JP3837040B2

JP3837040B2 - Terminal crimping machine and terminal crimping method

Info

Publication number: JP3837040B2
Application number: JP2001206374A
Authority: JP
Inventors: 裕久植田; 稔禎村山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2021-07-06
Also published as: JP2003022880A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平型の導体部の周囲が絶縁体からなる被覆部で覆われた可撓性のフラット回路体と、突き刺し用の爪片を有するピアッシング端子とを圧着接続する端子圧着機及び端子圧着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の端子圧着方法に関連する技術の一例として特公昭５７−４８８３３号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
図６に示すように、ピアッシング端子４０は、ほぼ平らな基板４１と、その両側から起立する爪片４２とを有する圧着接続部４３を備えている。爪片４２は、基板４１から起立しており、各爪片４２は、基板４１に接合する幅広の基端部４２ａと、基端部４２ａに続く幅狭の先端部４２ｂとから形成されている。
【０００４】
基板４１の幅方向両側に設けられた各爪片４２は、長手方向に対して互い違いになっているため、各爪片４２の幅方向の反対側には、テーパ状の空間が対向している。爪片４２の先端部４２ｂは、丸み形状を成している。
【０００５】
圧着接続部４３に接続されるフラット回路体４６は、並設された帯状の導体部４７の周囲が絶縁体からなる被覆部４８で覆われた可撓性の回路体であり、ＦＰＣ又はＦＦＣと称される薄板の回路体である。
【０００６】
ピアッシング端子４０とフラット回路体４６とは、押圧用の金型であるクリンパ４４と、台座用の金型であるアンビル４５との間に挟まれて、加締められることにより圧着されるようになっている。
【０００７】
アンビル４５は、ピアッシング端子４０を載せる台座であり、台形断面の突起４５ａがその中央部に形成されている。突起４５ａは、ピアッシング端子４０の突条接触部４１ａの下側と係合するようになっている。
【０００８】
クリンパ４４には、平面部分を有する隆起部４４ｂによって離隔された一対の湾曲部４４ａが凹設されている。隆起部４４ｂは、前記突起４５ａと対向し、アンビル４５に対して接離自在になっている。
【０００９】
上記構成のピアッシング端子４０は、フラット回路体４６の導体部４７に爪片４２を突き刺して取付けられるようになっており、そして、フラット回路体４６から突出した爪片４２の先端部４２ｂは、クリンパ４４の湾曲部４４ａに沿って内向きに加締められて、再びフラット回路体４６に突き当たり、同方向に折り曲げられつつ、被覆部４８を剥ぎ取ることにより導体部４７に接触し導通状態が得られるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の端子圧着方法では、解決すべき以下の問題点がある。
【００１１】
一つには、ピアッシング端子４０の爪片４２とフラット回路体４６との接触面積が小さいという問題がある。これは、爪片４２の加締形状に依存するものである。すなわち、爪片４２は、クリンパ４４の湾曲部４４ａに倣って内向きに加締められるが、爪片４２の屈曲部の曲率半径が小さいため、フラット回路体４６の導体部４７の厚さが相違すると、導体部４７との接触面積が小さくなったり、大きくなったりして、良好な接触状態を得ることができなくなることがある。特に、電源系の電線は、バッテリからの電源を負荷に供給するものであり、信号系の電線に比べて大電流が流れるため、接触面積が小さいと電気抵抗が大きくなり、導通不良を生ずることがある。
【００１２】
このような場合には、ピアッシング端子４０のクリンプハイトを調整するために、クリンパ４４とアンビル４５の間隔を変えたり、サイズの異なるピアッシング端子４０を用意しなければならず、製造上の管理項目が増えて作業性が悪くなってしまうとともに、部品管理も複雑化してしまう。
【００１３】
本発明は、上記した点に鑑み、厚さの相違するフラット回路体を圧着接続することができ、接触信頼性及び圧着信頼性の高い端子圧着機及び端子圧着方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、平型の導体部を有するフラット回路体と、該フラット回路体を貫通させる複数の爪片を有するピアッシング端子とを圧着接続する、押圧用のクリンパと台座用のアンビルとを対向して備える端子圧着機において、前記クリンパには、前記アンビルに対向する加締部が凹設され、該加締部には、凹曲面を有する一対の凹部と、該一対の凹部の間に位置する凸曲面を有する凸部とが形成され、該一対の凹部と該凸部との境界部が滑らかな曲面で繋がっており、該加締部で前記ピアッシング端子の爪片を加締めることを特徴とする。
【００１５】
上記構成のように、押圧用のクリンパの加締部に、一対の凹部と凸部とをそれぞれ形成し、凹部と凸部との境界を滑らかな曲面で繋げば、フラット回路体から突出したピアッシング端子の爪片が、フラット回路体の導体部に沿った状態で面接触する。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、導電性の基板と、該基板の両側から起立する少なくとも一対の爪片とを備えるピアッシング端子と、平型の導体部を有するフラット回路体とを、押圧用のクリンパと台座用のアンビルとの間に挟み込み、該一対の爪片を前記フラット回路体に貫通させて、該一対の爪片をカール状に加締めることにより、前記フラット回路体を圧着接続する端子圧着方法において、前記フラット回路体から突出する前記一対の爪片を、前記クリンパの加締部の凹部に倣って内向きに湾曲させ、続いて、この湾曲方向とは逆の方向に該加締部の凸部に倣って該一対の爪片を湾曲させることを特徴とする。
【００１７】
上記構成のように、フラット回路体から突出したピアッシング端子の一対の爪片を加締部の凸部に倣って内向きに湾曲させ、続いて、加締部の凸部に倣って湾曲させれば、各爪片の先端部は、フラット回路体の導体部に沿って加締められて、クリンパとアンビルとが近接する方向と、フラット回路体が爪片の先端部により押圧される方向が同一の方向となり、フラット回路体とピアッシング端子とが緊密に密着する。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の端子圧着方法において、前記クリンパと前記アンビルとで前記一対の爪片を加締めた際に、前記フラット回路体と前記クリンパの前記凸部との間に間隙を形成させ、該間隙に前記爪片の先端部を進入させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成のように、フラット回路体とクリンパとの間の間隙に爪片の先端部を進入させるようにすれば、爪片の先端部はクリンパとフラット回路体との間に挟み込まれて押されるような格好になり、フラット回路体に対する爪片の接触面積が大きくなり、密着不良や導通不良を生ずることが防止される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る端子圧着機の一実施形態を示すものである。
【００２１】
端子圧着機１０は、フロア上などに設置されるベース１１と、ピアッシング端子３１とフラット回路体４６とを圧着接続する圧着用アプリケータ１２と、駆動源１３とから構成されている。
【００２２】
