JP3866348B2 - Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator - Google Patents

Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator Download PDF

Info

Publication number
JP3866348B2
JP3866348B2 JP34977396A JP34977396A JP3866348B2 JP 3866348 B2 JP3866348 B2 JP 3866348B2 JP 34977396 A JP34977396 A JP 34977396A JP 34977396 A JP34977396 A JP 34977396A JP 3866348 B2 JP3866348 B2 JP 3866348B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
molecular dynamics
simulator
manufacturing process
manufacturing
calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP34977396A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09320919A (en
Inventor
伸二 恩賀
多佳子 岡田
寛 冨田
紀久夫 山部
晴雄 岡野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP34977396A priority Critical patent/JP3866348B2/en
Publication of JPH09320919A publication Critical patent/JPH09320919A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3866348B2 publication Critical patent/JP3866348B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Insulated Gate Type Field-Effect Transistor (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体装置の製造方法、製造装置、シミュレーション方法、及びシミュレータに係り、特に、枚葉式又はクラスタ化した半導体装置製造装置における限られた量又は質的内容の“その場”測定値を最大限に拡張し、テストピースを用いることなく、半導体装置製造プロセスを、所望の工程通りに又は修正しながら進行することを可能とする半導体装置の製造方法、製造装置、シミュレーション方法、及びシミュレータに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、半導体装置の製造装置は、次のような変遷を経て現在に至っている。これを各世代の流れのなかで見てみると、dRAMの世代とその世代毎のチップコストは、64Kから256Mまで容量が増加するとともに、図128に示すように変化する。なお、図128の縦軸は、1Mにおけるチップコストを1として表現している。また、図128において、プロットされた点はチップコストを示し、横軸はdRAMの世代を示している。
【0003】
図128に示すように、64Kから256Kまでは、比較的工程数も安定しており、チップコストも安定している。それが、4Mから世代を経る毎に、工程数が増えており、それに伴ってチップコストも上昇している。この工程数の増大によるコストの増加を少しでも低減させるため、図128にも示したように、例えば、64Mでは、(1)ムダの排除、(2)作業の標準化、(3)チップサイズの縮小、(4)微細化推進、(5)生産性向上、(6)FA化推進、(7)大口径化等の手段を講じて、コスト低減をはかっている。
【0004】
256Mになると、新材料の適用や、高誘電体の採用、新構造の適用、立体化等を図ることにより、バイルールに乗せてゆくのである。しかし、1Gクラスになると、状況は一転し、バイルールに従うかどうか不明となる。これまでの256Mクラスまでの製造装置個々の高性能化を極限まで追求して行く従来の方法では、もはや事業としての解を求めることは困難となる。製造装置個々の高性能化を極限まで追求して行くことは、即ちコスト高を招いてしまう。
【0005】
また、図129に示すように、各工程毎に、高性能化された装置が、例えば、工程AからB→C→D→E→Fの順序で使用されて行くものとする。この場合、設備領域の増大もコスト高を招くことは明らかである。
【0006】
また、1Gクラス以上で、もう一つ忘れてはならないことは、各工程において物理的必然性による精密制御が必須になってくることである。例えば、汚染の遮断、自然酸化膜の排除、原子レベルでの平坦化の追求等である。現在では、これらのことを考慮して、研究段階ではあるが新しい概念として、図130に示すようなクラスタ化した製造装置が提案されている。このクラスタ化した製造装置(クラスタツール)は、バッチ式もあるが、主として枚葉式であり、また、図130からも分かるように、例えば中央に搬送系があり、各工程は、それぞれAからB→C→Dの如く、矢印に示すように順次進行して行くものである。このとき、各工程及び各工程内では、多くの場合高真空に保たれ、自然酸化膜の被着も減少でき、また、汚染の遮断、原子レベルでの表面制御ができるようになってきた。
【0007】
一方、半導体上に形成した電界効果MIS素子について、昨今の高速化及び高集積化の技術開発の中で、勢い、強誘電体は薄膜化に向かっている。強誘電体膜を薄膜化すると、勿論閾値電圧は浅くなり、この分だけ主動作速度は早くなり、これにより特にAC特性は格段に改良させる。また、EEPROM等を考えてみると、微細化されてくると、非常に過酷な使用状況になってくる。このような場合には従来の通常の製法の強誘電体膜では、もはや、充分な信頼性がえられない。
【0008】
しかし、MIS素子が微細化されても、強誘電体膜自体の特性の改善策は余り省みられず、電源電圧がさほど下がらない状態では、特に主動作時にゲート強誘電体膜に高電界が掛かる。また、チャネル領域からインパクトイオン化等で発生した電子正孔は、それぞれゲート電極の極性及びドレイン電圧等の境界条件により、強誘電体膜中に注入される。そしてこれらのキャリアは、強誘電体膜中にトラップされ長期信頼性を低下させるだけでなく、耐圧低下等を引き起こす。
【0009】
もう少し原子レベルでみてみる。熱強誘電体膜においては、例えばシリコン強誘電体膜に高電界を印加すると、ネットワークを構成するSi−O結合が、外部から印加された高電界と相互作用する。そして、結合が切断されて、電子や正孔が捕獲される捕獲中心が形成され、続いて通過する電子や正孔は、この捕獲中心に捕獲されて、膜厚方向の電界強度分布が局部的に平均電界より高くなり、やがて絶縁破壊に至る。
【0010】
これらの状況を改善しようとして、最近では、強誘電体膜を単結晶化するアイデアが学会レベルではあるが提唱され出した。例えば、シリコン(111)面上には、酸化セリウムCeO2が単結晶成長することが、J.Appl.Phys.,Aol.69(12),p8313(1991)に報告されている。あるいは、弗化カルシウムCaF2がシリコン単結晶上に単結晶成長することが、Japan.J.Appl.Phys.Suppl.,Aol.21-1,p187(1982)に報告されている。これらは、一部であり、まだアイデアの状態で有るばかりではなく、その指針のもとになる計算手法にも多々疑問が残っている。それで、一つには、例えば強誘電体膜を例に上げても、それを用いた強誘電体膜の単結晶の姿自体が充分認識されていない状況にある。この単結晶強誘電体膜の構造に付いて報告したものを見てみよう。一つには、A. Miyamot, K.Takeichi, T.Hattori, M.Kubo, and T.Inui, "Mechanism of Layer-Layer Homoepitaxial Growth of SrTiO3(100) as Investigated by Molecular Dynamics and Computer Graphics". Jpn. J. Appl. Phys. Vol 31, (1992) 4463-4464.がある。ここでは、ペロブスカイトを単結晶強誘電体膜として、それを下地Si基板と接着させるとき、安定構造を計算している。しかし、Si−O−Ti叉は、Ti−Si−Sr間の角度や距離の初期配置を誤って用いている。また、これらは、単結晶強誘電体膜の構造を単純化しており、必ずしもその指針は正しくはない。
【0011】
これらのことから分かる様に単結晶強誘電体膜をどの様に設計するかに至っては殆ど正しい議論できていないのが現状である。また他方、強誘電体膜そのものについては、その特性の向上に関しては、形成プロセス上のリファインに未だ終始しているのが現状である。例えば、出来るだけ清浄な面を予め用意するとか、或いは、膜生成の為のスパッタ温度やスパッタ雰囲気の議論に終始している。これらは、単結晶強誘電体膜や強誘電体膜に関する構造を含めての認識がまだ極めて低いと言わざるを得ない。また強誘電体の自発分極発現の理由や、その結晶構造との関連が分かっていないので、現象論的追求にしか過ぎない。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような新しいクラスタツールにおいて、現在直面している最も大きな困難は、その状況観察手法である。即ち、単一行程を行う装置の場合では、まずテストピースと称するウエハを、各工程に導入していた。このテストピースを用いて、たとえば、膜厚や、屈折率等を測定し、所定の条件通り工程が進行しているかどうかをテストしていた。
【0013】
かかるテストピースの使用による各クラスタツール内の条件のモニタリングには、量的、質的理解上において問題がある。例えば、酸化膜の成膜工程又は成長工程においては、XPSやFT−IRの装置を用いるのが通例である。これをin−situで測定していたとしても、そのデ−タの意味するところは、現状では十分に検討出来ていない。せいぜいそのスペクトルのピーク波数位置から判断して、所定の物質が生成しているかどうかという判定程度である。このような状況では、研究者の判断に頼っているところが多い。また、定量的な対応が出来ず、更に、迅速な対応も出来ない。また、研究者の経験に頼ることのできない新しい未知の物質があるときは、全く判断の仕様がない。
【0014】
又、一方で分子動力学シミュレータの利用も提案されている。しかし、一般に、分子動力学シミュレータは、プロセス変動算出プログラムに比べ、(1)非常に計算が遅く、また(2)対象とする物質の実行領域が、非常に小さいと言われている。それで、分子動力学シミュレータと、プロセス変動算出プログラムを直接つなげると言うことは、殆ど考えられないことであった。即ち、分子動力学部分は、極めて計算が遅いので、合体化させても、結局は、分子動力学部分の遅いスピードに全体が引っ張れ、実用に向かないと思われていた。また、分子動力学部分では、計算領域が極めて小さく、せいぜい数十オングストローム程度であり、一方、プロセス変動算出プログラムでは、数ミクロン領域を計算しているため、計算領域のずれの点からもこれらを直接つなげることは難しい。
【0015】
たとえば、本発明者等は、単結晶強誘電体膜の設置条件として、界面を含む系の全体の自由エネルギに着目し、印加条件下でこのエネルギが、最小になるように、位置を決定し、これにより、高信頼性のMIS素子を作るとともに、界面に準位を形成しないようにした。特に、系の全体のエネルギを求めるにあたり、単結晶強誘電体膜の構造を確実に再現することと、これらの構成している各原子がどの様に運動するのかを厳密にしかも正確に掴む必要があったが、本発明者等は、ab-initio分子動力学を完成させ、さらに、分子動力学においては独自のポテンシャル積算法を確立し、初めてこれらの計算を可能にした。しかも、これを用いて、電気的特性等の向上点を十分保証する意味から、単結晶強誘電体膜の品質の度合いまでを明らかにしようと言うものである。
【0016】
例えば、トンネル絶縁膜に、高電界を印加すると、トンネル絶縁膜の基本構造を構成している結合(例えば、シリコン強誘電体膜の場合にはSi−O結合)と相互作用し、結合が切断されて、切断された結合に、続いてトンネル絶縁膜を通過する電子や正孔が捕獲されて、膜中の電荷分布に応じて、局所的に電界が平均電界より大きくなり、劣化が更に進行する。劣化の進行を抑えるには、本発明者によれば、この電界による絶縁膜の結合(例えばSi−O結合)の切断を抑えることである。
【0017】
電界と絶縁膜の結合との相互作用は、電界の向きと絶縁膜の結合の向きに依存する。したがって、相互作用を弱くするには、絶縁膜の結合の向きが相互作用が強い向きのものをより少なくなるようにすることである。非晶質のように、全くランダムとした場合、絶縁膜の結合の一部は必ず電界との相互作用が強い向きとなる。
【0018】
本発明の目的は、強誘電体絶縁膜の結合の向きを制御し、電界との相互作用を抑え、電界による誘電性の劣化の抑制を図ることを目的としている。
【0019】
これは、高信頼誘電体膜作成技術に関するもので、本発明者等が、新しいabinitio分子動力学システムによる計算結果と独自の実験データを基に生み出したものである。単結晶強誘電体膜は、これを強誘電体膜等に適用した場合、材料そのものの選択の他、基板や基板電極との位置関係等を最適化しないと、かえって非晶質誘電体膜よりも悪くなり得る。この時の材料及び結晶方位のクライテリアを示そうと言うものである。本発明者による新しい指針としては、あえて一言で記せば「主印加電界下で系の自由エネルギが最小になる様に結晶配置を行うこと等」である。また実際上の問題として「単結晶強誘電体膜に存在し得る結晶欠陥濃度の許容範囲」等をも記している。さらに、「主印加時の系の自由エネルギが最低になる配置のほかに、劣化のトリガを抑止するため、局所的にみた場合の自由エネルギ分布の凸凹の許容範囲等」をも記している。
【0020】
単結晶強誘電体膜一つ取り上げても、4回対称のペロブスカイトなど非常に複雑な構造を持っていることや、基板との接合面の組み合わせによって大きく特性がことなる事など、大変複雑であるが、本発明者等によれば、結晶学的には「損」をしても主動作電圧下で「得」をしようとするである。
【0021】
又、本発明は、クラスタ化におけるモニタ機能の問題点を解決し、半導体装置製造装置、特に枚葉式あるいはクラスタ化製造装置における限られた量又は質的内容の“その場”測定値を最大限に拡張し、半導体装置製造プロセスを、テストピースなしに、所望の工程通り又は修正しながら進行することを可能とする半導体装置の製造方法、製造装置、シミュレーション方法、及びシミュレータを提供することを目的とする。
【0022】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、abinitio分子動力学を用い、かつ新たな変分計算法を開発し、(i)各プロセス要素の揺らぎや、各要素のずれの重畳現象も診断し、(ii)所望のシーケンス通り実行されているかのチェックや、(iii)変動因子の発見も可能とするシミュレーションシステムを開発した。かかるシステムのさらなる特徴は、(vi)プロセスの変動を数学的・統計的に、しかも効率よく取り扱えるようにした点と、(v)新しい推論エンジンを付加した点と、(vi)新しい逆方向システムを付加した点にある。
【0023】
即ち、本発明(請求項1)は、複数の工程からなる半導体装置の製造方法において、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る工程と、abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る工程と、前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する工程と、前記比較検定により、前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つとの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子を逐次実時間で修正処理する工程とを具備することを特徴とする半導体装置の製造方法を提供する。
【0024】
本発明(請求項2)は、上述の半導体装置の製造方法(請求項1)において、前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成又は処理される半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子の運動が平衡に達したところで、時刻を0に設定し、その後、時刻tまでをサンプリング時間とし、各原子の分極率、電荷、及び位置ベクトルとの時間相関を求め、所定時間における光学的スペクトルを求める機能を有し、前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータから導かれる予測データは、個々の原子の時々刻々の運動から導かれる振動挙動、その固有振動数、及び固有振動数の分布情報を含むことを特徴とする半導体装置の製造方法を提供する。
【0025】
本発明(請求項3)は、上述の半導体装置の製造方法(請求項1)において、前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成又は処理される半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子の運動から、該材料の材料強度定数を逐次算出し、これを用いて該材料に誘起される応力を求める機能を有し、該応力が規定値を越える場合には、前記製造工程因子の少なくとも1つが逐次修正処理されることを特徴とする半導体装置の製造方法を提供する。
【0026】
本発明(請求項4)は、上述の半導体装置の製造方法(請求項2,3)において、前記半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子は、シリコン原子及び酸素原子である半導体装置の製造方法を提供する。
【0027】
本発明(請求項5)は、複数の工程を実施する半導体装置の製造装置において、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る手段と、abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する手段と、前記比較検定により、前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つとの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子を逐次実時間で修正処理する手段とを具備することを特徴とする半導体装置の製造装置を提供する。
【0028】
本発明(請求項6)は、abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る工程と、この予測データと前記複数の工程の少なくとも1つにおける前記複数の特性の少なくとも1つを測定して得られた実観測データとを逐次、実時間で比較検定して、前記製造工程因子の診断及び判定を行う工程とを具備するシミュレーション方法を提供する
本発明(請求項7)は、上述のシミュレーション方法(請求項6)において、前記比較検定により前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子の修正値を実時間で求める工程を具備することを特徴とするシミュレーション方法を提供する。
【0029】
本発明(請求項8)は、半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内、半導体基板表面、及び/又は半導体基板上に形成された膜に関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る手段と、abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学ミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する手段とを具備する、半導体装置の製造工程因子を診断・判定するシミュレータを提供する。
【0030】
本発明(請求項9)は、abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、この予測データと前記複数の工程の少なくとも1つにおける前記複数の特性の少なくとも1つを測定して得られた実観測データとを逐次、実時間で比較検定して、前記製造工程因子の診断及び判定を行う手段とを具備する、半導体装置の製造工程因子を診断・判定するシミュレータを提供する。
【0031】
一方、本発明者等は分子動力学シミュレータについて、前記したような非常に計算が遅いという問題、及び対象とする物質の実行領域が、非常に小さいという問題に対してそれぞれ新しい考えを導入して克服し、分子動力学シミュレータとプロセス変動算出プログラムとを新しい方法で合体させ、しかも、この合体により、今までにない新しい機能を引き出すことが出来た。以下に順に説明する。
【0032】
まず(1)の計算速度の問題に関して少し詳しく触れてみる。分子動力学では、原子一個一個について、いわばニュートン力学に従って、運動方程式を立てて、これを、着目している100個または1000個の原子全部に渡って連立させて解くものである。
【0033】
この運動方程式の基になる力の計算が一番複雑である。これが、従来の計算手法では遅かったゆえんである。各原子は、その廻りの原子から力を受けている。近くの原子からも、遠くの原子からも、力を貰っている。これを考慮する必要がある。一般にはテレソフの式に従って導出されるポテンシャルエネルギVijをもとめ、これを基に、力を算出して行く。しかし、従来では、概ね、ポテンシャルを、距離や方向等をもとに、予め各原子に加わる力について方向毎のテーブルを作っておく手法を取っていた。この方法では、上記の100個または1000個の原子について、毎回、テーブルを参照し、ポテンシャルの大きさを見て行くものである。これは、非常に時間の掛かるものである。またポテンシャルそのものからは、力を算出することは出来なくて、ポテンシャルの大きさのそれぞれの方向に対する傾きが、それぞれの方向の力に成るわけである(図2参照)。これゆえ、非常に計算機の時間がかかることが分かる。
【0034】
なぜこの様に、数値テーブルを作るかと言うと、ポテンシャルの形状を表した式が非常に複雑であるからである。上にも述べた様に、ポテンシャル(V)は、廻りの原子の位置はお互いの角度(θ)、さらには、距離(r)等が複雑にからみ合っている。これ故に、これを、数学的に、微分して関数を作るのは非常に難しい。例えばθはrの関数であるのに、また廻り回って再びrの関数に成ったりする。
【0035】
本発明者らは、この様な一般に非常に複雑で、上記の様にポテンシャルの表現式の引数が、巡回する様な場合について、従来、偏微分が試みられなかった部分において、新しい高階巡回偏微分式を作成した。これにより、式自体の変形は一見非常に複雑になるが、計算は非常にはやく出来るようになった。従来のように、数表を参照しなくて良いようになった。
【0036】
では、この高階巡回偏微分式の一番の概念を以下に示す。これは、一般に3個の原子を想定して、考えている。すなわち、原子3個に関して一般的に記述すれば、あとは、この手法を広げて行けばよい。3個の原子があれば、各原子との距離や、その着目している原子の間の角度等も算出できる。これらにより、ポテンシャルを一義的に求められ、これをもとに、何れの方向にも、ポテンシャルの「傾き」を容易に算出することが出来る。本発明者等は、巡回して用いている変数について全て偏微分式を作っておき、これらを、連立させて解くことで、正しく、微分型が作られていることを確認した。
【0037】
以下本発明によるシステムの概要を具体的に説明する。最初に、図1を参照して、本発明の応用の実際を説明する。即ち、プロセス装置Vは、実際に稼働している半導体製造システムの一部である。ここでは、スペクトルメータVIによって光の吸収スペクトルをみている。
【0038】
スペクトルメータVIによって得られた光の吸収スペクトルは、一旦ファイル4として格納され、スケジューラVIIに送られる。スケジューラVIIには、後述する本発明による予測値も入力され、これらは対比診断検定部IVで比較される。
【0039】
対比診断検定部IVでの比較結果が、許容値を超えていれば、スペックを満たさないものとしてラインから外される。また、満たしていれば、その変動分(有意差)を推論エンジンとしてのプロセス変動算出ユニットIに送られる。
【0040】
プロセス変動算出ユニット1では、基本的には原子レベルまで考慮しないマクロ的な性質を計算し、ファイル2に格納する。ファイル2の内容は、分子動力学シミュレータIIで原子間位置ベクトルと結合角が算出される。
【0041】
分子動力学シミュレータIIで算出された原子間位置ベクトルと結合角は、膜特性算出ユニットIIIに入力され、ここで基本膜特性が算出されてファイル3に戻される。膜特性算出ユニットIIIで算出された基本膜特性は、プロセス変動算出ユニットIにも戻され、パラメータの一部とされる。
【0042】
このように、本発明によって、半導体装置製造プロセスを、テストピースなしに、所望の工程どおり、または修正しながら進行する事を可能とする半導体装置の製造方法が実現される。
【0043】
実際には、分子動力学シミュレータIIの内容が特に重要である。具体的には、図7のブロック図に示したように、2つの部分からなっている。第1の部分IIaは、本件発明者によって導入された高階巡回偏微分法を利用するものであり、第2の部分IIbは、三次以上の高次項を考慮した解析を行うものである。なお、以後、高階巡回偏微分法や三次以上の高次項を考慮した解析の詳細が順次説明される。
【0044】
即ち、本発明者らは、純粋数学理論にたち帰り、新たな変分計算法を確立するとともに、新しい計算化学理論により、各種スペクトルをも予測する技術を開発した。以下、本発明における新しいabinitio分子運動学について説明する。
【0045】
本発明者等が開発した新しいシミュレーションの全体構成を図3に示す。分子動力学部分(MD)と密度汎関数(DFT)とを合成した新しい手法を提案した。まず本発明者らによる分子動力学法と密度汎関数法との使い分けを図3を用いながら以下に示す。
【0046】
図3に示すように、分子動力学(MD)部分はフローチャートの下半分を占め、密度汎関数部分(DFT)は上半分を占めている。分子動力学法は零Kでない所謂有限温度でのやや大きな系を扱い、原子(イオン)間のポテンシャルには、予め第一原理から求めたポテンシャルを用いる。他方、密度汎関数(DFT)は、小さな系の基底状態を求める時に使うことにした。そして、当然DFTの部分は温度は零Kとした。ポテンシャル部分は、電子系の基底状態から求めた。具体的には波動関数(KS方程式)を解き、局所密度汎関数を併用した。
【0047】
DFT部分で、縮重のない電子系の基底状態の全エネルギーを求めて置く。全エネルギーは(波動関数までさかのぼらずに)電子密度n(r)の汎関数E[n(r)]である。
【0048】
即ち、E[n(r)]は、下記式(1201)により表される。
【0049】
【数1】

Figure 0003866348
右辺第1項のVz (r)は核のクーロン場などの外場、第2項は電子間のクーロン相互作用エネルギー、第3項は、電子の1体近似を想定して、電子間相互作用のない時の運動エネルギーTs[n(r)]であり、下記式(1202)により表される。
【0050】
【数2】
Figure 0003866348
第4項は交換相関エネルギーExc[n(r)]で、その形は局所密度近似による。電子密度n(r)は下記式(1203)により表される。
【0051】
【数3】
Figure 0003866348
基底状態は、式(1201)のE[n(r)]の変分を0とおいて得る、下記式(21),(22)に示すKS方程式(Kohn−sham equation)を解いて、固有値Eの小さい方からN個採用する。式(1211)にn(r)が入っているから、n(r)、ψ(r)、有効ポテンシャルVeff (r)を自己無撞着(self−consistant)に解かなければならない。
【0052】
【数4】
[−∇2+Veff(r)]Ψ(r)=EΨ(r) …(1211)
eff(r)=VZ(r)+∫2n(r′)/(|r−r′|)・
dr′+δExc[n(r)]/δn(r)
…(1212)
交換相関エネルギーExc[n(r)]は、局所密度近似(LDA)で1電子当たりのエネルギーεxc(n)に電子密度nを掛けて積分することにより、下記式(1213)を得た。
【0053】
【数5】
xc[n(r) ]=∫εxc(n(r))n(r)dr …(1213)
εxc(n)の形は、Wigner他の式など、いろいろ提案されている。更に、内殻電子は考えずに価電子だけ扱う時には、式(1211)のVz (r)として核のクーロン場をそのまま使うのでなく、核の位置での特異性を消したノルム保存擬ポテンシャルでおきかえる。このようにならすことによって、フーリエ展開での成分の個数をおさえることができた。
【0054】
全エネルギーとして、本発明者等は厳密を期するため、原子(イオン)間のクーロン・ポテンシャルも含むものを使った。即ち、下記式(1221)である。
【数6】
Figure 0003866348
ここで{RI}はイオンの核の座標、{αν}は外部の制約条件(体積Ω、ひずみεLνなど)。式(1221)の右辺第1項は、DFTの式(1201)から右辺のTs [n(r)]であり、式(1201)右辺の残りが式(1221)のUの1部である。その部分は、DFTの場合と同様に1体近似の式(1211)からVeff(r)で表され、やはりVz (r)を擬ポテンシャルで置き換えて使う。
【0055】
ここで新しい考え方を入れた。即ち、Eをポテンシャル・エネルギーと見なして、他に、下記式(1222)に示す仮想的な運動エネルギーを導入する。
【0056】
【数7】
Figure 0003866348
従ってラグランジアンは、下記式(1223)により表される。
【0057】
L=K−E …(1223)
式(1222)中のMIは、本当の原子(イオン)の質量だがμ、μνは仮想的な質量であり、後述のように目的に応じて変えた。束縛条件として、下記式(1224)に示す正規直交条件
【数8】
∫ψi *(r,t)ψk(r,t)dr=δik …(1224)
を課するから、オイラー方程式を作る時に未定乗数Λikを導入して、Lに下記式(1231)を加えたものの変分をとる。その結果、下記式(1232),(1233),(1234)が得られる。
【0058】
【数9】
Figure 0003866348
式(1222)の運動エネルギーの温度Tが対応する。古典統計力学のエネルギー等分配則によって各自由度が温度を持っているのだから、Σ1/2 MII 2 との関係でいえば、仮想的でなく現実の温度である。またμ、μνの大小によってψi 、ανを抑制したり増強したりすることが出来る。
【0059】
例えば、μ<<MIとして高温からT→0とすれば、RI をとめたままψi が変化して電子系の基底状態を得る。この時、式(1231)の左辺が0になり、右辺は式(1221)とその下の注意により、下記式(30)となるから、ψi の線形結合を適当に作る{Λik}が対角線化されてKS方程式(1235)を得る

