JP3866133B2

JP3866133B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP3866133B2
Application number: JP2002095629A
Authority: JP
Inventors: 剛史渡邉; 力石原
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003295729A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、その他電子写真方式出力機である画像形成装置において、画像品質の低下を防止する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、同一の用紙に順次転写し定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置、例えばタンデム型のフルカラー画像形成装置では、複数の感光体ドラム（以下単にドラムともいう）上で現像された画像を、複数の転写部で用紙に転写している。転写部では、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルト（以下単にベルトともいう）と用紙とが同速度で移動している。このベルトと用紙とを、上からはドラムが、下からは転写ローラが挟み込み、それぞれベルトを送る方向に回転している。
【０００３】
ところで、従来は、上記ドラムとベルトの速度には、所定の速度差（０．５％乃至１．５％程度）が設けられることが通常であった。その主な狙いは、一般に中抜けと呼ばれる不具合の防止である。中抜けとは、記録された線等の画像の中央部にトナーが転写されない部分が生じる現象である。（図７参照。詳細は後述する）。ドラムとベルトとの間に速度差を設け、ドラムと用紙との間に若干の滑りを生じさせることにより、上記中抜け現象を防止していた。なお、本明細書中において、ドラムの速度とはドラムが用紙に接する位置における接線速度であるとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置では、ベルトと用紙とのスリップによる画像のズレ、上記タンデム型のフルカラー画像形成装置の例では、色ズレが生じることがあるという問題があった。その原因は、上記ドラムと用紙との速度差に起因する摩擦力、及び周囲の環境条件変化に伴うベルトと用紙との吸着力の低下である。ドラムと用紙との間に速度差があると、その摩擦力により用紙を搬送前後方向にずらそうとする力（以下剪断力という）が生じる。通常の環境下では、ベルトと用紙との吸着力がその剪断力に打ち勝ち、用紙がベルト上をスリップすることはない。しかし、高温高湿の環境下では用紙が水分を含んだり、ベルトと用紙との摩擦力が低下したりして吸着力が低下するので、上記の剪断力に抗し切れず用紙がベルト上をスリップすることがある。各ドラムの転写部では、用紙がベルトと同速度で搬送されてくることを前提として、ベルト速度を基準に同期を取っているので、上記のようなベルトと用紙とのスリップが生じると、以降の転写部ではその同期が崩れ、色ズレの発生につながる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑み、上記中抜け現象を防止しつつ、上記ベルトと用紙とのスリップによる画像のズレも防止し得る画像形成装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであるすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度または湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項１〜３の発明によれば、周囲の温度或いは湿度といった環境条件によって、上記ドラムとベルトとの速度差を調整することが可能となる。上記中抜け現象が発生し易い環境条件と、上記ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件とは、概ね相反する関係にある。そこで、中抜け現象が発生し易い環境条件下ではドラムとベルトとの速度差を比較的大きくすることにより中抜けを防止し、ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件下ではドラムとベルトとの速度差を比較的小さく、或いは等速とすることにより色ズレを防止することができる。
【００１０】
特に請求項１の発明によれば、高温環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高温になる程ベルトと用紙との摩擦力が小さくなるので、吸着力が低下し、スリップが発生し易くなる。そこで、高温環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高温環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な温度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１１】
また特に請求項２の発明によれば、高湿度環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高湿度になる程用紙に含まれる水分が増加するので、ベルトと用紙との静電吸着力が低下し、スリップが発生し易くなる。そこで、高湿度環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高湿度環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な湿度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１２】
また特に請求項３の発明によれば、高温高湿環境下におけるベルトと用紙とのスリップを防止することができる。高温高湿になる程ベルトと用紙との摩擦力が小さくなるうえ、ベルトと用紙との静電吸着力が低下するので、スリップが発生し易くなる。そこで、高温高湿環境下ではドラムとベルトとの速度差を小さく、或いは等速とすることにより、ドラムによる剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、ベルトと用紙とのスリップを防止することができる。一方、高温高湿環境下では、中抜け現象は発生しにくい。従って、ドラムとベルトとの速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。なお、中間的な温度域及び湿度域においては、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を段階的または連続的に変化させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態として、例えばタンデム型のフルカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すように、プリンタ１（画像形成装置の一例）では、プリンタ本体２内にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色用にそれぞれ画像形成手段３が備えられている。それぞれの画像形成手段３においては、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる感光体ドラム４が備えられ、図中の矢印方向に回転するようになっている。この感光体ドラム４が帯電部５によって一様に帯電され、外部ＰＣ等から入力された原稿画像データに基づくＬＥＤ光が露光部6のＬＰＨ（ＬＥＤプリントヘッド）ユニットからドラム表面上に照射されて静電潜像が形成される。
【００１４】
