JP3857702B2 - Device for discharging sheets to the stack - Google Patents

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Abstract

Depositing a sheet of paper onto a stack of sheets of paper, preferably for use in a printing press, where the sheet to be deposited is grasped by at least one rotationally drivable sheet conveyor member with the front edge of the sheet fed into a receptacle, and the sheet's front edge is released from the receptacle of the rotating sheet conveyor member prior to depositing of the sheet onto the stack of sheets, and instead, it is deposited into a receptacle of an intermediate transport member where it is further released for depositing the sheet onto the stack of sheets.

Description

また本発明は、有利には印刷機、特に電子写真式の印刷機において、シートスタックにシートを排出する装置であって、
排出しようとするシートの前縁のための少なくとも１つの収容部を備えた回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構が設けられている形式のものに関する。 The present invention, organic advantage printing machine, in particular electrophotographic printing machine, a device for discharging the sheet on the sheet stack,
The present invention relates to a type in which at least one rotationally driven sheet conveying mechanism including at least one accommodating portion for a leading edge of a sheet to be discharged is provided.

冒頭で述べたような装置は、ドイツ連邦共和国特許第２３０９０７５号明細書から公知である。 Equipment as described in the opening paragraph is known from German Patent No. 2,309,075.

トナーが被印刷物シートに付着されるような、特に電子写真式に行われる印刷では、シートに不均等に分配された、繰り返し印刷される印刷像によって、シートからスタックを形成している間に、傾斜したスタックが形成されるか、または別の形式でフラットでないスタックが形成される。したがって回転式のシート搬送機構によるシート排出が損なわれるか、または少なくともシート排出に際して排出が不正確になるか、それどころか新たに排出しようとするシートの破損が生じる恐れがある。
ドイツ連邦共和国特許第２３０９０７５号明細書 In electrophotographic printing, particularly where toner is deposited on the substrate sheet, while the stack is formed from the sheets by the repetitively printed images distributed unevenly on the sheets, A tilted stack is formed or otherwise a non-flat stack is formed. Therefore, there is a possibility that the sheet discharge by the rotary sheet conveying mechanism is impaired, or at least the discharge is inaccurate when the sheet is discharged, or the sheet to be newly discharged is damaged.
German Patent No. 23009075

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを排出する装置を改良して、スタックへのシートの実際の排出が制御して行われるようにすることである。 Accordingly an object of the present invention, of the type as mentioned in the introduction, to improve the equipment for discharging the sheet, is that the actual discharge of the sheet to the stack is to be performed by controlling.

この課題を解決するための本発明の装置によれば、排出しようとするシートの前縁のための収容部を備えた中間搬送機構が設けられており、シート前縁が、有利にはシート搬送機構の回転によって、シート搬送機構の収容部から中間搬送機構の収容部に引き渡されるように、中間搬送機構が、シート搬送機構に対して配置されている。   According to the apparatus of the present invention for solving this problem, an intermediate conveyance mechanism having a storage portion for a leading edge of a sheet to be discharged is provided, and the sheet leading edge is advantageously a sheet conveying The intermediate transport mechanism is disposed with respect to the sheet transport mechanism so that the mechanism is rotated and delivered from the storage unit of the sheet transport mechanism to the storage unit of the intermediate transport mechanism.

要するに本発明によれば、有利には中間搬送機構が設けられており、この中間搬送機構は、特に制御可能な排出を行うのに適している。   In short, according to the present invention, an intermediate transport mechanism is advantageously provided, which is particularly suitable for performing a controllable discharge.

一般的に引用した従来技術から公知のように、本発明の排出装置でも有利にはストッパ、特にスタック縁が設けられており、このスタック縁に関して、中間搬送機構が、収容部からシート前縁を取り出すためにスタック縁に対して相対運動可能に形成されている。   As is known from the generally cited prior art, the discharge device of the present invention is also advantageously provided with a stopper, in particular a stack edge, with respect to this stack edge, the intermediate transport mechanism removes the sheet leading edge from the storage. It is configured to be movable relative to the stack edge for removal.

