JP3868161B2

JP3868161B2 - Remote control pattern change method for radio controlled communication machine and concrete pump car

Info

Publication number: JP3868161B2
Application number: JP26404799A
Authority: JP
Inventors: 正敏吉田; 実三ツ井
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001090342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
コンクリートポンプ車のラジコン通信機における操作スイッチの配置は、メーカーによって異なるのが現状である。そのため、他のメーカーのコンクリートポンプ車を使用していたユーザーに新規に納車する場合、操作スイッチの配置を、使い慣れた他社の配置に合わせてほしいとする要望がある。また、納車後であっても、作業者が代わると、そのような要望が出る場合がある。
従って、メーカー側では、ユーザーの要望に対処できるように、操作スイッチの配置が異なる複数種類のラジコン通信機を常にストックしておく必要がある。しかし、複数種類のラジコン通信機をストックすると、コスト的に無駄が多くなる。
【０００３】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能なラジコン通信機及びコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、複数の操作スイッチと、前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、特定の複数の前記操作スイッチが同時に操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部とを備えたことを特徴とするものである（請求項１）。
上記のように構成されたラジコン通信機は、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。
【０００５】
また、上記ラジコン通信機（請求項１）において、選択接続部は、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されたことにより入出力間相互接続形態を変更するものであってもよい（請求項２）。
この場合、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなる。
【０００６】
また、本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、複数の操作スイッチと、前記操作スイッチとは別に設けられた切換スイッチと、前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、前記切換スイッチが操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部とを備えたものであってもよい（請求項３）。
上記のように構成されたラジコン通信機（請求項３）は、切換スイッチが操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。
【０００７】
また、上記ラジコン通信機（請求項３）において、選択接続部は、切換スイッチが所定時間連続して操作されたことにより入出力間相互接続形態を変更するものであってもよい（請求項４）。
この場合、切換スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなる。
また、上記ラジコン通信機（請求項１又は３）において、操作スイッチに近接して、選択接続部による選択結果を表示するランプを設けてもよい（請求項５）。
この場合、選択されたパターンの確認が容易である。
【０００８】
また、本発明のコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法は、コンクリートポンプ車に搭載された操作パネルのメインスイッチを切り、前記操作パネルを遠隔操作するラジコン通信機において、通常の遠隔操作が割り当てられている操作スイッチを含む複数の特定の操作スイッチを操作し、前記特定の操作スイッチが同時に操作された状態となったことに基づいて前記ラジコン通信機における入出力間相互接続形態を変更して、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更し、前記ラジコン通信機の本体上に、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることを特徴とするものである（請求項６）。
上記のような遠隔操作パターン変更方法では、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、ラジコン通信機における操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。また、過渡的には複数の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図７は、コンクリートポンプ車１の外観を示す側面図である。ホッパ２に供給される生コンクリートは、コンクリートポンプ３により圧送され、ブーム４によって高所に運ばれる。図示しているのは４つのアームを連結した４段屈折型のブーム４である。車体後部の側面には操作パネル５が設けられており、ここから全ての操作を行うことができる。また、アンテナ６及び受信機（図示せず）が操作パネル５に設けられており、操作者が携帯するラジコン通信機から遠隔操作を行うことができる。
【００１０】
図３は、本発明の一実施形態によるコンクリートポンプ車のラジコン通信機１０の操作面を示す図である。操作者は、このラジコン通信機１０により、コンクリートポンプ車１のコンクリートポンプ３及びブーム４を遠隔操作する。図において、操作スイッチは３段に配列され、上段のみが８個で、中段及び下段は９個設けられている。上段の操作スイッチの符号を左からＳ１１〜Ｓ１８、中段の操作スイッチの符号を左からＳ２１〜Ｓ２９、下段の操作スイッチの符号を左からＳ３１〜Ｓ３９とすると、各操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９に割り当てられた操作機能は以下の通りである。
【００１１】
Ｓ１１：ポンプ正転又は停止Ｓ２１：ポンプ逆転
Ｓ１２：エンジン回転高速Ｓ２２：エンジン回転低速
Ｓ１３：吐出量増加Ｓ２３：吐出量減少
Ｓ１４：ブーム右旋回Ｓ２４：ブーム左旋回
Ｓ１５：第１アーム上昇Ｓ２５：第１アーム下降
Ｓ１６：第２アーム上昇Ｓ２６：第２アーム下降
Ｓ１７：第３アーム上昇Ｓ２７：第３アーム下降
Ｓ１８：第４アーム上昇Ｓ２８：第４アーム下降
Ｓ２９：クラクションＳ３２：ブーム動作入
Ｓ３４：電源入Ｓ３４：電源切（非常停止）
Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ３６〜Ｓ３９：空きスイッチ
【００１２】
