JP3856641B2

JP3856641B2 - Engine control device

Info

Publication number: JP3856641B2
Application number: JP2000385585A
Authority: JP
Inventors: 裕介庄島; 克也小山; 昭二佐々木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP2002188499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン制御装置に係り、特に、バッテリの電圧低下時におけるスイッチングレギュレータの出力電圧の変動を低減させることができるエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを搭載する車輌には、エンジン制御装置等の種々の電子装置が備えられており、該電子装置は、該各装置の所望の電圧に変換するレギュレータを介して車載のバッテリに接続されている。
【０００３】
ここで、エンジン制御装置は、バッテリの高電圧化に伴って回路の発熱が増し、エンジン制御装置の小型・軽量化が困難になることから、これを解決すべくスイッチングレギュレータと他のレギュレータとを直列に接続させて構成されるエンジン制御装置の技術が提案されている（例えば、特開平５−７９３９８号公報参照）。また、本出願人は、バッテリの電圧をエンジン制御装置の演算装置（ＣＰＵ）の動作電位レベルに変換するリニアレギュレータを有し、バッテリの電圧低下時には、前記リニアレギュレータの出力電圧を監視し、該出力電圧に基づいてＣＰＵの動作を完全に停止する発明を提案している。
なお、スイッチングレギュレータを有する他のエンジン制御装置に関しては、特開平５−３８１３８号公報、特開平７−２８３７９７号公報、特開平５−１２７７６５号公報等に提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、エンジン制御装置の多機能化により、ＣＰＵの高機能化、高速化が求められているため、ＣＰＵのクロック周波数が大きくなるとともに、消費する電力も増加している。
また、エンジン制御装置は、一般に車室内に実装されるが、車輌ハーネスの削減等のために、近年のエンジン制御装置はエンジルーム内に実装されることが考えられている。
【０００５】
しかし、エンジンルーム内の温度環境を考慮に入れると、エンジン制御装置からの発熱は最低限に抑えなければならない。よって、ＣＰＵの消費電流の増加に対応させつつ、エンジン制御装置のエンジルーム内の実装を実現するために、レギュレータには、リニアレギュレータよりも効率が高く、かつ、発熱の小さいスイッチングレギュレータを用いることが望まれる。
【０００６】
一方、エンジンスタート時には、バッテリの電圧が大きく低下し、該電圧を電源とするエンジン制御装置内の電源も当然に低下して不安定な状態になるが、スイッチングレギュレータは、そのスイッチングによって、バッテリ電圧低下時には特に大きな放射ノイズが発生することから、このスイッチングレギュレータを用いると、エンジン制御装置内の電源が一層安定しないという問題がある。
【０００７】
すなわち、本発明者は、バッテリの電圧をＣＰＵの動作電位レベルに変換するレギュレータとしてスイッチングレギュレータを有するエンジン制御装置においては、バッテリの電圧が低下した場合における放射ノイズを抑制させる何等かの措置が必要であり、スイッチングレギュレータからの出力電圧の変動を減少させる必要があるとの新たな知見を得ている。
【０００８】
しかし、前記従来技術は、エンジン制御装置の小型化、ＣＰＵの誤動作防止、若しくはスイッチングによる放射ノイズを電解コンデンサ等で減衰させること等を目的としており、バッテリ電圧の低下時におけるスイッチングレギュレータの負荷電流を減少させ、該スイッチングレギュレータの出力電圧の変動を小さくさせる点については、いずれも格別な配慮がなされていない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、バッテリ電圧の低下時におけるスイッチングレギュレータの出力電圧の変動を小さくすることができるエンジン制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明のエンジン制御装置は、基本的には、バッテリの電圧を演算装置の動作電位レベルに変換するレギュレータと、前記バッテリの電圧が低下した場合に前記レギュレータの負荷を制御する手段と、を有するエンジン制御装置であって、前記レギュレータの負荷を制御する手段は、前記レギュレータからの出力電圧を前記演算装置の動作電位レベルに変換する他のレギュレータを有し、前記バッテリの電圧が低下した場合には、前記他のレギュレータによる前記演算装置への動作電位レベルの供給を停止させることを特徴としている。
前述の如く構成された本発明に係るエンジン制御装置は、レギュレータの負荷を制御する手段によって、バッテリの電圧低下時には、レギュレータに生ずる負荷電流が減少されているので、演算装置に供給される出力電圧の変動を抑制させ、ノイズを抑えて演算装置による処理を確実に行うことができる。
【００１０】
また、本発明のエンジン制御装置における具体的な態様は、前記レギュレータがスイッチングレギュレータであり、前記バッテリと前記演算装置との間において、前記他のレギュレータに並列に接続される更に他のレギュレータを有することを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明のエンジン制御装置における他の具体的な態様は、前記レギュレータの負荷を制御する手段は、前記レギュレータからの出力信号に基づいて前記演算装置に割り込み信号を出力する手段と、該割り込み信号を出力する手段からの出力信号に基づいて前記演算装置にリセット信号を出力する手段と、該リセット信号を出力する手段からの出力信号に基づいて前記演算装置にスタンバイ信号を出力する手段とを有すること、又は前記演算装置に割り込み信号を出力する手段は、前記レギュレータにて発生するリップル電圧よりも小さい電圧の閾値を有し、該閾値と前記レギュレータからの出力電圧とに基づいて前記演算装置に割り込み信号を出力すること、若しくは前記レギュレータの負荷を制御する手段は、前記演算装置に割り込み信号を出力する手段からの出力信号に基づいて、前記他のレギュレータに前記演算装置への動作電位レベルの供給を停止させる信号を出力することを特徴としている。
また、前記制御装置は、車輌のエンジンルーム内に配置されることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明に係るエンジン制御装置の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態のエンジン制御装置１を備えたエンジン制御システムの全体構成を示したものである。
該エンジン制御装置１は、スイッチングレギュレータ１０、演算装置（ＣＰＵ）１１等から構成され、車輌のエンジンルーム内に配置されている。
