JP3870653B2 - Liquid mixing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原液と希釈液をノズルから容器に吐出させて所定の希釈比率で混合させるようにした液体混合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２種類又はそれ以上の種類の液体を互いに混合させる液体混合装置として、例えば、ジュース等の飲料を提供する飲料供給装置がある。この飲料供給装置では、濃縮したシロップ等の原液と冷水や炭酸水等の希釈液とを一つのノズルから一つのカップに吐出して混合させることにより、所定の比率（濃度）に希釈した飲料をつくるようになっている。
【０００３】
この種の液体混合装置は、原液と希釈液を所定の希釈比率でノズルへ配給するために、原液の流量を調節する原液用弁と、希釈液の流量を調節する希釈液用弁と、原液の流量を計測する原液流量計と、希釈液の流量を計測する希釈液流量計と、各弁の開閉を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）とを備える。マイコンは、各流量計からの信号に基づいて原液及び稀釈液の流量を監視しながら原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、ノズルからの原液、希釈液の吐出量を制御するようになっている。
【０００４】
ここで、液体混合装置として、図１２のタイムチャートに示すようなタイミングで原液と希釈液を配給することにより、所定の希釈比率の混合液をつくるようにしたものがある。このタイムチャートは、マイコンが実行する原液用弁及び稀釈液用弁の開閉、即ちオン・オフのタイミングの違いを、原液流量計及び稀釈液流量計から出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表している。この装置で、原液流量計及び希釈液流量計は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力する。ここでは、原液と希釈液との目標希釈比率を「１：５」として、原液と希釈液の吐出総量が「２００ｍｌ」、そのうち原液の総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６７ｍｌ」となるように設定される。
マイコンは、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために、原液用弁及び希釈液用弁を同時に開かせる。その後、マイコンは、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量の分だけ希釈液用弁を連続的に開かせる。一方、マイコンは、原液をノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる。即ち、１回分の吐出量を任意の量（例えば「５ｍｌ」）とし、原液の総量（「３３ｍｌ」）から決定される回数分だけ原液用弁を断続的に開閉させる。但し、最終回の吐出量は、それ以前の１回分の吐出量（５ｍｌ）で総量（３３ｍｌ）を除した余り量（３ｍｌ）となるようになっている。
ここでは、原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液が「２５ｍｌ」吐出され、その間の原液と希釈液との希釈比率が上記した「１：５」となるように設定される。但し、最終（７回目）における原液の吐出に対応する希釈液の吐出量は、希釈液の総量（１６７ｍｌ）を「２５ｍｌ」で除した余りの量（１７ｍｌ）となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の液体混合装置では、原液と希釈液の配給を同時に開始させるために原液用弁と希釈液用弁を同時に開かせているが、粘度の関係から原液の方が希釈液より先にノズルから吐出される傾向がある。このため、原液がノズルに固着したり、原液のかたまりがカップの底に残留したりすることになった。原液がノズルに固着した場合、ノズルからの液体の出が悪くなるといった問題がある。一方、原液のかたまりがカップの底に残った場合、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの底で原液が部分的に濃くなり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００６】
又、前記従来の液体混合装置では、最終回で吐出される原液の量とそれに対応する希釈液の吐出量との稀釈比率が、他の回のそれとは異なっていた。このため、混合液を積極的に掻き混ぜなければ、カップの上部でうすく下部で濃くなり、原液の濃さがカップの部位で不均一となり、混合液の品質が落ちるといった問題がある。
【０００７】
更に、前記従来の液体混合装置では、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させたり、任意の量の混合液をつくったりする場合に、混合液の稀釈比率が所期の比率に合わなくなるおそれがあった。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、ノズルに原液が固着したりカップの底に原液のかたまりが残ったりすることのない液体混合装置を提供することにある。
この発明の第２の目的は、前記第１の目的に加え、容器の部位によって原液濃度に差を生じさせることのない液体混合装置を提供することになる。
この発明の第３の目的は、前記第１の目的又は前記第２の目的に加え、原液及び稀釈液の吐出を途中で強制的に停止させても、混合液の稀釈比率を所期の比率に調整することを可能にした液体混合装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、前記原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、１回目の部分期間においては、最初に希釈液用弁を開かせてから２回目に前記原液用弁を開かせるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせ、２回目以降の各部分期間においては、前記原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合開始に際して、開始制御手段の制御により希釈液用弁が原液用弁より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液が原液より先にノズルから容器へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液によってノズルが洗われることになる。
【００１１】
【００１２】
また、上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が開始されたとき、開始後制御手段の制御により希釈液用弁が所定の全期間だけ連続的に開かれて、希釈液が所定の総量だけノズルから連続的に吐出される。これと並行して、開始後制御手段の制御により原液用弁が断続的に開閉されて、原液の所定の総量が複数回に分割されてノズルから断続的に吐出される。
ここで、原液と稀釈液との稀釈比率を調整するために、希釈比率制御手段の制御により、原液が各吐出回で断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に複数の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率が原液の総量と稀釈液の総量との全希釈比率に合わせられる。従って、容器の各位置の間で原液と稀釈液との部分稀釈比率が均一化される。
【００１３】
上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液について断続的に行われる複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期を補正するために、原液用弁の開く時期を補正する開時期補正手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、開時期補正手段の補正により、原液の複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期が補正される。従って、原液及び稀釈液の全稀釈比率が小数の位で定められるときでも、部分稀釈比率を全稀釈比率に合わせることが可能になる。
【００１５】
上記第３の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液と希釈液との混合途中でその停止が指示されたとき、その指示された時期に対応する吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態で混合を停止させるために、原液用弁及び希釈液用弁の閉じる閉時期を制御する混合停止制御手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、原液と希釈液との混合が途中で強制停止されるときでも、混合停止制御手段の制御により、その停止が指示された時期に対応した原液の吐出回を最終回としてその部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、原液と稀釈液との混合が停止される。
【００１７】
上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、原液の流量を計測するための原液流量計と、原液の流量を調節するための原液用弁と、希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、原液流量計及び希釈 液流量計の計測結果に基づいて原液用弁及び希釈液用弁を制御することにより、原液と希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、原液と希釈液との混合を開始させるとき、希釈液を所定の先出量だけ原液より先にノズルから吐出させるために、希釈液用弁を原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、原液と希釈液との混合を開始させたとき、希釈液を所定の総量だけノズルから連続的に吐出させるために、希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、原液について所定の総量を複数回に分割してノズルから断続的に吐出させるために、原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、原液について断続的に行われる各吐出に対応して連続的に吐出される希釈液の全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、原液の最終の吐出回に対応する部分希釈比率を全希釈比率に合わせるために、同吐出回に対応して残された原液及び稀釈液の余り量に基づいて原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期をそれぞれ演算するための最終時期演算手段とを備えたことを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、原液の最終の吐出回に対応する原液用弁及び希釈液用弁の閉じる時期が最終時期演算手段により演算されることから、原液の総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、原液用弁及び希釈液用弁を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明（請求項１，４）の液体混合装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
この実施の形態では、本発明の液体混合装置を、原液であるシロップを稀釈液である冷水や炭酸水と混合してジュース等の飲料を作る飲料供給装置に適用した場合について説明する。図１にはその飲料供給装置の構成をブロック図に示す。
【００２１】
飲料供給装置には、数種類の飲料を提供できるものもあるが、図１には、説明を簡略化するために１種類の飲料を供給する構成が示される。又、希釈液として、炭酸水や冷水の代わりに熱湯を使用することにより、ホット飲料を供給する飲料供給装置としてもよい。
【００２２】
この飲料供給装置は、シロップを配給するためのシロップ流路１と、冷水を配給するための冷水流路２と、炭酸水を配給するための炭酸水流路３とを備える。シロップ流路１には、シロップの流量を調節するためのシロップ調節機４が設けられる。冷水流路２には、冷水の流量を調節するための冷水調節機５が設けられる。炭酸水流路３には、炭酸水の流量を調節するための炭酸水調節機６が設けられる。
【００２３】
シロップ調節機４は、シロップの流量を計測するためのシロップ流量計７と、そのシロップの流量を調節するための電磁弁よりなるシロップ用弁８とを含む。この流量計７は弁８の上流側に設けられる。シロップ流量計７は本発明の原液流量計に相当し、シロップ用弁８は本発明の原液用弁に相当する。
【００２４】
冷水調節機５は、冷水の流量を計測するための冷水流量計９と、冷水の流量を調節するための電磁弁よりなる冷水用弁１０とを含む。この流量計９は弁１０の上流側に設けられる。冷水流量計９は本発明の稀釈液流量計に相当し、冷水用弁１０は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２５】
炭酸水調節機６は、炭酸水の流量を計測するための炭酸水流量計１１と、炭酸水の流量を調節するための電磁弁よりなる炭酸水用弁１２とを含む。この水流量計１１は弁１２の上流側に設けられる。炭酸水流量計１１は本発明の稀釈液流量計に相当し、炭酸水用弁１２は本発明の稀釈液用弁に相当する。
【００２６】
シロップ用弁８、冷水用弁１０及び炭酸水用弁１２の下流側は一つのノズル１３に接続され、シロップ、冷水及び炭酸水がそのノズル１３を通じて容器であるカップ１４へ吐出され、混合されるようになっている。
【００２７】
この飲料供給装置は、上記各調節機４〜６を制御するためのコントローラ２０を備える。各調節機４〜６の各流量計７，９，１１及び各弁８，１０，１２は、それぞれコントローラ２０に接続される。このコントローラ２０は、飲料供給装置の全体を統括制御するためのメインコントローラ１９に接続される。コントローラ２０はマイクロコンピュータより構成され、ＣＰＵ２１、入力部２２、出力部２３、記憶部２４、動作通信部２５及び停止スイッチ２６を含む。入力部２２は、各流量計７，９，１１からの計測信号を入力すると共に、停止スイッチ２６からの停止信号を入力する。停止スイッチ２６は、飲料供給装置の動作を強制的に停止させるために操作されるものである。出力部２３は、ＣＰＵ２１からの制御信号を各弁８，１０，１２へ出力するものである。記憶部２４は、ＣＰＵ２１の演算処理に必要な所定のデータを一時記憶するものである。動作通信部２５は、メインコントローラ１９との間でデータをやりとりするものである。
【００２８】
この飲料供給装置は、各種機器を内蔵するケース（図示略）と、そのケースの前面に配置された選択スイッチとを備える。そして、利用者が飲料の種類を選択して対応する選択スイッチを操作することにより、その選択信号がメインコントローラ１９を介してコントローラ２０へ送られる。コントローラ２０では、その選択信号を受けて本装置を動作させるために、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された制御プログラムに従い出力部２３を通じて各調節機４〜６へ制御信号を出力する。この飲料供給装置は、原液であるシロップに対し、稀釈液である冷水又は炭酸水を選択的に混合させる。即ち、本装置は、シロップを冷水で稀釈した冷水飲料又はシロップを炭酸水で稀釈した炭酸飲料を、利用者の選択に応じてつくるようになっている。従って、コントローラ２０は、飲料供給に際して、シロップ調節機４と、冷水調節機５又は炭酸水調節機６とを組み合わせて制御することになる。
