JP3829675B2

JP3829675B2 - Disk apparatus and optical pickup transfer control method

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Publication number: JP3829675B2
Application number: JP2001294641A
Authority: JP
Inventors: 雅樹道順
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: JP2003100041A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップを移送するためのステッピングモータを備えたディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc ReWritable）やＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）等のディスクに情報を記録し、あるいは該光ディスクに既に記録された情報を再生するディスク装置が広く実用に供されている。
【０００３】
かかるディスク装置は、ディスクに光ビームを照射する光ピックアップ及び該光ピックアップを当該ディスクの半径方向に移送する光ピックアップ移送機構等を備えている。ディスク装置は、ディスクに形成された複数のトラックから所望のトラックを検索（シーク）する場合、光ピックアップ移送機構により所望のトラック近傍まで光ピックアップを移送する。この移送動作を高速に行うためには、光ピックアップ移送機構により、該光ピックアップを高速に所望のトラック近傍に移送する必要がある。
【０００４】
図６は、ステッピングモータを具備する光ピックアップ移送機構の構成を例示した図である。
ステッピングモータ１００は、モータドライバ（図示略）等から供給されるパルスの数及び周波数に応じて回転数及び回転速度が制御されるモータである。
このステッピングモータ１００には、螺旋状の溝が一定のピッチＰで形成されたリードスクリュー１１０が設けられている。このリードスクリュー１１０は、図示せぬディスクの半径方向と平行になるように取り付けられ、光ピックアップ２００は該リードスクリュー１１０の溝に沿って移動可能なように配置されている。かかる構成により、光ピックアップ２００は、ステッピングモータ１００が１回転する毎に、リードスクリュー１１０の１個分のピッチＰだけディスク１０の半径方向に移動する。
【０００５】
上述したように、ステッピングモータ１００は、与えられるパルスの数及び周波数に応じて回転数及び回転速度が制御される。従って、光ピックアップ移送機構により光ピックアップ２００を高速に移送するためには、ステッピングモータ１００の回転速度を上げるべく、該パルスの周波数を高く設定する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、該パルスの周波数を高く設定すると、ステッピングモータ１００において発生するトルクが小さくなってしまう。ここで、ステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数が所定周波数を越えてしまうと、当該パルスを加えてもステッピングモータ１００が回転しない、いわゆる脱調と呼ばれる現象が生じる。この脱調が発生すると、ステッピングモータ１００に与えたパルスの数から予定される光ピックアップの移動距離と、該パルスをステッピングモータ１００に与えることにより実際に光ピックアップ２００が移動した距離との間にずれが生じてしまうといった問題が発生する。
【０００７】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、脱調の発生を抑制することが可能なディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るディスク装置は、光ピックアップと、ステッピングモータを備え、該ステッピングモータの回転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送する移送機構と、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを検出する脱調検出手段と、前記ステッピングモータに与えるパルスの数から求まる光ピックアップの予定位置と、前記パルスを与えることによって得られる光ピックアップの現在位置との差分である位置ずれ量を求め、この位置ずれ量と、当該ディスク装置に予め設定されている前記位置ずれ量の許容量との差分を脱調の度合いを示す値として検出する脱調度合い検出手段と、前記光ピックアップを移送する際、前記脱調検出手段によって脱調していることが検出された場合に、前記脱調度合い検出手段によって検出された脱調の度合いを示す値に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度に対応した周波数のパルスを前記ステッピングモータに与えることにより、前記ステッピングモータの回転速度を制御する回転速度制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、ディスク装置では、ステッピングモータが脱調した場合、脱調の度合いを示す値（光ピックアップの位置ずれ量とその許容量との差分）に応じてステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度でステッピングモータを回転させて光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送する。
【００１４】
また、本発明に係る光ピックアップ移送制御方法は、ステッピングモータの回転に連動させて光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送する光ピックアップ移送制御方法であって、前記ステッピングモータが脱調しているか否かを検出するとともに、前記ステッピングモータに与えるパルスの数から求まる光ピックアップの予定位置と、前記パルスを与えることによって得られる光ピックアップの現在位置との差分である位置ずれ量を求め、この位置ずれ量と、予め設定されている前記位置ずれ量の許容量との差分を脱調の度合いを示す値として求める一方、前記ステッピングモータの脱調が検出された場合に、前記求められた脱調の度合いを示す値に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度に対応した周波数のパルスを前記ステッピングモータに与えることにより、前記ステッピングモータの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．本実施形態
（１）実施形態の構成
図１は、本実施形態に係るディスク装置３００の構成を示す図である。なお、図１に示す光ピックアップ移送機構の構成は、前掲図６に示す光ピックアップ移送機構と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し説明を省略する。
光ピックアップ３１０は、図示せぬデータエンコーダ等から供給されるＥＦＭ(Eight to Fourteen Modulation)変調の施された記録データに応じてレーザ光（光ビーム）を出射し、ディスク１０に対する記録データの書き込みを行う一方、該ディスク１０に出射したレーザ光の戻り光を戻り光信号として、デコーダ３２０に出力する。
【００１７】
デコーダ３２０は、光ピックアップ３１０から供給される戻り光信号を復調等し、ディスク１０における光ピックアップ３１０の現在位置を示すアドレス情報（以下、単に現アドレスという）を取得する。なお、現アドレスを取得する方法として、例えばディスク１０の案内溝（プリグルーブ）にレーザ光を照射することにより得られるウォブル信号を利用して現アドレスを取得する方法、記録データに付加されるサブコード情報を利用して現アドレスを取得する方法、ディスク１０に予め記録されているＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）情報を利用して現アドレスを取得する方法等があるが、いずれの方法を採用するかはディスク装置３００の設計等に応じて適宜選択可能である。
【００１８】
制御部３３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って当該ディスク装置３００の各部を中枢的に制御するほか、シーク動作制御等を行う。詳述すると、制御部３３０は、ホストコンピュータ等から光ピックアップ３１０の移送先に対応する目標アドレスを含むシーク動作開始命令を受け取ると、後述するシーク動作制御処理を実行し、ステッピングモータ１００に与えるパルス数及び該ステッピングモータ１００の最高回転速度等を求め、これをコントローラ３４０へ通知する。
