JP3874495B2

JP3874495B2 - Power supply for arc welding

Info

Publication number: JP3874495B2
Application number: JP20958297A
Authority: JP
Inventors: 主治長森; 常夫品田; 常夫三田; 清吾西川
Original assignee: Yaskawa Electric Corp; Hitachi Via Mechanics Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd; Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2017-06-30
Also published as: JPH1119772A

Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボット等による自動溶接に好適なアーク溶接用電源に関するものである。
【従来の技術】
例えば消耗電極式のアーク溶接をする場合、良好な溶接部を得るためには、ワイヤに給電するためのチップ先端とワークとの距離を一定に保つ必要がある。しかし、ロボット等により自動溶接をする場合、ワークの固定位置にはばらつきがある。そこで、溶接開始前にチップ先端とワークとの距離を測定し、チップ先端をワークに対して予め定めた値に補正してから溶接をするようにしている。両者の位置を確認する方法としては、チップとワークとの間に所定の電圧を印加しておき、チップ先端から所定の長さ突き出させたワイヤを触針にして前記電圧が０あるいは所定の電圧以下になる位置を探すことにより両者の位置を求めている。以下、特開平２−１７９３６１号公報に開示された技術を図により説明する。図５はロボットにより溶接をする場合の外部接続図である。図で、１はアーク溶接用電源で、ダイオード２を介して直流電圧を外部出力端子３、４間に出力する。５はプラス側の出力ケーブルで、外部出力端子３とチップ６を接続している。７はワイヤ。８はロボットで、チップ６を保持している。９はマイナス側の出力ケーブルで、外部出力端子４とワーク１０を接続している。１１は開始点検出ユニットで、内部に直流の高電圧を発生する電源部１２と、リレー１３を内蔵している。リレー１３のａ接点は抵抗成分１４の一方の端子に、ｂ接点は電源部のプラス側端子に、共通端子ｃは出力ケーブル５にそれぞれ接続されている。そして、抵抗成分１４の他方の端子と電源部１２のマイナス側端子は、それぞれ出力ケーブル９に接続されている。なお、抵抗成分１４は溶接中に溶接電圧のフィードバックを行うための溶接電圧検出回路に含まれるものであり、大きさは数キロオーム程度である。１５は制御装置で、ロボット８を制御すると共に、インターフェイス１６、１７を介して溶接電源１および開始点検出ユニット１１を制御する。
以下、動作を説明する。ワイヤ７の先端とワーク１０との距離を測定するときには、リレー１３のｂ接点と共通端子ｃとを接続する。そして、ワイヤ７とワーク１０の間に直流高電圧を印加する。この場合、印加する電圧値が高いから、ワーク１０の表面に電気抵抗が大きい錆等が存在していても、両者間の短絡を確実に判定できる。なお、抵抗成分１４を溶接電源１の出力回路に接続した状態で検出電圧を印加すると、抵抗成分１４が回り回路になってワイヤ７とワーク１０間に印加される電圧値が降下してしまい、両者間の短絡判定が不確実になる。
【発明が解決しようとする課題】
通常、アーク溶接用電源１の無負荷電圧は１００Ｖ以下であるため、耐圧が低いダイオード２も使用される。このため、高い検出電圧を常に印加できるとは限らず、耐圧が低いダイオード２を使用したアーク溶接用電源１の場合は、検出電圧の値を下げる必要があった。また、溶接をするための装置数が多く、設置面積を必要とした。また、それぞれの装置を接続する信号ケーブルや制御用電源ケーブルの数が多くなり、保守点検が面倒であった。
本発明の目的は、上記した課題を解決し、保守点検が容易で、設置面積を必要とせず、さらにワイヤとワークの短絡を確実に判定することができるアーク溶接用電源を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、低電圧・大電流の出力を最終段に設けた半導体素子を介して外部出力端子に出力する溶接電圧出力回路を備えるアーク溶接用電源において、高電圧・小電流の出力を出力する検査電圧出力回路と、第１と第２のスイッチを備える切替回路と、短絡判定回路と、溶接電圧検出回路とを設け、前記半導体素子を前記検査電圧に耐えられるものとし、前記検査電圧出力回路の一方の出力端を第１のスイッチを介して前記外部出力端子の一方に、また他方の出力端を前記外部出力端子の他方にそれぞれ接続し、前記溶接電圧検出回路の一方の入力端を第２のスイッチを介して前記外部出力端子の一方に、また他方の入力端を前記外部出力端子の他方にそれぞれ接続し、前記短絡判定回路の一方の入力端を前記検査電圧出力回路の一方の出力端に、また他方の入力端を前記検査電圧出力回路の他方の出力端にそれぞれ接続し、前記切替回路により前記第１と第２のスイッチを排他制御すると共に、前記短絡判定回路の判定結果を外部に出力するように構成し、前記検査電圧出力回路、前記切替回路、前記短絡判定回路および前記溶接電圧検出回路を前記溶接電圧出力回路が収納される筐体に収納したことを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１または第２のスイッチのいずれか一方を閉じる時、前記切替回路は前記外部出力端子間の電圧が０であることを確認する手段を設けたことを特徴とする。
