JP3843753B2

JP3843753B2 - Vehicle discrimination device and alarm device

Info

Publication number: JP3843753B2
Application number: JP2001108289A
Authority: JP
Inventors: 吉博小野田; 龍男大垣
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: JP2002304692A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通行している車両の車種を判別する車両判別装置、および判別した車種が自転車であれば警報を出力する警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、道路を通行している車両の車種（自動車、バイク、または自転車）を判別する車両判別装置があった。例えば、特開平８−５５２９４号公報に、レーザレーダで通行している車両の車幅を検出し、検出した車幅から該車両が自動車または二輪車（バイク、自転車）のいずれであるかを判別する装置が提案されている。また、二輪車であると判別したときには、スパークノイズの有無により、この車両がバイクまたは自転車のいずれであるかを判別することも開示されている。
【０００３】
また、自転車の通行を禁止した自動車専用道路では、交通安全の面から自転車が誤って自動車専用道路に進入するのを防止しなければならない。そこで、道路構造上明らかに自動車専用道路の入口であることがわかる場合以外、自動車専用道路と一般道路との合流部に、ここから先が自動車専用道路であることを示す道路標識を設置している。
【０００４】
なお、道路構造上明らかに自動車専用道路の入口であることがわかる場合とは、例えば料金所が設置されていたり、接続道路が自転車での通行が困難な螺旋状である場合である。
【０００５】
しかし、道路標識を見てもその意味がわからない者や、道路標識を見落とした者が、自転車で自動車専用道路に進入することがあった。一方、自動車専用道路を通行している自動車の運転者は、自動車専用道路を通行しているという意識から、自転車が進入してくることを予期していない。このため、進入してきた自転車に気がついたときに動揺し、運転操作を誤って該自転車に衝突したり、該自転車を避けようとして他の自動車に衝突する等、衝突事故がおきる可能性が高くなる。
【０００６】
そこで、本願発明者は一般道路と自動車専用道路とを接続する接続道路に上記車両判別装置を設け、該装置が自転車を検出したときに音声等で警報を発することで、自動車専用道路への自転車の進入を防止することを考えた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両判別装置は、スパークノイズの有無によりバイクと自転車とを判別する構成であったため、自転車がスパークノイズを発する自動車（またはバイク）と並走している場合、この自転車が検出できなかった。また、上記装置では光学的に車両を検出する検出部（レーザレーダ）と、スパークノイズを検出する検出部と、が必要であったことから、装置本体の構成が複雑で高価であった。
【０００８】
この発明の目的は、自転車が自動車またはバイクと並走している場合でも、各車両の車種を正確に判別することができ、且つ安価な車両判別装置を提供することにある。
【０００９】
また、この発明は自転車であると判別したときに警報を発することで自動車専用道路への自転車の進入を防止する警報装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の車両判別装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１１】
通行する車両の車幅を検出する車幅検出手段と、
前記車幅検出手段が、車幅を検出しつづけた時間を計測する検出時間計測手段と、
前記車幅検出手段で検出された車幅が所定の基準幅より大きければ自動車と判別し、前記車幅検出手段で検出された幅が所定の基準幅より小さく、且つ、前記検出時間計測手段で計測された時間が基準時間より短ければバイクと判別し、前記車幅検出手段で検出された幅が所定の基準幅より小さく、且つ、前記検出時間計測手段で計測された時間が基準時間より長ければ自転車と判別する車種判別手段と、を備えている。
【００１２】
この構成では、車幅検出手段が通行する車両の車幅を検出し、検出時間計測手段が前記車幅検出手段において車幅を検出しつづけた時間を計測する。車種判別手段は、検出された車幅から四輪車であるか二輪車であるかを判別する。四輪車は、二輪車の数倍の車幅であることから、四輪車であるか二輪車であるかを車幅から判別することができる。
【００１３】
また、検出時間計測手段が計測した時間は、車幅の検出位置における該車両の走行速度に応じて変化する。走行速度が速ければこの時間は短くなり、走行速度が遅ければこの時間は長くなる。車種判別手段は、検出された車幅から二輪車であると判別すると、車幅が計測されつづけた時間が予め設定されている基準時間よりも長ければ走行速度が遅い自転車であると判別し、短ければ走行速度が速いバイクであると判別する。
【００１８】
また、この発明の警報装置は、以下の構成を備えている。
【００１９】
通行する車両の車幅を検出する車幅検出手段と、
前記車幅検出手段が、車幅を検出しつづけた時間を計測する検出時間計測手段と、
前記車幅検出手段で検出された車幅が所定の基準幅より大きければ自動車と判別し、前記車幅検出手段で検出された幅が所定の基準幅より小さく、且つ、前記検出時間計測手段で計測された時間が基準時間より短ければバイクと判別し、前記車幅検出手段で検出された幅が所定の基準幅より小さく、且つ、前記検出時間計測手段で計測された時間が基準時間より長ければ自転車と判別する車種判別手段と、
上記車種判別手段が、自転車と判別したときに警報を出力する警報手段と、を備えている。
【００２０】
この構成では、自転車であると判別したとき、警報手段が警報を出力する。したがって、自動車専用道路と一般道路との合流部に設置することで、自転車が誤って自動車専用道路に進入するのを防止することができる。
【００２１】
前記警報手段は、自転車と判別した瞬間または一定時間後に警報を出力する。この一定時間後とは、自転車であると判別した後、走行速度が低速の自転車の運転手は警報を見聞きできるが、高速の自動車やバイクの運転手は高速で通行したことによって装置から遠く離れており、警報を見聞きできなくなる時間が好ましい。万一、自動車やバイクを自転車と誤判定しても自動車の運転手は警報を見聞きできないので悪影響を及ぼさない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態である警報装置について説明する。この実施形態の警報装置は、この発明にかかる車両判別装置を適用した装置である。ここでは、警報装置の実施形態を説明することで、同時にこの発明にかかる車両判別装置の実施形態についても説明する。
【００２３】
