JP3877737B2 - Communication relay device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の機器群の間の通信を中継する通信中継装置に関するものである。 The present invention relates to a communication relay device that relays communication between a plurality of device groups.
従来、食料品店などの店舗においては、複数台の冷蔵ショーケースとこれらの冷蔵ショーケースの動作を制御する１台のコントローラとを具えたショーケースシステムが採用されており、複数台の冷蔵ショーケース及びコントローラは店内に設置されている。一方、店外には、それらの冷蔵ショーケースに冷媒を供給する冷凍機が設置されており、該冷凍機と複数台の冷蔵ショーケースとの間を冷媒が循環することによって、複数台の冷蔵ショーケースの冷蔵室内が冷却される。 Conventionally, stores such as grocery stores have adopted a showcase system that includes a plurality of refrigerated showcases and a controller that controls the operation of these refrigerated showcases. The case and the controller are installed in the store. On the other hand, a refrigerator that supplies refrigerant to those refrigerated showcases is installed outside the store, and the refrigerant circulates between the refrigerator and the plurality of refrigerated showcases, whereby a plurality of refrigerated units are provided. The showcase refrigeration room is cooled.
尚、計測された応答受信時間に基づいて通信障害の解析を行なうことによって、通信ダウン時間を最小限とする技術が提案されている(特許文献１参照)。
しかしながら、従来は、冷蔵ショーケースの冷却状態とは無関係に冷凍機の動作が制御されるため、冷凍機に冷蔵ショーケースの冷却状態に応じた適切な動作を実行させることが出来ず、冷蔵ショーケースの冷却状態を良好な状態に設定することが出来ない問題があった。
本発明の目的は、第１機器群を具えた機器制御システムと第２機器群との間に介在して、第２機器群の応答時間が機器制御システムの通信プロトコルが規定する最大応答時間より長い場合であっても、第２機器群に機器制御システムからの指令に応じた動作を実行させることが出来る通信中継装置を提供することである。
However, conventionally, since the operation of the refrigerator is controlled regardless of the cooling state of the refrigerated showcase, it is not possible to cause the refrigerator to execute an appropriate operation according to the cooling state of the refrigerated showcase, and the refrigerated showcase There was a problem that the cooling state of the case could not be set to a good state.
It is an object of the present invention to intervene between a device control system having a first device group and a second device group, so that the response time of the second device group is greater than the maximum response time specified by the communication protocol of the device control system. It is to provide a communication relay device that can cause the second device group to execute an operation according to a command from the device control system even if it is long.
本発明に係る通信中継装置は、１或いは複数台の機器からなる第１機器群を具えた機器制御システムと、１或いは複数台の機器からなり、外部からの動作指令に応じて動作を実行する第２機器群との間に介在して、両者の通信を中継するものである。そして、該通信中継装置は、
機器制御システムから第２機器群に対する指令を受けて、該指令に応じた動作指令を第２機器群に発する指令手段と、
第２機器群の動作が完了したか否かを表わす動作完了情報を格納するための格納手段と、
前記指令手段によって第２機器群に対する指令動作が実行された後、第２機器群から動作完了報告を受けたとき、第２機器群の動作が完了した旨を表わす動作完了情報を前記格納手段に格納する格納処理手段
とを具え、前記指令手段は、
機器制御システムから第２機器群に対する指令を受けたとき、該指令が機器制御システムから前回に受けた指令と同一であるか否かを判断する判断手段と、
両指令が同一でないと判断された場合に、第２機器群に対する指令動作を実行する第１手段と、
両指令が同一であると判断された場合には、前記格納手段に格納されている動作完了情報に基づいて、前回の指令に応じた動作が完了しているか否かを判断し、前回の指令に応じた動作が完了している場合には、その旨を機器制御システムに通知する第２手段
とを具え、
前記格納処理手段は、第２機器群から動作完了報告を受けたとき、該報告の受信時刻を表わす受信時刻情報を格納手段に格納し、前記指令手段の第２手段は、
前回の指令に応じた動作が完了している場合に、前記格納手段に格納されている受信時刻情報に基づいて、その動作が完了してから所定時間以上が経過しているか否かを判断する手段と、
所定時間以上が経過していない場合に、機器制御システムに対する前記通知動作を実行する一方、所定時間以上が経過している場合に、第２機器群に対する指令動作を実行する手段
とを具えている。
The communication relay device according to the present invention includes a device control system including a first device group including one or a plurality of devices, and one or a plurality of devices, and executes an operation according to an operation command from the outside. It is interposed between the second device group and relays both communications. And the communication relay device
Command means for receiving a command for the second device group from the device control system and issuing an operation command in accordance with the command to the second device group;
Storage means for storing operation completion information indicating whether or not the operation of the second device group has been completed;
After the commanding operation for the second device group is executed by the commanding unit, when the operation completion report is received from the second device group, operation completion information indicating that the operation of the second device group is completed is stored in the storage unit. Storing processing means for storing, the command means,
A judging means for judging whether or not the command is the same as the command received last time from the device control system when the command to the second device group is received from the device control system;
A first means for executing a command operation for the second device group when it is determined that the two commands are not the same;
When it is determined that the two commands are the same, it is determined whether or not the operation according to the previous command is completed based on the operation completion information stored in the storage means. The second means for notifying the device control system of the completion of the operation according to
And
When the storage processing unit receives an operation completion report from the second device group, the storage processing unit stores reception time information indicating a reception time of the report in the storage unit, and the second unit of the command unit includes:
When the operation corresponding to the previous command is completed, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the operation was completed based on the reception time information stored in the storage means. Means,
Means for executing the notification operation for the device control system when the predetermined time or more has not elapsed, and executing the command operation for the second device group when the predetermined time or more has elapsed. It has.