【００１９】
図２は、ＲＡＭ等に格納されている最高回転速度管理テーブルＴＡを例示した図である。
図２に示すように、最高回転速度管理テーブルＴＡには複数の最高回転速度が登録されている。制御部３３０は、ステッピングモータ１００の最高回転速度を決定する際、該最高速度管理テーブルＴＡに登録されている複数の最高回転速度の中から所定の条件（後述）に合致する最高回転速度を取得する構成となっている。なお、最高回転速度の取得動作等については、実施形態の動作説明の項においてその詳細を明らかにする。
【００２０】
図１に戻り、コントローラ３４０は、制御部３３０から通知されるパルス数及び最高回転速度に基づきパルスを生成し、これをドライバ３５０へ出力する。このコントローラ３４０において生成されるパルスの周波数は、通知される最高回転速度以下の回転速度に対応したパルスの周波数に制限される。
【００２１】
ドライバ３５０は、コントローラ３４０から供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００の回転数及び回転速度を制御し、これにより光ピックアップ３１０を現アドレスに対応する位置から目標アドレスに対応する位置まで移送する。
以下、図１等を参照しながら本実施形態に係るディスク装置３００のシーク動作について説明する。
【００２２】
（２）実施形態の動作
ディスク装置３００にディスク１０が装着され、かかるディスク装置３００に電源が投入されると、光ピックアップ移送機構は、制御部３３０による制御の下、光ピックアップ３１０を例えばディスク１０の最内周に対応する位置（便宜上、基準位置という）に移送する。その後、ユーザがホストコンピュータ等の操作部（図示略）を利用して記録データの書き込みを開始すべき旨の入力を行うと、ホストコンピュータは、入力操作内容から光ピックアップ３１０の移送先に対応する目標アドレスを求め、求めた目標アドレスを含むシーク動作開始命令をディスク装置３００に対して送出する。
【００２３】
ディスク装置３００の制御部３３０は、ホストコンピュータ４００からシーク動作開始命令を受け取ると、ＲＯＭに格納されているシーク動作制御プログラムを起動して、以下に示すシーク動作制御処理を実行する。
図３は、シーク動作制御処理の処理フローを示す図である。
制御部３３０は、ホストコンピュータ４００からシーク動作開始命令を受け取ると（ステップＳ１）、光ピックアップ３１０の現在位置（ここでは、基準位置）に対応する現アドレスと該シーク動作開始命令に含まれている目標アドレスから、光ピックアップ３１０をディスク１０の半径方向に移動させる距離を求め、求めた距離からステッピングモータ１００に供給すべきパルス数を計算すると共に、最高回転速度管理テーブルＴＡ（図２参照）から対応する最高回転速度（ここでは、初期最高回転速度Ｖ０）を取得する（ステップＳ２）。そして、制御部３３０は、このようにして求めたパルス数及び最高回転速度をコントローラ３４０へ通知する（ステップＳ３）。
【００２４】
コントローラ３４０は、制御部３３０から通知されるパルス数及び初期最高回転速度Ｖ０に基づいてステッピングモータ１００へ供給するパルスを生成し、これをドライバ３５０へ出力する。ドライバ３５０は、光ピックアップ３１０を基準位置から目標アドレスに対応する位置まで移送すべく、コントローラ３４０から供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００の回転数及び回転速度を制御する。
【００２５】
その後、制御部３３０は、光ピックアップ３１０の移送動作が終了したことを検知すると、図示せぬトラッキングサーボをＯＮにする。トラッキングサーボがＯＮされると、デコーダ３２０は、例えばウォブル信号を復調等して光ピックアップ３１０の現在位置を示す現アドレスを取得し、これを制御部３３０に出力する。
【００２６】
制御部３３０は、デコーダ３２０から現アドレスを受け取ると（ステップＳ４）、受け取った現アドレスとシーク動作開始時にホストコンピュータ等から受け取った目標アドレスとの差分（以下、位置ずれ量という）を求め、求めた位置ずれ量と予めディスク装置３００に設定されている位置ずれ許容量Δとを比較する（ステップＳ５）。この位置ずれ許容量Δは、ステッピングモータ１００が脱調したか否かを判断するための情報であり、例えば工場出荷時等にディスク装置３００に設定される。
【００２７】
制御部３３０は、例えば求めた位置ずれ量が上記位置ずれ許容量Δ以下であり、ステッピングモータ１００が脱調していないと判断すると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、シーク動作制御処理を終了する。
【００２８】
一方、制御部３３０は、例えば求めた位置ずれ量が上記位置ずれ許容量Δを越え、ステッピングモータ１００が脱調していると判断すると（ステップＳ５；ＮＯ）、図示せぬ脱調回数計測カウンタ（初期値；「０」）のカウント値を「１」インクリメントし（ステップＳ６）、インクリメント後のカウント値ｎと予めディスク装置３００に設定されているリトライ許容回数Ｎ（Ｎ≧０）とを比較する（ステップＳ７）。このリトライ許容回数Ｎは、ステッピングモータ１００の最高回転速度を変更することなくシーク動作をリトライして良いか否かを判断するための情報であり、上記位置ずれ許容量Δと同様、例えば工場出荷時等にディスク装置３００に設定される。
【００２９】
制御部３３０は、例えばカウント値ｎが上記リトライ許容回数Ｎ以下である場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステッピングモータ１００の最高回転速度を変更することなくシーク動作をリトライするための制御を行う。具体的には、リトライ時に光ピックアップ３１０を移動させる距離を求め、求めた距離からステッピングモータ１００に供給すべきパルス数を計算し、計算したパルス数と共に前回シーク動作時に設定したステッピングモータ１００の最高回転速度と同じ最高回転速度（例えば、初期最高回転速度Ｖ０）をコントローラ３４０へ通知する（ステップＳ８→ステップＳ３）。なお、この後の動作については、上記と同様に説明することができるため、割愛する。
【００３０】
一方、制御部３３０は、例えばカウント値ｎが上記リトライ許容回数Ｎを越えている場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、前回シーク動作時に設定したステッピングモータ１００の最高回転速度よりも低い最高回転速度に設定してシーク動作をリトライするための制御を行う。例えば、前回シーク動作時に設定した最高回転速度が初期最高回転速度Ｖ０であった場合、制御部３３０は最高回転速度管理テーブルＴＡ（図２参照）から、初期最高回転速度Ｖ０よりも低い最高回転速度Ｖ１（＜Ｖ０）を取得した後、上述した脱調回数計測カウンタのカウント値を初期化（ｎ＝０）する（ステップＳ９→ステップＳ１０）。そして、制御部３３０は、このようにして取得した最高回転速度Ｖ１と共に上記パルス数をコントローラ３４０へ通知する（ステップＳ１０→ステップＳ３）。
【００３１】
ところで、脱調の発生頻度とステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数との間には因果関係が存在する。詳述すると、ステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数を高く設定した場合（すなわち、ステッピングモータ１００の最高回転速度を高く設定した場合）には、上記脱調は発生しやすく、一方、ステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数を低く設定した場合（すなわち、ステッピングモータ１００の最高回転速度を低く設定した場合）には、上記脱調の発生は抑制される。
【００３２】
