JP3843964B2

JP3843964B2 - Intruder alarm device for vehicles

Info

Publication number: JP3843964B2
Application number: JP2003149292A
Authority: JP
Inventors: 正文辻
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP2004351979A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車内に人が侵入した際にこれを報知する車両用侵入者警報装置に係り、特に、車内に人、或いはペットが存在する場合でも確実に警報を発することのできる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の盗難防止を図るための車両盗難防止装置が開発されている。この種の装置には、盗難と思われる状況（例えば、窓ガラスの破壊、ロックされたドアの強制開錠等）を検出するとクラクションを鳴らしたり、ライトを点滅させたりして警告を与えるものや、車内への侵入を検出してこれを報知するものがある。
【０００３】
車内への侵入を検出してこれを報知する装置としては、特開平８−２５８６７１号公報（特許文献１）に記載された技術が知られている。これは、車内に設けた超音波放射器により超音波を放射して、車内で反射させて一巡してきた信号を超音波検出器で検出することで人の侵入を判断するものである。また、他の方式として、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断するものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５８６７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両盗難防止装置においては、超音波や赤外線等の中空伝播媒体を放射すると共に該中空伝播媒体を車内で反射させて一巡してきた信号を検出して人の侵入判断を行っているため、車内に人やペットがいたり荷物がある場合には装置が作動しなくなるという場合があった。また、人体が放射する熱を検出して、装置起動時の熱分布との差分をとることで熱の移動から人の侵入を判断している装置においては、室内の人やペットが動いた場合に、熱を検出してしまい誤警報につながる場合があった。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車内に人やペットおよび荷物がある場合でも使用することができ、且つ、車外からの侵入者に対して確実に警報を発することが可能な車両用侵入者警報装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像取得手段により得られた熱画像から人物或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出し、車内に存在する人物、或いは動物の位置及び数を検出する乗員検出手段と、前記乗員検出手段により検出される乗員数に基づき、起動時の乗員数を記憶し、起動後は前記乗員検出手段にて検出される乗員数が前記起動時よりも増加した場合に、この増加した乗員に対する熱源が報知対象であると判断する報知判断手段と、車外からのドアロック操作を検出するドアロック検出手段と、前記ドアロック検出手段にて車外からのドアロックが検出され、且つ、前記乗員検出手段にて人物、或いは動物の有無が検出された後に、前記報知判断手段を起動させる制御を行うと共に、前記報知判断手段にて報知対象となる熱源が存在すると判断された際には、警報信号を出力する制御を行う制御手段と、前記警報信号が出力された際に、周囲に警報を発する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体或いは動物の体温に相当する温度領域を抽出することにより、乗員（人物及び動物）の存在位置と数を判定することができるので、車内に人物やペット、荷物が存在する場合であっても、確実に人の侵入を検知し、警報信号を発することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８から構成される。
【００１０】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定すると共に、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。なお、本実施形態で用いる「乗員」とは、車内に存在する人物、及びペット等の動物を含む概念である。
【００１１】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠及び開錠の操作が行われた際に出力される信号を入力するものであり、例えば、リモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。
【００１２】
また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図１に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段１１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段１２、制御手段１４、報知判断手段１５、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段１３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段１６にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００１４】
次に、第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。
【００１５】
次いで、ステップＳ２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。ステップＳ３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを、例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００１６】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット（動物）等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００１７】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００１８】
次に、ステップＳ４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００１９】
ステップＳ５では、ステップＳ３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ１１に進む。
【００２０】
ステップＳ６では、ステップＳ５で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００２１】
ステップＳ７では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００２２】
ステップＳ８では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２３】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断し、報知判断を停止する。
【００２４】
ステップＳ９では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ８に戻り、発生している場合は、ステップＳ５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００２５】
そして、ステップＳ１０では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ８へ戻る。
【００２６】
他方、ステップＳ５の処理で、車内に乗員が存在すると判断された場合には、ステップＳ１１にて、乗員数を記憶し、侵入者を検知した場合にこの侵入者が報知対象であるかどうかを判断する処理が開始される。
【００２７】
ステップＳ１２では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ７の場合とは異なる色、または点滅させる等により、ステップＳ７と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００２８】
ステップＳ１３では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ１６へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００３０】
ステップＳ１４では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ１１で、乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ１３に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００３１】
ステップＳ１５では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ１３へ戻る。
【００３２】
ステップＳ１６では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００３３】