【数10】
[∇2−Veff(r)]Ψj(r)+ΣΨk(r) …(1235)
つまりDFTでKS方程式を解いたのと同じ結果をsimulated annealingで得たことになる。ただし、温度Tの状態を作るのに、モンテカルロ法によらず、仮想的な力学系の運動を追っているから、dynamical
simulated annealing(DSA)と呼ばれる。
【0060】
式(1231)の積分をする時、必ずしもψi をそのまま変数として扱うのでなく、それを平面波で展開した展開係数(つまりフーリエ係数)を変数として扱うことができる。この展開係数の個数をむやみにふやさないためには、DFTの場合と同様に、擬ポテンシャルで核の位置での特異性を消しておくことが必要である。特に、結晶の周期性を利用できるときには、上記の{Λik}を対角線化するψi の線形結合をφnkと記す。kはブリユアン帯域内の波数ベクトル、nは帯域インデクスである。
【0061】
φnkは、下記式(1241)を満たすはずである。
【0062】
【数11】
μSnk(r,t)=[∇2−Veff(r)]φnk(r)+λnkφnk(r,t)…(1241)
λnkは行列{Λik}の固有値であり、エネルギー準位である。φnk(r,t)を展開して、下記式(1242)が得られる。
【0063】
【数12】
Figure 0003866348
擬ポテンシャルが局所的であるならば(この条件は一般に満たされない)、有効ポテンシャルVeffも展開して、下記式(1243)が得られる。
【0064】
【数13】
Figure 0003866348
式(1242)と式(1243)を式(1241)に代入して、下記式(1251)が得られる。
【0065】
【数14】
Figure 0003866348
右辺の最後の頃でK=K′+K″とおくと、Σexp [i(K+G)r]が全部の項に共通となるから外して、下記式(1252)を得る。
【0066】
【数15】
Figure 0003866348
ここで周波数を、下記式(1253)に示すように定義し、
【数16】
ω=((|K+G|2+V0(t)−λnx)/μ)1/2…(1253)
式(1251)の左辺を差分になおすと、下記式(1261)が得られる。
【0067】
【数17】
Figure 0003866348
この式は、振動部分の積分を解析的にすましているので、純粋に数値的な方法よりもΔtを大きくすることにより、計算量を減少させることが出来る。
【0068】
クーロンポテンシャルは、以下のようになる。即ち、本発明者は、クーロンポテンシャルを分解してゆくと4項に分かれる事を見い出した。特に、従来は3項しかなかったが、新しく第4項があることを確認した。これらの方法を順次説明する。
【0069】
本発明者らは、まず厳密な式の出発として、誘電率を加味した基本式から解き始めた。まず基本式である下記式(1262)から解き始めた。
【0070】
【数18】
Figure 0003866348
導体ε=∞と真空ε=1の場合とでクーロンポテンシャルが異なり、Lは(立方体の)単位結晶の一稜、Σは単位結晶内でとり、Zi 、ri は、それぞれ第i粒子の荷電と位置である。これは球内の荷電によって球の内面に分極が生じることによる。導体でない球の内面に双極子の層が出来るが、上記式の最終項がちょうどその効果を打ち消す働きをする。Ewaldの方法は左辺、ε=∞のものを与えるから、真空内の値を求めるには上記式の最終項を加えなければいけない。結果だけ掲げる。
【0071】
クーロン・ポテンシャルを下記式(1271)により表わすものとする
【数19】
Figure 0003866348
式(1271)において、Nは単位結晶内の原子数、その中の第1原子の位置と荷電がri ,Zi であり、nは単位結晶とそれを周期的にずらしたものを指定するベクトルであって、下記式(1272)に示すように設定した。
【0072】
n=nxx+nyy+nzz …(1272)
と表される。ここに、Zx ,Zy ,Zz がそれぞれx,y,z方向の稜のベクトルで、nx ,ny ,nz はそれぞれ(バルク結晶の場合)−∞から+∞にわたる整数である。Σ′の′はn=0の時のj=iを除くことを意味するものとする。
【0073】
ここで本発明者らは下記式(1273)に示す新しいF関数を導入する。
【0074】
【数20】
Figure 0003866348
上記式(1273)において、G(r,t)はtの周期関数である。これはフーリエ級数で表現できることを見い出した。
【0075】
G(r,t)は、更に下記(1281)に示すように変形することが出来る。
【数21】
Figure 0003866348
上記式(1281)において、mは逆格子ベクトルであり、下記式(1282)により表わされる。
【0076】
【数22】
Figure 0003866348
指数mx ,my ,mz はそれぞれ−∞から∞にわたる整数である。m=0の時は、exp […]=1だから、ΣZi =0であり、単位結晶内の総荷電が0であれば、m=0の項は消える。あらかじめm=0の項を除くと、下記式(1283)となる。
【0077】
【数23】
Figure 0003866348
本発明者等は積分範囲をkで分け、G(r,t)の2つの形を使い分けて、下記式(1291)を得る。
【0078】
【数24】
Figure 0003866348
ここで本発明者等は、公式として下記式(1292)を用いた。
【0079】
【数25】
Figure 0003866348
これにより、始めのクーロンポテンシャルは、下記式(1293)により表わされる。
【0080】
【数26】
Figure 0003866348
Σ′の右上の′印は、n=0の時、j=iを除くことを意味する。
【0081】
更に、下記式(1301)が成立する。
【0082】
【数27】
Figure 0003866348
この式(1301)はrを含まないから、力には関係ない。この式(1301)は、更に下記式(1302)に示すように変形することが出来る。
【0083】
【数28】
Figure 0003866348
以上の結果をまとめると、クーロンポテンシャルは、結局、下記式(1311)〜(1315)により表わされる。
【0084】
【数29】
Figure 0003866348
ここに、nは、n=nx ・(Lx ,0,0)+ny ・(0,Ly ,0)+nz ・(0,0,Lz )であり、、mは、m=mx ・(1/Lx ,0,0)+my ・(0,1/Ly ,0)+mz ・(0,0,1/Lz )である。上記の表現の具合のよい点は、もとのΣの項が逆数のオーダーでしか減衰しないのに対して、Φ(1) ではΣの項がerfcの因子によって、Φ(2) ではΣの項がexp の因子によって、急速に減衰することである。Φ(3) での減衰との遅速に逆向きに効くから、両者のバランスがとれるような適当なκを選ぶ必要がある。これらは、距離の近いところから順にクーロン力の寄与を計算した結果であり、しかも周囲が導体である場合の結果である。
【0085】
周囲が真空である場合によればもう1項が加わる。これが特に従来省みられなかった部分である。
【0086】
一般に分子動力学では、原子間ポテンシャルが最も大切な量である。これには、現状では、単純には、2体間でのみ記述するものも結構多い。これは、分子動力学計算が非常に、時間のかかるもので、その時間節減のために、ポテンシャルを簡便なものを使っているわけである。この様に、ポテンシャルを簡便にしてしまうと、計算自体は速くなるが、実際を反映したものではありえない。
【0087】
上に記したように重要な原子間ポテンシャルは、一般には、3体で記述できる。これの意味合いは以下の通りである。即ち、第一の原子(i)と、第二の原子(j)との作用に、さらに第三の原子(k)から第二(j)を通して入ってくる効果がある。これを図示したものが図4である。図に有るように、rを粒子間の距離とし、θを粒子角度とする。これらの諸量の主従の関係は、図5に示す通りである。特に図5で分かるように、非常に複雑であることが分かる。一般に、ポテンシャルを微分したものが、力になるわけであるが、これで分かるように計算は、非常に複雑になる。ここでもう一度、従来の計算手法と本発明の位置つけを図6を用いて示した。
【0088】
本発明者らは、図6にある高階巡回偏微分法を新しく開発して、これにより、高精度に且つ高速に演算できる様にした。本発明者等の方法がどれくらい速いかを以下に実際の比較例を入れて記す。まず、図6にある簡便な2体間ポテンシャル計算に関しては、ここでは、触れない。なぜなら、半導体LSIの物理現象を記述するには殆ど使用に耐える精度が得られないので、ここでは、議論しないことにした。一方、3体問題を入れたポテンシャルで、従来の方法として、テーブル参照方法のプログラムを、本発明者等は作成した。これによると、rijと,θijkと、rjkに関して、表を作成した。実際には、block dataとして、配列にして格納した。そして、この参照項目からずれていた時のことを考え、補完プログラムをも作成した。補完には、cubic spline法を用いた。ある値、即ち、rijと, θijkと、rjkとに関して、テーブルを引用出来るようなプログラムにした。し かし、所望の条件(rijと,θijkと、rjk)が、配列内のどの行列に入るかを探る必要がある。本発明者等は、出来るだけ高速に成るように気を配りながらプログラムを作成したが、やはり、数字の大きさによる場合分けをする部分が必要で、そこにはif then else文を用いた。この様にして、所望の条件(rijと,θijkと、rjk)がテーブルのどの枠にはまるかを、見いだすとともに、その中での補完をおも行った。これで、まず、所望の条件(rijと,θijkと、rjk)でのポテンシャルが求まったわけであるが、実は欲しいのは、この点における力である。本発明者等は、微小変化させた部分でもう一点についても、ポテンシャルを同様の手続きを用いて求め、両者の差から、平均変化率の考えを用いて、微分、即ち力を求めた。
【0089】
これで分かるように、非常に多くのif then else手続きを用いた。電子計算機では、if then else手続は比較的苦手で、遅い。事実、本発明者等が作成した、参照型プログラムを用いた場合、力を計算する部分のみについて、詳細について調べた。その結果、1600個のSi原子からなる単結晶基板で、絶対温度300Kで、外圧1気圧の場合であるが、参照型プログラムでは、約350倍の時間を要した。これで分かるように、本発明者等が提案する、高階巡回偏微分法のほうが、有利であることがわかる。また参照型プログラムでは、原子が異なる度に、その都度データ表を作成する必要がある。
【0090】
次に分子動力学から材料特性値等をどの様に抽出して、それを汎用シミュレータにどの様に入れているのか」に関しても簡単に説明する。
【0091】
通常、LSIプロセスに於いては、種々様々な評価技術を使っている。赤外吸収による膜の物性値評価法、さらには、ラマン分光による膜中の応力評価、X線による膜の構造解析等々がある。またこれら光学的なものに限らず、膜の誘電率等電気的な評価技術もある。
【0092】
本発明者等は、それぞれの評価手法の原理を、一旦、鋭意、理論的に個々原子の運動にまで分解し詳細に追跡した。その上で、本発明者等の開発した分子動力学を用いて、個々原子の動きを追跡し、それぞれの評価量を初めて理論的に算出し、たとえばスペクトルの様な形に直接表示することが出来た。これにより、例えば、実測値との定量的な比較が出来る等、従来にない大きな技術の進捗を得たわけである。
【0093】
本発明者等が、初めて克服した理論的手段による原子運動の追跡と、具体的な測定評価量の導出までを以下に記す。幾つかのものがあるが、基本的には、本発明者が導出した基本概念は以下の通りである。即ち、着目する原子のモーメントを計算する。そして、これを、着目する時間の窓の中で積算し、しかる後に、フーリエ変換し、固有スペクトルを得るものである。これが大きな骨子である。
【0094】
次に、Siを例に、経験的なポテンシャルに関して、本発明者がどの様にして、そのポテンシャルを力に変換したかを示す。これは、一例であるが、Siに限らず、イオン結合による効果を考慮しなければ、例えば酸化膜のポテンシャルも、このSiの問題と同様に、3体問題として、ここに述べる高階巡回偏微分を用いることが出来る。本発明者等は、Siに関してどんなポテンシャルが良いかも吟味した。
【0095】
ここで用いるポテンシャルはTersoffによるものである。(Phys.Rev.Lett.56.632 (1986), Phys.Rev.B37,6991(1988))。
【0096】
今、Tersoffによれば、i番目のSiに関する全ポテンシャルは、
【数30】
Figure 0003866348
で記述できる。これは3体で記述しているので、本発明者等が注意を喚起したいのは、上記式(0001)に於いて、Vij≠Vjiである。着目するSi原子の位置番号をiとし、その周辺の他の粒子番号をjとすると、上記Vijは、
【数31】
ij=fc(rij)[aijR(rij)+bijA(rij)] …(0002)
である。ここにrは粒子間の距離である。また、fc(rij)は、カットオフ関 数で、fR(rij)は斥力を示し、fA(rij)は引力を示す。aijは配位数を考慮したカットオフ係数、bijも配位数を考慮したカットオフ係数である。配位数を表現するパラメータを用いて3体的表現を行っていることになる。これは、他のものでも基本形は同じであるので、ここでは、本発明者等が初めて開発した巡回手法の思想を交えながら以下に示す。
【0097】
fR(rij)とfA(rij)は、Morse型のポテンシャルを変形したもので、
fR(rij)=Aexp(-λ1r)、fA(rij)=−Bexp(-λ2r)である。
【0098】
この内、λ1とλ2は、定数であり、その大きさは、原子間距離程度の値の逆数である。
【0099】
ところで、カットオフ関数fc(rij)とは、
【数32】
Figure 0003866348
であり、ここに、Rは通常対象とする構造の第一隣接ゾーンだけを含む様にその寸法を選ぶ。その値は、本発明者の詳細な吟味によると大体2〜3Åである。次に、bijは実配位数を示すことになるが、ここでも上記カットオフ関数を使う。その定義は、Tersoffによれば、
ij=(1+βnζij n-1/2n …(0004)
である。ここに、
【数33】
ζij=Σfc(rik)g(θijk)exp[λ3 3(rij−rik)3] …(0005)
である。Σ記号はk≠i,jで回す。ここで分かるように、ζijの意味は第3の原子kが入ることによる環境因子であるので、iから見た場合と、jから見た場合とで 、互いに大きさは異なる。即ち
ζij≠ζjjであり、さらに、上記式(0001)で述べた様に、Vij≠Vjiである。従って、bij≠bjiである。
【0100】
またg(θ)はボンド角因子であり、
【数34】
g(θ)=1−(c2/d2)−c2/(d2+cosθ2) …(0006)
である。ここで、θは図4の様に取るものとする。θを求めるにあたり、実際の直交座標を用いて表現してみる。即ち、
【数35】
ij=√{(xj−xi)2+(yj−yi)2+(zj−zi)2 } …(0007)
であり、rikも同様の手続きで求められる。そうすると、内積をPijとすると、
【数36】
Figure 0003866348
である。これらを用いて、
cosθijk=Pijk/(rij・rik) …(0009)
となる。ここで、本発明者等が用いた上記各式における定数を示す。即ち、
【数37】
R=3.0Å,D=0.2Å,A=3264.7ev,B=95.373ev,C=4.8381,
λ1=3.2394Å,λ2=1.3258Å,λ3=λ2
β=0.33675,n=22.956,d=2.0417 …(0010)
である。
【0101】
これらの準備を経ていよいよ本発明者の巡回部分を詳しく説明する。ここからいよいよ力を計算して行くわけである。ポテンシャルの(0002)式を位置の座標で微分すると力になる。即ち、
【数38】
Figure 0003866348
がそれぞれ、粒子i、jに働く力のベクトルのx成分である。しかし、実際にそれを求めるのは、そう簡単ではない。本発明者等の数学理論に立ち戻った工夫と発明が以下に有るわけである。それが、高階巡回偏微分と言う分けである。
【0102】
(0011)式及び(0012)式で述べた式を、具体的に偏微分すれば良い。しかし、そんなに単純では無いことが直ぐ分かる。
【0103】
即ち、
【数39】
Figure 0003866348
また、j及びkに関する偏微分方程式の変形は、同様に以下の様になる。また 、上記は主にxについて記述したが、yやzについても行う必要がある。ここでは、特に、上記との対応が分かるように、空白部分は、空白のままにして置いた。このような複雑な変形は、本発明者等が、調べた限りでは見あたらなかった。この様な複雑な変形を今まで克服しなっかたため、逆に、単純なテーブル参照方式に逃げたりしていたわけである。この様な発明を克服したため、本発明者等は、分子動力学と汎用流体シミュレータとを合体出来たわけである。
【0104】
【数40】
Figure 0003866348
これらの式の各項は次のように変形できる。
【0105】
【数41】
Figure 0003866348
【数42】
Figure 0003866348
【数43】
Figure 0003866348
図7及び図8に、分子動力学シミュレータIIと、上記プロセス変動算出ユニットIとの連携を説明する。分子動力学シミュレータIIには、第一の入力aとしては、図8に示したファイル(22)、(32)、(42)、(52)、(62)、(72)等から転送されるものがある。内容は、境界条件や、領域の大きさ、応力、歪み、温度などである。また必要に応じて第二のものとして補助的な入力bがあり、分子動力学の計算時間やアンサンブルの指定等がある。
【0106】
他方、第一の出力としては、位置ベクトルr(t)が出てくる。そして、図8に示したファイル(23)、(33)、(43)、(53)、(63)、(73)、(83)等へ転送される。叉、膜特性算出プログラムIIIにより、光学的・電気的・結晶学的特性等の膜特性を算出し、図8のファイル(3)へ転送される。
【0107】
また、図9に、汎用2・3次元プロセスシミュレータ(図8の(Ia))の入力シーケンスの一例を示す。また、図10に、同じく汎用2・3次元プロセスシミュレータ(図8の(10))のもうひとつの入力シーケンスを示す。図9に示した内容は、例えば、それぞれ用いるクラスタツールをも指定するとともに、例えばその中にある酸化工程の詳細には、ガス量や、昇温シーケンス、さらには、バルブシーケンス等がある。
【0108】
他方、図10の入力シーケンスは、図8で示した未知材料を含む場合である。この図10の場合は、例えば、強誘電体膜であり、膜をスパッタする工程を含んでいる。このとき、強誘電体膜の詳細データがないので、分子動力学シミュレータIIに、一旦、飛び、そこで計算を行われる。
【0109】
又、本発明者らは、経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレーションを行い、(1)各プロセス要素の揺らぎや各要素のずれの重畳現象も診断し、(2)所望のシーケンス通り実行されているかのチェックや、(3)変動因子の発見も可能 とするシミュレーションシステムを開発した。
【0110】
具体的には、単結晶強誘電体膜とSi基板との位置関係や、金属電極との位置関連を提案するとともに、さらに、単結晶強誘電体膜として、実際上どの程度の品質のものを用意すれば良いかについても、初めて指針を示すことが出来た。かかる単結晶強誘電体膜構造を厳密に独自の計算手法により、計算機を用いて再現するとともに、特性評価関数を付与し、これに基ずき、印加条件を考えて基板単結晶との位置関係をどの様にすれば良いかと同時にその欠陥密度の許容範囲の指針を示すものである。
【0111】
すなわち、本発明(請求項16)は、複数の工程からなる半導体装置の製造方法において、前記複数の工程の少なくとも一つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも一つに関する複数の特性の少なくとも一つを測定して実観測データを得る工程と、経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも一つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも一つの設定値、及びこの設定ちの揺らぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも一つの予測データを得る工程と、前記予測データと実観測データとを、逐次、実時間で比較検定する工程と、前記比較検定により、前記複数の製造工程因子の少なくとも一つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも一つとの間に有為差が認められた場合、前記製造工程因子を逐次実時間で修正処理する工程とを具備することを特徴とする半導体装置の製造方法を提供する。
【0112】
本発明(請求項17)は、上述の半導体装置の製造方法において使用する経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成または処理される半導体材料、絶縁材料、または導電性材料を構成する原子の運動が平行に達した所で、時刻を0に設定し、その後、時刻tまでをサンプリング時間とし、各原子の電荷及び位置ベクトルとの時間相関を求め、所定時間における光学的スペクトルを求める機能を有し、前記経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータから導かれる予測データは、個々の原子の時時刻々の運動から導かれる振動挙動、その固有振動数、及び、固有振動数の分布情報を含む半導体装置の製造方法を提供する。
【0113】
本発明(請求項18)は、上述の経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにおいて、原子の運動を計算する際に、原子の位置ベクトルと各元素の電気陰性度、もしくは各元素のイオン化ポテンシャルと電子親和力とを入力し、これらのデータから、個々原子の振動及び変位による電荷の変化を計算し、さらにこの電荷の変化を加味して前記ポテンシャルを計算する半導体装置の製造方法を提供する。
【0114】
本発明者らは新しい計算化学理論により、種々元素を含む系における様々な現象を高速に且つ高精度に計算予測する方法を発明した。これによって、半導体製造プロセスに使用される様々な材料の特性が高精度に計算できるようになった。
【0115】
従来、種々元素が含まれている結晶や分子の構造及び特性を予測する手段としては、abinitio分子動力学法や第一原理分子軌道法が使用されてきた。abinitio分子動力学法は主に結晶の構造や電子状態の調査に使用され、分子軌道法は通常の分子や、結晶の一部を切り出したクラスタを対象として、その構造や電子状態の計算を行うのに使用されてきた。ところが、これらの方法では、系の各電子に対してシュレディンガー方程式を解くため、膨大な計算時間が 必要であった。そのため、経験的ポテンシャルを与えた分子動力学法のように、数10万ステップもの計算回数を必要とする手法の中で、これら第一原理手法を取り込む事は現実的に不可能であった。一方、分子動力学の分野では、1991年に、A.K.RappeとW.A.Goddardが"Charge Equillibration for Molecular Dynamics Simulations"という論文の中で、多原子分子に対する新しい電荷計算手法を 提案している。本発明者らは、A.R.Rappeらによって提案されている多原子分子 における電荷計算手法をさらに大きく拡張し、種々の元素や結晶系に適用できるように大幅に変更し、半導体装置の材料として一般に用いられるSiやSiO2はもちろん、PbTiO3やPZTといった強誘電体や、高誘電体にも適用できる材料設計シミ ュレーション手法を構築した。まずはじめに、Rappeらの手法について以下に述 べる。
【0116】
Rappeらは、まず、孤立原子のエネルギーEをイオン化ポテンシャルと電子親和力の関数として考えた。すなわち、ある原子Aにおいて、電気的に中性な状態をA0で示す。テイラー展開の2次の項まで考えると、
【数44】
Figure 0003866348
原子が電気的に中性な状態のエネルギーは、(3031)式のQAに0を代入して得 られる。
【0117】
A(0)=EA0 …(3041)
原子が+1価イオン化した時のエネルギーは、(3031)のQAに1を代入して得ら れ、-1価にイオン化した時のエネルギーは、-1を代入して得られる。
【0118】
【数45】
Figure 0003866348
(3042)と(3041)の差はイオン化ポテンシャルIPになり、(3043)と( 3041)の差は電子親和力EAになる。
【0119】
【数46】
Figure 0003866348
(3045)式のEAに−が付いているのは、電子を取るのを正の仕事と考えると、電子を加える事は負の仕事をした事になるためである。(3044)と(3045)の差をとると、電気陰性度χA0となる。
【0120】
【数47】
Figure 0003866348
また、(3044)と(3045)の和をとると、次式が成り立つ。
【0121】
【数48】
Figure 0003866348
ここで、(3052)式の物理的意味を考える。水素原子の場合のイオン化時のクーロン相互作用の模式図を図12乃至図14に示す。図から分かる様に、IPとEAの差は電子間クーロン相互作用bになっている。従って、φA軌道中の2電子間 のクーロン斥力をJAA0と表すと、
IP−EA≡JAA 0 …(3053)
JAA0をidempotentialと呼ぶことにする。電子を加える事により、軌道形状が 変化するので、Hartree-Fock等の第一原理計算で計算されたJAAと(3053)式 の値は多少異なってくるが、ここでは(3053)式で近似する。
【0122】
Idempotential JAA0と原子直径RA0の関係を考えてみる。図15に示した簡単 な原子構造モデルを考えると、電子間のクーロン相互作用JAA0は以下の様になる。
【0123】
【数49】
Figure 0003866348
ここで、 JAA0はeV単位、RはÅ単位である。(3053)式の妥当性を確認するため、J値とRとの関係を調べ、表1に纏めた。表1に示した様に、Jは原子サイズに ほぼ逆比例し、(3054)式から求められた原子の直径は等極結合距離とおおよそ一致していることが分かった。
【0124】
(3051)(3053)式を用いると、孤立原子のエネルギー(3031)は、次式で書ける。
【0125】
【数50】
Figure 0003866348
多原子分子の場合には、原子間の静電エネルギーも考慮する必要がある。静電エネルギーは次式で表せる。
【0126】
【数51】
Figure 0003866348
ここで、JABは原子A,Bの中心に1電子電荷がある時のクーロン相互作用である。JABはAB間の距離に依存する。(3055)式を用いると、全静電エネルギーは(3 057)式で表せる。
【0127】
【数52】
Figure 0003866348
原子スケールの化学ポテンシャルχI(Q1,・・・・,QN)は次式で表せる。
【0128】
【数53】
Figure 0003866348
電荷平衡の条件(3059)から、(N-1)ヶの連立方程式が得られる。
【0129】
χ1=χ2=………=χN …(3059)
すなわち、
【数54】
Figure 0003866348
となる。これに、全電荷の条件(3062)式を含めて、N個の連立方程式を解く 。
【0130】
【数55】
Figure 0003866348
(3061)(3062)をマトリックスで表示すると、以下の式で表せる。
【0131】
【数56】
Figure 0003866348
(3063)式を解くに当たって、各イオンが取り得る電荷には、上限下限があるので、電荷がその範囲外ならば、その電荷を境界値に固定する。(3061)式を境界値に固定した電荷と、そうでない電荷とに分離し、(3063)式を修正してマトリックスを解き、収束させる。すると、電荷のばらつきが計算できる。
【0132】
この方法の中で問題なのはJABの決定である。原子AとBとの距離RABが大きいときには
【数57】
Figure 0003866348
でよいが、電子雲が重なる距離においては斥力を考える必要がある。ここでは、1つのスレーター軌道の項で電子密度を近似してしまう。すなわち、外側の原子 価軌道がns,np,あるいはndである原子において、何れの場合にも次の型の規格化されたnsスレーター軌道からなるとする。
【0133】
【数58】
Figure 0003866348
(3065)式を用いて原子の平均サイズを求めると、
【数59】
Figure 0003866348
となる。下記の関係によって、原子価軌道指数ζAを選ぶ。
【0134】
【数60】
Figure 0003866348
λは調整用のパラメタで、(3066)式で与えられた平均的な原子サイズと結晶の共有結合半径RAとの差を計算するために含まれている。
【0135】
スケーリングパラメタλは、図16に示したようなアルカリ金属ハライド分子を用いて設定する。アルカリ金属ハライド分子をMXとし、Mをアルカリ金属( Na、K、Rb、Cs)、Xをハライド(Cl、Br、I)とする。それぞれの電 荷をQM、QXと表すと、(3062)式から、
total=QM+QX=0
∴QX=−QM …(3068)
(3061)式から
【数61】
Figure 0003866348
(3069)式に(3068)式を代入すると、
【数62】
(JMM−JMX−JXM+JXX)QM=χ0 x−χ0 M …(3071)
ところで明らかに
MX=JXM …(3072)
であるから、
【数63】
Figure 0003866348
(3073)式の変数はλだけである。計算されたQから(3074)式を用いて双 極子モーメントμMXを求め、実験値と比較してλを決定する。
【0136】
μMX=4.80324QMMX …(3074)
RMXは結合距離の実験値である。(3074)式はQがe単位、RがÅ、μがデバイの単位になっている。双極子モーメントの実験値との比較から、λの最適値として0.4913が得られている。このλを用いると(3067)式より原子価軌道指数ζが図17の表の値に求まる。
【0137】
水素に関しては、Rappeらは、他の元素と異なる取り扱いをしている。
【0138】
水素の電気陰性度をMullikenとPauling他の実験上の値と比較すると一致して いない。Paulingスケールでは、水素は炭素より電気陽性で、ボロンよりわずかに電気 陰性であるのに対し、Mullikenスケールでは、水素は炭素や窒素より電気陰性である。この電気陰性度の問題は結合している水素の軌道は自由な水素イオンのように広がる事ができないので、実行的な電子親和力EAが原子の時の値よりも小さくなるためである。
【0139】
従って、EAHを変数にして、水素のχ0HとJ0HHとを再定義する。
【0140】
【数64】
Figure 0003866348
実験との比較から、最小二乗法によって、
χ0 H=4.528eV
0 HH(0)=13.8904eV …(3076)
実験でなく、HF波動関数の静電ポテンシャルから計算された電荷との比較から、
χ0 H=4.7174eV
0 HH(0)=13.4725eV …(3077)
を使用しても良いとしている。
【0141】
また、電荷に関する境界値を設定する。
【0142】
χA 0,JAA 0は、明らかに、原子価殻が空っぽ、あるいは満杯に対応する範囲 外では妥当でない。例えば、Li,C,Oの場合には、下図に示したような範囲に電荷を制限する。この範囲外ではEA(Q)=∞をとる。
【0143】
マトリックス(3063)を解いて求めた電荷を、図18乃至図20に示した不等式の範囲内にあるか否か判定し、その範囲外である場合には、その電荷を境界値に固定する。
【0144】
以上がRappeらの手法のあらましである。Rappeらは、前述の手法を有機系の分子に適用している。本発明者らは、Rappeらの提案した原子スケールの化学ポテンシャ ルという概念だけを採用し、結晶系における個々原子の電荷計算手法を新たに開発した。以下に本発明者らによる電荷計算手法を述べる。
【0145】
(3057)式右辺第二項は、すべての結合の静電エネルギーの和を意味する。本発明者らは、分子から結晶に拡張し、周期境界条件を取り入れようと試みた。すると、静電エネルギーを計算する際、計算に用いている数百〜数千の原子だけでなく、その外側にある無数の仮想原子からうける静電エネルギーも考慮する必要があることを発見した。すなわち、静電エネルギーは減衰が小さく、遠方の原子からの影響も蒸し出来ないことに気がついた。そこで、計算に用いているセルの外側に仮想的に無数のセルが存在すると仮定して、仮想セルからの静電エネルギーも考慮するようにした。
【0146】
この場合、(3057)式仮想セル中の原子から受ける静電エネルギーJABは 、計算セルの大きさを考慮すると、RABが通常10オングストローム以上の大きな値 となるので、クーロンエネルギーだけと考がえて良い。従って、JAB=1/RABと一 律に扱う。仮想セルをνで表すと、(3051)式は次の様に変更される。
【0147】
【数65】
Figure 0003866348
ここで、ν=0は計算セル自体を意味し、ν≠0は仮想セルを意味する。(3078)式 第3項にエワルド法を適用する。エワルド法を用いると、第3項は次の様に求めることが出来る。
【0148】
【数66】
Figure 0003866348
Gは逆格子ベクトル、Ωは計算セルの体積、κはエワルド計算の収束を調節する パラメタである。更に、(3082)式右辺第一項はν=0且つA=Bの項は含まず、 第二項はG=0の項は含まない。これらの式から、原子スケールの化学ポテンシャルχIを求めると、
【数67】
Figure 0003866348
となる。電荷平衡の条件から、N-1個の方程式が得られる。
【0149】
χ1=χ2=χ3=……=χN …(3092)
(3091)式を代入して、
【数68】
Figure 0003866348
(3093)式で表せるN個の連立方程式を解くことになる。
【0150】
(3093)式からCQ=-Dのマトリックスを作ると、次式が得られる。
【0151】
【数69】
Figure 0003866348
本発明者らは、SiO2の様な結晶や非晶質を扱う場合には、周期境界条件を考慮しながら(3094)式を解けば良い事を発見した。(3094)式は電荷Qに対し て非線形となっているため、計算プログラムにはQを収束させるためのループを持 ってくる。
【0152】
さらに、本発明者らは、実計算にあたってのクーロン積分のモデル化にも注意を払った。JABは、ζAとζBに対するスレーター関数の2原子クーロン積分として求め た。クーロン積分JAB。はRoothernの方法を用いて計算した。Roothernらは、ク ーロン積分JABには、 という標識を使用する。 (3101)式で定義されたパラメタを用いて、クーロン積分は(3102)式で表せる。
【0153】
【数70】
Figure 0003866348
ここで
【数71】
Figure 0003866348
である。さらに、
【数72】
Figure 0003866348
ここで、上式の単位系は原子単位系であり、距離はbohr、エネルギーはHartreeを使用している。
【0154】
Roothernらは1s,2s,2pに対するクーロン積分の解析式を与えているが、本発明者らは、3s以降の原子軌道に対するクーロン積分まで計算し、半導体装置で一般的に用いられるSi及びSiO2が扱えるように、最適な軌道の選択を行った。
【0155】
JABの値は電荷計算に大きく影響する。そのためJを算出する際に用いるスレーター軌道や原子価軌道指数ζの設定は重要である。そこで本発明者らは、Si-OやSi-Siを扱う場合のJの値について調べた。
【0156】
Rappeらは「分極電荷がns軌道にあると仮定」しているが、種々元素に対して どの軌道を考慮するのが最適であるかという点は不明である。 Siの主量子数nが3であることから、Siの電荷が3sにあるとモデル化した場合と、2sにあると仮定 した場合の計算を行い、比較した。このとき、n=3におけるJの解析式はRoothernの方法に従い、本発明者らが、別途用意した。例えば、Si-Siに対しては、次式 を用いた。
【0157】
【数73】
Figure 0003866348
図21はSi-Si間のクーロン相互作用Jの計算結果である。この場合には、2sと3sの何れを使用してもJの値に殆ど変化が無いことが分かる。ところがSi-O間の クーロン相互作用Jは2sと3sを使用した場合で大きく異なっている。図22にOの電荷が2sにあり、Siが2sあるいは3sにあるとモデル化した場合のJABの計算結果 を示した。Siの電荷を3sだけにおくと、3s軌道が非常に広がっている影響を受けて、Jの値がr=1.6Å近辺で極小値を持ってしまう。Si-Oの結合距離は丁度この当たりにあるので、Jが非常に小さく見積もられ、結果、SiとOの何れの電荷も極めて過小に評価されてしまう事が分かった。Si-Hの場合も同様であった。従って、Siの電荷のモデルとしては、敢えて3s軌道で仮定すると、Jの見積もりが全く精 度を欠いてしまう。このことから、スレーター軌道を用いるのは、電荷の広がりを考慮するためだけとし、モデルとしては、1sあるいは2sのスレーター軌道を用いるのが最適である事が分かった。これは、Si以降の原子番号の元素に対しても同様であり、3s以降の広がった軌道をモデルとすると、原子間距離が近い場合のクーロン力の計算精度が非常に悪くなることが分かった。
【0158】
水素に対する補正にも、本発明者らは、プログラム上の注意を払った。 (3031)式から、
【数74】
Figure 0003866348
水素補正した時の原子スケールの化学ポテンシャルχHlを求める。まず、(30 57)式に対応する多原子分子のエネルギーの式は、全原子数N個の内、水素M個 とすると、
【数75】
Figure 0003866348
ここで、(3114)式の右辺第一項、第二項、第五項のΣ′の記号は、それぞれの和を求めるに当たってHは除いている事を意味している。原子スケールの化学ポテンシャルχHlは、
【数76】
Figure 0003866348
(3121)式右辺第四項は次の様に解きほぐす事が出来る。
【0159】
【数77】
Figure 0003866348
(3122)式より、(27)式の第四項と第五項との和は、Hl以外の全原子との間の原子間クーロン相互作用を意味する事が分かる。従って、化学ポテンシャルは、
【数78】
Figure 0003866348
(3123)式を用い、水素補正時のマトリックス(3063)に変更を加える事になる。今、χ1が水素以外の原子であるとすると、(3059)式に(3123)式 を代入し、
【数79】
Figure 0003866348
マトリックス(3063)と比較すると、水素のJii0を
【数80】
Figure 0003866348
に変更する事になる。
【0160】
次に原子間クーロンポテンシャルJAHの水素補正を考える。水素の場合のスレーター軌道関数は、(3075)式より、
【数81】
Figure 0003866348
水素が含まれる場合には、電荷を求めた後に(3126)式を用いてJAHを修正 し、再度電荷を求める。そして電荷の値が収束するまで、これを反復する。この際、I=1の行が水素の場合、水素でない行と入れ替えてマトリックスを作成する ように、本発明者らはアルゴリズムを作成した。
【0161】
電荷境界条件の扱いにも、本発明者らはマトリックスの具体的な変更方法について注意を払った。
【0162】
(3061)式を、境界値に固定した電荷QBと、そうでない電荷QCに分けて考える。
【0163】
【数82】
Figure 0003866348
(3062)式を(3131)式に変更すると、マトリックスの要素は、のとき、
【数83】
Figure 0003866348
上式の様にマトリックスを変更して、電荷を境界条件の範囲内に収める。この時、I=1の元素が境界値に設定される場合、マトリックスの行を入れ替え、境界 値設定されていない元素に対する行がI=1になるように行の選択(ピボット選択) をするようにした。
【0164】
本発明者らは、結晶系及び非晶質系に新たに開発した上記電荷計算法を用い、これを分子動力学法に追加して、個々原子の動きを逐次計算し、双極子モーメントを時々刻々計算して記録し、これをフーリエ変換してIRスペクトルの算出を行った。図23は、以上の手続きをまとめたものである。
【0165】
一方、16G以降のDRAMに使用されるゲート酸化膜やNAND EEPROMのトンネル酸化膜においては、高信頼化が従来にも増して重要な課題となっている。特に、EEPROMにおいては、高電界下でトンネル電流を流しながら絶縁性を維持させるという過酷な条件下で酸化膜を使用するため、絶縁材料としての限界を原子・電子レベルで探索することが重要となっている。
【0166】
このような状況から、Si/SiO2界面構造やSiO2ネットワーク構造の原子レベルでの探索実験や、SiO2のトラップ機構の実験、及び理論計算による 予測等が種々の研究機関で進められている。しかし、本発明のように、ネットワーク構造とIRフルスペクトルとの関連を原子レベルで関連づけ、利用する手法は、従来にはなかった。僅かに、IRスペクトルのSi−Oの非対称伸縮ピークと酸化界面の応力とを関連づける実験結果が報告さているだけであった。
【0167】
また、実験結果の解釈としても、「中心力モデル」を用い、現実のネットワークを非常に簡略化したSi−O−Si分子構造の振動解析からの議論しかなされておらず、非晶質特有のSi−O結合長の分布、Si−O−Si、O−Si−O結合角度の分布等を全て考慮した議論は、従来全く行われていなかった。本発明においては、非晶質特有のこれら様々な分布を考慮することにより、中心力モデルとは異なった視点で、電気的特性と構造との相関が得られたのである。
【0168】
ここで、本発明者らが克服した点について付言する。本発明者らは、古典的分子動力学法を使用するにあたり、そのポテンシャルを吟味した上、さらに、改良を加えた。本発明者らは、最初、常行氏らによって開発されたTTAMポテンシャルの使用を試みたが、Si−O非対称伸縮振動が非常に低波数側に表されるという欠点を見い出した。そこで、van Beest等によって開発されたBSKポテンシャルを使用した。彼らのポテンシャルは、TTAMポテンシャルよりも高波数側にピークが表れたが、尚、実測値よりも低い波数に伸縮ピークが表された。
【0169】
本発明者らは、このピーク値を実測に近づけるため、これら既存ポテンシャルで使用されている、電荷一定という条件を取り除き、Si−O−Si角等が大変位した場合の電荷の分布を、古典的分子動力学に取り込んだ。この電荷分布の計算は、理想的には分子軌道法を用いて算出できるが、現実問題としては、数百原子もの構造を一度に取り扱って電荷分布計算を行うことは現状では不可能である。スーパーコンピュータを用いても現実的には不可能である。
【0170】
そこで、本発明者らは、A.R.RappeとW.A.Goddard III によって提案されている手法を用いて電荷分布計算を行った。引用論文は“Charge Equillibration for Molecular Dynamics Simulation”,J.Phys.Chem.,95,1991,p.3358−3363である。本発明者らは、彼らの論文を参考に数式を展開し、論文中の誤りを訂正の上、必要なパラメータ算出を独自に行って、彼らの手法をSiO2系に適用した。Rappeらの手法の概略について以下に 述べる。
【0171】
原子iの個別の電荷によるエネルギーEi (Q)を、テーラー展開の2次まで考えて、下記式(1651)で近似する。
【0172】
【数84】
Figure 0003866348
ここで、Xi 0 は電気陰性度であり、下記式(1652)で表される。
【0173】
i 0=1/2(IP+EA) …(1652)
Jiiは、原子Iの軌道上の電子間のクーロン斥力であり、下記式(1661)で定義される。
【0174】
Jii=IP−EA …(1661)
ここでIPはイオン化ポテンシャル、EAは電気親和力を示す。N個の原子で構成される分子の全エネルギーE(Q1 ,…,QN )は、個別の原子のエネルギーと原子間の相互作用静電エネルギーJijQi Qj の和である。ただし、Jijは原子ijの中心にある単位電荷のクーロン相互作用である。従って、下記式(1662)が成立する。
【0175】
【数85】
Figure 0003866348
原子スケールの化学ポテンシャルは、下記式(1663)で与えられる。
【0176】
【数86】
Figure 0003866348
この式(1663)を、電荷平衡の条件、X1 =…=XN に代入すると、下記式(1671)が得られる。
【0177】
【数87】
Figure 0003866348
すなわち、下記式(1672)が得られる。
【0178】
【数88】
Figure 0003866348
さらに、下記式(1673)に示す全電荷の条件を考慮する。
【0179】
【数89】
Figure 0003866348
ijは既知であって、およそ下記式(1674)である。
【0180】
【数90】
Figure 0003866348
ここでRはI=jのときは原子の大きさ、I≠jのときは原子間距離である。従って、行列Cとベクトルdを導入すると、Qに関する下記式(1681)に示す連立方程式が成立する。すなわち、
【数91】
Figure 0003866348
と定義すると、
CQ=−d …(1682)
となる。論文ではC1i=Qi 、Cd =dとあったが、本発明者らは、これらを上述の様に修正して使用した。さらに、Si−O−H等の原子の大きさ等、必要なパラメータを独自に算出し、連立方程式を解いて電荷分布を求めた。これによって、ピーク波数が格段に実測と一致するようになった。
【0181】
分子動力学シミュレータIIで算出された「戸籍簿」、つまり単位時間毎の結合長(位置ベクトルr(t))と結合角を示す膨大なデータの一例を、図24に示す。このデータは、膜特性算出ユニットIIIに入力され、ここで基本膜特性(光学的、電気的、結晶学的特性)が算出される。
【0182】
又、プロセス変動算出ユニットIについては、その2次元汎用システムの一例が、特開平3−164904号に記載されている。
【0183】
3次元のプロセスシミュレータは、今回本件発明者が構築に成功した。以下これを、図8をもちいながら説明する。まず技術とシミュレータの構造の概観をする。本願は、原子レベルに主体を置いているが、他のプロセス変動算出ユニットIとの新しい合体方法をも提案しており、より効果的かつ正確で、従来にない新しい機能をも提供できることをも示している。合体する相手のプロセス変動算出ユニット(10)は、例えば3次元プロセスシミュレータIcであり、いわゆる流体モデルに属するものである。とくに、本発明者らが新しく構築した3次元プロセスシミュレータIcの内容を以下に記す。要点は2つあり,まず、本発明者らが構築した「3次元プロセスシミュレータ」は、原子レベルシミュレータとの接続が可能であること。次に、この「3次元プロセスシミュレータ」の部分には、本発明者等が新しく克服した化学モデルや、数学式を駆使している。これらにより、初めて、原子レベルとの合体が可能になったのである。原子レベルシミュレータから出力されるものとして例えば、粘弾性係数、応力定数、拡散定数、Cij、等があり、これらが、流体的汎用3次元プロセスシミュレータに転送されるものである。図8では、(23)、(33)、(43)、(53)、(63)、(73)、(83)である。例えば、酸化剤等の拡散定数は、(23)に転送されるわけである。転送手続きの方法等は後述する。
【0184】
汎用3次元プロセスシミュレータ(10)側で、入力データに従って、数ミクロンレベルの広領域の工程誘起応力の計算を、(2)や(3)で、行い、この結果を、ファイル(22)やファイル(32)を介して、一旦分子動力学シミュレータIIに転送し、あるいは、再び汎用シミュレータ(10)に戻し、これを繰り返すことにより、より正確でより多くの機能を利用することもできる。計算手続きとしては、例えばある時刻で、プロセス変動算出ユニットで求めたある程度広領域の工程誘起応力計算の結果を、一旦分子動力学シミュレータIIに転送し、ここで、物性定数の修正量を計算しながら、改めて、原子の動きをみ、再び、修正された物性定数を汎用シミュレータに送り込み、汎用シミュレータで広領域の工程誘起応力等の結果を、進める。これを繰り返すことにより、もし、十分大きな応力が局所的に生成されれば、分子動力学シミュレータII側で原子の動きをみ、塑性変形の可否を見ることもできる。
【0185】
勿論上記の汎用プロセスシミュレータ部分での不純物再分布計算や、応力計算の時には、図8に記した、点欠陥挙動計算部分(9)が呼ばれている。点欠陥としてはSi基板中の空格子と格子間Siを扱っている。不純物の拡散にはこれら点欠陥の挙動を正しく取り入れないと、不純物の再分布は正確には計算されない。イオン注入計算部分(4)では、もちろん、注入損傷による多量の空格子と格子間Siが生成される。これらは、熱工程中に再分布するが、その時、不純物とも相互作用を持ち、不純物分布の計算に反映させなければならない。またシリサイド・形状・応力計算部分(7)でも、勿論、Si基板中の空格子と格子間Siの挙動に十分配慮しなければならない。
【0186】
ところで、図8のその他(8)についても、少し触れる。LSI素子試作工程で、酸化・拡散・イオン注入等は、既に多くのデータを基に、このプロセス変動算出ユニット(10)には、各必要物性定数が格納されている。例えば、Siの酸化に関しては、後に掲げる式(1130)や(1131)のPB1やPB2等がそれである。また、SiO2膜中の酸化剤の拡散定数などは、後に掲げる式(1531)のD’などがそれである。一般には、この様に、概ねデータがあるものである。
【0187】
しかし、LSI開発の中では、必ずしもデータ等が揃っているとは限らない。たとえば、今、強誘電体膜を用いたメモリーセルの試作開発を考える。CDV或いはスパッタ工程を用いて、PbTiO3を形成する場合を考える。現状の汎用 プロセスシミュレータでは、多くはまだPbTiO3膜中での種々の不純物の拡 散係数も、さほど分かっていないし、また、その応力定数もさほど分かっていない。また、界面での不純物の偏析定数もさほど分かっていない。この様な場合、まず(8)の工程に入り、すぐさま、(84)に示す様に、分子動力学シミュレータIIに一旦行き、そこで、必要な元素のポテンシャル等を算出し、それを基に、分子動力学部分が動き、そして、物性定数を算出する。このあとは、既に述べてきた部分と非常に良く似ているが、(83)からこれらの物性定数がファイルに格納される。そして、プロセス変動算出ユニットと同じようにして、計算部分が進められる。
【0188】
ここで、図9を参照して、具体的な処理に即した説明を行う。ここでは、酸化工程を取り上げる。即ち、ウエハーの投入を行い、これを基板処理工程に移し、しかる後に、酸化工程に入る。
【0189】
この酸化工程では、例えば、高純度酸素ガスの量を例えば、Poxとし、また、 これの分散をσtoxとして構成する。叉、昇温シーケンスはTempとし、またこれの分散をσtemp、バルプシーケンスをtox、σtox等の様に構成する。特に、バルプシーケンスは、ここでは、例えばパルプを開けている時問をさしているわけであるが、詳細は実施例で述べたようなものである。
【0190】
たとえば、図8では、(2)の酸化・形状・応力計算部分をアクセスし、ここに分圧Poxや、温度Temp等が入力される。そして、酸化成長計算や、同時に応力計算も進められる。この時、(21)を用いて、分散・変動計算も行う。ここではσpoxやσte即が入力して、中心値からの変分を効率よく計算するものである 。
【0191】
これらの計算結果は、例えば、酸化膜の成長量や、酸化膜とSiの界面の形状や、さらには、不純物量も計算される。さらに、本発明者によれば、応力も求められるわけである。また分散・変動からも同じように Pox=Pox+σpoxや、Temp=Temp十σtemp等の部分についても、酸化膜の成長量や、酸化膜とSiの界 面の形状や、さらには、不純物量が計算される。そして、これらが、一旦メモリまたはファイル(22)にたくわえられ、そして、分子動力学部分に送られる。分子動力学部分では信号aとしてこれらが入力され、位置ベクトルr(t)が算出される。
【0192】
図10は、図9と同様の行程図を示しているが、ここでは強誘電体膜の形成に関するものである。
【0193】
ところで、ここで本発明での診断部分に関する説明も行っておく。図11に、本実施例による2進木の一部を示す。ここでは酸化工程に着目した2進木を示している。図中にも記したように、ここではまず、in-situモ二夕から送付される SiO2膜厚と、計算から予測されるSiO2膜厚を比較する。そして、膜厚が許容範囲に収まっている時を取り上げ議論している。そうすると、次の手続きとして、inlituモニタから送付される1Rスベクトルカープと、計算から予測される1Rカーブとを比較する。そして、図に示した様に、まず、スペクトルを比較して、少しずれていた場合(有意差がある場合)で、しかも、スペクトルが高波数側にずれた場合を取り上げる。そうすると、次の手続きとして、SiO2中に残留応力が大きく誘起していることが考えられる。それで、この場合、ゆっくり降温して、残留応力を軽減させることが出来る。それで、図9に記載したアニール部分を修正して、図8の(2)に入力される。他方、スペクトルを比較し、許容範囲に入っていた場合は、当初のプロセスシーケンスのまま続行される。
【0194】
図8に関して、概ねデータの流れがこれで分かったと思う。では、もう少し、図8の出力に関して言及したい。即ち、実行結果は、一旦、ファイル(3)に蓄えられる。ここでは、各工程で求めた、工程に対応するスペクトルや、その他の光学的・電気的特性結果が格納される。これらは、あとで、詳細を述べるが、実測データとしてモニタをしている量と対比できる様になっている。
【0195】
一方、本発明者らの1人は、以前、プロセス変動の変分計算を用いたプロセスシミュレータシステムを提案している。即ち、特開昭63−174331号および特開平3−164904号である。これらの提案では、流体的な取扱いにより、酸化/拡散、イオン注入、化学的堆積(CVD)、エッチング、リソグラフィ等の各工程を取り扱うことができる。例えば、流体モデルによる拡散工程では、不純物総量と電気的活性化不純物量とを区別しながら、電気効果を取り入れつつ、不純物の再分布を求めている。
【0196】
特開昭63−174331号および特開平3−164904号に示すシミュレーションシステムの概略を、図25〜図49を参照して説明する。これらの提案では、プロセス変動については次のように扱っている。例えば、酸化、イオン注入、リソグラフィの工程を例にとると、平均の温度(T)とその許容バラつき(δT)、平均時間(t)とその許容バラつき(δt)、平均圧力(P)とその許容バラつき(δP)、更に平均マスク寸法(L)とその許容バラつき(δL)、平均ドーズ量(D)とその許容バラつき(δD)などが入力値である。
【0197】
プロセスシミュレータには、図25に示すように、イオン注入、酸化/拡散、リソグラフィ等の各サブルーチンに分散変動(deviation)を計算する部分が付設されている。計算手順としては、これらの中心値について計算を進めながらその変分を計算して行く方法を採用している。
【0198】
この変分計算について若干説明する。まず拡散工程における温度変分について説明すると、拡散工程では、拡散係数をD、不純物分布による内部電界をε、電気的活性化不純物数をNとして、Fickの第2法則に基づく方程式を解いて、不純物濃度分布Cを求めている。図26を用いて変分計算の手順を示す。ここで、図中の左側を正常プロセス(Normal process)とする。
【0199】
非線形拡散方程式は、下記式(0071)により表わすことが出来る。
【0200】
【数92】
Figure 0003866348
ここでk、k+1は時刻であり、時刻k+1のときの不純物濃度Ck+1 が未知数である。右辺のBは、下記式(1072)の第2項に由来するものである。
【0201】
∂C/∂t→(Ck+1−Ck)/t …(1072)
ここでは陰解法を用いているので、上式に現れる係数行列はすべてDや平均温度T等を用いて表現されている。正常プロセスの場合は、所定の拡散時間tn+1 番目までを適当に分割し、t1 ,t2 ,…,tn+1 まで順次解を求めて行く。ここではそれぞれの時刻、t1 ,t2 ,…,tn+1 においてNewton法を用いてこれらを線形化して計算をすすめている。
【0202】
次に、変動プロセス(Process deviated)について説明する。ここでは拡散温度に変動δTが発生した場合を示している。上式の変分をとり、時刻kにおける濃度の変化量δCK がわかっていると、時刻k+1の時の変分δCk+1 は、下記式(1081)により表される。
【0203】
【数93】
Figure 0003866348
すなわち時刻k+1において正常プロセスの収束時の値D,ψ,N,C等を保存しておき、これらを用いてF′を作成し、またその温度Tに対する変化量を用意しておき、δCk+1 を求める。ここでF′を作成するための行列要素の一部を図26に示す。拡散係数の導出には、基本的には空孔モデルを用いている。この場合、温度変化によってフェルミレベルが変化し、これによって荷電空孔の濃度が変化し、拡散係数が変化する。従って、まずその基になる真性キャリア濃度ni に対してはその変分は、下記式(1082)に示すようになる。
【0204】
【数94】
δni=ni(1.5/T+0.605/kT2)δT …(1082)
また、不純物の内部電界の温度による変化も、これらを用いて表現できる。更に、酸化性雰囲気における拡散係数の増大現象(Oxidation Enhanced Diffusion Effect)の変分に対しても考慮した。酸化工程では線形酸化速度定数(Linear rate constant)及び放物線酸化速度定数(paraboric rate constant)も変化するのでこれも考慮した。これらを用いて先のF′を作成する。
【0205】
ここで、ある典型的な拡散工程を取り上げ、その1つの拡散時間における収束の様子を図27に示す。図27の横軸は反復回数を示し、縦軸は残差を示している。図27では、正常プロセスにおける収束状況が示されている。正常プロセスでは、3回のNewton loopで収束していることがわかる。この収束時のD,ψ,N等を用いて先に示した変分行列F′を作成し、温度変分を計算する。図27に示すように、約50回で収束し、全体の1/10の計算量で済んでいることがわかる。
【0206】
また、図28、図29、図30は、変分の精度を示す。図28は、正常プロセスとして1000℃の時の不純物分布を2次元格子にわたって表現したものである。図29は、変動プロセスであって、δT=1℃の場合で図28をもとに計算したものである。他方、図30は、1001℃を正常プロセスとして打ち出したものである。
【0207】
これらの図から、図30の値=図28の値+図29の値なる関係があることがわかる。また、改めて図30の値をプロットしてみると、図31に示すようになり、高温にズレると高濃度側では不純物濃度が下がる傾向にあり、低濃度側では増大する傾向にあることがわかる。
【0208】
半導体素子を作成する場合、多くのプロセスがあり、各プロセスにおいては複数個のパラメータがある。例えば、CMOS工程では主なものだけでも、(i)N−well領域へのイオン注入、(ii)P−well領域へのイオン注入、(iii)LOCOS工程のためのSi34のパターニング、(iv)LOCOS工程、(v)n+ イオン注入、(iv)p+ イオン注入、(vii)アニール工程などからなる。プロセスの揺らぎを考える場合、これらの数多くのパラメータの変動とその度数(或は頻度)を取り扱う必要がある。
【0209】
特開昭63−174331号および特開平3−164904号では、変分の度数と実行の組み合わせについて考えている。今、簡単のためにα,β,γの3つの工程を考えてみる。それぞれにおいてプロセスパラメータの中心値をC(Center)、正に変位した値をU(Upper)、そして負に変位した値をL(Lower)と名づけ、それらの度数を、特開昭63−174331号および特開平3−164904号から、図32に示す様に定義してみた。
【0210】
工程αとβとを考えた場合、組み合わせは、UUやLLなどの計算実行を無視すれば、CU,UC,CC,LC,CLの5個の組み合わせが考えられる。さらにγのプロセスを引き続き経るときは、図中に示した7つの組み合わせが考えられる。しかし、特開昭63−174331号および特開平3−164904号では、これらを全て取り扱うのではなく、UとLの対称性を考慮し、Lの場合はUから計算するようにしている。
【0211】
このシステムの中心部である推論エンジンの探索の木の一部を、図33に示す。ここでは、酸化・拡散工程について検討している。図中の“予”は、統計解析システムによる予測値を示し“実”は、実測値を示す。
【0212】
このとき用いる許容値は、酸化・拡散・エッチング等全工程を経た値である。このときε値は、2次元プロセス統計解析システムを実行して得られるものである。“実”が“予”±εの外に出た場合は、図33に示すように、酸化工程に異常があった旨記述する。この場合、温度又は時間がどれだけズレていたかを必要に応じて、統計解析システムのロードモジュールを実行させる。上記検定は、酸化・拡散工程を中心に説明しているが、リソグラフィ工程についても行う。リソグラフィ工程でのゆらぎはSiO2膜の形状の横ズレ、接合形状の横ズレなどに 相当する。
【0213】
推論エンジンには、Common Lispを用いているが、これは数値処理のみならず文章(List)の処理、形状の処理に適していること、さらにシステムの保守が極めて簡単であるためである。本システムは、推論エンジンから実測値のデータを読むだけではなく、統計解析システムのロードモジュールをも実行している。
【0214】
特開昭63−174331号および特開平3−164904号に示すシミュレーションシステムによると、各工程における正常反復計算の収束時の行列の係数を保存しておき、且つこれを用いて一次変分行列を作成し、前記個々のプロセスパラメータの変動、及びこれらの重畳効果をも考慮することにより、従来の約1/100の計算量で変動部分が処理できるようになった。また、たとえばCommon Lispによる推論エンジンと上記システムを連動させることにより、プロセスマージンさらにはプロセス異常の診断さらに最適化まで出来ることがわかった。
【0215】
特開昭63−174331号および特開平3−164904号では、基本拡散方程式は、各不純物に対して下記式(1111)に示すように立てている。
【0216】
【数95】
Figure 0003866348
ここで、x,zは2次元空間の水平方向と鉛直(下向き)方向の座標であり、tは時間を示し、Cは不純物濃度、Nは電気的活性化不純物量である。またDは濃度依存性と増速拡散効果を含む拡散係数であり、下記式(1112)により表わすことが出来る。
【0217】
【数96】
Figure 0003866348
式中、Di は濃度に依存しない基本拡散係数であり、その温度依存性は、下記式(1113)で表現される。
【0218】
i=BB・exp(−BA/kT) …(1113)
BBとBAは不純物の種類による定数、kはボルツマン定数である。FEはni を真性キャリア濃度として、下記式(1121)で与えられる。
【0219】
【数97】
Figure 0003866348
またnは1/2[(CD −CA )+(CD −CA2 +4ni 2 ]である。さらにni は、
【数98】
i=3.87×1016×T1.5×exp(−0.605/kT)…(1122)
とした。
【0220】
酸化膜成長速度は、放物性酸化速度定数R1と線形酸化速度定数R2とを用いてそれぞれ下記式(1123)、(1124)に示すように表現した。
【0221】
R1=PB3・exp(PB1/kT)…(1123)
R2=PB4・exp(PB2/kT)…(1124)
上記放物性酸化速度定数をあらためてB、B/Aと記すと、水平方向の座標xの点で、酸化膜厚をZo 、酸化時間をt、τを定数として、下記式(1125)に示す関係がある。
【0222】
o=A/2・[1+4B(t+τ)/A2−1]…(1125)
これらを用意しておき上記各係数の温度δTに対する変分を求めてみる。
【0223】
δni =ni ・(1.5/T+0.605/kT2 )δTとしてnの変分は、下記式(1131)に示すようになる。
【0224】
【数99】
Figure 0003866348
また、下記式(1132)が成立する。
【0225】
【数100】
Figure 0003866348
成長係数の変分は、下記式(1133),(1134)により表わされる。
【0226】
【数101】
Figure 0003866348
B=R1,A=R1/R2に書き改めると、下記式(1141),(1142)に示すようになる。
【0227】
【数102】
Figure 0003866348
そして、t+τの変分は、下記式(1143)のようになる。
【0228】
【数103】
Figure 0003866348
以上説明したシミュレーションシステムは、当時としては画期的なものであった。しかし、最近のクラスタ化ツールにおける工程制御やモニタ技術には、もはや使えなくなっている。
【0229】
そこで本発明者等は、更に検討を重ね、本件発明を完成するに至った。ここでは、ペロブスカイト単結晶を用いた電界効果型MIS素子の強誘電体膜の最適設計を行い、これに従い、実際に素子を試作し評価し発明完成を確認した。
【0230】
即ち、請求項11によって提供されるのは、半導体単結晶基板上に電界効果型MIS素子を形成するにあたり、該MIS素子の強誘電体膜を単結晶とし、しかも、該半導体基板と該単結晶強誘電体膜を含む系に於いて、対象特性を表現するabinitio分子動力学理論に基ずいた評価関数を導入し、これにより所望の主動作条件下での系の最適解に従った単結晶強誘電体膜および基板の設計配置とすることを特徴とする電界効果型MIS半導体装置の製造方法である。
【0231】
叉、請求項12によって提供されるのは、半導体単結晶基板上に、電界効果型MIS素子を形成するにあたり、該MIS素子の強誘電体膜を単結晶とし、しかも、該半導体基板と該単結晶強誘電体膜を含む系に於いて、その系の対象特性を表現するabinitio分子動力学理論に基ずいた評価関数として系全体の自由エネルギを取り上げ、主動作条件下で自由エネルギが最小になるように前記単結晶強誘電体膜を配置することを特徴とする電界効果型MIS半導体装置の製造方法である。
【0232】
更に、請求項13によって提供されるのは、Si半導体単結晶基板上に、電界効果型MIS素子を形成するにあたり、該MIS素子のゲート絶縁酸化膜を単結晶とし、しかも、該半導体基板と該単結晶強誘電体膜を含む系に於いて、その系の対象特性を表現するabinitio分子動力学理論に基ずいた評価関数として系全体の自由エネルギを取り上げ、この自由エネルギが、主動作条件下で、最小になるように前記単結晶強誘電体膜を配置することを特徴とする電界効果型SiMIS半導体装置の製造方法である。
【0233】
更に、請求項14によって提供されるのは、Si半導体単結晶基板上に、電界効果型MIS素子を形成するにあたり、該MIS素子のゲート絶縁酸化膜を単結晶とし、しかも、該半導体基板と該単結晶強誘電体膜を含む系に於いて、その系の対象特性を表現するabinitio分子動力学理論に基ずいた評価関数として系全体の自由エネルギを取り上げ、この自由エネルギが、主動作条件下で最小になるように前記単結晶強誘電体膜を配置するとともに、その単結晶強誘電体膜の酸素欠陥濃度を0.01%以下に抑えたことを特徴とする電界効果型SiMIS半導体装置の製造方法である。
【0234】
更に、請求項15によって提供されるのは、Si半導体単結晶基板上に、電界効果型MIS素子を形成するにあたり、該MIS素子のゲート絶縁酸化膜を単結晶とし、しかも、該半導体基板と該単結晶強誘電体膜を含む系に於いて、その系の対象特性を表現するabinitio分子動力学理論に基ずいた評価関数として系全体の自由エネルギを取り上げ、この系の自由エネルギが、主動作条件下で最小になるように前記単結晶強誘電体膜を配置するとともに、特に局所的なエネルギの凸凹が偏差値3σ以内に納め、その単結晶強誘電体膜の酸素欠陥濃度を0.01%以下に抑えたことを特徴とする電界効果型SiMIS半導体装置の製造方法である。
【0235】
以下にこれらの最適化手順ならびに、試作結果を記す。
【0236】
ここでは、単結晶強誘電体膜として、例えばPZT系ペロブスカイトを例に取り、またSi表面を例えば(100)面とした。この基板面は例えば金属電極としてFCC構造のCuでも良い。一番重要な問題は、単結晶強誘電体膜PZT系ペロブスカイトとSi(100)面とをどのような結晶位置関係に配置すれば良いかという問題に置き換えられる。ここでは、本発明の骨子である評価関数として系の全エネルギを取り上げた。しかも、この系としては、Si/PZT界面を取り上げた。本発明者等は厳密な評価関数としてのエネルギ表現式を予め作成しておき、これを用いることにより、印加条件下でのPZTとしてのペロブスカイトと、Si(100)の位置関係は以下の様にするのが最適であることを見い出した。即ち、ペロブスカイトのC4v構造表現のa1軸とa2軸のなす角の中線 を、Si(100)面上の[110]軸方向に合わせ、且つc軸を傾け、第1Siと第3Si位置をSi(100)面上のSiに一致させることが最適値であることを見い出した。またこの時、PZT中には0.01%以内の酸素欠損が許容範囲であることも同時に示した。この様に作成した本発明の提案する概念図を図34に示した。
【0237】
図34に付いて詳細に説明する。図34aの上半分は、Si側の単一格子の平 面図を示しており、下半分はPZT面のスケッチである。また、図34cは、[ 110]Si方向に対して、ペロブスカイトを結ぶ線を並行に配置させるのが最も良いと指摘している。この時、後で詳細は説明するが、シリコンと結ぶ直線が[110]Siに平行になる為には、ペロブスカイトのC軸が傾く必要がある。こうすることによって、本発明者らの計算によれば、単に,ペロブスカイトとSiを結ぶ線を並行に配置させて、C軸を傾けない場合にくらべ、全エネルギがさらに10%低下することをも見い出した。この上で更に、実際素子への利用を考え、PZT中に0.01%以内までで有れば、充分単結晶ペロブスカイトの本来の特徴を示す事を見い出した。
【0238】
ここで指摘する界面エネルギの問題は以下に説明するように、素子特性には多々影響を及ぼすものである。強誘電体膜と基板とが形成する界面に発生する不整合によるエネルギは、不対原子を形成しやすくし、これにより、界面準位の形成を助長することになる。この界面準位は、伝導現象の妨げや、信頼性の低下につながる。また膜中においても、異常ボンド等の欠陥ができ、準位になる可能性を はらんでいる。ここでは、これらの欠陥の許容範囲を初めて示すものである。
【0239】
本発明によって作成した、MIS特性と従来例との比較をも行った。ここでは、特に界面準位を効果的に評価できるものとして、CV法を用いた。本発明による特性には、データのばらつきも正確に示した。本発明によった場合、その界面準位に値は従来例に比べ、約1/10に低下していることがわかる。また本発明 によるMIS素子の移動度も同一電界状況下で評価すると約12%の向上が見られた。また信頼性も向上した。
【0240】
本発明者等は今までにない新しい軸関係を発明するに至った手順をさらに詳しく説明する。図35が本発明者等が作成した、全く新しい厳密abinitio/分子動力学シミュレータの構造図である。図36の上半分は、abiniti oの部分で、下半分は分子動力学シミュレータの部分である。このシミュレータを用いて、初めて、発明者らは、例えば ペロブスカイトの構造が如何なるものかを示した。図37が、本発明者らが、初めて厳密な構造を示すことができた、ペロブスカイトの透視図である。図中の大きい玉は酸素を示し、小さい玉は、Pbを示している。ここでZ軸はペロブスカイトのC軸を示しており、図でわかる様に、ペロブスカイトのどの面とSiのどの面が巧く接合するかは、この様に複雑な面であるので、極めて推測は困難であることが良く分かる。
【0241】
また、上記の分子動力学シミュレータの精度チェックとして、酸化膜に着目し、分光データの対比作業を進めた。即ち、時々刻々のSi原子や酸素原子の位置等から、O-Si-OやSi-O-Siの、ロッキンモードやストレッチングモード等を読み とり、これらの数値から固有周波数を求めた。これと実測値とを比べたところ、それぞれ、440cm−1と1100cm−1に対し、490cm−1及び1111cm−1であり、妥当な範囲である。また圧力を印加した場合、O-Si-Oモードの強度が増大することも実測値と良く一致していることが分かった。
【0242】
これらの検証作業をもすすめながら、本発明者らは、PZTに非常に大きな圧縮応力を印加した場合についても計算してみた。界面としては、この様な構造をとったほうが、全エネルギの利得があることもわかった。
【0243】
計算に使った領域等について若干詳しく論じてみる。計算ではSi基板側に、深さ方向に数十原子層をとり、また、表面での奥行き方向に数十原子層をとり、また、左右方向にも数十原子層をとり、計算領域をとった。またペロブスカイトにおいても、縦横高さをそれぞれ数十原子層ずつとった。
【0244】
今までにない手法で、新しい、位置関係を見いだせたのは、この方法で摘めている。本発明者らは、強誘電体膜及びSi単結晶を含む領域に対して、厳密なイオン結合ポテンシャルの厳密積算式を開発した。従来の手法では、厳密性に欠け、特に系のエネルギを正確に求めることが出来なかった。本発明者はこの明細書のなかで従来の欠点や不正確な場所に付いて順次明らかにして行く。
【0245】
本発明者によると、以下のように説明できる。本発明者らは、従来にない新しいシミュレータを構築し、一例として、強誘電体膜の単結晶、具体的にはペロブスカイトについて計算を行った。
【0246】
以下に、本発明者が作成した、シミュレータについても従来との比較をしながら、若干説明を加える。たとえば、まず、酸化膜について述べてみる。Si−O間、O−O間、Si−Si間の3種類のポテンシャルを厳密に表現しなければならない。Si−O間とO−O間、Si−Si間のtotalのポテンシャルは実際は すこぶる難しく、3種とも距離rの項により積算量は、無限大に発散することになる。また計算自体もクーロンポテンシャルは遠くまで裾を引くので打ち切ることができず、少し厳密な計算では従来の手法ではEwaldの方法を使っていた。し かし、後述するが、計算に厳密性を欠いている。
【0247】
実際に配置するに当たり本発明者らが用いた手法を以下に示す。ここでは、本発明者らが初めて作成したシミュレータを以下に示す。
【0248】
本発明者らは、鋭意検討し、計算物理学に則りながらも、新しい独自のabinitio分子動力学システムを構築した。この新しいシステムがあったからこそ、新しい試みが可能になった訳である。以下に本発明者等が作成したものを詳解する。
【0249】
ここではSiO2を例に採っているが、他のものについては、単に元素の番号 等を入れ換えるだけで使用できることも確認した。
【0250】
本発明者等が提案した新しいシミュレータの全体構成を図38に記す。分子動力学部分(MD)と密度汎関数(DFT)とを合成した新しい手法を提案した。まず本発明者らによる分子動力学法と密度汎関数法との使い分けを図39を用いながら以下に示す。
【0251】
図36に示す様に、分子動力学(MD)部分はフローチャートの下半分を占め、密度汎関数部分(DFT)は上半分を占めている。分子動力学法は零Kでない所謂有限温度でのやや大きな系を扱い、原子(イオン)間のポテンシャルには、予め第一原理から求めたポテンシャルを用いる。他方、密度汎関数(DFT)は、小さな系の基底状態を求める時に使うことにした。そして、当然DFTの部分は温度は零Kとした。ポテンシャル部分は、電子系の基底状態から求めた。具体的には波動関数(KS方程式)を解き、局所密度汎関数を併用した。
【0252】
本発明者等によるシミュレータの計算手続きを実際にSiとOを例にとり説明してみる。DFT部分で、縮重のない電子系の基底状態の全エネルギを求めて置
【外1】
Figure 0003866348
]である。
【0253】
即ち
【数104】
Figure 0003866348
【外2】
Figure 0003866348
ン相互作用エネルギー、第3項は、電子の1体近似を想定して、電子間相互作用のない時の運動エネルギーであり、
【数105】
Figure 0003866348
と書かれる。第4項は交換相関エネルギーで、その形は局所密度近似による。電
【外3】
Figure 0003866348
【数106】
Figure 0003866348
【外4】
Figure 0003866348
方程式(Kohn-Sham equation)
【数107】
Figure 0003866348
【外5】
Figure 0003866348
を自己無撞着(self-consistant) に解かなければならない。
【0254】
【外6】
Figure 0003866348
ルギーεxc(n)に電子密度nを掛けて積分して、
【数108】
Figure 0003866348
とした。εxc(n)の形はWigner他の式など、いろいろ提案されている。さらに、
【外7】
Figure 0003866348
のクーロン場をそのまま使うのでなく、核の位置での特異性を消したノルム保存擬ポテンシャルでおきかえる。このようにならすことによって、フーリエ展開での成分の個数をおさえることができた。
【0255】
全エネルギーとして、本発明者等は厳密を期するため、原子(イオン)間のクーロン・ポテンシャルも含むものを使う。即ち、
【数109】
Figure 0003866348
【外8】
Figure 0003866348
ε など)。式(2071)から右辺第1項はDFTの式(2065)から右
【外9】
Figure 0003866348
である。その部分はDFTの場合と同様に1体近似の式(2065)からVeff
【外10】
Figure 0003866348
ここで新しい考え方を入れた。Eをポテンシャル・エネルギーと見なして、他に仮想的な運動エネルギー
【数110】
Figure 0003866348
を導入する。従ってラグランジアンは
L=K−E …(2073)
式(2073)中のMIは本当の原子(イオン)の質量だがμ、μ は仮想的な 質量であり、後述のように目的に応じて変えた。束縛条件として正規直交条件
【数111】
Figure 0003866348
を課するから、オイラー方程式を作る時に未定乗数Λikを導入して、Lに
【数112】
Figure 0003866348
を加えたものの変分をとる。その結果
【数113】
Figure 0003866348
式(2073)の運動エネルギーの温度Tが対応する。古典統計力学のエネルギー等分配則によって各自由度が温度を持っているのだから、Σ1/2MII 2との関係でいえば仮想的でなく現実の温度である。またμ、μ の大小によってνiν を抑制したり増強したりできる。
【0256】
例えば、μ MIとして高温からT→0とすれば、RIをとめたままψiが変化 して電子系の基底状態を得る。この時式(2076)の左辺が0になり、右辺は式(2071)とその下の注意により
【数114】
Figure 0003866348
となるからψiの線形結合を適当に作る{Λik}が対角線化されてKS方程式( 2064)を得る。つまりDFTでKS方程式を解いたのと同じ結果をsimulated annealing で得たことになる。ただし、温度Tの状態を作るのに、モンテカルロ法によらず、仮想的な力学系の運動を追っているから、dynamical simulated annealing(DSA)と呼ばれる。
【0257】
式(2076)の積分をする時、必ずしもψiをそのまま変数として扱うので なく、それを平面波で展開した展開係数(つまりフーリエ係数)を変数として扱うことができる。この展開係数の個数をむやみにふやさないためには、DFTの場合と同様に擬ポテンシャルで核の位置での特異性を消しておくことが必要である。特に結晶の周期性を利用できるときには、上記の{Λik}を対角線化するψiの線形結合をφnkと記す。kはブリユアン帯域内の波数ベクトル、nは帯域イ ンデクス。
【0258】
φnk
【数115】
Figure 0003866348
を満たすはずである。λnkは行列{Λik}の固有値であり、エネルギー準位である。φnk(n、t)を展開して
【数116】
Figure 0003866348
【外11】
Figure 0003866348
満たされない)有効ポテンシャルVeffも展開して
【数117】
Figure 0003866348
式(2075)と式(2076)を式(2074)に代入して
【数118】
Figure 0003866348
【外12】
Figure 0003866348
共通になるから外して
【数119】
Figure 0003866348
を得る。この式は振動部分の積分を解析的にすましているから、純粋に数値的な方法よりもΔtを大きくして、計算量を減少することが出来る。
【0259】
クーロンポテンシャルは、以下の様になる。本発明者は分解してゆくと4項に分かれる事を見い出した。特に従来は3項しかなかったが、新しく第4項があることを確認した。これらの方法を順次しるす。これらは以下に示す様に、本発明者らは、まず厳密な式の出発として、誘電率を加味した基本式から解き始めた。まず基本式である。
【0260】
【数120】
Figure 0003866348
導体ε=∞と真空ε=1の場合とでクーロンポテンシャルが異なり、Lは(立方体の)単位結晶の一稜、Σは単位結晶内でとり、Zi、酸素i第i粒子の荷電と位置である。これは球内の荷電によって球の内面に分極が生じることによる。導体でない球の内面に双極子の層が出来るが、上記式の最終項がちょうどその効果を打ち消す働きをする。Ewaldの方法は左辺、ε=∞のものを与えるから、真 空内の値を求めるには上記式の最終項を加えなければいけない。結果だけ掲げる。この部分でも従来の導出はしばしば誤りがある。
【0261】
クーロン・ポテンシャルを
【数121】
Figure 0003866348
【外13】
Figure 0003866348
、以下のように設定した。
【0262】
【数122】
Figure 0003866348
と表される。ここに、nx,ny,nzがそれぞれx,y,z方向の稜のベクトル で、nx,ny,nzはそれぞれ(バルク結晶の場合)−∞から+∞にわたる整数 である。Σ′の´はn=oの時のj=iを除くことを意味するものとする。
【0263】
ここで新しいF関数を導入して、
【数123】
Figure 0003866348
【外14】
Figure 0003866348
を見い出した。
【0264】
これを本発明者等はさらに下の様に変形して、
【数124】
Figure 0003866348
指数mx,my,mzはそれぞれ−∞から∞にわたる整数である。 = の時は、
【外15】
Figure 0003866348
【数125】
Figure 0003866348
【外16】
Figure 0003866348
【数126】
Figure 0003866348
を使った。
【0265】
これにより、始めのクーロンポテンシャルは、
【数127】
Figure 0003866348
【外17】
Figure 0003866348
【数128】
Figure 0003866348
これは を含まないから力には関係ない。さらに次ぎのように変形できる。
【0266】
【数129】
Figure 0003866348
今までの結果をまとめて、クーロン・ポテンシャルは、結局、
【数130】
Figure 0003866348
【外18】
Figure 0003866348
/Lx,0,0)+my(0,1/Ly,0)+mz(0,0,1/Lz)である。上記の表現の具合のいい点は、もとのΣの項が逆数のオーダーでしか減衰しないのに対して、Φ(1)ではΣの項がerfcの因子によって、Φ(2)ではΣの項がexpの因子によって、急速に減 衰することである。Φ(3)での減衰との遅速に逆向きに効くから、両者のバランスがとれるような適当なκを選ぶ。距離の近いところから順にクーロン力の寄与を計算した結果であり、しかも周囲が導体である場合の結果である。周囲が真空である場合によればもう1項が加わる。これが特に従来省みられなかった部分である。
【0267】
本発明者等が作成した回転点群を図40を用いて以下に示す。Si原子を半径rの球の中心(0,0,0)に置き、球面上正四面体の頂点の位置に4個の酸素原子を置 く。C原子の位置は、オイラー角(θ、φ)で指定できる。それを(x,y,z)座標で表すには、北極に向かうベクトル(0、0、γ)に対して、まずy軸まわりθの回転、つ いでz軸まわりφの回転をしてやればよい。
【0268】
その回転行列は、
【数131】
Figure 0003866348
ここで、4個の酸素原子のうち1つを北極(0、*)に置いた時、しかもφは不定で*としておくと、他の3つの酸素原子の位置は、未定の角ψによって、それぞれ、(109°28´,ψ)、(109°28´,ψ+120°),(109°28´,ψ+240°)と表される。従って、それらの(x,y,z)座標は、式(2061)で、cosθ=-1/3、sinθ=2√(2)/3、そしてφをそれぞれψ、ψ+120°、ψ+240°としたものを、t(0,0,r)に作用させて、
【数132】
Figure 0003866348
となる。北極を指していた第1の酸素原子を(θ、φ)の向きにするには、式(2 061)のR(φ、θ)をそのまま作用させればよい。その結果、本発明者等は以 下のように求めた。4個の酸素原子の(x,y,z)座標は、
【数133】
Figure 0003866348
となる。単位格子内の4個のSi原子の(x,y,z)座標をパラメタa,b,cで表す。図 40と照合すると、2aが縦方向、横方向に共通の周期である。
【0269】
I ( 0, 0, 0)
II ( a, b, c)
III(a-b,a+b, 2c)
IV ( -b, a, 3c)
V ( 0, 0, 4c)
すなわち、第1原子を原点におき、z座標が一定値cずつ上り、(x,y)面に正 射影すると、I 、II、III、IVで正方形をなしている。第5原子は次の単位格子の第1原子でz座標が4cふえて、第1原子の真上にある。各Si原子に属する4個の 酸素原子の配置は、Si原子に相対的な配置がz軸まわりに90°ずつ回転して行く。それに上述のようなSi原子の移動が加算される。第1Si原子周囲の4個 の酸素原子の(x,y,z)座標は式(2061)をそのまま使えばよく、第2、第3 、第4Si原子の周囲の酸素原子の(x,y,z)座標は、第1原子周囲の酸素原子に 対して、それぞれ
R(0, 90°)の回転 と( a, b, c)の平行移動
R(0,180°)の回転 と(a-b,a+b, 2c)の平行移動
R(0,270°)の回転 と( -b, a, 3c)の平行移動
を作用させれば得られる。
【0270】
その他に、I II1とIII2、II III1とIV2、III IV1とV2の組がそれぞれ同一の酸素原子であるが、これらは(当然のことだが)上と同じ関係式を与える。酸素原子I1とII4は、横方向に1周期分2aだけずれている。
【0271】
この様に調べてきた上で、さらに実際プロセスを考えてどの程度の欠陥密度まで許容されるかについて調べた。即ち、今、例えば3200個のSiと3200個のTiを用意し、これに0個から100個の酸素欠陥を作った。この場合の時々刻々のSi原子や酸素原子の位置等から、次の事が明らかに成って来た。まず、酸素原子及びTi原子の動的挙動とPZT構造因子との関連を調べてみた。単結晶PZT中に酸素欠陥が存在すると、数原子先の遠方のTi及び酸素までも、無欠陥の場合と比較すると明らかに擾乱を受けており、しかも、点欠陥の移動度はすこぶる大きいことである。これらの動的挙動を、単結晶Siの場合と比べると、PZTの場合の方が極めて影響も範囲も大であることが分かった。この様な活発な動きは、PZTにはイオン結合成分がかなり有り、分極しやすい性格を持っており、従って、局所的な欠損が引き金に成ってポテンシャル変化に連動するものとも考えられる。本発明者らは、このような手続きで、詳細に調べたところ、0.01%以下であれば充分単結晶強誘電体膜の利点を引き出すことが出来ることを見い出した。
【0272】
本発明者による強誘電体材料の原子レベル計算について以下にします。本発明者等は、PTOやPZO、PZTの原子レベルでの構造把握や、構造と膜特性との把握計算を進めた。計算の結果を報告してみる。原子レベル計算で用いている対象構造としては、(1)PTOの完全結晶で、酸素、Tiがそれぞれ高対称位置 にあるもの、(2)PTOの完全結晶で、酸素が、0.3Aずれたもの、(3)前記(2)に 酸素欠損を、c軸にそった部分に1個入れたもの(図37)、(4)前記(2)に酸素欠損を、a軸にそった部分に1個入れたもの(図43)、(5)PTOのTをZr に置き換えたもの等である。特に、(5)においては、Zrを、人工的に層状に置 換したものも実行した。酸素やPbの働きは、PTOやPZO等で異なっていることが初めて分かった。これらから、強誘電体膜の「自発分極」のきっかけが掴めた。また、強誘電体膜の原子配置や歪み、欠損構造等と、基本膜特性との関連もつかめた。
【0273】
最も基本的なPbTiO3膜の原子レベルでの計算についてまず示す。引っ張 り歪みを受けた場合や、試みにPb位置を平衡点からずらせた場合(図44、図45)や、酸素欠損を有した場合等について、膜特性を求める上で最も基本になる電荷分布が上手く求まるかを調べた。図44はPbTiO3の単位胞の絵で、 さらにPbを中心位置から、少しずらせた場合である。この時の電荷分布の等濃度図を求めたものである。また図45はやはり単位胞であるが、Ti-酸素結合の 部分をひずませた場合である。この結果から以下の点が分かってきた。(i)全体 に非常にイオン結合成分が多いこと。また、(ii)電気陰性度の強い酸素に殆ど大部分の電荷が引き寄せられ、次にTiの廻りに電荷があることが分かった。また(iii)このままでは電荷分布が対称的で自発分極は起こり得ないが、酸素「欠損」 や、Tiの位置変動を考えると、局所的電気的中性が破られることが、容易にわかる。さらに引っ張りにより、誘電率が低下することも確認出来た。
【0274】
さらに例えば、25℃で熱擾乱がないとして見たときの計算結果では、以下のことが分かった。即ち、点群C4vからなる理想的なPbTiO3膜の安定構造を求めた。その結果、酸素を極わずかずらしても、エネルギの安定な元の点群C4vに戻ることが分かった。さらに大きく、酸素位置を0.3Åずらしたところにも、 通常言われている様に、もっと安定な平衡点があるか。これを調べた。出発点0.3Åより極わずか離れた位置に向かってさらに安定になりつつある。この辺りが 通常言われている位置で、このずれ故に自発分極が生じるとも言われている。安定点が少なくとも二つあり、1つは単純立方晶の位置にあるもの、もう1つは若干ずれた位置であることが初めて分かった。
【0275】
分極の起源は、局所的に電荷量の「中性」を、くずす様な原子位置が、自由エネルギ的に安定点であることとも置き換えられる。また、以上の計算では、酸素の存在は極めて大きいことが分かった。それ故、酸素欠損は、ひょっとしたら、結晶的にも、電子論的にも大きなトリガーになりうることがわかる。即ち、
(1)各3種類の原子にそれぞれ電荷分布は局在している様である。
【0276】
(2)周期律表にある順序に従って、O及びTi及びPbは、それぞれ(1s2,2s2,2p4),(1s2,2s2,2p6,3s2,3p6,3d2),(1s2,2s2,2p6,3s2,3p6,3d10,4s2,4p6,4d10,4f14,5s2,5p6,5d10,6s2,6p2)である。これを反映して、特にPbの電荷分布領域が大きいのが分かる。
【0277】
(3)良く見ると、とりわけ、Tiの電荷分布は直ぐ隣のOによって変調されて いるのが見える。
【0278】
これを抑止するため、F,Cl、Br、I等のハロゲン元素を上手く置き換えてやる手も有ることが分かった。
【0279】
例2 上の例では、Si・PZTについて記したが、単結晶強誘電体膜として、スピネルMgAl24膜、酸化セリウムCeO2 、チタン酸ストロンチウムSrTiO3 を用いることもできる。また、酸化アルミニウムAl23、酸化ジルコニウムZrO2 、酸化イットリウムY23、イットリウム安定化ジルコニウムYSZ、PrO2 、弗化カルシウムCaF2 など、および、その積層膜をも用 いることができる。また、該単結晶強誘電体膜と下地シリコンウエハあるいは下地電極との界面にシリコンPZTを挟む変形は本例以外の構造においても応用することは可能である。
【0280】
また、電圧下での自由エネルギを小さくすることが大切であり、歪のエネルギだけに着目すれば、そのときは必ずしも最低になっていなくても良い。我々がペロブスカイトについて示したのも、思想に基づいている。
【0281】
本発明による実際の測定系についても説明する。図47は、ソーヤータウワの回路である。この方法の回路について説明する。Tは、高圧トランス、Coは既 知固定容量、CROは陰極線オシロスコープである。Coを、強誘電体試料の容 量より、充分大きく選ぶと、Tの2次電圧は殆ど試料にかかるが、それは、抵抗Rdによって、適当に分割されて、CROの横軸に加えられるから、CROの横軸の振れは、試料内の電場Eに比例する。一方、CROの縦軸の振れは、Coの 両端子間の電圧を表すが、これは、DS/Coに等しい。即ち、CROの図形は 、D−E曲線を表し、縦軸の振れからD,Eの絶対値も容易に得られる。自発変位Dsは、飽和部分をE=0へ外捜したときのDとして得られ、自発分極Psは、Ps=Dsできまる。損失のない常誘電体をこの回路で観測すると、原点を通る直線になるが、損失のある場合や、強誘電体はヒステレシスをもつ。図48に本発明になるD−E曲線を実線で表し、比較のために従来のPZTの結果を破線で示した。これから分かる様に、本発明になるものは、非常に誘電率が大きいこともわかる。
【0282】
ここで指摘するところは、強誘電体膜と基板とが形成する界面に発生する不整合によるエネルギを印加時で最低にしようとするものである。しかも、この条件で実際利用上のことを考えその品質の許容範囲も示した。この界面エネルギを縮小することは、伝導現象の妨げになる準位の形成抑止や、信頼性の向上につながる。この構造を本発明によれば、新しいabinitio/分子動力学シミュレ ータによって予測するものである。所望の評価関数を搭載したabinitio/分子動力学シミュレータは、経験的なモデル等を一切用いていないので、この システムに指摘するところは、全て自然現象を完全に予測できるものである。ここでは、系の印加時の全エネルギに着目した例を示しているが、例えば誘電率を所望の値にすべく設計についても、さらには、劣化抑止を所望の問題であれば、それに適した設計が可能になる。
【0283】
以上2次元の物性を計算する方法を示した。3次元の物性の計算方法の一例については、図8と共に既に説明した。
【0284】
叉、実際の対比や診断がどの様にして行われているかをしめそう。即ち、シミュレーション結果は、スケジューラ(13)に転送される。この時、他方、実際の実験系からは、モニターデータが、時々刻々送られ来る。そして、これらは、ファイル(4)に格納されるととものに、ファイル(4、3)からのデータ転送は、スケジューラによって同期させておく。そして、対比診断検定部IVにある対比・検定・診断ブロックに転送される。
【0285】
図49は、本発明に使用されるクラスタ化ツールにおいて、in−situモニタ測定装置がどのようにして付加されているかを示す概念図である。図49に示すように、モニタ量は、例えば、入力ガス構成分析やXPSシグナル、FT−IRシグナル等であり、これらは、所定の時間空間内における平均値であり、ほんの一部分の情報である。本発明者らは、これら限られた測定量と、他方計算から得られた十分な情報とを対比させる方法を提供するものである。これらは、図50の様に、モニター上のグラフィックな画像として表示される。
【0286】
図51は、本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムへの入力データの一例としての温度シーケンスを示すものである。また図52は、本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムによる、原子レベル実行予測の概念を示すものである。このように、例えば原子レベルで、基板上での反応や、分子の解離などが記されている。
【0287】
図53は、本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムにより得られた原子レベル実行予測の可視化図である。これは、非晶質Siが堆積されたあと、600℃近傍の高温でアニールされた状態を原子レベルでみたものである。
【0288】
また、本発明のabinitio分子動力学シミュレーションシステムは、Siのみならず、酸化膜に対しても適用することができる。即ち、図54は、本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムのSiO2につ いての実行例を示す。ここでは、SiO2におけるSi−O−Si角が時々刻々 求められており、これから、フーリエ変換し、固有振動数をもとめ、これを重畳することにより、FT−IRのスペクトルが計算のみで求められる。この予測結果を用いて、実測値の時々刻々データと比較検定すれば良い。
【0289】
図55は、さきに示した図51の入力データを用いた場合の、本発明のシミュレーションシステムを用いた原子レベルでの実行例を示す。図55から、予想どおり実行されていることがわかる。
【0290】
図56から図69は、図51の入力データを用いた場合のSi膜の成膜から、アニール、さらに固相成長までにおけるSi−Si間距離、結合角を、時間と温度を変化させてもとめたものである。
【0291】
図1に示したシステムでは、基本膜特性の算出を膜特性算出ユニットIIIで行った。しかし、図70に示したシステムのように、特別な膜特性算出ユニットIIIを省略し、プロセス変動算出ユニットI内部で必要な特性の算出を行ってもよい。それらは設計の要請に応じて、適宜変形可能である。
【0292】
以上のように、本発明によって、ハードウエアや計算量を従来に比較して大幅に軽減することが可能となった。例えば、計算量について言えば、プロセスシミュレータTOPAZでは、図98に示すように、メモリは約24Mバイトで、実行時間は数分間となる。これに対して、有名なプロセスシミュレータSUPREM4では、粘弾性等を考慮しているので、メモリは200Mバイト以上、実行時間はクレイで1日にも達する。さらに分子動力学やab−initio計算になると、メモリが数倍、実行時間も数倍にも達している。
【0293】
このような状況では、分子動力学やab−initioツールをフルに用いて、原子の動的挙動の予測や、光学的諸特性の予測には、計算機のコストが大幅にかかかってしまう。本発明者らは、これら不利益を、新しい数学的な技巧を駆使し、克服する方法を見出すとともに、この技巧により、シミュレータの新たな利用技術をも見出したものである。
【0294】
従来でも、上記に若干の手続きを加えたものもある。それが図99に示すフローシートであり、従来の分子動力学シミュレータにおける密度汎関数の流れの主要部分を示す。即ち、この手法では、仮想質量を与え、全系のラグランジアンを用いる。これは、本発明者等が先に記した式(1223)に該当する。これはすでに知られているCar−Parrinello法に相当するものである。この方法は一見高速に計算できるとされている。しかし、それでも例えば、クレイ社レベルのスーパーコンピュータでも、1つの場合の計算でも1昼夜を要する。従って、種々のパラメータの変動を調べるため、1回1回計算をしていたのでは、到底、実時間での診断ツールとはなり得ない。
【0295】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の種々の実施例について説明する。
【0296】
実施例1
この実施例は、本発明の大きな特徴の1つである光学的スペクトルの直接予測機能に係るものである。ここでもう一度、本発明者らが考え出した手法から詳細に記述してみる。
【0297】
まず、高信頼化酸化膜設計に関する技術およびその評価関連技術等について、従来の技術的レベルから少し記述してみる。公知刊行物としては、例えば「The Physics and Technology of Amorphous SiO2 」Plenum Publishing Corporation,ISBN 0-306-42929-2がある。この刊行物には、種々の酸化膜の光学的測定結果として、IRの結果やラマンの結果が記載されている。この刊行物は、特に、原子レベルの議論としては優れたものと言われている。
【0298】
この刊行物のp.63には、ポール・マクミリアン(Paul McMillan )によって非晶質酸化膜のラマン信号が、工程によってどの様に変化するかが論じられている。図71及び図72は、ポール・マクミリアンによって測定された結果である。例えば、図71の曲線aは、通常の酸化膜のラマン測定結果を示し、曲線bは、デンシファイした酸化膜のラマン測定結果を示す。
【0299】
従来では、この両者のスペクトルを比較し、例えば、デンシファイにより水分が脱離し、これによってスペクトルが変化したものとされていた。また図72は、単結晶水晶に圧力印加する前後でのスペクトルをみたものである。特に610と500cm-1のところに変化があるとしている。しかし、これでわかるように、まず一見して、スペクトルの変化量はきわめて小さく、どこに着目すべきか、またそれを有為差とみるべきかについては大変技術を要するものである。またさらに、そのスペクトル変化量から物質の変化量を同定するにはさらに複雑な経験を要するものである。
【0300】
この様な状況なので、今後さらに必要になってくる新しい材料の開発においては、スペクトルの同定テーブルがないものが多々あり、スペクトルの解釈が大きな障害になってくる。
【0301】
また、上記刊行物のp.71からは、小林等が高応力下での酸化物ファイバーのラマンスペクトルの変化をみている。その結果の一部を図73に示す。ここではSiO2ファイバに応力を無印加の場合と3.5%の引っ張りひずみを印加し た場合について示している。図73から分かるように、3.5%の引っ張り歪みを加えた場合、450cm-1近傍のところに変化がある。しかし、ここでも分かる様に、スペクトルの変化量はきわめて小さく、やはりどこに着目すべきか、またそれを有為差とみるべきかについては、大変技術を要する。また、そのスペクトルの変化量から物質の変化量を同定するにはさらに経験を要する。
【0302】
上記刊行物において小林は、図74を用いてそのスペクトルの解釈を試みている。図74から分かる様に、引っ張りひずみを受けるとSiO2構造の109, 5度の4面体部分が歪むとしている。しかし、彼は、たった1組の4面体構造を持ち出しているにすぎず、となりの4面体部分とはどのようなつながりになっているか全く議論していない。実際には、ある有限の温度であるので、必ず角度の分布を伴うはずである。
【0303】
本発明者がこの明細書で何度も記述してきたように、定量的な分布を把握しないと、およそスペクトルの解析には程遠いものとなる。また図33も同じ議論が小林によって展開されている。図33(a)は、O−Si−O結合角の関数としてのSiO4 四面体の通常モード振動の波長を示す特性図である。また、図33(b)、(c)は、ストレスにより生じたV4モードのデカップリングによる、強度の減少を示す特性図である。
【0304】
図76は、上記刊行物のp.107に記載されたW.B.Fowlerによる酸化膜中の欠陥モデル図である。図76の(a)は、完全α型クォーツの一部の結合モデルを示し、図中Lは長結合、Sは短結合である。(b)はE1 ´中心のモデル、(c)はE4 ´モデル、(d)は、E2 ´モデルをそれぞれ示す。(b)〜(d)における不対電子は、e- で表されている。
【0305】
図76からも分かるように、上記刊行物では、109.5度の4面体構造を2個または1個用意して欠損構造を議論している。しかし、上述したように、実際には、ある有限の温度で必ず角度の分布を伴うはずである。従って、ある種の多数個の計算を行わなければ、およそスペクトルの解析には程遠い。
【0306】
図77は、本発明者等が作成した新しい分子動力学シミュレータによる実行例である。Siは32個、酸素は64個を用いた。また逆格子点は520点であった。縦軸は体積の変化率、横軸は時間をそれぞれ示す。図77から、1000ft後でほぼ外圧と平衡になることが確められた。例えば、このときのO−Si−O角、Si−O−Si角、及びO−Si距離を図24に示す。
【0307】
図24から分かる様に、各原子の「戸籍簿」に相当する膨大データが必要なのである。本発明者等は、計算手法にも幾つかの工夫を用意している。例えば、赤外吸収では、時々刻々の原子の振動運動の時系列データから、赤外吸収の選択律を満たす振動モードを抽出し、その頻度を求めればよい。いずれにしてもこの様な試みはまだ発表がなく、これはプロセス開発の新しい「兵器」と言うことが出来る。
【0308】
本発明者等は、分子動力学システムを用いて、十分、平衡に達したところで、時刻を0に設定し、その後、時刻tまでを今サンプリング時間とする。時間相関は以下の通り求めた。即ち、
F(ω)=∫<M(t)・M(0)>e-1ωwtdt…(1361)
である。ここでM(t)は分極率であり、下記式で表される。なお、上記式の積分値は−∞から∞まで積分した値である。
【0309】
M(t)=Σei・r(t) …(1362)
また<M(t)・M(0)>は、Mの自己相関関数を表わす。
【0310】
ここで、ei はその点における電荷数であり、iは粒子の番号である。またrはベクトルであり、その測定起点は特に制約はないが、計算セルの角にとるのがよい。
【0311】
時間相関を求めるには、それぞれの時刻におけるs(t1 )・s(t2 )・s(t3 )・s(t4 )・s(t5 )・s(t6 )・s(t7 )・s(t8 )を求めればよい。
【0312】
例えば、サンプリング時間全体に渡っての時々刻々の座標位置の計算値やその運動のエネルギ、さらには運動量等が、全粒子に渡って存在している。しかも、さらに互いの粒子間の距離や、それらの角度位置関係等も計算されている。
【0313】
本発明者等は、幾つかの結晶性酸化膜や、また非晶質酸化膜についても計算した。その結果の一部を図78に示す。即ち、図78は、1つの例として単結晶クリストバライトのSi−O距離の計算結果を示す。また、図79は、欠損がある場合のSi−O−Si角の計算結果を示す。図79から、欠損の回りでは運動が大きく乱れていることが分かる。これらの欠損の濃度を種々変えて同様の挙動を求めることも行った。
【0314】
図80は本発明者等が作成した新しい分子動力学の実行例であり、原子の動きをシミュレートしたものである。図中、大きい玉は酸素を示し、小さい玉はSiを示している。図80の(a)は、XYZ空間における原子を示し、(b)は、そのXY面への投影を示す。ここではその軌跡まで示せなかったが、この単結晶例では原子は主にXY軸の中線方向に原子が優先的に運動していることも分かった。このことは上記式に示した
M(t)=Σei・r(t) …(1371)
の部分に大きな偏りを示し、結果として、単結晶特有のスペクトルを示すことになる。
【0315】
本発明者らは、測定温度を変えて、個々原子の挙動や、これを基にした固有振動の様子、さらには、歪みを加えた場合についても、シミュレーションを実行した。図81及び図82はそれらの例を示す。即ち、図81は本発明による新しい分子動力学シミュレータによるX線スペクトル予測図、図82は、同様の応力予測結果を示す図である。
【0316】
実施例2
本発明者らは、酸素欠損がある場合の酸化膜のスペクトルの予測も行えるようにし、実際の酸化膜との対比を可能とした。実施例2として、酸素欠損酸化膜の光学的性質まで計算可能とした例を示す。
【0317】
ab−initio分子動力学法を使用した場合には問題にならないが、TTATポテンシャルやBKSポテンシャルを使用した分子動力学法の場合には、酸素欠損を扱う場合に、各原子のチャージをどのように設定するのが最良であるかが問題となる。これは、非常に歪みが大きくなると、結合が伸びたり、Si−Si結合が生じ、一定電荷を仮定することができなくなるからである。例えば、Si−O結合の伸びにより、実際には電荷の分配が変化し、分極が大きくなると、伸縮振動の静電エネルギーは大きくなり、IRのピーク振動数は大きくなると予想される。
【0318】
そこで本発明者らは、Rappe−Goddardにより、アルカリや水素を対象に試みられたことのあるイオン化ポテンシャルと電気親和力を用いた平衡電荷近似(Charge equiliburation approach)を、初めてSiO2に適用し、電荷の補正を取り込んで静電ポテンシャルを計算し 、個々の原子の運動とIRを求める手法を行った。
【0319】
なお、平衡電荷近似とは、系の静電エネルギーを各原子のイオン化エネルギーと各原子対の電気親和力と各原子の電荷の関数と仮定して扱い、平衡状態では各原子の原子化学ポテンシャルが等しいとの条件から、原子数に相当する数の連立方程式を解き、各原子の電荷を求める手法である。
【0320】
この方法をβ−石英に用いた場合のIRラインスペクトルと従来例を図83に示した。本方法を用いることにより、ピーク周波数が約一割、低周波数側にシフトした。この値は実測とよりよい精度で一致する。a−SiO2でも本方法を用 いることにより、より一層、構造とIRスペクトルとが高精度で関連づけることが可能となり、実測との対比が効果的に行えるようになった。
【0321】
図84に、本発明者等が編み出した方法を分かりやすく概念図で示した。また探索手法を図85に示した。
【0322】
なお、本発明は、上記実施例に限定されず。液相デバイスや超電導デバイス等、他のデバイスを特にクラスタ化製造装置により製造することに対して有効に適用可能である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【0323】
実施例3
ここでは、第3の実施例として、光学的スペクトルの直接予測機能についての詳細を示す。はじめにa−SiO2(アモルファスSiO2)の計算機上で作成し、その光学スペクトルを予測する方法について示す。a−SiO2は、単結晶S iO2を計算機上で溶融した後、急冷することにより作成した。図86は、a− SiO2の作成の際の温度設定を示す。溶融はゆっくりと行ってもよいが、ここ では温度を急上昇させて急激に溶融させた。この後、同程度の降温速度で降温した。図87はその際の圧力の変化であり、図88は計算領域の体積変化である。
【0324】
本発明者らは、この過程において、経験的分子動力学法を用いた場合でも、ab−initio分子動力学法を用いた場合でも、昇降温により温度を大きく変動させる場合には、外圧と体積の扱いが重要であることを見いだした。例えば、本実施例では、体積をほぼ一定に保って相変態が起こるように外圧を温度の関数として扱い、温度が上昇すると圧力が大きくなるように設定している。その様子が図87,55に示されている。
【0325】
しかし、体積に全く注意を払わず、外圧を一定に保った場合には、図89に示したような体積の大膨張が生じ、現実の高温溶融SiO2とは全くことなり、著 しく低密度のSiO2となる。更に、冷却過程でも、固相に入っても有りうべか らざる低密度のSiO2が形成される。もちろん、ポテンシャルエネルギーを調 べると非常に高く、不安定な状態であった。こうなると実測との対比は困難となってしまう。従って、外圧に十分注意を払ってa−SiO2を作成することが望 ましいことをここで見出し、実行した。
【0326】
図90には、溶融時のポテンシャルエネルギーの変動を示した。外圧に注意を払っているので、ポテンシャルは振動しながらも緩やかに上昇している。急冷の際にも同様に緩やかにポテンシャルエネルギーは減少してゆく。図91にはこのときの計算領域のセルc軸に垂直な面の2辺の時間変化を記した。セルは、相変態に応じて形状が変えられるように、Parinello−Rahmanの手法を採用しているので、溶融によって変化している。
【0327】
最初は石英が菱形であるため、2辺のなす角度は60度となっている。ところが溶融すると、結晶構造は壊れ、各辺に均等に内圧がかかるので、2辺のなす角度は90度に近づいている。急冷しても石英には戻らず、約90度で直方体を保つようであった。
【0328】
更に、本発明者らは、a−SiO2を作成する際、もう一点注意すべき点があ ることを見いだした。それは、SiとOのポテンシャルに関するものである。ab−initioでも経験的ポテンシャル(ATTAポテンシャルもしくはBKSポテンシャル)の分子動力学法でも、SiO2系を扱う場合には、原子の配置 の変動によるポテンシャルエネルギーの変動が非常に大きく、そのために、原子の運動を扱うには、通常のVelretのアルゴリズムよりも高精度に原子の運動を求める必要があるということである。
【0329】
図92は、通常のVerletのアルゴリズムで原子の運動を求めた場合のポテンシャルエネルギーの変動と運動エネルギーの変動、及び両エネルギーの和を示す。外界とのエネルギーのやりとりが無い場合、総エネルギーは一定になるべきである。しかし、通常のVerletのアルゴリズムでは、ラグランジャンから導かれる運動方程式の積分が十分な精度で行われないため、このようにエネルギーの保存が行われない。積分精度を向上させるために、積分間隔である時間間隔を小さくとっても、状況はほぼ変わらなかった。これは調べてみると、酸素のポテンシャルが非常に急峻であることに起因する材料に特有のものであることが分かった。
【0330】
そこで、酸素を正確に扱うために、Verletのアルゴリズムを改良し、時時刻々の個々原子の運動の加速度の高次のまで求めて、これを積分して速度や位置を求めて見た。すると、図93に示したように、ポテンシャルエネルギーと逆位相で運動エネルギーが変動し、総エネルギーは一定に保たれるようになった。このようなエネルギーの正確な扱いがなされない場合、本発明者らが実行した結果によると、高温で原子の運動が激しい場合や、液体状のSiO2などで、計算 精度の悪さが原因で、構造が無秩序に壊れ、a−SiO2の作成ができなかった 。また、IRスペクトルも、全く実測と異なるものになってしまった。
【0331】
以上のように、本発明者らは、a−SiO2の作成において独自に工夫をこら すことにより、初めてa−SiO2を計算機上で作成することを可能とした。こ のようにして作成したa−SiO2は、石英に比較して、Si−O結合長が若干 長く、しかもSi−O長は一定の範囲内に収まっていた。溶融SiO2では、S i−O長は石英でのSi−O長よりも小さな結合長のSi−Oが多く存在していたが、冷却するとこれが無くなり、石英よりも長い結合ばかりになった。配位数を調べると、第一近接を2Aとすると、Siは4配位が殆どで、3と5が少し混じり、それ以外は生じなかった。酸素は2配位が殆どであった。
【0332】
次に、a−SiO2に静水圧もしくは一軸性の応力をかけ、種々の応力場に応 じたa−SiO2の構造変化を予測計算するため、ポテンシャルエネルギーが平 衡に達するまで、温度を900℃に保って、2ナノ秒の時間、SiO2を構造緩 和させた。できあがった種々のa−SiO2の構造を、個々、原子位置、速度、 加速度、その一次微分値、セル基本ベクトル、セル基本ベクトル変位速度、等の数値に変換し、それぞれ保存した。
【0333】
ここまで行って、種々のa−SiO2構造を作成した後、それぞれに対してI Rスペクトルを求めた。IRスペクトルは、ダイポールモーメントから求めた。ダイポールモーメントMは、下記式
M=Σqi ・ri …(1461)
から求めることができる。ここで、qiは原子iの電荷、riは位置である。この位置を求めるとき、系が中性の場合(Σqi =0)には、原点r0 を何処にとってもダイポールモーメントの値は同じになる。それは、
【数134】
Figure 0003866348
となるためである。また、系が非中性の場合には、r0 の掛かる項が残るので、原点の取り方によってダイポールモーメントの絶対値は変化するが、フーリエ変換した場合には周波数がゼロの成分に現れるだけで、他には影響しないことが分かる。このダイポールモーメントを求めるに当たり、原子位置rの取り方には一点注意が必要なことに本発明者らは気づいた。それは、分子動力学法を用いる際に周期境界条件を採用しているため、セルの−x方向に出ていった原子が+x方向から入ってくることに起因するダイポールモーメントの不連続な変動を無くすことである。
【0334】
実際にIRを測定する温度では、a−SiO2は熱振動をしているのみであり 、さほど大きく拡散をしないことを考慮して、ダイポールモーメント算出の際に用いるrは、周期境界条件を考えず、−x方向にセルから出ていっても、セル外のその位置に電荷があると扱って、モーメントを計算した。つまり、個々原子運動計算の際には周期境界条件を考慮した原子位置と、周期境界条件を考慮しない原子位置の2つの原子位置を両方取り扱うことにした。このようにして求めたダイポールモーメントの時間変化の例を図94に示した。3次元計算であるので、x,y,z各方向のダイポールモーメントが得られた。
【0335】
IRスペクトルを求めるには、第一段階として、このダイポールモーメントをフーリエ変換し、IRラインスペクトルであるパワースペクトルを求める。その一例を図95に示した。この段階でIRスペクトルのピーク位置が予測できる。すなわち、約1000cm-1に大きなピークが出現すること、約500cm-1に大きなピークが出現することである。この結果は、a−SiO2のIR実測と一 致した。
【0336】
IRスペクトルを求めるには、このラインスペクトルI(ω)にωと温度Tの関数を掛けて次の式で求める。
【0337】
【数135】
α(ω)=(4π 2/3hcn)・ω・(1−exp(−hω/kT))・I(ω)…(1463)
種々の応力場でのa−SiO2のIRを求めることにより、応力場とa−SiO2の構造とIRスペクトルの詳細(ピークシフト、ピークショウルダー等)が関連づけられた。これにより、実測との対比が可能になった。
【0338】
ここで、図96に、本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータをα−SiO2に適用し、計算されたIRスペクトルを示し、図65に本発明者らが 新しく開発した分子動力学シミュレータをa−SiO2に適用し、外圧が加わっ た場合の予測されたIRスペクトルを示す。また、図100及び図101に本発明者らによる計算手順を示す。なお、図100におけるブロックB内の、個々の原子の運動の式におけるA、Bは、下記式に示される項である。
【0339】
実施例4
本発明に係るシステムを用いることにより、工程中の誘起応力の大きさやその成分の予測、さらには、その応力と材料物性との詳細な関連の把握により、基板や層間膜の塑性変形等の現象を予知することができる。この実施例では、特に、応力問題を例にあげる。応力誘起をいかに予測し、プロセス変動幅を考慮しながら、その低減をはかるかを検討した。
【0340】
昨今の微細素子プロセス設計には、プロセス進行時の応力を考慮することが不可欠である。応力については、例えば以下の現象が生ずる。
【0341】
(1)埋込み素子分離法では、Si基板に溝を掘り、ここにSiO2を埋め込 む。この場合、Si基板とSiO2との熱膨張係数の違いにより、歪や応力が残 留し、熱履歴によっては、結晶欠陥を誘起する場合もある。従って、できるだけ残留応力を低減できる素子構造や製造プロセスを立案する必要がある。
【0342】
(2)高品質の酸化膜を作成する目的から、格子間酸素濃度の低いSi基板を用いることが頻繁になってきた。このような状況では、Si基板強度が減少し、塑性変形を誘起しやすい。
【0343】
(3)浅い接合層の形成維持やウエル領域の維持を目的に、アニールや酸化工程等の熱工程が、RTPの採用により、一層基板に負担が多くなってきた。
【0344】
このような状況のなかで、如何に欠陥の発生を抑止するかとともに、工程途中で、モニタしながら、応力が規定値やその変動予測値よりも大きい値が観測されたなら、その原因を即座に明確にするとともに、今後の工程において、どのように修正を加えるべきかを示すことが重要である。このことは、クラスタ化ツールでは一層重要である。
【0345】
さらにまた、応力の種類や同定は極めて重要である。最大応力の主応力と主面を追跡することも大切であるが、分解剪断応力に着目することも重要である。例えば、Si(100)基板を用いている場合、その最優先滑り面は図102に示すように(111)面である。この(111)面上で[100]方向が滑り方向であるが、この方向に剪断力が働いたときが最も危険であると考えられる。
【0346】
本発明者らによるシミュレーションシステムは、これらの同定の出力も可能である。このように、塑性変形に注意をはらいながら、ここではまずトレンチ部分の酸化を取り上げ、その酸化形状と応力分布、さらには所定の形状を得るための設計指針について記述してみる。例えば、トレンチ角の酸化の「尖り」や「丸め」現象は、応力が寄与していると言われているが、まだその仕組みが分かっていないのが現状である。
【0347】
これらの現象をつぶさに理解するとともに、上記「尖り」を抑え「丸め」を進行させる的確なプロセス設計を進めることがまず必要である。また、誘起応力を的確に把握しなければ酸化膜形状も正確には把握できない。応力の問題は、単に塑性変形上の問題だだけでなく、形状把握、さらには、応力場下での不純物分布把握にも欠かせない項目でもある。また、今後の1G以降の素子で展開されるであろうSOI基板のLOCOS工程後の酸化膜厚の予測等は、通常のSi基板と異なり、酸化進行時にとりわけ応力の影響を受け易いが、その定量的予測はもっと複雑な問題である。
【0348】
このような背景において、従来の酸化拡散モデルに代わり、応力下での酸化剤の挙動把握や、応力下での酸化現象の理解、応力下での不純物再拡散にまで作業を広げなければならない。しかも短時間で、高速に計算されなければならない。本発明者等は、応力の発生とその再分布の予測、さらには応力下での点欠陥2次元拡散部分まで計算可能な新しい高速汎用プロセスシミュレータ部分を作成し、これを、原子レベルシミュレータに付加した。即ち、独自開発による高速2次元酸化/拡散/応力/変形プロセスシミュレータ部を、原子レベル材料設計システムの母体に付加した。
【0349】
応力のその場観察の実測は、顕微ラマン及びFT−IRを用いた。これらの計測器のキャリブレーションは、あらかじめ行った。SiやSiO2に関する物性 諸量は、工程表が入力された時点で、あらかじめ原子レベル材料設計システムにより即座に実行され、求められる。これが、高速2次元酸化/拡散/応力/変形プロセスシミュレータ部に送られる。
【0350】
本発明者らは、まず、この新しい高速2次元酸化/拡散/応力/変形プロセスシミュレータ部を用いて突き止めた「尖り」と「丸め」酸化の現象分析を記述し、更には、適用例として、埋め込み素子分離工程の基礎検討結果等を示す。Siが酸化されて、SiO2になると、体積膨張を起こす。このとき、SiO2には粘弾性があり、その応力の一部は緩和されるものの、依然SiとSiO2の両方に は応力が残留する。
【0351】
トレンチコーナーの酸化を例にとり、このような状況を調べ、図示したのが図103である。まず、濃度Cの酸化剤がSiO2に到達し、SiO2膜中に侵入して行くが、この時、酸化剤の拡散D´はSiO2膜中の応力σの影響を受ける、 さらに、Si/SiO2界面で、酸化剤がSiに反応する時にも基板内の残留蓄 積応力の影響を受ける。
【0352】
具体的な効果としては、例えば、SiO2中に圧縮応力σが存在すると、ネッ トワークの原子間隔が狭まり、酸化剤の拡散を抑制することになる。また、Si基板の面上に圧縮応力σが蓄積すると、ここでも、Si原子間隔が狭まり、酸化剤の侵入を抑え、結果的に酸化速度を抑えることになる。
【0353】
今、主応力Sのx方向の成分をσxxとし、また、y方向の成分をσyyとすると、2次元面上の応力に関しては、下記式(1531)〜(1534)の関係式が成立する。ここにμは粘性係数、νはポアソン比であり、uは変位である。
【0354】
【数136】
Figure 0003866348
ところで、一般に粘性率μの温度依存性は上記式(1534)で表現できる。ここで、VISC.O、VISC.Eは、それぞれ比例定数及び活性化エネルギーを示す。したがって、上記角応力式にμの温度依存性を加味すると、温度上昇とともに、各主応力の成分が減少することがわかる。また、Si/SiO2 界面にまで到達した酸化剤がSi表面で反応する時の反応定数κs ′は、同様に上記式(56)のように書き表せる。ここにκs は、応力が存在しない場合の値である。ここで、σn は、σn =−(σxxnx 2 +σyyny 2 +2σxynx ny )であり、στ=−(σxxny 2 +σyynx 2 −2σxynx ny )である。VRはパラメータである。この式から、圧縮応力が増大するとともに、酸化反応定数が減少することがわかる。上記のSi/SiO2界面で、酸化剤がSiに反応する時 の基板内の残留蓄積応力の影響がこれである。
【0355】
さらに、酸化膜中の酸化剤の拡散係数D′は、上記式(1531)で表現できる。ここに、pは次式で表現される。即ちp=−1/2(σxx+σyy)である。またDは応力が存在しない場合の拡散係数である。この式の意味合いは、以下の様に解釈できる。すなわち、応力σxxやσyyは、引っ張りを正、圧縮を負に取っている。従って、膜内にもし圧縮応力が存在し、物質が密な状態であれば、拡散係数は小さくなることを示している。上記式は、このことを表現したものである。
【0356】
本発明者らが見いだした、この部分のみの計算手順を図104に示す。まず、Si/SiO2界面での各節点での酸化剤の濃度を求める。しかる後に、この濃 度を基に、1回目の各節点での仮の酸化速度を算出する。その上で、各節点でのSiO2膜の成長量uを求める。このuを用いて、上記式(57)から応力Sを 求める。この応力を用いて、式(56)、式(1531)、さらに式(1534)を用いて酸化速度を再度計算し直す。そして再び、成長量を求め、応力を算出する。そして、十分応力が収束すると、改めて、新しい酸化時間の進行を始める。即ちニュートン法を用いているわけである。
【0357】
この図104からも分かるように、酸化時の応力計算は非常に長時間の演算時間を要する。典型的なトレンチ構造で、初期節点1300点で、900℃の酸化を試みた。酸化雰囲気はドライ酸素100%とし、また酸化時間は300分とした。EWS Sun4を用いて、計算時間を調べてみた。従来技術であれば、概ね15900分の時間を要する。これはほぼ10日間にも達し、このままでは、実用には極めて不向きである。
【0358】
