JP3842878B2

JP3842878B2 - Automatic postmarking device

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Publication number: JP3842878B2
Application number: JP28277797A
Authority: JP
Inventors: 俊雄森
Original assignee: 株式会社モリコー
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11100131A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動消印装置に係り、特にストッカに積載された被消印物の裏面に多角形状の分離ホィールを間欠的に当接させ、また被消印物の厚みを検知して上下移動する搬送ローラと固定ローラとによって該被消印物を挟持して搬送しながら消印するようにして、積載された該被消印物を確実に一つずつに分離すると共に、種々の厚みの被消印物に自動的に対応して無理なく確実に被消印物を搬送できるようにした自動消印装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
郵便物等の処理作業の効率化は、処理件数が急増している状況から急務であり、該郵便物に自動的に消印する消印装置を利用して自動化し、従来より大幅に効率的な処理ができるようになって来たが、従来の該消印装置によると、郵便物搬送時のトラブルが多く、例えば複数の郵便物が重なった状態で搬送される重送現象が生じたり、又は厚みのある郵便物が搬送経路の途中に引っかかってしまう等の問題があり、これによって郵便物を傷付ける不具合が生じ、また効率的な処理を行う上でも該問題を完全に解決した自動消印装置が熱望されていた。
また多数の重ねられた郵便物を処理する際には、該郵便物の下側に片手を入れて下から小刻みに上下振動を与えてやらないと、郵便物を確実に一つずつに分離することができないため、うまく装置に送り込むことができないという不具合があり、作業性の点で改良の余地があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は，上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、被消印物が積載されたストッカの底部に回転する多角形状の分離ホィールを配設し、底部の窓部から分離ホィールを出没させて被消印物の裏面に間欠的に当接させることにより、積載された被消印物を上下動させて確実に一つずつに分離できるようにすることであり、またこれによって被消印物をストッカから一つずつ搬出して重送のトラブルを皆無とし、上記のような従来の手作業を不要化して、効率的な消印作業を行うことができるようにすることである。
【０００４】
また他の目的は、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させ、かつ該ローラ支持アーム同士を係合させて搬送方向に沿って配設し、搬送ローラと固定ローラとによって被消印物を挟持して搬送することにより、搬送方向上流側の固定ローラと搬送ローラとで被消印物を挟持したとき、該被消印物の厚みによるローラ支持アームの揺動運動を係合する下流側のローラ支持アームに伝達して揺動させることによって、該下流側の搬送ローラと固定ローラによる被消印物の挟持に先立って、搬送ローラを固定ローラから離間させて搬送の準備を整え、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送ローラと固定ローラとで挟持して搬送することができるようにすることである。
【０００５】
更に他の目的は、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させて配設し、該搬送ローラと基台に回動自在に配設された駆動ギヤとの間にウォルダム継手を配設して連結することにより、搬送ローラの上下移動を許容し、かつ駆動ギヤの回転力を搬送ローラに伝達することができるようにすることであり、またこれによって被消印物の厚みを自動的に吸収して挟持できるようにして厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送することができるようにすることである。
【０００６】
また他の目的は、ストッカ、分離ホィール、分離装置、厚み検知装置付きの搬送ローラ、印字装置を順次搬送方向に沿って配設することにより、ストッカに積載された被消印物を一つずつに確実に分離して搬送しながら消印することができるようにすることであり、またこれによって消印作業を従来例に比べてはるかに効率よく行うことができるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
要するに本発明（請求項１）は、ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟持して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟持して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明（請求項２）は、ストッカに積載された被消印物を一つずつに分離し搬送方向に沿って配設された複数個のローラで順次挟持して搬送しながら消印する自動消印装置において、回転することにより前記ストッカの底部に形成された窓部から出没して最下層の前記被消印物の裏面に間欠的に当接し該被消印物を上下動させて前記被消印物を確実に分離させるための多角形状の分離ホィールと、前記被消印物を摩擦力によって搬送する送りローラと該送りローラに対向して配設され逆方向に回転して前記被消印物との摩擦力により搬送方向と逆方向の力を前記被消印物に作用させて前記被消印物を一つずつに分離する分離ローラとからなる分離装置と、搬送方向に沿って配設され互いに係合すると共に揺動自在とされた複数のローラ支持アームと、該ローラ支持アームの夫々に回動自在に配設され前記ローラ支持アームの揺動に伴って上下移動して前記被消印物の厚みを吸収し固定ローラとの間に前記被消印物を挟持して搬送する搬送ローラと、基台に回動自在に配設された駆動ギヤと前記搬送ローラとの間に装着されて前記搬送ローラの上下移動を許容しかつ前記駆動ギヤの回転力を前記搬送ローラに伝達するウォルダム継ぎ手と、搬送される前記被消印物に所定の文字又は記号を印字する印字装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。図１及び図２において、本発明に係る自動消印装置１は、分離ホィール２と、厚み検知装置３と、ローラ支持アーム４と、搬送ローラ５と、ウォルダム継手６と、分離装置９と、印字装置１０とを備えている。
【００１３】
まず自動消印装置１の全体構成を説明すると、外装を覆う筺体１２には押印テーブル１２ａが水平に形成され、該押印テーブル１２ａに適宜設けられた窓部に送り機構及び押印機構が配設され、被消印物１３を搬送しながら文字又は記号等の必要な情報を押印するようになっている。
【００１４】
即ち押印テーブル１２ａには、被消印物１３の搬送方向上流側から分離ホィール２、送りローラ７と分離ローラ８からなる分離装置９、厚み検知装置３が配設された第１搬送ローラ５Ａと第１固定ローラ１４Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂと印字ハブたる第２固定ローラ１４Ｂ及び該固定ローラ１４Ｂと回転しながら接触してインクを補給するインクローラ１５、補助送りローラ１６が当該順序で配設されている。
【００１５】
