JP3860961B2

JP3860961B2 - Web tension control method and apparatus in rotary printing press

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Publication number: JP3860961B2
Application number: JP2000360112A
Authority: JP
Inventors: 秀雄新田; 孝英年籐
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-11-27
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2020-11-27
Also published as: JP2002160351A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の印刷ユニット出口におけるウェブ（印刷紙）の張力を調節するウェブ張力制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機における印刷ユニット出口におけるウェブ（印刷紙）張力（以下出口張力と称する）は、最終色の見当精度（色の重ね合わせ精度）に大きく影響する。すなわちこの出口張力があまり強すぎるとウェブが延び、弱すぎるとこれまた印刷位置が変動し、最終色の重ね合わせ精度が悪くなって印刷不良が発生して損紙が増加する。そのためこの出口張力は、適度な張力で、かつ、安定している必要がある。
【０００３】
しかしながら輪転印刷機には、複数の給紙部、印刷ユニット、折り機などが設置され、さらに新聞などの印刷条件によっては複数のウェブが使用されることもあって、これらウェブ（印刷紙）の走行路には、走行するウェブ（印刷紙）により連れ廻りするガイドローラが多数設けられ、このガイドローラの回転慣性のため、運転時の加速、減速にはかなりのエネルギーを要し、かつ、張力の変動に対する応答を鈍くしている。またウェブ（印刷紙）の張力は、絵柄の量に基づく湿し水の与え方、ウェブ（印刷紙）の材質、銘柄などによって一色印刷する毎に低下し、上記張力変動に対する応答の鈍さと相まって、出口張力を最適な値に保つにはかなりの熟練を要していた。
【０００４】
こういったウェブ張力の調節方法としては、従来からダンサーローラを用いた装置が使われていた。これは、ウェブ（印刷紙）を給紙部からダンサーローラを有したインフィード部を介して印刷ユニットに送り、ダンサーローラの自重、及びエア加圧器によりダンサーローラに加えたエア圧とによりウェブの張力とバランスさせ、張力変動を吸収できるようにすると共に、エア圧を変化させることでウェブ（印刷紙）の張力を調節できるようにしたものであるが、
１）ダンサーローラから印刷点まで複数のガイドローラがあり、ダンサーローラから印刷点までの張力変動の修正ができない。
２）エア圧でダンサーローラの位置を移動させてそれを検出して張力を制御する間接制御のため、高精度の張力設定や連続した目標値変更に対応できない。
３）張力の調節は、出口張力表示装置の表示を見てオペレータが行う必要があった。
４）インフィード張力の適正な設定初期値を決める際、印刷色数（すなわち印刷ユニット数）を判別するインキクラッチ入り信号などの印刷機個々のデータ、ウェブ（印刷紙）の紙幅と紙質のデータなどの印刷機の準備状態のデータも、オペレータがパラメータとして加味して設定する必要がある。
などの問題があった。
【０００５】
こういった問題点を解決するため本件出願人は、特願２０００−２４９８３３号において、図５に示したようなダンサーローラレスのウェブ張力制御システムを提案した。
この図５に示したシステムにおいては、従来インフィード部１５に設けられていたダンサーローラを廃し、その代わり印刷ユニット１４のできるだけ直前にウェブ（印刷紙）１７の張力を測定するインフィード張力センサ３を設けると共に、駆動モータ２で駆動するインフィードテンションローラ１でインフィード張力を調節し、かつ、この駆動モータ２の回転を制御してインフィード張力を直接制御できるようにしてある。
【０００６】
また、印刷ユニット１４のウェブ（印刷紙）の出口側に、出口張力を測定する出口張力センサ６を設け、この出口張力センサ６の測定した出口張力現在値２１と、図示していない給紙部に装着された巻き取り紙の巻幅の信号２２、インキクラッチ入り信号（印刷ユニット数）２３、紙質などの入力信号２４などを元に、ウェブ張力を制御するＰＬＣ回路１６で目標インフィード張力１９を作成し、さらにこの目標インフィード張力１９とインフィード張力センサ３からのインフィード張力現在値２０を元に、ウェブ張力が最適な値となるようインフィードテンションローラ１を駆動するモータ２の回転を制御するＰＩ回路４、ドライバ５を設け、ウェブ張力が自動的に最適な値となるように構成した。
【０００７】
このようにウェブ張力制御システムを構成することにより、紙引き用のドラグローラ９、１１をモータ１０、１２で一定回転数で回転させておけば、インフィードテンションローラ１を制御してインフィード張力を上げることで出口張力が上がり、逆に下げれば出口張力が下がるため、出口張力センサ６の出力をフィードバックすることで出口張力を間接的に制御することができる。そのため、ＰＬＣ回路１６で巻き取り紙の巻幅の信号２２、インキクラッチ入り信号（印刷ユニット数）２３、紙質などの入力信号２４などを元に目標インフィード張力１９を作成して運転を開始し、一定時間経過して出口張力がある程度安定してきたら出口張力現在値２１をＰＬＣ回路１６で参照し、目標インフィード張力１９をこの出口張力現在値２１に見合った値に変更することを繰り返して最終的に最適出口張力を得ることができる。なおこの図５において、１３はウェブ張力センサ、１８は紙折り部である。
【０００８】
このようにすることで、巻き取り紙の巻幅の信号２２、インキクラッチ入り信号（印刷ユニット数）２３、紙質などの入力信号２４などで定まる最適出口張力を、オペレータが全く介在することなく自動的に得ることができ、またインフィードテンションローラ１を直接モータで制御するから、高精度の張力設定や連続した目標値変更などが可能となる。また、インフィード張力センサ３は、前記したように印刷ユニット１４の直前に設けられており、印刷点の張力変動を容易に修正できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら輪転機は、前記したように複数の給紙部、印刷ユニット、折り機などが設置され、さらに新聞などの印刷条件によっては複数のウェブ（印刷紙）が使用されることもあって、これらウェブ（印刷紙）の走行路には、走行するウェブ（印刷紙）により連れ廻りするガイドローラが多数設けられ、このガイドローラの回転慣性のため、運転時の加速、減速にはかなりのエネルギーを要し、かつ、張力の変動に対する応答を鈍くしている。また、印刷ユニットが複数用いられている場合は、一色刷る毎に絵柄の量に基づく湿し水の与え方、及びウェブ１７の材質、銘柄などでウェブ張力が下がる。
【００１０】
そのため図５に示した構成では、インフィード部１５における張力を制御することで出口張力の平均レベルを制御することはできても、その制御値が印刷ユニット１４の出口に達するまではかなりの時間がかかり、印刷開始の立ち上がりに時間を要したり、短い周期での出口張力変動に対応することができず、印刷ユニット最終色の見当ズレの大きな要因となっている。また印刷の開始時は、中速で運転しながら色合わせや見当合わせを行い、それらがＯＫになると高速で本印刷を行うのが一般的であるが、このように運転速度を変更するたびに出口張力を理想出口張力にする必要があり、この調整に時間がとられると生産計画に影響が出てくる。
【００１１】
そのため本発明の第１の課題は、高精度な出口張力設定を可能とし、かつ、短い周期の出口張力変動があってもこれを修正して出口張力を一定に保ち、その結果印刷ユニット最終色の見当ズレを防いで損紙を最小限に押さえるである。本発明の第２の課題は、運手開始時や張力変更時、連続的な目標出口張力変更を可能とし、短時間で目的とする理想出口張力に達することのできる輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法及び装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題を解決するため本発明においては、印刷ユニット出口側に出口張力を直接制御する手段を設け、出口張力現在値と目標出口張力とを比較して両者が略同一となるよう前記出口張力直接制御手段により制御し、短い周期の出口張力変動にも対応して出口張力を一定に保てるようにした。
【００１３】
しかしながらこの出口張力直接制御手段は、ウェブ張力の現在値と出口張力直接制御手段の機械的特性などで定まる張力制御可能範囲があり、そのため、この出口張力直接制御手段のみで全ての場合にウェブ張力を理想出口張力に設定できるわけではない。そこで第２の課題を解決するため、運手開始時や張力変更時、前記出口側張力直接制御手段の下流側に設けた張力測定手段でウェブ張力現在値を測定し、その測定結果が前記出口張力直接制御手段で理想出口張力へ移行可能な場合は目標出口張力を理想出口張力として出口張力直接制御手段に指示し、一方、理想出口張力へ移行できない場合は、出口張力直接制御手段が可能な理想出口張力に最も近い張力を目標出口張力として出口張力直接制御手段に指示し、それでも出口張力直接制御手段で理想出口張力へ移行できる状態にならない場合は給紙側張力制御手段で給紙側張力を変更し、変更後のウェブ張力現在値が前記出口張力直接制御手段で理想出口張力へ移行可能な範囲になるまでこれを繰り返して短時間で理想出口張力に達するようにした。
【００１４】
そして、本発明は、給紙部から印刷ユニットを介してドラグローラに送られるウェブに張力が与えられ、前記印刷ユニット下流側の出口張力現在値を検出すると共に、前記ドラグローラ下流側のウェブ張力現在値を検出し、
前記ウェブ張力現在値と前記出口張力現在値とに基づいて前記ドラグローラの周速を調整し、前記出口張力を一定に保持するよう制御することを特徴とする輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法において、
前記ドラグローラの周速調整によりウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能な張力制御可能範囲を設定し、
前記理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にある場合、前記ドラグローラの周速調整により、前記ウェブの前記出口張力現在値を所定の理想出口張力へと調整し、
前記理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にない場合、前記理想出口張力の代わりに前記張力制御可能範囲内に目標出口張力を設定し、前記ドラグローラの周速調整により、前記ウェブの前記出口張力現在値を該目標出口張力へと調整するとともに、ウェブ張力の変化に伴い、前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲内で目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更していくことを特徴とする。
この場合に、前記理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にない場合、前記給紙部下流側に設けられたインフィード部におけるインフィードウェブ張力を変更した後、