本発明者等は、ニュートン法部分の計算に関しては、偏分原理を導入し、前回の収束状況を保存しておき、これの1次微分を利用して収束計算を進めた。この方法により、900℃〜1100℃を例にとり、従来手法の1000分の1以下に短くすることが出来た。これにより、本シミュレータは、材料物性値の適正化と、演算部の高速化を進め、実時間用ツールとして利用できるところまで到達した。本発明者らはさらに、シミュレータの基本精度として、酸化膜厚の時間依存性値の精度や、トレンチ角部の形状再現性等を調べてみた。
【0359】
図105〜77は、上記シミュレータを用いて、成長膜厚の温度、時間依存性を調べた結果をグラフにまとめたものである。ここには表示しなかったが、本発明者らは、酸素分圧が10%やさらに1%の時の減圧挙動についても調べた。その結果、酸化速度が遅いときには、酸化膜の膨張に伴う応力が十分緩和しながら進行するので、基板には応力が蓄積せず、従って、凸部分にも均一な酸化膜が形成される。本発明者らの慎重な検討の結果、特に酸化初期に、酸素分圧をさげて、酸化速度を遅くして、十分緩和させながら徐々に酸素分圧を挙げて行く方法が有効であることがわかった。
【0360】
本発明者らは、本システムを用い、トレンチ角の「尖り」と「丸め」がなぜ起きるのかを調べた。既に述べたように、トレンチ角の酸化ではいくつかの要素を考慮する必要がある。以下に、対応する5個の重要要素を記す。
【0361】
(1)酸化膜粘弾性モデル
(2)シリコン弾性モデル
(3)酸化剤拡散の応力依存性モデル
(4)酸化速度の面方位依存性モデル
(5)酸化剤/Si反応のSi表面応力依存性モデル
本発明者らはこれら5個のモデルの内、もっとも支配的なものは、意外にも第5のモデル即ち、Si/SiO2界面でのSi基板の応力であることを突き止め た。ここで、900℃でのドライ酸化を取り上げることにする。この時の酸化膜の形状及びSi/SiO2界面の形状をよくみると、殆どまだ「尖り」形状は認 められない。900℃ドライ酸化で300分経過後になると、900℃近傍の酸化温度では、トレンチ角が尖る現象を次のように分析した。
【0362】
即ち、100分程度までであれば、さほど応力は発生しない。しかし、酸化とともに、SiO2体積膨張により、圧縮応力が角部のSiO2膜内とSi先端部側に集中する。とりわけ、900℃近傍では、粘性流動効果が小さく、酸化膜の形状緩和効果が小さい。そして、Si表面での圧縮応力により、酸化反応が抑止され、結果として尖るわけである。しかし、1100℃になると、粘性流動効果がおおきく、酸化膜の形状緩和効果がおおきい。そして、Si表面での圧縮応力の蓄積がなく、結果としてまるくなる。この状況を示したのが図108である。これらの応力の予測値は、ラマン測定やIR測定の結果、±10%以内の精度で測定確認できた。
【0363】
以上の知見を準備しておき、さらに本発明者らは、上記シミュレーションシステムを、素子分離領域の面積低減化を目的に、STI(Shallow Trench Isolarion)の基礎検討の一部に適用した。ここでは特に、トレンチの上部角の丸め工程の基礎検討を進めた。酸化温度は1100℃、酸素分圧は3%で、100分経過後について見た。その結果、以下のことがわかる。
【0364】
(1)はじめは、poly Siの酸化と、バッファ酸化膜の後退部分の隙間が酸化される。この時、角部は尖り気味である。
【0365】
(2)引き続き酸化が進み、隙間が酸化され、埋め尽くされると、酸化剤の供給が急激に減少し、側面からの酸化が律速になり、角部は結果的には丸みを帯びてくる。また主応力は隙間近傍が大きい。
【0366】
これに対して、1000℃酸素分圧50%での酸化時の応力分布について検討した。時間は30分経過後である。その結果、先の1100℃酸化の応力分布に比べ、若干応力が大きくなっていることがわかる。以上の考察から、トレンチ角部の尖りを抑止するには、Si表面に残留応力を蓄積させないことが第一の条件であることがわかる。このための基本的な施策としては、低温でも十分酸化速度を抑え、酸化膜の変形緩和を十分起こさせること等が考えられる。
【0367】
本発明者らは、さらに塑性変形シミュレータとの合体化を進めた。その結果、酸化のみならず、TEOS膜堆積後の変形等も調べられることがわかった。
【0368】
以上の結果をもとに、本発明者らは、特にすべり面である(111)面上での分解剪断応力に着目し、2次元シミュレーションシステムでは(110)面上に投影した値をみた。また熱履歴として、300度/分であれば良いが、ウエハ内で熱不均一が発生し、部分的にもし、600度/分にまで達すると、部位によっては、応力により、転位が発生することも突き止めた。
【0369】
以上の予備知見を別途用意しておいて、実時間でのバイポーラCMOSの製造工程について本発明を適用した。すなわち、シミュレーションによる逐次予測と、各工程での必要最小限度のその場測定量との対比、さらには、各工程の因子のばらつき量と許容量について検討した。ここではとくに、犠牲酸化の酸化時間ばらつきと、形状等の許容量とについて実施した例を以下に示す。
【0370】
基本工程は、図109に示す通りである。さらに引き続き、素子分離用RIEエッチング→酸化→多結晶Si埋め込み→CMP→多結晶Si部分の犠牲酸化→の各工程がある。それぞれの工程の因子に変動幅がある。この実施例では、多結晶Si部分の犠牲酸化の部分の特に酸化量に着目した。酸化量の変動幅として、酸化量零の場合と所定量の2つについて実時間計算結果を示す。酸化量と、その途上の酸化形状、応力分布さらには、この後に続く、LOCOS工程での酸化膜形状及びその応力の成分特性の変化を示す。
【0371】
図110は、1000℃、LOCOS工程終了時のσxxの分布図、図111は、同じく1000℃、LOCOS工程終了時のσyyの分布図、また図112は、同じく1000℃、LOCOS工程終了時のσxyの分布図、図113はLOCOS工程終了後、25℃に温度を下げた時のσxxの分布図、図114は、同じくLOCOS工程終了後、25℃に温度を下げた時のσyyの分布図、また図115は、同じくLOCOS工程終了後、25℃に温度を下げた時のσxyの分布図をそれぞれ示す。
【0372】
これらの図で解るように、CMP後、多結晶Si膜に対する犠牲酸化が全くない場合は、多結晶Si膜の表面と窒化膜の表面とが揃っている。この状態でLOCOS工程を行うと、酸化によって膨張した酸化膜が窒化膜の横から押すことになる。一方、犠牲酸化を若干なりとも行った場合は、上手く窒化膜が曲がって行くので、応力が緩和して行く。その結果を図116に示した。
【0373】
また、本発明者らは、本発明者らが提唱してきた上記、経験的原子間ポテンシャルを用いた高速分子動力学シミュレータと汎用プロセスシミュレータとを合体させたシミュレーションシステムを用いて、酸化工程や、層間絶縁膜形成工程、さらには、配線工程を経た後に、MOS素子のSi基板や酸化膜に残留した応力が、酸化膜の電気的特性に特に大きな影響を及ぼすことを突き止めた。
【0374】
本発明者らは、上記シミュレータを用いて、逐次応力生成工程と生成部位をリアルタイムで予測するとともに、例えば、EEPROM素子部分のトンネル酸化膜が最終的にどのような保持特性等を示すかも出力させた。さらに、このシステムを用いることにより、最終的に得られる素子の保持特性の許容幅にたいして、現在進行中の素子がどのような特性を与えるかも予測できる。これが、本発明になるシステムの効力である。さらに、工程進捗中に、上手くこのシステムを利用し、最適な特性を得ることができる様に、引き続く工程を修正あるいは回避したりすることができる。この実施例を以下に示す。
【0375】
実施例5
この実施例は、本発明をシリコン熱酸化膜中の応力問題に適用した例を示す。応力問題は、シリコン基板中での結晶欠陥や転位の発生を抑制するために重要であるが、それだけではなく、様々な材料において、膜質に影響を与える要因としても重要である。
【0376】
シリコン熱酸化膜には、シリコンが酸化される際の体積膨張に起因した酸化応力と、昇降温によって生じる熱応力とが生じており、これらが酸化膜質に影響を与えている。すなわち、原子レベルで言うと、応力はシリコン酸化膜のネットワーク構造に影響を与え、SiO2系の単位構造であるテトラヘドロン構造にまで 影響する可能性がある。引いては、電気的な絶縁性にも影響をもたらす。そこで、本発明者らは、シリコン酸化膜におけるIRスペクトルや原子レベルでの構造、及び電気的特性への知見を準備しつつ、酸化膜質を制御しながら酸化工程を進めた。
【0377】
最初に、本発明者らは、前段階として、シリコン酸化膜のIRスペクトルと原子レベルでの構造及び電気的特性を調べた。図117に示すように、シリコン(100)基板を用意し、素子分離工程を行って、素子分離領域により分離された素子領域を作成した。次に、シリコン基板を酸化装置に導入し、図118に示すようにゲート熱酸化膜を形成した。この時、酸化温度を800℃から1100℃まで種々変化させた。
【0378】
所定の膜厚のシリコン酸化膜を形成した後、基板温度を降温させた。この時、基板温度の降温は、図119に示すように2段階で行った。第1段階は基板温度を900℃まで降温する工程であり、基板温度を急冷させた。第2段階は900℃から室温まで降温させる工程であり、降温速度には特に留意はしなかった。酸化温度を900℃以下に設定した場合には、第2段階だけで降温した。
【0379】
この降温条件の設定は、別途、酸化膜の粘性緩和挙動の解析から決定した。一般的に、酸化膜は高温では柔らかくなり、粘性流動によって応力が緩和しやすくなると言われている。そこで、本発明者らは、粘性による応力緩和挙動を詳細に調べた。降温速度による応力緩和の特性の変化を調べた例を、図120及び図121に示した。本例では、酸化温度は1000℃とした。
【0380】
図120は典型的な酸化工程を行った後、それぞれ1000℃で保持した場合、600℃/minで急冷した場合、6℃/minで徐冷した場合における、表面に沿った方向の主応力の最大値を調べた結果である。図120に示す結果から、1000℃保持の場合と徐冷の場合では約1分で応力が緩和し、急冷では粘性緩和は僅かで、熱応力が重畳されるのみであることが分かった。
【0381】
図121は、同じ降温過程での応力挙動を、横軸を温度にしてプロットした図である。図121から、950℃以上の温度領域では応力緩和が顕著であり、粘性体もしくは粘弾性体の挙動を示し、950℃以下では応力緩和が殆ど起こらず、酸化膜は弾性体の挙動を示すことが分かった。
【0382】
このような計算例から推察されるように、本実施例で行った2段階降温を用いれば、粘性緩和が生じる温度領域を可能な限り短時間で通過させることにより、粘性緩和を抑えることが可能となり、しかも酸化温度を種々変化させることにより、酸化膜とシリコン基板の熱膨張係数の差から生じる熱応力を種々設定することが出来る。
【0383】
このようにして作成した試料を用い、シリコン酸化膜直下での基板表面方向の引っ張り応力を顕微ラマン分光を用いて断面から測定したところ、シリコン基板中に種々の熱応力が誘起していることが確認された。また、本発明者らは、これら基板中の応力誘起測定値と図122に例示した計算結果とを比較して、酸化膜中に誘起されている応力値を推察した。尚、本発明者らは、これら応力計算を行うに当たって、本発明者らが構築した分子レベルから汎用レベルまで含めた材料、工程予測シュミレーションシステムを使用した。その結果、酸化温度と酸化膜中の圧縮応力との間に、図123に示す関係が得られた。図123から、酸化温度の上昇とともに、酸化膜中の圧縮応力の最大値が直線的に増加することがわかる。
【0384】
次の準備として、以上のように形成された圧縮応力を生じた酸化膜に対して、IRスペクトルを測定した。また一方、この圧縮応力が付加された場合の酸化膜構造とIRぺクトルの計算機予測を、古典的分子動力学法を用いて行った。図124は、圧縮応力付加の有無による計算IRぺクトルの変化を示している。
【0385】
図125は、IRスペクトルの測定値からSi−O−Si非対称伸縮ピークの応力による波数シフトを測定した結果である。実測値と計算値とを比較すると、圧縮応力でSi−O−Siの非対称伸縮ピークの出現波数が、応力付加無しの場合よりも低波数側にシフトする様子が計算IRスペクトルから得られており、実験と計算は良く一致する事が分かった。そこで、応力を様々に付加した場合の非晶質構造とIRフルスペクトルを計算し、準備した。
【0386】
さらに次の準備として、応力と電気特性との関連を調べた。前述の種々の圧縮応力を生じている酸化膜をゲート絶縁膜として使用し、その上にゲート電極を堆積して、Qbdの測定を行った。ゲ一卜電極の堆積等は、酸化膜の粘性緩和が生じないように、900℃以下の温度で全ての工程を行つた。そして、前述の分子動力学計算から予測された酸化膜構造とQbdとの相関を調べた。
【0387】
図126は、種々の応力場での酸化膜のSi−O原子の動径分布関数を算出した後、第一近接のSi−O原子間隔が1.8オングストローム以上となっている結合の出現頻度とQbdとの相関を求めた結果である。図126から、Si−O原子間隔が1.8A以上となっている出現頻度が5%を越えると、Qbdが顕著に減少しており、Si−0原子間隔と酸化膜絶縁破壊とが関連していることが分かった。また、IRスペクトルシフト量は約15cm-1となつていた。
【0388】
酸化膜に圧縮応力が加わった場合の非晶質ネフトワーク構造の変化は、(1)酸化膜の密度が増加することから、Si−0結合長は減少するという予想と、(2)薄膜熱酸化膜のIR測定と中心カモデルから、Si−O−Si結合角度が減少するという予想の2通りの予想がなされてきた。しかしながら、本発明者らは、独自に開発したシミュレータにより、図127に示したように、酸化膜の密度増加はSi−O結合長の単純減少にはつながらず、むしろ、結合長分布が広がり、伸びた結合の割合が増加することを新たに見い出した。加えて、Qbdとの相関まで見い出した。
【0389】
Qbdと伸びたSi−O結合の相関がある物理的理由については、本発明者らはまだ詳細を解明していないが、その理由のーつを最近報告された論文から以下のように推察する。引用論文は、「薄膜・表面物理分科会研究報告、極薄シリコン酸化膜の形成・評価・信頼性」で金田氏によって報告された「酸化膜中の局所的変形および不純物による正孔捕獲」p.101−104である。金田氏が分子軌道法プログラムGAUSSIANを使用して計算したところによると、「伸びたSi−O−Siがあれば、その中心の酸素への正孔の捕獲が誘発される。捕獲された正孔は酸素に強く局在するので、電子に対しては捕獲中心として働く。この結果、酸素の多くは電子を捕獲して元の状態に戻る。しかし、一部は電子と正孔の再結合で放出された数eVのエネルギーを得て、伸びて弱くなっているSi−O結合を切って格子間へ飛び出し、例えば酸素欠損のような2次的な欠陥を生成しうる。」と報告されている。
【0390】
本発明者らによると、この報告のように、応力付加により伸びた結合が増加し、酸素欠損欠陥が形成されることが予想される。さらに、酸素欠損欠陥には様々な構造が考えられるが、酸素欠損両端のSi原子が大きく引き離された構造では、電子状態も大きく変化して、バンドギャップ内に準位が形成されたり、電気伝導を生じる電子分布に変化すると推測される。そして酸化膜の絶縁性が劣化するものと推察される。
【0391】
以上のような準備を行うことにより、応力場中での酸化膜のIRスペクトルが予測でき、さらに、原子レベルでの構造と電気的特性との相関が得られたことから、本発明者らは、「製造工程の修正」を試みた。
【0392】
所定工程まで進んだSiウエハを、酸化膜形成装置に導入し、1050℃、5%塩酸を含むdry O2雰囲気で、所望の膜厚の酸化膜を形成した。酸化膜形 成後に室温までウエハを急冷し、形成した酸化膜のIRスペクトルを測定した。測定値より、IRスペクトルのSi−O非対称伸縮振動ピーク波数を読みとり、応力が生じていない場合の同波数からのシフト量を計算したところ、17cm-1のシフトが測定された。
【0393】
このシフト量から、酸化膜に約0.2GPaの圧縮応力が酸化膜中に誘起されていることが予測された。このシフト量をシフト臨界値15cm-1と比較した。この熱工程では臨界値を越えていることが検知されたため、プロセスを停止した。そして、製造工程の修正として、高温アニールによる応力緩和を行った。
【0394】
また、本実施例の効果を比較するため、一部のウエハには高温アニール工程を付加せず、そのまま工程を通過させた。応力修正用高温アニールのパラメータであるアニール時間とアニール温度、降温速度等は、予め用意された粘性緩和による緩和時間の解析、及び、基板中に既に形成されている不純物拡散層の再拡散挙動を考慮して算出した。この場合は1000℃、30秒のアニールを行った。
【0395】
アニール終了後、再度IRスペクトルを測定し、シフト量を算出したところ、臨界値を下回ったので、そのまま、プロセスを継続した。プロセスを修正した場合と、修正しなかった場合とで、Qbdの測定を行った。その結果、修正した場合では、45C/cm2 、修正しなかった場合で5C/cm2 となり、本発明によるプロセス修正の効果が明確に得られた。
【0396】
また、別の構造を有するウエハにおいて、950℃のdry O2雰囲気で所 望の膜厚のゲート酸化膜を形成した。酸化膜形成後に室温までウエハを急冷し、形成した酸化膜のIRスペクトルを測定したところ、ピークシフト量が16cm-1であった。これは臨界値を越えていたため、応力緩和のためのアニールの追加が必要であったが、不純物拡散層の再拡散を考え合わせると、適切なアニール条件の解が存在しなかった。そこで、このウエハは工程継続が不可能と判断し、ウエハを廃棄した。
【0397】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、クラスタ化におけるモニタ機能の問題点を解決するだけでなく、MOSLSI等の半導体装置を製造する装置、とりわけ枚葉式あるいはクラスタ化製造装置において、各装置における限られた量の“その場”測定値や、限られた質的内容の“その場”測定値を最大限に拡張し、テストピース等が無くても、所望の工程通り、あるいは修正しながら進行するものである。更に、本発明によると、(i)各プロセス要素の揺らぎや、各要素のずれの重畳現象を診断し、(ii)所望のシーケンス通り実行されているかのチェックや、(iii)変動因子の発見も可能である。更にまた、このシステムの特徴は、(iv)プロセスの変動を数学的・統計的に、しかも効率よく取り扱えるようにした点、(v)新しい推論エンジンを付加させた点、及び(vi)新しい逆方向システムを付加した点にある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるシステムの全体を示す図。
【図2】ポテンシャルの大きさのそれぞれの方向に対する傾きが、それぞれの方向の力となることを示す図。
【図3】本発明に用いた新しいabinitio分子動力学シミュレーションシステムを示す図。
【図4】第一の原子(i)と、第二の原子(j)との作用に、さらに第三の原子(k)から第二(j)を通して入ってくる効果を示す図。
【図5】rを粒子間の距離とし、θを粒子角度とし、これらの諸量の主従の関係を示す図。
【図6】従来の計算手法と本発明の高階巡回偏微分法との位置づけを示す図。
【図7】分子動力学シミュレータIIと、プロセス変動算出ユニットIとの連携を説明する図。
【図8】分子動力学シミュレータIIと、プロセス変動算出ユニットIとの連携を説明する図。
【図9】汎用2・3次元プロセスシミュレータの入力シーケンスの一例を示すを示す図。
【図10】汎用2・3次元プロセスシミュレータの入力シーケンスの一例を示すを示す図。
【図11】本件発明の実施例による2進木の一部を示す図。
【図12】イオン化時のクーロン相互作用の模式図を示す。
【図13】イオン化時のクーロン相互作用の模式図を示す。
【図14】イオン化時のクーロン相互作用の模式図を示す。
【図15】簡単な原子構造モデルをを示す。
【図16】アルカリ金属ハライド分子を示す。
【図17】原子価軌道指数ζの表を示す。
【図18】マトリックス(3063)を解いて求めた電荷を示す。
【図19】マトリックス(3063)を解いて求めた電荷を示す。
【図20】マトリックス(3063)を解いて求めた電荷を示す。
【図21】 Si-Si間のクーロン相互作用Jの計算結果を示す。
【図22】 Oの電荷が2sにあり、Siが2sあるいは3sにある状態をモデル化した場合のJABの計算結果を示す。
【図23】結晶系及び非晶質系に新たに開発した上記電荷計算法の手続きをまとめたものを示す。
【図24】本発明による分子動力学シミュレータの実行結果であるO−Si−O角、Si−O−Si角、及びO−Si距離を示すデータ図。
【図25】従来のシミュレーションシステムにおける変分計算を含む各サブルーチンを示す図。
【図26】従来のシミュレーションシステムにおける変分計算の手順を示す図。
【図27】従来のプロセスと変動プロセスの収束状況を示す特性図。
【図28】変分の精度を示すデータ図。
【図29】変分の精度を示すデータ図。
【図30】変分の精度を示すデータ図。
【図31】従来のシミュレーションシステムによる不純物分布とその変動例を示す図。
【図32】従来のシミュレーションシステムによるプロセスの変動とその実行組み合わせを示す図。
【図33】従来のシミュレーションシステムによる推論エンジンの探索の木の一部を示す図。
【図34】本発明者らが開発した新しいabinitioMDシミュレータによるペロブスカイトとSi系結晶の最適化の図。
【図35】本発明者等による独自開発によるシミュレータの構成概念図。
【図36】本発明者等による独自開発によるシミュレータの流れ図。
【図37】本発明者等が開発したシミュレータによるPTOペロブスカイトのC4v対象例の図。
【図38】ペロブスカイトBaTiO3とPbTiO3の構成図。
【図39】本発明者等が新しく作成したシミュレータによるペロブスカイトPTOのポテンシャルの出力図。
【図40】本発明者等が開発したシミュレータにおけるSiO2の作成例。
【図41】本発明者等が新しく作成したシミュレータによるペロブスカイトPTOのチャージの出力図。
【図42】本発明者等が新しく作成したabinitio/MDシミュレータによるペロブスカイ トPTOの歪みの例。
【図43】本発明者等が新しく作成したabinitio/MDシミュレータによるペロブスカイ トPTOの酸素欠損の例。
【図44】本発明者等が新しく作成したabinitio/MDシミュレータによるペロブスカイ トPTOのPbの移動の例。
【図45】本発明者等が新しく作成したabinitio/MDシミュレータによるペロブスカイ トPTOのPbの移動の例。
【図46】本発明者らが作成したシミュレータのデータの一部。
【図47】ソーヤータウワの図。
【図48】本発明の実施例の図。
【図49】本発明に使用されるクラスタ化ツールにおいて、in−situモニタ測定装置がどのようにして付加されているかを示す概念図。
【図50】限られた測定量と、他方計算から得られた十分な情報とを対比させる方法を、モニター上のグラフィックな画像として表示される様子を示す図。
【図51】本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムへの入力データの一例としての温度シーケンスを示す図。
【図52】本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムによる原子レベルの実行予測を示す概念図。
【図53】本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムによる原子レベル実行予測を可視化した概念図。
【図54】本発明によるabinitio分子動力学シミュレーションシステムによるSiO2についての実行例であるSi−O−Si角の経時変化を示す図。
【図55】図51の入力シーケンスに対する出力例である温度の測定値変化の予測図。
【図56】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例である成膜Si中の配位角の分布図。
【図57】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図58】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図59】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図60】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi配位角の分布図。
【図61】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図62】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例。Si−Si間距離の分布図。
【図63】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi配位角の分布図。
【図64】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi配位角の分布図。
【図65】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi配位角の分布図。
【図66】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図67】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図68】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図69】本発明によるシミュレーションシステムによる原子レベル実行例であるSi−Si間距離の分布図。
【図70】本発明によって構成された別のシステムの全体を示す図。
【図71】従来のラマン測定結果を示す特性図。
【図72】従来のラマン測定結果を示す特性図。
【図73】従来のラマン測定結果を示す特性図。
【図74】従来のラマン測定結果を説明するためのモデルを示す図。
【図75】O−Si−O結合角の関数としてのSiO4四面体の通常モード振動の波長を 示す特性図及びストレスにより生じた強度の減少を示す特性図。
【図76】SiO2中の欠陥を示すモデル図。
【図77】本発明による分子動力学シミュレータの実行例を示す特性図。
【図78】本発明による分子動力学シミュレータの実行例を示す特性図。
【図79】本発明による分子動力学シミュレータの実行例を示す特性図。
【図80】本発明による分子動力学シミュレータの実行例である原子の動きを示す図。
【図81】本発明による分子動力学シミュレータの実行例であるX線スペクトル予測結果を示す特性図。
【図82】本発明による分子動力学シミュレータの実行例である応力予測結果を示す特性図。
【図83】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータによる算出結果を示す特性図。
【図84】本発明による変分手法を用いた分子動力学シミュレータの変動を含む一貫計算を示す図。
【図85】本発明による分子動力学シミュレータによる探索手法を示す図。
【図86】本発明者らによる非晶質SiO2作成時の温度設定の様子を示す特性図。
【図87】本発明者らによる計算機中での非晶質SiO2作成時の圧力変化を示す特性図 。
【図88】本発明者らが作成した分子動力学シミュレータによる非晶質SiO2作成時の 体積変化を示す特性図。
【図89】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータによる非晶質SiO2作 成時の体積変化を示す特性図。
【図90】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータによる非晶質SiO2作 成時のポテンシャルエネルギー変化を示す特性図。
【図91】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータによる非晶質SiO2作 成時の計算セル中の2辺の時間変化を示す特性図。
【図92】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータに通常のVerletのアルゴリズムを用い、計算したエネルギーの変化を示す特性図。
【図93】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータに改良型Verletのアルゴリズムを用い、計算したエネルギーの変化を示す特性図。
【図94】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータを用い計算したダイポールモーメントの時間変化を示す特性図。
【図95】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータを用い、ダイポールモーメントから更に求めたパワースペクトルを示す特性図。
【図96】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータをα−SiO2 に適用し、計算されたIRスペクトルを示す図。
【図97】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータをα−SiO2 に適用し、外圧が加わった場合の予測されたIRスペクトルを示す図。
【図98】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータによる非晶質SiO、作成時の体積変化を示す特性図。
【図99】本発明者らが新しく開発した分子動力学シミュレータに通常のVerletのアルゴリズムを用い、計算したエネルギーの変化を示す特性図。
【図100】本発明者らによる計算手順を示す図。
【図101】本発明者らによる計算手順を示す図。
【図102】Si(100)における滑り面、分解剪断応力等を示す図。
【図103】SiO2及びSi/SiO2界面近傍での反応を示す模式図。
【図104】粘弾性計算の逐次計算を模式的に示す図。
【図105】酸化膜の膜厚の温度、時間依存性を示す特性図。
【図106】酸化膜の膜厚の温度、時間依存性を示す特性図。
【図107】酸化膜の膜厚の温度、時間依存性を示す特性図。
【図108】合わせ込まれた係数を用いた場合のトレンチ酸化における主応力分布及び最大剪断応力を示す図。
【図109】典型的な熱工程における温度と蓄積応力の変化を示す特性図。
【図110】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図111】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図112】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図113】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図114】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図115】トレンチ角におけるσxxの分布を示す計算予測図。
【図116】最適化された酸化予測の形状を示す図。
【図117】実施例7におけるゲート熱酸化膜の形成工程を示す断面図。
【図118】実施例7におけるゲート熱酸化膜の形成工程を示す断面図。
【図119】実施例7におけるゲート熱酸化膜形成後の昇温工程を示す特性図。
【図120】昇温工程の相違による応力の変化を示す特性図
【図121】昇温工程の相違による応力の変化を示す特性図。
【図122】応力分布の計算例を示す図。
【図123】実施例7における酸化温度と膜中の圧縮応力との関係を示す図。
【図124】応力付加によるIRスペクトルの変化の計算結果を示す図。
【図125】酸化膜中の圧縮応力とSi−O−Si非対称伸縮ピークの波数シフトとの関係を示す図。
【図126】第1近傍のSi−O原子間隔が1.8オングストローム以上となっている結合の出現頻度とQbdとの関係を示す図。
【図127】応力付加の有無によるSi−O原子間隔分布の変化を示す図。
【図128】dRAMの世代とチップコストとの関係を示す図。
【図129】従来例による半導体装置の製造工程を示す模式図。
【図130】従来例によるクラスタ化ツールを示す図。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a semiconductor device manufacturing method, a manufacturing apparatus, a simulation method, and a simulator, and more particularly, an “in-situ” measurement value of a limited quantity or qualitative content in a single-wafer or clustered semiconductor device manufacturing apparatus. Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator that allow a semiconductor device manufacturing process to proceed according to a desired process or while correcting without using a test piece About.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, semiconductor device manufacturing apparatuses have reached the present through the following changes. If this is seen in the flow of each generation, the dRAM generation and the chip cost for each generation change as shown in FIG. 128 as the capacity increases from 64K to 256M. The vertical axis in FIG. 128 represents the chip cost in 1M as 1. In FIG. 128, the plotted points indicate the chip cost, and the horizontal axis indicates the dRAM generation.
[0003]
As shown in FIG. 128, from 64K to 256K, the number of processes is relatively stable, and the chip cost is also stable. However, as the generation progresses from 4M, the number of processes increases, and the chip cost increases accordingly. In order to reduce the increase in cost due to the increase in the number of processes as much as possible, as shown in FIG. 128, for example, in 64M, (1) elimination of waste, (2) standardization of work, (3) chip size Costs are reduced by taking measures such as reduction, (4) promotion of miniaturization, (5) improvement of productivity, (6) promotion of FA, and (7) increase in diameter.
[0004]
When it reaches 256M, it will be placed on the birule by applying new materials, adopting high dielectric materials, applying new structures, and making it three-dimensional. However, when it comes to the 1G class, the situation changes, and it is unclear whether to follow the by-rule. With the conventional method of pursuing the highest performance of individual manufacturing apparatuses up to the 256M class, it is difficult to find a solution as a business. Pursuing the highest performance of each manufacturing apparatus to the limit, in other words, increases the cost.
[0005]
Also, as shown in FIG. 129, it is assumed that a high-performance apparatus is used for each process in the order of process A to B → C → D → E → F, for example. In this case, it is clear that an increase in the equipment area also causes an increase in cost.
[0006]
In addition, one thing that must be forgotten in the 1G class and above is that precise control based on physical necessity is essential in each process. For example, blocking of contamination, elimination of natural oxide film, pursuit of planarization at the atomic level, and the like. At present, considering these points, a clustered manufacturing apparatus as shown in FIG. 130 has been proposed as a new concept in the research stage. Although this clustered manufacturing apparatus (cluster tool) has a batch type, it is mainly a single wafer type, and as can be seen from FIG. 130, for example, there is a transport system in the center, and each process starts from A. As shown by the arrows, B → C → D and so on. At this time, in each process and in each process, in many cases, a high vacuum is maintained, the deposition of a natural oxide film can be reduced, contamination can be blocked, and surface control at the atomic level can be performed.
[0007]
On the other hand, with regard to field effect MIS elements formed on semiconductors, ferroelectrics are moving toward thinning in recent technological developments for higher speed and higher integration. When the ferroelectric film is thinned, the threshold voltage is naturally reduced, and the main operation speed is increased by this amount. This particularly improves the AC characteristics. Further, when considering an EEPROM or the like, if it is miniaturized, it becomes very harsh. In such a case, sufficient reliability can no longer be obtained with the conventional ferroelectric film of the normal manufacturing method.
[0008]
However, even if the MIS element is miniaturized, there are not many measures for improving the characteristics of the ferroelectric film itself, and a high electric field is applied to the gate ferroelectric film particularly during the main operation in a state where the power supply voltage does not decrease so much. It takes. Further, electron holes generated by impact ionization or the like from the channel region are injected into the ferroelectric film according to boundary conditions such as the polarity of the gate electrode and the drain voltage. These carriers are trapped in the ferroelectric film and not only lower the long-term reliability but also cause a decrease in breakdown voltage.
[0009]
Let's try a little more at the atomic level. In a thermal ferroelectric film, for example, when a high electric field is applied to a silicon ferroelectric film, Si—O bonds constituting the network interact with a high electric field applied from the outside. Then, the bond is broken to form a capture center where electrons and holes are captured, and the passing electrons and holes are captured by this capture center, and the electric field strength distribution in the film thickness direction is localized. It becomes higher than the average electric field and eventually leads to dielectric breakdown.
[0010]
In order to improve these situations, the idea of single-crystalizing ferroelectric films has recently been proposed at the academic level. For example, cerium oxide CeO is formed on a silicon (111) surface.2Has been reported in J. Appl. Phys., Aol. 69 (12), p8313 (1991). Alternatively, it has been reported in Japan. J. Appl. Phys. Suppl., Aol. 21-1, p187 (1982) that calcium fluoride CaF2 grows on a silicon single crystal. These are only a part of the idea and are still in the state of ideas, and there are still many doubts about the calculation method used as the guide. Therefore, for example, even if a ferroelectric film is taken as an example, the state of a single crystal of a ferroelectric film using the ferroelectric film is not sufficiently recognized. Let's take a look at what we reported about the structure of this single-crystal ferroelectric film. For one thing, A. Miyamot, K. Takeichi, T. Hattori, M. Kubo, and T. Inui, "Mechanism of Layer-Layer Homoepitaxial Growth of SrTiO3 (100) as Investigated by Molecular Dynamics and Computer Graphics". J. Appl. Phys. Vol 31, (1992) 4463-4464. Here, a stable structure is calculated when perovskite is used as a single crystal ferroelectric film and bonded to the underlying Si substrate. However, Si—O—Ti or Ti—Si—Sr angles and distances are initially misplaced. These simplify the structure of the single crystal ferroelectric film, and the guidelines are not always correct.
[0011]
As can be seen from these facts, there is almost no right argument about how to design a single crystal ferroelectric film. On the other hand, as for the ferroelectric film itself, the improvement of its characteristics is still being refined in the formation process. For example, a clean surface as much as possible is prepared in advance, or discussions on the sputtering temperature and sputtering atmosphere for film formation have been made. These have to be said that recognition including the structure regarding a single crystal ferroelectric film and a ferroelectric film is still extremely low. Moreover, since the reason for the spontaneous polarization of ferroelectrics and the relationship with the crystal structure are not known, it is only a phenomenological pursuit.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the new cluster tool as described above, the biggest difficulty currently facing is the situation observation method. That is, in the case of an apparatus that performs a single process, a wafer called a test piece is first introduced into each process. Using this test piece, for example, a film thickness, a refractive index, etc. are measured, and it is tested whether the process is progressing according to predetermined conditions.
[0013]
The monitoring of conditions in each cluster tool by using such test pieces has a problem in terms of quantitative and qualitative understanding. For example, an XPS or FT-IR apparatus is typically used in an oxide film formation process or growth process. Even if this is measured in-situ, the meaning of the data has not been fully examined at present. At most, it is determined from the peak wave number position of the spectrum whether or not a predetermined substance is generated. In such situations, many rely on the judgment of researchers. In addition, it is impossible to respond quantitatively, and it is also impossible to respond quickly. In addition, when there is a new unknown substance that cannot be relied on by the researcher's experience, there is no specification of judgment at all.
[0014]
On the other hand, the use of a molecular dynamics simulator has also been proposed. However, it is generally said that the molecular dynamics simulator is (1) very slow in calculation and (2) the execution area of the target substance is very small compared to the process fluctuation calculation program. Therefore, it was almost unthinkable to directly connect the molecular dynamics simulator and the process fluctuation calculation program. That is, since the molecular dynamics portion is extremely slow in calculation, it was thought that even if they were merged, the molecular dynamics portion was eventually pulled to the slow speed of the molecular dynamics portion, which was not suitable for practical use. In the molecular dynamics part, the calculation area is extremely small, which is about tens of angstroms at most. On the other hand, the process fluctuation calculation program calculates the area of several microns. It is difficult to connect directly.
[0015]
For example, the present inventors pay attention to the total free energy of the system including the interface as the installation condition of the single crystal ferroelectric film, and determine the position so that this energy is minimized under the applied condition. As a result, a highly reliable MIS element was made and no level was formed at the interface. In particular, when determining the overall energy of the system, it is necessary to accurately reproduce the structure of the single crystal ferroelectric film and to grasp exactly how each of these constituent atoms moves. However, the present inventors have completed ab-initio molecular dynamics, and also established a unique potential integration method in molecular dynamics, and made these calculations possible for the first time. In addition, by using this, it is intended to clarify the degree of quality of the single crystal ferroelectric film from the viewpoint of sufficiently assuring improvement of electrical characteristics and the like.
[0016]
For example, when a high electric field is applied to the tunnel insulating film, it interacts with a bond (for example, Si—O bond in the case of a silicon ferroelectric film) that forms the basic structure of the tunnel insulating film, and the bond is cut. Then, electrons and holes passing through the tunnel insulating film are captured by the broken bond, and the electric field locally becomes larger than the average electric field according to the charge distribution in the film, and the deterioration further proceeds. To do. In order to suppress the progress of deterioration, according to the present inventor, the disconnection of the bond (for example, Si—O bond) of the insulating film due to the electric field is suppressed.
[0017]
The interaction between the electric field and the insulating film depends on the direction of the electric field and the direction of the insulating film. Therefore, in order to weaken the interaction, it is necessary to reduce the number of bonding directions of the insulating film in the direction in which the interaction is strong. When it is completely random like amorphous, a part of the bond of the insulating film always has a strong interaction with the electric field.
[0018]
An object of the present invention is to control the coupling direction of the ferroelectric insulating film, suppress the interaction with the electric field, and suppress the dielectric deterioration due to the electric field.
[0019]
This relates to a technique for producing a highly reliable dielectric film, which was created by the present inventors on the basis of calculation results obtained from a new ab initio molecular dynamics system and original experimental data. A single crystal ferroelectric film, when applied to a ferroelectric film or the like, must select the material itself and optimize the positional relationship with the substrate and the substrate electrode. Can get worse. The material and crystal orientation criteria at this time are to be shown. As a new guideline by the present inventor, in a word, “the crystal arrangement is performed so that the free energy of the system is minimized under the main applied electric field”. In addition, as an actual problem, “acceptable range of concentration of crystal defects that can exist in the single crystal ferroelectric film” is also described. In addition to the arrangement in which the free energy of the system at the time of main application is minimized, the tolerance of unevenness of the free energy distribution when viewed locally in order to suppress the degradation trigger is also described.
[0020]
Even if one single crystal ferroelectric film is picked up, it has a very complicated structure such as a four-fold symmetric perovskite, and the characteristics vary greatly depending on the combination of the bonding surface with the substrate. However, according to the present inventors, crystallographically, even if “loss” occurs, an attempt is made to “gain” under the main operating voltage.
[0021]
The present invention also solves the problem of the monitoring function in clustering and maximizes the “in-situ” measurement of limited quantity or qualitative content in semiconductor device manufacturing equipment, especially single wafer or clustered manufacturing equipment. To provide a semiconductor device manufacturing method, a manufacturing apparatus, a simulation method, and a simulator that can be extended to a limit and can proceed with a semiconductor device manufacturing process without a test piece according to a desired process or while being corrected. Objective.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
The present inventors have developed a new variational calculation method using ab initio molecular dynamics, and (i) diagnosed fluctuation of each process element and superposition phenomenon of deviation of each element, and (ii) desired We have developed a simulation system that can check whether it is executed in sequence, and (iii) find a variable factor. Further features of such systems are (vi) the ability to handle process variations mathematically, statistically and efficiently, (v) the addition of a new inference engine, and (vi) a new backward system. It is in the point which added.
[0023]
That is, the present invention (Claim 1) is a method of manufacturing a semiconductor device comprising a plurality of steps, a film formed in a manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps, a film formed on a semiconductor substrate, A step of measuring at least one of a plurality of characteristics related to at least one of the semiconductor substrate surface and the inside of the semiconductor substrate to obtain actual observation data, and an ab initio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with empirical potential , At least one set value of a plurality of manufacturing process factors in at least one of the plurality of steps, and fluctuation of the set value as an input value, variation calculation is performed based on the input value, and the plurality of characteristics Obtaining at least one prediction data of: and sequentially comparing and testing the prediction data and the actual observation data in real time; When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing There is provided a method for manufacturing a semiconductor device, comprising the step of sequentially correcting process factors in real time.
[0024]
According to the present invention (Claim 2), in the semiconductor device manufacturing method (Claim 1), the ab initio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator given empirical potential is formed in the plurality of steps. When the movement of the atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material to be processed reaches equilibrium, the time is set to 0, and then the sampling time is set until time t, and the polarizability and charge of each atom are set. And a time correlation with a position vector, and a function of obtaining an optical spectrum at a predetermined time, and prediction data derived from the ab initio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential are individually Vibrational behavior, natural frequency, and natural frequency derived from the momentary motion of atoms To provide a method of manufacturing a semiconductor device which comprises a distribution information of the oscillating number.
[0025]
According to the present invention (Claim 3), in the semiconductor device manufacturing method (Claim 1), the ab initio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator given empirical potential is formed in the plurality of steps. From the movement of atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material to be processed, the material strength constant of the material is sequentially calculated, and this is used to obtain the stress induced in the material, When the stress exceeds a specified value, at least one of the manufacturing process factors is sequentially corrected, and a semiconductor device manufacturing method is provided.
[0026]
According to the present invention (Claim 4), in the semiconductor device manufacturing method (Claims 2 and 3) described above, the semiconductor material, the insulating material, or the atoms constituting the conductive material are a silicon atom and an oxygen atom. An apparatus manufacturing method is provided.
[0027]
The present invention (Claim 5) relates to a semiconductor device manufacturing apparatus that performs a plurality of processes, a film formed in the manufacturing apparatus in at least one of the plurality of processes, a film formed on a semiconductor substrate, and a semiconductor By means of measuring at least one of a plurality of properties relating to at least one of the substrate surface and at least one inside the semiconductor substrate and obtaining actual observation data, an ab initio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with an empirical potential, At least one set value of a plurality of manufacturing process factors and fluctuation of the set value in at least one of the plurality of processes are set as input values, variation calculation is performed based on the input values, and the characteristics of the plurality of characteristics are calculated. Means for obtaining at least one prediction data; means for sequentially comparing said prediction data and actual observation data in real time; When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing process There is provided a semiconductor device manufacturing apparatus comprising means for sequentially correcting factors in real time.
[0028]
According to the present invention (claim 6), at least one of the plurality of manufacturing process factors in at least one of the plurality of steps of the semiconductor device manufacturing process is determined by the abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential. One set value and fluctuation of this set value are set as input values, variation calculation is performed based on the input values, and a film formed in a manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps is formed on a semiconductor substrate. Obtaining at least one prediction data of a plurality of characteristics relating to at least one of the formed film, the semiconductor substrate surface, and the inside of the semiconductor substrate, and the prediction data and the plurality of characteristics in at least one of the plurality of steps The actual process data obtained by measuring at least one is sequentially compared and tested in real time, and the manufacturing process factor Provides a simulation method comprising the step of performing diagnostic and determination
The present invention (Claim 7) is the above-described simulation method (Claim 6), wherein the plurality of productions estimated from the actual observation data and at least one set value of the plurality of production process factors by the comparison test. When a significant difference is recognized between at least one of the process factors, a simulation method is provided, comprising a step of obtaining a correction value of the manufacturing process factor in real time.
[0029]
The present invention (Claim 8) provides at least one of a plurality of characteristics relating to a film formed on a semiconductor substrate surface and / or a semiconductor substrate surface in at least one of a plurality of steps of a semiconductor device manufacturing process. And at least one of a plurality of manufacturing process factors in at least one of the plurality of steps by means of measuring actual measurement data and obtaining ab initio molecular dynamics process simulator or empirical potential molecular dynamics simulator A setting value and fluctuation of the setting value as an input value, a variation calculation is performed based on the input value, and at least one prediction data of the plurality of characteristics is obtained, and the prediction data and the actual observation data are Provided is a simulator for diagnosing / determining manufacturing process factors of a semiconductor device, comprising means for sequentially comparing and verifying in real time
[0030]
According to the present invention (claim 9), at least one of a plurality of manufacturing process factors in at least one of a plurality of steps of a manufacturing process of a semiconductor device is performed by an abinitio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with empirical potential. One set value and fluctuation of this set value are set as input values, variation calculation is performed based on the input values, and a film formed in a manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps is formed on a semiconductor substrate. Means for obtaining at least one prediction data of a plurality of characteristics relating to at least one of the formed film, the semiconductor substrate surface, and the inside of the semiconductor substrate; and the prediction data and the plurality of characteristics in at least one of the plurality of steps The actual process data obtained by measuring at least one is sequentially compared and tested in real time, and the manufacturing process factor And means for performing diagnostic and determination, providing a simulator diagnosis and determining the manufacturing process factors semiconductor device.
[0031]
On the other hand, the present inventors introduced new ideas for the molecular dynamics simulator to the problem that the calculation is very slow as described above and the problem that the execution area of the target substance is very small. Overcoming this problem, we were able to combine a molecular dynamics simulator and a process fluctuation calculation program in a new way. This will be described in order below.
[0032]
First, let us touch on the calculation speed problem in (1) in a little more detail. In molecular dynamics, an equation of motion is established for each atom according to Newtonian mechanics, and is solved by solving it over all 100 or 1000 atoms of interest.
[0033]
The calculation of the force underlying this equation of motion is the most complex. This is because the conventional calculation method was slow. Each atom receives power from surrounding atoms. He draws power from nearby and distant atoms. It is necessary to consider this. In general, the potential energy V derived according to the Telesov equationijThe force is calculated based on this. However, in the past, generally, a method was used in which a table for each direction was prepared in advance for the force applied to each atom based on the potential, distance, direction, and the like. In this method, the magnitude of the potential is checked by referring to the table for each of the above 100 or 1000 atoms. This is very time consuming. In addition, the force cannot be calculated from the potential itself, and the inclination of the magnitude of the potential with respect to each direction becomes the force in each direction (see FIG. 2). Therefore, it can be seen that it takes a lot of computer time.
[0034]
The reason why a numerical table is created in this way is because the formula representing the shape of the potential is very complex. As described above, in the potential (V), the positions of surrounding atoms are intertwined with each other in an angle (θ), and further, the distance (r). Therefore, it is very difficult to differentiate this mathematically to create a function. For example, θ is a function of r, but turns around again to become a function of r.
[0035]
The inventors of the present invention are generally very complicated, and in the case where the argument of the potential expression circulates as described above, a new higher-order cyclic bias is applied in the part where the partial differentiation has not been attempted. A differential equation was created. This makes the transformation of the formula itself seemingly very complex, but makes the calculation very fast. As in the past, it became unnecessary to refer to the numerical table.
[0036]
Then, the first concept of this higher-order cyclic partial differential equation is shown below. This is generally considered assuming 3 atoms. In other words, if three atoms are generally described, then this method can be expanded. If there are three atoms, the distance to each atom, the angle between the atoms of interest, and the like can be calculated. Thus, the potential can be uniquely determined, and based on this, the “tilt” of the potential can be easily calculated in any direction. The inventors of the present invention have confirmed that the differential type is correctly created by making partial differential equations for all the variables used in circulation and solving them in a simultaneous manner.
[0037]
The outline of the system according to the present invention will be specifically described below. First, the actual application of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the process apparatus V is a part of a semiconductor manufacturing system that is actually operating. Here, the absorption spectrum of light is observed by the spectrum meter VI.
[0038]
The light absorption spectrum obtained by the spectrum meter VI is temporarily stored as the file 4 and sent to the scheduler VII. Predicted values according to the present invention, which will be described later, are also input to the scheduler VII, and these are compared by the contrast diagnostic test unit IV.
[0039]
  If the comparison result in the contrast diagnostic test part IV exceeds the allowable value, it is removed from the line as not satisfying the specification. Also, if it satisfies, the fluctuation amount(Significant difference)Is sent to the process variation calculation unit I as an inference engine.
[0040]
The process variation calculation unit 1 basically calculates a macro property that does not consider the atomic level and stores it in the file 2. As for the contents of file 2, the intermolecular position vector and the bond angle are calculated by the molecular dynamics simulator II.
[0041]
The interatomic position vector and bond angle calculated by the molecular dynamics simulator II are input to the film characteristic calculation unit III, where the basic film characteristic is calculated and returned to the file 3. The basic film characteristic calculated by the film characteristic calculation unit III is also returned to the process variation calculation unit I and is used as a part of the parameters.
[0042]
As described above, according to the present invention, there is realized a semiconductor device manufacturing method that enables a semiconductor device manufacturing process to proceed in a desired process or while being corrected without a test piece.
[0043]
In practice, the content of the molecular dynamics simulator II is particularly important. Specifically, as shown in the block diagram of FIG. The first part IIa uses the higher-order cyclic partial differential method introduced by the present inventor, and the second part IIb performs an analysis in consideration of a third-order or higher order term. In the following, details of the analysis taking into account higher-order cyclic partial differential methods and higher-order terms of the third or higher order will be sequentially described.
[0044]
That is, the present inventors went back to pure mathematical theory, established a new variational calculation method, and developed a technique for predicting various spectra by a new computational chemistry theory. Hereinafter, the new ab initio molecular kinematics in the present invention will be described.
[0045]
The overall configuration of a new simulation developed by the present inventors is shown in FIG. A new method for synthesizing molecular dynamics part (MD) and density functional (DFT) was proposed. First, the use of the molecular dynamics method and the density functional method by the present inventors will be described below with reference to FIG.
[0046]
As shown in FIG. 3, the molecular dynamics (MD) part occupies the lower half of the flowchart, and the density functional part (DFT) occupies the upper half. The molecular dynamics method handles a rather large system at a so-called finite temperature that is not zero K, and the potential obtained from the first principle in advance is used as the potential between atoms (ions). On the other hand, the density functional (DFT) is used when obtaining the ground state of a small system. Of course, the temperature of the DFT portion was set to zero K. The potential part was obtained from the ground state of the electron system. Specifically, the wave function (KS equation) was solved and the local density functional was used together.
[0047]
In the DFT part, the total energy of the ground state of the electron system without degeneracy is obtained and set. The total energy is the functional E [n (r)] of the electron density n (r) (without going back to the wave function).
[0048]
That is, E [n (r)] is represented by the following formula (1201).
[0049]
[Expression 1]
Figure 0003866348
The first term on the right side, Vz (r), is an external field such as a nuclear Coulomb field, the second term is the Coulomb interaction energy between electrons, and the third term is an electron-to-electron interaction assuming one-body approximation of electrons. It is kinetic energy Ts [n (r)] when there is not, and is represented by the following formula (1202).
[0050]
[Expression 2]
Figure 0003866348
The fourth term is the exchange correlation energy Exc [n (r)], whose form is based on the local density approximation. The electron density n (r) is represented by the following formula (1203).
[0051]
[Equation 3]
Figure 0003866348
The ground state is obtained by solving the KS equation (Kohn-sham equation) shown in the following formulas (21) and (22) which can be obtained by setting the variation of E [n (r)] in the formula (1201) to 0, and the eigenvalue E N is adopted from the smaller one. Since n (r) is included in the equation (1211), n (r), ψ (r), and effective potential Veff (r) must be solved in a self-consistent manner.
[0052]
[Expression 4]
[-∇2+ Veff(R)] Ψ (r) = EΨ (r) (1211)
Veff(R) = VZ(R) + ∫2n (r ′) / (| r−r ′ |) ·
dr '+ δExc[N (r)] / δn (r)
… (1212)
The exchange correlation energy Exc [n (r)] was integrated by multiplying the energy per electron εxc (n) by the electron density n by local density approximation (LDA) to obtain the following equation (1213).
[0053]
[Equation 5]
Exc[N (r)] = ∫εxc(N (r)) n (r) dr (1213)
Various forms of εxc (n) have been proposed, such as Wigner et al. Furthermore, when only the valence electrons are handled without considering the inner-shell electrons, the nuclear Coulomb field is not used as it is as Vz (r) in the equation (1211), but the norm-preserving pseudopotential that eliminates the singularity at the position of the nucleus. Change. By doing so, the number of components in the Fourier expansion could be suppressed.
[0054]
For the sake of strictness, the inventors used a total energy that includes the Coulomb potential between atoms (ions). That is, it is the following formula (1221).
[Formula 6]
Figure 0003866348
Where {RI} Is the coordinate of the nucleus of the ion, and {αν} is an external constraint (volume Ω, strain εLν, etc.). The first term on the right side of Expression (1221) is Ts [n (r)] on the right side from Expression (1201) of DFT, and the remainder on the right side of Expression (1201) is a part of U in Expression (1221). That part is expressed by V-form approximation (1211) as in the case of DFT.effIt is expressed by (r), and Vz (r) is also used by replacing it with a pseudopotential.
[0055]
I put a new idea here. That is, E is regarded as potential energy, and in addition, virtual kinetic energy represented by the following formula (1222) is introduced.
[0056]
[Expression 7]
Figure 0003866348
Accordingly, the Lagrangian is expressed by the following formula (1223).
[0057]
L = K-E (1223)
M in formula (1222)IIs the mass of the real atom (ion), but μ and μν are virtual masses, which are changed according to the purpose as described later. As a constraint condition, an orthonormal condition represented by the following formula (1224)
[Equation 8]
∫ψi *(R, t) ψk(R, t) dr = δik            … (1224)
The undetermined multiplier Λ when creating the Euler equationsikAnd the variation obtained by adding the following formula (1231) to L is taken. As a result, the following formulas (1232), (1233), and (1234) are obtained.
[0058]
[Equation 9]
Figure 0003866348
The temperature T of the kinetic energy in the equation (1222) corresponds. Since each degree of freedom has temperature according to the energy equipartition law of classical statistical mechanics, Σ1 / 2 MI RI In relation to 2, it is a real temperature, not a virtual one. Further, ψi and αν can be suppressed or enhanced by the magnitude of μ and μν.
[0059]
For example, μ << MIIf T → 0 from high temperature, RI Ψi changes and the ground state of the electron system is obtained. At this time, the left side of the expression (1231) becomes 0, and the right side becomes the following expression (30) due to the expression (1221) and the attention below it, so that a linear combination of ψi is appropriately formed {Λik} Is diagonalized to obtain the KS equation (1235)
.
[Expression 10]
[∇2-Veff(R)] Ψj(R) + ΣΨk(R) ... (1235)
That is, the same result as that obtained by solving the KS equation by DFT is obtained by simulated annealing. However, since the temperature T is created by following the motion of a virtual dynamical system without using the Monte Carlo method, the dynamical
It is called simulated annealing (DSA).
[0060]
When integrating the expression (1231), ψi is not necessarily treated as a variable as it is, but an expansion coefficient (that is, a Fourier coefficient) obtained by expanding it with a plane wave can be treated as a variable. In order to avoid unnecessarily increasing the number of expansion coefficients, it is necessary to erase the singularity at the position of the nucleus with a pseudopotential as in the case of DFT. In particular, when the periodicity of the crystal can be used, the above {Λik} Is denoted as φnk. k is a wave vector in the Brillouin band, and n is a band index.
[0061]
φnk should satisfy the following formula (1241).
[0062]
## EQU11 ##
μSnk(r, t) = [∇2-Veff(r)] φnk(r) + λnkφnk(r, t) ... (1241)
λnk is a matrix {Λik}, Which is the energy level. By expanding φnk (r, t), the following formula (1242) is obtained.
[0063]
[Expression 12]
Figure 0003866348
If the pseudopotential is local (this condition is generally not met), the effective potential VeffIs also expanded to obtain the following formula (1243).
[0064]
[Formula 13]
Figure 0003866348
By substituting equations (1242) and (1243) into equation (1241), the following equation (1251) is obtained.
[0065]
[Expression 14]
Figure 0003866348
If K = K ′ + K ″ at the end of the right side, Σexp [i (K + G) r] is common to all terms, and the following formula (1252) is obtained.
[0066]
[Expression 15]
Figure 0003866348
Here, the frequency is defined as shown in the following formula (1253),
[Expression 16]
ω = ((| K + G |2+ V0(t) -λnx) / Μ)1/2… (1253)
When the left side of the formula (1251) is corrected to the difference, the following formula (1261) is obtained.
[0067]
[Expression 17]
Figure 0003866348
In this equation, since the integral of the vibration part is analytically improved, the amount of calculation can be reduced by making Δt larger than the purely numerical method.
[0068]
The Coulomb potential is as follows. That is, the present inventor has found that when the Coulomb potential is decomposed, it is divided into four terms. In particular, there were only three terms in the past, but it was confirmed that there was a new fourth term. These methods will be described sequentially.
[0069]
The present inventors first started to solve from the basic formula taking into consideration the dielectric constant as a starting point of the strict formula. First, the solution began from the following equation (1262), which is a basic equation.
[0070]
[Expression 18]
Figure 0003866348
The Coulomb potential differs between the conductor ε = ∞ and the vacuum ε = 1, L is one edge of the (cubic) unit crystal, Σ is taken in the unit crystal, and Zi and ri are the charge of the i-th particle, respectively. Position. This is because polarization occurs on the inner surface of the sphere due to the charge inside the sphere. A dipole layer is formed on the inner surface of a non-conductor sphere, but the last term in the above equation serves to counteract the effect. Since the Ewald method gives the left side, ε = ∞, the final term of the above equation must be added to obtain the value in the vacuum. List only the results.
[0071]
Coulomb potential is expressed by the following formula (1271)
[Equation 19]
Figure 0003866348
In the formula (1271), N is the number of atoms in the unit crystal, the position and charge of the first atom in the unit crystal are ri and Zi, and n is a vector that designates the unit crystal and a periodically shifted one. Therefore, it was set as shown in the following formula (1272).
[0072]
n = nxZx+ NyZy+ NzZz        … (1272)
It is expressed. Here, Zx, Zy, and Zz are ridge vectors in the x, y, and z directions, respectively, and nx, ny, and nz (in the case of a bulk crystal) are integers ranging from −∞ to + ∞. 'In Σ' means that j = i when n = 0 is excluded.
[0073]
Here, the present inventors introduce a new F function shown in the following formula (1273).
[0074]
[Expression 20]
Figure 0003866348
In the above equation (1273), G (r, t) is a periodic function of t. We have found that this can be expressed as a Fourier series.
[0075]
G (r, t) can be further modified as shown in (1281) below.
[Expression 21]
Figure 0003866348
In the above formula (1281), m is a reciprocal lattice vector and is represented by the following formula (1282).
[0076]
[Expression 22]
Figure 0003866348
The exponents mx, my and mz are integers ranging from -∞ to ∞, respectively. When m = 0, exp [...] = 1, so ΣZi = 0, and if the total charge in the unit crystal is 0, the m = 0 term disappears. If the term of m = 0 is removed in advance, the following formula (1283) is obtained.
[0077]
[Expression 23]
Figure 0003866348
The present inventors obtain the following formula (1291) by dividing the integration range by k and using two forms of G (r, t).
[0078]
[Expression 24]
Figure 0003866348
Here, the present inventors used the following formula (1292) as a formula.
[0079]
[Expression 25]
Figure 0003866348
Thereby, the initial Coulomb potential is represented by the following formula (1293).
[0080]
[Equation 26]
Figure 0003866348
The symbol 'at the upper right of Σ' means that j = i is excluded when n = 0.
[0081]
Further, the following formula (1301) is established.
[0082]
[Expression 27]
Figure 0003866348
Since this equation (1301) does not include r, it is not related to force. This equation (1301) can be further modified as shown in the following equation (1302).
[0083]
[Expression 28]
Figure 0003866348
Summarizing the above results, the Coulomb potential is eventually expressed by the following equations (1311) to (1315).
[0084]
[Expression 29]
Figure 0003866348
Here, n is n = nx · (Lx, 0,0) + ny · (0, Ly, 0) + nz · (0,0, Lz), and m is m = mx · (1 / Lx , 0,0) + my.multidot. (0,1 / Ly, 0) + mz.multidot. (0,0,1 / Lz). The good point of the above expression is that the original Σ term is attenuated only in the order of the reciprocal, whereas in Φ (1) the Σ term depends on the erfc factor, and in Φ (2) the Σ The term decays rapidly due to the factor of exp. Since it works in the opposite direction to the slow speed of attenuation at Φ (3), it is necessary to select an appropriate κ that balances both. These are the results of calculating the contribution of the Coulomb force in order from the shortest distance, and are the results when the surrounding is a conductor.