中間搬送機構のこのような運動性能のために、有利には、シート搬送機構の駆動もしくは回転位置に調和させる必要のある独自の駆動装置は設けられておらず、その代わりに中間搬送機構が、運動性能を得るために、回転駆動式の搬送機構と連結される場合、自動的に運動進行の有利な制御が生じる。   Due to such movement performance of the intermediate transport mechanism, advantageously there is no unique drive that needs to be matched to the drive or rotational position of the sheet transport mechanism, instead the intermediate transport mechanism When connected to a rotationally driven transport mechanism to obtain motion performance, an advantageous control of the motion progress automatically occurs.

この場合時間進行および運動方向は、簡単な形式で機械式に互いに調和させることができ、中間搬送機構の運動の連結および制御を行うために、シート搬送機構と共に回転する少なくとも１つのカーブ軌道、有利にはカムディスクが設けられている、
本発明の排出装置の有利な実施形態によれば、中間搬送機構が、レバーアームの連かんによって可動に懸架されており、この場合有利にはレバーアームの連かんの、少なくとも１つのレバーアームが、少なくとも間接的に中間部材を介して、少なくとも１つのカーブ軌道に可動に支持されている。 In this case, the time progression and the direction of movement can be coordinated mechanically in a simple manner, and at least one curved track rotating with the sheet conveying mechanism, advantageously for coupling and controlling the movement of the intermediate conveying mechanism, Has a cam disc,
According to an advantageous embodiment of the discharge device according to the invention, the intermediate transport mechanism is movably suspended by a linkage of lever arms, in which case at least one lever arm of the linkage of lever arms is advantageously provided. , At least indirectly via an intermediate member, movably supported on at least one curved track.

特に有利な実施形態では、レバーアームの連かんが、実質的に平行に向けられたレバーアームと、実質的に鉛直に向けられたレバーアームとを備えており、これらのレバーアームが、遊びスペースを維持して互いに結合されており、レバーアーム運動進行のためにそれぞれ独自のカーブ軌道が設けられている。   In a particularly advantageous embodiment, the lever arm chain comprises a substantially parallel-oriented lever arm and a substantially vertically-oriented lever arm, the lever arms being free of play space. Are connected to each other, and each has its own curved track for the lever arm movement.

カーブ軌道に関与する構成部材を持続的に確実に接触させるため、かつ／または構成部材を自動的に停止位置または出発位置に戻すために、有利には、中間搬送機構、または該中間搬送機構のために設けられた連結エレメントがばね負荷されている。   In order to ensure that the components involved in the curved track are in constant and reliable contact and / or to automatically return the components to the stop position or starting position, it is advantageous to The connecting element provided for this purpose is spring loaded.

中間搬送機構の収容部が、たとえば簡単な構成のスリットとしてではなく、くわえ口として形成されていることによって、信頼性の高い制御可能で確実なシートの収容および排出が達成される。そのようなくわえ口形成は、たとえば板ばねのように形成された簡単なクランプ脚部によって達成することができる。   For example, the storage portion of the intermediate transport mechanism is formed not as a slit having a simple configuration but as a gripper, so that highly reliable and controllable and reliable sheet storage and discharge are achieved. Such a mouth formation can be achieved by a simple clamp leg formed, for example, like a leaf spring.

本発明の実施形態は本発明を制限するものではなく、むしろこれらの実施形態から別の構成を形成することができる。   The embodiments of the present invention do not limit the present invention, but rather other configurations can be formed from these embodiments.

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

図１には、本発明の排出装置を側面図で示した。   FIG. 1 is a side view of the discharge device of the present invention.

排出装置は、回転駆動可能なシート搬送機構１を備えており、このシート搬送機構１はシート前縁のためのスリット状の２つの収容部を備えており、これらの収容部は直径方向で互いに反対側に配置されている。シート搬送機構と共に、これに対して共軸的に配置されたカムディスク１０，１１が回転運動する。   The discharge device includes a sheet transport mechanism 1 that can be driven to rotate. The sheet transport mechanism 1 includes two slit-shaped storage portions for the leading edge of the sheet, and these storage portions are diametrically aligned with each other. Located on the opposite side. Along with the sheet conveying mechanism, the cam disks 10 and 11 arranged coaxially with the sheet conveying mechanism rotate.