さらに、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記外部出力端子間に検査電圧が出力されていることを表示する手段を設けたことを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記短絡判定回路に、電極とワークが短絡した場合と等価の信号を出力させる手段を設けたことを特徴とする。
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。◆
図１は本発明の一実施の形態に係るアーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図であり、図５と同じものまたは同一機能のものは同一符号を付して説明を省略する。２１は入力側ダイオードで、三相交流電源２２の交流電圧を整流する。２３はスイッチング回路で、通常ＩＧＢＴやＦＥＴ等の大電流スイッチング素子で構成され、入力側ダイオードで整流された電流を約２０ｋＨｚの交流電流に変換しする。２４はスイッチング制御回路でスイッチング回路２３を構成する大電流スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦのタイミング制御を行う。２５は高周波トランスである。そして、ダイオード２は直流３００Ｖに十分耐えられるものが使用されている。２６はリアクタである。２７は溶接電圧検出回路で、電圧表示器２７ａ、コンデンサ２７ｂ、抵抗２７ｃ、バリスタ２７ｄで構成されている。そして、溶接電圧検出回路２７のプラス側はスイッチ２８の一方の端子に、マイナス側は外部出力端子４に接続されている。スイッチ２８の他方の端子は外部出力端子３に接続されている。
３０は絶縁トランスで、二次側巻線３０ａは整流用ダイオード３１と共に検査電圧出力回路３２を構成し、波高値約３００Ｖ（以下、電圧Ｖａという。）の直流電圧を出力する。３３は抵抗で、二次側巻線３０ａを流れる電流を数十ｍＡ以下に制限する。そして、検査電圧出力回路３２のプラス側は抵抗３３を介してスイッチ２９の一方の端子に、マイナス側は外部出力端子４に接続されている。スイッチ２９の他方の端子は外部出力端子３に接続されている。また、二次側巻線３０ｂは整流用ダイオード３４および電圧安定化回路３５とで検出回路用電源を構成し、１５Ｖの直流電圧を出力する。
４０は短絡判定回路である。４１，４２は抵抗で、電圧Ｖａを分圧する。４３はツェナーダイオード、４４はコンデンサ４４である。ここで、ツェナーダイオード４３の両端の電圧はＶｂである。４５は基準電圧発生回路で、基準電圧Ｖｃを電圧比較器４６に入力する。電圧比較器４６はＶｃ≧Ｖｂのとき短絡信号Ｓを出力する。４７はスイッチで、端子はツェナーダイオード４３の両端に接続されている。
５０は切替回路で、制御装置１５からの指令により、スイッチ２８、２９、４７を切り換える。また、５１はランプで、スイッチ２９が閉じると点灯するように構成されている。そして、上記検査電圧出力回路３２、切替回路５０、短絡判定回路４０および溶接電圧検出回路２７は溶接電圧出力回路を収納するアーク溶接用電源１の筐体に収納されている。
次に、本実施の形態の動作を図２により説明する。図２は本実施の形態の動作を示すフローチャートである。なお、チップ６は移動原点にあり、チップ６の先端からワイヤ７を所定の長さ突き出させてあり、スイッチング制御回路２４はオフされている。
先ず、外部出力端子３と外部出力端子４の間の端子間電圧が０であることを確認し（手順Ｓ１０）、０でない場合は、０になるのを待つ。端子間電圧が０になったら、スイッチ２８を開く（手順Ｓ２０）。次に、スイッチ２９を閉じると（手順Ｓ３０）、外部出力端子３と外部出力端子４の間に電圧Ｖａが印加されると共に、ランプ５１が点灯する。そして、短絡信号Ｓが出力されるまで、チップ６を現在位置を確認しながら所定の方向に移動させ（手順Ｓ４０）、短絡信号Ｓが出力されたら（手順Ｓ５０）、移動を停止して（手順Ｓ６０）移動原点からの距離を求め、予めプログラムされた位置と実際の位置との誤差を計算する。そして、位置測定作業が総て完了したかどうかを確認し（手順Ｓ７０）、終了していない場合は手順Ｓ４０の処理に戻り、位置測定作業が終了の場合はスイッチ２９を開いてから（手順Ｓ８０）、スイッチ２８を閉じる（手順Ｓ９０）。