【００１３】
エンジン制御装置１は、少なくともエンジン６の回転数を検出するエンジン回転センサ２からの回転信号２ａ、エンジン６のシリンダ内への吸入空気量を検出するエアフロセンサ３からの空気量信号３ａに基づき、少なくともエンジン６に供給される燃料噴射量及び点火時期をＣＰＵ１１で演算し、その結果に基づき最適な運転状態になるように燃料噴射装置４及び点火装置５を制御する。
【００１４】
また、エンジン制御装置１及びスタータモータ８に電源を供給するバッテリ７の出力電圧は、一般的に１４Ｖであるが、エンジン制御装置１内に設定されたＣＰＵ１１のＩ／Ｏインターフェイスが５Ｖとされているため、エンジン制御装置１は、後述するように、スイッチングレギュレータ１０にてバッテリ電圧１４ＶをＣＰＵ１１の動作電位レベル５Ｖに変換している。
【００１５】
スイッチングレギュレータ１０は、エンジン制御装置１がエンジルーム内に実装されること、及びＣＰＵ１１の消費電力が増加することに対応させるべく、従来のリニアレギュレータよりも効率が高く、発熱の小さいものである。
つまり、従来のリニアレギュレータにおける損失について考察すると、バッテリ電圧１４Ｖからエンジン制御装置１内で使用する５Ｖの出力を生成する際に、負荷電流５００ｍＡとすると、前記リニアレギュレータの損失Ｐ_Ｒは、式（１）のように示される。
【００１６】
【数１】
Ｐ_Ｒ＝（１４Ｖ−５Ｖ）×５００ｍＡ＝４．５Ｗ（１）
よって、放熱部の熱抵抗を１０℃／Ｗとすると、発熱量ΔＴ_Ｒは、式（２）のように示される。
【００１７】
【数２】
ΔＴ_Ｒ＝４．５Ｗ×１０℃／Ｗ＝４５℃ （２）
よって、周囲温度Ｔａ＝９５℃の環境下で動作させた場合には、前記リニアレギュレータの温度Ｔ_Ｒは、式（３）のように示される。
【００１８】
【数３】
Ｔ_Ｒ＝Ｔａ＋ΔＴ_Ｒ＝９５℃＋４５℃＝１４０℃ （３）
よって、半導体チップジャンクション温度Ｔｊ＝１５０℃に対し、ほとんど余裕がなくなることが分かる。
【００１９】
したがって、前記リニアレギュレータに比して損失が一般的に１０〜２０％で実現できるスイッチングレギュレータ１０の採用によって、エンジン制御装置１をエンジルーム内に配置可能になることが分かる。
【００２０】
一方、エンジン６のスタート時には、バッテリ電圧信号７ａを電源とするスタータモータ８が始動され、バッテリ７の電圧は大きく低下する。この電圧が低下することによってバッテリ７の電圧を電源とするエンジン制御装置１内の５Ｖ電源も当然に低下する。すなわち、エンジン制御装置１が不安定な状態になる。
【００２１】
これを防ぐためには、バッテリ７の電圧が低下しても、エンジン制御装置１内の５Ｖ電源の変動を最小限に抑える必要があるものの、スイッチングにより放射ノイズを有するスイッチングレギュレータ１０を用いることで、従来のリニアレギュレータよりもバッテリ電圧低下による影響が大きくなることから、本実施形態のエンジン制御装置１では、後述するように、５Ｖ電源の変動を最小限に抑えて安定化を図るために、バッテリ７の電圧が低下した場合にはスイッチングレギュレータ１０及び他のレギュレータ１３を介して供給される３．３Ｖ系の電圧を停止させている。
【００２２】
図２は、エンジン制御装置１内のＣＰＵ１１を制御する構成を示す。
該エンジン制御装置１は、基本的には、バッテリ７の電圧を変換するスイッチングレギュレータ１０と、この変換された電位レベルで動作されるＣＰＵ１１と、バッテリ７の電圧が低下した場合にスイッチングレギュレータ１０の負荷を制御する負荷制御手段１２とから構成され、該負荷制御手段１２は、スイッチングレギュレータ１０からの出力電圧をＣＰＵ１１の動作電位レベルに変換する他のレギュレータ１３を有している。また、エンジン制御装置１は、他のレギュレータ１３に対し、バッテリ７とＣＰＵ１１との間において並列に接続されている更に他のレギュレータ１７を有している。そして、バッテリ７の電圧１４Ｖは、スイッチングレギュレータ１０を介して５Ｖ電源信号１０ａに変換されてからＣＰＵ１１に送られるとともに、レギュレータ１３を介して３．３Ｖ電源信号１３ａに変換されてからＣＰＵ１１に送られる。すなわち、ＣＰＵ１１は、消費電力の低減、及びチップシュリンクによる耐圧の低下を鑑みて、５Ｖ電源と３．３Ｖ電源の２電源構成となっている。
【００２３】
そして、本実施形態のエンジン制御装置１は、バッテリ７の電圧１４Ｖをレギュレータ１７にて３．３Ｖ電源信号１７ａに変換してＣＰＵ１１に送っており、該レギュレータ１７による３．３Ｖ電源信号１７ａと前記レギュレータ１３による３．３Ｖ電源信号１３ａとは、負荷制御手段１２からの信号に基づいて適宜切り換えられる。
【００２４】
該負荷制御手段１２は、前記他のレギュレータ１３のほか、スイッチングレギュレータ１０からの出力信号に基づいてＣＰＵ１１に割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４と、該割り込み信号を出力する手段１４からの出力信号１４ａに基づいてＣＰＵ１１にリセット信号ＲＥＳを出力する手段１５と、該リセット信号を出力する手段１５からの出力信号１５ａに基づいてＣＰＵ１１にスタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６とから構成される。
【００２５】
割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４は、５Ｖ電源１０ａの電圧低下によるＣＰＵ１１の誤動作を防ぐため、スイッチングレギュレータ１０からの出力電圧ＶＣＣを検出するとともに、スイッチングレギュレータ１０にて発生するリップル電圧よりも小さい電圧の閾値を有しており、該閾値と前記出力電圧ＶＣＣとに基づいてＣＰＵ１１に割り込み信号１４ａを出力している。
【００２６】
また、リセット信号ＲＥＳを出力する手段１５は、ＣＰＵ１１の燃料噴射量及び点火時期等の演算プログラム群を止めるものであり、スタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６は、ＣＰＵ１１の機械設備を低消費電力状態にするものであり、このスタンバイ信号１６ａが３．３Ｖ電源信号１３ａを出力するレギュレータ１３に出力される。
【００２７】
つまり、本実施形態のエンジン制御装置１は、３．３Ｖ電源のレギュレータ１３を、スタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６に同期させることにより、バッテリ７の電圧が低下した場合、すなわち、スイッチングレギュレータ１０の５Ｖ出力電圧ＶＣＣが低下したときには、ＣＰＵ１１がスタンバイ状態になると同時にレギュレータ１３からのＣＰＵ１１への供給を止めて、３．３Ｖ電源のレギュレータ１７からＣＰＵ１１に供給させるべく出力の切り換えを行っており、これにより、スイッチングレギュレータ１０に生ずる負荷電流を減少させて該スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣの低下を防止している。具体的には、スタータモータ８の始動によってバッテリ７の電圧が低下する場合には、放射ノイズが発生し得るものの、ＣＰＵ１１の動作を一時的に停め、更に他の３．３Ｖ電源のレギュレータ１７から電圧をＣＰＵ１１に供給して３．３Ｖ系の電圧を確保してからＣＰＵ１１の動作を再開させており、エンジン制御装置１で生成される電源電圧、すなわち、スイッチングレギュレータ１０から出力される５Ｖ系の電圧ＶＣＣを確保し、該電圧ＶＣＣの低下によってスイッチングレギュレータ１０にて発生し得る放射ノイズを減らすことができる。