【００２９】
次に、上記各調節機４〜６について説明する。各調節機４〜６の構成は互いに同じであることから、ここでは、シロップ調節機４を代表的に説明する。図２に、シロップ調節機４の断面図を示す。この調節機４は、流路を含むボディ３１に一体的に設けられたシロップ流量計７及びシロップ用弁８を備える。
【００３０】
ボディ３１は、直方体形状のブロックであり、底面に設けられた入力ポート３２から側面に設けられた出力ポート３３までの流路を有する。流量計７はその流路の途中に設けられる。流量計７は、出力ポート３３の背面に位置するバルブボディ３１の側面に配置される。
【００３１】
図３には、この調節機４における流量計７が示される。このボディ３１の側面には、入力ポート３２に連通する入力側流路３４が開口され、弁８の側へ連通する弁側流路３５が開口される。そして、それらの流路３４．３５の間に挟まれるように流量計７が設けられる。
【００３２】
流量計７は、両流路３４，３５の開口部分の深さまで形成された長円形状をなす計測室３６を有する。この計測室３６には、互いに噛み合った一対の楕円ギヤ３７，３８が組み込まれる。即ち、計測室３６の中には、楕円ギヤ３７，３８が回転可能に軸支される。これらギヤ３７，３８がギヤポンプのように互いに噛み合って計測室３６の内壁と最小の隙間を保ちながら回転可能に構成される。計測室３６を囲むようにボディ３１に形成された環状溝には、シール用のＯリング３９が嵌め込まれる。計測室３６を塞ぐフタ４０は、Ｏリング３９を押し潰すようにボディ３１にネジ止めされる。
【００３３】
図４に、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。一方の楕円ギヤ３７にはマグネット４１が埋め込まれ、フタ４０には磁気センサ４２が埋め込まれる。この流量計７は、楕円ギヤ３７，３８を経て流れる液体の流量を、一方の楕円ギヤ３７の回転数をカウントすることにより計測するものである。
【００３４】
計測室３６から弁側流路３５に入ったところには、フローワッシャ４３が設けられる。このフローワッシャ４３は、フタ４０が固定される際に、押さえ部材４４により押さえられることにより所定位置に挟み込まれる。このフローワッシャ４３は、流量計７を経て流れる液体の圧力変動が大きい場合に、その液体の流量を一定にするものであり、液体流通用のノズルを中心に有するリング状部材である。
【００３５】
弁側流路３５は、シロップ用弁８に対応して設けられた弁室４５に連通すると共に、その弁室４５に突設された弁座４６の弁孔４７を経て出力ポート３３へ連通する。シロップ用弁８は、弁体４８を弁座４６へ向かって付勢するプランジャ４９を含む。このプランジャ４９は、コイル５０が通電により励磁されることにより、コア５１に吸着保持されるようになっている。
【００３６】
この飲料供給装置は、コントローラ２０が、各調節機４〜６の流量計７，９，１１で計測されるシロップ、冷水及び炭酸水の流量を監視しながら、各弁８，１０，１２を制御することにより、それらの液体をノズル１３からカップ１４へ吐出させて混合させる。
【００３７】
ここで、各調節機４〜６における液体の流れは以下の通りである。シロップ調節機４を例に挙げて説明すると、図２〜４に示すように、シロップ調節機４において、入力ポート３２に流入したシロップは、入力側流路３４を経て計測室３６へ流れ、同室３６へ流れ込んだシロップの圧力により流量計７の楕円ギヤ３７，３８を回転させる。ここで、計測室３６に流れたシロップの圧力は、例えば、図３に示す状態に各楕円ギヤ３７，３８が配置される場合、縦長配置された楕円ギヤ３７には、その回転軸の下方へ左側から反時計方向へのみ作用し、横長配置された楕円ギヤ３８には、その下方から回転軸の左右に同じように作用する。従って、互いに噛み合った楕円ギヤ３７，３８には、図３に矢印で示すように、回転力が付与され、シロップが計測室３６の壁面に沿って外回りで流れることになる。この実施の形態では、楕円ギヤ３７，３８が使用されることから、例えば、図３に示すように楕円ギヤ３７と計測室３６の内壁との隙間を大きくとることができ、シロップの送り量をより多くすることができる。
【００３８】
計測室３６を通ったシロップは、その圧力変動が大きい場合であっても、フローワッシャ４３により一定量の流れとなって弁側流路３５から弁室４５へと流れる。弁室４５に入ったシロップは、弁体４８が弁座４６から離れることにより、出力ポート３３から排出される。
【００３９】
シロップ用弁８において、コイル５０の通電によりコア５１が励磁されると、プランジャ４９が下方への付勢力に抗して上方へ吸引されて上昇し、これによって弁体４８が弁座４６から離れ、同弁８が開かれる。一方、コイル５０の通電が止められると、プランジャ４９が下方へ押し下げられて弁体４８が弁座４６に当接し、同弁８が閉じられる。
【００４０】
このシロップ調節機４に流れたシロップは、その弁８の開閉によりノズル１３からの吐出量が調節されると共に、その吐出量（流）量が流量計７により計測される。流量計７を流れるシロップは、各楕円ギヤ３７，３８の回転分だけシロップ用弁８へと送られる。各楕円ギヤ３７，３８の１回転当たりの流量は、予め計算によって求められ、その流量が流量計７の計測結果によりコントローラ２０により確認される。
従って、この流量計７では、磁気センサ４２が楕円ギヤ３７の回転に伴うマグネット４１の通過を検出して１回転当たり１パルスの信号を出力し、そのパルス信号がコントローラ２０に入力される。流量計７は、１パルスを１ｍｌとしてシロップの流量に比例した数のパルス信号を出力する。コントローラ２０は、そのパルス信号をカウントすることにより、シロップの流量を算出することになる。
【００４１】
次に、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容について説明する。
図５には、飲料をつくるときのシロップと冷水又は炭酸水との配給方法をタイムチャートに示す。このタイムチャートは、コントローラ２０が実行するシロップ用弁８と冷水用弁１０又は炭酸水用弁１２との開閉タイミング（オン・オフタイミング）の違いを、シロップ流量計７と冷水流量計９又は炭酸水流量計１１とから出力されるパルス信号のタイミングとパルス数の違いにより表したものである。
【００４２】
この実施の形態では、原液のシロップに対して稀釈液として冷水と炭酸水が選択的に混合されることから、以下には説明の便宜上、冷水と炭酸水をまとめて「稀釈液」と呼び、冷水用弁１０と炭酸水用弁１２をまとめて稀釈液用弁１０，１２と呼び、併せて冷水流量計９と炭酸水流量計１１をまとめて稀釈液流量計９，１１と呼ぶことにする。この実施の形態で、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１は、１パルスを１ｍｌとして液体流量に比例した数のパルス信号を出力するようになっている。
【００４３】
この実施の形態では、シロップと希釈液との総量が「１９８ｍｌ」、そのうちシロップの総量が「３３ｍｌ」、希釈液の総量が「１６５ｍｌ」、シロップの総量と希釈液の総量との全希釈比率が「１：５」となるように設定される。
【００４４】
この実施の形態で、コントローラ２０は、シロップ流量計７及び希釈液流量計９，１１における液体流量の計測結果であるパルス信号に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２を制御することにより、シロップと希釈液をそれぞれ上記総量ずつノズル１３からカップ１４に吐出させて上記全希釈比率（１：５）で混合させるようになっている。
【００４５】
コントローラ２０は、シロップと希釈液との混合を開始するときに、図５に示すように、稀釈液を「先出量」の分だけシロップより先にノズル１３から吐出させるために、希釈液用弁１０，１２をシロップ用弁８より先に開かせるようになっている。即ち、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２をシロップ用弁１０，１２より先に開かせ、シロップ流量計７からのパルス信号を「６個」カウントした時点でシロップ用弁８を初めて開かせるようになっている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の開始時制御手段に相当する。
【００４６】
その後、コントローラ２０は、希釈液については、単位時間当たりの流量が一定となるように上記総量（１６５ｍｌ）の分だけ希釈液用弁１０，１２を連続的に開かせる。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、稀釈液用弁１０，１２を開けてから、稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１６５個」カウントするまで同弁１０，１２の開きを持続させる。図５に示すように、この実施の形態では、稀釈液用弁１０，１２が開けられる期間を「全期間」と呼ぶ。
【００４７】
一方、コントローラ２０は、シロップの総量（３３ｍｌ）を７回に分けてノズル１３から吐出させるために、シロップ用弁８を断続的に７回開かせるようになっている。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、１回目〜６回目の１回分の吐出量がそれぞれ「５ｍｌ」となるように、シロップ流量計７からのパルス信号を「５個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。
【００４８】
この実施の形態では、図５に示すように、先出量に対応する１回目を除き、２回目〜６回目において、シロップが１回吐出されてから次に吐出されるまでの間で希釈液の吐出量が「２５ｍｌ」になるように設定される。即ち、コントローラ２０は、２回目〜６回目のシロップ吐出に対応して、シロップ用弁８を開かせてから次に開かせるまでに稀釈液流量計９，１１からのパルス信号をそれぞれ「２５個」カウントする。これにより、その間のシロップと希釈液との部分希釈比率を上記全稀釈比率（１：５）と同じになるようにしている。
【００４９】
又、１回目のシロップの吐出に対応して、先出量の「６ｍｌ」を含めて稀釈液の吐出量が「２５ｍｌ」となるように設定される。即ち、図５に示すように、コントローラ２０は、最初に稀釈液用弁１０，１２を開かせてから２回目にシロップ用弁８を開かせるまでの間に稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「２５個」カウントするようになっている。
【００５０】
更に、最終回（７回目）におけるシロップ吐出については、その吐出量が「３ｍｌ」となるように、コントローラ２０はシロップ流量計７からのパルス信号を「３個」カウントする間だけシロップ用弁８を開かせる。又、そのシロップの吐出量に対応して希釈液の吐出量が「１５ｍｌ」となるように、コントローラ２０は、７回目にシロップ用弁８を開けてから稀釈液流量計９，１１からのパルス信号を「１５個」カウントした後に稀釈液用弁１０，１２を閉じさせるようになっている。
【００５１】
この実施の形態で、最終回（７回目）におけるシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の開き期間は、「実稀釈比率」に応じて予め設定された複数の組合せデータから適宜選択することにより決定される。即ち、コントローラ２０は、図６に示す「終了パルステーブル」を参照することにより、シロップ用弁８の開き期間に相当する「原液パルス数」と、稀釈液用弁１０，１２の開き期間に相当する「稀釈液パルス数」との組合せを、そのとき必要とする「実稀釈比率」に応じて決定する。ここで、「実稀釈比率」とは「稀釈液パルス数／原液パルス数」の値を意味する。
この「終了パルステーブル」では、「１．００〜６．００」の範囲の「実稀釈比率」に対応して「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せが予め複数設定される。各組合せを選択する際の優先順位として、コントローラ２０は、最初に各液体の全量誤差が「±３パルス」以内、かつ実稀釈比率が目標値に近いものを選択する。次に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、高稀釈比率側の組合せを選択する。更に、コントローラ２０は、上記選択された組合せが複数存在する場合には、原液パルス数の少ないものを選択する。この実施の形態では、目標とする「実稀釈比率」を「５．００」として、図６に示すように右欄の上から１３番目の「原液パルス数」と「稀釈液パルス数」の組合せ、即ち「３，１５」が選択されて使用される。このような制御を実行するコントローラ２０は、本発明の最終時期演算手段に相当する。即ち、コントローラ２０は、シロップの最終回（７回目）の吐出に対応する部分希釈比率を全希釈比率（１：５）に合わせるために、同吐出回に対応して残されたシロップ及び稀釈液の余り量に基づいてシロップ用弁８及び希釈液用弁１０，１２の閉じ時期を、上記最終パルステーブルを参照することにより演算するようになっている。
【００５２】
この実施の形態では、図５に示すように、各回のシロップ吐出に対応して分けられる稀釈液の吐出期間を、上記「全期間」に対応する「部分期間」として、シロップの１回目の吐出に対応する部分期間を「第１期間」とし、シロップの２回目の吐出に対応する部分期間を「第２期間」とし、以下同様に「第３期間」、「第４期間」、「第５期間」、「第６期間」及び「第７期間」と呼ぶことにする。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態の飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液（冷水，炭酸水）との混合を開始するときに、稀釈液用弁１０，１２がシロップ用弁８より先に開かれ、先出量の分だけ希釈液がシロップより先にノズル１３からカップ１４へ吐出されることになる。従って、最初に稀釈液のみによってノズル１３が洗われてから稀釈液及びシロップがノズル１３から吐出されることになる。この結果、ノズル１３にシロップが固着するのを防止することができ、常にシロップ及び稀釈液をノズル１３から円滑に吐出させることができるようになる。又、カップ１４の底にシロップのかたまりが残るのを防止することができ、カップ１４に入った混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の底でシロップが部分的に濃くなることを防ぐことができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５４】
この実施の形態の飲料供給装置によれば、シロップと希釈液との混合が開始されてから、稀釈液用弁１０，１２が１６５パルス分の全期間だけ連続的に開かれ、希釈液が１６５ｍｌの総量分だけノズル１３から連続的に吐出される。これと並行して、シロップ用弁８が断続的に開閉され、シロップの総量である３３ｍｌが７回に分割されてノズル１３から断続的に吐出されることになる。
【００５５】
ここで、シロップと稀釈液との稀釈比率又は実稀釈比率を調整するために、シロップ用弁８の開閉がコントローラ２０により制御される。これにより、図５に示すように、１〜７回の各回でシロップが断続的に吐出されるのに対応して、連続的に吐出される希釈液の全期間が仮想的に第１期間〜第７期間の部分期間に分割され、各部分期間における希釈液の吐出量（２５ｍｌ又は１５ｍｌ）とそれに対応して吐出されるシロップの吐出量（５ｍｌ又は３ｍｌ）との部分希釈比率がシロップの総量（１６５ｍｌ）と稀釈液の総量（３３ｍｌ）との全希釈比率である「１：５」に合わせられることになる。
【００５６】
このことは、稀釈液の第１期間の長さを、先出量分の６パルスを含めて他の第２期間〜第６期間の長さ（２５パルス）と同じにすることにより達成される。つまり、第１期間で設けた先出量の分（６パルス）を、他の部分期間を減らすことでは補正する必要ない。