図１は、この発明の実施形態である警報装置を設置した一般道路と自動車専用道路との合流部を示す概略図である。自動車専用道路１は、自転車６の通行を禁止した道路である。一般道路２は自動車４、バイク５、および自転車６の通行が許可されている道路である。自動車専用道路１と一般道路２とは接続道路３でつながっている。一般道路２を通行している自動車４やバイク５は、接続道路３を図中に矢示する方向に通行し、自動車専用道路１に進入する。この実施形態の警報装置は、接続道路３に設置され、接続道路３を通行して自動車専用道路１に進入する車両の車種を判別し（自動車、バイク、または自転車のいずれであるかを判別し）、自転車６であると判別したときに音声で警告することで、自動車専用道路１への自転車６の進入を防止する。
【００２４】
図２は、この発明の実施形態である警報装置が設置された接続道路部分の拡大図である。図示するように、この実施形態の警報装置２０は接続道路３にまたがるように設置されたガントリ１０に取り付けられている。図に示す、１１は本体であり、１２はスピーカである。本体１１とスピーカ１２とは電気的に接続されている。
【００２５】
この実施形態の警報装置は、接続道路３の路肩近傍を通行している自転車も検出できるように、その検出のためのパルスレーザ光の走査範囲を図２にハッチングで示すａ→ｂ→ｃ→ｄの範囲とした。この走査範囲は接続道路３の道路幅より広く、ガントリ１０の両側の支柱がある程度の高さまで走査される。
【００２６】
図３は、この発明の実施形態である警報装置の構成を示すブロック図である。この実施形態の警報装置２０は以下の構成を備えている。２１は装置本体の動作を制御する制御部である。２２は接続道路３を幅方向に走査するパルスレーザ光を出力するレーザダイオード（以下ＬＤ２２と言う。）、２３はＬＤ２２の発光を制御するＬＤドライバ２３、２４は投光レンズである。ＬＤドライバ２３は、ＬＤ２２を所定の周期でパルス発光させる。
【００２７】
２５はＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光を接続道路３の幅方向に走査するためのポリゴンミラーである。このポリゴンミラー２５は、図示していないモータに回転自在に取り付けられている。２６は、ポリゴンミラー２５が取り付けられているモータを回転させるモータドライバであり、２７はポリゴンミラー２５の回転角度、すなわち接続道路３におけるパルスレーザ光の照射位置、を検出するためのエンコーダである。
【００２８】
２８はＬＤドライバ２３がＬＤ２２に供給している駆動電流をモニタするモニタ回路であり、２９はモニタ回路２８でモニタしているＬＤ２２の駆動電流に基づいてＬＤ２２の発光タイミングに応じたスタート信号を出力するスタート信号発生回路である。
【００２９】
また、３０はＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光の反射光を受光する受光素子である。３１は受光レンズ、３２は光学フィルタ、３３は反射光を受光素子３０に導くための反射ミラーである。なお、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光は、反射ミラー３３で反射されることなくポリゴンミラー２５に照射される。３４は受光素子３０の出力電流をＩ／Ｖ変換（電流→電圧変換）するＩ／Ｖ変換回路であり、３５はＩ／Ｖ変換回路３４の出力を増幅するアンプであり、３６はアンプ３５の出力に基づいて反射光の受光タイミングに応じたストップ信号を出力するストップ信号発生回路である。
【００３０】
３７はスタート信号発生回路２９から入力されたスタート信号と、ストップ信号発生回路３６から入力されたストップ信号とに基づいて、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光の飛行時間を検出する時間差検出回路である。ここで言う飛行時間とは、ＬＤ２２からパルスレーザ光が出力されてから、受光素子３０でその反射光が受光されるまでの時間である。すなわち、スタート信号とストップ信号との時間差である。ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光を反射した物体までの距離がこの飛行時間から得られる。３８は時間差検出回路３７で検出された飛行時間をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、３９はこのディジタル信号を処理して一般道路２側から自動車専用道路１へ通行した車両毎にその車種を判別するディジタル処理部である。４０はスピーカ１２における音声出力を制御する音声制御部である。４１は、光学窓である。
【００３１】
次に、この実施形態の警報装置２０における車両の検出について説明する。
【００３２】
この実施形態の警報装置２０は、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光をポリゴンミラー２５を回転させることで接続道路３を幅方向に繰り返し走査している（図２に示したａ〜ｄの範囲をａ→ｄの方向に繰り返し走査している。）。パルスレーザ光の走査範囲に車両が存在していない場合、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光はガントリ１０の支柱または接続道路３の路面で反射され、この反射光が受光素子３０で受光される。
【００３３】
時間差検出回路３７は、スタート信号発生回路２９からのＬＤ２２の発光タイミングに応じたスタート信号と、ストップ信号発生回路３６からの受光素子３０における反射光の受光タイミングに応じたストップ信号と、の時間差を飛行時間として検出する。飛行時間は、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光を反射する反射面までの距離に比例して変化する。
【００３４】
図４に、上記走査範囲に車両が存在していないとき、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光の各照射位置に対する飛行時間の関係を示す。照射位置は、エンコーダ２７で検出されるポリゴンミラー２５の回転角度から得られる。図４に示すａ〜ｄは図２に示すａ〜ｄに対応している。警報装置２０は、図４に示したパルスレーザ光の各照射位置の飛行時間を基準飛行時間データとして記憶している。警報装置２０は、接続道路３を幅方向に１回走査する毎に、パルスレーザ光の各照射位置について、時間差検出回路３７で検出した飛行時間（以下、測定飛行時間と言う。）と、上記基準飛行時間と、の時間差（以下、飛行時間差と言う。）をディジタル処理部３９で算出する。
【００３５】
ここで、パルスレーザ光の照射位置に車両が存在していれば、図５（Ａ）〜図７（Ａ）に示すように、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光がこの車両、または車両の運転者で反射される。したがって、上述した車両が存在しない場合より、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光を反射する反射面までの距離が短くなっている。このため、車両が存在しているパルスレーザ光の照射位置では、ディジタル処理部３９で算出された飛行時間差が図５（Ｂ）〜図７（Ｂ）に示すようになる。このように、車両が存在している照射位置では飛行時間差があらわれる。なお、車両が存在していない照射位置では、上記飛行時間差はあらわれず、略０である。