詳細については後述するが、圧着用アプリケータ１２は、クリンパ２５とアンビル１８とを備え、クリンパ２５の昇降動作によりフラット回路体（電線）３０の導体部４７にピアッシング端子（端子）３１の爪片３４，３５，３６を突き刺して圧着する構造になっている。クリンパ２５の昇降動作は、サーボモータ（図示せず）の回転運動を、ピストン・クランク機構（図示せず）により直線運動に変換し、クリンパ２５を保持するラム２０を降下および上昇させることにより行われる。ラム２０の昇降動作を制御する制御部（図示せず）では、ラム２０の加速、減速、圧着、待避等の制御が行われるようになっている。以下に、圧着用アプリケータ１２を含む端子圧着機１０の全体構成について説明する。
【００２３】
ベース１１は、水平方向に沿って略平坦な平坦部１１ａを備えている。後述する圧着用アプリケータ１２は、ベース１１に載置され、支持されるようになっている。
【００２４】
駆動源１３は、図示しないサーボモータと、駆動力を伝達する駆動軸１３ｂと、後述するシャンク２８の円板部２８ａに引っ掛かるフック１３ａとからなっている。サーボモータの回転運動は、ピストン・クランク機構を介して直線運動に変化されて、ラム２０を昇降動作させることができるようになっている。駆動源１３としては、サーボモータの替わりとして、ダイレクトドライブ方式でシャンク２８に連結するピストンロッドを備えた油圧シリンダを用いてもよい。
【００２５】
圧着用アプリケータ１２の構造について詳しく説明すると、圧着用アプリケータ１２は、フレーム１５と、アンビル１８を有するホルダ１７と、フレーム１５に続くラム２０と、ラム２０に螺合して昇降動作するラムボルト２１と、ラムボルト２１が螺合するシャンク２８と、端子送りユニット２２とから構成されている。
【００２６】
フレーム１５は、側方からみてコ字状に形成されており、ホルダ１７の取付部１５ａと、上方に延在する支柱部１５ｂと、ラム支持部１５ｃとから構成されている。フレーム１５は、ベース１１の平坦部１１ａに載置され、ボルト（図示せず）とナット（図示せず）などにより締結固定されている。なお、フレーム１５をベース１１と一体的に固定してもよい。
【００２７】
ラム支持部１５ｃは、ホルダ１７の取付部１５ａから上方に延在する支柱部１５ｂの上端部に連結している。ラム支持部１５ｃには、ラム２０をガイドする空間が設られており、ラム２０がスライド自在に嵌入できるようになっている。
【００２８】
ホルダ１７には、ピアッシング端子３１が載置されるアンビル１８が埋設されている。ホルダ１７は、クリンパ２５とラム２０の下端面２０ｂとの双方に対向する平坦面１７ａを備えている。平坦面１７ａは、ラム２０の昇降方向及びアンビル１８とクリンパ２５との接離方向に対し、交差する方向に沿って平坦に形成されている。すなわち、平坦面１７ａは、前記昇降方向と前記接離方向との双方に対し略直交して形成されている。
【００２９】
アンビル１８は、ホルダ１７に収納保持されて、フレーム１５の取付部１５ａに装着される。アンビル１８は、その底壁をホルダ１７の底壁に密着させた状態で保持されており、ぐらつかない状態でピアッシング端子３１が載置されるようになっている。
【００３０】
ピアッシング端子３１は、その電線圧着部３２の下側がアンビル１８に当接し、クリンパ２５の押圧力を受けた際に、アンビル１８に支持されて、ピアッシング端子３１が所定の形状に加締められるようになっている。
【００３１】
ラム２０は、方体状に形成されている。ラム２０は、鉛直方向に沿って昇降自在にラム支持部１５ｃに支持されている。また、ラム２０は、その長手方向が昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。ラム２０の下端面２０ｂは、前記昇降方向に対し交差する方向に沿って平坦に形成されている。
【００３２】
ラム２０の下半部には、アンビル１８に対して対向するように、クリンパ２５が取り付けられている。クリンパ２５は、ラム２０がラム支持部１５ｃに昇降自在に支持されることによって、アンビル１８に対し接離自在になっている。言い換えると、クリンパ２５がアンビル１８に接離するのと連動して、ラム２０が昇降動作するようになっている。
【００３３】
クリンパ２５は、後述するピアッシング端子（図３）３１の三対の爪片３４，３５，３６にそれぞれ対応する形状に形成されている。すなわち、一対毎の各爪片３４，３５，３６の突出高さに応じた形状に成形されている。クリンパ２５は、一体的に形成されたものであるが、三対の爪片３４，３５，３６に対応するように三分割して形成してもよい。同様にして、クリンパ２５に対向するアンビル１８も三分割して構成することができるが、本実施形態では、一体的に形成されている。
【００３４】
図２に示すように、クリンパ２５は、押圧用の金型であり、アンビル１８と対向する下端面２５ａには、Ｍ字状の加締部２６が凹設されている。加締部２６は、凹曲面を有する一対の湾曲部（凹部）２６ａと、一対の湾曲部２６ａの間に位置し、凸曲面を有する隆起部（凸部）２６ｂとから構成されている。湾曲部２６ａと隆起部２６ｂとの境界部２６ｃは、滑らかに連続形成された曲面からなっている。
【００３５】
上述したように加締部２６を構成すれば、クリンパ２５とアンビル１８との間にピアッシング端子３１を挟んだ際に、ピアッシング端子３１の爪片３４，３５，３６の先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂが、クリンパ２５の加締部２６の湾曲部２６ａに倣って内向きに湾曲し、続いて、この湾曲方向とは逆の方向に加締部２６の凸部２６ｂに倣って一対の爪片３４，３５，３６が湾曲する。そして、クリンパ２５とフラット回路体４６の間隙２７（図４）に爪片３４，３５，３６の先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂが滑り込み、相互に接近して加締められる。従って、爪片３４，３５，３６の先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂが、フラット回路体４６の導体部４７を突き破って破損させることを防止することができる。
【００３６】
従来技術の欄で説明した従来例では、湾曲部４４ａと隆起部４４ｂの境界には稜線が形成されており、爪片４２の先端部４２ｂは渦巻き状に同方向に折り曲げられるだけであるから、爪片４２が隆起部４４ｂの下側に滑り込むことがなく、フラット回路体４６の導体部４７に突き刺さったりすることがあった。
【００３７】
しかし、本願発明では、爪片３４，３５，３６を隆起部２６ｂの下側に滑り込ませることができるから、係る欠点がなく、また、爪片３４，３５，３６は小さい曲率半径で折り曲げられることがなく、皺状の亀裂等を生じることもない。さらに、フラット回路体４６に対する接触面積が増加して、接触信頼性及び圧着信頼性を向上させることができる。
【００３８】
加締部２６の間口寸法Ｌや加締深さＤは、クリンプハイト（爪片の圧着高さ）Ｈやクリンプワイド（爪片の圧着幅）Ｗに応じて決定されるものであり、任意である。間口寸法Ｌは、成形誤差等により爪片３４，３５，３６が基板３７に対して垂直ではなく開いた状態にあるときにも、爪片３４，３５，３６が湾曲部２６ａに進入して案内されるように、クリンプワイドＷより大きめの寸法に設定されている。加締深さＤは、爪片３４，３５，３６のクリンプハイトＨを決定するものであり、フラット回路体４６の許容される厚みと爪片３４，３５，３６の突出高さを考慮して所定の加締深さＤに設定されている。
【００３９】
爪片３４，３５，３６とフラット回路体４６との接触状態は、加締深さＤ等に依存して変わり、爪片３４，３５，３６の先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂがフラット回路体４６の導体部４７に届かない場合には、導通不良を生ずることがあるが、本願発明では、隆起部２６ｂと湾曲部２６ａの境界部２６ｃは滑らかに形成されているから、爪片３４，３５，３６の滑りが良くなり、導通不良を生ずることが防止されている。