すなわち、制御部３３０がステッピングモータ１００の最高回転速度を低く設定することにより、脱調の発生は抑制され、この結果、ステッピングモータ１００の最高回転速度が常に一定に設定される場合と比較して上記シーク動作のリトライ回数を減らすことが可能となる。なお、制御部３３０が最高回転速度Ｖ１及びパルス数をコントローラ３４０へ通知した後の動作については、上記と同様に説明することができるため、説明を割愛する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態に係るディスク装置３００によれば、シーク動作時における上記脱調の発生回数等に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御する。例えば、上記脱調が数回以上検出された場合、制御部３３０は、ステッピングモータ１００の最高回転速度を低く設定した後にシーク動作をリトライする。上述したように、ステッピングモータ１００の最高回転数を低く設定することで脱調の発生は抑制され、この結果シーク動作のリトライ回数を減らすことが可能となる。なお、以上説明した本実施形態では、ステッピングモータ１００とリードスクリュー１１０とを備えた光ピックアップ移送機構（詳細は、従来技術の項参照）を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定する趣旨ではなく、ステッピングモータ１００にギアを組んで駆動する移送機構等にも適用可能である。
【００３４】
（３）変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
【００３５】
＜変形例１＞
上述した本実施形態では、位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Ｎが工場出荷時等に予めディスク装置３００に設定されている場合を例に説明を行ったが、ＲＡＭや図示せぬＥＥＰＲＯＭ（Electrionically Erasable and Programmable Read Only Memory）等に上記位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Ｎを格納し、ユーザがホストコンピュータ等を利用して任意に変更できるように構成しても良い。
【００３６】
＜変形例２＞
また、上述した本実施形態では、脱調の発生回数に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御する場合について説明したが、上述した位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合い（脱調の度合い）に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御しても良い。例えば、差分が大きい場合における最高回転速度が差分が小さい場合における最高回転速度以下となるように設定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分のみを利用してステッピングモータ１００の最高回転速度を制御することも可能であるが、脱調の発生回数及び位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合いを考慮してステッピングモータ１００の最高回転速度を制御することも可能である。
【００３７】
＜変形例３＞
また、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を変更する構成としても良い。
図４は、該差分とリトライ許容回数Ｎとの関係を例示した図である。
図４に示すように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が小さい場合（例えば、「１」〜「３」）には、リトライ許容回数Ｎの値を大きく設定する一方、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が大きい場合（例えば、「５」〜「７」）には、１回のリトライ動作に要する時間が長いと推定されるため、リトライ許容回数Ｎの値を小さく設定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を変更する構成としても良い。なお、リトライ許容回数Ｎの値等については、例えば実験等により最適な値を求め、該実験結果に応じて適宜設定すれば良い。
【００３８】
また、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の大きさによって、リトライ許容回数Ｎの値を変更することなく、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分に応じて、上述した脱調回数計測カウンタのカウント数を変える（例えば、脱調検出毎に該カウント値を「１」インクリメント、あるいは「２」インクリメントする等）ように構成しても良い。以上の説明から明らかなように、本発明においては位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Ｎをどのような値に設定するか等は、ディスク装置３００の設計等に応じて適宜変更可能である。
【００３９】
＜変形例４＞
図５は、変形例４に係る最高速度管理テーブルＴＡを例示する図である。
図５に示すように、本変形例に係る最高速度管理テーブルＴＡには、最高回転速度と脱調回数計測カウンタのカウント値ｎが対応付けて登録されている。制御部３３０は、脱調が検出される毎に、当該カウンタのカウント値をインクリメントすると共に、インクリメント後のカウント値（例えば、「５」等）に対応する最高回転速度（例えば、最高回転速度Ｖ１等）を最高回転速度管理テーブルＴＡから取得する。かかる最高速度管理テーブルＴＡを利用してステッピングモータ１００の最高回転速度を制御するようにしても良い。
【００４０】
＜変形例５＞
また、上述した本実施形態では、ディスク１０に記録データを書き込む場合を例に説明を行ったが、ディスク１０に予め書き込まれた記録データを読み出し、再生する場合にも適用可能である。なお、再生時における本発明の特徴部分に係る動作については、記録データを書き込む場合とほぼ同様に説明することができるため、説明を割愛する。
【００４１】
＜変形例６＞
また、上述した本実施形態では、シーク動作時における上記脱調の発生回数等に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御する場合について説明したが、例えばディスク装置３００の使用環境に応じてステッピングモータの最高回転速度を制御するように構成することも可能である。
【００４２】
一般に、ステッピングモータ１００の品質は使用時間等に応じて劣化する。該ステッピングモータ１００の劣化が進むと、上記脱調の発生頻度は高くなる。かかる特性を利用して、例えば使用開始時から１年間は、シーク動作時におけるステッピングモータ１００の最高回転速度をＮ１’に設定し、使用開始から１年が経過した場合には、該最高回転速度をＮ１’よりも小さなＮ２’（＜Ｎ１’）に設定し、・・・、使用から５年以上経過した場合には、最高回転速度をＮ５’（＜Ｎ４’＜・・・＜Ｎ１’）に設定する。このように、ディスク装置３００の使用期間等からステッピングモータ１００の経年変化等を検出し、該検出結果に応じてシーク動作時におけるステッピングモータ１００の最高回転速度を決定するようにしても良い。なお、年単位で使用期間を検出するか、日単位あるいは時、分単位等で使用期間を検出するかは、ディスク装置３００の設計等に応じて適宜変更可能である。
【００４３】
＜変形例７＞
また、ディスク装置３００の使用環境を検出する手段としてディスク装置３００の周囲温度を検出する温度検出手段を設け、当該温度検出手段によって検出される周囲温度に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御しても良い。例えば、ステッピングモータ１００の脱調が検出される毎に温度検出手段によって検出される温度（以下、脱調検出温度という）を取得し、これをテーブル化（例えば、過去５０回分の脱調検出温度を該テーブルに登録する等）してＲＡＭ等に格納する。ディスク装置３００は、シーク動作を行う際、該テーブル及び温度検出手段によって検出される周囲温度とを比較する。ここで、例えば該周囲温度が脱調の発生し易い温度範囲（例えば、３０℃〜５０℃等）にあると判断した場合、ディスク装置３００は、ステッピングモータ１００の最高回転速度を常温使用時（すなわち、脱調の発生しにくい温度範囲で使用する時）における該最高回転速度よりも低く設定する。
【００４４】
この結果、脱調の発生しやすい劣悪な環境下でディスク装置３００を使用する場合においても、脱調の発生を抑制することが可能となる。なお、ディスク装置３００を脱調の発生し易い温度範囲で使用した後、当該ディスク装置３００を再び脱調の発生しにくい温度範囲で使用する場合には、ステッピングモータ１００の最高回転速度をもとの最高回転速度に戻すようにすれば良い。すなわち、本発明は上記温度検出手段によって検出される周囲温度に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を下げる場合のみならず、該周囲温度に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を上げる場合にも適用可能である。なお、かかる技術思想を本実施形態等に適用できるのは、もちろんである。
