JP3829896B2 - Swing fin control method for paper folding device - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
用紙折りたたみ装置は、例えば特開昭58−82779号公報に開示されている様に記録媒体として連続用紙を用いる印刷装置の排紙部に実装されたり、あるいは特開昭59−152882号公報に開示されている様に印刷装置の後段に設けられた後処理装置の排紙部に実装されたりして用いられている。
【0003】
以下の説明においては用紙折りたたみ装置を印刷装置の排紙部に実装した場合を例示し図3を用いて説明する。なお、印刷装置としては周知の電子写真プロセスを用いて連続用紙上に画像を記録形成するレーザプリンタを例示するが、印刷装置は必ずしもレーザプリンタに限定されるものではなく、活字ドラムプリンタや活字バンドプリンタ等のインパクトプリンタに適用してもよい。
【0004】
図3において、上位装置からドットデータに分解された印刷信号が送られてくると、レーザ光が感光ドラム1の表面を走査する。感光ドラム1の表面は帯電器2により一様に帯電されており、レーザ光が照射された部分の電荷が逃げ、感光ドラム1の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像機3により現像され、転写器4と対向する位置に運ばれる。用紙搬送トラクタ6によって搬送される連続用紙5(以下、単に「用紙」と称す)は、転写器4の前を一定速度で走行しており、リトラクタ7によって感光ドラム1の表面に押し付けられている。
【0005】
転写器4と対向する位置に運ばれた感光ドラム1表面のトナー像は、転写器4によって用紙5に転写される。トナー像が転写された用紙5はバッファ8を経て、ヒートローラ9とバックアップローラ10の間を通って熱および圧力により定着される。定着された用紙5はプラー11により、スイングフィン12、パドル14を経てスタッカ13に順次送り込まれる。
【0006】
ここで、プラー11から送り出された用紙5は、その折り目(ミシン目)に従いスイングフィン12の振子(揺動)動作により表裏交互に折り分けられた後、回転するパドル14により折りたたみ状態を整えられながら上下移動可能に設けられたスタッカテーブル15上に積み上げられて行く。スタッカテーブル15の近傍で且つスイングフィン12の振子動作における一方の最上点位置側には、スタッカテーブル15上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイド17が設けられており、ペーパガイド17と反対側にはスタッカテーブル15上に積載された用紙を取り出し可能とする用紙取出し口16が設けられている。
【0007】
図4にスイングフィンユニットを示す。ステッピングモータ20の回転はギヤヘッド21により減速される。モータの回転はタイミングベルト22によりスイングフィンシャフト24に固定されたプーリ23に伝達される。スイングフィンシャフト24にはスイングフィン12が固定されている。即ち、スイングフィン12を振子動作させるためにステッピングモータ20を時計方向(CW)/反時計方向(CCW)に回転方向を切り替えて回転させる。スイングフィン12の振り角はステッピングモータ20の動作ステップ数を管理することで自由に選択できる。スイングフィンシャフト24には、エンコーダプレート26が固定されており、フォトインタラプタ25との位置関係によりスイングフィン12の位置を検出する。
【0008】
印刷中のスイングフィン12の動作を図5に示す。図5(a)はスイングフィン12が印刷中、CW方向に駆動されている時点を示す。CW方向に駆動されてきたスイングフィン12は、スイングフィン先端から用紙5の山ミシン目が長さLの分だけ搬送された時点で一旦停止、駆動方向がCCW方向に切り替えられる。この駆動方向切り替え動作をターンと呼ぶ。長さLは折りたたみ性が最も良くなる値が選ばれる。次に図5(b)の様にスイングフィン12はCCW方向に駆動され、次の谷ミシン目がスイングフィン12先端に近づく。次に図5(c)の様に谷ミシン目はスイングフィン12先端からLの所に到達し、この時点でスイングフィン12はCW方向にターンを行う。以後同様の動作を繰り返し、ターンをミシン目に合わせたスイングフィン振子動作が行われる。ターンからターンまでのスイングフィン12の振り角は、用紙長検出手段により用紙長データを取得し、安定した折りたたみができる角度に決定される。
【0009】
上位装置からの印刷信号が停止し、印刷装置の印刷動作が終了して待機状態となると、スイングフィン12は印刷終了時点の角度を保ち停止する。
【0010】
図6に待機状態でのスイングフィン制御を示す。ここに示す信号はすべて論理「H」で有効な状態を表す。トラクタ動作信号TRCT DRV-P、スイングフィン動作信号SF DRV-Pが論理「L」となり印刷動作が終了し、待機状態となる。この時ステッピングモータ20の動作ステップ数のカウントデータSF POS DATAは、スイングフィン動作停止時のカウント値Aに保持される。また、同時にスイングフィン駆動方向信号SF M CW-P信号の状態も保持される。待機状態の時にスタッカテーブル動作要求信号ST TBL ENB-P信号を受信し、ST TBL DRV-Pが論理「H」となりスタッカテーブル15の動作が行われてもスイングフィン12の動作は行われない。SF POS DATAは、次の印刷開始または新たな用紙装填処理が行われるまで保持され、その時までスイングフィン12の角度は保持される。スイングフィン12の停止角度、停止方向は使用する用紙長(物理長)、印刷データの用紙長(論理長)、印刷ページ数などにより任意に変化する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様な従来構成においては、停止時にスタッカテーブル15を上下動させる必要が生じた際に、スイングフィン12の位置とは無関係にスタッカテーブル15の上下動を行わせていた。そのため、スイングフィン12が用紙取出し口16側に寄った状態においてスタッカテーブル15を上下動させてしまった場合には、用紙取出し口16から用紙が外部にはみ出しやすくなり、用紙取り出し作業がスムーズに行えないという不具合を招いていた。