現像ローラ３１によって感光体ドラム４上に形成された静電潜像にトナーが付着され、トナー像が形成される。このトナーの供給はトナー供給容器７Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｂからそれぞれ行われる。これら各色用に４つの感光体ドラム４が並設されている下方には、用紙搬送ベルト８が配設されている。用紙搬送ベルト８はローラ１０，１１によって感光体ドラム４の回転方向の順方向に回転する。なお、感光体ドラム４の速度（用紙上の速度に換算した接線速度）は変化させることができ、周囲の温度や湿度などの環境条件に応じて用紙搬送ベルト８との速度差が最適値となるよう制御されている。（詳細は後述する）。転写ローラ９には、用紙搬送ベルト８を押圧した状態でトナーと逆極性の電圧が印加されており、静電力によって、搬送された用紙にトナーが転写される。こうして、給紙機構１２から用紙搬送路１３を経由して用紙が各感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８との間を搬送されていく間に、各感光体ドラム４表面の各色のトナー像が次々に用紙に転写される。
【００１５】
この間、用紙は用紙搬送ベルト８に静電吸着されており、用紙搬送ベルト８と同速度で搬送される。各感光体ドラム４は、用紙搬送ベルト８の速度を基準として同期を取っているが、用紙搬送ベルト８と用紙との相対速度が零であるため、色ズレすることなく画像が転写される。転写を終えた感光体ドラム４は、クリーニング装置２０で残留トナー等が除去され、次の帯電に備える。全ての感光体ドラム４によってトナー像が転写された用紙は定着ローラ対１４に搬送され、用紙上にトナー像が定着され、カラー画像が形成される。定着ローラ対１４を通過した用紙は、用紙搬送路１５に送られ、排出部１６から排出される。
【００１６】
なお、図１には示されていないが、プリンタ１内の適所には、周囲の温度および湿度を測定する環境条件測定手段として温湿度センサ１０５（図３参照）が設けられている。また、感光体ドラム４の駆動手段としてドラムモータ１１５が、用紙搬送ベルト８の駆動手段としてローラ１０を駆動するベルト駆動モータ１１６が、それぞれ適所に設けられている。（図３参照）。
【００１７】
図２は、各感光体ドラム４の転写部付近の拡大図である。感光体ドラム４と転写ローラ９は、用紙搬送ベルト８と用紙１７とを挟み込み、感光体ドラム４は図に示すように時計回り方向に、転写ローラ９は同様に反時計回り方向に回転している。転写ローラ９には、トナーと逆極性の電圧が印加されており、用紙搬送ベルト８と用紙１７は静電誘導によって帯電し、静電吸着している。また、用紙搬送ベルト８と用紙１７との摩擦力によっても吸着力が得られている。用紙搬送ベルト８は、ローラ１０、１１により、吸着する用紙１７とともに図の右から左方向に移動している。図２には、現像により感光体ドラム４上に付着したトナー１８を拡大して示している。図に示すトナー１８は、用紙１７に転写される直前の状態であり、帯電している。トナー１８は、感光体ドラム４の回転によって感光体ドラム４とトナーと逆極性に帯電している用紙１７との接点Ａに達した時、用紙１７に転写される。接点Ａは、感光体ドラム４と転写ローラ９に挟まれ、高圧の状態にある。
【００１８】
感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８とが等速であると、接点Ａでは用紙搬送ベルト８と用紙１７との相対速度は零となる。このとき、トナー１８の両端部は、図中矢印で示す方向に僅かに流動しながら圧力を逃がすため、良好に転写される。しかし、比較的低温、低湿の環境下ではトナー１８の中央部は流動し難く、高圧で用紙１７に押し付けられるため、帯電させているにもかかわらず転写不良となり、感光体ドラム４に残留してしまう。その結果、線等の画像中央部が抜けた、いわゆる中抜け（図７参照）が発生してしまう。本実施形態では、比較的低温、低湿の環境下において、感光体ドラム４の速度を用紙搬送ベルト８よりも若干大きくしている。こうして接点Ａにおける感光体ドラム４と用紙１７との間に僅かな滑りを発生させることにより、トナー１８の流動性を高め、中抜けの防止をはかっている。また、感光体ドラム４が用紙１７上を滑るため、その摩擦力により、用紙を搬送方向にずらそうとする剪断力が生じる。しかし、比較的低温、低湿の環境下では用紙搬送ベルト８と用紙１７との間には十分な吸着力が得られるため、その剪断力に打ち勝ち、用紙搬送ベルト８と用紙１７とがスリップすることはない。
【００１９】
一方、比較的高温高湿の環境下にあっては、用紙搬送ベルト８と用紙１７との摩擦力が小さくなるうえ、用紙搬送ベルト８と用紙１７との静電吸着力が低下するので、スリップが発生し易くなる。そこで、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を小さく、或いは等速とすることにより、用紙搬送ベルト８による剪断力を削減する。こうする事により、たとえ吸着力が低下しても剪断力が吸着力を上回る事がなく、用紙搬送ベルト８と用紙１７とのスリップを防止することができる。一方、高温高湿環境下では、トナー１８の流動性が比較的高く、中抜け現象は発生し難い。従って、感光体ドラム４と用紙搬送ベルト８との速度差を小さくしても、中抜け現象が発生する可能性は小さい。
【００２０】
また、本実施形態では、中間的な温度域において、各不具合の発生頻度とのバランスをとりながらドラムとベルトとの速度差を連続的に変化させている。（図６参照。詳細は後述する）。
【００２１】
図３は上記プリンタ１の概略構成を示すブロック図であり、本発明にかかる部分を中心に示したものである。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部１１０が備えられている。制御部１１０には、周囲の温度及び湿度を測定する温湿度センサ１０５、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１０７および記録に用いる画像データ等を格納しておくためのＲＡＭ１０９が接続されている。制御部１１０は、帯電部５、露光部６、現像部３５、転写バイアス部１１４、ドラムモータ１１５及びベルト駆動モータ１１６等を制御する。転写バイアス部１１４は、転写ローラ９にバイアス電圧を印加するものである。なお、図３では特に図示していないが、帯電部５、露光部６、現像部３５、転写バイアス部１１４、及びドラムモータ１１５は各色用にそれぞれ設けられている。
【００２２】
制御部１１０には、ユーザからの印刷指示等が入力される操作パネル１１７が接続されるとともに、Ｉ／Ｆ（インタフェイス）１１８を介してＰＣ（パソコン）１１９と接続され、プリンタ１はこのＰＣ１１９から入力される画像データに基づいて露光部６のＬＰＨユニットを駆動制御する。
【００２３】
図４は、本実施形態にかかる制御の主要フローチャートである。Ｓ１でスタートし、Ｓ２では温湿度センサ１０５により測定された温度、湿度の読み取りがなされる。次のＳ３では、湿度判定が行われる。湿度が７０％以上であると、Ｓ８へ移行し、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように設定される。Ｓ３で湿度が７０％未満であると判定されると、Ｓ４へ移行する。Ｓ４では、第一段階の温度判定がなされる。温度が３５℃以上であると判定されると、Ｓ８へ移行し、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように設定される。Ｓ４で温度が３５℃未満であると判定されると、Ｓ５へ移行する。Ｓ５では第二段階の温度判定がなされる。温度が１０℃を超えていると判定されると、Ｓ７へ移行する。Ｓ７では、温度が１０℃を超え、３５℃未満であり、感光体ドラム４の速度は、その温度に応じた最適値が設定される。即ち、１０℃付近では感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも約１％大きく、３５℃付近では感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と略等しくなるように設定され、更にその中間の温度では、感光体ドラム４の用紙搬送ベルト８に対する増速分が、０％乃至１％の範囲内で、温度変化量に対してリニアに変化するように設定される。Ｓ５で温度が１０℃以下であると判定されると、Ｓ６に移行し、感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きくなるように設定される。
