JP3841522B2

JP3841522B2 - Roll bale lapping and conveying apparatus and lapping method

Info

Publication number: JP3841522B2
Application number: JP23656097A
Authority: JP
Inventors: 弘岡嶋; 雄志吉村
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 1997-08-18
Filing date: 1997-08-18
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2017-08-18
Also published as: JPH1156091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牧草をロールベーラーにより、ロール状に巻込み成形してロールベールに形成していく作業において、成形したロールベールを、それの周面にフィルムを巻付けラップしてサイレージ化する作業、および、ラップし終えたロールベール（ラップサイレージ）を貯蔵場所まで運搬する作業等の、ロールベールを形成したのちのあと作業を合理化するためのロールベールのラッピング運搬装置およびラッピング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラーにより牧草をロールベールに成形した後に行なう、ラッピング作業および運搬作業等の、あと作業を合理化するための手段としては、図１に示しているように、牽引車Ｔの車体の後面に連結牽引したロールベーラー１の機体の後方に、ラッピングマシン２とそれに対してロールベールａを積み込む積み込みアーム３とを、積み込みアーム３が前方でラッピングマシン２がその後方に位置するように前後に並列させて連結装着した形態のラッピング装置がある。
【０００３】
この形態のラッピング装置は、ロールベーラー１によるロールベールａの成形が終了したとき、ロールベーラー１の後部機枠１０を図１において鎖線に示す如く開放回動させて、ロールベーラー１の機内のベールチャンバーを開放し、ロール状に成形されてトワインにより梱包されているロールベールａを後方に放出し、積み込みアーム３のフレームの前端側のガイド枠３０上を転動させて、図１において実線に示している如く積み込みアーム３の上に載せる。
【０００４】
この状態となったところで、積み込みアーム３を、ラッピングマシン２のフレームとの連結軸３１中心に図１にて鎖線に示しているように上方に屈曲回動させて、ロールベールａをラッピングマシン２のターンテーブル２ａ上に移し、そのテーブル２ａを旋回させて、ラッピングアーム２０に支持してあるストレッチ装置２１から引出されるフィルム２２をロールベールａの周面に巻付け、ラッピングを行ない、それの終了したところで、ターンテーブル２ａを傾斜させてラップし終えたロールベールａを放出させるように使用する。
【０００５】
従って、この形態のラッピング装置は、ロールべーラー１によるロールベールａの成形から、それのラッピングおよびラップ後の荷降しまでの一連の後作業が、一工程で行なえるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前手段は、一工程でロールベールａの成形からそれのラッピングおよびラップ後のロールベールａの荷降しまでの一連の作業が行なえる機能を具備するものとなるが、牽引車Ｔに連結牽引させるロールべーラー１の機体の後方に、さらにラッピングマシン２を連結牽引させ、かつ、そのラッピングマシン２とロールべーラー１との間に、ロールベールａをラッピングマシン２のターンテーブル２ａ上に移し換えるための積み込みアーム３を装備せしめることから、牽引車Ｔからラッピングマシン２までの全体の長さが長くなって、小まわりが効かない構造のものとなるので、狭い圃場においては使用できない問題がある。
【０００７】
また、ラッピングを終えてラッピングマシン２から荷降し、放出されるラップ後のロールベールであるラップサイレージａ’が、圃場に次々と放出されていくことから、これを効率よく貯蔵場所まで運搬するための手段および作業が必要であり、これには、通常、グリッパを具備するフロントローダーと、トラックまたはトレーラーを用い、２〜３人の作業員によりラップサイレージａ’をフロントローダーによりトラックまたはトレーラーの荷台に積み込んで運搬し、貯蔵場所においてフロントローダーにより荷降し、所定位置に積み上げ配置する作業を行なっているが、この作業の際、フロントローダーに設けたグリッパによるラップサイレージａ’の積み込み、荷降し、積み上げ配置の各工程において、ラップしたフィルムに破れが生じ易く、それによる醗酵不良を避けるためフィルムの補修作業が不可欠で、そのため、作業能率が低下するとともに、数人の作業員を要することでコストアップの要因となっている問題がある。
【０００８】
本発明は、従来手段に生じている上述の問題を解決するためになされたものであって、ロールベーラーにより成形したロールベールの積込みおよび運搬ならびに荷降しが、グリッパを装備せるフロントローダーを用いないで、ラップしたフィルムに生ずる破れを少なくして効率よく行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、牽引車の車体の後面側に、前端側にロールベールを掬い上げて積み込むベール積み込み装置を設け、後端側にラッピングマシンを設けその前方にベール移動装置を設けたベール運搬車を、左右方向にオフセット可能に連結牽引せしめて、牽引車の運転走行により圃場に散在して放置してあるロールべーラーで成形したロールベールをベール運搬車で集荷して貯蔵場所に運搬し、その貯蔵場所においてベール運搬車上のラッピングマシンによりラッピングして貯蔵場所に荷降しすることを特徴とするロールベールのラッピング方法を提起し、また、前端側にロールベールを掬い上げて荷台上に積み込むベール積み込み装置を設け、後端側にラッピングマシンを設けその前方にベール移動装置を設けたベール運搬車を、牽引車の車体の後面側に左右方向にオフセット可能に連結牽引せしめてなるロールベールのラッピング運搬装置を提起するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明手段は、刈取機で圃場に刈倒されている牧草または刈取機で刈取る牧草を、自走型のロールベーラーまたはトラクタ等の牽引車に連結牽引させて走行する被牽引型のロールベーラーにより、ロール状に成形するロールベールは、成形し終えた場所において、ロールベーラーの機体から放出し、圃場面に散在状態に放置していく。
【００１１】
この圃場に散在して放置しておくロールベールを、牽引車に連結牽引させる被牽引型のベール運搬車により集荷・積載して運搬する。
【００１２】
このベール運搬車は、トラクタ等の牽引車の後方に、左右方向のオフセットが可能に牽引連結するよう構成して、それの前端側に、ベール積み込み装置を設けておき、これにより、牽引車の牽引走行で圃場に散在しているロールベールを順次荷台上に積み込んでいけるようにする。
【００１３】
また、このベール運搬車は、複数個のロールベールが、前後に並列して載架し得るように形成しておき、それの後端側には、そこに位置するロールベールの周面にフィルムを巻付けてラップするラッピングマシンを装設し、それの前方部位には、そこに位置するロールベールを、前記後端側のラッピングマシンの上面に移し換えるよう昇降回動するベール移動装置を装設しておく。