【0012】
本発明の目的は、上記従来技術の不具合を解消し、スタッカテーブルからの用紙はみ出しを防止することが可能な用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動作可能に設けられたスタッカテーブルと、前記スタッカテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイドと、前記スイングフィンの振り子動作における他方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙取り出し可能とする用紙取り出し部とを有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、前記スタッカテーブルの上下動作を行う前に、予め前記スイングフィンの位置を前記ペーパガイド側に寄せて停止させることにより達成される。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図1および図2を用いて説明する。なお、スイングフィンユニットの構成については、図4に基づき上述した構成と同等であるから省略する。図2においてTRCT DRV-P、SF DRV-P信号が論理「L」となり待機(停止)状態になった後、ST TBL ENB-P信号を受信すると、スタッカテーブル15の動作が開始される。まずSF DRV-P信号を論理「H」、SF M CW-P信号を論理「L」とし、スイングフィン12をペーパガイド17の方向へ駆動する。SF POS DATAが規定値Bになるまで駆動し、SF DRV-Pを論理「L」とし、スイングフィン12を停止させる。このときスイングフィン12は、ペーパガイド17の方向に規定角度振った状態で停止する。
【0015】
その後、ST TBL DRV-Pを論理「H」にし、スタッカテーブル15を動作させる。ST TBL DRV-Pが論理「L」となり、スタッカテーブル15の動作が停止すると、SF DRV-P信号を論理「H」、SF M CW-P信号を論理「H」とし、スイングフィン12を用紙取出し口16方向へ駆動する。
【0016】
SF POS DATAがスイングフィン12の動作停止時の値Aに戻るまで駆動し、SF DRV-Pを論理「L」にし、スイングフィン12を停止させる。このときスイングフィン12はスタッカテーブル15の動作開始以前の状態に戻る。
【0017】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法によれば、スタッカテーブルからの用紙取り出し時等におけるスタッカテーブルからの用紙はみ出しを防止することができ、取扱性に優れた用紙折りたたみ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の用紙折りたたみ装置の概略構成図。
【図2】本発明のスイングフィン制御方法に基づくタイムチャート。
【図3】印刷装置の概略構成図。
【図4】スイングフィンユニットの概略構成図。
【図5】スイングフィンの動作説明図。
【図6】従来技術のスイングフィン制御方法に基づくタイムチャート。
【符号の説明】
12…スイングフィン、15…スタッカテーブル、16…用紙取出し口、17…ペーパガイド。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a swing fin control method for a sheet folding device.
[0002]
[Prior art]
The paper folding device is mounted on a paper discharge unit of a printing apparatus that uses continuous paper as a recording medium as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-8279, or disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-152882. As described above, it is used by being mounted on a paper discharge unit of a post-processing apparatus provided at a subsequent stage of the printing apparatus.
[0003]
In the following description, a case where the paper folding device is mounted on the paper discharge unit of the printing device will be exemplified and described with reference to FIG. As a printing apparatus, a laser printer that records and forms an image on continuous paper using a known electrophotographic process is exemplified. However, the printing apparatus is not necessarily limited to a laser printer, and is a type drum printer or a type band. You may apply to impact printers, such as a printer.
