JP3830294B2 - Coin dispenser - Google Patents

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JP3830294B2
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    • G07D1/00Coin dispensers

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、着脱自在に装着されるカセット式コインチューブ内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に自動販売機等の機器内には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨処理装置が装着されている。
【0003】
この硬貨処理装置は、大別して
(1)投入硬貨の正偽を判別して偽貨を返却するとともに、正貨の金種を判別して分離選別する硬貨選別装置と、
(2)この硬貨選別装置により分離選別された正貨を金種毎に収容するとともに、釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨払出装置とから構成されている。
【0004】
このうち、硬貨払出装置は、特定の硬貨を積載収容する着脱自在なカセット式コインチューブと、このコインチューブの最下面から硬貨を払い出す硬貨払出部とから構成されている。
【0005】
図9は従来の硬貨払出装置1を示す要部破断概念側面図である。
【0006】
なお、この図9で示す硬貨払出装置1は、複数種類の硬貨を選別収容し、その中から釣り銭の額に応じた金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の硬貨払出装置とは異なり、特に使用頻度の高い硬貨のみを収容して払い出す硬貨払出装置で、この種の硬貨払出装置1は、硬貨処理装置内において通常上述した複数金種払出用の硬貨払出装置に隣接して配設されるものである。
【0007】
この硬貨払出装置1は、後述する使用頻度の高い特定の硬貨のみを収容する一本のカセット式コインチューブを着脱自在に収容するカセット収容凹部2が形成された筐体からなる装置本体3と、該装置本体3の下部に配設された硬貨払出手段4とから構成されている。
【0008】
なお、この硬貨払出手段4の具体的構造としては、本願出願人が先に提案した実開昭60−44160号公報を参照されたい。
【0009】
この硬貨払出装置1ではカセット収容凹部2の背面2a下方に、後述するカセット式コインチューブ内に収容された硬貨の有無を検出するエンプティーセンサー5が配設されている。なおこのエンプティーセンサー5は所定の高周波信号が印加される円形に巻装したコイルからなり、硬貨の有無をそのコイルのインピーダンス変化として検出するものである。またこのエンプティーセンサー5は外部からの衝撃でそのコイルが出来るだけ損傷を受けないようラバー等の合成樹脂で被服されている。
【0010】
このエンプティーセンサー5はその先端5aをカセット収容凹部2内へ出没自在にすべく、カセット収容凹部2の背面2aに形成されたセンサー収容凹部2b内にバネ6を介し装着されている。
【0011】
そして、このような硬貨払出装置1のカセット収容凹部2内に、カセット式コインチューブを装着するには、図10で示すように、一本のカセットチューブ10の下端10aをカセット収容凹部2の下方に嵌挿した後、そこを支点として先端10bを矢印F如く図面の反時計方向へ回転させて、図11で示すように、コインチューブ10の先端10bと、装置本体3の上面に形成されたラッチ手段11の係合爪11aとを係合させて装着する。
【0012】
その際、エンプティーセンサー5の先端5aはバネ6の付勢力によりコインチューブ10の背面10c下方に密着する。
【0013】
なお、図9乃至図11で符号13は装置本体3の背面に装着されたエンプティーセンサー5の制御基板である。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨払出装置1によると、エンプティーセンサー5は、コインチューブ10に収容された硬貨の残量有無を検出することから、コインチューブ10の下方に対応する部分に配設されることが多く、その場合、図10で示すように、コインチューブ10の下端10aををカセット収容凹部2内に装着する際に、コインチューブ10の背面10cと衝突しやすく、それが繰り返されるとエンプティーセンサー5そのものが損傷を受けて硬貨の残量有無を検出することができなくなり硬貨払出装置1の安定した硬貨払出機能を維持することができない虞があった。
【0015】
この発明は上述した事情に鑑み、カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を安定して検出することができる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、カセット式コインチューブが着脱自在に装着されるカセット収容凹部を有する装置本体と、前記カセット収容凹部の一側面に配設され、前記カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーとを少なくとも有する硬貨払出装置において、前記エンプティーセンサーを、常時は前記カセット収容凹部内から退避させるとともに、前記カセット式コインチューブを前記カセット収容凹部内に装着した際に該カセット収容凹部内に突出して前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段に配設するようにしている。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【0018】
図1は、この発明に係わる硬貨払出装置20の正面図で、図9乃至図11と同一部分を同一符号で示す。
【0019】