上記本発明に係る通信中継装置は、機器制御システム及び第２機器群に接続される。
該通信中継装置は、機器制御システムから第２機器群に対する指令を受けて、該指令に応じた動作指令を第２機器群に発し、第２機器群は、該動作指令を受けて所定の動作を実行する。この様にして、第２機器群により機器制御システムからの指令に応じた動作が実行される。その後、通信中継装置は、第２機器群から動作完了報告を受けたとき、第２機器群の動作が完了した旨を表わす動作完了情報を格納手段に格納する。このとき、機器制御システムの通信プロトコルが規定する最大応答時間が経過して機器制御システムにタイムアウトが発生している場合には、その旨を機器制御システムに通知することは出来ない。
その後、機器制御システムから第２機器群に対する前記指令と同じ指令を受けたとき、前記格納手段には上述の如く第２機器群の動作が完了した旨を表わす動作完了情報が格納されているので前回の指令に応じた動作が完了していると判断して、その旨を機器制御システムに通知する。このとき、通信中継装置は、第２機器群に動作を指令せず、第２機器群からの動作完了報告を待たないので、機器制御システムにタイムアウトが発生する前に、動作が完了した旨を該システムに通知することが出来る。従って、機器制御システムからの指令に応じた動作指令が第２機器群に対して何度も繰り返し発せられることを防止することが出来る。
上記具体的構成を有する通信中継装置は、機器制御システムから前回と同じ指令を受けたとき、前回の指令に応じた動作が完了してから所定時間以上が経過していない場合に限って、動作が完了した旨を機器制御システムに通知する。一方、所定時間以上が経過している場合には、第２機器群に対して受信された指令に応じた動作指令を発し、第２機器群によって該指令に応じた動作が実行される。
The communication relay device according to the present invention is connected to the device control system and the second device group.
The communication relay device receives a command for the second device group from the device control system and issues an operation command corresponding to the command to the second device group. The second device group receives the operation command and performs a predetermined operation. Execute. In this way, the operation corresponding to the command from the device control system is executed by the second device group. Thereafter, when receiving the operation completion report from the second device group, the communication relay device stores operation completion information indicating that the operation of the second device group is completed in the storage unit. At this time, when the maximum response time specified by the communication protocol of the device control system has elapsed and a timeout has occurred in the device control system, this cannot be notified to the device control system.
Thereafter, when the same command as the command for the second device group is received from the device control system, the storage means stores the operation completion information indicating that the operation of the second device group is completed as described above. It is determined that the operation corresponding to the previous command has been completed, and this is notified to the device control system. At this time, the communication relay device does not command the operation to the second device group and does not wait for the operation completion report from the second device group, so that the operation is completed before the device control system times out. The system can be notified. Therefore, it is possible to prevent the operation command corresponding to the command from the device control system from being repeatedly issued to the second device group.
The communication relay device having the above specific configuration operates only when a predetermined time or more has not elapsed since the operation according to the previous command is completed when the same command as the previous command is received from the device control system. Is notified to the device control system. On the other hand, when the predetermined time or more has elapsed, an operation command corresponding to the received command is issued to the second device group, and an operation corresponding to the command is executed by the second device group.