又、最終回（７回目）にシロップを吐出するに当たって、稀釈液の第７期間の長さを第１期間〜第６期間のそれと同じ長さ（２５パルス）にすることができないときには、予め設定された終了パルステーブルを参照して原液パルス数と稀釈液パルス数の組合せを決定することにより、その第７期間の部分稀釈比率を全稀釈比率の値（１：５）に合わせるようにしている。これにより、第１期間〜第７期間の部分稀釈比率の値の全てを全稀釈比率のそれと同じにしている。
【００５７】
従って、図７に示すように、カップ１４の中の位置によってシロップと稀釈液との部分稀釈比率が「１：５」に均一化されるようになる。この結果、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に差が生じることを防止することができる。このため、シロップと稀釈液を出し終わった後に、その混合液を特に積極的に掻き混ぜなくても、カップ１４の各位置でシロップの濃さを均一にすることができ、混合液の濃度品質を確保することができるようになる。
【００５８】
この実施の形態では、最終の第７期間で終了パルステーブルを参照することによりシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を演算するようにしている。このため、シロップの総量やその１回分の吐出量、或いは稀釈液の総量が任意に変えられても、その都度、第７期間においてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を閉じる時期を人が設定し直す必要がない。この結果、シロップの最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるようになる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成については、同一符号を付して説明を省略するものとし、以下には異なった点のみ説明するものとする。
【００６０】
この実施の形態では、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１の実施の形態と内容が異なる。図８に、図５に準ずるタイムチャートを示す。この実施の形態では、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５」ではなく、「１：５．１」等の半端な値にした場合の対処の仕方について説明する。ここで、全稀釈比率を「１：５．１」にするには、１回〜７回までの各回におけるシロップ用弁８の開き期間を「５パルス」にした場合、それに対応する稀釈液用弁１０，１２の部分期間を「２５．５パルス」にしなければならず、切り捨ての誤差が生じることになる。
そこで、この課題を解決するために、この実施の形態では、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。この実施の形態では、補正値Ｃが「１パルス」に設定される。この補正値Ｃは、必要に応じて適宜に変更されるものである。この補正を実行するコントローラ２０は、本発明における開時期補正手段に相当する。
【００６１】
上記飲料供給装置の構成によれば、偶数回目（２回目、４回目及び６回目）のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされることになる。
従って、全稀釈比率が半端な「１：５．１」であっても、１回目、３回目及び５回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第１期間、第３期間及び第５期間の長さとの比率が「５：２６」に、２回目、４回目及び６回目のシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する第２期間、第４期間及び第６期間の長さとの比率が「５：２５」になる。これにより、相前後する奇数回目及び偶数回目を合わせた２回分のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き期間と、それに対応する二つの部分期間の長さとの比率が「１０：５１」になる。この結果、全稀釈比率を「１：５．１」のように小数第１位まで正確に合わせることができるようになる。又、２回分のシロップ吐出を一組とする部分稀釈比率を「１：５．１」に合わせることができ、この意味で、カップ１４の中の位置によってシロップの濃度に大きな差が生じることを防止することができるようになる。
【００６２】
［第３の実施の形態］
次に、本発明（請求項３）の液体混合装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６３】
この実施の形態でも、コントローラ２０が実行する飲料供給制御の内容の点で第１及び第２の実施の形態と異なる。この実施の形態の飲料供給装置では、停止スイッチ２６を操作することにより、シロップと稀釈液の吐出を強制的に停止させて飲料供給を強制停止させることができる。しかし、飲料の供給を強制停止させるために、単に停止スイッチ２６の操作と同時にシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２を途中で強制的に閉じたのでは、飲料中のシロップと稀釈液との稀釈比率が予定していた全稀釈比率と合わなくなる。
【００６４】
そこで、上記課題を解決するために、この実施の形態では、シロップと希釈液とを混合させる途中で停止スイッチ２６の操作により混合の停止が指示されたときに、その指示の時期に対応したシロップの吐出回における部分希釈比率を全希釈比率に合わせた状態でシロップと稀釈液の混合を停止させるために、コントローラ２０がシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようになている。この制御を実行するコントローラ２０が、本発明の混合停止制御手段に相当する。
【００６５】
図９はシロップの任意の吐出回に対応するシロップ及び稀釈液の吐出期間をパルス数により示したものである。この図において、停止スイッチ２６からの停止信号がシロップが吐出される途中で時刻Ｔａのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、原液パルスの最初から３パルス目でシロップ用弁８を閉じさせると共に、最初から１５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、シロップ及び稀釈液の吐出をそれぞれ停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６６】
一方、図９において、停止スイッチ２６からの停止信号が５パルス分のシロップの吐出が終了してから時刻Ｔｂのタイミングで入ったとき、コントローラ２０は、稀釈液パルスの最初から２５パルス目で稀釈液用１０，１２を閉じさせることにより、稀釈液の吐出を停止させるようになっている。これにより、シロップと稀釈液との稀釈比率を全稀釈比率である「１：５」に合わせるようになっている。
【００６７】
上記飲料供給装置の構成によれば、シロップと希釈液とが混合される途中でその混合の停止が指示されたときに、シロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期が上記説明のように制御され、その停止が指示された吐出回に対応する部分希釈比率が全希釈比率に合わせられた状態で、シロップと稀釈液との吐出・混合が停止される。このため、シロップと稀釈液の吐出をその途中で任意に停止させた場合でも、その混合液の稀釈比率を常に所期の全稀釈比率である「１：５」に正確に調整することができるようになる。
【００６８】
［第４の実施の形態］
次に、本発明（請求項１）の液体混合装置を具体化した第４の実施の形態を図面に従って説明する。
【００６９】
この実施の形態の制御内容は、第１の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図５に準ずる図１０のタイムチャートに示す。この実施の形態では、稀釈液の第１期間が「６パルス」分の先出量を含めて「２５パルス」となるように設定されるのと同様、他の第２期間〜第６期間においても２回目〜６回目のシロップ吐出に先立つ「６パルス」分を各部分期間に含めるように、１回目〜６回目のシロップ吐出に対応する第１期間〜第６期間の配分が行われる点で第１の実施の形態と異なる。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の場合と同じである。
【００７０】
従って、この実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。特に、この実施の形態では、稀釈液についての第２期間〜第６期間の配分の仕方が、第１期間のそれと同じであることから、第１期間〜第６期間の間で制御プログラムを共通化することができ、プログラム作成の効率化を図ることができるようになる。
【００７１】
［第５の実施の形態］
次に、本発明（請求項２）の液体混合装置を具体化した第５の実施の形態を図面に従って説明する。
【００７２】
この実施の形態の制御内容は、第２の実施の形態のそれを変形したものであり、その内容を図８に準ずる図１１のタイムチャートに示す。この実施の形態では、前述した図１０に示す内容において、シロップの総量と稀釈液の総量との全稀釈比率を「１：５．１」等の半端な値にした場合に対処するために、各吐出回の一部におけるシロップ用弁８の開き時期を所定の補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。即ち、この実施の形態では、図１１に示すように、シロップについて断続的に行われる７回の吐出のうち、偶数回目である２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出の開始時期を補正するために、コントローラ２０が、シロップ用弁８の開き時期を補正値Ｃだけ遅らせるようになっている。そして、２回目、４回目及び６回目のシロップ吐出に対応するシロップ用弁８の開き時期が１パルス分の補正値Ｃだけ補正されることにより、稀釈液についての第１期間、第３期間及び第５期間の長さがそれぞれ１パルス分だけ増やされるようになっている。７回目のシロップ吐出と稀釈液についての第７期間の関係については、終了パルステーブルにより決定する第１の実施の形態の内容と同じである。
【００７３】
従って、この実施の形態でも、前記第４の実施の形態の作用及び効果を前提として、前記第２の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７４】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００７５】
（１）前記各実施の形態では、本発明の液体混合装置を飲料供給装置に具体化したが、これに限られるものではなく、例えば、所定原液としての薬液を稀釈液により稀釈するようにした薬液供給装置に具体化することもできる。
【００７６】
（２）前記各実施の形態によれば、７回目のシロップの吐出及び第７期間の稀釈液の吐出に対応して、最終パルステーブルを参照することにより決定される原液パルス数及び稀釈液パルス数に基づいてシロップ用弁８及び稀釈液用弁１０，１２の閉じ時期を制御するようにした。これに対し、最終パルステーブルではなく、所定の計算式に従って原液パルス数及び稀釈液パルス数を演算するようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ノズルに原液が固着したり容器の底に原液のかたまりが残ったりするのを防止することができ、常に液体をノズルから円滑に吐出させることができ、容器の底で原液が部分的に濃くなることを防止することができるという効果を発揮する。
【００７８】
請求項１に記載の発明の構成によれば、容器の中の位置によって原液濃度に差が生じることを防止することができ、混合液を掻き混ぜなくても容器の各位置で原液濃度を均一にすることができるという効果を発揮する。
【００７９】
請求項２に記載の発明の構成によれば、全稀釈比率を小数の位まで正確に合わせることができると共に、容器の各位置で原液濃度に大きな差が生じることを防止することができるという効果を発揮する。
【００８０】
請求項３に記載の発明の構成によれば、原液及び稀釈液の吐出を途中で停止させても、混合液の稀釈比率を所期の全稀釈比率に正確に調整することができるという効果を発揮する。
【００８１】
請求項４に記載の発明の構成によれば、原液の最終吐出回に対応する部分稀釈比率の値を全稀釈比率の値に、手間なく容易に合わせることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態に係り、飲料供給装置を示すブロック図である。
【図２】 同じく、シロップ調節機を示す断面図である。
【図３】 同じく、シロップ調節機の流量計を示す図である。
【図４】 同じく、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】 同じく、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図６】 同じく、「終了パルステーブル」を示す図である。
【図７】 同じく、カップにおける部分稀釈比率と全稀釈比率を示す説明図である。
【図８】 第２の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図９】 第３の実施の形態に係り、シロップ及び稀釈液の吐出期間の違いを示す説明図である。
【図１０】 第４の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１１】 第５の実施の形態に係り、シロップと稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【図１２】 従来例に係り、原液と稀釈液の配給方法を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
７ シロップ流量計（原液流量計）
８ シロップ用弁（原液用弁）
９ 冷却水流量計（稀釈液流量計）
１０ 冷却水用弁（稀釈液用弁）
１１ 炭酸水流量計（稀釈液流量計）
１２ 炭酸水用弁（稀釈液用弁）
１３ ノズル
１４ カップ（容器）
２０ コントローラ（開始時制御手段、開始後制御手段、稀釈比率制御手段、開時期補正手段、混合停止制御手段及び最終時期演算手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a liquid mixing apparatus in which a stock solution and a diluent are discharged from a nozzle into a container and mixed at a predetermined dilution ratio.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, as a liquid mixing device that mixes two or more types of liquids with each other, for example, there is a beverage supply device that provides a beverage such as juice. In this beverage supply apparatus, a beverage diluted to a predetermined ratio (concentration) is obtained by discharging and mixing a concentrate such as concentrated syrup and a diluent such as cold water or carbonated water from one nozzle into one cup. It is designed to make.