次に、図３により、短絡判定回路４０の動作をさらに詳細に説明する。図３は電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃのタイミングチャートである。ワイヤ７の先端がワーク１０に接触すると（図中の時間Ｔａ）、電圧Ｖａは直ちに約０に下がる。この結果、電圧Ｖｂは抵抗４１、４２およびコンデンサ４３からなるＣＲ回路で決まる時定数によって低下する。そして、Ｖｃ≧Ｖｂになると（図中の時間Ｔｂ）、電圧比較器４６は短絡信号Ｓ（論理値１の信号）を出力する。なお、接触していたワイヤ７がワーク１０から離れると（図中の時間Ｔｃ）、ワイヤ７とワーク１０との間には再び電圧Ｖａが印加される。また、電圧Ｖｂは上記ＣＲ回路で決まる時定数によって上昇し、Ｖｂ＞Ｖｃになると（図中の時間Ｔｄ）、短絡信号Ｓ（論理値１の信号）は停止する（論理値０の信号になる）。なお、時間Ｔａと時間Ｔｂおよび時間Ｔｃと時間Ｔｄとの間には２０ｍｓｅｃ程度のずれが発生するが、実用上問題になることはない。また、手順Ｓ２０において、スイッチ２８を開く前に外部出力端子３と外部出力端子４の間の端子間電圧が０であることを確認するのは、溶接終了信号が出された後であっても、リアクタ２６にエネルギが残っている場合があるからである。なお、溶接終了信号が出されてから所定時間（２秒以上）後にスイッチ２８を開く場合には、外部出力端子３と外部出力端子４の間の端子間電圧の確認を省略することができる。
次に、スイッチ４７の動作を図４により説明する。スイッチ２９を開いた状態でスイッチ４７を閉じると、電圧Ｖｂは直ちに０になり、短絡信号Ｓが出力される。そして、再びスイッチ４７を開くと、短絡信号Ｓは直ちに停止する。このように、電圧Ｖａを印加せず、また、ワイヤ７とワーク１０とを接触させなくても短絡状態を作ることができるから、例えば、制御装置１５と溶接用電源１間の信号ケーブルの接続状態等を容易に確認することができる。
なお、スイッチ４７の開閉は手動にしても良い。また、ランプ５１の代わりにブザーを用いても良い。さらに、スイッチ２８とスイッチ２９を別のスイッチで構成したが、接点間の耐圧が高く、信号同士が短絡しなければ、ＮＣ接点回路とＮＯ接点回路を備える１つの制御リレー接点回路に代えてもよい。
また、本発明は、消耗電極式のアーク溶接に限られるものではなく、ＴＩＧ溶接等の非消耗電極式のアーク溶接にも使用することができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、低電圧・大電流の出力を最終段に設けた半導体素子を介して外部出力端子に出力する溶接電圧出力回路を備えるアーク溶接用電源において、高電圧・小電流の出力を出力する検査電圧出力回路と、第１と第２のスイッチを備える切替回路と、短絡判定回路と、溶接電圧検出回路とを設け、前記半導体素子を前記検査電圧に耐えられるものとし、前記検査電圧出力回路の一方の出力端を第１のスイッチを介して前記外部出力端子の一方に、また他方の出力端を前記外部出力端子の他方にそれぞれ接続し、前記溶接電圧検出回路の一方の入力端を第２のスイッチを介して前記外部出力端子の一方に、また他方の入力端を前記外部出力端子の他方にそれぞれ接続し、前記短絡判定回路の一方の入力端を前記検査電圧出力回路の一方の出力端に、また他方の入力端を前記検査電圧出力回路の他方の出力端にそれぞれ接続し、前記切替回路により前記第１と第２のスイッチを排他制御すると共に、前記短絡判定回路の判定結果を外部に出力するように構成し、前記検査電圧出力回路、前記切替回路、前記短絡判定回路および前記溶接電圧検出回路を前記溶接電圧出力回路が収納される筐体に収納したから、従来アーク溶接用電源と開始点ユニットおよびインターフェイス等を接続していた信号ケーブルや制御ケーブルの接続作業が不要になり、保守点検が容易になると共に設置面積を小さくでき、しかもワイヤとワークの短絡を確実に判定することができる。また、高電圧を出力している時には、ランプで表示するから、誤操作、感電等のトラブルを未然に防ぐことができる。さらに、スイッチを操作させるだけで擬似的に短絡検出を行えるため、保守点検が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図である。
【図２】本実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃのタイミングチャートである。
【図４】スイッチ４７の動作を説明する図である。
【図５】従来の、アーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図である。
【符号の説明】
１アーク溶接用電源
２ダイオード
３，４外部出力端子
２７溶接電圧検出回路
２８，２９スイッチ
３２検査電圧出力回路
４０短絡判定回路
５０切替回路BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an arc welding power source suitable for automatic welding by a robot or the like.
[Prior art]