【００２８】
図３は、スイッチングレギュレータ１０の回路構成図である。
スイッチングレギュレータ１０は、スイッチング素子２０と、コイル２１と、環流ダイオード２２と、コンデンサ２３，２４とを基本構成としている。
スイッチング素子２０は、バッテリ７の電圧信号７ａから供給される電圧を制御しており、スイッチング素子２０のＯＮＤｕｔｙが大きくなればスイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣは大きくなり、逆にＯＮＤｕｔｙが小さくなれば出力電圧ＶＣＣは小さくなるものであり、このＯＮＤｕｔｙを調整することにより、出力電圧ＶＣＣを安定させている。
該出力電圧ＶＣＣは、式（４）のように示される。
【００２９】
【数４】
ＶＣＣ＝Ｖin×Ｔon／（Ｔon＋Ｔoff）（４）
ここで、Ｖinはバッテリ７の電圧、Ｔonはスイッチング素子２０のＯＮ時間、Ｔoffはスイッチング素子２０のＯＦＦ時間である。
【００３０】
また、コイル２１は、スイッチング素子２０のＯＮ時にバッテリ電圧信号７ａから供給される電圧をエネルギーとして蓄積するものであり、環流ダイオード２２は、スイッチング素子２０のＯＦＦ時にコイル２１に蓄積されたエネルギーを電流として環流させるものである。つまり、スイッチング素子２０のＯＮ時にコイル２１に流れている電流は、スイッチング素子２０のＯＦＦ時は瞬時に変化できないので、この環流ダイオード２２を通して電流を供給している。
【００３１】
さらに、コンデンサ２３は、負荷電流変動時に出力電圧ＶＣＣの変化を小さくさせるためのものであり、負荷電流が増加した際に、コンデンサ２３に蓄積された電荷から電流をまかなうことにより、負荷電流の増加、すなわち、出力電圧ＶＣＣの低下を防ぎ、また、負荷電流が減少した際、コンデンサ２３に電荷を蓄えることにより、負荷電流の減少、すなわち、出力電圧ＶＣＣの上昇を防ぎ、安定化を図っている。
【００３２】
また、コンデンサ２４は、スイッチング素子２０のスイッチング時に発生するノイズを低減させるものであり、スイッチング素子２０のＯＮ時に流れる入力電流を、バッテリ７よりも近くに配置されるコンデンサ２４から引き込むことによって、バッテリライン７ａの電位低下を防いでいる。
【００３３】
しかしながら、式（４）において出力電圧ＶＣＣを一定に保つためには、エンジン６のスタート時にスタータモータ８が始動してバッテリ７の電圧が低下すると、スイッチング素子２０のＯＮＤｕｔｙ（Ｔon）は大きくする必要がある。このＯＮＤｕｔｙが大きくなると、必要な入力電流をコンデンサ２４で蓄積されている電荷でまかなうことができなくなり、バッテリ７から電流を引き込むことになる。そのために、エンジン制御装置１からバッテリ７までをつなぐ車輌ハーネスの電位低下を招き、この成分が前記ハーネスからノイズとなって放射されてしまう。
ここで、平均入力電流信号７ｂの量をＩin、負荷電流信号１０ｂの量をＩLOADとすると次式（５）が成立する。
【００３４】
【数５】
Ｉin＝ＩLOAD×Ｔon／（Ｔon＋Ｔoff）（５）
したがって、バッテリ電圧信号７ａから引き込む電流量７ｂを減らすこと、すなわち、スイッチングレギュレータ１０の負荷電流ＩLOADを減らすことにより、バッテリライン７ａに重畳するノイズの発生を最小限に抑えられることが分かる。
【００３５】
図４は、スイッチングレギュレータ１０の各信号の波形を示している。
点線３１に示すように、スイッチング素子２０に駆動電圧信号２０ａが印加されることにより、スイッチング素子２０がＯＮになる。そして、このＯＮ信号の立ち上がりにより、コイル２１、及びコンデンサ２３に流れる電流量は増加して、信号線１０ａの出力電圧ＶＣＣは上昇する。また、スイッチングレギュレータ１０の出力回路に流れる電流量の増加により、入力電流Ｉinも増加することになり、この入力電流Ｉinはバッテリライン７ａから電流を引き込むので、バッテリライン７ａの電位Ｖinは低下する。
【００３６】
次に、点線３２に示すように、スイッチング素子２０がＴon時間分ＯＮした後にスイッチング素子２０がＯＦＦになると、コイル２１に流れている電流は瞬時に変化できないので、環流ダイオード２２を通して電流を流すことになるものの、流れる電流は徐々に低下し、出力電圧ＶＣＣも下降する。スイッチング素子２０がＯＦＦの時には、バッテリライン７ａから電流を引き込むことはないので、電位低下はなく、バッテリ電位Ｖinは、点線３３に示すように元に戻る。
【００３７】
以上を繰り返すことにより、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣには、波形のリップル電圧Ｖrplが生じ、また、コイル２１に流れる電流には、リップル電流Ｉrplが生じることになるが、本実施形態のエンジン制御装置１の負荷制御手段１２は、割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４にてリップル電圧Ｖrplよりも小さい閾値を設け、出力電圧ＶＣＣと前記閾値とに基づいて、レギュレータ１３側からの３．３Ｖ電源の供給を止め、レギュレータ１７側からの３．３Ｖ電源の供給を行っているので、スイッチングレギュレータ１０の平均出力電圧ＶＣＣは一定レベルに保持できる。
【００３８】
図５は、エンジン制御装置１の動作フローチャートである。
ステップ１では、エンジン６のスタート時にスタータモータ８が駆動し、エンジン制御装置１にバッテリ７の電圧が供給され、ステップ２にてスイッチングレギュレータ１０の発電が開始し、バッテリ７の電圧の上昇に伴ってスイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣが追従する。
【００３９】
ステップ３では、負荷制御手段１２の割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４にて、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣを検出し、該出力電圧ＶＣＣがＣＰＵ１１のハードウェア動作可能電圧ＶＳＴＢＹＨよりも大きいか否かを判定する。そして、出力電圧ＶＣＣがハードウェア動作可能電圧ＶＳＴＢＹＨよりも大きい場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ４に進み、割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４が立ち上がり、この所定時間経過によってスタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６が立ち上がり、ＣＰＵ１１のハードスタンバイモードが解除され、ＣＰＵ１１のクロックが発振し始める。
