JP3842381B2 - Artillery retreat equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火砲の駐退装置に関するものであり、特に駐退装置内圧力及び後座距離を射撃条件に応じて制御可能な火砲の駐退装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】
従来の火砲(例えばりゆう弾砲)の駐退装置は、図5に示すように砲架部107に揺動自在に支持される揺架部102と、揺架部102に設けたシリンダ103(駐退管)と、砲身100を有する砲部101にピストン棒106を介して固定され、シリンダ103に摺動自在に嵌合するピストン104とを有し、このシリンダ103内のピストン104の両側を連通するように、図6に示す少なくとも1個の漏孔105を設けた構造を有している。
【0003】
砲部101の後座運動に際しては、漏孔105がシリンダ103内の作動液(油)の流れを絞り、駐退装置内の圧力を上昇させることにより、砲部101に減速力を発生させる。この漏孔105は、一般に、火砲の運用上で最も大きな衝撃力を生む最大の発射装薬のガス圧力に基づいて、所定の後座距離(緩衝長)の範囲内で後座運動が終了するように、所定の後座抗力が得られることを考慮して設計されている。また、この後座距離は、射角に応じて変化させることが望ましく、漏孔105を可変溝として形成し、短後座距離及び長後座距離として設定されるようになつている。
【0004】
後座距離を短後座距離及び長後座距離として設定する理由について説明する。火砲が図5に示すように仰角0°の水平射撃を行なうと、砲部101に連結されたピストン104が、図6に矢印で示すようにシリンダ103内を後座方向へと移動し、作動液が漏孔105を通つて押し出される。このとき、漏孔105が作動液の流れを絞るため、流動抵抗を生じて緩衝され、これに伴つて作動液の温度が上昇する。このような仰角0°の射撃では、砲部101の後座運動が支障され難いため、漏孔105を大きめに設定し、長後座距離を確保すると共にシリンダ103内圧力(駐退装置内圧力)を低下させることができる。
【0005】
他方、同じ大きさの漏孔105を有する火砲が図7に示すような仰角45°の射撃を行なつた場合、砲部101が砲架部107又は地面と干渉を生じる。そこで、この砲部101の射角変化に対し、漏孔105の大きさを追従変化させ、無効な圧力ピークを抑制しつつ後座距離を調節している。しかして、漏孔105が射撃条件に適して設計されていると、駐退装置内圧力は、後座距離に対して理想的な曲線を描くことになる。
【0006】
しかしながら、このような従来の火砲の駐退装置にあつては、漏孔の大きさは、砲身100の仰角変化に対してのみ連動させて変化させる構造となつていたため、駐退装置内圧力に無効な圧力ピークひいては過大な後座抗力を発生させ、或いは後座距離が長くなつて砲部101が砲架部107又は地面と干渉を生じる恐れがあるという技術的課題があつた。
【0007】
すなわち、漏孔105は、砲身100が所定の仰角を採る状態において、その設計時に設定した作動液特性、弾丸重量、発射装薬のガス圧力等の射撃条件を充足する場合においてのみ有効であるが、これらの射撃条件は射撃毎に異なつている。従来の火砲の駐退装置にあつては、このような射撃条件の変動分を調整する機能がないために駐退装置内圧力を正確に制御することができず、設計時と異なる射撃条件の下で図4に破線Nで示すように駐退装置内圧力のピークが発生し、後座距離の全てが緩衝作用に有効活用されない状態となつていた。
【0008】
駐退装置に使用されている作動液は、温度によつて粘性が変化する。従つて、周囲の気温、射撃の繰り返しにより、駐退装置内圧力が変動する。また、弾丸重量及び装薬の種類又は量の変動によつて後座抗力が変化し、これに伴つて駐退装置内圧力も変動する。従つて、従来の火砲にあつては、高い後座抗力の発生を考慮して砲部101の支持箇所の強度を増加させる必要性が生じ、この強度増加及び火砲の安定性の確保に伴つて火砲全体の重量を必要以上に増加させる結果となつている。
【0009】
そこで、ピストンの両側を連通する流路と、流路の断面積を増減変更するサーボバルブとを設けると共に、火砲の射撃条件に合わせてサーボバルブの開度を増減変更させ、駐退装置内圧力を制御し、無効に高い後座抗力の発生を抑制すると共に、適正な後座距離を確保することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、次の通りである。
請求項1の発明は、砲架部10に揺動自在に支持される揺架部1に、砲部2が駐退装置3を介して移動自在に支持され、砲部2に発射装薬及び弾丸を装填し、復座位置を採る砲部2に所定の射角を与えて射撃を行ない、駐退装置3によつて緩衝させながら砲部2に後座位置を採らせる火砲の駐退装置であつて、揺架部1及び砲部2の一方に設けたシリンダ30と、揺架部1及び砲部2の他方に固設したピストン棒31及びピストン棒31に取り付けたピストン32とを有し、ピストン32がシリンダ30に摺動自在に嵌合してシリンダ30内が第1圧力室33と第2圧力室34とに区画され、かつ、シリンダ30の第1圧力室33と第2圧力室34とを連通する流路35と、流路35に設けられ、流路35の流路断面積を増減変更するサーボバルブ37とを有し、該シリンダ30及び流路35内に作動液が充填される駐退装置3を備えると共に、砲部2の射角を検出する射角検出手段40と、作動液の温度を検出する作動液温度検出手段41と、発射装薬の条件を設定する発射装薬設定手段(42)と、弾丸の条件を設定する弾丸設定手段(42)と、射角検出手段40及び作動液温度検出手段41による各検出信号T1 ,T2 並びに発射装薬設定手段(42)及び弾丸設定手段(42)による各設定信号T3 ,T4 に基づいた制御値Aを設定する制御値設定手段44とを有し、砲部2が復座位置から後座位置に至るまでの間のサーボバルブ37の開度を制御値Aに基づいて制御し、流路35を流れる作動液の流動抵抗を増減調節することによつてシリンダ30内圧力及び後座距離を調節することを特徴とする火砲の駐退装置である。