前記ドラグローラにより、前記出口張力現在値を前記目標出口張力へと調整するのがよい。
【００１５】
そして、この方法発明を実施するための装置発明として、ウェブを送り出す複数の給紙部と、該ウェブに対応して設けられた複数の印刷ユニットと、該印刷ユニットの下流側に設けられたドラグローラと、該ドラグローラの下流側に設けられたウェブ張力センサと、前記印刷ユニットと前記ドラグローラとの間に設けられるとともに、該印刷ユニットの出口張力を検出する出口張力センサと、前記ウェブの張力を制御するウェブ張力制御手段とを備え、前記出口張力センサで検出された出口張力現在値と、前記ウェブ張力センサで検出されたウェブ張力現在値とに基づいて前記ドラグローラの周速を調整し、前記出口張力を一定に保持する輪転印刷機であって、
前記ウェブ張力制御手段は、前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲に目標出口張力の設定を可能とし、
理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にある場合、前記ウェブ張力制御手段による前記ドラグローラの周速調整により、前記ウェブの前記出口張力現在値を所定の理想出口張力へと調整し、
該理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にない場合、前記ウェブ張力制御手段により前記制御可能範囲内に目標出口張力を設定し、前記ウェブ張力制御手段による前記ドラグローラの周速調整により、ウェブの前記出口張力現在値を当該目標出口張力へと調整するとともに、ウェブ張力の変化に伴い、ウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内で前記目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更していくことを特徴とする。
そして本発明は、前記給紙部の下流側に設けられたインフィード部と、該インフィード部のインフィード張力現在値を検出するインフィード張力センサと、該インフィード部のウェブ張力を調整するインフィードテンションローラとを備え、
前記ウェブ張力制御手段は、前記ウェブ張力現在値から目標インフィード張力を設定し、
前記理想出口張力が前記ウェブ張力現在値で定まる出口張力の制御可能範囲にない場合、前記インフィードテンションローラにより、前記インフィード張力現在値を前記目標インフィード張力へと調整することを特徴とする。
【００１６】
このようにウェブ張力制御方法及び装置を構成することで、印刷ユニット出口側のウェブ張力を直接制御することが可能となり、短い周期の出口張力変動があってもこれを修正して出口張力を一定に保つことができると共に高精度な出口張力設定を可能とし、その結果印刷ユニット最終色の見当ズレを防いで損紙の低減を図ることができる。
【００１７】削除
【００１８】
すなわち前記したように、出口張力直接制御手段は、ウェブ張力の現在値と出口張力直接制御手段の機械的特性などで定まる張力制御可能範囲があり、そのため目標出口張力をこの範囲内で定めることにより、無理なく出口張力を直接制御することが可能となる。
【００１９】
そして、この出口張力直接制御可能な範囲は、前記出口張力変更手段を構成する紙引き用ドラグローラの紙滑り特性、及びドラグローラ駆動用モータの最大トルクにより定めることで、上記したように無理なく出口張力を直接制御することが可能となる。
【００２０】
そして理想出口張力が、ウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内にない場合、ウェブ張力の変化に伴い、ウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内で目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更していく。
または、理想出口張力がウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内にない場合、給紙部側ウェブ張力を変更し、該ウェブ張力の変化に伴い、ウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内で目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更していく。
【００２１】
すなわち、印刷開始の立ち上がり時のように、給紙部側ウェブ張力制御手段で制御した張力が印刷ユニット出口側に伝わるのが遅れていると、時間の経過によってウェブ張力が変化するが、このような場合、当初ウェブ張力が出口張力を理想出口張力に制御可能な範囲外の値を示しても、時間の経過と共に理想出口張力に制御可能な範囲内になることがあり、この場合は請求項３に記載したように変化してゆくウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内で目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更することで、出口張力を理想出口張力にすることが可能となる。また時間の経過によってもウェブ張力が変化しない場合は、給紙部側ウェブ張力を変更することで、上記と同様な効果を得ることができる。
【００２２】削除
【００２３】削除
【００２４】削除
【００２５】削除
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２６】
図１は本発明になる輪転印刷機におけるウェブ張力制御装置のブロック図であり、図２は印刷ユニット出口側張力を直接制御する手段の制御可能範囲を示した図、図３は本発明になる輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法のフロー図、図４は本発明になる他のウェブ張力制御方法のフロー図である。図中前記図５に示した従来装置と同一構成要素には同一番号を付した。
【００２７】
図中１は印刷ユニットの給紙部側の張力を制御するインフィードテンションローラ、２はその駆動モータ、３は給紙部側張力を測定するインフィード張力センサ、４は目標インフィード張力１９とインフィード張力センサ３が測定したインフィード張力現在値２０とを比較して両者が略同一となるよう駆動モータ２のドライバ５を制御するＰＩ回路、６は印刷ユニット出口側の張力を測定する出口張力センサ、７は出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１と目標出口張力とを比較して両者が略同一となるようドラグローラ９の駆動用モータ１０のドライバ８を制御するドラグモータ用ＰＩ回路、９、１１は紙引き用のドラグローラ、１０、１２はその駆動用モータで、このうちドラグモータ用ＰＩ回路７、ドライバ８、紙引き用のドラグローラ９、その駆動モータ１０が印刷ユニット出口側の張力を直接制御する出口張力直接制御手段を構成する。
【００２８】
１３はドラグローラ９の下流側に設けたウェブ張力を測定するウェブ張力センサ、１４は印刷ユニットで、この図１では一つだけ示したが、複数の色で印刷する場合は色数分の印刷ユニットが設けられる。１５はインフィード部、１６はウェブ（印刷紙）の巻幅信号２２、インキクラッチ入り信号（印刷ユニット数）２３、紙質などの入力信号２４に対応した理想出口張力を記憶し、ウェブ張力センサ１３からのウェブ張力現在値２６をもとに目標インフィード張力１９、目標出口張力２５を生成するウェブ張力制御手段としてのＰＬＣ回路、１７はウェブ（印刷紙）、１８は紙折り部である。
【００２９】
このように構成した輪転印刷機におけるウェブ張力制御装置において、ウェブ張力がある程度安定して印刷が開始されると、ドラグローラ１１の周速は一定となる。そのため、出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９の回転数を上げ、このドラグローラ９より上流側のウェブ１７を引っ張る方向に駆動用モータ１０を駆動すると印刷ユニット１４の出口側張力は増大し、逆に駆動用モータ１０の回転速度を下げてドラグローラ９より上流側のウェブ１７をゆるませると印刷ユニット１４の出口側張力は減少する。
【００３０】
なおこの場合、出口張力を変化させてもドラグローラ１１の回転速度が変わらなければ、ウェブ張力は基本的には変わらない。これはインフィードテンションローラ１の速度と、ドラグローラ１１との速度関係が変化しないなら、ドラグローラ１１を通過するウェブ１７の単位時間あたりの質量は変化しないから、ドラグローラ１１に入る以前のウェブ１７の張力、すなわちウェブ張力センサ１３の位置のウェブ張力に変化はないからである。
【００３１】
そのため、印刷ユニット出口側の張力を直接制御する出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７に、印刷ユニット１４の出口に設けた出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１と、ウェブ張力制御手段ＰＬＣ回路１６から送られてくる目標出口張力２５とを入力し、両者が略同一となるようドラグローラ９用駆動モータ１０のドライバ８を制御すると、この印刷ユニット１４の出口側張力は常に目標出口張力２５に保たれる。従って、目標出口張力２５が印刷ユニット出口の理想出口張力に設定された場合、出口張力現在値２１がこの理想出口張力から変動すると、ＰＩ回路７は即座にそれを理想出口張力に戻すよう制御し、印刷ユニット１４の出口側張力は常時理想出口張力に保たれる。
【００３２】
しかしながら、この出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９は、機械的特性により、ウェブ（印刷紙）に一定以上の張力差が加わると滑り始めるという性質があり、一方、ドラグローラ９の駆動用モータ１０のパワー（トルク）にも制限があって、このドラグローラ９による印刷ユニット１４の出口側張力の直接制御は、図２のハッチングで示したような制御可能範囲がある。そのためこの出口張力直接制御手段のみで、全ての場合にウェブ張力を最適な値に設定できるわけではない。
【００３３】
この図２において、Ｘ軸は図１のウェブ張力センサ１３の位置におけるウェブ１７の張力で、Ｙ軸は同じく出口張力センサ６の位置におけるウェブ１７の張力であり、Ｙ＝Ｘで示した直線は両者が同一値の場合を示している。そしてこのＹ＝Ｘで示した直線の図上上側の領域は、ウェブ張力より出口張力が大きい、すなわち、出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９が正トルク駆動を行っている場合であり、図のハッチング領域の境界にある座標０を起点とした直線ａは、出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９の駆動用モータ１０による張力増大により、ウェブ１７とドラグローラ９間でスリップを起こし始める摩擦限界を示している。また、Ｙ＝Ｘで示した直線に平行な直線ｂは、駆動用モータ１０の駆動トルクの限界によるものである。
【００３４】
一方逆に、Ｙ＝Ｘで示した直線の図上下側の領域は、ウェブ張力より出口張力の方が小さい、すなわち出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９が負トルク駆動（ブレーキ駆動）を行っている場合であり、図のハッチング領域の境界にある座標０を起点とした直線ｄは、出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９の駆動用モータ１０による張力減少が限界に来て、ウェブ１７とドラグローラ９間でスリップを起こし始める摩擦限界を示している。また、Ｙ＝Ｘで示した直線に平行な直線ｃは、駆動用モータ１０のブレーキトルクの限界によるものである。