そしてストッカ１９に積載された被消印物１３を分離ホィール２と被消印物１３との摩擦力によって搬送し、送りローラ７と分離ローラ８間に送り込み、送りローラ７との摩擦力によって搬送力を、また分離ローラ８との摩擦力によって該被消印物１３の上面に制動力を作用させて一つずつに分離して第１搬送ローラ５Ａと第１固定ローラ１４Ａ間に送り込むようになっている。
【００１６】
第１搬送ローラ５Ａは、送り込まれた被消印物１３を送りローラ７よりも約２０％速い速度で引き込んで、次々と連続的に搬送される次の被消印物１３から離間させ、該被消印物１３の一つずつの分離をより確実なものとし、更に印字ハブたる第２固定ローラ１４Ｂに搬送して文字、記号等の必要情報を被消印物１３に押印し、補助送りローラ１６によって自動押印機１から排出するようになっている。
【００１７】
インクローラ１５は、例えば多孔質樹脂等で製作されたローラであり、回転しながら印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに接触して該多孔質部に含浸されたインクを該印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに補給するようになっている。
【００１８】
また自動押印機１には、押印した被消印物１３の枚数を計数するカウンタ２０、被消印物１３への印字位置を調節する調節ダイヤル２１が配設されており、押印する被消印物１３に応じて処理枚数や印字位置を変更して設定できるようになっている。
【００１９】
分離ホィール２は、ストッカ１９に積載された被消印物１３を確実に一つずつに分離するためのものであって、図１から図６において、駆動軸２２に止めねじ２３によって固定された多角形状のローラであり、図に示す実施例においては両端に縁２ａが形成された円柱を３ヶ所で平面状にカットした略３角形に成形されており、両端の縁２ａで挟持するようにして外周にゴム製リング２４が嵌め込まれている。
【００２０】
そして、回転させたとき、ストッカ１９の底部１９ａに形成された窓部１９ｂから３ヶ所の頂点を出没させて積載された最下層の被消印物１３の裏面１３ａに間欠的に当接させて該被消印物１３を上下動させながら分離して搬送するようになっている。
【００２１】
分離装置９は、搬送される被消印物１３に制動力を作用させて１枚ずつに分離するためのものであって、図７から図９において、対向して配設された送りローラ７と分離ローラ８とから構成され、下方に配設された送りローラ７は、例えば外周にゴム等の弾性部材からなる搬送リング２５が装着された外径３２ｍｍ、幅３０ｍｍのローラであり、基台２８に回動自在に配設され矢印Ｅ方向に回転する駆動軸２６にＣリング２７が固定され、段付ブッシュ２９は該Ｃリング２７に一端が当接して駆動軸２６に嵌合し、更に外方から段付ブッシュ２９をＣリング２７に押圧するようにばね受けリング３０が螺合し、該ばね受けリング３０はワッシヤ３１及びねじ３２によって駆動軸２６に固定されている。
【００２２】
段付ブッシュ２９には、ばね受けリング３０との間に圧縮ばね３３が装着された送りローラ７が回動自在に嵌合しており、送りローラ７に作用する力が該圧縮ばね３３のばね力によって生じる摩擦力より小さいときは送りローラ７は駆動軸２６と共に回転して被消印物１３を搬送し、摩擦力より大きな力が作用すると送りローラ７は段付ブッシュ２９との間で滑り、駆動軸２６だけが回転するようになっている。
【００２３】
分離ローラ８は、送りローラ７に対向して上方に配設されたローラであり、軸３４を中心として揺動自在とされた揺動アーム３５に送りローラ７と逆方向にゆっくりと回転するローラ軸３６が嵌合し、該ローラ軸３６の一端には雄スプライン軸３９が螺合して固定され、また揺動アーム３５には制動ばね３８が基台２８との間に配設されており、自重によって揺動アーム３５が下方に揺動して分離ローラ８がローラ７と当接するようになっている。
【００２４】
雄スプライン軸３９には、開放端側から順にばね受け４０、圧縮ばね４１、金属製の第１小摩擦板４２、ベークライト製の第１大摩擦板４３、同じく金属製の第２小摩擦板４４、ベークライト製の第２大摩擦板４５、スリーブ４６が嵌合して配設され、第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４は夫々雌スプライン４２ａ，４４ａが形成されて雄スプライン軸３９にスプライン嵌合し、またスリーブ４６はねじ４８によって雄スプライン軸３９に固定されている。
【００２５】
更にスリーブ４６には、スラスト軸受４９、摩擦車５１が回動自在に嵌合する平軸受５０が嵌合し、摩擦車５１は圧縮ばね４１によって第１小摩擦板４２、第１大摩擦板４３、第２小摩擦板４４、第２大摩擦板４５を介してスラスト軸受４９に押圧されている。
【００２６】
摩擦車５１に側面から圧入された３本のピン５２は、第１大摩擦板４３及び第２大摩擦板４５の外周に形成された切欠４３ａ，４５ａに係合しており、摩擦車５１は第１大摩擦板４３及び第２大摩擦板４５と共に一体となって回転するようになっている。
【００２７】
摩擦車５１には、例えば外周にゴム等の弾性部材からなる制動リング５３が装着された制動車５４がねじ５５によって固定されており、ローラ軸３６が回転すると雄スプライン軸３９も回転し、該雄スプライン軸３９にスプライン嵌合する第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４が一体となって回転するようになっている。
【００２８】
第１小摩擦板４２及び第２小摩擦板４４の回転は、該第１小摩擦板４２、第２小摩擦板４４と第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５との摩擦力によって第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５に伝達され、更にピン５２を介して摩擦車５１に伝達され、制動車５４を同方向に回転させるようになっている。
【００２９】
厚み検知装置３は、ローラ支持アーム４、搬送ローラ５及びウォルダム継手６とから構成されており、図２、図１０から図１２において、基台２８の所定の位置に回動自在に配設された第１固定ローラ１４Ａ及び印字ハブ１４Ｂに夫々対向して第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂとが配設されている。
【００３０】
ローラ支持アーム４は、搬送ローラ５を上下移動可能かつ回動自在に支持するためのものであって、基台２８に固定された軸６０に揺動自在に嵌合する第１ローラ支持アーム４Ａの一端に第１ローラ軸６１が回動自在に嵌合し、該第１ローラ軸６１の一端６１ａに２つの第１搬送ローラ５Ａが固定されている。
【００３１】
第１ローラ軸６１の他の一端６１ｂには、半径方向の溝６４ａが形成された可動側ウォルダム継手６４が固定され、また該第１ローラ軸６１に対向する基台２８には第１ローラ軸６１側の側面に半径方向の溝６２ａが形成された第１駆動ギヤ６２が回動自在に配設され、可動側ウォルダム継手６４と第１駆動ギヤ６２との間には９０°位相が異なる方向に凸部６３ａ，６３ｂが形成されたウォルダム継手ダンパ６３が装着され、溝６４ａと凸部６３ａ及び溝６２ａと凸部６３ｂが互いに摺動可能に嵌合してウォルダム継手６を構成している。
【００３２】
同様に、基台２８に固定された軸６５に第２ローラ支持アーム４Ｂが揺動自在に嵌合し、該第２ローラ支持アーム４Ｂの一端には第２搬送ローラ５Ｂが固定された第２ローラ軸６６が回動自在に嵌合している。
【００３３】
第２ローラ軸６６の一端には半径方向の溝６８ａが形成された可動側ウォルダム継手６８が固定され、また第２ローラ軸６６に対向する基台２８には第２ローラ軸６６側の側面に半径方向の溝６９ａが形成された第２駆動ギヤ６９が回動自在に配設され、可動側ウォルダム継手６８と第２駆動ギヤ６９との間には９０°位相が異なる方向に凸部７０ａ，７０ｂが形成されたウォルダム継手ダンパ７０が装着され、溝６８ａと凸部７０ａ及び溝６９ａと凸部７０ｂが互いに摺動可能に嵌合してウォルダム継手６を構成している。
