JP3846758B2 - Braking device for radial piston motor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の履帯式走行体の駆動スプロケットを回転する等に用いるラジアルピストンモータのブレーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ラジアルピストンモータとしては米国特許第5,115,890号明細書に記載された減速機を介さずに直接モータケースを回転するものが知られている。
【0003】
具体的には、筒状のシリンダブロックにモータケースを回転自在に取付け、シリンダブロックに複数のシリンダを放射状に形成し、このシリンダのピストンでローラをモータケース内面のカム面に押し付けるように、シリンダブロックの内部に設けた切換バルブでシリンダの室に順次高圧油を供給してローラをカム面に押し付けることでモータケースを回転する構造としてある。
【0004】
前述のラジアルピストンモータのブレーキ装置としては、シリンダブロックとモータケースに設けたブレーキディスクとブレーキピストンとスプリングを備え、スプリングでブレーキピストンを押してブレーキディスクを圧着して制動状態とし、受圧室の圧油でブレーキピストンをスプリングに抗して移動してブレーキディスクを離して非制動状態とするものが知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
かかるラジアルピストンモータのブレーキ装置の制動トルクはモータケースの出力トルク(つまりモータの出力トルク)以上の値となり、制動トルクが大である。このためにブレーキ装置が大型でラジアルピストンモータ全体も大型となり、そのラジアルピストンモータの取付け面積が大となる。したがって、ラジアルピストンモータを建設機械の履帯式走行体に取付け、そのラジアルピストンモータでスプロケットを駆動するようにした場合には、そのラジアルピストンモータの取付け面積が小さいから、そのラジアルピストンモータの取付けが困難となる。
【0006】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたラジアルピストンモータのブレーキ装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第1の発明は、シリンダブロック1と、内周面に回転用カム12を有し、シリンダブロック1の外周面に回転自在に取付けたモータケース3と、前記シリンダブロック1に放射状に設けられ、そのピストン7に設けた回転用ローラ11が前記回転用カム12と対向した複数のシリンダ部10と、前記シリンダブロック1に設けられ、前記シリンダ部10の室8を油圧源とタンクに連通する複数の切換バルブ24を備え、
複数のシリンダ部10のいくつかの室8に高圧油が供給され、残りのシリンダ部10の室8がタンクに連通して複数の回転用ローラ11のいくつかが回転用カム12に押し付けられてモータケース3を回転するように構成したラジアルピストンモータにおいて、
前記モータケース3の回転を増速する増速機構41を設け、この増速機構41の増速回転部と前記シリンダブロック1との間にブレーキ装置を設けたことを特徴とするラジアルピストンモータのブレーキ装置である。
【0008】
第1の発明によれば、低速回転するモータケース3の回転が増速機構41で増速され、その増速回転部をブレーキ装置で制動するので、ブレーキ装置の制動トルクはモータケース3の出力トルクよりも小さくなる。
これによって、ブレーキ装置が小型でラジアルピストンモータ全体が小型となるから、ラジアルピストンモータの取付け面積が小となる。
したがって、ラジアルピストルモータを建設機械の履帯式走行体にスプロケット駆動用として容易に取付けできる。
【0009】
第2の発明は、第1の発明において、リングギヤ46と、キャリヤ47に設けた遊星歯車48と、キャリヤ47に回転自在に支承した回転軸40に設けたサンギヤ49を備え、前記リングギヤ46をモータケース3に固定し、キャリヤ47をシリンダブロック1に固定することで遊星歯車式の増速機構41とし、
前記回転軸40とシリンダブロック1に取付けたブレーキディスク42と、このブレーキディスク42を圧着、離隔するブレーキピストン44でブレーキ装置としたラジアルピストンモータのブレーキ装置である。
【0010】
第2の発明によれば、遊星歯車式の増速機構41を用いているから、モータケース3の回転がより一層高速回転に増速されるし、増速機構41がコンパクトである。
これによって、ブレーキ装置の制動トルクがより一層小さくなってラジアルピストンモータがより一層小型となるし、増速機構41をモータケース3とシリンダブロック1とに亘って容易に取付けできる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1に示すように、シリンダブロック1の外周面に軸受2を介してモータケース3が回転自在に取付けてある。このシリンダブロック1の一端面1aに取付プレート4がボルト5で取付けてあり、その取付プレート4を履帯式走行体のトラックフレーム等に連結するようにしてある。
【0012】