【００１４】
そして、圃場面に散在して放置してあるロールベールのラッピングは、このベール運搬車を牽引車により牽引走行させて、それの荷台上に順次拾い上げて載架し、荷台上にロールベールが満杯になったところで、貯蔵場所に向け運搬していき、貯蔵場所において、後端側のラッピングマシンの作動によりフィルムを巻付けていくことで行ない、それによりロールベールのラッピングが終えたところで、ラッピングマシンを傾斜回動させて、ラップし終えたロールベールを貯蔵場所に荷降しし、荷台上の次位のロールベールをターンテーブル上に移し換えて順次ラッピングしていき、これにより荷台上が空になったところで、再び圃場からロールベールを集荷して運搬しラッピングするようにする。
【００１５】
この作業において、ラッピングマシンの傾斜回動によるラップし終えたロールベールの荷降しは、荷台の後端部の、ラッピングマシンの傾斜回動方向の前方部位に、転動して放出されてくるラップし終えたロールベールの軸方向における中心部に対して、前記軸方向の一側に偏位する転動ローラーを、荷台に対し位置を固定して設けておき、これの上にロールベールが一たん転がり落ち、そこで、この転動ローラーを支点としてロールベールが軸方向を上下方向とする姿勢に向けて回動し、平面になっている軸方向の端面を接地させた状態となって、荷降しした場所に置かれていくようにすることが有効である。
【００１６】
これは、この姿勢となって接地するラップサイレージ（ラップし終えたロールベール）が、転がり出すことがなく、置いた場所に安定して位置するようになり、また、巻き付けたフィルムの重なりが多い軸方向の端面が接地することで、ラップしたフィルムに生ずる破損がなくなるようになるからである。
【００１７】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００１８】
図２は、本発明を実施せるラッピング運搬装置Ｗの全体の斜視図で、図３は牽引車Ｔに連結牽引させた状態の平面図で、同図において、Ｗはラッピング運搬装置、４はそれを牽引車Ｔの車体の後面に装設せる連結ヒッチに対し連結牽引させる牽引杆、５はこの牽引杆４の後端部が、連結軸４０により左右に回動するよう連結するベール運搬車、６はそのベール運搬車５の前端側に装設したベール積み込み装置、７はベール運搬車５の後端側に装設したラッピングマシン、７ａはそのラッピングマシン７上に載架したロールベールａに対しラップ用のフィルムを供給するようベール運搬車５の左右の一側で後端側に寄る部位に装設したストレッチ装置、８はラッピングマシン７の前方位置に配位してベール運搬車５に装設せるベール移動装置、９はラッピングマシン７の後方に配位してベール運搬車５に装設せる転動ローラーを示す。
【００１９】
牽引杆４は、前端に左右に自在に回動する連結器４１を、牽引車Ｔの車体の後面に設けられる左右のロワリンクｔ・ｔの後端部に連結することで牽引車Ｔに対し連結牽引される通常の形態のものであるが、それの長手方向の中間部位には、図３に示している如く、該牽引杆４とベール運搬車５のフレーム５０とを連結する連結軸４０の側方において基端部を連結軸４２を介しフレーム５０に連繋した油圧シリンダ４３の先端部が連結軸４４を介し連結してあって、この油圧シリンダ４３を、牽引車Ｔの車体に装備してある油圧装置（図示省略）により伸縮作動させることで、図４において実線および鎖線に示している如く、ベール運搬車５を牽引車Ｔの車体の後方において右方または左方にオフセットさせ得るようにしてある。
【００２０】
ベール運搬車５は、台車状に形成したフレーム５０に走行輪５１・５１を軸支し、前記牽引杆４により牽引車Ｔに連結牽引させる通常の形態のものであり、ロールべーラー１によりロール状に成形されてトワインやネット等により梱包された状態として圃場面に放置されているロールベールａ…を、それの軸線方向が左右方向に沿う姿勢として前後に多連に並列させて載架し得るように、ロールベールａの軸方向の長さに対応する巾で、前後に長く形成するが、この例においては、図５にあるように、ラッピングマシン７上とベール移動装置８上とそれの前方の前端部とに、三個のベールａ…が位置して載架されるようにしてある。
【００２１】
ベール運搬車５の前端側に装設せるベール積み込み装置６は、図４に示しているように、牽引車Ｔの車体の後面に牽引杆４を介し連結牽引させたベール運搬車５を、油圧シリンダ４３によりオフセットした状態において、圃場面に放置してあるロールベールａに向けて進行させ、そのベールａの後面に臨む位置において、図６・図７・図８にあるような工程順により、ベール運搬車５の荷台となるフレーム５０上に掬い上げていくよう作用する。
【００２２】
該ベール積み込み装置６は、ロールベールａを支承する枠状に形成して、ベール運搬車５のメインフレーム５０の前端に、連結軸６０により上下に回動自在に連結し、油圧シリンダ６１の作動により所望の回動姿勢に保持される固定側フレーム６ａと、平面視においてロールベールａを囲い込むゲート状に形成して、前述連結軸６０に上下に回動自在に連結し、押しバネ６２を介し前記固定側フレーム６ａと連繋する可動側フレーム６ｂと、この可動側フレーム６ｂと側面視においてＶ字状をなすよう一体的に連結して可動側フレーム６ｂの下面側において前記連結軸６０から短く前方に突出する第二可動フレーム６ｃとからなる。そして、それの固定側フレーム６ａの前端部６３には、それが油圧シリンダ６１の伸長作動で接地したときに、その前端部６３から地表面ＧＬに沿い前方に突出する姿勢となる掬い上げ部材６４が設けてあり、また、第二可動フレーム６ｃの前端には、圃場面に置かれたロールベールａの胴周面に対して当接するローラー状の衝合部６５が装備されている。
【００２３】
このベール積み込み装置６によるロールベールのベール運搬車５の荷台上への積み込みは、油圧シリンダ６１の作動により、固定側フレーム６ａの前端部６３を地表面ＧＬに当接した状態として、牽引車Ｔの前進により地表面ＧＬに放置してあるロールベールａに近づけていくと、第二可動フレーム６ｃの前端のローラー状の衝合部６５がロールベールａの胴周面に突き当り、その胴周面にガイドされてバネ６２に抗しながら下降して胴周面の下面側に進み、これにより平面視でゲート状の可動側フレーム６ｂが図７の如くロールベールａを囲い込んだ状態とし、同時に固定側フレーム６ａの前端部６３の掬い上げ部材６４がロールベールａの下面側に差し込まれた状態となる。
【００２４】
この状態となったところで、油圧シリンダ６１を収縮させて固定側フレーム６ａを連結軸６０中心に上方に回動させる。
【００２５】
これにより、ロールベールａは可動側フレーム６ｂにより、固定側フレーム６ａからの脱出が阻止された状態で図８の如く抱え上げられて、ベール運搬車５の前端側の上面に放出され、そのベール運搬車５のフレーム５０の上面の後方への傾斜に従い転動して、後端側のベール移動装置８の上に載り、その装置８の後半側の後方に向け上向きに傾斜する傾斜部８０に堰き止められてこのベール移動装置８上に載架される状態となる。
【００２６】
同様の操作で次に掬い上げられてくるロールベールａは、ベール運搬車５上に抱え上げられたときに、ベール移動装置８の上に載架されているロールベールａに堰き止められて、それより前方のベール運搬車５の前端部に載架される状態となる（図９）。
【００２７】
ベール移動装置８は、後半側の後方に向けて上向きの傾斜部８０とこれと反対に前方に向けて上向きの傾斜部８１が一体に連結して、側面視で浅いＶ字形をなす形状に形成してあり、それの後半側の傾斜部８０の後端部が、ベール運搬車５のフレーム５０の後端側の上面に左右に横架した支軸Ａに軸支されて、その支軸Ａ中心に上下に自在に回動するようにしてある。