この硬貨払出装置20の筐体である装置本体21の正面にはカセット式コインチューブ10を着脱自在に装着するカセット収容凹部22が形成されており、そのカセット式収容凹部22の背面22aの下方にはエンプティーセンサー5がセンサー装着手段30を介して装着されている。なお、上述した装置本体21の下方には従来と同様に硬貨払出手段4が配設されている。
【0020】
このセンサー装着手段30は、図1のAA要部破断概念断面図で示す図2のように、装置本体21の下方に軸31を中心に回動自在に支承された略L字形状のレバー32から構成されている。
【0021】
なお、この軸31の両端は装置本体21の所定位置に形成された軸受部に回動自在に支承されている。
【0022】
このレバー32はエンプティーセンサー5を被覆した比較的硬質の合成樹脂により形成され、その下端32aに前記エンプティーセンサー5が配設され、上端32bは折れ曲り、その中央部32cがカセット収容凹部22の背面22aに形成された孔22b内からカセット収容凹部22内へ突出するように形成されている。
【0023】
また、このレバー32の折れ曲った上端32bの中央部32c背面にはピン32dが突設され、また対向する位置の装置本体21内周面に突設されたピン21aとの間には、レバー32の折れ曲った中央部32cを軸31を中心に常時時計方向へ常時付勢するバネ33が配設されている。
【0024】
この結果、レバー32の折れ曲った中央部32cは常時(即ちカセット式コインチューブ10がカセット収容凹部22内に装着されていない場合)は、カセット収容凹部22の背面22aに形成された孔22bから当該カセット収容凹部22内に突出し、またエンプティーセンサー5が配設されたレバー32の下端32aは軸31を中心に時計方向へ所定の回転角度回転し、これによりカセット収容凹部22内から退避した位置に位置決めされている。
【0025】
次に、上述したセンサー装着手段30の作用を説明する。
【0026】
図2で示すように、カセット式コインチューブ10がカセット収容凹部22内に装着されていない場合は、バネ33の付勢力によりレバー32の折れ曲った中央部32cがカセット収容凹部22の背面22aに形成された孔22bから当該カセット収容凹部22内に常時突出し、またエンプティーセンサー5が配設されたレバー32の下端32aはカセット収容凹部22内から退避した位置に位置決めされている。
【0027】
次に、図3で示すように、一本のカセットチューブ10の下端10aをカセット収容凹部22の下方に嵌挿させる。
【0028】
その際、エンプティーセンサー5はレバー32の回転によりカセット収容凹部22内から退避した位置に位置決めされているのでコインチューブ10の背面10cとは衝突することがなく、従ってエンプティーセンサー5そのものが損傷を受ける虞は可及的に低減することとなる。
【0029】
その後、カセットチューブ10の上端10bを矢印Fの如く図面の反時計方向へ回転させると、図4で示すように、まずコインチューブ10の背面10cと突出したレバー32の折れ曲った中央部32cとが当接し、その付勢力によりレバー32を軸31を中心に矢印Gの如く反時計方向へ回転させる。
【0030】
すると、レバー32の下端32aに位置するエンプティーセンサー5は軸31を中心に反時計方向へ回転し、コインチューブ10の背面10cの所定位置に確実に密着し、その位置に位置決め配置されることとなる。
【0031】
従って、上述した硬貨払出装置20によると、コインチューブ10の装着時には、コインチューブ10とエンプティーセンサー5とが衝突しないから、エンプティーセンサー5の損傷を可及的に低減させることができることとなる。
【0032】
なお、上記実施例では、エンプティーセンサー5を配設したレバー32を軸31を中心に単に回動自在に支承させるようにしたが、この軸31を回動自在に支承させる装置本体21内に形成された図示せぬ軸受部の位置決め誤差等の要因により、コインチューブ10をカセット収容凹部22内に装着した際に、コインチューブ10の背面10cに、レバー32の中央部32cおよびエンプティーセンサー5が強い力で圧接し、このため軸31に強い負荷がかかって折れる等の損傷を受ける虞がある。
【0033】
そこで、このような虞を解消するため図2と同一部分を同一符号で示す図5の他の実施例の硬貨払出装置20ように、レバー32を回動自在に支承する軸31をスライド手段40を介しコインチューブの配設側(カセット収容凹部22側)へ向けてスライド自在に支承させるようにしても良い。
【0034】
図6は上述したスライド手段40を詳細に示した装置本体21の要部破断拡大斜視図である。
【0035】
装置本体21に形成された凹部21b内にはセンサー装着手段30を構成するレバー32が収容されており、またこのレバー32を支承する軸31はスライド手段40を介し矢印D方向(コインチューブの配設側)へ向けてスライド自在に支承されている。
【0036】
このスライド手段40は凹部21bの背面21cに立設された一対のガイド板41と、このガイド板41に形成されたガイド溝42とから構成され、このガイド溝42は前記軸31の各端部31aを回転自在かつ矢印D方向へスライド自在に支承している。
【0037】
なおこのガイド溝42は図示のごとく矢印D方向へ向けて形成されている。
【0038】
このようなスライド手段40を加えたセンサー装着手段30によると、図7で示すように、一本のカセットチューブ10をカセット収容凹部22内に装着すると、レバー32の下端32aに位置するエンプティーセンサー5は軸31を中心に反時計方向へ回転し、コインチューブ10の背面10cの所定位置に確実に密着し、その位置に位置決め配置される。
【0039】
その際、仮にレバー32の軸31を支承する軸受部に多少の配置誤差があっても、スライド手段40により軸31が矢印D方向へスライドして退避し、その配置誤差を吸収することが出来るので、コインチューブ10を装着した際に、コインチューブ10の背面10cに、レバー32の中央部32cおよびエンプティーセンサー5が強い力で圧接することはなく、このため軸31に強い負荷がかかって折れる等の損傷を可及的に防止することができることとなる。