【００２４】
Ｓ６、Ｓ７或いはＳ８で所定のドラム速度を設定した後、Ｓ９に移行する。Ｓ９では、ドラム速度の変更に伴うＩＤ補正、色ずれ補正を行う。これらは、ドラム速度の僅かなばらつき等に起因するズレを補正するための従来技術である。次にＳ１０に移行し、機械を安定状態（ｒｅａｄｙ）とした後、Ｓ１１にてリターンする。
【００２５】
図５は、本実施形態における、感光体ドラム４の速度領域を示すグラフである。領域（イ）、即ち温度１０℃以下、湿度７０％未満の環境条件下では、感光体ドラム４の速度は用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きくなるように制御される。領域（ロ）、即ち温度が１０℃を超え３５℃未満、湿度７０％未満の環境条件下では、感光体ドラム４の速度は、その温度に応じて変化する。即ち、感光体ドラム４の用紙搬送ベルト８に対する増速分が、０％乃至１％の範囲内で、温度が高くなるほどその増速分がリニアに小さくなるように制御される。領域（ハ）、即ち温度３５℃以上または湿度７０％以上（図中斜線で示す）の環境条件下では、感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度と等しくなるように制御される。
【００２６】
図６は、本実施形態の、湿度７０％未満の条件下での感光体ドラム４及び用紙搬送ベルト８と温度との関係を示すグラフである。破線で示す用紙搬送ベルト８の速度は温度に依存せず、常に１１６ｍｍ／ｓである。それに対し実線で示す感光体ドラム４の速度は、１０℃以下では用紙搬送ベルト８の速度よりも１％大きい１１７．２ｍｍ／ｓとなっている。また、３５℃以上では、用紙搬送ベルト８と等速の１１６ｍｍ／ｓとなっている。１０℃を超え、３５℃未満では、１１７．２ｍｍ／ｓから１１６ｍｍ／ｓまで、温度変化に対しリニアに変化している。
【００２７】
なお、湿度７０％以上の条件下では、感光体ドラム４、用紙搬送ベルト８ともに温度に依存せず、常に同速度の１１６ｍｍ／ｓである。
【００２８】
図７は、従来技術において発生する不具合形態である、中抜け現象を示す説明図である。画像２０１は、幅０．５ｍｍ程度の縦線（用紙の搬送方向に平行な線）を拡大して転写したものである。一般的に、このような画像に中抜け現象が発生し易い。図では、２ヶ所の中抜け２０２が発生している。中抜け２０２の発生した箇所ではトナーが用紙に転写されず、色落ちした状態となるので、画像品質が低下している。
【００２９】
なお、上記本発明の実施形態では、感光体ドラム４の速度を二水準とし、温度、湿度によって切り換わるように制御したが、例えば０％、０．５％、１％の増速とする等、三以上の水準を設けて段階的に変化させても良い。
【００３０】
また、中間的な温度に対しては感光体ドラム４の速度が連続的に変化するように設定したが、このような領域はなくても良い。例えば、３０℃以上では感光体ドラム４の速度と用紙搬送ベルト８の速度とが等しくなるように制御し、３０℃未満では感光体ドラム４の速度が用紙搬送ベルト８の速度より１％大きくなるように制御しても良い。また、中間的な湿度に対し、感光体ドラム４の速度が連続的に変化するように設定しても良い。
【００３１】
連続的な速度変化の設定にあたっては、リニア特性に限定するものではなく、任意の曲線による特性を設定しても良い。
【００３２】
本実施形態では、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を設ける手段として、感光体ドラム４の速度を用紙搬送ベルト８の速度よりも若干大きくするように設定したが、逆に若干小さくするように設定しても良い。
【００３３】
本実施形態では、感光体ドラム４と用紙１７との速度差を変化させる手段として、用紙搬送ベルト８の速度を固定し、感光体ドラム４の速度を変化させているが、感光体ドラム４の速度を固定し、用紙搬送ベルト８の速度を変化させてもよく、両方の速度を変化させても良い。但し、本実施形態の装置では、用紙搬送ベルト８の速度を固定し、感光体ドラム４の速度を変化させる上記制御を行う方法が、最も装置制御全体に及ぼす影響を小さくできる。
【００３４】
本実施形態に示した温度条件、湿度条件及び感光体ドラム４や用紙搬送ベルト８の速度は、その値に限定するものではなく、装置の特性に応じて、適宜設定すべき最適値とすれば良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の画像形成装置は、複数の感光体ドラム上の静電潜像をそれぞれ異なるトナーで現像し、上記各感光体ドラム間を搬送される同一の用紙に順次直接転写し、定着させることによって一の画像を形成する画像形成装置であって、用紙を静電吸着して搬送する用紙搬送ベルトと、上記用紙搬送ベルトの駆動手段と、上記感光体ドラムの駆動手段と、周囲の温度または湿度を検出する環境条件測定手段と、上記環境条件測定手段による測定結果に基き、上記感光体ドラムの速度と上記用紙搬送ベルトの速度との速度差を変化させ得る速度差制御手段とを有し、上記速度差制御手段は、周囲の温度または湿度が高くなるに従い、上記速度差を段階的または連続的に小さくするものであることを特徴とするので、中抜け現象が発生し易い環境条件下（低温・低湿）ではドラムとベルトとの速度差を比較的大きくすることにより中抜けを防止し、ベルトと用紙とのスリップが発生し易い環境条件下（高温・高湿）ではドラムとベルトとの速度差を比較的小さく、或いは等速とすることにより色ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である、タンデム型のフルカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本実施形態の各感光体ドラムの転写部付近を示す拡大図である。
【図３】本実施形態にかかるタンデム型のフルカラー画像形成装置の制御構成概略を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の制御を示す主要フローチャートである。
【図５】本実施形態における、感光体ドラムの速度領域を示すグラフである。
【図６】本実施形態における、所定湿度での感光体ドラム及び用紙搬送ベルトと温度との関係を示すグラフである。
【図７】従来技術において発生する不具合形態である、中抜け現象を示す説明図である。
【符号の説明】
１プリンタ（画像形成装置）
２プリンタ本体
３画像形成手段
４感光体ドラム
５帯電部
６露光部
８用紙搬送ベルト
９転写ローラ
１７用紙
１８トナー
３５現像部
１０５温湿度センサ（環境条件測定手段）
１１０制御部（速度差制御手段）
１１４転写バイアス部
１１５ドラムモータ（感光体ドラムの駆動手段）
１１６ベルト駆動モータ（用紙搬送ベルトの駆動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for preventing deterioration in image quality in an image forming apparatus that is a copying machine, a printer, or other electrophotographic output machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus, for example, a tandem type full-color image forming apparatus, that develops electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums with different toners, and sequentially transfers and fixes them on the same sheet. Then, images developed on a plurality of photosensitive drums (hereinafter also simply referred to as drums) are transferred onto a sheet by a plurality of transfer units. In the transfer unit, a paper transport belt (hereinafter also simply referred to as a belt) that transports the paper by electrostatic attraction and the paper are moving at the same speed. The belt and paper are sandwiched between a drum from above and a transfer roller from below, and are rotated in the direction of feeding the belt.