[0004]
In FIG. 3, when a print signal decomposed into dot data is sent from the host device, the laser beam scans the surface of the photosensitive drum 1. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charger 2, and the charge of the portion irradiated with the laser light escapes, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1. The electrostatic latent image is developed by the developing device 3 and conveyed to a position facing the transfer device 4. A continuous sheet 5 (hereinafter simply referred to as “sheet”) conveyed by the sheet conveying tractor 6 travels in front of the transfer unit 4 at a constant speed and is pressed against the surface of the photosensitive drum 1 by the retractor 7. .
[0005]
The toner image on the surface of the photosensitive drum 1 conveyed to a position facing the transfer device 4 is transferred to the paper 5 by the transfer device 4. The sheet 5 on which the toner image has been transferred passes through the buffer 8 and passes between the heat roller 9 and the backup roller 10 and is fixed by heat and pressure. The fixed sheet 5 is sequentially fed by the puller 11 to the stacker 13 through the swing fin 12 and the paddle 14.
[0006]
Here, the paper 5 sent out from the puller 11 is alternately folded by the pendulum (swinging) operation of the swing fin 12 according to the crease (perforation), and then the folded state is adjusted by the rotating paddle 14. However, they are stacked on a stacker table 15 provided so as to be movable up and down. A paper guide 17 is provided near the stacker table 15 and on the uppermost point position side in the pendulum operation of the swing fin 12 to align the paper edges of the sheets stacked on the stacker table 15. On the opposite side, there is provided a paper take-out port 16 that can take out the paper stacked on the stacker table 15.
[0007]
FIG. 4 shows the swing fin unit. The rotation of the stepping motor 20 is decelerated by the gear head 21. The rotation of the motor is transmitted to the pulley 23 fixed to the swing fin shaft 24 by the timing belt 22. The swing fin 12 is fixed to the swing fin shaft 24. That is, in order to cause the swing fin 12 to perform a pendulum operation, the stepping motor 20 is rotated by switching the rotation direction clockwise (CW) / counterclockwise (CCW). The swing angle of the swing fin 12 can be freely selected by managing the number of operation steps of the stepping motor 20. An encoder plate 26 is fixed to the swing fin shaft 24 and detects the position of the swing fin 12 based on the positional relationship with the photo interrupter 25.
[0008]
The operation of the swing fin 12 during printing is shown in FIG. FIG. 5A shows the time when the swing fin 12 is driven in the CW direction during printing. The swing fin 12 that has been driven in the CW direction is stopped once when the perforation of the sheet 5 is conveyed by the length L from the tip of the swing fin, and the drive direction is switched to the CCW direction. This driving direction switching operation is called a turn. The length L is selected to have the best folding property. Next, as shown in FIG. 5B, the swing fin 12 is driven in the CCW direction, and the next valley perforation approaches the tip of the swing fin 12. Next, as shown in FIG. 5C, the valley perforation reaches L from the tip of the swing fin 12, and at this point, the swing fin 12 makes a turn in the CW direction. Thereafter, the same operation is repeated, and a swing fin pendulum operation is performed with the turn aligned with the perforation. The swing angle of the swing fin 12 from turn to turn is determined to be an angle at which paper length data is acquired by the paper length detection means and can be stably folded.
[0009]
When the printing signal from the host apparatus is stopped and the printing operation of the printing apparatus is finished and enters a standby state, the swing fin 12 stops while maintaining the angle at the time of printing completion.
[0010]
FIG. 6 shows swing fin control in the standby state. All signals shown here represent a valid state with a logic "H". The tractor operation signal TRCT DRV-P and the swing fin operation signal SF DRV-P become logic “L”, the printing operation is completed, and a standby state is entered. At this time, the count data SF POS DATA of the number of operation steps of the stepping motor 20 is held at the count value A when the swing fin operation is stopped. At the same time, the state of the swing fin drive direction signal SF M CW-P signal is also maintained. When the stacker table operation request signal ST TBL ENB-P signal is received in the standby state, ST TBL DRV-P becomes logic “H” and the operation of the stacker table 15 is performed, the swing fin 12 is not operated. SF POS DATA is held until the next printing start or a new paper loading process is performed, and the angle of the swing fin 12 is held until that time. The stop angle and stop direction of the swing fin 12 are arbitrarily changed depending on the paper length (physical length) to be used, the paper length (logical length) of the print data, the number of printed pages, and the like.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional configuration as described above, when it is necessary to move the stacker table 15 up and down during stoppage, the stacker table 15 is moved up and down regardless of the position of the swing fin 12. For this reason, when the stacker table 15 is moved up and down while the swing fin 12 is close to the paper take-out port 16 side, the paper easily protrudes from the paper take-out port 16 and the paper take-out operation can be performed smoothly. The problem of not being invited.