【００４０】
そして、ステップ５では、このクロック発振が安定する時間（Ｔon）が経過すると、リセット信号ＲＥＳを出力する手段１５が立ち上がり、ＣＰＵ１１のソフトウェアスタンバイモードが解除されてＣＰＵ１１が起動する。一方、ステップ３にて出力電圧ＶＣＣがハードウェア動作可能電圧ＶＳＴＢＹＨよりも小さいときには、この判定動作を繰り返し、ＣＰＵ１１はハードスタンバイモードのままである。
【００４１】
ステップ６では、スタータモータ８の始動によりバッテリ７の電圧が低下しているか否かを判定し、バッテリ７の電圧が低下、つまり、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣが低下し始めている場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ７に進み、低下し始めていないときには一連の動作を終了する。
【００４２】
ステップ７では、割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４にて、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣを検出し、該出力電圧ＶＣＣが前記閾値である割り込み信号発生電圧ＶＮＭＩＬよりも小さいか否かを判定する。そして、出力電圧ＶＣＣが割り込み信号発生電圧ＶＮＭＩＬよりも小さい場合、すなわちＹＥＳのときには、ステップ８に進み、割り込み信号ＮＭＩを出力する手段１４が立ち下がり、ＣＰＵ１１への割り込みが発生してステップ９に進む。なお、出力電圧ＶＣＣが割り込み信号発生電圧ＶＮＭＩＬよりも大きいときには、この判定動作を繰り返し、ＣＰＵ１１への割り込みは発生しない。
【００４３】
ステップ９では、ＣＰＵ１１への割り込みの発生に伴い、ソフトステップ数とＣＰＵ１１のクロックに基づきリセット信号ＲＥＳを出力する手段１５が立ち下がり、ＣＰＵ１１のソフト動作を停止させてステップ１０に進む。
ここで、割り込み信号の発生からリセット信号が立ち下がるまでの時間ＴRESは、式（６）のように示される。
【００４４】
【数６】
ＴＲＥＳ≧ＮＭＩ処理にかかるソフトステップ数×ＣＰＵステップ時間（６）
ステップ１０では、このリセット信号ＲＥＳの立ち下がりに同期して、スタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６が立ち下がり、ＣＰＵ１１はハードスタンバイモードになってステップ１１に進む。
【００４５】
ステップ１１では、３．３Ｖ電源をスタンバイ信号ＳＴＢＹに同期、すなわち、スタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６が３．３Ｖ電源を出力するレギュレータ１３にスタンバイ信号１６ａを出力し、レギュレータ１３からの供給を停止するとともに、レギュレータ１７からの供給を開始する。このように、ステップ１２では、スイッチングレギュレータ１０の負荷電流が低下されることになり、バッテリ７の電圧の低下に伴う、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣの変動を小さくさせて放射ノイズを抑え、一連の動作を終了する。
【００４６】
以上のように、本発明の実施形態は、上記の構成としたことによって次の機能を奏するものである。
すなわち、本実施形態のエンジン制御装置１は、負荷制御手段１２が３．３Ｖ電源のレギュレータ１３をスタンバイ信号ＳＴＢＹを出力する手段１６に同期させ、スイッチングレギュレータ１０の出力電圧ＶＣＣが低下し始めたときには、ＣＰＵ１１を一時的にスタンバイ状態にし、レギュレータ１３からのＣＰＵ１１への供給を同じく３．３Ｖ電源のレギュレータ１７からの供給に切り換えてから前記スタンバイ状態を解除しているので、スタータモータ８の始動によってバッテリ７の電圧が低下する場合においても、スイッチングレギュレータ１０の負荷電流の減少によって５Ｖ出力電圧ＶＣＣの低下を防止することができるとともに、スイッチングレギュレータ１０にて発生し得る放射ノイズを抑制することができ、バッテリ７の電圧の変動にかかわらず、ＣＰＵ１１における各種演算処理の確実なる実行を確保してエンジン制御装置１の信頼性の向上を図ることができる。
また、本実施形態のエンジン制御装置１の構成によって、該エンジン制御装置１を車輌のエンジンルーム内に搭載することができ、制御装置の多機能化及び製造コストの低廉化にも対応させることができる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について記述したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求項の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で設計において種種の変更ができるものである。
例えば、本実施形態のエンジン制御装置では、スイッチングレギュレータからの出力電圧の変動を減少させているが、本発明は、バッテリの電圧が低下した場合に対するレギュレータからの出力電圧変動の抑制を必要とするときにも適用させることができ、この場合にも前記と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、本発明のエンジン制御装置は、バッテリ電圧が低下した場合にもレギュレータの負荷電流を減らし、レギュレータの出力電圧の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のエンジン制御装置を備えたエンジン制御システムの全体構成図。
【図２】図１のエンジン制御装置の制御ブロック図。
【図３】図１のスイッチングレギュレータの回路構成図。
【図４】図１のスイッチングレギュレータの各信号の波形図。
【図５】図１のエンジン制御装置の動作フローチャート。
【符号の説明】
１エンジン制御装置
７バッテリ
１０スイッチングレギュレータ
１１演算装置（ＣＰＵ）
１２レギュレータの負荷を制御する手段
１３他のレギュレータ
１４演算装置に割り込み信号を出力する手段
１５演算装置にリセット信号を出力する手段
１６演算装置にスタンバイ信号を出力する手段
１７更に他のレギュレータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an engine control apparatus, and more particularly to an engine control apparatus that can reduce fluctuations in the output voltage of a switching regulator when the voltage of a battery drops.