上記のように、本実施形態に係る車両用侵入者警報装置では、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより、乗員の位置と数を判定することができるので、車内に人やペット、或いは荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００３４】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合にのみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００３５】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置及び数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報を防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明に係る車両用侵入者警報装置の、第２の実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両用侵入者警報装置は、ＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック状態信号入力部９から構成される。
【００３７】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００３８】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、このときのロック／アンロック信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。
【００３９】
ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内もしくは車外の人に報知するものである。
【００４０】
送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック状態信号入力部９は、運転席及び助手席のシートバックの傾き信号を入力するものである。
【００４１】
また、図５は第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図４に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段２１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段２２、制御手段２５、報知判断手段２６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段２３、クラクション６とライト７及び送信装置８が報知手段２７、シートバック状態信号入力部９がシートバック状態検出手段２４にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４より入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００４２】
次に、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ２１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ２２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００４４】
そして、ステップＳ２３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００４５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００４６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として次のステップに進む。
【００４７】
ステップＳ２４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければ、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００４８】
ステップＳ２５では、シートバック状態信号入力部９よりの信号受信して、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ、及び助手席シートバック４１Ａが所定の角度以上前方、或いは後方に倒されているかの判定を行う。
【００４９】
いずれか一方のシートバックが所定の角度以上倒れていないと判断すると、ステップＳ２３に戻って乗員検出処理を続け、両方のシートバックが所定の角度以上倒されている場合には次の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ２６では、ステップＳ２３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ３２に進む。
【００５１】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６で乗員がいないと判断されているので、乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ２８では、本装置が起動したことを知らせるために、インジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００５３】
ステップＳ２９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００５４】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００５５】
ステップＳ３０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ２９に戻り、発生している場合は、ステップＳ２６で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００５６】
ステップＳ３１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ２９へ戻る。
【００５７】
他方ステップＳ３２の処理では、ステップＳ２６で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００５８】
ステップＳ３３では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ２８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ２８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００５９】
ステップＳ３４では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合は、ステップＳ３７へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は、次のステップへ進む。
【００６０】
ステップＳ３７では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００６１】
ステップＳ３５では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ３２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ３４に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００６２】
ステップＳ３６では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ３４へ戻る。
【００６３】
ステップＳ３７では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００６４】
上記のように、第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。
【００６５】
また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００６６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出しているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒されているので、監視領域を広く確保することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両用侵入者警報装置は、図７に示すようにＩＲカメラ１と、マイクロコンピュータ２と、ロック／アンロック信号入力部３と、ＩＧＮ信号入力部４と、インジケータ５と、クラクション６と、ライト７と、送信装置８と、シートバック制御装置１０から構成される。
【００６８】
マイクロコンピュータ２は、ＩＲカメラ１により取得された熱画像を処理して乗員が存在する位置を特定するとともに、乗員数を検出する。そして、報知が必要な場合には、報知方法を選択して出力する。
【００６９】
ロック／アンロック信号入力部３は、車外からの施錠および開錠操作が発生した際に、この信号を入力するものであり、例えばリモコンキーからの信号である。ＩＧＮ信号入力部４は、ドライバによるエンジンの始動を検出するものである。また、インジケータ５は、本装置の動作状況を可視的に知らせるものである。
【００７０】
クラクション６、及びライト７は、侵入者を検知したことを車内或いは車外の人に報知するものである。送信装置８は、携帯電話やポケットベル等に信号を送信して、車両の所有者が車両から離れていた場合にも侵入者を検知したことを報知するものである。シートバック制御装置１０は、運転席および助手席のシートバックを自動で前方、或いは後方へ倒すものである。
【００７１】
図８は本実施形態の車両用侵入者警報装置を機能的に表現したブロック図であり、これと図７に示すハードウェアとして表現したブロック図とを対比させると、ＩＲカメラ１が熱画像取得手段３１、マイクロコンピュータ２が乗員検出手段３２、制御手段３４、報知判断手段３６、ロック／アンロック信号入力部３がドアロック検出手段３３、クラクション６とライト７および送信装置８が報知手段３７、シートバック制御装置１０がシートバック可倒手段３５にそれぞれ相当する。また、ＩＧＮ信号入力部４で入力されるＩＧＮ信号は、処理をリセットする場合に用い、インジケータ５は本装置が起動したことを知らせるものである。
【００７２】