【００２８】
そして、それの前半側の傾斜部８１の前端側の下面が、ベール運搬車５のフレーム５０に設けるストッパーＳ１に衝合することで、それ以上の下降側の回動が阻止されて、ベール運搬車５の荷台上を転動してくるロールベールａを支承する所定の姿勢に保持される。
【００２９】
また、この前半側の傾斜部８１は、それの後端側が、該傾斜部８１の傾斜角度に沿い後方に延出するように延長させてあって、その延長部８２の端部８３と、ベール運搬車５の後端側に装設するラッピングマシン７のフレーム７０との間には、油圧シリンダ７１が渡架装設してあり、この油圧シリンダ７１を伸長させることで、ベール移動装置８が支軸Ａ中心に図９において反時計回わりに回動して、図１０の如くロールベールａをラッピングマシン７の上面に移動させる。また、この状態から油圧シリンダ７１を収縮させることで、図１１の如く、ロールベールａを支承する状態に復元するようになる。
【００３０】
このベール移動装置８の前半側の傾斜部８１の前端側には、ローラー８４が、それの軸芯線を左右方向に沿わせた姿勢として装設してあって、ベール運搬車５の前端側にロールベールａが載架してある状態において、ベール移動装置８の上に載架してあるロールベールａをラッピングマシン７の上面に移し換えるようベール移動装置８を支軸Ａ中心に上向きに回動させたときに、前半側の傾斜部８１の前端部が上昇することで、この傾斜部８１の前端部に設けたローラー８４がベール運搬車５の前端側に載架してあるロールベールａの胴周面に図１０に示しているように接触して、そのロールベールａが、ベール運搬車５の後方への傾斜に従い転動しようとするのを堰き止めて、そのベール移動装置８の手前の位置に保持させる。
【００３１】
そして、このベール移動装置８の支軸Ａ中心とする図１０における反時計回わりの上昇回動で、支承していたロールベールａをラッピングマシン７の上に送り出す作動が終えて、油圧シリンダ７１を収縮することでベール移動装置８を所定の姿勢に復元させると、ローラー８４による次位のロールベールａの堰き止めが解除されて、その次位のロールベールａが後方に転動し始めて図１１に示している如く、ベール移動装置８の上に載架される状態となる。
【００３２】
ラッピングマシン７は、ベール運搬車５の後端側に装架したフレーム７０の上面に、竪軸とした回転軸で回転するテーブル７２を軸支し、それの上面側の左右の両端部位に、ローラー７３・７３を一対に対向させて横架軸支し、それらにベルト７４…を多条に並列させてエンドレスに巻き掛け、前記テーブル７２の回転軸を、牽引車Ｔ側の動力により駆動される油圧モーター等により回転させてテーブル７２を旋回させ、同時に一対のローラー７３・７３の一方を油圧モーター等により駆動して、ベルト７４…上に支承するロールベールａを転動させストレッチ装置７ａから引出すフィルムを巻付けてラップする通常の形態のものであり、旋回するテーブル７２の周辺部位には、支承するロールベールａが脱出するのを阻止する補助ロール７５・７５と、ラップし終えたロールベールａを放出する際のガイドロール７６が軸支してある。
【００３３】
７ａは、このラッピングマシン７上に支承するロールベールａを、ラッピングする際のフィルムを引出すストレッチ装置で、ベール運搬車５のフレーム５０の後端側の左右の一側に装架してあり、フィルムは、これに軸支する巻束から所定の緊張度に引き伸ばされて、旋回するテーブル７２上に支承されているロールベールａの周面に繰り出される。
【００３４】
ラッピングマシン７は、支承するロールベールａのラッピング作業が終えたときに、そのロールベールａを放出するよう、後方に傾斜回動させるが、その作動は、前述のベール移動装置８を作動させる油圧シリンダ７１を利用して行なわれるようになっている。
【００３５】
即ち、ラッピングマシン７のテーブル７２を旋回自在に軸支するそれのフレーム７０は、ベール運搬車５のフレーム５０の後端側に、左右方向の支軸Ｂ中心に自在に回動するように支架し、かつ、その支軸Ｂから前方に向けて平板状に延出する台部７０ａと、その支軸Ｂから下方に向けて短く垂下する脚部７０ｂとを具備せしめ、その台部７０ａを、テーブル７２を水平な姿勢に支承する状態において、前端側の下面が、ベール運搬車５の後端側に固定装設せるストッパーＳ２に衝合して、その姿勢からの図１２における支軸Ｂ中心の時計回わりの回動が阻止されるようにする。
【００３６】
そして、それの脚部７０ｂの下端に、前述のベール移動装置８を作動させる油圧シリンダ７１の基端側を連結して、この油圧シリンダ７１が図１３にあるように、ラッピングマシン７のフレーム７０とベール移動装置８の前半側の傾斜部８１の後方への延長部８２の端部８３との間に渡架するようにしてある。
【００３７】
そして、これにより、前記図１３の状態から油圧シリンダ７１を収縮させると、ベール移動装置８の前半側の傾斜部８１が、ストッパーＳ１により支軸Ａ中心とする時計回わりの回動が阻止されることで、ラッピングマシン７のフレーム７０だけが図１２において支軸Ｂ中心に反時計回わりに回動して、テーブル７２を後方にダンプ回動させるようになり、また、図１３の状態から油圧シリンダ７１を伸長させると、それによるラッピングマシン７のフレーム７０の支軸Ｂ中心とする時計回わりの回動がストッパーＳ２により阻止されることで、ベール移動装置８だけが図１４に示す如く、支軸Ａ中心に反時計回わりに回動して、ロールベールａをラッピングマシン７の上面に移動させる作動を行なわすようにしてある。
【００３８】
転動ローラー９は、前述のラッピングマシン７の後方において、ベール運搬車５の後端側に固定装設してある。
【００３９】
そして、この転動ローラー９は、ラッピングマシン７を後方に傾斜回動させて、ラッピングが終了したロールベールａを放出したときに、そのロールベールａがこの転動ローラー９の上に転がり落ちていくように配位してベール運搬車５のフレーム５０の後端側に装設するが、転がり落ちてくるロールベールａの胴周面の軸芯線方向の中心部位に対し一側に偏位する位置に装設してあって、これにより、放出するラッピングを終えたロールベールａが、この転動ローラー９に支承された状態でこの転動ローラー９を支点として、軸芯線方向が上下方向となる姿勢に向けて９０度回動し、軸方向の端壁面を接地させる状態となって、地表面におかれるようにしてある。
【００４０】
なお、ラッピングマシン７の作動は、作業能率を上げるために、圃場で掬い上げて運搬する最初のロールベールを最後部のラッピング装置で２番目に掬い上げる前からラッピング装置を作動させ、ラッピングと掬い上げの作業を同時に行うこともできる。
【００４１】
次に図１５は別の実施例を示している。この実施例は、ラッピングマシン７を傾斜回動させて、ラッピングし終えたロールベールａを荷降しする作動が、ロールベールａをベール運搬車５の進行方向に対し側方に放出していくようにした例であり、そのため、ベール運搬車５のフレーム５０の後端側に装設する転動ローラー９は、ラッピングマシン７の下方において、側方に突出するように装設してある。
【００４２】
この例においては、ラップし終えたロールベールａは、ラッピングマシン７を側方に傾斜回動させたときに、転動ローラー９の上に一旦支承され、そこで９０度回動しながら地表に向けて落下し、図９にあるようベール運搬車５の進行方向の一側に、軸線方向が上下方向となる姿勢となって放置されていくようになる。
【００４３】
この実施例は、ラップし終えたロールベールａを放出する方向が左右の一側方向となる点を除いたその余の構成については、前述の実施例と変わりがないので、同効の構成部材について同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４４】