[0003]
Conventionally, a predetermined speed difference (about 0.5% to 1.5%) is usually provided between the drum and the belt. The main aim is to prevent a defect generally called a hollow. The void is a phenomenon in which a portion where the toner is not transferred is generated at the center of an image such as a recorded line. (See FIG. 7. Details will be described later). By providing a speed difference between the drum and the belt and causing a slight slip between the drum and the paper, the above-described hollowing phenomenon is prevented. In the present specification, the drum speed is a tangential speed at a position where the drum is in contact with the paper.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image forming apparatus as described above, there has been a problem that image misalignment due to slippage between the belt and the paper, and color misalignment may occur in the example of the tandem type full color image forming apparatus. The cause is a frictional force caused by the speed difference between the drum and the paper and a decrease in the adsorption force between the belt and the paper accompanying a change in ambient environmental conditions. If there is a speed difference between the drum and the paper, a force (hereinafter referred to as shearing force) is generated to shift the paper in the front-rear direction by the friction force. Under normal circumstances, the adsorption force between the belt and the paper overcomes the shearing force, and the paper does not slip on the belt. However, in high-temperature and high-humidity environments, the paper contains water, or the frictional force between the belt and the paper decreases, reducing the adsorption power. May slip. Since the transfer section of each drum is synchronized on the basis of the belt speed on the assumption that the paper is conveyed at the same speed as the belt, if the belt and the paper slip as described above, In the transfer part, the synchronization is lost and color misregistration occurs.
[0005]
In view of such circumstances, the present invention provides an image forming apparatus that can prevent the above-described hollowing out phenomenon and also prevent image misalignment due to slippage between the belt and the paper.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and are directly transferred and fixed sequentially on the same sheet conveyed between the photosensitive drums. An image forming apparatus for forming a single image, a sheet conveying belt for electrostatically adsorbing and conveying a sheet, a driving unit for the sheet conveying belt, a driving unit for the photosensitive drum, and an ambient temperature or humidity possess the environmental condition measuring means for detecting, based on the measurement result by the environmental condition measuring means, and a speed difference control means capable of changing the speed difference between the speed of the speed and the sheet conveying belt of the photoreceptor drum, The speed difference control means reduces the speed difference stepwise or continuously as the ambient temperature increases .
