JP3851453B2

JP3851453B2 - Support system for seedling stand of vegetable transplanter

Info

Publication number: JP3851453B2
Application number: JP23453598A
Authority: JP
Inventors: 尚勝伊藤; 和登安藤
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2006-11-29
Anticipated expiration: 2018-08-20
Also published as: JP2000060232A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜移植機の苗載台の支持剛性を高める構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から野菜移植機の機体の後部に左右にスライド軸を横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に野菜苗を育苗した苗トレイを載置し、該苗載台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、移植爪内に投入して、該移植爪を回動させて、圃場に移植する技術は公知となっている。
前記苗載台は、スライド軸上を左右に摺動自在に支持されるとともに、苗載台後部にローラーを枢支し、機体側に左右に横架したレールにローラーをガイドさせて、二カ所によって左右にスライド自在に支持していた。そして、苗載台前部が横送り軸上を左右往復動するスベリ子に連結され、苗載台を左右に往復動させていたのであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術においては、苗載台が二カ所によってスライド自在に支持され、苗載台後部に配置したローラーはレール内に載せられているのみであり、レールよりローラーが外れ易く、苗載台の支持が不安定となり、苗取爪回動軌跡に対して苗載台の取り出し位置精度が悪く、苗取爪による野菜苗への突入角度が悪くなり、確実に取り出すことができなかったり、野菜苗を取り出しても移植爪内に巧く投入することができない場合があった。また、工場での組立時に苗載台の姿勢が不安定となり組立性が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、機体に横架した縦送り駆動軸上と、該縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とで摺動自在に支持した野菜移植機において、機体の左右一側部に苗送り駆動機構を収納した駆動ケースを配置し、他側に支持用のプレートを配置し、該プレートと駆動ケースとの間に苗載台を摺動自在に支持する摺動支持部材を設けたものである。
また、前記摺動支持部材を、横送り軸の近傍に設けたものである。
また、前記摺動支持部材を、苗載台を支持する支持フレームより突出して設けたローラーを転動自在にガイドするガイド枠より構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を、添付の図面を用いて説明する。図１は野菜移植機の全体側面図、図２は本発明の苗載台の支持構成を示す側面図、図３は同じく平面図、図４は苗載台の平面図一部断面図、図５は苗載台のスライド嵌合体を示す平面断面図、図６は同じくスライド嵌合体の側面断面図、図７はハンドルフレームの伸縮構成を示す側面図一部断面図である。
【０００６】
次に、本発明の歩行型野菜移植機について全体構成から説明する。図１に示すように、機体の前部にエンジンフレーム２が配置され、該エンジンフレーム２上にエンジン４が載置され、エンジンフレーム２後部に固設したミッションケース３内にプーリー、ベルト等を介して動力を伝達するようにしている。更に、前記ミッションケース３上部より後方にメインフレーム１を突設している。該メインフレーム１は、平面視門型であり、前部の開放側端部をミッションケース３上部の左右側面に固設する構成として、該メインフレーム１で囲まれた内側に移植部５や後述する苗載台３４を左右スライド自在に配置し、メインフレーム１後端に操作部６が配設されている。更に、前記メインフレーム１後部は苗載台３４の下面形状に沿って側面視でＵ型に湾曲されて、苗載台３４を側方より組立易くしている。
【０００７】
また、前記操作部６には走行クラッチレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。該エンジン４やミッションケース３の上方や側方はカバー９によって覆われている。機体前部の左右両側上に図示せぬ予備苗台が載置固定可能に設けられている。
【０００８】
そして、前記ミッションケース３の下部両側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸１０・１０に後走行駆動ケース１２・１２が上下回動自在に枢支されている。該後走行駆動ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそれぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりスプロケット、チェーンを介して車軸１４とともに走行駆動輪１６が駆動できるようにしている。
【０００９】
また、前記エンジンフレーム２前部の左右両側には、前輪１５を支持する前輪支持体５２・５２一端が回動自在に枢支されている。前記前輪支持体５２と後走行駆動ケース１２とが連結ロッド９０を介して連動連結されている。さらに、後走行駆動ケース１２上部には、上下動操作ロッド９１の一端が連結され、上下動操作ロッド９１の他端が図示せぬ昇降駆動ユニットに連結されている。
【００１０】
従って、前記昇降駆動ユニットを駆動して左右上下動操作ロッド９０・９１が前後に移動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が連動して回動され、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２が立ち上げられることで、機体全体を上昇させて高い畝への移植作業を行うことができ、逆に、後走行駆動ケース１２と前輪支持体５２を水平状に寝かせることで機体が低い畝に適用した高さとなる。また、傾斜地においては、左右の高さを変えて機体の水平を維持することができる。