上記のように操作機能が割り当てられた配置をＡパターンとし、例えばこれを標準設定とする。操作スイッチＳ１１に近接して設けられているランプＬ１は、Ａパターンが選択されているとき点灯しており、後述のＢパターンが選択されているときは消灯している。操作スイッチＳ１１上に設けられるポンプ正転又は停止のラベル「正／停」は、上方に延長してランプＬ１を含むように設けられており、これにより、ランプＬ１がこのパターン（Ａパターン）を示すものであることを視覚的に判りやすくしている。一方、操作スイッチＳ１８に近接して設けられているランプＬ２は、Ｂパターンが選択されているとき点灯しており、Ａパターンが選択されているときは消灯している。また、ラジコン通信機１０の中央下部には、バッテリの残量表示ランプＬ３が設けられている。
なお、上記の操作面自体は、ラジコン通信機１０の本体に操作シートＳＨ１を張り付けたものであり、取り替えが可能である。また、ラジコン通信機１０は防水仕様である。
【００１３】
図４は、Ａパターンとは異なる操作シートＳＨ２を張り付けることによって構成した操作スイッチのＢパターンの配置を示す図である。Ａパターンとの比較により明らかなように、１段目及び２段目の配置がＡパターンとは異なっている。Ｂパターンが選択されているときは、ランプＬ２が点灯している。操作スイッチＳ１８上に設けられるポンプ正転又は停止のラベル「正／停」は、上方に延長してランプＬ２を含むように設けられており、これにより、ランプＬ２がこのパターン（Ｂパターン）を示すものであることを視覚的に判りやすくしている。
Ａパターン及びＢパターンにおける操作スイッチと、操作機能との関係は、以下の表１のようになる。
【００１４】
【表１】

【００１５】
図１は、上記ラジコン通信機１０の回路構成の主要部を示すブロック図である。図において、ラジコン通信機１０は、上記操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の他、選択接続部１１、信号発生部１４、送信部１５、及び、前記各部に電圧を供与する交換可能なバッテリ１６を具備している。選択接続部１１は、入力ポートと出力ポートとを所定の入出力間相互接続形態で接続する接続部１２と、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９のうち特定の複数（本例では６個）のものと接続されたパターン選択部１３とを有している。パターン選択部１３の出力は接続部１２に与えられ、接続部１２はこれにより、入出力間相互接続形態を変更する。なお、選択接続部１１の機能は、ＣＰＵによりソフトウェアで達成してもよいし、論理ＩＣ等によりハードウェアのみで構成してもよい。
【００１６】
操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の各一端は、それぞれ接続部１２の入力ポートＩＰ１１〜ＩＰ３９に接続されている。また、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の各他端には、所定の直流電圧が付与されている。接続部１２は、入力ポートＩＰ１１〜ＩＰ３９と同数の出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９を備えており、これらの出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９は、信号発生部１４の対応する入力ポートに接続されている。信号発生部１４は、入力ポートに対応した送信信号を発生し、送信部１５に出力する。送信部１５はこれを受けて、電波を出力する。電波は、コンクリートポンプ車１の操作パネル５に内蔵された受信機によって受信され、操作に対応した所定の動作が行われる。
【００１７】
上記接続部１２は、上記表１におけるＡパターン及びＢパターンのそれぞれについての操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９に対する出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９の対応関係（入出力間相互接続形態）を示すデータテーブルを有しており、データテーブルに従って入力と出力とを接続する。例えば、Ａパターンであれば、操作スイッチＳ１１を出力ポートＯＰ１１に接続し、Ｂパターンであれば、操作スイッチＳ１８を出力ポートＯＰ１１に接続する。従って、パターンに関わらず、「ポンプ正転又は停止」の操作指令は同一の出力ポートＯＰ１１に出力される。
また、上記パターン選択部１３は、特定の６個のスイッチが同時にオンになり、かつ、その状態が所定時間（本例では５秒）継続したとき動作するタイマー機能を有している。なお、６個のスイッチは、任意に選択することができるが、通常、両手の３本の指で押さえることができる範囲で選択される。
接続部１２がＡパターンに対応している場合には、出力ポートＯＰＬ１からの出力により、前述のランプＬ１が点灯する。また、Ｂパターンに対応している場合には、出力ポートＯＰＬ２からの出力により、前述のランプＬ２が点灯する。
【００１８】
次に、選択接続部１１によって実行される入出力間相互接続形態の変更動作について、図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。入出力間相互接続形態を変更するに先だって、コンクリートポンプ車１の操作パネル５のメインスイッチをオフにしておく。選択接続部１１の動作は、ラジコン通信機１０の電源オンによってスタートする。ステップ１０１においてパターン選択部１３はタイマーのリセット（リセットスタート）を行う。続いてパターン選択部１３は、６個の操作スイッチがすべてオンであるかどうかを判断し（ステップ１０２）、オンでなければタイマーのリセットを繰り返しながら待機する。ここで、操作者が所定の６個の操作スイッチをすべて操作すると、結果的に６個の操作スイッチが同時にオンになる。なお、過渡的には６個の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【００１９】
６個の操作スイッチがすべてオンになると、パターン選択部１３は、設定時間（５秒）に達したか否かを判断し（ステップ１０３）、達していない場合はステップ１０２及び１０３を繰り返す。６個の操作スイッチが全てオンの状態が５秒間持続すれば、パターン選択部１３はステップ１０４に進み、現在のパターンがＡパターンか否かを判断する。ここで、イエスの場合はＢパターンの選択指令が出力され（ステップ１０５）、ノーの場合はＡパターンの選択指令が出力される（ステップ１０７）。すなわち、パターンを変更するのである。接続部１２は、パターン選択部１３の選択指令がＢパターンである場合には表１のＢパターンの操作スイッチと出力ポートとの対応関係で出力を行う。また、接続部１２は、パターン選択部１３の選択指令がＡパターンである場合には表１のＡパターンの操作スイッチと出力ポートとの対応関係で出力を行う。なお、変更されたパターンはパターン選択部１３に記憶され、ラジコン通信機１０の電源がオフになっても、この記憶は保持される。
【００２０】
このようにしてパターンが変更されたら、変更した新しいパターンに対応した操作シートＳＨ２（図４）又はＳＨ１（図３）をラジコン通信機１０に貼り付ける。従って、Ａパターンを標準として製造していても、容易にＢパターンの配置に変更することができる。同様に、Ｂパターンの配置を容易にＡパターンに変更することができる。ステップ１０５又は１０７の実行後、選択接続部１１は、ラジコン通信機１０の電源がオフ操作されたか否かを判断し（ステップ１０６）、オフでなければステップ１０１に戻る。一方、オフであれば、処理を終了する。
【００２１】