[0003]
  This type of liquid mixing device includes a stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution, a dilution valve for adjusting the flow rate of the dilution solution, and a stock solution for delivering the stock solution and the dilution solution to the nozzle at a predetermined dilution ratio. A flow rate of the stock solution, a diluent flow meter for measuring the flow rate of the diluent, and a microcomputer for controlling the opening and closing of each valve. The microcomputer controls the discharge amount of the stock solution and the dilution solution from the nozzle by controlling the stock solution valve and the dilution solution valve while monitoring the flow rate of the stock solution and the dilution solution based on the signal from each flow meter. It has become.
[0004]
  Here, as a liquid mixing apparatus, there is an apparatus in which a stock solution and a diluting solution are distributed at a timing as shown in the time chart of FIG. This time chart shows the timing of the pulse signal and the number of pulses output from the stock flow meter and dilution solution flow meter. Expressed by differences. In this apparatus, the stock solution flow meter and the diluting solution flow meter output a number of pulse signals proportional to the liquid flow rate, with 1 pulse as 1 ml. Here, the target dilution ratio between the stock solution and the diluted solution is “1: 5”, the total discharge amount of the stock solution and the diluted solution is “200 ml”, the total amount of the stock solution is “33 ml”, and the total amount of the diluted solution is “167 ml”. Is set to be
  The microcomputer opens the stock solution valve and the dilution solution valve at the same time to simultaneously start the supply of the stock solution and the dilution solution. Thereafter, the microcomputer continuously opens the diluent valve for the total amount of the diluent so that the flow rate per unit time is constant. On the other hand, the microcomputer opens and closes the stock solution valve intermittently in order to discharge the stock solution intermittently from the nozzle. That is, the discharge amount for one time is set to an arbitrary amount (for example, “5 ml”), and the stock solution valve is opened and closed intermittently by the number of times determined from the total amount of the stock solution (“33 ml”). However, the final discharge amount is the remainder (3 ml) obtained by dividing the total discharge amount (33 ml) by the previous discharge amount (5 ml).
  Here, “25 ml” of the diluting solution is discharged from the time when the stock solution is discharged to the next time, and the dilution ratio between the stock solution and the diluting solution is “1: 5” as described above. Set to However, the discharge amount of the dilution liquid corresponding to the discharge of the stock solution in the final (seventh) is the remainder (17 ml) obtained by dividing the total amount of the dilution liquid (167 ml) by “25 ml”.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the conventional liquid mixing apparatus, the stock solution valve and the dilute solution valve are opened simultaneously in order to start the distribution of the stock solution and the dilute solution at the same time, but the stock solution is ahead of the dilute solution because of the viscosity. There is a tendency to be discharged from the nozzle. For this reason, the undiluted solution is fixed to the nozzle, or a lump of undiluted solution remains on the bottom of the cup. When the undiluted solution adheres to the nozzle, there is a problem that the liquid comes out from the nozzle. On the other hand, when the bulk of the stock solution remains at the bottom of the cup, there is a problem that the quality of the mixed solution deteriorates if the mixed solution is not vigorously stirred until the stock solution is partially concentrated at the bottom of the cup.
[0006]
  Further, in the conventional liquid mixing apparatus, the dilution ratio between the amount of the stock solution discharged at the final time and the discharge amount of the diluent corresponding thereto is different from that at other times. For this reason, unless the mixed solution is vigorously agitated, there is a problem that the upper portion of the cup becomes darker at the lower portion, the concentration of the stock solution becomes uneven at the cup portion, and the quality of the mixed solution is lowered.
[0007]
  Further, in the conventional liquid mixing apparatus, when the discharge of the stock solution and the diluted solution is forcibly stopped halfway or an arbitrary amount of the mixed solution is made, the dilution ratio of the mixed solution becomes the desired ratio. There was a risk that it would not fit.
[0008]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the invention is to provide a liquid mixing apparatus in which the stock solution is not fixed to the nozzle and the stock solution remains on the bottom of the cup. It is in.
  In addition to the first object, a second object of the present invention is to provide a liquid mixing apparatus that does not cause a difference in stock solution concentration depending on the part of the container.
  According to a third object of the present invention, in addition to the first object or the second object, even if the discharge of the stock solution and the diluted solution is forcibly stopped halfway, the dilution ratio of the mixed solution is set to the desired ratio. It is an object of the present invention to provide a liquid mixing apparatus that can be adjusted to the above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the first object, the invention described in claim 1 is a stock solution flow meter for measuring the flow rate of the stock solution, a stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution, A diluent flow meter for measuring a flow rate, a diluent valve for adjusting the flow rate of the diluent, the stock solution valve and the diluent valve based on the measurement results of the stock solution flow meter and the diluent flow meter, and In the liquid mixing device that controls the diluent valve to discharge the stock solution and the diluent at a predetermined total dilution ratio by discharging each of the stock solution and the diluent from the nozzle to the container, and mixing the stock solution and the diluent When starting the control, a control unit at the time of opening the dilution liquid valve prior to the stock solution valve in order to discharge the dilution liquid from the nozzle before the stock solution by a predetermined advance amountAnd when the mixing of the undiluted solution and the diluent is started, the diluent valve is continuously moved for a predetermined entire period in order to continuously discharge the diluent from the nozzle by a predetermined total amount. And a control unit after starting to open and close the stock solution valve intermittently in order to divide the stock solution into a plurality of times and discharge it intermittently from the nozzle. The whole period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods corresponding to each discharge to be performed, and in the first partial period, the dilution liquid valve is first opened. The partial dilution ratio between the discharge amount of the diluted solution and the discharge amount of the undiluted solution discharged corresponding to the second time until the stock solution valve is opened for the second time is adjusted to the total dilution rate, and the second and subsequent times. In each partial period, the original In order to adjust the partial dilution ratio between the discharge amount of the diluted solution and the discharge amount of the stock solution corresponding to the discharge amount from one discharge to the next discharge to match the total dilution ratio, Dilution ratio control means for controlling opening and closing of the valve;The purpose is to have
[0010]
  According to the configuration of the above invention, when mixing of the stock solution and the diluent is started, the diluent control valve is opened before the stock solution valve by the control of the start control means, and the diluent is ahead of the stock solution by the amount of the previous solution. It is discharged from the nozzle to the container. Therefore, the nozzle is first washed with the diluent..
[0011]
[0012]
  Also,According to the configuration of the above invention,,originalWhen mixing of the liquid and the diluent is started, the diluent valve is continuously opened for the entire specified period under the control of the control means after the start, and the diluent is continuously discharged from the nozzle by the predetermined total amount. Is done. In parallel with this, the stock solution valve is intermittently opened and closed by the control of the control means after the start, and a predetermined total amount of the stock solution is divided into a plurality of times and intermittently discharged from the nozzle.
  Here, in order to adjust the dilution ratio between the stock solution and the dilution solution, the dilution that is continuously discharged in response to the stock solution being intermittently discharged at each discharge time by the control of the dilution ratio control means. The entire period of the solution is virtually divided into a plurality of partial periods, and the partial dilution ratio between the discharge amount of the diluted solution and the discharge amount of the corresponding undiluted solution discharged in each partial period is equal to the total amount of the undiluted solution and the diluted solution. It is adjusted to the total dilution ratio with the total amount. Accordingly, the partial dilution ratio between the stock solution and the diluted solution is made uniform between the positions of the container.
[0013]
  In order to achieve the second object,2The invention described inA stock solution flow meter for measuring the flow rate of the stock solution, a valve for stock solution for adjusting the flow rate of the stock solution, a dilute solution flow meter for measuring the flow rate of the dilute solution, and for adjusting the flow rate of the dilute solution Control the stock solution valve and the dilution solution valve based on the measurement results of the dilution solution valve, the stock solution flow meter, and the dilution solution flow meter, so that the stock solution and the dilution solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device that mixes at a predetermined total dilution ratio, when mixing of the stock solution and the diluted solution is started, a diluent valve is provided to discharge the diluted solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined amount. The control unit for starting at the time of opening before the valve for the stock solution, and when the mixing of the stock solution and the diluent is started, in order to continuously discharge the diluent from the nozzle by a predetermined total amount, the valve for the diluent is predetermined. And continuously open for the entire period of In order to divide a predetermined total amount of the liquid into a plurality of times and discharge it intermittently from the nozzle, a control unit after starting to open and close the stock solution valve intermittently, and corresponding to each discharge intermittently performed on the stock solution The entire period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods, and the partial dilution ratio between the discharge amount of the dilution liquid and the discharge amount of the stock solution correspondingly discharged in each partial period is set. Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve in order to match the total dilution ratio;Open timing correction means for correcting the opening timing of the stock solution valve in order to correct the start timing of the odd-numbered or even-numbered times of the plurality of discharges intermittently performed on the stock solutionWhenThe purpose is to have
[0014]
  According to the configuration of the above invention,OpenBy the correction of the time correction means, the start timing of the odd-numbered or even-numbered discharge among the plurality of discharges of the stock solution is corrected. Therefore, even when the total dilution ratios of the stock solution and the dilution liquid are determined by decimal places, it becomes possible to match the partial dilution ratio to the total dilution ratio.