【００３６】
図５は車両が自動車４である場合を示しており、図６は車両がバイク５である場合を示しており、図７は車両が自転車６である場合を示している。
【００３７】
また、図８（Ａ）に示すように自動車と自転車とが並走している場合、図８（Ｂ）に示すように、自動車と自転車とが存在している照射位置毎に、それぞれディジタル処理部３９において飛行時間差があらわれる。したがって、ディジタル処理部３９において算出された照射位置毎の飛行時間差から、パルスレーザ光の走査範囲に存在している車両の台数が得られる。
【００３８】
また、飛行時間差が連続してあらわれた領域の幅が、その領域に存在している車両の車幅に相当する。したがって、ディジタル処理部３９において算出された照射位置毎の飛行時間差から検出した車両の車幅も得られる。
【００３９】
ここで、自動車（四輪車）の車幅は、バイクおよび自転車（二輪車）の数倍である。したがって、ディジタル処理部３９で得た車両の車幅から、該車両が自動車であるか、バイクまたは自転車であるかを正確に判別することができる。
【００４０】
さらに、この実施形態の警報装置２０は車両毎に該車両の検出開始から検出終了までの時間を計測する。この時間が、この発明で言う車幅を検出しつづけた時間である。走行速度が遅い車両の場合この時間が長くなる。通常バイクの走行速度は自転車の数倍である。したがって、車幅を検出しつづけた時間から、検出された二輪車がバイクであるのか、自転車であるのかを、正確に判別することができる。
【００４１】
図９は、この実施形態の警報装置における車両の車種を判別する車種判別処理を示すフローチャートである。
【００４２】
警報装置２０は、ＬＤ２２から出力されたパルスレーザ光で接続道路３を幅方向に走査する毎に、パルスレーザ光の各照射位置の基準飛行時間と、計測飛行時間との差である飛行時間差を算出する（ｓ１）。警報装置２０は、ｓ１で算出した飛行時間差から車両の有無を判定する（ｓ２）。
【００４３】
ｓ２では、ｓ１で算出された飛行時間差が略０でない領域（飛行時間差があらわれている領域）があるかどうかにより、車両の有無を判定する。飛行時間差があらわれている領域があれば車両有と判定しｓ３に進み、なければ車両無と判定しｓ１に戻る。ｓ２で車両有と判定した場合、車両の台数も検出する。車両の台数は、飛行時間差があらわれている領域の個数から得られる。
【００４４】
警報装置２０は、ｓ２で車両有と判定すると、車両毎に車幅を検出する（ｓ３）。車両毎の車幅は、飛行時間差があらわれている領域の幅から検出できる。
【００４５】
次に、警報装置２０は、今回初めて検出された車両があるかどうかを判定する（ｓ４）。ｓ４では、今回車両を検出したパルスレーザ光の照射位置近傍において、前回の走査でも車両が検出されていたかどうかを判定する。具体的には、前回の走査で車両が検出されていなかったパルスレーザ光の照射位置近傍において、今回の走査で車両が検出されていると該車両を今回初めて検出された車両であると判定する。
【００４６】
ｓ４で今回初めて検出された車両があると判定すると、該車両を検出した領域（以下、検出領域と言う。）、および該車両についてｓ３で算出した車幅を対応づけて記憶するとともに、該車両の通過時間を計測するタイマをスタートさせる（ｓ５）。
【００４７】
このように、この実施形態の警報装置２０は車両を検出すると、検出した車両毎に検出領域、および車幅を対応づけて記憶するとともに、タイマによる通過時間（この発明で言う車幅を検出しつづけた時間）の計測を開始する。なお、ここで検出領域に対応づけて記憶した車幅については、後述する更新がなされる。
【００４８】
次に、警報装置２０は前回検出されている車両毎に最大車幅を更新する（ｓ６）。ここでは、前回検出されている車両毎に、上述した検出領域に対応づけて記憶した車幅と、ｓ３で算出した該当する車両の車幅とを比較し、ｓ３で算出した車幅のほうが大きければ、検出領域に対応づけている車幅をｓ３で算出した車幅に更新する。これにより、警報装置２０は、検出した車両毎に該車両の最大車幅を記憶することになる。
【００４９】
警報装置２０は、前回検出された車両が今回、全て検出されているかどうかを判定する（ｓ７）。ここでは、走査領域を通り過ぎた車両があるかどうかを判定している。警報装置２０は、前回検出された車両が、今回も全て検出されていれば、ｓ１に戻って上記処理を繰り返す。
【００５０】
一方、ｓ７で前回検出された車両の中に今回検出されなかった車両があると判定すると、この車両について通過時間を計測しているタイマをストップさせる（ｓ８）。このタイマは、上記ｓ５でスタートしており、該車両の車幅が検出されつづけた時間を計測している。
【００５１】
そして、警報装置２０は、今回検出されなかった車両について車種を判別する。まず、該車両の最大車幅が予め設定されている閾値Ｗｍａｘ以上であるかどうかを判定する（ｓ９）。閾値Ｗｍａｘは、一般的な自動車の車幅よりも小さく、且つ二輪車（バイク、自転車）の車幅よりも大きい値である。警報装置２０は、検出した最大車幅（検出領域に対応付けて記憶している車幅）が上記閾値Ｗｍａｘ以上であると判定すると、該車両を自動車であると判定する（ｓ１０）。
【００５２】
一方、該車両の最大車幅が予め設定されている閾値Ｗｍａｘ未満であると、該車両を二輪車（バイクまたは自転車）であると判定する。
【００５３】
警報装置２０は、二輪車であると判定すると、ｓ１１で該車両についてタイマで計測した時間、すなわち車幅が検出されつづけた時間、が予め設定されている閾値Ｔｍａｘ以上であるかどうかを判定する（ｓ１１）。この時間は、上述したように走行速度の遅い車両ほど長くなる。閾値Ｔｍａｘは、自転車の通常の走行速度（例えば、２０ｋｍ／ｈ）よりも速い速度で、且つバイクの通常の走行速度（例えば、４０ｋｍ／ｈ）よりも遅い速度で、通過したときに車幅が検出されつづける時間である。
【００５４】
図１０は、一般的な自動車、バイク、および自転車における車幅が検出されつづける時間を示す図である。図１０（Ａ）は自動車、図１０（Ｂ）はバイク、図１０（Ｃ）は自転車である。車幅が検出されつづける時間Ｔ、車両の走行速度Ｖ、および車長Ｌとの関係は、
Ｔ＝Ｌ／Ｖである。
【００５５】
自動車４とバイク５とは、通常の走行速度Ｖが略同じであるが、自動車４のほうがバイク５よりも車長Ｌが長い。このため、自動車４のほうがバイク５よりも車幅が検出されつづける時間Ｔが長い。
【００５６】
また、バイク５と自転車６とは車長Ｌが略同じであるが、バイク５のほうが自転車６よりも走行速度Ｖが速い。このため、自転車６のほうがバイク５よりも車幅が検出されつづける時間Ｔが長い。上記閾値Ｔｍａｘはバイク５において車幅が検出されつづける時間Ｔよりも長く、自転車６において車幅が検出されつづける時間Ｔよりも短い時間に設定されている。
【００５７】