次に、第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の動作を、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７３】
まず、ステップＳ４１において、処理をリセットするためにＩＧＮ信号の受信を行う。次いで、ステップＳ４２において、処理に必要なパラメータの初期設定を行う。
【００７４】
そして、ステップＳ４３において、ＩＲカメラ１により車室内の熱画像データを取得して処理領域に取り込む。熱画像データは表面温度が高い場所ほど濃度値が高い画像となる。このようなデータを例えば車室内の乗員全てが一枚の画像に写るようにしても良いし、座席ごとに設定されたＩＲカメラ１で、一人ずつ写るようにしても良い。
【００７５】
本実施形態では、一台のＩＲカメラ１で乗員全てを写す場合について述べる。また、検出対象は人に限定したものではなく、人と同様の温度分布を有するペット等でも等価である。そして、熱画像データ中から乗員のいる位置を特定する。
【００７６】
ＩＲカメラ１の設置位置と取り付け車両の座席構造により、乗員がいると思われる領域が限定されるので、各座席に対応した領域ごとに人の温度分布を示すデータが一定量以上含まれている座席は乗員がいると判断する。この結果、乗員の位置と乗員数を出力結果として、次のステップに進む。
【００７７】
ステップＳ４４では、ドアが車外からロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがロックされたことを検出した場合は、次のステップへ進み、車外からのドアロックが検出できなければステップＳ４３に戻って乗員検出処理を続ける。
【００７８】
ステップＳ４５では、ステップＳ４３の結果に基づいて、車内に乗員が残っているかどうかを判断する。車内に乗員が残っていない場合には、次のステップに進み、乗員が残っている場合にはステップＳ５２に進む。
【００７９】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５で乗員がいないと判断されているので乗員数は０であると記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８０】
ステップＳ４７では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４５により乗員がいないと判断されているため、運転席シートバック４０Ａおよび助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、所定の角度以上になるために少ない移動量ですむ方向に倒せばよい。
【００８１】
ステップＳ４８では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯で本装置の起動を知らせているが、本来本装置の起動を利用者に知らせる機能であれば良く、例えば音声によって知らせる方法でも構わない。
【００８２】
ステップＳ４９では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００８３】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００８４】
ステップＳ５０では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が発生したかどうかを判定する。熱源領域が発生していない場合には、ステップＳ４９に戻り、発生している場合は、ステップＳ４５で乗員はいないと判断しているので、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために次のステップに進む。
【００８５】
ステップＳ５１では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ４９へ戻る。
【００８６】
ステップＳ５２では、ステップＳ４５で乗員がいると判断されているので乗員数を記憶して、侵入者を検知した場合に報知対象であるかどうかを判断する処理を開始する。
【００８７】
ステップＳ５３では、シートバック制御装置１０により、図１０に示す運転席シート４０及び助手席シート４１のシートバックである運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを自動で倒す。このとき、ステップＳ４３により乗員のいる位置が判っているので、運転席シートバック４０Ａ及び助手席シートバック４１Ａを倒す方向は、乗員のいない方向に倒すようにする。
【００８８】
例えば、運転席の後部座席に乗員がいる場合には、運転席シートバック４０Ａを前方に倒すようにする。また、助手席に乗員がいて助手席の後部座席に乗員がいない場合には、助手席シートバック４１Ａを後方へ倒せばよい。
【００８９】
ステップＳ５４では、本装置が起動したことを知らせるためにインジケータ５を点灯させる。ここでは、インジケータ５の点灯方法を、例えばステップＳ４８の時とは異なる色、或いは点滅させる等でステップＳ４８と起動モードが違うことを利用者に知らせるようにしても良い。
【００９０】
ステップＳ５５では、ドアが車外からアンロックされたかどうかを判断する。ロック／アンロック信号入力部３からの情報を取得して、車外からドアがアンロックされたことを検出した場合はステップＳ５８へ進み、車外からのアンロックが検出できなかった場合は次のステップへ進む。
【００９１】
ステップＳ５８では、正規のユーザがドアをアンロックしたものと判断して、報知判断を停止する。
【００９２】
ステップＳ５６では、連続して撮り続けている熱画像データの中に人の温度分布を示す領域が増えたかどうかを判定する。ステップＳ５２で乗員数を記憶しているので、その数よりも熱源領域が増えていない場合には、ステップＳ５５に戻り、増えている場合は、その熱源を侵入者と判断して、車外に侵入者の存在を報知するために、次のステップに進む。
【００９３】
ステップＳ５７では、車外に侵入者の存在を報知するために、一定時間クラクション６を鳴らしたり、ライト７をパッシングしたりする。更に、車両から離れた所有者に知らせるために、送信装置８により携帯電話やポケットベル等に侵入者が発生した旨の情報を送信して、ステップＳ５５へ戻る。
【００９４】
ステップＳ５８では、熱源を警報対象にするかどうかの判断処理を停止して本処理を終了する。
【００９５】
上記のように第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置においては、車内の温度分布から人体温度に相当する温度領域を領域毎に抽出することにより乗員の位置と数が判定できるので、車内に人やペット及び荷物等が残っている場合でも、警報機能を作動させることが可能である。また、本実施形態においては、装置作動時の乗員数から検出数が増えた場合のみ警報対象と判断するようにしているので、車内に人やペットが残っていて動いた場合でも警報対象とはならず、誤警報の発生を防止することができる。
【００９６】
更に、本実施形態においては、警報機能の作動前から人の位置および数を検出するようにしているので、装置作動時に車内の熱源が重なっていた場合での数の数え間違えによる誤警報の発生を防止することができる。更に、本実施形態においては、装置作動時にはシートバックが前方或いは後方に倒れているので、監視領域を広く確保することができる。
【００９７】
更に、本実施形態においては、乗員のいない方向へ自動的にシートバックを倒すようにしているので、装置起動時のシートバックを倒す煩わしさがなくなると同時に、車内の人との接触を回避する方向へシートバックを倒すことが可能である。
【００９８】
以上説明した各実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のシステム構成を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置のクレーム対応図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る車両用侵入者警報装置の、処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】車両内のシートの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ＩＲカメラ
２マイクロコンピュータ
３ロック／アンロック信号入力部
４ＩＧＮ信号入力部
５インジケータ
６クラクション
７ライト
８送信装置
９シートバック状態信号入力部
１０シートバック制御装置
１１，２１，３１熱画像取得手段
１２，２２，３２乗員検出手段
１３，２３，３３ドアロック検出手段
１４，２５，３４制御手段
１５，２６，３６報知判断手段
１６，２７，３７報知手段
２４シートバック状態検出手段
３５シートバック可倒手段
４０運転席シート
４０Ａ運転席シートバック
４１助手席シート
４１Ａ助手席シートバック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intruder alarm device for a vehicle that notifies when a person has entered the vehicle, and more particularly to a technique that can reliably issue an alarm even when a person or a pet is present in the vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, vehicle antitheft devices for preventing theft of automobiles have been developed. This type of device may give a warning by detecting a situation that appears to be theft (for example, breaking a window glass, forcibly unlocking a locked door, etc.) or flashing a light. There is one that detects the intrusion into the vehicle and notifies this.