【００３５】
従って、図２におけるハッチングの範囲は、ウェブ１７と出口張力直接制御手段を構成するドラグローラ９がスリップを起こさず、駆動用モータ１０の駆動トルク能力の範囲内であること、すなわち制御可能範囲内であることを示す。なお、実際には駆動用モータ１０やドラグローラ９にメカニカルロスがあるため、直線ｃの方が直線ｂより直線Ｙ＝Ｘからの距離が大きくなっている。
【００３６】
このように出口張力直接制御手段には制御可能範囲があるため、前記したように、この出口張力直接制御手段のみで全ての場合にウェブ張力を最適な値に設定できるわけではなく、図１のウェブ張力センサ１３の位置におけるウェブ１７の張力によって制御できる張力が限定される。従って、印刷開始時における張力の調整時や張力を大きく変更する時は、出口張力直接制御手段のみでは理想出口張力に制御できない場合が生じ、この場合は給紙部側におけるインフィード部のインフィード張力を制御し、ウェブ張力を出口張力直接制御手段の制御可能範囲まで調整する必要がある。
【００３７】
この場合のウェブ張力制御方法を示したのが図３のフロー図であり、以下一例として、印刷開始の場合のウェブ張力制御方法をこの図３のフロー図に従って詳細に説明するが、これは前記した印刷中に出口張力を変更する場合も全く同様に制御することが可能である。
【００３８】
今、図示していない給紙部にウェブ（印刷紙）１７がセットされ、ウェブ張力制御手段であるＰＬＣ回路１６にこのウェブの巻幅信号２２、紙質などの入力信号２４、インキクラッチ入り信号（印刷ユニット数）２３などが入力されると、図３のステップＳ１で、セットされた紙質、巻幅毎に管理している理想出口張力が読み出され、それが目標インフィード張力１９としてＰＩ回路４に送られる。そしてウェブ（印刷紙）１７が、インフィード部１５のインフィードテンションローラ１、インフィード張力センサ３を介して印刷ユニット１４に送られ、印刷ユニット１４から紙引き用ドラグローラ９、１１を通って紙折り部１８にセットされると、ウェブ（印刷紙）１７の給送が開始される。
【００３９】
そしてＰＩ回路４は、インフィード張力センサ３で測定されるインフィード張力現在値２０が、上記ＰＬＣ回路１６からＰＩ回路４に送られてきた目標インフィード張力１９と略同一になるよう、インフィードテンションローラ１の駆動モータ２のドライバ５を制御する。この制御は、特願２０００−２４９８３３に詳細に述べているように、最初から目標とするインフィード張力１９（すなわち理想出口張力）となるよう制御する方法と、インフィード張力と印刷ユニット１４の出口張力の時間遅れを考慮して徐々に理想出口張力になるよう制御するもの、理想出口張力に到達するまで目標値を複数回に分けて段階的に与える方法などがある。
【００４０】
こうしてインフィード部１５の給紙側インフィード張力が制御されてゆくが、前記したように、輪転機は複数の給紙部、印刷ユニット、折り機などが設置され、さらに新聞などの印刷条件によっては複数のウェブ（印刷紙）が使用されることもあって、これらウェブ（印刷紙）の走行路には、走行するウェブ（印刷紙）により連れ廻りするガイドローラが多数設けられ、このガイドローラの回転慣性のため、運転時の加速、減速にはかなりのエネルギーを要し、かつ、張力の変動に対する応答を鈍くしている。また、印刷ユニットが複数用いられている場合は、一色刷る毎に絵柄の量に基づく湿し水の与え方、及びウェブ１７の材質、銘柄などでウェブ張力が下がる。
【００４１】
そのため図３のステップＳ２でＰＬＣ回路１６は、一定の時間をおいてウェブ張力センサ１３の測定結果であるウェブ張力現在値２６を参照し、この値と先に読み出した理想出口張力が、出口張力直接制御手段の制御可能範囲にあるかどうかを判断する。そして、このウェブ張力現在値２６が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にある場合はステップＳ３に進み、出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７への目標出口張力２５をこの理想出口張力とする。
【００４２】
すると今例えば、印刷ユニット１４の出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１が図２におけるＰ０であり、理想出口張力が図２に理想値として記した値Ｐ１であったとすると、出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７は、この出口張力現在値２１（Ｐ０）とＰＬＣ回路１６から送られてくる目標出口張力２５としての理想出口張力（図２の理想値）Ｐ１を比較し、出口張力現在値２１をこの理想出口張力Ｐ１となるようドライバ８に信号を送り、ドラグローラ９の駆動用モータ１０の回転数が多くなるよう駆動する。
【００４３】
そのため、ドラグローラ９に引かれたウェブ１７の張力は上昇するから、ステップＳ１０によって一定時間経過した後再度ステップＳ２にもどり、ＰＬＣ回路１６によるウェブ張力現在値２６の参照と理想出口張力が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にあるかどうかの判断、及びこのウェブ張力現在値２６が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にある場合はステップＳ３による理想出口張力への制御をおこない、出口張力現在値２１が理想出口張力Ｐ１になるようにする。
【００４４】
こうして、ウェブ張力現在値２６が理想出口張力へ制御可能な場合は出口張力直接制御手段で出口張力が制御され、出口張力の変動に対しては以上説明した制御ループで常に一定の出口張力が保たれるわけであるが、今例えば出口張力現在値２１が図２における初期値と記したＰ２点のように、対応する理想出口張力が出口張力直接制御手段では制御できないＰ４の位置となる場合、それがステップＳ２でウェブ張力現在値２６を参照したＰＬＣ回路１６で判断され、制御が図３におけるステップＳ４に移る。
【００４５】
そしてこのステップＳ４で、ＰＬＣ回路１６が出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７へ送る目標出口張力２５を、図２における出口張力直接制御手段の制御可能範囲内で理想出口張力に最も近い点である修正値１と記したＰ３とし、同時に図示しないカウンタのカウンタ値に１をプラスする。そのためＰＩ回路７は、出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１（すなわちＰ２）とこの目標出口張力２５（すなわちＰ３）を比較し、両者が略同一となるような制御信号をドライバ８に送り、ドラグローラ９の回転数を上昇させる。
【００４６】
そして次のステップＳ５で、図示しないカウンタの値がＮかどうかがチェックされる。これは前記したように印刷の立ち上がり時においては、目標インフィード張力１９を与えて給紙部側のインフィード部１５でインフィード張力を制御しても、それが印刷ユニット１４の出口側に伝わるまでに時間がかかるためで、このカウンタ値がＮになっていない場合は、ステップＳ９に移ってタイマにより所定の時間経過した後再度ステップＳ４に戻る。
【００４７】
そしてこのステップＳ４で、再度ウェブ張力現在値２６が参照され、このウェブ張力現在値２６がさっきより大きな値、すなわち図２において右側に移動していた場合、出口張力センサ６の出口張力現在値２１は、Ｙ＝Ｘの直線上のＰ５に対応した位置となり、出口張力直接制御手段による出口張力の制御可能範囲は修正値２と記したＰ６の位置まで拡大される。
【００４８】
そのためＰＬＣ回路１６は、出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７へ送る目標出口張力２５を図２におけるＰ６とし、同時に図示しないカウンタのカウンタ値に１をプラスする。そのためＰＩ回路７は、出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１（すなわちＰ５）とこの目標出口張力２５（すなわちＰ６）を比較し、両者が略同一となるような制御信号をドライバ８に送り、ドラグローラ９の回転数を上昇させる。そして、前記したように次のステップＳ５で図示しないカウンタの値がＮかどうかがチェックされ、Ｎでない場合はステップＳ９のタイマで一定時間が経過すると再度処理がステップＳ４に戻る。
【００４９】
そしてこのステップＳ４で再度ウェブ張力現在値２６が参照され、このウェブ張力現在値２６が増加して図２においてさっきよりさらに右側に移動していた場合、出口張力センサ６の出口張力現在値２１はＰ７の位置となり、出口張力直接制御手段による出口張力の制御可能範囲は理想値と記したＰ８の位置まで拡大される。そのためＰＬＣ回路１６は、出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７へ送る目標出口張力２５を、図２におけるＰ８、すなわち理想出口張力とし、同時に図示しないカウンタのカウンタ値に１をプラスする。
【００５０】
そのためＰＩ回路７は、出口張力センサ６が測定した出口張力現在値２１（すなわちＰ７）とこの目標出口張力２５（すなわちＰ８）である理想出口張力を比較し、両者が略同一となるような制御信号をドライバ８に送り、ドラグローラ９の回転数を上昇させる。そして、前記したように次のステップＳ５で図示しないカウンタの値がＮかどうかがチェックされ、Ｎでない場合はステップＳ９のタイマで一定時間が経過すると再度処理がステップＳ４に戻る。
【００５１】
こうして処理がＮ回繰り返されてカウンタ値がＮに達すると、今度は処理がステップＳ６に移り、カウンタ値がリセットされる。そして、次のステップＳ７に記したようにウェブ張力現在値２６が理想出口張力より小さい場合、ＰＬＣ回路１６はインフィード部１５のインフィード張力現在値２０を上げるように目標インフィード張力１９を設定し、逆に、ウェブ張力現在値２６が理想出口張力より大きい場合、ＰＬＣ回路１６はインフィード部１５のインフィード張力現在値２０を下げるように目標インフィード張力１９を設定し、次のステップＳ８におけるタイマの時間経過後にステップＳ２に戻り、以上説明してきたサイクルを印刷運転中繰り返す。
【００５２】
なお以上の説明は、ウェブ張力センサ１３のウェブ張力現在値２６が時間と共に変化し、出口張力を出口張力直接制御手段によって理想出口張力に制御可能になった場合の説明であるが、図３のステップＳ５においてカウンタ値がＮになっても出口張力直接制御手段によって理想出口張力に制御可能にならない場合、次のステップＳ７でＰＬＣ回路１６は、ウェブ張力現在値２６が理想出口張力より小さい場合はインフィード部１５のインフィード張力現在値２０を上げるように目標インフィード張力１９を設定し、逆に、ウェブ張力現在値２６が理想出口張力より大きい場合はインフィード張力現在値２０を下げるように目標インフィード張力１９を設定し、次のステップＳ８におけるタイマの時間経過後にステップＳ２に戻る。そのため、ウェブ張力現在値２６が変化するから、以上説明してきたサイクルを印刷運転中繰り返すことで、出口張力を理想出口張力に制御することができる。
【００５３】
なお、この図３に示したフロー図では、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０にタイマを用いているが、こうするとこのタイマが動作している間は出口張力の変動に対応できない場合がある。そのため、タイマを用いずに制御するようにした場合のフローを示したのが図４である。以下、図４のフローに基づいた制御について簡単に説明する。
