JP3836534B2

JP3836534B2 - Paper transport path

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Publication number: JP3836534B2
Application number: JP10047896A
Authority: JP
Inventors: 健夫石立
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1996-04-22
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2016-04-22
Also published as: JPH09286545A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銀行や郵便局等で扱われる紙幣や単票、証書、ＯＣＲ用紙等の紙葉を処理する装置内に設けられた紙葉搬送路の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来の紙葉搬送路を示す斜視図である。
図において、１０１ａ，ｂ，ｃは搬送ベルト、１０２ａ，ｂ，ｃは前記搬送ベルト１０１との間で紙葉１０３の受渡しを行う搬送ベルト、１０４ａ，ｂ，ｃは前記搬送ベルト１０１が掛けられる搬送用プーリ、１０５ａ，ｂ，ｃは前記搬送ベルト１０２が掛けられる搬送用プーリである。
【０００３】
１０６は前記搬送用プーリ１０４を回転させるためのシャフト、１０７は前記搬送用プーリ１０５を回転させるためのシャフトであり、このシャフト１０６，１０７に搬送用プーリ１０４，１０５が図示しないスプリングピン等により固定されている。
１０８は走行ガイドで、搬送ベルト１０１と搬送ベルト１０２の間にできる隙間に設けられる。この走行ガイド１０８は、紙葉搬送路の幅に合わせた長さを持ち、搬送ベルト１０１と搬送ベルト１０２の隙間に紙葉が入り込まないように紙葉をガイドするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紙葉搬送路の走行ガイドは、図１０に示すように搬送ベルト間で直線的に紙葉を受渡しするような搬送路では、板を曲げたもので対応可能である。しかしながら、搬送路同志が合流する箇所や搬送路間で急な角度が付いてしまうような場合、板金では１枚で走行ガイドが形成できず、２枚以上の板金を溶接する必要性が発生したりして、コストが高いものとなったり、コストを下げようとすると、ガイドとしての性能を満足できないものとなってしまうことがあった。
【０００５】
また、プラスチック樹脂で形成することで、溶接の手間は省くことができるが、複雑な形状のものを少量ずつ多種類作る必要があるので、コストを下げることはできないものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、搬送用プーリにベルトを掛けて該ベルトにより紙葉を搬送したり、搬送用ローラにより紙葉を搬送する紙葉搬送路において、紙葉の搬送方向に隣接する搬送用プーリや搬送用ローラのシャフトの間を連結するように板状の走行ガイドを設け、かつ同じ形状の前記走行ガイドを前記搬送用プーリの外側および搬送用プーリ間に１枚ずつ位置するように紙葉の搬送方向に対して左右方向に並べたことを特徴とする。
【０００７】
そして、前記走行ガイドの一方のシャフトを支持する箇所は、該シャフトの径よりわずかに大きい径を持つ穴とし、他方のシャフトを支持する箇所は、紙葉の搬送方向はシャフトの径より大きい長さを持ち、紙葉の厚み方向はシャフトの径よりわずかに大きい長さを持つ長穴とする。
なお、上述したシャフトの径よりわずかに大きい径の穴とは、該シャフトが滑らかに回転できる程度にシャフトに対して寸法差を持たせた径の穴である。
【０００８】
また、上述した長手方向にシャフトの径より大きい長さを持った長穴とは、走行ガイドで連結される２本のシャフト間ピッチ誤差を吸収できる長さを持った長穴である。ここで、この長穴の短手方向の長さは、シャフトが滑らかに回転できる程度に該シャフトに対して寸法差を持たせてある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態を示す斜視図、図２は図１に示す第１の実施の形態の紙葉搬送路の側面図である。
なお、紙葉搬送路は、紙葉を搬送ベルトで挟み込んで搬送するものであるが、図１では挟み込む一方の側の搬送ベルトおよびそれに付随するプーリ等は図示していない。
【００１０】
図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ）は搬送ベルト、２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は前記搬送ベルト１との間で紙葉２１の受渡しを行う搬送ベルト、３は前記搬送ベルト１と対向配置される搬送ベルト、４は前記搬送ベルト２と対向配置される搬送ベルトである。
５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト１が掛けられる搬送用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）は前記搬送ベルト２が掛けられる搬送用プーリ、７は前記搬送ベルト３が掛けられる搬送用プーリ、８は前記搬送ベルト４が掛けられる搬送用プーリである。
【００１１】
なお、上側の搬送ベルト３，４も、下側の搬送ベルト１，２と同様に３本ずつ設けられ、搬送用プーリ７，８も３個ずつ設けられる。
９は前記搬送用プーリ５を回転させるためのシャフト、１０は前記搬送用プーリ６を回転させるためのシャフト、１１は前記搬送用プーリ７を回転させるためのシャフト、１２は前記搬送用プーリ８を回転させるためのシャフトであり、このシャフト９，１０，１１，１２に搬送用プーリ５，６，７，８が図示しないスプリングピン等により固定されている。
【００１２】
搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっている。
同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するようになっている。
【００１３】
なお、搬送ベルト３，４も同様に駆動されるようになっている。
１３は板状の走行ガイドで、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｂ，６ｂの間、搬送用プーリ５ｂ，６ｂと搬送用プーリ５ｃ，６ｃの間、そして、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｃ，６ｃと図示しないサイドフレームとの間で、シャフト９とシャフト１０を連結するように設けられる。この走行ガイド１３は、紙葉の搬送方向に対して平行に延在してシャフト９とシャフト１０を連結し、かつ、シャフト９およびシャフト１０に対して直角に取り付けられる。
【００１４】
この走行ガイド１３のシャフト１０に支持される側は、該シャフト１０の径よりわずかに大きい径の穴１３ａが開けられ、この穴１３ａにシャフト１０を通して走行ガイド１３の一方の側を支持している。また、走行ガイド１３のシャフト９に支持される側は、搬送ベルト１の伸張方向には該シャフト９の径より余裕を持たせた長さを持ち、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の厚み方向にはシャフト９の径よりわずかに大きい長さを持った長穴１３ｂが開けられ、この長穴１３ｂにシャフト９を通して走行ガイド１３の他方の側を支持している。
【００１５】
ここで、上述した穴１３ａの径は、シャフト１０が滑らかに回転できる程度に該シャフト１０に対して寸法差を持たせた径である。
また、長穴１３ｂの長手方向の長さは、走行ガイド１３で連結される２本のシャフト９，１０間ピッチ誤差をシャフト９が長穴１３ｂの中を動くことで吸収できる長さである。なお、この長穴１３ｂの短手方向の長さは、シャフト９が滑らかに回転できる程度に該シャフト９に対して寸法差を持たせてある。
【００１６】
これにより、シャフト９およびシャフト１０は滑らかに回転可能である。
シャフト９およびシャフト１０は、搬送ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するために、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド１３はシャフト９およびシャフト１０を支点に回転することになる。この時、シャフト９とシャフト１０の間隔が変化するが、シャフト９側を長穴１３ｂで支持しているので、間隔の変化を吸収することができる。
【００１７】
このように、走行ガイド１３は、シャフト９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚み方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになっている。
なお、搬送ベルト１，２と対向する搬送ベルト３，４側にもシャフト１１とシャフト１２との間を連結するように走行ガイド１３が設けられ、シャフト１１，１２と走行ガイド１３の関係はシャフト９，１０と走行ガイド１３の関係と同じである。
【００１８】
ここで、走行ガイド１３のガイド面１３ｃは、紙葉との接触面であり、搬送されてくる紙葉が突き当たらないように両端を斜めに切り落としておき、かつ、表面を滑らかにつなげ、バリ等をなくし、摩擦係数が小さくなるようにする必要がある。また、穴１３ａ，長穴１３ｂは、シャフト９，１０が高速に回転しても摩耗しないようにする必要がある。このため、走行ガイド１３は、高摺動性材料でしかも耐摩耗性のあるプラスチック樹脂で形成する。
【００１９】
なお、図１では、搬送ベルトを３本がけとし、走行ガイドを４個使用しているが、搬送ベルトを２本がけとし、走行ガイドを３個としてもよい。また、搬送ベルトの数はこれに限るものではない。さらに、走行ガイドの数を増やしても減らしてもよい。
次に、上述した本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態における紙葉の搬送動作について説明する。
【００２０】