【００４５】
＜変形例８＞
また、ディスク装置３００の使用環境を検出するその他の手段としてディスク装置３００の電源電圧を検出する電圧検出手段を設け、当該電圧検出手段によって検出される電源電圧に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を制御しても良い。一般に、電圧検出手段によって検出される電源電圧が低いほど、ステッピングモータ１００の脱調が検出されやすいことが知られている。本変形例においては、シーク動作を行う際、電圧検出手段によって検出される電源電圧と、予めＲＡＭ等に記憶されているしきい値電圧とを比較し、電源電圧がしきい値電圧を下回っている場合には、ステッピングモータ１００の最高回転速度を電源電圧がしきい値電圧を上回っている場合に設定されるステッピングモータ１００の最高回転速度よりも低く設定する。
【００４６】
なお、しきい値電圧を複数（例えば、第１のしきい値電圧、第２のしきい値電圧等）設定し、電圧検出手段によって検出される電源電圧がどのしきい値電圧間に存在するのかを検出し、検出結果に応じてステッピングモータ１００の最高回転速度を設定するようにしても良い。また、以上説明した温度検出手段、電圧検出手段等は、一例にすぎず、脱調の発生しやすい環境を検出することができる検出手段であればどのような検出手段を用いた場合にも本発明を適用することが可能である。
【００４７】
＜変形例９＞
また、上述した本実施形態では、デコーダ３２０によって検出される現アドレスを利用して光ピックアップ３１０の移動距離を求める構成であったが、フォトインタラプタ等によって構成されるエンコーダ（図示略）を用いて光ピックアップ３１０の移動距離を求めるディスク装置等にも本発明を適用することができる。
【００４８】
＜変形例１０＞
また、上述した本実施形態では、記録データの書き込み／読み出し対象となるディスク１０に関し、特に言及することなく説明を行ったが、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versatile Disc Recordable)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Versatile Disc Random Access Memory)、ＰＣ−ＲＷ（Phase Change ReWritable)等に代表される光ディスク、ＦＤ(Floppy Disc)、ＭＯ(Magneto Optical disc)等のディスクに記録データの書き込み／読み出しを行うあらゆるディスク装置に適用可能である。
【００４９】
＜変形例１１＞
また、以上説明したディスク装置に係る諸機能（例えば、図３に示すシーク動作制御処理等）は、ソフトウェアによって実現することも可能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）からディスク装置にインストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバからネットワーク（例えば、インターネット等）を介してダウンロードし、ホストコンピュータ等を介してディスク装置にインストールする。このように、上述した諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
なお、以上説明した各変形例を異なる変形例に適用（例えば、変形例２に変形例６を適用）することができるのは、勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモータの脱調の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるディスク装置の構成を示す図である。
【図２】同実施形態に係る最高回転速度管理テーブルを例示した図である。
【図３】同実施形態に係るシーク動作制御処理フローを示すフローチャートである。
【図４】変形例３に係るリトライ許容回数Ｎを説明するための図である。
【図５】変形例４に係る最高回転速度管理テーブルを例示した図である。
【図６】光ピックアップ移送機構を説明するための図である。
【符号の説明】
３００・・・ディスク装置、１００・・・ステッピングモータ、３１０・・・光ピックアップ、３２０・・・デコーダ、３３０・・・制御部、３４０・・・コントローラ、３５０・・・ドライバ、１０・・・ディスク。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device including a stepping motor for transferring an optical pickup and an optical pickup transfer control method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Disc devices that record information on a disc such as a CD-RW (Compact Disc ReWritable) or a CD-R (Compact Disc Recordable) or reproduce information that has already been recorded on the optical disc are widely used.
[0003]
Such a disk device includes an optical pickup that irradiates the disk with a light beam and an optical pickup transfer mechanism that transfers the optical pickup in the radial direction of the disk. When a desired track is searched (seeked) from a plurality of tracks formed on the disc, the disc apparatus transfers the optical pickup to the vicinity of the desired track by the optical pickup transfer mechanism. In order to perform this transfer operation at high speed, it is necessary to transfer the optical pickup to the vicinity of a desired track at high speed by an optical pickup transfer mechanism.
[0004]
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration of an optical pickup transport mechanism including a stepping motor.
The stepping motor 100 is a motor whose rotation speed and rotation speed are controlled according to the number and frequency of pulses supplied from a motor driver (not shown) or the like.
The stepping motor 100 is provided with a lead screw 110 in which spiral grooves are formed at a constant pitch P. The lead screw 110 is attached so as to be parallel to the radial direction of the disk (not shown), and the optical pickup 200 is arranged so as to be movable along the groove of the lead screw 110. With this configuration, the optical pickup 200 moves in the radial direction of the disk 10 by a pitch P corresponding to one lead screw 110 every time the stepping motor 100 makes one rotation.