【0040】
なお、上述したように、スライド手段40を介しレバー32の軸31をコインチューブ10の配設側へ向けスライド自在に支承させるようにしたため、逆にコインチューブ10側、特にコインチューブ10の背面10c側に多少の加工、あるいは取り付け誤差があってもそれを吸収して、エンプティーセンサー5をコインチューブ10の背面10cの所定位置に確実に密着させることができる。
【0041】
さらに、コインチューブ10の取り付けあるいは加工誤差ばかりではなく、例えば、収容する硬貨の径が小径である、前後サイズの幅が小さいコインチューブを装着する場合は、従来は硬貨払出装置のサイズもそれに対応したものを用意しなければならなかったが、上述したスライド手段40を加えたセンサー装着手段30によると、図7と同一部分を同一符号で示す図8のように、径の小さい硬貨を収容する前後幅Lが小さい硬貨を収容するコインチューブ50をカセット収容凹部22内に装着した場合であっても、スライド手段40により軸31が矢印D方向へスライドして、その形状変化を吸収するので、これによりレバー32の中央部32cおよびエンプティーセンサー5をコインチューブ50の正面50cの所定位置に密着させ、エンプティーセンサー5をコインチューブ50の正面50cの所定位置に確実に位置決め配置することができる。
【0042】
なお、上記実施例では、エンプティーセンサー5を支承するセンサー装着手段30を一本のコインチューブ10、50を装着する硬貨払出装置20に適用した場合について詳述したが、この発明は上記実施例に限定することなく、複数種類の硬貨を選別収容し、その中から釣り銭の額に応じた金種を選択して払い出す、いわゆる複数金種払出用の硬貨払出装置のエンプティーセンサーに適用しても良いことは勿論である。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨払出装置によると、カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーを、常時はカセット収容凹部内から退避させ、カセット式コインチューブをカセット収容凹部内に装着した際にカセット収容凹部内へ突出させてコインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段を介し配設するようにしたから、カセット収容凹部内へカセット式コインチューブを装着する際に、エンプティーセンサーとコインチューブとが衝突することはなく、このためエンプティーセンサーの損傷を可及的に低減させて、硬貨の残量有無を安定して検出することができる硬貨払出装置を提供することができる。
【0044】
またエンプティーセンサーはセンサー装着手段を介しカセット式コインチューブの一側面所定位置に一層確実に密着するから、コインチューブ内に収容された硬貨とエンプティーセンサーとの間の距離も一層正確となり、このためエンプティーセンサーによる硬貨有無の検出精度を一層向上させることもできる。
【0045】
またスライド手段を介しセンサー装着手段がコインチューブの一側面へ向けスライド自在であるから、センサー装着手段の取り付け誤差、あるいはコインチューブの加工誤差等を吸収することができるばかりでなく、サイズの異なるコインチューブを装着した場合であっても、エンプティーセンサーをコインチューブの所定位置に確実に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はこの発明に係わる硬貨払出装置の概念正面図。
【図2】図2は図1のAA要部破断概念断面図。
【図3】図3はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図4】図4はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図5】図5はこの発明に係わる硬貨払出装置の他の実施例を示す要部概念断面図。
【図6】図6はスライド手段を示す硬貨払出装置の要部破断斜視図。
【図7】図7は他の実施例の作用を示す硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図8】図8は他の実施例の作用を示す硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図9】図9は従来の硬貨払出装置の要部破断概念断面図。
【図10】図10は従来の硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【図11】図11は従来の硬貨払出装置の作用を示す要部破断概念断面図。
【符号の説明】
5…エンプティーセンサー
10…カセット式コインチューブ
20…硬貨払出装置
21…装置本体
22…カセット収容凹部
30…センサー装着手段
31…軸
32…レバー
32a…下端
32b…上端
33…付勢手段(バネ)
40…スライド手段
41…ガイド板
42…ガイド溝
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a coin dispensing device that dispenses coins in accordance with the amount of change from within a cassette-type coin tube that is detachably mounted.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a device such as a vending machine, a coin processing device that determines whether a coin is true or not and pays out coins according to the amount of change is mounted.
[0003]