【００３４】
また第１駆動ギヤ６２と第２駆動ギヤ６９には、アイドルギヤ７１が噛合して第１搬送ローラ５Ａと第２搬送ローラ５Ｂとが同期して同方向に回転するように構成されている。
【００３５】
第１ローラ支持アーム４Ａ及び第２ローラ支持アーム４Ｂからは、互いに接近する方向に係合腕４ａ，４ｂが突出して設けられており、該係合腕４ａ，４ｂは互いに係合して第１ローラ支持アーム４Ａが揺動して係合腕４ａが降下すると係合腕４ｂを押し下げ、第２ローラ支持アーム４Ｂを揺動させるようになっている。
【００３６】
印字装置１０は、被消印物１３に印字して消印するためのものであって、インク補給機構（図示せず）が内蔵されており、該インク補給機構からインクローラ１５に供給されて含浸されたインクを印字ハブの一例たる第２固定ローラ１４Ｂに回転しながら接触して補給し、印字ハブ１４Ｂと第２搬送ローラ５Ｂとで挟持した被消印物１３を搬送しながら該印字ハブ１４Ｂに書き込まれている文字、記号等を印字するようになっている。
【００３７】
そして消印された被消印物１３を補助送りローラ１６に受け渡し、自動押印機１から排出するようになっている。
【００３８】
また分離ホィール２、送りローラ７、分離ローラ８、第１駆動ギヤ６２、第１固定ローラ１４Ａ、第２駆動ギヤ６９及び印字ハブ１４Ｂは、図示しない駆動装置と無端ベルトなどによって連結されており、該駆動装置によって駆動されて同期して回転するようになっている。
【００３９】
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１３及び図１４において、ストッカ１９に被消印物１３を積載し、自動消印装置１の電源スイッチ（図示せず）を入れると、分離ホィール２は矢印Ａ方向に回転し、ストッカ１９の窓部１９ｂから頂点を突出させて最下層の被消印物１３の裏面１３ａに当接し、被消印物１３を矢印Ｂ方向に押し上げると共にゴム製リング２４と被消印物１３の摩擦力により該被消印物１３を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４０】
分離ホィール２が更に回転すると、頂点は窓部１９ｂから下方に降下するので、これに伴って被消印物１３も矢印Ｄ方向に下降し、また分離ホィール２と被消印物１３との接触も絶たれて搬送が停止する。
【００４１】
分離ホィール２の１回転に対して上記した被消印物１３の上下移動及び搬送運動が３回ずつ間欠的に繰り返し行われ、これによってストッカ１９に積載された被消印物１３は、確実に一つずつに分離されて矢印Ｃ方向に搬送される。
【００４２】
図１５において、分離ホィール２により分離されてストッカ１９から搬出された被消印物１３が分離装置９に送り込まれると、分離ローラ８は軸３４を中心として自重により回動してローラ７上に当接しており、該被消印物１３を送りローラ７と分離ローラ８とで挟持すると、揺動アーム３５は矢印Ｇ方向に被消印物１３の厚さ分だけ揺動し、該被消印物１３を矢印Ｃ方向に搬送する。
【００４３】
このとき被消印物１３の下面は矢印Ｅ方向に回転する送りローラ７の搬送リング２５との摩擦力によって矢印Ｃ方向への搬送力が付与され、一方被消印物１３の上面は矢印Ｆ方向に回転する分離ローラ８の制動リング５３との摩擦力によって矢印Ｃ方向と反対方向の力が作用するので、万一ストッカ１９から２枚以上の被消印物１３が供給される重送現象が発生しても被消印物１３を確実に一つずつに分離して矢印Ｃ方向に搬送することができる。
【００４４】
非常に重い被消印物１３が搬送されたり、又は該被消印物１３が引っかかったりして異常な力が送りローラ７及び分離ローラ８に作用した場合は、送りローラ７においては圧縮ばね３３のばね力によって生じる摩擦力より大きな力が作用すると、送りローラ７は段付ブッシュ２９との間で滑り、駆動軸２６だけが回転し、また分離ローラ８においては圧縮ばね４１のばね力によって生じる第１小摩擦板４２、第１大摩擦板４３、第２小摩擦板４４及び第２大摩擦板４５の摩擦力より大きな力が作用すると、第１小摩擦板４２、第２小摩擦板４４と第１大摩擦板４３、第２大摩擦板４５との間で滑りが生じてローラ軸３６及び雄スプライン軸３９だけが回転し、分離ローラ８の回転が停止して被消印物１３が強引に搬送されることはない。
【００４５】
分離装置９によって確実に一つずつに分離された被消印物１３が矢印Ｎ方向に回転する第１搬送ローラ５Ａと矢印Ｉ方向に回転する第１固定ローラ１４Ａ間に送り込まれると、図１６から図１８において、第１搬送ローラ５Ａは被消印物１３の厚みに応じて矢印Ｊ方向に押し下げられ、これに伴って第１ローラ支持アーム４Ａは軸６０を中心として矢印Ｋ方向に回動する。
【００４６】
第１ローラ支持アーム４Ａの矢印Ｋ方向への回動は、互いに係合する係合腕４ａ、４ｂを介して第２ローラ支持アーム４Ｂに伝達されて該第２ローラ支持アーム４Ｂを軸６５を中心として矢印Ｌ方向に回動させ、該第２ローラ支持アーム４Ｂに装着された第２搬送ローラ５Ｂを第２固定ローラ１４Ｂから離間させる。
【００４７】
上記したように被消印物１３の挟持に先だって離間する第２搬送ローラ５Ｂと第２固定ローラ１４Ｂとの隙間Ｓは、該被消印物１３の厚さに対応した隙間に自動的に調整され、第１搬送ローラ５Ａ及び第１固定ローラ１４Ａから受け渡される被消印物１３が厚いものであっても無理なく確実に挟持することができる。
【００４８】
上記した如く、第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂは、被消印物１３の厚さに応じて自動的に上下移動するが、該第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂへの動力伝達はウォルダム継手６を介して行われ、図１９において、第１搬送ローラ５Ａ及び第２搬送ローラ５Ｂが夫々第１固定ローラ１４Ａ及び第２固定ローラ１４Ｂに当接している通常状態（被消印物１３を挟持していない状態）においては、第１駆動ギヤ６２と可動側ウォルダム継手６４の軸芯が一致しており、第１駆動ギヤ６２の回転力はウォルダム継手ダンパ６３を介して可動側ウォルダム継手６４、即ち第１搬送ローラ５Ａに伝達される。
【００４９】
図２０において、第１搬送ローラ５Ａが矢印Ｊ方向に押し下げられると、可動側ウォルダム継手６４も矢印Ｊ方向に移動するが、第１駆動ギヤ６２は基台２８の所定の位置に固定となっているので、該第１駆動ギヤ６２と可動側ウォルダム継手６４との軸芯にずれが生じる。
【００５０】
この軸芯のずれは、ウォルダム継手ダンパ６３を介して互いに摺動可能に嵌合する溝６４ａと凸部６３ａ及び溝６２ａと凸部６３ｂ間の摺動により吸収され、第１駆動ギヤ６２の回転は第１搬送ローラ５Ａが上下方向に移動しても支承なく第１搬送ローラ５Ａに伝達されて被消印物１３を搬送することができる。
【００５１】
第１搬送ローラ５Ａ及び第１固定ローラ１４Ａに挟持されて搬送された被消印物１３は、厚み検知装置３の作用によって予め互いに離間して隙間Ｓが開けられている第２搬送ローラ５Ｂ、第２固定ローラ１４Ｂ間に送り込まれ、上記したと同様にウォルダム継手６によって第２駆動ギヤ６９の回転がウォルダム継手ダンパ７０、可動側ウォルダム継手６８を介して第２搬送ローラ５Ｂに伝達されて該第２搬送ローラ５Ｂを矢印Ｐ方向に回転させ、被消印物１３を矢印Ｃ方向に更に搬送する。
【００５２】
第２固定ローラ１４Ｂは印字ハブとして作用し、印字装置１０からインクローラ１５を介してインクが供給されて挟持する被消印物１３に文字、記号等を印字して消印する。
【００５３】