【００５４】
図３のフローの場合と同様、図示していない給紙部にウェブ（印刷紙）１７がセットされると、ステップＳ４１でウェブ張力制御手段であるＰＬＣ回路１６に、前記図３におけるステップＳ１と同じようにしてセットされた紙質、巻幅毎に管理している理想出口張力が読み出され、それが目標インフィード張力１９としてＰＩ回路４に送られる。
【００５５】
するとＰＩ回路４は、インフィード張力センサ３で測定されるインフィード張力現在値２０が、上記ＰＬＣ回路１６からＰＩ回路４に送られてきた目標インフィード張力１９と略同一になるよう、インフィードテンションローラ１の駆動モータ２のドライバ５を制御する。そして、図４のステップＳ４２でＰＬＣ回路１６はウェブ張力センサ１３によりウェブ張力現在値２６を測定し、ステップＳ４３でこの値と先に読み出した理想出口張力が、出口張力直接制御手段の制御可能範囲にあるかどうかを判断する。そして、このウェブ張力現在値２６が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にある場合はステップＳ４４に進み、カウンタをリセットした後、ステップＳ４５で出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７への目標出口張力２５をこの理想出口張力として設定する。なおこのステップＳ４４におけるカウンタリセットは、理想出口張力が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にない場合のサイクルに備えるためである。
【００５６】
そしてステップＳ４６で印刷ユニット１４の出口張力センサ６で出口張力現在値２１を測定する。今この値が図２におけるＰ０であり、理想出口張力が図２に理想値として記した値Ｐ１であったとすると、出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７は、ステップＳ４７でこの出口張力現在値２１（Ｐ０）とＰＬＣ回路１６から送られてくる目標出口張力２５としての理想出口張力（図２の理想値）Ｐ１を比較し、出口張力現在値２１をこの理想出口張力Ｐ１となるようドライバ８に信号を送り、ドラグローラ９の駆動用モータ１０の回転数が多くなるよう駆動する。
【００５７】
そのため、ドラグローラ９に引かれたウェブ１７の張力は上昇を開始するから、ステップＳ４２にもどり、ＰＬＣ回路１６によるウェブ張力現在値２６の測定とステップＳ４３における理想出口張力が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にあるかどうかの判断、及びこのウェブ張力現在値２６が出口張力直接制御手段の制御可能範囲にある場合はステップＳ４４以降の理想出口張力への制御をおこない、出口張力現在値２１が理想出口張力Ｐ１になるようにする。
【００５８】
こうして、ウェブ張力現在値２６が理想出口張力へ制御可能な場合は出口張力直接制御手段で出口張力が制御され、出口張力の変動に対しては以上説明した制御ループで常に一定の出口張力が保たれるわけであるが、出口張力現在値２１が図２における初期値と記したＰ２点のように、対応する理想出口張力が出口張力直接制御手段では制御できないＰ４の位置となる場合、それがステップＳ４３でウェブ張力現在値２６を参照したＰＬＣ回路１６で判断され、制御が図４におけるステップＳ４８に移る。
【００５９】
そして、このステップＳ４８でカウンタ値がＮかどうかが判断されるが、現在は最初のためカウンタ値は０であり、処理はステップＳ４９に進んでカウンタ値に１がプラスされる。そしてステップＳ５０で、ＰＬＣ回路１６が出口張力直接制御手段を構成するＰＩ回路７へ送る目標出口張力２５を、図２における出口張力直接制御手段の制御可能範囲内で理想出口張力に最も近い点である修正値１と記したＰ３とする。そしてステップＳ４６に進むが、ステップＳ４６と４７の動作は前記したとおりであり、出口張力がこの目標出口張力２５（Ｐ３）になるよう制御がおこなわれる。
【００６０】
そしてまたステップＳ４２に戻り、ステップＳ４２で測定したウェブ張力現在値２６の値がステップＳ４３で出口張力を理想出口張力に制御可能な範囲と判断される値になるか、もしくはステップＳ４８でカウンタ値がＮになるまで同じことが繰り返されるわけであるが、これは前記したように、印刷の立ち上がり時においては、目標インフィード張力１９を与えて給紙部側のインフィード部１５でインフィード張力を制御しても、それが印刷ユニット１４の出口側に伝わるまでに時間がかかるためで、カウンタ値Ｎはこの時間遅れを考慮して定めてある。
【００６１】
そしてこの間は、ステップＳ４２でウェブ張力現在値２６を測定したとき、このウェブ張力現在値２６がさっきより大きな値、すなわち図２において右側に移動していた場合、出口張力センサ６の出口張力現在値２１は、Ｙ＝Ｘの直線上のＰ５に対応した位置となるが、この値も出口張力直接制御手段が理想出口張力に制御できる値ではなく、ステップＳ４３で制御可能範囲外と判断されてステップＳ４８、４９、を経てステップＳ５０に進み、目標出口張力がＰ６に設定される。そしてこのサイクルが繰り返されて、最終的にウェブ張力現在値２６が目標出口張力を理想出口張力であるＰ８に設定できるＰ７になると、以降は前記したステップＳ４４からステップＳ４７の処理が繰り返される。
【００６２】
しかし、カウンタ値がＮになっても出口張力を理想出口張力に制御可能な範囲に至らない場合、ステップＳ４８でカウンタ値がＮになったことが検出されると処理がステップＳ５１に進み、カウンタがリセットされて続いてステップＳ５２でＰＬＣ回路１６が、インフィード部１５のインフィード張力現在値２０を変化させるように目標インフィード張力１９を設定し、処理をステップＳ４２に戻す。そのため、以上の動作が目標出口張力を理想出口張力に設定できるようになるまで続けられる。
【００６３】
このようにすることにより、ウェブ張力が目標出口張力近くで安定しているときに何らかの理由で出口張力が変動しても、即座に理想出口張力に戻すことができ、また、印刷機の立ち上がり時や出口張力を変更させたいときも速やかに理想出口張力に制御することが可能となる。
【００６４】
このように輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法及び装置を構成することにより、短い周期での出口張力変動には出口張力直接制御手段により対応して印刷ユニット最終色の見当ズレを防止し、運手開始時や張力変更時には、この出口張力直接制御手段と給紙部側のインフィード部のインフィード張力制御手段とを組み合わせ、ウェブ張力を出口張力直接制御手段の制御可能範囲にした後理想出口張力に制御するようにしたから、印刷開始の立ち上がりや張力変更時も時間を要することなく理想出口張力に制御することが可能となる。
【００６５】
なお以上の説明は、印刷機の立ち上がりの時を例として説明してきたが、印刷途中にウェブ張力を変更する場合も全く同様に制御可能である。また出口張力についても、初期値が理想出口張力より小さい場合を例に説明してきたが、理想出口張力より初期値が大きい場合も全く同様であり、この場合は目標出口張力を下げ、さらにインフィード部の目標インフィード張力を下げることによって、最終的な出口張力の目標値を理想出口張力に到達させることができる。
【００６６】
また以上の説明では、インフィード部に設けたインフィードテンションローラで印刷ユニット給紙側の張力を制御するよう説明してきたが、前記したダンサーローラを用いる方式の場合でも、給紙側張力をウェブ張力制御手段などで自動制御できる場合は本発明と全く同様に構成することが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、印刷ユニット出口側に、出口張力現在値と目標出口張力とが略同一となるよう出口張力を直接制御する手段を設けたから、印刷ユニット出口側のウェブ張力を直接制御することが可能となり、短い周期の出口張力変動があってもこれを修正して出口張力を一定に保つことができると共に高精度な出口張力設定を可能とし、その結果印刷ユニット最終色の見当ズレを防いで損紙を最小限に押さえることができる。
【００６８】
また、本発明によれば、出口張力を制御するための目標出口張力を、ウェブ張力の現在値と出口張力直接制御手段の機械的特性などで定まる張力制御可能範囲内で定めるから、出口張力直接制御手段は無理なく出口張力を直接制御することが可能となる。
【００６９】
そして、当初のウェブ張力が出口張力を理想出口張力に制御できない範囲の値を示しても、時間の経過と共に理想出口張力に制御可能な範囲内になることがあり、そのため本発明によれば、ウェブ張力で定まる出口張力の制御可能範囲内で目標出口張力を前記理想出口張力に近づけるよう変更することで、出口張力を理想出口張力にすることが可能となる。また時間の経過によってもウェブ張力が変化しない場合は、給紙部側ウェブ張力を変更することで、上記と同様な効果を得ることができる。
【００７０】
更に本発明によれば、運手開始時や張力変更時、出口張力直接制御手段が出口張力を理想出口張力に制御可能であるか否かを判断しながら連続的に出口張力を変更することが可能となる。そのため運転開始時や張力変更時、短時間で目的とする理想出口張力に達することができ、生産計画への影響を最小限に止めることができる。
【００７１】
以上種々述べてきたように、本発明のウェブ張力制御方法及び装置によれば、印刷初期の段階から出口張力が高い応答性で制御されるため、安定して、かつ、高い精度で理想出口張力に向かって自動修正でき、見当制御精度の向上が実現できるので印刷品質が向上し、損紙の減少につながる。さらに、出口張力とウェブ張力の差は一定範囲内に押さえることができるから、複数のリールを有する輪転機の場合、全リールのウェブ張力の差も一定の範囲内に収まるので、その後の複数ウェブが合流後の張力の安定性にも寄与し、特定ウェブのたるみの発生、それに起因する蛇行による断紙などのトラブルもなくるなど、大きな効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る要部構成を示すブロック図である
【図２】本発明になる印刷ユニット出口側張力直接制御手段の制御可能範囲を示した図である。
【図３】本発明になる輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法のフロー図である。
【図４】本発明になる輪転印刷機におけるウェブ張力制御方法の他の方法を示したフロー図である。
【図５】従来のウェブ張力制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
１インフィードテンションローラ
２駆動モータ
３インフィード張力センサ
４目標張力と張力現在値とを比較してドライバ５を制御するＰＩ回路
５ドライバ
６出口張力センサ
７ドラグモータ用ＰＩ回路
８ドラグモータ用ドライバ
９、１１ドラグローラ
１０、１２ドラグローラ駆動用モータ
１３ウェブ張力センサ
１４印刷ユニット
１５インフィード部
１６ＰＬＣ回路
１７ウェブ（印刷紙）
１８紙折り部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a web tension control method and apparatus for adjusting the tension of a web (printing paper) at the exit of a printing unit of a rotary printing press.