For example, when consumable electrode type arc welding is performed, in order to obtain a good weld, it is necessary to keep the distance between the tip of the tip for supplying power to the wire and the workpiece constant. However, when automatic welding is performed by a robot or the like, the fixed position of the workpiece varies. Therefore, the distance between the tip end and the workpiece is measured before welding is started, and the tip end is corrected to a predetermined value with respect to the workpiece before welding. As a method for confirming both positions, a predetermined voltage is applied between the tip and the workpiece, and the voltage is set to 0 or a predetermined voltage using a wire protruding a predetermined length from the tip of the tip as a stylus. Both positions are obtained by searching for the following positions. Hereinafter, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-179361 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is an external connection diagram in the case of welding by a robot. In the figure, reference numeral 1 denotes a power source for arc welding, which outputs a DC voltage between external output terminals 3 and 4 via a diode 2. A positive output cable 5 connects the external output terminal 3 and the chip 6. 7 is a wire. A robot 8 holds the chip 6. A negative output cable 9 connects the external output terminal 4 and the workpiece 10. Reference numeral 11 denotes a start point detection unit, which includes a power supply unit 12 that generates a high DC voltage and a relay 13 therein. The contact a of the relay 13 is connected to one terminal of the resistance component 14, the contact b is connected to the plus terminal of the power supply unit, and the common terminal c is connected to the output cable 5. The other terminal of the resistance component 14 and the negative terminal of the power supply unit 12 are each connected to the output cable 9. The resistance component 14 is included in a welding voltage detection circuit for performing feedback of the welding voltage during welding, and has a magnitude of about several kilohms. A control device 15 controls the robot 8 and also controls the welding power source 1 and the start point detection unit 11 via the interfaces 16 and 17.