[0003]
As a device for detecting intrusion into a vehicle and notifying it, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-258671 (Patent Document 1) is known. In this method, an ultrasonic wave is radiated by an ultrasonic radiator provided in a vehicle, and a signal that has been reflected and reflected in the vehicle is detected by an ultrasonic detector, thereby determining the intrusion of a person. As another method, there is also known a method for detecting the heat radiated by a human body and determining the intrusion of a person from the movement of heat by taking a difference from the heat distribution at the time of starting the apparatus.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-258671
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional vehicle antitheft device, a hollow propagation medium such as an ultrasonic wave or an infrared ray is radiated, and the hollow propagation medium is reflected in the vehicle to detect a signal that makes a round and makes a judgment on the intrusion of a person. In some cases, the device would not work if there were people, pets, or luggage in the car. In addition, in a device that detects the intrusion of people from the movement of heat by detecting the heat radiated by the human body and taking the difference from the heat distribution at the time of device startup, if a person or pet moves indoors In addition, heat may be detected, leading to a false alarm.
[0006]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is to be used even when there are people, pets, and luggage in the vehicle, and to enter from outside the vehicle. It is to provide an intruder alarm device for a vehicle capable of reliably issuing an alarm to a person.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention extracts a thermal image acquisition means for acquiring a thermal image inside a vehicle, and a temperature region corresponding to the body temperature of a person or an animal from the thermal image obtained by the thermal image acquisition means, An occupant detection means for detecting the position and number of persons or animals present in the vehicle, and the occupant detection means; Based on the number of occupants detected, the number of occupants at the time of activation is stored, and after the activation, when the number of occupants detected by the occupant detection means increases from that at the time of activation, the heat source for the increased number of occupants is To be targeted for notification Notification determining means for determining, door lock detecting means for detecting a door lock operation from outside the vehicle, door lock from outside the vehicle is detected by the door lock detecting means, and a person or animal is detected by the occupant detecting means Control that activates the notification determination unit after the presence or absence of the detection is detected, and control that outputs an alarm signal when the notification determination unit determines that there is a heat source to be notified And a notification means for issuing an alarm to the surroundings when the alarm signal is output.
[0008]
【The invention's effect】
In the vehicle intruder alarm device according to the present invention, the position and number of occupants (persons and animals) can be determined by extracting a temperature region corresponding to the body temperature of a human or animal from the temperature distribution in the vehicle. Therefore, even when a person, a pet, or a baggage exists in the vehicle, it is possible to reliably detect the intrusion of the person and issue an alarm signal.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle intruder alarm device according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, this vehicular intruder alarm device includes an IR camera 1, a microcomputer 2, a lock / unlock signal input unit 3, an IGN signal input unit 4, an indicator 5, and a horn 6. , A light 7 and a transmission device 8.
[0010]
The microcomputer 2 processes the thermal image acquired by the IR camera 1 to identify the position where the occupant is present and detects the number of occupants. When notification is required, the notification method is selected and output. The “occupant” used in the present embodiment is a concept including a person existing in the vehicle and an animal such as a pet.
[0011]
The lock / unlock signal input unit 3 inputs a signal output when an operation of locking and unlocking from the outside of the vehicle is performed, for example, a signal from a remote control key. The IGN signal input unit 4 detects the start of the engine by the driver.
[0012]
The indicator 5 visually informs the operation status of the apparatus. The horn 6 and the light 7 notify a person inside or outside the vehicle that an intruder has been detected. The transmission device 8 transmits a signal to a mobile phone, a pager or the like, and notifies that an intruder has been detected even when the owner of the vehicle is away from the vehicle.
[0013]
FIG. 2 is a block diagram functionally representing the vehicular intruder warning device according to the present embodiment. When this is compared with the block diagram represented as hardware shown in FIG. Image acquisition means 11, microcomputer 2 is occupant detection means 12, control means 14, notification determination means 15, lock / unlock signal input unit 3 is door lock detection means 13, horn 6 and light 7, and transmission device 8 is notification means. 16 respectively. The IGN signal input from the IGN signal input unit 4 is used to reset the process, and the indicator 5 notifies that the present apparatus has been activated.
[0014]
Next, the operation of the vehicular intruder alarm device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S1, an IGN signal is received to reset the process.
[0015]
Next, in step S2, parameters necessary for processing are initialized. In step S3, the thermal image data in the passenger compartment is acquired by the IR camera 1 and loaded into the processing area. The thermal image data is an image having a higher density value at a higher surface temperature. For example, all the passengers in the passenger compartment may be captured in one image, or the IR camera 1 set for each seat may be used to capture one person at a time.
[0016]
In the present embodiment, a case where all the occupants are photographed by one IR camera 1 will be described. In addition, the detection target is not limited to a person, but is equivalent to a pet (animal) having a temperature distribution similar to that of a person. And the position where a passenger | crew exists is specified from thermal image data.
[0017]
The region where the occupant is likely to be located is limited by the installation position of the IR camera 1 and the seat structure of the mounted vehicle, and therefore, a certain amount or more of data indicating the temperature distribution of the person is included for each region corresponding to each seat. The seat is determined to have a passenger. As a result, the position of the occupant and the number of occupants are output and the process proceeds to the next step.