警報装置２０は、ｓ１１でタイマで計測した時間が予め設定されている閾値Ｔｍａｘ以上であると判定すると、該車両を自転車であると判定する（ｓ１３）。一方、ｓ１１でタイマで計測した時間が予め設定されている閾値Ｔｍａｘ未満であると判定すると、該車両をバイクであると判定する（ｓ１２）。
【００５８】
警報装置２０は、車両の車種を判定すると、ｓ１に戻って上記処理を繰り返す。
【００５９】
このように、この実施形態の警報装置２０は、ＬＤ２２から出力したパルスレーザ光で接続道路３を幅方向に繰り返し走査し、通過する車両の最大車幅を検出するとともに、該車両について車幅を検出しつづけた時間を計測し、検出した最大車幅から四輪車（自動車）であるか二輪車（バイクまたは自転車）であるかを判別する。また、二輪車であると判別すると、該車両について車幅を検出しつづけた時間から、該車両がバイク５であるか自転車６であるかを判別する。
【００６０】
したがって、従来の装置で必要であったスパークノイズを検出するための構成が不要になり、装置本体のコストダウンが図れるとともに、自転車６が自動車４またはバイク５と並走している場合であっても、それぞれの車両の車種を正確に判別することができる。
【００６１】
上記実施形態では、車幅が検出されつづけた時間から、バイク５と自転車６とを判別するとしたが、車両の面積を算出し、該面積から判別するようにしてもよい。ここで言う車両の面積は、検出された車幅Ｗの総和である。具体的には、
【００６２】
【数１】

【００６３】
で算出される。
【００６４】
上述したように、自転車６のほうがバイク５に比べて車幅が検出されつづける時間が長く、またバイク５と自転車６とは車幅が略同じである。したがって、算出される車両の面積は自転車６のほうがバイク５よりも大きくなる。
【００６５】
さらに、検出した車幅から該車両の形状を求め、該形状から車種を判別するようにしてもよい。
【００６６】
次に、この発明の実施形態である警報装置２０における警報処理について説明する。図１１は警報処理を示すフローチャートである。警報装置２０は、上述の車種判別処理において、通行車両の車種を自転車であると判定すると（ｓ２１）、スピーカ１２から警告を発する（ｓ２２）。例えば、音声で「ここから先は、自動車専用道路です。自転車での進入は禁止されています。」という警告メッセージをスピーカ１２から出力する。
【００６７】
これにより、自転車の運転者は自分が自動車専用道路１に向かって進んでいることを認識し、自動車専用道路１に進入することなく、一般道路２に引き返す。したがって、自転車が自動車専用道路１に進入するのを確実に防止することができ、自動車専用道路１における安全性の向上が図れる。
【００６８】
なお、上記実施形態ではスピーカ１２から警告メッセージを音声で出力するとしたが、走査位置の前方に表示器を設置し、この表示器に警告文を表示して、自転車の運転者に自動車専用道路１に向かって進んでいることを認識させるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、ガントリ１０を門型であるとしたが、ガントリ１０の形状はＬ字型等、他の形状であってもよい。さらに、スピーカ１２はガントリ１０に取り付けずに、接続道路３の道路脇に設置した支柱に取り付けてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両の車幅、および車幅を検出しつづけた時間から、該車両の車種を判定するようにしたので、装置本体が安価にできる。
【００７１】
また、複数台の車両が並走している状況でも、車両毎に車種を判別することができる。
【００７２】
また、自転車の運転者が誤って自動車専用道路に進入するのを、確実に防止することができるので、自動車専用道路における衝突事故の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である警報装置が設置される自動車専用道路と一般道路との合流部を示す図である。
【図２】接続道路の拡大図である。
【図３】この発明の実施形態である警報装置の構成を示すブロック図である。
【図４】基準飛行時間を示す図である。
【図５】この発明の実施形態である警報装置による自動車の検出を説明する図である。
【図６】この発明の実施形態である警報装置によるバイクの検出を説明する図である。
【図７】この発明の実施形態である警報装置による自転車の検出を説明する図である。
【図８】この発明の実施形態である警報装置による並走っしている自動車と自転車との検出を説明する図である。
【図９】この発明の実施形態である警報装置における車種判別処理を示すフローチャートである。
【図１０】一般的な自動車、バイク、および自転車における車幅が検出されつづける時間を示す図である。
【図１１】この発明の実施形態である警報装置における警報処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−自動車専用道路
２−一般道路
３−接続道路
４−自動車
５−バイク
６−自転車
１０−ガントリ
１１−警報装置
１２−スピーカ
２０−警報装置
２１−制御部
２２−ＬＤ
３０−受光素子
２５−ポリゴンミラー
２９−スタート信号発生回路
３６−ストップ信号発生回路
３７−時間差検出回路
４０−音声制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle discriminating device that discriminates a vehicle type of a passing vehicle, and an alarm device that outputs an alarm if the discriminated vehicle type is a bicycle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been a vehicle discrimination device that discriminates the type of vehicle (automobile, motorcycle, or bicycle) traveling on a road. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 8-55294, the vehicle width of a vehicle passing by a laser radar is detected, and whether the vehicle is an automobile or a motorcycle (motorcycle, bicycle) is determined from the detected vehicle width. A device has been proposed. It is also disclosed that when it is determined that the vehicle is a motorcycle, it is determined whether the vehicle is a motorcycle or a bicycle based on the presence or absence of spark noise.