[0005]
As described above, the rotation speed and rotation speed of the stepping motor 100 are controlled according to the number of pulses and the frequency applied. Therefore, in order to transfer the optical pickup 200 at a high speed by the optical pickup transfer mechanism, it is necessary to set the frequency of the pulse high in order to increase the rotation speed of the stepping motor 100.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the frequency of the pulse is set high, the torque generated in the stepping motor 100 is reduced. Here, when the frequency of the pulse applied to the stepping motor 100 exceeds a predetermined frequency, a phenomenon called so-called step-out occurs in which the stepping motor 100 does not rotate even when the pulse is applied. When this step-out occurs, the distance between the movement distance of the optical pickup that is planned based on the number of pulses given to the stepping motor 100 and the distance that the optical pickup 200 actually moves by giving the pulses to the stepping motor 100. There arises a problem that a shift occurs.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a disk device and an optical pickup transfer control method capable of suppressing the occurrence of step-out.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problems, a disk apparatus according to the present invention includes an optical pickup, comprising a stepping motor, a transfer mechanism for transferring the optical pickup in conjunction with the rotation of the stepping motor in the radial direction of the disc-shaped recording medium a step-out detecting means for the stepping motor to detect whether or not the step-out, the predetermined position of the optical pickup obtained from the number of pulses supplied to the stepping motor, the optical pickup obtained by providing the pulse A displacement amount that is a difference from the current position is obtained, and a difference between the displacement amount and an allowable amount of the displacement amount set in advance in the disk device is detected as a value indicating a degree of step-out. and furnishings fit detecting means, when transferring the optical pickup, it is detected at which are thus out-of-step in the synchronization failure detector When the said determined maximum rotational speed of the stepping motor in accordance with the value indicating the degree of a detected loss of synchronism by desynchronization degree detecting means, the determined maximum speed following pulse of frequency corresponding to the rotational speed by providing to the stepper motor, characterized by comprising a rotation rate control unit that controls the rotation speed of the stepping motor.
[0011]
According to such a configuration, in the disk device, when the stepping motor steps out, the maximum rotation speed of the stepping motor is set according to a value indicating the degree of stepping out (the difference between the positional deviation amount of the optical pickup and its allowable amount). The stepping motor is rotated at a rotational speed equal to or lower than the determined maximum rotational speed, and the optical pickup is transported in the radial direction of the disk-shaped recording medium.
[0014]
Further, the optical pickup transport control method according to the present invention, in conjunction with the rotation of the stepping motor to an optical pickup transfer control method for transferring an optical pickup in a radial direction of the disk-shaped recording medium, the stepping motor is out of step And determining a positional deviation amount that is a difference between a predetermined position of the optical pickup obtained from the number of pulses given to the stepping motor and a current position of the optical pickup obtained by giving the pulse. The difference between this positional deviation amount and the preset allowable amount of the positional deviation amount is obtained as a value indicating the degree of step-out, while the stepping motor is detected when the step-out is detected. maximum rotation determines the maximum speed of the stepping motor in accordance with the value indicating the degree of loss of synchronism, was determined the By providing degrees pulses following frequency corresponding to the rotational speed to said stepping motor, characterized that you control the rotational speed of the stepping motor.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A. Embodiment (1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk device 300 according to this embodiment. The configuration of the optical pickup transfer mechanism shown in FIG. 1 is the same as that of the optical pickup transfer mechanism shown in FIG. 6, and the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The optical pickup 310 emits a laser beam (light beam) according to recording data subjected to EFM (Eight to Fourteen Modulation) modulation supplied from a data encoder (not shown) and writes the recording data to the disk 10. On the other hand, the return light of the laser light emitted to the disk 10 is output to the decoder 320 as a return light signal.
[0017]
The decoder 320 demodulates the return optical signal supplied from the optical pickup 310 and acquires address information (hereinafter simply referred to as the current address) indicating the current position of the optical pickup 310 in the disk 10. As a method of acquiring the current address, for example, a method of acquiring the current address using a wobble signal obtained by irradiating a laser beam to the guide groove (pre-groove) of the disk 10, a sub added to recording data There are a method of acquiring the current address using code information, a method of acquiring the current address using ATIP (Absolute Time In Pre-Groove) information recorded in advance on the disk 10, and any of these methods. It can be appropriately selected depending on the design of the disk device 300 or the like.
[0018]
The control unit 330 is configured by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and centrally controls each unit of the disk device 300 according to a program stored in the ROM. , Seek operation control, etc. More specifically, when receiving a seek operation start command including a target address corresponding to the transfer destination of the optical pickup 310 from a host computer or the like, the control unit 330 executes a seek operation control process to be described later, and applies a pulse to the stepping motor 100. The number and the maximum rotation speed of the stepping motor 100 are obtained and notified to the controller 340.
[0019]
FIG. 2 is a diagram illustrating the maximum rotation speed management table TA stored in the RAM or the like.
As shown in FIG. 2, a plurality of maximum rotation speeds are registered in the maximum rotation speed management table TA. When determining the maximum rotation speed of the stepping motor 100, the control unit 330 acquires a maximum rotation speed that meets a predetermined condition (described later) from a plurality of maximum rotation speeds registered in the maximum speed management table TA. It is the composition to do. The details of the operation for obtaining the maximum rotation speed and the like will be clarified in the description of the operation of the embodiment.
[0020]
Returning to FIG. 1, the controller 340 generates a pulse based on the number of pulses and the maximum rotation speed notified from the control unit 330, and outputs this to the driver 350. The frequency of the pulse generated in the controller 340 is limited to the frequency of the pulse corresponding to the notified rotation speed equal to or lower than the maximum rotation speed.
[0021]
The driver 350 controls the rotation speed and rotation speed of the stepping motor 100 according to the pulse supplied from the controller 340, and thereby moves the optical pickup 310 from the position corresponding to the current address to the position corresponding to the target address.
Hereinafter, the seek operation of the disk device 300 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0022]
(2) Operation of the Embodiment When the disk 10 is mounted on the disk device 300 and the disk device 300 is turned on, the optical pickup transfer mechanism moves the optical pickup 310 to the disk 10 under the control of the control unit 330, for example. To the position corresponding to the innermost circumference (referred to as a reference position for convenience). After that, when the user inputs using the operation unit (not shown) such as the host computer to start writing the recording data, the host computer corresponds to the transfer destination of the optical pickup 310 from the input operation content. A target address is obtained, and a seek operation start command including the obtained target address is sent to the disk device 300.
[0023]
When receiving a seek operation start command from the host computer 400, the control unit 330 of the disk device 300 starts a seek operation control program stored in the ROM and executes a seek operation control process shown below.
