JP3847275B2

JP3847275B2 - Swivel structure

Info

Publication number: JP3847275B2
Application number: JP2003157624A
Authority: JP
Inventors: 憲太郎近藤
Original assignee: 三陽工業株式会社
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2023-06-03
Also published as: JP2004364370A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回駆動機構を備え、可動部が固定部に対して回動する旋回構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
風力発電設備における風車において、塔本体の上端部に、羽根と羽根の回転軸に連結された発電機とを備える機械室が配設されている。この機械室は羽根を風上に向けるために鉛直軸心廻りに回動可能となっており、風向計等によって風向きを感知して、機械室に設けた旋回駆動機構により自動的に機械室全体を回動させている。さらに、機械室が勝手に（不要に）回動しないようブレーキ手段が配設されている。
旋回駆動機構は、塔本体の上端面に鉛直軸心を中心として固着される大径歯車と、その大径歯車に噛み合う機械室側の駆動ピニオンと、を有し、駆動ピニオンをギヤードモータにより回転させ、機械室を鉛直軸心廻りに回動させている。
そして、従来のブレーキ手段は、旋回駆動機構が有するギヤードモータの後部に取着されたモータブレーキにて機械室の停止・位置保持を行なっている（例えば、特許文献１参照）。
または、ギヤードモータとは別個独立のブレーキ手段を機械室側に取着させ、ブレーキ手段により摩擦部材を旋回駆動機構の大径歯車の側面に強く押圧し、摩擦部材の摩擦力により機械室の回動を抑止している。そして、機械室回動時においては、油圧力により摩擦部材を大径歯車から離間させている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７２０５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
可動部の回動抑止を、モータブレーキにて行なう場合、ギヤードモータの減速機及びモータ本体部を介して制動力を作用させることとなるため、ギヤードモータの減速機、モータ本体部が捩じれたり、これら装置が有する夫々の遊びにより、可動部が大きな幅でがたつくおそれがある。
また、別個独立にブレーキ手段を設けた場合、油圧を使用するため、その作動油が僅かでも漏れて押圧面に付着すると、安定したブレーキ性能が得られないという問題点がある。さらに、漏れた油により装置内の機器、及び、塔本体下部への汚染が問題となる。
【０００５】
そこで本発明は、他の周辺機器に悪影響を及ぼすことなく、また、ブレーキ性能を常に安定させることのできる旋回構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る旋回構造は、風力発電設備用風車の旋回構造に於て、固定部としての塔本体の上端部に、羽根と回転軸と発電機とを有する可動部としての機械室が旋回軸受を介して鉛直軸心廻りに回動可能に設けられ、上記機械室の床壁の上面に配設されて上記機械室内に設けられる駆動モータと、上記床壁の下方に配設され上記駆動モータにて回転駆動される駆動ピニオンと、上記塔本体に固着されて上記駆動ピニオンが噛合する大径歯車と、を有する旋回駆動機構を備え、上記機械室の床壁の上面に配設されて上記機械室内に設けられるスプリング制動・電磁的開放式の押圧制動部と、該押圧制動部に連結されて上記床壁の下方に配設されると共に上記大径歯車に噛合する制動ピニオンと、を有するブレーキ手段を具備し、上記駆動ピニオンと上記制動ピニオンのいずれもが、上記大径歯車に噛合しているものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係る旋回構造の実施の一形態を示す側面断面図であり、図２はその断面平面図である。この旋回構造は、風力発電設備における風車において適用されるものであり、駆動モータ14にて回転駆動される駆動ピニオン15と、駆動ピニオン15に噛合する大径歯車10と、を有する旋回駆動機構Ａを備えており、固定部11に対して可動部５が旋回駆動機構Ａによって回動するものである。そして、図１と図２では、固定部11側に大径歯車10を配設し、可動部５側に駆動モータ14及び駆動ピニオン15を配設している。