なお、この実施例におけるラッピングマシン７を傾斜回動させるための油圧シリンダは、ベール移動装置８の油圧シリンダ７１を共用させずに、各別のものを用いるようにする。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるロールベールのラッピング手段は、ロールべーラーによりロール状に成形してトワインやネット等により梱包したロールベールは、成形した場所において圃場面に放出して散在する状態に放置しておき、これを、ベール運搬車により集荷して、貯蔵場所に運搬するようにするが、そのベール運搬車は、牽引車に左右方向にオフセット可能に連結牽引させる形態として、それの前端側に、ロールベールを掬い上げてベール運搬車の荷台上に積み込むベール積み込み装置を設け、後端側にターンテーブルを設け、それの前方にベールをターンテーブルに移し換えるベール移動装置を設けておいて、集荷して貯蔵場所に運搬したロールベールを、その貯蔵場所においてラッピングしてベール運搬車から荷降しするようにするのだから、ロールべーラーで成形したロールベールのラッピングが、貯蔵場所にベール運搬車で運搬したロールベールを荷降しする直前において行なわれることで、ラップしたフィルムの破損の頻度が著しく減少するようになり、また、ラッピングを終えたロールベールを荷降しする作業が、そのまま貯蔵場所へ集積していく貯蔵作業となるので、ロールべーラーによりロールベールを成形した以後の運搬・ラッピング・貯蔵の各作業を、一人のオペーレーターが牽引車を運転して牽引走行させるベール運搬車の操作により、一連の作業として行なえるようになる。
【００４６】
また、ロールベールの運搬が、ベール運搬車の荷台の後端側に装架したターンテーブルを利用して行なえることで、運搬の効率が良くなる。
【００４７】
さらに、ラップし終えたロールベールをターンテーブルから放出するときに、転動ローラーを用いることで、軸芯線が上下方向となる姿勢に回動させて、フィルムの重なりの多いロールベールの端面が接地する状態とするときは、ラップしたフィルムの破損をなくしてロールベールを安定した状態に置いていけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のラッピング装置の作業状態時の全体の側面図である。
【図２】本発明によるラッピング運搬装置の、牽引車から外した状態の斜視図である。
【図３】同上ラッピング運搬装置の牽引車に連結牽引させた状態の平面図である。
【図４】同上ラッピング運搬装置の牽引車に対しオフセットした状態の平面図である。
【図５】同上ラッピング運搬装置のロールベールを載架した状態の概要側面図である。
【図６】同上ラッピング運搬装置のベール積み込み装置の固定側のフレームを下降させた状態の説明図である。
【図７】同上ラッピング運搬装置のベール積み込み装置の可動側のフレームがロールベールを囲い込んだ状態の説明図である。
【図８】同上ラッピング運搬装置のベール積み込み装置がロールベールを掬い上げた状態の説明図である。
【図９】同上ラッピング運搬装置のベール移動装置がロールベールを支承した状態の説明図である。
【図１０】同上ラッピング運搬装置のベール移動装置がロールベールをターンテーブル上に移動させる状態の説明図である。
【図１１】同上ラッピング運搬装置のベール移動装置が復元して次位のロールベールが位置してきた状態の説明図である。
【図１２】同上ラッピング運搬装置のターンテーブルがラップし終えたロールベールを放出回動を行なった状態の説明図である。
【図１３】同上ラッピング運搬装置のターンテーブルが復元回動した状態の説明図である。
【図１４】同上ラッピング運搬装置のベール移動装置がターンテーブル上にロールベールを移動させた状態の説明図である。
【図１５】同上ラッピング運搬装置の別の実施例の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ・Ｂ…支軸、ＧＬ…地表面、Ｔ…牽引車、Ｗ…ラッピング運搬装置、Ｓ１・Ｓ２…ストッパー、ａ…ロールベール、ａ’…ラップサイレージ、ｔ…ロワリンク、１…ロールべーラー、１０…後部機枠、２…ラッピングマシン、２ａ…ターンテーブル、２０…ラッピングアーム、２１…ストレッチ装置、２２…フィルム、３…積み込みアーム、３０…ガイド枠、３１…連結軸、４…牽引杆、４０…連結軸、４１…連結器、４２…連結軸、４３…油圧シリンダ、４４…連結軸、５…ベール運搬車、５０…フレーム、５１…走行輪、６…ベール積み込み装置、６ａ…固定側フレーム、６ｂ…可動側フレーム、６ｃ…第二可動フレーム、６０…連結軸、６１…油圧シリンダ、６２…押しバネ、６３…前端部、６４…掬い上げ部材、６５…衝合部、７…ラッピングマシン、７ａ…ストレッチ装置、７０…フレーム、７０ａ…台部、７０ｂ…脚部、７１…油圧シリンダ、７２…テーブル、７３…ローラー、７４…ベルト、７５…補助ロール、７６…ガイドロール、８…ベール移動装置、８０・８１…傾斜部、８２…延長部、８３…端部、９…転動ローラー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a work for winding silage by rolling a film around a circumferential surface of the formed roll bale in a process of forming the roll bale by rolling the grass into a roll shape with a roll baler. The present invention also relates to a roll bale lapping and conveying apparatus and a lapping method for rationalizing work after forming a roll bale, such as a work for conveying a roll bale (wrap silage) that has been wrapped to a storage location.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, it is connected to the rear surface of the body of the towing vehicle T as a means for rationalizing the subsequent work such as lapping work and transport work performed after the grass is formed into a roll bale by the roll baler. A lapping machine 2 and a loading arm 3 on which the roll bale a is loaded are juxtaposed behind the body of the pulled roll baler 1 so that the loading arm 3 is in front and the lapping machine 2 is positioned behind the lapping machine 2. There is a wrapping device that is connected and mounted.