【００４０】
クリンパ２５とアンビル１８との間の間隔は、フラット回路体４６の導体厚に依存することなく、所定の間隔に設定されている。言い換えると、電線圧着部３２のクリンプハイトＨが、フラット回路体４６の導体厚に依らず、常に同じ値に形成されている。クリンパ２５及びアンビル１８の材質には、冷間金型用の合金工具鋼が好適し、放電加工等により精密に仕上成形されている。
【００４１】
従来では、フラット回路体４６の導体厚に応じてクリンパ４４とアンビル４５との間隔を調整し、フラット回路体４６毎に異なるクリンプハイトが設定されていた。しかし、これでは、フラット回路体４６の導体厚に応じてその都度クリンプハイトを調整する必要があり、製造上の管理項目が増えて作業性が悪いという問題が指摘されていた。そこで、本発明では、フラット回路体４６の導体厚が相違するときでも、煩わしい調整作業等を省略することができ、接触信頼性や圧着信頼性を損なうことなく、圧着作業の高能率化を図ることができる。
【００４２】
前述した構成によって、アンビル１８とクリンパ２５は、互いに近接して、互いの間にピアッシング端子３１とフラット回路体４６の端部とを挟み込んで、ピアッシング端子３１の爪片３４，３５，３６を加締めて圧着する。従って、加締形状は、クリンパ２５の形状が転写されたような格好になっている。
【００４３】
圧着用アプリケータ１２のクリンパ２５とアンビル１８の位置決め精度は、許容範囲内に収まっていても、誤差がゼロに等しくなることはなく、また、、位置決め精度が悪ければ導通不良等を生ずる心配も抱えている。しかし、本発明は、クリンプハイトＨを変えることなく、フラット回路体４６の導体厚に対応することができるようになっているため、位置決め等の調整作業が不要となって、圧着作業の高能率化を図ることができる。
【００４４】
ラムボルト２１は、ラム２０の上端面２０ａのねじ孔に螺合して取付けられている。ラムボルト２１がラム２０に取り付けられると、ラム２０は、昇降自在に動作するようになる。
【００４５】
シャンク２８は、中空の円柱状に形成されている。シャンク２８は、一方の側の円板部２８ａが駆動源１３のフック１３ａに結合し、他方の側のねじ部がラムボルト２１のねじ孔に螺合するようになっている。すなわち、シャンク２８は、駆動源１３の駆動力をラムボルト２１を介してラム２０に伝達して、クリンパ２５を昇降動作させることができるようになっている。
【００４６】
また、シャンク２８は、ラムボルト２１のねじ孔に対するねじ込み量が調整されることによって、ラムボルト２１との間の相対位置が変更可能にラムボルト２１に取付られている。ラムボルト２１のねじ孔に対するねじ込み量を調整して、シャンク２８のラムボルト２１に対する相対位置が変更されると、アンビル１８とクリンパ２５との間の間隔も変更される。
【００４７】
シャンク２８には、ねじ溝に螺合するナット２９が備わっており、シャンク２８がラムボルト２１のねじ孔にねじ込まれた際に、ナット２９を締結することによって、ラムボルト２１とシャンク２８とが互いに固定されるようになっている。
【００４８】
端子送りユニット２２は、ラム２０の側部に備わるカム（図示せず）と、カムに当接して水平方向に移動する連接棒（図示せず）と、連接棒を内部に収容するレバー支持部２２ａと、レバー支持部２２ａに嵌入されるクランク状のレバー２２ｂと、レバー２２ｂを回動自在に支持する枢軸２２ｃと、レバー２２ｂの先端部に備わる端子送り爪２２ｄとから構成されている。
【００４９】
端子送りユニット２２は、カムが駆動源１３の駆動力によって降下し、その際に連接棒の一側の端部がカムに当接して水平方向に押され、連接棒の他側の端部がレバー２２ｂに当接して、枢軸２２ｃを回動中心としてレバー２２ｂが回動し、そして、連鎖帯（図示せず）の送り孔に引っかかった端子送り爪２２ｄが連鎖帯を一端子毎に端子送り方向Ｘに送り出すように機能している。
【００５０】
アンビル１８の載置部へ送られたピアッシング端子３１には、フラット回路体４６が載置され、ラム２０を降下させることで、アンビル１８とクリンパ２５との間にフラット回路体４６が挟み込まれて、ピアッシング端子３１の爪片３４，３５，３６がフラット回路体４６に貫通し、爪片３４，３５，３６が加締められて圧着される。
【００５１】
複数のピアッシング端子が連鎖した連鎖帯は、キャリアによって一列に繋がっており、一端子毎に送り出され、圧着され、一端子毎に切断されるようになっている。圧着後は、レバー２２ｂがばね等の弾性力で、原点復帰するようになっている。
【００５２】
このように、端子送りユニット２２を備えれば、一連の圧着作業を自動化することができる利益があるが、端子送りユニット２２が無くても、手を使ってピアッシング端子３１をアンビル１８上に一端子毎供給して圧着作業を行うこともできる。
【００５３】
図３は、上述した圧着用アプリケータ１２により圧着されるピアッシング端子３１を示したものである。ピアッシング端子３１は、導電性の基板３７を打ち抜き加工および折り曲げ加工して形成されるものであり、その長手方向の一方に電線圧着部３２、他方にフラット回路体４６が挟持される音叉状の電気接触部３３が形成されている。電気接触部３３は、本実施形態に限定されるものではなく、相手方の雄型端子に対する箱状の電気接触部であってもよい。また、長手方向の両端側に電線圧着部３２が形成されたものであってよい（図示せず）。
【００５４】
片側に電気接触部３３の形成されたピアッシング端子３１は、フラット回路体４６と電装品等とを接続する端末用の端子として機能し、両側に電線圧着部３２が設けられたピアッシング端子３１は、フラット回路体４６の中継用の端子として機能する。
【００５５】
ここで、説明の都合上、ピアッシング端子３１の前後方向を次のように定めることとする。ピアッシング端子３１をコネクタハウジング（図示せず）に挿入する側、ここでは電気接触部３３の備わる側を前側と定め、フラット回路体４６に接続する側を後側と定めることとする。左右方向については、対称であるから、特別の場合を除いて区別をしないこととする。上下方向は、基板３７の両側に結合する爪片３４，３５，３６の起立する方向と定めることとする。
【００５６】
電線圧着部３２は、ＦＦＣ等のフラット回路体４６（図２）の端部に電気的に接続する部分であり、導電性の基板３７と、基板３７の幅方向両側から起立する爪片３４，３５，３６とを備えており、基板３７に対向する上板側が開放して形成されている。
【００５７】
図２に示すように、フラット回路体４６は、薄板状又はフィルム状の可撓性の回路体であり、バッテリやオルタネータからの電源をモータ等の負荷に供給する電源系の電線として、又は電装品に接続されて電気信号の送受信を行う信号系の電線として用いられている。電源系の電線は、信号系の電線に比べると幅広かつ肉厚に形成されている。電源系の電線には、バッテリ等からの大電流が流れるため、肉厚等が薄くなると、合成樹脂等の絶縁体が溶融する心配があるためである。信号系の電線は、大電流が流れることはないから、幅狭かつ肉薄に形成されている。
【００５８】
上記フラット回路体４６は、複数の導体部４７と、絶縁体である被覆部４８とから構成されている。各導体部４７の周囲は、被覆部４８で覆われて、絶縁されている。導体部４７の諸寸法は任意であり、所定幅で所定厚みの帯状に形成されている。隣接する導体部４７は所定の間隔で並列している。このような構成からなるフラット回路体４６は、導体部４７と被覆部４８とがインサート成形により一体的に形成されている。
【００５９】
基板３７の両側から起立し対向する一対の爪片３４，３５，３６は、鋸歯状をなしており、基板３７に結合する基端部３４ａ，３５ａ，３６ａと、基端部３４ａ，３５ａ，３６ａに連続する先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを備えており、基板３７に対して垂直に立ち上がっている。