印字装置１０によって消印された被消印物１３は、更に補助送りローラ１６により挟持されて搬送され、自動押印機１から排出される。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、上記のように被消印物が積載されたストッカの底部に回転する多角形状の分離ホィールを配設し、底部の窓部から分離ホィールを出没させて被消印物の裏面に間欠的に当接させるようにしたので、積載された被消印物を上下動させて確実に一つずつに分離できるという効果があり、またこの結果被消印物をストッカから一つずつ搬出して重送のトラブルを皆無とし得、上記のような従来の手作業を不要化して、効率的な消印作業を行うことができるという効果がある。
【００５５】
また揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させ、かつ該ローラ支持アーム同士を係合させて搬送方向に沿って配設し、搬送ローラと固定ローラとによって被消印物を挟持して搬送することにより、搬送方向上流側の固定ローラと搬送ローラとで被消印物を挟持したとき、該被消印物の厚みによるローラ支持アームの揺動運動を係合する下流側のローラ支持アームに伝達して揺動させるようにしたので、該下流側の搬送ローラと固定ローラによる被消印物の挟持に先立って、搬送ローラを固定ローラから離間させて搬送の準備を整え、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送ローラと固定ローラとで挟持して搬送することができるという効果が得られる。
【００５６】
更には、揺動自在の複数のローラ支持アームに回動自在に装着された搬送ローラを夫々固定ローラに対向させて配設し、該搬送ローラと基台に回動自在に配設された駆動ギヤとの間にウォルダム継手を配設して連結したので、搬送ローラの上下移動を許容し、かつ駆動ギヤの回転力を搬送ローラに伝達することができ、またこの結果被消印物の厚みを自動的に吸収して挟持できるため、厚みのある被消印物をも無理なく確実に搬送することができるという効果がある。
【００５７】
またストッカ、分離ホィール、分離装置、厚み検知装置付きの搬送ローラ、印字装置を順次搬送方向に沿って配設したので、ストッカに積載された被消印物を一つずつに確実に分離して搬送しながら消印することができ、またこの結果消印作業を従来例に比べてはるかに効率よく行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動消印装置の斜視図である。
【図２】被消印物の搬送経路を示す要部側面図である。
【図３】軸に組み付けられた分離ホィールの斜視図である。
【図４】軸に組み付けられた分離ホィールの縦断面図である。
【図５】分離ホィールの斜視図である。
【図６】分離ホィールの分解斜視図である。
【図７】送りローラ及び分離ローラからなる分離装置の斜視図である。
【図８】送りローラ及び分離ローラからなる分離装置の縦断面図である。
【図９】分離装置の分解斜視図である。
【図１０】駆動ギヤと搬送ローラとがウォルダム継手で連結された厚み検知装置の斜視図である。
【図１１】ウォルダム継手の斜視図である。
【図１２】厚み検知装置の横断面図である。
【図１３】ストッカに積載された被消印物が分離ホィールによって突き上げられる状態を示す縦断面図である。
【図１４】分離ホィールによって突き上げられた被消印物が下降し、分離して搬送される状態を示す縦断面図である。
【図１５】分離装置により被消印物が確実に一つずつに分離される状態を示す斜視図である。
【図１６】被消印物が搬送ローラと固定ローラによって挟持され、厚み検知装置が作動する状態を示す斜視図である。
【図１７】被消印物が分離装置から厚み検知装置へ受け渡される状態を示す要部側面図である。
【図１８】被消印物が挟持されて厚み検知装置が作動する状態を示す要部側面図である。
【図１９】可動側ウォルダム継手と駆動ギヤとが同一軸上にある場合のウォルダム継手の状態を示す側面図である。
【図２０】可動側ウォルダム継手が下降して駆動ギヤと軸芯がずれた状態のウォルダム継手を示す側面図である。
【符号の説明】
１自動消印装置
２分離ホィール
３厚み検知装置
４ローラ支持アーム
４Ａ第１ローラ支持アーム
４Ｂ第２ローラ支持アーム
５搬送ローラ
５Ａ第１搬送ローラ
５Ｂ第２搬送ローラ
６ウォルダム継手
７送りローラ
９分離装置
１０印字装置
１３被消印物
１４固定ローラ
１４Ａ第１固定ローラ
１４Ｂ印字ハブの一例たる第２固定ローラ
１９ストッカ
１９ａストッカの底部
１９ｂ窓部
２８基台
６２駆動ギヤ
６９駆動ギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic postmarking device, and in particular, a conveying roller that moves a vertical direction by detecting a thickness of a postmarked object by intermittently contacting a polygonal separation wheel on the backside of the postmarked object loaded on a stocker. And the fixed roller, the post-marking object is pinched while being conveyed, and the stacked post-marking objects are surely separated one by one, and the post-marking objects of various thicknesses are automatically separated. It is related with the automatic postmark apparatus which made it possible to convey a to-be-marked object reliably without difficulty.
[0002]
[Prior art]
Improving the efficiency of postal processing operations is an urgent task due to the rapid increase in the number of processing, and it is automated using a postmarking device that automatically postmarks the postal items. However, according to the conventional postmarking device, there are many troubles when transporting postal items, for example, a multi-feed phenomenon in which a plurality of postal items are transported in a stacked state or a thickness of the postal items occurs. There is a problem that a piece of mail gets caught in the middle of the transport path. This causes a problem of damaging the mail, and an automatic postmarking apparatus that completely solves the problem is also eagerly desired for efficient processing. It was.
