 detects that the towel 1 has dropped to the position of 1/4, FIG. As shown in b), the folding plate 7 is rotated leftward to hold the towel 1 in between.
[0022]
Specifically, when the front end of the folding plate 7 is ¼ of the position of the towel 1, the folding plate 7 rotates and pulls the towel 1 to the left side to form a bulge in the middle of the towel 1. Will do. At this time, the towel 1 is guided so as not to protrude in the transport direction by the abutting plate 9 described later so that the bulge portion can be properly formed. Then, when the towel 1 is conveyed and the sensor S2 detects that the length is 3/4 as shown in FIG. 3C, the folded plate is shown in FIG. 3D. 7 is abutted against both rollers 31 and 41, and the towel 1 is folded in four so that the quarter position of the towel 1 is aligned with the towel quarter position. The towel 1 folded in four is fed between the rollers 31 and 41 so that the 1/4 and 3/4 positions are at the head, and the towel 1 is conveyed.
[0023]
When the towel 1 is folded in half, as shown in FIG. 4A, the folding plate 7 is initially waiting at a position where the folding plate 7 is in contact with both rollers 31 and 41. When it is found that the sheet is folded in two, the folding plate 7 is rotated leftward as shown in FIG. 4 (b) to stand by at a position separated from both the rollers 31 and 41. As shown in FIG. 4C, when the sensor S1 detects that the towel 1 hangs down to a half of the position, the folding plate 7 is actuated as shown in FIG. 4D. Is folded between the rollers 31 and 41 so that the half position of the towel 1 is sandwiched between the rollers 31 and 41, and the towel 1 is fed between the rollers 31 and 41 from the folding position. Is transported.
[0024]
In the present embodiment, the selection of folding in four or two is performed by an operation from a touch panel (not shown) and is controlled via a sequencer.
[0025]
Then, the towel 1 conveyed on the return belt conveyor 3 is sandwiched between the rollers 31 and 41, and is further sent to the conveyance belt conveyor 4 disposed below the return belt conveyor 3. The towels 1 are dropped and stacked by opening and closing the drop plates 5 and 6 at predetermined positions.
Specifically, when it is determined that the towel 1 is small, it is detected by the sensor S3 arranged in the middle on the conveyor belt conveyor 4, and then the air cylinder A2 is operated to thereby remove the face towel dropping plate 5 Open and drop down. If it is determined that the towel 1 is large, it is detected by the sensor S4 disposed near the rear end on the conveyor belt conveyor 4, and then the air cylinder A3 is activated to open the bath towel dropping plate 6. And drop it down. This process is repeated to stack 10 or 20 towels of various sizes in a folded state. Then, it is conveyed to a predetermined position by the lower conveyor belt conveyor.
[0026]
In the present embodiment, it is arranged in the vicinity of the rear end of the return belt conveyor 3 and is used to guide the towel 1 conveyed from the return belt conveyor 3 so that the towel 1 hangs downward properly at a predetermined timing. A plate 9 is provided.
In this embodiment, the predetermined timing for moving the contact plate 9 is that the towel 1 conveyed from the return belt conveyor 3 is folded by 1/4, and at the same time, the contact plate 9 is changed from the solid line portion shown in FIG. 7 to the dotted line portion. Pivot (pivot clockwise from right to left) to forcibly create a bulge 1a in the middle of towel 1. In the case where there is no backing plate 9, as shown in FIG. 5B, the bulge portion 1b jumps out in the traveling direction, so the left side of the bulge portion 1a in FIG. 5A is on the right side of the bulge portion 1a. It hits and hangs down without forming a beautiful bulge. For this reason, the towel 1 cannot be folded in a clean flat state as shown in FIG. When the backing plate 9 is present, as shown in FIG. 5 (a), the towel 1 by the backing plate 9 is guided downward, and the bulging portion 1a does not jump out in the traveling direction. It is formed. Therefore, the towel 1 can be folded in a clean flat state as shown in FIG.
[0027]
As shown in FIG. 7, the contact plate 9 and the folded plate 7 are driven by the air cylinder A1. Below the transport belt conveyor 4, the air cylinder A <b> 1 is installed upward in a direction approaching the roller 41 side of the transport belt conveyor 4. The tip of the drive shaft of the air cylinder A1 can be projected and retracted, and is connected to one end of the large clamp link bar 16a. The other end of the large clamp link bar 16a is connected to a fulcrum B outward from the air cylinder A1 so as to be pivotable. One end of a small clamp link bar 16b shorter than the large clamp link bar 16a is also supported and connected to the fulcrum B so as to be pivotable. The large clamp link bar 16a is connected to the folding plate 7 at a certain angle, and the folding plate 7 is rotated by driving the large clamp link bar 16a. The other end of the folding plate 7 is pivotally connected to the fulcrum B. The large clamp link bar 16a and the small clamp link bar 16b are connected at a constant angle, and are rotated by the same angle by driving the air cylinder A1. One end of a link rod end shaft 15 is pivotally connected to the other end of the small clamp link bar 16 b via a rod end bearing 17. A fulcrum A is disposed at the same position as the fixed portion of the abutting plate 9, and one end of a clamp link bar 14 for the abutting plate 9 is pivotally connected to the fulcrum A. The other end of the clamp link bar 14 is pivotally connected to the other end of the rod end shaft 15 via a rod end bearing 17. As described above, the large clamp link bar 16 a drives the pivot of the folding plate 7, and the clamp link bar 14, the small clamp link bar 16 b and the rod end shaft 15 drive the pivot of the contact plate 9.
[0028]
The specific operation of the above link mechanism is performed as follows.
The towel 1 conveyed from the return belt conveyor 3 passes through the sensor S3 and hangs down from the rear end of the return belt conveyor 3. At that time, the air cylinder A1 is turned on. When the rod of the air cylinder A1 protrudes, the large clamp link bar 16a rotates clockwise. As a result, the folding plate 7 rotates clockwise in conjunction with it, supports the quarter length of the towel 1 and stands by.
At the same time, by driving the air cylinder A1, the large clamp link bar 16a attached to the folding plate 7 and the clamp link bar 14 for the contact plate 9 move in conjunction with each other. The small clamp link bar 16b is rotated clockwise at the fulcrum B by the protrusion of the rod of the air cylinder A1. Along with this, the rod end shaft 15 is rotated clockwise, and the clamp link bar 14 rotates clockwise around the fulcrum A, so that the contact plate 9 moves from the solid line part to the dotted line part to the right around the fulcrum A. Rotate around. At this time, the backing plate 9 guides the popping up towel 1 downward.