【００６０】
爪片３４，３５，３６の先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂは、爪片３４，３５，３６の上半分に相当し、フラット回路体４６を加締固定する圧着片でもある。先端部３４ｂ，３５ｂ，３６ｂは、上述したクリンパ２５に押されて、カール状に加締められるようになっている。
【００６１】
図４は、上述した端子圧着機１０により加締められたピアッシング端子３１の加締形状を示した断面図である。ピアッシング端子３１の基板３７には、膨出状の突条接触部３３ａが備わっている。この突条接触部３３ａと爪片３４の先端部３４ｂとの間にフラット回路体４６が挟持されて、電気的に接触している。
【００６２】
爪片３４の加締形状は、一対の爪片３４が内向きに折り曲げられて、眼鏡状になっている。各爪片３４の先端部３４ｂは、所定の間隔を経て向き合っている。
【００６３】
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、導体部４７の厚さが異なるフラット回路体４６を圧着した状態の断面図を示したものである。導体部４７の厚さが変わっても、クリンプハイトＨ及びクリンプワイドＷはそれぞれ等しくなっている点で各図は共通している。
【００６４】
加締形状を対比すると、図４（ａ）、（ｂ）では、爪片３４の先端部３４ｂがフラット回路体４６の導体部４７に沿って延びており、互いに接近している。したがって、フラット回路体４６に対する爪片３４の接触面積が大きくなっている。また、フラット回路体４６と爪片３４の先端部３４ｂとは緊密に接触している。
【００６５】
導体部４７の厚いフラット回路体４６は、モータ等に接続される電源系の電線であり、大電流が流れるため、前記接触面積が小さいと電気抵抗が大きくなり、導通不良を生ずることがあるが、本願発明では、爪片３４が導体部４７に沿って寝かされた状態になっているため、接触面積が大きくなり、導通不良を生ずることが防止されている。
【００６６】
他方、図４（ｃ）では、爪片３４の先端部３４ｂが導体部４７に突き当たるように接触している。先端部３４ｂであるため、接触面積は小さいものの、電気的に接続している。爪片３４の先端部３４ｂは、部分的な接触状態にあっても、クリンパ２５の曲面に倣って折り曲げられているから、導体部４７を突き破って破損させる心配はない。
【００６７】
導体部４７の薄いフラット回路体４６は、信号系の電線であり、大電流は流れることはなく、信号の送受信ができれば十分であるから、接触面積が小さくても不都合を生ずることはない。
【００６８】
図５は、フラット回路体４６がピアッシング端子３１に圧着接続された状態の全体斜視図を示したものである。フラット回路体４６から突出した三対の各爪片３４，３５，３６は、その先端部３４ｂを重合させることなく内向きに加締められてフラット回路体４６を圧着している。
【００６９】
三対の爪片３４，３５，３６は、一対毎に爪片３４，３５，３６の突出高さが相違しており、これに対応して、クリンパ２５の加締部２６における加締深さＤも一対毎に相違している。爪片３４，３５，３６の突出高さを各一対毎に相違させたのは、導体部４７の厚さが異なるフラット回路体４６に対応できるようにするためである。本願発明による端子圧着方法は、このようなピアッシング端子３１にも有効であり、厚さ違いのフラット回路体４６を破損させて導通不良を生ずることなく、確実な電気的接触が得られ、圧着信頼性を向上させることができるようになっている。
【００７０】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、クリンパの加締部の凹部と凸部との境界が滑らかな曲面で繋がっているから、厚さの相違するフラット回路体であっても、ピアッシング端子の各爪片が、凹部の凹曲面と凸部の凸曲面に案内されつつ加締められて、フラット回路体の導体部に面接触する。従って、爪片の先端部がフラット回路体の導体部に緊密に面接触して、接触面積が大きくなり、ピアッシング端子とフラット回路体の接触信頼性及び圧着信頼性が向上する。
【００７１】
また、請求項２記載の発明によれば、ピアッシング端子の一対の爪片が、先ず加締部の凹部に倣って、そして、加締部の凸部に倣って湾曲するから、爪片の先端部は、フラット回路体の導体部に沿うように加締められて、さらに、クリンパを押圧することで、爪片の先端部と導体部とが緊密に密着する。従って、フラット回路体の導体部が厚い場合でも、爪片が導体部に突き刺ささることが防止されて、導体部を破損させることなく、接触信頼性及び圧着信頼性が維持される。
【００７２】
また、請求項３記載の発明によれば、爪片の先端部がフラット回路体とクリンパとの間の間隙に進入するから、爪片の先端部はクリンパとフラット回路体との間に挟み込まれる格好になり、フラット回路体に対する爪片の接触面積が大きくなり、密着不良や導通不良を生ずることが防止される。従って、接触信頼性及び圧着信頼性が高くなり、請求項２記載の効果が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る端子圧着機の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示す端子圧着機のクリンパと、アンビルと、フラット回路体と、ピアッシング端子の位置関係を示す断面相当図である。
【図３】図２に示すピアッシング端子の全体斜視図である。
【図４】図１に示す端子圧着機で加締められたピアッシング端子の加締形状を示す断面図であり、（ａ）〜（ｃ）は導体部の厚さがそれぞれ相違するフラット回路体に対する断面図である。
【図５】フラット回路体がピアッシング端子に圧着された状態を示す全体斜視図である。
【図６】従来の端子圧着方法の一例を示す断面図であり、（ａ）は圧着前の断面図、（ｂ）は圧着後の断面図である。
【符号の説明】
１０端子圧着機
１２圧着用アプリケータ
１５フレーム
１７ホルダ
１８アンビル
２０ラム
２１ラムボルト
２２端子送りユニット
２２ｂレバー
２５クリンパ
２６加締部
２６ａ湾曲部（凹部）
２６ｂ隆起部（凸部）
２６ｃ境界部
２７間隙
３１ピアッシング端子
３４，３５，３６爪片
３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ先端部
３７基板
４６フラット回路体
４７導体部
Ｈクリンプハイト
Ｗクリンプワイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal crimping machine and a terminal for crimping and connecting a flexible flat circuit body in which the periphery of a flat conductor portion is covered with a covering portion made of an insulator and a piercing terminal having a nail piece for piercing The present invention relates to a crimping method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, what is described in Japanese Patent Publication No. 57-48833 is known as an example of a technique related to this type of terminal crimping method.