請求項2の発明は、ピストン32とシリンダ30との間に、第1圧力室33と第2圧力室34とを連通する少なくとも1個の漏孔36が形成されていることを特徴とする請求項2の火砲の駐退装置である。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1,図2は、本発明に係る火砲の駐退装置の1実施の形態を示す。図中において符号1は揺架部を示し、揺架部1は、図外の脚を備える砲架部10に揺動自在に支持され、この揺架部1には砲部2が支持されている。砲部2は、その砲身2aが揺架部1の支持部1a,1bに摺動自在に受け入れられて前後の移動が自在である。
【0012】
この揺架部1と砲部2との間に、駐退装置3が設けられる。駐退装置3は、揺架部1に設けたシリンダ30と、砲部2に形成したブラケット20と、ブラケット20に固設したピストン棒31の先端に取り付けたピストン32とを有し、ピストン32がシリンダ30に摺動自在に嵌合することにより、シリンダ30内を第1圧力室33と第2圧力室34とに区画している。そして、シリンダ30とピストン32との間には、図2に示すように少なくとも1個の漏孔36が形成され、漏孔36によつて第1圧力室33と第2圧力室34とが連通されている。
【0013】
更に、シリンダ30の第1圧力室33と第2圧力室34とを連通する流路35が形成され、この流路35に、漏孔36と同様に絞りとして機能するサーボバルブ37を設けてある。流路35は、シリンダ30の外部に形成され、第1圧力室33及び第2圧力室34に常時開口している。このシリンダ30及び流路35内には、作動液(油)が充填されている。
【0014】
図2では、ピストン32の直径方向に漏孔36,36が形成され、シリンダ30の内面には中心軸線方向に次第に高さが変化する凸条30a,30bが形成されている。この各漏孔36にそれぞれ凸条30a,30bが係合することにより、ピストン32の後座運動時の各漏孔36の流路断面積が増減変化するようになつている。火砲が復座位置を採る状態では、図2に示すように漏孔36が大きく絞られた状態にあり、後座移動を開始すると直ぐに漏孔36が大きく開放された状態となり、後座運動の中間点から漏孔36が次第に絞られた状態となり、最も後退した後座位置では復座位置を採る場合とほぼ同様に漏孔36が大きく絞られた状態となる。なお、この漏孔36,36は、射角に応じて変化させる可変溝として形成する必要は必ずしもなく、固定溝によつて形成することができる。
【0015】
サーボバルブ37の開度は、砲身2aの仰角つまり射角値、作動液の温度、弾丸の重量並びに発射装薬の種類及び量によつて定まるガス圧力等の射撃条件に応じて制御する。このため、砲架部10に対して揺動する箇所としての揺架部1に射角検出手段40が取り付けられ、作動液が収容されている箇所としてのシリンダ30の第1圧力室33に作動液温度検出手段41が取り付けられている。射角検出手段40は、砲身2aを含む揺架部1の傾斜角度を検出するセンサーで構成され、アナログの検出信号T1 を出力する。作動液温度検出手段41は、温度を検出するセンサーで構成され、アナログの検出信号T2 を出力する。この射角検出手段40及び作動液温度検出手段41は、それぞれA/D変換器45,46を介してマイクロコンピュータ50に接続されている。
【0016】
また、マイクロコンピュータ50には、発射装薬設定手段及び弾丸設定手段として機能する設定器42が接続されている。この設定器42において、弾丸の重量並びに発射装薬の種類及び量の条件に応じた設定を手動で行なうことにより、設定信号T3 ,T4 がデジタル信号として出力され、これがマイクロコンピュータ50に入力される。この射角検出手段40及び作動液温度検出手段41並びに設定器42により、射撃緒元設定部51を形成している。
【0017】
マイクロコンピュータ50は、制御値設定手段44としての機能を有し、記憶装置に予め多種類記憶させた制御値A1 ,A2 ,A3 ,A4 ・・・の中から、射角検出手段40及び作動液温度検出手段41による各検出信号T1 ,T2 並びに設定器42による各設定信号T3 ,T4 に基づいて、所定の制御値Aを選び出す。この制御値Aにより、サーボバルブ37の開度が後座運動するピストン32の位置に応じて増減変更され、後座運動時に高圧側となるシリンダ30の第1圧力室33に所定の駐退装置内圧力が設定される。
【0018】
制御値Aによつて制御されるサーボバルブ37の開度は、漏孔36,36の流路断面積との和により、所定の後座距離を確保した状態において、駐退装置内圧力が無効に高い圧力ピークの無い理想的な曲線を描くように設定される。所定の後座距離を確保することにより、砲部2と砲架部10又は地面との干渉を避けることができる。このような、サーボバルブ37の開度は、射角値、作動液温、弾丸重量及び発射装薬の種類及び量の射撃条件に応じて、一般的には次のように制御する。
【0019】
すなわち、砲身2aの仰角つまり射角値が大きい場合には、砲部2が砲架部10又は地面と干渉するのを避けるために、後座距離が短くなるように、仰角が小さい場合と比較してサーボバルブ37の開度を減ずる。作動液温が高い場合には、作動液の流動抵抗が減じられて後座距離が長くなる傾向を呈するので、後座距離が短くなるように、作動液温が低い場合と比較してサーボバルブ37の開度を減ずる。
【0020】
また、砲部2と砲架部10又は地面との干渉を避けながら、次の事柄も考慮する。すなわち、弾丸重量が大きい場合には、大きな後座抗力が生ずるため、後座距離が長くなるように、弾丸重量が小さい場合と比較してサーボバルブ37の開度を可及的に増加する。発射装薬が大量である場合には、大きなガス圧力に基づく大きな後座抗力が生ずるため、後座距離が長くなるように、発射装薬が少量である場合と比較してサーボバルブ37の開度を可及的に増加する。発射装薬の種類も、大きなガス圧力が生ずる種類の場合には、後座距離が長くなるようにサーボバルブ37の開度を可及的に増加する。
【0021】