The operation will be described below. When measuring the distance between the tip of the wire 7 and the workpiece 10, the b contact of the relay 13 and the common terminal c are connected. Then, a DC high voltage is applied between the wire 7 and the workpiece 10. In this case, since the voltage value to be applied is high, even if rust or the like having a large electric resistance exists on the surface of the workpiece 10, it is possible to reliably determine a short circuit between them. When the detection voltage is applied in a state where the resistance component 14 is connected to the output circuit of the welding power source 1, the resistance component 14 becomes a circuit and the voltage value applied between the wire 7 and the workpiece 10 decreases. The short circuit judgment between the two becomes uncertain.
[Problems to be solved by the invention]
Usually, since the no-load voltage of the arc welding power source 1 is 100 V or less, a diode 2 having a low withstand voltage is also used. For this reason, it is not always possible to apply a high detection voltage. In the case of the arc welding power source 1 using the diode 2 having a low withstand voltage, it is necessary to lower the value of the detection voltage. In addition, the number of apparatuses for welding is large and an installation area is required. In addition, the number of signal cables and control power cables connecting each device has increased, and maintenance and inspection have been troublesome.
An object of the present invention is to provide a power supply for arc welding that solves the above-described problems, is easy to perform maintenance and inspection, does not require an installation area, and can reliably determine a short circuit between a wire and a workpiece.
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a power source for arc welding comprising a welding voltage output circuit for outputting a low voltage and large current output to an external output terminal via a semiconductor element provided at the final stage. An inspection voltage output circuit for outputting a high voltage / small current output, a switching circuit including first and second switches, a short circuit determination circuit, and a welding voltage detection circuit, and the semiconductor element is connected to the inspection voltage. One output terminal of the test voltage output circuit is connected to one of the external output terminals via a first switch, and the other output terminal is connected to the other of the external output terminals, respectively. One input terminal of the welding voltage detection circuit is connected to one of the external output terminals via a second switch, and the other input terminal is connected to the other one of the external output terminals. end The test voltage output circuit is connected to one output terminal, the other input terminal is connected to the other output terminal of the test voltage output circuit, and the first and second switches are exclusively controlled by the switching circuit. A case in which the determination result of the short-circuit determination circuit is output to the outside, and the inspection voltage output circuit, the switching circuit, the short-circuit determination circuit, and the welding voltage detection circuit are housed in the welding voltage output circuit It is characterized by being housed in.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the first or second switch is closed, the switching circuit confirms that the voltage between the external output terminals is zero. It is characterized in that means for performing the above is provided.
Further, the invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1, means for displaying that a test voltage is outputted between the external output terminals is provided.
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 1, the short circuit determination circuit is provided with means for outputting a signal equivalent to a case where the electrode and the work are short-circuited.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. ◆
FIG. 1 is an external connection diagram in the case of welding by a robot using an arc welding power source according to an embodiment of the present invention, and the same or the same function as in FIG. Is omitted. An input side diode 21 rectifies the AC voltage of the three-phase AC power source 22. Reference numeral 23 denotes a switching circuit, which is usually composed of a large current switching element such as IGBT or FET, and converts the current rectified by the input side diode into an alternating current of about 20 kHz. Reference numeral 24 denotes a switching control circuit which performs ON / OFF timing control of a large current switching element constituting the switching circuit 23. Reference numeral 25 denotes a high-frequency transformer. A diode 2 that can withstand a direct current of 300 V is used. 26 is a reactor. A welding voltage detection circuit 27 includes a voltage indicator 27a, a capacitor 27b, a resistor 27c, and a varistor 27d. The plus side of the welding voltage detection circuit 27 is connected to one terminal of the switch 28, and the minus side is connected to the external output terminal 4. The other terminal of the switch 28 is connected to the external output terminal 3.
Reference numeral 30 denotes an insulating transformer, and the secondary winding 30a forms a test voltage output circuit 32 together with the rectifying diode 31, and outputs a DC voltage having a peak value of about 300V (hereinafter referred to as voltage Va). Reference numeral 33 denotes a resistor that limits the current flowing through the secondary winding 30a to several tens of mA or less. The positive side of the test voltage output circuit 32 is connected to one terminal of the switch 29 via the resistor 33, and the negative side is connected to the external output terminal 4. The other terminal of the switch 29 is connected to the external output terminal 3. The secondary winding 30b constitutes a detection circuit power supply with the rectifying diode 34 and the voltage stabilizing circuit 35, and outputs a DC voltage of 15V.