[0003]
As shown in FIG. 6, the piercing terminal 40 includes a crimping connection portion 43 having a substantially flat substrate 41 and claw pieces 42 erected from both sides thereof. The claw pieces 42 are erected from the substrate 41, and each claw piece 42 is formed of a wide base end portion 42a joined to the substrate 41 and a narrow front end portion 42b following the base end portion 42a. .
[0004]
Since the claw pieces 42 provided on both sides in the width direction of the substrate 41 are staggered with respect to the longitudinal direction, a tapered space is opposed to the opposite side of the claw pieces 42 in the width direction. . The tip 42b of the claw piece 42 has a round shape.
[0005]
The flat circuit body 46 connected to the crimping connection portion 43 is a flexible circuit body in which the periphery of the strip-shaped conductor portions 47 arranged in parallel is covered with a covering portion 48 made of an insulator, and FPC or FFC and This is a thin plate circuit body.
[0006]
The piercing terminal 40 and the flat circuit body 46 are sandwiched between a crimper 44 that is a pressing mold and an anvil 45 that is a base mold, and are crimped by being crimped. ing.
[0007]
The anvil 45 is a pedestal on which the piercing terminal 40 is placed, and a protrusion 45a having a trapezoidal cross section is formed at the center thereof. The protrusion 45 a is configured to engage with the lower side of the protrusion contact portion 41 a of the piercing terminal 40.
[0008]
The crimper 44 is recessed with a pair of curved portions 44a separated by a raised portion 44b having a flat surface portion. The raised portion 44b is opposed to the protrusion 45a and can be brought into and out of contact with the anvil 45.
[0009]
The piercing terminal 40 having the above-described configuration is attached by inserting a claw piece 42 into a conductor portion 47 of the flat circuit body 46, and a tip end portion 42 b of the claw piece 42 protruding from the flat circuit body 46 is provided with a crimper. 44, and is crimped inwardly along the curved portion 44a, but again strikes the flat circuit body 46 and bends in the same direction, and peels off the covering portion 48 to contact the conductor portion 47 and obtain a conductive state. It is like that.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional terminal crimping method has the following problems to be solved.
[0011]
One problem is that the contact area between the claw piece 42 of the piercing terminal 40 and the flat circuit body 46 is small. This depends on the caulking shape of the claw piece 42. That is, the claw piece 42 is caulked inwardly following the curved portion 44 a of the crimper 44, but since the curvature radius of the bent portion of the claw piece 42 is small, the thickness of the conductor portion 47 of the flat circuit body 46 is different. As a result, the contact area with the conductor 47 may be reduced or increased, and a good contact state may not be obtained. In particular, a power supply line supplies power from a battery to a load, and a larger current flows than a signal line. Therefore, if the contact area is small, the electrical resistance increases and a conduction failure occurs. There is.
[0012]
In such a case, in order to adjust the crimp height of the piercing terminal 40, the distance between the crimper 44 and the anvil 45 must be changed, or the piercing terminals 40 of different sizes must be prepared. This increases the workability and complicates parts management.
[0013]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a terminal crimping machine and a terminal crimping method that can crimp and connect flat circuit bodies having different thicknesses and have high contact reliability and crimp reliability. .
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a pressing circuit for crimping and connecting a flat circuit body having a flat conductor portion and a piercing terminal having a plurality of claw pieces penetrating the flat circuit body. In the terminal crimping machine provided with the crimper for the pedestal and the anvil for the pedestal facing each other, a crimping portion facing the anvil is recessed in the crimper, and the crimping portion has a pair of concave curved surfaces. A concave portion and a convex portion having a convex curved surface located between the pair of concave portions are formed, and a boundary portion between the pair of concave portions and the convex portion is connected by a smooth curved surface, and the caulking portion The claw piece of the piercing terminal is caulked.
[0015]
Piercing that protrudes from the flat circuit body by forming a pair of concave and convex portions on the crimping portion of the crimper for pressing as in the above configuration and connecting the boundary between the concave and convex portions with a smooth curved surface The claw pieces of the terminals are in surface contact with the conductor portion of the flat circuit body.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pressing circuit comprising a conductive substrate, a piercing terminal including at least a pair of claw pieces standing from both sides of the substrate, and a flat circuit body having a flat conductor portion. The flat circuit body is crimped and connected by crimping the pair of claw pieces into a curled shape by inserting the pair of claw pieces through the flat circuit body. In the terminal crimping method, the pair of claw pieces protruding from the flat circuit body are bent inward along the concave portion of the crimping portion of the crimper, and then, the crimping direction is opposite to the bending direction. The pair of claw pieces is bent along the convex portion of the tightening portion.
[0017]
As in the above configuration, the pair of claw pieces of the piercing terminal protruding from the flat circuit body can be bent inward along the convex portion of the crimping portion, and then bend along the convex portion of the crimping portion. For example, the tip part of each claw piece is crimped along the conductor part of the flat circuit body, and the direction in which the crimper and the anvil approach each other is the same as the direction in which the flat circuit body is pressed by the tip part of the claw piece. The flat circuit body and the piercing terminal are in close contact with each other.
[0018]
The invention according to claim 3 is the terminal crimping method according to claim 2, wherein when the pair of claw pieces are crimped by the crimper and the anvil, the flat circuit body and the convex portion of the crimper are provided. A gap is formed between the claw pieces and the tip of the claw piece is inserted into the gap.
[0019]
If the tip part of the nail piece is made to enter the gap between the flat circuit body and the crimper as in the above configuration, the tip part of the nail piece is sandwiched between the crimper and the flat circuit body and pushed. Thus, the contact area of the claw piece with the flat circuit body is increased, and it is possible to prevent the occurrence of poor adhesion and poor conduction.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Specific examples of embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a terminal crimping machine according to the present invention.
[0021]
The terminal crimping machine 10 includes a base 11 installed on the floor or the like, a crimping applicator 12 that crimps and connects the piercing terminal 31 and the flat circuit body 46, and a drive source 13.
[0022]
As will be described in detail later, the crimping applicator 12 includes a crimper 25 and an anvil 18, and a claw piece of a piercing terminal (terminal) 31 is formed on the conductor portion 47 of the flat circuit body (electric wire) 30 by the lifting and lowering operation of the crimper 25. 34, 35, and 36 are pierced and crimped. The ascending / descending operation of the crimper 25 is performed by converting the rotary motion of a servo motor (not shown) into a linear motion by a piston / crank mechanism (not shown), and lowering and raising the ram 20 holding the crimper 25. Is called. A control unit (not shown) that controls the raising / lowering operation of the ram 20 performs control such as acceleration, deceleration, crimping, and evacuation of the ram 20. Below, the whole structure of the terminal crimping machine 10 including the applicator 12 for crimping is demonstrated.
[0023]
The base 11 includes a flat portion 11a that is substantially flat along the horizontal direction. A crimping applicator 12 to be described later is placed on and supported by the base 11.
[0024]
The drive source 13 includes a servo motor (not shown), a drive shaft 13b that transmits a drive force, and a hook 13a that is hooked on a disk portion 28a of the shank 28 described later. The rotational motion of the servo motor is changed to a linear motion via a piston / crank mechanism so that the ram 20 can be moved up and down. As the drive source 13, a hydraulic cylinder including a piston rod connected to the shank 28 by a direct drive method may be used instead of the servo motor.