[0018]
Next, in step S4, it is determined whether or not the door is locked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is locked from the outside of the vehicle, the process proceeds to the next step. If the door lock from the outside of the vehicle cannot be detected, the process proceeds to step S3. Return and continue the occupant detection process.
[0019]
In step S5, based on the result of step S3, it is determined whether or not an occupant remains in the vehicle. When no occupant remains in the vehicle, the process proceeds to the next step, and when there are occupants remaining, the process proceeds to step S11.
[0020]
In step S6, since it is determined in step S5 that there is no occupant, the number of occupants is stored as 0, and processing for determining whether or not an intruder is detected is started.
[0021]
In step S7, the indicator 5 is turned on to notify that the present apparatus has been activated. Here, the activation of the apparatus is informed by the lighting of the indicator 5, but any function that originally notifies the user of the activation of the apparatus may be used. For example, a method of informing by voice may be used.
[0022]
In step S8, it is determined whether or not the door is unlocked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S16, and when the unlock from the outside of the vehicle is not detected, the next step is performed. Proceed to
[0023]
In step S16, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0024]
In step S9, it is determined whether or not a region indicating a human temperature distribution has occurred in the thermal image data that has been continuously shot. If the heat source region has not occurred, the process returns to step S8. If it has occurred, it is determined in step S5 that there is no occupant, so that the heat source is determined to be an intruder and the intruder outside the vehicle. Proceed to the next step to notify the presence of.
[0025]
In step S10, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle. Further, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, pager, or the like by the transmission device 8, and the process returns to step S8.
[0026]
On the other hand, if it is determined in step S5 that an occupant is present in the vehicle, the number of occupants is stored in step S11, and if an intruder is detected, whether the intruder is a notification target or not is determined. Processing to determine is started.
[0027]
In step S12, the indicator 5 is turned on to notify that the present apparatus has been activated. In this case, the lighting method of the indicator 5 may be informed to the user that the activation mode is different from step S7 by, for example, a color different from that in step S7 or blinking.
[0028]
In step S13, it is determined whether the door is unlocked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S16, and when the unlock from the outside of the vehicle is not detected, the next step is performed. Proceed to
[0029]
In step S16, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0030]
In step S <b> 14, it is determined whether or not the area indicating the human temperature distribution has increased in the thermal image data that is continuously captured. Since the number of passengers is stored in step S11, if the heat source area has not increased more than that number, the process returns to step S13. If it has increased, it is determined that the heat source is an intruder and the vehicle is outside the vehicle. Proceed to the next step to inform the presence of the intruder.
[0031]
In step S15, in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed. Further, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, pager, or the like by the transmission device 8, and the process returns to step S13.
[0032]
In step S16, the process of determining whether or not the heat source is to be alarmed is stopped and the present process is terminated.
[0033]
As described above, in the vehicle intruder alarm device according to this embodiment, the position and number of passengers can be determined by extracting the temperature region corresponding to the human body temperature from the temperature distribution in the vehicle for each region. Therefore, even when people, pets, luggage, etc. remain in the vehicle, the alarm function can be activated.
[0034]
In the present embodiment, the alarm target is determined only when the number of detections increases from the number of occupants at the time of operation of the apparatus. In other words, it is possible to prevent the occurrence of a false alarm.
[0035]
Furthermore, in this embodiment, since the position and number of people are detected before the alarm function is activated, false alarms due to incorrect number counting when the heat sources in the vehicle overlap when the device is activated are prevented. can do.
[0036]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the vehicle intruder alarm device according to the present invention. As shown in the figure, the vehicle intruder alarm device of the present embodiment includes an IR camera 1, a microcomputer 2, a lock / unlock signal input unit 3, an IGN signal input unit 4, an indicator 5, A horn 6, a light 7, a transmission device 8, and a seat back state signal input unit 9 are included.
[0037]
The microcomputer 2 processes the thermal image acquired by the IR camera 1 to identify the position where the occupant is present and detects the number of occupants. When notification is required, the notification method is selected and output.
[0038]
The lock / unlock signal input unit 3 is used to input a lock / unlock signal at this time when a locking / unlocking operation from the outside of the vehicle occurs, for example, a signal from a remote control key.
[0039]
The IGN signal input unit 4 detects the start of the engine by the driver. The indicator 5 visually informs the operation status of the apparatus. The horn 6 and the light 7 notify a person inside or outside the vehicle that an intruder has been detected.
[0040]
The transmission device 8 transmits a signal to a mobile phone, a pager or the like, and notifies that an intruder has been detected even when the owner of the vehicle is away from the vehicle. The seat back state signal input unit 9 inputs a tilt signal of the seat back of the driver seat and the passenger seat.
[0041]
FIG. 5 is a block diagram functionally representing the vehicle intruder warning device according to the second embodiment. When this is compared with the block diagram represented as hardware shown in FIG. 1 is a thermal image acquisition means 21, the microcomputer 2 is an occupant detection means 22, a control means 25, a notification determination means 26, a lock / unlock signal input unit 3 is a door lock detection means 23, a horn 6 and a light 7, and a transmission device 8. The notification means 27 and the seat back state signal input unit 9 correspond to the seat back state detection means 24, respectively. The IGN signal input from the IGN signal input unit 4 is used to reset the process, and the indicator 5 notifies that the present apparatus has been activated.