[0002]
[Prior art]
  Web (printing paper) tension (hereinafter referred to as outlet tension) at a printing unit outlet in a rotary printing press greatly affects the final color registration accuracy (color overlay accuracy). That is, if the exit tension is too strong, the web extends, and if it is too weak, the printing position also fluctuates, resulting in poor final color overlay accuracy, resulting in poor printing and increased waste. Therefore, this exit tension needs to be moderate and stable.
[0003]
  However, a rotary printing machine is provided with a plurality of paper feeding units, printing units, folding machines, and the like, and a plurality of webs may be used depending on printing conditions such as newspapers. There are many guide rollers on the road that are driven by the running web (printing paper). Due to the rotational inertia of this guide roller, acceleration and deceleration during operation require considerable energy and tension. The response to fluctuations is dull. The tension of the web (printing paper) decreases with each color printing depending on how the dampening water is applied based on the amount of the pattern, the material of the web (printing paper), the brand, etc. Therefore, considerable skill was required to keep the outlet tension at an optimum value.
[0004]
  Conventionally, a device using a dancer roller has been used as a method for adjusting the web tension. This is because the web (printing paper) is fed from the paper feeding unit to the printing unit via the infeed unit having the dancer roller, and the weight of the dancer roller and the air pressure applied to the dancer roller by the air pressurizer are used. While balancing with tension to absorb tension fluctuations, the tension of the web (printing paper) can be adjusted by changing the air pressure.
1) There are a plurality of guide rollers from the dancer roller to the printing point, and tension fluctuation from the dancer roller to the printing point cannot be corrected.
2) Because it is an indirect control that controls the tension by moving the position of the dancer roller with air pressure, it cannot cope with high-precision tension setting or continuous target value change.
3) The operator had to adjust the tension by looking at the display on the outlet tension display device.
4) When determining the appropriate initial value for in-feed tension, individual printer data such as an ink clutch signal that determines the number of printing colors (that is, the number of printing units), paper width and quality data of the web (printing paper) It is also necessary for the operator to set the preparation state data of the printing machine in consideration of the parameters as parameters.
There were problems such as.
[0005]
  In order to solve these problems, the present applicant has proposed a dancer rollerless web tension control system as shown in FIG. 5 in Japanese Patent Application No. 2000-249833.
  In the system shown in FIG. 5, the infeed tension sensor 3 for measuring the tension of the web (printing paper) 17 immediately before the printing unit 14 is eliminated, instead of the dancer roller conventionally provided in the infeed section 15. And the infeed tension roller 1 driven by the drive motor 2 adjusts the infeed tension, and the rotation of the drive motor 2 is controlled to directly control the infeed tension.
[0006]
  Further, an outlet tension sensor 6 for measuring the outlet tension is provided on the outlet side of the web (printing paper) of the printing unit 14, and the outlet tension current value 21 measured by the outlet tension sensor 6 and a paper feeding unit (not shown). The target infeed tension 19 is detected by the PLC circuit 16 that controls the web tension based on the winding width signal 22 of the web mounted on the paper, the ink clutch input signal (number of printing units) 23, the paper quality input signal 24, and the like. Rotation of the motor 2 that drives the infeed tension roller 1 based on the target infeed tension 19 and the current infeed tension value 20 from the infeed tension sensor 3 so that the web tension becomes an optimum value. A PI circuit 4 and a driver 5 are provided to control the web tension, and the web tension is automatically set to an optimum value.
[0007]
  By configuring the web tension control system in this way, the infeed tension roller 1 can be controlled by controlling the infeed tension roller 1 if the paper drawing drag rollers 9 and 11 are rotated at a constant rotational speed by the motors 10 and 12. By raising the outlet tension, the outlet tension is lowered if the outlet tension is lowered. Therefore, the outlet tension can be indirectly controlled by feeding back the output of the outlet tension sensor 6. Therefore, the PLC circuit 16 creates a target infeed tension 19 based on the winding width signal 22 of the web, the ink clutch input signal (number of printing units) 23, the paper quality input signal 24, and the like, and starts operation. When the outlet tension has stabilized to a certain extent after a lapse of a certain time, the current outlet tension value 21 is referred to by the PLC circuit 16, and the target infeed tension 19 is repeatedly changed to a value corresponding to the outlet tension current value 21. Optimal exit tension can be obtained. In FIG. 5, 13 is a web tension sensor, and 18 is a paper folding section.
[0008]
  In this way, the optimum exit tension determined by the winding width signal 22 of the web, the ink clutch input signal (number of printing units) 23, the input signal 24 such as paper quality, etc. is automatically detected without any operator intervention. In addition, since the infeed tension roller 1 is directly controlled by a motor, high-precision tension setting, continuous target value change, and the like are possible. Further, as described above, the in-feed tension sensor 3 is provided immediately before the printing unit 14, and can easily correct the tension fluctuation at the printing point.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as described above, a rotary press is provided with a plurality of paper feeding units, printing units, folding machines, and the like, and more than one web (printing paper) may be used depending on printing conditions such as newspapers. The web (printing paper) travel path is provided with a large number of guide rollers that are rotated by the traveling web (printing paper). Due to the rotational inertia of the guide rollers, considerable energy is required for acceleration and deceleration during operation. In addition, the response to fluctuations in tension is dull. Further, when a plurality of printing units are used, the web tension decreases depending on how to supply dampening water based on the amount of the pattern and the material and brand of the web 17 every time one color is printed.
[0010]
  Therefore, in the configuration shown in FIG. 5, although the average level of the exit tension can be controlled by controlling the tension in the infeed portion 15, it takes a considerable time until the control value reaches the exit of the printing unit 14. Therefore, it takes time for the start of printing to start, and it cannot cope with fluctuations in the exit tension in a short cycle, which is a major factor in registering the final colors of the printing units. Also, at the start of printing, it is common to perform color matching and registration while operating at medium speed, and when they are OK, this printing is generally performed at high speed, but whenever the operation speed is changed in this way, The outlet tension must be the ideal outlet tension, and if this adjustment takes time, the production plan will be affected.
[0011]
  For this reason, the first problem of the present invention is that the exit tension can be set with high accuracy, and even if there is a short period of exit tension fluctuation, this is corrected and the exit tension is kept constant. This prevents misregistration and minimizes waste paper. The second object of the present invention is to control web tension in a rotary printing press that enables continuous target exit tension change at the start of handling or tension change, and can reach the desired ideal exit tension in a short time. It is to provide a method and apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the first problem, in the present invention, means for directly controlling the exit tension is provided on the printing unit exit side, and the present exit tension value is compared with the target exit tension so that both are substantially the same. The outlet tension is directly controlled by the outlet tension control means so that the outlet tension can be kept constant corresponding to the outlet tension fluctuation in a short cycle.
[0013]
  However, the outlet tension direct control means has a tension controllable range determined by the current value of the web tension and the mechanical characteristics of the outlet tension direct control means. For this reason, the web tension can be controlled in all cases using only the outlet tension direct control means. Cannot be set to the ideal outlet tension. Therefore, in order to solve the second problem, the web tension current value is measured by the tension measuring means provided on the downstream side of the outlet-side tension direct control means at the start of maneuvering or when the tension is changed, and the measurement result is obtained as the outlet If the tension can be shifted to the ideal outlet tension with the direct tension control means, the target outlet tension is instructed to the outlet tension direct control means as the ideal outlet tension. On the other hand, if the tension cannot be shifted to the ideal outlet tension, the outlet tension direct control means is possible. If the tension that is closest to the ideal outlet tension is instructed to the outlet tension direct control means as the target outlet tension, and if it is still not possible to shift to the ideal outlet tension by the outlet tension direct control means, the feed side tension control means will feed the feed side tension. This is repeated until the current web tension value after the change reaches the range where it can be shifted to the ideal outlet tension by the outlet tension direct control means so that the ideal outlet tension can be reached in a short time. It was.
[0014]
  According to the present invention, tension is applied to the web sent from the paper feed unit to the drag roller via the printing unit, the outlet tension current value on the downstream side of the printing unit is detected, and the web tension current value on the downstream side of the drag roller is detected. Detect
  In the web tension control method in a rotary printing press, the peripheral speed of the drag roller is adjusted based on the web tension current value and the exit tension current value, and the exit tension is controlled to be kept constant.
  Set a tension controllable range in which the exit tension determined by the web tension current value can be controlled by adjusting the peripheral speed of the drag roller,
  The ideal outlet tension isOf the exit tension determined by the web tension current value.When in the controllable range, the drag rollerPeripheral speed adjustmentBy adjusting the current exit tension value of the web to a predetermined ideal exit tension,
  The exit tension of the ideal exit tension is determined by the web tension current value.If it is not within the controllable range, a target exit tension is set within the tension controllable range instead of the ideal exit tension, and the drag rollerPeripheral speed adjustmentBy adjusting the current exit tension value of the web to the target exit tension, along with the change in web tension,Of the exit tension determined by the web tension current value.Change the target outlet tension to be closer to the ideal outlet tension within the controllable range.It is characterized by.
  In this case, when the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the web tension current value,After changing the infeed web tension in the infeed unit provided on the downstream side of the sheet feeding unit,
  The current value of the outlet tension may be adjusted to the target outlet tension by the drag roller.
[0015]
  As an apparatus invention for carrying out this method invention, a plurality of paper feeding sections for feeding out a web, a plurality of printing units provided corresponding to the web, and a drag roller provided on the downstream side of the printing unit A web tension sensor provided on the downstream side of the drag roller, an exit tension sensor provided between the printing unit and the drag roller, and detecting an exit tension of the printing unit, and controlling the tension of the web Web tension control means for adjusting the peripheral speed of the drag roller based on the current exit tension value detected by the exit tension sensor and the present web tension value detected by the web tension sensor, and the exit A rotary printing machine that maintains a constant tension,
  The web tension control means includesCurrent web tension valueTarget outlet tension within the controllable range of outlet tension determined byofEnable configuration,
  Ideal exit tensionOf the exit tension determined by the web tension current value.When in the controllable range,The web tension control meansDragola'sPeripheral speed adjustmentBy adjusting the current exit tension value of the web to a predetermined ideal exit tension,
  The ideal outlet tension isOf the exit tension determined by the web tension current value.If not within the controllable range, the web tension control means sets a target outlet tension within the controllable range,The web tension control meansDragola'sPeripheral speed adjustmentBy adjusting the current exit tension value of the web to the target exit tension, and within the controllable range of the exit tension determined by the web tension as the web tension changesSaidThe target outlet tension is changed so as to approach the ideal outlet tension.The
  According to the present invention, an infeed unit provided on the downstream side of the sheet feeding unit and an infeed unit that detects a current value of infeed tension of the infeed unit.IA tension sensor and an infeed tension roller for adjusting the web tension of the infeed section,
  The web tension control means sets a target infeed tension from the web tension current value,
  When the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the current web tension value,The present infeed tension current value is adjusted to the target infeed tension by the infeed tension roller.