[0025]
The structure of the crimping applicator 12 will be described in detail. The crimping applicator 12 includes a frame 15, a holder 17 having an anvil 18, a ram 20 following the frame 15, and a ram bolt that is screwed into the ram 20 and moves up and down. 21, a shank 28 to which the ram bolt 21 is screwed, and a terminal feed unit 22.
[0026]
The frame 15 is formed in a U-shape when viewed from the side, and includes a mounting portion 15a of the holder 17, a support column portion 15b extending upward, and a ram support portion 15c. The frame 15 is placed on the flat portion 11a of the base 11 and fastened and fixed by bolts (not shown) and nuts (not shown). The frame 15 may be fixed integrally with the base 11.
[0027]
The ram support portion 15 c is connected to the upper end portion of the support column portion 15 b extending upward from the attachment portion 15 a of the holder 17. The ram support portion 15c is provided with a space for guiding the ram 20 so that the ram 20 can be slidably fitted therein.
[0028]
An anvil 18 on which the piercing terminal 31 is placed is embedded in the holder 17. The holder 17 includes a flat surface 17 a that faces both the crimper 25 and the lower end surface 20 b of the ram 20. The flat surface 17 a is formed flat along a direction intersecting the ascending / descending direction of the ram 20 and the contact / separation direction of the anvil 18 and the crimper 25. That is, the flat surface 17a is formed substantially orthogonal to both the ascending / descending direction and the contact / separation direction.
[0029]
The anvil 18 is housed and held in the holder 17 and attached to the attachment portion 15 a of the frame 15. The anvil 18 is held with its bottom wall in close contact with the bottom wall of the holder 17, and the piercing terminal 31 is placed without wobbling.
[0030]
The piercing terminal 31 is supported by the anvil 18 when the lower side of the wire crimping portion 32 abuts against the anvil 18 and receives the pressing force of the crimper 25 so that the piercing terminal 31 is crimped into a predetermined shape. It has become.
[0031]
The ram 20 is formed in a rectangular shape. The ram 20 is supported by the ram support portion 15c so as to be movable up and down along the vertical direction. The longitudinal direction of the ram 20 is along the vertical direction, that is, the vertical direction. The lower end surface 20b of the ram 20 is formed flat along a direction that intersects the ascending / descending direction.
[0032]
A crimper 25 is attached to the lower half of the ram 20 so as to face the anvil 18. The crimper 25 can be brought into and out of contact with the anvil 18 by the ram 20 being supported by the ram support portion 15c so as to be movable up and down. In other words, the ram 20 moves up and down in conjunction with the crimper 25 moving toward and away from the anvil 18.
[0033]
The crimper 25 is formed in a shape corresponding to each of three pairs of claw pieces 34, 35, and 36 of a piercing terminal (FIG. 3) 31 described later. That is, it is formed into a shape corresponding to the protruding height of each pair of claw pieces 34, 35, 36. The crimper 25 is integrally formed, but may be formed in three parts so as to correspond to the three pairs of nail pieces 34, 35, and 36. Similarly, the anvil 18 facing the crimper 25 can be divided into three parts, but in this embodiment, it is integrally formed.
[0034]
As shown in FIG. 2, the crimper 25 is a pressing mold, and an M-shaped caulking portion 26 is recessed in a lower end surface 25 a facing the anvil 18. The caulking portion 26 includes a pair of curved portions (concave portions) 26a having a concave curved surface, and a raised portion (convex portion) 26b having a convex curved surface that is positioned between the pair of curved portions 26a. A boundary portion 26c between the curved portion 26a and the raised portion 26b is a curved surface that is formed smoothly and continuously.
[0035]
If the caulking portion 26 is configured as described above, when the piercing terminal 31 is sandwiched between the crimper 25 and the anvil 18, the tip portions 34b, 35b, 36b of the claw pieces 34, 35, 36 of the piercing terminal 31 are provided. Is curved inwardly following the curved portion 26a of the crimping portion 26 of the crimper 25, and then a pair of claw pieces 34 following the convex portion 26b of the crimping portion 26 in a direction opposite to the bending direction. , 35, 36 are curved. And the front-end | tip part 34b, 35b, 36b of the nail | claw piece 34,35,36 slips in the clearance gap 27 (FIG. 4) of the crimper 25 and the flat circuit body 46, and it crimps by mutually approaching. Therefore, it is possible to prevent the tip portions 34 b, 35 b, 36 b of the claw pieces 34, 35, 36 from breaking through and damaging the conductor portion 47 of the flat circuit body 46.
[0036]
In the conventional example described in the section of the prior art, a ridge line is formed at the boundary between the curved portion 44a and the raised portion 44b, and the tip portion 42b of the claw piece 42 is only bent in the same direction in a spiral shape. In some cases, the claw piece 42 did not slide into the lower side of the raised portion 44 b and pierced into the conductor portion 47 of the flat circuit body 46.
[0037]
However, in the present invention, the claw pieces 34, 35, 36 can be slid to the lower side of the raised portion 26b, so there is no such disadvantage, and the claw pieces 34, 35, 36 are bent with a small radius of curvature. There is no wrinkle-like crack or the like. Furthermore, the contact area with respect to the flat circuit body 46 increases, and contact reliability and crimping reliability can be improved.
[0038]
The front dimension L and the caulking depth D of the caulking portion 26 are determined according to the crimp height (crimp piece crimping height) H and the crimp width (nail piece crimping width) W, and are arbitrary. is there. The frontage dimension L is guided when the claw pieces 34, 35, 36 enter the bending portion 26 a even when the claw pieces 34, 35, 36 are open rather than perpendicular to the substrate 37 due to molding errors or the like. As shown, the size is set to be larger than the crimp wide W. The crimping depth D determines the crimp height H of the claw pieces 34, 35, 36 and takes into account the allowable thickness of the flat circuit body 46 and the protruding height of the claw pieces 34, 35, 36. The predetermined caulking depth D is set.
[0039]
The contact state between the claw pieces 34, 35, 36 and the flat circuit body 46 changes depending on the caulking depth D or the like, and the tip portions 34 b, 35 b, 36 b of the claw pieces 34, 35, 36 are changed to the flat circuit body 46. However, in the present invention, since the boundary portion 26c between the raised portion 26b and the curved portion 26a is formed smoothly, the claw pieces 34, 35, The sliding of 36 is improved, and the occurrence of poor conduction is prevented.
[0040]
The interval between the crimper 25 and the anvil 18 is set to a predetermined interval without depending on the conductor thickness of the flat circuit body 46. In other words, the crimp height H of the wire crimping portion 32 is always formed to the same value regardless of the conductor thickness of the flat circuit body 46. The material of the crimper 25 and the anvil 18 is preferably an alloy tool steel for a cold mold and is precisely formed by electrical discharge machining or the like.
[0041]
Conventionally, the distance between the crimper 44 and the anvil 45 is adjusted according to the conductor thickness of the flat circuit body 46, and a different crimp height is set for each flat circuit body 46. However, in this case, it has been pointed out that the crimp height needs to be adjusted each time according to the conductor thickness of the flat circuit body 46, and the number of management items for manufacturing increases, resulting in poor workability. Therefore, in the present invention, even when the conductor thickness of the flat circuit body 46 is different, troublesome adjustment work and the like can be omitted, and high efficiency of the crimping work can be achieved without impairing the contact reliability and the crimping reliability. be able to.