【０００９】
この旋回構造を具体的に説明すると、図１と図２に示すように、風車の塔本体16の上端部に、（図示省略の）羽根と羽根の回転軸に連結された発電機とを備える機械室17が配設されており、機械室17が塔本体16に対して、鉛直軸心Ｃを中心とし、旋回軸受（スラスト軸受）９を介して旋回駆動機構Ａにより回動可能に配設されている。
つまり、塔本体16が固定部11となり、機械室17が可動部５となり、大径歯車10が塔本体16に配設され、駆動モータ14及び駆動ピニオン15が機械室17側に配設され、大径歯車10に噛合する駆動ピニオン15が回転駆動し、機械室17が塔本体16に対して鉛直軸心Ｃを中心として回動するよう構成されている。また、機械室17の床壁18の水平状下面と塔本体16の水平状上端面とが対面状であり、機械室17の中心が鉛直軸心Ｃとなる。
【００１０】
駆動モータ14は、減速機部を有するギヤードモータ等とされ、機械室17の床壁18に固定され、その駆動軸が床壁18下面より下方へ突出状となり、駆動軸の先端に駆動ピニオン15が固定され、大径歯車10と噛合する。
また、上記旋回軸受９が有する一対の軌道環部材９ａ，９ｂのうち、一方（９ａ）が可動部５に固着され、他方（９ｂ）が固定部11に固着され、旋回軸受９において、可動部５が固定部11に対して回動可能に保持されている。そして、図１と図２では、可動部５側の軌道環部材９ａが外周側であり、固定部11側の軌道環部材９ｂが内周側となる配置の旋回軸受９である。
【００１１】
そして、この旋回構造では、固定部11側の軌道環部材９ｂの内周面に大径歯車10が形成されている。つまり、大径歯車10は内歯車（内歯歯車）となり、この大径歯車10である軌道環部材９ｂの内周に沿って、駆動モータ14の回転により駆動ピニオン15が自転しながら公転し、これにより可動部５が回動する。
【００１２】
さらに、本発明の旋回構造は、機械室17（可動部５）の塔本体16（固定部11）に対する回動を抑止するブレーキ手段（ブレーキユニット）Ｂを備えており、このブレーキ手段Ｂは、大径歯車10に噛合する制動ピニオン１を設け、制動ピニオンを介して制動力を付与するものである。つまり、このブレーキ手段Ｂは、機械室17を一定方向向きに維持する場合は制動力を作用させて機械室17を塔本体16に対して回動しないよう固定し、機械室17の向きを変更する（旋回させたい）場合はその制動力を解除し、機械室17を塔本体16に対して回動自在の状態とする。
【００１３】
具体的に説明すると、図３と図４はブレーキ手段Ｂの断面側面図であり、図３は周方向に沿って見た図であり、図４はその直交方向である径方向から見た図である。
ブレーキ手段Ｂは、固定部11側の大径歯車10に噛合する制動ピニオン１を一端側に取着しかつ他端側にパッドプレート６を取着したシャフト２と、シャフト２を回転自在に保持すると共に可動部５（機械室17）に固定されるユニットの本体部３と、本体部３に取付けられパッドプレート６を押圧してパッドプレート６の回転を抑止する押圧手段４と、を有している。つまり、機械室17の床壁18にブレーキ手段Ｂの本体部３を固着し、塔本体16に固着させた大径歯車10に制動ピニオン１を噛合させ、制動ピニオン１の回転を抑止して、機械室17全体の回動を抑止する。
【００１４】
シャフト２は、一端部（下端部）において制動ピニオン１を、回転力の伝達を行なうようキー部材等にて回転方向に固定して、シャフト２の端面に固定するエンドプレート20により組付けている。
そして、シャフト２の他端部（上端部）において、パッドプレート６が取付用のボス部材21を介して取着されている。パッドプレート６とボス部材21とは止めボルト等により取り外し可能に接続され、パッドプレート６のみの交換が容易となる。ボス部材21とシャフト２の上端部との連結は、シャフト２の上端部においてスプラインやキー等の回転止め手段36により行なわれる。
【００１５】
なお、パッドプレート６とシャフト２との間において、回転方向の動力伝達（制動力伝達）が行なえる回転止め手段36が配設されているが、パッドプレート６は、シャフト２の軸心方向に対しては拘束されないでシャフト２に取着されている。これにより、パッドプレート６及び摩擦部材８の摩耗によりブレーキ力が低下することないよう、つまり、長期的に同一のブレーキ力を保つことができる構成としている。