[0042]
Next, the operation of the vehicle intruder alarm device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0043]
First, in step S21, an IGN signal is received to reset the process. Next, in step S22, parameters necessary for processing are initialized.
[0044]
In step S23, thermal image data in the passenger compartment is acquired by the IR camera 1 and loaded into the processing area. The thermal image data is an image having a higher density value at a higher surface temperature. For example, all the passengers in the passenger compartment may be captured in one image, or the IR camera 1 set for each seat may be used to capture one person at a time.
[0045]
In the present embodiment, a case where all the occupants are photographed by one IR camera 1 will be described. Further, the detection target is not limited to a person, but is equivalent to a pet having a temperature distribution similar to that of a person. And the position where a passenger | crew exists is specified from thermal image data.
[0046]
The region where the occupant is likely to be located is limited by the installation position of the IR camera 1 and the seat structure of the mounted vehicle, and therefore, a certain amount or more of data indicating the temperature distribution of the person is included for each region corresponding to each seat. The seat is determined to have a passenger. As a result, the position of the occupant and the number of occupants are output and the process proceeds to the next step.
[0047]
In step S24, it is determined whether the door is locked from outside the vehicle. If the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is locked from the outside of the vehicle, the process proceeds to the next step. If the door lock from the outside of the vehicle cannot be detected, the process proceeds to step S23. Return and continue the occupant detection process.
[0048]
In step S25, a signal from the seat back state signal input unit 9 is received and the driver seat back 40A and the passenger seat back 41A, which are seat backs of the driver seat 40 and the passenger seat 41 shown in FIG. It is determined whether or not it is tilted forward or rearward by more than the angle.
[0049]
If it is determined that one of the seat backs is not tilted over a predetermined angle, the process returns to step S23 to continue the occupant detection process, and if both seat backs are tilted over a predetermined angle, the process proceeds to the next process. .
[0050]
In step S26, based on the result of step S23, it is determined whether an occupant remains in the vehicle. If no occupant remains in the vehicle, the process proceeds to the next step, and if any occupant remains, the process proceeds to step S32.
[0051]
In step S27, since it is determined in step S26 that there is no occupant, the number of occupants is stored as 0, and processing for determining whether or not an intruder is detected is started.
[0052]
In step S28, the indicator 5 is turned on to notify that the present apparatus has been activated. Here, the activation of the apparatus is informed by the lighting of the indicator 5, but any function that originally notifies the user of the activation of the apparatus may be used. For example, a method of informing by voice may be used.
[0053]
In step S29, it is determined whether the door is unlocked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S37, and when unlocking from the outside of the vehicle is not detected, Go to step.
[0054]
In step S37, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0055]
In step S30, it is determined whether or not an area indicating a human temperature distribution has occurred in the thermal image data that is continuously captured. If the heat source area has not occurred, the process returns to step S29. If it has occurred, it is determined in step S26 that no occupant is present. Proceed to the next step to notify the presence of.
[0056]
In step S31, in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed. Furthermore, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, pager, etc. by the transmitting device 8, and the process returns to step S29.
[0057]
On the other hand, in the process of step S32, since it is determined in step S26 that there is an occupant, the number of occupants is stored, and when an intruder is detected, a process of determining whether or not it is a notification target starts.
[0058]
In step S33, the indicator 5 is turned on to notify that the present apparatus has been activated. Here, the lighting method of the indicator 5 may be informed to the user that the activation mode is different from that in step S28 by, for example, a color different from that in step S28 or blinking.
[0059]
In step S34, it is determined whether or not the door is unlocked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S37, and when the unlock from the outside of the vehicle is not detected, the next Go to step.
[0060]
In step S37, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0061]
In step S35, it is determined whether or not the area indicating the human temperature distribution has increased in the thermal image data being continuously taken. Since the number of occupants is stored in step S32, if the heat source area has not increased beyond that number, the process returns to step S34. If it has increased, it is determined that the heat source is an intruder and the vehicle enters the outside of the vehicle. In order to notify the presence of the person, the process proceeds to the next step.
[0062]
In step S36, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle. Further, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, the pager or the like by the transmission device 8, and the process returns to step S34.
[0063]
In step S37, the process of determining whether or not the heat source is to be alarmed is stopped and the present process is terminated.
[0064]
As described above, in the vehicle intruder alarm device according to the second embodiment, the position and the number of passengers can be determined by extracting the temperature region corresponding to the human body temperature from the temperature distribution in the vehicle for each region. Even when people, pets, luggage, etc. remain in the vehicle, the alarm function can be activated.
[0065]
In the present embodiment, the alarm target is determined only when the number of detections increases from the number of occupants at the time of operation of the apparatus. In other words, it is possible to prevent the occurrence of a false alarm.
[0066]
Furthermore, in this embodiment, since the position and number of people are detected before the alarm function is activated, it is possible to prevent the occurrence of a false alarm due to a mistake in counting the numbers when the heat sources in the vehicle overlap when the device is activated. can do. Furthermore, in this embodiment, since the seat back is tilted forward or backward when the apparatus is operated, a wide monitoring area can be secured.
[0067]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle intruder alarm device according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the vehicle intruder alarm device of this embodiment includes an IR camera 1, a microcomputer 2, a lock / unlock signal input unit 3, an IGN signal input unit 4, an indicator 5, and a horn. 6, a light 7, a transmission device 8, and a seat back control device 10.