[0015]
  In order to achieve the third object, the claims3The invention described inA stock solution flow meter for measuring the flow rate of the stock solution, a valve for stock solution for adjusting the flow rate of the stock solution, a dilute solution flow meter for measuring the flow rate of the dilute solution, and for adjusting the flow rate of the dilute solution Control the stock solution valve and the dilution solution valve based on the measurement results of the dilution solution valve, the stock solution flow meter, and the dilution solution flow meter, so that the stock solution and the dilution solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device that mixes at a predetermined total dilution ratio, when mixing of the stock solution and the diluted solution is started, a diluent valve is provided to discharge the diluted solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined amount. The control unit for starting at the time of opening before the valve for the stock solution, and when the mixing of the stock solution and the diluent is started, in order to continuously discharge the diluent from the nozzle by a predetermined total amount, the valve for the diluent is predetermined. And continuously open for the entire period of In order to divide a predetermined total amount of the liquid into a plurality of times and discharge it intermittently from the nozzle, a control unit after starting to open and close the stock solution valve intermittently, and corresponding to each discharge intermittently performed on the stock solution The entire period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods, and the partial dilution ratio between the discharge amount of the dilution liquid and the discharge amount of the stock solution correspondingly discharged in each partial period is set. Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve in order to match the total dilution ratio;When stop is instructed in the middle of mixing the stock solution and diluent, the stock solution valve is used to stop mixing in a state where the partial dilution ratio in the discharge cycle corresponding to the designated time is matched to the total dilution ratio. And mixing stop control means for controlling the closing timing of the diluent valveWhenThe purpose is to have
[0016]
  According to the configuration of the above invention,,originalEven when the mixing of the liquid and diluent is forcibly stopped halfway, the partial dilution ratio is fully diluted with the final solution discharge time corresponding to the time when the stop is instructed by the control of the mixing stop control means. The mixing of the stock solution and the diluted solution is stopped in a state where the ratio is adjusted.
[0017]
  In order to achieve the second object,4The invention described inA stock solution flow meter for measuring the flow rate of the stock solution, a valve for stock solution for adjusting the flow rate of the stock solution, a dilute solution flow meter for measuring the flow rate of the dilute solution, and for adjusting the flow rate of the dilute solution Diluent valve, stock flow meter and dilution A liquid mixing device that controls a stock solution valve and a dilution solution valve based on a measurement result of a liquid flow meter, thereby discharging the stock solution and the dilution solution from the nozzle to the container in a predetermined amount and mixing them at a predetermined total dilution ratio. When starting the mixing of the stock solution and the diluent, start control to open the diluent valve before the stock solution valve in order to discharge the diluent from the nozzle ahead of the stock solution by a predetermined amount When the mixing of the means, the stock solution and the diluent is started, in order to continuously discharge the diluent from the nozzle by a predetermined total amount, the diluent valve is continuously opened for a predetermined entire period, In order to divide a predetermined total amount into a plurality of times for the stock solution and discharge it intermittently from the nozzle, a control unit after starting to open and close the stock solution valve intermittently, and corresponding to each discharge performed intermittently for the stock solution Continuously discharged To virtually divide the entire period of the dilution liquid into a plurality of partial periods, and to adjust the partial dilution ratio between the discharge volume of the dilution liquid and the discharge volume of the undiluted liquid corresponding to each partial period to the total dilution ratio Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve,In order to adjust the partial dilution ratio corresponding to the final discharge time of the stock solution to the total dilution ratio, based on the remaining amount of the stock solution and dilution solution remaining corresponding to the same discharge time, Final time calculation means for calculating each closing timeWhenThe purpose is to have
[0018]
  According to the configuration of the above invention,,originalThe closing time of the stock solution valve and dilution solution valve corresponding to the final discharge time of the solution is calculated by the final time calculation means, so the total amount of stock solution, the discharge amount for one time, or the total amount of dilution solution is arbitrary However, it is not necessary for a person to reset the timing for closing the undiluted solution valve and the diluting solution valve each time.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
  Hereinafter, the present invention (claim 1), 4) Will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
  In this embodiment, a case will be described in which the liquid mixing apparatus of the present invention is applied to a beverage supply apparatus that mixes syrup, which is a stock solution, with cold water or carbonated water, which is a diluent, to produce a beverage such as juice. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the beverage supply apparatus.
[0021]
  Although some beverage supply devices can provide several types of beverages, FIG. 1 shows a configuration for supplying one type of beverage for the sake of simplicity. Moreover, it is good also as a drink supply apparatus which supplies a hot drink by using hot water instead of carbonated water or cold water as a diluent.
[0022]
  This beverage supply device includes a syrup flow channel 1 for distributing syrup, a cold water flow channel 2 for distributing cold water, and a carbonated water flow channel 3 for distributing carbonated water. The syrup flow path 1 is provided with a syrup adjuster 4 for adjusting the flow rate of the syrup. The cold water flow path 2 is provided with a cold water adjuster 5 for adjusting the flow rate of the cold water. The carbonated water flow path 3 is provided with a carbonated water adjuster 6 for adjusting the flow rate of carbonated water.
[0023]
  The syrup adjuster 4 includes a syrup flow meter 7 for measuring the flow rate of the syrup and a syrup valve 8 including an electromagnetic valve for adjusting the flow rate of the syrup. The flow meter 7 is provided on the upstream side of the valve 8. The syrup flow meter 7 corresponds to the stock solution flow meter of the present invention, and the syrup valve 8 corresponds to the stock solution valve of the present invention.
[0024]
  The chilled water regulator 5 includes a chilled water flow meter 9 for measuring the flow rate of chilled water and a chilled water valve 10 including an electromagnetic valve for adjusting the flow rate of chilled water. The flow meter 9 is provided on the upstream side of the valve 10. The cold water flow meter 9 corresponds to the dilution liquid flow meter of the present invention, and the cold water valve 10 corresponds to the dilution liquid valve of the present invention.
[0025]
  The carbonated water regulator 6 includes a carbonated water flow meter 11 for measuring the flow rate of carbonated water and a carbonated water valve 12 comprising an electromagnetic valve for regulating the flow rate of carbonated water. The water flow meter 11 is provided on the upstream side of the valve 12. The carbonated water flow meter 11 corresponds to the dilution liquid flow meter of the present invention, and the carbonated water valve 12 corresponds to the dilution liquid valve of the present invention.
[0026]
  The downstream side of the syrup valve 8, the cold water valve 10 and the carbonated water valve 12 is connected to one nozzle 13, and the syrup, cold water and carbonated water are discharged through the nozzle 13 to the cup 14 which is a container and mixed. It is like that.
[0027]
  This beverage supply apparatus includes a controller 20 for controlling the adjusters 4 to 6. Each flow meter 7, 9, 11 and each valve 8, 10, 12 of each controller 4-6 is connected to the controller 20. This controller 20 is connected to a main controller 19 for overall control of the beverage supply apparatus. The controller 20 includes a microcomputer, and includes a CPU 21, an input unit 22, an output unit 23, a storage unit 24, an operation communication unit 25, and a stop switch 26. The input unit 22 inputs measurement signals from the flow meters 7, 9, and 11 and inputs a stop signal from the stop switch 26. The stop switch 26 is operated to forcibly stop the operation of the beverage supply device. The output unit 23 outputs a control signal from the CPU 21 to each valve 8, 10, 12. The storage unit 24 temporarily stores predetermined data necessary for the arithmetic processing of the CPU 21. The operation communication unit 25 exchanges data with the main controller 19.
[0028]
  This beverage supply apparatus includes a case (not shown) containing various devices and a selection switch arranged on the front surface of the case. Then, when the user selects the type of beverage and operates the corresponding selection switch, the selection signal is sent to the controller 20 via the main controller 19. In the controller 20, the CPU 21 outputs a control signal to each of the adjusters 4 to 6 through the output unit 23 in accordance with the control program stored in the storage unit 24 in order to operate the apparatus in response to the selection signal. This beverage supply apparatus selectively mixes cold water or carbonated water, which is a dilution liquid, with syrup, which is a stock solution. That is, according to the user's selection, this apparatus makes a cold water beverage in which syrup is diluted with cold water or a carbonated beverage in which syrup is diluted with carbonated water. Therefore, the controller 20 controls the syrup adjuster 4 and the cold water adjuster 5 or the carbonated water adjuster 6 in combination when supplying the beverage.
[0029]
  Next, each said regulator 4-6 is demonstrated. Since the configurations of the adjusters 4 to 6 are the same as each other, the syrup adjuster 4 will be described as a representative here. FIG. 2 shows a cross-sectional view of the syrup adjuster 4. The regulator 4 includes a syrup flow meter 7 and a syrup valve 8 that are integrally provided in a body 31 including a flow path.
[0030]
  The body 31 is a rectangular parallelepiped block, and has a flow path from an input port 32 provided on the bottom surface to an output port 33 provided on the side surface. The flow meter 7 is provided in the middle of the flow path. The flow meter 7 is disposed on the side surface of the valve body 31 located on the back surface of the output port 33.
[0031]
  FIG. 3 shows a flow meter 7 in the controller 4. An input side flow path 34 communicating with the input port 32 is opened on the side surface of the body 31, and a valve side flow path 35 communicating with the valve 8 side is opened. And the flowmeter 7 is provided so that it may be pinched | interposed between those flow paths 34.35.
[0032]
  The flow meter 7 has a measurement chamber 36 having an oval shape formed to the depth of the opening portions of both the flow paths 34 and 35. In the measurement chamber 36, a pair of oval gears 37 and 38 meshing with each other is incorporated. That is, elliptical gears 37 and 38 are rotatably supported in the measurement chamber 36. These gears 37 and 38 mesh with each other like a gear pump and are configured to be rotatable while maintaining a minimum clearance from the inner wall of the measurement chamber 36. A sealing O-ring 39 is fitted into an annular groove formed in the body 31 so as to surround the measurement chamber 36. The lid 40 that closes the measurement chamber 36 is screwed to the body 31 so as to crush the O-ring 39.
[0033]
  FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. A magnet 41 is embedded in one elliptical gear 37, and a magnetic sensor 42 is embedded in the lid 40. The flow meter 7 measures the flow rate of the liquid flowing through the elliptical gears 37 and 38 by counting the number of rotations of one elliptical gear 37.
