JP3836729B2

JP3836729B2 - Wireless transmission control system

Info

Publication number: JP3836729B2
Application number: JP2002010711A
Authority: JP
Inventors: 哲也御宿; 昭宏渋谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2022-01-18
Also published as: JP2003219468A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信において移動機と基地局の通信を制御する無線伝送制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信の場合、有線通信に比べて伝送路の状態は劣悪である。送信された信号は、建物や樹木などの障害物、地形や天候の影響を受け、反射、透過、回折を起こし、信号の強度や位相が異なった信号となって受信される。特に移動通信の場合は、基地局と移動機との距離の変化や障害物による直接波の遮断が頻繁に起こるため、再送制御を行っても、再送が頻発し伝送効率が悪くなってしまうことがある。このような理由から、無線通信では、誤り訂正の技術が不可欠で、送信データに冗長情報を付加する誤り訂正符号を用いることもそのひとつである。しかし、誤り訂正符号は、再送回数を低減させることはできるが、冗長情報を付加するため、実際に伝送できる情報量も少なくしてしまう。
【０００３】
このような問題を改善するために、伝送路の状態を監視し、その状態に適した誤り制御方式を選択する従来技術として、特開２０００−２５３０９５号公報がある。
【０００４】
図１７を参照して、特開２０００−２５３０９５号公報に示された誤り訂正の選択方法を説明する。図１７は、基地局Ｋと３台の車両に搭載された移動局Ｍ１〜Ｍ３を示している。基地局Ｋと移動局Ｍ１〜Ｍ３は、複数の符号化率を選択して通信を行うことができる。この場合、移動局Ｍ１〜Ｍ３は、基地局Ｋとの通信エリア内に移動局Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の順番で入ってきている。移動局Ｍ１は３つの基地局の中で最初に基地局Ｋとの通信を行っているので、基地局Ｋとの伝送路の状態を把握している。従って、基地局Ｋと移動局Ｍ１の路車間通信の通信品質を示す誤り制御情報を移動局Ｍ２に送信することができる。移動局Ｍ２は、移動局Ｍ１から受信した誤り制御情報に基づき基地局Ｋとの路車間通信の符号化率を決定し通信を行い、その通信結果の誤り制御情報を後方の移動局Ｍ３に送信する。
【０００５】
このように、この従来技術においては、基地局Ｋとの通信エリア内の移動局が、後続車両に搭載されている移動局に対して誤り制御情報を伝えることで、後方の移動局は、基地局Ｋに適応した符号化率を選択して通信を行い、情報量の低減を抑えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、電波状態が極度に悪く、誤り訂正技術だけでは補えないような場合は、再送制御を繰り返してしまうという問題がある。
【０００７】
図１８に示すように、移動機１が目的地２に到達するまでの経路上には、天候の影響などで電波状態が極度に悪い地域３が存在する場合がある。このような場合は、地域３を通過するまでは何回再送を行っても失敗する可能性が高く、上記従来技術では再送制御を繰り返し、基地局と移動局間のトラフィックが増大してしまう。その結果、セル内の干渉が増えて無線システムとしてのスループットが低下してしまうという問題がある。
【０００８】
また、この従来技術では、再送を繰り返したり、移動局が常時伝送路の状態を監視する必要があるため、移動局の消費電力が増加し、バッテリーの消耗が激しくなるという問題もある。
【０００９】
さらに、誤り制御情報を後続車に伝えるための車車間通信の車間距離は一定ではない。そのため、車間距離が短くなると、通信を行う時間も短くなり、たとえば、移動局Ｍ２が基地局Ｋと通信を行って通信品質を移動局Ｍ３に送信する前に、移動局Ｍ３が基地局Ｋとの通信エリアに侵入してしまう場合や、先行車両がなく通信品質を受信できない場合は、基準値で通信を行わなければならないという問題もある。特に車間距離が短い場合は、通信品質が悪化することが予測できる場合でも通信を高速化する時間も限られてしまう。
【００１０】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、基地局と移動局が通信中に、２局間の伝送路の状態が極めて悪い地域を予測し、その地域に入る前に高速で通信を行って終了させるようにし、伝送路の状態が極めて悪い地域内では、無駄な再送処理を軽減させる無線伝送制御システムを得ることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明にかかる無線伝送制御システムは、移動機およびカーナビゲーションを搭載している複数の車両と、路上に設置される複数の路側機と、前記複数の路側機と送受信失敗情報の集中管理を行う路側機制御サーバとを備え、前記移動機と前記カーナビゲーションが無線通信を行い、該カーナビゲーションと前記路側機が無線通信を行い、前記路側機と前記路側機制御サーバがネットワークを介して通信を行うことで前記移動機と前記路側機制御サーバが通信を行うことができる無線伝送制御システムにおいて、前記移動機が基地局との通信中に送受信を失敗し再送を繰り返すと、移動機がカーナビゲーションに対して送受信失敗通知を送信し、前記送受信失敗通知を受信したカーナビゲーションは前記移動機に再送中断通知を送信し該移動機の再送を中止させるとともに前記送受信失敗通知に現在の位置情報を付加した送受信失敗情報を前記路側機を介して前記路側機制御サーバに通報し、前記路側機制御サーバは、前記送受信失敗情報の位置情報に基づき通知用送受信失敗情報を配信する路側機を決定し、前記路側機は前記路側機制御サーバから受信した通知用送受信失敗情報を用いて記憶している送受信失敗情報を変更し走行中の車両に搭載されているカーナビゲーションに対し前記変更された送受信失敗情報を通知し、前記カーナビゲーションは、前記送受信失敗情報に基づき送受信失敗地帯を予測して通信制御情報を生成し、この生成した通信制御情報に基づく移動機の通信制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、移動機が基地局との通信中に送受信を失敗し再送を繰り返すと、移動機がカーナビゲーションに対して送受信失敗通知を送信し、送受信失敗通知を受信したカーナビゲーションは移動機に再送中断通知を送信し移動機の再送を中止させるとともに送受信失敗通知に現在の位置情報を付加した送受信失敗情報を路側機を介して路側機制御サーバに通報し、路側機制御サーバは、送受信失敗情報の位置情報に基づき通知用送受信失敗情報を配信する路側機を決定し、路側機は路側機制御サーバから受信した通知用送受信失敗情報を用いて記憶している送受信失敗情報を変更し走行中の車両に搭載されているカーナビゲーションに対し変更された送受信失敗情報を通知し、カーナビゲーションは、送受信失敗情報に基づき送受信失敗地帯を予測して通信制御情報を生成し、この生成した通信制御情報に基づく移動機の通信制御を行うようにしている。
【００１３】
つぎの発明にかかる無線伝送制御システムは、上記の発明において、前記カーナビゲーションは、前記車両の現在位置と前記送受信失敗地帯の２地点の距離に基づいて、前記通信制御情報を転送レート高速化通知、再送中断通知、再送再開通知の何れか一つに決定し、前記移動機は、前記転送レート高速化通知を受信した場合、基地局との通信を高速通信に切り換え、前記再送中断通知を受信した場合、基地局との通信で失敗が発生しても前記再送再開通知を受信するまでの間は再送通信を行わないことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、カーナビゲーションは、車両の現在位置と送受信失敗地帯の２地点の距離に基づいて、通信制御情報を転送レート高速化通知、再送中断通知、再送再開通知の何れか一つに決定し、移動機は、転送レート高速化通知を受信した場合、基地局との通信を高速通信に切り換え、再送中断通知を受信した場合、基地局との通信で失敗が発生しても再送再開通知を受信するまでの間は再送通信を行わないようにしている。
【００１５】
つぎの発明にかかる無線伝送制御システムは、上記の発明において、前記路側機は、カーナビゲーションから前記送受信失敗情報を受信した場合、受信した送受信失敗情報に含まれる位置情報に基づき受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバへ伝送する必要性があるか否かを判断し、必要がある場合のみ受信した送受信失敗情報を前記路側機制御サーバに伝達することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、路側機は、カーナビゲーションから送受信失敗情報を受信した場合、受信した送受信失敗情報に含まれる位置情報に基づき受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバへ伝送する必要性があるか否かを判断し、必要がある場合のみ受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバに伝達するようにしている。
【００１７】
つぎの発明にかかる無線伝送制御システムは、上記の発明において、前記路側機制御サーバは、集中管理している送受信失敗情報を定期的にチェックし、前記送受信失敗情報の受信日時に基づいて、該送受信失敗情報の必要の有無を判断し、必要のない送受信失敗情報を削除するよう前記路側機に通知することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、路側機制御サーバは、受信日時に基づいて送受信失敗情報を管理し、定期的に送受信失敗情報の必要性を判断し、必要のない送受信失敗情報は路側機サーバと路側機から削除するようにしている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる無線伝送制御システムの実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１〜図１４を用いてこの発明の実施の形態１を説明する。この実施の形態１では、携帯電話やＰＨＳ（personal handyphone system）やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの移動体通信を行う移動機とカーナビ（カーナビゲーション）を搭載した複数の車両で、それぞれの移動機が基地局と通信を行っている時に電波状態の悪い地帯を走行して、基地局との通信に再送処理が頻繁に発生する場合、移動機はその状況を送受信失敗通知として自車に搭載されたカーナビに通知する。通知を受けたカーナビは、移動機に再送中断通知を送信して移動機の再送処理を中止させるとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球無線測位システム）を用いて測定した現在地の位置情報を移動機から送信された送受信失敗通知に付加した送受信失敗情報を形成し、この送受信失敗情報を路側機に通知する。通知を受けた路側機は、この送受信失敗情報をネットワークを介して複数の路側機と送受信失敗情報を管理している路側機制御サーバに通知する。このようにして移動機と基地局の通信状態が悪い位置情報が路側機制御サーバに集まってくる。これらの情報は路側機制御サーバから路側機を介してカーナビに通知される。カーナビは路側機から通知された複数の送受信失敗情報と走行ルートから電波状態の悪い送受信失敗地帯を予測し、移動機の通信制御を行うための通信制御情報（転送レート高速化通知、再送中断通知、再送再開通知）を自車の移動機に送信し、移動機の通信制御を行う。
【００２１】
移動機からカーナビ、路側機、路側機制御サーバへの通信を上り通信、路側機制御サーバから路側機、カーナビ、移動機への通信を下り通信とする。
【００２２】
図１は、実施の形態１の無線伝送制御システムの構成を示すブロック図である。実施の形態１における無線伝送制御システムは、移動機２０とカーナビ３０を搭載している複数の車両（この場合先行車両１０ａ、対向車両１０ｂ、後続車両１０ｃの３台）と、それぞれの車両に搭載されているカーナビ３０と、無線通信を行う複数の路側機４０ａ〜４０ｃ（この場合３台）と、ネットワークを介して路側機４０ａ〜４０ｃと接続され、路側機４０ａ〜４０ｃの制御を行う路側機制御サーバ５０と、カーナビ３０が位置情報を取得するために用いられるＧＰＳ衛星６０で構成されている。
【００２３】
先行車両１０ａと後続車両１０ｃは同一方向に、対向車両１０ｂは先行車両１０ａの前方から先行車両１０ａに向かって、それぞれの車両に搭載されているカーナビ３０に設定されている目的地に向かって走行している。先行車両１０ａは路側機４０ａの通信エリアを走行し、対向車両１０ｂは路側機４０ｂの通信エリアを走行し、後続車両１０ｃは路側機４０ｃの通信エリアを走行している。先行車両１０ａと対向車両１０ｂは基地局との通信に再送が繰り返されているものとする。路側機４０ａ〜４０ｃは、それぞれが記憶している送受信失敗情報を当該通信エリア内を走行中の車両に搭載されているカーナビ３０が受信できるように、送受信失敗情報を一定時間間隔で送信し続けている。なお、移動機２０が通信回線に接続するための基地局については図示していないが、先行車両１０ａ、対向車両１０ｂ、後続車両１０ｃに搭載されている移動機２０は同じ基地局と通信しているものとする。