次に、作用について説明する。
射撃に際しては、先ず、設定器42において、弾丸重量及び発射装薬のガス圧を設定し、設定信号T3 ,T4 をマイクロコンピュータ50に読み込む。また、射角検出手段40及び作動液温度検出手段41による射角値及び作動液温に応じた各検出信号T1 ,T2 をマイクロコンピュータ50に読み込む。これにより、各検出信号T1 ,T2 及び設定信号T3 ,T4 に基づいて、制御値設定手段44において所定の制御値Aが設定される。
【0022】
砲部2に発射装薬及び弾丸を装填し、砲部2が復座位置を採る状態で射撃が行なわれると、砲部2が後座運動をしながらサーボバルブ37の開度が制御値Aに基づいて増減変更される。砲部2の後座運動により、ブラケット20、ピストン棒31及びピストン32が後退し、第1圧力室33に圧力上昇を生ずると共に、漏孔36及びサーボバルブ37を作動流体が流れ、緩衝作用が発揮される。サーボバルブ37の開度は、漏孔36の流路断面積との和により、駐退装置内圧力が後座位置に対して理想的な曲線を描くように設定されている。これにより、射撃が開始された後、各種の射角、作動液温、弾丸重量及び発射装薬のガス圧に応じた適正な圧力が第1圧力室33に生じ、サーボバルブ37及び漏孔36において所定の流動抵抗を生じ、適正な緩衝作用が発揮される。この制御値Aに基づく後座距離−駐退装置内圧力の特性が得られることにより、無効な圧力ピークの発生が無い理想的な駐退装置内圧力が得られると共に、砲部2と砲架部10又は地面との干渉が防止された理想的な後座距離が得られる。
【0023】
いま、図1に示すように仰角0°の射撃が行なわれる場合には、制御値Aに基づく第2圧力室34内の圧力の制御により、図3に実線Lで示す駐退装置内圧力が与えられ、緩衝作用が発揮される。また、仰角45°の射撃が行なわれる場合には、図4に実線Mで示す駐退装置内圧力が与えられ、緩衝作用が発揮される。このようにして、各種の仰角に応じた適正な駐退装置内圧力が与えられ、緩衝作用が発揮される。例えば、仰角45°の射撃が行なわれ、作動液温、弾丸重量及び発射装薬のガス圧に応じた制御がなされない場合、これらの射撃条件の変動によつて図4に破線Nで示すように無効な圧力ピークを伴い、後座運動に伴つて高圧となる第1圧力室33に最大圧力x2 を生ずる。これに対し、作動液温、弾丸重量及び発射装薬のガス圧に応じた制御を行なうことにより、図4に実線Mで示すように後座距離y2 を適正距離としながら適宜に低減させた最大圧力x3 を生じさせることができる。なお、最後退して後座位置を採つた砲部2は、その後、図外の復座機が作動して復座位置に戻される。
【0024】
ところで、上記の1実施の形態にあつては、マイクロコンピュータ50の記憶装置に予め多種類記憶させた制御値A1 ,A2 ,A3 ,A4 ・・・から、射角検出手段40及び作動液温度検出手段41による各検出信号T1 ,T2 並びに設定器42による各設定信号T3 ,T4 に基づいて、制御値設定手段44によつて所定の制御値Aを選び出した。しかしながら、射角検出手段40の検出信号T1 にのみ基づく基本的制御値を選び出した後、この基本的制御値を作動液温度検出手段41による検出信号T2 及び設定器42による各設定信号T3 ,T4 に基づいて補正を行つて制御値を得、この補正後の制御値によつてサーボバルブ37の開度を増減調節し、駐退装置内圧力に無効な圧力ピークが発生することを防止すると共に、所定の後座距離を与えることも可能である。
【0025】
また、上記の1実施の形態にあつては、第1圧力室33と第2圧力室34とを連通する漏孔34を有するものについて説明したが、漏孔34を省略し、第1圧力室33と第2圧力室34との間の作動液の流動のほぼ全てをサーボバルブ37の開度によつて増減調節することも可能である。また、砲部2にシリンダ30を設け、揺架部1にピストン棒31を介してピストン32を固定しても、駐退装置3として同様の作用を得ることができる。
【0026】
【発明の効果】
以上の説明によつて理解されるように、本発明に係る火砲の駐退装置によれば、次の効果を奏することができる。
すなわち、砲部が復座位置から後座位置に至るまでの後座運動の間のサーボバルブの開度を射撃条件に応じて設定された制御値によつて制御し、流路を流れる作動液の流動抵抗を増減調節することにより、シリンダ内圧力及び後座距離を調節した。これにより、後座距離が長くなつて砲部が砲架部又は地面と干渉を生じることを防止しながら、無効に高い後座抗力の発生を抑制することができる。その結果、従来の駐退装置に比して射撃時の反動が低減されることになり、火砲の強度を低下させることができるのみならず、火砲の安定化及び火砲全体の重量の軽減につながる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施の形態に係る火砲を一部断面で示す図。
【図2】 同じく駐退装置を示す断面図。
【図3】 仰角0°の射撃における後座距離−駐退装置内圧力の特性を示す線図。
【図4】 仰角45°の射撃における後座距離−駐退装置内圧力の特性を示す線図。
【図5】 従来の火砲を一部断面で示す図。
【図6】 同じく駐退装置の要部を示す断面図。
【図7】 同じく仰角45°の射撃を行なう火砲を一部断面で示す図。
【符号の説明】
1:揺架部、2:砲部、3:駐退装置、10:砲架部、30:シリンダ、31:ピストン棒、32:ピストン、33:第1圧力室、34:第2圧力室、35:流路、36:漏孔、37:サーボバルブ、40:射角検出手段、41:作動液温度検出手段、42:設定器(発射装薬設定手段、弾丸設定手段)、44:制御値設定手段、A:制御値、T1 ,T2 :検出信号、T3 ,T4 :設定信号。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior art and problems]
As shown in FIG. 5, a conventional artillery (for example, Riyu ammunition) parking / retracting device includes a