FIG. 3 is a diagram illustrating a processing flow of seek operation control processing.
When receiving a seek operation start command from the host computer 400 (step S1), the control unit 330 is included in the current address corresponding to the current position of the optical pickup 310 (here, the reference position) and the seek operation start command. The distance by which the optical pickup 310 is moved in the radial direction of the disk 10 is obtained from the target address, the number of pulses to be supplied to the stepping motor 100 is calculated from the obtained distance, and the maximum rotational speed management table TA (see FIG. 2). A corresponding maximum rotation speed (here, initial maximum rotation speed V0) is acquired (step S2). Then, the control unit 330 notifies the controller 340 of the number of pulses and the maximum rotation speed obtained in this way (step S3).
[0024]
The controller 340 generates a pulse to be supplied to the stepping motor 100 based on the number of pulses notified from the control unit 330 and the initial maximum rotation speed V 0, and outputs this to the driver 350. The driver 350 controls the rotation speed and rotation speed of the stepping motor 100 according to the pulse supplied from the controller 340 so as to move the optical pickup 310 from the reference position to the position corresponding to the target address.
[0025]
Thereafter, when the control unit 330 detects that the transfer operation of the optical pickup 310 has been completed, it turns on a tracking servo (not shown). When the tracking servo is turned on, the decoder 320 demodulates the wobble signal, for example, acquires a current address indicating the current position of the optical pickup 310, and outputs this to the control unit 330.
[0026]
When the control unit 330 receives the current address from the decoder 320 (step S4), the control unit 330 calculates and obtains a difference between the received current address and the target address received from the host computer or the like at the start of the seek operation (hereinafter referred to as a positional deviation amount). The misregistration amount is compared with the permissible misregistration amount Δ preset in the disk device 300 (step S5). This allowable displacement Δ is information for determining whether or not the stepping motor 100 has stepped out, and is set in the disk device 300 at the time of factory shipment, for example.
[0027]
For example, when the controller 330 determines that the obtained positional deviation amount is equal to or smaller than the positional deviation allowable amount Δ and the stepping motor 100 has not stepped out (step S5; YES), the control operation ends.
[0028]
On the other hand, for example, when the controller 330 determines that the obtained positional deviation amount exceeds the positional deviation allowable amount Δ and the stepping motor 100 is out of step (step S5; NO), the step-out count counter (not shown) is not shown. The count value of (initial value; “0”) is incremented by “1” (step S6), and the incremented count value n is compared with the allowable retry count N (N ≧ 0) set in advance in the disk device 300. (Step S7). This retry allowable number N is information for determining whether or not the seek operation can be retried without changing the maximum rotation speed of the stepping motor 100, and is similar to the positional deviation allowable amount Δ, for example, at the time of factory shipment. It is set in the disk device 300 from time to time.
[0029]
For example, when the count value n is equal to or smaller than the allowable number of retries N (step S7; NO), the control unit 330 performs control for retrying the seek operation without changing the maximum rotation speed of the stepping motor 100. Specifically, the distance by which the optical pickup 310 is moved at the time of retry is obtained, the number of pulses to be supplied to the stepping motor 100 is calculated from the obtained distance, and the maximum of the stepping motor 100 set at the previous seek operation is calculated together with the calculated number of pulses. The same maximum rotational speed as the rotational speed (for example, the initial maximum rotational speed V0) is notified to the controller 340 (step S8 → step S3). Since the subsequent operation can be described in the same manner as described above, it is omitted.
[0030]
On the other hand, for example, when the count value n exceeds the allowable number of retries N (step S7; YES), the control unit 330 sets the maximum rotation speed lower than the maximum rotation speed of the stepping motor 100 set during the previous seek operation. And control for retrying the seek operation. For example, when the maximum rotation speed set at the previous seek operation is the initial maximum rotation speed V0, the controller 330 determines from the maximum rotation speed management table TA (see FIG. 2) that the maximum rotation speed is lower than the initial maximum rotation speed V0. After acquiring V1 (<V0), the count value of the step-out counting counter described above is initialized (n = 0) (step S9 → step S10). And the control part 330 notifies the said pulse number to the controller 340 with the maximum rotational speed V1 acquired in this way (step S10-> step S3).
[0031]
Incidentally, there is a causal relationship between the frequency of occurrence of step-out and the frequency of pulses applied to the stepping motor 100. More specifically, when the frequency of the pulse applied to the stepping motor 100 is set high (that is, when the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is set high), the step-out easily occurs. When the frequency of the applied pulse is set low (that is, when the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is set low), the occurrence of the step-out is suppressed.
[0032]
That is, the controller 330 sets the maximum rotation speed of the stepping motor 100 to be low, thereby suppressing the occurrence of step-out. As a result, compared with the case where the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is always set to be constant. It is possible to reduce the number of retries for the seek operation. The operation after the control unit 330 notifies the controller 340 of the maximum rotation speed V1 and the number of pulses can be described in the same manner as described above, and thus the description thereof is omitted.
[0033]
As described above, according to the disk device 300 according to the present embodiment, the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is controlled according to the number of occurrences of the step-out during the seek operation. For example, when the step-out is detected several times or more, the control unit 330 retries the seek operation after setting the maximum rotation speed of the stepping motor 100 low. As described above, by setting the maximum number of rotations of the stepping motor 100 low, occurrence of step-out is suppressed, and as a result, the number of seek operation retries can be reduced. In the present embodiment described above, the optical pickup transfer mechanism (see the section of the prior art for details) including the stepping motor 100 and the lead screw 110 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this, and can also be applied to a transfer mechanism that drives the stepping motor 100 with a gear.
[0034]
(3) Modifications One embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely an example, and various modifications may be made to the above embodiment without departing from the spirit of the present invention. it can. As modifications, for example, the following can be considered.
[0035]
<Modification 1>
In the above-described embodiment, the case where the allowable positional deviation amount Δ and the allowable number of retries N are preset in the disk device 300 at the time of factory shipment or the like has been described as an example, but a RAM or an EEPROM (not shown) (Electrionically The misalignment allowable amount Δ and the allowable number of retries N may be stored in an Erasable and Programmable Read Only Memory) or the like, and the user may arbitrarily change it using a host computer or the like.