[0002]
[Prior art]
A vehicle equipped with an engine is provided with various electronic devices such as an engine control device, and the electronic device is connected to a vehicle-mounted battery via a regulator that converts the voltage into a desired voltage of each device. .
[0003]
Here, the engine controller increases the heat generated by the circuit as the battery voltage increases, making it difficult to reduce the size and weight of the engine controller. To solve this problem, a switching regulator and other regulators are used. A technique of an engine control device configured to be connected in series has been proposed (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-79398). Further, the present applicant has a linear regulator that converts the voltage of the battery into the operating potential level of the arithmetic unit (CPU) of the engine control device, and monitors the output voltage of the linear regulator when the battery voltage drops, An invention has been proposed in which the operation of the CPU is completely stopped based on the output voltage.
Other engine control devices having a switching regulator have been proposed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-38138, 7-283797, and 5-127765.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, with the increase in the number of functions of the engine control device, there has been a demand for higher performance and higher speed of the CPU.
In addition, the engine control device is generally mounted in a vehicle compartment, but it is considered that a recent engine control device is mounted in an engine room in order to reduce vehicle harnesses.
[0005]
However, if the temperature environment in the engine room is taken into consideration, heat generation from the engine control device must be minimized. Therefore, a switching regulator that is more efficient than a linear regulator and generates less heat is used as a regulator in order to realize an engine room mounting in an engine room while accommodating an increase in CPU current consumption. Is desired.
[0006]
On the other hand, when the engine is started, the voltage of the battery is greatly reduced, and the power supply in the engine control apparatus using the voltage as a power source is naturally reduced to be in an unstable state. When the switching regulator is used, there is a problem that the power supply in the engine control device is not more stable because particularly large radiation noise is generated at the time of reduction.
[0007]
That is, the present inventor needs some measure to suppress radiation noise when the battery voltage decreases in an engine control device having a switching regulator as a regulator that converts the battery voltage into the operating potential level of the CPU. Thus, new knowledge has been obtained that it is necessary to reduce fluctuations in the output voltage from the switching regulator.
[0008]
However, the prior art is aimed at reducing the size of the engine control device, preventing the malfunction of the CPU, or attenuating radiation noise caused by switching with an electrolytic capacitor or the like, and reducing the load current of the switching regulator when the battery voltage drops. No particular consideration has been given to reducing the output voltage variation of the switching regulator.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an engine control device that can reduce fluctuations in the output voltage of the switching regulator when the battery voltage decreases. There is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the engine control device of the present invention basically includes a regulator that converts the voltage of the battery into the operating potential level of the arithmetic device, and a load of the regulator when the voltage of the battery drops. and means for controlling, an engine controller having a means for controlling the load of the regulator, have other regulator which converts the output voltage from the regulator to operating potential level of the computing device, the battery When the voltage drops, the supply of the operating potential level to the arithmetic unit by the other regulator is stopped .
In the engine control apparatus according to the present invention configured as described above, since the load current generated in the regulator is reduced when the battery voltage drops by means of controlling the load of the regulator, the output voltage supplied to the arithmetic unit is reduced. Thus, it is possible to reliably perform processing by the arithmetic unit while suppressing noise.
[0010]
Further, a specific embodiment of the engine control apparatus of the present invention, the regulator Ri Oh switching regulator, between said battery and said computing device, a further regulator being connected in parallel with the other regulators It is characterized by having.
[0011]
Furthermore, in another specific aspect of the engine control apparatus of the present invention, the means for controlling the load of the regulator includes: means for outputting an interrupt signal to the arithmetic unit based on an output signal from the regulator; Means for outputting a reset signal to the arithmetic device based on an output signal from the means for outputting a signal, and means for outputting a standby signal to the arithmetic device based on an output signal from the means for outputting the reset signal. Or means for outputting an interrupt signal to the arithmetic unit has a threshold value of a voltage smaller than a ripple voltage generated in the regulator, and the arithmetic unit is based on the threshold value and an output voltage from the regulator. Means for outputting an interrupt signal to the control circuit or controlling the load of the regulator. Based on the output signal from the means for outputting signals only, it is characterized by outputting a signal for stopping the supply of operating potential level to the computing device to the other regulators.
Further, the control device is arranged in an engine room of a vehicle.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an engine control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall configuration of an engine control system including an engine control device 1 of the present embodiment.
The engine control device 1 includes a switching regulator 10, an arithmetic unit (CPU) 11, and the like, and is disposed in an engine room of a vehicle.