【００２４】
図２は、図１に示した移動機２０の構成を示すブロック図である。移動機２０は、通信制御情報送受信部２１と、送受信制御部２２と、送受信実施部２３を備えている。
【００２５】
移動機２０の通信制御情報送受信部２１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信を用いて自車に搭載されたカーナビ３０と相互通信を行う。送受信制御部２２は、カーナビ３０から送信された通信制御情報に基づいて送受信実施部２３の制御を行う。送受信実施部２３は、基地局への送受信を行う。
【００２６】
図３は、図１に示したカーナビ３０の構成を示すブロック図である。カーナビ３０は、移動機通信部３１と、位置情報測定部３２と、送受信失敗情報生成部３３と、移動機通信制御部３５と、路側機通信部３４を備えている。
【００２７】
移動機通信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信を用いて自車の移動機２０と相互通信を行う。位置情報測定部３２は、ＧＰＳ衛星６０から発せられた電波を受信して、その電波に基づいてカーナビ３０が所在する緯度、経度などの位置情報を算出する。送受信失敗情報生成部３３は、自車の移動機２０から送信された送受信失敗通知に位置情報測定部３２で測定された位置情報を付加し、送受信失敗情報を生成する。路側機通信部３４は、無線通信を用いて路側機４０ａ〜４０ｃと相互通信を行う。移動機通信制御部３５は、路側機から受信した送受信失敗情報に基づき、移動機２０に対して通信制御情報を送信する必要があるか決定し、送信が必要な場合は、通信制御情報を生成する。
【００２８】
図１に示した路側機４０ａ〜４０ｃは全て同じ機能を備えている。図４に示した路側機４０ａの構成を示すブロック図を参照して路側機の機能を説明する。路側機４０ａは、カーナビ通信部４１と、送受信失敗情報管理部４２と、送受信失敗情報記憶部４３と、路側機制御サーバ通信部４４を備えている。
【００２９】
カーナビ通信部４１は、無線通信を用いてカーナビ３０と相互通信を行う。送受信失敗情報管理部４２は、カーナビ３０から受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバ５０に送信する必要の有無の判断と送受信失敗情報の管理を行う。送受信失敗情報記憶部４３は、送受信失敗情報とその受信日時を記憶する。路側機制御サーバ通信部４４は、ネットワークを介して路側機制御サーバ５０と通信を行う。
【００３０】
図５は、図１で示した路側機制御サーバ５０の構成を示すブロック図である。路側機制御サーバ５０は、路側機通信部５１と、送受信失敗情報管理部５２と、記憶部５３を備えている。
【００３１】
路側機通信部５１は、ネットワークを介して路側機４０ａ〜４０ｃと通信を行う。送受信失敗情報管理部５２は、路側機４０ａ〜４０ｃから受信した送受信失敗情報を集中管理し、記憶部５３に記憶されている路側機の配置位置と送受信失敗情報に含まれる位置情報に基づき、路側機４０ａ〜４０ｃに配信する送受信失敗情報を決定する。記憶部５３は、送受信失敗情報と複数の路側機の配置位置を記憶している。
【００３２】
つぎに、図６〜図１５を参照して実施の形態１の無線伝送制御システムの動作を説明する。
【００３３】
図６は、先行車両１０ａの移動機２０の上り通信の動作を示すフローチャートである。先行車両１０ａは、走行中に移動機２０を使用して基地局を介して通信を行っている。つまり、通信制御情報送受信部２１がカーナビ３０からの通信制御情報を受信していない場合は、送受信実施部２３は、通信回線、インターネットを介してメールやｗｗｗ（World Wide Web）閲覧などを行っている。送受信実施部２３は、通話中に基地局との間に通信の失敗が発生すると（図６ステップＳ１００）、再送通信を行い、再送通信にも失敗すると送受信制御部２２に再送通信が失敗したことを知らせる（図６ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【００３４】
送受信制御部２２は、送受信実施部２３から再送通信が失敗したことを通知されると、送受信失敗通知を送信するかどうか判断を行う（図６ステップＳ１０３）。例えば、先行車両１０ａが、トラックや車高の高い車の側を走行したために一時的に送受信が不安定になり発生した再送失敗であるのか、天候や地形などの問題で継続的に発生した再送失敗であるのかなどの状況判断をするために、予め一定時間ｔと回数ｘを決めておき、ｔ時間内に再送失敗がｘ回を越えた場合受信失敗通知の送信が必要であるというような判断基準に従って送受信失敗通知の送信を行うかを決定する。送受信失敗通知を送信する必要があると判断された場合（図６ステップＳ１０４）、通信制御情報送受信部２１は、当該移動機と基地局との再送通信に失敗が発生したことを知らせる送受信失敗通知を先行車両１０ａ（自車）のカーナビ３０に送信する（図６ステップＳ１０５）。
【００３５】
図７は、先行車両１０ａのカーナビ３０の上り通信の動作を示すフローチャートである。移動機通信部３１は、先行車両１０ａの移動機２０から送信された送受信失敗通知を受信すると、その通知を送受信失敗情報生成部３３に転送する（図７ステップＳ２００、Ｓ２０１）。送受信失敗情報生成部３３は、移動機通信部３１から送受信失敗通知を受け取ると、位置情報測定部３２に位置情報の問い合わせを行う。位置情報測定部３２は、ＧＰＳ衛星６０を用いて現在の位置情報を測定し、送受信失敗情報生成部３３に測定した位置情報を通知する（図７ステップＳ２０２）。位置情報を受け取った送受信失敗情報生成部３３は、送受信失敗通知に位置情報と先行車両１０ａの移動方向の情報を付加した送受信失敗情報を生成する（図７ステップＳ２０３）。路側機通信部３４は、送受信失敗情報生成部３３で生成された送受信失敗情報を路側機４０ａに送信する（図７ステップＳ２０４）。また、移動機通信部３１は、自車の移動機２０の再送を中止させるため再送中断通知を送信する（図７ステップＳ２０５）。なお、詳細な動作については後述するが、再送中断通知を受信した先行車両１０ａの移動機２０は、基地局との通信に失敗が発生しても再送通信は行わない。
【００３６】
図８は、路側機４０ａの上り通信の動作を示すフローチャートである。カーナビ通信部４１は、先行車両１０ａのカーナビ３０から送信された送受信失敗情報を受信すると、この送受信失敗情報を送受信失敗情報管理部４２に転送する（図７ステップＳ３０１、Ｓ３０２）。送受信失敗情報管理部４２は、送受信失敗情報記憶部４３に既に記憶されている送受信失敗情報を読み出す。読み出された送受信失敗情報に含まれる位置情報と現時点で受信した送受信失敗情報に含まれる位置情報から２地点の距離を算出し、２地点の距離が最も近い送受信失敗情報を選出する。最も近い２地点の距離を予め決められていたＴｒ１＜Ｔｒ２の関係が成り立つ２つの距離設定値Ｔｒ１、Ｔｒ２と比較する（図８ステップＳ３０３）。２地点の距離が設定値Ｔｒ１よりも近かった場合は（図８ステップＳ３０４）、受信した送受信失敗情報を破棄して処理を終了する（図８ステップＳ３０５）。つまり、きわめて近い距離にあるので、記憶されている送受信失敗情報と同一情報と判断する。
【００３７】
算出された２地点の距離が設定値Ｔｒ１より離れていて、設定値Ｔｒ２より近い場合は（図８ステップＳ３０６、Ｙｅｓ）、現時点で受信した送受信失敗情報を破棄し、記憶されていた送受信失敗情報の受信日時を現在時刻に変更する（図８ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。算出された２地点が設定値Ｔｒ２より離れている場合は、受信した送受信失敗情報と記憶されている送受信失敗情報は別の情報と考えられるので、受信した送受信失敗情報に受信日時を付加する（図８ステップＳ３０９）。路側機制御サーバ通信部４４は、ネットワークを介して受信日時付き送受信失敗情報を路側機制御サーバ５０に送信する（図８ステップＳ３１０）。
【００３８】
図９は、路側機制御サーバ５０の動作を説明するためのフローチャートである。路側機通信部５１は、路側機４０ａから送信された受信日時付き送受信失敗情報を受信すると送受信失敗情報管理部５２に転送する（図９ステップＳ４００、Ｓ４０１）。送受信失敗情報管理部５２は、記憶部５３に記憶されている受信日時付き受信失敗情報を読み出し、これらに受信した受信日時付き受信失敗情報を含めて受信日時順に並べ替える（図９ステップＳ４０２、４０３）。
【００３９】
受信した受信日時付き送受信失敗情報と記憶部５３に記憶されている受信日時付き送受信失敗情報を比較して送受信失敗情報が一致する場合は（図９ステップＳ４０４、Ｙｅｓ）、古い受信日時付き送受信失敗情報を削除し、受信した受信日時付き送受信失敗情報を記憶部５３に記憶して処理を終了する（図９ステップＳ４０５、Ｓ４０６）。
【００４０】
受信した受信日時付き送受信失敗情報と記憶部５３に記憶されている受信日時付き送受信失敗情報を比較して送受信失敗情報が一致するものがない場合は（ステップＳ４０４、Ｎｏ）、受信した受信日時付き送受信失敗情報が記憶部５３に記憶される（図９ステップＳ４０７）。送受信失敗情報管理部５２は、記憶部５３に記憶されている路側機４０ａ〜４０ｃの配置位置情報を読み出す（図９ステップＳ４０８）。読み出した路側機４０ａ〜４０ｃの配置位置と受信した受信日時付き送受信失敗情報に含まれている位置情報から、受信した送受信失敗情報を配信すべき路側機を決定する（図９ステップＳ４０９）。配信すべき路側機（この場合は路側機４０ａ〜４０ｃ）が決定すると、通知用送受信失敗情報を生成する。通知用送受信失敗情報は、受信日時付きの送受信失敗情報に、路側機を識別するためのＩＤと、送受信失敗情報を追加または削除するという情報を持つ制御フラグとを付加した情報である。具体的には、先行車両１０ａから送られてきた送受信失敗情報を路側機４０ａ〜４０ｃに追加するために、受信日時付きの送受信失敗情報に路側機４０ａ〜４０ｃのそれぞれに対応するＩＤと追加フラグを付加した通知用送受信失敗情報を生成する（図９ステップＳ４１０）。路側機通信部５１は、生成された通知用送受信失敗情報を路側機４０ａ〜４０ｃに送信する（図９ステップＳ４１１）。
【００４１】
上述したように先行車両１０ａの移動機２０が基地局との通信で再送が頻発した場合、路側機制御サーバ５０に受信日時付きの送受信失敗情報が送信されてくる。対向車両１０ｂが走行している地域も電波状態が悪いため、対向車両１０ｂからも受信日時付きの送受信失敗情報が路側機４０ｂを介して路側機制御サーバ５０に送信されてくるが、その動作は先行車両１０ａと同様となるのでここではその説明を省略する。
【００４２】
図１０は、路側機４０ａの下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。路側機４０ｂ、４０ｃも同様の動作を行う。路側機制御サーバ通信部４４は、通知用送受信失敗情報を受信すると、この受信した通知用送受信失敗情報を送受信失敗情報管理部４２に転送する（図１０ステップＳ５００、Ｓ５０１）。通知用送受信失敗情報に含まれる制御フラグが追加フラグか削除フラグかを判定する（図１０ステップＳ５０２）。削除フラグの場合は送受信失敗情報記憶部４３に記憶されている送受信失敗情報の中から、通知用送受信失敗情報に含まれる送受信失敗情報と一致する情報を削除する（図１０ステップＳ５０３）。追加フラグの場合は、送信されてきた通知用送受信失敗情報からＩＤと追加フラグを除く受信日時付き送受信失敗情報を送受信失敗情報記憶部４３に記憶する（図１０ステップＳ５０４）。
【００４３】
送受信失敗情報管理部４２は、送受信失敗情報記憶部４３に記憶されている情報が変更されると、記憶されている送受信失敗情報をカーナビ３０に送信可能なフォーマットに変換する（図１０ステップＳ５０５）。変換された送受信失敗情報は、カーナビ通信部４１を介して先行車両１０ａ（路側機４０ｂは対向車両１０ｂ、路側機４０ｃは後続車両１０ｃ）のカーナビ３０が受信できるように、一定間隔で送信される（図１０ステップＳ５０６）。
【００４４】
図１１は、カーナビ３０の下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。路側機通信部３４が送受信失敗情報を受信すると、この送受信失敗情報は移動機通信制御部３５に転送される（図１１ステップＳ６００、Ｓ６０１）。移動機通信制御部３５は、位置情報測定部３２に現在の位置を問い合わせる（図１１ステップＳ６０２）。位置情報測定部３２は、ＧＰＳ衛星６０を用いて現在の位置情報を測定し、移動機通信制御部３５に測定した位置情報を通知する（図１１ステップＳ６０３）。移動機通信制御部３５は、測定された位置情報と現在のルートを照合し、通信制御情報の通知の必要性を判断する（図１１ステップＳ６０４、Ｓ６０５）。
【００４５】
図１２と図１３のフローチャートを参照して、通信制御情報の通知の必要性の判定手順を説明する。路側機通信部３４が受信し移動機通信制御部３５に転送された送受信失敗情報には、送受信失敗の位置情報と車両の移動方向情報が含まれているので、この送受信失敗情報は、例えば、「位置ＸからＭ時方向に向かって走行を行ったときに送受信が失敗した」という意味を含んでいる。このような情報を複数受信している。従って、移動機通信制御部３５は、路側機から受信した送受信失敗情報に基づき、走行ルート上に送受信失敗情報の示す位置があるか否かを判断する（図１３ステップＳ７００）。ルート上に送受信失敗情報の示す位置があり、その移動方向情報がルート上の進行方向とほぼ一致している場合は（図１３ステップＳ７０１、Ｙｅｓ）、その送受信失敗情報の位置Ｘを送受信失敗地帯開始ポイントと判断する（図１３ステップＳ７０２）。
【００４６】