[0003]
In addition, it is necessary to prevent bicycles from accidentally entering the automobile road from the aspect of traffic safety on the automobile road where bicycle traffic is prohibited. Therefore, unless the road structure clearly reveals that it is the entrance of an automobile road, a road sign indicating that the road ahead is an automobile road is installed at the junction of the road and the road Yes.
[0004]
The case where the road structure clearly reveals that it is the entrance of an automobile-only road is, for example, a case where a toll gate is installed or a connecting road is spiral that is difficult to pass by bicycle.
[0005]
However, those who do not understand the meaning of the road signs or who overlooked the road signs sometimes entered the automobile road by bicycle. On the other hand, a driver of a car traveling on an automobile road does not expect a bicycle to enter due to the consciousness of traveling on an automobile road. For this reason, when you notice a bicycle that has entered, you will be upset, and there is a high possibility of a collision accident such as accidentally colliding with the bicycle, or colliding with another car trying to avoid the bicycle .
[0006]
Therefore, the inventor of the present application provides the above-described vehicle determination device on a connecting road that connects a general road and an automobile-only road, and issues a warning by voice or the like when the apparatus detects a bicycle, whereby a bicycle to the automobile-only road is provided. I thought to prevent the entrance of the.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the vehicle discrimination device is configured to discriminate between a motorcycle and a bicycle based on the presence or absence of spark noise, this bicycle cannot be detected when the bicycle is running in parallel with a car (or motorcycle) that generates spark noise. It was. Further, the above apparatus requires a detection unit (laser radar) for optically detecting the vehicle and a detection unit for detecting spark noise, so that the configuration of the apparatus main body is complicated and expensive.
[0008]
An object of the present invention is to provide an inexpensive vehicle discrimination device that can accurately discriminate the type of each vehicle even when a bicycle is running in parallel with an automobile or a motorcycle.
[0009]
Another object of the present invention is to provide an alarm device that prevents an entrance of a bicycle to an automobile-only road by issuing an alarm when it is determined that the bicycle is a bicycle.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the vehicle discrimination device of the present invention has the following configuration.
[0011]
Vehicle width detection means for detecting the vehicle width of the vehicle to pass;
The vehicle width detection means is a detection time measurement means for measuring the time during which the vehicle width has been detected,
If the vehicle width detected by the vehicle width detection means is larger than a predetermined reference width, it is determined as an automobile, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the detection time measurement means If the measured time is shorter than the reference time, it is determined as a motorcycle, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the time measured by the detection time measurement means is longer than the reference time. if provided with a vehicle type determination means for determining a bicycle, a.
[0012]
In this configuration, the vehicle width of the vehicle passing by the vehicle width detection means is detected, and the detection time measurement means measures the time during which the vehicle width detection means continues to detect the vehicle width. The vehicle type determination means determines whether the vehicle is a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle from the detected vehicle width. Since a four-wheeled vehicle has a vehicle width several times that of a two-wheeled vehicle, it can be determined from the vehicle width whether the vehicle is a four-wheeled vehicle or a two-wheeled vehicle.
[0013]
Further, the time measured by the detection time measuring means changes according to the traveling speed of the vehicle at the vehicle width detection position. If the traveling speed is fast, this time becomes short, and if the traveling speed is slow, this time becomes long. Vehicle type identification means, when determining from the detected vehicle width to be two-wheeled vehicle, it is determined that the time the vehicle width is continued to be measured is a bicycle traveling speed is slow if longer than the reference time set in advance, short If this is the case, it is determined that the motorcycle has a high traveling speed.
[0018]
The alarm device of the present invention has the following configuration.
[0019]
Vehicle width detection means for detecting the vehicle width of the vehicle to pass;
The vehicle width detection means is a detection time measurement means for measuring the time during which the vehicle width has been detected,
If the vehicle width detected by the vehicle width detection means is larger than a predetermined reference width, it is determined as an automobile, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the detection time measurement means If the measured time is shorter than the reference time, it is determined as a motorcycle, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the time measured by the detection time measurement means is longer than the reference time. Vehicle type discriminating means for discriminating from a bicycle ,
The vehicle type discriminating means includes alarm means for outputting an alarm when it is discriminated as a bicycle.
[0020]
In this configuration, when it is determined that the vehicle is a bicycle, the alarm means outputs an alarm. Therefore, the bicycle can be prevented from entering the automobile exclusive road by mistake by installing it at the junction of the automobile exclusive road and the general road.
[0021]
The alarm means outputs an alarm at the moment when it is determined as a bicycle or after a predetermined time. After a certain period of time, after it is determined that the bicycle is a bicycle, a bicycle driver with a low traveling speed can see and hear the alarm, but a high-speed car or motorcycle driver is far away from the device due to high-speed traffic. It is preferable to have a time when the alarm cannot be seen and heard. In the unlikely event that a car or motorcycle is misidentified as a bicycle, the driver of the car cannot see or hear the alarm, so there is no adverse effect.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an alarm device according to an embodiment of the present invention will be described. The alarm device of this embodiment is a device to which the vehicle discrimination device according to the present invention is applied. Here, the embodiment of the alarm device is described, and the embodiment of the vehicle discriminating device according to the present invention is also described.
[0023]
FIG. 1 is a schematic view showing a junction between a general road and an automobile exclusive road where an alarm device according to an embodiment of the present invention is installed. The automobile-only road 1 is a road that prohibits the passage of bicycles 6. The general road 2 is a road where the automobile 4, the motorcycle 5, and the bicycle 6 are permitted to pass. The exclusive road 1 and the general road 2 are connected by a connecting road 3. The automobile 4 and the motorcycle 5 traveling on the general road 2 pass through the connecting road 3 in the direction indicated by the arrow in the drawing and enter the automobile-only road 1. The alarm device of this embodiment is installed on the connecting road 3 and determines the type of vehicle that passes through the connecting road 3 and enters the automobile-only road 1 (determines whether it is an automobile, a motorcycle, or a bicycle). ) When the vehicle is determined to be a bicycle 6, a warning is given by voice to prevent the bicycle 6 from entering the automobile road 1.