[0042]
With the above-described configuration, the anvil 18 and the crimper 25 are close to each other, sandwiching the piercing terminal 31 and the end of the flat circuit body 46 therebetween, and adding the claw pieces 34, 35, 36 of the piercing terminal 31. Tighten and crimp. Accordingly, the caulking shape looks like the shape of the crimper 25 is transferred.
[0043]
Even if the positioning accuracy of the crimper 25 and the anvil 18 of the crimping applicator 12 is within an allowable range, the error will not be equal to zero, and if the positioning accuracy is poor, there is a risk of causing poor conduction or the like. I have it. However, since the present invention can cope with the conductor thickness of the flat circuit body 46 without changing the crimp height H, adjustment work such as positioning becomes unnecessary, and high efficiency of the crimping work is achieved. Can be achieved.
[0044]
The ram bolt 21 is attached by being screwed into the screw hole of the upper end surface 20 a of the ram 20. When the ram bolt 21 is attached to the ram 20, the ram 20 moves up and down.
[0045]
The shank 28 is formed in a hollow cylindrical shape. The shank 28 has a disk portion 28 a on one side coupled to the hook 13 a of the drive source 13 and a screw portion on the other side screwed into the screw hole of the ram bolt 21. In other words, the shank 28 can transmit the driving force of the driving source 13 to the ram 20 via the ram bolt 21 to move the crimper 25 up and down.
[0046]
The shank 28 is attached to the ram bolt 21 such that the relative position between the shank 28 and the ram bolt 21 can be changed by adjusting the screwing amount of the ram bolt 21 into the screw hole. When the screwing amount of the ram bolt 21 with respect to the screw hole is adjusted and the relative position of the shank 28 with respect to the ram bolt 21 is changed, the distance between the anvil 18 and the crimper 25 is also changed.
[0047]
The shank 28 is provided with a nut 29 that is screwed into the thread groove. When the shank 28 is screwed into the screw hole of the ram bolt 21, the ram bolt 21 and the shank 28 are fixed to each other by fastening the nut 29. It has come to be.
[0048]
The terminal feed unit 22 includes a cam (not shown) provided on the side portion of the ram 20, a connecting rod (not shown) that moves in a horizontal direction in contact with the cam, and a lever support portion that accommodates the connecting rod therein. 22a, a crank-shaped lever 22b fitted into the lever support portion 22a, a pivot 22c that rotatably supports the lever 22b, and a terminal feed claw 22d provided at the tip of the lever 22b.
[0049]
In the terminal feed unit 22, the cam is lowered by the driving force of the drive source 13, and at that time, one end of the connecting rod comes into contact with the cam and is pushed in the horizontal direction, and the other end of the connecting rod is The lever 22b comes into contact with the lever 22b, the lever 22b rotates about the pivot 22c, and the terminal feed claw 22d caught in the feed hole of the chain (not shown) feeds the chain to each terminal. It functions to send in the direction X.
[0050]
The flat circuit body 46 is mounted on the piercing terminal 31 sent to the mounting portion of the anvil 18, and the flat circuit body 46 is sandwiched between the anvil 18 and the crimper 25 by lowering the ram 20. The claw pieces 34, 35, 36 of the piercing terminal 31 penetrate the flat circuit body 46, and the claw pieces 34, 35, 36 are crimped and crimped.
[0051]
A chain band in which a plurality of piercing terminals are chained is connected in a row by a carrier, and is sent out, crimped, and cut for each terminal. After the crimping, the lever 22b returns to the origin by an elastic force such as a spring.
[0052]
Thus, if the terminal feed unit 22 is provided, there is an advantage that a series of crimping operations can be automated. However, even if the terminal feed unit 22 is not provided, the piercing terminal 31 is placed on the anvil 18 by hand. Crimping work can also be performed by supplying each terminal.
[0053]
FIG. 3 shows a piercing terminal 31 to be crimped by the crimping applicator 12 described above. The piercing terminal 31 is formed by punching and bending a conductive substrate 37, and is a tuning fork-shaped electric circuit in which a wire crimping portion 32 is held in one of the longitudinal directions and a flat circuit body 46 is held in the other. A contact portion 33 is formed. The electric contact part 33 is not limited to this embodiment, The box-shaped electric contact part with respect to the other male terminal may be sufficient. Moreover, the wire crimping | crimped part 32 may be formed in the both ends side of a longitudinal direction (not shown).
[0054]
The piercing terminal 31 in which the electrical contact portion 33 is formed on one side functions as a terminal for connecting the flat circuit body 46 and the electrical component etc., and the piercing terminal 31 provided with the wire crimping portion 32 on both sides is It functions as a relay terminal of the flat circuit body 46.
[0055]
Here, for convenience of explanation, the front-rear direction of the piercing terminal 31 is determined as follows. The side where the piercing terminal 31 is inserted into the connector housing (not shown), here the side provided with the electrical contact portion 33 is defined as the front side, and the side connected to the flat circuit body 46 is defined as the rear side. Since the left and right directions are symmetrical, no distinction is made except for special cases. The vertical direction is defined as the direction in which the claw pieces 34, 35, 36 coupled to both sides of the substrate 37 stand up.
[0056]
The wire crimping portion 32 is a portion that is electrically connected to an end portion of a flat circuit body 46 (FIG. 2) such as an FFC, and includes a conductive substrate 37 and claw pieces 34 erected from both sides of the substrate 37 in the width direction. 35, 36, and the upper plate side facing the substrate 37 is formed open.
[0057]
As shown in FIG. 2, the flat circuit body 46 is a thin plate-like or film-like flexible circuit body, and is used as a power supply line for supplying power from a battery or an alternator to a load such as a motor, or as an electrical component. It is used as a signal-type electric wire that is connected to a product and transmits and receives electrical signals. The power supply wires are wider and thicker than the signal wires. This is because a large current from a battery or the like flows through the power supply system electric wire, so that the insulator such as a synthetic resin may be melted when the wall thickness or the like is reduced. Since a large electric current does not flow, the signal system electric wire is formed narrow and thin.
[0058]
The flat circuit body 46 includes a plurality of conductor portions 47 and a covering portion 48 that is an insulator. The periphery of each conductor portion 47 is covered and insulated by a covering portion 48. The various dimensions of the conductor portion 47 are arbitrary, and are formed in a strip shape having a predetermined width and a predetermined thickness. Adjacent conductor portions 47 are arranged in parallel at a predetermined interval. In the flat circuit body 46 having such a configuration, the conductor portion 47 and the covering portion 48 are integrally formed by insert molding.
[0059]
A pair of claw pieces 34, 35, 36 that stand up from both sides of the substrate 37 and face each other has a sawtooth shape, and base end portions 34 a, 35 a, 36 a coupled to the substrate 37, and base end portions 34 a, 35 a, 36 a Are provided so as to stand up perpendicularly to the substrate 37.
[0060]
The tip portions 34b, 35b, and 36b of the claw pieces 34, 35, and 36 correspond to the upper half of the claw pieces 34, 35, and 36, and are also crimping pieces for crimping and fixing the flat circuit body 46. The tip portions 34b, 35b, and 36b are pushed by the above-described crimper 25 and crimped in a curled shape.