[0085]
If the surrounding is a vacuum, another term is added. This is a part that has not been particularly omitted in the past.
[0086]
In general, the interatomic potential is the most important quantity in molecular dynamics. At present, there are quite a few things that are simply described between two bodies. This is because the molecular dynamics calculation is very time consuming and uses a simple potential to save time. In this way, if the potential is simplified, the calculation itself becomes faster, but it cannot reflect the actual situation.
[0087]
As described above, the important interatomic potential can be generally described by three bodies. The implication of this is as follows. That is, the action of the first atom (i) and the second atom (j) has an effect of entering from the third atom (k) through the second (j). This is illustrated in FIG. As shown in the figure, r is the distance between particles, and θ is the particle angle. The relationship between the master and the slave of these various quantities is as shown in FIG. As can be seen in particular in FIG. In general, the derivative of the potential becomes the force, but as you can see, the calculation is very complicated. Here, the conventional calculation method and the positioning of the present invention are shown again with reference to FIG.
[0088]
The present inventors newly developed the higher-order cyclic partial differentiation method shown in FIG. 6 so that it can perform calculations with high accuracy and high speed. How fast our method is will be described below with an actual comparative example. First, the simple two-body potential calculation in FIG. 6 will not be described here. This is because the description of the physical phenomenon of the semiconductor LSI is not discussed here because it is almost impossible to obtain the accuracy to withstand use. On the other hand, the present inventors have created a table reference method program as a conventional method with the potential including the three-body problem. According to this, rijAnd θijkAnd rjkA table was created. Actually, it was stored as an array as block data. Then, considering the time when it was deviated from this reference item, a supplementary program was also created. The cubic spline method was used for complementation. A value, rijAnd θijkAnd rjkWith regard to, the program that can quote the table. However, the desired condition (rijAnd θijkAnd rjk) Needs to find out which matrix in the array is in. The inventors of the present invention created the program while paying attention to the speed as much as possible, but still required a part to be divided according to the size of the number, and used an if then else statement there. In this way, the desired condition (rijAnd θijkAnd rjk) Found out which frame of the table it fits in, and complemented it. First, the desired condition (rijAnd θijkAnd rjk), But what we really want is the power at this point. The inventors of the present invention also obtained the potential for another point in the slightly changed portion using the same procedure, and obtained the differential, that is, the force from the difference between the two using the concept of the average rate of change.
[0089]
As you can see, we used a lot of if then else procedures. In an electronic computer, the if then else procedure is relatively weak and slow. In fact, when a reference type program created by the present inventors was used, only the portion for calculating the force was examined in detail. As a result, a single crystal substrate composed of 1600 Si atoms, an absolute temperature of 300 K, and an external pressure of 1 atmosphere, the reference type program took about 350 times as long. As can be seen, the higher-order cyclic partial differential method proposed by the present inventors is more advantageous. In the reference type program, it is necessary to create a data table every time the atoms are different.
[0090]
Next, we will briefly explain how to extract material property values from molecular dynamics and how to put them in a general-purpose simulator.
[0091]
Normally, various evaluation techniques are used in the LSI process. There are methods for evaluating physical properties of a film by infrared absorption, stress evaluation in the film by Raman spectroscopy, structural analysis of the film by X-rays, and the like. In addition to these optical ones, there are also electrical evaluation techniques such as the dielectric constant of the film.
[0092]
The present inventors once diligently and theoretically analyzed the principles of each evaluation method into individual atom motions and followed them in detail. In addition, using the molecular dynamics developed by the present inventors, it is possible to track the movement of individual atoms, theoretically calculate each evaluation amount for the first time, and display it directly in a shape like a spectrum, for example. done. As a result, for example, it has been possible to obtain a significant technological progress such as a quantitative comparison with actual measurement values.
[0093]
The following describes the tracking of atomic motion by theoretical means overcome by the inventors for the first time and the derivation of a specific measurement evaluation amount. Basically, the basic concept derived by the present inventor is as follows. That is, the moment of the atom of interest is calculated. Then, this is integrated within a window of time of interest, and then subjected to Fourier transform to obtain a natural spectrum. This is the main point.
[0094]
Next, taking Si as an example, how the inventor converted the potential into force with respect to the empirical potential will be described. This is an example, but not limited to Si, if the effect due to ionic bonding is not taken into account, for example, the potential of the oxide film is also considered as a three-body problem as in the case of this Si problem. Can be used. The inventors have also examined what potential is good for Si.
[0095]
The potential used here is from Tersoff. (Phys. Rev. Lett. 56.632 (1986), Phys. Rev. B37, 6991 (1988)).
[0096]
Now, according to Tersoff, the total potential for the i-th Si is
[30]
Figure 0003866348
It can be described by. Since this is described in three bodies, the present inventors want to call attention in the above formula (0001), Vij≠ Vji. If the position number of the Si atom of interest is i and the other particle numbers around it are j, VijIs
[31]
Vij= Fc(rij) [AijfR(rij) + BijfA(rij]]… (0002)
It is. Here, r is the distance between particles. Also, fc (rij) Is the cutoff function, fR (rij) Indicates repulsive force and fA (rij) Indicates attractive force. aijIs the cut-off coefficient considering the coordination number, bijIs also a cut-off coefficient considering the coordination number. A three-body expression is performed using a parameter that expresses the coordination number. Since the basic form is the same for other objects, the following is shown here with the idea of the traveling technique first developed by the present inventors.
[0097]
fR (rij) And fA (rij) Is a modified Morse-type potential,
fR (rij) = Aexp (-λ1r), fA (rij) = − Bexp (−λ2r).
[0098]
Of these, λ1 and λ2 are constants, and their magnitudes are reciprocals of values of the distance between atoms.
[0099]
By the way, the cutoff function fc (rij)
[Expression 32]
Figure 0003866348
Where R is usually sized to include only the first adjacent zone of the structure of interest. The value is approximately 2 to 3 mm according to the detailed examination of the inventor. Then bijIndicates the actual coordination number, but here too the cut-off function is used. Its definition, according to Tersoff,
bij= (1 + βnζij n)-1 / 2n        ... (0004)
It is. here,
[Expression 33]
ζij= Σfc(rik) g (θijk) exp [λThree Three(rij-Rik)Three] (0005)
It is. The symbol Σ is turned with k ≠ i, j. As you can see here, ζijThe meaning of is an environmental factor due to the entry of the third atom k, and therefore the size differs from i and j. That is
ζij≠ ζjj and, as described in the above equation (0001), Vij≠ Vji. Therefore, bij≠ bji.
[0100]
G (θ) is a bond angle factor,
[Expression 34]
g (θ) = 1− (c2/ d2-C2/ (d2+ Cosθ2)… (0006)
It is. Here, θ is assumed as shown in FIG. In obtaining θ, it is expressed using actual orthogonal coordinates. That is,
[Expression 35]
rij= √ {(xj-Xi)2+ (Yj-Yi)2+ (Zj-Zi)2 } (0007)
And rikIs required in the same procedure. Then the inner product becomes PijThen,
[Expression 36]
Figure 0003866348
It is. Using these,
cosθijk= Pijk/ (rij・ Rik)… (0009)
It becomes. Here, the constants in the above equations used by the present inventors are shown. That is,
[Expression 37]
R = 3.0Å, D = 0.2Å, A = 3264.7ev, B = 95.373ev, C = 4.8381,
λ1= 3.2394mm, λ2= 1.3258mm, λThree= Λ2 ,
β = 0.33675, n = 22.956, d = 2.0417 (0010)
It is.
[0101]
After going through these preparations, the inventor's patrol portion will be described in detail. The force is finally calculated from here. Differentiating the potential equation (0002) with the coordinates of the position yields a force. That is,
[Formula 38]
Figure 0003866348
Are x components of force vectors acting on the particles i and j, respectively. However, it is not so easy to actually ask for it. The inventions and inventions that have returned to the present inventors' mathematical theory are as follows. That is the division called higher-order cyclic partial differentiation.
[0102]
The equations described in the equations (0011) and (0012) may be specifically partially differentiated. However, you can see immediately that it is not so simple.
[0103]
That is,
[39]
Figure 0003866348
Similarly, the modification of the partial differential equation with respect to j and k is as follows. Moreover, although the above was described mainly about x, it is necessary to carry out also about y and z. Here, in order to understand the correspondence with the above in particular, the blank part is left blank. Such a complicated deformation was not found as far as the present inventors investigated. Since such complicated deformation has not been overcome so far, it has escaped to a simple table reference method. In order to overcome such an invention, the present inventors have been able to combine molecular dynamics and a general-purpose fluid simulator.
[0104]
[Formula 40]
Figure 0003866348
Each term in these equations can be modified as follows.
[0105]
[Expression 41]
Figure 0003866348
[Expression 42]
Figure 0003866348
[Expression 43]
Figure 0003866348
7 and 8, cooperation between the molecular dynamics simulator II and the process variation calculation unit I will be described. The first input a is transferred to the molecular dynamics simulator II from the files (22), (32), (42), (52), (62), (72), etc. shown in FIG. There is something. The contents include boundary conditions, area size, stress, strain, temperature, and the like. If necessary, there is an auxiliary input b as a second one, such as calculation time of molecular dynamics and designation of an ensemble.
[0106]
On the other hand, a position vector r (t) appears as the first output. Then, it is transferred to the files (23), (33), (43), (53), (63), (73), (83), etc. shown in FIG. Then, the film characteristic calculation program III calculates film characteristics such as optical, electrical, and crystallographic characteristics, and transfers them to the file (3) in FIG.
[0107]
FIG. 9 shows an example of an input sequence of the general-purpose 2 / 3-dimensional process simulator ((Ia) in FIG. 8). FIG. 10 shows another input sequence of the general-purpose 2 / 3-dimensional process simulator ((10) in FIG. 8). The contents shown in FIG. 9 specify, for example, each cluster tool to be used, and for example, details of the oxidation process included therein include a gas amount, a temperature increase sequence, and a valve sequence.
[0108]
On the other hand, the input sequence of FIG. 10 is a case where the unknown material shown in FIG. 8 is included. In the case of FIG. 10, for example, it is a ferroelectric film, and includes a step of sputtering the film. At this time, since there is no detailed data of the ferroelectric film, it jumps once to the molecular dynamics simulator II and the calculation is performed there.
[0109]
In addition, the inventors performed molecular dynamics simulations that gave empirical potential, (1) diagnosed the fluctuation phenomenon of each process element and the superposition phenomenon of deviation of each element, and (2) executed as desired sequence. We have developed a simulation system that enables us to check whether or not there is a (3) variable factor.
[0110]
Specifically, we propose the positional relationship between the single-crystal ferroelectric film and the Si substrate and the positional relationship with the metal electrode, and further, what kind of quality is practically used as the single-crystal ferroelectric film. For the first time, we were able to provide guidance on whether to prepare. This single crystal ferroelectric film structure is strictly reproduced by a unique calculation method using a computer, and a characteristic evaluation function is given, and based on this, the positional relationship with the substrate single crystal is considered. The guideline of the allowable range of the defect density is shown at the same time.
[0111]
That is, the present invention (Claim 16) is a method of manufacturing a semiconductor device comprising a plurality of steps, a film formed in a manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps, a film formed on a semiconductor substrate, Measuring at least one of a plurality of characteristics related to at least one of the semiconductor substrate surface and the inside of the semiconductor substrate to obtain actual observation data; and a molecular dynamics simulator imparting empirical potential to at least one of the plurality of steps. At least one set value of a plurality of manufacturing process factors and fluctuation of the set value are input values, and variation calculation is performed based on the input values to obtain at least one prediction data of the plurality of characteristics. A step of sequentially comparing the prediction data and the actual observation data in real time, and the plurality of manufacturing process factors by the comparison test. A step of sequentially correcting the manufacturing process factor in real time when a significant difference is recognized between at least one set value and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data; A method for manufacturing a semiconductor device is provided.
[0112]
According to the present invention (Claim 17), a molecular dynamics simulator which gives an empirical potential used in the method for manufacturing a semiconductor device described above is a semiconductor material, an insulating material, or a conductive material formed or processed in the plurality of steps. When the motion of the atoms constituting the material reaches parallel, the time is set to 0, and then the time until the time t is set as the sampling time, the time correlation with the charge and position vector of each atom is obtained, and the optical at a predetermined time is obtained. The prediction data derived from the molecular dynamics simulator that has the function of obtaining a dynamic spectrum and that gives the empirical potential is the vibrational behavior derived from the time-by-time motion of each atom, its natural frequency, and its natural frequency. A method for manufacturing a semiconductor device including frequency distribution information is provided.
[0113]
According to the present invention (Claim 18), in the molecular dynamics simulator given the above empirical potential, when calculating the motion of an atom, the position vector of the atom and the electronegativity of each element, or the ionization potential of each element. And a method for manufacturing a semiconductor device, in which a change in charge due to vibration and displacement of individual atoms is calculated from these data, and the potential is calculated by taking the change in charge into account.
[0114]
The present inventors have invented a method for calculating and predicting various phenomena in a system containing various elements at high speed and with high accuracy by a new computational chemistry theory. As a result, the characteristics of various materials used in the semiconductor manufacturing process can be calculated with high accuracy.
[0115]
Conventionally, the ab initio molecular dynamics method and the first principle molecular orbital method have been used as means for predicting the structure and properties of crystals and molecules containing various elements. The abinitio molecular dynamics method is mainly used to investigate the structure and electronic state of crystals. The molecular orbital method calculates the structure and electronic states of ordinary molecules and clusters obtained by cutting out a part of the crystal. Have been used. However, these methods require enormous calculation time to solve the Schrodinger equation for each electron in the system. For this reason, it is practically impossible to incorporate these first-principles methods among methods that require hundreds of thousands of calculation steps, such as the molecular dynamics method that gave empirical potential. On the other hand, in the field of molecular dynamics, in 1991, A.K.Rappe and W.A.Goddard proposed a new charge calculation method for polyatomic molecules in the paper "Charge Equillibration for Molecular Dynamics Simulations". The inventors of the present invention have further extended the charge calculation method for polyatomic molecules proposed by ARRappe et al. So that they can be applied to various elements and crystal systems, and are generally used as materials for semiconductor devices. Si or SiO2Of course, a material design simulation method that can be applied to ferroelectrics such as PbTiO3 and PZT and high dielectrics has been constructed. First, the method of Rappe et al. Is described below.
[0116]
Rappe et al. First considered the energy E of the isolated atom as a function of ionization potential and electron affinity. That is, in an atom A, an electrically neutral state is indicated by A0. Considering the second term of Taylor development,
(44)
Figure 0003866348
The energy of atoms in an electrically neutral state can be obtained by substituting 0 for QA in (3031).
[0117]
EA(0) = EA0                  … (3041)
The energy when an atom is ionized to +1 is obtained by substituting 1 into the QA of (3031), and the energy when ionizing to -1 is obtained by substituting -1.
[0118]
[Equation 45]
Figure 0003866348
The difference between (3042) and (3041) is the ionization potential IP, and the difference between (3043) and (3041) is the electron affinity EA.
[0119]
[Equation 46]
Figure 0003866348
The reason why the EA in (3045) has a minus sign is that if taking electrons is considered a positive work, adding electrons means doing a negative work. Taking the difference between (3044) and (3045) gives the electronegativity χA0.
[0120]
[Equation 47]
Figure 0003866348
Further, when the sum of (3044) and (3045) is taken, the following equation is established.
[0121]
[Formula 48]
Figure 0003866348
Here, the physical meaning of the expression (3052) is considered. Schematic diagrams of Coulomb interaction during ionization in the case of hydrogen atoms are shown in FIGS. As can be seen from the figure, the difference between IP and EA is the inter-electron Coulomb interaction b. Therefore, if the Coulomb repulsive force between two electrons in φA orbit is expressed as JAA0,
IP-EA≡JAA 0                  … (3053)
JAA0 is called idempotential. Since the orbital shape is changed by adding electrons, the JAA calculated by the first-principles calculation such as Hartree-Fock and the value of (3053) are slightly different, but here it is approximated by (3053) .
[0122]
Consider the relationship between Idempotential JAA0 and atomic diameter RA0. Considering the simple atomic structure model shown in FIG. 15, the Coulomb interaction JAA0 between electrons is as follows.
[0123]
[Equation 49]
Figure 0003866348
Here, JAA0 is an eV unit, and R is an eaves unit. In order to confirm the validity of the expression (3053), the relationship between the J value and R was examined and summarized in Table 1. As shown in Table 1, J is almost inversely proportional to the atomic size, and it was found that the diameter of the atom obtained from the equation (3054) roughly matches the equipolar coupling distance.
[0124]
Using the expressions (3051) and (3053), the energy (3031) of the isolated atom can be expressed by the following expression.
[0125]
[Equation 50]
Figure 0003866348
In the case of polyatomic molecules, it is necessary to consider the electrostatic energy between atoms. The electrostatic energy can be expressed by the following equation.
[0126]
[Equation 51]
Figure 0003866348
Here, JAB is the Coulomb interaction when there is one electron charge at the center of atoms A and B. JAB depends on the distance between AB. When the expression (3055) is used, the total electrostatic energy can be expressed by the expression (3057).
[0127]
[Formula 52]
Figure 0003866348
Atomic scale chemical potential χI (Q1, ..., QN) can be expressed by the following equation.
[0128]
[Equation 53]
Figure 0003866348
From the charge balance condition (3059), (N-1) simultaneous equations are obtained.
[0129]
χ1= Χ2= ... …… = χN              … (3059)
That is,
[Formula 54]
Figure 0003866348
It becomes. The N simultaneous equations including the total charge condition (3062) are solved.
[0130]
[Expression 55]
Figure 0003866348
When (3061) and (3062) are displayed in a matrix, they can be expressed by the following equations.
[0131]
[Expression 56]
Figure 0003866348
In solving equation (3063), there are upper and lower limits to the charge that each ion can take, so if the charge is outside that range, the charge is fixed at the boundary value. The (3061) equation is separated into a charge fixed at the boundary value and the other charge, and the (3063) equation is modified to solve the matrix and converge. Then, the variation in charge can be calculated.
[0132]
The problem with this method is the decision of JAB. When the distance RAB between atoms A and B is large
[Equation 57]
Figure 0003866348
However, repulsive force needs to be considered at the distance where the electron clouds overlap. Here, the electron density is approximated by one slater orbit term. That is, in any case where the outer valence orbit is ns, np, or nd, the following type of normalized ns slater orbit is assumed.
[0133]
[Formula 58]
Figure 0003866348
When the average size of atoms is calculated using the equation (3065),
[Formula 59]
Figure 0003866348
It becomes. The valence orbital index ζA is selected according to the following relationship.
[0134]
[Expression 60]
Figure 0003866348
λ is a parameter for adjustment, and is included for calculating the difference between the average atomic size given by (3066) and the covalent bond radius RA of the crystal.
[0135]
The scaling parameter λ is set using an alkali metal halide molecule as shown in FIG. The alkali metal halide molecule is MX, M is an alkali metal (Na, K, Rb, Cs), and X is a halide (Cl, Br, I). If each charge is expressed as QM and QX,
Qtotal= QM+ QX= 0
∴QX= -QM                 … (3068)
From equation (3061)
[Equation 61]
Figure 0003866348
Substituting (3068) into (3069),
[62]
(JMM-JMX-JXM+ JXXQM= Χ0 x−χ0 M              … (3071)
By the way, obviously
JMX= JXM                        … (3072)
Because
[Equation 63]
Figure 0003866348
The only variable in equation (3073) is λ. The dipole moment μMX is obtained from the calculated Q using the equation (3074), and λ is determined by comparing with the experimental value.
[0136]
μMX= 4.80324QMRMX              … (3074)
RMX is an experimental value of bond distance. In the expression (3074), Q is an e unit, R is Å, and μ is a Debye unit. From the comparison with the experimental value of the dipole moment, 0.4913 is obtained as the optimum value of λ. When this λ is used, the valence orbital index ζ can be obtained from the value in the table of FIG.
[0137]
For hydrogen, Rappe et al. Handle it differently from other elements.
[0138]
The hydrogen electronegativity is inconsistent with the experimental values of Mulliken and Pauling et al. On the Pauling scale, hydrogen is more electropositive than carbon and slightly more electronegative than boron, whereas on the Mulliken scale, hydrogen is more electronegative than carbon and nitrogen. The problem of this electronegativity is that the orbit of the bonded hydrogen cannot expand like a free hydrogen ion, so the effective electron affinity EA is smaller than the value for atoms.
[0139]
Therefore, hydrogen χ0H and J0HH are redefined using EAH as a variable.
[0140]
[Expression 64]
Figure 0003866348
From the comparison with the experiment, by the least square method,
χ0 H= 4.528eV
J0 HH(0) = 13.8904eV (3076)
Compared to the charge calculated from the electrostatic potential of the HF wave function, not the experiment,
χ0 H= 4.7174eV
J0 HH(0) = 13.4725eV (3077)
You may use it.
[0141]
In addition, a boundary value related to charge is set.
[0142]
χA 0, JAA 0Is obviously not valid outside the range where the valence shell is empty or full. For example, in the case of Li, C, and O, the electric charge is limited to a range as shown in the figure below. Outside this range, EATake (Q) = ∞.
[0143]
It is determined whether or not the charge obtained by solving the matrix (3063) is within the range of the inequality shown in FIGS. 18 to 20, and if it is out of the range, the charge is fixed to the boundary value.
[0144]
The above is an overview of Rappe's method. Rappe et al. Apply the method described above to organic molecules. The present inventors adopted only the concept of atomic-scale chemical potential proposed by Rappe et al. And newly developed a charge calculation method for individual atoms in a crystal system. The charge calculation method by the present inventors will be described below.
[0145]
The second term on the right side of Equation (3057) means the sum of electrostatic energy of all bonds. The inventors have attempted to extend from molecules to crystals and incorporate periodic boundary conditions. Then, when calculating electrostatic energy, it discovered that it was necessary to consider not only the hundreds to thousands of atoms used for the calculation but also the electrostatic energy received from the countless virtual atoms on the outside. In other words, it was found that electrostatic energy has a small attenuation, and the influence from distant atoms cannot be steamed. Therefore, assuming that there are virtually innumerable cells outside the cells used for the calculation, the electrostatic energy from the virtual cells is also taken into consideration.
[0146]
In this case, the electrostatic energy JAB received from the atoms in the (3057) virtual cell can be considered to be only Coulomb energy because RAB is usually a large value of 10 angstroms or more considering the size of the calculation cell. . Therefore, treat it as JAB = 1 / RAB. When the virtual cell is represented by ν, the expression (3051) is changed as follows.
[0147]
[Equation 65]
Figure 0003866348
Here, ν = 0 means the calculation cell itself, and ν ≠ 0 means a virtual cell. (3078) Ewald method is applied to the third term. Using the Ewald method, the third term can be obtained as follows.
[0148]
[Equation 66]
Figure 0003866348
G is the reciprocal lattice vector, Ω is the volume of the calculation cell, and κ is a parameter that adjusts the convergence of the Ewald calculation. Furthermore, the first term on the right side of equation (3082) does not include the term ν = 0 and A = B, and the second term does not include the term G = 0. From these equations, the atomic-scale chemical potential χI is calculated as
[Expression 67]
Figure 0003866348
It becomes. From the condition of charge balance, N-1 equations are obtained.
[0149]
χ1= Χ2= ΧThree= …… = χN          … (3092)
Substituting equation (3091)
[Equation 68]
Figure 0003866348
N simultaneous equations that can be expressed by equation (3093) are solved.
[0150]
When a matrix of CQ = −D is created from the equation (3093), the following equation is obtained.
[0151]
[Equation 69]
Figure 0003866348
We have made SiO2In the case of handling such crystals and amorphous materials, it has been found that the equation (3094) should be solved while considering the periodic boundary condition. Since the equation (3094) is nonlinear with respect to the charge Q, the calculation program has a loop for converging Q.
[0152]
Furthermore, the present inventors paid attention to the modeling of Coulomb integral in actual calculation. JAB was calculated as the diatomic Coulomb integral of the slater function for ζA and ζB. Coulomb integral JAB. Was calculated using the Roothern method. Roothern et al. Use the label for the cron-integral JAB. Coulomb integral can be expressed by equation (3102) using parameters defined by equation (3101).
[0153]
[Equation 70]
Figure 0003866348
here
[Equation 71]
Figure 0003866348
It is. further,
[Equation 72]
Figure 0003866348
Here, the unit system of the above formula is an atomic unit system, the distance is bohr, and the energy is Hartree.
[0154]
Roothern et al. Gave Coulomb integral analytic formulas for 1s, 2s, and 2p, but the present inventors calculated Coulomb integrals for atomic orbits after 3 s, and Si and SiO commonly used in semiconductor devices.2The optimal trajectory was selected so that it can be handled.
[0155]
The value of JAB greatly affects charge calculation. Therefore, the setting of the Slater orbital and valence orbital index ζ used when calculating J is important. Therefore, the present inventors investigated the value of J when handling Si—O or Si—Si.
[0156]
Rappe et al. “Assuming that the polarization charge is in the ns orbital”, but it is unclear which trajectory is optimal for various elements. Since the main quantum number n of Si is 3, calculations were performed when the Si charge was modeled as being in 3 s and when it was assumed to be at 2 s. At this time, the analytic formula of J at n = 3 was separately prepared by the present inventors in accordance with the Roothern method. For example, the following formula was used for Si-Si.
[0157]
[Equation 73]
Figure 0003866348
FIG. 21 shows the calculation result of the Coulomb interaction J between Si and Si. In this case, it can be seen that there is almost no change in the value of J regardless of whether 2s or 3s is used. However, the Coulomb interaction J between Si-O is greatly different when 2s and 3s are used. Fig. 22 shows the JAB calculation results when modeling the O charge at 2s and Si at 2s or 3s. If the charge of Si is set to 3s only, the value of J has a minimum value around r = 1.6Å due to the influence of the 3s orbit being very wide. Since the bond distance of Si-O is just around here, J was estimated to be very small, and as a result, it was found that both the charges of Si and O were extremely underestimated. The same was true for Si-H. Therefore, assuming that the Si charge model is based on the 3s orbit, the estimate of J lacks accuracy. From this, it was found that the use of the slater trajectory was only for the purpose of considering the spread of electric charges, and that the 1s or 2s slater trajectory was optimal as a model. This is the same for elements with atomic numbers after Si, and it was found that the accuracy of calculation of Coulomb force when the interatomic distance is short would be very poor if the model was based on a broad orbit after 3 s. .
[0158]
The inventors also paid program attention to the correction for hydrogen. From equation (3031),
[Equation 74]
Figure 0003866348
Obtain the atomic-scale chemical potential χHl with hydrogen correction. First, if the energy formula of the polyatomic molecule corresponding to the formula (3057) is M hydrogens out of the total number of N atoms,
[Expression 75]
Figure 0003866348
Here, the symbol of Σ ′ in the first term, the second term, and the fifth term on the right side of the equation (3114) means that H is excluded in calculating each sum. Atomic scale chemical potential χHl is
[76]
Figure 0003866348
The fourth term on the right side of equation (3121) can be solved as follows.
[0159]
[77]
Figure 0003866348
From the equation (3122), it can be seen that the sum of the fourth term and the fifth term in the equation (27) means an interatomic Coulomb interaction with all atoms other than Hl. Therefore, the chemical potential is
[Formula 78]
Figure 0003866348
Using the equation (3123), the matrix (3063) at the time of hydrogen correction is changed. Assuming that χ1 is an atom other than hydrogen, substitute (3123) into (3059),
[79]
Figure 0003866348
Compared to the matrix (3063), the hydrogen Jii0
[80]
Figure 0003866348
It will be changed to.
[0160]
Next, hydrogen correction of the interatomic Coulomb potential JAH is considered. The slater orbital function in the case of hydrogen is given by (3075)
[Formula 81]
Figure 0003866348
If hydrogen is included, after obtaining the charge, correct JAH using equation (3126) and obtain the charge again. This is repeated until the charge value converges. At this time, when the row where I = 1 is hydrogen, the present inventors created an algorithm so as to create a matrix by replacing it with a non-hydrogen row.
[0161]
In handling the charge boundary conditions, the inventors paid attention to a specific method of changing the matrix.
[0162]
The expression (3061) is considered separately for the charge QB fixed at the boundary value and the charge QC that is not.
[0163]
[Formula 82]
Figure 0003866348
When the expression (3062) is changed to the expression (3131), the matrix element is
[Formula 83]
Figure 0003866348
The matrix is changed as in the above formula to keep the charge within the boundary conditions. At this time, if the element with I = 1 is set as the boundary value, the matrix rows are replaced, and the row for the element with no boundary value set is selected (pivot selection) so that I = 1. I made it.
[0164]
The present inventors use the charge calculation method newly developed for crystalline and amorphous systems, add this to the molecular dynamics method, calculate the movement of individual atoms sequentially, and sometimes calculate the dipole moment. It was calculated and recorded every moment, and this was Fourier transformed to calculate the IR spectrum. FIG. 23 summarizes the above procedures.
[0165]
On the other hand, in the gate oxide film used in DRAMs of 16G and later and the tunnel oxide film of NAND EEPROM, higher reliability has become more important than ever. In particular, in an EEPROM, an oxide film is used under the harsh conditions of maintaining insulation while flowing a tunnel current under a high electric field, so it is important to search for the limit as an insulating material at the atomic and electronic level. It has become.
[0166]
From this situation, Si / SiO2Interface structure and SiO2Exploration experiments at the atomic level of network structures and SiO2Various research institutes are conducting experiments on the trap mechanism and prediction by theoretical calculation. However, unlike the present invention, there has not been a method for associating and utilizing the relationship between the network structure and the IR full spectrum at the atomic level. Only a few experimental results have been reported that relate the Si-O asymmetric stretching peak in the IR spectrum to the stress at the oxide interface.
[0167]
In addition, as the interpretation of the experimental results, only the discussion from the vibration analysis of the Si—O—Si molecular structure that uses the “central force model” and greatly simplifies the actual network has been made. There has been no discussion in the past considering all of the distribution of Si—O bond length, the distribution of Si—O—Si, and the distribution of O—Si—O bond angles. In the present invention, by taking these various distributions peculiar to amorphous into consideration, the correlation between the electrical characteristics and the structure was obtained from a viewpoint different from the central force model.
[0168]
Here, additional points that the present inventors have overcome will be added. The present inventors examined the potential of the classical molecular dynamics method and further improved it. The present inventors first tried to use the TTAM potential developed by Mr. Tsuneyuki et al., But found out that the Si—O asymmetric stretching vibration was expressed on the very low wavenumber side. Therefore, the BSK potential developed by van Best et al. Was used. Their potential showed a peak on the higher wave number side than the TTAM potential, but a stretching peak was shown at a wave number lower than the actually measured value.
[0169]
In order to make this peak value close to the actual measurement, the present inventors removed the condition of constant charge, which is used in these existing potentials, and calculated the charge distribution when the Si—O—Si angle or the like is largely displaced as the classical distribution. Into dynamic molecular dynamics. The calculation of the charge distribution can ideally be performed using the molecular orbital method, but as a practical problem, it is currently impossible to calculate the charge distribution by handling a structure of several hundred atoms at a time. Even using a supercomputer is not possible in practice.
[0170]
Therefore, the present inventors have proposed A. R. Rappe and W.W. A. The charge distribution was calculated using the method proposed by Goddard III. The cited paper is “Charge Equilibrium for Molecular Dynamics Simulation”, J. Org. Phys. Chem. 95, 1991, p. 3358-3363. The present inventors developed mathematical formulas with reference to their papers, corrected errors in the papers, independently calculated necessary parameters, and changed their method to SiO 2.2Applied to the system. An outline of the technique of Rappe et al. Is described below.
[0171]
The energy Ei (Q) due to the individual charge of the atom i is approximated by the following formula (1651) considering the second order of the Taylor expansion.
[0172]
[Expression 84]
Figure 0003866348
Here, Xi 0 is an electronegativity and is represented by the following formula (1652).
[0173]
Xi 0= 1/2 (IP + EA) (1652)
Jii is the Coulomb repulsive force between electrons on the orbit of atom I and is defined by the following formula (1661).
[0174]
Jii = IP-EA (1661)
Here, IP represents an ionization potential, and EA represents an electric affinity. The total energy E (Q1,..., QN) of a molecule composed of N atoms is the energy of individual atoms and the electrostatic energy J of the interaction between atoms.ijQi is the sum of Qj. However, JijIs an atomijIs the Coulomb interaction of unit charge at the center. Therefore, the following formula (1662) is established.
[0175]
[Expression 85]
Figure 0003866348
The atomic-scale chemical potential is given by the following formula (1663).
[0176]
[86]
Figure 0003866348
Substituting this equation (1663) into the condition of charge balance, X1 =... = XN, the following equation (1671) is obtained.
[0177]
[Expression 87]
Figure 0003866348
That is, the following formula (1672) is obtained.
[0178]
[Equation 88]
Figure 0003866348
Further, the total charge condition shown in the following formula (1673) is considered.
[0179]
[Equation 89]
Figure 0003866348
JijIs known and is approximately the following equation (1674).
[0180]
[90]
Figure 0003866348
Here, R is the size of an atom when I = j, and the interatomic distance when I ≠ j. Therefore, when the matrix C and the vector d are introduced, simultaneous equations shown in the following equation (1681) regarding Q are established. That is,
[91]
Figure 0003866348
Defined as
CQ = -d (1682)
It becomes. In the paper, C1i = Qi and Cd = d, but the present inventors modified and used them as described above. Furthermore, necessary parameters such as the size of atoms such as Si—O—H were independently calculated, and the charge distribution was obtained by solving simultaneous equations. As a result, the peak wave number is much more consistent with the actual measurement.
[0181]
FIG. 24 shows an example of the “family register” calculated by the molecular dynamics simulator II, that is, an enormous amount of data indicating the bond length (position vector r (t)) and bond angle per unit time. This data is input to the film characteristic calculation unit III, where the basic film characteristics (optical, electrical, crystallographic characteristics) are calculated.
[0182]
As for the process variation calculation unit I, an example of a two-dimensional general-purpose system is described in JP-A-3-164904.
[0183]
The present inventors have successfully constructed a three-dimensional process simulator. Hereinafter, this will be described with reference to FIG. First, an overview of the technology and simulator structure. Although the present application focuses on the atomic level, it also proposes a new method of merging with other process variation calculation units I, and can provide new functions that are more effective and accurate, and which are unprecedented. Show. The partner process fluctuation calculation unit (10) to be combined is, for example, a three-dimensional process simulator Ic and belongs to a so-called fluid model. In particular, the contents of the three-dimensional process simulator Ic newly constructed by the present inventors will be described below. There are two main points. First, the “three-dimensional process simulator” constructed by the present inventors can be connected to an atomic level simulator. Next, the “three-dimensional process simulator” uses the chemical models and mathematical formulas newly overcome by the present inventors. For the first time, it was possible to combine with the atomic level. Examples of output from the atomic level simulator include viscoelastic coefficient, stress constant, diffusion constant, CijThese are transferred to a fluid general-purpose three-dimensional process simulator. In FIG. 8, they are (23), (33), (43), (53), (63), (73), and (83). For example, a diffusion constant such as an oxidant is transferred to (23). The transfer procedure method will be described later.
[0184]
On the general-purpose three-dimensional process simulator (10) side, process-induced stress is calculated in (2) and (3) according to the input data in a wide area of several microns, and the result is obtained in the file (22) or file. By transferring to (32) the molecular dynamics simulator II or returning to the general-purpose simulator (10) and repeating this, more accurate and more functions can be used. As a calculation procedure, for example, at a certain time, the process-induced stress calculation result of a somewhat wide area obtained by the process variation calculation unit is once transferred to the molecular dynamics simulator II, where the correction amount of the physical constant is calculated. However, the movement of the atoms is observed again, and the corrected physical property constant is sent again to the general-purpose simulator, and the results such as process-induced stress in a wide area are advanced by the general-purpose simulator. By repeating this, if a sufficiently large stress is locally generated, the molecular dynamics simulator II side can observe the movement of atoms and see whether plastic deformation is possible.
[0185]
Of course, the point defect behavior calculation part (9) shown in FIG. 8 is called at the time of impurity redistribution calculation and stress calculation in the general process simulator part. As point defects, vacancies and interstitial Si in the Si substrate are handled. Impurity redistribution cannot be accurately calculated unless the behavior of these point defects is correctly taken into impurity diffusion. In the ion implantation calculation part (4), of course, a large amount of vacancies and interstitial Si are generated due to implantation damage. These redistribute during the thermal process, but at that time, they also interact with the impurities and must be reflected in the calculation of the impurity distribution. In the silicide / shape / stress calculation part (7), of course, the behavior of vacancies and interstitial Si in the Si substrate must be sufficiently considered.
[0186]
By the way, the other (8) in FIG. In the LSI device prototype process, oxidation, diffusion, ion implantation, and the like are already stored in the process variation calculation unit (10) based on a lot of data. For example, regarding the oxidation of Si, PB1 and PB2 in the following formulas (1130) and (1131) are examples thereof. Further, the diffusion constant of the oxidizing agent in the SiO 2 film is D ′ in the formula (1531) to be described later. In general, there is generally data like this.
[0187]
However, in LSI development, data and the like are not always available. For example, consider a prototype development of a memory cell using a ferroelectric film. Using CDV or sputtering process, PbTiOThreeConsider the case of forming. In current general-purpose process simulators, many are still PbTiOThreeThe diffusion coefficients of various impurities in the film are not well understood, and the stress constants are not well known. Also, the segregation constant of impurities at the interface is not well known. In such a case, first, the process of (8) is entered, and immediately, as shown in (84), the molecular dynamics simulator II is temporarily entered, where the potential of the necessary element is calculated, and based on that, The molecular dynamics part moves and the physical constants are calculated. After this, it is very similar to the part already described, but these physical constants are stored in the file from (83). Then, the calculation part is advanced in the same manner as the process variation calculation unit.
[0188]
Here, with reference to FIG. 9, description according to a specific process will be given. Here, the oxidation process is taken up. That is, a wafer is put in, and this is transferred to a substrate processing process, and then an oxidation process is started.
[0189]
In this oxidation step, for example, the amount of high-purity oxygen gas is set as, for example, Pox, and the dispersion thereof is set as σtox. Further, the temperature rising sequence is Temp, and the variance thereof is configured as σtemp, the valve sequence as tox, σtox, and the like. In particular, the valve sequence is here, for example, when opening the pulp, but the details are as described in the examples.
[0190]
For example, in FIG. 8, the oxidation / shape / stress calculation part of (2) is accessed, and partial pressure Pox, temperature Temp, and the like are input thereto. Then, the oxide growth calculation and the stress calculation are advanced at the same time. At this time, the variance / variation calculation is also performed using (21). Here, σpox and σte are input, and the variation from the center value is calculated efficiently.
[0191]
From these calculation results, for example, the growth amount of the oxide film, the shape of the interface between the oxide film and Si, and the impurity amount are also calculated. Furthermore, according to the inventor, stress is also required. Similarly, the amount of growth of the oxide film, the shape of the interface between the oxide film and Si, and the amount of impurities are also calculated for parts such as Pox = Pox + σpox and Temp = Temp + σtemp. Is done. These are then stored once in memory or file (22) and sent to the molecular dynamics part. In the molecular dynamics part, these are input as the signal a, and the position vector r (t) is calculated.
[0192]
FIG. 10 shows a process diagram similar to FIG. 9, but here relates to the formation of a ferroelectric film.
[0193]
  By the way, the diagnosis part in the present invention will be explained here. FIG. 11 shows a part of a binary tree according to this embodiment. Here, a binary tree focusing on the oxidation process is shown. As you can see in the figure, here we will send you an in-situ monitor first.2Thickness and SiO predicted from calculation2Compare film thickness. Then, when the film thickness is within the allowable range, it is discussed. Then, as the next procedure, the 1R Scarp sent from the inlitu monitor is compared with the 1R curve predicted from the calculation. And, as shown in the figure, when the spectra are compared,(If there is a significant difference)In addition, the case where the spectrum is shifted to the high wavenumber side will be taken up. Then, as the next procedure, SiO2It is considered that the residual stress is greatly induced in the inside. Therefore, in this case, the temperature can be slowly lowered to reduce the residual stress. Therefore, the annealed portion described in FIG. 9 is corrected and input to (2) of FIG. On the other hand, if the spectra are compared and within the acceptable range, the process continues with the original process sequence.
[0194]
With regard to Fig. 8, I think that the data flow has been understood. Now, let me mention a little more about the output of FIG. That is, the execution result is temporarily stored in the file (3). Here, the spectrum corresponding to the process and other optical / electrical characteristic results obtained in each process are stored. These will be described in detail later, but can be compared with the amount monitored as actual measurement data.
[0195]
On the other hand, one of the present inventors has previously proposed a process simulator system using variational calculation of process variation. That is, JP-A-63-174331 and JP-A-3-164904. In these proposals, processes such as oxidation / diffusion, ion implantation, chemical deposition (CVD), etching, and lithography can be handled by fluid handling. For example, in the diffusion process based on the fluid model, the redistribution of impurities is obtained while taking into account the electric effect while distinguishing between the total amount of impurities and the amount of electrically activated impurities.
[0196]
An outline of the simulation system disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-174331 and 3-164904 will be described with reference to FIGS. These proposals deal with process variations as follows. For example, taking the steps of oxidation, ion implantation and lithography as an example, the average temperature (T) and its allowable variation (δT), the average time (t) and its allowable variation (δt), the average pressure (P) and its Input values include allowable variation (δP), average mask dimension (L) and allowable variation (δL), average dose (D) and allowable variation (δD), and the like.
[0197]
In the process simulator, as shown in FIG. 25, a part for calculating dispersion variation is attached to each subroutine such as ion implantation, oxidation / diffusion, and lithography. As a calculation procedure, a method of calculating variations of these center values while proceeding with calculation is adopted.
[0198]
This variation calculation will be described briefly. First, temperature variation in the diffusion process will be described. In the diffusion process, the diffusion coefficient is D, the internal electric field due to the impurity distribution is ε, the number of electrically activated impurities is N, and an equation based on Fick's second law is solved. Impurity concentration distribution C is obtained. The procedure of variation calculation is shown using FIG. Here, the left side of the figure is a normal process.
[0199]
The nonlinear diffusion equation can be expressed by the following formula (0071).
[0200]
[Equation 92]
Figure 0003866348
Here, k and k + 1 are times, and the impurity concentration Ck + 1 at time k + 1 is an unknown number. B on the right side is derived from the second term of the following formula (1072).
[0201]
∂C / ∂t → (Ck + 1-Ck) / T (1072)
Here, since the implicit method is used, all coefficient matrices appearing in the above equation are expressed using D, average temperature T, or the like. In the case of a normal process, a predetermined diffusion time tn + 1 is appropriately divided and solutions are sequentially obtained up to t1, t2,..., Tn + 1. Here, at each time, t1, t2,..., Tn + 1, these are linearized using the Newton method, and calculation is performed.
[0202]
Next, the process process will be described. Here, a case where a fluctuation δT occurs in the diffusion temperature is shown. If the variation of the above equation is taken and the concentration variation δCK at the time k is known, the variation δCk + 1 at the time k + 1 is expressed by the following equation (1081).
[0203]
[Equation 93]
Figure 0003866348
That is, values D, ψ, N, C, etc. at the time of convergence of the normal process are stored at time k + 1, F ′ is created using these values, and a change amount with respect to the temperature T is prepared, and δCk + Find 1 FIG. 26 shows a part of matrix elements for generating F ′. In order to derive the diffusion coefficient, a hole model is basically used. In this case, the Fermi level changes due to temperature change, thereby changing the concentration of charged vacancies and the diffusion coefficient. Therefore, the variation with respect to the intrinsic carrier concentration ni as the basis is as shown in the following formula (1082).
[0204]
[Equation 94]
δni= Ni(1.5 / T + 0.605 / kT2) ΔT (1082)
In addition, changes due to the temperature of the internal electric field of impurities can also be expressed using these. Furthermore, the variation of the phenomenon of increasing diffusion coefficient (Oxidation Enhanced Diffusion Effect) in an oxidizing atmosphere was also considered. In the oxidation process, the linear oxidation rate constant and the parabolic oxidation rate constant also changed, which were also considered. Using these, the previous F ′ is created.
[0205]
Here, a typical diffusion process is taken up, and the state of convergence in one diffusion time is shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 27 indicates the number of iterations, and the vertical axis indicates the residual. FIG. 27 shows the convergence status in the normal process. It can be seen that in the normal process, convergence is achieved in three Newton loops. The variation matrix F ′ shown above is created using D, ψ, N, etc. at the time of convergence, and the temperature variation is calculated. As shown in FIG. 27, it can be seen that convergence is completed in about 50 times, and the calculation amount is reduced to 1/10 of the whole.
[0206]
28, 29, and 30 show the accuracy of variation. FIG. 28 represents the impurity distribution at 1000 ° C. as a normal process over a two-dimensional lattice. FIG. 29 is a fluctuating process, and is calculated based on FIG. 28 when δT = 1 ° C. On the other hand, FIG. 30 shows 1001 ° C. as a normal process.
[0207]
From these figures, it can be seen that there is a relationship of the value of FIG. 30 = the value of FIG. 28 + the value of FIG. Further, when the values of FIG. 30 are plotted again, it becomes as shown in FIG. 31, and it can be seen that the impurity concentration tends to decrease on the high concentration side and increase on the low concentration side when shifted to a high temperature. .
[0208]
There are many processes for producing a semiconductor element, and each process has a plurality of parameters. For example, in the CMOS process alone, (i) ion implantation into the N-well region, (ii) ion implantation into the P-well region, and (iii) Si for the LOCOS process.ThreeNFour(Iv) LOCOS process, (v) n @ + ion implantation, (iv) p @ + ion implantation, (vii) annealing process, and the like. When considering process fluctuations, it is necessary to deal with variations and frequency (or frequency) of these many parameters.