Reference numeral 40 denotes a short circuit determination circuit. Reference numerals 41 and 42 denote resistors, which divide the voltage Va. 43 is a Zener diode, and 44 is a capacitor 44. Here, the voltage across the Zener diode 43 is Vb. Reference numeral 45 is a reference voltage generating circuit for inputting the reference voltage Vc to the voltage comparator 46. The voltage comparator 46 outputs a short circuit signal S when Vc ≧ Vb. A switch 47 is connected to both ends of the Zener diode 43 at its terminals.
Reference numeral 50 denotes a switching circuit that switches the switches 28, 29, and 47 in accordance with a command from the control device 15. Reference numeral 51 denotes a lamp which is lit when the switch 29 is closed. The inspection voltage output circuit 32, the switching circuit 50, the short-circuit determination circuit 40, and the welding voltage detection circuit 27 are housed in the casing of the arc welding power source 1 that houses the welding voltage output circuit.
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. The chip 6 is at the moving origin, the wire 7 is protruded from the tip of the chip 6 by a predetermined length, and the switching control circuit 24 is turned off.
First, it is confirmed that the inter-terminal voltage between the external output terminal 3 and the external output terminal 4 is 0 (procedure S10). When the voltage between the terminals becomes 0, the switch 28 is opened (step S20). Next, when the switch 29 is closed (step S30), the voltage Va is applied between the external output terminal 3 and the external output terminal 4, and the lamp 51 is lit. The chip 6 is moved in a predetermined direction while confirming the current position until the short circuit signal S is output (procedure S40). When the short circuit signal S is output (procedure S50), the movement is stopped (procedure). S60) A distance from the moving origin is obtained, and an error between a pre-programmed position and an actual position is calculated. Then, it is confirmed whether or not all the position measurement work has been completed (step S70). If the position measurement work has not been completed, the process returns to step S40. If the position measurement work has been completed, the switch 29 is opened (step S80). ), The switch 28 is closed (step S90).
Next, the operation of the short circuit determination circuit 40 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 3 is a timing chart of the voltages Va, Vb, and Vc. When the tip of the wire 7 comes into contact with the workpiece 10 (time Ta in the figure), the voltage Va immediately decreases to about zero. As a result, the voltage Vb is reduced by a time constant determined by the CR circuit including the resistors 41 and 42 and the capacitor 43. When Vc ≧ Vb (time Tb in the figure), the voltage comparator 46 outputs a short circuit signal S (signal having a logical value of 1). When the wire 7 that has been in contact is separated from the workpiece 10 (time Tc in the figure), the voltage Va is applied between the wire 7 and the workpiece 10 again. Further, the voltage Vb rises by a time constant determined by the CR circuit, and when Vb> Vc (time Td in the figure), the short circuit signal S (signal with a logical value 1) stops (a signal with a logical value 0). ). Note that a deviation of about 20 msec occurs between the time Ta and the time Tb, and between the time Tc and the time Td, but there is no practical problem. In step S20, the terminal voltage between the external output terminal 3 and the external output terminal 4 is confirmed to be 0 before opening the switch 28 even after the welding end signal is output. This is because energy may remain in the reactor 26. When the switch 28 is opened after a predetermined time (2 seconds or more) after the welding end signal is issued, the confirmation of the inter-terminal voltage between the external output terminal 3 and the external output terminal 4 can be omitted.
Next, the operation of the switch 47 will be described with reference to FIG. When the switch 47 is closed while the switch 29 is open, the voltage Vb immediately becomes 0 and the short circuit signal S is output. When the switch 47 is opened again, the short circuit signal S is immediately stopped. Thus, since the short circuit can be created without applying the voltage Va and without bringing the wire 7 and the workpiece 10 into contact with each other, for example, the connection of the signal cable between the control device 15 and the welding power source 1 is possible. A state etc. can be confirmed easily.