[0034]
  A flow washer 43 is provided in the valve-side flow path 35 from the measurement chamber 36. The flow washer 43 is sandwiched at a predetermined position by being pressed by the pressing member 44 when the lid 40 is fixed. The flow washer 43 is a ring-shaped member that keeps the flow rate of the liquid constant when the pressure fluctuation of the liquid flowing through the flow meter 7 is large, and that has a liquid circulation nozzle at the center.
[0035]
  The valve-side flow path 35 communicates with a valve chamber 45 provided corresponding to the syrup valve 8, and also communicates with the output port 33 through a valve hole 47 of a valve seat 46 projecting from the valve chamber 45. . The syrup valve 8 includes a plunger 49 that biases the valve body 48 toward the valve seat 46. The plunger 49 is attracted and held by the core 51 when the coil 50 is excited by energization.
[0036]
  In this beverage supply apparatus, the controller 20 controls the valves 8, 10, and 12 while monitoring the flow rates of syrup, cold water, and carbonated water measured by the flow meters 7, 9, and 11 of the controllers 4 to 6, respectively. By doing so, these liquids are discharged from the nozzle 13 to the cup 14 and mixed.
[0037]
  Here, the flow of the liquid in each regulator 4-6 is as follows. The syrup adjuster 4 will be described as an example. As shown in FIGS. 2 to 4, in the syrup adjuster 4, the syrup that has flowed into the input port 32 flows into the measurement chamber 36 via the input-side flow path 34, The elliptical gears 37 and 38 of the flowmeter 7 are rotated by the pressure of the syrup that has flowed into 36. Here, the pressure of the syrup that flows into the measurement chamber 36 is, for example, when the elliptical gears 37 and 38 are arranged in the state shown in FIG. It acts only in the counterclockwise direction from the left side, and acts in the same way on the left and right of the rotating shaft from below the elliptical gear 38 that is arranged horizontally. Therefore, the elliptical gears 37 and 38 meshed with each other are given a rotational force as indicated by arrows in FIG. 3, and the syrup flows outward along the wall surface of the measurement chamber 36. In this embodiment, since the elliptical gears 37 and 38 are used, for example, as shown in FIG. 3, the gap between the elliptical gear 37 and the inner wall of the measurement chamber 36 can be made large, and the amount of syrup feed can be reduced. Can do more.
[0038]
  Even when the pressure fluctuation is large, the syrup that has passed through the measurement chamber 36 flows into the valve chamber 45 from the valve-side flow path 35 as a constant amount of flow by the flow washer 43. The syrup that has entered the valve chamber 45 is discharged from the output port 33 when the valve body 48 is separated from the valve seat 46.
[0039]
  In the syrup valve 8, when the core 51 is energized by energization of the coil 50, the plunger 49 is pulled upward against the downward urging force, whereby the valve body 48 is separated from the valve seat 46. The valve 8 is opened. On the other hand, when the energization of the coil 50 is stopped, the plunger 49 is pushed downward, the valve body 48 contacts the valve seat 46, and the valve 8 is closed.
[0040]
  The discharge amount from the nozzle 13 is adjusted by opening and closing the valve 8 and the discharge amount (flow) amount of the syrup flowing through the syrup adjuster 4 is measured by the flow meter 7. The syrup flowing through the flow meter 7 is sent to the syrup valve 8 by the amount of rotation of the elliptical gears 37 and 38. The flow rate per rotation of each of the elliptical gears 37 and 38 is obtained in advance by calculation, and the flow rate is confirmed by the controller 20 based on the measurement result of the flow meter 7.
  Therefore, in this flow meter 7, the magnetic sensor 42 detects the passage of the magnet 41 accompanying the rotation of the elliptical gear 37, outputs a signal of one pulse per rotation, and the pulse signal is input to the controller 20. The flow meter 7 outputs a number of pulse signals proportional to the flow rate of the syrup with 1 pulse as 1 ml. The controller 20 calculates the flow rate of the syrup by counting the pulse signals.
[0041]
  Next, the content of the beverage supply control executed by the controller 20 will be described.
  FIG. 5 is a time chart showing a method of distributing syrup and cold water or carbonated water when making a beverage. This time chart shows the difference in opening / closing timing (on / off timing) between the syrup valve 8 and the chilled water valve 10 or the carbonated water valve 12 executed by the controller 20, and the syrup flow meter 7 and the chilled water flow meter 9 or This is represented by the difference between the timing of the pulse signal output from the water flow meter 11 and the number of pulses.
[0042]
  In this embodiment, since cold water and carbonated water are selectively mixed as a dilution solution with respect to the syrup of the stock solution, the cold water and carbonated water are collectively referred to as a “dilution solution” for convenience of explanation below. The cold water valve 10 and the carbonated water valve 12 are collectively referred to as dilution liquid valves 10 and 12, and the cold water flow meter 9 and the carbonated water flow meter 11 are collectively referred to as dilution liquid flow meters 9 and 11. . In this embodiment, the syrup flow meter 7 and the diluting liquid flow meters 9 and 11 output one number of pulse signals proportional to the liquid flow rate with 1 pulse as 1 ml.
[0043]
  In this embodiment, the total amount of syrup and diluent is “198 ml”, of which the total amount of syrup is “33 ml”, the total amount of diluent is “165 ml”, and the total dilution ratio between the total amount of syrup and the total amount of diluent is It is set to be “1: 5”.
[0044]
  In this embodiment, the controller 20 controls the syrup valve 8 and the diluent valves 10 and 12 based on a pulse signal that is a measurement result of the liquid flow rate in the syrup flow meter 7 and the diluent flow meters 9 and 11. As a result, the syrup and the diluted solution are respectively discharged from the nozzle 13 to the cup 14 in the total amount and mixed at the total dilution ratio (1: 5).
[0045]
  When the controller 20 starts mixing the syrup and the diluting liquid, the diluting liquid is discharged from the nozzle 13 before the syrup by an amount corresponding to the “first amount” as shown in FIG. The valves 10 and 12 are opened before the syrup valve 8. That is, the controller 20 first opens the diluting solution valves 10 and 12 before the syrup valves 10 and 12, and when the pulse signal from the syrup flow meter 7 is counted "6", the syrup valve 8 is turned on. It is designed to open for the first time. The controller 20 that executes this control corresponds to the start time control means of the present invention.
[0046]
  Thereafter, the controller 20 continuously opens the diluent valves 10 and 12 by the total amount (165 ml) so that the flow rate per unit time of the diluent is constant. That is, as shown in FIG. 5, the controller 20 opens the dilution fluid valves 10 and 12 and then counts “165” pulse signals from the dilution fluid flow meters 9 and 11 until the controller 10 counts “165”. Keep opening. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the period during which the dilution liquid valves 10 and 12 are opened is referred to as “all periods”.
[0047]
  On the other hand, the controller 20 is configured to open the syrup valve 8 intermittently seven times so that the total amount of syrup (33 ml) is discharged from the nozzle 13 in seven steps. That is, as shown in FIG. 5, the controller 20 counts “5” pulse signals from the syrup flow meter 7 so that the first to sixth discharges are each “5 ml”. Only open the syrup valve 8.
[0048]
  In this embodiment, as shown in FIG. 5, the diluting liquid between the time when the syrup is discharged once and the time when it is discharged the second time to the sixth time, excluding the first time corresponding to the preceding amount. Is set to be “25 ml”. That is, in response to the second to sixth syrup discharge, the controller 20 generates “25 pulse signals from the dilution flow meters 9 and 11 each time the syrup valve 8 is opened until it is opened next. "Count. As a result, the partial dilution ratio between the syrup and the diluting liquid in the meantime is made equal to the total dilution ratio (1: 5).
[0049]
  Corresponding to the first syrup discharge, the discharge amount of the diluted solution including the previous amount “6 ml” is set to “25 ml”. That is, as shown in FIG. 5, the controller 20 starts from the dilute flow meters 9 and 11 after the dilute solution valves 10 and 12 are opened for the first time until the syrup valve 8 is opened for the second time. “25” pulse signals are counted.
[0050]
  Further, for the syrup discharge at the final time (seventh time), the controller 20 counts the pulse signal from the syrup flow meter 7 for the syrup valve 8 only while counting the pulse signal from the syrup flow meter 7 so that the discharge amount becomes “3 ml”. To open. Further, the controller 20 opens the syrup valve 8 for the seventh time and then pulses from the dilution flow meters 9 and 11 so that the discharge amount of the diluent becomes “15 ml” corresponding to the discharge amount of the syrup. After counting “15” signals, the dilution valves 10 and 12 are closed.
[0051]
  In this embodiment, the opening period of the syrup valve 8 and the dilution liquid valves 10 and 12 in the final round (seventh round) is appropriately selected from a plurality of combination data set in advance according to the “actual dilution ratio”. Is determined by That is, by referring to the “end pulse table” shown in FIG. 6, the controller 20 corresponds to the “stock solution pulse number” corresponding to the opening period of the syrup valve 8 and the opening period of the dilution valves 10 and 12. The combination with the “number of dilution liquid pulses” is determined according to the “actual dilution ratio” required at that time. Here, “actual dilution ratio” means a value of “number of dilution liquid pulses / number of stock solution pulses”.
  In this “end pulse table”, a plurality of combinations of “stock solution pulse number” and “dilution solution pulse number” are set in advance corresponding to “actual dilution ratio” in the range of “1.00 to 6.00”. As a priority order in selecting each combination, the controller 20 first selects a liquid whose total amount error is within “± 3 pulses” and whose actual dilution ratio is close to the target value. Next, if there are a plurality of the selected combinations, the controller 20 selects the combination on the high dilution ratio side. Further, when there are a plurality of the selected combinations, the controller 20 selects one having a small number of stock solution pulses. In this embodiment, the target “actual dilution ratio” is set to “5.00”, and the thirteenth “stock solution pulse number” and “dilution solution pulse number” are combined from the top of the right column as shown in FIG. That is, “3, 15” is selected and used. The controller 20 that executes such control corresponds to the final time calculation means of the present invention. That is, the controller 20 adjusts the partial dilution ratio corresponding to the final discharge (seventh) of the syrup to the total dilution ratio (1: 5), so that the remaining syrup and dilution liquid corresponding to the same discharge time Based on the remaining amount, the closing timing of the syrup valve 8 and the diluent valves 10 and 12 is calculated by referring to the final pulse table.
[0052]
  In this embodiment, as shown in FIG. 5, the discharge period of the dilution liquid divided corresponding to each syrup discharge is defined as the “partial period” corresponding to the “all period”, and the first discharge of the syrup. The partial period corresponding to the second ejection of the syrup is referred to as the “second period”, the same applies to the “third period”, “fourth period”, “fifth period”. These are called “period”, “sixth period”, and “seventh period”.
[0053]
  As described above, according to the configuration of the beverage supply device of this embodiment, when the mixing of the syrup and the diluent (cold water, carbonated water) is started, the dilution liquid valves 10 and 12 are the syrup valves. 8 is opened prior to 8, and the diluted liquid is discharged from the nozzle 13 to the cup 14 prior to the syrup by the amount of the preceding amount. Therefore, after the nozzle 13 is first washed with only the diluent, the diluent and syrup are discharged from the nozzle 13. As a result, it is possible to prevent the syrup from sticking to the nozzle 13, so that the syrup and the diluted solution can always be smoothly discharged from the nozzle 13. Further, it is possible to prevent the syrup clumps from remaining on the bottom of the cup 14, and the syrup is partially thickened at the bottom of the cup 14 without particularly aggressively stirring the liquid mixture contained in the cup 14. This can be prevented, and the concentration quality of the mixed solution can be secured.