[0013]
The engine control device 1 is based on at least a rotation signal 2a from an engine rotation sensor 2 that detects the rotation speed of the engine 6 and an air amount signal 3a from an airflow sensor 3 that detects an intake air amount into the cylinder of the engine 6. At least the fuel injection amount and the ignition timing supplied to the engine 6 are calculated by the CPU 11, and the fuel injection device 4 and the ignition device 5 are controlled so as to obtain an optimum operating state based on the result.
[0014]
The output voltage of the battery 7 that supplies power to the engine control device 1 and the starter motor 8 is generally 14V, but the I / O interface of the CPU 11 set in the engine control device 1 is set to 5V. Therefore, the engine control device 1 converts the battery voltage 14V into the operating potential level 5V of the CPU 11 by the switching regulator 10 as described later.
[0015]
The switching regulator 10 has higher efficiency and lower heat generation than the conventional linear regulator so as to cope with the engine control device 1 being mounted in the engine room and the power consumption of the CPU 11 increasing.
That, considering the loss in the conventional linear regulator, in generating the output of 5V to be used from the battery voltage 14V in the engine control apparatus 1, when the load current 500mA, loss P _R of the linear regulator has the formula ( It is shown as 1).
[0016]
[Expression 1]
_{P R = (14V-5V)} × 500mA = 4.5W (1)
Therefore, when the thermal resistance of the heat radiating portion is 10 ° C. / W, calorific value [Delta] T _R is represented by the equation (2).
[0017]
[Expression 2]
ΔT _R = 4.5W × 10 ° C / W = 45 ° C (2)
Thus, when operating in an environment of ambient temperature Ta = 95 ° C., the temperature T _R of the linear regulator is as shown in equation (3).
[0018]
[Equation 3]
T _R = Ta + ΔT _R = 95 ° C. + 45 ° C. = 140 ° C. (3)
Therefore, it can be seen that there is almost no margin with respect to the semiconductor chip junction temperature Tj = 150 ° C.
[0019]
Therefore, it can be seen that the engine control device 1 can be arranged in the engine room by adopting the switching regulator 10 that can be realized with a loss of generally 10 to 20% as compared with the linear regulator.
[0020]
On the other hand, when the engine 6 is started, the starter motor 8 using the battery voltage signal 7a as a power source is started, and the voltage of the battery 7 greatly decreases. When this voltage decreases, the 5 V power supply in the engine control apparatus 1 that uses the voltage of the battery 7 as a power supply naturally decreases. That is, the engine control device 1 becomes unstable.
[0021]
In order to prevent this, even if the voltage of the battery 7 decreases, it is necessary to minimize the fluctuation of the 5V power supply in the engine control device 1, but by using the switching regulator 10 having radiation noise by switching, Since the influence of the battery voltage drop is greater than that of the conventional linear regulator, the engine control apparatus 1 according to the present embodiment uses a battery to minimize the fluctuation of the 5V power supply and stabilize the battery as will be described later. When the voltage 7 decreases, the 3.3V system voltage supplied via the switching regulator 10 and the other regulator 13 is stopped.
[0022]
FIG. 2 shows a configuration for controlling the CPU 11 in the engine control device 1.
The engine control device 1 basically includes a switching regulator 10 that converts the voltage of the battery 7, a CPU 11 that operates at the converted potential level, and a switching regulator 10 that operates when the voltage of the battery 7 decreases. The load control unit 12 includes a load control unit 12 that controls a load. The load control unit 12 includes another regulator 13 that converts an output voltage from the switching regulator 10 into an operating potential level of the CPU 11. In addition, the engine control apparatus 1 has a further regulator 17 connected in parallel between the battery 7 and the CPU 11 with respect to the other regulator 13. The voltage 14V of the battery 7 is converted to the 5V power signal 10a through the switching regulator 10 and then sent to the CPU 11, and is converted to the 3.3V power signal 13a through the regulator 13 and then sent to the CPU 11. . That is, the CPU 11 has a dual power supply configuration of 5V power supply and 3.3V power supply in view of reduction in power consumption and reduction in breakdown voltage due to chip shrink.
[0023]
The engine control apparatus 1 of the present embodiment converts the voltage 14V of the battery 7 into a 3.3V power signal 17a by the regulator 17 and sends it to the CPU 11. The 3.3V power signal 17a by the regulator 17 and the above-mentioned The 3.3V power supply signal 13a by the regulator 13 is appropriately switched based on a signal from the load control means 12.
[0024]
The load control means 12 includes, in addition to the other regulator 13, a means 14 for outputting an interrupt signal NMI to the CPU 11 based on an output signal from the switching regulator 10, and an output signal 14a from the means 14 for outputting the interrupt signal. And a means 16 for outputting a reset signal RES to the CPU 11 and a means 16 for outputting a standby signal STBY to the CPU 11 based on an output signal 15a from the means 15 for outputting the reset signal.
[0025]
The means 14 for outputting the interrupt signal NMI detects the output voltage VCC from the switching regulator 10 in order to prevent malfunction of the CPU 11 due to the voltage drop of the 5V power supply 10a, and a voltage smaller than the ripple voltage generated in the switching regulator 10. The interrupt signal 14a is output to the CPU 11 based on the threshold and the output voltage VCC.
[0026]
The means 15 for outputting the reset signal RES stops the calculation program group such as the fuel injection amount and ignition timing of the CPU 11, and the means 16 for outputting the standby signal STBY puts the mechanical equipment of the CPU 11 in a low power consumption state. The standby signal 16a is output to the regulator 13 that outputs the 3.3V power supply signal 13a.
[0027]
That is, the engine control apparatus 1 of the present embodiment synchronizes the regulator 13 of the 3.3V power supply with the means 16 that outputs the standby signal STBY, so that the voltage of the battery 7 decreases, that is, the switching regulator 10 When the 5V output voltage VCC decreases, the CPU 11 enters the standby state and at the same time, the supply from the regulator 13 to the CPU 11 is stopped, and the output is switched so as to be supplied from the regulator 17 of the 3.3V power supply to the CPU 11. Thus, the load current generated in the switching regulator 10 is reduced to prevent the output voltage VCC of the switching regulator 10 from being lowered. Specifically, when the voltage of the battery 7 decreases due to the starter motor 8 being started, radiation noise may be generated, but the operation of the CPU 11 is temporarily stopped, and further from the regulator 17 of another 3.3V power supply. The operation of the CPU 11 is resumed after the voltage is supplied to the CPU 11 to secure the 3.3V system voltage, and the power supply voltage generated by the engine control device 1, that is, the 5V system output from the switching regulator 10. The voltage VCC can be secured, and radiation noise that can be generated in the switching regulator 10 due to the decrease in the voltage VCC can be reduced.