This coin processing device is roughly classified as follows: (1) A coin sorting device for discriminating and sorting and sorting and discriminating the denomination of the genuine coin, while determining whether the inserted coin is true or false and returning the false coin;
(2) It comprises a coin dispensing device for receiving the coins separated and sorted by this coin sorting device for each denomination and for dispensing coins according to the amount of change.
[0004]
Among these, the coin dispensing device is composed of a detachable cassette-type coin tube for loading and storing a specific coin, and a coin dispensing unit for dispensing coins from the bottom surface of the coin tube.
[0005]
FIG. 9 is a fragmentary conceptual side view showing a conventional coin dispensing apparatus 1.
[0006]
Note that the coin dispensing device 1 shown in FIG. 9 selects and stores a plurality of types of coins, selects a denomination according to the amount of change from the coins, and dispenses the coin denomination device for so-called multiple denominations. Unlike the coin dispensing apparatus that accommodates and dispenses only frequently used coins, this type of coin dispensing apparatus 1 is usually adjacent to the above-described coin dispensing apparatus for multiple denominations in the coin processing apparatus. It is arranged.
[0007]
The coin dispensing apparatus 1 includes an apparatus main body 3 including a casing in which a cassette housing recess 2 that detachably accommodates one cassette-type coin tube that accommodates only specific coins that are frequently used, which will be described later, It comprises coin dispensing means 4 disposed at the lower part of the apparatus body 3.
[0008]
For the specific structure of the coin dispensing means 4, refer to Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-44160 previously proposed by the applicant of the present application.
[0009]
In this coin dispensing device 1, an empty sensor 5 for detecting the presence or absence of coins accommodated in a cassette-type coin tube described later is disposed below the back surface 2 a of the cassette housing recess 2. The empty sensor 5 comprises a coil wound in a circle to which a predetermined high-frequency signal is applied, and detects the presence or absence of coins as a change in impedance of the coil. The empty sensor 5 is covered with a synthetic resin such as rubber so that the coil is not damaged as much as possible by an external impact.
[0010]
The empty sensor 5 is mounted via a spring 6 in a sensor housing recess 2b formed on the back surface 2a of the cassette housing recess 2 so that the tip 5a can be moved into and out of the cassette housing recess 2.