[0054]
  According to the beverage supply apparatus of this embodiment, after the mixing of the syrup and the diluent is started, the diluent valves 10 and 12 are continuously opened for the entire period of 165 pulses, and the diluent is 165 ml. Are continuously ejected from the nozzle 13 by the total amount. In parallel with this, the syrup valve 8 is intermittently opened and closed, and 33 ml, which is the total amount of syrup, is divided into seven times and discharged from the nozzle 13 intermittently.
[0055]
  Here, the controller 20 controls the opening and closing of the syrup valve 8 to adjust the dilution ratio between the syrup and the dilution liquid or the actual dilution ratio. Thereby, as shown in FIG. 5, in correspondence with the syrup being intermittently discharged in each of 1 to 7 times, the entire period of the continuously discharged diluent is virtually the first period. Divided into partial periods of the seventh period, the partial dilution ratio between the discharge amount of the diluting liquid (25 ml or 15 ml) and the discharge amount of syrup discharged correspondingly (5 ml or 3 ml) in each partial period is the total amount of syrup (165 ml) and the total dilution ratio (33 ml), which is the total dilution ratio of “1: 5”.
[0056]
  This is achieved by making the length of the first period of the dilution liquid the same as the length of the other second period to the sixth period (25 pulses) including 6 pulses corresponding to the preceding amount. . That is, it is not necessary to correct the advance amount (6 pulses) provided in the first period by reducing other partial periods.
  In addition, when discharging the syrup at the final time (seventh time), when the length of the seventh period of the diluted solution cannot be the same as that of the first period to the sixth period (25 pulses), it is set in advance. By determining the combination of the stock solution pulse number and the dilution solution pulse number with reference to the completed end pulse table, the partial dilution ratio in the seventh period is adjusted to the value of the total dilution ratio (1: 5). . Thereby, all the values of the partial dilution ratios in the first period to the seventh period are made the same as those of the total dilution ratio.
[0057]
  Therefore, as shown in FIG. 7, the partial dilution ratio between the syrup and the dilution liquid is made uniform at “1: 5” depending on the position in the cup 14. As a result, it is possible to prevent a difference in syrup density depending on the position in the cup 14. For this reason, after the syrup and the diluted solution have been dispensed, the concentration of the syrup can be made uniform at each position of the cup 14 without particularly aggressively stirring the mixed solution. Can be secured.
[0058]
  In this embodiment, the closing timing of the syrup valve 8 and the diluent valves 10 and 12 is calculated by referring to the end pulse table in the final seventh period. For this reason, even if the total amount of syrup, the discharge amount for one time, or the total amount of dilution liquid can be changed arbitrarily, the timing for closing the syrup valve 8 and the dilution liquid valves 10 and 12 in the seventh period each time. There is no need for people to set it again. As a result, the value of the partial dilution ratio corresponding to the final discharge of the syrup can be easily adjusted to the value of the total dilution ratio without any trouble.
[0059]
[Second Embodiment]
  Next, the present invention (claims)2A second embodiment embodying the liquid mixing device of FIG. In the following embodiments including the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the differences will be described below. It shall be.
[0060]
  This embodiment is different from the first embodiment in terms of the content of beverage supply control executed by the controller 20. FIG. 8 shows a time chart according to FIG. In this embodiment, how to cope with the case where the total dilution ratio between the total amount of the syrup and the total amount of the dilution liquid is not “1: 5” but an odd value such as “1: 5.1” will be described. . Here, in order to set the total dilution ratio to “1: 5.1”, when the opening period of the syrup valve 8 at each time from 1 to 7 times is set to “5 pulses”, the corresponding dilution solution is used. The partial period of the valves 10 and 12 must be “25.5 pulses”, resulting in a truncation error.
  Therefore, in order to solve this problem, in this embodiment, among the seven discharges intermittently performed on the syrup, the start times of the second, fourth, and sixth syrup discharges, which are even times, are corrected. Therefore, the controller 20 delays the opening timing of the syrup valve 8 by a predetermined correction value C. In this embodiment, the correction value C is set to “1 pulse”. The correction value C is appropriately changed as necessary. The controller 20 that executes this correction corresponds to the opening timing correction means in the present invention.
[0061]
  According to the configuration of the beverage supply device, the opening timing of the syrup valve 8 corresponding to the even-numbered (second, fourth, and sixth) syrup discharge is corrected by the correction value C for one pulse, The lengths of the first period, the third period, and the fifth period for the diluted solution are each increased by one pulse.
  Therefore, even if the total dilution ratio is odd “1: 5.1”, the first, third, and fifth syrup valve 8 opening periods and the corresponding first, third, and The ratio of the length of the five periods to “5:26” is the second, fourth and sixth opening periods of the syrup valve 8 and the corresponding lengths of the second, fourth and sixth periods. The ratio becomes “5:25”. As a result, the ratio between the opening period of the syrup valve 8 corresponding to two syrup discharges including the odd-numbered and even-numbered syrups, and the lengths of the two partial periods corresponding thereto is “10:51”. Become. As a result, the total dilution ratio can be accurately adjusted to the first decimal place such as “1: 5.1”. Also, the partial dilution ratio of two sets of syrup discharge can be adjusted to “1: 5.1”. In this sense, there is a large difference in syrup density depending on the position in the cup 14. Can be prevented.
[0062]
[Third Embodiment]
  Next, the present invention (claims)3A liquid mixing device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0063]
  This embodiment is also different from the first and second embodiments in the content of the beverage supply control executed by the controller 20. In the beverage supply device of this embodiment, by operating the stop switch 26, the discharge of syrup and dilution liquid can be forcibly stopped to forcibly stop the beverage supply. However, in order to forcibly stop the supply of the beverage, if the syrup valve 8 and the dilution liquid valves 10 and 12 are forcibly closed halfway along with the operation of the stop switch 26, the syrup and dilution liquid in the beverage The dilution ratio will not match the planned dilution ratio.
[0064]
  Accordingly, in order to solve the above-described problem, in this embodiment, when mixing is instructed by operating the stop switch 26 during the mixing of the syrup and the diluent, the syrup corresponding to the timing of the instruction is given. The controller 20 controls the closing timing of the syrup valve 8 and the diluting liquid valves 10 and 12 in order to stop the mixing of the syrup and the diluting liquid in a state where the partial dilution ratio is adjusted to the total diluting ratio in the discharge cycle of It is. The controller 20 that executes this control corresponds to the mixing stop control means of the present invention.
[0065]
  FIG. 9 shows the discharge period of the syrup and dilution liquid corresponding to an arbitrary discharge time of the syrup by the number of pulses. In this figure, when the stop signal from the stop switch 26 is input at the time Ta while the syrup is being discharged, the controller 20 closes the syrup valve 8 at the third pulse from the beginning of the stock solution pulse, By closing the dilution liquids 10 and 12 at the 15th pulse from the beginning, the discharge of the syrup and the dilution liquid is stopped. As a result, the dilution ratio between the syrup and the dilution liquid is adjusted to “1: 5” which is the total dilution ratio.
[0066]
  On the other hand, in FIG. 9, when the stop signal from the stop switch 26 enters at the timing Tb after the discharge of 5 pulses of syrup is completed, the controller 20 performs dilution at the 25th pulse from the beginning of the dilution liquid pulse. By closing the liquids 10 and 12, the discharge of the dilution liquid is stopped. As a result, the dilution ratio between the syrup and the dilution liquid is adjusted to “1: 5” which is the total dilution ratio.
[0067]
  According to the configuration of the beverage supply device described above, the closing timing of the syrup valve 8 and the dilution liquid valves 10 and 12 when the stop of the mixing is instructed while the syrup and the diluent are being mixed is described above. In this state, the discharge / mixing of the syrup and the diluting liquid is stopped in a state where the partial dilution ratio corresponding to the discharge time instructed to stop is adjusted to the total dilution ratio. For this reason, even when the discharge of syrup and dilution liquid is arbitrarily stopped halfway, the dilution ratio of the mixed liquid can always be accurately adjusted to “1: 5” which is the desired total dilution ratio. It becomes like this.
[0068]
[Fourth Embodiment]
  Next, the present invention (claims)1)A fourth embodiment embodying the liquid mixing apparatus will be described with reference to the drawings.
[0069]
  The control content of this embodiment is a modification of that of the first embodiment, and the content is shown in the time chart of FIG. 10 according to FIG. In this embodiment, the first period of the dilution liquid is set to be “25 pulses” including the preceding amount corresponding to “6 pulses”. Also, the distribution of the first period to the sixth period corresponding to the first to sixth syrup discharges is performed so that “6 pulses” prior to the second to sixth syrup discharges are included in each partial period. Different from the first embodiment. The relationship between the seventh syrup discharge and the seventh period for the diluent is the same as in the first embodiment determined by the end pulse table.
[0070]
  Therefore, also in this embodiment, the same operations and effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, in this embodiment, since the distribution method of the second period to the sixth period for the dilution liquid is the same as that of the first period, the control program is shared between the first period and the sixth period. And the efficiency of program creation can be improved.
[0071]
[Fifth Embodiment]
  Next, the present invention (claims)2A fifth embodiment embodying the liquid mixing apparatus of FIG.
[0072]
  The control content of this embodiment is a modification of that of the second embodiment, and the content is shown in the time chart of FIG. 11 according to FIG. In this embodiment, in order to cope with the case where the total dilution ratio between the total amount of syrup and the total amount of dilution liquid is an odd value such as “1: 5.1” in the contents shown in FIG. 10 described above, The opening timing of the syrup valve 8 in a part of each discharge is delayed by a predetermined correction value C. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 11, among the seven discharges intermittently performed on the syrup, the start times of the second, fourth, and sixth syrup discharges, which are even times, are corrected. Therefore, the controller 20 delays the opening timing of the syrup valve 8 by the correction value C. Then, the opening timing of the syrup valve 8 corresponding to the second, fourth and sixth syrup discharge is corrected by the correction value C for one pulse, so that the first period, the third period and Each length of the fifth period is increased by one pulse. The relationship between the seventh syrup ejection and the seventh period for the diluent is the same as that of the first embodiment determined by the end pulse table.
[0073]
  Therefore, also in this embodiment, on the premise of the operation and effect of the fourth embodiment, the same operation and effect as those of the second embodiment can be obtained.
[0074]
  The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be carried out as follows without departing from the spirit of the invention.
[0075]
  (1) In each of the above embodiments, the liquid mixing device of the present invention is embodied in a beverage supply device. However, the present invention is not limited to this. For example, a chemical solution as a predetermined stock solution is diluted with a diluent. It can also be embodied in a chemical supply device.
[0076]
  (2) According to each of the above embodiments, the number of stock solution pulses and the dilution solution pulse determined by referring to the final pulse table corresponding to the seventh syrup discharge and the seventh period discharge of the dilution solution The closing timing of the syrup valve 8 and the dilution liquid valves 10 and 12 was controlled based on the numbers. On the other hand, the stock solution pulse number and the diluted solution pulse number may be calculated according to a predetermined calculation formula instead of the final pulse table.