【００１１】
また、前記メインフレーム１後部は水平状に形成され、後部が前後に摺動自在にハンドルフレーム１ｂを構成している。即ち、図７に示すように前記メインフレーム１が筒状のパイプにより構成され、水平状のメインフレーム１後部の前後途中部で、前側の機体側支持フレーム１ａと、ハンドルフレーム１ｂとに二分割されている。該ハンドルフレーム１ｂもパイプ状に構成され、その外径を機体側支持フレーム１ａの内径と略等しくして、その内径部に挿入可能に構成している。該機体側支持フレーム１ａ後部には上下（または左右）に軸芯を有する挿入孔１５０が開口され、ハンドルフレーム１ｂ前部にも、上下（または左右）に軸芯を有する複数の係合孔１５１・１５１・・・が開口されている。前記機体側支持フレーム１ａの挿入孔１５０上部の周りには、リング体１５２が固設され、挿入孔１５０の開口位置の直前方の機体側支持フレーム１ａ上にレバー支持台１５３が固設されている。該レバー支持台１５３は、側面視逆Ｌ型に形成され、上部の水平部に開口１５３ａが開口されている。
【００１２】
前記開口１５３ａ上方よりＬ型のセットレバー１５４が挿入され、該セットレバー１５４下部をリング体１５２より、挿入孔１５０内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂに設けた係合孔１５１内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂが後方に抜けないように係合されている。
【００１３】
また、前記セットレバー１５４の上下途中部には、板体１５５が固設され、該板体１５５とレバー支持台１５３上部との間のセットレバー１５４外周にコイルバネ１５６が巻回され、セットレバー１５４を下方に付勢して、係合孔１５１内にセットレバー１５４下部を挿入したロック状態に維持させている。
【００１４】
また、前記レバー支持台１５３上前部には、解除固定板１５７が立設され、セットレバー１５４をコイルバネ１５６の付勢力に抗して上方に引き上げ、Ｌ型のセットレバー１５４の水平部を図中の二点鎖線のように解除固定板１５７上部に引っかけて、ロック解除状態としている。セットレバー１５４をロック解除状態とすると、セットレバー１５４下部が係合孔１５１より抜けて上方のリング体１５２位置まで引き上げられ、ハンドルフレーム１ｂを前後に摺動させることができる。ハンドルフレーム１ｂを後方に引き出したり、前方に押し込んだ任意の位置で、前記セットレバー１５４を解除固定板１５７より外すと、セットレバー１５４下部が別の係合孔１５１内に挿入され、ハンドルフレーム１ｂがロックされるのである。
【００１５】
このように、セットレバー１５４の操作によって、ハンドルフレーム１ｂが簡単に前後に摺動され、その位置に固定することができ、走行駆動輪１６の車軸１４に対して後方への突出量が変化される。ハンドルフレーム１ｂを後方に引き出して車軸１４からの突出量を大きくすると、作業者がハンドルフレーム１ｂを軽い力で押し下げることいより、車軸１４を中心といて前輪１５が持ち上がり、機体を急旋回させることができる。圃場等で次の条の植付け作業に移行する、操作性が向上されるのである。
【００１６】
次に、前記メインフレーム１内の配置される移植部５や苗載台３４について説明する。図１に示すように、前記メインフレーム１の前後中央部の間に移植部５の移植爪３１とその昇降開閉機構３２が配置され、また、前記ミッションケース３の後部側面より後方に下部フレーム３７を突出し、該下部フレーム３７の後下部に覆土輪３９を配置している。また、前記覆土輪３９の上方に植深さレバー７０や、覆土圧調整レバー、株間変速レバー等を有する第二操作部が配設されている。
【００１７】
前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突出した植付伝動ケース４５の後部に配置され、植付伝動ケース４５内のチェーンやスプロケット等を介して動力が伝達されている。苗取り駆動機構である苗送り駆動ケース８４にも前記ミッションケース３からチェーン６７やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗載台３４には、苗送り駆動ケース８４より縦送り伝動ケース９９を介して縦送り駆動力が伝達されている。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量ずつ搬送されて、苗送り駆動ケース８４側部に苗取り駆動可能に配置される苗取爪６６によって、苗トレーから野菜苗を一つずつ移植爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き落下させて植え付け、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけて移植するのである。
【００１８】
また、前記メインフレーム１の後部の間に苗載台３４や苗載台３４や苗取り駆動機構が配置されている。
具体的には、図１〜図３に示すように、前記メインフレーム１の前途中部に立上フレーム９５を立設し、該立上フレーム９５に平面視ループ上の載置フレーム９６の前部を固設して、載置フレーム９６の後部をメインフレーム１後部に図示せぬステーを介して固設して、剛性の高いフレームを構成している。該載置フレーム９６の前部は、水平状の水平載置部９６ａを形成し、ループ上の載置フレーム９６の左右側部が前高後低に傾斜され傾斜載置部９６ｂ・９６ｂが形成されている。この載置フレーム９６の水平載置部９６ａと傾斜載置部９６ｂ・９６ｂに、苗載台３４とその駆動機構が一体的に載置固定されるのである。
【００１９】