[0036]
<Modification 2>
In the above-described embodiment, the case where the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is controlled according to the number of out-of-steps has been described. However, the degree of difference between the above-described positional deviation amount and the positional deviation allowable amount Δ ( The maximum rotation speed of the stepping motor 100 may be controlled according to the degree of step-out). For example, the maximum rotation speed when the difference is large is set to be equal to or lower than the maximum rotation speed when the difference is small. As described above, it is possible to control the maximum rotation speed of the stepping motor 100 using only the difference between the positional deviation amount and the positional deviation allowable amount Δ. It is also possible to control the maximum rotation speed of the stepping motor 100 in consideration of the degree of difference from the allowable amount Δ.
[0037]
<Modification 3>
Further, the value of the allowable retry count N may be changed in accordance with the difference between the positional deviation amount and the positional deviation allowable amount Δ.
FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the difference and the allowable retry count N.
As shown in FIG. 4, when the difference between the positional deviation amount and the positional deviation allowable amount Δ is small (for example, “1” to “3”), the value of the allowable retry count N is set to be large while the positional deviation is set. When the difference between the amount and the positional deviation allowable amount Δ is large (for example, “5” to “7”), it is estimated that the time required for one retry operation is long. Set smaller. In this way, the value of the allowable retry count N may be changed according to the difference between the positional deviation amount and the positional deviation allowable amount Δ. For the value of the allowable number of retries N and the like, an optimal value may be obtained by, for example, an experiment and set as appropriate according to the result of the experiment.
[0038]
Further, according to the difference between the positional deviation amount and the allowable positional deviation amount Δ, the difference between the positional deviation amount and the allowable positional deviation amount Δ is not changed. The count number of the frequency measurement counter may be changed (for example, the count value is incremented by “1” or “2” is incremented every time a step-out is detected). As is apparent from the above description, in the present invention, what values are set for the allowable positional deviation Δ and the allowable number of retries N can be appropriately changed according to the design of the disk device 300 and the like.
[0039]
<Modification 4>
FIG. 5 is a diagram illustrating a maximum speed management table TA according to the fourth modification.
As shown in FIG. 5, the maximum rotational speed and the count value n of the step-out count counter are registered in association with each other in the maximum speed management table TA according to this modification. The control unit 330 increments the count value of the counter every time a step-out is detected, and at the same time the maximum rotation speed (for example, the maximum rotation speed V1) corresponding to the incremented count value (for example, “5” or the like). Etc.) from the maximum rotation speed management table TA. The maximum rotation speed of the stepping motor 100 may be controlled using the maximum speed management table TA.
[0040]
<Modification 5>
In the above-described embodiment, the case where the recording data is written on the disk 10 has been described as an example. However, the present embodiment is also applicable to the case where the recording data previously written on the disk 10 is read and reproduced. Note that the operation according to the characteristic part of the present invention at the time of reproduction can be described in substantially the same manner as when recording data is written, and thus description thereof is omitted.
[0041]
<Modification 6>
In the above-described embodiment, the case where the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is controlled according to the number of occurrences of the step-out during the seek operation has been described. However, for example, the stepping according to the use environment of the disk device 300 is performed. It can also be configured to control the maximum rotational speed of the motor.
[0042]
In general, the quality of the stepping motor 100 deteriorates according to the usage time or the like. As the stepping motor 100 is further deteriorated, the frequency of occurrence of the step-out increases. By utilizing such characteristics, for example, the maximum rotation speed of the stepping motor 100 during the seek operation is set to N1 ′ for one year from the start of use, and when one year has elapsed from the start of use, the maximum rotation speed is set. Is set to N2 ′ (<N1 ′) smaller than N1 ′, and when 5 years or more have passed since use, the maximum rotational speed is set to N5 ′ (<N4 ′ <... <N1 ′) Set to. Thus, the secular change or the like of the stepping motor 100 may be detected from the usage period of the disk device 300, and the maximum rotation speed of the stepping motor 100 during the seek operation may be determined according to the detection result. Whether the usage period is detected in units of years or the usage period is detected in units of days, hours, minutes, or the like can be appropriately changed according to the design of the disk device 300 or the like.
[0043]
<Modification 7>
Further, temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the disk device 300 is provided as means for detecting the usage environment of the disk device 300, and the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is controlled according to the ambient temperature detected by the temperature detecting means. You may do it. For example, each time a step-out of the stepping motor 100 is detected, a temperature detected by the temperature detecting means (hereinafter referred to as a step-out detection temperature) is obtained and tabulated (for example, the step-out detection temperature for the past 50 times). And the like are stored in the RAM or the like. When performing the seek operation, the disk device 300 compares the table and the ambient temperature detected by the temperature detection means. Here, for example, when it is determined that the ambient temperature is in a temperature range in which out-of-step is likely to occur (for example, 30 ° C. to 50 ° C.), the disk device 300 sets the maximum rotation speed of the stepping motor 100 at normal temperature use ( That is, it is set to be lower than the maximum rotation speed in the case of use in a temperature range where step-out is unlikely to occur.
[0044]
As a result, even when the disk device 300 is used in an inferior environment in which step-out occurs easily, step-out can be suppressed. When the disk device 300 is used in a temperature range in which step-out easily occurs and then used again in a temperature range in which step-out does not easily occur, the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is used. Return to the maximum rotation speed. That is, the present invention not only reduces the maximum rotation speed of the stepping motor 100 according to the ambient temperature detected by the temperature detection means, but also increases the maximum rotation speed of the stepping motor 100 according to the ambient temperature. Applicable. Of course, this technical idea can be applied to the present embodiment and the like.
[0045]
<Modification 8>
Further, as other means for detecting the usage environment of the disk device 300, voltage detection means for detecting the power supply voltage of the disk device 300 is provided, and the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is determined according to the power supply voltage detected by the voltage detection means. May be controlled. In general, it is known that the step-out of the stepping motor 100 is more easily detected as the power supply voltage detected by the voltage detection means is lower. In this modification, when performing a seek operation, the power supply voltage detected by the voltage detection means is compared with the threshold voltage stored in advance in the RAM or the like, and the power supply voltage falls below the threshold voltage. If so, the maximum rotation speed of the stepping motor 100 is set lower than the maximum rotation speed of the stepping motor 100 set when the power supply voltage exceeds the threshold voltage.
[0046]
A plurality of threshold voltages (for example, a first threshold voltage, a second threshold voltage, etc.) are set, and between which threshold voltage the power supply voltage detected by the voltage detection means exists. The maximum rotation speed of the stepping motor 100 may be set according to the detection result. The temperature detection means, voltage detection means, etc. described above are merely examples, and any detection means can be used as long as the detection means can detect an environment in which step-out easily occurs. The invention can be applied.