さらに排出装置には、水平に延びるレバーアーム２と鉛直に延びるレバーアーム３とを備えたレバーアームの連かんが設けられている。鉛直に延びるレバーアーム３は水平に延びるレバーアーム２に揺動式に懸架されていて、それも旋回点７によって懸架されており、この旋回点７は、レバーアーム３の、遊びスペースを提供する長孔５内で案内されている。レバーアーム２は玉軸受６で制御可能にカムディスク１０に載設されていて、しかもこの場合回動可能に旋回点４に取り付けられている。レバーアーム３は制御可能にカムディスク１１に接触している。それぞれレバーアームを確実に接触させるためにばね１３，１９が役立つ。排出装置全体はフレーム１４に配置されている。   Further, the ejecting device is provided with a lever arm link including a lever arm 2 extending horizontally and a lever arm 3 extending vertically. The lever arm 3 extending vertically is swingably suspended from the lever arm 2 extending horizontally, and is also suspended by a pivot point 7, which provides a play space for the lever arm 3. It is guided in the long hole 5. The lever arm 2 is mounted on the cam disk 10 so as to be controllable by a ball bearing 6, and in this case, is attached to the turning point 4 so as to be rotatable. The lever arm 3 is in contact with the cam disk 11 in a controllable manner. Springs 13 and 19 serve to ensure contact of the lever arms respectively. The entire discharge device is disposed on the frame 14.

スタック（パイル）１２に排出して積み重ねようとするシート９は、被印刷物のための走行経路から到来して、走行経路の最後位の搬送ローラ８に到達する。搬送ローラ８は、シート９をシート搬送機構１に引き渡し、この引き渡しは、シートをシート搬送機構１の自由なスリットに挿入して行われる。シート搬送機構１からスタック１２へのシート９の引き渡しは直接的には行われない。直接的な引き渡しの代わりに、鉛直に延びるレバーアーム３の下位端部で、くわえ口１５がシート９のための中間搬送機構として設けられている。このくわえ口１５に、シート搬送機構１の回転によってシート９が引き渡される。カムディスク１１が偏心的に形成されていることに基づいて、鉛直に延びるレバーアーム３は、搬送機構がさらに回転する際に、旋回点７を中心として図面でみて左向きに揺動（振り子運動）する。これによってくわえ口１５は、スタック縁１６に対して相対的に運動してこのスタック縁を通過し、スタック縁１６によってシートはくわえ口１５から取り出され、その結果シートはスタック１２上に落下する。   The sheet 9 to be discharged and stacked on the stack (pile) 12 arrives from the travel path for the printed material and reaches the transport roller 8 at the last position in the travel path. The conveyance roller 8 delivers the sheet 9 to the sheet conveyance mechanism 1, and this delivery is performed by inserting the sheet into a free slit of the sheet conveyance mechanism 1. The delivery of the sheet 9 from the sheet transport mechanism 1 to the stack 12 is not performed directly. Instead of direct delivery, a holding port 15 is provided as an intermediate transport mechanism for the sheet 9 at the lower end of the lever arm 3 extending vertically. The sheet 9 is delivered to the holding opening 15 by the rotation of the sheet conveying mechanism 1. Based on the fact that the cam disk 11 is formed eccentrically, the lever arm 3 extending vertically swings leftward as viewed in the drawing around the turning point 7 (pendulum movement) when the transport mechanism further rotates. To do. As a result, the mouth 15 moves relative to the stack edge 16 and passes through the stack edge, and the stack edge 16 removes the sheet from the mouth 15 so that the sheet falls onto the stack 12.