図５は、上記変更動作の一例を示すタイムチャートである。６個の操作スイッチがオンになってから５秒後に、入出力間相互接続形態は、Ａパターン対応からＢパターン対応に切り換えられる。また、ランプＬ１の点灯から、ランプＬ２の点灯へと切り換えられる。ランプＬ２の点灯を確認した操作者が６個の操作スイッチの少なくとも１個から手を離せば（８秒の時点）、以後Ｂパターンが維持される。
なお、ランプＬ２が点灯してからも６個の操作スイッチを操作し続けた場合には、図６に示すように、５秒経過するごとに状態が反転する。従って、時刻０秒の時点から５秒後にはＢパターンに切り換えられ、１０秒後には再びＡパターンに切り換えられ、１５秒後には再びＢパターンに切り換えられる。
【００２２】
なお、上記第１の実施形態では、パターン選択部１３におけるステップ１０３（図２）の動作により所定の時間待ちを行っているが、このステップを省略して、６個の操作スイッチがすべて操作されると同時にパターンの変更を行わせてもよい。これは、６個の操作スイッチが偶然にすべて操作される可能性は限りなく０に近いものだからである。
また、上記第１の実施形態においてパターン変更操作のために同時に操作する操作スイッチの数は６個としたが、これに限られないことはいうまでもない。但し、１個では、偶然に誤って操作され、かつ、その状態が５秒間継続する可能性があり、その結果、意に反してパターンが変更されるので、好ましくない。従って、少なくとも２個の操作スイッチの操作によりパターンの変更が行われるように構成すべきである。
また、上記第１の実施形態においては、パターンの変更操作にあたって操作パネル５のメインスイッチを切ることとしたが、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９のうち、操作の割り当てられていない空きスイッチのみを複数個操作することによりパターン変更が可能になるようにすれば、必ずしもメインスイッチを切らなくてもよい。
【００２３】
図８は、第２の実施形態によるラジコン通信機１０の回路構成の主要部を示すブロック図である。第１の実施形態との違いは、パターン選択部１３に切換スイッチ１７を接続している点であり、他の構成は同様である。切換スイッチ１７の一端には所定の電圧が供給され、他端にパターン選択部１３が接続されている。パターン選択部１３は、切換スイッチ１７の閉路を、第１の実施形態における６個の操作スイッチの同時操作と同様に扱う。すなわち、図２のフローチャートにおけるステップ１０２が、「切換スイッチ１７がオンか？」という判断に変わるだけである。図９は、ラジコン通信機１０の操作面（Ａパターン）の一例を示す図であり、上記切換スイッチ１７は操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９とは別に、右上隅に設けられている。
【００２４】
上記第２の実施形態によるラジコン通信機１０においてパターンの変更を行うには、切換スイッチ１７を５秒以上操作する。なお、切換スイッチ１７には通常の操作が割り当てられていないため、コンクリートポンプ車１側で操作パネル５のメインスイッチを切る必要はない。切換スイッチ１７が５秒以上操作されると、パターン選択部１３から所定の出力がなされ、接続部１２が入出力間相互接続形態の変更を行う。５秒未満の操作ではパターン選択部１３からの出力がないため、パターンの変更は行われない。従って、誤って切換スイッチ１７を押しても、５秒未満の短時間であればパターンの変更は行われない。
【００２５】
なお、上記第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に所定の時間待ち（図２のステップ１０３に相当）を行っているが、切換スイッチ１７を隠蔽するなどの誤操作防止策を施せば、時間待ちを省略して、切換スイッチ１７が操作されると同時にパターンの変更を行わせてもよい。
【００２６】
また、上記各実施形態においてはＡパターン及びＢパターンの２種類のパターンでの相互変更について説明したが、３種類以上の複数のパターン間での変更についても、接続部１２に複数のパターンに対応した入出力間相互接続形態のデータテーブルを備えておくことにより、可能である。この場合は例えば、所定のパターン変更操作が行われる毎に、順次他のパターンにシフトし、最後に元のパターンに戻るように構成する。また、第１の実施形態のように複数の操作スイッチの同時操作によりパターンの変更を行う構成では、どの操作スイッチを操作するかの組み合わせを複数種類用意すれば、所望のパターンを一度の操作で得ることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１のラジコン通信機によれば、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能となる。
【００２８】
請求項２のラジコン通信機によれば、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなり、安全である。
【００２９】
請求項３のラジコン通信機によれば、切換スイッチが操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能となる。
【００３０】
請求項４のラジコン通信機によれば、切換スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなり、安全である。
また、請求項５のラジコン通信機によれば、選択されたパターンの確認が容易であるので便利であり、かつ、安全である。
【００３１】
請求項６のコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法によれば、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、ラジコン通信機における操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台のラジコン通信機でも複数のパターンに対応可能となる。また、過渡的には複数の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるラジコン通信機の回路構成の主要部を示すブロック図である。
【図２】上記ラジコン通信機の選択接続部の動作を示すフローチャートである。
【図３】上記ラジコン通信機のＡパターンの操作面を示す図である。
【図４】上記ラジコン通信機のＢパターンの操作面を示す図である。
【図５】上記ラジコン通信機におけるパターン変更動作のタイムチャートである。
【図６】上記ラジコン通信機におけるパターン変更動作の他のタイムチャートであり、連続してパターン変更が行われる例を示している。
【図７】コンクリートポンプ車の外観を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態によるラジコン通信機の回路構成の主要部を示すブロック図である。
【図９】上記第２の実施形態におけるラジコン通信機の操作面（Ａパターン）の一例を示す図である。
【符号の説明】
１コンクリートポンプ車
１０ラジコン通信機
１１選択接続部
１４信号発生部
１５送信部
１７切換スイッチ
Ｌ１，Ｌ２ランプ
Ｓ１１〜Ｓ３９操作スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radio control communication device for remotely operating a concrete pump car.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