一方、送受信失敗情報の示す位置が走行ルート上にあるが、その移動方向情報がルート上の進行方向とほぼ逆方向である場合は、（図１３ステップＳ７０１、Ｎｏ）、送受信失敗情報の位置を送受信失敗地帯終了ポイントと判断する（図１３ステップＳ７０３）。このような、送受信失敗情報、走行ルートが逆方向である対向車両からの送受信失敗情報に基づいて得られる。
【００４７】
このようにして得られた開始ポイントおよび終了ポイントによって送受信失敗地帯を検索することができる。
【００４８】
このように受信した全ての送受信失敗情報について、その送受信失敗エリアが走行ルート上にある場合は送受信失敗地帯開始ポイントと送受信失敗地帯終了ポイントに分類する動作を繰り返し、走行ルート上に存在する送受信失敗地帯を検索する（図１３ステップＳ７０４）。送受信失敗情報に含まれる位置情報が走行ルート上から離れているものは不要と判断して、送受信失敗地帯開始ポイント、送受信失敗地帯終了ポイントのどちらにも分類しない。
【００４９】
図１２の場合は、出発地７５から目的地７６までルート７０を通って走行する。路側機から受信した送受信失敗情報の中に、「位置ＸからＭ時方向に向かって走行したときに送受信が失敗した」という送受信失敗情報Ｍがあるとする。位置Ｘがルート７０上にあり、かつＭ時方向は当該車両の進行方向とも一致するので、位置Ｘが送受信失敗地帯の開始ポイントＸとなる。また、「位置ＹからＮ時方向に向かって走行した場合、受信が失敗した」という情報が得られる場合は、位置Ｙがルート７０上にあり、Ｎ時方向は、当該車両の位置Ｙでの進行方向と逆方向なので、位置Ｙが送受信失敗地帯の終了ポイントＹとなる。このようにして、送受信失敗地帯が検索される。
【００５０】
送受信失敗地帯の検索が終了すると、カーナビ３０の移動機通信制御部３５は、現在自車の移動機２０が再送中断中であるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。すなわち、移動機２０に最後に通知した通信制御情報が再送中断通知である場合は、現在再送中断中であると判断し、移動機２０に再送中断通知を送信していない場合は、再送中断中ではないと判断する。現在再送中断中であると判断した場合、カーナビ３０の移動機通信制御部３５は、現在位置と送受信失敗地帯開始ポイントとの距離を、設定値Ｔｈ１と比較する（図１３ステップＳ７０６）。そして、現在位置と送受信失敗地帯の終了ポイントの距離が予め決められた設定値Ｔｈ１よりも近かった場合は（図１３ステップＳ７０６、Ｙｅｓ）、現在送受信失敗地帯を通過中でその後すぐに送受信失敗地帯を通過してしまうと予測し再送再開通知を移動機２０に送信すると判断する（図１３ステップＳ７０７）。すなわち、この場合は、直ぐに電波状況が改善されることが予測されるので、再送再開通知を送るのが必要であると判断している。一方、現在位置と送受信失敗地帯終了ポイントの距離が設定値Ｔｈ１よりも離れている場合は（図１３ステップＳ７０６、Ｎｏ）、現在送受信失敗地帯を通過中でまだしばらくは電波状況も改善されないと予測し、再送再開通知の送信は必要ないと判断する（図１３ステップＳ７０８）。
【００５１】
また、ステップＳ７０５において、現在再送中断中でないと判断された場合、（図１３ステップＳ７０５、Ｎｏ）、カーナビ３０の移動機通信制御部３５は、現在位置と送受信失敗地帯の開始ポイントとの距離を、設定値Ｔｈ２、Ｔｈ３（Ｔｈ２＜Ｔｈ３の関係が成り立つように設定されている）と比較する（ステップＳ７０９）。そして、現在位置と送受信失敗地帯の開始ポイントとの距離が設定値Ｔｈ２よりも近かった場合は（図１３ステップＳ７０９、Ｙｅｓ）、その後すぐに送受信失敗地帯に侵入すると予測し、再送中断通知を移動機２０に送信すると判断する（図１３ステップＳ７１０）。現在位置と送受信失敗地帯開始ポイントの距離が設定値Ｔｈ３とＴｈ２の間にある場合は（図１３ステップＳ７１１、Ｙｅｓ）、まだ余裕はあるが送受信失敗地帯に近づいていると予測し、通信を高速化して終了できるように移動機２０に転送レート高速化通知を送信すると判断する（図１３ステップＳ７１２）。現在位置と送受信失敗地帯開始ポイントの距離が設定値Ｔｈ３より離れている場合は（図１３ステップＳ７１１、Ｎｏ）、送受信失敗地帯まで十分な距離があると予測し、移動機２０に対し特に通知を行わないと判断する（図１３ステップＳ７１３）。
【００５２】
図１２の場合は、出発地７５から目的地７６のルート上に送受信失敗地帯の開始ポイントＸと終了ポイントＹで示される送受信失敗地帯が存在する。車両が現在位置７１にあるときには、送受信失敗地帯開始ポイントＸとの距離は直線距離でｘ１であり、設定値Ｔｈ３より離れているので通信制御情報の通知は不要と判断される。車両が現在位置７２にあるときには、送受信失敗地帯の開始ポイントＸとの距離は現在位置７１より近くなり直線距離でｘ２となる。距離ｘ２はＴｈ３より近くＴｈ２より離れているため、現在行っている通信を送受信失敗地帯に入る前に終了させるために転送レート高速化通知の送信が必要であると判断される。車両が現在位置７３にあるときには、送受信失敗地帯開始ポイントＸからの距離はｘ３でＴｈ２より近くなり、送受信失敗地帯に直ぐに侵入していくので、再送中断通知が必要であると判断される。車両が現在位置７４にあるときには、車両と終了ポイントＹとの距離が、設定値Ｔｈ１よりも小さい状況であるので、車両が送受信失敗地帯終了ポイントを通過終了したばかりと判断し、通常の通信状態に戻すために再送再開通知の送信が必要であると判断される。
【００５３】
なお、カーナビ３０においては、判断基準となる設定値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３を任意に設定変更することができる。
【００５４】
このようにして移動機通信制御部３５は、通信制御情報を決定する。通知する通信制御情報が存在する場合（図１１ステップＳ６０６）、移動機通信部３１は、通信制御情報を移動機２０に送信する（図１１ステップＳ６０７）。
【００５５】
移動機通信制御部３５は、送受信失敗地帯を通り抜け、走行ルート上に送受信失敗地帯がなくなるまで、定期的に位置情報を測定し、ルートの照合を行い通信制御情報を送信する必要があるか否かを判断し、送信する必要がある場合は送信を行う動作を繰り返し（図１１ステップＳ６０３〜Ｓ６０８）、完全に送受信失敗地帯を脱出した場合は、再送再開通知を移動機通信部３１から送信する（図１１ステップＳ６０９）。
【００５６】
図１４は、移動機２０の下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。通信制御情報送受信部２１は、通信制御情報を受信すると送受信制御部２２に転送する（図１４ステップＳ８００、Ｓ８０１）。受信した通信制御情報が転送レート高速化通知の場合は（図１４ステップＳ８０２）、基地局との通信の転送レートを高速化するように送受信実施部２３の設定を行い、送受信実施部２３は基地局との通信を高速で行う（図１４ステップＳ８０３）。通話中に基地局との間に通信の失敗が発生すると（図１４ステップＳ８０４）再送通信を行い、再送通信にも失敗すると送受信制御部２２に再送通信が失敗したことを知らせる（図１４ステップＳ８０５、Ｓ８０６）。
【００５７】
送受信制御部２２は、送受信失敗通知を送信するかどうか判断を行う（図１４ステップＳ８０７）。例えば、先行車両１０ａが、トラックや車高の高い車の側を走行したために一時的に送受信が不安定になり発生した再送失敗であるのか、天候や地形などの問題で継続的に発生した再送失敗であるのかなどの状況判断をするために、予め一定時間ｔと回数ｘを決めておき、ｔ時間内に再送失敗がｘ回を越えた場合受信失敗通知の送信が必要であるというような判断基準に従って送受信失敗通知の送信を行うかを決定する。送受信失敗通知を送信する必要があると判断された場合（図１４ステップＳ８０８）、通信制御情報送受信部２１は、失敗が発生したことを知らせる送受信失敗通知を送信する（図１４ステップＳ８０９）。つぎに、送受信制御部２２は、転送レートを通常に切り換えるよう送受信実施部２３に通知し、送受信実施部２３は、転送レートを通常に切り換えて通信を行う（図１４ステップＳ８１０）。
【００５８】
通信制御情報が、再送中断通知だった場合は（図１４ステップＳ８１１、Ｙｅｓ）、送受信制御部２２は、通信中に通信失敗が発生しても再送通信を行わないよう送受信実施部２３に再送中断の設定を行い、つぎに再送再開の設定がされるまで送受信実施部２３は基地局との通信に失敗が発生しても再送を行わない（図１４ステップＳ８１２）。通信制御情報が再送再開通知の場合は（図１４ステップＳ８１１、Ｎｏ）、送受信制御部２２は、通信中に送信失敗が発生した場合、再送通信を行うよう送受信実施部２３に再送通信の設定を行い、送受信実施部２３は再送中断の設定が行われるまで、基地局との通信に失敗が発生すると再送通信を行う（図１４ステップＳ８１３）。
【００５９】
図１の場合は、先行車両１０ａと対向車両１０ｂに搭載されているそれぞれの移動機２０に再送の失敗が発生し、路側機４０ａ、４０ｂを介して路側機制御サーバ５０に新しく送受信失敗情報が追加され、その情報が路側機４０ａ〜４０ｃに送信され追加される。後続車両１０ｃのカーナビ３０は、路側機４０ｃから送信される送受信失敗情報を受信して送受信失敗地帯を予測し、搭載されている移動機２０の通信の制御を行うことができる。
【００６０】
このようにこの実施の形態１では、移動機が基地局との通信中に送受信を失敗し再送を繰り返すと、カーナビゲーションに対して送受信失敗通知を送信し、送受信失敗通知を受信したカーナビゲーションは、移動機に再送中断通知を送信し移動機の再送を中止させるとともに、送受信失敗通知に現在の位置情報を付加した送受信失敗情報を路側機を介して路側機制御サーバに通報し、路側機制御サーバは、送受信失敗情報の位置情報に基づき通知用送受信失敗情報を配信する路側機を決定し、路側機は通知用送受信失敗情報から路側機が記憶している送受信失敗情報を変更し走行中の車両に搭載されているカーナビゲーションに変更された送受信失敗情報を通知し、前記カーナビゲーションは、送受信失敗情報に基づき送受信失敗地帯を予測して通信制御情報を生成し、移動機の通信制御を行うようにしているため、移動機と基地局が無駄な通信を行わずにセル内の干渉を減らし、効率よく無線システムを活用することで、スループットを向上することができる。
【００６１】
また、カーナビゲーションは、車両の現在位置と送受信失敗地帯の距離に基づいて、移動機に対して送信する通信制御情報を、転送レート高速化通知、再送中断通知、再送再開通知の何れかに決定し、移動機は、転送レート高速化通知を受信した場合は、基地局との通信を高速通信に切り換えて通信を早く終了するようにし、再送中断通知を受信した場合は、再送再開通知を受信するまでは、基地局との通信で失敗が発生しても再送を行わないようにしているため、移動機の消費電力を減らし、バッテリーの消耗を抑えることができる。
【００６２】
さらに、カーナビゲーションが通信失敗地域を予測するための送受信失敗情報は、移動機がカーナビゲーションに送信する送受信失敗通知を基に生成され、路側機が伝達する際に、それぞれが伝達の必要性があるかどうかを判断して、必要がある場合のみ路側機制御サーバに伝達して路側機制御サーバが集中管理を行うようにしているため、必要最低限のデータのやり取りで、路側機制御サーバが管理する送受信失敗情報を最新の状態にすることができる。
【００６３】
なお、移動機２０が再送中断通知を受信し、再送を行わずに動作する場合、送受信制御部２２は、なんらかの原因で再送再開通知が送信されてこなかった場合を考え、任意のタイマをセットしておき、タイムアウトした場合には、自律的に移動機２０が再送再開の設定を行い、カーナビ３０が移動機に対して送信した通信制御情報が再送中断通知以外であると通知するようにしておくとよい。
【００６４】
実施の形態２．
図１５を用いてこの発明の実施の形態２を説明する。この実施の形態２は、路側機制御サーバによる路側機での送受信失敗情報の管理に関するものである。この実施の形態２の無線伝送制御システムの構成は、図１に示すものと同様となるのでここではその説明を省略する。
【００６５】
図１５は、路側機制御サーバ５０が記憶している送受信失敗情報の管理動作を説明するためのフローチャートである。送受信失敗情報管理部５２は、記憶部５３に記憶されている受信日時付き送受信失敗情報を読み出し、受信日時が予め決められた期間より古い送受信失敗情報を検索する（ステップＳ９００）。古い送受信失敗情報があった場合は、記憶部５３に記憶されている路側機の配置位置情報を読み出す（ステップＳ９０１）。送受信失敗情報管理部５２は、送受信失敗情報に含まれる位置情報と記憶部５３から読み出した路側機の配置位置情報から２地点の距離を算出し、算出した距離が規定値内に位置している路側機を送受信失敗情報を削除すべき路側機として決定する（ステップＳ９０２）。送受信失敗情報管理部５２は、送受信失敗情報を削除する情報を配信すべき路側機が決定すると、受信日時付きの送受信失敗情報に路側機を識別するためのＩＤと送受信失敗情報を削除するという情報を持つ制御フラグ（ここでは削除フラグ）を付加した通知用送受信失敗情報を生成する。（ステップＳ９０３）。路側機通信部５１は、通知用送受信失敗情報を送信する（ステップＳ９０４）。
【００６６】
路側機制御サーバ５０から送信された通知用送受信失敗情報を受信した路側機の動作は、実施の形態１で説明した図１０の路側機４０ａの下り通信のフローチャートと同様となるのでここでは詳細な説明は省略する。
【００６７】
すなわち、路側機制御サーバ５０から通知用送受信失敗情報を受信した路側機は、制御フラグを確認し、この場合は削除フラグが付加されているので送受信失敗情報記憶部４３に記憶されている受信日時付き送受信失敗情報の中から、通知用送受信失敗情報に含まれる受信日時付き送受信失敗情報と一致する送受信情報を検索して削除する。
【００６８】