前記シリンダブロック1の軸方向中間部には複数のシリンダ孔6が放射状に周方向に等間隔で形成してある。各シリンダ孔6にピストン7が嵌合されて室8と小径の伸び室9を形成しており、これによってシリンダ部10としてある。
【0013】
前記各ピストン7には回転用ローラ11が設けてあり、その回転用ローラ11がモータケース3の内周面に形成した回転用カム12に接し、その回転用カム12は図2に示すように複数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム面を有する。
【0014】
前記シリンダブロック1には、シリンダ部10と同一の数のスプール20が放射状で周方向に等間隔に設けてある。この各スプール20はローラ21を備え、スプリング22でローラ21をモータケース3のスプール切換用カム23に押し付けて切換バルブ24を構成している。
【0015】
前記スプール切換用カム23は、図3に示すように前記回転用カム12と同様に凸部と凹部を所定角度毎に複数交互に有するカム面を有し、凸部にローラ21が接すると図1の上部に示すように第1ポート25と第2ポート26を連通し、第2ポート26と第3ポート27を遮断する。凹部にローラ21が接すると図1の下部に示すように第2ポート26と第3ポート27を連通し、第2ポート26と第1ポート25が遮断する。第1ポート25は第1環状油孔28より第1主ポート29に連通し、第2ポート26は室8に連通し、第3ポート27は第2環状油孔30より第2主ポート31に連通する。前記小径の伸び室9には常時低圧油が供給されている。前記モータケース3には履帯式走行体の履帯を駆動するスプロケット32が取付けてある。
【0016】
次に作動を説明する。
第1主ポート29に高圧油を供給し、第2主ポート31をタンクに連通する。図2と図3に示す場合は、3つのスプール20のローラ21がスプール切換用カム23の凸部に接して3つのシリンダ部10の室8に高圧油が流入し、2つのスプール20のローラ21がスプール切換用カム23の凹部に接して2つのシリンダ部10の室8がタンクに連通する。
【0017】
これによって、3つの回転用ローラ10が回転用カム12に押し付けられてモータケース3が矢印a方向に回転される。モータケース3が矢印a方向に所定角度回転すると1つのスプール20のローラ21がスプール切換用カム23の凸部から凹部に回転移動し、1つのスプール20のローラ21がスプール切換用カム23の凹部から凸部とに回転移動するので、モータケース3が矢印a方向に回転する。
【0018】
このように、順次シリンダ部10の室8に高圧油が供給、またタンクと連通され、モータケース3はスムーズに回転する。
【0019】
また、小径の伸び室9に低圧油が常時供給されて室8がタンクに連通した時にピストン7に伸長力が作用するように構成してあるから、回転用ローラ11が回転用カム12より離れることがなく、室8に高圧油が作用した時に回転用ローラ11が回転用カム12のカムに衝突しないので、シリンダ部10の破損等を防止できる。
【0020】
次にブレーキ装置について説明する。
シリンダブロック1の他端部の軸心には回転軸40が回転自在に支承され、この回転軸40は増速機構41でモータケース3に連結してあり、前記回転軸40はモータケース3よりも高速で回転し、その回転軸40が増速機構41の増速回転部となっている。
【0021】
前記回転軸40とシリンダブロック1とにブレーキディスク42が交互にスプライン嵌合等で回転しないように設けてあり、このブレーキディスク42を皿ばね等のスプリング43で押されたブレーキピストン44で圧着されて回転軸40をシリンダブロック1に固定することで制動し、受圧室45に圧油を供給してブレーキピストン44をスプリング43に抗して移動するとブレーキディスク42が離隔して非制動となる。これによってブレーキ装置を構成している。
【0022】
前記増速機構41はモータケース3の内面に固定したリングギヤ46と、前記シリンダブロック1に固定したキャリヤ47と、そのキャリヤ47に回転自在に支承した遊星歯車48と、前記回転軸40に固定したサンギヤ49を備えた遊星歯車式の増速機構としてある。前記回転軸40はキャリヤ47に回転自在に支承してある。
【0023】
前記キャリヤ47は図4、図5に示すように一側板50と他側板51を備え、一側板50と他側板51の対向面には1つの中心側円形凹部52と複数の外周側円形凹部53が1部連続してそれぞれ形成してあり、外周側円形凹部53の一部は外周面に開口していると共に、その外周側円形凹部53の中心には軸受用円形凹部54がそれぞれ形成してある。一側板50の中心側円形凹部52の中心には回転軸用円形凹部55が形成され、他側板50の中心側円形凹部52の中心には孔56が形成してある。
【0024】
前記一側板50と他側板51は対向面を接して連結され、対向した中心側円形凹部52間にサンギヤ49が回転自在に収納されると共に、各対向した軸受用円形凹部54に遊星歯車48が軸受57で回転自在に支承されて各対向した外周側円形凹部53間に遊星歯車48が回転自在に支承される。回転軸40は他側板51の孔56を貫通して一側板50の回転軸用円形凹部55に軸受58で回転自在に支承される。
【0025】
前記キャリヤ47はボルト59でシリンダブロック1の他端面1bに固定されている。このキャリヤ47が前記スプリング43のスプリング受けとなっている。
【0026】