[0011]
And in order to mount a cassette type coin tube in the cassette accommodation recessed part 2 of such a coin dispensing apparatus 1, as shown in FIG. 10, the lower end 10a of one cassette tube 10 is below the cassette accommodation recessed part 2. As shown in FIG. After that, the tip 10b is rotated counterclockwise as shown by the arrow F with the fulcrum as a fulcrum, and the tip 10b of the coin tube 10 and the upper surface of the apparatus main body 3 are formed as shown in FIG. The engaging claw 11a of the latch means 11 is engaged and attached.
[0012]
At that time, the tip 5 a of the empty sensor 5 is brought into close contact with the lower surface 10 c of the coin tube 10 by the biasing force of the spring 6.
[0013]
9 to 11, reference numeral 13 denotes a control board of the empty sensor 5 mounted on the back surface of the apparatus body 3.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, according to the above-described conventional coin dispensing device 1, the empty sensor 5 detects the remaining amount of coins accommodated in the coin tube 10, and thus is disposed in a portion corresponding to the lower portion of the coin tube 10. In many cases, as shown in FIG. 10, when the lower end 10a of the coin tube 10 is mounted in the cassette housing recess 2, it easily collides with the back surface 10c of the coin tube 10, and if this is repeated, it will be empty. There is a possibility that the sensor 5 itself is damaged and cannot detect the remaining amount of coins and cannot maintain the stable coin dispensing function of the coin dispensing device 1.
[0015]
In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide a coin dispensing device that can stably detect the remaining amount of coins stored in a cassette-type coin tube.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, an apparatus main body having a cassette receiving recess in which a cassette type coin tube is detachably mounted, and disposed on one side of the cassette receiving recess, In the coin dispensing device having at least an empty sensor for detecting the presence or absence of the remaining amount of coins stored in the cassette, the empty sensor is normally retracted from the cassette receiving recess, and the cassette type coin tube is retracted from the cassette receiving recess. It is arranged in a sensor mounting means that protrudes into the cassette housing recess and is brought into close contact with one side surface of the cassette type coin tube when mounted inside.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a coin dispensing device according to the present invention will be described in detail.
[0018]
FIG. 1 is a front view of a coin dispensing apparatus 20 according to the present invention, and the same parts as those in FIGS.
[0019]
A cassette housing recess 22 for detachably mounting the cassette type coin tube 10 is formed on the front surface of the apparatus main body 21 which is a casing of the coin dispensing device 20, and below the back surface 22 a of the cassette type housing recess 22. The empty sensor 5 is mounted via the sensor mounting means 30. Note that the coin dispensing means 4 is disposed below the apparatus main body 21 as described above.
[0020]
The sensor mounting means 30 has a substantially L-shaped lever 32 that is rotatably supported around a shaft 31 below the apparatus main body 21, as shown in FIG. It is composed of
[0021]
Note that both ends of the shaft 31 are rotatably supported by bearings formed at predetermined positions of the apparatus main body 21.
[0022]
The lever 32 is formed of a relatively hard synthetic resin that covers the empty sensor 5, the empty sensor 5 is disposed at the lower end 32 a, the upper end 32 b is bent, and the central portion 32 c is the back surface of the cassette housing recess 22. It is formed so as to protrude into the cassette receiving recess 22 from the inside of the hole 22b formed in 22a.
[0023]
Further, a pin 32d protrudes from the back surface of the central portion 32c of the bent upper end 32b of the lever 32, and between the pin 21a protruded from the inner peripheral surface of the apparatus main body 21 at the opposite position, the lever A spring 33 is provided for constantly urging the bent central portion 32c of the 32 around the shaft 31 in the clockwise direction.
[0024]
As a result, the bent central portion 32c of the lever 32 is always (that is, when the cassette type coin tube 10 is not mounted in the cassette housing recess 22) from the hole 22b formed in the back surface 22a of the cassette housing recess 22. A position where the lower end 32a of the lever 32 protruding into the cassette receiving recess 22 and provided with the empty sensor 5 is rotated clockwise by a predetermined rotation angle about the shaft 31, thereby retracting from the cassette receiving recess 22 Is positioned.