[0068]
The microcomputer 2 processes the thermal image acquired by the IR camera 1 to identify the position where the occupant is present and detects the number of occupants. When notification is required, the notification method is selected and output.
[0069]
The lock / unlock signal input unit 3 inputs this signal when a locking and unlocking operation from the outside of the vehicle occurs, for example, a signal from a remote control key. The IGN signal input unit 4 detects the start of the engine by the driver. The indicator 5 visually informs the operation status of the apparatus.
[0070]
The horn 6 and the light 7 notify a person inside or outside the vehicle that an intruder has been detected. The transmission device 8 transmits a signal to a mobile phone, a pager or the like, and notifies that an intruder has been detected even when the owner of the vehicle is away from the vehicle. The seat back control device 10 automatically tilts the seat backs of the driver seat and the passenger seat forward or backward.
[0071]
FIG. 8 is a block diagram functionally representing the vehicle intruder alarm device of the present embodiment. When this is compared with the block diagram represented as hardware shown in FIG. 7, the IR camera 1 acquires a thermal image. Means 31, microcomputer 2 is occupant detection means 32, control means 34, notification determination means 36, lock / unlock signal input unit 3 is door lock detection means 33, horn 6 and light 7, and transmission device 8 is notification means 37; The seat back control device 10 corresponds to the seat back folding means 35, respectively. The IGN signal input from the IGN signal input unit 4 is used to reset the process, and the indicator 5 notifies that the present apparatus has been activated.
[0072]
Next, the operation of the vehicle intruder warning device according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0073]
First, in step S41, an IGN signal is received to reset the process. Next, in step S42, parameters necessary for processing are initialized.
[0074]
In step S43, the thermal image data in the passenger compartment is acquired by the IR camera 1 and loaded into the processing area. The thermal image data is an image having a higher density value at a higher surface temperature. For example, all the passengers in the passenger compartment may be captured in one image, or the IR camera 1 set for each seat may be used to capture one person at a time.
[0075]
In the present embodiment, a case where all the occupants are photographed by one IR camera 1 will be described. Further, the detection target is not limited to a person, but is equivalent to a pet having a temperature distribution similar to that of a person. And the position where a passenger | crew exists is specified from thermal image data.
[0076]
The region where the occupant is likely to be located is limited by the installation position of the IR camera 1 and the seat structure of the mounted vehicle, and therefore, a certain amount or more of data indicating the temperature distribution of the person is included for each region corresponding to each seat. The seat is determined to have a passenger. As a result, the position of the occupant and the number of occupants are output and the process proceeds to the next step.
[0077]
In step S44, it is determined whether the door is locked from outside the vehicle. If the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is locked from the outside of the vehicle, the process proceeds to the next step. If the door lock from the outside of the vehicle cannot be detected, the process returns to step S43. To continue the occupant detection process.
[0078]
In step S45, based on the result of step S43, it is determined whether or not an occupant remains in the vehicle. If no occupant remains in the vehicle, the process proceeds to the next step. If any occupant remains, the process proceeds to step S52.
[0079]
In step S46, since it is determined in step S45 that there is no occupant, the number of occupants is stored as 0, and processing for determining whether or not an intruder is detected is started.
[0080]
In step S47, the driver's seat back 40A and the passenger seat back 41A, which are the seat backs of the driver seat 40 and the passenger seat 41 shown in FIG. At this time, since it is determined in step S45 that no occupant is present, the direction in which the driver's seat back 40A and the passenger seat back 41A are tilted is equal to or greater than a predetermined angle, so that it may be tilted in a direction that requires a small amount of movement. .
[0081]
In step S48, the indicator 5 is lit to notify that the present apparatus has been activated. Here, the activation of the apparatus is informed by the lighting of the indicator 5, but any function that originally notifies the user of the activation of the apparatus may be used. For example, a method of informing by voice may be used.
[0082]
In step S49, it is determined whether the door is unlocked from the outside of the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S58, and when unlocking from the outside of the vehicle is not detected, the next step Proceed to
[0083]
In step S58, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0084]
In step S50, it is determined whether or not a region indicating a human temperature distribution has occurred in the thermal image data that has been continuously shot. If the heat source region has not occurred, the process returns to step S49. If it has occurred, it is determined in step S45 that no occupant is present. Proceed to the next step to notify the presence of.
[0085]
In step S51, in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed. Further, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, the pager, or the like by the transmission device 8, and the process returns to step S49.
[0086]
In step S52, since it is determined in step S45 that there is an occupant, the number of occupants is stored, and processing for determining whether or not the intruder is detected is started.
[0087]
In step S53, the seat back control device 10 automatically tilts the driver seat back 40A and the passenger seat back 41A, which are the seat backs of the driver seat 40 and the passenger seat 41 shown in FIG. At this time, since the position where the occupant is present is known in step S43, the direction in which the driver's seat back 40A and the passenger seat back 41A are tilted is tilted in the direction where there is no occupant.
[0088]
For example, when there is an occupant in the rear seat of the driver's seat, the driver's seat back 40A is tilted forward. Further, when there is an occupant in the passenger seat and no occupant in the rear seat of the passenger seat, the passenger seat back 41A may be tilted backward.