前記水平載置部９６ａの進行方向の左側に偏芯した位置に載置すべく駆動伝達機構としての苗送り駆動ケース８４が図示せぬステーを介して載置され、該苗送り駆動ケース８４左側面より後下方に平面視Ｌ型の縦送り伝動ケース９９が伸延され、機体の左側の傾斜載置部９６ｂ上に駆動伝達機構が載置されいる。この苗送り駆動ケース８４及び縦送り伝動ケース９９と略平行状であり機体の右側の傾斜載置部９６ｂ上に枢結プレート９８が配置されている。該枢結プレート９８が前後に長く伸延され、枢結プレート９８前部と苗送り駆動ケース８４途中部との間には横送り軸８５が軸支されている。枢結プレート９８後部と縦送り伝動ケース９９後部との間に縦送り駆動軸１２３が左右に横架され、該縦送り駆動軸１２３に苗載台３４が摺動自在に支持されているので、苗載台３４が苗送り駆動ケース８４と縦送り伝動ケース９９とに一体的に枠組み固定され、一つのユニットとして機体側の前記載置フレーム９６上に載置される。
【００２０】
即ち、水平載置部９６ａの左側に偏芯した位置に苗送り駆動ケース８４を配置し、該苗送り駆動ケース８４の右側に配設する苗取爪６６を機体の左右中央部で苗取り駆動させている。苗送り駆動ケース８４より後下方に伸延する縦送り伝動ケース９９が左側の傾斜載置部９６ｂ上に載置固定されている。前記枢結プレート９８が右側の傾斜載置部９６ｂ上に固定され、これらの苗載台３４、苗送り駆動ケース８４及び縦送り伝動ケース９９が載置フレーム９６に固定され、一つのユニットとして機体側に固定することができ、組立が簡単となっている。
【００２１】
ここで、前記横送り軸８５は、苗送り駆動ケース８４内で変速された間欠駆動が伝達され、横送り軸８５外周面上のスベリ子が間欠的に左右に往復動させている。更に、前記縦送り駆動軸１２３は、縦送り伝動ケース９９を介して縦送り駆動力が伝達されるものであり、前記横送り軸８５を間欠駆動する動力がさらに苗送り駆動ケース８４内で減速され、横送り軸８５のスベリ子８５ａが往復動の左右終端部に位置する際に一定角度で縦送り駆動軸１２３を間欠駆動するものである。
【００２２】
次に、前記苗載台３４の構成について、図２〜図４を用いて説明する。前記苗載台３４は、苗トレイを載置する案内板１２０が前低後高に配されている。該案内板１２０の左右側部に側部フレーム１２１・１２１が固設されている。該側部フレーム１２１・１２１後部に従動軸１２４が枢支され、従動軸１２４左右端部に従動スプロケット１２５・１２５が固設されている。前記側部フレーム１２１・１２１前部には、縦送り駆動軸１２３をスライド自在に嵌入されるスライド嵌合体１３５が枢支されている。
【００２３】
前記スライド嵌合体１３５は、図５、図６に示すように、縦送り駆動軸１２３の円周方向に軸芯を有するベアリング等よりなるローラー１３８・１３８・１３８と、該ローラー１３８・１３８・１３８を収納するケース１３７とを左右に一対形成し、左右のケース１３７・１３７を筒状のパイプ１３４で連結したものであり、さらに、前記ケース１３７の外側端部に駆動スプロケット１２６が固設されている。
【００２４】
本実施例においてり縦送り駆動軸１２３が六角形状であり、前記パイプ１３４内に縦送り駆動軸１２３を挿入し、三個のローラー１３８・１３８・１３８が側面視三角形状に配され、この三つのローラー１３８・１３８・１３８に六角形状の縦送り駆動軸１２３の三辺が当接支持され、ローラー１３８・１３８・１３８が縦送り駆動軸１２３を走行し、スライド嵌合体１３５を介して苗載台３４全体を左右にスライドさせるものである。
【００２５】
また、前記ローラー１３８・１３８・１３８が、縦送り駆動軸１２３の縦送り回転を受けて、スライド嵌合体１３５とともに駆動スプロケット１２６・１２６を回転させている。そして、駆動スプロケット１２６と従動スプロケット１２５とに巻回するチェーン１２７を駆動させている。この時、前記スライド嵌合体１３５が苗載台３４に対して回動自在に枢支されており、苗載台３４が回動されることはない。
【００２６】
また、図２に示すように、前記案内板１２０の上方に上部押さえ杆１３１が配設され、苗載台３４下部に下部押さえ杆１３２が配設されている。前記上部押さえ杆１３１は、案内板１２０と平行状に配され、下部押さえ杆１３２前部は駆動スプロケット１２６外周面に沿って半円状に屈曲され、下部押さえ杆１３２後部は、案内板１２０下方を前低後高に後方に延出されている。
【００２７】
また、図４に示すように、前記チェーン１２７の途中位置より内側に押動ピン１２８・１２８・・・が突出されている。該押動ピン１２８・１２８・・・が苗トレイＴの前後のポット穴の間位置に挿入されている。前記チェーン１２７を駆動させると、押動ピン１２８・１２８・・・によって、苗トレイＴのポット穴を後方より前方に押動して、上部押さえ杆１３１と案内板１２０との間を通り、苗トレイＴが縦送り駆動軸１２３の回動によって縦送りされる。尚、前記押動ピン１２８・１２８は、苗トレイの形状に合わせてチェーン１２７上の適所位置に、取り付け位置を変更できるようにしている。
【００２８】
また、前記苗載台３４の側部フレーム１２１・１２１には、「コ」字状の支持フレーム１２２の左右側部が固設されている。該支持フレーム１２２の前部は、横送り軸８５の直後下方に位置し、該支持フレーム１２２前部より前上方に受け体１４６が延出され、該受け体１４６内に横送り軸８５上に外嵌したスベリ子８５ａが嵌合され、横送り軸８５の駆動によって、スベリ子８５ａ、受け体１４６、支持フレーム１２２を介して苗載台３４が左右に摺動される構成としている。
【００２９】
更に、前記支持フレーム１２２後端部には、横フレーム１３９が連結され、該横フレーム１３９左右途中位置にローラー１２９が回転自在に枢支されている。該ローラー１２９が、メインフレーム１後部に左右に横設されるガイド枠１４５内に挿入されて摺動回転自在にガイドされる構成としている。
【００３０】
前記ガイド枠１４５は、側面視「コ」字状に形成されており、開放面を前下方の縦送り駆動軸１２３に向けられ、縦送りの駆動力によって苗載台３４が捩じれたり、傾いたりすることを防止している。しかし、前記ローラー１２９は、ガイド枠１４５内に嵌まり込んでいるのみであり、余り大きな荷重を支えることはできなかった。
【００３１】
そこで、本発明において、前記苗載台３４をスライド自在に支持するために、三ヵ所でスライド自在に支持して苗載台３４のスライド姿勢をより安定させている。即ち、図２、図３に示すように、前記摺動支持部材はレールとなる第二ガイド枠１４７と該第二ガイド枠１４７上を転動するローラー１４０・１４０より構成されている。前記苗送り駆動ケース８４の右側面と、枢結プレート９８との間に摺動支持部材としての第二ガイド枠１４７が両端部のステー１４４・１４４を介して横設している。一方、前記支持フレーム１２２前部の受け体１４６前下方にブラケット１４８を突設し、該ブラケット１４８前部に左右に伸延する取付板１４９を固設し、該取付板１４９の左右端部にローラー１４０・１４０を回転自在に枢支している。該ローラー１４０・１４０を前記第二ガイド枠１４７内に転動自在に嵌め込んでいる。前記第二ガイド枠１４７は、側面視「コ」字状に形成され、その開放面を後下方の縦送り駆動軸１２３に向けられ、苗載台３４が縦送り駆動軸１２３周りに受けるモーメントに対しての回動を規制する摺動支持部材としている。