【００１６】
本体部３は、固定用鍔部22を有する鉛直状となる円筒部材であり、内周側におて、一対の上下ベアリング23，23により、シャフト２の両端を突出状としてシャフト２を回転自在に保持している。
そして、機械室17の床壁18（可動部５）に形成した貫通孔19に本体部３の下端部が挿入状でありかつシャフト２が下方突出状となるよう、本体部３の鍔部22が床壁18にボルトナットにて固定される。
また、本体部３の上端部は、本体部３に連結される押圧手段４による押圧力の受圧部となる拡径状の受圧フランジ部24が形成されている。
【００１７】
そして、押圧手段４が、パッドプレート６を含む押圧制動部26を挟んで、本体部３の受圧フランジ部24に対面するよう配設されている。押圧手段４は、上部の固定本体部（固定鉄心）27と、下部のブロック状の可動押圧部（可動鉄心）28とを有し、図４に示すように、固定本体部27が、受圧フランジ部24と、スペーサ筒部材29により所定間隔を有するよう、（スペーサ筒部材29に挿通状となる）連結ボルト30により受圧フランジ部24と連結されている。そして、この所定間隔を有する部分に押圧制動部26が配設されることとなる。
連結ボルト30及びスペーサ筒部材29とは、これらを一組として、複数組備えられており、円盤状のパッドプレート６の外周側において、本体部３と押圧手段４とを連結している。なお、本発明では、連結ボルト30及びスペーサ筒部材29とは、ブレーキ手段（ブレーキユニット）Ｂの４隅において４組配設されている。
【００１８】
押圧制動部26は、上記パッドプレート６と、本体部３の受圧フランジ部24の上面に配設される環状の下プレート25と、押圧手段４の可動押圧部28の下面に配設される環状の上プレート31と、パッドプレート６と上・下プレート31，25との間の環状の摩擦部材８，８と、を備え、押圧制動部26は、可動部５（機械室17）全体の固定時において、可動押圧部28の下方───受圧フランジ部24側──への押圧力により、上・下プレート31，25を介して、摩擦部材８，８がパッドプレート６を両側面から強く挟んで押圧し、摩擦力によりパッドプレート６の回転を抑止するよう作用する。
【００１９】
つまり、パッドプレート６と摩擦部材８との間にて摩擦によるブレーキ力が作用し、上・下プレート31，25は、押圧手段４による押圧力に対して座部材として機能する。なお、シャフト２に取着させるパッドプレート６は、図２と図３に示すように１枚とする以外にも複数枚としてもよく、摩擦部材８を挟んで積層状としてもよい。
【００２０】
一方、可動部５全体の回動時は、ブレーキ手段Ｂを開放して───摩擦部材８，８がパッドプレート６を非押圧状態として───、パッドプレート６を抵抗無く回転可能とさせる。従って、図１と図２に示した駆動モータ14と駆動ピニオン15による可動部５の回動時は、ブレーキ力を受けること無く制動ピニオン１、シャフト２、パッドプレート６はその軸心廻りに回転し、制動ピニオン１は大径歯車10を周回する。
【００２１】
押圧手段４について具体的に説明すると、押圧手段４は、電磁式ディスクブレーキとされ、パッドプレート６に摩擦部材８を押し付けパッドプレート６の回転を抑止するスプリング７と、スプリング７に抗して摩擦部材８をパッドプレート６から離間させる電磁的開放手段13と、を有しており、スプリング７と電磁的開放手段13とは、押圧手段４の固定本体部27内に配設されている。
【００２２】
スプリング７は、圧縮コイルバネとされており、固定本体部27に可動押圧部28に向かって開口するよう形成された有底孔37に圧縮されて装入され、可動押圧部28を本体部３方向へ弾発付勢している。つまり、この弾発力が押圧手段４のパッドプレート６への押し付け力となり、摩擦部材８がパッドプレート６を押圧することとなる。
スプリング７は、押圧手段４の内部に、平面視同一円上に等間隔で複数個（例えば４個）配設されており、ブロック状である可動押圧部28の押圧力を全面にわたって均等となるよう構成されている。これにより、摩擦部材８がパッドプレート６に対し片当たりすることなく全面にわたって等しい面圧が生ずる。
【００２３】
電磁的開放手段13は、固定本体部27内にコイル32が配設されており、コイル32による電磁力によりスプリング７の弾発力に抗して可動押圧部28を固定本体部27側へ引きつけ、摩擦部材８のパッドプレート６への押圧を解除している。