[0016]
  By configuring the web tension control method and apparatus in this way, it becomes possible to directly control the web tension on the exit side of the printing unit, and even if there is a short period of exit tension fluctuation, this is corrected and the exit tension is kept constant. In addition, the outlet tension can be set with high accuracy and as a result, the registration of the final color of the printing unit can be prevented and the amount of waste paper can be reduced.
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[0018]
  That is, as described above, the outlet tension direct control means has a tension controllable range determined by the current value of the web tension and the mechanical characteristics of the outlet tension direct control means. Therefore, by setting the target outlet tension within this range, It becomes possible to directly control the outlet tension without difficulty.
[0019]
  And this outlet tension direct controllable rangeIsBy determining the paper slipping characteristics of the paper drawing drag roller constituting the outlet tension changing means and the maximum torque of the drag roller driving motor, the outlet tension can be directly controlled without difficulty as described above.
[0020]
  And the ideal outlet tensionTheIf the web tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the web tension, the target exit tension is changed to be close to the ideal exit tension within the controllable range of the exit tension determined by the web tension.The
  Alternatively, if the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the web tension, the web tension on the paper feeding unit side is changed, and the change in the web tension causes the exit tension to be within the controllable range determined by the web tension. The target outlet tension is changed to be close to the ideal outlet tension.The
[0021]
  That is, when the tension controlled by the web tension control unit on the paper feeding unit side is delayed from being transmitted to the outlet side of the printing unit, such as at the start of printing, the web tension changes over time. In this case, even if the initial web tension shows a value outside the range in which the exit tension can be controlled to the ideal exit tension, it may fall within the range in which the ideal exit tension can be controlled over time. By changing the target outlet tension to be close to the ideal outlet tension within the controllable range of the outlet tension determined by the changing web tension as described in 3, it is possible to make the outlet tension the ideal outlet tension. Become. If the web tension does not change over time,, SalaryThe effect similar to the above can be obtained by changing the paper portion side web tension.
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DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. This is just an example.
[0026]
  FIG. 1 is a block diagram of a web tension control device in a rotary printing press according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a controllable range of means for directly controlling a printing unit outlet side tension, and FIG. 3 is a present invention. FIG. 4 is a flowchart of another web tension control method according to the present invention. In the figure, the same components as those in the conventional apparatus shown in FIG.
[0027]
  In the figure, 1 is an infeed tension roller for controlling the tension on the sheet feeding unit side of the printing unit, 2 is a drive motor thereof, 3 is an infeed tension sensor for measuring the sheet feeding unit side tension, and 4 is a target infeed tension 19. A PI circuit that controls the driver 5 of the drive motor 2 so that the current value 20 of the infeed tension measured by the infeed tension sensor 3 is substantially the same, and 6 is an outlet that measures the tension on the outlet side of the printing unit. The tension sensor 7 is a drag motor PI circuit that controls the driver 8 of the driving motor 10 of the drag roller 9 so that the current outlet tension 21 measured by the outlet tension sensor 6 is compared with the target outlet tension so that both are substantially the same. , 9 and 11 are drag rollers for drawing paper, and 10 and 12 are motors for driving the drag roller. Among them, a PI circuit 7 for drag motor, a driver 8 and a drag for drawing paper. Gurora 9, the drive motor 10 constitutes an outlet tension direct control means for controlling the tension of the printing unit outlet side directly.
[0028]
  13 is a web tension sensor for measuring the web tension provided on the downstream side of the drag roller 9, and 14 is a printing unit. Although only one printing unit is shown in FIG. 1, when printing with a plurality of colors, the printing units for the number of colors are used. Is provided. Reference numeral 15 denotes an infeed unit, 16 denotes a web (printing paper) winding width signal 22, an ink clutch input signal (number of printing units) 23, and an ideal outlet tension corresponding to an input signal 24 such as paper quality. A PLC circuit as a web tension control means for generating a target in-feed tension 19 and a target outlet tension 25 based on the current web tension value 26 from, and 17 is a web (printing paper), and 18 is a paper folding section.
[0029]
  In the web tension control device in the rotary printing press configured as described above, when the web tension is stabilized to some extent and printing is started, the peripheral speed of the drag roller 11 becomes constant. Therefore, if the number of rotations of the drag roller 9 constituting the outlet tension direct control means is increased and the driving motor 10 is driven in the direction of pulling the web 17 on the upstream side of the drag roller 9, the outlet side tension of the printing unit 14 increases, If the rotational speed of the driving motor 10 is lowered to loosen the web 17 on the upstream side of the drag roller 9, the outlet side tension of the printing unit 14 decreases.
[0030]
  In this case, even if the outlet tension is changed, the web tension is basically not changed unless the rotation speed of the drag roller 11 is changed. If the speed relationship between the infeed tension roller 1 and the drag roller 11 does not change, the mass per unit time of the web 17 passing through the drag roller 11 does not change. Therefore, the tension of the web 17 before entering the drag roller 11 That is, there is no change in the web tension at the position of the web tension sensor 13.
[0031]
  Therefore, the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means for directly controlling the tension on the outlet side of the printing unit, the outlet tension current value 21 measured by the outlet tension sensor 6 provided at the outlet of the printing unit 14, and the web tension control. When the target outlet tension 25 sent from the means PLC circuit 16 is inputted and the driver 8 of the drive motor 10 for the drag roller 9 is controlled so that they are substantially the same, the outlet side tension of the printing unit 14 is always the target outlet tension. Tension 25 is maintained. Therefore, when the target exit tension 25 is set to the ideal exit tension of the printing unit exit, if the actual exit tension value 21 fluctuates from this ideal exit tension, the PI circuit 7 controls to immediately return it to the ideal exit tension. The exit side tension of the printing unit 14 is always kept at the ideal exit tension.
[0032]
  However, the drag roller 9 constituting the outlet tension direct control means has a property that it starts to slip when a tension difference of a certain level or more is applied to the web (printing paper) due to mechanical characteristics. On the other hand, the driving motor 10 for the drag roller 9 There is also a limit to the power (torque), and direct control of the outlet side tension of the printing unit 14 by the drag roller 9 has a controllable range as shown by hatching in FIG. For this reason, the web tension cannot be set to an optimum value in all cases by only the outlet tension direct control means.
[0033]
  In FIG. 2, the X axis is the tension of the web 17 at the position of the web tension sensor 13 in FIG. 1, the Y axis is the tension of the web 17 at the same position of the outlet tension sensor 6, and the straight line indicated by Y = X is The case where both are the same value is shown. The area on the upper side of the straight line indicated by Y = X is the case where the outlet tension is larger than the web tension, that is, the drag roller 9 constituting the outlet tension direct control means is performing a positive torque drive. The straight line a starting from the coordinate 0 at the boundary of the hatching area of FIG. 5 is the friction limit at which slippage between the web 17 and the drag roller 9 starts to occur due to the increase in tension by the driving motor 10 of the drag roller 9 constituting the outlet tension direct control means. Is shown. The straight line b parallel to the straight line indicated by Y = X is due to the limit of the driving torque of the driving motor 10.
[0034]
  On the other hand, in the upper and lower regions of the straight line indicated by Y = X, the exit tension is smaller than the web tension, that is, the drag roller 9 constituting the exit tension direct control means performs negative torque drive (brake drive). The straight line d starting from the coordinate 0 at the boundary of the hatching area in the figure is the limit of the tension reduction by the driving motor 10 of the drag roller 9 constituting the outlet tension direct control means, and the web 17 And the friction limit at which the slip roller 9 starts to slip. A straight line c parallel to the straight line indicated by Y = X is due to the limit of the brake torque of the driving motor 10.
[0035]
  Accordingly, the hatching range in FIG. 2 is that the drag roller 9 constituting the web 17 and the outlet tension direct control means does not slip and is within the range of the driving torque capacity of the driving motor 10, that is, within the controllable range. It shows that there is. Actually, since the drive motor 10 and the drag roller 9 have mechanical loss, the distance of the straight line c from the straight line Y = X is larger than that of the straight line b.
[0036]
  As described above, since the outlet tension direct control means has a controllable range, as described above, the web tension cannot be set to an optimum value in all cases by using only the outlet tension direct control means. The tension that can be controlled by the tension of the web 17 at the position of the web tension sensor 13 is limited. Therefore, when adjusting the tension at the start of printing or when changing the tension greatly, it may not be possible to control the ideal outlet tension with only the outlet tension direct control means. In this case, the infeed of the infeed section on the paper feed section side may occur. It is necessary to control the tension and adjust the web tension to the controllable range of the outlet tension direct control means.
[0037]
  The web tension control method in this case is shown in the flowchart of FIG. 3, and the web tension control method in the case of starting printing will be described in detail according to the flowchart of FIG. 3 as an example. When the exit tension is changed during printing, the same control can be performed.
[0038]
  Now, a web (printing paper) 17 is set in a paper feeding unit (not shown), and a web winding width signal 22, an input signal 24 such as paper quality, an ink clutch input signal ( When the number of printing units (23) is input, the ideal exit tension managed for each set paper quality and winding width is read in step S1 of FIG. Sent to 4. Then, the web (printing paper) 17 is sent to the printing unit 14 through the infeed tension roller 1 and the infeed tension sensor 3 of the infeed unit 15, and passes through the paper drawing drag rollers 9 and 11 from the printing unit 14. When set in the folding unit 18, feeding of the web (printing paper) 17 is started.