このように実施の形態２では、路側機制御サーバは、受信日時に基づいて送受信失敗情報を管理し、定期的に送受信失敗情報の必要性を判断し、必要のない送受信失敗情報は路側機サーバと路側機から削除するようにしているため、必要最低限のデータのやり取りで、路側機制御サーバが管理する送受信失敗情報と路側機が記憶する送受信失敗情報を最新の状態にすることができる。
【００６９】
特に、渋滞時に移動機が通信中の場合に、トラックなどの車高が高い車両によって電波状態が悪くなり基地局との送受信が失敗してしまったような、一時的な要因によって路側機制御サーバに登録された送受信失敗情報を削除する場合に有効となる。
【００７０】
実施の形態３．
図１６は、実施の形態３の無線伝送制御システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３の無線伝送制御システムは、先行列車８０ａ、対向列車８０ｂ、後続列車８０ｃの列車が走行している。先行列車８０ａは、車両９３、９４が連結されている。対向列車８０ｂは、車両９５、９６が連結されている。後続列車８０ｃは、車両９１、９２が連結されている。車両９１、９３、９５には、移動機２０と中継装置９０とカーナビ３０がそれぞれ搭載されている。車両９２、９４、９６には、それぞれ中継装置９０と移動機２０が搭載されている。図１に示した実施の形態１と同じ機能を持つ構成部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７１】
中継装置９０は、移動機２０とカーナビ３０の中継を行い、カーナビ３０と１対複数の通信が可能な通信制御を行う機能を備えている。
【００７２】
実施の形態３では、先行列車８０ａと対向列車８０ｂが移動機２０と基地局の通信状態が悪い遅滞を走っている場合について動作を説明する。
【００７３】
車両９３内で使用されている移動機２０は、図６のフローチャートに示した移動機上り通信処理にしたがって、車両９３に搭載されている中継装置９０を介して車両９３のカーナビ３０に送受信失敗通知を送信する。車両９３のカーナビ３０は、中継装置９０を介して移動機２０から送受信失敗通知を受信すると、図７のフローチャートに示したカーナビ上り通信処理にしたがって、路側機４０ａに送受信失敗情報を送信する。車両９３に搭載されているカーナビ３０から送受信失敗通知を受信した路側機４０ａは、図８のフローチャートに示した路側機上り通信処理にしたがって、送受信失敗情報を路側機制御サーバ５０に送信する必要がある場合は（この場合は必要）受信日時付き送受信失敗情報を路側機制御サーバ５０にネットワークを介して送信する。
【００７４】
車両９５で使用されている移動機２０についても、車両９３内で使用されている移動機２０の動作と同様に路側機４０ｂを介して受信日時付き送受信失敗情報を路側機制御サーバ５０に送信する。
【００７５】
路側機４０ａ、４０ｂから受信日時付き送受信失敗情報を受信した路側機制御サーバ５０は、図９のフローチャートに示した通信制御情報更新処理にしたがって、受信した受信日時付き送受信失敗情報を新しい情報として追加し、路側機４０ａ〜４０ｃに対して通知用送受信失敗情報を送信する。
【００７６】
路側機制御サーバ５０から通知用送受信失敗情報を受信した路側機４０ａは、図１０のフローチャートに示した路側機下り通信処理にしたがって、車両９３のカーナビ３０が送受信失敗情報を受信できるように、一定間隔で送信する。路側機４０ｂは、車両９５のカーナビ３０に、路側機４０ｃは、車両９１のカーナビ３０に対して同様の処理を行う。
【００７７】
カーナビ３０は、図１１のフローチャートに示したカーナビ下り通信処理にしたがって、中継装置９０を介して複数の移動機２０の通信制御を行う。
【００７８】
このように実施の形態３では、列車にカーナビを搭載し、中継装置を介してカーナビと移動機が１対複数で通信を行えるようにして、移動機が基地局との通信中に送受信を失敗し再送を繰り返すと、カーナビゲーションに対して中継装置を介して送受信失敗通知を送信し、送受信失敗通知を受信したカーナビゲーションは、移動機に中継装置を介して再送中断通知を送信し移動機の再送を中止するとともに、送受信失敗通知に現在の位置情報を付加した送受信失敗情報を路側機を介して路側機制御サーバに通報し、路側機制御サーバは、送受信失敗情報の位置情報に基づき通知用送受信失敗情報を配信する路側機を決定し、路側機は通知用送受信失敗情報から路側機が記憶している送受信失敗情報を変更し走行中の車両に搭載されているカーナビゲーションに変更された送受信失敗情報を通知し、前記カーナビゲーションは、送受信失敗情報に基づき送受信失敗地帯を予測して通信制御情報を生成し、中継装置を介して列車内の複数の移動機の通信制御を行うようにしているため、移動機と基地局が無駄な通信を行わずにセル内の干渉を減らし、効率よく無線システムを活用することで、スループットを向上することができ、列車内で通信中の移動機の数が多いほどこの効果は高くなる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、移動機が基地局との通信中に送受信を失敗し再送を繰り返すと、移動機がカーナビゲーションに対して送受信失敗通知を送信し、送受信失敗通知を受信したカーナビゲーションは移動機に再送中断通知を送信し移動機の再送を中止させるとともに送受信失敗通知に現在の位置情報を付加した送受信失敗情報を路側機を介して路側機制御サーバに通報し、路側機制御サーバは、送受信失敗情報の位置情報に基づき通知用送受信失敗情報を配信する路側機を決定し、路側機は路側機制御サーバから受信した通知用送受信失敗情報を用いて記憶している送受信失敗情報を変更し走行中の車両に搭載されているカーナビゲーションに対し変更された送受信失敗情報を通知し、カーナビゲーションは、送受信失敗情報に基づき送受信失敗地帯を予測して通信制御情報を生成し、この生成した通信制御情報に基づく移動機の通信制御を行うようにしているため、移動機と基地局が無駄な通信を行わずにセル内の干渉を減らし、効率よく無線システムを活用することで、スループットを向上することができる。
【００８０】
つぎの発明によれば、カーナビゲーションは、車両の現在位置と送受信失敗地帯の２地点の距離に基づいて、通信制御情報を転送レート高速化通知、再送中断通知、再送再開通知の何れか一つに決定し、移動機は、転送レート高速化通知を受信した場合、基地局との通信を高速通信に切り換え、再送中断通知を受信した場合、基地局との通信で失敗が発生しても再送再開通知を受信するまでの間は再送通信を行わないようにしているため、移動機の消費電力を減らし、バッテリーの消耗を抑えることができる。
【００８１】
つぎの発明によれば、路側機は、カーナビゲーションから送受信失敗情報を受信した場合、受信した送受信失敗情報に含まれる位置情報に基づき受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバへ伝送する必要性があるか否かを判断し、必要がある場合のみ受信した送受信失敗情報を路側機制御サーバに伝達するようにしているため、必要最低限のデータのやり取りで、路側機制御サーバが管理する送受信失敗情報を最新の状態にすることができる。
【００８２】
つぎの発明によれば、路側機制御サーバは、受信日時に基づいて送受信失敗情報を管理し、定期的に送受信失敗情報の必要性を判断し、必要のない送受信失敗情報は路側機サーバと路側機から削除するようにしているため、必要最低限のデータのやり取りで、路側機制御サーバが管理する送受信失敗情報と路側機が記憶する送受信失敗情報を最新の状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の無線伝送制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した移動機の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したカーナビの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示した路側機の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示した路側機制御サーバの構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示した移動機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示したカーナビの上り通信の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示した路側機の上り通信の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示した路側機制御サーバの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示した路側機の下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１に示したカーナビの下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】通信制御情報の通知の必要性の判定方法を説明するための図である。
【図１３】通信制御情報の通知必要性の判定方法を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１に示した移動機の下り通信の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】実施の形態２の路側機制御サーバの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】実施の形態３の無線伝送制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１７】従来の技術を説明するための図である。
【図１８】電波状態の悪いエリアを示す図である。
【符号の説明】
１移動局、２、７６目的地、３電波状態が極度に悪い地域、１０ａ先行車両、１０ｂ対向車両、１０ｃ後続車両、２０移動機、２１通信制御情報送受信部、２２送受信制御部、２３送受信実施部、３０カーナビ、３１移動機通信部、３２位置情報測定部、３３送受信失敗情報生成部、３４路側機通信部、３５移動機通信制御部、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ路側機、４１カーナビ通信部、４２、５２送受信失敗情報管理部、４３送受信失敗情報記憶部、４４路側機制御サーバ通信部、５０路側機制御サーバ、５１路側機通信部、５３記憶部、６０ＧＰＳ衛星、７０ルート、７１、７２、７３、７４現在位置、７５出発地、８０ａ先行列車、８０ｂ対向列車、８０ｃ後続列車、９１、９２、９３、９４、９５、９６車両、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３移動局。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radio transmission control system for controlling communication between a mobile station and a base station in mobile communication.
[0002]
[Prior art]
In the case of wireless communication, the state of the transmission path is inferior compared to wired communication. The transmitted signal is influenced by obstacles such as buildings and trees, terrain and weather, and is reflected, transmitted, and diffracted, and received as signals having different signal strengths and phases. Particularly in the case of mobile communications, changes in the distance between the base station and the mobile station and interruption of direct waves due to obstacles frequently occur, so even if retransmission control is performed, retransmissions occur frequently and transmission efficiency deteriorates. There is. For this reason, error correction techniques are indispensable in wireless communication, and one of them is to use an error correction code that adds redundant information to transmission data. However, the error correction code can reduce the number of retransmissions, but adds redundant information, and therefore reduces the amount of information that can be actually transmitted.