また、この押圧手段４は、電磁的開放手段13が故障等により作動しなくなった場合のため、手動開放用ボルト33が取付け可能とされている。
【００２４】
さらに、押圧手段４は、動作状態（押付ブレーキ状態またはブレーキ開放状態）を外部（制御盤等）へ信号として発信させるリミットスイッチ部34が設けられている。
また、本体部３の受圧フランジ部24には、下プレート25のパッドプレート６に対する位置（距離）───パッドプレート６と摩擦部材８との隙間───を調整する調整機構（ボルトナット）35が設けられている。
【００２５】
また、図２に示すように、可動部５に配設されるこのブレーキ手段Ｂは、固定部11側の大径歯車10の周形状に沿って１台乃至円周方向に沿って等間隔で複数台設置されており、複数台設けた場合には、これらが同時に同じ動作をするよう制御され、可動部５の回動の抑止を安定させると共に、１台当たりの必要ブレーキ力を小さくしている。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２７】
（請求項１によれば）ブレーキ時に駆動モータ14に捩じれ力が作用せず、また、風等による可動部５に働く外力により可動部５全体が揺れるようなことがあっても、その外力を駆動モータ14に作用させずにブレーキ手段Ｂが受け持つため、可動モータ14等の機器に悪影響を及ぼすことがない。
旋回駆動用の大径歯車10を、制動ピニオン１により制動用としても利用することができ、構造の簡素化が図れる。
また、簡単な構成により有効な作用を得ることができ、装置のコンパクト化が図れ、設置場所において邪魔となることがなく、かつ、コストダウンが可能となる。
また、スプリング７により機械的に押圧力を作用させるため、ブレーキ力を確実に作用させることができ、装置の信頼性が高い。また、押圧力の開放を電磁的手段により行なうため、従来発生していた作動油の漏れが無くなり、ブレーキ力を低下させることがなく、また、装置を汚すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る旋回構造の実施の一形態を示す側面断面図である。
【図２】旋回構造の断面平面図である。
【図３】ブレーキ手段の断面側面図である。
【図４】ブレーキ手段の上部を示す断面側面図である。
【符号の説明】
１制動ピニオン
５可動部
９旋回軸受
10 大径歯車
11 固定部
14 駆動モータ
15 駆動ピニオン
16 塔本体
17 機械室
18 床壁
26 押圧制動部
Ａ旋回駆動機構
Ｂブレーキ手段
Ｃ鉛直軸心 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turning structure that includes a turning drive mechanism and in which a movable part rotates with respect to a fixed part.
[0002]
[Prior art]
In a wind turbine in a wind power generation facility, a machine room including a blade and a generator connected to a rotating shaft of the blade is disposed at an upper end portion of the tower body. This machine room can be rotated around the vertical axis to direct the blades to the windward. The wind direction is detected by an anemometer or the like, and the entire machine room is automatically detected by the swivel drive mechanism provided in the machine room. Is rotating. Furthermore, the brake means is arranged so that the machine room does not rotate (unnecessarily) without permission.