[0029]
Next, at the timing when the length of 3/4 of the towel 1 is folded, the air cylinder A1 is turned off. Specifically, when the rod protrusion of the air cylinder A1 performs the retracting operation, the large clamp link bar 16a rotates counterclockwise and the folding plate 7 is moved leftward from the right position. Rotate.
At the same time, the abutting plate 9 rotates counterclockwise from the dotted line portion to the solid line portion due to the off operation of the air cylinder A1. By this operation, the folding plate 7 is folded to a length of 3/4, and the towel 1 is sandwiched between the rollers 31 and 41 and conveyed to the conveyor belt conveyor 4. The backing plate 9 returns to the solid line portion again and waits.
[0030]
In the present embodiment, four-fold and two-fold have been described. However, the present invention is not limited to this, and when the three-fold or another folding method is selected, the length of folding of the towel 1 and the folding plate 7 are changed. Of course, it is also possible to perform three-fold or other folding methods by dynamic control.
[0031]
In the present embodiment, the towel 1 has two types of bath towel and face towel. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the towel 1 may be combined with other size towels such as a bath mat. .
[0032]
【The invention's effect】
In the folding apparatus for rectangular cloth pieces according to claims 1 and 2 of the present invention, since the surface of the rectangular cloth pieces is placed on the upper side, the rectangular cloth pieces after washing and drying are soiled or torn. In addition, since the position of the “name” can be confirmed instantly, no work loss occurs. For this reason, compared with the case where a conventional towel folder is inserted with the back side up, the work loss time does not take 1 to 2 seconds, and the work efficiency is greatly improved. The length of the square cloth piece is detected by the sensor located in the middle of the forward belt conveyor and the sensor located in the middle of the return belt conveyor. Can be adjusted.
[0033]
In the invention according to claim 3, since the length of the forward belt conveyor is set to be slightly longer than the rectangular cloth piece of the minimum length, it is further folded and conveyed by the belt conveyor on the return path. Since the distance necessary for the conveyance of the piece is taken, the distance in the longitudinal direction can be remarkably shortened, and space saving can be achieved.
[0034]
Further, in the invention of claim 4,5, wherein, rectangular shape when cloth to 4 fold stands by at a position where the folding plate in contact with the return conveyor belt side roller, a rectangular shape piece of cloth whose 1 / 4 position when hanging down to the holds across the rectangular shape cloth piece, when a length of 3/4, abuts the folding plate on the rear end side roller and the roller of the return belt conveyor conveying Since the quadrilateral cloth pieces which are folded into four by being brought into contact with the roller portion between the belt conveyor side rollers are fed between the two rollers, the four folding can be effectively performed by the movement of the folding plate.
[0035]
In the inventions of claims 4 and 6, when folding the rectangular cloth piece in two, the folding plate waits at a position separated from the rear end side roller of the return belt conveyor. When the square-shaped cloth piece hangs down to the half position, the folding plate is actuated so that the folding plate is abutted against the rear end roller of the return belt conveyor and the roller portion of the conveyor belt conveyor that contacts the roller. By separately using a square cloth piece folded in half so as to be fed between the two rollers, it becomes possible to properly use the folding method of the square cloth piece with a single machine. In addition, since it is not necessary to input numerical values with a digital switch etc. on a dedicated machine and fold it in half as before, it is easy to operate, and it is easy to operate. Dividing is possible.
[0037]
In the invention of claim 7, the contact plate that is disposed in the vicinity of the rear end of the return belt conveyor and guides the rectangular cloth piece conveyed from the return belt conveyor downward at a predetermined timing is provided. Since the bulge portion in the middle of the square cloth piece is forcibly made, the square cloth piece can be folded in a clean state without wrinkles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side configuration diagram showing an overall structure of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side configuration diagram viewed from the opposite side of FIG.
FIGS. 3A and 3B are process diagrams in the case of folding in four. FIG. 3A is a state in which the folded plate is waiting, and FIG. (C) is a state where a rectangular cloth piece is further suspended, and (d) is a length position of 3/4, and the folding plate is rotated to the right side. Then, a state where the roller is abutted between both rollers, that is, a state where the roller is folded in four is shown.
4A and 4B are process diagrams in the case of folding in half. FIG. 4A is a state in which the folded plate is waiting, FIG. 4B is a state in which the folded plate is rotated to the left side, and FIG. The half position of the square cloth piece is located between both rollers, (d) is the half length position, the folding plate rotates to the right side, and between the two rollers. A state of being hit, that is, a state of being folded in half.
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining a bulging portion of a rectangular cloth piece, in which FIG. 5A shows a state where a backing plate is present, and FIG. 5B shows a state where no backing plate is present;
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a state in which a rectangular cloth piece is folded into four, in which FIG. 6A is a folded state when a backing plate is used, and FIG. 6B is a folded state when there is no backing plate. Indicates the state.
FIG. 7 is an overall configuration diagram for explaining a link mechanism for driving a folding plate and a contact plate.
FIG. 8 is a partial schematic diagram of FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic view of a conventional rectangular folding device.
[Explanation of symbols]
1 Towel (square cloth)
2 Outward belt conveyor 3 Return belt conveyor 4 Conveyor belt conveyor 5 Face towel drop plate 6 Bath towel drop plate 7 Folding plate 9 Catch plate 14 Clamp link bar 15 Rod end shaft 16a Large clamp link bar 16b Small clamp link bar 17 Rod end bearing 23, 31, 32, 41 Rollers S1, S2, S3, S4 Sensors A1, A2, A3 Air cylinder