なお、増速機構41は複数の歯車を噛合した歯車式等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示すラジアルピストンモータの断面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】スプール切換用カムの説明図である。
【図4】図1のB−B断面図である。
【図5】キャリヤの分解斜視図である。
【符号の説明】
1…シリンダブロック
3…モータケース
7…ピストン
8…室
10…シリンダ部
11…回転用ローラ
12…回転用カム
24…切換バルブ
40…回転軸(増速回転部)
41…増速機構
42…ブレーキディスク
43…スプリング
44…ブレーキピストン
46…リングギヤ
47…キャリヤ
48…遊星歯車
49…サンギヤ
50…一側板
51…他側板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake device for a radial piston motor used for rotating a drive sprocket of a crawler type traveling body of a construction machine.
[0002]
[Prior art]
As a radial piston motor, one that directly rotates a motor case without using a reduction gear described in US Pat. No. 5,115,890 is known.
[0003]
Specifically, the motor case is rotatably mounted on a cylindrical cylinder block, a plurality of cylinders are radially formed on the cylinder block, and the cylinder piston is pressed against the cam surface on the inner surface of the motor case. A high pressure oil is sequentially supplied to the cylinder chamber by a switching valve provided inside the block, and the roller is pressed against the cam surface to rotate the motor case.
[0004]
As a brake device for the above-mentioned radial piston motor, a brake disk provided on a cylinder block and a motor case, a brake piston, and a spring are provided, and the brake piston is pressed by the spring to press the brake disk into a braking state. Thus, it is known that the brake piston is moved against the spring and the brake disk is released to be in a non-braking state.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The braking torque of the brake device of such a radial piston motor is equal to or greater than the output torque of the motor case (that is, the output torque of the motor), and the braking torque is large. For this reason, the brake device is large and the entire radial piston motor is large, and the mounting area of the radial piston motor is large. Therefore, when the radial piston motor is mounted on a crawler type traveling body of a construction machine and the sprocket is driven by the radial piston motor, the mounting area of the radial piston motor is small. It becomes difficult.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a brake device for a radial piston motor that can solve the above-described problems.