[0003]
In order to improve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-253095 is a conventional technique for monitoring the state of a transmission line and selecting an error control method suitable for the state.
[0004]
With reference to FIG. 17, the error correction selection method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-253095 will be described. FIG. 17 shows base stations K and mobile stations M1 to M3 mounted on three vehicles. The base station K and the mobile stations M1 to M3 can perform communication by selecting a plurality of coding rates. In this case, the mobile stations M1 to M3 enter the communication area with the base station K in the order of the mobile stations M1, M2, and M3. Since the mobile station M1 first communicates with the base station K among the three base stations, the mobile station M1 knows the state of the transmission path with the base station K. Accordingly, error control information indicating the communication quality of road-to-vehicle communication between the base station K and the mobile station M1 can be transmitted to the mobile station M2. The mobile station M2 determines the coding rate of road-to-vehicle communication with the base station K based on the error control information received from the mobile station M1, performs communication, and transmits the error control information of the communication result to the rear mobile station M3. To do.
[0005]
As described above, in this prior art, the mobile station in the communication area with the base station K transmits error control information to the mobile station mounted on the following vehicle, so that the mobile station behind the base station Communication is performed by selecting a coding rate adapted to the station K, and the reduction in the amount of information is suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional technique has a problem that retransmission control is repeated when the radio wave condition is extremely poor and cannot be compensated only by the error correction technique.
[0007]
As shown in FIG. 18, there may be a region 3 where the radio wave condition is extremely bad due to the influence of weather or the like on the route until the mobile device 1 reaches the destination 2. In such a case, there is a high possibility that the retransmission will fail no matter how many times before passing through the area 3, and the retransmission control is repeated in the above-described prior art, and traffic between the base station and the mobile station increases. As a result, there is a problem in that interference in the cell increases and throughput as a wireless system decreases.
[0008]
In addition, in this conventional technique, since it is necessary to repeat retransmission and the mobile station constantly monitors the state of the transmission path, there is also a problem that the power consumption of the mobile station increases and the battery is exhausted.
[0009]
Furthermore, the inter-vehicle distance of inter-vehicle communication for transmitting error control information to the following vehicle is not constant. Therefore, when the inter-vehicle distance is shortened, the communication time is also shortened. For example, before the mobile station M2 communicates with the base station K and transmits the communication quality to the mobile station M3, the mobile station M3 and the base station K There is also a problem that communication must be performed using the reference value when the communication area cannot be received because there is no preceding vehicle. In particular, when the inter-vehicle distance is short, even when the communication quality can be predicted to deteriorate, the time for speeding up communication is limited.
[0010]
The present invention has been made in view of the above, and predicts an area where the state of the transmission path between the two stations is extremely poor while the base station and the mobile station are communicating, and performs communication at high speed before entering the area. An object of the present invention is to obtain a wireless transmission control system that can reduce useless retransmission processing in an area where transmission conditions are extremely poor.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a wireless transmission control system according to the present invention includes a plurality of vehicles equipped with a mobile device and car navigation, a plurality of roadside devices installed on a road, and the plurality of roadside devices. A roadside device control server that performs centralized management of transmission / reception failure information, wherein the mobile device and the car navigation perform wireless communication, the car navigation and the roadside device perform wireless communication, and the roadside device and the roadside device control In a wireless transmission control system in which the mobile device and the roadside device control server can communicate with each other by a server communicating via a network, the mobile device fails to transmit / receive during communication with a base station and retransmits. When it is repeated, the mobile device transmits a transmission / reception failure notification to the car navigation, and the car navigation that has received the transmission / reception failure notification indicates the mobile device. Sending a retransmission interruption notification to stop retransmission of the mobile station and reporting transmission / reception failure information in which current position information is added to the transmission / reception failure notification to the roadside device control server via the roadside device, and controlling the roadside device The server determines a roadside device that distributes the notification transmission / reception failure information based on the position information of the transmission / reception failure information, and the roadside device stores the notification using the notification transmission / reception failure information received from the roadside device control server. The transmission / reception failure information is changed, and the changed transmission / reception failure information is notified to the car navigation system mounted on the traveling vehicle, and the car navigation predicts a transmission / reception failure zone based on the transmission / reception failure information, and performs communication control. Information is generated and communication control of the mobile device is performed based on the generated communication control information.
[0012]
According to the present invention, when the mobile device fails to transmit / receive during communication with the base station and repeats retransmission, the mobile device transmits a transmission / reception failure notification to the car navigation, and the car navigation that has received the transmission / reception failure notification moves Sending a retransmission interruption notification to the machine and stopping the retransmission of the mobile station and sending the transmission / reception failure information with the current location information added to the transmission / reception failure notification to the roadside machine control server via the roadside machine, Based on the location information of the transmission / reception failure information, the roadside device that distributes the notification transmission / reception failure information is determined, and the roadside device changes the stored transmission / reception failure information using the notification transmission / reception failure information received from the roadside device control server. Changed transmission / reception failure information is notified to the car navigation system installed in the traveling vehicle, and the car navigation system transmits / receives based on the transmission / reception failure information. The over zone generates communication control information to predict, and to perform communication control of the mobile station based on this generated communication control information.
[0013]
In the wireless transmission control system according to the next invention, in the above invention, the car navigation system notifies the communication control information of a high transfer rate based on a distance between the current position of the vehicle and the two points of the transmission / reception failure zone. When the mobile station receives the transfer rate acceleration notification, the mobile station switches to high-speed communication with the base station and receives the retransmission suspension notification. In this case, even if a failure occurs in communication with the base station, retransmission communication is not performed until the retransmission resumption notification is received.
[0014]
According to the present invention, the car navigation system converts the communication control information to any one of the transfer rate acceleration notification, the retransmission suspension notification, and the retransmission restart notification based on the distance between the current position of the vehicle and the transmission / reception failure zone. If the mobile station receives a notification of faster transfer rate, it switches communication with the base station to high-speed communication, and if it receives a retransmission interruption notification, it resumes retransmission even if a failure occurs in communication with the base station. Retransmission communication is not performed until the notification is received.
[0015]
In the wireless transmission control system according to the next invention, in the above invention, when the roadside device receives the transmission / reception failure information from the car navigation, the transmission / reception failure information received based on the positional information included in the received transmission / reception failure information Is transmitted to the roadside machine control server, and the received transmission / reception failure information is transmitted to the roadside machine control server only when necessary.
[0016]
According to the present invention, when the roadside device receives the transmission / reception failure information from the car navigation, it is necessary to transmit the received transmission / reception failure information to the roadside device control server based on the position information included in the received transmission / reception failure information. The transmission / reception failure information received is transmitted to the roadside machine control server only when necessary.
[0017]
In the wireless transmission control system according to the next invention, in the above invention, the roadside device control server periodically checks transmission / reception failure information that is centrally managed, and based on the reception date and time of the transmission / reception failure information, It is characterized by determining whether or not transmission / reception failure information is necessary, and notifying the roadside device to delete unnecessary transmission / reception failure information.
[0018]
According to this invention, the roadside machine control server manages the transmission / reception failure information based on the reception date and time, periodically determines the necessity of the transmission / reception failure information, and the unnecessary transmission / reception failure information includes the roadside machine server and the roadside machine. I'm trying to delete it.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of a wireless transmission control system according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0020]
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a mobile device that performs mobile communication such as a mobile phone, a personal handyphone system (PHS), and a personal digital assistance (PDA) and a plurality of vehicles equipped with a car navigation (car navigation) are provided. When the mobile station is in communication with the base station and travels in a poor radio wave area, and retransmission processing frequently occurs in communication with the base station, the mobile device is installed in its own vehicle as a notification of transmission / reception failure. Notify the car navigation system. Upon receiving the notification, the car navigation system transmits a retransmission suspension notification to the mobile device to stop the mobile device's retransmission processing, and moves the location information of the current location measured using GPS (Global Positioning System). The transmission / reception failure information added to the transmission / reception failure notification transmitted from the machine is formed, and the transmission / reception failure information is notified to the roadside machine. The roadside device that has received the notification notifies the roadside device control server that manages the transmission / reception failure information with a plurality of roadside devices via the network. In this way, position information in which the communication state between the mobile device and the base station is poor is gathered in the roadside device control server. These pieces of information are notified from the roadside machine control server to the car navigation system via the roadside machine. The car navigation system predicts a transmission / reception failure zone with a poor radio wave condition from a plurality of transmission / reception failure information notified from the roadside device, and communication control information (transfer rate acceleration notification, retransmission interruption notification) for performing mobile device communication control. , Re-transmission resumption notification) is transmitted to the mobile device of the own vehicle, and communication control of the mobile device is performed.
[0021]
Communication from the mobile device to the car navigation system, the roadside device, and the roadside device control server is uplink communication, and communication from the roadside device control server to the roadside device, car navigation system, and mobile device is downlink communication.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless transmission control system according to the first embodiment. The wireless transmission control system according to the first embodiment is mounted on a plurality of vehicles (in this case, three vehicles: a preceding vehicle 10a, an oncoming vehicle 10b, and a succeeding vehicle 10c) on which the mobile device 20 and the car navigation system 30 are mounted. A car navigation system 30, a plurality of roadside devices 40 a to 40 c (in this case, three) that perform wireless communication, and a roadside device that is connected to the roadside devices 40 a to 40 c via a network and controls the roadside devices 40 a to 40 c The control server 50 and the car navigation system 30 are composed of a GPS satellite 60 used for acquiring position information.
[0023]
The preceding vehicle 10a and the following vehicle 10c travel in the same direction, and the oncoming vehicle 10b travels from the front of the preceding vehicle 10a toward the preceding vehicle 10a toward the destination set in the car navigation system 30 mounted on each vehicle. is doing. The preceding vehicle 10a travels in the communication area of the roadside device 40a, the oncoming vehicle 10b travels in the communication area of the roadside device 40b, and the subsequent vehicle 10c travels in the communication area of the roadside device 40c. It is assumed that the preceding vehicle 10a and the oncoming vehicle 10b are repeatedly retransmitted for communication with the base station. The roadside devices 40a to 40c continue to transmit the transmission / reception failure information at regular time intervals so that the car navigation system 30 mounted on the vehicle traveling in the communication area can receive the transmission / reception failure information stored therein. ing. In addition, although the base station for the mobile device 20 to connect to the communication line is not shown, the mobile devices 20 mounted on the preceding vehicle 10a, the oncoming vehicle 10b, and the subsequent vehicle 10c communicate with the same base station. It shall be.
[0024]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile device 20 shown in FIG. The mobile device 20 includes a communication control information transmission / reception unit 21, a transmission / reception control unit 22, and a transmission / reception execution unit 23.
[0025]
The communication control information transmission / reception unit 21 of the mobile device 20 performs mutual communication with the car navigation system 30 mounted on the own vehicle using wireless communication such as Bluetooth. The transmission / reception control unit 22 controls the transmission / reception execution unit 23 based on the communication control information transmitted from the car navigation system 30. The transmission / reception execution unit 23 performs transmission / reception to / from the base station.
[0026]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the car navigation system 30 shown in FIG. The car navigation system 30 includes a mobile device communication unit 31, a position information measurement unit 32, a transmission / reception failure information generation unit 33, a mobile device communication control unit 35, and a roadside device communication unit 34.
[0027]
The mobile device communication unit 31 performs mutual communication with the mobile device 20 of the own vehicle using wireless communication such as Bluetooth. The position information measuring unit 32 receives radio waves emitted from the GPS satellite 60 and calculates position information such as latitude and longitude where the car navigation system 30 is located based on the radio waves. The transmission / reception failure information generation unit 33 adds the position information measured by the position information measurement unit 32 to the transmission / reception failure notification transmitted from the mobile device 20 of the host vehicle, and generates transmission / reception failure information. The roadside machine communication unit 34 performs mutual communication with the roadside machines 40a to 40c using wireless communication. Based on the transmission / reception failure information received from the roadside device, the mobile device communication control unit 35 determines whether the communication control information needs to be transmitted to the mobile device 20, and generates the communication control information if transmission is necessary. To do.