【００３２】
また、前記第二ガイド枠１４７を特別な支持部材を設けることなく、前述した枢結プレート９８と苗送り駆動ケース８４との間に横設したので、部品点数が削減され、軽量化とコスト低減化が図られる。さらに、第二ガイド枠１４７が苗送り駆動ケース８４と枢結プレート９８とを強固に連結することができ、前述した如く、前記苗載台３４とその駆動伝達機構を一つのユニットとして一体的に枠組み成形したものに、該第二ガイド枠１４７がさらなる補強部材となり、一つのユニットとしての剛性が高まり機体側に組立易くなるのである。この組立作業において、前記ローラー１４０・１４０を第二ガイド枠１４７に嵌め込むことで、苗載台３４の縦送り駆動軸１２３周りの回動を規制した状態となり、組立時に苗載台３４が安定して組立性が向上される。
【００３３】
また、一つのユニットとしての剛性が高まることで、苗載台３４に対する苗送り駆動ケース８４の位置がズレることがなく、苗送り駆動ケース８４側部に配置した苗取爪６６による苗取り精度が向上されるのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、苗トレーを縦送り可能に載置する苗載台を、機体に横架した縦送り駆動軸上と、該縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とで摺動自在に支持した野菜移植機において、機体の左右一側部に苗送り駆動機構を収納した駆動ケースを配置し、他側に支持用のプレートを配置し、該プレートと駆動ケースとの間に苗載台を摺動自在に支持する摺動支持部材を設けたので、苗載台を三ヵ所で摺動自在に支持することができ、横送り時の苗載台の姿勢が安定され、苗取爪による苗取り位置に対してズレることがなく、苗取り精度を向上することができる。
また、前記摺動支持部材を、駆動ケースと支持用のプレートとの間に設けられたので、摺動支持部材が駆動ケースの補強部材を兼ね備えることができ、苗載台に対して駆動ケースの位置がズレることがなく、ひいては苗取爪による苗取り位置も安定され苗取り精度が向上される。
更に、前記駆動ケースと支持用のプレートとの間に苗載台を摺動自在に支持する縦送り軸と、苗載台を横送りする横送り軸とが横架され、さらに摺動支持部材が設けられるので、苗載台と駆動ケースとを枠組みして一つの構成部としての剛性が高まり機体側に組立易くなるのである。
【００３５】
また、請求項２記載のように、前記摺動支持部材を、横送り軸の近傍に設けたので、横送り軸の支持剛性が高められ、横送り軸の一端が下がり軸が傾く等の不具合が生じることがなく、横送り軸上を左右に横送りされるスベリ子と苗載台との連結が確実となり、苗載台が安定して横送りされ、ひいては苗取爪による苗取り精度が向上される。
【００３６】
また、請求項３記載のように、前記摺動支持部材を、苗載台を支持する支持フレームより突出して設けたローラーを転動自在にガイドするガイド枠より構成しので、構成が簡単であり組立時に苗載台が安定して組立性が向上される。また、ガイド枠と縦送り駆動軸に平行に配置するガイド部材とを同一構成部品で構成することで、部品の共用化が図られコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】本発明の苗載台の支持構成を示す側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】苗載台の平面図一部断面図である。
【図５】苗載台のスライド嵌合体を示す平面断面図である。
【図６】同じくスライド嵌合体の側面断面図である。
【図７】ハンドルフレームの伸縮構成を示す側面図一部断面図である。
【符号の説明】
３４苗載台
８４苗送り駆動ケース
８５横送り軸］
９８枢結プレート
１２３縦送り駆動軸
１３４摺動パイプ
１４５ガイド枠
１４７第二ガイド枠[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration for increasing the support rigidity of a seedling stage of a vegetable transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a slide shaft has been installed horizontally at the rear of the machine body of the vegetable transplanter, and a seedling tray has been slidably placed on the slide shaft, and a seedling tray on which vegetable seedlings have been raised has been placed on the seedling platform. The seedling tray is vertically fed at the end position of the left and right reciprocating movement of the seedling stage, the vegetable seedling is guided to the seedling picking position by the lateral feed driving, the vegetable seedling is taken out by the seedling picking nail, A technique for implanting in a field, rotating the transplanting claw, and transplanting to a farm field is known.