[0007]
[Means for solving the problems and effects]
1st invention has the
High pressure oil is supplied to some
A radial piston motor having a
[0008]
According to the first invention, the rotation of the
As a result, since the brake device is small and the entire radial piston motor is small, the mounting area of the radial piston motor is small.
Therefore, the radial pistol motor can be easily attached to the crawler type traveling body of the construction machine for driving the sprocket.
[0009]
According to a second invention, in the first invention, a
A brake device for a radial piston motor, in which the
[0010]
According to the second invention, since the planetary gear type
As a result, the braking torque of the brake device is further reduced, the radial piston motor is further reduced in size, and the
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a
[0012]
A plurality of cylinder holes 6 are radially formed at equal intervals in the circumferential direction in the axially intermediate portion of the
[0013]
Each
[0014]
The
[0015]
As shown in FIG. 3, the
[0016]
Next, the operation will be described.
High pressure oil is supplied to the first
[0017]
As a result, the three
[0018]
In this way, the high pressure oil is sequentially supplied to the
[0019]
Further, when the low-pressure oil is constantly supplied to the small-diameter extension chamber 9 and the
[0020]
Next, the brake device will be described.
A rotating
[0021]
A
[0022]
The
[0023]
As shown in FIGS. 4 and 5, the
[0024]
The one
[0025]
The
[0026]
The
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a radial piston motor showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a spool switching cam.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a carrier.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
41 ... Speed increasing
Claims (2)
複数のシリンダ部(10)のいくつかの室(8)に高圧油が供給され、残りのシリンダ部(10)の室(8)がタンクに連通して複数の回転用ローラ(11)のいくつかが回転用カム(12)に押し付けられてモータケース(3)を回転するように構成したラジアルピストンモータにおいて、
前記モータケース(3)の回転を増速する増速機構41を設け、この増速機構(41)の増速回転部と前記シリンダブロック(1)との間にブレーキ装置を設けたことを特徴とするラジアルピストンモータのブレーキ装置。A cylinder block (1), a motor case (3) having a rotation cam (12) on the inner peripheral surface and rotatably mounted on the outer peripheral surface of the cylinder block (1), and a radial shape on the cylinder block (1) The rotation roller (11) provided on the piston (7) is provided on the cylinder block (1), the cylinder block (10) facing the rotation cam (12), and the cylinder block (1). A plurality of switching valves (24) communicating the chamber (8) of the section (10) with the hydraulic power source and the tank;
The high pressure oil is supplied to some chambers (8) of the plurality of cylinder portions (10), and the remaining chambers (8) of the cylinder portions (10) communicate with the tanks to determine how many of the plurality of rotation rollers (11). In the radial piston motor configured to rotate the motor case (3) by being pressed against the rotating cam (12),
A speed increasing mechanism 41 for speeding up the rotation of the motor case (3) is provided, and a brake device is provided between the speed increasing rotating portion of the speed increasing mechanism (41) and the cylinder block (1). A brake device for a radial piston motor.
前記回転軸(40)とシリンダブロック(1)に取付けたブレーキディスク(42)と、このブレーキディスク(42)を圧着、離隔するブレーキピストン(44)でブレーキ装置とした請求項1記載のラジアルピストンモータのブレーキ装置。A ring gear (46); a planetary gear (48) provided on the carrier (47); and a sun gear (49) provided on a rotating shaft (40) rotatably supported on the carrier (47). Is fixed to the motor case (3), and the carrier (47) is fixed to the cylinder block (1) to form a planetary gear type speed increasing mechanism (41).
The radial piston according to claim 1, wherein the rotary shaft (40), a brake disk (42) attached to the cylinder block (1), and a brake piston (44) that presses and separates the brake disk (42) are used as a brake device. Motor brake device.
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JP30841897A JP3846758B2 (en) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Braking device for radial piston motor |
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JPH11141450A JPH11141450A (en) | 1999-05-25 |
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