[0003]
When the roll baler 1 is formed by the roll baler 1, the wrapping apparatus of this embodiment rotates the rear machine frame 10 of the roll baler 1 to open and rotate as shown by a chain line in FIG. The chamber is opened, the roll bale a formed in a roll shape and packed by twain is discharged rearward, and rolled on the guide frame 30 on the front end side of the frame of the loading arm 3, and the solid line in FIG. Place on the loading arm 3 as shown.
[0004]
When this state is reached, the loading arm 3 is bent and rotated upward about the connecting shaft 31 with the frame of the wrapping machine 2 as shown by the chain line in FIG. The turntable 2a is moved, the table 2a is turned, the film 22 drawn from the stretching device 21 supported by the wrapping arm 20 is wound around the circumferential surface of the roll bale a, and the wrapping is performed. At the end, the turntable 2a is tilted and used to release the rolled bale a.
[0005]
Therefore, this type of wrapping apparatus can perform a series of subsequent operations from forming the roll bale a by the roll baler 1 to lapping and unloading after lapping in one step.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional means described above has a function capable of performing a series of operations from forming the roll bale a to lapping and unloading the roll bale a after lapping in one step. The wrapping machine 2 is further connected and pulled behind the body of the roll baler 1 to be connected and pulled, and the roll bale a is placed between the wrapping machine 2 and the roll baler 1 on the turntable 2 a of the wrapping machine 2. Since the loading arm 3 for transferring to the vehicle is equipped, the entire length from the towing vehicle T to the wrapping machine 2 becomes longer, and the structure does not work with a small circumference, so it cannot be used in a narrow field. There's a problem.
[0007]
In addition, the wrap silage a ′, which is a roll bale after wrapping, is unloaded from the wrapping machine 2 after being wrapped and discharged, and then released to the farm field one after another. Means and work, usually using a front loader equipped with a gripper and a truck or trailer, and by two or three workers the lap silage a ' It is loaded and transported on the loading platform, unloaded by the front loader at the storage location, and stacked and arranged at a predetermined position. At this time, loading and loading of the wrap silage a 'by the gripper provided on the front loader is performed. The wrapped film easily breaks in each process of unloading and stacking , Is essential repair work of the film to avoid fermentation failure due to it, therefore, together with the working efficiency is lowered, there is a problem that a factor of cost increase by take several workers.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the conventional means, and the front loader equipped with a gripper is used for loading and transporting and unloading of a roll bale formed by a roll baler. Therefore, it is an object of the present invention to provide a new means for reducing the number of tears that occur in a wrapped film so that it can be performed efficiently.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as a means for achieving the above-described object, a bale loading device is provided on the rear surface side of the towing vehicle body to roll up and load a roll bale on the front end side, and a wrapping machine is provided on the rear end side. A bale carrier vehicle provided with a bail moving device in front of it is connected to towed so that it can be offset in the left-right direction, and a roll bale formed with a roll baler scattered and left in the field by driving the tow vehicle is used. A roll bale wrapping method is proposed, characterized in that it is picked up by a bale carrier and transported to a storage location, and is wrapped by a lapping machine on the bale carrier at the storage location and unloaded to the storage location. A bale loading device that rolls up a roll bale on the front end side and loads it on the loading platform is provided, and a lapping machine is provided on the rear end side in front of it. The bale transport vehicle provided with a bale moving device is intended to raise the wrapping conveyor bale comprising brought offset linked traction in a lateral direction on the rear side of the vehicle body of the towing vehicle.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The means of the present invention is a towed roll baler that travels by pulverizing pasture that has been cut down by a mower or pasture mowing with a mower to a tow vehicle such as a self-propelled roll baler or a tractor. Thus, the roll bale to be formed into a roll shape is discharged from the roll baler body at the place where the forming has been completed, and is left in a scattered state in the field scene.
[0011]
The roll balers scattered and left in the field are collected and loaded by a towed bale carrier that is connected and pulled by a towing vehicle.
[0012]
This bail carrier vehicle is constructed so as to be tow-coupled to the rear of a tow vehicle such as a tractor so that an offset in the left-right direction is possible, and a bale loading device is provided on the front end side of the tow vehicle. Roll bales scattered in the field by towing can be loaded on the loading platform sequentially.
[0013]
In addition, this bale carrier vehicle is formed so that a plurality of roll balers can be mounted in parallel in the front-rear direction, and on the rear end side thereof, a film is formed on the peripheral surface of the roll bale located there. A wrapping machine that winds and wraps is installed, and a bale moving device that moves up and down so as to transfer the roll bale located there to the upper surface of the wrapping machine on the rear end side is installed at the front part of the wrapping machine. Set it up.
[0014]
The roll bale wrapping that is scattered and left in the field is towed by a tow vehicle, picked up and mounted on the platform, and the roll bale is full on the platform. Then, it is transported to the storage location, and the film is wound by the operation of the wrapping machine on the rear end side at the storage location, so that the lapping of the roll bale is finished. The roll bale after wrapping is unloaded to the storage location, the next roll bale on the loading platform is transferred onto the turntable, and wrapping is performed sequentially. At that point, roll bale is again collected from the field and transported for wrapping.