[0209]
Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-174331 and 3-164904 consider combinations of the frequency of variation and execution. Now, for the sake of simplicity, consider the three steps α, β, and γ. In each case, the central value of the process parameter is named C (Center), the positively displaced value is named U (Upper), and the negatively displaced value is named L (Lower), and the frequencies thereof are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-174331. And from JP-A-3-164904, the definition was made as shown in FIG.
[0210]
When the processes α and β are considered, there are five possible combinations of CU, UC, CC, LC, and CL if the execution of calculations such as UU and LL is ignored. Further, when the process of γ is continued, the seven combinations shown in the figure can be considered. However, JP-A-63-174331 and JP-A-3-164904 do not deal with all of them, but consider the symmetry of U and L, and calculate from U in the case of L.
[0211]
FIG. 33 shows a part of the search tree of the inference engine which is the central part of this system. Here, the oxidation / diffusion process is examined. “Preliminary” in the figure indicates a predicted value obtained by the statistical analysis system, and “real” indicates an actually measured value.
[0212]
The allowable value used at this time is a value obtained through all steps such as oxidation, diffusion and etching. At this time, the ε value is obtained by executing a two-dimensional process statistical analysis system. When “actual” goes out of “preliminary” ± ε, it is described that there is an abnormality in the oxidation process as shown in FIG. In this case, the load module of the statistical analysis system is executed depending on how much the temperature or time has shifted. Although the above-described test has been described focusing on the oxidation / diffusion process, the lithography process is also performed. The fluctuation in the lithography process is SiO2This corresponds to a lateral shift of the film shape, a lateral shift of the joint shape, and the like.
[0213]
As the inference engine, Common Lisp is used because it is suitable not only for numerical processing but also for processing of sentences (List) and processing of shapes, and further, system maintenance is extremely simple. This system not only reads the measured value data from the inference engine, but also executes the load module of the statistical analysis system.
[0214]
According to the simulation systems shown in JP-A-63-174331 and JP-A-3-164904, the coefficients of the matrix at the time of convergence of normal iteration calculation in each process are stored, and the first-order variational matrix is obtained using this. By creating and taking into account the fluctuations of the individual process parameters and their superposition effects, the fluctuation portion can be processed with about 1/100 of the conventional calculation amount. It was also found that, for example, by linking the reasoning engine by Common Lisp with the above system, the process margin and further process abnormality diagnosis and optimization can be performed.
[0215]
In Japanese Patent Laid-Open Nos. 63-174331 and 3-164904, the basic diffusion equation is set as shown in the following formula (1111) for each impurity.
[0216]
[95]
Figure 0003866348
Here, x and z are coordinates in the horizontal direction and vertical (downward) direction of the two-dimensional space, t indicates time, C is an impurity concentration, and N is an electrically activated impurity amount. D is a diffusion coefficient including concentration dependency and enhanced diffusion effect, and can be expressed by the following equation (1112).
[0217]
[Equation 96]
Figure 0003866348
In the equation, Di is a basic diffusion coefficient that does not depend on the concentration, and its temperature dependency is expressed by the following equation (1113).
[0218]
Di= BBexp(-BA / kT) (1113)
BB and BA are constants depending on the type of impurities, and k is a Boltzmann constant. FE is given by the following formula (1121), where ni is the intrinsic carrier concentration.
[0219]
[Equation 97]
Figure 0003866348
N is 1/2 [(CD -CA ) + (CD -CA )2 + 4ni 2 ]. Ni is
[Equation 98]
ni= 3.87 × 1016× T1.5×exp(−0.605 / kT) (1122)
It was.
[0220]
The oxide film growth rate was expressed as shown in the following formulas (1123) and (1124) using the parabolic oxidation rate constant R1 and the linear oxidation rate constant R2, respectively.
[0221]
R1 = PB3exp(PB1 / kT) (1123)
R2 = PB4exp(PB2 / kT) (1124)
When the parabolic oxidation rate constant is rewritten as B and B / A, the relationship shown in the following formula (1125) is given by assuming that the oxide film thickness is Zo, the oxidation time is t, and τ is a constant at the point of the coordinate x in the horizontal direction. There is.
[0222]
Zo= A / 2 · [1 + 4B (t + τ) / A2-1] (1125)
These are prepared and the variation of each coefficient with respect to the temperature δT is obtained.
[0223]
.delta.ni = ni.multidot. (1.5/T+0.605/kT@2). Variation of n as .delta.T is as shown in the following formula (1131).
[0224]
[99]
Figure 0003866348
Further, the following formula (1132) is established.
[0225]
[Expression 100]
Figure 0003866348
The variation of the growth coefficient is expressed by the following formulas (1133) and (1134).
[0226]
## EQU1 ##
Figure 0003866348
When rewritten as B = R1, A = R1 / R2, the following equations (1141) and (1142) are obtained.
[0227]
## EQU10 ##
Figure 0003866348
The variation of t + τ is expressed by the following formula (1143).
[0228]
[Formula 103]
Figure 0003866348
The simulation system described above was groundbreaking at that time. However, it is no longer usable for process control and monitoring technology in recent clustering tools.
[0229]
Accordingly, the inventors have further studied and have completed the present invention. Here, the ferroelectric film of the field effect MIS element using a perovskite single crystal was optimally designed, and according to this, the element was actually manufactured and evaluated to confirm the completion of the invention.
[0230]
That is, according to the eleventh aspect, in forming a field effect MIS element on a semiconductor single crystal substrate, the ferroelectric film of the MIS element is a single crystal, and the semiconductor substrate and the single crystal are provided. In a system including a ferroelectric film, an evaluation function based on the ab initio molecular dynamics theory expressing target characteristics is introduced, and thereby a single crystal according to an optimal solution of the system under a desired main operating condition. A method for manufacturing a field-effect MIS semiconductor device, characterized in that a ferroelectric film and a substrate are designed and arranged.
[0231]
According to a twelfth aspect of the present invention, in forming a field effect MIS element on a semiconductor single crystal substrate, the ferroelectric film of the MIS element is a single crystal, and the semiconductor substrate and the single crystal In a system including a crystalline ferroelectric film, the free energy of the entire system is taken as an evaluation function based on the ab initio molecular dynamics theory expressing the target characteristics of the system, and the free energy is minimized under the main operating conditions. A method of manufacturing a field effect type MIS semiconductor device, wherein the single crystal ferroelectric film is arranged as described above.
[0232]
Further, according to a thirteenth aspect of the present invention, in forming a field effect MIS element on a Si semiconductor single crystal substrate, the gate insulating oxide film of the MIS element is a single crystal, and the semiconductor substrate and the semiconductor substrate In a system including a single crystal ferroelectric film, the free energy of the entire system is taken up as an evaluation function based on the ab initio molecular dynamics theory expressing the target characteristics of the system. In the method of manufacturing a field effect SiMIS semiconductor device, the single crystal ferroelectric film is disposed so as to be minimized.
[0233]
Further, according to a fourteenth aspect of the present invention, in forming a field effect MIS element on a Si semiconductor single crystal substrate, the gate insulating oxide film of the MIS element is a single crystal, and the semiconductor substrate and the semiconductor substrate In a system including a single crystal ferroelectric film, the free energy of the entire system is taken up as an evaluation function based on the ab initio molecular dynamics theory expressing the target characteristics of the system. The field effect SiMIS semiconductor device is characterized in that the single crystal ferroelectric film is disposed so as to be minimized at a minimum and the oxygen defect concentration of the single crystal ferroelectric film is suppressed to 0.01% or less. It is a manufacturing method.
[0234]
Further, according to claim 15, in forming a field effect MIS element on a Si semiconductor single crystal substrate, the gate insulating oxide film of the MIS element is a single crystal, and the semiconductor substrate and the semiconductor substrate In a system including a single crystal ferroelectric film, the free energy of the entire system is taken up as an evaluation function based on the ab initio molecular dynamics theory that expresses the target characteristics of the system. The single crystal ferroelectric film is arranged so as to be minimized under the conditions, and the local energy unevenness is kept within the deviation value 3σ, and the oxygen defect concentration of the single crystal ferroelectric film is set to 0.01. % Is a field effect SiMIS semiconductor device manufacturing method characterized by being suppressed to not more than%.
[0235]
These optimization procedures and prototype results are described below.
[0236]
Here, as the single crystal ferroelectric film, for example, a PZT-based perovskite is taken as an example, and the Si surface is, for example, (100) plane. The substrate surface may be, for example, Cu having an FCC structure as a metal electrode. The most important problem can be replaced by the problem of the crystal positional relationship between the single crystal ferroelectric film PZT perovskite and the Si (100) plane. Here, the total energy of the system is taken up as an evaluation function which is the gist of the present invention. Moreover, the Si / PZT interface was taken up as this system. The inventors previously prepared an energy expression as a strict evaluation function, and by using this, the positional relationship between the perovskite as PZT and Si (100) under the applied condition is as follows: I found out that it was best to do. That is, the midline between the a1 axis and a2 axis in the C4v structure representation of the perovskite is aligned with the [110] axis direction on the Si (100) plane, the c axis is tilted, and the first Si and third Si positions are aligned with Si. It was found that matching with Si on the (100) plane is the optimum value. At the same time, it was also shown that oxygen deficiency within 0.01% was acceptable in PZT. A conceptual diagram proposed by the present invention created as described above is shown in FIG.
[0237]
34 will be described in detail. The upper half of FIG. 34a shows a plan view of a single lattice on the Si side, and the lower half is a sketch of the PZT plane. FIG. 34c also points out that it is best to place the lines connecting the perovskites in parallel to the [110] Si direction. At this time, as will be described in detail later, it is necessary for the C axis of the perovskite to be inclined in order for the straight line connecting to silicon to be parallel to [110] Si. By doing so, according to the calculations of the present inventors, the total energy may be further reduced by 10% compared to the case where the line connecting the perovskite and Si is arranged in parallel and the C axis is not tilted. I found it. Furthermore, considering the utilization to actual devices, it has been found that if it is within 0.01% in PZT, it sufficiently shows the original characteristics of single crystal perovskite.
[0238]
The interface energy problem pointed out here has a great influence on the device characteristics as described below. The energy due to mismatch generated at the interface formed by the ferroelectric film and the substrate facilitates formation of unpaired atoms, thereby promoting the formation of interface states. This interface state leads to hindering the conduction phenomenon and lowering the reliability. Also in the film, defects such as abnormal bonds are formed, and there is a possibility of becoming a level. Here, the allowable range of these defects is shown for the first time.
[0239]
A comparison was also made between the MIS characteristics prepared by the present invention and the conventional example. Here, the CV method was used particularly as an interface state that can be effectively evaluated. The characteristics according to the present invention also accurately show data variations. According to the present invention, it can be seen that the value of the interface state is reduced to about 1/10 compared to the conventional example. The mobility of the MIS element according to the present invention was also improved by about 12% when evaluated under the same electric field condition. Reliability was also improved.
[0240]
The present inventors will explain in more detail the procedure that led to the invention of an unprecedented new axial relationship. FIG. 35 is a structural diagram of a completely new exact ab initio / molecular dynamics simulator created by the present inventors. The upper half of FIG. 36 is a part of ainitio, and the lower half is a part of a molecular dynamics simulator. For the first time using this simulator, the inventors have shown what the perovskite structure is, for example. FIG. 37 is a perspective view of a perovskite that we were able to show the exact structure for the first time. Large balls in the figure indicate oxygen, and small balls indicate Pb. Here, the Z-axis shows the C-axis of the perovskite. As can be seen in the figure, it is very complicated to determine which surface of the perovskite and which surface of Si are to be skillfully joined. It turns out that it is difficult.
[0241]
In addition, as an accuracy check of the above molecular dynamics simulator, we focused on the oxide film and proceeded to compare spectral data. In other words, the rocking mode and stretching mode of O-Si-O and Si-O-Si were read from the position of Si atoms and oxygen atoms from moment to moment, and the natural frequency was obtained from these values. When this is compared with the actual measurement values, they are 490 cm −1 and 1111 cm −1 for 440 cm −1 and 1100 cm −1, respectively, which are reasonable ranges. It was also found that the increase in O-Si-O mode strength when pressure was applied was in good agreement with the measured values.
[0242]
While carrying out these verification operations, the present inventors also calculated the case where a very large compressive stress was applied to PZT. It has also been found that the interface has such a total energy gain when such a structure is adopted.
[0243]
Let's discuss the areas used in the calculation in some detail. In the calculation, several tens of atomic layers are taken in the depth direction on the Si substrate side, several tens of atomic layers are taken in the depth direction on the surface, and several tens of atomic layers are taken in the left and right direction, and a calculation area is taken. It was. Also in the perovskite, several tens of atomic layers each in height and width were taken.
[0244]
It is this way that we have found a new positional relationship with a method that has never been seen before. The present inventors have developed a strict integration formula of a strict ion binding potential for a region including a ferroelectric film and a Si single crystal. The conventional method lacks strictness, and in particular, the energy of the system cannot be obtained accurately. The inventor will clarify the conventional drawbacks and inaccurate places in this specification.
[0245]
According to the inventor, this can be explained as follows. The inventors of the present invention constructed a new simulator that has not been used before, and, as an example, performed calculations on a single crystal of a ferroelectric film, specifically, perovskite.
[0246]
Hereinafter, the simulator created by the present inventor will also be described a little while comparing with the conventional simulator. For example, first, an oxide film will be described. Three types of potentials between Si-O, O-O, and Si-Si must be expressed strictly. The total potential between Si-O, between O-O, and between Si-Si is actually very difficult, and the total amount diverges infinitely due to the term of distance r for all three types. In addition, the calculation itself cannot be canceled because the Coulomb potential has a long tail, and the Ewald method was used in the conventional method for a slightly strict calculation. However, as will be described later, the calculation is not precise.
[0247]
The method used by the present inventors for actual placement is shown below. Here, a simulator created by the present inventors for the first time is shown below.
[0248]
The present inventors diligently studied and constructed a new unique ab initio molecular dynamics system in accordance with computational physics. Because of this new system, a new attempt has become possible. The details created by the present inventors will be described in detail below.
[0249]
Here, SiO2However, it was also confirmed that other elements can be used simply by exchanging element numbers.
[0250]
The overall configuration of the new simulator proposed by the present inventors is shown in FIG. A new method for synthesizing molecular dynamics part (MD) and density functional (DFT) was proposed. First, the use of the molecular dynamics method and the density functional method by the present inventors will be described below with reference to FIG.
[0251]
As shown in FIG. 36, the molecular dynamics (MD) part occupies the lower half of the flowchart, and the density functional part (DFT) occupies the upper half. The molecular dynamics method handles a rather large system at a so-called finite temperature that is not zero K, and the potential obtained from the first principle in advance is used as the potential between atoms (ions). On the other hand, the density functional (DFT) is used when obtaining the ground state of a small system. Of course, the temperature of the DFT portion was set to zero K. The potential part was obtained from the ground state of the electron system. Specifically, the wave function (KS equation) was solved and the local density functional was used together.
[0252]
The calculation procedure of the simulator by the present inventors will be explained by taking Si and O as an example. In the DFT part, find the total energy of the ground state of the electron system without degeneracy.
[Outside 1]
Figure 0003866348
].
[0253]
That is
[Formula 104]
Figure 0003866348
[Outside 2]
Figure 0003866348
The third term is the kinetic energy when there is no interaction between electrons, assuming one-body approximation of electrons,
[Formula 105]
Figure 0003866348
It is written. The fourth term is the exchange correlation energy, the form of which depends on the local density approximation. Electric
[Outside 3]
Figure 0003866348
[Formula 106]
Figure 0003866348
[Outside 4]
Figure 0003866348
Equation (Kohn-Sham equation)
[Expression 107]
Figure 0003866348
[Outside 5]
Figure 0003866348
Must be solved in a self-consistant manner.
[0254]
[Outside 6]
Figure 0003866348
Lugie εxcMultiply (n) by electron density n and integrate
[Formula 108]
Figure 0003866348
It was. εxcVarious forms of (n) have been proposed, such as Wigner et al. further,
[Outside 7]
Figure 0003866348
Instead of using the Coulomb field as it is, it is replaced by a norm-conserving pseudopotential that eliminates the singularity at the nuclear position. By doing so, the number of components in the Fourier expansion could be suppressed.
[0255]
For the sake of strictness, the present inventors use the energy including the Coulomb potential between atoms (ions). That is,
[Formula 109]
Figure 0003866348
[Outside 8]
Figure 0003866348
ε). From equation (2071), the first term on the right-hand side is right from DFT equation (2065).
[Outside 9]
Figure 0003866348
It is. As in the case of DFT, this part is expressed by Veff from the one-body approximation formula (2065).
[Outside 10]
Figure 0003866348
I put a new idea here. Considering E as potential energy, other virtual kinetic energy
## EQU1 ##
Figure 0003866348
Is introduced. So Lagrangian
L = KE ... (2073)
M in the formula (2073)IIs the mass of the real atom (ion), but μ and μ are hypothetical masses. Orthonormal condition as a constraint condition
[Formula 111]
Figure 0003866348
The undetermined multiplier Λ when creating the Euler equationsikTo L
## EQU1 ##
Figure 0003866348
The variation of what added is taken. as a result
[Formula 113]
Figure 0003866348
This corresponds to the temperature T of the kinetic energy in the equation (2073). Since each degree of freedom has temperature according to the energy equipartition law of classical statistical mechanics, Σ1 / 2MIRI 2In relation to, it is not a virtual but an actual temperature. Depending on the magnitude of μ and μ, νiν can be suppressed or increased.
[0256]
For example, μMIIf T → 0 from high temperature, RIΨiChanges to obtain the ground state of the electron system. At this time, the left side of Expression (2076) is 0, and the right side is determined by Expression (2071) and the note below it.
[Formula 114]
Figure 0003866348
ΨiTo make a linear combination of {ik} Is diagonalized to obtain the KS equation (2064). In other words, the same result as that obtained by solving the KS equation by DFT is obtained by simulated annealing. However, it is called dynamical simulated annealing (DSA) because the state of the temperature T is followed by the motion of a virtual dynamic system regardless of the Monte Carlo method.
[0257]
When integrating the equation (2076), it is not necessarily ψiIs not treated as a variable as it is, but the expansion coefficient (that is, Fourier coefficient) obtained by expanding it with a plane wave can be treated as a variable. In order to avoid unnecessarily increasing the number of expansion coefficients, it is necessary to erase the singularity at the position of the nucleus with a pseudopotential as in the case of DFT. Especially when the periodicity of the crystal can be used, the above {Λik} Is diagonal ψiThe linear combination ofnk. k is the wave vector in the Brillouin band, and n is the band index.
[0258]
φnkIs
[Expression 115]
Figure 0003866348
Should meet. λnkIs the matrix {Λik}, Which is the energy level. φnkExpand (n, t)
[Formula 116]
Figure 0003866348
[Outside 11]
Figure 0003866348
Not satisfied) Effective potential VeffAlso expand
[Expression 117]
Figure 0003866348
Substituting Equation (2075) and Equation (2076) into Equation (2074)
[Formula 118]
Figure 0003866348
[Outside 12]
Figure 0003866348
Because it becomes common, remove
[Formula 119]
Figure 0003866348
Get. Since this formula is analytically integrating the vibration part, Δt can be made larger than the purely numerical method to reduce the amount of calculation.
[0259]
The Coulomb potential is as follows. The present inventor found that when it was decomposed, it was divided into four terms. In particular, there were only three terms in the past, but it was confirmed that there was a new fourth term. These methods are performed sequentially. As shown below, the present inventors first started to solve from a basic equation taking into consideration the dielectric constant as a starting point of a strict equation. First is the basic formula.
[0260]
[Expression 120]
Figure 0003866348
The Coulomb potential is different between the conductor ε = ∞ and the vacuum ε = 1, L is one edge of the (cubic) unit crystal, Σ is taken in the unit crystal, Zi, and the charge and position of the i-th particle of oxygen i is there. This is because polarization occurs on the inner surface of the sphere due to the charge inside the sphere. A dipole layer is formed on the inner surface of a non-conductor sphere, but the last term in the above equation serves to counteract the effect. Since Ewald's method gives the left side, ε = ∞, the final term of the above equation must be added to find the value in the sky. List only the results. Even in this part, conventional derivations are often erroneous.
[0261]
Coulomb potential
[Equation 121]
Figure 0003866348
[Outside 13]
Figure 0003866348
The settings were as follows.
[0262]
[Equation 122]
Figure 0003866348
It is expressed. Where nx, Ny, NzAre the edge vectors in the x, y, and z directions, respectively, and nx, Ny, NzIs an integer ranging from -∞ to + ∞ (in the case of bulk crystals). 'In Σ' means that j = i when n = o is excluded.
[0263]
Here we introduce a new F function
[Formula 123]
Figure 0003866348
[Outside 14]
Figure 0003866348
I found out.
[0264]
The inventors have further modified this as follows,
[Expression 124]
Figure 0003866348
Index mx, My, MzAre integers ranging from -∞ to ∞. When =
[Outside 15]
Figure 0003866348
[Expression 125]
Figure 0003866348
[Outside 16]
Figure 0003866348
[Expression 126]
Figure 0003866348
Was used.
[0265]
As a result, the initial Coulomb potential is
[Expression 127]
Figure 0003866348
[Outside 17]
Figure 0003866348
[Expression 128]
Figure 0003866348
This does not include, so it is not related to power. Furthermore, it can be deformed as follows.
[0266]
[Expression 129]
Figure 0003866348
Summarizing the results so far, Coulomb potential is, after all,
[Expression 130]
Figure 0003866348
[Outside 18]
Figure 0003866348
/ Lx, 0,0) + my(0,1 / Ly, 0) + mz(0,0,1 / Lz). The good point of the above expression is that the original Σ term is attenuated only in the reciprocal order, whereas in Φ (1), the Σ term depends on the erfc factor, and in Φ (2) the Σ The term decays rapidly depending on the factor of exp. Since it works in the opposite direction to the slow speed of the attenuation at Φ (3), an appropriate κ that can balance the two is selected. This is the result of calculating the contribution of Coulomb force in order from the closest distance, and the result when the surrounding is a conductor. If the surrounding is a vacuum, another term is added. This is a part that has not been particularly omitted in the past.
[0267]
The rotation point group created by the present inventors is shown below using FIG. A Si atom is placed at the center (0,0,0) of a sphere with radius r, and four oxygen atoms are placed at the apexes of the regular tetrahedron on the sphere. The position of C atom can be specified by Euler angles (θ, φ). To express it in (x, y, z) coordinates, the vector (0, 0, γ) going to the North Pole is first rotated around the y axis by θ, then rotated around the z axis φ. .
[0268]
The rotation matrix is
[Equation 131]
Figure 0003866348
Here, when one of the four oxygen atoms is placed in the North Pole (0, *), and φ is indefinite, the position of the other three oxygen atoms is determined by the undetermined angle ψ, These are represented as (109 ° 28 ′, ψ), (109 ° 28 ′, ψ + 120 °), and (109 ° 28 ′, ψ + 240 °), respectively. Accordingly, their (x, y, z) coordinates are expressed by equation (2061), where cos θ = −1 / 3, sin θ = 2√ (2) / 3, and φ are ψ, ψ + 120 °, ψ + Apply 240 ° to t (0,0, r)
[Expression 132]
Figure 0003866348
It becomes. In order to make the first oxygen atom pointing to the North Pole in the direction of (θ, φ), R (φ, θ) in the equation (2061) may be applied as it is. As a result, the present inventors determined as follows. The (x, y, z) coordinates of the four oxygen atoms are
[Formula 133]
Figure 0003866348
It becomes. The (x, y, z) coordinates of four Si atoms in the unit cell are represented by parameters a, b, and c. When collating with FIG. 40, 2a is a period common to the vertical and horizontal directions.
[0269]
I (0, 0, 0)
II (a, b, c)
III (a-b, a + b, 2c)
IV (-b, a, 3c)
V (0, 0, 4c)
In other words, when the first atom is placed at the origin, the z coordinate rises by a constant value c and is projected onto the (x, y) plane, a square is formed by I, II, III, and IV. The fifth atom is the first atom of the next unit cell and has a z-coordinate of 4c and is directly above the first atom. As for the arrangement of the four oxygen atoms belonging to each Si atom, the arrangement relative to the Si atom rotates by 90 ° around the z axis. In addition, the movement of Si atoms as described above is added. For the (x, y, z) coordinates of the four oxygen atoms around the first Si atom, the equation (2061) can be used as it is, and the (x, y, z) of the oxygen atoms around the second, third, and fourth Si atoms. z) Coordinates for oxygen atoms around the first atom, respectively
R (0, 90 °) rotation and (a, b, c) translation
R (0,180 °) rotation and (a-b, a + b, 2c) translation
R (0,270 °) rotation and (-b, a, 3c) translation
Can be obtained by applying
[0270]
In addition, I II1 and III2, II III1 and IV2, and III IV1 and V2 are the same oxygen atom, but these (of course) give the same relation as above. Oxygen atoms I1 and II4 are offset by 2a by one period in the lateral direction.
[0271]
After investigating in this way, it was further investigated to what extent defect density is allowed in consideration of the actual process. That is, for example, 3200 Si and 3200 Ti were prepared, and 0 to 100 oxygen defects were made in this. In this case, the following things have become clear from the momentary position of Si atoms and oxygen atoms. First, the relationship between the dynamic behavior of oxygen atoms and Ti atoms and the PZT structure factor was examined. When oxygen defects exist in the single crystal PZT, even distant Ti and oxygen several atoms away are clearly disturbed compared to the case of no defects, and the mobility of point defects is extremely large. is there. Compared to the case of single crystal Si, these dynamic behaviors were found to have a much larger influence and range in the case of PZT. Such an active movement is considered that PZT has a considerable ionic bond component and has a characteristic of being easily polarized. Therefore, it is considered that a local defect is triggered and linked to a potential change. The inventors of the present invention conducted a detailed examination using such a procedure, and found that the advantage of the single crystal ferroelectric film can be sufficiently obtained if it is 0.01% or less.
[0272]
The atomic level calculation of the ferroelectric material by the inventor is as follows. The present inventors proceeded with comprehension calculation at the atomic level of PTO, PZO, and PZT, and comprehension calculation of structure and film characteristics. Let's report the result of the calculation. The target structures used in the atomic level calculation are (1) PTO complete crystal with oxygen and Ti in high symmetry positions, and (2) PTO complete crystal with oxygen shifted 0.3A. (3) Oxygen deficiency in (2) above with one oxygen vacancy along the c-axis (Fig. 37), (4) Oxygen vacancy in (2) above and 1 along the a-axis These are the ones (FIG. 43), (5) PTO T replaced with Zr. In particular, in (5), Zr was artificially replaced with a layer. It has been found for the first time that the functions of oxygen and Pb differ between PTO and PZO. From these, the trigger of “spontaneous polarization” of the ferroelectric film was grasped. In addition, the relationship between the basic film characteristics and the atomic arrangement, strain, defect structure, etc. of the ferroelectric film has been investigated.
[0273]
The most basic PbTiOThreeFirst, the calculation at the atomic level of the film will be described. Charge distribution, which is the most basic for obtaining film characteristics, when tensile strain is applied, when the Pb position is shifted from the equilibrium point (FIGS. 44 and 45), or when oxygen deficiency is present. To find out how well. FIG. 44 shows PbTiOThreeThis is a case where Pb is slightly shifted from the center position. This is an isoconcentration diagram of the charge distribution at this time. FIG. 45 shows a unit cell, but the Ti-oxygen bond is distorted. The following points have been found from this result. (i) There are very many ion binding components in the whole. It was also found that (ii) most of the charge was attracted to oxygen with strong electronegativity, and then there was a charge around Ti. In addition, (iii) the charge distribution is symmetrical and spontaneous polarization cannot occur as it is, but it is easily understood that local electrical neutrality is broken when considering oxygen “vacancy” and Ti position fluctuation. Further, it was confirmed that the dielectric constant was lowered by pulling.
[0274]
Furthermore, for example, the following was found in the calculation results when it was assumed that there was no thermal disturbance at 25 ° C. That is, the ideal stable structure of the PbTiO3 film composed of the point group C4v was obtained. As a result, it was found that even when the oxygen was shifted slightly, the energy returned to the original point group C4v with stable energy. Is there a more stable equilibrium point, as is usually said, even when the oxygen position is larger by 0.3 mm? I investigated this. It is becoming more stable toward a position slightly away from the starting point of 0.3 mm. It is also said that spontaneous polarization occurs due to this shift at the position where this area is usually said. It has been found for the first time that there are at least two stable points, one at the position of a simple cubic crystal and one at a slightly shifted position.
[0275]
The origin of polarization can also be replaced by the fact that the “neutral” of the charge amount is locally, and that the atom positions that are broken are stable points in terms of free energy. Further, the above calculation shows that the presence of oxygen is extremely large. Therefore, it can be seen that oxygen deficiency can be a major trigger, both crystallographically and electronically. That is,
(1) The charge distribution seems to be localized in each of the three types of atoms.
[0276]
(2) According to the order in the periodic table, O, Ti and Pb are (1s2,2s2,2p4), (1s2,2s2,2p6,3s2,3p6,3d2), (1s2,2s2,2p6,3s2, 3p6, 3d10, 4s2, 4p6, 4d10, 4f14, 5s2, 5p6, 5d10, 6s2, 6p2). Reflecting this, it can be seen that the charge distribution region of Pb is particularly large.
[0277]
(3) Looking closely, it can be seen that, among other things, the charge distribution of Ti is modulated by the adjacent O.
[0278]
In order to suppress this, it has been found that there are also hands that can successfully replace halogen elements such as F, Cl, Br, and I.
[0279]
Example 2 In the above example, Si · PZT was described, but as a single crystal ferroelectric film, spinel MgAl2OFourMembrane, cerium oxide CeO2 , Strontium titanate SrTiOThree Can also be used. Aluminum oxide Al2OThreeZirconium oxide ZrO2 , Yttrium oxide Y2OThree, Yttrium stabilized zirconium YSZ, PrO2 Calcium fluoride CaF2 and the like and laminated films thereof can also be used. Further, the deformation in which the silicon PZT is sandwiched at the interface between the single crystal ferroelectric film and the underlying silicon wafer or the underlying electrode can be applied to structures other than this example.
[0280]
In addition, it is important to reduce the free energy under a voltage. If attention is paid only to the energy of distortion, it is not necessarily the minimum. What we have shown about perovskite is also based on thought.
[0281]
An actual measurement system according to the present invention will also be described. FIG. 47 is a circuit of a Sawyer Tauwa. A circuit of this method will be described. T is a high voltage transformer, Co is a known fixed capacitor, and CRO is a cathode ray oscilloscope. If Co is selected sufficiently larger than the capacitance of the ferroelectric sample, the secondary voltage of T is almost applied to the sample, but it is appropriately divided by the resistance Rd and added to the horizontal axis of CRO. The runout of the horizontal axis of CRO is proportional to the electric field E in the sample. On the other hand, the fluctuation of the vertical axis of CRO represents the voltage between both terminals of Co, which is equal to DS / Co. That is, the CRO figure represents a DE curve, and the absolute values of D and E can be easily obtained from the shake of the vertical axis. Spontaneous displacement Ds is obtained as D when the saturated portion is searched to E = 0, and spontaneous polarization Ps is obtained by Ps = Ds. When a paraelectric material with no loss is observed with this circuit, it becomes a straight line passing through the origin. However, when there is a loss or a ferroelectric material has hysteresis. In FIG. 48, the DE curve according to the present invention is shown by a solid line, and the result of conventional PZT is shown by a broken line for comparison. As can be seen, the dielectric constant of the present invention is very high.
[0282]
The point to be pointed out here is to try to minimize the energy caused by the mismatch generated at the interface formed between the ferroelectric film and the substrate at the time of application. Moreover, considering the practical use under these conditions, the acceptable range of the quality is also shown. Reducing the interface energy leads to suppression of formation of levels that hinder the conduction phenomenon and improvement of reliability. According to the present invention, this structure is predicted by a new abinitio / molecular dynamics simulator. Since abinitio / molecular dynamics simulator equipped with a desired evaluation function does not use any empirical model, all points pointed out to this system can completely predict natural phenomena. Here, an example focusing on the total energy at the time of application of the system is shown. For example, when designing the dielectric constant to a desired value, and if it is a desired problem to suppress deterioration, it is suitable for it. Design becomes possible.
[0283]
The method for calculating two-dimensional physical properties has been described above. An example of a method for calculating three-dimensional physical properties has already been described with reference to FIG.
[0284]
Also, let's show how actual comparison and diagnosis are performed. That is, the simulation result is transferred to the scheduler (13). At this time, on the other hand, monitor data is sent from the actual experimental system every moment. These are stored in the file (4), and the data transfer from the files (4, 3) is synchronized by the scheduler. Then, the data is transferred to the comparison / test / diagnosis block in the comparison diagnostic test unit IV.
[0285]
FIG. 49 is a conceptual diagram showing how an in-situ monitor measurement device is added to the clustering tool used in the present invention. As shown in FIG. 49, the monitor amount is, for example, input gas composition analysis, XPS signal, FT-IR signal, etc., which are average values in a predetermined time space and are only a part of information. The present inventors provide a method for comparing these limited measurement quantities with sufficient information obtained from the other calculation. These are displayed as graphic images on the monitor as shown in FIG.
[0286]
FIG. 51 shows a temperature sequence as an example of input data to the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention. FIG. 52 shows the concept of atomic level execution prediction by the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention. Thus, for example, reaction on the substrate, dissociation of molecules, and the like are described at the atomic level.
[0287]
FIG. 53 is a visualization diagram of the atomic level execution prediction obtained by the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention. This is an atomic level view of the state where amorphous Si is deposited and then annealed at a high temperature around 600 ° C.
[0288]
Further, the abinitio molecular dynamics simulation system of the present invention can be applied not only to Si but also to an oxide film. That is, FIG. 54 shows SiO of the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention.2An execution example is shown below. Here, SiO2The Si-O-Si angle in is obtained from time to time, and from this, the Fourier transform is performed, the natural frequency is obtained, and this is superimposed, whereby the FT-IR spectrum is obtained only by calculation. Using this prediction result, it may be compared with the data of the actual measurement value every moment.
[0289]
FIG. 55 shows an execution example at the atomic level using the simulation system of the present invention when the input data of FIG. 51 shown above is used. It can be seen from FIG. 55 that the process is being executed as expected.
[0290]
FIG. 56 to FIG. 69 show the distance between Si and Si and the bond angle from the formation of the Si film to the annealing and further the solid phase growth using the input data of FIG. 51 even when the time and temperature are changed. It is a thing.
[0291]
In the system shown in FIG. 1, the basic film characteristics are calculated by the film characteristic calculation unit III. However, as in the system shown in FIG. 70, the special film characteristic calculation unit III may be omitted, and necessary characteristics may be calculated inside the process fluctuation calculation unit I. They can be modified as appropriate according to design requirements.
[0292]
As described above, according to the present invention, it has become possible to significantly reduce hardware and calculation amount as compared with the conventional case. For example, regarding the calculation amount, in the process simulator TOPAZ, as shown in FIG. 98, the memory is about 24 Mbytes and the execution time is several minutes. On the other hand, in the famous process simulator SUPREM4, viscoelasticity and the like are taken into consideration, so that the memory is 200 Mbytes or more, and the execution time reaches 1 day with clay. Furthermore, in the case of molecular dynamics and ab-initio calculations, the memory is several times and the execution time is several times.
[0293]
In such a situation, the cost of the computer is greatly increased in predicting the dynamic behavior of atoms and the prediction of various optical properties by fully using molecular dynamics and ab-initio tools. The present inventors have found a method for overcoming these disadvantages by making full use of new mathematical techniques, and have also found a new use technique of the simulator by this technique.
[0294]
Some of them have added some procedures to the above. This is the flow sheet shown in FIG. 99, which shows the main part of the density functional flow in the conventional molecular dynamics simulator. That is, in this method, a virtual mass is given and the entire system Lagrangian is used. This corresponds to the formula (1223) described previously by the present inventors. This corresponds to the already known Car-Parrinello method. This method can be calculated at high speed. However, it still takes a day and night, for example, for a Cray company level supercomputer or for a single case calculation. Therefore, if the calculation is performed once to investigate the variation of various parameters, it cannot be a diagnostic tool in real time.
[0295]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described.
[0296]
Example 1
This embodiment relates to a direct optical spectrum prediction function which is one of the major features of the present invention. Here, once again, it will be described in detail from the technique that the present inventors have conceived.
[0297]
First, let us describe a little about technologies related to highly reliable oxide film design and evaluation related technologies from the conventional technical level. Known publications include, for example, “The Physics and Technology of Amorphous SiO2 Plenum Publishing Corporation, ISBN 0-306-42929-2. In this publication, IR results and Raman results are described as optical measurement results of various oxide films. This publication is said to be particularly excellent for atomic level discussions.
[0298]
P. Of this publication. 63 discusses how the Raman signal of an amorphous oxide film changes according to the process by Paul McMillan. 71 and 72 are the results measured by Paul McMillian. For example, a curve a in FIG. 71 shows a result of Raman measurement of a normal oxide film, and a curve b shows a result of Raman measurement in a densified oxide film.
[0299]
Conventionally, both spectra were compared and, for example, moisture was desorbed by densification, and the spectrum was thereby changed. FIG. 72 shows the spectrum before and after applying pressure to the single crystal quartz. In particular, there are changes at 610 and 500 cm @ -1. However, as can be seen from the above, at first glance, the amount of change in the spectrum is extremely small, and it requires a great deal of technology as to where to focus and what should be regarded as a significant difference. Furthermore, more complicated experience is required to identify the amount of change in the substance from the amount of change in the spectrum.
[0300]
In such a situation, in the development of new materials that will be further required in the future, there are many things that do not have a spectrum identification table, and the interpretation of the spectrum becomes a major obstacle.
[0301]
In addition, p. From 71, Kobayashi et al. Observed changes in the Raman spectrum of oxide fibers under high stress. A part of the result is shown in FIG. Here, SiO2It shows the case where no stress is applied to the fiber and the case where 3.5% tensile strain is applied. As can be seen from FIG. 73, when 3.5% tensile strain is applied, 450 cm.-1There is a change in the vicinity. However, as can be seen here, the amount of change in the spectrum is extremely small, and it is also very necessary to know where to pay attention and what should be regarded as a significant difference. Furthermore, further experience is required to identify the amount of change in the substance from the amount of change in the spectrum.
[0302]
In the above publication, Kobayashi tries to interpret the spectrum using FIG. As can be seen from FIG. 74, when subjected to tensile strain, SiO2The 109,5 degree tetrahedron part of the structure is distorted. However, he only brought out one set of tetrahedron structures and did not discuss how it is connected to the next tetrahedron part. Actually, since it is a certain finite temperature, it must be accompanied by an angular distribution.
[0303]
As the inventor has described many times in this specification, if the quantitative distribution is not grasped, it is far from the analysis of the spectrum. In FIG. 33, the same argument is developed by Kobayashi. FIG. 33 (a) is a characteristic diagram showing the wavelength of the normal mode vibration of the SiO4 tetrahedron as a function of the O-Si-O bond angle. FIGS. 33B and 33C are characteristic diagrams showing a decrease in strength due to V4 mode decoupling caused by stress.
[0304]
FIG. 76 shows p. 107 is a defect model diagram in an oxide film by W.B.Fowler described in 107. FIG. FIG. 76A shows a partial coupling model of a complete α-type quartz, in which L is a long bond and S is a short bond. (B) shows the E1 ′ center model, (c) shows the E4 ′ model, and (d) shows the E2 ′ model. The unpaired electrons in (b) to (d) are represented by e @-.
[0305]
As can be seen from FIG. 76, in the above publication, two or one tetrahedral structure of 109.5 degrees is prepared to discuss the defect structure. However, as described above, in practice, there should always be an angular distribution at a certain finite temperature. Therefore, unless a certain number of calculations are performed, it is far from analyzing the spectrum.
[0306]
FIG. 77 shows an example of execution by a new molecular dynamics simulator created by the present inventors. 32 Si and 64 oxygen were used. Further, the number of reciprocal lattice points was 520. The vertical axis represents the volume change rate, and the horizontal axis represents time. From FIG. 77, it was confirmed that the pressure was almost balanced with the external pressure after 1000 ft. For example, FIG. 24 shows the O—Si—O angle, the Si—O—Si angle, and the O—Si distance at this time.
[0307]
As can be seen from FIG. 24, enormous data corresponding to the “family register” of each atom is necessary. The present inventors have also prepared some ideas for the calculation method. For example, in infrared absorption, a vibration mode satisfying the infrared absorption selection rule may be extracted from time-series data of vibrational motions of atoms from time to time, and the frequency thereof may be obtained. In any case, such an attempt has not yet been announced, and this can be said to be a new “weapon” for process development.
[0308]
The present inventors set the time to 0 when the equilibrium is sufficiently reached using the molecular dynamics system, and then sets the sampling time until time t. The time correlation was determined as follows. That is,
F (ω) = ∫ <M (t) · M (0)> e-1ωwtdt ... (1361)
It is. Here, M (t) is a polarizability and is represented by the following formula. Note that the integral value of the above equation is a value obtained by integrating from −∞ to ∞.
[0309]
M (t) = Σei・ R (t) (1362)
<M (t) · M (0)> represents the autocorrelation function of M.
[0310]
Where ei is the number of charges at that point and i is the particle number. Further, r is a vector, and the measurement starting point is not particularly limited, but is preferably taken at the corner of the calculation cell.
[0311]
To obtain the time correlation, s (t1) .s (t2) .s (t3) .s (t4) .s (t5) .s (t6) .s (t7) .s (t8) at each time. You can ask for.
[0312]
For example, the calculated value of the coordinate position from moment to moment over the entire sampling time, the energy of the motion, and the momentum, etc. exist over all particles. Moreover, the distance between the particles and the angular positional relationship between them are also calculated.
[0313]
The present inventors also calculated some crystalline oxide films and amorphous oxide films. A part of the result is shown in FIG. That is, FIG. 78 shows the calculation result of the Si—O distance of single crystal cristobalite as one example. FIG. 79 shows the calculation result of the Si—O—Si angle when there is a defect. It can be seen from FIG. 79 that the movement is greatly disturbed around the defect. Similar behavior was also obtained by varying the concentration of these defects.
[0314]
FIG. 80 shows an example of the execution of new molecular dynamics created by the present inventors, which simulates the movement of atoms. In the figure, large balls indicate oxygen, and small balls indicate Si. FIG. 80A shows the atoms in the XYZ space, and FIG. 80B shows the projection onto the XY plane. Although the trajectory could not be shown here, it was also found that in this single crystal example, the atoms preferentially move in the middle direction of the XY axis. This is shown in the above formula
M (t) = Σei・ R (t) (1371)
A large deviation is shown in the portion, and as a result, a spectrum peculiar to a single crystal is shown.
[0315]
The present inventors changed the measurement temperature and performed simulations on the behavior of individual atoms, the state of natural vibrations based on the behavior, and even when strain was applied. 81 and 82 show examples thereof. That is, FIG. 81 is an X-ray spectrum prediction diagram by a new molecular dynamics simulator according to the present invention, and FIG.
[0316]
Example 2
The present inventors have made it possible to predict the spectrum of an oxide film in the presence of oxygen vacancies, enabling comparison with an actual oxide film. Example 2 shows an example in which the optical properties of the oxygen-deficient oxide film can be calculated.
[0317]
This is not a problem when using the ab-initio molecular dynamics method, but in the case of molecular dynamics using the TTAT potential or BKS potential, how to charge each atom when handling oxygen deficiency? The question is whether it is best to set. This is because when the strain becomes very large, the bond extends or a Si—Si bond is generated, and a constant charge cannot be assumed. For example, it is expected that the electrostatic energy of the stretching vibration increases and the peak frequency of IR increases when the distribution of charges actually changes due to the elongation of the Si—O bond and the polarization increases.
[0318]
Therefore, the present inventors, for the first time, carried out an equilibrium charge approximation using the ionization potential and electric affinity that have been attempted for alkalis and hydrogen by Rappe-Goddard.2The calculation of electrostatic potential by taking charge correction into account and calculating the motion and IR of each atom was performed.
[0319]
The equilibrium charge approximation means that the electrostatic energy of the system is treated as a function of the ionization energy of each atom, the electric affinity of each atom pair, and the charge of each atom, and the atomic chemical potential of each atom is equal in the equilibrium state. From the above condition, the number of simultaneous equations corresponding to the number of atoms is solved to obtain the charge of each atom.
[0320]
FIG. 83 shows an IR line spectrum when this method is used for β-quartz and a conventional example. By using this method, the peak frequency was shifted to the low frequency side by about 10%. This value matches the actual measurement with better accuracy. a-SiO2However, by using this method, it was possible to correlate the structure and IR spectrum with higher accuracy, enabling effective comparison with actual measurements.
[0321]
In FIG. 84, the method developed by the present inventors is shown in an easy-to-understand conceptual diagram. The search method is shown in FIG.
[0322]
In addition, this invention is not limited to the said Example. The present invention can be effectively applied to manufacturing other devices such as a liquid phase device and a superconducting device by using a clustered manufacturing apparatus. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0323]
Example 3
Here, the details of the optical spectrum direct prediction function will be described as a third embodiment. Introduction a-SiO2(Amorphous SiO2) And a method for predicting its optical spectrum. a-SiO2Single crystal S iO2Was melted on a computer and then rapidly cooled. FIG. 86 shows a-SiO.2The temperature setting at the time of creation is shown. Melting may be performed slowly, but here, the temperature was increased rapidly to melt it rapidly. Thereafter, the temperature was lowered at the same rate. FIG. 87 shows a change in pressure at that time, and FIG. 88 shows a change in volume in the calculation region.
[0324]
In this process, the present inventors use an empirical molecular dynamics method or an ab-initio molecular dynamics method, and in the case where the temperature is greatly changed by increasing / decreasing the temperature, the external pressure and volume I found that the handling of was important. For example, in this embodiment, the external pressure is treated as a function of temperature so that the phase transformation occurs while keeping the volume substantially constant, and the pressure increases as the temperature rises. This is shown in FIGS.