[0028]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the switching regulator 10.
The switching regulator 10 is basically composed of a switching element 20, a coil 21, a freewheeling diode 22, and capacitors 23 and 24.
The switching element 20 controls the voltage supplied from the voltage signal 7a of the battery 7. When the ON duty of the switching element 20 increases, the output voltage VCC of the switching regulator 10 increases, and conversely, the ON duty decreases. For example, the output voltage VCC becomes small, and the output voltage VCC is stabilized by adjusting the ON duty.
The output voltage VCC is expressed as shown in Equation (4).
[0029]
[Expression 4]
VCC = Vin × Ton / (Ton + Toff) (4)
Here, Vin is the voltage of the battery 7, Ton is the ON time of the switching element 20, and Toff is the OFF time of the switching element 20.
[0030]
The coil 21 accumulates the voltage supplied from the battery voltage signal 7a when the switching element 20 is turned on as energy, and the freewheeling diode 22 uses the energy accumulated in the coil 21 when the switching element 20 is turned off as a current. As a reflux. In other words, the current flowing through the coil 21 when the switching element 20 is ON cannot be instantaneously changed when the switching element 20 is OFF, so that the current is supplied through the freewheeling diode 22.
[0031]
Further, the capacitor 23 is for reducing the change in the output voltage VCC when the load current fluctuates. When the load current increases, the capacitor 23 increases the load current by covering the current with the electric charge accumulated in the capacitor 23. That is, a decrease in the output voltage VCC is prevented, and when the load current is reduced, charges are stored in the capacitor 23 to prevent a decrease in the load current, that is, an increase in the output voltage VCC, thereby achieving stabilization. .
[0032]
The capacitor 24 reduces noise generated when the switching element 20 is switched, and the battery 24 draws an input current flowing when the switching element 20 is turned on from the capacitor 24 arranged closer to the battery 7. The potential drop of the line 7a is prevented.
[0033]
However, in order to keep the output voltage VCC constant in the equation (4), when the starter motor 8 starts when the engine 6 starts and the voltage of the battery 7 decreases, the ON duty (Ton) of the switching element 20 increases. There is a need. When this ON duty increases, the necessary input current cannot be covered by the electric charge accumulated in the capacitor 24 and current is drawn from the battery 7. Therefore, the potential of the vehicle harness connecting the engine control device 1 to the battery 7 is lowered, and this component is radiated as noise from the harness.
Here, when the amount of the average input current signal 7b is Iin and the amount of the load current signal 10b is ILOAD, the following equation (5) is established.
[0034]
[Equation 5]
Iin = ILOAD × Ton / (Ton + Toff) (5)
Therefore, it can be seen that by reducing the amount of current 7b drawn from the battery voltage signal 7a, that is, by reducing the load current ILOAD of the switching regulator 10, the generation of noise superimposed on the battery line 7a can be minimized.
[0035]
FIG. 4 shows the waveform of each signal of the switching regulator 10.
As indicated by a dotted line 31, when the drive voltage signal 20a is applied to the switching element 20, the switching element 20 is turned on. As the ON signal rises, the amount of current flowing through the coil 21 and the capacitor 23 increases, and the output voltage VCC of the signal line 10a increases. Further, an increase in the amount of current flowing through the output circuit of the switching regulator 10 also increases the input current Iin. Since the input current Iin draws current from the battery line 7a, the potential Vin of the battery line 7a decreases.
[0036]
Next, as indicated by the dotted line 32, when the switching element 20 is turned off after the switching element 20 is turned on for the time Ton, the current flowing through the coil 21 cannot be instantaneously changed. However, the flowing current gradually decreases and the output voltage VCC also decreases. When the switching element 20 is OFF, no current is drawn from the battery line 7 a, so there is no potential drop, and the battery potential Vin returns to the original as shown by the dotted line 33.
[0037]
By repeating the above, a ripple voltage Vrpl having a waveform is generated in the output voltage VCC of the switching regulator 10, and a ripple current Irpl is generated in the current flowing in the coil 21. The load control means 12 of the apparatus 1 provides a threshold value smaller than the ripple voltage Vrpl in the means 14 for outputting the interrupt signal NMI, and the 3.3V power supply from the regulator 13 side is based on the output voltage VCC and the threshold value. Since the supply is stopped and 3.3V power is supplied from the regulator 17 side, the average output voltage VCC of the switching regulator 10 can be maintained at a constant level.
[0038]
FIG. 5 is an operation flowchart of the engine control apparatus 1.
In step 1, the starter motor 8 is driven when the engine 6 is started, and the voltage of the battery 7 is supplied to the engine control device 1. In step 2, power generation of the switching regulator 10 is started, and as the voltage of the battery 7 increases. Thus, the output voltage VCC of the switching regulator 10 follows.
[0039]
In step 3, the output voltage VCC of the switching regulator 10 is detected by the means 14 that outputs the interrupt signal NMI of the load control means 12, and whether or not the output voltage VCC is larger than the hardware operable voltage VSTBYH of the CPU 11. Determine. If the output voltage VCC is larger than the hardware operable voltage VSTBYH, that is, if YES, the routine proceeds to step 4 where the means 14 for outputting the interrupt signal NMI rises, and means for outputting the standby signal STBY when this predetermined time has elapsed. 16 rises, the CPU 11 hard standby mode is released, and the CPU 11 clock starts to oscillate.
[0040]
In step 5, when the time (Ton) during which this clock oscillation stabilizes has elapsed, the means 15 for outputting the reset signal RES is activated, the software standby mode of the CPU 11 is released, and the CPU 11 is activated. On the other hand, when the output voltage VCC is smaller than the hardware operable voltage VSTBYH in step 3, this determination operation is repeated and the CPU 11 remains in the hard standby mode.