本発明に係る通信中継装置によれば、第２機器群の応答時間が第１機器群の通信プロトコルが規定する最大応答時間より長い場合であっても、第２機器群に機器制御システムからの指令に応じた動作を実行させることが出来る。 According to the communication relay device according to the present invention, even if the response time of the second device group is longer than the maximum response time specified by the communication protocol of the first device group, the second device group is sent from the device control system to the second device group. The operation according to the command can be executed.
以下、本発明を、食料品店などの店舗における機器統合管理システムの通信中継装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係る機器統合管理システムは、図１に示す如く、複数の冷蔵ショーケース(11)からなる冷蔵ショーケース群(10)及び該冷蔵ショーケース群(10)の動作を制御するショーケース用コントローラ(12)を具えたショーケースシステム(１)と、冷蔵ショーケース群(10)に冷媒を供給する複数の冷凍機(30)からなる冷凍機群(３)と、冷蔵ショーケース群(10)が設置されている店内の空調を行なう複数の空調機(40)からなる空調機群(４)と、冷凍機や空調機の消費電力を測定する複数の電力計(50)からなる電力計群(５)と、前記のショーケース用コントローラ(12)、冷凍機群(３)、空調機群(４)及び電力計群(５)に接続された通信中継装置(２)とから構成されている。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings with respect to an embodiment in which the present invention is implemented in a communication relay device of an apparatus integrated management system in a store such as a grocery store.
The apparatus integrated management system according to the present invention, as shown in FIG. 1, is a refrigerated showcase group (10) composed of a plurality of refrigerated showcases (11), and a showcase for controlling the operation of the refrigerated showcase group (10). A showcase system (1) having a controller (12), a refrigerator group (3) comprising a plurality of refrigerators (30) for supplying refrigerant to the refrigerated showcase group (10), and a refrigerated showcase group (10 ) Is installed in the air conditioner group (4) consisting of a plurality of air conditioners (40) for air conditioning in the store, and a power meter consisting of a plurality of wattmeters (50) for measuring the power consumption of the refrigerator and air conditioner Group (5), and the communication relay device (2) connected to the showcase controller (12), the refrigerator group (3), the air conditioner group (4), and the power meter group (5). ing.
該通信中継装置(２)は、前記ショーケース用コントローラ(12)と通信を行なうコントローラ用通信処理回路(21)を具えると共に、前記冷凍機群(３)を構成する複数の冷凍機(30)と通信を行なう冷凍機用通信処理回路(23)、前記空調機群(４)を構成する複数の空調機(40)と通信を行なう空調機用通信処理回路(24)、及び前記電力計群(５)を構成する複数の電力計(50)と通信を行なう電力計用通信処理回路(25)を具えており、前記コントローラ用通信処理回路(21)と、冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)及び電力計用通信処理回路(25)とが互いに接続されている。又、コントローラ用通信処理回路(21)、冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)及び電力計用通信処理回路(25)には、メモリ(22)が接続されている。 The communication relay device (2) includes a controller communication processing circuit (21) for communicating with the showcase controller (12) and a plurality of refrigerators (30) constituting the refrigerator group (3). ) Communication processing circuit for refrigerator (23) communicating with the air conditioner, communication processing circuit for air conditioner (24) communicating with the plurality of air conditioners (40) constituting the air conditioner group (4), and the power meter A power meter communication processing circuit (25) for communicating with a plurality of power meters (50) constituting the group (5), the controller communication processing circuit (21), and a refrigerator communication processing circuit ( 23), the air conditioner communication processing circuit (24) and the power meter communication processing circuit (25) are connected to each other. In addition, a memory (22) is connected to the controller communication processing circuit (21), the refrigerator communication processing circuit (23), the air conditioner communication processing circuit (24), and the power meter communication processing circuit (25). ing.
次に、上記機器統合管理システムの動作について説明する。尚、以下の説明では、冷凍機群(３)の応答時間はショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間(最大応答時間)よりも短く、空調機群(４)の応答時間はショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間よりも長いものとする。
ショーケース用コントローラ(12)から通信中継装置(２)に対し、例えば冷凍機群(３)の圧力設定値を冷蔵ショーケース群(10)の冷却状態に応じた値に設定すべき旨の要求コマンドが発せられると、通信中継装置(２)は、該コマンドを受信して、冷凍機群(３)に対し該要求コマンドに応じた動作指令コマンドを発する。該冷凍機群(３)は、該動作指令コマンドを受信して該コマンドに応じた動作を実行する。この様にして、冷凍機群(３)の圧力設定値が冷蔵ショーケース群(10)の冷却状態に応じた値に設定されて、冷蔵ショーケース群(10)の冷却状態が良好な状態に設定されることになる。
その後、冷凍機群(３)から通信中継装置(２)に動作完了コマンドが送信され、通信中継装置(２)は、該コマンドを受信して、ショーケース用コントローラ(12)に対し前記要求コマンドに応じた動作が完了した旨の要求結果コマンドを送信する。このとき、ショーケース用コントローラ(12)にタイムアウトが発生していないため、通信中継装置(２)は、該コントローラ(12)に要求結果コマンドを送信することが出来る。
Next, the operation of the device integrated management system will be described. In the following description, the response time of the refrigerator group (3) is shorter than the timeout time (maximum response time) of the showcase controller (12), and the response time of the air conditioner group (4) is the showcase controller. It shall be longer than the timeout time of (12).