The swivel drive mechanism has a large-diameter gear fixed to the upper end surface of the tower main body around the vertical axis, and a machine-side drive pinion that meshes with the large-diameter gear, and the drive pinion is rotated by a geared motor. The machine room is rotated around the vertical axis.
The conventional brake means stops and maintains the position of the machine room with a motor brake attached to the rear part of the geared motor included in the turning drive mechanism (see, for example, Patent Document 1).
Alternatively, a brake means independent of the geared motor is attached to the machine room side, the friction member is strongly pressed against the side surface of the large-diameter gear of the turning drive mechanism by the brake means, and the machine room is rotated by the friction force of the friction member. Movement is suppressed. When the machine room rotates, the friction member is separated from the large-diameter gear by hydraulic pressure.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-272057
[Problems to be solved by the invention]
When the rotation of the movable part is suppressed by the motor brake, since the braking force is applied via the geared motor speed reducer and the motor main body, the geared motor speed reducer, the motor main body is twisted, Due to the play of each of these devices, there is a risk that the movable part will rattle with a large width.
Further, when the brake means is provided separately, since hydraulic pressure is used, there is a problem that stable brake performance cannot be obtained if the hydraulic oil leaks even slightly and adheres to the pressing surface. Furthermore, contamination of equipment in the apparatus and the lower part of the tower main body becomes a problem due to the leaked oil.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a turning structure that can always stabilize the braking performance without adversely affecting other peripheral devices.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a turning structure according to the present invention includes a blade, a rotating shaft, and a generator at the upper end of a tower body as a fixed part in the turning structure of a wind turbine for wind power generation equipment. A machine room as a movable part is provided so as to be rotatable around a vertical axis through a slewing bearing, and is provided on the upper surface of the floor wall of the machine room and provided in the machine room, and the floor wall A swivel drive mechanism having a drive pinion disposed below and rotated by the drive motor, and a large-diameter gear fixed to the tower body and meshing with the drive pinion, the floor of the machine room A spring braking / electromagnetically-released pressure braking portion disposed on the upper surface of the wall and disposed in the machine room, and connected to the pressure braking portion and disposed below the floor wall and the large-diameter gear A brake pinion meshing with the brake Comprises a stage, none of the drive pinion and the brake pinion is one that is meshed with the large diameter gear.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
[0008]
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a turning structure according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional plan view thereof. The pivoting structure is intended to be applied Oite the wind turbine in the wind power plant, having a drive pinion 15 which is rotated by the drive motor 14, the large diameter gear 10 that meshes with the drive pinion 15, the The turning drive mechanism A is provided, and the movable portion 5 is rotated by the turning drive mechanism A with respect to the fixed portion 11. 1 and 2, the large-diameter gear 10 is disposed on the fixed portion 11 side, and the drive motor 14 and the drive pinion 15 are disposed on the movable portion 5 side.
[0009]
To explain this pivoting structural concrete, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper end of the column body 16 of the wind turbine, and a generator coupled to the rotating shaft of the (not shown) wings and blades A machine room 17 is provided, and the machine room 17 is arranged with respect to the tower body 16 so as to be rotatable by a turning drive mechanism A through a turning bearing (thrust bearing) 9 around a vertical axis C. It is installed.
That is, the tower body 16 becomes the fixed part 11, the machine room 17 becomes the movable part 5, the large-diameter gear 10 is arranged in the tower body 16, the drive motor 14 and the drive pinion 15 are arranged on the machine room 17 side, A drive pinion 15 meshing with the large-diameter gear 10 is driven to rotate, and the machine chamber 17 is configured to rotate about the vertical axis C with respect to the tower body 16. Further, the horizontal lower surface of the floor wall 18 of the machine room 17 and the horizontal upper end surface of the tower body 16 are facing each other, and the center of the machine room 17 is the vertical axis C.