[0325]
However, when the external pressure is kept constant without paying any attention to the volume, large expansion of the volume occurs as shown in FIG.2This is quite different from the extremely low density SiO.2It becomes. In addition, low density SiO2Is formed. Of course, when the potential energy was investigated, it was very high and unstable. In this case, comparison with actual measurement becomes difficult. Therefore, pay close attention to the external pressure and a-SiO2I found and implemented what I wanted to create.
[0326]
FIG. 90 shows the fluctuation of potential energy during melting. Since attention is paid to the external pressure, the potential rises slowly while vibrating. Similarly, the potential energy gradually decreases during the rapid cooling. FIG. 91 shows the time change of two sides of the plane perpendicular to the cell c-axis of the calculation area at this time. Since the cell adopts the Parinello-Rahman method so that the shape can be changed according to the phase transformation, the cell is changed by melting.
[0327]
At first, since quartz is diamond-shaped, the angle between the two sides is 60 degrees. However, when melted, the crystal structure is broken and an internal pressure is equally applied to each side, so the angle formed by the two sides approaches 90 degrees. Even when rapidly cooled, it did not return to quartz and seemed to maintain a rectangular parallelepiped at about 90 degrees.
[0328]
In addition, we have a-SiO.2I found that there was one more point to note when creating the. It concerns the potential of Si and O. The molecular dynamics method of ab-initio and empirical potential (ATTA potential or BKS potential)2When dealing with a system, the fluctuation of the potential energy due to the change in the arrangement of atoms is very large. Therefore, in order to handle the movement of atoms, it is necessary to obtain the movement of atoms with higher accuracy than the normal Velret algorithm. That is.
[0329]
FIG. 92 shows the fluctuation of potential energy, the fluctuation of kinetic energy, and the sum of both energies when the motion of atoms is obtained by the normal Verlet algorithm. If there is no energy exchange with the outside world, the total energy should be constant. However, in the normal Verlet algorithm, the integration of the equation of motion derived from Lagrangian is not performed with sufficient accuracy, and thus energy conservation is not performed. Even if the time interval, which is the integration interval, is reduced in order to improve the integration accuracy, the situation has not changed. When examined, it was found to be unique to the material due to the very steep potential of oxygen.
[0330]
Therefore, in order to handle oxygen accurately, Verlet's algorithm was improved, and the acceleration of motion of individual atoms from time to time was obtained up to the higher order, and this was integrated to find the velocity and position. Then, as shown in FIG. 93, the kinetic energy fluctuated in the opposite phase to the potential energy, and the total energy was kept constant. If such energy is not handled correctly, the results of the present inventors show that the atomic motion is intense at high temperatures, or the liquid SiO 22Due to poor calculation accuracy, the structure is disordered randomly and a-SiO2Could not be created. Also, the IR spectrum is completely different from the actual measurement.
[0331]
As described above, the present inventors have a-SiO.2A-SiO for the first time by creating original ideas2Can be created on a computer. A-SiO produced in this way2Compared to quartz, the Si—O bond length was slightly longer, and the Si—O length was within a certain range. Molten SiO2In the case of Si-O, Si-O having a bond length smaller than the Si-O length in quartz was present in a large amount, but when it was cooled, this disappeared and only bonds longer than quartz were obtained. Examining the coordination number, assuming that the first proximity is 2A, Si is mostly tetracoordinated, 3 and 5 are mixed a little, and the others are not generated. Oxygen was mostly bicoordinate.
[0332]
Next, a-SiO2A-SiO in response to various stress fields by applying hydrostatic pressure or uniaxial stress to2In order to predict the structural change of the material, the temperature is kept at 900 ° C. until the potential energy reaches equilibrium, and the time is 2 nanoseconds.2The structure was relaxed. Various finished a-SiO2Were converted into numerical values such as individual, atomic position, velocity, acceleration, its first derivative, cell basic vector, cell basic vector displacement velocity, etc., and saved respectively.
[0333]
So far, various a-SiO2After creating the structures, IR spectra were determined for each. The IR spectrum was obtained from the dipole moment. Dipole moment M is given by
M = Σqi · ri (1461)
Can be obtained from Here, qi is the charge of atom i and ri is the position. When obtaining this position, if the system is neutral (.SIGMA.qi = 0), the value of the dipole moment is the same regardless of the origin r0. that is,
[Formula 134]
Figure 0003866348
It is because it becomes. In addition, when the system is non-neutral, the term multiplied by r0 remains, so the absolute value of the dipole moment changes depending on how the origin is determined. However, when the Fourier transform is performed, only the frequency appears in the zero component. It turns out that there is no influence on others. In obtaining this dipole moment, the present inventors have noticed that one point of caution is required in the method of determining the atomic position r. It uses periodic boundary conditions when using the molecular dynamics method, so that the discontinuous fluctuation of the dipole moment caused by the atoms that have come out in the -x direction of the cell coming in from the + x direction. It is to lose.
[0334]
At the temperature at which IR is actually measured, a-SiO2Is only in thermal oscillation, and considering that it does not diffuse so much, r used in calculating the dipole moment does not consider the periodic boundary condition, even if it exits from the cell in the −x direction. The moment was calculated by treating that there was a charge at that location outside the cell. In other words, in the calculation of individual atomic motions, we decided to deal with both atomic positions that consider periodic boundary conditions and atomic positions that do not consider periodic boundary conditions. An example of the time change of the dipole moment thus obtained is shown in FIG. Since this is a three-dimensional calculation, dipole moments in the x, y, and z directions were obtained.
[0335]
In order to obtain the IR spectrum, as a first step, the dipole moment is Fourier transformed to obtain a power spectrum which is an IR line spectrum. An example is shown in FIG. At this stage, the peak position of the IR spectrum can be predicted. That is, about 1000cm-1That a large peak appears, about 500cm-1A large peak appears. This result shows that a-SiO2It was consistent with the actual IR measurement.
[0336]
In order to obtain the IR spectrum, the line spectrum I (ω) is multiplied by a function of ω and the temperature T and is obtained by the following equation.
[0337]
[Expression 135]
α (ω) = ( 2 / 3hcn) · ω · (1−exp (−hω / kT)) · I (ω) (1463)
A-SiO in various stress fields2Of the stress field and a-SiO2And the details of IR spectrum (peak shift, peak shoulder, etc.) were correlated. This made it possible to compare with actual measurement.
[0338]
Here, FIG. 96 shows a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors as α-SiO 2.2FIG. 65 shows a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors as a-SiO.2This shows the predicted IR spectrum when external pressure is applied. 100 and 101 show the calculation procedure by the present inventors. In the block B in FIG. 100, A and B in the equation of motion of individual atoms are terms shown in the following equation.
[0339]
Example 4
By using the system according to the present invention, it is possible to predict the magnitude of the induced stress in the process and its components, and to grasp the detailed relationship between the stress and material properties, thereby causing phenomena such as plastic deformation of the substrate and interlayer film. Can be predicted. In this embodiment, the stress problem is taken as an example. We studied how to predict stress induction and how to reduce it while considering the process variation.
[0340]
In recent micro device process design, it is indispensable to consider the stress during the process. Regarding stress, for example, the following phenomenon occurs.
[0341]
(1) In the buried element isolation method, a groove is dug in a Si substrate, and SiO2Embed. In this case, the Si substrate and SiO2Due to the difference in the thermal expansion coefficient, strain and stress remain, and depending on the thermal history, crystal defects may be induced. Therefore, it is necessary to plan an element structure and a manufacturing process that can reduce the residual stress as much as possible.
[0342]
(2) For the purpose of producing a high-quality oxide film, it has become frequent to use a Si substrate having a low interstitial oxygen concentration. In such a situation, the Si substrate strength is reduced and plastic deformation is likely to be induced.
[0343]
(3) For the purpose of maintaining the formation of a shallow junction layer and maintaining the well region, thermal processes such as annealing and oxidation processes have further increased the burden on the substrate due to the adoption of RTP.
[0344]
In such a situation, if the stress is observed to be larger than the specified value or its fluctuation predicted value while monitoring during the process as well as how to suppress the occurrence of defects, the cause is immediately confirmed. It is important to make clear and to show how corrections should be made in future processes. This is even more important for clustering tools.
[0345]
Furthermore, the type and identification of stress is extremely important. It is important to track the principal stress and the principal surface of the maximum stress, but it is also important to focus on the decomposition shear stress. For example, when a Si (100) substrate is used, the highest priority sliding surface is the (111) surface as shown in FIG. On the (111) plane, the [100] direction is the sliding direction, and it is considered that the most dangerous is when a shearing force is applied in this direction.
[0346]
The simulation system of the present inventors can also output these identifications. In this way, while paying attention to plastic deformation, first, the oxidation of the trench portion is taken up, and the oxidation shape and stress distribution, and further, the design guidelines for obtaining a predetermined shape are described. For example, it is said that the “sharpness” and “rounding” phenomenon of oxidation at the trench angle contributes to stress, but the mechanism is still unknown.
[0347]
First of all, it is necessary to understand these phenomena in detail and to proceed with an accurate process design that suppresses the above-mentioned “sharpness” and advances “rounding”. Further, the shape of the oxide film cannot be accurately grasped unless the induced stress is accurately grasped. The stress problem is not only a problem in plastic deformation, but also an item indispensable for grasping the shape and further grasping the impurity distribution under the stress field. In addition, unlike the normal Si substrate, the prediction of the oxide film thickness after the LOCOS process of the SOI substrate that will be developed in future devices after 1G is particularly susceptible to stress during the progress of oxidation. Quantitative prediction is a more complex issue.
[0348]
In this background, instead of the conventional oxidation diffusion model, the work must be extended to grasp the behavior of the oxidant under stress, understand the oxidation phenomenon under stress, and re-diffusion of impurities under stress. Moreover, it must be calculated quickly in a short time. The inventors have created a new high-speed general-purpose process simulator that can predict the generation of stress and its redistribution, as well as the two-dimensional diffusion of point defects under stress, and add this to the atomic level simulator. did. In other words, an original high-speed two-dimensional oxidation / diffusion / stress / deformation process simulator unit was added to the base of the atomic level material design system.
[0349]
Microscopic Raman and FT-IR were used for the actual measurement of in-situ observation of stress. Calibration of these measuring instruments was performed in advance. Si and SiO2The physical properties related to the properties are obtained and executed immediately by the atomic level material design system in advance when the process schedule is entered. This is sent to the high-speed two-dimensional oxidation / diffusion / stress / deformation process simulator section.
[0350]
The present inventors first described the phenomenon analysis of “pointing” and “rounding” oxidation identified using this new high-speed two-dimensional oxidation / diffusion / stress / deformation process simulator unit. The basic examination result etc. of the buried element separation process are shown. Si is oxidized and SiO2Then, volume expansion occurs. At this time, SiO2Has viscoelasticity and some of its stress is relieved, but still Si and SiO2Stress remains in both.
[0351]
FIG. 103 shows such a situation investigated by taking the oxidation of a trench corner as an example. First, the oxidizing agent of concentration C is SiO2To reach SiO2At this time, the diffusion D ′ of the oxidant is SiO 2.2Affected by the stress σ in the film, and further Si / SiO2When the oxidant reacts with Si at the interface, it is also affected by the residual accumulated stress in the substrate.
[0352]
Specific effects include, for example, SiO2If compressive stress σ is present in the inside, the atomic spacing of the network is narrowed and diffusion of the oxidant is suppressed. In addition, when compressive stress σ accumulates on the surface of the Si substrate, the spacing between the Si atoms is narrowed again, thereby suppressing the intrusion of the oxidant and consequently the oxidation rate.
[0353]
Now, assuming that the component in the x direction of the main stress S is σxx and the component in the y direction is σyy, the following equations (1531) to (1534) are established for the stress on the two-dimensional surface. Here, μ is a viscosity coefficient, ν is a Poisson's ratio, and u is a displacement.
[0354]
[Formula 136]
Figure 0003866348
In general, the temperature dependence of the viscosity μ can be expressed by the above equation (1534). Here, VISC. O, VISC. E represents a proportionality constant and activation energy, respectively. Therefore, when the temperature dependence of μ is added to the above angular stress equation, it can be seen that the component of each main stress decreases as the temperature rises. Si / SiO2 Similarly, the reaction constant κs ′ when the oxidant that reaches the interface reacts on the Si surface can be expressed as the above equation (56). Here, κs is a value when there is no stress. Here, σn is σn = − (σxxnx 2 + σyyny 2 + 2σxynx ny), and στ = − (σxxny 2 + σyynx 2 −2σxynx ny). VR is a parameter. From this equation, it can be seen that the compressive stress increases and the oxidation reaction constant decreases. The above Si / SiO2This is the effect of residual accumulated stress in the substrate when the oxidant reacts with Si at the interface.
[0355]
Further, the diffusion coefficient D ′ of the oxidizing agent in the oxide film can be expressed by the above formula (1531). Here, p is expressed by the following equation. That is, p = −1 / 2 (σxx + σyy). D is a diffusion coefficient when no stress is present. The meaning of this formula can be interpreted as follows. That is, the stresses σxx and σyy take a positive tension and a negative compression. Therefore, if there is compressive stress in the film and the substance is in a dense state, the diffusion coefficient is small. The above formula expresses this.
[0356]
FIG. 104 shows a calculation procedure for only this part, which was found by the present inventors. First, Si / SiO2Determine the concentration of oxidant at each node at the interface. Thereafter, based on this concentration, a temporary oxidation rate at each node at the first time is calculated. On top of that, SiO at each node2The growth amount u of the film is obtained. Using this u, the stress S is obtained from the above equation (57). Using this stress, the oxidation rate is recalculated using equations (56), (1531), and (1534). Again, the amount of growth is obtained and the stress is calculated. When the stress is sufficiently converged, a new oxidation time starts again. That is, the Newton method is used.
[0357]
As can be seen from FIG. 104, the stress calculation during oxidation requires a very long calculation time. In a typical trench structure, an oxidation at 900 ° C. was attempted at an initial node of 1300 points. The oxidizing atmosphere was 100% dry oxygen, and the oxidation time was 300 minutes. The calculation time was examined using EWS Sun4. In the case of the prior art, approximately 15900 minutes are required. This reaches almost 10 days, and as it is, it is extremely unsuitable for practical use.
[0358]
For the calculation of the Newton method part, the present inventors have introduced the principle of partial distribution, preserved the previous convergence state, and proceeded with the convergence calculation using the first derivative thereof. By this method, the temperature can be shortened to 1/1000 or less of the conventional method by taking 900 ° C. to 1100 ° C. as an example. As a result, this simulator has reached the point where it can be used as a real-time tool by optimizing the material property values and speeding up the calculation unit. The inventors further examined the accuracy of the time-dependent value of the oxide film thickness and the shape reproducibility of the trench corners as the basic accuracy of the simulator.
[0359]
105 to 77 are graphs showing the results of examining the temperature and time dependence of the grown film thickness using the simulator. Although not shown here, the present inventors also examined the depressurization behavior when the oxygen partial pressure was 10% or even 1%. As a result, when the oxidation rate is slow, the stress accompanying the expansion of the oxide film proceeds while being sufficiently relaxed, so that the stress does not accumulate on the substrate, and thus a uniform oxide film is formed on the convex portion. As a result of careful examination by the present inventors, it is effective to reduce the oxygen partial pressure at the initial stage of oxidation, slow down the oxidation rate, and gradually increase the oxygen partial pressure while sufficiently relaxing. all right.
[0360]
The present inventors used this system to investigate why the “sharpness” and “rounding” of the trench angle occur. As already mentioned, several factors need to be taken into account in trench angle oxidation. The following are the five important elements that correspond.
[0361]
(1) Oxide film viscoelastic model
(2) Silicon elastic model
(3) Stress dependence model of oxidant diffusion
(4) Surface orientation dependence model of oxidation rate
(5) Si surface stress dependence model of oxidizer / Si reaction
The present inventors surprisingly out of these five models are the fifth model, namely Si / SiO.2The stress of the Si substrate at the interface was determined. Here, the dry oxidation at 900 ° C. will be taken up. The shape of the oxide film and the Si / SiO at this time2If you look closely at the shape of the interface, almost no “pointed” shape is found yet. After 300 minutes of dry oxidation at 900 ° C., the phenomenon that the trench angle is sharp at the oxidation temperature near 900 ° C. was analyzed as follows.
[0362]
That is, the stress is not so much generated up to about 100 minutes. But with oxidation, SiO2Due to the volume expansion, the compressive stress is in the corner SiO2Concentrates in the film and on the Si tip. In particular, in the vicinity of 900 ° C., the viscous flow effect is small and the shape relaxation effect of the oxide film is small. Then, the oxidation reaction is suppressed by the compressive stress on the Si surface, resulting in a sharp point. However, when the temperature is 1100 ° C., the viscous flow effect is large, and the shape relaxation effect of the oxide film is large. And there is no accumulation of compressive stress on the Si surface, resulting in rounding. FIG. 108 shows this situation. The predicted values of these stresses could be measured and confirmed with an accuracy within ± 10% as a result of Raman measurement or IR measurement.
[0363]
Having prepared the above knowledge, the present inventors further applied the simulation system to a part of the basic study of STI (Shallow Trench Isolation) for the purpose of reducing the area of the element isolation region. In particular, we proceeded with a basic study of the rounding process for the upper corners of the trench. The oxidation temperature was 1100 ° C. and the oxygen partial pressure was 3%. As a result, the following can be understood.
[0364]
(1) Initially, the oxidation of poly Si and the gap between the recesses of the buffer oxide film are oxidized. At this time, the corner is sharp.
[0365]
(2) If the oxidation continues, the gap is oxidized, and the gap is filled up, the supply of the oxidant decreases rapidly, the oxidation from the side becomes rate-limiting, and the corners are rounded as a result. The main stress is large near the gap.
[0366]
On the other hand, the stress distribution during oxidation at 1000 ° C. and oxygen partial pressure of 50% was examined. The time is after 30 minutes. As a result, it can be seen that the stress is slightly larger than the stress distribution of oxidation at 1100 ° C. From the above consideration, it can be seen that the first condition is to prevent the residual stress from being accumulated on the Si surface in order to suppress the sharpness of the corner of the trench. As a basic measure for this purpose, it is conceivable to sufficiently suppress the oxidation rate even at a low temperature and to cause sufficient deformation relaxation of the oxide film.
[0367]
The inventors of the present invention further promoted integration with a plastic deformation simulator. As a result, it was found that not only the oxidation but also deformation after the TEOS film deposition was examined.
[0368]
Based on the above results, the present inventors focused on the decomposition shear stress on the (111) plane, which is the slip plane, and observed the value projected on the (110) plane in the two-dimensional simulation system. The thermal history may be 300 degrees / minute, but heat non-uniformity occurs within the wafer, and if it reaches 600 degrees / minute partially, dislocation may occur due to stress depending on the part. I also found out.
[0369]
The above preliminary knowledge was prepared separately, and the present invention was applied to a bipolar CMOS manufacturing process in real time. That is, the comparison between the sequential prediction by the simulation and the in-situ measurement amount at the minimum required in each process, and the variation amount and the allowable amount of the factors in each process were examined. Here, in particular, an example in which the oxidation time variation of sacrificial oxidation and the allowable amount such as shape are performed will be described below.
[0370]
The basic process is as shown in FIG. Further, there are the following steps: element isolation RIE etching → oxidation → polycrystalline Si embedding → CMP → sacrificial oxidation of polycrystalline Si portion →. There are variations in the factors of each process. In this example, attention was paid to the amount of oxidation particularly in the sacrificial oxidation portion of the polycrystalline Si portion. As the fluctuation range of the oxidation amount, real-time calculation results are shown for two cases of the oxidation amount zero and the predetermined amount. The amount of oxidation, the oxidized shape in the middle, the stress distribution, and the subsequent changes in the oxide film shape and the stress component characteristics in the LOCOS process are shown.
[0371]
110 is a distribution chart of σxx at the end of the LOCOS process at 1000 ° C., FIG. 111 is a distribution chart of σyy at the end of the 1000 ° C. LOCOS process, and FIG. 112 is a distribution chart of σxy at the end of the LOCOS process at 1000 ° C. 113 is a distribution diagram of σxx when the temperature is lowered to 25 ° C. after completion of the LOCOS process, and FIG. 114 is a distribution diagram of σyy when the temperature is lowered to 25 ° C. after the completion of the LOCOS process. FIG. 115 shows a distribution diagram of σxy when the temperature is lowered to 25 ° C. after the LOCOS process.
[0372]
As can be seen from these drawings, after the CMP, when there is no sacrificial oxidation for the polycrystalline Si film, the surface of the polycrystalline Si film and the surface of the nitride film are aligned. When the LOCOS process is performed in this state, the oxide film expanded by oxidation is pushed from the side of the nitride film. On the other hand, when the sacrificial oxidation is performed to some extent, the nitride film is bent well, so that the stress is relaxed. The results are shown in FIG.
[0373]
Further, the present inventors have proposed the above-mentioned, a simulation system that combines a high-speed molecular dynamics simulator using an empirical interatomic potential and a general-purpose process simulator, an oxidation process, It has been found that the stress remaining on the Si substrate and the oxide film of the MOS element after the interlayer insulating film forming process and the wiring process has a particularly great influence on the electrical characteristics of the oxide film.
[0374]
The inventors of the present invention predict the sequential stress generation process and generation site in real time using the simulator, and output, for example, what retention characteristics the tunnel oxide film of the EEPROM element portion finally shows. It was. Furthermore, by using this system, it is also possible to predict what characteristics an element currently in progress will give with respect to the allowable range of the retention characteristic of the finally obtained element. This is the effectiveness of the system according to the present invention. Furthermore, subsequent processes can be modified or avoided so that the system can be used successfully and optimal properties can be obtained during the process. This example is shown below.
[0375]
Example 5
This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a stress problem in a silicon thermal oxide film. The stress problem is important for suppressing the occurrence of crystal defects and dislocations in the silicon substrate, but it is also important as a factor that affects the film quality in various materials.
[0376]
In the silicon thermal oxide film, an oxidation stress caused by volume expansion when silicon is oxidized and a thermal stress caused by temperature rise and fall are generated, and these influence the quality of the oxide film. That is, at the atomic level, stress affects the network structure of the silicon oxide film, and SiO 22It may affect the tetrahedron structure, which is the unit structure of the system. Pulling it also affects the electrical insulation. Therefore, the present inventors proceeded with the oxidation process while controlling the quality of the oxide film while preparing knowledge on the IR spectrum, structure at the atomic level, and electrical characteristics of the silicon oxide film.
[0377]
First, the present inventors examined the IR spectrum and the structure and electrical characteristics at the atomic level of a silicon oxide film as a previous step. As shown in FIG. 117, a silicon (100) substrate was prepared and an element isolation process was performed to create an element region separated by an element isolation region. Next, the silicon substrate was introduced into an oxidizer, and a gate thermal oxide film was formed as shown in FIG. At this time, the oxidation temperature was variously changed from 800 ° C. to 1100 ° C.
[0378]
After the silicon oxide film having a predetermined thickness was formed, the substrate temperature was lowered. At this time, the substrate temperature was lowered in two stages as shown in FIG. The first stage is a step of lowering the substrate temperature to 900 ° C., and the substrate temperature was rapidly cooled. The second stage is a process of lowering the temperature from 900 ° C. to room temperature, and no particular attention was paid to the temperature lowering rate. When the oxidation temperature was set to 900 ° C. or lower, the temperature was lowered only in the second stage.
[0379]
The setting of the temperature lowering condition was determined separately from the analysis of the viscosity relaxation behavior of the oxide film. In general, it is said that an oxide film becomes soft at a high temperature and stress is easily relaxed by viscous flow. Therefore, the present inventors examined in detail the stress relaxation behavior due to viscosity. 120 and 121 show examples in which changes in stress relaxation characteristics due to the temperature drop rate are examined. In this example, the oxidation temperature was 1000 ° C.
[0380]
FIG. 120 shows the main stress in the direction along the surface when the sample is held at 1000 ° C., quenched at 600 ° C./min, and slowly cooled at 6 ° C./min after each typical oxidation step. It is the result of examining the maximum value. From the results shown in FIG. 120, it was found that the stress relaxed in about 1 minute in the case of holding at 1000 ° C. and the case of slow cooling, and in the rapid cooling, the viscosity relaxation was slight and only the thermal stress was superimposed.
[0381]
FIG. 121 is a diagram in which the stress behavior in the same temperature lowering process is plotted with the horizontal axis as the temperature. From FIG. 121, stress relaxation is remarkable in a temperature range of 950 ° C. or higher, indicating a behavior of a viscous body or a viscoelastic body, and stress relaxation hardly occurs at a temperature of 950 ° C. or lower, and the oxide film exhibits a behavior of an elastic body. I understood.
[0382]
As inferred from this calculation example, if the two-step temperature drop performed in this embodiment is used, it is possible to suppress the viscosity relaxation by passing the temperature region where the viscosity relaxation occurs in as short a time as possible. In addition, by changing the oxidation temperature in various ways, various thermal stresses resulting from the difference in the thermal expansion coefficient between the oxide film and the silicon substrate can be set.
[0383]
Using the sample prepared in this way, the tensile stress in the substrate surface direction directly under the silicon oxide film was measured from the cross section using microscopic Raman spectroscopy, and it was found that various thermal stresses were induced in the silicon substrate. confirmed. In addition, the present inventors have inferred the stress value induced in the oxide film by comparing the stress-induced measurement values in these substrates with the calculation results illustrated in FIG. The present inventors used the material and process prediction simulation system including the molecular level to the general-purpose level constructed by the present inventors in performing these stress calculations. As a result, the relationship shown in FIG. 123 was obtained between the oxidation temperature and the compressive stress in the oxide film. FIG. 123 shows that the maximum value of the compressive stress in the oxide film increases linearly as the oxidation temperature rises.
[0384]
As the next preparation, an IR spectrum was measured for the oxide film having the compressive stress formed as described above. On the other hand, computer prediction of the oxide film structure and IR spectrum when this compressive stress was applied was performed using the classical molecular dynamics method. FIG. 124 shows changes in the calculated IR spectrum depending on whether or not compressive stress is applied.
[0385]
FIG. 125 shows the result of measuring the wave number shift due to the stress of the Si—O—Si asymmetric stretching peak from the measured value of the IR spectrum. Comparing the measured values with the calculated values, it is found from the calculated IR spectrum that the appearance wave number of the asymmetric stretching peak of Si-O-Si shifts to a lower wave number side than when no stress is applied due to compressive stress. It was found that the experiment and the calculation agree well. Therefore, the amorphous structure and IR full spectrum when various stresses were applied were calculated and prepared.
[0386]
As a next preparation, the relationship between stress and electrical characteristics was examined. The oxide film having various compressive stresses described above was used as a gate insulating film, a gate electrode was deposited thereon, and Qbd was measured. For the deposition of the gate electrode, etc., all steps were performed at a temperature of 900 ° C. or lower so that the viscosity of the oxide film does not relax. Then, the correlation between the oxide film structure predicted from the molecular dynamics calculation and Qbd was examined.
[0387]
FIG. 126 shows the frequency of appearance of bonds in which the distance between first adjacent Si—O atoms is 1.8 angstroms or more after calculating the radial distribution function of Si—O atoms in the oxide film under various stress fields. And Qbd. From FIG. 126, when the appearance frequency at which the Si—O atom interval is 1.8 A or more exceeds 5%, Qbd is significantly reduced, and the Si-0 atom interval and the oxide film dielectric breakdown are related. I found out. The IR spectrum shift amount is about 15 cm.-1It was.
[0388]
Changes in the amorphous network structure when compressive stress is applied to the oxide film include (1) the expectation that the Si-0 bond length will decrease because the oxide film density increases, and (2) thin film thermal oxidation. From the IR measurement of the film and the central model, there have been two predictions that the Si—O—Si bond angle will decrease. However, as shown in FIG. 127, the inventors of the present invention have not developed a simple decrease in the Si—O bond length, but rather spread the bond length distribution, as shown in FIG. We found a new increase in the proportion of bonds that were stretched. In addition, a correlation with Qbd was found.
[0389]
The physical reason for the correlation between Qbd and the extended Si—O bond has not been elucidated yet, but the reason for this is inferred from a recently reported paper as follows. . The cited paper is "Local deformation and hole trapping by impurities in oxide film" reported by Mr. Kaneda in "Study Report of Thin Film / Surface Physics Subcommittee, Formation, Evaluation and Reliability of Ultrathin Silicon Oxide Film" p . 101-104. According to Mr. Kaneda's calculation using the molecular orbital method program GAUSSIAN, “Elongated Si—O—Si induces the trapping of holes in the oxygen at the center. Since it is strongly localized in oxygen, it acts as a trap center for electrons, and as a result, most of the oxygen captures electrons and returns to their original state, but partly due to recombination of electrons and holes. The released energy of several eV can be obtained, and the Si—O bonds that are elongated and weakened can be cut off and jumped out to the interstitial space to generate secondary defects such as oxygen vacancies. ” Yes.
[0390]
According to the present inventors, as shown in this report, it is expected that the bonds that have been extended by the application of stress increase and oxygen deficiency defects are formed. In addition, there are various possible structures for oxygen deficiency defects, but in the structure where Si atoms at both ends of the oxygen deficiency are greatly separated, the electronic state also changes greatly, forming a level in the band gap, It is presumed that the electron distribution will change. And it is guessed that the insulation of an oxide film deteriorates.
[0390]
By performing the preparation as described above, the IR spectrum of the oxide film in the stress field can be predicted, and furthermore, the correlation between the structure and electrical characteristics at the atomic level was obtained. , "A correction of the manufacturing process" was tried.
[0392]
The Si wafer which has been advanced to a predetermined process is introduced into an oxide film forming apparatus, and dry O containing 1050 ° C. and 5% hydrochloric acid is used.2An oxide film having a desired film thickness was formed in an atmosphere. After forming the oxide film, the wafer was rapidly cooled to room temperature, and the IR spectrum of the formed oxide film was measured. From the measured value, the Si-O asymmetric stretching vibration peak wave number of the IR spectrum was read, and the shift amount from the same wave number when no stress was generated was calculated to be 17 cm.-1The shift was measured.
[0393]
From this shift amount, it was predicted that a compressive stress of about 0.2 GPa was induced in the oxide film. This shift amount is converted to a shift critical value of 15 cm.-1Compared with. Since it was detected that a critical value was exceeded in this thermal process, the process was stopped. As a modification of the manufacturing process, stress relaxation by high temperature annealing was performed.
[0394]
Further, in order to compare the effects of this example, some wafers were passed through the process without being subjected to the high temperature annealing process. The annealing time, annealing temperature, temperature drop rate, etc., which are parameters of high-temperature annealing for stress correction, are the analysis of relaxation time by viscosity relaxation prepared in advance and the re-diffusion behavior of the impurity diffusion layer already formed in the substrate. Calculated with consideration. In this case, annealing was performed at 1000 ° C. for 30 seconds.
[0395]
After the annealing, the IR spectrum was measured again, and the shift amount was calculated. As a result, it was below the critical value, so the process was continued as it was. Qbd was measured when the process was modified and when it was not modified. As a result, when corrected, 45 C / cm2, 5C / cm when not corrected2Thus, the effect of the process correction according to the present invention was clearly obtained.
[0396]
In a wafer having another structure, dry O at 950 ° C.2A gate oxide film with the desired thickness was formed in the atmosphere. After forming the oxide film, the wafer was rapidly cooled to room temperature, and when the IR spectrum of the formed oxide film was measured, the peak shift amount was 16 cm.-1Met. Since this exceeded the critical value, it was necessary to add annealing for stress relaxation. However, considering the re-diffusion of the impurity diffusion layer, there was no solution for appropriate annealing conditions. Therefore, it was determined that the process could not be continued for this wafer, and the wafer was discarded.
[0397]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, not only the problem of the monitoring function in clustering is solved, but also in an apparatus for manufacturing a semiconductor device such as MOSLSI, particularly in a single wafer type or clustered manufacturing apparatus, Expand the limited amount of “in-situ” measurements and limited “qualitative” “in-situ” measurements to the maximum, without the need for test pieces, etc. It is a progression. Further, according to the present invention, (i) the fluctuation of each process element and the superposition phenomenon of the deviation of each element are diagnosed, (ii) whether the process is executed in a desired sequence, or (iii) the discovery of the variation factor Is also possible. Furthermore, this system is characterized by (iv) the ability to handle process variations mathematically and statistically and efficiently, (v) the addition of a new inference engine, and (vi) a new inverse. It is in the point which added the direction system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing that the inclination of the potential magnitude with respect to each direction becomes a force in each direction.
FIG. 3 is a diagram showing a new ab initio molecular dynamics simulation system used in the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an effect of entering the action of the first atom (i) and the second atom (j) from the third atom (k) through the second (j).
FIG. 5 is a diagram showing a master-slave relationship of these quantities, where r is a distance between particles and θ is a particle angle.
FIG. 6 is a diagram showing the positioning of a conventional calculation method and the higher-order cyclic partial differentiation method of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the cooperation between the molecular dynamics simulator II and the process variation calculation unit I.
FIG. 8 is a diagram for explaining the cooperation between the molecular dynamics simulator II and the process fluctuation calculation unit I.
FIG. 9 is a diagram showing an example of an input sequence of a general-purpose 2 / 3-dimensional process simulator.
FIG. 10 is a diagram showing an example of an input sequence of a general-purpose 2 / 3-dimensional process simulator.
FIG. 11 is a diagram showing a part of a binary tree according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 shows a schematic diagram of Coulomb interaction during ionization.
FIG. 13 shows a schematic diagram of Coulomb interaction during ionization.
FIG. 14 shows a schematic diagram of Coulomb interaction during ionization.
FIG. 15 shows a simple atomic structure model.
FIG. 16 shows alkali metal halide molecules.
FIG. 17 shows a table of valence orbital indices ζ.
FIG. 18 shows charges obtained by solving a matrix (3063).
FIG. 19 shows charges obtained by solving a matrix (3063).
FIG. 20 shows charges obtained by solving a matrix (3063).
FIG. 21 shows the calculation result of the Coulomb interaction J between Si and Si.
FIG. 22 shows a JAB calculation result when modeling a state where the charge of O is 2 s and Si is 2 s or 3 s.
FIG. 23 shows a summary of the procedure of the charge calculation method newly developed for a crystalline system and an amorphous system.
FIG. 24 is a data diagram showing an O—Si—O angle, a Si—O—Si angle, and an O—Si distance, which are execution results of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 25 is a diagram showing each subroutine including variation calculation in a conventional simulation system.
FIG. 26 is a diagram showing a variation calculation procedure in a conventional simulation system.
FIG. 27 is a characteristic diagram showing the convergence status of a conventional process and a variable process.
FIG. 28 is a data diagram showing the accuracy of variation.
FIG. 29 is a data diagram showing the accuracy of variation.
FIG. 30 is a data diagram showing the accuracy of variation.
FIG. 31 is a diagram showing an impurity distribution and a variation example thereof by a conventional simulation system.
FIG. 32 is a diagram showing process variation and its execution combination by a conventional simulation system.
FIG. 33 is a diagram showing a part of a search tree for an inference engine by a conventional simulation system.
FIG. 34 is a diagram of optimization of perovskite and Si-based crystals by a new abinitio MD simulator developed by the present inventors.
FIG. 35 is a conceptual diagram of the configuration of a simulator developed independently by the present inventors.
FIG. 36 is a flowchart of a simulator originally developed by the present inventors.
FIG. 37 is a diagram of a C4v target example of a PTO perovskite by a simulator developed by the present inventors.
FIG. 38: Perovskite BaTiOThreeAnd PbTiOThreeFIG.
FIG. 39 is a potential output diagram of a perovskite PTO by a simulator newly created by the present inventors.
FIG. 40 shows SiO in a simulator developed by the present inventors.2Example of creation.
FIG. 41 is an output diagram of perovskite PTO charge by a simulator newly created by the present inventors.
FIG. 42 shows an example of distortion of a perovskite PTO by an abinitio / MD simulator newly created by the present inventors.
FIG. 43 shows an example of oxygen deficiency in a perovskite PTO by an abinitio / MD simulator newly created by the present inventors.
FIG. 44 shows an example of the movement of Pb of the perovskite PTO by the abinitio / MD simulator newly created by the present inventors.
FIG. 45 shows an example of the movement of Pb of the perovskite PTO by the abinitio / MD simulator newly created by the present inventors.
FIG. 46 shows a part of simulator data created by the present inventors.
FIG. 47 is a diagram of Sawyer Tauwa.
FIG. 48 is a diagram of an example of the present invention.
FIG. 49 is a conceptual diagram showing how an in-situ monitor measurement device is added to the clustering tool used in the present invention.
FIG. 50 is a diagram showing a manner in which a method for comparing a limited measurement amount with sufficient information obtained from the other calculation is displayed as a graphic image on a monitor.
FIG. 51 is a diagram showing a temperature sequence as an example of input data to the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention.
FIG. 52 is a conceptual diagram showing execution prediction at the atomic level by the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention.
FIG. 53 is a conceptual diagram visualizing atomic level execution prediction by the ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention.
FIG. 54 shows SiO by ab initio molecular dynamics simulation system according to the present invention.2The figure which shows the time-dependent change of the Si-O-Si angle | corner which is the execution example about.
FIG. 55 is a prediction diagram of changes in measured values of temperature, which is an output example for the input sequence of FIG. 51.
FIG. 56 is a distribution diagram of coordination angles in deposited Si as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 57 is a distribution diagram of the Si-Si distance, which is an atomic level execution example by the simulation system according to the present invention.
FIG. 58 is a distribution diagram of Si-Si distance as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 59 is a distribution diagram of Si-Si distance as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 60 is a distribution diagram of Si coordination angles as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 61 is a distribution map of Si-Si distances as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 62 shows an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention. The distribution map of the distance between Si-Si.
FIG. 63 is a distribution diagram of Si coordination angles as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 64 is a distribution diagram of Si coordination angles as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 65 is a distribution diagram of Si coordination angles, which is an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 66 is a distribution map of Si-Si distance, which is an atomic level execution example by the simulation system according to the present invention.
FIG. 67 is a distribution diagram of Si-Si distance, which is an atomic level execution example by the simulation system according to the present invention.
FIG. 68 is a distribution diagram of Si-Si distance as an example of atomic level execution by the simulation system according to the present invention.
FIG. 69 is a distribution map of Si-Si distance, which is an atomic level execution example by the simulation system according to the present invention.
FIG. 70 is a diagram showing the whole of another system constructed according to the present invention.
FIG. 71 is a characteristic diagram showing a conventional Raman measurement result.
FIG. 72 is a characteristic diagram showing a conventional Raman measurement result.
FIG. 73 is a characteristic diagram showing a conventional Raman measurement result.
FIG. 74 is a diagram showing a model for explaining a conventional Raman measurement result.
FIG. 75: SiO as a function of O—Si—O bond angle.FourThe characteristic diagram which shows the wavelength of the normal mode vibration of a tetrahedron, and the characteristic diagram which shows the reduction | decrease of the intensity | strength produced by stress.
FIG. 76: SiO2The model figure which shows the inside defect.
FIG. 77 is a characteristic diagram showing an execution example of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 78 is a characteristic diagram showing an execution example of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 79 is a characteristic diagram showing an execution example of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 80 is a diagram showing the movement of atoms as an example of execution of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 81 is a characteristic diagram showing an X-ray spectrum prediction result which is an execution example of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 82 is a characteristic diagram showing a stress prediction result as an execution example of the molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 83 is a characteristic diagram showing a calculation result by a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 84 is a diagram showing a consistent calculation including variation of a molecular dynamics simulator using a variational technique according to the present invention.
FIG. 85 is a diagram showing a search method using a molecular dynamics simulator according to the present invention.
FIG. 86. Amorphous SiO by the present inventors2The characteristic view which shows the mode of the temperature setting at the time of creation.
FIG. 87. Amorphous SiO in computer by the inventors2The characteristic view which shows the pressure change at the time of preparation.
FIG. 88: Amorphous SiO by molecular dynamics simulator created by the present inventors2The characteristic figure which shows the volume change at the time of creation.
FIG. 89 shows amorphous SiO 2 by a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.2The characteristic figure which shows the volume change at the time of creation.
FIG. 90 shows amorphous SiO 2 by a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.2The characteristic figure which shows the potential energy change at the time of creation.
FIG. 91 shows amorphous SiO 2 by a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.2The characteristic view which shows the time change of 2 sides in the calculation cell at the time of creation.
FIG. 92 is a characteristic diagram showing a change in energy calculated by using a normal Verlet algorithm in a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 93 is a characteristic diagram showing a change in energy calculated by using the improved Verlet algorithm in a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 94 is a characteristic diagram showing a time change of a dipole moment calculated using a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 95 is a characteristic diagram showing a power spectrum further obtained from a dipole moment using a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 96 is a diagram showing an IR spectrum calculated by applying a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors to α-SiO 2.
FIG. 97 is a diagram showing a predicted IR spectrum when a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors is applied to α-SiO 2 and an external pressure is applied.
FIG. 98 is a characteristic diagram showing volume change at the time of creation of amorphous SiO by a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 99 is a characteristic diagram showing a change in energy calculated by using a normal Verlet algorithm in a molecular dynamics simulator newly developed by the present inventors.
FIG. 100 is a diagram showing a calculation procedure by the inventors.
FIG. 101 is a diagram showing a calculation procedure by the inventors.
FIG. 102 is a diagram showing a sliding surface, decomposition shear stress, and the like in Si (100).
FIG. 103 SiO2And Si / SiO2The schematic diagram which shows the reaction in the interface vicinity.
FIG. 104 is a diagram schematically showing sequential calculation of viscoelasticity calculation.
FIG. 105 is a characteristic diagram showing temperature and time dependency of the thickness of an oxide film.
FIG. 106 is a characteristic diagram showing temperature and time dependence of the thickness of an oxide film.
FIG. 107 is a characteristic diagram showing temperature and time dependency of the thickness of an oxide film.
FIG. 108 is a diagram showing a main stress distribution and a maximum shear stress in trench oxidation when an adjusted coefficient is used.
FIG. 109 is a characteristic diagram showing changes in temperature and accumulated stress in a typical thermal process.
FIG. 110 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 111 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 112 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 113 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 114 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 115 is a calculation prediction diagram showing the distribution of σxx at the trench angle.
FIG. 116 is a diagram showing the shape of optimized oxidation prediction;
117 is a sectional view showing a step of forming a gate thermal oxide film in Example 7. FIG.
118 is a cross-sectional view showing a step of forming a gate thermal oxide film in Example 7. FIG.
119 is a characteristic diagram showing a temperature raising step after forming a gate thermal oxide film in Example 7. FIG.
120 is a characteristic diagram showing a change in stress due to a difference in a temperature raising process; FIG.
FIG. 121 is a characteristic diagram showing a change in stress due to a difference in a temperature raising process.
FIG. 122 is a diagram showing a calculation example of stress distribution.
123 is a graph showing the relationship between the oxidation temperature and the compressive stress in the film in Example 7. FIG.
FIG. 124 is a diagram showing a calculation result of a change in IR spectrum due to stress addition.
FIG. 125 is a diagram showing the relationship between the compressive stress in the oxide film and the wave number shift of the Si—O—Si asymmetric stretching peak.
FIG. 126 is a diagram showing the relationship between the appearance frequency of bonds in which the spacing between Si—O atoms in the first vicinity is 1.8 angstroms or more and Qbd.
FIG. 127 is a diagram showing a change in Si—O atomic spacing distribution with and without stress applied;
FIG. 128 is a diagram showing the relationship between dRAM generation and chip cost;
FIG. 129 is a schematic diagram showing a manufacturing process of a semiconductor device according to a conventional example;
FIG. 130 is a diagram showing a clustering tool according to a conventional example.