[0012]
An object of the present invention is to provide a swing fin control method for a sheet folding device that can solve the problems of the prior art and prevent the sheet from protruding from the stacker table.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
Above object, the pendulum operatively disposed, and a swing fin folding the continuous paper coming fed into the front and back alternately, with stacks retain the sheet folded by the swing fin, a stacker table provided to be vertically operation A paper guide that is provided in the vicinity of the stacker table and on the uppermost point position side of the swing fin pendulum operation, aligns the sheet edges of the sheets stacked on the stacker table, and the swing fin pendulum operation. In the swing fin control method of the sheet folding device provided on the other uppermost position side and having a sheet take-out unit that can take out the sheets stacked on the stacker table, before performing the up-and-down operation of the stacker table, The position of the swing fin is set in advance to the paper bag. Intention to de side is achieved by stopping.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The configuration of the swing fin unit is omitted because it is the same as the configuration described above with reference to FIG. In FIG. 2, when the STCTBL ENB-P signal is received after the TRCT DRV-P and SF DRV-P signals become logic “L” and enter a standby (stopped) state, the operation of the stacker table 15 is started. First, the SF DRV-P signal is set to logic “H”, the SF M CW-P signal is set to logic “L”, and the swing fin 12 is driven in the direction of the paper guide 17. Drive until SF POS DATA reaches the specified value B, set SF DRV-P to logic “L”, and stop the swing fin 12. At this time, the swing fin 12 stops in a state where the swing fin 12 is swung by a specified angle in the direction of the paper guide 17.
[0015]
Thereafter, ST TBL DRV-P is set to logic “H”, and the stacker table 15 is operated. When ST TBL DRV-P becomes logic “L” and the operation of the stacker table 15 stops, the SF DRV-P signal becomes logic “H”, the SF M CW-P signal becomes logic “H”, and the swing fin 12 is placed on the paper. Drive in the direction of the outlet 16.
[0016]
Driving is performed until SF POS DATA returns to the value A when the swing fin 12 is stopped, SF DRV-P is set to logic “L”, and the swing fin 12 is stopped. At this time, the swing fin 12 returns to the state before the operation of the stacker table 15 is started.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the swing fin control method of the paper folding device of the present invention, it is possible to prevent the paper from protruding from the stacker table at the time of taking out the paper from the stacker table and the like, and the paper folding device excellent in handling property. Can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper folding device of the present invention.
FIG. 2 is a time chart based on the swing fin control method of the present invention.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a swing fin unit.
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of a swing fin.
FIG. 6 is a time chart based on a conventional swing fin control method.
[Explanation of symbols]
12 ... Swing fins, 15 ... Stacker table, 16 ... Paper outlet, 17 ... Paper guide.

Claims (1)

振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、
前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動作可能に設けられたスタッカテーブルと、
前記スタッカテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパガイドと、
前記スイングフィンの振り子動作における他方の最上点位置側に設けられ、前記スタッカテーブル上に積載された用紙取り出し可能とする用紙取り出し部とを有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、
前記スタッカテーブルの上下動作を行う前に、予め前記スイングフィンの位置を前記ペーパガイド側に寄せて停止させることを特徴とする用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法。
A swing fin that is provided so as to be able to operate a pendulum and that folds the continuous paper fed in alternately.
With stacks retain the sheet folded by the swing fin, a stacker table provided to be vertically operation,
A paper guide provided in the vicinity of the stacker table and on one uppermost point position side in the pendulum operation of the swing fin, and aligns the sheet edges of the sheets stacked on the stacker table;
In the swing fin control method for a paper folding apparatus, which is provided on the other uppermost point position side in the swing fin pendulum operation and has a paper take-out unit that can take out the paper stacked on the stacker table.
A swing fin control method for a sheet folding device, wherein the swing fin position is moved toward the paper guide in advance and stopped before the stacker table is moved up and down .
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