In addition, when processing a large number of stacked mail pieces, the mail pieces are surely separated one by one unless one hand is placed under the mail pieces and vertical vibration is applied in small increments from below. Since there was a problem that it could not be sent to the apparatus well, there was room for improvement in terms of workability.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. The object of the present invention is to arrange a rotating polygonal separation wheel at the bottom of a stocker on which an article to be marked is loaded. The separation wheel is raised and lowered from the bottom window part and intermittently brought into contact with the back surface of the object to be marked, so that the stacked objects to be marked can be moved up and down to be surely separated one by one. In addition, this makes it possible to carry out efficient postmarking work by unloading the postmarked items from the stocker one by one and eliminating the trouble of double feeding, eliminating the conventional manual work as described above. Is to do.
[0004]
Another object of the present invention is to arrange the transport rollers, which are rotatably mounted on a plurality of swingable roller support arms, facing the fixed rollers, and engage the roller support arms with each other along the transport direction. When the object to be marked is sandwiched between the fixed roller and the conveying roller on the upstream side in the conveying direction by nipping and conveying the object to be marked by the conveying roller and the fixed roller, a roller according to the thickness of the object to be marked By transmitting the swinging motion of the support arm to the downstream roller support arm to be engaged and swinging, the transport roller is fixed to the fixed roller prior to clamping the object to be marked by the downstream transport roller and the fixed roller. It is necessary to prepare for conveyance by separating them from each other so that a thick post-marked object can be conveyed by being sandwiched between a conveyance roller and a fixed roller without difficulty.
[0005]
Yet another object is to arrange a transport roller rotatably mounted on a plurality of swingable roller support arms so as to face the fixed roller, and to rotate freely on the transport roller and the base. By disposing and connecting a Waldam joint to the driven gear, the vertical movement of the conveying roller is allowed and the rotational force of the driving gear can be transmitted to the conveying roller. Further, this is to automatically absorb and hold the thickness of the object to be marked so that the thick object to be marked can be conveyed without difficulty.
[0006]
Another object is to arrange the stocker to be marked on the stocker one by one by arranging the stocker, separation wheel, separation device, transport roller with thickness detector, and printing device sequentially along the transport direction. It is to make it possible to perform postmarking while reliably separating and transporting, and to make it possible to perform postmarking work much more efficiently than in the prior art.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
[0010]
in short The present invention (claims) 1 ) Is an automatic postmarking device that separates the postmarked items loaded on the stocker one by one and sequentially holds them with a plurality of rollers arranged along the transport direction so as to postmark them while transporting them. A polygon for protruding and descending from the window formed at the bottom of the stocker, intermittently abutting against the back surface of the object to be marked at the lowermost layer, and moving the object to be marked up and down to reliably separate the object to be marked A separation wheel having a shape, a plurality of roller support arms that are arranged along the conveying direction and engage with each other and are swingable, and the roller support arms are rotatably arranged on each of the roller support arms. A conveying roller that moves up and down with the swing of the workpiece, absorbs the thickness of the object to be marked, and sandwiches the object to be marked between the fixed roller and conveys it, and is rotatably disposed on the base. Installed between the drive gear and the transport roller It is characterized in that the rotational force of the acceptable and the driving gear up and down movement of the conveying roller and a Worudamu joint for transmitting the transport roller is.
[0011]
The present invention (claims) 2 ) Is an automatic postmarking device that separates the postmarked items loaded on the stocker one by one and sequentially holds them with a plurality of rollers arranged along the transport direction so as to postmark them while transporting them. A polygon for protruding and descending from the window formed at the bottom of the stocker, intermittently abutting against the back surface of the object to be marked at the lowermost layer, and moving the object to be marked up and down to reliably separate the object to be marked A separation wheel having a shape, a feed roller that conveys the object to be marked by frictional force, and a rotation roller that is disposed opposite to the feed roller and rotates in the opposite direction, and is opposite to the conveyance direction by the frictional force with the object to be marked. A separating device comprising a separation roller for separating the objects to be marked one by one by applying a force to the objects to be marked, and a plurality of devices arranged along the conveying direction and engaged with each other and swingable Roller support arm and the roller Each of the holding arms is rotatably arranged and moves up and down as the roller support arm swings to absorb the thickness of the object to be marked, and the object to be marked is sandwiched and conveyed between the fixed rollers. The conveying roller is mounted between the conveying roller, a drive gear rotatably disposed on the base, and the conveying roller to allow the conveying roller to move up and down and to rotate the driving gear to the conveying roller. It is characterized by comprising a Waldam coupling for transmission and a printing device for printing predetermined characters or symbols on the object to be marked to be conveyed.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. 1 and 2, an automatic postmarking apparatus 1 according to the present invention includes a separation wheel 2, a thickness detection device 3, a roller support arm 4, a transport roller 5, a Waldam joint 6, a separation device 9, and a printing device. Device 10.
[0013]
First, the overall structure of the automatic postmarking apparatus 1 will be described. A stamping table 12a is formed horizontally on the casing 12 that covers the exterior, and a feed mechanism and a stamping mechanism are disposed in a window portion that is appropriately provided in the stamping table 12a. Necessary information such as characters or symbols is impressed while the article to be marked 13 is conveyed.
[0014]
In other words, the stamping table 12a has a separation wheel 2 from the upstream side in the conveyance direction of the object to be marked 13, a separation device 9 composed of a feed roller 7 and a separation roller 8, and a first conveyance roller 5A provided with a thickness detection device 3 and a first conveyance roller 5A. The first fixed roller 14A and the second transport roller 5B, the second fixed roller 14B serving as a print hub, and the ink roller 15 that contacts the fixed roller 14B while rotating, and the auxiliary feed roller 16 are arranged in this order. ing.
[0015]
Then, the object to be marked 13 loaded on the stocker 19 is conveyed by the frictional force between the separation wheel 2 and the object to be marked 13, fed between the feeding roller 7 and the separation roller 8, and the conveying force is exerted by the frictional force with the feeding roller 7. In addition, a braking force is applied to the upper surface of the object to be marked 13 by a frictional force with the separation roller 8 to separate them one by one and send them between the first conveying roller 5A and the first fixed roller 14A. .
[0016]
The first conveying roller 5A pulls in the object to be marked 13 that has been fed in at a speed approximately 20% faster than that of the feeding roller 7, and separates it from the next object to be marked 13 that is continuously conveyed one after another. Separation of the articles 13 one by one is further ensured, and further, the information is conveyed to the second fixed roller 14B, which is a printing hub, and necessary information such as characters and symbols is imprinted on the article 13 to be marked, and the auxiliary feed roller 16 automatically It is discharged from the stamping machine 1.
[0017]
The ink roller 15 is a roller made of, for example, a porous resin, and contacts the second fixed roller 14B, which is an example of a print hub, while rotating, and the ink impregnated in the porous portion is an example of the print hub. The second fixed roller 14B is replenished.