図示しない動力用モータを回転させて、シャフト９，１０，１１，１２を矢印ａ方向に回転させると、搬送ベルト１，２，３，４の紙葉搬送面が矢印ｂ方向に周回を開始し、紙葉２１も矢印ｂ方向に搬送される。搬送ベルト１と搬送ベルト２の間、および搬送ベルト３と搬送ベルト４の間には隙間があるが、走行ガイド１３がシャフト９とシャフト１０の間、およびシャフト１１とシャフト１２の間を連結するように設けられているので、搬送される紙葉２１は、この搬送ベルトの隙間の箇所では走行ガイド１３のガイド面１３ｃによってガイドされて、搬送ベルト間の隙間に入り込むことなく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。なお、シャフト９，１０，１１，１２を矢印ｃ方向に回転させた場合は、紙葉２１は矢印ｄ方向に搬送され、このときも、搬送される紙葉２１は、搬送ベルトの隙間の箇所では走行ガイド１３のガイド面１３ｃによってガイドされて、搬送ベルト間の隙間に入り込むことなく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。
【００２１】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態によれば、搬送用プーリのシャフトの間を連結するように走行ガイドを設けることとし、かつ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、個々の走行ガイドの形状は単純なものとすることができ、かつ一体成形化するよりもフレキシビリティに富み、搬送ベルト間の位置関係の違いに容易に対応でき、しかも量産効果が共通化により発生するので、低コスト化も期待できる。
【００２２】
図３は本発明の紙葉搬送路の第２の実施の形態を示す斜視図、図４は図３に示す第２の実施の形態の紙葉搬送路の側面図である。
図１および図２に示す第１の実施の形態では、１本の紙葉搬送路について説明したが、この図３および図４に示す第２の実施の形態では、２本の搬送路を１本に合流させる紙葉搬送路について説明する。
【００２３】
図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ），２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は搬送ベルト、３は前記搬送ベルト１と対向配置される搬送ベルト、４は前記搬送ベルト２と対向配置される搬送ベルトである。
１４，１５は前記搬送ベルト１，３の組で構成される搬送路および搬送ベルト２，４の組で構成される搬送路を搬送される紙葉２１を受けてこれを搬送する搬送ベルトである。
【００２４】
５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト１が掛けられる搬送用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）は前記搬送ベルト２が掛けられる搬送用プーリ、７は前記搬送ベルト３が掛けられる搬送用プーリ、８は前記搬送ベルト４が掛けられる搬送用プーリ、１６は前記搬送ベルト１４が掛けられる搬送用プーリ、１７は前記搬送ベルト１５が掛けられる搬送用プーリである。
【００２５】
なお、搬送ベルト１，２と対向する搬送ベルト３，４も、該搬送ベルト１，２と同様に３本ずつ設けられ、搬送用プーリ７，８も３個ずつ設けられる。また、搬送ベルト１４，１５も３本ずつ設けられ、搬送用プーリ１６，１７も３個ずつ設けられる。
９は前記搬送用プーリ５を回転させるためのシャフト、１０は前記搬送用プーリ６を回転させるためのシャフト、１１は前記搬送用プーリ７を回転させるためのシャフト、１２は前記搬送用プーリ８を回転させるためのシャフト、１８は前記搬送用プーリ１６を回転させるためのシャフト、１９は前記搬送用プーリ１７を回転させるためのシャフトであり、このシャフト９，１０，１１，１２，１８および１９に搬送用プーリ５，６，７，８，１６および１７が図示しないスプリングピン等により固定されている。
【００２６】
搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっている。
同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するようになっている。
【００２７】
なお、搬送ベルト３，４，１４そして１５も同様に駆動されるようになっている。
１３Ｐは走行ガイドで、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｂ，６ｂの間、搬送用プーリ５ｂ，６ｂと搬送用プーリ５ｃ，６ｃの間、そして、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｃ，６ｃと図示しないサイドフレームとの間で、シャフト９とシャフト１０を連結するように設けられる。
【００２８】
この走行ガイド１３Ｐのシャフト１０に支持される側は、該シャフト１０の径よりわずかに大きい径の穴１３ａが開けられ、この穴１３ａにシャフト１０を通して走行ガイド１３の一方の側を支持している。また、走行ガイド１３Ｐのシャフト９に支持される側は、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の搬送方向にはシャフト９の径より余裕を持たせた長さを持ち、紙葉２１の厚み方向にはシャフト９の径よりわずかに大きい長さを持った長穴１３ｂが開けられ、この長穴１３ｂにシャフト９を通して走行ガイド１３の他方の側を支持している。
【００２９】
ここで、上述した穴１３ａの径は、シャフト１０が滑らかに回転できる程度に該シャフト１０に対して寸法差を持たせた径である。
また、長穴１３ｂの長手方向の長さは、走行ガイド１３Ｐで連結される２本のシャフト９，１０間ピッチ誤差をシャフト９が長穴１３ｂの中を動くことで吸収できる長さである。なお、この長穴１３ｂの短手方向の長さは、シャフト９が滑らかに回転できる程度に該シャフト９に対して寸法差を持たせてある。これにより、シャフト９およびシャフト１０は滑らかに回転可能である。
【００３０】
シャフト９およびシャフト１０は、搬送ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するために、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド１３Ｐはシャフト９およびシャフト１０を支点に回転することになる。この時、シャフト９とシャフト１０の間隔が変化するが、シャフト９側を長穴１３ｂで支持しているので、間隔の変化を吸収することができる。
【００３１】
このように、走行ガイド１３Ｐは、シャフト９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚み方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになっている。
なお、搬送ベルト２が掛けられた搬送用プーリ７のシャフト１１と搬送ベルト１４が掛けられた搬送用プーリ１６のシャフト１８との間、および搬送ベルト４が掛けられた搬送用プーリ８のシャフト１２と搬送ベルト１５が掛けられた搬送用プーリ１７のシャフト１９との間を連結するように走行ガイド１３Ｑ，Ｒが設けられ、シャフト１１，１８と走行ガイド１３Ｑの関係およびシャフト１２，１９と走行ガイド１３Ｒの関係はシャフト９，１０と走行ガイド１３Ｐの関係と同じである。
【００３２】
ここで、走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒのガイド面は、紙葉との接触面であり、搬送されてくる紙葉が突き当たらないように両端を斜めに切り落としておき、かつ、表面を滑らかにつなげ、バリ等をなくし、摩擦係数が小さくなるようにする必要がある。また、穴１３ａ，長穴１３ｂは、シャフト９，１０が高速に回転しても摩耗しないようにする必要がある。このため、走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒは、高摺動性材料でしかも耐摩耗性のあるプラスチック樹脂で形成する。
【００３３】
このとき、走行ガイド１３Ｐのガイド面１３Ｐｃは、搬送ベルト１，３に挟まれて搬送される紙葉を搬送ベルト１４，１５の間に送り、かつ、搬送ベルト２，４に挟まれて搬送される紙葉を搬送ベルト１４，１５の間に送れるように、頂点が尖った三角形の形状を有する。また、この走行ガイド１３Ｐに対向する走行ガイド１３Ｑ，Ｒのガイド面１３Ｑｃ，Ｒｃは、頂点が丸まった三角形の形状を有する。
【００３４】
なお、第１の実施の形態と同様に、図３では、搬送ベルトを３本がけとし、走行ガイドを４個使用しているが、搬送ベルトを２本がけとし、走行ガイドを３個としてもよい。また、搬送ベルトの数はこれに限るものではない。さらに、走行ガイドの数を増やしても減らしてもよい。
次に、上述した本発明の紙葉搬送路の第２の実施の形態における紙葉の搬送動作について説明する。
【００３５】
図示しない動力用モータを回転させて、シャフト９，１０，１１，１２，１８および１９を矢印ａ方向に回転させると、搬送ベルト１，２，３，４，１４および１５の紙葉搬送面が矢印ｂ方向に周回を開始し、紙葉２１も矢印ｂ方向に搬送される。搬送ベルト１と搬送ベルト３に挟まれて搬送される紙葉２１は、走行ガイド１３Ｐのガイド面１３Ｐｃの形状および走行ガイド１３Ｑのガイド面１３Ｑｃの形状に沿って搬送ベルト１４と搬送ベルト１５の間にガイドされ、該搬送ベルト１４と搬送ベルト１５に挟まれて搬送される。また、搬送ベルト２と搬送ベルト４に挟まれて搬送される紙葉２１は、走行ガイド１３Ｐのガイド面１３Ｐｃの形状および走行ガイド１３Ｒのガイド面１３Ｒｃの形状に沿って搬送ベルト１４と搬送ベルト１５の間にガイドされ、該搬送ベルト１４と搬送ベルト１５に挟まれて搬送される。
【００３６】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第２の実施の形態によれば、搬送用プーリのシャフトの間を連結するように走行ガイドを設けることとし、かつ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、図３，図４に示すように２本の搬送路を１本に合流させるような複雑な紙葉搬送路であっても、個々の走行ガイドの形状は単純なものとすることができる。
【００３７】
図５は本発明の紙葉搬送路の第３の実施の形態を示す斜視図、図６は図５に示す第３の実施の形態の紙葉搬送路の側面図である。
図１，図２に示す第１の実施の形態および図３，図４に示す第２の実施の形態では、紙葉搬送路は搬送ベルトを対向配置して形成するものとしたが、搬送ローラを対向配置したり、搬送ベルトと搬送ローラを対向配置するものとしてもよい。この第３の実施の形態では、搬送ベルトと搬送ローラを対向配置したものについて説明する。
【００３８】
図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ）は搬送ベルト、２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は前記搬送ベルト１との間で紙葉２１の受渡しを行う搬送ベルトである。
５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト１が掛けられる搬送用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）は前記搬送ベルト２が掛けられる搬送用プーリである。
２２は前記搬送ベルト１と対向配置される搬送用ローラ、２３は前記搬送ベルト２と対向配置される搬送用ローラである。なお、これら搬送用ローラ２２，２３は搬送ベルト１，２に対応して３個ずつ設けられる。
【００３９】
９は前記搬送用プーリ５を回転させるためのシャフト、１０は前記搬送用プーリ６を回転させるためのシャフト、２４は前記搬送用ローラ２２を回転させるためのシャフト、２５は前記搬送用ローラ２３を回転させるためのシャフトであり、このシャフト９，１０，２４，２５に搬送用プーリ５，６，搬送用ローラ２２，２３が図示しないスプリングピン等により固定されている。
【００４０】
搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっている。
同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られており、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するようになっている。
【００４１】
２６は走行ガイドで、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｂ，６ｂの間、搬送用プーリ５ｂ，６ｂと搬送用プーリ５ｃ，６ｃの間、そして、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｃ，６ｃと図示しないサイドフレームとの間で、シャフト９とシャフト１０を連結するように設けられる。
この走行ガイド２６のシャフト９に支持される側は、ラジアルボールベアリング２７等の軸受けを介してシャフト９に走行ガイド２６を支持しており、ラジアルボールベアリング２７は走行ガイド２６にはめ込まれている。
【００４２】
また、走行ガイド２６のシャフト１０に支持される側も、ラジアルボールベアリング２８を介してシャフト１０に走行ガイド２６を支持しているが、走行ガイド２６のラジアルボールベアリング２８を支持する箇所には、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の厚みの方向に対して搬送方向の長さを長くした長穴２６ａを開けて、この長穴２６ａでラジアルボールベアリング２８を支持する。
【００４３】
この長穴２６ａの長手方向の長さは、走行ガイド２６で連結される２本のシャフト９，１０間ピッチ誤差をシャフト１０を支持するラジアルボールベアリング２８が長穴２６ａの中を動くことで吸収できる長さである。また、この長穴２６ａの短手方向の長さは、ラジアルボールベアリング２８が長穴２６ａの長手方向に滑らかに移動でき、かつ、シャフト１０の回転に同期してラジアルボールベアリング２８の外輪が回転してしまわないような長さとする。これにより、シャフト９およびシャフト１０は滑らかに回転可能である。
【００４４】
シャフト９およびシャフト１０は、搬送ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するために、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド２６はシャフト９およびシャフト１０を支点に回転することになる。この時、シャフト９とシャフト１０の間隔が変化するが、ラジアルボールベアリング２８を長穴２６ａで支持しているので、間隔の変化を吸収することができる。
【００４５】
このように、走行ガイド２６は、シャフト９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚み方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになっている。
３０は走行ガイドで、シャフト２４とシャフト２５を連結するように設けられる。
【００４６】
この走行ガイド３０のシャフト２４に支持される側は、ラジアルボールベアリング３１を介してシャフト２４に走行ガイド３０を支持しており、ラジアルボールベアリング３１は走行ガイド３０にはめ込まれている。
また、走行ガイド３０のシャフト２５に支持される側も、ラジアルボールベアリング３２を介してシャフト２５に走行ガイド３０を支持しているが、走行ガイド３０のラジアルボールベアリング３２を支持する箇所には、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の厚みの方向に対して搬送方向の長さを長くした長穴３０ａを開けて、この長穴３０ａでラジアルボールベアリング３２を支持する。
【００４７】
この長穴３０ａの長手方向の長さは、走行ガイド３０で連結される２本のシャフト２４，２５間ピッチ誤差をシャフト２５を支持するラジアルボールベアリング３２が長穴３０ａの中を動くことで吸収できる長さである。また、この長穴３０ａの短手方向の長さは、ラジアルボールベアリング３２が長穴３０ａの長手方向に滑らかに移動でき、かつ、シャフト２５の回転に同期してラジアルボールベアリング３２の外輪が回転してしまわないような長さとする。これにより、シャフト２４およびシャフト２５は滑らかに回転可能である。
【００４８】
シャフト２４およびシャフト２５は、搬送ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するために、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド３０はシャフト２４およびシャフト２５を支点に回転することになる。この時、シャフト２４とシャフト２５の間隔が変化するが、ラジアルボールベアリング３２を長穴３０ａで支持しているので、間隔の変化を吸収することができる。
【００４９】
このように、走行ガイド３０は、シャフト２４およびシャフト２５に対して、搬送される紙葉の厚み方向にはガタが出ず、かつシャフト２４および２５の紙葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになっている。
ここで、走行ガイド２６のガイド面２６ｂおよび走行ガイド３０のガイド面３０ｂは、紙葉との接触面であり、搬送されてくる紙葉が突き当たらないように両端を斜めに切り落としておき、かつ、表面を滑らかにつなげ、バリ等をなくし、摩擦係数が小さくなるようにする必要がある。このとき、各シャフトをラジアルボールベアリングで支持することで、第１の実施の形態や第２の実施の形態で用いたプラスチック樹脂でなく、板金で形成可能となる。なお。第１の実施の形態や第２の実施の形態のように、搬送ベルトを対向配置した紙葉搬送路においても、各シャフトをラジアルボールベアリング等の軸受けで支持することとすれば、走行ガイドを板金で形成できる。また、第３の実施の形態において、走行ガイドをプラスチック樹脂とすれば、ラジアルボールベアリング等の軸受けを介在させない構造とすることができる。
【００５０】
次に、上述した本発明の紙葉搬送路の第３の実施の形態における紙葉の搬送動作について説明する。
図示しない動力用モータを回転させて、シャフト９，１０，２４，２５を矢印ａ方向に回転させると、搬送ベルト１，２の紙葉搬送面が矢印ｂ方向に周回を開始するとともに、搬送用ローラ２２，２３が矢印ａ方向に回転し、紙葉２１が矢印ｂ方向に搬送される。搬送ベルト１と搬送ベルト２の間、および搬送用ローラ２２と搬送用ローラ２３の間には隙間があるが、走行ガイド２６がシャフト９とシャフト１０の間、走行ガイド３０がシャフト２４とシャフト２５の間を連結するように設けられているので、搬送される紙葉２１は、この隙間の箇所では走行ガイド２６のガイド面２６ｂおよび走行ガイド３０のガイド面３０ｂによってガイドされて、隙間に入り込むことなく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。なお、シャフト９，１０，２４，２５を矢印ｃ方向に回転させた場合は、紙葉２１は矢印ｄ方向に搬送され、このときも、搬送される紙葉２１は、隙間の箇所では走行ガイド２６のガイド面２６ｂおよび走行ガイド３０のガイド面３０ｂによってガイドされて、隙間に入り込むことなく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。
【００５１】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第３の実施の形態によれば、搬送用ローラのシャフトの間を連結するように走行ガイドを設けることとし、かつ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、図６に示すように搬送用ローラと搬送ベルトを対向配置してなる紙葉搬送路であっても、個々の走行ガイドの形状は単純なものとすることができる。
【００５２】
また、走行ガイドとシャフトの間にラジアルボールベアリングを介在させることで、走行ガイドを板金で形成できる。
なお、走行ガイドとシャフトの間に介在させる軸受けは、ラジアルボールベアリングに限るものではなく、樹脂製のブッシュや含油軸受け等でもよい。
図７は本発明の紙葉搬送路の第４の実施の形態を示す説明図で、図７（ａ）は走行ガイドの斜視図、図７（ｂ）は走行ガイドの側面図である。
【００５３】
なお、走行ガイド以外の構造は図１〜図６で説明した紙葉搬送路と同じであるので、ここではその説明を省略する。
４０は搬送用プーリや搬送用ローラのシャフト４１，４２の間を連結するように設けられる走行ガイドである。
この走行ガイド４０のシャフト４１に支持される側は、走行ガイド４０のガイド面４０ａと反対側の面が開口した溝４０ｂが設けられ、この溝４０ｂには、シャフト４１を滑らかに回転可能な状態に支持し、かつ開口部から該シャフト４１が不用意に外れないようにフック４０ｃが形成される。このフック４０ｃは、その内径はシャフト４１の径よりわずかに大きい径を持ち、該シャフト４１を滑らかに回転可能に支持するとともに、その開口している部分はシャフト４１の径より小さく、通常はシャフト４１が外れることはない。そして、組み立て等の際には、フック４０ｃを弾性変形させて、開口している部分をシャフト４１の径より大きくして、走行ガイド４０に対してシャフト４１を取り外し可能にすることができる。
【００５４】
走行ガイド４０のシャフト４２に支持される側は、紙葉の搬送方向には該シャフト４２の径より余裕を持たせた長さを持ち、紙葉の厚み方向にはシャフト４２の径よりわずかに大きい長さを持った長穴形状で、この長穴の端部がガイド面４０ａと反対側の面方向に開口した鉤状溝４０ｄが設けられ、この鉤状溝４０ｄにシャフト４２が入っている。
【００５５】
なお、鉤状溝４０ｄの長穴形状の部分の長手方向の長さは、走行ガイド４０で連結される２本のシャフト４１，４２間ピッチ誤差をシャフト４２が鉤状溝４０ｄの中を動くことで吸収できる長さである。また、この鉤状溝４０ｄの長穴形状の部分の短手方向の長さは、シャフト４２が滑らかに回転できる程度に該シャフト４２に対して寸法差を持たせてある。
【００５６】
この第４の実施の形態の走行ガイド４０は、シャフト４１およびシャフト４２を支持する箇所がガイド面４０ａと反対側の面が開口した溝４０ｂおよび鉤状溝４０ｄとなっているので、シャフト４１，４２に対して走行ガイド４０を容易に取り付けることが可能である。
すなわち、まず、シャフト４２に対して走行ガイド４０の鉤状溝４０ｄをその開口部からはめる。次に、シャフト４１と溝４０ｂの位置を合わせ、フック４０ｃを弾性変形させて、その開口している部分をシャフト４１の径より大きくして、該シャフト４１に溝４０ｂをはめる。シャフト４１が所定の位置にはまると、フック４０ｃの開口している部分はシャフト４１の径より小さくなり、また、シャフト４２は鉤状溝４０ｄの開口部でない箇所に位置しているので、シャフト４１，４２から走行ガイド４０は不用意に外れることはなく、シャフト４１，４２は走行ガイド４０に対して回転可能である。なお、紙葉の搬送動作については、図１〜図６で説明した第１〜第３の実施の形態と同じである。
【００５７】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第４の実施の形態によれば、搬送用プーリや搬送用ローラのシャフトの間を連結するように設ける走行ガイドにおいて、一方のシャフトを支持する箇所をガイド面と反対側の面が開口した溝とし、他方のシャフトを支持する箇所を鉤状溝としたので、シャフトに対して走行ガイドを容易に取り付けることが可能である。また、溝にフックを設けたので、走行ガイドがシャフトから不用意に外れることが防止される。
【００５８】
図８は本発明の紙葉搬送路の第５の実施の形態を示す説明図で、図８（ａ）は走行ガイドの斜視図、図８（ｂ）は走行ガイドの側面図である。
なお、走行ガイド以外の構造は図１〜図６で説明した紙葉搬送路と同じであるので、ここではその説明を省略する。
４５は搬送用プーリや搬送用ローラのシャフト４６，４７の間を連結するように設けられる走行ガイドである。ここで、シャフト４６の走行ガイド４５が取り付けられる位置には、該走行ガイド４５の厚みよりわずかに広い幅を持った溝４６ａが設けてある。
【００５９】
この走行ガイド４５のシャフト４６に支持される側は、該シャフト４６の溝４６ａが設けられている位置の径よりわずかに大きい幅を持ち、走行ガイド４５のガイド面４５ａと反対側の面が開口した溝４５ｂが設けられ、この溝４５ｂにシャフト４６が入っている。なお、この溝４５ｂの開口部は、シャフト４６の溝４６ａの径より若干狭い幅とする。
【００６０】
また、走行ガイド４５のシャフト４７に支持される側は、紙葉の搬送方向には該シャフト４７の径より余裕を持たせた長さを持ち、紙葉の厚み方向にはシャフト４７の径よりわずかに大きい長さを持った長穴形状で、この長穴の端部がガイド面４５ａと反対側の面方向に開口した鉤状溝４５ｃが設けられ、この鉤状溝４５ｃにシャフト４７が入っている。
【００６１】
ここで、上述した溝４５ｂの幅は、シャフト４５が滑らかに回転できる程度に該シャフト４６の溝４６ａに対して寸法差を持たせた径である。
また、鉤状溝４５ｃの長穴形状の部分の長手方向の長さは、走行ガイド４５で連結される２本のシャフト４６，４７間ピッチ誤差をシャフト４７が鉤状溝４５ｃの中を動くことで吸収できる長さである。なお、この鉤状溝４５ｃの長穴形状の部分の短手方向の長さは、シャフト４７が滑らかに回転できる程度に該シャフト４７に対して寸法差を持たせてある。
【００６２】
この第５の実施の形態の走行ガイド４５は、シャフト４６およびシャフト４７を支持する箇所がガイド面４５ａと反対側の面が開口した溝４５ｂおよび鉤状溝４５ｃとなっているので、シャフト４６，４７に対して走行ガイド４５を容易に取り付けることが可能である。
すなわち、まず、シャフト４７に対して走行ガイド４５の鉤状溝４５ｃをその開口部からはめる。次に、シャフト４６の溝４６ａと走行ガイド４５の溝４５ｂの位置を合わせ、溝４５ｂの開口部からシャフト４１をはめる。このとき、溝４５ｂの開口部の幅はシャフト４６の溝４６ａの径より若干狭いが、走行ガイド４５をプラスチック樹脂で形成することで、走行ガイド４５を弾性変形させながら、シャフト４６に溝４５ｂをはめることが可能である。これにより、シャフト４６，４７は走行ガイド４５に対して回転可能である。なお、紙葉の搬送動作については、図１〜図６で説明した第１〜第３の実施の形態と同じである。
【００６３】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第５の実施の形態によれば、搬送用プーリや搬送用ローラのシャフトの間を連結するように設ける走行ガイドにおいて、一方のシャフトを支持する箇所をガイド面と反対側の面が開口した溝とし、他方のシャフトを支持する箇所を鉤状溝としたので、シャフトに対して走行ガイドを容易に取り付けることが可能である。また、シャフトに溝を設け、この溝に走行ガイドをはめているので、走行ガイドがシャフトのスラスト方向に移動したり、倒れたりすることを防止可能である。
【００６４】
図９は本発明の紙葉搬送路の第６の実施の形態を示す斜視図である。
第１の実施の形態で説明した走行ガイド１３、第２の実施の形態で説明した走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒ、第３の実施の形態で説明した走行ガイド２６，３０、第４の実施の形態で説明した走行ガイド４０そして第５の実施の形態で説明した走行ガイド４５は、例えば自動取引装置の紙幣入出金装置内の紙葉搬送路に使われ、使われる箇所によって例えば走行ガイド１３と走行ガイド１３Ｐといったようにその形状が異なる。このように形の異なる走行ガイドでも、一つの型で成形可能であり、異なる型の走行ガイドを一つの型で成形するにあたり、装置の組み立て単位、例えばモジュール単位、ユニット単位、装置単位毎に分けて、各組み立て単位毎に１つの型で形の異なる走行ガイドが成形できるようにする。
【００６５】
図９は１つの型で形の異なる走行ガイドを成形した一例を示し、例えばあるモジュールで走行ガイド１３、走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒ、走行ガイド４５を使う場合、これを一体に成形するものとする。
ここで、各走行ガイドにおいてそのゲート部５０は、ガイド面と反対側の非紙葉接触面側にくるようにし、組み立ての際は、このゲート部５０より走行ガイドを切り離す。
【００６６】
以上説明したように、本発明の紙葉搬送路の第６の実施の形態によれば、複数の走行ガイドを１つの型で一度に成形可能としたので、低コスト化ができる。このとき、ユニット単位、モジュール単位、装置単位で形の異なる走行ガイドであっても１つの型で成形することにしたので、例えばあるユニットの組み立ての際に、必要な走行ガイドは一か所に集まっていてバラバラにならず、さらに、ゲート部を走行ガイドの非紙葉接触面側にもってくることで、ゲートのバリが残っていても紙葉走行性能上悪影響がないので、バリ取り作業を省くことができ、組み立て作業性が向上する。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送用プーリやローラのシャフトの間を連結するように板状の走行ガイドを設けることとし、かつ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、個々の走行ガイドの形状は単純なものとすることができる。また、幅が異なる紙葉搬送路であっても、走行ガイドの数で対応することができるので、作成する種類を減らすことができ、単純な形状の走行ガイドを数多く作ることで量産効果が発生するので、低コスト化も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態を示す斜視図
【図２】図１に示す第１の実施の形態の紙葉搬送路の側面図
【図３】本発明の紙葉搬送路の第２の実施の形態を示す斜視図
【図４】図３に示す第２の実施の形態の紙葉搬送路の側面図
【図５】本発明の紙葉搬送路の第３の実施の形態を示す斜視図
【図６】図５に示す第３の実施の形態の紙葉搬送路の側面図
【図７】本発明の紙葉搬送路の第４の実施の形態を示す説明図
【図８】本発明の紙葉搬送路の第５の実施の形態を示す説明図
【図９】本発明の紙葉搬送路の第６の実施の形態を示す斜視図
【図１０】従来の紙葉搬送路を示す斜視図
【符号の説明】
１，２，３，４搬送ベルト
５，６，７，８搬送用プーリ
９，１０，１１，１２シャフト
１３走行ガイド
１３ａ穴
１３ｂ長穴
１３ｃガイド面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a paper sheet conveyance path provided in an apparatus for processing paper sheets such as banknotes, single sheets, certificates, OCR papers, etc. handled at banks, post offices and the like.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional paper sheet conveyance path.
In the figure, 101a, b, c are conveying belts, 102a, b, c are conveying belts for delivering the paper sheet 103 to and from the conveying belt 101, and 104a, b, c are conveying belts on which the conveying belt 101 is hung. The pulleys 105a, b, and c are conveying pulleys around which the conveying belt 102 is hung.
[0003]
106 is a shaft for rotating the conveying pulley 104, 107 is a shaft for rotating the conveying pulley 105, and the conveying pulleys 104, 105 are fixed to the shafts 106, 107 by spring pins or the like (not shown). Has been.
A traveling guide 108 is provided in a gap formed between the conveyor belt 101 and the conveyor belt 102. The travel guide 108 has a length that matches the width of the paper sheet conveyance path, and guides the paper sheet so that the paper sheet does not enter the gap between the conveyance belt 101 and the conveyance belt 102.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 10, a conventional traveling guide for a paper sheet conveyance path can be handled by bending a plate in a conveyance path in which a paper sheet is delivered linearly between conveyance belts. However, when a steep angle is formed between the places where the conveyance paths meet or between the conveyance paths, it is not possible to form a traveling guide with a single sheet metal, and it becomes necessary to weld two or more sheet metals. If the cost is high or the cost is reduced, the performance as a guide may not be satisfied.
[0005]
In addition, although it is possible to save the labor of welding by forming the plastic resin, it is not possible to reduce the cost because it is necessary to make many kinds of complicated shapes little by little.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a sheet conveyance direction in which a sheet is conveyed by a belt on a conveyance pulley and a sheet is conveyed by a conveyance roller. A plate-shaped travel guide is provided so as to connect between the transport pulleys adjacent to the shafts of the transport rollers, Same The same traveling guide One sheet at a time between the outside of the transport pulley and between the transport pulleys It is characterized by being arranged in the left-right direction with respect to the sheet transport direction.
[0007]
The location where one shaft of the travel guide is supported is a hole having a diameter slightly larger than the diameter of the shaft, and the location where the other shaft is supported is longer than the diameter of the shaft. The thickness direction of the paper sheet is a long hole having a length slightly larger than the diameter of the shaft.
Note that the hole having a diameter slightly larger than the diameter of the shaft described above is a hole having a diameter different from that of the shaft so that the shaft can smoothly rotate.
[0008]
Further, the above-described elongated hole having a length larger than the diameter of the shaft in the longitudinal direction is an elongated hole having a length capable of absorbing a pitch error between the two shafts connected by the traveling guide. Here, the length of the long hole in the short direction is given a dimensional difference with respect to the shaft to such an extent that the shaft can rotate smoothly.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the paper sheet conveying path of the first embodiment shown in FIG.
Note that the paper sheet conveyance path is for conveying a paper sheet with a conveyance belt, but FIG. 1 does not show a conveyance belt on one side of the paper sheet and a pulley associated therewith.
[0010]
In the figure, 1 (1 a, 1 b, 1 c) is a conveyor belt, 2 (2 a, 2 b, 2 c) is a conveyor belt that delivers paper sheets 21 to and from the conveyor belt 1, and 3 is opposite to the conveyor belt 1. A conveyor belt 4 is disposed opposite to the conveyor belt 2.
5 (5a, 5b, 5c) is a conveying pulley on which the conveying belt 1 is hung, 6 (6a, 6b, 6c) is a conveying pulley on which the conveying belt 2 is hung, and 7 is a conveying pulley on which the conveying belt 3 is hung. A pulley 8 is a conveyor pulley on which the conveyor belt 4 is hung.
[0011]
Three upper conveyor belts 3 and 4 are also provided in the same manner as the lower conveyor belts 1 and 2, and three conveyor pulleys 7 and 8 are also provided.
9 is a shaft for rotating the conveying pulley 5, 10 is a shaft for rotating the conveying pulley 6, 11 is a shaft for rotating the conveying pulley 7, and 12 is the conveying pulley 8. This is a shaft for rotation. Conveying pulleys 5, 6, 7, and 8 are fixed to the shafts 9, 10, 11, and 12 by spring pins or the like (not shown).
[0012]
The conveyor belt 1 is stretched and stretched between a conveyor pulley 5 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 9 so that the conveyor belt 1 circulates. It is like that.
Similarly, the conveyor belt 2 is stretched and stretched between a conveyor pulley 6 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 10. Is going around.
[0013]
The conveyor belts 3 and 4 are also driven in the same manner.
Reference numeral 13 denotes a plate-shaped travel guide between the transport pulleys 5a and 6a and the transport pulleys 5b and 6b, between the transport pulleys 5b and 6b and the transport pulleys 5c and 6c, and with the transport pulleys 5a and 6a. The shaft 9 and the shaft 10 are provided so as to be connected between the transport pulleys 5c and 6c and a side frame (not shown). The travel guide 13 extends parallel to the paper sheet conveyance direction, connects the shaft 9 and the shaft 10, and is attached to the shaft 9 and the shaft 10 at a right angle.
[0014]
A hole 13a having a diameter slightly larger than the diameter of the shaft 10 is formed on the side supported by the shaft 10 of the traveling guide 13, and one side of the traveling guide 13 is supported through the shaft 10 in the hole 13a. . Further, the side supported by the shaft 9 of the traveling guide 13 has a length that allows more margin than the diameter of the shaft 9 in the extending direction of the conveying belt 1, and the paper sheet 21 conveyed on the conveying belt 1. In the thickness direction, a long hole 13b having a length slightly larger than the diameter of the shaft 9 is opened, and the other side of the traveling guide 13 is supported through the shaft 9 in the long hole 13b.
[0015]
Here, the diameter of the hole 13a described above is a diameter having a dimensional difference with respect to the shaft 10 such that the shaft 10 can smoothly rotate.
Further, the length in the longitudinal direction of the long hole 13b is a length that can absorb a pitch error between the two shafts 9 and 10 connected by the traveling guide 13 as the shaft 9 moves in the long hole 13b. Note that the length of the long hole 13b in the short direction is given a dimensional difference with respect to the shaft 9 such that the shaft 9 can rotate smoothly.
[0016]
Thereby, the shaft 9 and the shaft 10 can rotate smoothly.
The shaft 9 and the shaft 10 are movable in the thickness direction of the paper sheet 21 in order to absorb the thickness of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belts 1 and 2, and when the shaft 9 and the shaft 10 move. The travel guide 13 rotates with the shaft 9 and the shaft 10 as fulcrums. At this time, although the space | interval of the shaft 9 and the shaft 10 changes, since the shaft 9 side is supported by the long hole 13b, the change of a space | interval can be absorbed.
[0017]
In this way, the travel guide 13 does not play back in the thickness direction of the conveyed paper sheet with respect to the shaft 9 and the shaft 10, and prevents the shaft 9 and 10 from moving in the thickness direction of the paper sheet. It is supposed not to be.
A travel guide 13 is also provided on the side of the transport belts 3 and 4 facing the transport belts 1 and 2 so as to connect the shaft 11 and the shaft 12, and the relationship between the shafts 11 and 12 and the travel guide 13 is the shaft. The relationship between 9, 10 and the travel guide 13 is the same.
[0018]
Here, the guide surface 13c of the traveling guide 13 is a contact surface with the paper sheet, both ends are cut off obliquely so that the conveyed paper sheet does not hit, the surface is smoothly connected, It is necessary to reduce the friction coefficient. Further, it is necessary to prevent the holes 13a and the long holes 13b from being worn even when the shafts 9 and 10 rotate at a high speed. For this reason, the traveling guide 13 is formed of a highly slidable material and a wear-resistant plastic resin.
[0019]
In FIG. 1, three transport belts are used and four traveling guides are used. However, two transport belts may be used and three traveling guides may be used. The number of conveyor belts is not limited to this. Furthermore, the number of travel guides may be increased or decreased.
Next, the paper sheet conveying operation in the first embodiment of the above-described paper sheet conveying path of the present invention will be described.
[0020]
When a power motor (not shown) is rotated and the shafts 9, 10, 11, and 12 are rotated in the direction of arrow a, the paper sheet conveying surfaces of the conveying belts 1, 2, 3, and 4 start to circulate in the direction of arrow b. The paper sheet 21 is also conveyed in the direction of arrow b. There are gaps between the conveyor belt 1 and the conveyor belt 2 and between the conveyor belt 3 and the conveyor belt 4, but the travel guide 13 connects between the shaft 9 and the shaft 10 and between the shaft 11 and the shaft 12. Therefore, the sheet 21 to be conveyed is guided by the guide surface 13c of the traveling guide 13 at the gap portion of the conveyance belt, and enters the adjacent conveyance belt without entering the gap between the conveyance belts. It is handed over. When the shafts 9, 10, 11, and 12 are rotated in the direction of the arrow c, the paper sheet 21 is conveyed in the direction of the arrow d. At this time as well, the conveyed paper sheet 21 is located at a gap in the conveyance belt. Then, it is guided by the guide surface 13c of the traveling guide 13 and is transferred to the adjacent conveyor belt without entering the gap between the conveyor belts.
[0021]
As described above, according to the first embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, the travel guide is provided so as to connect the shafts of the transport pulley, and the travel guide having the same shape is provided. Using multiple, it was made to correspond to the width in the left-right direction with respect to the conveyance direction of the paper sheet, so the shape of each traveling guide can be made simple and rich in flexibility rather than being integrally formed, It is possible to easily cope with the difference in the positional relationship between the conveyor belts, and the mass production effect is generated by commonization, so that cost reduction can be expected.
[0022]
FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the paper sheet conveying path of the second embodiment shown in FIG.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, one paper sheet conveyance path has been described. In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, two conveyance paths are defined as 1. The paper sheet conveyance path that joins the book will be described.
[0023]
In the figure, 1 (1a, 1b, 1c), 2 (2a, 2b, 2c) are conveying belts, 3 is a conveying belt arranged opposite to the conveying belt 1, and 4 is conveyed opposite to the conveying belt 2. It is a belt.
Reference numerals 14 and 15 denote transport belts that receive and transport the transport path constituted by the transport belts 1 and 3 and the paper sheet 21 transported through the transport path composed of the transport belts 2 and 4. .
[0024]
5 (5a, 5b, 5c) is a conveying pulley on which the conveying belt 1 is hung, 6 (6a, 6b, 6c) is a conveying pulley on which the conveying belt 2 is hung, and 7 is a conveying pulley on which the conveying belt 3 is hung. 8 is a pulley for conveying the conveyor belt 4, 16 is a pulley for conveying the conveyor belt 14, and 17 is a pulley for conveying the conveyor belt 15.
[0025]
Three conveyor belts 3 and 4 facing the conveyor belts 1 and 2 are also provided in the same manner as the conveyor belts 1 and 2, and three conveyor pulleys 7 and 8 are also provided. Three conveyor belts 14 and 15 are also provided, and three conveyor pulleys 16 and 17 are also provided.
9 is a shaft for rotating the conveying pulley 5, 10 is a shaft for rotating the conveying pulley 6, 11 is a shaft for rotating the conveying pulley 7, and 12 is the conveying pulley 8. A shaft for rotating, 18 is a shaft for rotating the conveying pulley 16, and 19 is a shaft for rotating the conveying pulley 17. These shafts 9, 10, 11, 12, 18 and 19 The conveying pulleys 5, 6, 7, 8, 16 and 17 are fixed by spring pins or the like (not shown).
[0026]
The conveyor belt 1 is stretched and stretched between a conveyor pulley 5 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 9 so that the conveyor belt 1 circulates. It is like that.
Similarly, the conveyor belt 2 is stretched and stretched between a conveyor pulley 6 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 10. Is going around.
[0027]
The conveyor belts 3, 4, 14 and 15 are also driven in the same manner.
13P is a travel guide, between the transport pulleys 5a and 6a and the transport pulleys 5b and 6b, between the transport pulleys 5b and 6b and the transport pulleys 5c and 6c, and between the transport pulleys 5a and 6a and the transport pulley. Between the shafts 5c and 6c and a side frame (not shown), the shaft 9 and the shaft 10 are connected.
[0028]
A hole 13a having a diameter slightly larger than the diameter of the shaft 10 is formed on the side supported by the shaft 10 of the traveling guide 13P, and one side of the traveling guide 13 is supported through the shaft 10 in the hole 13a. . Further, the side supported by the shaft 9 of the travel guide 13P has a length that allows more margin than the diameter of the shaft 9 in the transport direction of the paper sheet 21 transported on the transport belt 1. An elongated hole 13b having a length slightly larger than the diameter of the shaft 9 is opened in the thickness direction, and the other side of the traveling guide 13 is supported through the elongated hole 13b through the shaft 9.
[0029]
Here, the diameter of the hole 13a described above is a diameter having a dimensional difference with respect to the shaft 10 such that the shaft 10 can smoothly rotate.
The length of the long hole 13b in the longitudinal direction is a length that can absorb the pitch error between the two shafts 9 and 10 connected by the traveling guide 13P by the shaft 9 moving in the long hole 13b. Note that the length of the long hole 13b in the short direction is given a dimensional difference with respect to the shaft 9 such that the shaft 9 can rotate smoothly. Thereby, the shaft 9 and the shaft 10 can rotate smoothly.
[0030]
The shaft 9 and the shaft 10 are movable in the thickness direction of the paper sheet 21 in order to absorb the thickness of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belts 1 and 2, and when the shaft 9 and the shaft 10 move. The travel guide 13P rotates around the shaft 9 and the shaft 10 as fulcrums. At this time, although the space | interval of the shaft 9 and the shaft 10 changes, since the shaft 9 side is supported by the long hole 13b, the change of a space | interval can be absorbed.
[0031]
As described above, the travel guide 13P does not rattle in the thickness direction of the conveyed paper sheet with respect to the shaft 9 and the shaft 10, and prevents the shaft 9 and 10 from moving in the thickness direction of the paper sheet. It is supposed not to be.
It is to be noted that the shaft 11 of the conveying pulley 7 on which the conveying belt 2 is hung and the shaft 18 of the conveying pulley 16 on which the conveying belt 14 is hung, and the shaft 12 of the conveying pulley 8 on which the conveying belt 4 is hung. Travel guides 13Q and R are provided so as to connect the shaft 19 of the transport pulley 17 on which the transport belt 15 is hung, the relationship between the shafts 11 and 18 and the travel guide 13Q, and the shafts 12 and 19 and the travel guide. 13R is the same as the relationship between the shafts 9 and 10 and the travel guide 13P.
[0032]
Here, the guide surfaces of the travel guides 13P, Q, and R are contact surfaces with the paper sheet, and both ends are cut off obliquely so that the conveyed paper sheet does not collide, and the surface is smooth. It is necessary to eliminate burrs and the like so that the friction coefficient becomes small. Further, it is necessary to prevent the holes 13a and the long holes 13b from being worn even when the shafts 9 and 10 rotate at a high speed. For this reason, the traveling guides 13P, Q, and R are formed of a plastic material that is a highly slidable material and also has wear resistance.
[0033]
At this time, the guide surface 13Pc of the travel guide 13P is fed between the transport belts 14 and 15 and transported between the transport belts 2 and 4 and transported between the transport belts 14 and 15. It has a triangular shape with a sharp apex so that the paper sheet can be fed between the conveyor belts 14 and 15. Further, the guide surfaces 13Qc, Rc of the travel guides 13Q, R facing the travel guide 13P have a triangular shape with rounded vertices.
[0034]
As in the first embodiment, in FIG. 3, three conveyor belts are used and four traveling guides are used. However, two conveyor belts are used and three traveling guides are used. Good. The number of conveyor belts is not limited to this. Furthermore, the number of travel guides may be increased or decreased.
Next, the paper sheet conveying operation in the second embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention described above will be described.
[0035]
When a power motor (not shown) is rotated and the shafts 9, 10, 11, 12, 18 and 19 are rotated in the direction of arrow a, the sheet conveying surfaces of the conveying belts 1, 2, 3, 4, 14 and 15 are moved. Circulation starts in the direction of arrow b, and the paper sheet 21 is also conveyed in the direction of arrow b. The paper sheet 21 sandwiched between the transport belt 1 and the transport belt 3 is transported between the transport belt 14 and the transport belt 15 along the shape of the guide surface 13Pc of the travel guide 13P and the shape of the guide surface 13Qc of the travel guide 13Q. And is conveyed while being sandwiched between the conveyor belt 14 and the conveyor belt 15. In addition, the paper sheet 21 transported between the transport belt 2 and the transport belt 4 is transported along the shape of the guide surface 13Pc of the travel guide 13P and the shape of the guide surface 13Rc of the travel guide 13R. Between the conveyor belt 14 and the conveyor belt 15 and conveyed.
[0036]
As described above, according to the second embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, the travel guide is provided so as to connect the shafts of the transport pulley, and the travel guide having the same shape is provided. A plurality of paper sheets are used so as to correspond to the width in the left-right direction with respect to the paper sheet conveyance direction, so that a complicated paper sheet conveyance path that joins two conveyance paths into one as shown in FIGS. Even so, the shape of the individual traveling guides can be made simple.
[0037]
FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention, and FIG. 6 is a side view of the paper sheet conveying path of the third embodiment shown in FIG.
In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 and the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the paper sheet transport path is formed by disposing the transport belt oppositely. The conveying belt and the conveying roller may be arranged opposite to each other. In the third embodiment, a description will be given of an arrangement in which a conveyance belt and a conveyance roller are arranged to face each other.
[0038]
In the figure, 1 (1a, 1b, 1c) is a conveyor belt, and 2 (2a, 2b, 2c) is a conveyor belt for delivering a paper sheet 21 to and from the conveyor belt 1.
5 (5a, 5b, 5c) is a transport pulley on which the transport belt 1 is hung, and 6 (6a, 6b, 6c) is a transport pulley on which the transport belt 2 is hung.
Reference numeral 22 denotes a conveyance roller disposed opposite to the conveyance belt 1, and reference numeral 23 denotes a conveyance roller disposed opposite to the conveyance belt 2. Three transport rollers 22 and 23 are provided corresponding to the transport belts 1 and 2, respectively.
[0039]
9 is a shaft for rotating the conveying pulley 5, 10 is a shaft for rotating the conveying pulley 6, 24 is a shaft for rotating the conveying roller 22, and 25 is the conveying roller 23. This is a shaft for rotation, and conveying pulleys 5, 6, and conveying rollers 22, 23 are fixed to the shafts 9, 10, 24, 25 by spring pins or the like (not shown).
[0040]
The conveyor belt 1 is stretched and stretched between a conveyor pulley 5 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 9 so that the conveyor belt 1 circulates. It is like that.
Similarly, the conveyor belt 2 is stretched and stretched between a conveyor pulley 6 and a conveyor pulley (not shown), and the rotation transmitted from a power motor (not shown) is transmitted to the shaft 10. Is going around.
[0041]
Reference numeral 26 denotes a travel guide between the transport pulleys 5a and 6a and the transport pulleys 5b and 6b, between the transport pulleys 5b and 6b and the transport pulleys 5c and 6c, and between the transport pulleys 5a and 6a and the transport pulley. Between the shafts 5c and 6c and a side frame (not shown), the shaft 9 and the shaft 10 are connected.
The travel guide 26 is supported on the side of the shaft 9 that supports the travel guide 26 on the shaft 9 through a bearing such as a radial ball bearing 27, and the radial ball bearing 27 is fitted into the travel guide 26.
[0042]
Further, the side of the travel guide 26 that is supported by the shaft 10 also supports the travel guide 26 on the shaft 10 via the radial ball bearing 28, but the location of the travel guide 26 that supports the radial ball bearing 28 includes: A long hole 26a whose length in the conveying direction is longer than the thickness direction of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belt 1 is opened, and the radial ball bearing 28 is supported by the long hole 26a.
[0043]
The length in the longitudinal direction of the long hole 26a is to absorb the pitch error between the two shafts 9 and 10 connected by the traveling guide 26 as the radial ball bearing 28 supporting the shaft 10 moves in the long hole 26a. It is a possible length. The length of the long hole 26a in the short direction is such that the radial ball bearing 28 can move smoothly in the long direction of the long hole 26a, and the outer ring of the radial ball bearing 28 rotates in synchronization with the rotation of the shaft 10. The length should be such that it will not be damaged. Thereby, the shaft 9 and the shaft 10 can rotate smoothly.
[0044]
The shaft 9 and the shaft 10 are movable in the thickness direction of the paper sheet 21 in order to absorb the thickness of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belts 1 and 2, and when the shaft 9 and the shaft 10 move. The traveling guide 26 rotates with the shaft 9 and the shaft 10 as fulcrums. At this time, although the space | interval of the shaft 9 and the shaft 10 changes, since the radial ball bearing 28 is supported by the elongate hole 26a, the change of space | interval can be absorbed.
[0045]
As described above, the traveling guide 26 does not play back in the thickness direction of the paper sheet to be conveyed with respect to the shaft 9 and the shaft 10 and prevents the shafts 9 and 10 from moving in the thickness direction of the paper sheet. It is supposed not to be.
Reference numeral 30 denotes a travel guide, which is provided so as to connect the shaft 24 and the shaft 25.
[0046]
The side of the traveling guide 30 supported by the shaft 24 supports the traveling guide 30 on the shaft 24 via a radial ball bearing 31, and the radial ball bearing 31 is fitted into the traveling guide 30.
Further, the side of the travel guide 30 that is supported by the shaft 25 also supports the travel guide 30 on the shaft 25 via the radial ball bearing 32, but the location of the travel guide 30 that supports the radial ball bearing 32 includes: A long hole 30a whose length in the conveying direction is longer than the thickness direction of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belt 1 is opened, and the radial ball bearing 32 is supported by the long hole 30a.
[0047]
The length of the long hole 30a in the longitudinal direction is to absorb the pitch error between the two shafts 24 and 25 connected by the traveling guide 30 as the radial ball bearing 32 supporting the shaft 25 moves in the long hole 30a. It is a possible length. The length of the long hole 30a in the short direction is such that the radial ball bearing 32 can move smoothly in the long direction of the long hole 30a, and the outer ring of the radial ball bearing 32 rotates in synchronization with the rotation of the shaft 25. The length should be such that it will not be damaged. Thereby, the shaft 24 and the shaft 25 can rotate smoothly.
[0048]
The shaft 24 and the shaft 25 are movable in the thickness direction of the paper sheet 21 in order to absorb the thickness of the paper sheet 21 conveyed on the conveying belts 1 and 2, and the shaft 9 and the shaft 10 are moved. The travel guide 30 rotates around the shaft 24 and the shaft 25 as fulcrums. At this time, although the space | interval of the shaft 24 and the shaft 25 changes, since the radial ball bearing 32 is supported by the elongate hole 30a, the change of space | interval can be absorbed.
[0049]
As described above, the traveling guide 30 does not play back in the thickness direction of the conveyed paper sheet with respect to the shaft 24 and the shaft 25 and prevents the shafts 24 and 25 from moving in the thickness direction of the paper sheet. It is supposed not to be.
Here, the guide surface 26b of the traveling guide 26 and the guide surface 30b of the traveling guide 30 are contact surfaces with the paper sheet, and both ends are cut off obliquely so that the conveyed paper sheet does not abut, It is necessary to connect the surfaces smoothly, eliminate burrs, and reduce the friction coefficient. At this time, by supporting each shaft with a radial ball bearing, it is possible to form the sheet metal instead of the plastic resin used in the first embodiment or the second embodiment. Note that. As in the first embodiment and the second embodiment, even in the paper sheet conveyance path in which the conveyance belts are opposed to each other, if each shaft is supported by a bearing such as a radial ball bearing, the traveling guide is Can be made of sheet metal. In the third embodiment, if the travel guide is made of plastic resin, a structure in which a bearing such as a radial ball bearing is not interposed can be provided.
[0050]
Next, a paper sheet transport operation in the third embodiment of the paper sheet transport path of the present invention described above will be described.
When a power motor (not shown) is rotated to rotate the shafts 9, 10, 24, and 25 in the direction of arrow a, the paper sheet conveying surfaces of the conveying belts 1 and 2 start to circulate in the direction of arrow b and The rollers 22 and 23 rotate in the direction of arrow a, and the paper sheet 21 is conveyed in the direction of arrow b. There are gaps between the conveyance belt 1 and the conveyance belt 2 and between the conveyance roller 22 and the conveyance roller 23, but the traveling guide 26 is between the shaft 9 and the shaft 10, and the traveling guide 30 is between the shaft 24 and the shaft 25. Since the sheet 21 to be conveyed is guided by the guide surface 26b of the traveling guide 26 and the guide surface 30b of the traveling guide 30 at the position of the gap, the sheet 21 to be conveyed enters the gap. Without being transferred to the adjacent conveyor belt. When the shafts 9, 10, 24, and 25 are rotated in the direction of the arrow c, the paper sheet 21 is transported in the direction of the arrow d. At this time, the transported paper sheet 21 is also a travel guide at the gap. Guided by the guide surface 26b of the guide 26 and the guide surface 30b of the travel guide 30, it is transferred to the adjacent transport belt without entering the gap.
[0051]
As described above, according to the third embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, the travel guide is provided so as to connect the shafts of the transport rollers, and the travel guide having the same shape is provided. A plurality of sheets are used so as to correspond to the width in the left-right direction with respect to the sheet conveyance direction. Therefore, even in the sheet conveyance path in which the conveyance roller and the conveyance belt are arranged to face each other as shown in FIG. The shape of the traveling guide can be simple.
[0052]
Further, the traveling guide can be formed of sheet metal by interposing a radial ball bearing between the traveling guide and the shaft.
The bearing interposed between the travel guide and the shaft is not limited to a radial ball bearing, and may be a resin bush or an oil-impregnated bearing.
FIG. 7 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention. FIG. 7 (a) is a perspective view of the traveling guide, and FIG. 7 (b) is a side view of the traveling guide.
[0053]
Since the structure other than the traveling guide is the same as that of the paper sheet conveyance path described in FIGS. 1 to 6, the description thereof is omitted here.
A traveling guide 40 is provided so as to connect the shafts 41 and 42 of the conveying pulley and the conveying roller.
The side of the travel guide 40 supported by the shaft 41 is provided with a groove 40b having an opening on the opposite side of the guide surface 40a of the travel guide 40. The groove 40b can smoothly rotate the shaft 41. The hook 40c is formed so that the shaft 41 is not inadvertently detached from the opening. The hook 40c has an inner diameter slightly larger than the diameter of the shaft 41, supports the shaft 41 so that it can rotate smoothly, and has an opening portion smaller than the diameter of the shaft 41. 41 will not come off. During assembly or the like, the hook 41 c can be elastically deformed so that the open portion is larger than the diameter of the shaft 41 so that the shaft 41 can be detached from the travel guide 40.
[0054]
The side supported by the shaft 42 of the travel guide 40 has a length that allows more margin than the diameter of the shaft 42 in the sheet conveyance direction, and slightly longer than the diameter of the shaft 42 in the thickness direction of the sheet. A long groove shape having a large length is provided, and a hook-shaped groove 40d having an end portion of the long hole opened in a surface direction opposite to the guide surface 40a is provided, and the shaft 42 is placed in the hook-shaped groove 40d. .
[0055]
The longitudinal length of the elongated hole-shaped portion of the bowl-shaped groove 40d is the pitch error between the two shafts 41 and 42 connected by the traveling guide 40. The shaft 42 moves in the bowl-shaped groove 40d. It is a length that can be absorbed by. Further, the length in the short direction of the elongated hole-shaped portion of the flange-shaped groove 40d is given a dimensional difference with respect to the shaft 42 to such an extent that the shaft 42 can rotate smoothly.
[0056]
In the travel guide 40 according to the fourth embodiment, the shaft 41 and the shaft 42 are supported by the groove 40b and the bowl-shaped groove 40d opened on the surface opposite to the guide surface 40a. It is possible to easily attach the travel guide 40 to 42.
That is, first, the hook-shaped groove 40d of the travel guide 40 is fitted to the shaft 42 from the opening. Next, the positions of the shaft 41 and the groove 40b are aligned, the hook 40c is elastically deformed, the opening portion is made larger than the diameter of the shaft 41, and the groove 40b is fitted into the shaft 41. When the shaft 41 fits in a predetermined position, the opening portion of the hook 40c becomes smaller than the diameter of the shaft 41, and the shaft 42 is located at a portion other than the opening portion of the bowl-shaped groove 40d. 42, the travel guide 40 does not come off carelessly, and the shafts 41, 42 can rotate relative to the travel guide 40. The paper sheet transport operation is the same as that in the first to third embodiments described with reference to FIGS.
[0057]
As described above, according to the fourth embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, one shaft is supported in the travel guide provided to connect the shafts of the transport pulley and the transport roller. Since the part to be made is a groove whose surface opposite to the guide surface is open and the part that supports the other shaft is a saddle-like groove, the traveling guide can be easily attached to the shaft. Further, since the hook is provided in the groove, the traveling guide is prevented from being inadvertently detached from the shaft.
[0058]
FIG. 8 is an explanatory view showing a fifth embodiment of the paper sheet conveying path of the present invention. FIG. 8 (a) is a perspective view of the traveling guide, and FIG. 8 (b) is a side view of the traveling guide.
Since the structure other than the traveling guide is the same as that of the paper sheet conveyance path described in FIGS. 1 to 6, the description thereof is omitted here.
A traveling guide 45 is provided so as to connect the shafts 46 and 47 of the conveying pulley and the conveying roller. Here, a groove 46 a having a width slightly wider than the thickness of the traveling guide 45 is provided at a position where the traveling guide 45 of the shaft 46 is attached.
[0059]
The side supported by the shaft 46 of the traveling guide 45 has a width slightly larger than the diameter of the position where the groove 46a of the shaft 46 is provided, and the surface of the traveling guide 45 opposite to the guide surface 45a is open. The groove 45b is provided, and the shaft 46 is placed in the groove 45b. The opening of the groove 45b has a width slightly narrower than the diameter of the groove 46a of the shaft 46.
[0060]
Further, the side supported by the shaft 47 of the traveling guide 45 has a length that allows more margin than the diameter of the shaft 47 in the transport direction of the paper sheet, and from the diameter of the shaft 47 in the thickness direction of the paper sheet. A slot-like groove 45c having a slightly large length and having an end portion of the slot opened in the surface direction opposite to the guide surface 45a is provided, and the shaft 47 is inserted into the bowl-shaped groove 45c. ing.
[0061]
Here, the width of the groove 45b described above is a diameter having a dimensional difference with respect to the groove 46a of the shaft 46 to such an extent that the shaft 45 can smoothly rotate.
Further, the longitudinal length of the elongated hole-shaped portion of the bowl-shaped groove 45c is such that the shaft 47 moves in the bowl-shaped groove 45c due to a pitch error between the two shafts 46 and 47 connected by the traveling guide 45. It is a length that can be absorbed by. Note that the length in the short direction of the elongated hole-shaped portion of the bowl-shaped groove 45c is given a dimensional difference with respect to the shaft 47 so that the shaft 47 can be smoothly rotated.
[0062]
In the traveling guide 45 of the fifth embodiment, the shaft 46 and the shaft 47 are supported at a location where the surface opposite to the guide surface 45a is a groove 45b and a bowl-shaped groove 45c. It is possible to easily attach the traveling guide 45 to 47.
That is, first, the hook-shaped groove 45 c of the travel guide 45 is fitted to the shaft 47 from the opening. Next, the positions of the groove 46a of the shaft 46 and the groove 45b of the travel guide 45 are aligned, and the shaft 41 is fitted from the opening of the groove 45b. At this time, although the width of the opening of the groove 45b is slightly narrower than the diameter of the groove 46a of the shaft 46, the groove 45b is formed in the shaft 46 while elastically deforming the traveling guide 45 by forming the traveling guide 45 with plastic resin. It is possible to fit. As a result, the shafts 46 and 47 can rotate with respect to the travel guide 45. The paper sheet transport operation is the same as that in the first to third embodiments described with reference to FIGS.
[0063]
As described above, according to the fifth embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, one shaft is supported in the travel guide provided so as to connect the shafts of the transport pulley and the transport roller. Since the part to be made is a groove whose surface opposite to the guide surface is open and the part that supports the other shaft is a saddle-like groove, the traveling guide can be easily attached to the shaft. Further, since the groove is provided in the shaft and the traveling guide is fitted in this groove, it is possible to prevent the traveling guide from moving in the thrust direction of the shaft or falling down.
[0064]
FIG. 9 is a perspective view showing a sixth embodiment of the paper sheet transport path of the present invention.
The travel guide 13 described in the first embodiment, the travel guides 13P, Q, and R described in the second embodiment, the travel guides 26 and 30 described in the third embodiment, and the fourth embodiment. The travel guide 40 described in the embodiment and the travel guide 45 described in the fifth embodiment are used, for example, in a paper sheet transport path in a bill depositing / dispensing apparatus of an automatic transaction apparatus. The shape is different such as the travel guide 13P. In this way, even different types of travel guides can be molded with one mold, and when molding different types of travel guides with one mold, it is divided into device assembly units such as module units, unit units, and device units. Thus, a traveling guide having a different shape can be formed by one mold for each assembly unit.
[0065]
FIG. 9 shows an example in which travel guides having different shapes are formed by one mold. For example, when the travel guide 13, the travel guides 13P, Q, R, and the travel guide 45 are used in a certain module, these are integrally formed. To do.
Here, in each traveling guide, the gate portion 50 is located on the non-paper sheet contact surface side opposite to the guide surface, and the traveling guide is separated from the gate portion 50 at the time of assembly.
[0066]
As described above, according to the sixth embodiment of the paper sheet transport path of the present invention, since a plurality of travel guides can be formed at a time with one mold, the cost can be reduced. At this time, since the traveling guides having different shapes in unit units, module units, and device units are formed with one mold, for example, when assembling a certain unit, the necessary traveling guides are in one place. Since the gates are brought together and do not fall apart, and the gate part is brought to the non-paper sheet contact side of the running guide, there is no adverse effect on the paper sheet running performance even if gate deburring remains. As a result, the assembly workability can be improved.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a plate-shaped travel guide so as to connect between the pulleys for conveyance and the shafts of the rollers, and uses a plurality of travel guides of the same shape, so that the sheet conveyance direction is Accordingly, the shape of each traveling guide can be made simple. Also, even with paper-sheet transport paths with different widths, it can be handled by the number of travel guides, so the number of types of travel guides can be reduced, and mass production effects can be created by creating many simple travel guides. Therefore, cost reduction can be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a paper sheet transport path according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the paper sheet conveyance path according to the first embodiment shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the paper sheet conveyance path of the present invention.
4 is a side view of the paper sheet conveyance path of the second embodiment shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the paper sheet conveyance path of the present invention.
FIG. 6 is a side view of the paper sheet conveyance path of the third embodiment shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the paper sheet conveyance path of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing a fifth embodiment of the paper sheet conveyance path of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a sixth embodiment of the paper sheet conveyance path of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view showing a conventional paper sheet conveying path.
[Explanation of symbols]
1,2,3,4 transport belt
5, 6, 7, 8 Carrying pulley
9, 10, 11, 12 shaft
13 Driving guide
13a hole
13b slotted hole
13c Guide surface

Claims

First 1 A first conveyance path that conveys a paper sheet by a plurality of first belts that are hung on a conveyance pulley provided on the shaft of the second shaft, and a plurality of second belts that are hung on a conveyance pulley provided on the second shaft. In the paper sheet conveying path that is disposed opposite to the second conveying path that conveys the paper sheet by two belts, and delivers and conveys the paper sheet from the first conveying path to the second conveying path,
A plurality of plate-shaped travel guides are provided so as to connect between the first and second shafts, and the travel guides are arranged outside the respective pulleys for conveyance of the first and second shafts and a plurality of first and second shafts. A sheet conveyance path, wherein the sheet conveyance path is arranged in the left-right direction with respect to the sheet conveyance direction so as to be positioned one by one between the second belts.

In the paper sheet conveyance path according to claim 1,
The bill transport path, wherein the plate-shaped travel guide is attached to the shaft at a right angle.