[0024]
FIG. 2 is an enlarged view of a connecting road portion where an alarm device according to an embodiment of the present invention is installed. As shown in the figure, the alarm device 20 of this embodiment is attached to a gantry 10 installed so as to straddle the connecting road 3. In the figure, 11 is a main body and 12 is a speaker. The main body 11 and the speaker 12 are electrically connected.
[0025]
In the alarm device of this embodiment, the scanning range of the pulse laser beam for detection is indicated by hatching in FIG. The range was d. This scanning range is wider than the road width of the connecting road 3, and the struts on both sides of the gantry 10 are scanned to a certain height.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the alarm device according to the embodiment of the present invention. The alarm device 20 of this embodiment has the following configuration. A control unit 21 controls the operation of the apparatus main body. Reference numeral 22 denotes a laser diode (hereinafter referred to as LD22) that outputs a pulsed laser beam that scans the connecting road 3 in the width direction. Reference numeral 23 denotes an

LD driver

23, 24 that controls the light emission of the LD22. The LD driver 23 causes the LD 22 to emit light in a predetermined cycle.
[0027]
A polygon mirror 25 scans the pulse laser beam output from the LD 22 in the width direction of the connection road 3. The polygon mirror 25 is rotatably attached to a motor (not shown). A motor driver 26 rotates the motor to which the polygon mirror 25 is attached, and 27 is an encoder for detecting the rotation angle of the polygon mirror 25, that is, the irradiation position of the pulse laser beam on the connection road 3.
[0028]
Reference numeral 28 denotes a monitor circuit that monitors the drive current supplied to the LD 22 by the LD driver 23. Reference numeral 29 denotes a start signal corresponding to the light emission timing of the LD 22 based on the drive current of the LD 22 monitored by the monitor circuit 28. A start signal generating circuit.
[0029]
Reference numeral 30 denotes a light receiving element that receives reflected light of the pulse laser beam output from the LD 22. 31 is a light receiving lens, 32 is an optical filter, and 33 is a reflection mirror for guiding reflected light to the light receiving element 30. Note that the pulse laser beam output from the LD 22 is applied to the polygon mirror 25 without being reflected by the reflection mirror 33. Reference numeral 34 denotes an I / V conversion circuit that performs I / V conversion (current-to-voltage conversion) of the output current of the

light receiving element

30, 35 denotes an amplifier that amplifies the output of the I /

V conversion circuit

34, and 36 denotes an amplifier 35. It is a stop signal generation circuit that outputs a stop signal corresponding to the light reception timing of the reflected light based on the output.
[0030]
Reference numeral 37 denotes a time difference detection circuit that detects the flight time of the pulse laser beam output from the LD 22 based on the start signal input from the start signal generation circuit 29 and the stop signal input from the stop signal generation circuit 36. . The flight time mentioned here is the time from when the pulse laser beam is output from the LD 22 until the reflected light is received by the light receiving element 30. That is, the time difference between the start signal and the stop signal. The distance to the object reflecting the pulsed laser beam output from the LD 22 is obtained from this flight time. Reference numeral 38 denotes an A / D converter that converts the flight time detected by the time difference detection circuit 37 into a digital signal. Reference numeral 39 denotes a vehicle type for each vehicle that processes the digital signal and passes from the general road 2 side to the automobile exclusive road 1. It is a digital processing unit for discriminating between. Reference numeral 40 denotes an audio control unit that controls audio output from the speaker 12. Reference numeral 41 denotes an optical window.
[0031]
Next, detection of the vehicle in the alarm device 20 of this embodiment will be described.
[0032]
The alarm device 20 of this embodiment repeatedly scans the connecting road 3 in the width direction by rotating the polygon mirror 25 with the pulse laser beam output from the LD 22 (the range a to d shown in FIG. 2). It is repeatedly scanned in the direction of a → d.) When the vehicle is not present in the scanning range of the pulse laser beam, the pulse laser beam output from the LD 22 is reflected by the column of the gantry 10 or the road surface of the connection road 3, and the reflected light is received by the light receiving element 30.
[0033]
The time difference detection circuit 37 calculates the time difference between the start signal corresponding to the light emission timing of the LD 22 from the start signal generation circuit 29 and the stop signal corresponding to the light reception timing of the reflected light from the light receiving element 30 from the stop signal generation circuit 36. Detect as flight time. The time of flight changes in proportion to the distance to the reflecting surface that reflects the pulsed laser light output from the LD 22.
[0034]
FIG. 4 shows the relationship of the flight time to each irradiation position of the pulsed laser beam output from the LD 22 when no vehicle is present in the scanning range. The irradiation position is obtained from the rotation angle of the polygon mirror 25 detected by the encoder 27. 4 correspond to a to d shown in FIG. The alarm device 20 stores the flight time at each irradiation position of the pulse laser beam shown in FIG. 4 as reference flight time data. Each time the alarm device 20 scans the connecting road 3 in the width direction once, the flight time detected by the time difference detection circuit 37 for each irradiation position of the pulse laser beam (hereinafter referred to as measurement flight time) and the above. A digital processor 39 calculates a time difference from the reference flight time (hereinafter referred to as a flight time difference).
[0035]
Here, if a vehicle is present at the irradiation position of the pulse laser beam, as shown in FIGS. 5A to 7A, the pulse laser beam output from the LD 22 is driven by the vehicle or the vehicle. Reflected by the person. Therefore, the distance to the reflecting surface that reflects the pulse laser beam output from the LD 22 is shorter than in the case where the vehicle described above does not exist. For this reason, the flight time difference calculated by the digital processing unit 39 is as shown in FIG. 5B to FIG. 7B at the irradiation position of the pulse laser beam where the vehicle is present. Thus, a time difference of flight appears at the irradiation position where the vehicle is present. Note that, at the irradiation position where no vehicle is present, the above flight time difference does not appear and is substantially zero.
[0036]
FIG. 5 shows the case where the vehicle is an automobile 4, FIG. 6 shows the case where the vehicle is a motorcycle 5, and FIG. 7 shows the case where the vehicle is a bicycle 6.