[0015]
In this work, the unloading of the roll bale that has been wrapped by the tilting rotation of the wrapping machine rolls and is released to the front end of the wrapping machine in the tilting rotation direction at the rear end of the loading platform. A rolling roller that deviates to one side in the axial direction with respect to the center portion in the axial direction of the roll bale that has been wrapped is provided with a fixed position relative to the loading platform, on which the roll bale is Once rolled down, the roll bale pivoted about this rolling roller as a fulcrum to the posture in which the axial direction is the vertical direction, and the axial end surface which is a flat surface is grounded, It is effective to place them at the place where they are unloaded.
[0016]
This is because the wrap silage (roll bale after wrapping) that comes into contact with this posture will not roll out, will be stably located where it was placed, and there is a lot of overlap of the wrapped film This is because, when the end face in the axial direction is grounded, the damage that occurs in the wrapped film is eliminated.
[0017]
【Example】
Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shall be used about a drawing member code | symbol about the same member as the thing of a conventional means.
[0018]
FIG. 2 is a perspective view of the whole wrapping and conveying apparatus W for carrying out the present invention. FIG. 3 is a plan view of the wrapping and conveying apparatus W connected to the towing vehicle T. In FIG. A bail carrier vehicle for connecting the rear end of the tow bar 4 so that the rear end of the tow bar 4 is rotated left and right by the connecting shaft 40; 6 is a bale loading device installed on the front end side of the bail carrier 5, 7 is a wrapping machine installed on the rear end side of the bale carrier 5, and 7 a is a roll bale a mounted on the wrapping machine 7. On the other hand, the stretch device 8 installed on the left and right sides of the bail carrier 5 near the rear end so as to supply the film for wrapping is arranged at the front position of the wrapping machine 7 to the bale carrier 5. Bale moving device to be installed, Shows the rolling roller to So設 to veil truck 5 coordinated to the rear of the wrapping machine 7.
[0019]
The towing rod 4 is connected to the towing vehicle T by connecting a coupler 41 that freely rotates to the left and right at the front end to the rear end portions of the left and right lower links t and t provided on the rear surface of the towing vehicle T. Although it is a thing of the normal form pulled, the connecting shaft 40 which connects this towing frame 4 and the flame | frame 50 of the bale carrier 5 is shown in the intermediate part of the longitudinal direction, as shown in FIG. A distal end portion of a hydraulic cylinder 43 whose base end portion is connected to the frame 50 via a connecting shaft 42 on the side is connected via a connecting shaft 44, and the hydraulic cylinder 43 is mounted on the body of the towing vehicle T. By extending and contracting with a certain hydraulic device (not shown), the bail carrier 5 can be offset to the right or left behind the vehicle body of the towing vehicle T as shown by the solid line and the chain line in FIG. It is.
[0020]
The bail carrier 5 is of a normal form in which traveling wheels 51 and 51 are pivotally supported on a frame 50 formed in a carriage shape and connected to the towing vehicle T by the towing rod 4, and rolls by the roll baler 1. A roll bale a, which is molded into a shape and left in the field as a state packed with a twain or a net, is placed in parallel in a line in the front and back in a posture in which the axial direction thereof is in the horizontal direction. As shown in FIG. 5, the roll bale a has a width corresponding to the axial length of the roll bale a and is formed long in the front and back. In this example, as shown in FIG. The three bales a are positioned and mounted on the front end portion of the front side.
[0021]
As shown in FIG. 4, the bale loading device 6 installed on the front end side of the bail carrier 5 is hydraulically connected to the rear surface of the vehicle body of the tow vehicle T via a towing bar 4. In the state offset by the cylinder 43, it proceeds toward the roll bale a left in the field scene, and at the position facing the rear surface of the bale a, according to the order of steps as shown in FIGS. It acts to crawl up on the frame 50 which becomes the loading platform of the bale carrier 5.
[0022]
The bale loading device 6 is formed in a frame shape for supporting the roll bale a, and is connected to the front end of the main frame 50 of the bale carrier 5 by a connecting shaft 60 so as to be rotatable up and down. Thus, a fixed frame 6a that is held in a desired rotation posture, and a gate shape that surrounds the roll bale a in a plan view, is connected to the connecting shaft 60 so as to be rotatable up and down, and a pressing spring 62 is provided. A movable side frame 6b that is connected to the fixed side frame 6a, and is integrally connected to the movable side frame 6b so as to form a V shape in a side view, and is short from the coupling shaft 60 on the lower surface side of the movable side frame 6b. The second movable frame 6c protrudes forward. The front end portion 63 of the fixed side frame 6a has a scooping member 64 that protrudes forward from the front end portion 63 along the ground surface GL when it is grounded by the extension operation of the hydraulic cylinder 61. In addition, a roller-shaped abutting portion 65 is provided at the front end of the second movable frame 6c so as to come into contact with the trunk circumferential surface of the roll bale a placed in the farm scene.
[0023]
The loading of the roll bale onto the loading platform of the bale carrier 5 by the bale loading device 6 is performed by setting the front end 63 of the fixed side frame 6a in contact with the ground surface GL by the operation of the hydraulic cylinder 61. When the roller bail a that is left on the ground surface GL is moved closer to the ground surface GL as a result of the forward movement, the roller-shaped abutting portion 65 at the front end of the second movable frame 6c hits the drum circumferential surface of the roll bale a, and the drum circumferential surface 7 and descends while resisting the spring 62 and proceeds to the lower surface side of the circumferential surface of the body, whereby the gate-like movable side frame 6b in the plan view surrounds the roll bale a as shown in FIG. The scooping member 64 at the front end 63 of the fixed side frame 6a is inserted into the lower surface side of the roll bale a.
[0024]
When this state is reached, the hydraulic cylinder 61 is contracted to rotate the fixed side frame 6 a upward about the connecting shaft 60.
[0025]
As a result, the roll bale a is lifted as shown in FIG. 8 by the movable side frame 6b while being prevented from escaping from the fixed side frame 6a, and is released to the upper surface on the front end side of the bail carrier 5, Rolling in accordance with the rearward inclination of the upper surface of the frame 50 of the transport vehicle 5, is placed on the bail moving device 8 on the rear end side, and the inclined portion 80 is inclined upward toward the rear on the rear half side of the device 8. The dam is stopped and placed on the bail moving device 8.
[0026]
When the roll bale a that is next scooped up by the same operation is lifted on the bale carrier 5, the roll bale a is dammed up by the roll bale a mounted on the bail moving device 8. It will be in the state mounted on the front-end part of the bail carrier 5 ahead of it (FIG. 9).