[0010]
The drive motor 14 is a geared motor or the like having a speed reducer section, and is fixed to the floor wall 18 of the machine room 17. The drive shaft projects downward from the lower surface of the floor wall 18, and a drive pinion 15 is provided at the tip of the drive shaft. Is fixed and meshed with the large-diameter gear 10.
Of the pair of race ring members 9a and 9b included in the slewing bearing 9, one (9a) is fixed to the movable part 5, and the other (9b) is fixed to the fixed part 11. 5 is held rotatably with respect to the fixed portion 11. In FIGS. 1 and 2, the orbiting ring member 9a on the movable part 5 side is the outer peripheral side, and the orbiting ring member 9b on the fixed part 11 side is the inner peripheral side.
[0011]
And in this turning structure, the large diameter gearwheel 10 is formed in the internal peripheral surface of the track ring member 9b by the side of the fixing | fixed part 11. FIG. That is, the large-diameter gear 10 becomes an internal gear (internal gear), and the drive pinion 15 revolves while rotating along the inner periphery of the race ring member 9b, which is the large-diameter gear 10, Thereby, the movable part 5 rotates.
[0012]
Furthermore, the turning structure of the present invention includes a brake means (brake unit) B that suppresses the rotation of the machine room 17 (movable part 5) relative to the tower body 16 (fixed part 11). A braking pinion 1 that meshes with the large-diameter gear 10 is provided, and a braking force is applied through the braking pinion. That is, when the machine room 17 is maintained in a fixed direction, the brake means B fixes the machine room 17 so as not to rotate with respect to the tower body 16 by applying a braking force and changes the direction of the machine room 17. When it is desired to turn (turn on), the braking force is released, and the machine room 17 is made to be rotatable with respect to the tower body 16.
[0013]
Specifically, FIGS. 3 and 4 are cross-sectional side views of the brake means B, FIG. 3 is a view seen along the circumferential direction, and FIG. 4 is a view seen from the radial direction that is the orthogonal direction. It is.
The brake means B has a shaft 2 with a brake pinion 1 meshed with a large-diameter gear 10 on the fixed portion 11 side attached to one end and a pad plate 6 attached to the other end, and a shaft 2 rotatably held. And a unit main body 3 fixed to the movable part 5 (machine room 17) and a pressing means 4 attached to the main body 3 for pressing the pad plate 6 to prevent the pad plate 6 from rotating. ing. That is, the main body 3 of the brake means B is fixed to the floor wall 18 of the machine room 17, the braking pinion 1 is engaged with the large diameter gear 10 fixed to the tower main body 16, and the rotation of the braking pinion 1 is suppressed. The rotation of the entire machine room 17 is suppressed.
[0014]
The shaft 2 is assembled by an end plate 20 that is fixed to the end surface of the shaft 2 by fixing the braking pinion 1 at one end (lower end) in the rotational direction with a key member or the like so as to transmit the rotational force. .
A pad plate 6 is attached to the other end (upper end) of the shaft 2 via a mounting boss member 21. The pad plate 6 and the boss member 21 are detachably connected by a set bolt or the like, so that only the pad plate 6 can be easily replaced. The boss member 21 and the upper end portion of the shaft 2 are connected to each other by a rotation stopping means 36 such as a spline or a key at the upper end portion of the shaft 2.
[0015]
A rotation stopping means 36 capable of transmitting power in the rotational direction (braking force transmission) is disposed between the pad plate 6 and the shaft 2. The pad plate 6 is disposed in the axial direction of the shaft 2. On the other hand, it is attached to the shaft 2 without being restrained. Thus, the brake force is not reduced by wear of the pad plate 6 and the friction member 8, that is, the same brake force can be maintained for a long time.
[0016]
The main body 3 is a vertical cylindrical member having a fixing collar 22, and the shaft 2 is freely rotatable with a pair of upper and lower bearings 23, 23 projecting from both ends of the shaft 2 on the inner peripheral side. Hold on.