At present, the arrangement of the operation switches in the radio-controlled communication device of the concrete pump car is different depending on the manufacturer. For this reason, when a new delivery is made to a user who has used a concrete pump car of another manufacturer, there is a demand for the operation switch to be adapted to the arrangement of other companies that are used to it. Even after the vehicle is delivered, such a request may occur if the worker changes.
Therefore, it is necessary for the manufacturer to always stock a plurality of types of radio control communication devices with different operation switch arrangements so as to cope with the user's request. However, if a plurality of types of radio-controlled communication devices are stocked, cost is wasted.
[0003]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a radio-controlled communicator and a method for changing a remote operation pattern of a concrete pump car that can handle a plurality of patterns even with respect to the arrangement of operation switches. And
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a radio controlled communication device for remotely operating a concrete pump car, and receives a plurality of operation switches and receives inputs from the operation switches to output in accordance with a predetermined input / output interconnection configuration, When the operation switch is operated at the same time, it is detachably mounted on the main body of the radio control communication device, with a selection connection unit that changes the interconnection form between the input and output to change the assignment position of the operation switch for the operation content, An operation sheet displaying an operation switch assignment position, a signal generation unit for generating a transmission signal corresponding to an operation based on an output of the selection connection unit, and the concrete based on a transmission signal generated in the signal generation unit And a transmission unit for transmitting to the pump car (claim 1).
In the radio controlled communication device configured as described above, when a plurality of specific operation switches are operated at the same time, the selection connection unit changes the input / output interconnection form, so that the operation switch allocation position for the operation content is changed. By attaching an operation sheet indicating the assigned position of the operation switch to the changed position, the operation at the changed assigned position becomes possible.
[0005]
Further, in the radio-controlled communication device (claim 1), the selective connection unit may change the interconnection form between input and output when a plurality of specific operation switches are operated continuously for a predetermined time. (Claim 2).
In this case, the input / output interconnection configuration is not changed unless a specific plurality of operation switches are continuously operated for a predetermined time, and the input / output interconnection configuration is changed only after the predetermined operation is continuously operated. Therefore, there is almost no possibility that the interconnection form between input and output is changed by mistake.