[0028]
All the roadside machines 40a to 40c shown in FIG. 1 have the same function. The function of the roadside machine will be described with reference to a block diagram showing the configuration of the roadside machine 40a shown in FIG. The roadside device 40a includes a car navigation communication unit 41, a transmission / reception failure information management unit 42, a transmission / reception failure information storage unit 43, and a roadside device control server communication unit 44.
[0029]
The car navigation communication unit 41 performs mutual communication with the car navigation 30 using wireless communication. The transmission / reception failure information management unit 42 determines whether transmission / reception failure information received from the car navigation system 30 needs to be transmitted to the roadside machine control server 50 and manages the transmission / reception failure information. The transmission / reception failure information storage unit 43 stores transmission / reception failure information and its reception date and time. The roadside machine control server communication unit 44 communicates with the roadside machine control server 50 via a network.
[0030]
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the roadside machine control server 50 shown in FIG. The roadside machine control server 50 includes a roadside machine communication unit 51, a transmission / reception failure information management unit 52, and a storage unit 53.
[0031]
The roadside machine communication unit 51 communicates with the roadside machines 40a to 40c via a network. The transmission / reception failure information management unit 52 centrally manages the transmission / reception failure information received from the roadside devices 40a to 40c, and based on the location information of the roadside devices stored in the storage unit 53 and the position information included in the transmission / reception failure information, the roadside The transmission / reception failure information to be distributed to the machines 40a to 40c is determined. The storage unit 53 stores transmission / reception failure information and arrangement positions of a plurality of roadside devices.
[0032]
Next, the operation of the radio transmission control system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0033]
FIG. 6 is a flowchart showing the uplink communication operation of the mobile device 20 of the preceding vehicle 10a. The preceding vehicle 10a communicates via the base station using the mobile device 20 while traveling. That is, when the communication control information transmission / reception unit 21 has not received the communication control information from the car navigation system 30, the transmission / reception execution unit 23 performs e-mail or www (World Wide Web) browsing via the communication line or the Internet. Yes. When a communication failure occurs with the base station during a call (step S100 in FIG. 6), the transmission / reception execution unit 23 performs a retransmission communication, and if the retransmission communication also fails, the transmission / reception control unit 22 has failed the retransmission communication. (Steps S101 and S102 in FIG. 6).
[0034]
When notified from the transmission / reception execution unit 23 that the retransmission communication has failed, the transmission / reception control unit 22 determines whether to transmit a transmission / reception failure notification (step S103 in FIG. 6). For example, if the preceding vehicle 10a travels on the side of a truck or a vehicle with a high vehicle height, the transmission / reception is temporarily unstable and the retransmission failure occurs. In order to determine the situation such as failure, a predetermined time t and the number of times x are determined in advance, and if the number of retransmission failures exceeds x times within the time t, it is necessary to transmit a reception failure notification. It is determined whether or not to transmit a transmission / reception failure notification according to the determination criteria. When it is determined that it is necessary to transmit a transmission / reception failure notification (step S104 in FIG. 6), the communication control information transmission / reception unit 21 notifies that a failure has occurred in the retransmission communication between the mobile station and the base station. Is transmitted to the car navigation system 30 of the preceding vehicle 10a (own vehicle) (step S105 in FIG. 6).
[0035]
FIG. 7 is a flowchart showing the uplink communication operation of the car navigation system 30 of the preceding vehicle 10a. Upon receiving the transmission / reception failure notification transmitted from the mobile device 20 of the preceding vehicle 10a, the mobile device communication unit 31 transfers the notification to the transmission / reception failure information generation unit 33 (steps S200 and S201 in FIG. 7). When the transmission / reception failure information generation unit 33 receives a transmission / reception failure notification from the mobile device communication unit 31, the transmission / reception failure information generation unit 33 inquires of the position information measurement unit 32 about the position information. The position information measuring unit 32 measures the current position information using the GPS satellite 60 and notifies the measured position information to the transmission / reception failure information generating unit 33 (step S202 in FIG. 7). The transmission / reception failure information generation unit 33 that has received the position information generates transmission / reception failure information by adding the position information and the information on the moving direction of the preceding vehicle 10a to the transmission / reception failure notification (step S203 in FIG. 7). The roadside machine communication unit 34 transmits the transmission / reception failure information generated by the transmission / reception failure information generation unit 33 to the roadside machine 40a (step S204 in FIG. 7). In addition, the mobile device communication unit 31 transmits a retransmission interruption notification to stop retransmission of the mobile device 20 of the host vehicle (step S205 in FIG. 7). Although the detailed operation will be described later, the mobile device 20 of the preceding vehicle 10a that has received the retransmission interruption notification does not perform retransmission communication even if communication with the base station fails.
[0036]
FIG. 8 is a flowchart showing the uplink communication operation of the roadside device 40a. When receiving the transmission / reception failure information transmitted from the car navigation system 30 of the preceding vehicle 10a, the car navigation communication unit 41 transfers the transmission / reception failure information to the transmission / reception failure information management unit 42 (steps S301 and S302 in FIG. 7). The transmission / reception failure information management unit 42 reads transmission / reception failure information already stored in the transmission / reception failure information storage unit 43. The distance between the two points is calculated from the position information included in the read / receive failure information read out and the position information included in the currently received transmission / reception failure information, and the transmission / reception failure information with the closest distance between the two points is selected. The distance between the two closest points is compared with two distance setting values Tr1 and Tr2 that satisfy the relationship Tr1 <Tr2 determined in advance (step S303 in FIG. 8). If the distance between the two points is closer than the set value Tr1 (step S304 in FIG. 8), the received transmission / reception failure information is discarded and the process is terminated (step S305 in FIG. 8). That is, since it is at a very close distance, it is determined as the same information as the stored transmission / reception failure information.
[0037]
If the calculated distance between the two points is farther than the set value Tr1 and closer than the set value Tr2 (step S306 in FIG. 8, Yes), the currently received transmission / reception failure information is discarded, and the stored transmission / reception failure information is stored. Is changed to the current time (steps S307 and S308 in FIG. 8). When the calculated two points are far from the set value Tr2, the received transmission / reception failure information and the stored transmission / reception failure information are considered to be different information, and therefore the reception date / time is added to the received transmission / reception failure information ( FIG. 8 step S309). The roadside machine control server communication unit 44 transmits the transmission / reception failure information with the reception date and time to the roadside machine control server 50 via the network (step S310 in FIG. 8).
[0038]
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the roadside machine control server 50. When the roadside machine communication unit 51 receives the transmission / reception failure information with the reception date and time transmitted from the roadside machine 40a, the roadside machine communication unit 51 transfers it to the transmission / reception failure information management unit 52 (steps S400 and S401 in FIG. 9). The transmission / reception failure information management unit 52 reads the reception failure information with reception date and time stored in the storage unit 53, and rearranges them in the order of reception date and time including the reception failure information with reception date and time received (steps S402 and 403 in FIG. 9). ).
[0039]
When the transmission / reception failure information with the reception date / time is compared with the transmission / reception failure information with the reception date / time stored in the storage unit 53 and the transmission / reception failure information matches (Yes in step S404 in FIG. 9), the transmission / reception failure with the old reception date / time is completed. The information is deleted, the received transmission / reception failure information with the reception date and time is stored in the storage unit 53, and the process ends (steps S405 and S406 in FIG. 9).
[0040]
When the received transmission / reception failure information with the reception date / time is compared with the transmission / reception failure information with the reception date / time stored in the storage unit 53 and the transmission / reception failure information does not match (No in step S404), the received reception date / time is added. Transmission / reception failure information is stored in the storage unit 53 (step S407 in FIG. 9). The transmission / reception failure information management unit 52 reads the arrangement position information of the roadside devices 40a to 40c stored in the storage unit 53 (step S408 in FIG. 9). The roadside machine to which the received transmission / reception failure information is to be distributed is determined from the arrangement positions of the read roadside machines 40a to 40c and the positional information included in the received transmission / reception failure information with date and time (step S409 in FIG. 9). When the roadside device to be distributed (in this case, the roadside devices 40a to 40c) is determined, notification transmission / reception failure information is generated. The notification transmission / reception failure information is information in which an ID for identifying a roadside device and a control flag having information for adding or deleting transmission / reception failure information are added to the transmission / reception failure information with the reception date and time. Specifically, in order to add the transmission / reception failure information sent from the preceding vehicle 10a to the roadside devices 40a to 40c, the ID and the addition flag corresponding to each of the roadside devices 40a to 40c are added to the transmission / reception failure information with the reception date and time. The transmission / reception failure information for notification to which is added is generated (step S410 in FIG. 9). The roadside machine communication unit 51 transmits the generated notification transmission / reception failure information to the roadside machines 40a to 40c (step S411 in FIG. 9).
[0041]
As described above, when the mobile device 20 of the preceding vehicle 10a is frequently retransmitted by communication with the base station, transmission / reception failure information with the reception date and time is transmitted to the roadside device control server 50. Since the area where the oncoming vehicle 10b is traveling also has a poor radio wave condition, transmission / reception failure information with the reception date and time is also transmitted from the oncoming vehicle 10b to the roadside unit control server 50 via the roadside unit 40b. Since it becomes the same as the preceding vehicle 10a, the description is abbreviate | omitted here.
[0042]
FIG. 10 is a flowchart for explaining the downlink communication operation of the roadside device 40a. The roadside machines 40b and 40c perform the same operation. Upon receiving the notification transmission / reception failure information, the roadside machine control server communication unit 44 transfers the received notification transmission / reception failure information to the transmission / reception failure information management unit 42 (steps S500 and S501 in FIG. 10). It is determined whether the control flag included in the notification transmission / reception failure information is an addition flag or a deletion flag (step S502 in FIG. 10). In the case of a deletion flag, information that matches the transmission / reception failure information included in the notification transmission / reception failure information is deleted from the transmission / reception failure information stored in the transmission / reception failure information storage unit 43 (step S503 in FIG. 10). In the case of the additional flag, the transmission / reception failure information with the reception date and time excluding the ID and the additional flag from the transmitted notification transmission / reception failure information is stored in the transmission / reception failure information storage unit 43 (step S504 in FIG. 10).
[0043]
When the information stored in the transmission / reception failure information storage unit 43 is changed, the transmission / reception failure information management unit 42 converts the stored transmission / reception failure information into a format that can be transmitted to the car navigation system 30 (step S505 in FIG. 10). . The converted transmission / reception failure information is transmitted at regular intervals via the car navigation communication unit 41 so that the car navigation system 30 of the preceding vehicle 10a (the roadside device 40b is the oncoming vehicle 10b and the roadside device 40c is the following vehicle 10c) can be received. (FIG. 10, step S506).
[0044]
FIG. 11 is a flowchart for explaining the downlink communication operation of the car navigation system 30. When the roadside machine communication unit 34 receives the transmission / reception failure information, the transmission / reception failure information is transferred to the mobile device communication control unit 35 (steps S600 and S601 in FIG. 11). The mobile device communication control unit 35 inquires of the position information measurement unit 32 about the current position (step S602 in FIG. 11). The position information measuring unit 32 measures the current position information using the GPS satellite 60 and notifies the measured position information to the mobile device communication control unit 35 (step S603 in FIG. 11). The mobile device communication control unit 35 collates the measured position information with the current route, and determines the necessity of notification of communication control information (steps S604 and S605 in FIG. 11).
[0045]
A procedure for determining the necessity of notification of communication control information will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The transmission / reception failure information received by the roadside machine communication unit 34 and transferred to the mobile device communication control unit 35 includes the position information of the transmission / reception failure and the moving direction information of the vehicle. It includes the meaning that “transmission / reception failed when traveling from position X toward M o'clock”. A plurality of such information is received. Therefore, the mobile device communication control unit 35 determines whether there is a position indicated by the transmission / reception failure information on the travel route based on the transmission / reception failure information received from the roadside device (step S700 in FIG. 13). When there is a position indicated by the transmission / reception failure information on the route, and the movement direction information substantially coincides with the traveling direction on the route (step S701 in FIG. 13, Yes), the position X of the transmission / reception failure information is set as the transmission / reception failure zone. The start point is determined (step S702 in FIG. 13).
[0046]
On the other hand, when the position indicated by the transmission / reception failure information is on the travel route, but the movement direction information is substantially opposite to the traveling direction on the route (No in step S701 in FIG. 13), the position of the transmission / reception failure information is set. The transmission / reception failure zone end point is determined (step S703 in FIG. 13). It is obtained based on such transmission / reception failure information and transmission / reception failure information from an oncoming vehicle whose travel route is in the reverse direction.