[0037]
Further, when the automobile and the bicycle are running side by side as shown in FIG. 8A, digital processing is performed for each irradiation position where the automobile and the bicycle exist as shown in FIG. 8B. In part 39, a time difference of flight appears. Therefore, the number of vehicles existing in the scanning range of the pulse laser beam can be obtained from the difference in flight time for each irradiation position calculated in the digital processing unit 39.
[0038]
Further, the width of the region where the time difference of flight appears continuously corresponds to the vehicle width of the vehicle existing in that region. Therefore, the vehicle width detected from the flight time difference for each irradiation position calculated in the digital processing unit 39 is also obtained.
[0039]
Here, the width of an automobile (four-wheeled vehicle) is several times that of a motorcycle and a bicycle (two-wheeled vehicle). Therefore, it is possible to accurately determine whether the vehicle is an automobile, a motorcycle, or a bicycle from the vehicle width obtained by the digital processing unit 39.
[0040]
Furthermore, the alarm device 20 of this embodiment measures the time from the start of detection of the vehicle to the end of detection for each vehicle. This time is the time during which the vehicle width referred to in the present invention has been detected. This time is longer for a vehicle with a low traveling speed. Usually, the running speed of a motorcycle is several times that of a bicycle. Therefore, it is possible to accurately determine whether the detected two-wheeled vehicle is a motorcycle or a bicycle from the time when the vehicle width is continuously detected.
[0041]
FIG. 9 is a flowchart showing a vehicle type determination process for determining the vehicle type of the vehicle in the alarm device of this embodiment.
[0042]
Each time the alarm device 20 scans the connecting road 3 in the width direction with the pulse laser beam output from the LD 22, the difference in flight time between the reference flight time at each irradiation position of the pulse laser beam and the measured flight time is calculated. Calculate (s1). The alarm device 20 determines the presence or absence of a vehicle from the difference in flight time calculated in s1 (s2).
[0043]
In s2, the presence / absence of the vehicle is determined based on whether or not there is a region where the flight time difference calculated in s1 is not substantially zero (a region where the flight time difference appears). If there is a region where the time difference of flight appears, it is determined that there is a vehicle, and the process proceeds to s3. If not, it is determined that there is no vehicle and the process returns to s1. When it is determined that there is a vehicle in s2, the number of vehicles is also detected. The number of vehicles is obtained from the number of areas where the time difference of flight appears.
[0044]
If the warning device 20 determines that there is a vehicle in s2, the warning device 20 detects the vehicle width for each vehicle (s3). The vehicle width for each vehicle can be detected from the width of the region where the time difference of flight appears.
[0045]
Next, the alarm device 20 determines whether there is a vehicle detected for the first time this time (s4). In s4, it is determined whether or not the vehicle has been detected in the previous scan in the vicinity of the irradiation position of the pulse laser beam that has detected the vehicle this time. Specifically, if the vehicle is detected in the current scan in the vicinity of the irradiation position of the pulsed laser beam in which the vehicle was not detected in the previous scan, the vehicle is determined to be the first detected vehicle this time. .
[0046]
If it is determined in s4 that there is a vehicle detected for the first time this time, an area where the vehicle is detected (hereinafter referred to as a detection area) and the vehicle width calculated in s3 for the vehicle are stored in association with each other, and the vehicle A timer for measuring the passage time of is started (s5).
[0047]
As described above, when the alarm device 20 of this embodiment detects a vehicle, it stores the detection area and the vehicle width in association with each detected vehicle, and detects the passage time by the timer (the vehicle width referred to in the present invention is detected). Continue to measure). Note that the vehicle width stored in association with the detection area is updated later.
[0048]
Next, the warning device 20 updates the maximum vehicle width for each vehicle detected last time (s6). Here, for each vehicle detected last time, the vehicle width stored in association with the detection area described above is compared with the vehicle width of the corresponding vehicle calculated in s3, and the vehicle width calculated in s3 is larger. For example, the vehicle width associated with the detection area is updated to the vehicle width calculated in s3. Thus, the alarm device 20 stores the maximum vehicle width of the vehicle for each detected vehicle.
[0049]
The alarm device 20 determines whether or not all the previously detected vehicles have been detected this time (s7). Here, it is determined whether there is a vehicle that has passed the scanning area. If all the previously detected vehicles have been detected this time, the warning device 20 returns to s1 and repeats the above processing.
[0050]
On the other hand, if it is determined in s7 that there is a vehicle that has not been detected this time, the timer that measures the passing time for this vehicle is stopped (s8). This timer starts at s5, and measures the time during which the vehicle width of the vehicle has been detected.
[0051]
And the alarm device 20 discriminate | determines a vehicle type about the vehicle which was not detected this time. First, it is determined whether or not the maximum vehicle width of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold value Wmax (s9). The threshold value Wmax is a value smaller than the vehicle width of a general automobile and larger than the vehicle width of a two-wheeled vehicle (bike, bicycle). If the warning device 20 determines that the detected maximum vehicle width (the vehicle width stored in association with the detection region) is equal to or greater than the threshold value Wmax, the warning device 20 determines that the vehicle is an automobile (s10).
[0052]
On the other hand, if the maximum vehicle width of the vehicle is less than the preset threshold value Wmax, the vehicle is determined to be a two-wheeled vehicle (motorcycle or bicycle).
[0053]
When determining that the vehicle is a two-wheeled vehicle, the alarm device 20 determines whether or not the time measured by the timer for the vehicle in s11, that is, the time during which the vehicle width has been detected is equal to or greater than a preset threshold value Tmax ( s11). As described above, this time becomes longer as the vehicle travels slower. The threshold value Tmax is a speed that is faster than the normal traveling speed of the bicycle (for example, 20 km / h) and slower than the normal traveling speed of the bike (for example, 40 km / h). It is the time for which detection continues.
[0054]
FIG. 10 is a diagram illustrating a time during which the vehicle width is continuously detected in general automobiles, motorcycles, and bicycles. 10A is an automobile, FIG. 10B is a motorcycle, and FIG. 10C is a bicycle. The relationship between the time T during which the vehicle width continues to be detected, the traveling speed V of the vehicle, and the vehicle length L is
T = L / V.
[0055]
The automobile 4 and the motorcycle 5 have substantially the same traveling speed V, but the automobile 4 has a longer vehicle length L than the motorcycle 5. For this reason, the time T during which the vehicle width continues to be detected in the automobile 4 is longer than that in the motorcycle 5.