Claims

An outward belt conveyor that conveys a rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side, and a return belt that is disposed on the lower side of the outward belt conveyor and conveys the rectangular cloth piece only in the direction from the front end side to the rear end side. A conveyor, a conveyor belt conveyor disposed below the return belt conveyor, a sensor disposed in the middle of the forward belt conveyor, and a sensor disposed in the middle of the backward belt conveyor,
The square shape cloth sequential surface from the front end side of the forward belt conveyor transports was charged so as to become the upper side, is reversed at the rear end of the forward conveyor belt, conveyed from the front side on the return belt conveyor Then, after folding the square cloth piece on the rear end side of the return belt conveyor, the folded piece is conveyed to the conveyor belt conveyor and dropped downward at a predetermined position of the conveyor belt conveyor, and the two sensors The apparatus for folding a rectangular cloth piece, characterized in that the length of the rectangular cloth piece is detected by means of the above.

By pivoting the rear end side of the return belt conveyor arranged rear end roller can contact folding plate return belt conveyor,
Fold a rectangular piece of cloth with a predetermined length between the folding plates and nip it between the rear end roller of the return belt conveyor and the front end roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower part of the return belt conveyor. Send it to the belt conveyor,
2. The rectangular cloth piece folding apparatus according to claim 1 , wherein the rectangular cloth pieces are dropped and stacked at a predetermined position by opening and closing the dropping plate.

The length of the forward belt conveyor, folding device according to claim 1 or 2, wherein the square-shaped cloth, characterized in that the minimum of the order slightly longer than the length of the square-shaped piece of cloth.

The folded plate is a bent or curved shape arranged such that the side faces the roller side of the rear end side roller of the return belt conveyor and the front end side roller of the conveyor belt conveyor that rotates in contact with the lower side thereof, The lower end of the folding plate is pivotally supported below the two rollers, and when the leading end of the folding plate is rolled toward the two rollers, the leading end is disposed between the two rollers. The folding device for a rectangular cloth piece according to claim 2 or 3.

When the fourfold the rectangular shape cloth piece, the folding plate are on standby at a position in contact between the two rollers, when the rectangular shape piece of cloth fell dripping to the position of 1/4, Hold the square cloth piece and when it becomes 3/4 length, the folded plate is abutted between the two rollers and folded into four, and the four-folded square cloth piece is put into the both rollers. 5. The rectangular cloth folding device according to claim 4, wherein the folding device is fed in between.

When the square cloth piece is folded in two, the folding plate is kept waiting at a position separated from both rollers, and when the square cloth piece hangs down to a half position thereof, the folding plate The rectangular cloth piece according to claim 4, wherein the two-folded square cloth piece is fed between the two rollers by abutting between the rollers and folding it into two. Folding device.

Return is disposed in the vicinity of the rear end of the belt conveyor, according to claim, characterized in that the square shape cloth transported from return belt conveyor to provide a backing plate which can be pressed at a predetermined timing 1-6 The folding apparatus of the square-shaped cloth piece in any one of.