[0025]
Next, the operation of the sensor mounting means 30 described above will be described.
[0026]
As shown in FIG. 2, when the cassette type coin tube 10 is not mounted in the cassette housing recess 22, the bent central portion 32 c of the lever 32 by the urging force of the spring 33 is formed on the back surface 22 a of the cassette housing recess 22. The lower end 32a of the lever 32 that always protrudes from the formed hole 22b into the cassette housing recess 22 and is provided with the empty sensor 5 is positioned at a position retracted from the cassette housing recess 22.
[0027]
Next, as shown in FIG. 3, the lower end 10 a of one cassette tube 10 is inserted below the cassette housing recess 22.
[0028]
At that time, since the empty sensor 5 is positioned at a position retracted from the cassette housing recess 22 by the rotation of the lever 32, it does not collide with the back surface 10c of the coin tube 10, and therefore the empty sensor 5 itself is damaged. The fear is reduced as much as possible.
[0029]
Thereafter, when the upper end 10b of the cassette tube 10 is rotated counterclockwise as shown by an arrow F, as shown in FIG. 4, first, the rear surface 10c of the coin tube 10 and the bent central portion 32c of the protruding lever 32 are formed. And the lever 32 rotates counterclockwise as shown by an arrow G about the shaft 31 by the biasing force.
[0030]
Then, the empty sensor 5 positioned at the lower end 32a of the lever 32 rotates counterclockwise around the shaft 31, securely contacts the predetermined position on the back surface 10c of the coin tube 10, and is positioned and arranged at that position. Become.
[0031]
Therefore, according to the coin dispensing apparatus 20 described above, when the coin tube 10 is mounted, the coin tube 10 and the empty sensor 5 do not collide, so that damage to the empty sensor 5 can be reduced as much as possible.
[0032]
In the above-described embodiment, the lever 32 provided with the empty sensor 5 is simply supported so as to be rotatable about the shaft 31. However, the lever 31 is formed in the apparatus main body 21 to be supported rotatably. When the coin tube 10 is mounted in the cassette housing recess 22 due to a positioning error of a bearing portion (not shown), the center portion 32c of the lever 32 and the empty sensor 5 are strong against the back surface 10c of the coin tube 10. There is a risk that the shaft 31 may be damaged due to a strong load on the shaft 31 and bend.
[0033]
Therefore, in order to eliminate such a concern, like the coin dispensing apparatus 20 of the other embodiment of FIG. 5 in which the same parts as those in FIG. It is also possible to slidably support it toward the coin tube arrangement side (cassette housing recess 22 side).
[0034]
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part 21 of the apparatus main body 21 showing the slide means 40 described above in detail.
[0035]
A lever 32 constituting the sensor mounting means 30 is accommodated in a recess 21b formed in the apparatus main body 21, and a shaft 31 for supporting the lever 32 is arranged in the direction of arrow D (coin tube arrangement) via the slide means 40. It is slidably supported toward the installation side.
[0036]
The slide means 40 is composed of a pair of guide plates 41 erected on the back surface 21c of the recess 21b, and guide grooves 42 formed on the guide plates 41. The guide grooves 42 are formed at the end portions of the shaft 31. 31a is supported rotatably and slidable in the direction of arrow D.
[0037]
The guide groove 42 is formed in the direction of arrow D as shown.
[0038]
According to the sensor mounting means 30 to which such a slide means 40 is added, as shown in FIG. 7, when one cassette tube 10 is mounted in the cassette housing recess 22, the empty sensor 5 positioned at the lower end 32 a of the lever 32. Is rotated counterclockwise about the shaft 31, is securely in contact with a predetermined position on the back surface 10 c of the coin tube 10, and is positioned at that position.
[0039]
At that time, even if there is a slight arrangement error in the bearing portion that supports the shaft 31 of the lever 32, the slide means 40 slides the shaft 31 in the direction of the arrow D and retracts, and the arrangement error can be absorbed. Therefore, when the coin tube 10 is mounted, the central portion 32c of the lever 32 and the empty sensor 5 are not pressed against the back surface 10c of the coin tube 10 with a strong force, so that the shaft 31 is bent with a strong load. Such damage can be prevented as much as possible.