A request from the showcase controller (12) to the communication relay device (2) that, for example, the pressure set value of the refrigerator group (3) should be set to a value corresponding to the cooling state of the refrigerated showcase group (10) When a command is issued, the communication relay device (2) receives the command and issues an operation command command corresponding to the request command to the refrigerator group (3). The refrigerator group (3) receives the operation command command and executes an operation according to the command. In this way, the pressure setting value of the refrigerator group (3) is set to a value corresponding to the cooling state of the refrigerated showcase group (10), and the cooling state of the refrigerated showcase group (10) is in a good state. Will be set.
Thereafter, an operation completion command is transmitted from the refrigerator group (3) to the communication relay device (2), and the communication relay device (2) receives the command and sends the request command to the showcase controller (12). A request result command indicating that the operation according to is completed is transmitted. At this time, since no timeout has occurred in the showcase controller (12), the communication relay device (2) can transmit a request result command to the controller (12).
これに対し、図２に示す如く、ショーケース用コントローラ(12)から通信中継装置(２)に対し、例えば空調機群(４)の温度設定値を冷蔵ショーケース群(10)の冷却状態に応じた値に設定すべき旨の要求コマンドが発せられると、通信中継装置(２)は、該コマンドを受信して、空調機群(４)に対し該要求コマンドに応じた動作指令コマンドを発する。該空調機群(４)は、該動作指令コマンドを受信して該コマンドに応じた動作を実行する。この様にして、空調機群(３)の温度設定値が冷蔵ショーケース群(10)の冷却状態に応じた値に設定されることになる。その後、冷凍機群(３)から通信中継装置(２)に動作完了コマンドが送信される。このとき、既にショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間が経過して該コントローラ(12)にタイムアウトが発生しているので、通信中継装置(２)は、該コントローラ(12)に要求結果コマンドを送信することが出来ない。
その後、ショーケース用コントローラ(12)から通信中継装置(２)に対し、前回の要求コマンドと同じ要求コマンドが発せられたとき、前回の要求コマンドに応じた動作が完了してから所定時間以上が経過していない場合には、通信中継装置(２)からショーケース用コントローラ(12)に要求結果コマンドが送信される。このとき、通信中継装置(２)は、空調機群(４)に動作指令コマンドを送信せず、空調機群(４)からの動作完了コマンドを待たないので、ショーケース用コントローラ(12)にタイムアウトが発生する前に、要求結果コマンドを該コントローラ(12)に送信することが出来る。
一方、所定時間以上が経過している場合には、通信中継装置(２)から空調機群(４)に前記要求コマンドに応じた動作指令コマンドが送信されて、空調機群(４)により該コマンドに応じた動作が実行される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, for example, the temperature set value of the air conditioner group (4) is changed from the showcase controller (12) to the communication relay device (2) to the cooling state of the refrigerated showcase group (10). When a request command indicating that the value should be set is issued, the communication relay device (2) receives the command and issues an operation command command corresponding to the request command to the air conditioner group (4). . The air conditioner group (4) receives the operation command command and executes an operation according to the command. In this way, the temperature setting value of the air conditioner group (3) is set to a value corresponding to the cooling state of the refrigerated showcase group (10). Thereafter, an operation completion command is transmitted from the refrigerator group (3) to the communication relay device (2). At this time, because the timeout time of the showcase controller (12) has already elapsed and the controller (12) has timed out, the communication relay device (2) sends a request result command to the controller (12). Cannot send.
After that, when the same request command as the previous request command is issued from the showcase controller (12) to the communication relay device (2), a predetermined time or more has passed since the operation according to the previous request command was completed. If not, a request result command is transmitted from the communication relay device (2) to the showcase controller (12). At this time, the communication relay device (2) does not transmit an operation command command to the air conditioner group (4) and does not wait for an operation completion command from the air conditioner group (4). The request result command can be transmitted to the controller (12) before the timeout occurs.