[0047]
The transmission / reception failure zone can be searched by the start point and the end point thus obtained.
[0048]
For all the transmission / reception failure information received in this way, if the transmission / reception failure area is on the travel route, repeat the operation of classifying the transmission / reception failure zone start point and the transmission / reception failure zone end point, and the transmission / reception failure existing on the travel route. A zone is searched (step S704 in FIG. 13). It is determined that the position information included in the transmission / reception failure information is away from the travel route is unnecessary, and is not classified as either the transmission / reception failure zone start point or the transmission / reception failure zone end point.
[0049]
In the case of FIG. 12, the vehicle travels from the starting point 75 to the destination 76 through the route 70. It is assumed that the transmission / reception failure information M received from the roadside device includes transmission / reception failure information M indicating that transmission / reception failed when traveling from the position X toward the M hour direction. Since the position X is on the route 70 and the M hour direction also coincides with the traveling direction of the vehicle, the position X becomes the start point X of the transmission / reception failure zone. In addition, when the information that “the reception has failed when traveling from the position Y toward the N o'clock direction” is obtained, the position Y is on the route 70, and the N o'clock direction is the position Y of the vehicle. Since the direction is opposite to the traveling direction, the position Y is the end point Y of the transmission / reception failure zone. In this way, the transmission / reception failure zone is searched.
[0050]
When the search for the transmission / reception failure zone is completed, the mobile device communication control unit 35 of the car navigation system 30 determines whether or not the mobile device 20 of the own vehicle is currently suspended for retransmission (step S705). That is, when the communication control information last notified to the mobile device 20 is a retransmission suspension notification, it is determined that the retransmission is currently suspended, and when the retransmission suspension notification is not transmitted to the mobile device 20, the retransmission is suspended. Judge that is not. If it is determined that retransmission is currently interrupted, the mobile communication control unit 35 of the car navigation system 30 compares the distance between the current position and the transmission / reception failure zone start point with the set value Th1 (step S706 in FIG. 13). If the distance between the current position and the end point of the transmission / reception failure zone is closer than the predetermined setting value Th1 (Yes in step S706 in FIG. 13), the transmission / reception failure zone immediately passes through the current transmission / reception failure zone. It is determined that it will pass through and it is determined that a retransmission resumption notification is transmitted to the mobile device 20 (step S707 in FIG. 13). That is, in this case, since it is predicted that the radio wave condition will immediately improve, it is determined that it is necessary to send a retransmission restart notification. On the other hand, if the distance between the current position and the transmission / reception failure zone end point is larger than the set value Th1 (No in step S706 in FIG. 13), the current radio wave condition is predicted to be improved for some time while passing through the current transmission / reception failure zone. Then, it is determined that it is not necessary to transmit the retransmission resumption notification (step S708 in FIG. 13).
[0051]
If it is determined in step S705 that retransmission is not currently interrupted (step S705, No in FIG. 13), the mobile communication control unit 35 of the car navigation system 30 determines the distance between the current position and the start point of the transmission / reception failure zone. , And set values Th2 and Th3 (set so that the relationship of Th2 <Th3 is established) (step S709). If the distance between the current position and the start point of the transmission / reception failure zone is shorter than the set value Th2 (step S709 in FIG. 13, Yes), it is predicted that the user will immediately enter the transmission / reception failure zone, and the retransmission interruption notification is moved. It is determined to transmit to the machine 20 (step S710 in FIG. 13). When the distance between the current position and the transmission / reception failure zone start point is between the set values Th3 and Th2 (step S711 in FIG. 13, Yes), it is predicted that the transmission / reception failure zone is approaching but there is still room, and communication is performed at high speed. It is determined that a transfer rate acceleration notification is transmitted to the mobile device 20 so that the process can be completed (step S712 in FIG. 13). When the distance between the current position and the transmission / reception failure zone start point is far from the set value Th3 (No in step S711 in FIG. 13), it is predicted that there is a sufficient distance to the transmission / reception failure zone, and the mobile device 20 is particularly notified. It is determined not to be performed (step S713 in FIG. 13).
[0052]
In the case of FIG. 12, there is a transmission / reception failure zone indicated by the start point X and end point Y of the transmission / reception failure zone on the route from the departure point 75 to the destination 76. When the vehicle is at the current position 71, the distance from the transmission / reception failure zone start point X is a linear distance x1, which is far from the set value Th3, so it is determined that notification of communication control information is unnecessary. When the vehicle is at the current position 72, the distance from the start point X of the transmission / reception failure zone is closer to the current position 71 and is a linear distance x2. Since the distance x2 is nearer than Th3 and further away from Th2, it is determined that it is necessary to transmit a transfer rate acceleration notification in order to terminate the current communication before entering the transmission / reception failure zone. When the vehicle is at the current position 73, the distance from the transmission / reception failure zone start point X is x3, which is closer to Th2, and immediately enters the transmission / reception failure zone, so it is determined that a retransmission interruption notification is necessary. When the vehicle is at the current position 74, since the distance between the vehicle and the end point Y is smaller than the set value Th1, it is determined that the vehicle has just finished passing through the transmission / reception failure zone end point, and the normal communication state It is determined that a retransmission resumption notification needs to be transmitted in order to return to.
[0053]
In the car navigation system 30, setting values Th1, Th2, and Th3, which are judgment criteria, can be arbitrarily set and changed.
[0054]
In this way, the mobile device communication control unit 35 determines communication control information. When there is communication control information to be notified (step S606 in FIG. 11), the mobile device communication unit 31 transmits the communication control information to the mobile device 20 (step S607 in FIG. 11).
[0055]
Whether the mobile device communication control unit 35 has to pass through the transmission / reception failure zone and periodically measure position information until the transmission / reception failure zone disappears on the travel route, check the route, and transmit the communication control information. When it is necessary to transmit, the operation of performing transmission is repeated (steps S603 to S608 in FIG. 11). When the transmission / reception failure zone is completely escaped, a retransmission resumption notification is transmitted from the mobile unit communication unit 31. (FIG. 11, step S609).
[0056]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the downlink communication operation of the mobile device 20. When receiving the communication control information, the communication control information transmitting / receiving unit 21 transfers the communication control information to the transmission / reception control unit 22 (steps S800 and S801 in FIG. 14). When the received communication control information is a transfer rate acceleration notification (step S802 in FIG. 14), the transmission / reception execution unit 23 is set so as to increase the transfer rate of communication with the base station. Communication with the station is performed at high speed (step S803 in FIG. 14). If communication failure occurs with the base station during a call (step S804 in FIG. 14), retransmission communication is performed. If retransmission communication also fails, the transmission / reception control unit 22 is notified that the retransmission communication has failed (step S805 in FIG. 14). , S806).
[0057]
The transmission / reception control unit 22 determines whether or not to transmit a transmission / reception failure notification (step S807 in FIG. 14). For example, if the preceding vehicle 10a travels on the side of a truck or a vehicle with a high vehicle height, the transmission / reception is temporarily unstable and the retransmission failure occurs. In order to determine the situation such as failure, a predetermined time t and the number of times x are determined in advance, and if the number of retransmission failures exceeds x times within the time t, it is necessary to transmit a reception failure notification. It is determined whether or not to transmit a transmission / reception failure notification according to the determination criteria. When it is determined that a transmission / reception failure notification needs to be transmitted (step S808 in FIG. 14), the communication control information transmission / reception unit 21 transmits a transmission / reception failure notification notifying that a failure has occurred (step S809 in FIG. 14). Next, the transmission / reception control unit 22 notifies the transmission / reception execution unit 23 to switch the transfer rate to normal, and the transmission / reception execution unit 23 performs communication by switching the transfer rate to normal (step S810 in FIG. 14).
[0058]
If the communication control information is a retransmission interruption notification (Yes in step S811 in FIG. 14), the transmission / reception control unit 22 suspends retransmission to the transmission / reception execution unit 23 so that retransmission communication is not performed even if a communication failure occurs during communication. The transmission / reception execution unit 23 does not perform retransmission even if communication with the base station fails (step S812 in FIG. 14). When the communication control information is a retransmission resumption notification (No in step S811 in FIG. 14), the transmission / reception control unit 22 sets the retransmission communication to the transmission / reception execution unit 23 to perform retransmission communication when a transmission failure occurs during communication. The transmission / reception execution unit 23 performs retransmission communication when a failure occurs in communication with the base station until retransmission interruption is set (step S813 in FIG. 14).
[0059]
In the case of FIG. 1, a retransmission failure occurs in each of the mobile devices 20 mounted on the preceding vehicle 10a and the oncoming vehicle 10b, and new transmission / reception failure information is sent to the roadside device control server 50 via the roadside devices 40a and 40b. The information is added and transmitted to the roadside devices 40a to 40c. The car navigation system 30 of the succeeding vehicle 10c can receive the transmission / reception failure information transmitted from the roadside device 40c, predict the transmission / reception failure zone, and control the communication of the mounted mobile device 20.
[0060]
As described above, in the first embodiment, when the mobile device fails to transmit / receive during communication with the base station and repeats retransmission, the car navigation that transmits the transmission / reception failure notification to the car navigation and receives the transmission / reception failure notification The mobile station transmits a retransmission interruption notice to stop the retransmission of the mobile station, and notifies the roadside machine control server of the transmission / reception failure information with the current location information added to the transmission / reception failure notification via the roadside machine. The server determines a roadside device that distributes the transmission / reception failure information for notification based on the position information of the transmission / reception failure information, and the roadside device changes the transmission / reception failure information stored in the roadside device from the notification transmission / reception failure information and is running The changed car transmission / reception failure information is notified to the car navigation system mounted on the vehicle, and the car navigation system predicts the transmission / reception failure zone based on the transmission / reception failure information. Communication control information is generated and communication control of the mobile device is performed, so that the mobile device and the base station do not perform useless communication, reduce interference in the cell, and efficiently use the radio system. Throughput can be improved.
[0061]
In car navigation, based on the distance between the current position of the vehicle and the transmission / reception failure zone, the communication control information to be transmitted to the mobile device is determined as one of transfer rate acceleration notification, retransmission suspension notification, or retransmission restart notification. When the mobile station receives a high transfer rate notification, the mobile station switches the communication with the base station to high speed communication and ends the communication early. When the mobile station receives a retransmission interruption notification, the mobile station receives a retransmission restart notification. Until then, since retransmission is not performed even if a failure occurs in communication with the base station, power consumption of the mobile device can be reduced and battery consumption can be suppressed.
[0062]
Furthermore, the transmission / reception failure information for predicting the communication failure area by the car navigation is generated based on the transmission / reception failure notification transmitted from the mobile device to the car navigation. Since it is determined whether there is any information and is transmitted to the roadside machine control server only when necessary, the roadside machine control server performs centralized management. The transmission / reception failure information to be managed can be updated.
[0063]
When the mobile station 20 receives the retransmission interruption notification and operates without performing retransmission, the transmission / reception control unit 22 sets an arbitrary timer in consideration of the case where the retransmission restart notification has not been transmitted for some reason. In the event that a time-out occurs, the mobile device 20 autonomously sets retransmission restart and notifies that the communication control information transmitted from the car navigation system 30 to the mobile device is other than the retransmission interruption notification. Good.
[0064]
Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment relates to management of transmission / reception failure information on the roadside machine by the roadside machine control server. Since the configuration of the wireless transmission control system of the second embodiment is the same as that shown in FIG. 1, the description thereof is omitted here.
[0065]
FIG. 15 is a flowchart for explaining the management operation of the transmission / reception failure information stored in the roadside device control server 50. The transmission / reception failure information management unit 52 reads the transmission / reception failure information with reception date and time stored in the storage unit 53, and searches for transmission / reception failure information whose reception date and time is older than a predetermined period (step S900). When there is old transmission / reception failure information, the roadside machine arrangement position information stored in the storage unit 53 is read (step S901). The transmission / reception failure information management unit 52 calculates the distance between the two points from the position information included in the transmission / reception failure information and the arrangement position information of the roadside device read from the storage unit 53, and the calculated distance is located within the specified value. A roadside machine is determined as a roadside machine from which transmission / reception failure information is to be deleted (step S902). The transmission / reception failure information management unit 52 deletes the ID for identifying the roadside device and the transmission / reception failure information from the transmission / reception failure information with the reception date and time when the roadside device to which the information for deleting the transmission / reception failure information is to be distributed is determined. The transmission / reception failure information for notification to which the control flag (here, the deletion flag) having “” is added is generated. (Step S903). The roadside machine communication unit 51 transmits the notification transmission / reception failure information (step S904).