[0006]
Further, the present invention provides a radio-controlled communication device that remotely controls a concrete pump car, a plurality of operation switches, a changeover switch provided separately from the operation switch, and a predetermined input / output in response to an input from the operation switch. A selection connection unit that performs output according to the interconnection form and changes the allocation position of the operation switch for the operation content by changing the input / output interconnection form when the changeover switch is operated, and the radio control communication device An operation sheet that is detachably attached to the main body of the apparatus , displays an operation switch assignment position, a signal generation unit that generates a transmission signal corresponding to an operation based on an output of the selection connection unit, and the signal generation unit A transmission unit that transmits to the concrete pump car based on a transmission signal generated in Claim 3).
In the radio-controlled communication device (Claim 3) configured as described above, when the changeover switch is operated, the selection connection unit changes the interconnection form between the input and output so that the operation switch is assigned to the operation content. By attaching an operation sheet indicating the assigned position of the operation switch to the changed position, the operation at the changed assigned position becomes possible.
[0007]
Further, in the radio-controlled communication device (Claim 3), the selective connection unit may change the interconnection form between the input and output when the changeover switch is operated continuously for a predetermined time (Claim 4). ).
In this case, the input / output interconnection configuration is not changed unless the changeover switch is operated continuously for a predetermined time, and the input / output interconnection configuration is changed only after being operated for a predetermined time continuously. Therefore, there is almost no possibility that the interconnection form between input and output is changed by mistake.
Further, in the radio-controlled communication device (Claim 1 or 3), a lamp for displaying a selection result by the selection connecting unit may be provided in the vicinity of the operation switch (Claim 5).
In this case, confirmation of the selected pattern is easy.
[0008]
Further, according to the method for changing a remote operation pattern of a concrete pump vehicle of the present invention, a normal remote operation is assigned to a radio control communicator for remotely operating the operation panel by turning off a main switch of an operation panel mounted on the concrete pump vehicle. Operating a plurality of specific operation switches including the operation switch being changed, and changing the interconnection form between input and output in the radio-controlled communication device based on the state that the specific operation switch is operated simultaneously, The operation switch assignment position for the operation content is changed, and an operation sheet displaying the operation switch assignment position is attached to the main body of the radio-controlled communication device (Claim 6).
In the remote operation pattern changing method as described above, when a plurality of specific operation switches are operated simultaneously, the operation switch assignment position for the operation content in the radio control communication device is changed, and the operation switch assignment position is displayed on this. By attaching the operation sheet, the operation at the changed assignment position can be performed. In addition, a plurality of operation switches are not turned on at the same time but are turned on at different timings. However, since the main switch is turned off, the operation of each operation switch is not erroneously performed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 7 is a side view showing the appearance of the concrete pump truck 1. The ready-mixed concrete supplied to the hopper 2 is pumped by the concrete pump 3 and carried to a high place by the boom 4. Shown is a four-stage bending boom 4 in which four arms are connected. An operation panel 5 is provided on the side surface of the rear part of the vehicle body, from which all operations can be performed. An antenna 6 and a receiver (not shown) are provided on the operation panel 5 and can be remotely operated from a radio control communication device carried by the operator.
[0010]
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation surface of the radio controlled communication device 10 of the concrete pump vehicle according to the embodiment of the present invention. An operator remotely operates the concrete pump 3 and the boom 4 of the concrete pump truck 1 by using the radio control communicator 10. In the figure, the operation switches are arranged in three stages, only the upper stage is eight, and the middle and lower stages are nine. If the upper operation switch code is S11 to S18 from the left, the middle operation switch code is S21 to S29 from the left, and the lower operation switch code is S31 to S39 from the left, it is assigned to each operation switch S11 to S39. The operating functions are as follows.
[0011]
S11: Pump forward rotation or stop S21: Pump reverse rotation S12: Engine rotation high speed S22: Engine rotation low speed S13: Discharge amount increase S23: Discharge amount decrease S14: Boom left turn S15: Boom left turn S15: First arm rise S25: First arm lowering S16: Second arm rising S26: Second arm lowering S17: Third arm rising S27: Third arm lowering S18: Fourth arm rising S28: Fourth arm lowering S29: Choke S32: Boom operation on S34: Power on S34: Power off (emergency stop)
S31, S33, S36 to S39: Empty switches
The arrangement to which the operation function is assigned as described above is set as an A pattern, for example, this is set as a standard setting. The lamp L1 provided in the vicinity of the operation switch S11 is turned on when the A pattern is selected, and is turned off when the later-described B pattern is selected. The pump normal rotation or stop label “normal / stop” provided on the operation switch S11 is provided so as to include the lamp L1 extending upward, whereby the lamp L1 changes the pattern (A pattern). It is easy to understand visually that it is an indication. On the other hand, the lamp L2 provided in the vicinity of the operation switch S18 is turned on when the B pattern is selected, and is turned off when the A pattern is selected. In addition, a battery remaining amount display lamp L3 is provided at the lower center of the radio-controlled communication device 10.