On the other hand, when the predetermined time or more has elapsed, an operation command command corresponding to the request command is transmitted from the communication relay device (2) to the air conditioner group (4), and the air conditioner group (4) The operation according to the command is executed.
図３は、上記通信中継装置(２)のコントローラ用通信処理回路(21)によって実行される手続きを表わしている。
通信中継装置本体に電源が投入されると、先ずステップＳ１にて、ショーケース用コントローラ(12)から要求コマンドを受信したか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１にて同じ判断を繰り返す。
その後、ショーケース用コントローラ(12)から要求コマンドを受信してステップＳ１にてイエスと判断されると、ステップＳ２に移行して、該要求コマンドがショーケース用コントローラ(12)から前回に受信した要求コマンドと同一であるか否かを判断する。ここで、該判断は、受信した要求コマンドがメモリ(22)に書き込まれている要求コマンドと同一であるか否かによって行なわれる。電源投入後の初めての処理においては、メモリ(22)に要求コマンドが書き込まれていないのでノーと判断されてステップＳ５に移行し、受信した要求コマンドをメモリ(22)に書き込んだ後、ステップＳ６にて、タイムアウト時間を計測するためのタイムアウトカウンタをスタートさせる。
FIG. 3 shows a procedure executed by the controller communication processing circuit (21) of the communication relay device (2).
When power is supplied to the communication relay device main body, first, in step S1, it is determined whether or not a request command has been received from the showcase controller (12). If NO, it is determined in step S1. Repeat the same judgment.
After that, when a request command is received from the showcase controller (12) and it is determined YES in step S1, the process proceeds to step S2 and the request command is received from the showcase controller (12) last time. It is determined whether or not the request command is the same. Here, the determination is made based on whether or not the received request command is the same as the request command written in the memory (22). In the first processing after the power is turned on, since no request command is written in the memory (22), it is determined as NO, the process proceeds to step S5, the received request command is written in the memory (22), and then in step S6. Then, start the timeout counter to measure the timeout time.
続いてステップＳ７では、受信した要求コマンドを該コマンド内容に応じて冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)或いは電力計用通信処理回路(25)に供給した後、ステップＳ８では、前記タイムアウトカウンタの値に基づいてショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間が経過したか否かを判断する。ここでノーと判断された場合は、ステップＳ９に移行して、冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)及び電力計用通信処理回路(25)の内、要求コマンドを供給した通信処理回路から動作完了コマンドを受信したか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ８に戻る。
タイムアウト時間が経過するまでに動作完了コマンドを受信した場合には、ステップＳ９にてイエスと判断されてステップＳ１０に移行し、要求結果コマンドをショーケース用コントローラ(12)に送信して、手続きを終了する。
Subsequently, in step S7, after the received request command is supplied to the communication processing circuit for refrigerator (23), the communication processing circuit for air conditioner (24) or the communication processing circuit for wattmeter (25) according to the contents of the command. In step S8, based on the value of the timeout counter, it is determined whether or not the timeout time of the showcase controller (12) has elapsed. If it is determined NO, the process proceeds to step S9, where a request is made among the communication processing circuit for refrigerator (23), the communication processing circuit for air conditioner (24), and the communication processing circuit for power meter (25). It is determined whether or not an operation completion command has been received from the communication processing circuit that has supplied the command. If NO is determined, the process returns to step S8.
If the operation completion command is received before the time-out period elapses, it is determined as YES in step S9, and the process proceeds to step S10. The request result command is transmitted to the showcase controller (12), and the procedure is performed. finish.
これに対し、タイムアウト時間が経過するまでに動作完了コマンドを受信しなかった場合には、ステップＳ８にてイエスと判断されてステップＳ１に戻り、ショーケース用コントローラ(12)からの要求コマンドの受信に待機する。
その後、ショーケース用コントローラ(12)から要求コマンドを受信してステップＳ１にてイエスと判断されると、ステップＳ２では、上述の如く該要求コマンドが前回の要求コマンドと同一であるか否かを判断し、ノーと判断された場合には、上述のステップＳ５〜ステップＳ９の処理を実行する。
On the other hand, if the operation completion command is not received before the time-out period elapses, it is determined as YES in step S8, and the process returns to step S1 to receive the request command from the showcase controller (12). To wait.