[0039]
  Then, the PI circuit 4 performs the infeed so that the current infeed tension value 20 measured by the infeed tension sensor 3 is substantially the same as the target infeed tension 19 sent from the PLC circuit 16 to the PI circuit 4. The driver 5 of the drive motor 2 of the tension roller 1 is controlled. As described in detail in Japanese Patent Application No. 2000-249833, this control is performed by a method for controlling the target infeed tension 19 (ie, ideal outlet tension) from the beginning, the infeed tension and the outlet of the printing unit 14. There are a method in which the ideal outlet tension is gradually controlled in consideration of the time delay of the tension, and a method in which the target value is given stepwise in multiple steps until the ideal outlet tension is reached.
[0040]
  In this way, the feed-side infeed tension of the infeed unit 15 is controlled. As described above, the rotary press is provided with a plurality of paper feed units, a printing unit, a folding machine, and the like. In some cases, a plurality of webs (printing papers) are used, and in the travel path of these webs (printing papers), a large number of guide rollers that are rotated by the traveling webs (printing papers) are provided. Because of this rotational inertia, considerable energy is required for acceleration and deceleration during operation, and the response to fluctuations in tension is slow. Further, when a plurality of printing units are used, the web tension decreases depending on how to supply dampening water based on the amount of the pattern and the material and brand of the web 17 every time one color is printed.
[0041]
  Therefore, in step S2 in FIG. 3, the PLC circuit 16 refers to the web tension current value 26 as a measurement result of the web tension sensor 13 after a certain time, and this value and the ideal outlet tension read out earlier are the outlet tension. It is determined whether it is within the controllable range of the direct control means. If the web tension current value 26 is within the controllable range of the outlet tension direct control means, the process proceeds to step S3, where the target outlet tension 25 to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means is set as the ideal outlet tension. To do.
[0042]
  Then, for example, if the outlet tension current value 21 measured by the outlet tension sensor 6 of the printing unit 14 is P0 in FIG. 2 and the ideal outlet tension is the value P1 shown as an ideal value in FIG. The PI circuit 7 constituting the control means compares the current outlet tension current value 21 (P0) with the ideal outlet tension (ideal value in FIG. 2) P1 as the target outlet tension 25 sent from the PLC circuit 16, and outputs the outlet tension. A signal is sent to the driver 8 so that the current tension value 21 becomes the ideal outlet tension P1, and the driving motor 10 for the drag roller 9 is driven to increase the number of rotations.
[0043]
  Therefore, since the tension of the web 17 drawn by the drag roller 9 rises, the process returns to step S2 after a lapse of a predetermined time in step S10, and the reference of the web tension current value 26 by the PLC circuit 16 and the ideal outlet tension are directly applied to the outlet tension. Judgment whether or not the control means is within the controllable range, and if this web tension current value 26 is within the controllable range of the outlet tension direct control means, control to the ideal outlet tension is performed at step S3, and the outlet tension current value 21 is set to the ideal outlet tension P1.
[0044]
  Thus, when the web tension current value 26 can be controlled to the ideal outlet tension, the outlet tension is controlled by the outlet tension direct control means, and the fluctuation of the outlet tension is always kept constant by the control loop described above. However, if the current exit tension current value 21 is at a position P4 that cannot be controlled by the exit tension direct control means, such as the point P2 indicated as the initial value in FIG. This is judged by the PLC circuit 16 which refers to the web tension current value 26 in step S2, and the control moves to step S4 in FIG.
[0045]
  In step S4, the target outlet tension 25 sent from the PLC circuit 16 to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means is the point closest to the ideal outlet tension within the controllable range of the outlet tension direct control means in FIG. P3, which is described as a correction value 1, is added to the counter value of a counter (not shown) at the same time. Therefore, the PI circuit 7 compares the outlet tension current value 21 (that is, P2) measured by the outlet tension sensor 6 with the target outlet tension 25 (that is, P3), and sends a control signal to the driver 8 so that both are substantially the same. The rotation speed of the drag roller 9 is increased.
[0046]
  Then, in the next step S5, it is checked whether or not the counter value (not shown) is N. As described above, even when the target infeed tension 19 is applied and the infeed tension is controlled by the infeed section 15 on the paper feeding section at the start of printing as described above, it is transmitted to the outlet side of the printing unit 14. If this counter value is not N, the process proceeds to step S9, and after a predetermined time has elapsed by the timer, the process returns to step S4 again.
[0047]
  In step S4, the web tension current value 26 is referred to again, and when the web tension current value 26 is larger than the previous value, that is, when the web tension has moved to the right side in FIG. Is a position corresponding to P5 on the straight line Y = X, and the controllable range of the outlet tension by the outlet tension direct control means is expanded to the position of P6 indicated as the correction value 2.
[0048]
  Therefore, the PLC circuit 16 sets the target outlet tension 25 sent to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means to P6 in FIG. 2, and simultaneously adds 1 to the counter value of a counter (not shown). Therefore, the PI circuit 7 compares the outlet tension current value 21 (that is, P5) measured by the outlet tension sensor 6 with the target outlet tension 25 (that is, P6), and sends a control signal to the driver 8 so that both are substantially the same. The rotation speed of the drag roller 9 is increased. Then, as described above, it is checked whether or not the value of the counter (not shown) is N in the next step S5. If it is not N, the process returns to step S4 again after a fixed time elapses in the timer of step S9.
[0049]
  In step S4, the web tension current value 26 is referred again, and when the web tension current value 26 increases and moves further to the right in FIG. 2, the current exit tension value 21 of the exit tension sensor 6 is It becomes the position of P7, and the controllable range of the outlet tension by the outlet tension direct control means is expanded to the position of P8 described as an ideal value. Therefore, the PLC circuit 16 sets the target outlet tension 25 sent to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means to P8 in FIG. 2, that is, the ideal outlet tension, and simultaneously adds 1 to the counter value of a counter (not shown).
[0050]
  Therefore, the PI circuit 7 compares the outlet outlet current value 21 (that is, P7) measured by the outlet tension sensor 6 with the ideal outlet tension that is the target outlet tension 25 (that is, P8), and controls so that both are substantially the same. A signal is sent to the driver 8 to increase the rotational speed of the drag roller 9. Then, as described above, it is checked whether or not the value of the counter (not shown) is N in the next step S5. If it is not N, the process returns to step S4 again after a fixed time elapses in the timer of step S9.
[0051]
  When the process is repeated N times in this way and the counter value reaches N, the process moves to step S6 and the counter value is reset. Then, as described in the next step S7, when the web tension current value 26 is smaller than the ideal outlet tension, the PLC circuit 16 sets the target infeed tension 19 so as to increase the infeed tension current value 20 of the infeed unit 15. On the other hand, if the web tension current value 26 is larger than the ideal outlet tension, the PLC circuit 16 sets the target infeed tension 19 so as to lower the current infeed tension value 20 of the infeed unit 15, and the next step S 8. After the elapse of the timer, the process returns to step S2, and the cycle described above is repeated during the printing operation.
[0052]
  The above explanation is for the case where the web tension current value 26 of the web tension sensor 13 changes with time, and the outlet tension can be controlled to the ideal outlet tension by the outlet tension direct control means. Even if the counter value becomes N in step S5, if it is not possible to control the ideal outlet tension by the outlet tension direct control means, in the next step S7, the PLC circuit 16 determines that the web tension current value 26 is smaller than the ideal outlet tension. The target infeed tension 19 is set so as to increase the current infeed tension value 20 of the infeed section 15, and conversely, when the current web tension value 26 is larger than the ideal outlet tension, the current infeed tension value 20 is decreased. The target infeed tension 19 is set, and after the time of the timer in the next step S8 has elapsed, the process returns to step S2. Therefore, since the web tension current value 26 changes, the exit tension can be controlled to the ideal exit tension by repeating the above-described cycle during the printing operation.
[0053]
  In the flow chart shown in FIG. 3, a timer is used for steps S8, S9, and S10. However, in this case, it may not be possible to cope with fluctuations in the outlet tension while the timer is operating. For this reason, FIG. 4 shows a flow when control is performed without using a timer. Hereinafter, the control based on the flow of FIG. 4 will be briefly described.
[0054]
  As in the case of the flow of FIG. 3, when the web (printing paper) 17 is set in a paper feeding unit (not shown), the PLC circuit 16 as the web tension control means is connected to the PLC circuit 16 in FIG. The ideal outlet tension managed for each paper quality and winding width set in the same manner is read out and sent to the PI circuit 4 as the target infeed tension 19.
[0055]
  Then, the PI circuit 4 performs the infeed so that the current infeed tension value 20 measured by the infeed tension sensor 3 is substantially the same as the target infeed tension 19 sent from the PLC circuit 16 to the PI circuit 4. The driver 5 of the drive motor 2 of the tension roller 1 is controlled. In step S42 of FIG. 4, the PLC circuit 16 measures the web tension current value 26 by the web tension sensor 13, and this value and the ideal outlet tension read in step S43 are the controllable range of the outlet tension direct control means. To determine whether or not If the web tension current value 26 is within the controllable range of the outlet tension direct control means, the process proceeds to step S44. After resetting the counter, the target to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means is set in step S45. The outlet tension 25 is set as this ideal outlet tension. The counter reset in step S44 is to prepare for a cycle when the ideal outlet tension is not within the controllable range of the outlet tension direct control means.
[0056]
  In step S 46, the outlet tension current value 21 is measured by the outlet tension sensor 6 of the printing unit 14. If this value is P0 in FIG. 2 and the ideal outlet tension is the value P1 shown as the ideal value in FIG. 2, the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means at step S47, The driver compares the value 21 (P0) with the ideal outlet tension (ideal value in FIG. 2) P1 as the target outlet tension 25 sent from the PLC circuit 16 and sets the current outlet tension value 21 to this ideal outlet tension P1. A signal is sent to 8 so that the number of rotations of the driving motor 10 for the drag roller 9 is increased.