[0089]
In step S54, the indicator 5 is turned on to notify that the present apparatus has been activated. Here, the lighting method of the indicator 5 may be informed to the user that the activation mode is different from that in step S48 by, for example, a color different from that in step S48 or blinking.
[0090]
In step S55, it is determined whether the door is unlocked from outside the vehicle. When the information from the lock / unlock signal input unit 3 is acquired and it is detected that the door is unlocked from the outside of the vehicle, the process proceeds to step S58, and when unlocking from the outside of the vehicle is not detected, the next step Proceed to
[0091]
In step S58, it is determined that the authorized user has unlocked the door, and the notification determination is stopped.
[0092]
In step S56, it is determined whether or not the area indicating the human temperature distribution has increased in the thermal image data that has been continuously shot. Since the number of passengers is stored in step S52, if the heat source area has not increased beyond that number, the process returns to step S55, and if it has increased, the heat source is determined to be an intruder and enters the outside of the vehicle. In order to notify the presence of the person, the process proceeds to the next step.
[0093]
In step S57, the horn 6 is sounded for a certain period of time or the light 7 is passed in order to notify the presence of an intruder outside the vehicle. Further, in order to notify the owner away from the vehicle, information indicating that an intruder has occurred is transmitted to the mobile phone, pager, or the like by the transmitting device 8, and the process returns to step S55.
[0094]
In step S58, the process of determining whether or not the heat source is to be alarmed is stopped and the present process is terminated.
[0095]
As described above, in the vehicle intruder alarm device according to the third embodiment, the position and number of passengers can be determined by extracting the temperature region corresponding to the human body temperature from the temperature distribution in the vehicle for each region. Even when people, pets, luggage, etc. remain in the vehicle, the alarm function can be activated. In the present embodiment, the alarm target is determined only when the number of detections increases from the number of occupants at the time of operation of the apparatus. In other words, it is possible to prevent the occurrence of a false alarm.
[0096]
Furthermore, in the present embodiment, since the position and number of people are detected before the alarm function is activated, the occurrence of a false alarm due to a mistake in counting the numbers when the heat sources in the vehicle overlap when the apparatus is activated. Can be prevented. Furthermore, in this embodiment, since the seat back is tilted forward or backward when the apparatus is operated, a wide monitoring area can be secured.
[0097]
Furthermore, in the present embodiment, the seat back is automatically tilted in the direction where no occupant is present, so that the troublesomeness of tilting the seat back at the time of starting the apparatus is eliminated, and contact with a person in the vehicle is avoided. It is possible to tilt the seat back in the direction.
[0098]
Each embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a vehicular intruder alarm device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view corresponding to claims of the vehicle intruder alarm device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the vehicular intruder alarm device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a system configuration of a vehicular intruder alarm device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view corresponding to a claim of the vehicle intruder alarm device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a process flow of the vehicle intruder alarm device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a system configuration of a vehicular intruder alarm device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view corresponding to claims of the vehicle intruder alarm device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a process flow of the vehicle intruder alarm device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of a seat in the vehicle.
[Explanation of symbols]
1 IR camera
2 Microcomputer
3 Lock / unlock signal input section
4 IGN signal input section
5 Indicator
6 horn
7 Light
8 Transmitter
9 Seatback status signal input section
10 Seat back control device
11, 21, 31 Thermal image acquisition means
12, 22, 32 Occupant detection means
13, 23, 33 Door lock detection means
14, 25, 34 Control means
15, 26, 36 Notification determining means
16, 27, 37 Notification means
24 Seat back state detection means
35 Seat back folding means
40 Driver's seat
40A Driver's seat back
41 Passenger seat
41A Passenger seat back

Claims

Thermal image acquisition means for acquiring a thermal image inside the vehicle;
Occupant detection means for extracting a temperature region corresponding to the body temperature of a person or animal from the thermal image obtained by the thermal image acquisition means, and detecting the position and number of the person or animal present in the vehicle;
Based on the number of passengers that more is detected the occupant detecting means, and stores the number of occupants at the time of startup, when after startup number occupant detected by the occupant detecting means is increased than when the startup, this increase Notification determining means for determining that the heat source for the occupant is the notification target ;
Door lock detection means for detecting door lock operation from outside the vehicle;
After the door lock from the vehicle is detected by the door lock detection means and the presence or absence of a person or animal is detected by the occupant detection means, the notification determination means is activated and the notification is performed. When it is determined that there is a heat source to be notified by the determination unit, a control unit that performs control to output an alarm signal;
When the warning signal is output, a notification means for issuing a warning to the surroundings;
An intruder alarm device for vehicles, comprising:

The vehicle intruder alarm device according to claim 1, wherein the thermal image acquisition unit and the occupant detection unit output information regardless of whether or not the control by the control unit is performed .

A seat back state detecting means, wherein the control means detects a door lock from outside the vehicle by the door lock detecting means, and the seat back is tilted forward or backward by the seat back state detecting means; 3. The control according to claim 1, wherein control for activating the notification determination unit is performed after the presence of the vehicle is detected and the presence or absence of an occupant is detected by the occupant detection unit. Vehicle intruder alarm device.

A seat back tilting means capable of tilting the seat back forward or backward by automatic operation is provided, and the control means tilts the seat back in a direction in which no occupant is present when the notification determining means is activated. 3. The vehicle intruder alarm device according to claim 1, wherein control is performed .