[0018]
Further, the automatic stamping machine 1 is provided with a counter 20 that counts the number of stamped objects 13 and an adjustment dial 21 that adjusts the printing position on the stamped object 13. The number of processed sheets and the print position can be changed and set accordingly.
[0019]
The separation wheel 2 is used to reliably separate the post-marked objects 13 loaded on the stocker 19 one by one. In FIGS. 1 to 6, the separation wheel 2 is a polygon fixed to the drive shaft 22 by a set screw 23. In the embodiment shown in the figure, it is formed into a substantially triangular shape in which a cylinder having edges 2a formed at both ends is cut into a flat shape at three locations, and is sandwiched between the edges 2a at both ends. A rubber ring 24 is fitted on the outer periphery.
[0020]
Then, when rotated, the apex at three places is made to appear and disappear from the window portion 19b formed on the bottom portion 19a of the stocker 19, and is intermittently brought into contact with the back surface 13a of the lowest layer 13 to be marked. The post-marking object 13 is separated and conveyed while moving up and down.
[0021]
Separating device 9 is for separating one sheet at a time by applying a braking force to the object to be marked 13 being conveyed. The feed roller 7, which is composed of the separation roller 8 and disposed below, is a roller having an outer diameter of 32 mm and a width of 30 mm, for example, having a conveying ring 25 made of an elastic member such as rubber on its outer periphery. A C-ring 27 is fixed to a drive shaft 26 that is rotatably disposed in the direction of the arrow E, and one end of the stepped bush 29 is in contact with the C-ring 27 so as to be fitted to the drive shaft 26 and further to the outside. A spring receiving ring 30 is screwed so as to press the stepped bush 29 against the C ring 27 from the side, and the spring receiving ring 30 is fixed to the drive shaft 26 by a washer 31 and a screw 32.
[0022]
The stepped bush 29 is rotatably fitted with a feed roller 7 fitted with a compression spring 33 between the spring receiving ring 30 and the force acting on the feed roller 7 is a spring of the compression spring 33. When it is smaller than the frictional force generated by the force, the feed roller 7 rotates together with the drive shaft 26 and conveys the object to be marked 13. When a force larger than the frictional force is applied, the feed roller 7 slides between the stepped bushes 29, Only the drive shaft 26 rotates.
[0023]
The separation roller 8 is a roller disposed above the feed roller 7, and is a roller that slowly rotates in a direction opposite to the feed roller 7 on a swing arm 35 that is swingable about a shaft 34. A shaft 36 is fitted, a male spline shaft 39 is screwed and fixed to one end of the roller shaft 36, and a braking spring 38 is disposed between the swing arm 35 and the base 28. The swing arm 35 swings downward by its own weight, so that the separation roller 8 contacts the roller 7.
[0024]
The male spline shaft 39 includes a spring receiver 40, a compression spring 41, a metal first small friction plate 42, a bakelite first large friction plate 43, and a metal second small friction plate 44 in order from the open end side. The second large friction plate 45 and the sleeve 46 made of Bakelite are fitted and arranged, and the first small friction plate 42 and the second small friction plate 44 are formed with female splines 42a and 44a, respectively, and the male spline shaft 39 is formed. The sleeve 46 is fixed to the male spline shaft 39 by a screw 48.
[0025]
Further, the sleeve 46 is fitted with a thrust bearing 49 and a flat bearing 50 into which a friction wheel 51 is rotatably fitted. The friction wheel 51 is compressed by a compression spring 41 with a first small friction plate 42 and a first large friction plate 43. The thrust bearing 49 is pressed through the second small friction plate 44 and the second large friction plate 45.
[0026]
The three pins 52 press-fitted into the friction wheel 51 from the side surface are engaged with notches 43a and 45a formed on the outer circumferences of the first large friction plate 43 and the second large friction plate 45. The first large friction plate 43 and the second large friction plate 45 rotate together.
[0027]
For example, a brake wheel 54 having a brake ring 53 made of an elastic member such as rubber is fixed to the friction wheel 51 by a screw 55. When the roller shaft 36 rotates, the male spline shaft 39 also rotates. A first small friction plate 42 and a second small friction plate 44 that are spline-fitted to the male spline shaft 39 rotate together.
[0028]
The rotation of the first small friction plate 42 and the second small friction plate 44 is caused by the friction force between the first small friction plate 42, the second small friction plate 44, the first large friction plate 43, and the second large friction plate 45. It is transmitted to the first large friction plate 43 and the second large friction plate 45, and further transmitted to the friction wheel 51 via the pin 52, thereby rotating the brake wheel 54 in the same direction.
[0029]
The thickness detection device 3 includes a roller support arm 4, a transport roller 5, and a Waldam joint 6. The thickness detection device 3 is rotatably disposed at a predetermined position of a base 28 in FIGS. A first conveying roller 5A and a second conveying roller 5B are disposed so as to face the first fixed roller 14A and the printing hub 14B, respectively.
[0030]
The roller support arm 4 is for supporting the transport roller 5 so as to be movable up and down and rotatable, and is fitted to a shaft 60 fixed to the base 28 so as to be swingable. A first roller shaft 61 is rotatably fitted to one end of the first roller shaft 61, and two first conveying rollers 5 </ b> A are fixed to one end 61 a of the first roller shaft 61.
[0031]
The other end 61b of the first roller shaft 61 is fixed with a movable Waldam joint 64 having a radial groove 64a, and the base 28 facing the first roller shaft 61 has a first roller shaft. A first drive gear 62 having a radial groove 62a formed on the side surface on the 61 side is rotatably disposed, and a 90 ° phase is different between the movable Waldam joint 64 and the first drive gear 62. A Waldam joint damper 63 having convex portions 63a and 63b formed thereon is mounted, and the groove 64a and the convex portion 63a and the groove 62a and the convex portion 63b are slidably fitted to each other to constitute the Waldam joint 6.
[0032]
Similarly, a second roller support arm 4B is slidably fitted to a shaft 65 fixed to the base 28, and a second transport roller 5B is fixed to one end of the second roller support arm 4B. A roller shaft 66 is rotatably fitted.
[0033]
A movable Waldam joint 68 formed with a radial groove 68 a is fixed to one end of the second roller shaft 66, and the base 28 facing the second roller shaft 66 has a side surface on the second roller shaft 66 side. A second drive gear 69 in which a radial groove 69a is formed is rotatably arranged, and the convex portions 70a, 70b in a direction with a 90 ° phase difference between the movable Waldam joint 68 and the second drive gear 69 are provided. A Waldam joint damper 70 formed with 70b is mounted, and the groove 68a and the convex portion 70a and the groove 69a and the convex portion 70b are slidably fitted to each other to constitute the Waldam joint 6.
[0034]
Further, the idle gear 71 is engaged with the first drive gear 62 and the second drive gear 69 so that the first conveyance roller 5A and the second conveyance roller 5B are synchronously rotated in the same direction.