The operation surface itself is obtained by attaching the operation sheet SH1 to the main body of the radio-controlled communication device 10, and can be replaced. In addition, the radio control communication device 10 is waterproof.
[0013]
FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement of a B pattern of operation switches configured by sticking an operation sheet SH2 different from the A pattern. As is clear from comparison with the A pattern, the arrangement of the first and second stages is different from the A pattern. When the B pattern is selected, the lamp L2 is lit. The pump normal rotation or stop label “normal / stop” provided on the operation switch S18 is provided to extend upward to include the lamp L2, so that the lamp L2 changes the pattern (B pattern). It is easy to understand visually that it is an indication.
The relationship between the operation switches and the operation functions in the A pattern and the B pattern is as shown in Table 1 below.
[0014]
[Table 1]

[0015]
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of the circuit configuration of the radio-controlled communication device 10. In the figure, the radio control communicator 10 includes an operation switch S11 to S39, a selection connection unit 11, a signal generation unit 14, a transmission unit 15, and a replaceable battery 16 for supplying a voltage to each unit. Yes. The selective connection unit 11 is connected to a connection unit 12 that connects an input port and an output port in a predetermined input / output interconnection form, and to a specific plurality (six in this example) of the operation switches S11 to S39. The pattern selection unit 13 is provided. The output of the pattern selection unit 13 is given to the connection unit 12, and the connection unit 12 thereby changes the interconnection form between the input and output. The function of the selective connection unit 11 may be achieved by software by a CPU, or may be configured only by hardware by a logic IC or the like.
[0016]
One ends of the operation switches S11 to S39 are connected to the input ports IP11 to IP39 of the connection unit 12, respectively. A predetermined DC voltage is applied to each other end of the operation switches S11 to S39. The connection unit 12 includes the same number of output ports OP11 to OP39 as the input ports IP11 to IP39, and these output ports OP11 to OP39 are connected to corresponding input ports of the signal generation unit 14. The signal generation unit 14 generates a transmission signal corresponding to the input port and outputs the transmission signal to the transmission unit 15. The transmission unit 15 receives this and outputs radio waves. The radio wave is received by a receiver built in the operation panel 5 of the concrete pump car 1, and a predetermined operation corresponding to the operation is performed.
[0017]
The connection unit 12 has a data table indicating the correspondence relationship between the output ports OP11 to OP39 (input / output interconnection form) with respect to the operation switches S11 to S39 for each of the A pattern and the B pattern in Table 1 above. Connect the input and output according to the data table. For example, in the case of the A pattern, the operation switch S11 is connected to the output port OP11, and in the case of the B pattern, the operation switch S18 is connected to the output port OP11. Therefore, regardless of the pattern, the operation command of “pump forward rotation or stop” is output to the same output port OP11.
The pattern selection unit 13 has a timer function that operates when six specific switches are turned on at the same time and the state continues for a predetermined time (5 seconds in this example). The six switches can be arbitrarily selected, but are usually selected within a range that can be pressed by three fingers of both hands.
When the connection unit 12 corresponds to the A pattern, the above-described lamp L1 is lit by the output from the output port OPL1. When the pattern B is supported, the above-described lamp L2 is turned on by the output from the output port OPL2.
[0018]
Next, the input / output interconnection mode changing operation executed by the selective connection unit 11 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Prior to changing the interconnection form between input and output, the main switch of the operation panel 5 of the concrete pump truck 1 is turned off. The operation of the selective connection unit 11 is started when the radio communication device 10 is powered on. In step 101, the pattern selection unit 13 resets the timer (reset start). Subsequently, the pattern selection unit 13 determines whether or not all six operation switches are on (step 102). If not, the pattern selection unit 13 waits while repeatedly resetting the timer. Here, if the operator operates all six predetermined operation switches, as a result, the six operation switches are simultaneously turned on. Note that the six operation switches are not turned on at the same time but are turned on at different timings, but the main switch is turned off, so that the operation of each operation switch is not mistakenly performed. .
[0019]
When all the six operation switches are turned on, the pattern selection unit 13 determines whether or not the set time (5 seconds) has been reached (step 103), and if not, steps 102 and 103 are repeated. If all the six operation switches remain on for 5 seconds, the pattern selection unit 13 proceeds to step 104 and determines whether or not the current pattern is the A pattern. Here, if yes, a B pattern selection command is output (step 105), and if no, a A pattern selection command is output (step 107). That is, the pattern is changed. When the selection command of the pattern selection unit 13 is the B pattern, the connection unit 12 performs output according to the correspondence relationship between the operation switch of the B pattern in Table 1 and the output port. Further, when the selection command of the pattern selection unit 13 is the A pattern, the connection unit 12 performs output according to the correspondence between the operation switch of the A pattern in Table 1 and the output port. The changed pattern is stored in the pattern selection unit 13, and this storage is retained even when the radio communication device 10 is turned off.