鉛直に延びるレバーアーム３の揺動は、ばね１７のばね力に抗して行われ、このばね１７はレバーアーム３を遊び５内で鉛直方向下向きに引張り、スタック高さに対するくわえ口の適合を行う。さらにまたくわえ口１５は鉛直に延びるレバーアーム３と堅固に結合されているのではなく、単にばね１８によってこれに緊締されているので、くわえ口１５は前述の左方向運動に追従するが、レバーアーム３と共に角度位置を変化させる必要はなく、水平の方向性を維持することができる。このことは、とりわけくわえ口がスタック縁１６に対して相対運動する際にスタック１２の表面に挟み込まれるのを防止する。なぜならばくわえ口はフレキシブルで揺動経路を必要としないからである。   The vertically extending lever arm 3 is swung against the spring force of the spring 17, and the spring 17 pulls the lever arm 3 downward in the play 5 in the vertical direction so that the holding mouth is adapted to the stack height. Do. Furthermore, the mouth 15 is not firmly connected to the vertically extending lever arm 3 but is simply fastened to it by a spring 18, so that the mouth 15 follows the aforementioned leftward movement. It is not necessary to change the angular position together with the arm 3, and the horizontal directionality can be maintained. This prevents, among other things, the gripper from being caught on the surface of the stack 12 when it moves relative to the stack edge 16. This is because the mouth is flexible and does not require a swing path.

図２には、図１の一部を詳しく示した。図１と同じ構成部材には、同じ符号を用いた。   FIG. 2 shows a part of FIG. 1 in detail. The same reference numerals are used for the same components as in FIG.

くわえ口１５は、２つのクランプエレメント２１，２２から成っている。これらのクランプエレメント２１，２２はまとめて旋回点２２を介して鉛直に延びるレバーアーム３に枢着されていて、かつばね１８によってレバーアーム３のストッパ２３に向かって旋回されて引張られている。ばね１８は、くわえ口とは反対側の端部で、レバーアーム３の突起２４に取り付けられている。   The mouth 15 includes two clamp elements 21 and 22. These clamp elements 21 and 22 are collectively pivotally attached to the lever arm 3 extending vertically through the pivot point 22, and are pivoted and pulled toward the stopper 23 of the lever arm 3 by the spring 18. The spring 18 is attached to the protrusion 24 of the lever arm 3 at the end opposite to the mouth.

以下に排出装置の運動進行を簡単に説明する。   The movement progress of the discharging device will be briefly described below.

シート搬送機構１が回転すると、装着されたカムディスク１０，１１が共に回転する。   When the sheet conveying mechanism 1 rotates, the mounted cam disks 10 and 11 rotate together.

排出しようとするシート９がシート搬送機構１を介してスタック縁１６に向かって搬送されると、シート９は同時にくわえ口１５に入り込む。シート搬送機構１がシート９の領域から離間回転されると、くわえ口１５はカムディスク１０を介して降下される。最終的にくわえ口１５はスタック１２に載設される。スタック１２において高さトレランスを補償するために、鉛直に延びるレバーアーム３に長孔５が設けられており、この長孔５は高さトレランスを補償する。この場合引張ばね１７を介して、くわえ口１５が実際にスタック１２に載設するように保証される。   When the sheet 9 to be discharged is conveyed toward the stack edge 16 via the sheet conveying mechanism 1, the sheet 9 enters the grip opening 15 at the same time. When the sheet conveying mechanism 1 is rotated away from the area of the sheet 9, the holding opening 15 is lowered via the cam disk 10. Finally, the mouth 15 is placed on the stack 12. In order to compensate for height tolerance in the stack 12, a long hole 5 is provided in the vertically extending lever arm 3, and this long hole 5 compensates for height tolerance. In this case, it is guaranteed that the mouth 15 is actually placed on the stack 12 via the tension spring 17.

次のステップで、くわえ口１５はスタック縁１６を越えて、図面で左向きに移動される。この移動はカムディスク１１を介して実現される。カムディスク１１が旋回点７を介して鉛直に延びるレバーアーム３を左向きに揺動させる。この回転運動に際してくわえ口１５がスタック１２によって挟み込まれないようにするために、くわえ口は鉛直に延びるレバーアーム３にばね弾性的に装着されている。したがってくわえ口１５は側方の旋回運動に際して水平に方向付けされたまま維持される。シート９はスタック１２の上に、これに対して僅かな間隔で引き渡すことができる。   In the next step, the mouthpiece 15 is moved over the stack edge 16 to the left in the drawing. This movement is realized via the cam disk 11. The cam disk 11 swings the lever arm 3 extending vertically through the turning point 7 to the left. In order to prevent the holding mouth 15 from being sandwiched by the stack 12 during this rotational movement, the holding mouth is elastically attached to the lever arm 3 extending vertically. The mouth 15 is thus kept horizontally oriented during the side turning movement. The sheet 9 can be delivered onto the stack 12 at a slight distance to it.