[0007]
According to the second aspect of the present invention, the electrostatic latent images on the plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and are directly transferred and fixed sequentially on the same sheet conveyed between the photosensitive drums. An image forming apparatus for forming an image of a sheet, wherein a sheet conveying belt for electrostatically adsorbing and conveying a sheet, a driving unit for the sheet conveying belt, a driving unit for the photosensitive drum, and an ambient temperature or humidity are set. An environmental condition measuring means for detecting, and a speed difference control means capable of changing a speed difference between the speed of the photosensitive drum and the speed of the paper conveying belt based on a measurement result by the environmental condition measuring means, and The speed difference control means reduces the speed difference stepwise or continuously as ambient humidity increases.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and are sequentially transferred and fixed on the same sheet conveyed between the photosensitive drums. An image forming apparatus for forming an image of a sheet, wherein a sheet conveying belt for electrostatically adsorbing and conveying a sheet, a driving unit for the sheet conveying belt, a driving unit for the photosensitive drum, and an ambient temperature or humidity are set. An environmental condition measuring means for detecting, and a speed difference control means capable of changing a speed difference between the speed of the photosensitive drum and the speed of the paper conveying belt based on a measurement result by the environmental condition measuring means, and The speed difference control means reduces the speed difference stepwise or continuously as the ambient temperature or humidity increases.
[0009]
According to the first to third aspects of the present invention, the speed difference between the drum and the belt can be adjusted according to environmental conditions such as ambient temperature or humidity. The environmental conditions in which the hollowing out phenomenon is likely to occur and the environmental conditions in which the slip between the belt and the paper is likely to occur are generally in a contradictory relationship. Therefore, under the environmental conditions where the hollowing out phenomenon is likely to occur, the speed difference between the drum and the belt is made relatively large to prevent the hollowing out. Under the environmental conditions where the belt and the paper are likely to slip, the drum and the belt The color difference can be prevented by making the difference in speed with respect to a relatively small or constant speed.
[0010]
In particular , according to the first aspect of the present invention, slippage between the belt and the paper in a high temperature environment can be prevented. The higher the temperature, the smaller the frictional force between the belt and the paper, so that the attractive force is reduced and slipping is likely to occur. Therefore, the shearing force by the drum is reduced by making the speed difference between the drum and the belt small or constant in a high temperature environment. By doing so, even if the suction force decreases, the shearing force does not exceed the suction force, and slipping between the belt and the paper can be prevented. On the other hand, the hollowing out phenomenon hardly occurs in a high temperature environment. Therefore, even if the speed difference between the drum and the belt is reduced, the possibility of the hollowing out phenomenon is small. In an intermediate temperature range, the speed difference between the drum and the belt can be changed stepwise or continuously while balancing the frequency of occurrence of each defect.
[0011]
In particular , according to the invention of claim 2 , slippage between the belt and the paper in a high humidity environment can be prevented. Since the moisture contained in the paper increases as the humidity increases, the electrostatic attractive force between the belt and the paper decreases, and slipping easily occurs. Therefore, the shearing force by the drum is reduced by making the speed difference between the drum and the belt small or constant in a high humidity environment. By doing so, even if the suction force decreases, the shearing force does not exceed the suction force, and slipping between the belt and the paper can be prevented. On the other hand, the hollowing out phenomenon is unlikely to occur in a high humidity environment. Therefore, even if the speed difference between the drum and the belt is reduced, the possibility of the hollowing out phenomenon is small. In the intermediate humidity range, the speed difference between the drum and the belt can be changed stepwise or continuously while balancing the frequency of occurrence of each defect.
[0012]
In particular , according to the invention of claim 3 , slippage between the belt and the paper in a high temperature and high humidity environment can be prevented. The higher the temperature and humidity, the smaller the frictional force between the belt and the paper and the lower the electrostatic adsorption force between the belt and the paper. Therefore, in a high-temperature and high-humidity environment, the shearing force by the drum is reduced by making the speed difference between the drum and the belt small or constant. By doing so, even if the suction force decreases, the shearing force does not exceed the suction force, and slipping between the belt and the paper can be prevented. On the other hand, in a high temperature and high humidity environment, the hollowing out phenomenon hardly occurs. Therefore, even if the speed difference between the drum and the belt is reduced, the possibility of the hollowing out phenomenon is small. In the intermediate temperature range and humidity range, the speed difference between the drum and the belt can be changed stepwise or continuously while balancing the occurrence frequency of each defect.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of, for example, a tandem type full-color image forming apparatus as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in a printer 1 (an example of an image forming apparatus), an image forming unit for each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (B) is provided in a printer body 2. 3 is provided. Each image forming unit 3 is provided with a photosensitive drum 4 made of a-Si (amorphous silicon) or the like, and rotates in the direction of an arrow in the figure. The photosensitive drum 4 is uniformly charged by the charging unit 5, and LED light based on document image data input from an external PC or the like is irradiated on the drum surface from an LPH (LED print head) unit of the exposure unit 6. An electrostatic latent image is formed.