Thereafter, when a request command is received from the
一方、前回の要求コマンドと同一であってステップＳ２にてイエスと判断された場合には、ステップＳ３に移行して、冷凍機群(３)、空調機群(４)或いは電力計群(５)によって前回の要求コマンドに応じた動作が実行されたか否かを判断する。ここで、該判断は、前回の要求コマンドに対する動作完了コマンドがメモリ(22)に書き込まれているか否かによって行なわれ、ノーと判断された場合には、上述のステップＳ５〜ステップＳ９の処理を実行する。
前回の要求コマンドに応じた動作が実行されている場合には、ステップＳ４に移行して、動作完了コマンドと共にメモリ(22)に書き込まれているタイムスタンプ情報と現在時刻とを比較することにより、前回の要求コマンドに応じた動作が完了してから所定時間以上が経過しているか否かを判断し、イエスと判断された場合には、上述のステップＳ５〜ステップＳ９の処理を実行する。
これに対し、前回の要求コマンドに応じた動作が完了してから所定時間以上が経過していない場合には、ステップＳ１０に移行し、要求結果コマンドをショーケース用コントローラ(12)に送信して、手続きを終了する。
On the other hand, if it is the same as the previous request command and it is determined YES in step S2, the process proceeds to step S3, where the refrigerator group (3), the air conditioner group (4) or the wattmeter group (5 ) To determine whether or not an operation corresponding to the previous request command has been executed. Here, the determination is made based on whether or not an operation completion command corresponding to the previous request command has been written in the memory (22). If it is determined NO, the processing in steps S5 to S9 described above is performed. Execute.
When the operation according to the previous request command is executed, the process proceeds to step S4, and the time stamp information written in the memory (22) together with the operation completion command is compared with the current time, It is determined whether or not a predetermined time or more has elapsed since the operation corresponding to the previous request command has been completed. If it is determined as YES, the processing in steps S5 to S9 described above is executed.
On the other hand, if a predetermined time or more has not elapsed since the operation according to the previous request command was completed, the process proceeds to step S10, and the request result command is transmitted to the showcase controller (12). , End the procedure.
上記手続きによれば、ショーケース用コントローラ(12)からの要求コマンドが受信されたとき、該コマンドが冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)或いは電力計用通信処理回路(25)に供給され、その後、ショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間が経過するまでに動作完了コマンドが受信されたとき、その時点で要求結果コマンドがショーケース用コントローラ(12)に送信される。
これに対し、ショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間が経過するまでに動作完了コマンドが受信されなかった場合には、その後に前記要求コマンドと同じ要求コマンドが受信されたとき、その時点で、該要求コマンドに応じた動作が実行されており、且つその動作が完了してから所定時間以上が経過していない場合に限って、要求結果コマンドがショーケース用コントローラ(12)に送信される。一方、所定時間以上が経過している場合には、該要求コマンドが冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)或いは電力計用通信処理回路(25)に供給される。
According to the above procedure, when a request command is received from the showcase controller (12), the command is sent to the communication processing circuit for the refrigerator (23), the communication processing circuit for the air conditioner (24), or the communication for the wattmeter. When the operation completion command is received before the time-out time of the showcase controller (12) elapses after being supplied to the processing circuit (25), the request result command is sent to the showcase controller (12) at that time. Sent.
On the other hand, when the operation completion command is not received before the timeout time of the showcase controller (12) elapses, when the same request command as the request command is subsequently received, at that time, The request result command is transmitted to the showcase controller (12) only when an operation corresponding to the request command is executed and a predetermined time or more has not elapsed since the operation was completed. On the other hand, if the predetermined time has passed, the request command is supplied to the communication processing circuit for the refrigerator (23), the communication processing circuit for the air conditioner (24), or the communication processing circuit for the power meter (25). The
図４は、上記通信中継装置(２)の冷凍機用通信処理回路(23)、空調機用通信処理回路(24)及び電力計用通信処理回路(25)の各通信処理回路によって実行される手続きを表わしている。
通信中継装置本体に電源が投入されると、先ずステップＳ１１では、接続されている各機器からアドレスや機器ＩＤなどを含む機器特定情報を取得する接続機器探索処理を実行し、ステップＳ１２では、ステップＳ１１にて取得した機器特定情報をメモリ(22)の接続機器一覧データ領域に登録する接続機器登録処理を実行する。
FIG. 4 is executed by the communication processing circuit (23) for the refrigerator, the communication processing circuit (24) for the air conditioner, and the communication processing circuit (25) for the wattmeter of the communication relay device (2). Represents a procedure.
When power is turned on to the communication relay device main body, first, in step S11, connected device search processing for acquiring device specifying information including an address, a device ID, and the like from each connected device is executed. A connected device registration process for registering the device specifying information acquired in S11 in the connected device list data area of the memory (22) is executed.