[0040]
As described above, since the shaft 31 of the lever 32 is slidably supported toward the coin tube 10 installation side via the slide means 40, the coin tube 10 side, in particular, the back surface 10c of the coin tube 10 is conversely provided. Even if there is some processing or attachment error on the side, it can be absorbed and the empty sensor 5 can be brought into close contact with a predetermined position on the back surface 10c of the coin tube 10.
[0041]
Furthermore, not only the mounting or processing error of the coin tube 10 but also, for example, when a coin tube having a small diameter and a small width in the front and rear size is installed, the size of the coin dispensing device is conventionally compatible with it. However, according to the sensor mounting means 30 to which the slide means 40 described above is added, a coin having a small diameter is accommodated as shown in FIG. Even when the coin tube 50 that accommodates a coin having a small front-rear width L is mounted in the cassette housing recess 22, the shaft 31 slides in the direction of arrow D by the slide means 40 to absorb the shape change. As a result, the central portion 32c of the lever 32 and the empty sensor 5 are brought into close contact with a predetermined position on the front surface 50c of the coin tube 50, The amplifier tee sensor 5 can be securely positioned and arranged at a predetermined position of the front 50c of the coin tube 50.
[0042]
In the above embodiment, the case where the sensor mounting means 30 for supporting the empty sensor 5 is applied to the coin dispensing device 20 for mounting one coin tube 10, 50 has been described in detail. Without limitation, even if it is applied to the empty sensor of a so-called coin dispenser for multiple denominations that selects and depletes multiple types of coins, and selects and pays out denominations according to the amount of change Of course it is good.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the coin dispensing device of the present invention, the empty sensor for detecting the remaining amount of coins accommodated in the cassette-type coin tube is normally retracted from the cassette-accommodating recess, and the cassette-type coin tube When the unit is installed in the cassette housing recess, it is arranged via a sensor mounting means that protrudes into the cassette housing recess and closely contacts one side of the coin tube, so the cassette type coin tube is installed in the cassette housing recess. When this is done, there is no collision between the empty sensor and the coin tube.Therefore, a coin dispensing device capable of stably detecting the remaining amount of coins by reducing damage to the empty sensor as much as possible. Can be provided.
[0044]
In addition, the empty sensor is more firmly attached to a predetermined position on one side of the cassette-type coin tube via the sensor mounting means, so that the distance between the coin stored in the coin tube and the empty sensor becomes even more accurate. The detection accuracy of the presence or absence of coins by the sensor can be further improved.
[0045]
Also, since the sensor mounting means can be slid toward one side of the coin tube via the sliding means, not only can the mounting error of the sensor mounting means or the processing error of the coin tube be absorbed, but also coins of different sizes can be absorbed. Even when the tube is mounted, the empty sensor can be reliably arranged at a predetermined position of the coin tube.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual front view of a coin dispensing device according to the present invention.
2 is a conceptual cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 3 is a fragmentary conceptual sectional view showing the operation of the coin dispensing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a fragmentary conceptual sectional view showing the operation of the coin dispensing device according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a main part showing another embodiment of the coin dispensing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a cutaway perspective view of a main part of a coin dispensing device showing a sliding means.
FIG. 7 is a fragmentary conceptual sectional view of a coin dispensing apparatus showing the operation of another embodiment.
FIG. 8 is a fragmentary conceptual sectional view of a coin dispensing device showing the operation of another embodiment.
FIG. 9 is a conceptual sectional view of a principal part of a conventional coin dispensing device.
FIG. 10 is a fragmentary conceptual sectional view showing the operation of a conventional coin dispensing device.