[0041]
In step 6, it is determined whether or not the voltage of the battery 7 has decreased due to the starter motor 8 being started. If the voltage of the battery 7 has decreased, that is, the output voltage VCC of the switching regulator 10 has started to decrease, that is, YES. In step S7, the process proceeds to step 7, and when it does not begin to decrease, the series of operations is terminated.
[0042]
In step 7, the output voltage VCC of the switching regulator 10 is detected by the means 14 for outputting the interrupt signal NMI, and it is determined whether or not the output voltage VCC is lower than the interrupt signal generation voltage VNMIL that is the threshold value. If the output voltage VCC is smaller than the interrupt signal generation voltage VNMIL, that is, if YES, the process proceeds to step 8, the means 14 for outputting the interrupt signal NMI falls, an interrupt to the CPU 11 occurs, and the process proceeds to step 9 . When the output voltage VCC is larger than the interrupt signal generation voltage VNMIL, this determination operation is repeated and no interrupt to the CPU 11 is generated.
[0043]
In step 9, with the occurrence of an interrupt to the CPU 11, the means 15 for outputting the reset signal RES falls based on the number of soft steps and the clock of the CPU 11, stops the software operation of the CPU 11, and proceeds to step 10.
Here, the time TRES from the generation of the interrupt signal to the fall of the reset signal is expressed as in equation (6).
[0044]
[Formula 6]
TRES ≧ NMI soft step count × CPU step time (6)
In step 10, the means 16 for outputting the standby signal STBY falls in synchronization with the fall of the reset signal RES, and the CPU 11 enters the hard standby mode and proceeds to step 11.
[0045]
In step 11, the 3.3V power supply is synchronized with the standby signal STBY, that is, the means 16 for outputting the standby signal STBY outputs the standby signal 16a to the regulator 13 for outputting the 3.3V power supply, and the supply from the regulator 13 is stopped. At the same time, supply from the regulator 17 is started. In this way, in step 12, the load current of the switching regulator 10 is reduced, and the fluctuation of the output voltage VCC of the switching regulator 10 accompanying the decrease in the voltage of the battery 7 is reduced to suppress radiation noise, and a series of steps. End the operation.
[0046]
As described above, the embodiment of the present invention achieves the following functions by adopting the above configuration.
That is, in the engine control apparatus 1 of the present embodiment, when the load control unit 12 synchronizes the regulator 13 of the 3.3V power source with the unit 16 that outputs the standby signal STBY, and the output voltage VCC of the switching regulator 10 starts to decrease. Since the CPU 11 is temporarily put into a standby state and the standby state is canceled after the supply from the regulator 13 to the CPU 11 is switched to the supply from the regulator 17 of the same 3.3V power supply, the starter motor 8 is started. Even when the voltage of the battery 7 decreases, the decrease of the load current of the switching regulator 10 can prevent the 5V output voltage VCC from decreasing, and the radiation noise that can be generated in the switching regulator 10 can be suppressed. Battery 7 voltage Regardless of variations can be achieved to ensure a reliable Naru execution of various arithmetic processing improving the reliability of the engine control apparatus 1 in the CPU 11.
In addition, the configuration of the engine control device 1 of the present embodiment allows the engine control device 1 to be mounted in the engine room of the vehicle, and can cope with the multi-functionality of the control device and the reduction in manufacturing costs. it can.
[0047]
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes in design can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. It can be done.
For example, in the engine control apparatus of the present embodiment, fluctuations in the output voltage from the switching regulator are reduced, but the present invention requires suppression of fluctuations in the output voltage from the regulator when the battery voltage drops. It can be applied sometimes, and in this case, the same effect as described above can be obtained.
[0048]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, the engine control apparatus of the present invention can reduce the load current of the regulator even when the battery voltage is lowered, and can suppress fluctuations in the output voltage of the regulator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an engine control system including an engine control apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a control block diagram of the engine control device of FIG. 1;
3 is a circuit configuration diagram of the switching regulator of FIG. 1;
4 is a waveform diagram of each signal of the switching regulator in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an operation flowchart of the engine control device of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine control apparatus 7 Battery 10 Switching regulator 11 Arithmetic unit (CPU)
12 means for controlling the load of the regulator 13 other regulator 14 means for outputting an interrupt signal to the arithmetic unit 15 means for outputting a reset signal to the arithmetic unit 16 means for outputting a standby signal to the arithmetic unit 17 yet another regulator

Claims

An engine control device having a regulator which converts the voltage of the battery operating potential level of the computing device, and means for controlling the load of the regulator when the voltage of the battery is lowered,
The means for controlling the load of the regulator has another regulator that converts the output voltage from the regulator into the operating potential level of the arithmetic unit, and when the voltage of the battery drops, the other regulator An engine control device characterized in that supply of an operating potential level to the arithmetic device is stopped .

The engine control device according to claim 1 , wherein the regulator is a switching regulator.

Said control device, between said battery and said arithmetic unit, an engine control apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has a further regulators are connected in parallel with the other regulators.

The means for controlling the load of the regulator includes: means for outputting an interrupt signal to the arithmetic device based on an output signal from the regulator; and resetting the arithmetic device based on an output signal from the means for outputting the interrupt signal means for outputting a signal, to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a means for outputting the standby signal to the arithmetic unit based on an output signal from the means for outputting said reset signal The engine control device described.

The means for outputting an interrupt signal to the arithmetic device has a threshold voltage lower than a ripple voltage generated in the regulator, and outputs an interrupt signal to the arithmetic device based on the threshold value and the output voltage from the regulator. The engine control apparatus according to claim 4, wherein the engine control apparatus outputs the engine.

The means for controlling the load of the regulator outputs a signal for stopping the supply of the operating potential level to the arithmetic device to the other regulator based on an output signal from the means for outputting an interrupt signal to the arithmetic device. The engine control apparatus according to claim 4 or 5, wherein

The engine control device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the control device is arranged in an engine room of a vehicle.