[0003]
During the rear seat movement of the
[0004]
The reason why the rear seat distance is set as the short rear seat distance and the long rear seat distance will be described. When the gun performs horizontal shooting at an elevation angle of 0 ° as shown in FIG. 5, the
[0005]
On the other hand, when a gun having the same size of the
[0006]
However, in such a conventional artillery parking and retreating device, the size of the leak hole is changed in conjunction only with the elevation angle change of the
[0007]
That is, the
[0008]
The viscosity of the hydraulic fluid used in the parking device changes with temperature. Accordingly, the pressure inside the parking device varies due to ambient temperature and repeated shooting. Further, the rear seat drag force changes due to the change in the weight of the bullet and the type or amount of the charge, and the pressure in the retracting device also changes accordingly. Therefore, in the conventional artillery, it is necessary to increase the strength of the supporting portion of the
[0009]
Therefore, a flow path that communicates both sides of the piston and a servo valve that increases or decreases the cross-sectional area of the flow path are provided. The purpose of this is to suppress the generation of an invalid high rear seat drag force and to secure an appropriate rear seat distance.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of such a conventional technical problem, and the configuration thereof is as follows.
According to the first aspect of the present invention, the gun unit 2 is supported by the
The invention of claim 2 is characterized in that at least one
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show an embodiment of a firearm retreating apparatus according to the present invention. In the figure,
[0012]
Between the
[0013]
Further, a
[0014]
In FIG. 2, leakage holes 36 are formed in the diameter direction of the
[0015]
The opening degree of the
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The opening of the
[0019]
That is, when the elevation angle of the
[0020]
Further, the following matters are also taken into consideration while avoiding interference between the gun unit 2 and the
[0021]
Next, the operation will be described.
At the time of shooting, first, the setting
[0022]
When the gun unit 2 is loaded with a projectile charge and a bullet, and the gun unit 2 takes a retreating position and fires, the opening degree of the
[0023]