FIG. 11 is a fragmentary conceptual sectional view showing the operation of a conventional coin dispensing device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Empty sensor 10 ... Cassette type coin tube 20 ... Coin dispensing apparatus 21 ... Apparatus main body 22 ... Cassette accommodating recessed part 30 ... Sensor mounting means 31 ... Shaft 32 ... Lever 32a ... Lower end 32b ... Upper end 33 ... Energizing means (spring)
40 ... sliding means 41 ... guide plate 42 ... guide groove

Claims (4)

カセット式コインチューブが着脱自在に装着されるカセット収容凹部を有する装置本体と、前記カセット収容凹部の一側面に配設され、前記カセット式コインチューブ内に収容された硬貨の残量有無を検出するエンプティーセンサーとを少なくとも有する硬貨払出装置において、
前記エンプティーセンサーを、常時は前記カセット収容凹部内から退避させるとともに、前記カセット式コインチューブを前記カセット収容凹部内に装着した際に該カセット収容凹部内に突出して前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるセンサー装着手段に配設するようにしたことを特徴とする硬貨払出装置。
An apparatus main body having a cassette housing recess in which a cassette type coin tube is detachably mounted, and the presence or absence of a coin remaining in the cassette type coin tube are provided on one side of the cassette housing recess. In a coin dispensing device having at least an empty sensor,
The empty sensor is normally retracted from the cassette housing recess, and protrudes into the cassette housing recess when the cassette coin tube is mounted in the cassette housing recess, and is placed on one side of the cassette coin tube. A coin dispensing device characterized in that it is arranged in a sensor mounting means for close contact.
前記センサー装着手段は、軸を中心に回動自在に支承されたレバーであって、下端に前記エンプティーセンサーが支承され、上端は付勢手段によって常時は前記カセット収容凹部内に突出するように配設されたレバーからなり、前記カセット式コインチューブが前記カセット収容凹部内に装着された際に、該カセット式コインチューブの一側面で前記レバーの上端を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧し、下端に配設された前記エンプティーセンサーを前記カセット収容凹部内に突出させて前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるようにしたことを特徴とする請求項(1)記載の硬貨払出装置。The sensor mounting means is a lever that is supported so as to be rotatable about an axis. The empty sensor is supported at the lower end, and the upper end is arranged so as to always protrude into the cassette housing recess by the biasing means. When the cassette type coin tube is mounted in the cassette receiving recess, the upper end of the lever is opposed to the biasing force of the biasing means on one side of the cassette type coin tube. 2. The coin payout according to claim 1, wherein the empty sensor disposed at the lower end of the cassette-type coin tube is pressed and protruded into the cassette-receiving recess to closely contact one side of the cassette-type coin tube. apparatus. 前記センサー装着手段は、装置本体の下方に軸を中心に回動自在に支承されたレバーであって、下端に前記エンプティーセンサーが支承され、上端は付勢手段によって常時は前記カセット収容凹部内に突出するように配設されたレバーと、前記軸を前記カセット収容凹部内へ向けスライド自在に支承するスライド手段とからなり、前記カセット式コインチューブが前記カセット収容凹部内に装着された際に、該カセット式コインチューブの一側面で前記レバーの上端を前記付勢手段の付勢力に抗して押圧し、下端に配設された前記エンプティーセンサーを前記カセット収容凹部内に突出させて前記カセット式コインチューブの一側面に密着させるようにしたことを特徴とする請求項(1)記載の硬貨払出装置。The sensor mounting means is a lever that is rotatably supported around an axis below the apparatus main body, the empty sensor is supported at the lower end, and the upper end is always in the cassette housing recess by the biasing means. When the cassette type coin tube is mounted in the cassette housing recess, it comprises a lever arranged to project and slide means for slidably supporting the shaft into the cassette housing recess. One end of the cassette type coin tube is pressed against the urging force of the urging means on one side of the cassette type coin tube, and the empty sensor disposed at the lower end is projected into the cassette accommodating recess to form the cassette type coin tube. The coin dispensing device according to claim 1, wherein the coin dispensing device is in close contact with one side surface of the coin tube. 前記スライド手段は前記装置本体内に突設された一対のガイド板と、該一対のガイド板のそれぞれに形成され、前記軸の一端を回動自在かつスライド自在に支承するガイド溝であることを特徴とする請求項(3)記載の硬貨払出装置。The sliding means is a pair of guide plates projecting in the apparatus main body, and a guide groove formed on each of the pair of guide plates and rotatably supporting one end of the shaft. The coin dispensing device according to claim (3), characterized in that it is characterized in that:
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