[0014]
Toner is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 by the developing roller 31 to form a toner image. The toner is supplied from the toner supply containers 7C, 7M, 7Y, and 7B. A sheet conveying belt 8 is disposed below the four photosensitive drums 4 arranged for each color. The paper transport belt 8 is rotated in the forward direction of the photosensitive drum 4 by rollers 10 and 11. Note that the speed of the photosensitive drum 4 (tangential speed converted to the speed on the paper) can be changed, and the speed difference with the paper transport belt 8 is an optimum value according to environmental conditions such as ambient temperature and humidity. It is controlled to become. (Details will be described later). A voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer roller 9 while the paper transport belt 8 is pressed, and the toner is transferred to the transported paper by electrostatic force. In this way, while the paper is being transported between each photosensitive drum 4 and the paper transport belt 8 from the paper feed mechanism 12 via the paper transport path 13, the toner images of the respective colors on the surfaces of the respective photosensitive drums 4 are formed. It is transferred to the paper one after another.
[0015]
During this time, the sheet is electrostatically attracted to the sheet conveying belt 8 and is conveyed at the same speed as the sheet conveying belt 8. Each photosensitive drum 4 is synchronized with the speed of the paper transport belt 8 as a reference. However, since the relative speed between the paper transport belt 8 and the paper is zero, an image is transferred without color misregistration. After the transfer, the photosensitive drum 4 is freed of residual toner and the like by the cleaning device 20 and is ready for the next charging. The sheet on which the toner image has been transferred by all the photosensitive drums 4 is conveyed to the fixing roller pair 14, and the toner image is fixed on the sheet to form a color image. The sheet that has passed through the fixing roller pair 14 is sent to the sheet conveyance path 15 and is discharged from the discharge unit 16.
[0016]
Although not shown in FIG. 1, a temperature / humidity sensor 105 (see FIG. 3) is provided at an appropriate place in the printer 1 as environmental condition measuring means for measuring the ambient temperature and humidity. A drum motor 115 is provided as a driving means for the photosensitive drum 4, and a belt driving motor 116 for driving the roller 10 is provided as a driving means for the paper transport belt 8. (See FIG. 3).
[0017]
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the transfer portion of each photosensitive drum 4. The photosensitive drum 4 and the transfer roller 9 sandwich the paper conveying belt 8 and the paper 17, and the photosensitive drum 4 rotates in the clockwise direction as shown in the figure, and the transfer roller 9 similarly rotates in the counterclockwise direction. Yes. A voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer roller 9, and the paper transport belt 8 and the paper 17 are charged by electrostatic induction and electrostatically adsorbed. Further, the suction force is also obtained by the frictional force between the paper transport belt 8 and the paper 17. The paper transport belt 8 is moved from the right to the left in the figure together with the paper 17 to be sucked by the rollers 10 and 11. FIG. 2 shows an enlarged view of the toner 18 adhering to the photosensitive drum 4 by development. The toner 18 shown in the drawing is in a state immediately before being transferred to the paper 17 and is charged. The toner 18 is transferred to the sheet 17 when the contact point A between the photosensitive drum 4 and the sheet 17 charged with the opposite polarity to the toner is reached by the rotation of the photosensitive drum 4. The contact A is sandwiched between the photosensitive drum 4 and the transfer roller 9 and is in a high pressure state.
[0018]
If the photosensitive drum 4 and the paper transport belt 8 are at a constant speed, the relative speed between the paper transport belt 8 and the paper 17 at the contact A is zero. At this time, both end portions of the toner 18 release the pressure while flowing slightly in the direction indicated by the arrow in the figure, and thus transfer is performed satisfactorily. However, in a relatively low temperature and low humidity environment, the central portion of the toner 18 is difficult to flow and is pressed against the paper 17 at a high pressure. End up. As a result, a so-called hollow out (see FIG. 7) in which the central portion of the image such as a line is lost occurs. In the present embodiment, the speed of the photosensitive drum 4 is set slightly higher than that of the paper transport belt 8 in a relatively low temperature and low humidity environment. In this way, a slight slip is generated between the photosensitive drum 4 and the paper 17 at the contact point A, thereby improving the fluidity of the toner 18 and preventing the void. Further, since the photosensitive drum 4 slides on the paper 17, a shearing force is generated to shift the paper in the transport direction due to the frictional force. However, in a relatively low temperature and low humidity environment, a sufficient adsorbing force is obtained between the paper transport belt 8 and the paper 17, so that the shear force is overcome and the paper transport belt 8 and the paper 17 slip. There is no.
[0019]
On the other hand, in a relatively high temperature and high humidity environment, the frictional force between the paper transport belt 8 and the paper 17 is reduced, and the electrostatic adsorption force between the paper transport belt 8 and the paper 17 is reduced. Is likely to occur. Therefore, by reducing the speed difference between the photosensitive drum 4 and the paper 17 or making the speed constant, the shearing force by the paper transport belt 8 is reduced. By doing so, even if the suction force decreases, the shearing force does not exceed the suction force, and slippage between the paper transport belt 8 and the paper 17 can be prevented. On the other hand, in a high-temperature and high-humidity environment, the fluidity of the toner 18 is relatively high, and the hollowing out phenomenon hardly occurs. Therefore, even if the speed difference between the photosensitive drum 4 and the paper conveying belt 8 is reduced, the possibility of the hollowing out phenomenon is small.
[0020]
In the present embodiment, the speed difference between the drum and the belt is continuously changed in an intermediate temperature range while balancing the occurrence frequency of each defect. (See FIG. 6. Details will be described later).