[0047]
<Modification 9>
In the present embodiment described above, the moving distance of the optical pickup 310 is obtained using the current address detected by the decoder 320. However, an encoder (not shown) configured by a photo interrupter or the like is used. The present invention can also be applied to a disk device or the like that obtains the moving distance of the optical pickup 310.
[0048]
<Modification 10>
Further, in the above-described embodiment, the disc 10 that is the target of writing / reading the recording data has been described without any particular mention. However, CD-RW, CD-R, DVD-R (Digital Versatile Disc Recordable) Recording / writing of recorded data to / from optical disks such as DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random Access Memory), PC-RW (Phase Change ReWritable), FD (Floppy Disc), MO (Magneto Optical disc), etc. It can be applied to any disk device that performs the above.
[0049]
<Modification 11>
Further, the various functions related to the disk device described above (for example, seek operation control processing shown in FIG. 3) can also be realized by software. Specifically, the software is installed in a disk device from a recording medium (for example, CD-ROM or the like) on which the software is recorded, or downloaded from a server equipped with the software via a network (for example, the Internet or the like), and a host computer or the like To the disk device via Thus, the various functions described above can be realized by software.
Of course, each of the above-described modified examples can be applied to different modified examples (for example, modified example 6 can be applied to modified example 2).
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of step-out of the stepping motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk device in the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a maximum rotation speed management table according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a seek operation control process flow according to the embodiment;
FIG. 4 is a diagram for explaining a retry allowable number N according to Modification 3;
FIG. 5 is a diagram illustrating a maximum rotation speed management table according to a modification example 4;
FIG. 6 is a diagram for explaining an optical pickup transfer mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 300 ... Disk apparatus, 100 ... Stepping motor, 310 ... Optical pick-up, 320 ... Decoder, 330 ... Control part, 340 ... Controller, 350 ... Driver, 10 ... disk.

Claims

With an optical pickup,
A transport mechanism comprising a stepping motor, and transporting the optical pickup in the radial direction of the disk-shaped recording medium in conjunction with the rotation of the stepping motor;
A step-out detecting means for detecting whether or not the stepping motor is out of step,
A positional shift amount, which is a difference between a planned position of the optical pickup obtained from the number of pulses applied to the stepping motor and a current position of the optical pickup obtained by applying the pulse, is obtained, and the positional shift amount and the disk device A step-out degree detecting means for detecting a difference from the allowable amount of the positional deviation amount set in advance as a value indicating the degree of step-out.
When transferring the optical pickup, if it is detected that result is out of step with the synchronization failure detector, the stepping in accordance with the value indicating the degree of out-detected by the out-degree detecting means determine the maximum rotation speed of the motor, by applying a pulse of frequency corresponding to the stepping motor to the maximum rotation speed following the rotational speed determined, and a rotational speed control means that controls the rotational speed of said stepping motor A disk device characterized by:

The rotational speed control means indicates the degree of step-out detected by the step-out degree detecting means when it is detected that the step-out detecting means is out of step when the optical pickup is transferred. The larger the value, the smaller the maximum rotational speed value, and the rotational speed of the stepping motor is controlled by giving the stepping motor a pulse having a frequency corresponding to the rotational speed below the determined maximum rotational speed.
The disk device according to claim 1.

Counting means for counting the number of times the stepping motor has stepped out based on the detection result by the step-out detecting means;
A comparing means for comparing the count value by the counting means with a predetermined retry allowable number;
Change means for changing the allowable number of retries according to a value indicating the degree of step-out detected by the step-out degree detecting means;
When the rotation speed control means detects that the step-out detection means has stepped out during the transfer of the optical pickup, as a result of comparison by the comparison means, the count value is less than the allowable number of retries. If the stepping motor is rotated, the maximum rotation speed value of the stepping motor is maintained at the previously determined value, and a pulse having a frequency corresponding to the rotation speed equal to or lower than the maximum rotation speed is applied to the stepping motor. While controlling the speed, if the count value exceeds the allowable number of retries as a result of the comparison by the comparison means, the value of the maximum rotation speed of the stepping motor is changed to a value lower than the previously determined value. By applying a pulse of a frequency corresponding to a rotation speed below the maximum rotation speed to the stepping motor, the stepping motor To control the rotational speed of the Ppingumota
The disk device according to claim 1.

Counting means for counting the number of times the stepping motor has stepped out based on the detection result by the step-out detecting means;
When the step-out detecting means detects that step-out has occurred, the count value of the counting means per detection is set to a value indicating the degree of step-out detected by the step-out degree detecting means. Change means to change accordingly,
A comparison means for comparing the count value obtained by the counting means with a predetermined retry allowable number ;
When the rotation speed control means detects that the step-out detection means has stepped out during the transfer of the optical pickup, as a result of comparison by the comparison means, the count value is less than the allowable number of retries. If the stepping motor is rotated, the maximum rotation speed value of the stepping motor is maintained at the previously determined value, and a pulse having a frequency corresponding to the rotation speed equal to or lower than the maximum rotation speed is applied to the stepping motor. While controlling the speed, if the count value exceeds the allowable number of retries as a result of the comparison by the comparison means, the value of the maximum rotation speed of the stepping motor is changed to a value lower than the previously determined value. By applying a pulse of a frequency corresponding to a rotation speed below the maximum rotation speed to the stepping motor, the stepping motor To control the rotational speed of the Ppingumota
The disk device according to claim 1.

An optical pickup transfer control method for transferring an optical pickup in a radial direction of a disk-shaped recording medium in conjunction with rotation of a stepping motor,
It is detected whether or not the stepping motor is out of step, and the difference between the expected position of the optical pickup obtained from the number of pulses applied to the stepping motor and the current position of the optical pickup obtained by applying the pulses A certain amount of positional deviation is obtained, and a difference between the amount of positional deviation and a preset allowable amount of the positional deviation is obtained as a value indicating the degree of step out, while step out of the stepping motor is detected. In this case, the maximum rotation speed of the stepping motor is determined according to the calculated value indicating the degree of step- out, and a pulse having a frequency corresponding to the rotation speed equal to or lower than the determined maximum rotation speed is given to the stepping motor. Accordingly, the optical pickup transport control method characterized that you control the rotational speed of the stepping motor.