[0077]
【The invention's effect】
  According to the configuration of the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the stock solution from adhering to the nozzle and to prevent the stock solution from remaining in the bottom of the container, and to always smoothly discharge the liquid from the nozzle. And the effect that the stock solution can be prevented from partially thickening at the bottom of the container is exhibited.
[0078]
  Claim1According to the configuration of the invention described inYongIt is possible to prevent a difference in the concentration of the stock solution depending on the position in the vessel, and the effect that the stock solution concentration can be made uniform at each position of the container without stirring the mixed solution is exhibited.
[0079]
  Claim2According to the configuration of the invention described in,allThe dilution ratio can be accurately adjusted to the decimal place, and an effect of preventing a large difference in the concentration of the stock solution at each position of the container is exhibited.
[0080]
  Claim3According to the configuration of the invention described in,originalEven if the discharge of the liquid and the dilution liquid is stopped in the middle, the effect of being able to accurately adjust the dilution ratio of the mixed liquid to the desired total dilution ratio is exhibited.
[0081]
  Claim4According to the configuration of the invention described in,originalThe effect is that the value of the partial dilution ratio corresponding to the final discharge of the liquid can be easily adjusted to the value of the total dilution ratio without any trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a beverage supply apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a syrup adjuster.
FIG. 3 is a view similarly showing a flow meter of a syrup adjuster.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is also a time chart showing a method of distributing syrup and dilution liquid.
FIG. 6 is also a diagram showing an “end pulse table”.
FIG. 7 is also an explanatory diagram showing a partial dilution ratio and a total dilution ratio in a cup.
FIG. 8 is a time chart showing a method of distributing syrup and diluent according to the second embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a difference in the discharge period of syrup and dilution liquid according to the third embodiment.
FIG. 10 is a time chart showing a syrup and dilution liquid distribution method according to the fourth embodiment.
FIG. 11 is a time chart showing a syrup and dilution liquid distribution method according to the fifth embodiment.
FIG. 12 is a time chart showing a method for distributing a stock solution and a diluted solution according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
7 Syrup flow meter (raw solution flow meter)
8 Syrup valve (stock solution valve)
9 Cooling water flow meter (dilution liquid flow meter)
10 Cooling water valve (Dilute liquid valve)
11 Carbonated water flow meter (dilution liquid flow meter)
12 Carbonated water valve (Dilute liquid valve)
13 nozzles
14 cups (containers)
20 controller (start time control means, post-start control means, dilution ratio control means, open timing correction means, mixing stop control means and final timing calculation means)

Claims (4)

原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、１回目の部分期間においては、最初に希釈液用弁を開かせてから２回目に前記原液用弁を開かせるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせ、２回目以降の各部分期間においては、前記原液が１回吐出されてから次に吐出されるまでの間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段とを備えたことを特徴とする液体混合装置。A stock flow meter for measuring the flow rate of the stock solution;
A stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution;
A diluent flow meter for measuring the flow rate of the diluent,
A diluent valve for adjusting the flow rate of the diluent;
By controlling the undiluted solution valve and the diluting solution valve based on the measurement results of the undiluted solution flow meter and the diluting solution flow meter, the undiluted solution and the diluting solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device for mixing at a predetermined total dilution ratio,
When starting the mixing of the stock solution and the dilution solution, the dilution solution valve is placed before the stock solution valve in order to discharge the dilution solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined advance amount. A starting control means to be opened ; and
When mixing of the undiluted solution and the diluted solution is started, the diluted solution valve is continuously opened for a predetermined entire period in order to continuously discharge the diluted solution from the nozzle by a predetermined total amount. And a post-start control means for intermittently opening and closing the stock solution valve in order to divide a predetermined total amount of the stock solution into a plurality of times and intermittently discharge from the nozzle;
The whole period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods corresponding to each discharge performed intermittently with respect to the stock solution, and the first partial period is diluted first. The partial dilution ratio between the discharge amount of the diluted solution and the discharge amount of the undiluted solution that is discharged correspondingly between the time when the solution valve is opened and the time when the solution solution valve is opened for the second time is referred to as the total dilution ratio. In addition, in each of the second and subsequent partial periods, the portion of the discharge amount of the diluted solution and the discharge amount of the undiluted solution discharged correspondingly between the discharge of the undiluted solution and the next discharge A liquid mixing apparatus comprising: a dilution ratio control means for controlling opening and closing of the stock solution valve in order to adjust the dilution ratio to the total dilution ratio . 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液について断続的に行われる複数回の吐出のうち奇数回目又は偶数回目の吐出の開始時期を補正するために、前記原液用弁の開く時期を補正する開時期補正手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。 A stock flow meter for measuring the flow rate of the stock solution;
A stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution;
A diluent flow meter for measuring the flow rate of the diluent,
A diluent valve for adjusting the flow rate of the diluent;
By controlling the undiluted solution valve and the diluting solution valve based on the measurement results of the undiluted solution flow meter and the diluting solution flow meter, the undiluted solution and the diluting solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device for mixing at a predetermined total dilution ratio,
When starting the mixing of the stock solution and the dilution solution, the dilution solution valve is placed before the stock solution valve in order to discharge the dilution solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined advance amount. A starting control means to be opened; and
When mixing of the undiluted solution and the diluted solution is started, the diluted solution valve is continuously opened for a predetermined entire period in order to continuously discharge the diluted solution from the nozzle by a predetermined total amount. And a post-start control means for intermittently opening and closing the stock solution valve in order to divide a predetermined total amount of the stock solution into a plurality of times and intermittently discharge from the nozzle;
Corresponding to each discharge performed intermittently for the stock solution, the entire period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods, and the discharge amount of the dilution liquid in each partial period Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve in order to match the partial dilution ratio with the discharge amount of the stock solution discharged correspondingly to the total dilution ratio ;
Open timing correction means for correcting the opening timing of the stock solution valve in order to correct the start timing of odd-numbered or even-numbered discharge among a plurality of discharges intermittently performed on the stock solution; liquids mixing apparatus characterized by comprising. 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合途中でその停止が指示されたとき、その指示された時期に対応する吐出回における前記部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせた状態で前記混合を停止させるために、前記原液用弁及び前記希釈液用弁の閉じる閉時期を制御する混合停止制御手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。 A stock flow meter for measuring the flow rate of the stock solution;
A stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution;
A diluent flow meter for measuring the flow rate of the diluent,
A diluent valve for adjusting the flow rate of the diluent;
By controlling the undiluted solution valve and the diluting solution valve based on the measurement results of the undiluted solution flow meter and the diluting solution flow meter, the undiluted solution and the diluting solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device for mixing at a predetermined total dilution ratio,
When starting the mixing of the stock solution and the dilution solution, the dilution solution valve is placed before the stock solution valve in order to discharge the dilution solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined advance amount. A starting control means to be opened; and
When mixing of the undiluted solution and the diluted solution is started, the diluted solution valve is continuously opened for a predetermined entire period in order to continuously discharge the diluted solution from the nozzle by a predetermined total amount. And a post-start control means for intermittently opening and closing the stock solution valve in order to divide a predetermined total amount of the stock solution into a plurality of times and intermittently discharge from the nozzle;
Corresponding to each discharge performed intermittently for the stock solution, the entire period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods, and the discharge amount of the dilution liquid in each partial period Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve in order to match the partial dilution ratio with the discharge amount of the stock solution discharged correspondingly to the total dilution ratio;
When the stop is instructed during the mixing of the stock solution and the diluent, the mixing is stopped in a state where the partial dilution ratio in the discharge times corresponding to the instructed time is set to the total dilution ratio. to, liquids mixing apparatus you comprising the <br/> mixed stop control means for controlling the closing timing of closing of the stock solution for valve and the diluent valve. 原液の流量を計測するための原液流量計と、
前記原液の流量を調節するための原液用弁と、
希釈液の流量を計測するための希釈液流量計と、
前記希釈液の流量を調節するための希釈液用弁と、
前記原液流量計及び前記希釈液流量計の計測結果に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁を制御することにより、前記原液と前記希釈液をそれぞれ所定量ずつノズルから容器に吐出させて所定の全希釈比率で混合させる液体混合装置において、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させるとき、前記希釈液を所定の先出量だけ前記原液より先に前記ノズルから吐出させるために、前記希釈液用弁を前記原液用弁より先に開かせる開始時制御手段と、
前記原液と前記希釈液との混合を開始させたとき、前記希釈液を所定の総量だけ前記ノズルから連続的に吐出させるために、前記希釈液用弁を所定の全期間だけ連続的に開かせると共に、前記原液について所定の総量を複数回に分割して前記ノズルから断続的に吐出させるために、前記原液用弁を断続的に開閉させる開始後制御手段と、
前記原液について断続的に行われる各吐出に対応して前記連続的に吐出される希釈液の前記全期間を仮想的に複数の部分期間に分割し、前記各部分期間における希釈液の吐出量とそれに対応して吐出される原液の吐出量との部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために前記原液用弁の開閉を制御する希釈比率制御手段と、
前記原液の最終の吐出回に対応する前記部分希釈比率を前記全希釈比率に合わせるために、同吐出回に対応して残された前記原液及び前記稀釈液の余り量に基づいて前記原液用弁及び前記希釈液用弁の閉じる時期をそれぞれ演算するための最終時期演算手段と
を備えたことを特徴とする液体混合装置。 A stock flow meter for measuring the flow rate of the stock solution;
A stock solution valve for adjusting the flow rate of the stock solution;
A diluent flow meter for measuring the flow rate of the diluent,
A diluent valve for adjusting the flow rate of the diluent;
By controlling the undiluted solution valve and the diluting solution valve based on the measurement results of the undiluted solution flow meter and the diluting solution flow meter, the undiluted solution and the diluting solution are respectively discharged from the nozzle to the container by a predetermined amount. In a liquid mixing device for mixing at a predetermined total dilution ratio,
When starting the mixing of the stock solution and the dilution solution, the dilution solution valve is placed before the stock solution valve in order to discharge the dilution solution from the nozzle before the stock solution by a predetermined advance amount. A starting control means to be opened; and
When mixing of the undiluted solution and the diluted solution is started, the diluted solution valve is continuously opened for a predetermined entire period in order to continuously discharge the diluted solution from the nozzle by a predetermined total amount. And a post-start control means for intermittently opening and closing the stock solution valve in order to divide a predetermined total amount of the stock solution into a plurality of times and intermittently discharge from the nozzle;
Corresponding to each discharge performed intermittently for the stock solution, the entire period of the continuously discharged dilution liquid is virtually divided into a plurality of partial periods, and the discharge amount of the dilution liquid in each partial period Dilution ratio control means for controlling the opening and closing of the stock solution valve in order to match the partial dilution ratio with the discharge amount of the stock solution discharged correspondingly to the total dilution ratio;
In order to adjust the partial dilution ratio corresponding to the final discharge time of the stock solution to the total dilution ratio, the stock solution valve based on the remaining amount of the stock solution and the diluted solution remaining corresponding to the same discharge time and liquids mixing apparatus you comprising the <br/> final timing calculating means for calculating the closing timing said diluent valve, respectively.
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