[0035]
Engagement arms 4a and 4b protrude from the first roller support arm 4A and the second roller support arm 4B so as to approach each other, and the engagement arms 4a and 4b engage with each other to form the first. When the roller support arm 4A swings and the engagement arm 4a descends, the engagement arm 4b is pushed down to swing the second roller support arm 4B.
[0036]
The printing apparatus 10 is for printing on and marking the object to be marked 13 and has a built-in ink supply mechanism (not shown) supplied from the ink supply mechanism to the ink roller 15 and impregnated. Ink is supplied to the second fixed roller 14B as an example of a print hub while rotating and replenished, and the object to be marked 13 sandwiched between the print hub 14B and the second transport roller 5B is transported and written to the print hub 14B. The characters, symbols, etc. that are printed are printed.
[0037]
Then, the post-marked object 13 is transferred to the auxiliary feed roller 16 and discharged from the automatic stamping machine 1.
[0038]
The separation wheel 2, the feed roller 7, the separation roller 8, the first drive gear 62, the first fixed roller 14A, the second drive gear 69, and the print hub 14B are connected to a drive device (not shown) by an endless belt, etc. It is driven by the drive device and rotates in synchronization.
[0039]
The present invention is configured as described above, and the operation thereof will be described below. 13 and 14, when the object to be marked 13 is loaded on the stocker 19 and the power switch (not shown) of the automatic marking device 1 is turned on, the separation wheel 2 rotates in the direction of arrow A, and the window portion of the stocker 19 is turned on. An apex protrudes from 19b and comes into contact with the back surface 13a of the object 13 to be marked in the lowermost layer. Is conveyed in the direction of arrow C.
[0040]
When the separation wheel 2 further rotates, the apex descends downward from the window portion 19b. Accordingly, the article 13 to be marked also descends in the direction of the arrow D, and the contact between the separation wheel 2 and the article to be marked 13 is also lost. The transport stops.
[0041]
The vertical movement and conveyance movement of the object to be marked 13 described above are intermittently repeated three times for one rotation of the separation wheel 2, so that the object to be marked 13 loaded on the stocker 19 is surely one. They are separated and conveyed in the direction of arrow C.
[0042]
In FIG. 15, when the article to be marked 13 separated by the separation wheel 2 and carried out from the stocker 19 is fed into the separation device 9, the separation roller 8 rotates by its own weight around the shaft 34 and contacts the roller 7. When the object to be marked 13 is held between the feed roller 7 and the separation roller 8, the swing arm 35 swings in the direction of arrow G by the thickness of the object to be marked 13. Transport in the direction of arrow C.
[0043]
At this time, the lower surface of the object to be marked 13 is given a conveying force in the direction of arrow C by the frictional force with the conveying ring 25 of the feed roller 7 rotating in the direction of arrow E, while the upper surface of the object to be marked 13 is in the direction of arrow F. Since a force in the direction opposite to the arrow C direction is applied by the frictional force of the rotating separation roller 8 with the brake ring 53, a double feed phenomenon occurs in which two or more objects to be marked 13 are supplied from the stocker 19. However, the post-marked objects 13 can be reliably separated one by one and conveyed in the direction of arrow C.
[0044]
If an extremely heavy force is applied to the feed roller 7 and the separation roller 8 when the very heavy object 13 is conveyed or the object 13 is caught, the spring of the compression spring 33 is applied to the feed roller 7. When a force larger than the frictional force generated by the force is applied, the feed roller 7 slides between the stepped bushes 29 and only the drive shaft 26 rotates, and the first roller generated by the spring force of the compression spring 41 in the separation roller 8. When a force larger than the friction force of the small friction plate 42, the first large friction plate 43, the second small friction plate 44, and the second large friction plate 45 is applied, the first small friction plate 42, the second small friction plate 44, Slip occurs between the first large friction plate 43 and the second large friction plate 45, and only the roller shaft 36 and the male spline shaft 39 rotate, the rotation of the separation roller 8 stops, and the object to be marked 13 is forcibly conveyed. It will never be done.
[0045]
When the articles to be marked 13 separated one by one by the separating device 9 are fed between the first conveying roller 5A rotating in the direction of arrow N and the first fixed roller 14A rotating in the direction of arrow I, FIG. In FIG. 18, the first conveying roller 5A is pushed down in the direction of arrow J in accordance with the thickness of the object to be marked 13, and accordingly, the first roller support arm 4A rotates in the direction of arrow K about the shaft 60.
[0046]
The rotation of the first roller support arm 4A in the direction of the arrow K is transmitted to the second roller support arm 4B via the engaging arms 4a and 4b that engage with each other, and the second roller support arm 4B is moved around the shaft 65. The second transport roller 5B mounted on the second roller support arm 4B is separated from the second fixed roller 14B by rotating in the direction of arrow L as the center.
[0047]
As described above, the gap S between the second conveying roller 5B and the second fixed roller 14B that are separated before the object to be marked 13 is clamped is automatically adjusted to a gap corresponding to the thickness of the object to be marked 13; Even if the object to be marked 13 delivered from the first conveying roller 5A and the first fixed roller 14A is thick, it can be securely and reliably held.
[0048]
As described above, the first transport roller 5A and the second transport roller 5B automatically move up and down in accordance with the thickness of the object to be marked 13, but the power to the first transport roller 5A and the second transport roller 5B. Transmission is performed via the Waldam joint 6, and in FIG. 19, the first conveyance roller 5A and the second conveyance roller 5B are in contact with the first fixed roller 14A and the second fixed roller 14B, respectively. 13), the first drive gear 62 and the movable Waldam joint 64 have the same axial center, and the rotational force of the first drive gear 62 is transferred to the movable Waldam via the Waldam joint damper 63. It is transmitted to the joint 64, that is, the first transport roller 5A.
[0049]
In FIG. 20, when the first conveying roller 5 </ b> A is pushed down in the direction of arrow J, the movable Waldam joint 64 also moves in the direction of arrow J, but the first drive gear 62 is fixed at a predetermined position on the base 28. As a result, the axial center of the first drive gear 62 and the movable Waldam joint 64 is displaced.
[0050]
This axial misalignment is absorbed by the sliding between the groove 64a and the convex portion 63a and the groove 62a and the convex portion 63b, which are slidably fitted to each other via the Waldam joint damper 63, and the rotation of the first drive gear 62. Even if the first conveying roller 5A moves in the vertical direction, it is transmitted to the first conveying roller 5A without being supported, and the object to be marked 13 can be conveyed.
[0051]
The to-be-marked object 13 sandwiched and transported between the first transport roller 5A and the first fixed roller 14A is separated from each other in advance by the action of the thickness detecting device 3, and the second transport roller 5B and the second transport roller 5B are opened. In the same manner as described above, the rotation of the second drive gear 69 is transmitted to the second transport roller 5B via the Waldam joint damper 70 and the movable Waldam joint 68 in the same manner as described above. 2 The conveyance roller 5B is rotated in the direction of arrow P, and the post-marking object 13 is further conveyed in the direction of arrow C.