As shown in FIG. 1, when shooting at an elevation angle of 0 ° is performed, the pressure in the retreating device indicated by the solid line L in FIG. 3 is controlled by controlling the pressure in the second pressure chamber 34 based on the control value A. Given, buffer action is exerted. Further, when shooting at an elevation angle of 45 °, the pressure in the parking / retreat apparatus indicated by the solid line M in FIG. 4 is applied, and a buffering action is exhibited. In this way, an appropriate pressure in the retracting apparatus according to various elevation angles is given, and a buffering effect is exhibited. For example, when shooting is performed at an elevation angle of 45 ° and control is not performed in accordance with the hydraulic fluid temperature, bullet weight, and gas pressure of the projectile, as indicated by a broken line N in FIG. with an invalid pressure peak produces a maximum pressure x 2 into the
[0024]
By the way, in the above-described embodiment, from the control values A 1 , A 2 , A 3 , A 4 ... Based on the detection signals T 1 , T 2 from the hydraulic fluid temperature detection means 41 and the setting signals T 3 , T 4 from the setting device 42, a predetermined control value A is selected by the control value setting means 44. However, after selecting a basic control value based only on the detection signal T 1 of the launch angle detection means 40, this basic control value is used as a detection signal T 2 by the hydraulic fluid temperature detection means 41 and each setting signal T by the setting
[0025]
Further, in the above-described one embodiment, the one having the leak hole 34 communicating the
[0026]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, the artillery parking and retreating device according to the present invention can provide the following effects.
That is, the opening of the servo valve during the rear seat movement from the rear seat position to the rear seat position is controlled by the control value set according to the shooting condition, and the hydraulic fluid flowing through the flow path The in-cylinder pressure and the rear seat distance were adjusted by adjusting the flow resistance of the cylinder. Accordingly, it is possible to suppress the generation of an invalid high rear seat drag while preventing the gun portion from interfering with the gun mount or the ground due to a long rear seat distance. As a result, the recoil at the time of shooting is reduced compared to conventional parking equipment, not only can the strength of the artillery be reduced, but also leads to stabilization of the artillery and reduction of the overall weight of the artillery. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a gun according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a parking device.