続いてステップＳ１３では、コントローラ用通信処理回路(21)から要求コマンドを受信したか否かを判断し、ノーと判断された場合にはステップＳ１３にて同じ判断を繰り返す。
その後、コントローラ用通信処理回路(21)から要求コマンドを受信してステップＳ１３にてイエスと判断されると、ステップＳ１４に移行して、該要求コマンドに応じた動作指令コマンドを接続されている機器群に送信し、ステップＳ１５では、該機器群からの動作完了コマンドをコントローラ用通信処理回路(21)に供給すると共に、該動作完了コマンドとその受信時刻を表わすタイムスタンプ情報をメモリ(22)に書き込んだ後、ステップＳ１３に戻って、コントローラ用通信処理回路(21)からの要求コマンドの受信に待機する。
上記手続きによれば、コントローラ用通信処理回路(21)からの要求コマンドが受信されたとき、該コマンドに応じた動作指令コマンドが接続されている機器群に送信され、その後、該機器群からの動作完了コマンドがコントローラ用通信処理回路(21)に供給されると共に、該動作完了コマンドとタイムスタンプ情報がメモリ(22)に書き込まれる。この様にしてメモリ(22)に書き込まれた動作完了コマンドは、上述の図３のステップＳ３における判断処理に利用される一方、タイムスタンプ情報は、ステップＳ４における判断処理に利用される。
Subsequently, in step S13, it is determined whether a request command has been received from the controller communication processing circuit (21). If it is determined NO, the same determination is repeated in step S13.
Thereafter, when a request command is received from the controller communication processing circuit (21) and it is determined YES in step S13, the process proceeds to step S14, and an operation command command corresponding to the request command is connected. In step S15, the operation completion command from the device group is supplied to the controller communication processing circuit (21), and the operation completion command and time stamp information indicating the reception time are stored in the memory (22). After writing, the process returns to step S13 and waits for reception of a request command from the controller communication processing circuit (21).
According to the above procedure, when a request command is received from the controller communication processing circuit (21), an operation command command corresponding to the command is transmitted to the connected device group, and then from the device group. The operation completion command is supplied to the controller communication processing circuit (21), and the operation completion command and time stamp information are written in the memory (22). The operation completion command written in the memory (22) in this way is used for the determination process in step S3 of FIG. 3 described above, while the time stamp information is used for the determination process in step S4.
本発明に係る機器統合管理システムにおいては、上述の如くショーケース用コントローラ(12)からの要求コマンドに応じた動作指令コマンドを通信中継装置(２)から冷凍機群(３)、空調機群(４)及び電力計群(５)に送信することによって、これらの機器群にショーケース群(10)の状態に応じた動作を実行させることが出来る。
又、上述の如く、ショーケース用コントローラ(12)と冷凍機群(３)などの機器群との通信プロトコルが異なり、機器群の応答時間がショーケース用コントローラ(12)のタイムアウト時間より長い場合であっても、ショーケース用コントローラ(12)から通信中継装置(２)に対して前回と同じ要求コマンドが発せられたときに、通信中継装置(２)からショーケース用コントローラ(12)に要求結果コマンドが送信されるので、ショーケース用コントローラ(12)からの要求コマンドに応じた動作指令コマンドが機器群に対して何度も繰り返し発せられることを防止することが出来る。
In the device integrated management system according to the present invention, as described above, the operation command command corresponding to the request command from the showcase controller (12) is sent from the communication relay device (2) to the refrigerator group (3), the air conditioner group ( By transmitting to 4) and the power meter group (5), it is possible to cause these devices to execute an operation according to the state of the showcase group (10).
Also, as described above, when the communication protocol between the showcase controller (12) and the equipment group such as the refrigerator group (3) is different and the response time of the equipment group is longer than the timeout time of the showcase controller (12) Even when the same request command is issued from the showcase controller (12) to the communication relay device (2) as before, the request is sent from the communication relay device (2) to the showcase controller (12). Since the result command is transmitted, it is possible to prevent the operation command command corresponding to the request command from the showcase controller (12) from being repeatedly issued to the device group.
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、上記実施の形態においては、図１に示す如く、通信中継装置(２)に冷凍機群(３)、空調機群(４)及び電力計群(５)が接続されているが、その他の種々の機器群を接続することが可能である。
又、ショーケースシステム(１)は１つのショーケース用コントローラ(12)を具え、通信中継装置(２)のコントローラ用通信処理回路(21)に該１つのショーケース用コントローラ(12)が接続されているが、該ショーケースシステム(１)に代えて、冷蔵ショーケース毎に冷蔵ショーケースの動作を制御する制御回路を具えたショーケースシステムを採用し、通信中継装置(２)のコントローラ用通信処理回路(21)に複数の制御回路を接続することも可能である。
In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 1, the communication relay device (2) is connected to the refrigerator group (3), the air conditioner group (4), and the power meter group (5). It is possible to connect various device groups.