Note that the switch 47 may be manually opened and closed. Further, a buzzer may be used instead of the lamp 51. Further, the switch 28 and the switch 29 are configured as separate switches. However, if the withstand voltage between the contacts is high and the signals are not short-circuited, the switch 28 and the switch 29 may be replaced with one control relay contact circuit including an NC contact circuit and an NO contact circuit. Good.
The present invention is not limited to consumable electrode type arc welding, but can also be used for non-consumable electrode type arc welding such as TIG welding.
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, in an arc welding power source including a welding voltage output circuit that outputs a low voltage / large current output to an external output terminal via a semiconductor element provided in the final stage, An inspection voltage output circuit for outputting current, a switching circuit including first and second switches, a short-circuit determination circuit, and a welding voltage detection circuit are provided, and the semiconductor element can withstand the inspection voltage. The one output terminal of the inspection voltage output circuit is connected to one of the external output terminals via a first switch, and the other output terminal is connected to the other of the external output terminals. One input terminal is connected to one of the external output terminals via a second switch, the other input terminal is connected to the other of the external output terminal, and one input terminal of the short-circuit determination circuit is connected to the inspection voltage. One output terminal of the output circuit and the other input terminal are connected to the other output terminal of the test voltage output circuit, respectively, and the first and second switches are exclusively controlled by the switching circuit, and the short circuit The determination result of the determination circuit is configured to be output to the outside, and the inspection voltage output circuit, the switching circuit, the short circuit determination circuit, and the welding voltage detection circuit are housed in a housing in which the welding voltage output circuit is housed. This eliminates the need to connect the signal cable and control cable that previously connected the arc welding power supply, starting point unit, interface, etc., facilitates maintenance and inspection, and reduces the installation area. A short circuit can be reliably determined. In addition, since a lamp is displayed when a high voltage is being output, troubles such as erroneous operation and electric shock can be prevented. Furthermore, since a short circuit can be detected in a pseudo manner simply by operating the switch, maintenance and inspection are easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external connection diagram in the case of welding by a robot using a power source for arc welding according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present embodiment.
FIG. 3 is a timing chart of voltages Va, Vb, and Vc.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a switch 47;
FIG. 5 is an external connection diagram in the case of welding by a robot using a conventional arc welding power source.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply for arc welding 2 Diode 3, 4 External output terminal 27 Welding voltage detection circuit 28, 29 Switch 32 Inspection voltage output circuit 40 Short-circuit determination circuit 50 Switching circuit

Claims

Inspection voltage output circuit that outputs high voltage and small current in a power source for arc welding equipped with a welding voltage output circuit that outputs a low voltage and large current output to an external output terminal via a semiconductor element provided in the final stage And a switching circuit including first and second switches, a short circuit determination circuit, and a welding voltage detection circuit, the semiconductor element being able to withstand the inspection voltage, and one output of the inspection voltage output circuit An end is connected to one of the external output terminals via a first switch, the other output end is connected to the other of the external output terminal, and one input end of the welding voltage detection circuit is connected to a second switch. And the other input terminal is connected to the other of the external output terminals, one input terminal of the short circuit determination circuit is connected to one output terminal of the test voltage output circuit, and The other input terminal is connected to the other output terminal of the inspection voltage output circuit, and the first and second switches are exclusively controlled by the switching circuit, and the determination result of the short circuit determination circuit is output to the outside. An arc welding power supply comprising the inspection voltage output circuit, the switching circuit, the short circuit determination circuit, and the welding voltage detection circuit in a housing in which the welding voltage output circuit is housed.

2. The device according to claim 1, wherein when either one of the first switch and the second switch is closed, the switching circuit includes means for confirming that a voltage between the external output terminals is zero. Power supply for arc welding.

The power supply for arc welding according to claim 1, further comprising means for indicating that an inspection voltage is output between the external output terminals.

The power supply for arc welding according to claim 1, wherein means for outputting a signal equivalent to a case where the electrode and the work are short-circuited is provided in the short-circuit determination circuit.