FIG. 3 is a diagram showing a characteristic of rear seat distance vs. pressure inside and out of the device in shooting at an elevation angle of 0 °.
FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of rear seat distance vs. pressure inside and out of the device in shooting at an elevation angle of 45 °.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a conventional artillery.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the main part of the parking / retreat apparatus.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a firearm that similarly fires at an elevation angle of 45 °.
[Explanation of symbols]
1: Rocking part, 2: Gun part, 3: Retreat device, 10: Gun part, 30: Cylinder, 31: Piston rod, 32: Piston, 33: First pressure chamber, 34: Second pressure chamber, 35: flow path, 36: leak hole, 37: servo valve, 40: firing angle detection means, 41: hydraulic fluid temperature detection means, 42: setter (fired charge setting means, bullet setting means), 44: control value Setting means, A: control value, T 1 , T 2 : detection signal, T 3 , T 4 : setting signal.
Claims (2)
揺架部(1)及び砲部(2)の一方に設けたシリンダ(30)と、揺架部(1)及び砲部(2)の他方に固設したピストン棒(31)及びピストン棒(31)に取り付けたピストン(32)とを有し、ピストン(32)がシリンダ(30)に摺動自在に嵌合してシリンダ(30)内が第1圧力室(33)と第2圧力室(34)とに区画され、かつ、シリンダ(30)の第1圧力室(33)と第2圧力室(34)とを連通する流路(35)と、流路(35)に設けられ、流路(35)の流路断面積を増減変更するサーボバルブ(37)とを有し、該シリンダ(30)及び流路(35)内に作動液が充填される駐退装置(3)を備えると共に、
砲部(2)の射角を検出する射角検出手段(40)と、作動液の温度を検出する作動液温度検出手段(41)と、発射装薬の条件を設定する発射装薬設定手段(42)と、弾丸の条件を設定する弾丸設定手段(42)と、射角検出手段(40)及び作動液温度検出手段(41)による各検出信号(T1 ,T2 )並びに発射装薬設定手段(42)及び弾丸設定手段(42)による各設定信号(T3 ,T4 )に基づいた制御値(A)を設定する制御値設定手段(44)とを有し、
砲部(2)が復座位置から後座位置に至るまでの間のサーボバルブ(37)の開度を制御値(A)に基づいて制御し、流路(35)を流れる作動液の流動抵抗を増減調節することによつてシリンダ(30)内圧力及び後座距離を調節することを特徴とする火砲の駐退装置。The gun part (2) is movably supported by the cradle part (1) supported by the gun rack part (10) so as to be swingable, and fired on the gun part (2). Load the charge and bullets, shoot at a predetermined angle of fire to the gun part (2) taking the back seat position, and back seat the gun part (2) while buffering it with the parking device (3) A firearm expedition device that takes the position,
A cylinder (30) provided on one of the cradle part (1) and the gun part (2), and a piston rod (31) and a piston bar (fixed to the other of the cradle part (1) and gun part (2) ( 31), and the piston (32) is slidably fitted into the cylinder (30) so that the cylinder (30) has a first pressure chamber (33) and a second pressure chamber. (34), and provided in the flow path (35) and the flow path (35) communicating the first pressure chamber (33) and the second pressure chamber (34) of the cylinder (30), A parking valve (37) having a servo valve (37) for increasing / decreasing the flow path cross-sectional area of the flow path (35) and filling the cylinder (30) and the flow path (35) with working fluid. As well as
A shooting angle detection means (40) for detecting the shooting angle of the gun part (2), a hydraulic fluid temperature detection means (41) for detecting the temperature of the hydraulic fluid, and a propellant setting means for setting the conditions of the propellant charge (42), bullet setting means (42) for setting bullet conditions, detection signals (T 1 , T 2 ) and firing charges from the angle of incidence detection means (40) and the hydraulic fluid temperature detection means (41) Control value setting means (44) for setting the control value (A) based on the setting signals (T 3 , T 4 ) by the setting means (42) and the bullet setting means (42),
Based on the control value (A), the opening degree of the servo valve (37) from when the gun section (2) reaches the rear seat position to the rear seat position is controlled, and the flow of the hydraulic fluid flowing through the flow path (35) A firearm parking and retreating device characterized in that the pressure in the cylinder (30) and the rear seat distance are adjusted by increasing or decreasing the resistance.
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