[0061]
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the crimping shape of the piercing terminal 31 crimped by the terminal crimping machine 10 described above. The substrate 37 of the piercing terminal 31 is provided with a protruding protrusion contact portion 33a. A flat circuit body 46 is sandwiched between the protrusion contact portion 33a and the tip end portion 34b of the claw piece 34 to be in electrical contact.
[0062]
The caulking shape of the claw piece 34 is a pair of claw pieces 34 bent inward to form a spectacle shape. The tip portions 34b of the claw pieces 34 face each other with a predetermined interval.
[0063]
FIGS. 4A to 4C are cross-sectional views showing a state in which the flat circuit body 46 having the conductor portions 47 having different thicknesses is crimped. Each figure is common in that the crimp height H and the crimp wide W are equal even if the thickness of the conductor portion 47 changes.
[0064]
4A and 4B, the tip 34b of the claw piece 34 extends along the conductor 47 of the flat circuit body 46 and is close to each other. Therefore, the contact area of the claw piece 34 with the flat circuit body 46 is increased. Further, the flat circuit body 46 and the tip 34b of the claw piece 34 are in intimate contact.
[0065]
The flat circuit body 46 having a thick conductor portion 47 is a power supply system electric wire connected to a motor or the like, and a large current flows. Therefore, if the contact area is small, the electrical resistance increases and a conduction failure may occur. In the present invention, since the claw piece 34 is laid down along the conductor portion 47, the contact area is increased and the occurrence of poor conduction is prevented.
[0066]
On the other hand, in FIG. 4C, the tip 34 b of the claw piece 34 is in contact with the conductor 47. The tip 34b is electrically connected although the contact area is small. The tip 34b of the claw piece 34 is bent along the curved surface of the crimper 25 even in a partial contact state, so there is no fear that the conductor 47 will break through and be damaged.
[0067]
The thin flat circuit body 46 of the conductor portion 47 is a signal-type electric wire and does not cause a problem even if the contact area is small.
[0068]
FIG. 5 is an overall perspective view showing a state in which the flat circuit body 46 is crimped and connected to the piercing terminal 31. The three pairs of claw pieces 34, 35, 36 protruding from the flat circuit body 46 are crimped inward without causing the tip 34 b to be superposed, thereby crimping the flat circuit body 46.
[0069]
The three pairs of claw pieces 34, 35, 36 have different protrusion heights of the claw pieces 34, 35, 36 for each pair, and correspondingly, the caulking depth in the caulking portion 26 of the crimper 25. D is also different for each pair. The reason why the protruding heights of the claw pieces 34, 35, and 36 are made different for each pair is to make it possible to cope with the flat circuit bodies 46 having different thicknesses of the conductor portions 47. The terminal crimping method according to the present invention is also effective for the piercing terminal 31 as described above, and it is possible to obtain a reliable electrical contact without damaging the flat circuit body 46 having a different thickness and causing poor conduction. Can be improved.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention described in claim 1, since the boundary between the concave portion and the convex portion of the crimping portion of the crimper is connected by a smooth curved surface, even if the flat circuit body has a different thickness, Each claw piece of the piercing terminal is crimped while being guided by the concave curved surface of the concave portion and the convex curved surface of the convex portion, and comes into surface contact with the conductor portion of the flat circuit body. Therefore, the tip of the claw piece comes into close surface contact with the conductor portion of the flat circuit body, the contact area is increased, and the contact reliability and the crimping reliability between the piercing terminal and the flat circuit body are improved.
[0071]
According to the invention described in claim 2, since the pair of claw pieces of the piercing terminal first follows the concave portion of the crimping portion and then curves following the convex portion of the crimping portion, the tip of the claw piece The part is crimped along the conductor part of the flat circuit body, and the crimper is pressed further so that the tip part of the claw piece and the conductor part are in close contact with each other. Therefore, even when the conductor part of the flat circuit body is thick, the claw pieces are prevented from being stuck into the conductor part, and the contact reliability and the crimping reliability are maintained without damaging the conductor part.
[0072]
According to the invention described in claim 3, since the tip of the nail piece enters the gap between the flat circuit body and the crimper, the tip of the nail piece is sandwiched between the crimper and the flat circuit body. As a result, the contact area of the claw piece with respect to the flat circuit body is increased, and the occurrence of poor adhesion and poor conduction is prevented. Therefore, contact reliability and crimping reliability are increased, and the effect of claim 2 is significantly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a terminal crimping machine according to the present invention.
2 is a cross-sectional equivalent view showing a positional relationship among a crimper, an anvil, a flat circuit body, and a piercing terminal of the terminal crimping machine shown in FIG. 1;
3 is an overall perspective view of the piercing terminal shown in FIG. 2. FIG.
4 is a cross-sectional view showing a caulking shape of a piercing terminal crimped by the terminal crimping machine shown in FIG. 1, wherein (a) to (c) are for flat circuit bodies having different thicknesses of conductor portions, respectively. It is sectional drawing.
FIG. 5 is an overall perspective view showing a state in which a flat circuit body is crimped to a piercing terminal.
6A and 6B are cross-sectional views showing an example of a conventional terminal crimping method, where FIG. 6A is a cross-sectional view before crimping, and FIG. 6B is a cross-sectional view after crimping.
[Explanation of symbols]
10 Terminal crimping machine
12 Applicator for crimping
15 frames
17 Holder
18 Anvil
20 ram
21 Ram bolt
22 Terminal feed unit
22b lever
25 crimper
26 Caulking part
26a Curved part (concave part)
26b Raised part (convex part)
26c border
27 Gap
31 Piercing terminal
34, 35, 36 Claw pieces
34b, 35b, 36b Tip
37 substrates
46 Flat circuit body
47 Conductor
H Crimp height
W Crimp Wide

Claims

A terminal crimping comprising a pressing crimper and a pedestal anvil facing each other for crimping and connecting a flat circuit body having a flat conductor part and a piercing terminal having a plurality of claw pieces penetrating the flat circuit body. In the machine
In the crimper, a caulking portion facing the anvil is recessed, and the caulking portion includes a pair of concave portions having a concave curved surface, and a convex portion having a convex curved surface located between the pair of concave portions. The terminal crimping machine is characterized in that a boundary portion between the pair of concave portions and the convex portions is connected by a smooth curved surface, and the claw pieces of the piercing terminals are crimped by the crimping portions.

A piercing terminal including a conductive substrate, at least a pair of claw pieces standing from both sides of the substrate, and a flat circuit body having a flat conductor portion, between a pressing crimper and a pedestal anvil. In the terminal crimping method of crimping and connecting the flat circuit body by pinching the pair of claw pieces through the flat circuit body and crimping the pair of claw pieces in a curled shape,
The pair of claw pieces protruding from the flat circuit body are bent inwardly following the concave portion of the crimping portion of the crimper, and then the convex portion of the crimping portion in a direction opposite to the bending direction. A terminal crimping method characterized by bending the pair of claw pieces following the above.

When the pair of claw pieces is crimped by the crimper and the anvil, a gap is formed between the flat circuit body and the convex part of the crimper, and the tip of the claw piece enters the gap. The terminal crimping method according to claim 2, wherein: