JP3830632B2

JP3830632B2 - Detachable structure of tank in unmanned helicopter

Info

Publication number: JP3830632B2
Application number: JP26230397A
Authority: JP
Inventors: 篤志松田; 修坂本
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: JPH1198946A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線で遠隔操作によって操縦される無人ヘリコプターにおいて、例えば農薬のような薬剤を空中散布するための薬剤散布装置の薬剤タンクに最適な着脱構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広い面積の森林や農地に対して害虫駆除用薬剤のような農薬を大規模に散布する場合、操縦者が搭乗する小型飛行機やヘリコプターを使って薬剤を空中散布するということが行われているが、このような有人の飛行体による薬剤の空中散布については、小規模な面積に対しては適用し難く、飛行機等のチャーター料金も高価なものとなる。そこで、無線により遠隔操縦できるラジコンヘリコプターを利用して、これに薬剤の散布装置を組み付けることにより、遠隔操作によって薬剤の空中散布を行なうという薬剤散布装置が提案されている。（実開昭５５−２７１８９号公報、実開平２−２８７６２号公報参照）
上記のような従来の無人のヘリコプターによる薬剤散布装置については、何れのものにおいても、薬剤が充填されているタンクを機体本体に装着する作業と、薬剤を散布手段に送給するための送給手段にタンクの薬剤排出部を接続する作業とが個別に行われているため、薬剤散布に先立つ準備作業が煩雑で面倒なものとなっている。
【０００３】
このため、上記のような従来の無人のヘリコプターによる薬剤散布装置の持つ不具合を解消するために、本出願人は、薬剤を充填する薬剤タンクの機体本体への着脱と、薬剤を散布手段に送給する薬剤送給手段と薬剤タンクの接続および接続解除を同時に行なうことができて、薬剤散布のための準備や整理の作業を簡略化することができる無人のヘリコプターによる薬剤散布装置を提案した。（特開平８−１６３９４６号公報参照）
この無人のヘリコプターによる薬剤散布装置は、図１３〜図１６に示すように、遠隔操作によって操縦されるヘリコプター１の機体本体２の側面に固着されている係止フレーム３に、薬剤が充填されたタンク４の側面の係合部５を上方から係合させると、タンク４側の係止フック６が係止フレーム３側の係止孔部７に自動的に係止されて係合部５の係合状態がロックされると共に、部品取付フレーム８の端部に形成された当接部８ａがタンク４の当接面４ａに当接して、タンク４は安定した状態で機体本体２に装着されると同時に、部品取付フレーム８に取り付けられた薬剤導入部９内に、タンク４の薬剤排出部１０の抽出口１０ａが自動的に嵌入される。
【０００４】
これにより、薬剤導入部９の弁体１１の棒状部が薬剤排出部１０の弁体１２に圧接されて、各スプリングの押圧力に抗してそれぞれの弁体１１，１２がそれぞれの開口部１１ａ，１２ａから離れる方向に移動して、薬剤排出部１０と薬剤導入部９は薬剤が通過可能な状態に開かれる。
【０００５】
その後、送信機の誘導でヘリコプター１を飛行させながら、遠隔操作によってポンプ１３とアトマイザー１４を駆動させると、タンク４内の薬剤は、薬剤排出部１０、薬剤導入部９、チューブ１５を通ってポンプ１３に吸入され、ポンプ１３から吐出されてチューブ１６、送給管１７を通ってアトマイザー１４に送り込まれ、モータ１４ａの回転によってアトマイザー１４から空中に散布される。
【０００６】
薬剤散布が終了してヘリコプター１を着陸させた後には、タンク４の把手部１８をロック機構の解除操作レバー１９の把持部２０と一緒に握ってタンク４を上方に持ち上げるだけで、係止フック６と係止孔部７の係合状態が解除されると共に、タンク４の係合部５と係止フレーム３とは離脱され、それと同時に、タンク４の薬剤排出部１０と薬剤導入部９の接続も自動的に解除されて、空になったタンク４は機体本体２から取り外される。
【０００７】
このように、タンク４を係止フレーム３に着脱するのと同時に、タンクの薬剤排出部１０と薬剤送給手段の薬剤導入部９の接続及び接続解除が自動的になされるために、薬剤の散布を始める前の準備作業および薬剤の散布が終わってからの整理作業を簡単な操作で短時間に行なうことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記薬剤散布装置では、タンク４の係合部５を機体本体２の係止フレーム３に上方から着脱自在に係合させているから、上下方向の位置は規制されるが、タンク４の係合部５を揺動支点として、タンク４の薬剤排出部１０側が前後方向（図１３のＦ←→Ｂ参照）及び左右方向（図１６のＬ←→Ｒ参照）に揺動するおそれがある。なお、上記薬剤散布装置では、タンク４の当接面４ａを部品取付フレーム８の当接面８ａに当接させるようにしているので、図１６では左方向Ｌ（内方向）の揺動は規制される。
【０００９】
このように、タンク４の薬剤排出部１０側が前後方向及び左右方向に揺動しうるので、メインロータの回転に伴う機体本体２の振動にタンク４が共振して、このタンク４の共振でヘリコプター１の飛行が不安定になる等の悪影響を与えるおそれがあった。
【００１０】
また、タンク４の薬剤排出部１０を部品取付フレーム８の薬剤導入部９に嵌入して接続しているから、この接続部分でタンク４の薬剤排出部１０側の前後方向及び左右方向の揺動が規制されるように見えるが、薬剤導入部９自体の強度はそれほど高くないので、タンク４の揺動で薬剤排出部１０や薬剤導入部９が破損するおそれもあった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、タンクの充填物排出部側の揺動を確実に規制して、ヘリコプターの飛行に悪影響を与えないようにすると共に、充填物排出部や充填物導入部のような接続部分の破損を防止できる無人ヘリコプターにおけるタンクの着脱構造を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１では、遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、下面に充填物排出部が設けられた着脱自在なタンクと、タンクの充填物排出部から機体本体の充填物導入部を介して供給手段にタンクの充填物を送給する送給手段とが配備されて、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に上方から着脱自在に係止してタンクを機体本体に装着したときに、タンクの充填物排出部が機体本体の充填物導入部に接続されるようにした無人ヘリコプターにおけるタンクの着脱構造において、上記機体本体の係止部とタンク側面の係合部よりも下方に位置して、一方が差し込み穴であり、他方が差し込み突起である差し込み規制部をそれぞれ設けて、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に係止する時に、タンク側面の規制部が機体本体の規制部に差し込まれて、タンクの充填物排出部側の前後方向及び左右方向の内、少なくとも左右方向の揺動を規制する一方、上記機体本体の充填物導入部のカバーの上部は、機体本体の支持部材で軸直交方向に移動可能に支持されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるタンクの着脱構造を提供するものである。
【００１３】
請求項１によれば、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に係止する時に、タンク側面の規制部を機体本体の規制部に差し込むことにより、タンクの充填物排出部側の前後方向及び左右方向の内、少なくとも左右方向の揺動が簡単かつ確実に規制されるようになる。なお、前後方向の揺動は、係止部と係合部との前後方向の位置規制、あるいは他の部材による前後方向の位置規制でも可能である。
【００１４】
また、上記規制部の一方は差し込み穴であり、他方は差し込み突起であるから、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に係止する作業と同時に、タンク側面の規制部（例えば差し込み穴）を機体本体の規制部（例えば差し込み突起）に差し込むことができる。
【００１５】
さらに、上記機体本体の導入部のカバーの上部は、機体本体の支持部材で軸直交方向に移動可能に支持されている構成であるから、排出部のカバーが機体本体に対して軸直交方向に多少ずれて取り付けられていても、導入部が軸直交方向に移動して排出部と軸中心が一致するようになる。
【００１６】
請求項１のタンクの着脱構造は、請求項２の無人ヘリコプターにおける薬剤散布装置に好適であるが、燃料（ガソリンや軽油等）タンク用としても利用できる。
【００１７】
請求項２は、請求項１を具体化したもので、遠隔操作によって操縦されるヘリコプターの機体本体に対して、下面に薬剤排出部が設けられた着脱自在なタンクと、タンクから送給される薬剤を散布する散布手段と、タンクの薬剤排出部から機体本体の薬剤導入部を介して散布手段に薬剤を送給する送給手段とが配備されて、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に上方から着脱自在に係止してタンクを機体本体に装着したときに、タンクの薬剤排出部が機体本体の薬剤導入部に接続されるようにした無人ヘリコプターにおけるタンクの着脱構造において、上記機体本体係止部とタンク側面の係合部よりも下方に位置して、一方が差し込み穴であり、他方が差し込み突起である差し込み規制部をそれぞれ設けて、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に係止する時に、タンク側面の規制部が機体本体の規制部に差し込まれて、タンクの薬剤排出部側の前後方向及び左右方向の内、少なくとも左右方向の揺動を規制する一方、上記機体本体の充填物導入部のカバーの上部は、機体本体の支持部材で軸直交方向に移動可能に支持されていることを特徴とする無人ヘリコプターにおけるタンクの着脱構造を提供するものである。
【００１８】
請求項２によれば、請求項１と同様の作用を奏することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、ヘリコプター３０は、無線で遠隔操作される従来の模型のラジコンヘリコプターあるいはそれに近いものであって、図示していないが、機体本体３１内には、地上からの送信機の誘導によってヘリコプター３０を自在にコントロールして飛行させるためのコントローラーやエンジンが内蔵されていると共に、機体本体３１に付設されている薬剤散布装置を地上から送信機の誘導によって作動させるためのコントローラーや電源が内蔵されている。
【００２１】
上記機体本体３１の下面には、左右一対の着陸用脚３２，３２が取り付けられている。なお、３３はメインローター、３４はテールローター、３５は受信用アンテナである。
【００２２】
図２に示すように、機体本体３１の両側には、散布する薬剤を充填した左右一対の合成樹脂製薬剤タンク３６，３６を装備している。
【００２３】
上記各薬剤タンク３６は、図５及び図６に詳細に示すように、上面に薬剤充填口３６ａが設けられ、この薬剤充填口３６ａにはキャップ３７が螺着されると共に、下面内側には、下向きの薬剤排出部３８が設けられている。また、タンク３６の内側内面３６ｂには、逆Ｕ字形状の大型フレーム部材３９のブラケット３９ｂがボルト４０等で固定されると共に、下面外側には、逆Ｕ字形状の小型フレーム部材４１がボルト４２等で固定されている。なお、上記キャップ３７には、タンク３６内のエアー抜きのための大気開放用逆止弁４３が取り付けられている。
【００２４】
上記大型フレーム部材３９は、タンク３６を持ち運ぶときの把手となると共に、両下端部３９ａ，３９ａと小型フレーム部材４１の両下端部４１ａ，４１ａとは、タンク３６を機体本体３１から取り外して地面等に置くときの４本脚となって、薬剤排出部３８が地面に接触しないようにしている。
【００２５】
上記大型フレーム部材３９には、タンク３６の内側内面３６ｂ（図７参照）に位置する部分に、前後一対のブラケット４５，４５がそれぞれ溶接固定され、各ブラケット４５には、Ω字状の係合部材４６の基部がボルト４７等でそれぞれ固定されている。この各係合部材４６は、凹部が無理押しで多少拡径できるような弾性合成樹脂製であるのが好ましい。
【００２６】
上記薬剤排出部３８に接近したタンク３６の内側内面３６ｂの下部中央位置には、図１０に詳細に示すように、外向き凸段状にプレス成形した金属板４８ａにフラットな金属板４８ｂを重ね合せてなるタンク側規制部材４８をボルト４９等で固定している。上記金属板４８ａの外向き凸段部によって、タンク側規制部材４８に上下方向に貫通する差し込み穴（スリット）４８ｃが形成される。また、この金属板４８ａには、差し込み穴４８ｃとほぼ同じ幅で内下方に湾曲しながら伸長するガイド部４８ｄが一体的に形成されている。
【００２７】
上記タンク３６の薬剤排出部３８は、図７に詳細に示すように、タンク３６の下面にあけたドレン穴３６ｃに、タンク３６内からリング状のフランジ付きストレイナー５０を貫通させると共に、このストレイナー５０にタンク３６の外部から円筒状のカバー５１の上部を螺合して、このカバー５１とストレイナー５０とでドレン穴３６ｃを液密にシールしている。上記カバー５１の外周面には、シールリング５７，５７が嵌着されている。
【００２８】
上記ストレイナー５０には、放射状に開口したリング５２を嵌合固定すると共に、このリング５２の中心部にスリーブ５３を嵌合固定して、このスリーブ５３に弁体５４の軸部５４ａを上下動自在に嵌合する。上記弁体５４には、上下２段の大径段部５４ｂ，５４ｃが形成され、上段部５４ｂには、弾力性のシール弁５５が嵌着されている。このシール弁５５は、下向きテーパ状に形成されていて、このテーパ面には、図７に一部拡大したような複数本の環状突条５５ａ，…が形成されている。なお、上段部５４ｂの外径をシール弁５５の内径よりも小径にして、シール弁５５との間に空間５４ｄをあけると、シール弁５５の弾性変形が良好になってシール性が向上する。
【００２９】
上記カバー５１の下部内面には、上記シール弁５５の各突条５５ａが接触する下向きテーパ状の弁座５１ａが形成されると共に、この弁座５１ａの下部に連なって、上記弁体５４の下段部５４ｃが嵌合する排出穴５１ｂが形成されている。
【００３０】
上記カバー５１内には、シール弁５５と上記ストレイナー５０のリング５２との間にスプリング５６が縮装されて、このスプリング５６により、シール弁５５の各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触するように押圧して、薬剤タンク３６に充填した薬剤が薬剤排出部３８から漏れないようにシールしている。
【００３１】
また、上記シール弁５５の各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触したシール状態で、弁体５４の下段部５４ｃがカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合することにより、シール弁５５が軸直交方向に移動するのを阻止して、各突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａからずれ動いてシール不良となるのを防止している。上記弁体５４の下段部５４ｃは、閉弁時（下動時）はカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合しているが、開弁時（上動時）は排出穴５１ｂを完全に開口するので、薬剤の排出抵抗が少なくなる。
【００３２】
一方、図２に示すように、機体本体３１側に固定の両側部ブラケット６０，６０には、前後方向に伸長するパイプ状の係止部材６１，６１がそれぞれ固定され、この各係止部材６１に、上記薬剤タンク３６の係合部材４６を上方から係止することにより、薬剤タンク３６の下方向位置が規制される。この係合部材４６は弾性合成樹脂製であるから、この弾性変形により係止部材６１を外周方向からグリップするので、このグリップ力で薬剤タンク３６の上方向位置も規制されるが、薬剤タンク３６の前後方向位置及び左右方向位置の規制は弱い。
【００３３】
そこで、図８〜図１０に示すように、機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２の両端部には、逆Ｌ字状に折曲させた規制部材６３，６３がそれぞれボルト６４等で固定され、上記薬剤タンク３６の係合部材４６を上方から係止部材６１に係止する時に、薬剤タンク３６の規制部材４８の差し込み穴（スリット）４８ｃを上方から規制部材６３の上向き差し込み突起６３ａに差し込むことにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向位置及び左右方向位置が規制されるようになる。なお、規制部材６３を薬剤タンク３６側に固定し、規制部材４８を機体本体３１側に固定するようにしても良い。
【００３４】
なおまた、上記規制部材４８の差し込み穴４８ｃで規制部材６３の前後方向位置を規制する以外に、例えば、係止部材６１に係止した係合部材４６に対して、係止部材６１の前後位置に突起をそれぞれ形成して、この各突起で係合部材４６の前後方向移動を規制することにより、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向位置を規制するようにしても良い。また、機体本体３１側に薬剤タンク３６の前後方向移動を規制する部材を別に設けても良い。
【００３５】
図８に示すように、上記機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２，６２には、上記薬剤排出部３８を接続する薬剤導入部６８を支持するための支持部材６９が、上記規制部材６３を下部ブラケット６２に固定するためのボルト６４等で共締め固定されている。このボルト６４等による規制部材６３と支持部材６９の共締め固定により、薬剤排出部３８と薬剤導入部６８との接続位置関係を正確に維持できる。
【００３６】
上記支持部材６９には、大径の支持用穴６９ａがあけられ、この支持用穴６９ａには、弾性リング部材７０がリング溝７０ａにより隙間ａ分だけ軸直交方向に移動できるように遊嵌されている。この支持部材６９は、ボルト６４等で共締め固定されている部分で片持ち支持されているので、支持部材６９の弾性リング部材７０の嵌合部分が上下方向にたわみ可能となっている。
【００３７】
上記リング部材７０の中心穴７０ｂには、上記薬剤導入部６８の円筒状のカバー７２の上部が嵌入され、リング部材７０の上面に対応するカバー７２の上端部は上向きテーパ部７２ａに形成されると共に、リング部材７０の下面に対応するカバー７２の外周には、スリット（不図示）により外径方向に開閉可能な係止リング７３を軸直交方向から嵌め込むことにより、リング部材７０に対して、カバー７２がテーパ部７２ａで下向きに抜け止めされ、係止リング７３で上向きに抜け止めされるようになる。これにより、リング部材７０とともに薬剤導入部６８のカバー７２は、上記支持部材６９の支持用穴６９ａに上記隙間ａ分だけ軸直交方向に移動できるように遊嵌されることになる。また、リング部材７０の弾性変形及び支持部材６９のたわみによって、カバー７２は、上下（軸）方向に揺動できるように支持されることになる。
【００３８】
上記カバー７２の下端部には、底部材７４がシールリング７５を介して液密に嵌合固定され、この底部材７４のニップル部７４ａには、薬剤送給パイプ７６の端部が差し込み接続されている。
【００３９】
上記底部材７４の中心部には嵌合穴７４ｂが形成され、この嵌合穴７４ｂに弁体７７の軸部７７ａを上下動自在に嵌合する。上記弁体７７には、上下２段の大径段部７７ｂ，７７ｃが形成され、下段部７７ｃには、弾力性のシール弁７８が嵌着されている。このシール弁７８は、上向きテーパ状に形成されていて、このシール弁７８のテーパ面には、図８に一部を拡大したような複数本の環状突条７８ａ，…が形成されている。なお、下段部７７ｃの外径をシール弁７８の内径よりも小径にして、シール弁７８との間に空間７７ｅをあけると、シール弁７８の弾性変形が良好になってシール性が向上する。
【００４０】
上記カバー７２の中央部内面には、上記シール弁７８の各突条７８ａが接触する上向きテーパ状の弁座７２ｂが形成されると共に、この弁座７２ｂの上部に連なって、上記弁体７７の上段部７７ｂが嵌合する導入穴７２ｃが形成されている。
【００４１】
上記カバー７２内には、シール弁７８と上記底部材７４との間にスプリング７９が縮装されて、このスプリング７９により、シール弁７８の各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触するように押圧してシールしている。
【００４２】
また、上記シール弁７８の各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触したシール状態で、弁体７７の上段部７７ｂがカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合することにより、シール弁７８が軸直交方向に移動するのを阻止して、各突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂからずれ動いてシール不良となるのを防止している。上記弁体７７の上段部７７ｂは、閉弁時（上動時）はカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合しているが、開弁時（下動時）は導入穴７２ｃを完全に開口するので、薬剤の導入抵抗が少なくなる。
【００４３】
上記弁体７７の上段部７７ｂよりも上方に突出する突出部７７ｄは、カバー７２の上部内に臨まされて、このカバー７２の上部内に、上記タンク３６の薬剤排出部３８のカバー５１がシールリング５７を介して上方から嵌入して弁体５４の下段部５４ｃが突出部７７ｄに当接したときに、弁体７７がスプリング７９のスプリング力に抗して下動（押し下げ）されて、シール弁７８が弁座７２ｂから離れて弁開口を開くようになる。また、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが突出部７７ｄに当接したときに、弁体５４もスプリング５６のスプリング力に抗して上動（押し上げ）されて、シール弁５５が弁座５１ａから離れて弁開口を開くようになる。
【００４４】
上記薬剤排出部３８のシール弁５５のスプリング５６と薬剤導入部６８のシール弁７８のスプリング７９との関係は、薬剤排出部３８側のスプリング５６が強く、薬剤導入部６８側のスプリング７９が弱く設定されていて、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄに当接したときに、まず、弁体７７が下動（押し下げ）されて、シール弁７８を弁座７２ｂから離し、シール弁７８の下面が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で当て止められてそれ以上に下動しなくなったときに、弁体５４が上動（押し上げ）されてシール弁５５を弁座５１ａから離すようにしている。これにより、薬剤排出部３８のカバー５１が薬剤導入部６８のカバー７２内に嵌入する途中で、弁体７７よりも先に弁体５４が上動（押し上げ）されてシール弁５５が弁座５１ａから離れることにより、タンク３６内の薬剤が弁開口から漏れ出すのを未然に防止している。
【００４５】
図３、図４及び図１１、図１２に示すように、上記左右一対の薬剤タンク３６，３６の薬剤排出部３８，３８を接続した薬剤導入部６８，６８の各ニップル部７４ａ，７４ａは、１本の送給パイプ７６で接続されていて、この送給パイプ７６で両タンク３６，３６をフリーに連通させている。
【００４６】
上記機体本体３１側の下部ブラケット６２には、左右一対のフィルター８２，８２とポンプ８３，８３と、１個の分流器８４とが配備されて、上記送給パイプ７６から並列に分岐する２本の分岐パイプ７６ａ，７６ａの途中に、それら各フィルター８２，８２とポンプ８３，８３が配置されている。そして、各ポンプ８３，８３の出口８３ｂ，８３ｂの下流で２本の２本の分岐パイプ７６ａ，７６ａ分流器８４に接続している。８２ａ，８２ａは、フィルター８２，８２の入口、８２ｂ，８２ｂは、フィルター８２，８２の出口、８３ａ，８３ａは、ポンプ８３，８３の入口である。なお、２台のポンプ８３，８３を用いたのは、各種薬剤の粘りのような性状に対応させて汎用性を持たせるためであって、汎用性がさほど要求されないときは、１台のポンプであっても良い。
【００４７】
上記機体本体３１側に固定の下部ブラケット６２には、幅方向に伸長する散布ノズル用基礎パイプ８５がブラケット８６，８６で固定され、この基礎パイプ８５の両端部には、不使用時に後方へそれぞれ折り畳み可能な左右一対の散布ノズル用支持パイプ８７，８７がジョイント部８８，８８でそれぞれ連結されている。
【００４８】
各散布ノズル用支持パイプ８７には、それぞれ複数個の供給手段としての散布ノズル８９，…が所定の間隔で固定され、各散布ノズル８９は、散布ノズル用支持パイプ８７毎に耐圧パイプ９０，９０で一連に接続されると共に、この各耐圧パイプ９０，９０は、硬質のために折れないように大きく湾曲させながら上記分流器８４に接続している。上記薬剤送給パイプ７６は、送給手段若しくは送給配管を構成し、上記分岐パイプ７６ａ、分流器８４、耐圧パイプ９０等は、分岐送給配管を構成する。
【００４９】
上記分流器８４には、エアー抜きパイプ９１の一端部を接続すると共に、このエアー抜きパイプ９１の他端部は、一方の薬剤タンク３６の薬剤導入部６８（図１１では左側）の近傍の送給パイプ７６に電磁三方切替え弁９２を介して接続している。
【００５０】
したがって、電磁三方切替え弁９２が図１２（ｂ）の送給パイプ７６の連通位置に切替え状態であれば、上記各薬剤タンク３６の薬剤は、各ポンプ８３の駆動により、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８から排出され、薬剤導入部６８から送給パイプ７６に送給されて合流され、各分岐パイプ７６ａ，７６ａで分岐されて、各フィルター８２から各ポンプ８３を通って分流器８４で再び合流される。そして、分流器８４から各耐圧パイプ９０，９０に分流されて、各散布ノズル８９から散布されるようになる。なお、薬剤が液体であれば散水用散布ノズル８９を用いるが、固体（粒体）であれば、粒体を弾き飛ばすインペラ等の散布ノズルを用いれば良い。
【００５１】
上記機体本体３１側に固定の両側部ブラケット６０や下部ブラケット６２は一体的に連結され、これらのブラケット６０，６２に薬剤散布装置が全て取り付けられていて、各ブラケット６０，６２を数本のボルトのみで機体本体３１に着脱可能に固定できるようにしている。
【００５２】
上記のように構成した薬剤散布装置の作用を次に説明する。
【００５３】
ヘリコプター３０の機体本体３１に薬剤を充填した薬剤タンク３６を装着するときは、大型フレーム部材３９の上部を把持して薬剤タンク３６を上方に持ち上げた後に、薬剤タンク３６側の規制部材４８の差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａに上方から差し込みながら、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に上方から係止させる。このとき、上記薬剤タンク３６側の規制部材４８のガイド部４８ｄのガイドにより差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａにスムーズに差し込める。
【００５４】
上記のようにして、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に上方から係止させると同時に、薬剤タンク３６側の規制部材４８の差し込み穴４８ｃを機体本体３１側の規制部材６３の差し込み突起６３ａに上方から差し込んだときに、薬剤タンク３６側の薬剤排出部３８のカバー５１が機体本体３１側の薬剤導入部６８のカバー７２の上部にシールリング５７を介して液密に嵌入する。上記カバー７２の上端部は上向きテーパ部７２ａに形成しているので、カバー５１がガイドされてスムーズに嵌入できる。
【００５５】
このとき、薬剤排出部３８の弁体５４の下段部５４ｃが薬剤導入部６８の弁体７７の突出部７７ｄに当接して弁体７７が下動（押し下げ）されるので、シール弁７８が弁座７２ｂから離れて弁座７２ｂの弁開口が開かれる。
【００５６】
上記弁体５４による弁体７７の下動で、シール弁７８の下面が底部材７４の嵌合穴７４ｂの上端で当て止められてそれ以上に下動しなくなると、ここからは逆に弁体５４が上動（押し上げ）されるので、シール弁５５が弁座５１ａから離れて弁座５１ａの弁開口が開かれる。
【００５７】
これにより、薬剤タンク３６内の薬剤が薬剤導入部６８から送給パイプ７６を通って、上述したように、各散布ノズル８９から散布可能な状態となる。
【００５８】
したがって、薬剤タンク３６側の係合部材４６を機体本体３１側の係止部材６１に係止する時に、薬剤タンク３６側の規制部材４８を機体本体３１側の規制部材６３に差し込むだけで、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８側の前後方向及び左右方向の揺動が簡単かつ確実に規制されるようになる。
【００５９】
これにより、ヘリコプター３０のメインロータの回転に伴う機体本体３１の振動に薬剤タンク３６が共振するおそれがなくなるので、薬剤タンク３６の共振に起因してヘリコプター３０の飛行の不安定になる等の悪影響を与えるおそれがなくなる。
【００６０】
また、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８や機体本体３１側の薬剤導入部６８に薬剤タンク３６の共振が作用しないので、薬剤排出部３８や薬剤導入部６８が破損するおそれもなくなる。
【００６１】
一方、上記薬剤タンク３６の薬剤排出部３８においては、カバー５１内の弁体５４をスプリング５６で下方に付勢することにより、弁体５４の上段部５４ｂのシール弁５５の突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに強く接触するようになる。
【００６２】
このとき、シール弁５５と弁座５１ａとはいずれも下向きテーパ状であるので、テーパによる求心作用により、シール弁５５が弁座５１ａの中心に常に位置するようになってシール弁５５が弁座５１ａの中心からずれにくくなる共に、弁体５４の下段部５４ｃがカバー５１の排出穴５１ｂに嵌合してシール弁５５が軸直交方向に移動するのが阻止されるから、弁体５４が傾いたり、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座５１ａに対して常に密着して、薬剤タンク３６内の薬剤が弁開口から漏れるおそれがなくなる。
【００６３】
また、シール弁５５の複数本（例えば２本）の環状突条５５ａがカバー５１の弁座５１ａに接触するから、環状突条５５ａの無いタイプと比べて面圧が大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状突条５５ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増えるので、シールの信頼性が向上する。
【００６４】
さらに、機体本体の薬剤導入部６８も、カバー７２内の弁体７７をスプリング７９で上方に付勢することにより、弁体７７の下段部７７ｃのシール弁７８の突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに強く接触するようになる。
【００６５】
このとき、シール弁７８と弁座７２ｂとはいずれも上向きテーパ状であるので、テーパによる求心作用により、シール弁７８が弁座７２ｂの中心に常に位置するようになってシール弁７８が弁座７２ｂの中心からずれにくくなる共に、弁体７７の上段部７７ｂがカバー７２の導入穴７２ｃに嵌合してシール弁７８が軸直交方向に移動するのが阻止されるから、弁体７７が傾いたり、軸直交方向に移動したりすることがないので、弁座７２ｂに対して常に密着して、送給パイプ７６等内に残った薬剤が開口部から漏れるおそれがなくなる。
【００６６】
また、シール弁７８の複数本（例えば２本）の環状突条７８ａがカバー７２の弁座７２ｂに接触するから、環状突条７８ａの無いタイプと比べて面圧が大きくなるので、シール性がより向上する。また、環状突条７８ａは、１本よりも２本の方がシール箇所が増えるので、シールの信頼性が向上する。
【００６７】
さらにまた、薬剤導入部６８のカバー７２は、機体本体３１の支持部材６９の支持用穴６９ａに遊嵌されたリング部材７０で軸直交方向に移動可能に支持されると共に、リング部材７０の弾性変形及び支持部材６９のたわみで上下（軸）方向に移動可能に支持されているから、薬剤タンク３６の薬剤排出部３８が機体本体３１に対して、軸直交方向及び軸方向に多少ずれて取り付けられていても、薬剤導入部６８が軸直交方向及び軸方向に移動して薬剤排出部３８と軸中心が一致するようになるので、薬剤排出部３８と薬剤導入部６８の接続がスムーズに行なえる。
【００６８】
一方、薬剤散布の途中で各薬剤タンク３６内に薬剤が無くなった状態で各ポンプ８３を駆動させていると、各ポンプ８３にエアーが入る（エアー噛み現象）。このような場合、ヘリコプター３０を着陸させ、薬剤を充填した新しい薬剤タンク３６に取り替えて、再びヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ８３を駆動させて薬剤の散布を継続しようとしても、各ポンプ８３内のエアーが完全に排出されるまでの間はエアー混じりの薬剤が散布されて、薬剤の散布がムラになる。
【００６９】
そこで、薬剤を充填した新しい薬剤タンク３６に取り替えた時に、電磁三方切替え弁９２を、送給パイプ７６の連通を止めて各ポンプ８３の下流側の分流器８４と一方（図１２（ａ）では左側）の薬剤タンク３６側の送給パイプ７６とをエアー抜きパイプ９１で接続するように切替えて各ポンプ８３を駆動させる（図１２（ｃ）参照）。
【００７０】
この各ポンプ８３の駆動により、他方（図１２（ａ）では右側）の薬剤タンク３６の薬剤のみが送給パイプ７６から各ポンプ８３を通って散布ノズル８９に送給されようとするが、散布ノズル８９は、送給されてきた薬剤をオリフィス状に絞り込んで散布する構造であるために送給抵抗が非常に高い。
【００７１】
このため、各ポンプ８３を通った薬剤は、送給抵抗が低いエアー抜きパイプ９１から電磁三方切替え弁９２を通って一方の薬剤タンク３６に送給されるようになる。これにより、各ポンプ８３内のエアー混じりの薬剤は、逆流状態で一方の薬剤タンク３６に送給されて、各ポンプ８３がエアー抜きされるようになる。なお、各ポンプ８３のエアー抜き駆動は数秒間で良いので、一方の薬剤タンク３６に薬剤が過剰に送給されるおそれはない。
【００７２】
その後、電磁三方切替え弁９２を送給パイプ７６の連通位置（図１２（ｂ）参照）に切替え、再びヘリコプター３０を飛行させて各ポンプ３８を駆動させて薬剤の散布を継続すると、各ポンプ８３内のエアーが完全に排出されているので、エアー混じりの薬剤が散布ノズル８９から散布されなくなって、薬剤の散布が最初からムラなく行なえるようになる。
【００７３】
なお、上記電磁三方切替え弁９２を遠隔操作によってエアー抜き切替えをできるようにすれば、エアー抜きを忘れてヘリコプター３０を飛行させた後でも、ヘリコプター３０を飛行させながら送信機の遠隔操作により、各ポンプ８３を駆動させながら電磁三方切替え弁９２を切替え操作できるので、エアー抜きだけのためにヘリコプター３０を再着陸させる必要がなくなる。
【００７４】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように、本発明の請求項１または２のタンクの着脱構造は、タンク側の係合部を機体本体側の係止部に係止するときに、タンク側面の規制部を機体本体の規制部に差し込むようにしたから、タンクの充填物（薬剤）排出部側の少なくとも左右方向の揺動が簡単かつ確実に規制されるので、メインロータの回転に伴う機体本体の振動にタンクが共振するおそれがなくなり、タンクの共振に起因してヘリコプターの飛行の不安定になる等の悪影響を与えるおそれがなくなる。
【００７５】
また、タンクの充填物排出部や機体本体側の充填物導入部にタンクの共振が作用しないので、充填物排出部や充填物導入部が破損するおそれもなくなる。
【００７６】
さらに、規制部の一方は差し込み穴であり、他方は差し込み突起であるから、タンク側面の係合部を機体本体の係止部に係止する作業と同時に、タンク側面の規制部（例えば差し込み穴）を機体本体の規制部（例えば差し込み突起）に差し込むことができるので、差し込み作業が簡単かつ確実に行なえる。
【００７７】
さらにまた、機体本体の導入部のカバーの上部は、機体本体の支持部材で軸直交方向に移動可能に支持されている構成であるから、排出部のカバーが機体本体に対して軸直交方向に多少ずれて取り付けられていても、導入部が軸直交方向に移動して排出部と軸中心が一致するようになるから、充填物排出部と充填物排出部の接続がスムーズに行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る無人ヘリコプターの側面図である。
【図２】図１の要部正面図である。
【図３】図１の要部平面図である。
【図４】図１の要部拡大正面図である。
【図５】タンクの正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】タンクの薬剤排出部の拡大断面図である。
【図８】機体本体側の薬剤導入部の拡大断面図である。
【図９】機体本体側の薬剤導入部にタンクの薬剤排出部を接続した拡大断面図である。
【図１０】規制部材の斜視図である。
【図１１】タンクと散水ノズルとの間の配管斜視図である。
【図１２】（ａ）はタンクと散水ノズルとの間の配管略画図、（ｂ）（ｃ）は三方切替え弁の切替え状態図である。
【図１３】従来の無人ヘリコプターの側面図である。
【図１４】図１の要部正面図である。
【図１５】従来のタンクを機体本体側に装着する前の側面図である。
【図１６】図１５の装着後の側面図である。
【符号の説明】
３０無人ヘリコプター
３１機体本体
３６薬剤タンク
３６ａ内側側面
３８薬剤排出部
４６係合部材
４８タンク側規制部材（規制部）
４８ｃ差し込み穴
４８ｄガイド部
６１係止部材
６３機体本体側規制部材（規制部）
６３ａ差し込み突起
６８薬剤導入部
７６，７６ａ，９０送給手段
８９散布ノズル（供給手段、散布手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a detachable structure optimal for a drug tank of a drug spraying device for spraying drugs such as agricultural chemicals in the air in an unmanned helicopter that is operated by radio remote control.
[0002]
[Prior art]
  When spraying a large amount of pesticides such as pest control drugs over a large area of forest or farmland, it is said that the drugs are sprayed in the air using a small airplane or helicopter on which the pilot is boarded. Such spraying of drugs by manned aircraft is difficult to apply to a small area, and charter charges for airplanes and the like are also expensive. In view of this, there has been proposed a medicine spraying device that uses a radio controlled helicopter that can be remotely controlled wirelessly and is assembled with a medicine spraying device to spray the medicine in the air by remote control. (See Japanese Utility Model Publication Nos. 55-27189 and 2-28762)
  For any of the conventional unmanned helicopter drug spraying devices as described above, in any case, the work for mounting the tank filled with the drug on the main body and the feeding for feeding the drug to the spraying means Since the work of connecting the medicine discharge part of the tank to the means is performed individually, the preparation work prior to the medicine spraying is complicated and troublesome.
[0003]
  For this reason, in order to solve the problems of the conventional medicine unmanned helicopter as described above, the present applicant attaches and detaches the medicine tank for filling the medicine to the machine body and sends the medicine to the spraying means. An unmanned helicopter drug spraying device has been proposed that can simultaneously connect and disconnect the drug delivery means to and from the drug tank and simplify the preparation and arrangement work for drug spraying. (See JP-A-8-163946)
  In this unmanned helicopter drug spraying device, as shown in FIGS. 13 to 16, the locking frame 3 fixed to the side surface of the fuselage body 2 of the helicopter 1 operated by remote control is filled with the drug. When the engaging portion 5 on the side surface of the tank 4 is engaged from above, the locking hook 6 on the tank 4 side is automatically locked in the locking hole portion 7 on the locking frame 3 side. While the engaged state is locked, the contact portion 8a formed at the end of the component mounting frame 8 contacts the contact surface 4a of the tank 4, and the tank 4 is mounted on the body body 2 in a stable state. At the same time, the extraction port 10a of the medicine discharge section 10 of the tank 4 is automatically inserted into the medicine introduction section 9 attached to the component mounting frame 8.
[0004]
  As a result, the rod-like portion of the valve body 11 of the medicine introduction section 9 is pressed against the valve body 12 of the medicine discharge section 10 so that each valve body 11, 12 resists the pressing force of each spring and each opening 11 a. , 12a, the medicine discharge section 10 and the medicine introduction section 9 are opened so that the medicine can pass through.
[0005]
  Thereafter, when the pump 13 and the atomizer 14 are driven by remote operation while the helicopter 1 is flying by the guidance of the transmitter, the drug in the tank 4 is pumped through the drug discharge unit 10, the drug introduction unit 9, and the tube 15. 13, discharged from the pump 13, sent to the atomizer 14 through the tube 16 and the feed pipe 17, and sprayed from the atomizer 14 into the air by the rotation of the motor 14 a.
[0006]
  After the spraying of the medicine is finished and the helicopter 1 is landed, the holding hook 18 of the tank 4 is held together with the holding part 20 of the unlocking operation lever 19 of the lock mechanism, and the tank 4 is lifted upward. 6 and the engagement hole portion 7 are released, and the engagement portion 5 and the engagement frame 3 of the tank 4 are released. At the same time, the medicine discharge portion 10 and the medicine introduction portion 9 of the tank 4 are separated. The connection is automatically released, and the tank 4 that has been emptied is removed from the body 2.
[0007]
  As described above, since the tank 4 is automatically attached to and detached from the locking frame 3, the connection and disconnection of the medicine discharge section 10 of the tank and the medicine introduction section 9 of the medicine feeding means are automatically performed. Preparatory work before starting spraying and organizing work after the spraying of medicines can be performed in a short time with a simple operation.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the medicine spraying device, since the engaging portion 5 of the tank 4 is detachably engaged with the locking frame 3 of the machine body 2 from above, the vertical position is restricted. With the engaging portion 5 as a swing fulcrum, the medicine discharge portion 10 side of the tank 4 may swing back and forth (see F ← → B in FIG. 13) and left and right (see L ← → R in FIG. 16). . In the medicine spraying device, since the contact surface 4a of the tank 4 is brought into contact with the contact surface 8a of the component mounting frame 8, swinging in the left direction L (inward direction) is restricted in FIG. Is done.
[0009]
  As described above, since the side of the medicine discharge section 10 of the tank 4 can swing in the front-rear direction and the left-right direction, the tank 4 resonates with the vibration of the main body 2 accompanying the rotation of the main rotor. There was a risk of adverse effects such as the flight of 1 becoming unstable.
[0010]
  Further, since the medicine discharge portion 10 of the tank 4 is fitted and connected to the medicine introduction portion 9 of the component mounting frame 8, the front and rear direction and the left-right swing of the tank 4 on the side of the medicine discharge portion 10 are connected. However, since the strength of the drug introduction unit 9 itself is not so high, there is a possibility that the drug discharge unit 10 and the drug introduction unit 9 may be damaged by the swing of the tank 4.
[0011]
  The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and reliably controls the swinging of the tank on the side of the filling material discharge so as not to adversely affect the flight of the helicopter. It is an object of the present invention to provide a tank attachment / detachment structure in an unmanned helicopter that can prevent breakage of connection parts such as a discharge part and a filling material introduction part.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, in claim 1 of the present invention, with respect to a fuselage body of a helicopter operated by remote control,On the bottomA detachable tank provided with a filling discharge part, and a feeding means for feeding the filling of the tank from the filling discharge part of the tank to the supply means via the filling introduction part of the main body are provided. , The engaging part on the tank sideFrom aboveWhen the tank is attached to the fuselage body while being detachably locked, the filling discharge part of the tankFillingUnmanned helicopter connected to the introductionTank attachment and detachment structureThe lower side of the locking part of the fuselage body and the engaging part on the side of the tank.Towardspositiondo it,One is an insertion hole, the other is provided with an insertion restriction part that is an insertion projection,Lock the engagement part on the side of the tank to the locking part of the machine body.TimeIn, The restriction part on the side of the tank becomes the restriction part of the fuselage bodyInserted and restricts at least left-right swinging in the front-rear direction and the left-right direction on the filling discharge side of the tankOn the other hand, the upper part of the cover of the filler introduction part of the airframe body is supported by a support member of the airframe body so as to be movable in the direction perpendicular to the axis.The present invention provides a tank attachment / detachment structure for an unmanned helicopter.
[0013]
  According to the first aspect, when the engaging portion on the tank side surface is locked to the locking portion of the airframe body, the tank side surface restricting portion is inserted into the airframe body main body restricting portion, thereby Of the front-rear and left-right directions, at least the left-right swing is easily and reliably regulated. In addition, the rocking | fluctuation of the front-back direction is also possible by the position control of the front-back direction of a latching | locking part and an engaging part, or the position control of the front-back direction by another member.
[0014]
  In addition, since one of the restriction portions is an insertion hole and the other is an insertion protrusion, the restriction portion on the tank side surface (for example, the insertion portion, for example, is inserted simultaneously with the operation of engaging the engagement portion on the tank side surface with the engagement portion on the airframe body). Hole) can be inserted into a restriction part (for example, an insertion protrusion) of the machine body.
[0015]
  Furthermore, since the upper part of the cover of the introduction part of the airframe body is supported by the support member of the airframe body so as to be movable in the direction perpendicular to the axis, the cover of the discharge part is perpendicular to the axis of the airframe body. Even if they are attached with a slight shift, the introduction part moves in the direction perpendicular to the axis so that the discharge part and the axis center coincide.
[0016]
  The tank attaching / detaching structure according to claim 1 is suitable for the medicine spraying device in the unmanned helicopter according to claim 2, but can also be used for a fuel (gasoline, light oil, etc.) tank.
[0017]
  Claim 2 embodies Claim 1 and is based on a helicopter body operated by remote control.On the bottomA detachable tank provided with a medicine discharge section, a spraying means for spraying the medicine fed from the tank, and a medicine from the medicine discharge section of the tank to the spraying means via the medicine introduction section of the main body. Supply means and the engaging part on the side of the tank to the locking part of the fuselage bodyFrom aboveUnmanned helicopter that connects the medicine discharge part of the tank to the medicine introduction part of the fuselage body when it is detachably locked and the tank is attached to the fuselage bodyTank attachment and detachment structureThe lower side of the airframe main body locking part and the tank side engaging part.Towardspositiondo it,One is an insertion hole, the other is provided with an insertion restriction part that is an insertion projection,Lock the engagement part on the side of the tank to the locking part of the machine body.TimeIn, The restriction part on the side of the tank becomes the restriction part of the fuselage bodyInserted and restricts at least left-right swinging in the front-rear direction and left-right direction on the side of the medicine discharge part of the tankOn the other hand, the upper part of the cover of the filler introduction part of the airframe body is supported by a support member of the airframe body so as to be movable in the direction perpendicular to the axis.The present invention provides a tank attachment / detachment structure for an unmanned helicopter.
[0018]
  According to the second aspect, the same effect as the first aspect can be obtained.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
  As shown in FIG. 1, a helicopter 30 is a radio controlled helicopter of a conventional model that is remotely controlled by radio, or a similar one, and is not shown in the figure. A controller and an engine for freely controlling and flying the helicopter 30 by guidance, and a controller and power source for operating the drug sprayer attached to the body 31 by the guidance of the transmitter from the ground Is built-in.
[0021]
  A pair of left and right landing legs 32, 32 are attached to the lower surface of the aircraft body 31. Reference numeral 33 denotes a main rotor, 34 denotes a tail rotor, and 35 denotes a receiving antenna.
[0022]
  As shown in FIG. 2, a pair of left and right synthetic resin drug tanks 36, 36 filled with a drug to be sprayed are provided on both sides of the machine body 31.
[0023]
  As shown in detail in FIGS. 5 and 6, each drug tank 36 is provided with a drug filling port 36 a on the upper surface, and a cap 37 is screwed into the drug filling port 36 a, A downward drug discharge portion 38 is provided. The inside of the tank 36InsideThe surface 36b has an inverted U-shaped large frame member 39.Bracket 39bIs fixed with a bolt 40 or the like, and an inverted U-shaped small frame member 41 is fixed with a bolt 42 or the like outside the lower surface. The cap 37 is provided with an air release check valve 43 for venting air from the tank 36.
[0024]
  The large frame member 39 serves as a handle for carrying the tank 36, and both the lower end portions 39a, 39a and the lower end portions 41a, 41a of the small frame member 41 are formed by removing the tank 36 from the body body 31 and the like. The medicine discharge portion 38 is prevented from coming into contact with the ground.
[0025]
  A pair of front and rear brackets 45, 45 are welded and fixed to the large frame member 39 at a portion located on the inner inner surface 36 b (see FIG. 7) of the tank 36, and each bracket 45 has an Ω-shaped engagement. The bases of the members 46 are respectively fixed with bolts 47 and the like. Each of the engaging members 46 is preferably made of an elastic synthetic resin so that the concave portion can be pushed forcibly and the diameter thereof can be somewhat increased.
[0026]
  As shown in detail in FIG. 10, a flat metal plate 48b is superimposed on a metal plate 48a press-formed in an outwardly convex shape at the lower center position of the inner inner surface 36b of the tank 36 close to the medicine discharge portion 38. The combined tank side regulating member 48 is fixed with a bolt 49 or the like. An insertion hole (slit) 48c penetrating in the vertical direction is formed in the tank side regulating member 48 by the outward projecting step portion of the metal plate 48a. Further, the metal plate 48a is integrally formed with a guide portion 48d extending substantially inward and downward with the same width as the insertion hole 48c.
[0027]
  As shown in detail in FIG. 7, the medicine discharge portion 38 of the tank 36 allows a ring-shaped flanged strainer 50 to pass through the drain hole 36 c formed in the lower surface of the tank 36 from the inside of the tank 36. The upper part of the cylindrical cover 51 is screwed into the trainer 50 from the outside of the tank 36, and the drain hole 36 c is liquid-tightly sealed by the cover 51 and the strainer 50. Seal rings 57, 57 are fitted on the outer peripheral surface of the cover 51.
[0028]
  A radially open ring 52 is fitted and fixed to the strainer 50, and a sleeve 53 is fitted and fixed to the center of the ring 52, and the shaft portion 54 a of the valve body 54 is moved up and down on the sleeve 53. Fit freely. The valve body 54 is formed with upper and lower large-diameter step portions 54b and 54c, and an elastic seal valve 55 is fitted to the upper step portion 54b. The seal valve 55 is formed in a downward tapered shape, and a plurality of annular ridges 55a,... Partially enlarged as shown in FIG. If the outer diameter of the upper stage portion 54b is made smaller than the inner diameter of the seal valve 55 and the space 54d is opened between the upper step portion 54b and the seal valve 55, the elastic deformation of the seal valve 55 is improved and the sealing performance is improved.
[0029]
  A downwardly tapered valve seat 51a with which each protrusion 55a of the seal valve 55 contacts is formed on the lower inner surface of the cover 51, and is connected to the lower portion of the valve seat 51a so as to lower the valve body 54. A discharge hole 51b into which the portion 54c is fitted is formed.
[0030]
  In the cover 51, a spring 56 is compressed between the seal valve 55 and the ring 52 of the strainer 50, and by this spring 56, each protrusion 55 a of the seal valve 55 is attached to the valve seat 51 a of the cover 51. The medicine tank 36 is pressed so as to come into strong contact with the medicine, and is sealed so that the medicine filled in the medicine tank 36 does not leak from the medicine discharge portion 38.
[0031]
  Further, the lower step portion 54c of the valve body 54 is fitted into the discharge hole 51b of the cover 51 in a sealed state in which the protrusions 55a of the seal valve 55 are in strong contact with the valve seat 51a of the cover 51, whereby the seal valve 55 Is prevented from moving in the direction perpendicular to the axis, and each protrusion 55a is prevented from being displaced from the valve seat 51a of the cover 51 to cause a seal failure. The lower step portion 54c of the valve body 54 is fitted in the discharge hole 51b of the cover 51 when the valve is closed (downward movement), but completely opens the discharge hole 51b when the valve is opened (upward movement). Therefore, drug discharge resistance is reduced.
[0032]
  On the other hand, as shown in FIG. 2, pipe-like locking members 61, 61 extending in the front-rear direction are fixed to both side brackets 60, 60 fixed to the body body 31 side. Furthermore, the downward position of the medicine tank 36 is regulated by locking the engaging member 46 of the medicine tank 36 from above. Since the engaging member 46 is made of an elastic synthetic resin, the locking member 61 is gripped from the outer peripheral direction by this elastic deformation. Therefore, the upper position of the medicine tank 36 is also regulated by this gripping force. The front-rear direction position and the left-right position restriction are weak.
[0033]
  Therefore, as shown in FIGS. 8 to 10, restricting members 63, 63 bent in an inverted L shape are fixed with bolts 64 or the like at both ends of the lower bracket 62 fixed to the body body 31 side. When the engaging member 46 of the drug tank 36 is locked to the locking member 61 from above, the insertion hole (slit) 48c of the restriction member 48 of the drug tank 36 is inserted into the upward insertion protrusion 63a of the restriction member 63 from above. Thus, the front-rear direction position and the left-right direction position of the drug tank 36 on the drug discharge unit 38 side are regulated. The regulating member 63 may be fixed to the medicine tank 36 side, and the regulating member 48 may be fixed to the body body 31 side.
[0034]
  In addition to restricting the front-rear direction position of the restricting member 63 by the insertion hole 48 c of the restricting member 48, for example, the front-rear position of the locking member 61 with respect to the engaging member 46 locked to the locking member 61. A protrusion may be formed on each of the protrusions, and the forward and backward movement of the engagement member 46 may be restricted by the protrusions to restrict the position of the medicine tank 36 in the front-rear direction on the medicine discharge portion 38 side. Further, a member for restricting the movement of the medicine tank 36 in the front-rear direction may be provided on the machine body 31 side.
[0035]
  As shown in FIG. 8, a support member 69 for supporting a drug introduction part 68 for connecting the drug discharge part 38 is provided on the lower brackets 62, 62 fixed to the body body 31 side. The bolts 64 and the like for fixing to the lower bracket 62 are fastened together. By jointly fixing the regulating member 63 and the support member 69 with the bolts 64 or the like, the connection positional relationship between the medicine discharge portion 38 and the medicine introduction portion 68 can be accurately maintained.
[0036]
  The support member 69 is provided with a large-diameter support hole 69a, and the elastic ring member 70 is loosely fitted in the support hole 69a so that the elastic ring member 70 can move in the direction perpendicular to the axis by the gap a. ing. Since the support member 69 is cantilevered by a portion that is fastened together by bolts 64 or the like, the fitting portion of the elastic ring member 70 of the support member 69 can be bent in the vertical direction.
[0037]
  The upper part of the cylindrical cover 72 of the drug introduction part 68 is fitted into the center hole 70b of the ring member 70, and the upper end part of the cover 72 corresponding to the upper surface of the ring member 70 is formed as an upward taper part 72a. At the same time, a locking ring 73 that can be opened and closed in the outer diameter direction by a slit (not shown) is fitted to the outer periphery of the cover 72 corresponding to the lower surface of the ring member 70 from the direction perpendicular to the axis. The cover 72 is prevented from coming off downward by the taper portion 72a, and is prevented from coming off upward by the locking ring 73. As a result, the cover 72 of the drug introduction part 68 together with the ring member 70 is loosely fitted in the support hole 69a of the support member 69 so as to be movable in the direction perpendicular to the axis by the gap a. Further, the cover 72 is supported so as to be able to swing in the vertical (axial) direction by the elastic deformation of the ring member 70 and the deflection of the support member 69.
[0038]
  A bottom member 74 is fitted and fixed to the lower end portion of the cover 72 through a seal ring 75 in a liquid-tight manner, and an end portion of the medicine feeding pipe 76 is inserted and connected to a nipple portion 74a of the bottom member 74. ing.
[0039]
  A fitting hole 74b is formed at the center of the bottom member 74, and the shaft 77a of the valve body 77 is fitted into the fitting hole 74b so as to be movable up and down. The valve body 77 is formed with upper and lower large diameter step portions 77b and 77c, and a resilient seal valve 78 is fitted to the lower step portion 77c. The seal valve 78 is formed in an upward taper shape, and a plurality of annular ridges 78a,..., Which are partially enlarged in FIG. If the outer diameter of the lower step portion 77c is made smaller than the inner diameter of the seal valve 78 and a space 77e is opened between the lower step portion 77c and the seal valve 78, the elastic deformation of the seal valve 78 is improved and the sealing performance is improved.
[0040]
  An upwardly tapered valve seat 72b is formed on the inner surface of the central portion of the cover 72 so that the protrusions 78a of the seal valve 78 come into contact with the upper portion of the valve seat 72b. An introduction hole 72c into which the upper step portion 77b is fitted is formed.
[0041]
  In the cover 72, a spring 79 is mounted between the seal valve 78 and the bottom member 74, so that each protrusion 78 a of the seal valve 78 comes into strong contact with the valve seat 72 b of the cover 72. Press to seal.
[0042]
  Further, the upper stage portion 77b of the valve body 77 is fitted into the introduction hole 72c of the cover 72 in a sealed state in which the protrusions 78a of the seal valve 78 are in strong contact with the valve seat 72b of the cover 72. Is prevented from moving in the direction perpendicular to the axis, and the protrusion 78a is prevented from being displaced from the valve seat 72b of the cover 72 to cause a seal failure. The upper portion 77b of the valve body 77 is an introduction hole of the cover 72 when the valve is closed (upward movement).72cBut when the valve is open (downward movement)72cCompletely open, so that the resistance to drug introduction is reduced.
[0043]
  A projecting portion 77d that projects upward from the upper step portion 77b of the valve body 77 faces the upper portion of the cover 72, and the cover 51 of the medicine discharge portion 38 of the tank 36 is sealed in the upper portion of the cover 72. When the lower step portion 54c of the valve body 54 is fitted from above through the ring 57 and comes into contact with the protruding portion 77d, the valve body 77 is moved down (pressed down) against the spring force of the spring 79, and the seal The valve 78 moves away from the valve seat 72b and opens the valve opening. Further, when the lower step portion 54c of the valve body 54 of the medicine discharge portion 38 comes into contact with the protruding portion 77d, the valve body 54 is also moved up (pushed up) against the spring force of the spring 56, and the seal valve 55 is moved. The valve opening is opened away from the valve seat 51a.
[0044]
  The relationship between the spring 56 of the seal valve 55 of the drug discharge unit 38 and the spring 79 of the seal valve 78 of the drug introduction unit 68 is such that the spring 56 on the drug discharge unit 38 side is strong and the spring 79 on the drug introduction unit 68 side is weak. When the lower stage portion 54c of the valve body 54 of the medicine discharge section 38 is in contact with the protrusion 77d of the valve body 77 of the medicine introduction section 68, the valve body 77 is first moved down (pressed down). When the seal valve 78 is moved away from the valve seat 72b and the lower surface of the seal valve 78 is stopped by the upper end of the fitting hole 74b of the bottom member 74 and the valve body 54 does not move further downward, the valve body 54 moves upward ( The seal valve 55 is separated from the valve seat 51a. As a result, the valve body 54 is moved up (pushed up) before the valve body 77 while the cover 51 of the medicine discharge section 38 is fitted into the cover 72 of the medicine introduction section 68.TheAs a result, the seal valve 55 is separated from the valve seat 51a to prevent the medicine in the tank 36 from leaking from the valve opening.
[0045]
  As shown in FIGS. 3, 4, 11, and 12, the nipple portions 74 a and 74 a of the drug introduction portions 68 and 68 connected to the drug discharge portions 38 and 38 of the pair of left and right drug tanks 36 and 36, A single feed pipe 76 connects the tanks 36 and 36 to allow free communication between the tanks 36 and 36.
[0046]
  Lower bracket on the aircraft body 31 side62Are provided with a pair of left and right filters 82, 82, pumps 83, 83, and a single diverter 84, and from the feed pipe 76.Two branches in parallelOn the way of branch pipes 76a and 76aIn addition, these filters 82 and 82 and pumps 83 and 83 are arranged. Then, the two branch pipes 76a and 76a are connected to the flow divider 84 downstream of the outlets 83b and 83b of the pumps 83 and 83, respectively. 82a and 82a are inlets of the filters 82 and 82, 82b and 82b are outlets of the filters 82 and 82, and 83a and 83a are inlets of the pumps 83 and 83.The reason why the two pumps 83 and 83 are used is to provide versatility corresponding to the stickiness of various drugs, and when the versatility is not so required, one pump is used. It may be.
[0047]
  A spreading nozzle base pipe 85 extending in the width direction is fixed to the lower bracket 62 fixed to the machine body 31 side by brackets 86 and 86, and both ends of the base pipe 85 are moved backward when not in use. A pair of foldable left and right spray nozzle support pipes 87, 87 are connected by joint portions 88, 88, respectively.
[0048]
  Each spray nozzle support pipe 87 has a plurality of each.As a means of supplyThe spray nozzles 89 are fixed at predetermined intervals, and the spray nozzles 89 are connected in series by pressure-resistant pipes 90 and 90 for each spray nozzle support pipe 87, and the pressure-resistant pipes 90 and 90 are rigid. For this reason, it is connected to the flow divider 84 while being bent so as not to be bent.The medicine feeding pipe 76 constitutes a feeding means or a feeding pipe, and the branch pipe 76a, the flow divider 84, the pressure-resistant pipe 90, etc. constitute a branch feeding pipe.
[0049]
  One end portion of the air vent pipe 91 is connected to the flow divider 84, and the other end portion of the air vent pipe 91 is fed near the medicine introduction portion 68 (left side in FIG. 11) of one medicine tank 36. The feed pipe 76 is connected via an electromagnetic three-way switching valve 92.
[0050]
  Therefore, if the electromagnetic three-way switching valve 92 is switched to the communication position of the feed pipe 76 in FIG. 12B, the medicine in each medicine tank 36 is discharged from the medicine tank 36 by driving each pump 83. Discharged from the section 38, fed from the drug introduction section 68 to the feeding pipe 76, merged, branched by the branch pipes 76a, 76a, and merged again by the flow divider 84 from each filter 82 through each pump 83. Is done. Then, the flow is diverted from the flow divider 84 to the pressure-resistant pipes 90 and 90 and sprayed from the spray nozzles 89. If the drug is liquid, the spray nozzle 89 for watering is used, but if it is solid (particles), a spray nozzle such as an impeller that blows off the particles may be used.
[0051]
  Fixed to the body 31BothThe side bracket 60 and the lower bracket 62 are integrally connected, and all of the drug spraying devices are attached to these brackets 60, 62, and each bracket 60, 62 can be attached to and detached from the body body 31 with only a few bolts. It can be fixed to.
[0052]
  Next, the operation of the medicine spraying device configured as described above will be described.
[0053]
  When the medicine tank 36 filled with medicine is attached to the machine body 31 of the helicopter 30, the upper part of the large frame member 39 is gripped and the medicine tank 36 is lifted upward, and then the regulating member 48 on the medicine tank 36 side is inserted. While the hole 48c is inserted into the insertion protrusion 63a of the regulating member 63 on the machine body 31 side from above, the engagement member 46 on the drug tank 36 side is locked on the locking member 61 on the machine body 31 side from above. At this time, the insertion hole 48c can be smoothly inserted into the insertion protrusion 63a of the regulating member 63 on the machine body 31 side by the guide of the guide portion 48d of the regulating member 48 on the medicine tank 36 side.
[0054]
  As described above, the engagement member 46 on the drug tank 36 side is locked to the locking member 61 on the machine body main body 31 from above, and at the same time, the insertion hole 48c of the regulating member 48 on the drug tank 36 side is inserted into the machine body main body 31. When inserted from above into the insertion protrusion 63a of the side regulating member 63, the cover 51 of the medicine discharge section 38 on the medicine tank 36 side is placed above the cover 72 of the medicine introduction section 68 on the machine body 31 side via the seal ring 57. Insert it liquid-tight. Since the upper end portion of the cover 72 is formed in the upward taper portion 72a, the cover 51 is guided and can be smoothly inserted.
[0055]
  At this time, the lower step portion 54c of the valve body 54 of the medicine discharge section 38 comes into contact with the protrusion 77d of the valve body 77 of the medicine introduction section 68 and the valve body 77 is moved down (pressed down). The valve opening of the valve seat 72b is opened away from the seat 72b.
[0056]
  If the lower surface of the seal valve 78 is stopped by the upper end of the fitting hole 74b of the bottom member 74 due to the downward movement of the valve body 77 by the valve body 54, the valve body is reversed from here. Since 54 is moved upward (pushed up), the seal valve 55 is separated from the valve seat 51a and the valve opening of the valve seat 51a is opened.
[0057]
  As a result, the medicine in the medicine tank 36 can be sprayed from each spray nozzle 89 through the feed pipe 76 from the medicine introduction unit 68 as described above.
[0058]
  Therefore, when the engaging member 46 on the drug tank 36 side is locked to the locking member 61 on the machine body main body 31, the drug tank 36 side regulating member 48 is simply inserted into the machine body main body 31 side regulating member 63. Oscillation in the front-rear direction and the left-right direction on the medicine discharge portion 38 side of the tank 36 is easily and reliably regulated.
[0059]
  This eliminates the possibility of the drug tank 36 resonating with the vibration of the airframe body 31 due to the rotation of the main rotor of the helicopter 30, and thus adverse effects such as unstable flight of the helicopter 30 due to the resonance of the drug tank 36. There is no risk of giving.
[0060]
  In addition, since the resonance of the medicine tank 36 does not act on the medicine discharge section 38 of the medicine tank 36 or the medicine introduction section 68 on the side of the machine body 31, there is no possibility that the medicine discharge section 38 or the medicine introduction section 68 is damaged.
[0061]
  On the other hand, in the medicine discharge part 38 of the medicine tank 36, the ridge 55a of the seal valve 55 of the upper stage part 54b of the valve body 54 is covered by urging the valve body 54 in the cover 51 downward by the spring 56. 51 comes into strong contact with the valve seat 51a.
[0062]
  At this time, since both the seal valve 55 and the valve seat 51a are tapered downward, the seal valve 55 is always positioned at the center of the valve seat 51a due to the centripetal action by the taper, and the seal valve 55 is 51a is less likely to deviate from the center of the valve body 54, and the lower portion 54c of the valve body 54 is fitted into the discharge hole 51b of the cover 51 to prevent the seal valve 55 from moving in the direction perpendicular to the axis. And no contact with the valve seat 51a, and there is no possibility that the medicine in the medicine tank 36 leaks from the valve opening.
[0063]
  In addition, since a plurality of (for example, two) annular ridges 55a of the seal valve 55 come into contact with the valve seat 51a of the cover 51, the surface pressure is increased as compared with the type without the annular ridge 55a, so that the sealing performance is improved. More improved. RingArticleAs for 55a, since the number of seals increases with two than one, the reliability of the seal is improved.
[0064]
  Further, the drug introduction part 68 of the main body also urges the valve body 77 in the cover 72 upward by the spring 79, so that the protrusion 78 a of the seal valve 78 of the lower step part 77 c of the valve body 77 is changed to the valve of the cover 72. The seat 72b comes into strong contact.
[0065]
  At this time, since both the seal valve 78 and the valve seat 72b are tapered upward, the seal valve 78 is always positioned at the center of the valve seat 72b by the centripetal action by the taper, so that the seal valve 78 is 72b is less likely to be displaced from the center of the valvebody77 is fitted into the introduction hole 72c of the cover 72 and the seal valve 78 is prevented from moving in the direction perpendicular to the axis, so that the valve body 77 tilts or moves in the direction perpendicular to the axis. Therefore, there is no possibility that the medicine that is always in close contact with the valve seat 72b and remains in the feed pipe 76 or the like leaks from the opening.
[0066]
  In addition, since a plurality of (for example, two) annular ridges 78a of the seal valve 78 come into contact with the valve seat 72b of the cover 72, the surface pressure is increased as compared with the type without the annular ridge 78a, so that the sealing performance is improved. More improved. RingArticleAs for 78a, since the number of seals is increased in two than in one, the reliability of the seal is improved.
[0067]
  Furthermore, the cover 72 of the medicine introduction part 68 is supported by the ring member 70 loosely fitted in the support hole 69 a of the support member 69 of the machine body 31 so as to be movable in the direction perpendicular to the axis, and the elasticity of the ring member 70. The medicine discharge portion of the medicine tank 36 is supported by the deformation and the deflection of the support member 69 so as to be movable in the vertical (axial) direction.38However, the medicine introduction part 68 moves in the direction orthogonal to the axis and in the axial direction even if it is attached to the machine body 31 with a slight deviation in the axis orthogonal direction and the axial direction.38And the center of the axis match, so the drug discharge section38And the drug introduction part 68 can be connected smoothly.
[0068]
  On the other hand, if each pump 83 is driven in the state where the medicine is no longer in each medicine tank 36 during the spraying of the medicine, air enters each pump 83 (air biting phenomenon). In such a case, even if the helicopter 30 is landed, replaced with a new medicine tank 36 filled with medicine, and the helicopter 30 flies again to drive each pump 83 to continue spraying medicine, Until the air is completely discharged, the medicine mixed with air is sprayed, and the spraying of the medicine becomes uneven.
[0069]
  Therefore, when the medicine tank 36 is replaced with a new medicine tank 36, the electromagnetic three-way switching valve 92 is connected to the flow divider 84 on the downstream side of each pump 83 by stopping the communication of the feed pipe 76 (in FIG. 12A). The pump 83 is driven by switching so that the supply pipe 76 on the left side of the medicine tank 36 is connected by the air vent pipe 91 (see FIG. 12C).
[0070]
  By driving each pump 83, only the medicine in the other medicine tank 36 (on the right side in FIG. 12A) is about to be fed from the feed pipe 76 through the pump 83 to the spray nozzle 89. The nozzle 89 has a structure in which the medicine that has been fed is squeezed into an orifice and sprayed, so that the feeding resistance is very high.
[0071]
  For this reason, the medicine that has passed through each pump 83 is fed from the air vent pipe 91 having a low feeding resistance to the one medicine tank 36 through the electromagnetic three-way switching valve 92. As a result, the air-mixed medicine in each pump 83 is fed to one medicine tank 36 in a backflow state, and each pump 83 is vented. In addition, since the air venting drive of each pump 83 may be several seconds, there is no possibility that the medicine is excessively fed to one medicine tank 36.
[0072]
  After that, when the electromagnetic three-way switching valve 92 is switched to the communication position of the feed pipe 76 (see FIG. 12B), the helicopter 30 is re-flighted to drive the pumps 38 and continue to spray the medicines. Since the air inside is completely exhausted, the medicine mixed with air is not sprayed from the spray nozzle 89, so that spraying of the medicine can be performed uniformly from the beginning.
[0073]
  If the electromagnetic three-way switching valve 92 can be switched by air operation by remote operation, even after forgetting to air release and flying the helicopter 30, each transmitter can be operated by remote operation of the transmitter while flying the helicopter 30. Since the electromagnetic three-way switching valve 92 can be switched while driving the pump 83, it is not necessary to reland the helicopter 30 only for air bleeding.
[0074]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, the present invention isClaim 1 or 2The tank attachment / detachment structure is designed so that when the tank side engagement part is locked to the body side locking part, the tank sidesurfaceThe regulation part of the aircraftBodyTherefore, at least the left-right oscillation on the filling (medicine) discharge part side of the tank is easily and reliably restricted, so that the tank is not affected by the vibration of the main body due to the rotation of the main rotor. There is no possibility of resonance, and there is no possibility of adverse effects such as unstable flight of the helicopter due to tank resonance.
[0075]
  In addition, since the resonance of the tank does not act on the filling discharge portion of the tank or the filling introduction portion on the machine body side, there is no possibility that the filling discharge portion or the filling introduction portion is damaged.
[0076]
  Furthermore, since one of the restriction portions is an insertion hole and the other is an insertion protrusion, the restriction portion on the tank side surface (for example, the insertion hole) is used simultaneously with the operation of engaging the engagement portion on the tank side surface with the engagement portion on the airframe body. ) Can be inserted into the restriction part of the fuselage body (for example, insertion protrusion), Insertion work can be done easily and reliably.
[0077]
  Furthermore, since the upper part of the cover of the introduction part of the machine body is supported by the support member of the machine body so as to be movable in the direction perpendicular to the axis, the cover of the discharge part is in the direction perpendicular to the axis with respect to the machine body. Even if it is mounted slightly off, the introduction part moves in the direction perpendicular to the axis so that the discharge part and the center of the axis coincide.Therefore, the connection between the filling discharge part and the filling discharge part can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an unmanned helicopter according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a main part of FIG.
FIG. 3 is a plan view of the main part of FIG. 1;
4 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a front view of the tank.
6 is a side view of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a medicine discharge part of a tank.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a drug introduction part on the machine body side.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view in which a medicine discharge section of a tank is connected to a medicine introduction section on the machine body side.
FIG. 10 is a perspective view of a regulating member.
FIG. 11 is a perspective view of piping between a tank and a watering nozzle.
12A is a schematic drawing of piping between a tank and a watering nozzle, and FIGS. 12B and 12C are switching state diagrams of a three-way switching valve.
FIG. 13 is a side view of a conventional unmanned helicopter.
14 is a front view of the main part of FIG. 1. FIG.
FIG. 15 is a side view before a conventional tank is mounted on the main body side.
16 is a side view after the mounting of FIG. 15. FIG.
[Explanation of symbols]
30 Unmanned helicopter
31 Aircraft body
36 drug tank
36a inner side
38 Drug discharge part
46 engaging member
48 Tank side regulating member(Regulation Department)
48c insertion hole
48d guide section
61 Locking member
63 Airframe body side regulating member(Regulation Department)
63a Insertion protrusion
68 Drug Introduction Department
76, 76a, 90 Feeding means
89 Spray nozzle (supply means, spray means)

Claims

A detachable tank with a filling discharge part provided on the lower surface of the helicopter body operated by remote control, and a supply means from the filling discharge part of the tank through the filling introduction part of the fuselage body When a tank is mounted on the airframe body with a feeding means for feeding the filling of the tank, and the engagement portion on the side surface of the tank is detachably locked to the locking portion of the airframe body from above , In the detachable structure of the tank in the unmanned helicopter in which the filling discharge part of the tank is connected to the filling introduction part of the fuselage body,
Located below side than the engaging portion of the engaging portion and the tank side of the machine body, wherein one is insertion hole and the other provided with a plug restriction unit is a bayonet projections each engaging portion of the tank side the when engaging the engagement portion of the machine body, by regulation of the tank side is inserted into the restricting portion of the machine body, of the longitudinal and lateral directions of the packing discharge side of the tank, at least the lateral direction A structure for attaching and detaching a tank in an unmanned helicopter , wherein the upper part of the cover of the filler introduction part of the fuselage main body is supported so as to be movable in the direction perpendicular to the axis by a support member of the fuselage main body while controlling the swinging .

A detachable tank with a medicine discharge section provided on the lower surface, a spraying means for spraying a medicine fed from the tank, and a tank body from the medicine discharge section of the tank to a helicopter body operated by remote control And a feeding means for feeding the medicine to the spraying means via the medicine introduction part of the main body, and the tank side is engaged by detachably engaging the engaging part on the side of the tank with the locking part of the body body from above. In the detachable structure of the tank in the unmanned helicopter that the chemical discharge part of the tank is connected to the chemical introduction part of the main body when mounted on the fuselage body,
Located below side than the engagement portion of the machine body engaging portion and the tank side, where one is insertion hole and the other provided with a plug restriction unit is a bayonet projection, respectively, the engagement portion of the tank side when engaging the locking portion of the machine body, by regulation of the tank side is inserted into the restricting portion of the machine body, of the longitudinal and lateral directions of the medicine discharge side of the tank, at least left-right reciprocating On the other hand, the upper part of the cover of the filler introduction part of the fuselage main body is supported by a support member of the fuselage main body so as to be movable in the direction perpendicular to the axis .