The seedling stage is supported slidably on the slide shaft to the left and right, and a roller is pivotally supported at the rear part of the seedling stage, and the rollers are guided on rails horizontally mounted on the left and right sides of the machine body. Was supported slidably to the left and right. And the front part of the seedling stage was connected to a sliding element that reciprocates left and right on the lateral feed shaft, and the seedling stage was reciprocated left and right.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional technology, the seedling stage is supported slidably by two places, and the roller arranged at the rear part of the seedling stage is only placed in the rail, and the roller easily comes off from the rail. The support becomes unstable, the takeout platform picking position accuracy with respect to the seedling claw rotation trajectory is poor, the angle of entry into the vegetable seedling by the seedling claw becomes bad, and it can not be taken out reliably, or the vegetable seedling Even if it is taken out, it may not be able to be skillfully put into the transplanted nail. In addition, the posture of the seedling stage became unstable during assembly at the factory, and the assemblability deteriorated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems. In other words, a vegetable on which a seedling platform on which a seedling tray is placed so as to be vertically fed is slidably supported by a vertical feed drive shaft horizontally mounted on the machine body and a guide member arranged in parallel to the vertical feed drive shaft. In the transplanter, a drive case containing the seedling feed drive mechanism is placed on the left and right sides of the machine body, a support plate is placed on the other side, and the seedling platform is slid between the plate and the drive case. A sliding support member is provided to support freely.
Further, the sliding support member is provided in the vicinity of the transverse feed shaft.
Further, the sliding support member is constituted by a guide frame that guides a roller provided so as to roll freely so as to protrude from a support frame that supports the seedling stage.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view of a vegetable transplanting machine, FIG. 2 is a side view showing a support structure of a seedling mounting table according to the present invention, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 5 is a plan sectional view showing the slide fitting body of the seedling stage, FIG. 6 is a side sectional view of the slide fitting body, and FIG. 7 is a partial sectional view of the side view showing the expansion and contraction structure of the handle frame.
[0006]
Next, the overall structure of the walking type vegetable transplanter of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, an engine frame 2 is arranged at the front of the machine body, an engine 4 is placed on the engine frame 2, and pulleys, belts, and the like are placed in a transmission case 3 fixed at the rear of the engine frame 2. Power is transmitted through the terminal. Further, a main frame 1 is projected from the upper part of the mission case 3 to the rear. The main frame 1 is a plan view portal type, and has a configuration in which the open side end portion of the front part is fixed to the left and right side surfaces of the upper part of the mission case 3. The seedling mounting table 34 to be slidable is slidable left and right, and the operation unit 6 is disposed at the rear end of the main frame 1. Further, the rear portion of the main frame 1 is curved in a U shape in a side view along the shape of the lower surface of the seedling table 34 so that the seedling table 34 can be easily assembled from the side.
[0007]
The operation unit 6 is provided with a travel clutch lever, a work clutch lever and the like. An upper side and a side of the engine 4 and the mission case 3 are covered with a cover 9. Preliminary seedling stands (not shown) are provided on the left and right sides of the front part of the machine body so as to be fixed.
[0008]
The traveling drive shafts 10 and 10 are projected from both lower sides of the transmission case 3, and the rear traveling drive cases 12 and 12 are pivotally supported by the traveling drive shafts 10 and 10 so as to be rotatable up and down. A sprocket is fixed on the travel drive shaft 10 in the rear travel drive case 12, and an axle 14 is pivotally supported on the other side of the rear travel drive case 12. Each has a sprocket fixed thereto, so that the traveling drive wheel 16 can be driven together with the axle 14 from the traveling drive shaft 10 via the sprocket and the chain.
[0009]
Further, on the left and right sides of the front portion of the engine frame 2, front wheel support members 52 and 52 for supporting the front wheel 15 are pivotally supported. The front wheel support 52 and the rear traveling drive case 12 are linked and connected via a connecting rod 90. Further, one end of a vertical movement operation rod 91 is connected to the upper part of the rear traveling drive case 12 and the other end of the vertical movement operation rod 91 is connected to a lifting drive unit (not shown).
[0010]
Accordingly, the up / down drive unit is driven to move the left / right up / down operation rods 90 and 91 back and forth, and the rear traveling drive case 12 and the front wheel support 52 are rotated in conjunction with each other. By raising the body 52, the whole body can be raised and transplanted to a high heel, and conversely, the body can be lowered by laying the rear drive case 12 and the front wheel support body 52 horizontally. It is the height applied to the kite. On slopes, the aircraft can be kept horizontal by changing the left and right heights.
[0011]
Further, the rear portion of the main frame 1 is formed in a horizontal shape, and the rear portion constitutes a handle frame 1b so as to be slidable back and forth. That is, as shown in FIG. 7, the main frame 1 is constituted by a cylindrical pipe, and is divided into a front body side support frame 1a and a handle frame 1b at the front and rear middle part of the horizontal main frame 1 rear part. Has been. The handle frame 1b is also formed in a pipe shape, and its outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the body-side support frame 1a so that it can be inserted into the inner diameter portion. An insertion hole 150 having an upper and lower (or left and right) axial center is opened in the rear part of the body-side support frame 1a, and a plurality of engagement holes 151 having an upper and lower (or left and right) axial center are also formed in the front part of the handle frame 1b. -151 ... is opened. A ring body 152 is fixed around the upper portion of the insertion hole 150 of the airframe side support frame 1a, and a lever support base 153 is fixed on the airframe side support frame 1a immediately before the opening position of the insertion hole 150. Yes. The lever support base 153 is formed in an inverted L shape when viewed from the side, and has an opening 153a in the upper horizontal portion.