[0021]
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the printer 1 and mainly shows a portion according to the present invention. The printer 1 includes a control unit 110 that controls the entire printer 1. The controller 110 is connected to a temperature / humidity sensor 105 that measures the ambient temperature and humidity, a ROM 107 that stores an operation program and the like of the entire apparatus, and a RAM 109 that stores image data used for recording. The control unit 110 controls the charging unit 5, the exposure unit 6, the developing unit 35, the transfer bias unit 114, the drum motor 115, the belt driving motor 116, and the like. The transfer bias unit 114 applies a bias voltage to the transfer roller 9. Although not particularly shown in FIG. 3, the charging unit 5, the exposure unit 6, the developing unit 35, the transfer bias unit 114, and the drum motor 115 are provided for each color.
[0022]
The control unit 110 is connected to an operation panel 117 to which a print instruction or the like is input from a user, and is connected to a PC (personal computer) 119 via an I / F (interface) 118. The printer 1 is connected to the PC 119. The LPH unit of the exposure unit 6 is driven and controlled on the basis of the image data input from.
[0023]
FIG. 4 is a main flowchart of control according to the present embodiment. In step S1, the temperature and humidity measured by the temperature / humidity sensor 105 are read. In the next S3, humidity determination is performed. If the humidity is 70% or more, the process proceeds to S8, and the speed of the photosensitive drum 4 is set to be equal to the speed of the paper transport belt 8. If it is determined in S3 that the humidity is less than 70%, the process proceeds to S4. In S4, a first stage temperature determination is made. If it is determined that the temperature is equal to or higher than 35 ° C., the process proceeds to S8, and the speed of the photosensitive drum 4 is set to be equal to the speed of the paper transport belt 8. If it is determined in S4 that the temperature is lower than 35 ° C., the process proceeds to S5. In S5, a second stage temperature determination is made. When it is determined that the temperature exceeds 10 ° C., the process proceeds to S7. In S7, the temperature is higher than 10 ° C. and lower than 35 ° C., and the speed of the photosensitive drum 4 is set to an optimum value corresponding to the temperature. That is, the speed of the photosensitive drum 4 is set to be approximately 1% higher than the speed of the paper conveying belt 8 near 10 ° C., and the speed of the photosensitive drum 4 is set substantially equal to the speed of the paper conveying belt 8 near 35 ° C. Further, at an intermediate temperature, the speed increase amount of the photosensitive drum 4 with respect to the paper conveying belt 8 is set to linearly change with respect to the temperature change amount within a range of 0% to 1%. If it is determined in S5 that the temperature is 10 ° C. or lower, the process proceeds to S6, and the speed of the photosensitive drum 4 is set to be 1% higher than the speed of the paper transport belt 8.
[0024]
After setting a predetermined drum speed in S6, S7 or S8, the process proceeds to S9. In S9, ID correction and color misregistration correction accompanying the change in drum speed are performed. These are conventional techniques for correcting deviations caused by slight variations in drum speed. Next, the process proceeds to S10, and after the machine is set to a stable state (ready), the process returns to S11.
[0025]
FIG. 5 is a graph showing the speed region of the photosensitive drum 4 in the present embodiment. In the region (i), that is, in an environmental condition where the temperature is 10 ° C. or less and the humidity is less than 70%, the speed of the photosensitive drum 4 is controlled to be 1% larger than the speed of the paper conveying belt 8. In the region (b), that is, in an environmental condition where the temperature is higher than 10 ° C. and lower than 35 ° C. and the humidity is lower than 70%, the speed of the photosensitive drum 4 changes according to the temperature. That is, the speed increase of the photosensitive drum 4 with respect to the paper transport belt 8 is within a range of 0% to 1%, and the speed increase is controlled so as to decrease linearly as the temperature increases. Under the environmental conditions in the region (c), that is, the temperature is 35 ° C. or higher or the humidity is 70% or higher (indicated by hatching in the figure), the speed of the photosensitive drum 4 is controlled to be equal to the speed of the paper conveying belt 8.
[0026]
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the temperature of the photosensitive drum 4 and the sheet conveying belt 8 under the condition of less than 70% humidity in the present embodiment. The speed of the paper conveying belt 8 indicated by the broken line does not depend on the temperature and is always 116 mm / s. On the other hand, the speed of the photosensitive drum 4 indicated by a solid line is 117.2 mm / s, which is 1% higher than the speed of the sheet conveying belt 8 at 10 ° C. or less. Further, at 35 ° C. or higher, the speed is 116 mm / s, which is the same speed as the paper transport belt 8. If it exceeds 10 ° C. and less than 35 ° C., it changes linearly with respect to temperature change from 117.2 mm / s to 116 mm / s.
[0027]
Note that, under conditions of 70% or higher humidity, both the photosensitive drum 4 and the paper transport belt 8 do not depend on the temperature and are always the same speed of 116 mm / s.
[0028]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a hollowing out phenomenon, which is a defect form that occurs in the prior art. The image 201 is obtained by enlarging and transferring a vertical line (a line parallel to the paper conveyance direction) having a width of about 0.5 mm. Generally, such an image is likely to have a hollowing out phenomenon. In the figure, two hollows 202 occur. Since the toner is not transferred to the sheet at the portion where the void 202 occurs, the color is lost, so that the image quality is deteriorated.
[0029]
In the embodiment of the present invention, the speed of the photosensitive drum 4 is set at two levels and controlled so as to be switched according to temperature and humidity. For example, the speed is increased by 0%, 0.5%, 1%, etc. Alternatively, three or more levels may be provided and changed step by step.