Then, the flange portion 22 of the main body portion 3 is formed so that the lower end portion of the main body portion 3 is inserted into the through hole 19 formed in the floor wall 18 (movable portion 5) of the machine room 17 and the shaft 2 protrudes downward. Is fixed to the floor wall 18 with bolts and nuts.
Further, the upper end portion of the main body portion 3 is formed with an enlarged diameter pressure receiving flange portion 24 that serves as a pressure receiving portion for the pressing force by the pressing means 4 connected to the main body portion 3.
[0017]
The pressing means 4 is disposed so as to face the pressure receiving flange portion 24 of the main body portion 3 with the pressing brake portion 26 including the pad plate 6 interposed therebetween. The pressing means 4 has an upper fixed body portion (fixed iron core) 27 and a lower block-like movable pressing portion (movable iron core) 28. As shown in FIG. The pressure receiving flange portion 24 is connected by a connection bolt 30 (inserted through the spacer tube member 29) so as to have a predetermined interval between the portion 24 and the spacer tube member 29. Then, the pressing brake portion 26 is disposed in the portion having the predetermined interval.
A plurality of sets of the connecting bolt 30 and the spacer cylinder member 29 are provided, and the main body 3 and the pressing means 4 are connected to each other on the outer peripheral side of the disk-shaped pad plate 6. In the present invention, the connecting bolt 30 and the spacer cylinder member 29 are arranged in four sets at the four corners of the brake means (brake unit) B.
[0018]
The pressing brake portion 26 is an annular lower plate 25 disposed on the upper surface of the pad plate 6, the pressure receiving flange portion 24 of the main body 3, and an annular surface disposed on the lower surface of the movable pressing portion 28 of the pressing means 4. And an annular friction member 8, 8 between the pad plate 6 and the upper and lower plates 31, 25, and the pressure braking part 26 is fixed to the entire movable part 5 (machine room 17). At that time, the friction members 8 and 8 strongly push the pad plate 6 from both sides through the upper and lower plates 31 and 25 by the pressing force below the movable pressing portion 28 --- the pressure receiving flange section 24 side. The pad plate 6 is pressed by being sandwiched and acts to suppress the rotation of the pad plate 6 by the frictional force.
[0019]
That is, a braking force due to friction acts between the pad plate 6 and the friction member 8, and the upper and lower plates 31 and 25 function as seat members against the pressing force by the pressing means 4. The pad plate 6 to be attached to the shaft 2 may be a single plate as shown in FIGS. 2 and 3, or may be a plurality of layers, with the friction member 8 interposed therebetween.
[0020]
On the other hand, when the entire movable part 5 is rotated, the brake means B is released --- the friction members 8, 8 put the pad plate 6 in a non-pressing state--and the pad plate 6 can be rotated without resistance. . Therefore, when the movable part 5 is rotated by the drive motor 14 and the drive pinion 15 shown in FIGS. 1 and 2, the brake pinion 1, the shaft 2 and the pad plate 6 rotate around the axis thereof without receiving a braking force. Then, the brake pinion 1 goes around the large-diameter gear 10.
[0021]
The pressing means 4 will be described in detail. The pressing means 4 is an electromagnetic disc brake, which presses the friction member 8 against the pad plate 6 and suppresses the rotation of the pad plate 6 and friction against the spring 7. Electromagnetic release means 13 for separating the member 8 from the pad plate 6 is provided. The spring 7 and the electromagnetic release means 13 are disposed in the fixed main body 27 of the pressing means 4.
[0022]
The spring 7 is a compression coil spring. The spring 7 is compressed and inserted into a bottomed hole 37 formed in the fixed main body 27 so as to open toward the movable pressing portion 28. The bullet is energized. That is, this elastic force becomes the pressing force of the pressing means 4 against the pad plate 6, and the friction member 8 presses the pad plate 6.
A plurality of (for example, four) springs 7 are arranged in the pressing means 4 at equal intervals on the same circle in plan view, and the pressing force of the block-shaped movable pressing portion 28 is made uniform over the entire surface. It is configured as follows. As a result, the friction member 8 does not come into contact with the pad plate 6 and an equal surface pressure is generated over the entire surface.