[0012]
An L-shaped set lever 154 is inserted from above the opening 153a, and the lower part of the set lever 154 is inserted into the insertion hole 150 from the ring body 152 and inserted into the engagement hole 151 provided in the handle frame 1b. The frame 1b is engaged so as not to come out rearward.
[0013]
In addition, a plate body 155 is fixed in the middle of the set lever 154, and a coil spring 156 is wound around the outer periphery of the set lever 154 between the plate body 155 and the upper portion of the lever support base 153. The lower portion of the set lever 154 is inserted into the engagement hole 151 to be maintained in a locked state.
[0014]
Further, a release fixing plate 157 is erected on the front portion of the lever support base 153, and the set lever 154 is lifted upward against the urging force of the coil spring 156, and the horizontal portion of the L-shaped set lever 154 is illustrated. Like the two-dot chain line in the middle, it is hooked on the upper part of the release fixing plate 157 to be in the unlock state. When the set lever 154 is in the unlocked state, the lower part of the set lever 154 is pulled out of the engagement hole 151 and pulled up to the upper ring body 152 position, and the handle frame 1b can be slid back and forth. When the set lever 154 is removed from the release fixing plate 157 at an arbitrary position where the handle frame 1b is pulled back or pushed forward, the lower portion of the set lever 154 is inserted into another engagement hole 151, and the handle frame 1b Is locked.
[0015]
Thus, by operating the set lever 154, the handle frame 1b can be easily slid back and forth and fixed at that position, and the amount of rearward protrusion of the traveling drive wheel 16 with respect to the axle 14 is changed. The When the handle frame 1b is pulled out rearward to increase the amount of projection from the axle 14, the operator can push the handle frame 1b with a light force to lift the front wheel 15 around the axle 14 and make the aircraft turn sharply. Can do. This improves the operability of shifting to the planting work of the next strip in a field or the like.
[0016]
Next, the transplant part 5 and the seedling stage 34 arranged in the main frame 1 will be described. As shown in FIG. 1, a transplanting claw 31 of the transplanted part 5 and its elevation opening / closing mechanism 32 are arranged between the front and rear central parts of the main frame 1, and the lower frame 37 is rearward from the rear side surface of the mission case 3. And a cover ring 39 is arranged at the lower rear portion of the lower frame 37. In addition, a second operating portion having a planting depth lever 70, a soil covering pressure adjusting lever, a stock shifting lever and the like is disposed above the soil covering ring 39.
[0017]
The raising / lowering opening / closing mechanism 32 of the transplanting claw 31 is disposed at the rear part of the planting transmission case 45 protruding rearward from one side of the transmission case 3 (right side in this embodiment), and the chain, sprocket, etc. The power is transmitted through. Power is also transmitted from the transmission case 3 to the seedling feeding drive case 84 which is a seedling drive mechanism through the chain 67, sprockets and the like. A vertical feed driving force is transmitted to the seedling mount 34 from a seedling feed drive case 84 through a vertical feed transmission case 99. The seedling tray is transported downward by a certain amount by this vertical feed driving force, and the vegetable seedlings are transplanted one by one from the seedling tray by the seedling catching claw 66 arranged on the side of the seedling feed drive case 84 so as to be able to drive seedlings. It is conveyed to the nail 31, the transplanting claw 31 is lowered, opened on the ridge and dropped, planted, and the soil on both sides is pressed by the soil covering ring 39 and transplanted.
[0018]
Further, a seedling stage 34, a seedling stage 34, and a seedling drive mechanism are disposed between the rear portions of the main frame 1.
Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, a rising frame 95 is erected on the middle part of the front of the main frame 1, and the front portion of the mounting frame 96 on the planar view loop is provided on the rising frame 95. And the rear portion of the mounting frame 96 is fixed to the rear portion of the main frame 1 via a stay (not shown) to form a highly rigid frame. The front portion of the mounting frame 96 forms a horizontal horizontal mounting portion 96a, and the left and right side portions of the mounting frame 96 on the loop are inclined to the front and rear and low to form inclined mounting portions 96b and 96b. Has been. The seedling table 34 and its drive mechanism are integrally mounted and fixed on the horizontal mounting portion 96a and the inclined mounting portions 96b and 96b of the mounting frame 96.
[0019]
A seedling feed drive case 84 as a drive transmission mechanism is placed via a stay (not shown) so as to be placed at a position eccentric to the left side in the advancing direction of the horizontal placing portion 96a. A L-shaped longitudinal transmission case 99 in plan view is extended rearward and downward from the surface, and a drive transmission mechanism is placed on the inclined placement portion 96b on the left side of the machine body. A pivoting plate 98 is arranged on the inclined mounting portion 96b on the right side of the machine body, which is substantially parallel to the seedling feeding drive case 84 and the vertical feeding transmission case 99. The pivoting plate 98 is elongated long in the front-rear direction, and a lateral feed shaft 85 is pivotally supported between the front portion of the pivoting plate 98 and the middle part of the seedling feed drive case 84. Since the vertical feed drive shaft 123 is horizontally mounted between the rear portion of the pivoting plate 98 and the rear portion of the vertical feed transmission case 99, and the seedling stage 34 is slidably supported by the vertical feed drive shaft 123. The seedling stage 34 is integrally fixed to the seedling feed drive case 84 and the vertical feed transmission case 99 and placed on the mounting frame 96 on the machine body side as one unit.