[0027]
The bail moving device 8 is formed in a shape that forms a shallow V-shape when viewed from the side by integrally connecting an upward inclined portion 80 toward the rear of the rear half side and an upward inclined portion 81 toward the front. The rear end portion of the inclined portion 80 on the rear half side thereof is pivotally supported on a support shaft A that is horizontally mounted on the upper surface of the rear end side of the frame 50 of the bail carrier 5. It is designed to rotate freely up and down around the center.
[0028]
Then, the lower surface of the front end side of the inclined portion 81 on the front half side of the inclined portion 81 abuts against a stopper S1 provided on the frame 50 of the bail carrier 5 so that further downward rotation is prevented, and the bale is conveyed. The roll bale a that rolls on the loading platform of the vehicle 5 is held in a predetermined posture.
[0029]
Further, the inclined portion 81 on the front half side is extended so that the rear end side thereof extends rearward along the inclination angle of the inclined portion 81, and the end portion 83 of the extended portion 82 and the bail A hydraulic cylinder 71 is installed between the frame 70 of the wrapping machine 7 installed on the rear end side of the transport vehicle 5, and by extending the hydraulic cylinder 71, the bail moving device 8 is 9, the roll bale a is moved to the upper surface of the wrapping machine 7 as shown in FIG. Further, by contracting the hydraulic cylinder 71 from this state, it is restored to the state in which the roll bale a is supported as shown in FIG.
[0030]
On the front end side of the inclined portion 81 on the front half side of the bail moving device 8, a roller 84 is installed in a posture in which its axial core line is aligned in the left-right direction, and on the front end side of the bail carrier 5. In a state where the roll bale a is mounted, the bail moving device 8 is rotated upward about the support shaft A so that the roll bale a mounted on the bale moving device 8 is transferred to the upper surface of the wrapping machine 7. When moved, the front end portion of the inclined portion 81 on the first half side rises so that the roller bail a provided on the front end portion of the inclined portion 81 is mounted on the front end side of the bail carrier 5. As shown in FIG. 10, the roll bale a is dammed to roll according to the rearward inclination of the bail carrier 5, and the bail moving device 8 Hold in the front position.
[0031]
Then, the operation of feeding the supported roll bale a onto the wrapping machine 7 is finished by the counterclockwise upward rotation in FIG. 10 about the support shaft A of the bail moving device 8, and the hydraulic cylinder 71 When the bail moving device 8 is restored to a predetermined posture by contracting the roll, the damming of the next roll bale a by the roller 84 is released, and the next roll bale a starts to roll backward. 11, the vehicle is placed on the bail moving device 8.
[0032]
The wrapping machine 7 pivotally supports a table 72 that rotates with a rotary shaft as a shaft on the upper surface of a frame 70 mounted on the rear end side of the bail carrier 5, and on both left and right end portions on the upper surface side thereof, A pair of rollers 73 and 73 are opposed to each other and horizontally supported, and belts 74 are arranged in parallel and wound endlessly. The rotary shaft of the table 72 is driven by power on the towing vehicle T side. The table 72 is turned by rotating it with a hydraulic motor or the like, and at the same time, one of the pair of rollers 73 and 73 is driven by the hydraulic motor or the like to roll the roll bale a supported on the belt 74. The auxiliary roll 7 is of a normal form in which the film to be drawn is wrapped and wrapped, and the supporting roll bale a is prevented from escaping at a peripheral portion of the rotating table 72. · 75 and, guide roll 76 at the time of release the bale a you have finished wraps are pivoted.
[0033]
7a is a stretch device for pulling out the film at the time of wrapping the roll bale a supported on the wrapping machine 7, and is mounted on one of the left and right sides of the rear end side of the frame 50 of the bale carrier 5; The film is stretched to a predetermined degree of tension from the winding bundle pivotally supported by the film, and is fed to the peripheral surface of the roll bale a supported on the rotating table 72.
[0034]
The wrapping machine 7 is tilted and rotated backward so as to release the roll bale a when the wrapping operation of the roll bale a to be supported is finished. The operation is hydraulic pressure for operating the bale moving device 8 described above. This is performed using the cylinder 71.
[0035]
That is, the frame 70 for pivotally supporting the table 72 of the wrapping machine 7 is supported on the rear end side of the frame 50 of the bail carrier 5 so as to freely rotate about the left and right support shaft B. And a base portion 70a extending in a flat plate shape from the support shaft B toward the front, and a leg portion 70b that hangs short from the support shaft B downward. In a state in which the table 72 is supported in a horizontal posture, the lower surface on the front end side abuts on a stopper S2 that is fixedly mounted on the rear end side of the bail carrier 5, and the center of the support shaft B in FIG. The rotation of the clock is prevented.
[0036]
Then, the base end side of the hydraulic cylinder 71 for operating the bail moving device 8 is connected to the lower end of the leg portion 70b, and the frame 70 of the wrapping machine 7 is connected as shown in FIG. And the end portion 83 of the extension portion 82 to the rear of the inclined portion 81 on the front half side of the bail moving device 8.
[0037]
Then, when the hydraulic cylinder 71 is contracted from the state of FIG. 13, the inclined portion 81 on the front half side of the bail moving device 8 is prevented from rotating clockwise around the support shaft A by the stopper S1. As a result, only the frame 70 of the wrapping machine 7 rotates counterclockwise around the support shaft B in FIG. 12, and the table 72 is dumped backward, and from the state of FIG. When the cylinder 71 is extended, the clockwise rotation about the support shaft B of the frame 70 of the wrapping machine 7 is prevented by the stopper S2, so that only the bail moving device 8 is as shown in FIG. By rotating counterclockwise about the support shaft A, an operation for moving the roll bale a to the upper surface of the wrapping machine 7 is performed.
[0038]
The rolling roller 9 is fixedly installed on the rear end side of the bale carrier 5 at the rear of the lapping machine 7 described above.
[0039]
When the rolling roller 9 tilts and rotates the lapping machine 7 backward and releases the roll bale a after wrapping, the roll bale a rolls down on the rolling roller 9. Although it arrange | positions so that it may go and it installs in the rear-end side of the flame | frame 50 of the bale carrier 5, it deviates to one side with respect to the center site | part of the axial center line direction of the trunk | drum circumferential surface of the roll bale a rolling down. The roll bale a which has been installed at the position and has finished the lapping to be released is supported by the rolling roller 9 and the axial center line direction is the vertical direction with the rolling roller 9 as a fulcrum. It is rotated 90 degrees toward the posture, and the end wall surface in the axial direction is brought into contact with the ground, and is placed on the ground surface.