[0023]
The electromagnetic release means 13 is provided with a coil 32 in the fixed main body 27, and attracts the movable pressing portion 28 toward the fixed main body 27 against the elastic force of the spring 7 by the electromagnetic force of the coil 32. The pressing of the friction member 8 to the pad plate 6 is released.
The pressing means 4 can be attached with a manual opening bolt 33 because the electromagnetic opening means 13 is not activated due to a failure or the like.
[0024]
Further, the pressing means 4 is provided with a limit switch section 34 that transmits an operation state (pressing brake state or brake releasing state) to the outside (control panel or the like) as a signal.
The pressure receiving flange 24 of the main body 3 has an adjustment mechanism (bolt nut) for adjusting the position (distance) of the lower plate 25 with respect to the pad plate 6 --- the gap between the pad plate 6 and the friction member 8. 35 is provided.
[0025]
In addition, as shown in FIG. 2, the brake means B disposed on the movable portion 5 is arranged along the circumferential shape of the large-diameter gear 10 on the fixed portion 11 side at regular intervals along the circumferential direction. A plurality of units are installed, and when a plurality of units are provided, they are controlled to perform the same operation at the same time, thereby stabilizing the rotation of the movable portion 5 and reducing the required braking force per unit. Yes .
[0026]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the above-described configuration.
[0027]
(According to claim 1) Even if the torsional force does not act on the drive motor 14 at the time of braking and the entire movable part 5 is shaken by the external force acting on the movable part 5 due to wind or the like, the external force is reduced. Since the brake means B takes charge without acting on the drive motor 14, it does not adversely affect devices such as the movable motor 14.
The large-diameter gear 10 for turning driving can also be used for braking by the braking pinion 1, and the structure can be simplified.
In addition, an effective action can be obtained with a simple configuration, the apparatus can be made compact, and there is no hindrance at the installation location, and the cost can be reduced.
Further, since the pressing force is applied mechanically by the spring 7, the braking force can be applied reliably, and the reliability of the device is high. Further, since the pressing force is released by electromagnetic means, there is no leakage of hydraulic oil which has been generated conventionally, the brake force is not reduced, and the device is not soiled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a turning structure according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a turning structure.
FIG. 3 is a sectional side view of a brake means.
FIG. 4 is a cross-sectional side view showing the upper part of the brake means.
[Explanation of symbols]
1 Braking pinion 5 Movable part
9 slewing bearing
10 Large diameter gear
11 Fixed part
14 Drive motor
15 Drive pinion
16 tower body
17 machine room
18 floor walls
26 Pressing brake part A Turning drive mechanism B Brake means
C vertical axis

Claims

In a wind turbine turning structure for wind power generation equipment , a machine room ( 17 ) as a movable part (5) having blades, a rotating shaft and a generator at the upper end of a tower body ( 16 ) as a fixed part ( 11 ) ) Is provided to be rotatable around the vertical axis (C) via the slewing bearing (9),
The machine room (17) is disposed on the upper surface of the bed wall (18) with a drive motor provided in the machine room (17) of (14), it is disposed below the bed wall (18) the drive A turning drive mechanism ( 10 ) having a drive pinion ( 15 ) that is rotationally driven by a motor ( 14 ), and a large-diameter gear ( 10 ) that is fixed to the tower body ( 16 ) and meshes with the drive pinion ( 15 ). A)
The machine room is disposed on the upper surface the machine room (17) spring braking and electromagnetic open type pressing brake of which is provided in the floor wall (18) of (17) and (26), pressing pressure braking unit ( 26 ) and a brake pinion (1) which is disposed below the floor wall ( 18 ) and meshes with the large-diameter gear ( 10 ).
A turning structure characterized in that both the drive pinion ( 15 ) and the braking pinion (1) mesh with the large-diameter gear ( 10 ) .