[0020]
That is, the seedling feeding drive case 84 is disposed at an eccentric position on the left side of the horizontal placement portion 96a, and the seedling picking claws 66 disposed on the right side of the seedling feeding drive case 84 are driven to remove seedlings at the left and right central portions of the machine body. I am letting. A longitudinal feed transmission case 99 extending downward and rearward from the seedling feed drive case 84 is placed and fixed on the left inclined placement portion 96b. The pivoting plate 98 is fixed on the right inclined mounting portion 96b, and the seedling mounting table 34, the seedling feeding drive case 84, and the vertical feeding transmission case 99 are fixed to the mounting frame 96, and the body as a unit. Can be fixed to the side, making assembly easy.
[0021]
Here, the transverse feed shaft 85 is transmitted with intermittent drive that is shifted in the seedling feed drive case 84, and the sliding element on the outer peripheral surface of the transverse feed shaft 85 is intermittently reciprocated to the left and right. Further, the longitudinal feed drive shaft 123 is transmitted with a longitudinal feed drive force via a longitudinal feed transmission case 99, and the power for intermittently driving the transverse feed shaft 85 is further decelerated in the seedling feed drive case 84. When the slider 85a of the lateral feed shaft 85 is positioned at the left and right end portions of the reciprocating motion, the longitudinal feed drive shaft 123 is intermittently driven at a constant angle.
[0022]
Next, the structure of the seedling stage 34 will be described with reference to FIGS. In the seedling stage 34, a guide plate 120 on which a seedling tray is placed is arranged in the front low and high. Side frames 121 and 121 are fixed to the left and right sides of the guide plate 120. A driven shaft 124 is pivotally supported at the rear of the side frames 121 and 121, and driven sprockets 125 and 125 are fixedly provided on the left and right ends of the driven shaft 124. A slide fitting body 135 into which the longitudinal feed drive shaft 123 is slidably fitted is pivotally supported at the front portions of the side frames 121 and 121.
[0023]
As shown in FIGS. 5 and 6, the slide fitting body 135 includes rollers 138, 138, and 138 made of bearings having an axial center in the circumferential direction of the longitudinal feed drive shaft 123, and the rollers 138, 138, and 138. A pair of cases 137 are formed on the left and right sides, and the left and right cases 137 and 137 are connected by a cylindrical pipe 134, and a drive sprocket 126 is fixed to the outer end of the case 137. Yes.
[0024]
In this embodiment, the longitudinal feed drive shaft 123 has a hexagonal shape, the longitudinal feed drive shaft 123 is inserted into the pipe 134, and three rollers 138, 138, 138 are arranged in a triangular shape in side view. Three rollers 138, 138, and 138 are in contact with and supported by the three sides of the hexagonal vertical feed drive shaft 123, and the rollers 138, 138, and 138 run along the vertical feed drive shaft 123, and seedlings are mounted via the slide fittings 135. The entire table 34 is slid left and right.
[0025]
The rollers 138, 138, and 138 receive the longitudinal feed rotation of the longitudinal feed drive shaft 123 and rotate the drive sprockets 126 and 126 together with the slide fitting body 135. The chain 127 wound around the drive sprocket 126 and the driven sprocket 125 is driven. At this time, the slide fitting body 135 is pivotally supported with respect to the seedling stage 34 so that the seedling stage 34 is not rotated.
[0026]
As shown in FIG. 2, an upper presser bar 131 is provided above the guide plate 120, and a lower presser bar 132 is provided below the seedling table 34. The upper presser bar 131 is arranged in parallel with the guide plate 120, the front part of the lower presser bar 132 is bent in a semicircular shape along the outer peripheral surface of the drive sprocket 126, and the rear part of the lower presser bar 132 is below the guide plate 120. The front is extended backward to the rear after the low.
[0027]
As shown in FIG. 4, push pins 128, 128... Protrude from the middle position of the chain 127. The push pins 128, 128... Are inserted between the pot holes before and after the seedling tray T. When the chain 127 is driven, the pot holes of the seedling tray T are pushed forward from the rear by the push pins 128, 128... And passed between the upper pressing rod 131 and the guide plate 120, The tray T is vertically fed by the rotation of the vertical feed drive shaft 123. The push pins 128 and 128 can be mounted at appropriate positions on the chain 127 according to the shape of the seedling tray.
[0028]
In addition, left and right side portions of a “U” -shaped support frame 122 are fixed to the side frames 121 and 121 of the seedling mount 34. The front portion of the support frame 122 is positioned immediately below the lateral feed shaft 85, and a receiving body 146 extends forward and upward from the front portion of the support frame 122, and is placed on the lateral feed shaft 85 in the receiving body 146. An externally fitted sliding element 85 a is fitted, and the seedling stage 34 is slid left and right through the sliding element 85 a, the receiving body 146, and the support frame 122 by driving the lateral feed shaft 85.
[0029]
Further, a horizontal frame 139 is connected to the rear end portion of the support frame 122, and a roller 129 is rotatably supported at a position in the middle of the horizontal frame 139. The roller 129 is inserted into a guide frame 145 that is laterally provided on the left and right sides of the rear portion of the main frame 1 and is guided so as to be slidably rotatable.
[0030]
The guide frame 145 is formed in a “U” shape in a side view, and its open surface is directed to the longitudinal lower drive shaft 123 at the front and lower side, and the seedling stage 34 is twisted or tilted by the longitudinal feed force. To prevent it. However, the roller 129 is only fitted in the guide frame 145 and cannot support a very large load.