[0052]
The second fixed roller 14B acts as a printing hub, and prints characters, symbols, and the like on the object to be marked 13 that is supplied with ink from the printing apparatus 10 via the ink roller 15 and pinches it.
[0053]
The post-marked object 13 that has been postmarked by the printing apparatus 10 is further nipped and conveyed by the auxiliary feed roller 16, and is discharged from the automatic stamping machine 1.
[0054]
【The invention's effect】
In the present invention, a rotating polygonal separating wheel is disposed at the bottom of the stocker on which the object to be marked is loaded as described above, and the separating wheel is made to appear and disappear from the window at the bottom, and intermittently on the back surface of the object to be marked. This makes it possible to move the loaded postmarked items up and down to separate them one by one. As a result, the postmarked items are unloaded from the stocker one by one and double fed. The above-described troubles can be eliminated, and the conventional manual operation as described above can be made unnecessary and an efficient postmarking operation can be performed.
[0055]
Further, the conveying rollers rotatably mounted on the plurality of swingable roller support arms are respectively opposed to the fixed rollers, and the roller support arms are engaged with each other and disposed along the conveying direction. When the object to be marked is held between the fixed roller and the conveying roller on the upstream side in the conveying direction, the roller support arm swings due to the thickness of the object to be marked. Since the movement is transmitted to the downstream roller support arm to be engaged and swung, the conveyance roller is separated from the fixed roller prior to clamping the object to be marked by the downstream conveyance roller and the fixed roller. Thus, it is possible to prepare for conveyance and to convey a thick post-marked object securely and reliably between the conveyance roller and the fixed roller.
[0056]
Furthermore, a transport roller rotatably mounted on a plurality of swingable roller support arms is disposed so as to face the fixed roller, and a drive disposed rotatably on the transport roller and the base. Since the Waldam joint is disposed and connected to the gear, the transport roller can be moved up and down, and the rotational force of the drive gear can be transmitted to the transport roller. As a result, the thickness of the object to be marked is reduced. Since it can be automatically absorbed and pinched, there is an effect that even a thick post-marked object can be conveyed without difficulty.
[0057]
In addition, the stocker, separation wheel, separation device, transport roller with thickness detector, and printing device are arranged in order along the transport direction, so that the items to be marked placed on the stocker are separated and transported one by one. As a result, the postmarking operation can be performed much more efficiently than the conventional example.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an automatic marking device.
FIG. 2 is a side view of an essential part showing a conveyance path for a postmarked object.
FIG. 3 is a perspective view of a separation wheel assembled to a shaft.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a separation wheel assembled to a shaft.
FIG. 5 is a perspective view of a separation wheel.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a separation wheel.
FIG. 7 is a perspective view of a separation device including a feed roller and a separation roller.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a separation device including a feed roller and a separation roller.
FIG. 9 is an exploded perspective view of the separation device.
FIG. 10 is a perspective view of a thickness detection device in which a drive gear and a conveyance roller are connected by a Waldam joint.
FIG. 11 is a perspective view of a Waldam joint.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the thickness detection device.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a state in which an object to be marked loaded on a stocker is pushed up by a separation wheel.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a state in which an object to be marked pushed up by a separation wheel is lowered and separated and conveyed.
FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the post-marked objects are reliably separated one by one by the separation device.
FIG. 16 is a perspective view showing a state in which the object to be marked is sandwiched between a conveyance roller and a fixed roller, and the thickness detection device is activated.
FIG. 17 is a side view of an essential part showing a state in which an object to be marked is transferred from a separation device to a thickness detection device.
FIG. 18 is a side view of an essential part showing a state in which the object to be marked is sandwiched and the thickness detecting device is operated.
FIG. 19 is a side view showing the state of the Waldam joint when the movable Waldam joint and the drive gear are on the same axis.
FIG. 20 is a side view showing the Waldam joint in a state where the movable Waldam joint is lowered and the drive gear and the axis are displaced.
[Explanation of symbols]
1 Automatic postmarking device
2 Separating wheel
3 Thickness detector
4 Roller support arm
4A 1st roller support arm
4B Second roller support arm
5 Transport roller
5A First transport roller
5B Second transport roller
6 Waldam fittings
7 Feed roller
9 Separation device
10 Printing device
13 Items to be postmarked
14 Fixed roller
14A First fixed roller
14B Second fixed roller as an example of a printing hub
19 Stocker
19a Stocker bottom
19b Window
28 base
62 Drive gear
69 Drive gear

Claims

In an automatic marking apparatus that separates the articles to be marked loaded on the stocker one by one and sequentially clamps them with a plurality of rollers arranged along the transport direction and transports them, the stocker is rotated to rotate. A polygonal shape for protruding and descending from the window formed at the bottom of the bottom and intermittently abutting on the back surface of the object to be marked in the lowermost layer and moving the object to be marked up and down to reliably separate the object to be marked A separation wheel, a plurality of roller support arms that are arranged along the conveying direction and engage with each other and are swingable; and each of the roller support arms is rotatably disposed and swings of the roller support arm. A conveying roller that moves up and down with movement to absorb the thickness of the object to be marked and conveys the object to be marked between the fixed roller and a drive rotatably disposed on the base Mounted between the gear and the transport roller Automatic postmark apparatus characterized by the rotating force of the vertical movement allows and the driving gear of the serial conveying roller and a Worudamu joint for transmitting the transport rollers.

In an automatic marking apparatus that separates the articles to be marked loaded on the stocker one by one and sequentially clamps them with a plurality of rollers arranged along the transport direction and transports them, the stocker is rotated to rotate. A polygonal shape for protruding and descending from the window formed at the bottom of the bottom and intermittently abutting on the back surface of the object to be marked in the lowermost layer and moving the object to be marked up and down to reliably separate the object to be marked A separation wheel, a feed roller that conveys the object to be marked by frictional force, and a reverse roller that is disposed opposite to the feed roller and rotates in the opposite direction, and exerts a force in the direction opposite to the conveyance direction by the frictional force with the object to be marked A separation device comprising a separation roller that acts on the object to be marked and separates the object to be marked one by one, and a plurality of rollers that are disposed along the conveying direction and that engage with each other and are swingable A support arm and the roller support arm The roller support arm is pivotally arranged to move up and down to absorb the thickness of the object to be marked, and the object to be marked is sandwiched between the fixed rollers and conveyed. The conveying roller is mounted between the conveying roller, a drive gear rotatably disposed on the base, and the conveying roller to allow the conveying roller to move up and down and to rotate the driving gear to the conveying roller. An automatic postmarking device comprising: a Waldam joint for transmission; and a printing device for printing predetermined characters or symbols on the postmarked object to be conveyed.