Claims (10)

複数の工程からなる半導体装置の製造方法において、
前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る工程と、
abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る工程と、
前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する工程と、
前記比較検定により、前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つとの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子を逐次実時間で修正処理する工程と、
を具備することを特徴とする半導体装置の製造方法。
In a method for manufacturing a semiconductor device comprising a plurality of steps,
Measuring at least one of a plurality of characteristics relating to at least one of the film formed in the manufacturing apparatus, the film formed on the semiconductor substrate, the semiconductor substrate surface, and the semiconductor substrate in at least one of the plurality of steps. To obtain actual observation data,
By using an abinitio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with empirical potential, at least one set value of a plurality of manufacturing process factors and fluctuation of the set value in at least one of the plurality of steps are input values. And performing a variational calculation based on the input value to obtain at least one prediction data of the plurality of characteristics;
Sequentially comparing and predicting the prediction data and the actual observation data in real time;
When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing A process of correcting process factors sequentially in real time;
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成又は処理される半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子の運動が平衡に達したところで、時刻を0に設定し、その後、時刻tまでをサンプリング時間とし、各原子の分極率、電荷、及び位置ベクトルとの時間相関を求め、所定時間における光学的スペクトルを求める機能を有し、前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータから導かれる予測データは、個々の原子の時々刻々の運動から導かれる振動挙動、その固有振動数、及び固有振動数の分布情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の製造方法。  The abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential reaches the equilibrium of the motion of atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material formed or processed in the plurality of steps. Then, the time is set to 0, and then the time until time t is set as the sampling time, and the time correlation with the polarizability, charge, and position vector of each atom is obtained, and the optical spectrum at a predetermined time is obtained. The prediction data derived from the abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential are vibrational behaviors derived from the momentary motion of individual atoms, their natural frequencies, and natural frequencies. The semiconductor device manufacturing according to claim 1, comprising distribution information. Law. 前記abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成又は処理される半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子の運動から、該材料の材料強度定数を逐次算出し、これを用いて該材料に誘起される応力を求める機能を有し、該応力が規定値を越える場合には、前記製造工程因子の少なくとも1つが逐次修正処理されることを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の製造方法。  The abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential is obtained from the movement of atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material formed or processed in the plurality of steps. The material strength constant is sequentially calculated and used to obtain the stress induced in the material. When the stress exceeds a specified value, at least one of the manufacturing process factors is sequentially corrected. The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 1. 前記半導体材料、絶縁材料、又は導電性材料を構成する原子は、シリコン原子及び酸素原子である請求項2又は3に記載の半導体装置の製造方法。  The method for manufacturing a semiconductor device according to claim 2, wherein the atoms constituting the semiconductor material, the insulating material, or the conductive material are a silicon atom and an oxygen atom. 複数の工程を実施する半導体装置の製造装置において、
前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る手段と、
abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、
前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する手段と、
前記比較検定により、前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つとの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子を逐次実時間で修正処理する手段と、
を具備することを特徴とする半導体装置の製造装置。
In a semiconductor device manufacturing apparatus that performs a plurality of steps,
Measuring at least one of a plurality of characteristics relating to at least one of the film formed in the manufacturing apparatus, the film formed on the semiconductor substrate, the semiconductor substrate surface, and the semiconductor substrate in at least one of the plurality of steps. Means to obtain actual observation data,
By using an abinitio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with empirical potential, at least one set value of a plurality of manufacturing process factors and fluctuation of the set value in at least one of the plurality of steps are input values. And means for performing variational calculation based on the input value to obtain at least one prediction data of the plurality of characteristics;
Means for sequentially comparing and predicting the prediction data and the actual observation data in real time;
When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing Means for correcting process factors sequentially in real time;
An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising:
abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る工程と、
この予測データと前記複数の工程の少なくとも1つにおける前記複数の特性の少なくとも1つを測定して得られた実観測データとを逐次、実時間で比較検定して、前記製造工程因子の診断及び判定を行う工程と、
前記比較検定により前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子の修正値を実時間で求める工程と、
を具備するシミュレーション方法。
At least one set value of a plurality of manufacturing process factors in at least one of the plurality of steps of the semiconductor device manufacturing process by the abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential, and the set value Variation is calculated based on the input value, a film formed in the manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps, a film formed on the semiconductor substrate, the surface of the semiconductor substrate, And obtaining at least one prediction data of a plurality of characteristics relating to at least one inside the semiconductor substrate;
The prediction data and the actual observation data obtained by measuring at least one of the plurality of characteristics in at least one of the plurality of processes are sequentially compared and tested in real time to diagnose the manufacturing process factor and A step of making a determination;
When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing process factor A process for obtaining a correction value in real time;
A simulation method comprising:
半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内、半導体基板表面、及び/又は半導体基板上に形成された膜に関する複数の特性の少なくとも1つを測定して実観測データを得る手段と、
abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学ミュレータにより、前記複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、
前記予測データと実観測データとを逐次、実時間で比較検定する手段と、
前記比較検定により前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子の修正値を実時間で求める手段と、
を具備する、半導体装置の製造工程因子を診断・判定するシミュレーション装置
Real observation data is obtained by measuring at least one of a plurality of characteristics relating to a film formed on the semiconductor device surface, the semiconductor substrate surface, and / or the semiconductor substrate in at least one of the plurality of steps of the semiconductor device manufacturing process. Means,
By using an abinitio molecular dynamics process simulator or a molecular dynamics simulator provided with empirical potential, at least one set value of a plurality of manufacturing process factors and fluctuation of the set value in at least one of the plurality of steps are input values. And means for performing variational calculation based on the input value to obtain at least one prediction data of the plurality of characteristics;
Means for sequentially comparing and predicting the prediction data and the actual observation data in real time;
When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing process factor A means for obtaining a correction value in real time;
A simulation apparatus for diagnosing and determining manufacturing process factors of a semiconductor device .
abinitio分子動力学プロセスシミュレータ又は経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータにより、半導体装置の製造プロセスの複数の工程の少なくとも1つにおける、複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値、及びこの設定値のゆらぎを入力値とし、この入力値を基に変分計算を行い、前記複数の工程の少なくとも1つにおける製造装置内に形成された膜、半導体基板上に形成された膜、半導体基板表面、及び半導体基板内部の少なくとも1つに関する複数の特性の少なくとも1つの予測データを得る手段と、
この予測データと前記複数の工程の少なくとも1つにおける前記複数の特性の少なくとも1つを測定して得られた実観測データとを逐次、実時間で比較検定して、前記製造工程因子の診断及び判定を行う手段と、
前記比較検定により前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの設定値と、前記実観測データから推測される前記複数の製造工程因子の少なくとも1つの間に有意差が認められた場合、前記製造工程因子の修正値を実時間で求める手段と、
を具備する、半導体装置の製造工程因子を診断・判定するシミュレーション装置
At least one set value of a plurality of manufacturing process factors in at least one of the plurality of steps of the semiconductor device manufacturing process by the abinitio molecular dynamics process simulator or the molecular dynamics simulator provided with empirical potential, and the set value Variation is calculated based on the input value, a film formed in the manufacturing apparatus in at least one of the plurality of steps, a film formed on the semiconductor substrate, the surface of the semiconductor substrate, And means for obtaining at least one prediction data of a plurality of characteristics relating to at least one inside the semiconductor substrate;
The prediction data and the actual observation data obtained by measuring at least one of the plurality of characteristics in at least one of the plurality of processes are sequentially compared and tested in real time to diagnose the manufacturing process factor and Means for making a determination;
When a significant difference is found between at least one set value of the plurality of manufacturing process factors and at least one of the plurality of manufacturing process factors estimated from the actual observation data by the comparison test, the manufacturing process factor A means for obtaining a correction value in real time;
A simulation apparatus for diagnosing and determining manufacturing process factors of a semiconductor device .
前記経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成または処理される半導体材料、絶縁材料、または導電性材料を構成する原子の運動が平衡に達した所で、時刻を0に設定し、その後、時刻tまでをサンプリング時間とし、各原子の電荷及び位置ベクトルとの時間相関を求め、所定時間における光学的スペクトルを求める機能を有し、前記経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータから導かれる予測データは、個々の原子の時時刻々の運動から導かれる振動挙動、その固有振動数、及び、固有振動数の分布情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の半導体装置の製造方法。The molecular dynamics simulator that gives the empirical potential sets the time to 0 when the movement of atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material formed or processed in the plurality of steps reaches equilibrium. The molecular dynamics having the function of obtaining the optical spectrum at a predetermined time by obtaining the time correlation with the charge and the position vector of each atom by setting the sampling time until time t, The prediction data derived from a physics simulator includes vibration behavior derived from time-by-time motion of each atom, its natural frequency, and distribution information of the natural frequency. A method for manufacturing a semiconductor device. 前記経験的ポテンシャルを与えた分子動力学シミュレータは、前記複数の工程において形成または処理される半導体材料、絶縁材料、または導電性材料を構成する原子の運動を計算する際に、原子の位置ベクトルと各元素の電気陰性度、もしくは各元素のイオン化ポテンシャルと電子親和力とを入力し、これらのデータから、個々原子の振動及び変位による電荷の変化を計算し、さらにこの電荷の変化を加味して前記ポテンシャルを計算することを特徴とする請求項1,2に記載の半導体装置の製造方法。  The molecular dynamics simulator that gives the empirical potential, when calculating the motion of atoms constituting the semiconductor material, insulating material, or conductive material formed or processed in the plurality of steps, Input the electronegativity of each element, or the ionization potential and electron affinity of each element. From these data, calculate the change in charge due to vibration and displacement of individual atoms, and further consider the change in charge. The method for manufacturing a semiconductor device according to claim 1, wherein the potential is calculated.
JP34977396A 1995-12-28 1996-12-27 Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator Expired - Fee Related JP3866348B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34977396A JP3866348B2 (en) 1995-12-28 1996-12-27 Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35215495 1995-12-28
JP8-124126 1996-03-25
JP12412696 1996-03-25
JP7-352154 1996-03-25
JP34977396A JP3866348B2 (en) 1995-12-28 1996-12-27 Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005200821A Division JP2006013525A (en) 1995-12-28 2005-07-08 Manufacturing method of semiconductor apparatus, manufacturing apparatus, simulation method and simulator
JP2006007760A Division JP4516030B2 (en) 1995-12-28 2006-01-16 Semiconductor device manufacturing process design method, semiconductor device manufacturing method, and semiconductor device manufacturing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09320919A JPH09320919A (en) 1997-12-12
JP3866348B2 true JP3866348B2 (en) 2007-01-10