The showcase system (1) has one showcase controller (12), and the one showcase controller (12) is connected to the controller communication processing circuit (21) of the communication relay device (2). However, instead of the showcase system (1), a showcase system having a control circuit for controlling the operation of the refrigerated showcase is adopted for each refrigerated showcase, and the communication for the controller of the communication relay device (2) is adopted. It is also possible to connect a plurality of control circuits to the processing circuit (21).
(１) ショーケースシステム
(10) 冷蔵ショーケース群
(12) ショーケース用コントローラ
(２) 通信中継装置
(21) コントローラ用通信処理回路
(22) メモリ
(23) 冷凍機用通信処理回路
(24) 空調機用通信処理回路
(25) 電力計用通信処理回路
(３) 冷凍機群
(４) 空調機群
(５) 電力計群
(1) Showcase system
(10) Refrigerated showcases
(12) Showcase controller
(2) Communication relay device
(21) Controller communication processing circuit
(22) Memory
(23) Communication processing circuit for refrigerator
(24) Communication processing circuit for air conditioners
(25) Power meter communication processing circuit
(3) Refrigerator group
(4) Air conditioner group
(5) Wattmeter group
Claims (1)
機器制御システムから第２機器群に対する指令を受けて、該指令に応じた動作指令を第２機器群に発する指令手段と、
第２機器群の動作が完了したか否かを表わす動作完了情報を格納するための格納手段と、
前記指令手段によって第２機器群に対する指令動作が実行された後、第２機器群から動作完了報告を受けたとき、第２機器群の動作が完了した旨を表わす動作完了情報を前記格納手段に格納する格納処理手段
とを具えており、前記指令手段は、
機器制御システムから第２機器群に対する指令を受けたとき、該指令が機器制御システムから前回に受けた指令と同一であるか否かを判断する判断手段と、
両指令が同一でないと判断された場合に、第２機器群に対する指令動作を実行する第１手段と、
両指令が同一であると判断された場合には、前記格納手段に格納されている動作完了情報に基づいて、前回の指令に応じた動作が完了しているか否かを判断し、前回の指令に応じた動作が完了している場合には、その旨を機器制御システムに通知する第２手段
とを具え、
前記格納処理手段は、第２機器群から動作完了報告を受けたとき、該報告の受信時刻を表わす受信時刻情報を格納手段に格納し、前記指令手段の第２手段は、
前回の指令に応じた動作が完了している場合に、前記格納手段に格納されている受信時刻情報に基づいて、その動作が完了してから所定時間以上が経過しているか否かを判断する手段と、
所定時間以上が経過していない場合に、機器制御システムに対する前記通知動作を実行する一方、所定時間以上が経過している場合に、第２機器群に対する指令動作を実行する手段
とを具えていることを特徴とする通信中継装置。
Intervening between a device control system comprising a first device group comprising one or more devices and a second device group comprising one or more devices and performing an operation in response to an external operation command A communication relay device that relays both communications,
Command means for receiving a command for the second device group from the device control system and issuing an operation command in accordance with the command to the second device group;
Storage means for storing operation completion information indicating whether or not the operation of the second device group has been completed;
After the commanding operation for the second device group is executed by the commanding unit, when the operation completion report is received from the second device group, operation completion information indicating that the operation of the second device group is completed is stored in the storage unit. Storing processing means for storing, the command means,
A judging means for judging whether or not the command is the same as the command received last time from the device control system when the command to the second device group is received from the device control system;
A first means for executing a command operation for the second device group when it is determined that the two commands are not the same;
When it is determined that the two commands are the same, it is determined whether or not the operation according to the previous command is completed based on the operation completion information stored in the storage means. The second means for notifying the device control system of the completion of the operation according to
And
When the storage processing unit receives an operation completion report from the second device group, the storage processing unit stores reception time information indicating a reception time of the report in the storage unit, and the second unit of the command unit includes:
When the operation corresponding to the previous command is completed, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the operation was completed based on the reception time information stored in the storage means. Means,
Means for executing the notification operation for the device control system when the predetermined time or more has not elapsed, and executing the command operation for the second device group when the predetermined time or more has elapsed. A communication relay device characterized by comprising:
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