[0056]
The motorcycle 5 and the bicycle 6 have substantially the same vehicle length L, but the motorcycle 5 has a higher traveling speed V than the bicycle 6. For this reason, the time T during which the vehicle width continues to be detected in the bicycle 6 is longer than that in the motorcycle 5. The threshold Tmax is set to be longer than the time T during which the vehicle width continues to be detected in the motorcycle 5 and shorter than the time T during which the vehicle width continues to be detected in the bicycle 6.
[0057]
If the alarm device 20 determines that the time measured by the timer in s11 is equal to or greater than a preset threshold value Tmax, the alarm device 20 determines that the vehicle is a bicycle (s13). On the other hand, if it is determined that the time measured by the timer in s11 is less than the preset threshold value Tmax, the vehicle is determined to be a motorcycle (s12).
[0058]
When the alarm device 20 determines the type of vehicle, the alarm device 20 returns to s1 and repeats the above processing.
[0059]
Thus, the alarm device 20 of this embodiment repeatedly scans the connecting road 3 in the width direction with the pulsed laser light output from the LD 22, detects the maximum vehicle width of the passing vehicle, and sets the vehicle width for the vehicle. The time continuously detected is measured, and it is determined from the detected maximum vehicle width whether the vehicle is a four-wheeled vehicle (automobile) or a two-wheeled vehicle (motorcycle or bicycle). If the vehicle is determined to be a two-wheeled vehicle, it is determined whether the vehicle is a motorcycle 5 or a bicycle 6 from the time when the vehicle width of the vehicle is continuously detected.
[0060]
Therefore, the configuration for detecting the spark noise required in the conventional device is not required, the cost of the device main body can be reduced, and the bicycle 6 is running in parallel with the automobile 4 or the motorcycle 5. In addition, the vehicle type of each vehicle can be accurately determined.
[0061]
In the above embodiment, the motorcycle 5 and the bicycle 6 are discriminated from the time when the vehicle width is continuously detected. However, the area of the vehicle may be calculated and discriminated from the area. The vehicle area referred to here is the sum of the detected vehicle widths W. In particular,
[0062]
[Expression 1]

[0063]
Is calculated by
[0064]
As described above, the bicycle 6 has a longer time for detecting the vehicle width than the motorcycle 5, and the motorcycle 5 and the bicycle 6 have substantially the same vehicle width. Therefore, the calculated vehicle area is larger for the bicycle 6 than for the motorcycle 5.
[0065]
Furthermore, the shape of the vehicle may be obtained from the detected vehicle width, and the vehicle type may be determined from the shape.
[0066]
Next, alarm processing in the alarm device 20 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the alarm process. When the warning device 20 determines that the vehicle type of the passing vehicle is a bicycle in the vehicle type determination process described above (s21), the warning device 20 issues a warning from the speaker 12 (s22). For example, a warning message such as “From here on is a road for exclusive use of automobiles. Bicycle entry is prohibited” is output from the speaker 12 by voice.
[0067]
As a result, the bicycle driver recognizes that he / she is moving toward the car road 1 and returns to the general road 2 without entering the car road 1. Therefore, it is possible to reliably prevent the bicycle from entering the automobile-only road 1, and the safety on the automobile-only road 1 can be improved.
[0068]
In the above embodiment, a warning message is output by voice from the speaker 12, but a display is installed in front of the scanning position, a warning message is displayed on the display, and the bicycle driver 1 You may make it recognize that it is moving toward.
[0069]
In the above embodiment, the gantry 10 is a gate type, but the shape of the gantry 10 may be other shapes such as an L shape. Further, the speaker 12 may be attached to a column installed on the side of the connection road 3 without being attached to the gantry 10.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the vehicle type of the vehicle is determined from the vehicle width of the vehicle and the time during which the vehicle width is continuously detected, the apparatus main body can be made inexpensive.
[0071]
In addition, even when a plurality of vehicles are running in parallel, the vehicle type can be determined for each vehicle.
[0072]
In addition, since it is possible to reliably prevent a bicycle driver from entering the automobile road by mistake, the occurrence of a collision accident on the automobile road can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a junction between an automobile-only road and a general road where an alarm device according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 2 is an enlarged view of a connection road.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a reference flight time.
FIG. 5 is a diagram illustrating detection of an automobile by an alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining detection of a motorcycle by an alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining detection of a bicycle by the alarm device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating detection of a car and a bicycle running in parallel by the alarm device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a vehicle type discrimination process in the alarm device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating the time during which the vehicle width is continuously detected in a general automobile, motorcycle, and bicycle.
FIG. 11 is a flowchart showing alarm processing in the alarm device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1-automobile road 2-general road 3-connection road 4-car 5-bike 6-bicycle 10-gantry 11-alarm device 12-speaker 20-alarm device 21-control unit 22-LD
30-light receiving element 25-polygon mirror 29-start signal generation circuit 36-stop signal generation circuit 37-time difference detection circuit 40-audio control unit

Claims

Vehicle width detection means for detecting the vehicle width of the vehicle to pass;
The vehicle width detection means is a detection time measurement means for measuring the time during which the vehicle width has been detected,
If the vehicle width detected by the vehicle width detection means is larger than a predetermined reference width, it is determined as an automobile, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the detection time measurement means If the measured time is shorter than the reference time, it is determined as a motorcycle, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the time measured by the detection time measurement means is longer than the reference time. A vehicle discriminating device comprising vehicle type discriminating means for discriminating a bicycle.

Vehicle width detection means for detecting the vehicle width of the vehicle to pass;
The vehicle width detection means is a detection time measurement means for measuring the time during which the vehicle width has been detected,
If the vehicle width detected by the vehicle width detection means is larger than a predetermined reference width, it is determined as an automobile, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the detection time measurement means If the measured time is shorter than the reference time, it is determined as a motorcycle, the width detected by the vehicle width detection means is smaller than a predetermined reference width, and the time measured by the detection time measurement means is longer than the reference time. Vehicle type discriminating means for discriminating from a bicycle ,
An alarm device comprising: alarm means for outputting an alarm when the vehicle type discrimination means discriminates a bicycle.