[0030]
Further, although the speed of the photosensitive drum 4 is set to continuously change with respect to the intermediate temperature, such a region may not be provided. For example, when the temperature is 30 ° C. or higher, the speed of the photosensitive drum 4 is controlled to be equal to the speed of the paper conveyance belt 8. You may control as follows. Further, the speed of the photosensitive drum 4 may be set so as to continuously change with respect to the intermediate humidity.
[0031]
The setting of the continuous speed change is not limited to the linear characteristic, and a characteristic by an arbitrary curve may be set.
[0032]
In this embodiment, as a means for providing a speed difference between the photosensitive drum 4 and the paper 17, the speed of the photosensitive drum 4 is set to be slightly higher than the speed of the paper conveying belt 8, but conversely, it is slightly reduced. You may set as follows.
[0033]
In this embodiment, as a means for changing the speed difference between the photosensitive drum 4 and the paper 17, the speed of the paper conveying belt 8 is fixed and the speed of the photosensitive drum 4 is changed. The speed may be fixed and the speed of the paper transport belt 8 may be changed, or both speeds may be changed. However, in the apparatus according to this embodiment, the method of performing the above-described control in which the speed of the sheet conveying belt 8 is fixed and the speed of the photosensitive drum 4 is changed can minimize the influence on the entire apparatus control.
[0034]
The temperature conditions, humidity conditions, and speeds of the photosensitive drum 4 and the paper transport belt 8 shown in the present embodiment are not limited to those values, and may be set to optimum values that should be set as appropriate according to the characteristics of the apparatus. good.
[0035]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the image forming apparatus of the present invention develops the electrostatic latent images on the plurality of photosensitive drums with different toners, and the same sheet conveyed between the photosensitive drums. An image forming apparatus that forms a single image by transferring and fixing directly to a sheet, a sheet conveying belt that electrostatically attracts and conveys the sheet, a driving unit for the sheet conveying belt, and the photosensitive drum A difference in speed between the speed of the photosensitive drum and the speed of the paper conveying belt is changed based on the measurement result by the environmental condition measuring means and the environmental condition measuring means for detecting the ambient temperature or humidity. possess a speed difference control means for obtaining said speed difference control means in accordance with the temperature or humidity of the surroundings is high, and characterized in that to reduce the speed difference stepwise or continuously In to prevent the incomplete toner by poor transfer phenomenon relatively large speed difference between the likely environmental conditions (low temperature and low humidity), the drum and the belt occurs, likely environmental conditions slippage between the belt and the paper is generated Below (high temperature and high humidity) , the color difference can be prevented by making the speed difference between the drum and the belt relatively small or constant.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a tandem type full-color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of a transfer portion of each photosensitive drum of the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a control configuration of the tandem type full-color image forming apparatus according to the present embodiment.
FIG. 4 is a main flowchart showing control of the present embodiment.
FIG. 5 is a graph showing a speed region of the photosensitive drum in the present embodiment.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the temperature of a photosensitive drum and a paper transport belt at a predetermined humidity in the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a hollowing out phenomenon, which is a defect form that occurs in the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Printer (image forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Printer main body 3 Image formation means 4 Photosensitive drum 5 Charging part 6 Exposure part 8 Paper conveyance belt 9 Transfer roller 17 Paper 18 Toner 35 Development part 105 Temperature / humidity sensor (environmental condition measurement means)
110 Control unit (speed difference control means)
114 Transfer bias portion 115 Drum motor (photosensitive drum driving means)
116 Belt drive motor (paper conveying belt drive means)

Claims

Image formation in which electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and transferred directly to the same paper transported between the photosensitive drums, and sequentially fixed to form a single image. An apparatus for electrostatically adsorbing and conveying a sheet; a driving unit for the sheet conveying belt; a driving unit for the photosensitive drum; and an environmental condition measuring unit for detecting ambient temperature or humidity. , based on the measurement result by the environmental condition measuring means, have a a speed difference control means capable of changing the speed difference between the speed of the speed and the sheet conveying belt of the photosensitive drum,
The image forming apparatus , wherein the speed difference control means reduces the speed difference stepwise or continuously as the ambient temperature increases .

Image formation in which electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and transferred directly to the same paper transported between the photosensitive drums, and sequentially fixed to form a single image. An apparatus for electrostatically adsorbing and conveying a sheet; a driving unit for the sheet conveying belt; a driving unit for the photosensitive drum; and an environmental condition measuring unit for detecting ambient temperature or humidity. And a speed difference control means capable of changing a speed difference between the speed of the photosensitive drum and the speed of the paper conveying belt based on the measurement result by the environmental condition measuring means,
The image forming apparatus , wherein the speed difference control means reduces the speed difference stepwise or continuously as ambient humidity increases .

Image formation in which electrostatic latent images on a plurality of photosensitive drums are developed with different toners, and transferred directly to the same paper transported between the photosensitive drums, and sequentially fixed to form a single image. An apparatus for electrostatically adsorbing and conveying a sheet; a driving unit for the sheet conveying belt; a driving unit for the photosensitive drum; and an environmental condition measuring unit for detecting ambient temperature or humidity. And a speed difference control means capable of changing a speed difference between the speed of the photosensitive drum and the speed of the paper conveying belt based on the measurement result by the environmental condition measuring means,
The image forming apparatus , wherein the speed difference control means decreases the speed difference stepwise or continuously as the ambient temperature or humidity increases .