[0020]
When the pattern is changed in this way, the operation sheet SH2 (FIG. 4) or SH1 (FIG. 3) corresponding to the changed new pattern is pasted on the radio control communication device 10. Therefore, even if the A pattern is manufactured as a standard, it can be easily changed to the B pattern arrangement. Similarly, the arrangement of the B pattern can be easily changed to the A pattern. After executing

Step

105 or 107, the selection connecting unit 11 determines whether or not the radio communication device 10 has been turned off (Step 106). If not, the process returns to Step 101. On the other hand, if it is off, the process is terminated.
[0021]
FIG. 5 is a time chart showing an example of the changing operation. Five seconds after the six operation switches are turned on, the input / output interconnection configuration is switched from A pattern correspondence to B pattern correspondence. Further, the lamp L1 is switched on to the lamp L2. If the operator who confirms the lighting of the lamp L2 releases his hand from at least one of the six operation switches (at the time of 8 seconds), the B pattern is maintained thereafter.
In addition, when six operation switches are continuously operated even after the lamp L2 is turned on, the state is reversed every 5 seconds as shown in FIG. Accordingly, the pattern is switched to the B pattern after 5 seconds from the time of 0 seconds, switched to the A pattern again after 10 seconds, and switched to the B pattern again after 15 seconds.
[0022]
In the first embodiment, the pattern selection unit 13 waits for a predetermined time by the operation of step 103 (FIG. 2). However, this step is omitted and all six operation switches are operated. At the same time, the pattern may be changed. This is because there is no limit to the possibility that all six operation switches will be operated by accident.
In the first embodiment, the number of operation switches operated simultaneously for the pattern change operation is six, but it goes without saying that the number is not limited to this. However, one is not preferable because it may be accidentally operated accidentally and the state may continue for 5 seconds. As a result, the pattern is changed unexpectedly. Accordingly, the pattern should be changed by operating at least two operation switches.
In the first embodiment, the main switch of the operation panel 5 is turned off in the pattern changing operation. However, among the operation switches S11 to S39, only a plurality of empty switches to which no operation is assigned are operated. If the pattern can be changed by doing so, it is not always necessary to turn off the main switch.
[0023]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a main part of a circuit configuration of the radio control communication device 10 according to the second embodiment. The difference from the first embodiment is that a changeover switch 17 is connected to the pattern selection unit 13, and the other configurations are the same. A predetermined voltage is supplied to one end of the changeover switch 17, and the pattern selection unit 13 is connected to the other end. The pattern selection unit 13 handles the closing of the changeover switch 17 in the same manner as the simultaneous operation of the six operation switches in the first embodiment. That is, step 102 in the flowchart of FIG. 2 is merely changed to the determination of “is the changeover switch 17 on?”. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation surface (A pattern) of the radio-controlled communication device 10, and the changeover switch 17 is provided in the upper right corner separately from the operation switches S11 to S39.
[0024]
In order to change the pattern in the radio controlled communication device 10 according to the second embodiment, the changeover switch 17 is operated for 5 seconds or more. Since the normal operation is not assigned to the changeover switch 17, it is not necessary to turn off the main switch of the operation panel 5 on the concrete pump car 1 side. When the changeover switch 17 is operated for 5 seconds or longer, a predetermined output is made from the pattern selection unit 13, and the connection unit 12 changes the input / output interconnection form. In the operation for less than 5 seconds, there is no output from the pattern selection unit 13, so the pattern is not changed. Therefore, even if the changeover switch 17 is accidentally pressed, the pattern is not changed within a short time of less than 5 seconds.
[0025]
In the second embodiment as well, as in the first embodiment, a predetermined time is waited (corresponding to step 103 in FIG. 2). If applied, the waiting time may be omitted, and the pattern may be changed at the same time as the changeover switch 17 is operated.
[0026]
In each of the above-described embodiments, the mutual change between the two types of patterns, the A pattern and the B pattern, has been described. This is possible by providing a data table in the form of interconnection between input and output. In this case, for example, each time a predetermined pattern changing operation is performed, the pattern is sequentially shifted to another pattern and finally returned to the original pattern. In the configuration in which the pattern is changed by simultaneous operation of a plurality of operation switches as in the first embodiment, if a plurality of combinations of operation switches to be operated are prepared, a desired pattern can be operated at a time. It can also be obtained.
[0027]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
According to the radio control communication device of claim 1, when a plurality of specific operation switches are operated at the same time, the selection connection unit changes the input / output interconnection form, so that the operation switch allocation position for the operation content is changed. By attaching an operation sheet displaying the assigned position of the operation switch to this, an operation at the changed assigned position becomes possible. Accordingly, with respect to the arrangement of the operation switches, even one unit can handle a plurality of patterns.