[0031]
Therefore, in the present invention, in order to support the seedling stage 34 in a slidable manner, the sliding posture of the seedling stage 34 is further stabilized by supporting the seedling stage 34 in a slidable manner. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the sliding support member includes a second guide frame 147 serving as a rail and rollers 140 and 140 that roll on the second guide frame 147. Between the right side surface of the seedling feed drive case 84 and the pivoting plate 98, a second guide frame 147 as a sliding support member is provided horizontally via stays 144 and 144 at both ends. On the other hand, a bracket 148 protrudes from the front of the support frame 122 in front of the receiving body 146, and a mounting plate 149 extending left and right is fixed to the front of the bracket 148, and rollers are mounted on the left and right ends of the mounting plate 149. 140 and 140 are pivotally supported. The rollers 140 and 140 are fitted into the second guide frame 147 so as to be able to roll. The second guide frame 147 is formed in a “U” shape in a side view, and its open surface is directed to the rear feed drive shaft 123 at the rear lower side, so that the seedling mount 34 receives a moment received around the feed feed shaft 123. The sliding support member restricts the rotation of the sliding member.
[0032]
Further, since the second guide frame 147 is provided between the pivot plate 98 and the seedling feed drive case 84 without providing a special support member, the number of parts is reduced, and the weight and cost are reduced. Is achieved. Further, the second guide frame 147 can firmly connect the seedling feed drive case 84 and the pivoting plate 98, and as described above, the seedling mounting table 34 and its drive transmission mechanism are integrated as one unit. The second guide frame 147 becomes a further reinforcing member to the frame-molded one, and the rigidity as one unit is increased and it is easy to assemble on the machine body side. In this assembling operation, the rollers 140 and 140 are fitted into the second guide frame 147, so that the rotation of the seedling stage 34 around the vertical feed drive shaft 123 is restricted, and the seedling stage 34 is stable during assembly. As a result, the assemblability is improved.
[0033]
Further, since the rigidity as one unit is increased, the position of the seedling feeding drive case 84 with respect to the seedling mounting table 34 is not displaced, and the seedling picking accuracy by the seedling picking claws 66 arranged on the side part of the seedling feeding driving case 84 is improved. It is improved.
[0034]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, as described in claim 1, a seedling mounting table on which a seedling tray is placed so as to be capable of vertical feeding is arranged on a vertical feeding drive shaft that is horizontally mounted on the machine body, and a guide member that is arranged in parallel to the vertical feeding drive shaft. In the vegetable transplanter that is slidably supported at the left and right sides of the machine body, a drive case containing the seedling feed drive mechanism is disposed on the left and right sides of the machine body, and a support plate is disposed on the other side. A sliding support member that slidably supports the seedling table is provided in between, so that the seedling table can be slidably supported at three locations, and the posture of the seedling table during horizontal feeding is stabilized. In addition, there is no deviation from the seedling removal position by the seedling claw, and the seedling removal accuracy can be improved.
Further, since the sliding support member is provided between the drive case and the support plate, the slide support member can also serve as a reinforcing member for the drive case, and the drive case The position does not deviate, and the seedling removal position by the seedling picking nails is also stabilized and the seedling removal accuracy is improved.
Furthermore, a longitudinal feed shaft that slidably supports the seedling table and a lateral feed shaft that laterally feeds the seedling table are supported between the drive case and the support plate, and a sliding support member As a result, the rigidity as one component is increased by frameworking the seedling stage and the drive case, and it is easy to assemble on the machine body side.
[0035]
In addition, since the sliding support member is provided in the vicinity of the transverse feed shaft as in claim 2, the support rigidity of the transverse feed shaft is increased, and one end of the transverse feed shaft is lowered and the shaft is inclined. This will ensure the connection between the slider and the seedling platform that are laterally fed to the left and right on the lateral feed shaft, and the seedling platform will be stably fed laterally. Be improved.
[0036]
Further, as described in claim 3, since the sliding support member is composed of a guide frame that guides a roller provided so as to roll freely and protrudes from a support frame that supports the seedling stage, the configuration is simple. The assemblage is improved and the assemblability is improved during assembly. Further, by configuring the guide frame and the guide member arranged in parallel with the longitudinal feed drive shaft with the same component, the components can be shared and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a vegetable transplanter.
FIG. 2 is a side view showing a support structure of the seedling mount of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a plan view of a seedling stage.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a slide fitting body of a seedling stage.
FIG. 6 is a side sectional view of the slide fitting body.
FIG. 7 is a side cross-sectional view partially showing a telescopic configuration of a handle frame.
[Explanation of symbols]
34 Seedling stand 84 Seedling feed drive case 85 Horizontal feed shaft]
98 Pivoting plate 123 Vertical feed drive shaft 134 Sliding pipe 145 Guide frame 147 Second guide frame

Claims

A vegetable transplanting machine in which a seedling mounting table on which a seedling tray is placed so as to be vertically fed is slidably supported on a longitudinal feeding drive shaft horizontally mounted on the machine body and a guide member arranged in parallel to the longitudinal feeding drive shaft. A drive case containing a seedling feed drive mechanism is disposed on one side of the left and right sides of the machine body, a support plate is disposed on the other side, and the seedling mount is slidable between the plate and the drive case. A seedling mounting support structure for a vegetable transplanting machine, comprising a sliding support member for supporting.

The seedling mounting support structure for a vegetable transplanting machine according to claim 1, wherein the sliding support member is provided in the vicinity of a transverse feed shaft.

2. The seedling stage of a vegetable transplanter according to claim 1, wherein the sliding support member is constituted by a guide frame that guides a roller that protrudes from a support frame that supports the seedling stage so as to roll freely. Support configuration.