シート搬送機構に設けられたこのような付加装置の利点によれば、スタック表面が傾斜している場合でも、シートはスタックに引き渡される。図面には適当な機械系を備えた単に１つのシート搬送機構を示した。排紙装置のユニット全体では、有利には適当な機械系を備えた２つのシート搬送機構が設けられている。スタックが両方のシート搬送機構の下方でそれぞれ異なる高さで方向付けされる場合、両方のグリッパ系は、互いに独立して高さの差を補償する。   According to the advantage of such an additional device provided in the sheet transport mechanism, the sheet is delivered to the stack even when the stack surface is inclined. The drawing shows only one sheet transport mechanism with a suitable mechanical system. The entire unit of the paper discharge device is advantageously provided with two sheet transport mechanisms with suitable mechanical systems. If the stack is oriented at different heights below both sheet transport mechanisms, both gripper systems compensate for the height difference independently of each other.

スタック高さの差は、たとえば偏った印刷像によって生じる。たとえば偏ったトナー層に応じて、次第に傾斜するパイルが形成される。   The difference in stack height is caused by, for example, a biased print image. For example, a gradually inclined pile is formed according to a biased toner layer.

本発明の排出装置の側面図である。It is a side view of the discharge device of the present invention.

図１の一部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a part of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１ シート搬送機構、 ４ 旋回点、 ５ 長孔、 ６ 玉軸受、 ７ 旋回点、 ８ 搬送ローラ、 ９ シート、 １０，１１ カムディスク、 １２ スタック、 １３，１７，１８，１９ ばね、 １４ フレーム、 １５ くわえ口、 １６ スタック縁、 ２０，２１ クランプエレメント、 ２２ 旋回点、 ２３ ストッパ、 ２４ 突起   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet conveying mechanism, 4 Turning point, 5 Long hole, 6 Ball bearing, 7 Turning point, 8 Conveying roller, 9 Sheet, 10, 11 Cam disk, 12 Stack, 13, 17, 18, 19 Spring, 14 Frame, 15 Mouth, 16 Stack edge, 20, 21 Clamp element, 22 Rotating point, 23 Stopper, 24 Protrusion

Claims (3)

印刷機において、シートスタックにシートを排出する装置であって、
排出しようとするシートの前縁のための少なくとも１つの収容部を備えた回転駆動式の少なくとも１つのシート搬送機構が設けられている形式のものにおいて、
排出しようとするシートの前縁のための、くわえ口として形成された収容部を備えた中間搬送機構が設けられており、シート前縁が、シート搬送機構の回転によって、シート搬送機構の収容部から中間搬送機構の収容部に引き渡されるように、中間搬送機構が、シート搬送機構に対して配置されていることを特徴とする、シートを排出する装置。 In printing machines, an apparatus for discharging a sheet to the sheet stack,
In the type in which at least one sheet conveying mechanism of a rotational drive type provided with at least one accommodating portion for a leading edge of a sheet to be discharged is provided,
For the leading edge of the sheet to be discharged, intermediate transport mechanism having a housing portion formed as a gripper mouth is provided with a sheet leading edge, the rotation of the sheet over preparative conveying mechanism, a sheet conveying mechanism An apparatus for discharging a sheet, wherein the intermediate transport mechanism is disposed with respect to the sheet transport mechanism so as to be delivered from the storage section to the storage section of the intermediate transport mechanism. 中間搬送機構が、運動するために、回転駆動式のシート搬送機構と連結されている、請求項１記載の装置。 Intermediate transport mechanism, in order to exercise, is coupled with a rotary drive type sheet conveying mechanism, apparatus according to claim 1. 中間搬送機構の運動の連結および制御を行うために、シート搬送機構と共に回転する少なくとも１つのカムディスクが設けられている、請求項２記載の装置。 In order to perform connection and control of movement of the intermediate transport mechanism, at least one of cams disk rotates with the sheet conveying mechanism is provided, according to claim 2, wherein.
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