[0028]
According to the radio-controlled communication device of claim 2, the input / output interconnection form is not changed unless a plurality of specific operation switches are continuously operated for a predetermined time, and the input / output is not changed until the predetermined time is continuously operated. The interconnect configuration is changed. Therefore, there is almost no possibility that the interconnection form between input and output is changed by mistake, and it is safe.
[0029]
According to RC communication machine according to claim 3, when the changeover switch is operated, by the selective connection unit changes the input-to-output interconnect configuration, the assignment position of the operation switch on the operation contents are changed, to, By attaching the operation sheet displaying the operation switch assignment position, it becomes possible to operate at the changed assignment position. Accordingly, with respect to the arrangement of the operation switches, even one unit can handle a plurality of patterns.
[0030]
According to the radio control communication device of claim 4, the input / output interconnection form is not changed unless the changeover switch is operated continuously for a predetermined time, and the input / output interconnection form is not changed until it is operated continuously for a predetermined time. Be changed. Therefore, there is almost no possibility that the interconnection form between input and output is changed by mistake, and it is safe.
Further, according to the radio control communication device of claim 5, it is convenient and safe because confirmation of the selected pattern is easy.
[0031]
According to the remote operation pattern changing method for a concrete pump vehicle according to claim 6 , when a plurality of specific operation switches are operated simultaneously, the assignment position of the operation switch to the operation content in the radio control communication device is changed. By attaching an operation sheet displaying the switch assignment position, it becomes possible to operate at the changed assignment position. Accordingly, with respect to the arrangement of the operation switches, a single radio control communication device can support a plurality of patterns. In addition, a plurality of operation switches are not turned on at the same time but are turned on at different timings. However, since the main switch is turned off, the operation of each operation switch is not erroneously performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a circuit configuration of a radio control communication device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a selective connection unit of the radio controlled communication device.
FIG. 3 is a diagram showing an operation surface of an A pattern of the radio controlled communication device.
FIG. 4 is a diagram showing an operation surface of a B pattern of the radio controlled communication device.
FIG. 5 is a time chart of a pattern changing operation in the radio controlled communication device.
FIG. 6 is another time chart of the pattern changing operation in the radio communication device, showing an example in which the pattern is changed continuously.
FIG. 7 is a side view showing the appearance of a concrete pump truck.
FIG. 8 is a block diagram showing a main part of a circuit configuration of a radio control communication device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation surface (A pattern) of the radio controlled communication device according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete pump vehicle 10 Radio control communication machine 11 Selection connection part 14 Signal generation part 15 Transmission part 17 Changeover switch L1, L2 Lamp S11-S39 Operation switch

Claims

In a radio control communication device that remotely controls a concrete pump car,
Multiple operation switches,
In response to an input from the operation switch, an output is performed in accordance with a predetermined input / output interconnection mode. When a plurality of the specific operation switches are operated simultaneously, the input / output interconnection mode is changed to change the operation content. A selection connection for changing the position of the operation switch assigned to
An operation sheet that is detachably attached to the main body of the radio-controlled communication device, and displays the assigned position of the operation switch;
A signal generation unit that generates a transmission signal corresponding to an operation based on an output of the selection connection unit;
A radio control communicator comprising: a transmitter that transmits to the concrete pump car based on a transmission signal generated in the signal generator.

2. The radio controlled communication device according to claim 1, wherein the selection connection unit changes the interconnection form between the input and output when the plurality of specific operation switches are continuously operated for a predetermined time.

In a radio control communication device that remotely controls a concrete pump car,
Multiple operation switches,
A selector switch provided separately from the operation switch;
In response to an input from the operation switch, outputs according to a predetermined input / output interconnection form, and when the changeover switch is operated, the input / output interconnection form is changed to assign the operation switch to the operation content. A selection connection to change the position;
An operation sheet that is detachably attached to the main body of the radio-controlled communication device, and displays the assigned position of the operation switch;
A signal generation unit that generates a transmission signal corresponding to an operation based on an output of the selection connection unit;
A radio control communicator comprising: a transmitter that transmits to the concrete pump car based on a transmission signal generated in the signal generator.

The radio control communication device according to claim 3, wherein the selection connecting unit changes the interconnection form between the input and output when the changeover switch is operated continuously for a predetermined time.

The radio control communication device according to claim 1, further comprising a lamp that displays a selection result by the selection connection unit in proximity to the operation switch.

Turn off the main switch on the operation panel mounted on the concrete pump car,
In the radio control communication device for remotely operating the operation panel, operating a plurality of specific operation switches including an operation switch to which normal remote operation is assigned,
Based on the fact that the specific operation switch has been operated at the same time, change the interconnection form between the input and output in the radio control communication device, change the allocation position of the operation switch for the operation content,
A method for changing a remote operation pattern of a concrete pump vehicle, comprising: mounting an operation sheet displaying an assigned position of an operation switch on a main body of the radio controlled communication device .