[0057]
  Therefore, since the tension of the web 17 drawn by the drag roller 9 starts to rise, the process returns to step S42, where the web tension current value 26 is measured by the PLC circuit 16 and the ideal outlet tension in step S43 is controlled by the outlet tension direct control means. Judgment whether the web tension is within the possible range, and if the web tension current value 26 is within the controllable range of the outlet tension direct control means, control to the ideal outlet tension after step S44 is performed, and the outlet tension current value 21 is ideal. The outlet tension is set to P1.
[0058]
  Thus, when the web tension current value 26 can be controlled to the ideal outlet tension, the outlet tension is controlled by the outlet tension direct control means, and the fluctuation of the outlet tension is always kept constant by the control loop described above. However, when the current outlet tension current value 21 is at the position P4 that cannot be controlled by the outlet tension direct control means, such as the point P2 indicated as the initial value in FIG. In step S43, the determination is made by the PLC circuit 16 referring to the web tension current value 26, and the control shifts to step S48 in FIG.
[0059]
  In step S48, it is determined whether or not the counter value is N. Since the counter value is currently 0, the counter value is 0. The process proceeds to step S49, and 1 is added to the counter value. In step S50, the target outlet tension 25 sent from the PLC circuit 16 to the PI circuit 7 constituting the outlet tension direct control means is the point closest to the ideal outlet tension within the controllable range of the outlet tension direct control means in FIG. Let P3 be a certain correction value 1. Then, the process proceeds to step S46. The operations in steps S46 and S47 are as described above, and control is performed so that the outlet tension becomes the target outlet tension 25 (P3).
[0060]
  Then, returning to step S42, the value of the web tension current value 26 measured in step S42 becomes a value determined in step S43 as a range in which the outlet tension can be controlled to the ideal outlet tension, or the counter value is changed in step S48. The same is repeated until N, but as described above, at the start of printing, the target infeed tension 19 is applied and the infeed section 15 on the paper feed section side increases the infeed tension. Even if it is controlled, it takes time until it is transmitted to the exit side of the printing unit 14, and the counter value N is determined in consideration of this time delay.
[0061]
  During this time, when the web tension current value 26 is measured in step S42, if the web tension current value 26 is larger than the previous value, that is, if it has moved to the right side in FIG. 21 is a position corresponding to P5 on the straight line of Y = X, but this value is not a value that the outlet tension direct control means can control to the ideal outlet tension, and is determined to be outside the controllable range in step S43. The process proceeds to step S50 via S48, 49, and the target outlet tension is set to P6. Then, when this cycle is repeated and the web tension current value 26 finally becomes P7 at which the target outlet tension can be set to P8 which is the ideal outlet tension, the processing from step S44 to step S47 described above is repeated thereafter.
[0062]
  However, if the outlet tension is not within the range in which the outlet tension can be controlled to the ideal outlet tension even when the counter value becomes N, the process proceeds to step S51 when it is detected that the counter value has become N in step S48. Then, in step S52, the PLC circuit 16 sets the target infeed tension 19 so as to change the current infeed tension value 20 of the infeed unit 15, and the process returns to step S42. Therefore, the above operation is continued until the target outlet tension can be set to the ideal outlet tension.
[0063]
  In this way, even if the exit tension fluctuates for some reason when the web tension is stable near the target exit tension, it can be immediately restored to the ideal exit tension. Even when it is desired to change the exit tension, the ideal exit tension can be quickly controlled.
[0064]
  By configuring the web tension control method and apparatus in a rotary printing machine in this way, it is possible to prevent the registration of the final color of the printing unit by responding to the outlet tension fluctuation in a short cycle by the outlet tension direct control means. When starting or changing the tension, combine the outlet tension direct control means with the infeed tension control means of the infeed section on the paper feed unit side to bring the web tension to the controllable range of the outlet tension direct control means, and then the ideal exit tension. Therefore, it is possible to control to the ideal exit tension without taking time even at the start of printing or when the tension is changed.
[0065]
  In the above description, the case of starting the printing press has been described as an example. However, the same control can be performed when the web tension is changed during printing. In addition, the exit tension has been described as an example where the initial value is smaller than the ideal exit tension, but the same is true when the initial value is greater than the ideal exit tension. In this case, the target exit tension is lowered and the infeed is further reduced. By lowering the target infeed tension of the section, the final target value of the outlet tension can be reached to the ideal outlet tension.
[0066]
  In the above description, the infeed tension roller provided in the infeed unit has been described to control the tension on the paper feeding side of the printing unit. When automatic control is possible with a tension control means or the like, it can be configured in exactly the same way as the present invention.
[0067]
【The invention's effect】
  As described aboveMain departureAccording to Ming, since the means for directly controlling the exit tension is provided on the exit side of the printing unit so that the current exit tension value and the target exit tension are substantially the same, the web tension on the exit side of the printing unit can be directly controlled. This makes it possible to correct even the short-term fluctuations in the outlet tension, to keep the outlet tension constant and to set the outlet tension with high accuracy, thereby preventing misregistration of the final color of the printing unit. Scrap paper can be kept to a minimum.
[0068]
  Also,BookAccording to the invention, the target outlet tension for controlling the outlet tension is determined within a tension controllable range determined by the current value of the web tension and the mechanical characteristics of the outlet tension direct control means. The exit tension can be directly controlled without difficulty.
[0069]
  And even if the initial web tension shows a value within the range where the exit tension cannot be controlled to the ideal exit tension, it may fall within the range where the ideal exit tension can be controlled over time.BookAccording to the invention, by changing the target outlet tension to be close to the ideal outlet tension within the controllable range of the outlet tension determined by the web tension, the outlet tension can be made the ideal outlet tension. If the web tension does not change over time, the same effect as described above can be obtained by changing the web tension on the paper feed unit side.
[0070]
  More booksAccording to the invention, at the time of starting the maneuver or changing the tension, the outlet tension direct control means can continuously change the outlet tension while judging whether or not the outlet tension can be controlled to the ideal outlet tension. Become. Therefore, the target ideal outlet tension can be reached in a short time when starting operation or changing the tension, and the influence on the production plan can be minimized.
[0071]
  As described above, according to the web tension control method and apparatus of the present invention, since the exit tension is controlled with high responsiveness from the initial stage of printing, the ideal exit tension is stable and highly accurate. Can be corrected automatically, and register control accuracy can be improved, improving print quality and reducing waste paper. Furthermore, since the difference between the exit tension and the web tension can be kept within a certain range, in the case of a rotary press having a plurality of reels, the difference between the web tensions of all reels is also within the certain range. This contributes to the stability of the tension after joining, and brings about great effects such as the occurrence of sagging of a specific web and the elimination of troubles such as paper breaks caused by meandering.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a controllable range of a printing unit outlet side tension direct control unit according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of a web tension control method in a rotary printing press according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing another method of controlling the web tension in the rotary printing press according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a conventional web tension control device.
[Explanation of symbols]
  1 Infeed tension roller
  2 Drive motor
  3 In-feed tension sensor
  4 PI circuit that controls the driver 5 by comparing the target tension and the current tension value
  5 Driver
  6 Outlet tension sensor
  7 PI circuit for drag motor
  8 Drag motor driver
  9, 11 Drag roller
10, 12 Drag roller drive motor
13 Web tension sensor
14 Printing unit
15 Infeed section
16 PLC circuit
17 Web (printing paper)
18 Paper folding section

Claims

A plurality of paper feeding sections for feeding out the web, a plurality of printing units provided corresponding to the web, a drag roller provided on the downstream side of the printing unit, and a web tension sensor provided on the downstream side of the drag roller And an outlet tension sensor that detects an outlet tension of the printing unit, and a web tension control means that controls the tension of the web, the outlet tension sensor A rotary printing press that adjusts the peripheral speed of the drag roller based on the detected current value of the outlet tension and the current value of the web tension detected by the web tension sensor, and maintains the outlet tension constant.
The web tension control means enables the setting of the target outlet tension controllable range of the outlet tension determined by the web tension actual value,
When the ideal exit tension is within the controllable range of the exit tension determined by the present web tension value, the present exit tension value of the web is changed to a predetermined ideal exit tension by adjusting the peripheral speed of the drag roller by the web tension control means . And adjust
If the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the current web tension value, a target exit tension is set within the controllable range by the web tension control means, and the drag roller by the web tension control means is set. the circumferential speed adjustment, the outlet tension current value of the web as well as adjusted to the target outlet tension, with a change in web tension, the ideal exit the target outlet tension in the control range of the outlet tension determined by the web tension A rotary printing press characterized by changing the tension closer to the tension.

And the paper feed section downstream infeed portion provided in the inflation I over de tension sensor for detecting the infeed tension current value of the infeed section, infeed tension adjusting web tension of the infeed unit With rollers,
The web tension control means sets a target infeed tension from the web tension current value,
When the ideal outlet tension is not within the controllable range of the outlet tension determined by the web tension current value, the infeed tension roller adjusts the current infeed tension value to the target infeed tension. The rotary printing press according to claim 1.

Tension is applied to the web sent from the paper supply unit to the drag roller via the printing unit, and the current value of the outlet tension downstream of the printing unit is detected, and the current value of the web tension downstream of the drag roller is detected,
In the web tension control method in a rotary printing press, the peripheral speed of the drag roller is adjusted based on the web tension current value and the exit tension current value, and the exit tension is controlled to be kept constant.
Set a tension controllable range in which the exit tension determined by the web tension current value can be controlled by adjusting the peripheral speed of the drag roller,
When the ideal exit tension is within the controllable range of the exit tension determined by the current web tension value, the present exit tension value of the web is adjusted to a predetermined ideal exit tension by adjusting the peripheral speed of the drag roller,
When the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the web tension current value, a target exit tension is set within the controllable range of tension instead of the ideal exit tension, and the drag roller is adjusted in the peripheral speed. Adjusting the current exit tension value of the web to the desired exit tension, and changing the web tension to a desired exit tension within the controllable range of the exit tension determined by the present web tension value. A web tension control method in a rotary printing press, characterized in that the web tension is changed so as to approach the web.

When the ideal exit tension is not within the controllable range of the exit tension determined by the current web tension value, after changing the infeed web tension in the infeed section provided on the downstream side of the sheet feeding section,
4. The web tension control method for a rotary press according to claim 3, wherein the current value of the outlet tension is adjusted to the target outlet tension by the drag roller.