[0066]
The operation of the roadside machine that has received the notification transmission / reception failure information transmitted from the roadside machine control server 50 is the same as the flowchart of the downlink communication of the roadside machine 40a of FIG. Description is omitted.
[0067]
That is, the roadside device that has received the notification transmission / reception failure information from the roadside device control server 50 checks the control flag, and in this case, since the deletion flag is added, the reception date and time stored in the transmission / reception failure information storage unit 43 The transmission / reception information that matches the transmission / reception failure information with the reception date and time included in the notification transmission / reception failure information is searched for and deleted.
[0068]
As described above, in the second embodiment, the roadside device control server manages the transmission / reception failure information based on the reception date and time, periodically determines the necessity of the transmission / reception failure information, and the unnecessary transmission / reception failure information indicates the roadside device server. Therefore, the transmission / reception failure information managed by the roadside device control server and the transmission / reception failure information stored by the roadside device can be updated with the minimum necessary data exchange.
[0069]
In particular, when the mobile device is communicating during a traffic jam, the roadside device control server is caused by a temporary factor such as a vehicle with a high vehicle height, such as a truck, where the radio wave condition has deteriorated and transmission / reception with the base station has failed. This is effective when deleting transmission / reception failure information registered in.
[0070]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of a wireless transmission control system according to the third embodiment. In the wireless transmission control system of the third embodiment, the preceding train 80a, the oncoming train 80b, and the following train 80c are running. The vehicles 93 and 94 are connected to the preceding train 80a. The oncoming train 80b is connected to vehicles 95 and 96. The succeeding train 80c is connected to the vehicles 91 and 92. Vehicles 91, 93, and 95 are equipped with mobile device 20, relay device 90, and car navigation system 30, respectively. The vehicles 92, 94, and 96 are equipped with the relay device 90 and the mobile device 20, respectively. Components having the same functions as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0071]
The relay device 90 has a function of relaying the mobile device 20 and the car navigation system 30 and performing communication control capable of one-to-multiple communication with the car navigation system 30.
[0072]
In the third embodiment, the operation will be described for the case where the preceding train 80a and the oncoming train 80b are running in a delayed state where the communication state between the mobile device 20 and the base station is poor.
[0073]
The mobile device 20 used in the vehicle 93 sends a transmission / reception failure notification to the car navigation system 30 of the vehicle 93 via the relay device 90 mounted on the vehicle 93 in accordance with the mobile device uplink communication process shown in the flowchart of FIG. Send. When the car navigation system 30 of the vehicle 93 receives a transmission / reception failure notification from the mobile device 20 via the relay device 90, the car navigation system 30 transmits transmission / reception failure information to the roadside device 40a according to the car navigation upstream communication process shown in the flowchart of FIG. The roadside device 40a that has received the transmission / reception failure notification from the car navigation system 30 mounted on the vehicle 93 needs to transmit the transmission / reception failure information to the roadside device control server 50 in accordance with the roadside device uplink communication processing shown in the flowchart of FIG. If there is (necessary in this case), transmission / reception failure information with reception date and time is transmitted to the roadside machine control server 50 via the network.
[0074]
Similarly to the operation of the mobile device 20 used in the vehicle 93, the mobile device 20 used in the vehicle 95 transmits the transmission / reception failure information with the reception date and time to the roadside device control server 50 through the roadside device 40b. .
[0075]
The roadside device control server 50 that has received the transmission / reception failure information with the reception date / time from the roadside devices 40a, 40b adds the received transmission / reception failure information with the reception date / time as new information according to the communication control information update process shown in the flowchart of FIG. The notification transmission / reception failure information is transmitted to the roadside devices 40a to 40c.
[0076]
The roadside device 40a that has received the notification transmission / reception failure information from the roadside device control server 50 is fixed so that the car navigation system 30 of the vehicle 93 can receive the transmission / reception failure information according to the roadside device downlink communication processing shown in the flowchart of FIG. Send at intervals. The roadside machine 40b performs the same process on the car navigation system 30 of the vehicle 95, and the roadside machine 40c performs the same process on the car navigation system 30 of the vehicle 91.
[0077]
The car navigation system 30 performs communication control of the plurality of mobile devices 20 via the relay device 90 in accordance with the car navigation downlink communication process shown in the flowchart of FIG.
[0078]
As described above, in the third embodiment, a car navigation system is mounted on a train so that the car navigation system and the mobile device can perform one-to-multiple communication via the relay device, and the mobile device fails to transmit and receive during communication with the base station. If the retransmission is repeated, a transmission / reception failure notification is transmitted to the car navigation via the relay device, and the car navigation having received the transmission / reception failure notification transmits a retransmission interruption notification to the mobile device via the relay device. In addition to canceling retransmission, the transmission / reception failure information in which the current location information is added to the transmission / reception failure notification is reported to the roadside device control server via the roadside device, and the roadside device control server uses the location information of the transmission / reception failure information for notification. The roadside machine to which the transmission / reception failure information is distributed is determined, and the roadside machine changes the transmission / reception failure information stored in the roadside machine from the notification transmission / reception failure information, and is installed in the traveling vehicle. Notification of transmission / reception failure information changed to vigation is made, and the car navigation system predicts a transmission / reception failure zone based on the transmission / reception failure information, generates communication control information, and communicates with a plurality of mobile devices in the train via a relay device. Since the mobile station and the base station do not perform useless communication, it is possible to improve the throughput by reducing the interference in the cell and efficiently using the wireless system. This effect increases as the number of mobile devices in communication increases.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the mobile station fails to transmit / receive during communication with the base station and repeats retransmission, the mobile station transmits a transmission / reception failure notification to the car navigation system, and the transmission / reception failure notification is sent. The received car navigation sends a retransmission interruption notification to the mobile device to stop the retransmission of the mobile device and notifies the roadside device control server via the roadside device of the transmission / reception failure information with the current location information added to the transmission / reception failure notification, The roadside device control server determines a roadside device that distributes the notification transmission / reception failure information based on the location information of the transmission / reception failure information, and the roadside device stores the notification using the notification transmission / reception failure information received from the roadside device control server. The transmission / reception failure information is changed, and the changed transmission / reception failure information is notified to the car navigation system mounted on the traveling vehicle. Since communication control information is generated by predicting a transmission / reception failure zone based on the information, and communication control of the mobile device is performed based on the generated communication control information, the mobile device and the base station do not perform useless communication. In addition, the throughput can be improved by reducing the interference in the cell and efficiently using the wireless system.
[0080]
According to the next invention, the car navigation is based on the distance between two points of the current position of the vehicle and the transmission / reception failure zone, and the communication control information is any one of the transfer rate acceleration notification, the retransmission interruption notification, and the retransmission restart notification. If the mobile station receives a notification of faster transfer rate, it switches the communication with the base station to high-speed communication, and if it receives a retransmission interruption notification, it retransmits even if communication with the base station fails. Since retransmission communication is not performed until the restart notification is received, the power consumption of the mobile device can be reduced and the battery consumption can be suppressed.
[0081]
According to the next invention, when the roadside device receives the transmission / reception failure information from the car navigation, there is a need to transmit the received transmission / reception failure information to the roadside device control server based on the position information included in the received transmission / reception failure information. Since it is determined whether there is any information and the transmission / reception failure information received only when necessary is transmitted to the roadside unit control server, the transmission / reception failure managed by the roadside unit control server with the minimum necessary data exchange. Information can be kept up to date.
[0082]
According to the next invention, the roadside machine control server manages the transmission / reception failure information based on the reception date and time, periodically determines the necessity of the transmission / reception failure information, and the unnecessary transmission / reception failure information is transmitted to the roadside machine server and the roadside. Therefore, the transmission / reception failure information managed by the roadside device control server and the transmission / reception failure information stored by the roadside device can be updated with the minimum necessary data exchange.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radio transmission control system according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the mobile device shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the car navigation system shown in FIG. 1;
4 is a block diagram showing a configuration of the roadside machine shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a roadside machine control server shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining the operation of the mobile device shown in FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart for explaining an operation of uplink communication of the car navigation system shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation of uplink communication of the roadside device shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the roadside machine control server shown in FIG. 1;
10 is a flowchart for explaining an operation of downlink communication of the roadside device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 11 is a flowchart for explaining an operation of downlink communication of the car navigation system shown in FIG. 1;
FIG. 12 is a diagram for explaining a method for determining the necessity of notification of communication control information.
FIG. 13 is a flowchart for explaining a method for determining the necessity of notification of communication control information.
14 is a flowchart for explaining an operation of downlink communication of the mobile device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the roadside machine control server according to the second embodiment.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a wireless transmission control system according to the third embodiment.
FIG. 17 is a diagram for explaining a conventional technique.
FIG. 18 is a diagram showing an area with a poor radio wave condition.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile station, 2,76 Destination, 3 Area | region where signal condition is extremely bad, 10a Leading vehicle, 10b Oncoming vehicle, 10c Following vehicle, 20 Mobile device, 21 Communication control information transmission / reception part, 22 Transmission / reception control part, 23 Transmission / reception execution Unit, 30 car navigation system, 31 mobile device communication unit, 32 position information measurement unit, 33 transmission / reception failure information generation unit, 34 road side device communication unit, 35 mobile device communication control unit, 40a, 40b, 40c road side device, 41 car navigation communication unit, 42, 52 Transmission / reception failure information management unit, 43 Transmission / reception failure information storage unit, 44 Roadside unit control server communication unit, 50 Roadside unit control server, 51 Roadside unit communication unit, 53 Storage unit, 60 GPS satellite, 70 route, 71, 72 73, 74 Current location, 75 Departure location, 80a Preceding train, 80b Oncoming train, 80c Subsequent train, 91, 92, 93, 94, 95, 96 Vehicle, M1 , M2, M3 mobile stations.

Claims

A plurality of vehicles equipped with a mobile device and car navigation; a plurality of roadside devices installed on the road; and a roadside device control server that performs centralized management of the transmission and reception failure information with the plurality of roadside devices, The car navigation and the road navigation communicate wirelessly, the car navigation and the roadside machine communicate wirelessly, and the roadside machine and the roadside machine control server communicate via a network, so that the mobile machine and the roadside machine In a wireless transmission control system in which a control server can communicate,
If the mobile device fails to transmit / receive during communication with the base station and repeats retransmission, the mobile device transmits a transmission / reception failure notification to the car navigation, and the car navigation that has received the transmission / reception failure notification retransmits to the mobile device. Sending an interruption notification to stop the retransmission of the mobile station and reporting the transmission / reception failure information in which the current position information is added to the transmission / reception failure notification to the roadside device control server via the roadside device, the roadside device control server Determines a roadside device that delivers notification transmission / reception failure information based on the location information of the transmission / reception failure information, and the roadside device stores the transmission / reception stored using the notification transmission / reception failure information received from the roadside device control server. The failure information is changed, and the changed transmission / reception failure information is notified to the car navigation system mounted on the traveling vehicle. To generate a prediction to the communication control information transmission and reception failure zones on the basis of the reception failure information, a wireless transmission control system and performs communication control of the mobile station based on this generated communication control information.

The car navigation system determines the communication control information as one of a transfer rate acceleration notification, a retransmission suspension notification, and a retransmission restart notification based on the distance between the current position of the vehicle and the two points of the transmission / reception failure zone. ,
The mobile device switches communication with the base station to high-speed communication when receiving the transfer rate acceleration notification, and receives the retransmission interruption notification when receiving the retransmission interruption notification, even if a failure occurs in communication with the base station. The wireless transmission control system according to claim 1, wherein retransmission communication is not performed until a restart notification is received.

When the roadside device receives the transmission / reception failure information from the car navigation, whether or not there is a need to transmit the received transmission / reception failure information to the roadside device control server based on the position information included in the received transmission / reception failure information. The wireless transmission control system according to claim 1 or 2, wherein the transmission / reception failure information received is judged and transmitted to the roadside device control server only when necessary.

The roadside machine control server periodically checks transmission / reception failure information that is centrally managed, determines whether the transmission / reception failure information is necessary based on the reception date / time of the transmission / reception failure information, and performs unnecessary transmission / reception failures. The wireless transmission control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the roadside device is notified to delete information.