[0040]
In order to increase the work efficiency, the wrapping machine 7 operates by wrapping the first roll bale to be rolled up and transported in the field before the second wrapping device is used to crawl the second roll. Can be done simultaneously.
[0041]
Next, FIG. 15 shows another embodiment. In this embodiment, the operation of unwinding the roll bale a after the lapping machine 7 is tilted and rotated to discharge the roll bale a to the side with respect to the traveling direction of the bale transporter 5. For this reason, the rolling roller 9 installed on the rear end side of the frame 50 of the bale carrier 5 is installed so as to protrude laterally below the wrapping machine 7.
[0042]
In this example, the roll bale a that has been wrapped is once supported on the rolling roller 9 when the lapping machine 7 is tilted and turned to the side, and is turned 90 degrees toward the ground surface. As shown in FIG. 9, the vehicle is left on one side of the traveling direction of the bail transport vehicle 5 in an attitude in which the axial direction is the vertical direction.
[0043]
This embodiment is the same as the above-described embodiment except for the remaining configuration except that the direction in which the roll bale a that has been wrapped is discharged is in the left and right direction. The same reference numerals are assigned to and detailed description thereof is omitted.
[0044]
In addition, the hydraulic cylinder for tilting and rotating the wrapping machine 7 in this embodiment is not used in common with the hydraulic cylinder 71 of the bail moving device 8 but is used separately.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the roll bale wrapping means according to the present invention is a state in which roll balers formed in a roll shape with a roll baler and packed with twains, nets, etc. are released and scattered in the field at the place where they are formed. This is collected in a bale carrier and transported to a storage place. The bale carrier is connected to a tow vehicle so that it can be offset in the left-right direction. On the front end side, there is a bale loading device that rolls up the roll bale and loads it on the loading platform of the bale carrier, and on the rear end side, a turntable is provided, and a bale moving device that transfers the bale to the turntable in front of it The roll bale that has been collected and transported to the storage location is wrapped at the storage location and unloaded from the bale transport vehicle. Therefore, wrapping of roll bale formed with a roll baler is performed immediately before unloading the roll bale transported by a bale truck to the storage location, and the frequency of breakage of the wrapped film is significantly reduced. In addition, since the work of unloading the roll bale after wrapping is a storage work that accumulates as it is in the storage place, it can be transported, wrapped, and rolled after the roll bale is formed by the roll baler. Each operation of storage can be performed as a series of operations by operating a bale carrier vehicle in which one operator drives a tow vehicle to tow the vehicle.
[0046]
In addition, since the roll bale can be transported by using a turntable mounted on the rear end side of the loading platform of the bale transport vehicle, the transport efficiency is improved.
[0047]
In addition, when the roll bale that has been wrapped is released from the turntable, the end surface of the roll bale with a large amount of film is grounded by using a rolling roller to rotate it so that its axis is in the vertical direction. In this state, the roll veil can be placed in a stable state without damaging the wrapped film.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a conventional lapping apparatus in a working state.
FIG. 2 is a perspective view of the lapping transport device according to the present invention in a state where it is removed from the towing vehicle.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which the wrapping and transporting apparatus is connected to the traction vehicle.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the wrapping transport apparatus is offset with respect to the towing vehicle.
FIG. 5 is a schematic side view showing a state in which a roll bale of the wrapping transport apparatus is mounted.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the frame on the fixed side of the bale loading device of the wrapping conveyance device is lowered.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the movable side frame of the bale loading device of the wrapping conveyance device is surrounded by the roll bale.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the bale loading device of the wrapping conveyance device is scooping up the roll bale.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the bale moving device of the wrapping transport apparatus supports the roll bale.
FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which the bale moving device of the wrapping transport apparatus moves the roll bale onto the turntable.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state where the bale moving device of the wrapping transport apparatus is restored and the next roll bale is positioned.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state where the roll bale that has been wrapped by the turntable of the wrapping transport apparatus is released and turned.
FIG. 13 is an explanatory view showing a state in which the turntable of the wrapping transport device is restored and rotated.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which the bale moving device of the wrapping transport apparatus moves the roll bale on the turntable.
FIG. 15 is a perspective view of another embodiment of the wrapping and conveying apparatus.
[Explanation of symbols]
A / B ... support shaft, GL ... ground surface, T ... tow truck, W ... lapping and conveying device, S1 and S2 ... stopper, a ... roll bale, a '... wrap silage, t ... lower link, 1 ... roll baler, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rear machine frame, 2 ... Wrapping machine, 2a ... Turntable, 20 ... Wrapping arm, 21 ... Stretch device, 22 ... Film, 3 ... Loading arm, 30 ... Guide frame, 31 ... Connecting shaft, 4 ... Traction rod, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Connection shaft, 41 ... Connector, 42 ... Connection shaft, 43 ... Hydraulic cylinder, 44 ... Connection shaft, 5 ... Bale carrier, 50 ... Frame, 51 ... Running wheel, 6 ... Bale loading device, 6a ... Fixed side Frame, 6b ... movable side frame, 6c ... second movable frame, 60 ... connecting shaft, 61 ... hydraulic cylinder, 62 ... push spring, 63 ... front end, 64 ... scooping member, 65 ... abutting part, 7 ... Lapping machine, 7a ... Stretching device, 70 ... Frame, 70a ... Base, 70b ... Leg, 71 ... Hydraulic cylinder, 72 ... Table, 73 ... Roller, 74 ... Belt, 75 ... Auxiliary roll, 76 ... Guide roll, 8 ... Bale moving device, 80, 81 ... Inclined part, 82 ... Extension part, 83 ... End part, 9 ... Rolling roller.

Claims

On the rear side of the body of the towing vehicle, a bale loading device that rolls up and loads a roll bale on the front end side is provided, a bale carrier vehicle that has a lapping machine on the rear end side and a bale moving device in front of it is installed in the left-right direction. Rolled balers formed by roll balers that are scattered and left in the field by driving the tow truck are collected and transported to a storage place by a tow truck. A roll bale wrapping method characterized by wrapping by a wrapping machine on a transport vehicle and unloading to a storage place.

A bale loading device that rolls up the roll bale on the front end side and loads it on the loading platform, a wrapping machine on the rear end side, and a bale moving device in front of it is installed on the rear side of the body of the towing vehicle. Roll bale wrapping and transporting device that is connected and pulled so that it can be offset in the direction.

The roll bale discharged from the wrapping machine is received in front of the wrapping machine provided at the rear end of the bale carrier, and rotated so that the axial direction is vertical. The roll bale lapping and conveying apparatus according to claim 2, wherein the rolling rollers to be dropped are arranged and fixedly mounted on the rear end side of the frame of the bale carrier.