Family

ID=27314865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34977396A Expired - Fee Related JP3866348B2 (en) 1995-12-28 1996-12-27 Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3866348B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008052308A (en) * 2004-12-06 2008-03-06 Univ Waseda Molecular dynamics simulation device
KR20060087875A (en) * 2005-01-31 2006-08-03 주식회사 하이닉스반도체 Semiconductor device with step gate and method for manufacturing the same
US8136068B2 (en) * 2008-09-30 2012-03-13 Cadence Design Systems, Inc. Methods, systems, and computer program products for implementing compact manufacturing models in electronic design automation
CN115544940B (en) * 2022-12-01 2023-03-21 全芯智造技术有限公司 Dislocation simulation method and device, readable storage medium and terminal

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09320919A (en) 1997-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6185472B1 (en) Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method and simulator
Fan et al. Origin of the intrinsic ferroelectricity of HfO2 from ab initio molecular dynamics
Rabe et al. First-principles studies of ferroelectric oxides
King-Smith et al. First-principles investigation of ferroelectricity in perovskite compounds
Skomurski et al. Quantum mechanical vs. empirical potential modeling of uranium dioxide (UO2) surfaces:(111),(110), and (100)
JP4516030B2 (en) Semiconductor device manufacturing process design method, semiconductor device manufacturing method, and semiconductor device manufacturing system
JP3866348B2 (en) Semiconductor device manufacturing method, manufacturing apparatus, simulation method, and simulator
Chae et al. Local epitaxial templating effects in ferroelectric and antiferroelectric ZrO2
JPH11176906A (en) Manufacturing method and system, designing method and storage medium for electronic parts
Jansen et al. Total energy calculations for ZrO2
Lv et al. Large in-plane and out-of-plane piezoelectricity in 2D γ-LiMX2 (M= Al, Ga and In; X= S, Se and Te) monolayers
Aleksandrov et al. Structure and lattice dynamics of the high-pressure phase in the ScF 3 crystal
JP2006013525A (en) Manufacturing method of semiconductor apparatus, manufacturing apparatus, simulation method and simulator
Gorev et al. Heat capacity study of relaxor PbMg 1/3 Nb 2/3 O 3 in a wide temperature range
Mayer et al. Improved description of the potential energy surface in BaTiO 3 by anharmonic phonon coupling
Kawamoto et al. Challenges for atomic scale modeling in alternative gate stack engineering
Lin et al. Strain effects on domain structures in ferroelectric thin films from phase‐field simulations
Cervasio et al. IR Spectroscopy of PbZr1–x Ti x O3 Material: A Complementary Experimental/Ab Initio Calculations Approach of a Solid Solution
Eklund et al. Pyroelectric Effect in Tetragonal Ferroelectrics BaTiO3 and KNbO3 Studied with Density Functional Theory
Bechtel Ab Initio Statistical Mechanics of Halide Perovskites
Rentería et al. Electric‐field gradient characterization at 181Ta impurities in sapphire single crystals
Vaideeswaran In Search of Ferroelectricity in Antiferroelectric Lead Zirconate
Zhang et al. Physical description of the monoclinic phase of zirconia based on the bond-order characteristic of the Tersoff potential
Kamiya et al. Ceramics
Hooper Ab-Initio Studies into Intrinsic Piezoelectric Properties

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060926

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061005

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101013

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121013

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131013

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees