JP3829651B2 - Wire harness process processing apparatus and wire harness continuity inspection method - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワイヤーハーネス用工程処理装置及びワイヤーハーネスの導通検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤーハーネスは複雑な回路網を構成する電気配線システムであり、その製造過程においては、構成された回路網の良否を判別する導通検査が行われる。
【０００３】
そのようなワイヤーハーネス用工程処理装置としては、導通検査機能を有するマスターユニットと、ワイヤーハーネスと接続されるコネクタユニットとを多重通信可能に構成したものが知られている（例えば特開平６−２５８３７１、実開平６−７２０６６、特開平１０−１３２８８５等参照）。
【０００４】
かかる先行技術においては、ワイヤーハーネスとコネクタユニットとの間に設けられたアダプタを介してワイヤーハーネスとマスターユニットとを電気的に接続していた。また、マスターユニットとコネクタユニットとの多重通信は、いわゆるＣＳＭＡ／ＣＤ方式で行われ、複数のユニットから同時にデータが送出された場合のアービトレーションは、二つの信号のビット長に基づいて判断する勝ち残りアービトレーションを使用していた。そのような通信制御や導通検査処理を可能とするため、各コネクタユニットには、マイクロプロセッサが設けられていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年では、ワイヤーハーネスを製造する際に当該ワイヤーハーネスの構成要素となるハーネス要素電線（両端に端子が接続された調尺電線や、コネクタに接続されたサブアッセンブリ）を接続する度にワイヤーハーネスの導通を検査することが要請されている。かかる導通検査においては、作業者がハーネス要素電線の接続作業を行うたびに導通検査処理をリアルタイムレスポンスで行う必要がある。
【０００６】
しかし、上記従来の導通検査装置でそのような導通検査を行わせる場合、通信処理方法としてＣＳＭＡ／ＣＤ方式に基づく勝ち残りアービトレーションを行っていたので、マスターユニットとコネクタユニットとの間で通信条件を確立する必要があるとともに、信号の衝突が生じた場合に待ち時間が発生するので、接続作業が終了してから導通検査処理が終了するまでの応答時間が長くなり、作業者の手待ち時間が長くなって実用的ではなかった。
【０００７】
他方、多重通信以外の方法でマスターユニットとコネクタユニットの信号処理を行うことにすると、導通検査のために必要な信号線を物理的に図板上に配索することができなくなり、近年要請されている大規模なワイヤーハーネスの接続作業をコンパクトな図板上で行うことができなくなる。
【０００８】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、コンパクトな図板上でハーネス要素電線の接続作業毎に導通検査を行うに当たり、実用的な応答時間で導通検査を行うことのできるワイヤーハーネス用工程処理装置及びワイヤーハーネスの導通検査方法を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、接続図板を複数のステーションに周回させて、この接続図板上でワイヤーハーネスを構成するハーネス要素電線の接続作業を行うことによりワイヤーハーネスを製造する生産ラインに設けられ、上記ハーネス要素電線が接続されるたびに該ハーネス要素電線を含むワイヤーハーネスの回路網の導通を検査する導通検査機能を備えたワイヤーハーネス用工程処理装置であって、製造対象となるワイヤーハーネスを導通検査するためのマスターユニットと、このマスターユニットと多重通信可能に接続されたコネクタユニットと、このコネクタユニットに接続され、該コネクタユニットを介してマスターユニットとワイヤーハーネスとを信号交換可能なプローブを有する複数のコネクタホルダと、マスターユニット並びに各コネクタユニットを多重通信可能に接続する多重通信伝送路とを備え、上記マスターユニットと各コネクタユニットとに異なるノードアドレスを設定し、何れかのユニットから一定時間置きに発呼されるタイミングビットセットと上記ノードアドレスとによって、各ユニットが時分割でトークンを付与される完全時分割多重通信方式の多重通信制御部をマスターユニットとコネクタユニットとにそれぞれ設け、マスターユニットは、上記完全時分割多重通信方式によってコネクタユニットと多重通信を行うことによりコネクタユニットから送出されたデータパケットに基づいて、新規に接続されたハーネス要素電線により形成された回路網の接続情報を読取データとして記憶する読取データ記憶手段と、導通検査の基準となる検査基準データを記憶する検査基準データ記憶手段と、上記読取データを上記検査基準データ情報と照合して上記回路網の接点が正規に接続されているか否かを判別する判別手段とを含み、上記検査基準データ記憶手段は、検査基準データとしてハーネス要素電線に構築される回路網の導通検査情報を当該ハーネス要素電線毎に最終段階まで記憶しており、上記判別手段は、上記検査基準データに基づいて、検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程で上記ハーネス要素電線が接続される度に当該回路網の良否判別を最終段階まで行うように構成されていることを特徴とするワイヤーハーネス用工程処理装置である。
【００１０】
この発明では、接続図板を複数のステーションに周回させてこの接続図板上でワイヤーハーネスの要素となるハーネス要素電線の接続作業を行うに当たり、新規にハーネス要素電線を接続するたびに該ハーネス要素電線を含む回路網の導通を検査する際に、何れかのユニットから一定時間置きに発呼されるタイミングビットセットと各ユニットに設定されたノードアドレスとによって、各ユニットが時分割でトークンを付与されるので、両ユニット間で通信条件を確立する必要がなくなり、プロトコルフリーの状態でデータの送受信を行うことが可能になる。したがって、ハーネス要素電線の接続作業を終了してから導通検査を終了するまでの応答時間が飛躍的に短縮化され、作業者に待ち時間を取らせることなく、次の接続作業に移行することが可能になる。
【００１１】
また、マスターユニットとコネクタユニットとの間で通信条件を確立させる必要がないので、コネクタユニットにマイクロプロセッサを設ける必要もなくなり、簡素で廉価なハード構成を採用することができる。また、プロトコルフリーの通信形態を採用しているので、各ノード間でプロトコルを確立するためのソフトウエアを開発する必要もなくなり、コスト低減に寄与する。
【００１２】
また、マスターユニットとコネクタユニットとの間で多重通信を行うことにより、各ユニット間での省線化を図ることができ、比較的大規模な回路（例えば接点の数が９６０ポイント）のワイヤーハーネスでもコンパクトな図板で導通検査を行うことができる。
【００１３】
さらに上述のような完全時分割多重通信方式を採用することにより、一定時間置きに出力されるタイミングビットセットとノードアドレスの設定だけで各ユニット間の多重通信が可能になるので、コネクタユニットの増減が容易になり、ハード上のワイヤーハーネスの仕様変更に容易に対応することが可能になる。
【００１４】
この発明において、「ハーネス要素電線」は、被覆電線の両端に端子を接続した端子付電線であってもよく、複数の端子付電線が接続されて構成されたサブハーネスであってもよい。
【００１５】
別の態様においては、ハーネス要素電線の接続先を表示可能なコネクタ側接続指示手段を上記コネクタホルダに設け、上記マスターユニットには、製造対象となるワイヤーハーネスの接続支援データを記憶する接続支援データ記憶手段と、上記読取データと上記接続支援データとに基づき、上記多重通信制御部を通してコネクタ側接続指示手段による接続指示を制御する接続指示制御手段とを設けていることが好ましい。
【００１６】
この態様では、マスターユニットとコネクタユニットとが多重通信を行うことにより、コネクタホルダに保持されたコネクタに対するハーネス要素電線の接続状態を接続情報としてマスターユニットが読み取るとともに、読み取られた接続情報に対応して、コネクタユニットに接続支援指示を行うことにより、当該コネクタユニットに接続されているコネクタホルダのコネクタ側接続指示手段を制御することが可能になる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様は、接続図板を複数のステーションに周回させて、この接続図板上でワイヤーハーネスを構成するハーネス要素電線の接続作業を行うことによりワイヤーハーネスを製造する生産ラインに設けられ、上記ハーネス要素電線が接続されるたびに該ハーネス要素電線を含むワイヤーハーネスの回路網の導通を検査するワイヤーハーネスの導通検査方法であって、製造対象となるワイヤーハーネスを導通検査するためのマスターユニットとこのマスタ−ユニットをワイヤーハーネスに接続するための複数のコネクタユニットとに異なるノードアドレスを設定し、何れかのユニットから一定時間置きに発呼されるタイミングビットセットと上記ノードアドレスとによって、各ユニットが時分割でトークンを付与されるとともに、一のユニットへのデータパケットを他のユニットが受信可能に構成し、上記完全時分割多重通信方式によって検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程で上記ハーネス要素電線が接続される度に当該回路網の良否判別を最終段階まで行うように構成されていることを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査方法である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１９】
図１は本発明の実施の一形態に係る電線接続支援装置１０を採用した生産ラインの概略構成を模式的に示す斜視図である。また図２は図１の要部を示す斜視図である。
【００２０】
まず、図１を参照して、同図に示す生産ラインは、最終的なワイヤーハーネスの仕上げ加工を行う図略のメインラインと、このメインラインに対して枝状に接続される複数のサブアッセンブルラインＳＬとを有しており、本実施形態に係る電線接続支援装置１０はこのサブアッセンブルラインＳＬに適用されている。
【００２１】
このサブアッセンブルラインＳＬは、サブアッセンブリ製造用のコンベヤー装置２０と、上記コンベヤー装置２０によって搬送される図板ユニット３０と、上記サブアッセンブリの材料となる端子付電線Ｗをストックする電線供給部としての電線供給台４０とを含んでいる。
【００２２】
コンベヤー装置２０は、サブアッセンブルラインＳＬに設定された幾つかのステーションＳＴ順に手押し式搬送台車５０を移動させて、各ステーションＳＴ毎に所定の加工を施すためのものである。図示の例では、上記手押し式搬送台車５０には後述する図板ユニット３０（図２参照）が担持されており、上記各ステーションＳＴ順に上記端子付電線ＷをコネクタＣに挿入することによって所定のサブアッセンブリを製造するようにしている。
【００２３】
次に、電線供給台４０は、矩形断面形状の樋状体４１を多数連設したものである。この電線供給台４０は、サブアッセンブリを製造するために必要な全ての種類の端子付電線Ｗを製造工程手順に基づいていくつかのグループに分類して構成されており、上記製造工程手順に従って上記サブアッセンブルラインＳＬに設定された複数のステーションＳＴに上流側から割り当てられたものである。
【００２４】
各樋状体４１は、それぞれ複数種類の端子付電線Ｗを種類別に分類してストックするためのものである。
【００２５】
図示の例において各電線供給台４０には、本実施形態の端子挿入支援ユニット２００の一部をなす電線側ノードユニットとしての樋ユニット３００が設けられているとともに、各樋状体４１の取り出し口近傍には、樋状体４１に一対一で対応つけられて、電線側接続指示手段としての案内ランプ３２０が取り付けられて、それぞれ対応する樋ユニット３００に接続されている。そして、これら案内ランプ３２０が択一的に点灯されることにより、作業者が取り出すべき端子付電線Ｗの種類を特定することができるようになっている。
【００２６】
次に手押し式搬送台車５０は、コンベヤー装置２０に設けられた一対のレール６０（図１に一方のみ図示）によって手動で搬送されることにより、当該レール６０沿いに設定される複数のステーションを上流側から下流側へ移動するものである。なお上記レール６０の内側には、各手押し式搬送台車５０に載置された後述の制御ユニットに給電するための給電ライン６１と、樋ユニット３００に給電するための給電ライン６２とが設けられている。図では模式化されているが、これら給電ライン６１、６２には、上記レール６０と図略のカバーによって感電防止措置が施されている。
【００２７】
次に、図２を参照して、図板ユニット３０は、上記手押し式搬送台車５０に固定される図板１００を備えている。
【００２８】
上記図板１００は、作業者が電線接続作業を行うための作業台である。そして、この図板１００には、本実施形態の端子挿入支援ユニット２００を構成するコネクタホルダ２１１と、このコネクタホルダ２１１に設けられた検出子としてのプローブ２２０と、プローブ２２０と対応して上記コネクタホルダ２１１に取り付けられたコネクタ側接続指示手段としての案内ランプ２４０と、上記プローブ２２０及び案内ランプ２４０と接続されたコネクタユニット２５０と、このコネクタユニット２５０と接続されるマスターユニット２６０とが設けられている。
【００２９】
図３は端子挿入支援ユニットの要部を拡大して示す斜視図である。また、図４は端子挿入支援ユニットの要部を拡大して示す断面略図であり、図５はプローブの断面図である。
【００３０】
これらの図を参照して、コネクタホルダ２１１は、外殻が概ね直方体に形成され、その上面には、対象となるコネクタＣ（図３および図４に仮想線でのみ図示）の外形に応じて開口する有底の上記コネクタ収容部２１２を有している。図２に示すように、コネクタホルダ２１１は、保持対象となるコネクタＣの極数や形状に対応して様々な形状に設定されている。これらコネクタホルダ２１１が複数個レイアウトされているのは、各コネクタホルダ２１１のコネクタ収容部２１２にそれぞれ対応するコネクタＣを収容し、端子付電線Ｗの一方の端部を一のコネクタホルダ２１１に装着されたコネクタＣに接続した後、そのままの状態で上記端子付電線Ｗの他方の端部を別のコネクタホルダ２１１に装着されたコネクタに接続するためである。さらに図示の実施形態では、コネクタホルダ２１１の側部に一対のロック２１３がピン２１４回りに回動可能に取り付けられ、図示しない弾性部材によって弾性的にコネクタＣの上面に係止爪２１３ａを係止させることによって上記コネクタＣの上方への抜け止めが図られている。図示の実施形態において、このコネクタホルダ２１１の側部には、各ロック２１３を解除する方向に駆動するエアシリンダ２１３ｂが付設されている。このエアシリンダ２１３ｂは、図略の加圧空気供給装置からの加圧空気の供給をソレノイド２１３ｃでＯＮ／ＯＦＦすることによって駆動されるようになっており、このソレノイド２１３ｃを、後述するマスターユニット２６０の制御に基づき、コネクタユニット２５０が駆動できるようになっている。
【００３１】
さらに図示の例において、各コネクタホルダ２１１は、図略のメインラインでの配索順序に対応する順序でレイアウトされており、これによって、接続工程で製造されたサブアッセンブリがそのままの形態を維持することによって効率よくメインラインに移送することができるようになっている。
【００３２】
図４を参照して、各コネクタホルダ２１１のコネクタ収容部２１２の底部には、プローブ保持プレート２１５が固定されており、このプローブ保持プレート２１５によって上記コネクタ収容部２１２に収容されるコネクタＣの底部を受ける載置面が形成されているとともに、プローブ２２０が保持されている。このプローブ２２０は、各コネクタホルダ２１１に保持されるコネクタの極（端子収容部）に一対一対応で設けられたものであり、コネクタＣがコネクタ収容部２１２に収容される際に各プローブ２２０が当該コネクタＣの端子収容室内に入り込み、上記端子収容室に端子付電線Ｗの端部が接続されることによって、該端子付電線Ｗの端子と接続されるように構成されているものである。
【００３３】
次に、図３および図４を参照して、上記コネクタホルダ２１１には、収容されるコネクタＣの極に対応する複数の案内ランプ２４０が配設されている。
【００３４】
各案内ランプ２４０は、発光ダイオードで具体化されたものであり、後述するコネクタユニット２５０を介して、マスターユニット２６０と接続されるコネクタ側接続指示手段の一例である。なお図示の実施形態において、上記図板１００には、電気的にアース側に接続されたアース部材としてのタッチ板２４５が取り付けられている。
【００３５】
次に図１及び図２を参照して、図示の実施形態では、上記図板ユニット３０にはいわゆる「ばら端子」を有する端子付電線Ｗを仮保持するための仮保持具２９０が設けられている。仮保持具２９０は、市販の弾性クランプで具体化されており、製造されるワイヤアッセンブリの形態に対応して複数個立設されている。さらに上記図板１００には、当該仮保持具２９０に近接して設けられた終端指示手段としての案内ランプ２９１が設けられており、この案内ランプ２９１も、上記コネクタユニット２５０を介してマスターユニット２６０に接続され、マスターユニット２６０に制御されるようになっている。
【００３６】
図５はコネクタユニット２５０の外観を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側面図である。
【００３７】
図５（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、図示のコネクタユニット２５０は、本実施形態においてコネクタ側ノードユニットを構成するものであり、上記図板１００の背面に固定される筐体２５１と、この筐体２５１に収容された基板２５２とを有している。
【００３８】
上記基板２５２は、筐体２５１の右側部に設けられた自ノードアドレス設定スイッチ２５１ｂ及び送りノードアドレス設定スイッチ２５１ｃと、通信用モジュラージャック２５１ｄと、エアシリンダ２１３ｂのソレノイド２１３ｃを駆動するためのソレノイド用モジュラージャック２５１ｅとを備えているとともに、筐体２５１の左側面に設けられ、複数のプローブ２２０のソケットコネクタ（図示せず）が接続されるプローブコネクタ接続部２５１ｆと、案内ランプ２４０のソケットコネクタ（図示せず）が接続されるランプコネクタ接続部２５１ｇとを備えている。なお図示の例では、仮保持具２９０の案内ランプ２９１やこの案内ランプ２９１に設けられたコネクタソケット（図示せず）をコネクタホルダ２１１の案内ランプ２４０やこの案内ランプ２４０に接続されたコネクタソケットと同一仕様にすることにより、上記ランプコネクタ接続部２５１ｇに案内ランプ２９１のコネクタソケットを接続することができるようになっている。
【００３９】
図６は、図１の実施形態に係るコネクタユニット２５０とこのコネクタユニット２５０に接続される各部のブロック図である。
【００４０】
同図を参照して、コネクタユニット２５０の基板２５２は、アドレス設定スイッチ２５１ｂ、２５１ｃと接続される多重通信制御部２５２ａと、Ｉ／Ｏポート２５２ｃと、入出力部２５２ｄと、ＬＥＤ制御部２５２ｅと、ソレノイド駆動部２５２ｆとを有している。
【００４１】
多重通信制御部２５２ａは、自ノードアドレス設定スイッチ２５１ｂ及び送元ノードアドレス設定スイッチ２５１ｃによって自ノードアドレスや送元ノードアドレスを設定し、上記通信用モジュラージャック２５１ｄに接続される通信線によって後述するマスターユニット２６０との間で時分割多重通信を行うためのものである。
【００４２】
上記Ｉ／Ｏポート２５２ｃは、上記プローブコネクタ接続部２５１ｆ及びランプコネクタ接続部２５１ｇに接続されたプローブ２２０、案内ランプ２４０、２９１とのインターフェースである。
【００４３】
上記入出力部２５２ｄは、Ｉ／Ｏポート２５２ｃを介して上記プローブ２２０と接続されており、この入出力部２５２ｄによって、上記プローブ２２０に信号を入力し、プローブ２２０からの出力をマスターユニット２６０に伝送することにより、個々のプローブ２２０の判別等ができるようになっている。
【００４４】
上記ＬＥＤ制御部２５２ｅは、Ｉ／Ｏポート２５２ｃを介して案内ランプ２４０及び／または案内ランプ２９１と接続されており、これら案内ランプ２４０、２９１をマスターユニット２６０の制御に基づいて選択的に点灯または点滅、あるいは消灯させることができるようになっている。
【００４５】
上記ソレノイド駆動部２５２ｆは、ソレノイド用モジュラージャック２５１ｅを含んでいるユニットであり、マスターユニット２６０からの出力に基づいて上記図略のソレノイドを駆動し、上記エアシリンダ２１３ｂによるコネクタホルダ２１１のロック２１３を駆動することができるようになっている。
【００４６】
上記給電ユニット２５２ｈは、マスターユニット２６０から給電されることにより、各部を作動させるためのものである。
【００４７】
図７はマスターユニット２６０の外観構成を示すものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は、平面図、（Ｄ）は底面図である。また、図８はマスターユニット２６０とコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００との接続状態を示すブロック図である。
【００４８】
図７を参照して、マスターユニット２６０は、縦長の筐体２６１を備えている。この筐体２６１内には、コントローラ２６２が内蔵されている。このコントローラ２６２には、ブザー２６３及び赤外線通信ユニット２６４が設けられており、これらの電子部品は上記筐体２６１内に収容されている。
【００４９】
上記コントローラ２６２は、筐体２６１の正面に設けられた設定スイッチ２６１ａ〜２６１ｆと、品番表示パネル２６１ｇと、ステーション番号表示パネル２６１ｈとを備えている。また、コントローラ２６２には、筐体２６１の右側部に設けられたディップスイッチ２６１ｉと、オプションユニット接続ポート２６１ｊと、電源スイッチ２６１ｍと、ＡＣアダプタ接続ポート２６１ｎとが接続されている。さらにコントローラ２６２には、筐体２６１の上部に設けられたモジュラージャック２６１ｐが接続され、このモジュラージャック２６１ｐを介して各コネクタユニット２５０と多重通信可能に接続されるようになっている（図８参照）。また、コントローラ２６２には、筐体２６１の底部に設けられたチェックスイッチ接続部２６１ｒが設けられており、このチェックスイッチ接続部２６１ｒに接続される操作スイッチ（図８にのみ図示）２６５からの出力に基づいて、所定のプログラムを実行することができるようになっている。
【００５０】
他方、上記赤外線通信ユニット２６４は、筐体２６１の上部に設けられた通信ポート２６４ａを含んでいる。
【００５１】
図８を参照して、上記コントローラ２６２には、多重通信制御部２６２ａと、記憶部２６２ｂと、給電制御回路２６２ｃとが設けられており、これらのユニット２６２ａ〜２６２ｃは、上述した設定スイッチ２６１ａ〜２６１ｆ、表示パネル２６１ｇ、２６１ｈ、ブザー２６３、及び赤外線通信ユニット２６４とともにコントローラ２６２の制御動作を司るＣＰＵ２６６と接続されている。
【００５２】
上記多重通信制御部２６２ａは、図７（Ｃ）に示すモジュラージャック２６１ｐに接続されたツイストペア線２６２ｅを介して一のコネクタユニット２５０の多重通信制御部２５２ａに接続されている。そして、各コネクタユニット２５０の多重通信制御部２５２ａ同士を図略のツイストペア線で接続することにより、マスターユニット２６０は、各コネクタユニット２５０をスレーブノードとするバス状の多重通信伝送路に接続されたマスターノードとしてＬＡＮを構築している。
【００５３】
本実施形態の多重通信制御部２６２ａは、スレーブノードとしての各コネクタユニット２５０に対し、トークンを発呼するトークン発呼回路２６２２を含んでおり、各スイッチ２６１ａ〜２６１ｆ、２６５、表示パネル２６１ｇ、２６１ｈ、ブザー２６３、及び赤外線通信ユニット２６４と接続されている。
【００５４】
図８を参照して、記憶部２６２ｂは、ＲＯＭ及びＲＡＭで具体化されており、接続支援を行うための接続支援データを記憶する接続支援データ記憶部２６９ａと、導通検査を行うための検査基準データを記憶する検査基準データ記憶部２６９ｂと、検査対象となる端子付電線Ｗが構成する回路網の接続情報を読取データとして記憶する読取データ記憶部２６９ｃと、後述する履歴情報を履歴データとして記憶する履歴データ記憶部２６９ｄと、マスターユニット２６０を制御するプログラムを記憶するためのプログラム記憶部２６９ｅを有している。
【００５５】
図９は本実施形態のデータをリスト状に表現したデータ構成図である。
【００５６】
同図に示すように、接続支援データ及び検査基準データは、何れもステーションＳＴのステーションアドレスｎ毎に分類されているとともに、各ステーションアドレスｎ内のデータは、端子付電線を接続するステップＳＮの順に登録されている。このため、後述する接続支援作業では、複数のステーションＳＴにわたって、最初の接続作業から最終接続作業に至るまで、累積的に接続支援を行ったり、導通検査を行ったりすることが可能になる。
【００５７】
図示の実施形態において、上記接続支援データ記憶部２６９ａと検査基準データ記憶部２６９ｂとには、複数の品番に対応するデータが入力され、後述する品番切換処理部２６８ｇやＡＵＴＯ処理部２６８ｈの処理に基づいて選択された品番に係る作業データを展開することができるようになっている。
【００５８】
また図示の例において上記各データのティーチング作業は、一般的な制御ユニットと同様に、設定スイッチ２６１ａ〜２６１ｆを操作することによって行われる他、後述するコンピュータ４００からダウンロードすることも可能である。
【００５９】
上記給電制御回路２６２ｃは、ＡＣアダプタ接続ポート２６１ｎに接続されたＡＣアダプタ２６７（図１のみ図示）からの給電を制御するためのものである。図示の例において、この給電制御回路２６２ｃと上記ＡＣアダプタ２６７との間には、図７（Ｂ）に示す電源スイッチ２６１ｍが挿入されている。また、上記ＡＣアダプタ２６７は、図１に示すようにサブアッセンブルラインＳＬに設けられた給電ライン６１（図１参照）に対し、摺動自在に電気的に接続されており、この給電ライン６１からの電源を供給できるように構成されている。
【００６０】
上記赤外線通信ユニット２６４は、その通信ポート２６４ａ（図７（Ｃ）参照）を通して後述する樋ユニット３００の赤外線通信ユニット３０４との間で多重通信することができるようになっている。なお図７（Ａ）に示した表示ランプ２６４ｂは、この赤外線通信ユニット２６４が樋ユニット３００の赤外線通信ユニット３０４の通信ポート３０４ａ（図１３（Ｅ）参照）と通信している場合に点灯して、その状態を表示するためのものである。
【００６１】
上記ＣＰＵ２６６は、各コネクタユニット２５０を認識するためのユニットアドレス判定部２６６ｅと、後述する樋ユニット３００のステーションアドレスｎを判定するためのステーションアドレス判定部２６６ｆと、給電制御回路２６２ｃを制御するための給電制御部２６６ｇと、上記コネクタホルダ２１１のプローブ２２０（図２〜図６参照）の信号を制御する接続支援処理部２６８とを有している。
【００６２】
上記ユニットアドレス判定部２６６ｅは、コネクタユニット２５０のアドレスを特定することにより、接続支援処理部２６８によって処理されるプローブ２２０や案内ランプ２４０の特定に寄与するためのものである。
【００６３】
上記ステーションアドレス判定部２６６ｆは、各ステーションＳＴに設置された樋ユニット３００に設定されるステーションアドレス設定部の設定値に基づいて電線供給台４０が設置されているステーションＳＴのステーションアドレスｎを特定し、接続支援処理部２６８の制御に寄与するためのものである。
【００６４】
上記接続支援処理部２６８は、指示対象となる端子付電線Ｗに対応したブローブ２２０の電圧状態を検知するためのプローブ検知処理部２６８ａと、コネクタホルダの案内ランプ２４０または仮保持具２９０の案内ランプ２９１を制御するための案内ランプ処理部２６８ｂと、後述する電線供給台４０の案内ランプを制御するための樋ランプ処理部２６８ｃと、端子付電線Ｗの案内制御を司る指示処理部２６８ｄと、接続された端子付電線Ｗの導通検査を司る導通検査処理部２６８ｅと、導通検査の履歴情報を処理するための履歴処理部２６８ｆと、上記各処理部２６８ａ〜２６８ｆによる処理対象の品番を切り換えるための品番切換処理部２６８ｇと、品番切換処理部２６８ｇによる切換動作を自動的に行うＡＵＴＯ処理部２６８ｈとを有している。
【００６５】
プローブ検知処理部２６８ａは、指示対象となる端子付電線Ｗに対応したプローブ２２０の電圧を検知することができるようになっている。ここで具体的には図示していないが、上記プローブ２２０にはプルアップ抵抗を介して検知電流が導通する回路が構成されており、仮に上記プローブ２２０の他方のロッド２２３がアース側と遮断した場合、この他方のロッド２２３の電位が上がってその変位を電位差で検出することができるようになっている。
【００６６】
上記案内ランプ処理部２６８ｂは、指示対象となる端子付電線Ｗに対応した案内ランプ２４０、２９１を選択的に点灯または点滅できるようになっている。
【００６７】
上記樋ランプ処理部２６８ｃは、電線供給台４０の案内ランプ３２０と接続され、指示対象となる端子付電線Ｗに対応した案内ランプ３２０を選択的に点灯できるようになっている。
【００６８】
上記指示処理部２６８ｄは、電線供給台４０から選択されるべき端子付電線Ｗの一端側（以下「Ａ端」という）と他端側（以下「Ｂ端」という）とを指示するための接続指示工程を後述するように司るものである。
【００６９】
上記導通検査処理部２６８ｅは、記憶部２６２ｂ内に予め登録された検査基準データに基づいて、接続された端子付電線ＷのＡ、Ｂ端がそれぞれ正規であるか否かを、Ａ、Ｂ端の接続毎にチェックする機能を有するとともに、各ステーションＳＴに係る端子付電線Ｗの全てが接続された時点で、各回路全ての導通検査を行うことができるようになっている。
【００７０】
上記履歴処理部２６８ｆは、導通検査処理部２６８ｅによって処理された導通検査処理並びに各ランプ指示部２６８ｂ、２６８ｃによって処理された案内ランプ２４０、２９１、３２０の点灯／点滅／消灯処理を履歴情報として記憶部２６２ｂの履歴データ記憶部２６９ｄに記録し、作業者が操作スイッチ２６５を操作することによって、作業が終了していない案内ランプ２４０を点灯させるためのものである。この機能は、作業者が作業を中断して、作業の開始時点が分からなくなった場合等に適宜用いられるものである。
【００７１】
上記品番切換処理部２６８ｇは、当該マスターユニット２６０が設置される図板１００毎に、加工対象となるサブアッセンブリの品番を特定するためのものである。この品番切換処理部２６８ｇを設けることにより、図板単位でサブアッセンブリの品番を管理することが可能になる。
【００７２】
上記ＡＵＴＯ処理部２６８ｈは、品番切換処理部２６８ｇによる品番切換動作を自動設定するためのものである。具体的には、後述する樋ユニット３００のステーションアドレス設定部３０６からの出力に基づくステーションＳＴのアドレスｎが変更された場合に、その変更値に対応して品番切換処理部２６８ｇの品番切換動作を自動変更するようになっている。
【００７３】
次に電線供給台４０に設けられた樋ユニット３００について説明する。
【００７４】
図１０は樋ユニット３００の外観を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は平面図、（Ｅ）は底面図である。また図１１は、樋ユニット３００の配線状態を示すブロック図である。
【００７５】
図１０（Ａ）〜（Ｅ）を参照して、図示の樋ユニット３００は、本実施形態において電線側ノードコネクタを構成するものであり、上記電線供給台４０の定位置に固定される筐体３０１を備えている。この筐体３０１内には、ゲートウェイユニット３０２と、給電ユニット３０３と、赤外線通信ユニット３０４と、ＬＥＤ制御部３０５とが設けられている。
【００７６】
上記ゲートウェイユニット３０２は、一対の通信用モジュラージャック３０１ｄに対応して対をなすとともに、筐体３０１の右側部に設けられた自ノードアドレス設定スイッチ３０１ｂ及び送元ノードアドレス設定スイッチ３０１ｃにそれぞれ接続される一対の多重通信制御部３０２ａ、３０２ｂと、各多重通信制御部３０２ａ、３０２ｂの切換制御を行うＷ／Ｒ制御ロジック回路３０２ｄとを備えている。これとともに、上記ゲートウェイユニット３０２には、図略のＩ／Ｏユニットを介してシステム制御用のロータリースイッチ３０１ｅと動作表示用ＬＥＤ３０１ｆとが接続されているとともに、筐体３０１の左側面に設けられ、複数の案内ランプ３２０のソケットコネクタ（図示せず）が接続されるランプコネクタ接続部３０１ｇが接続されている。
【００７７】
上記一対の多重通信制御部３０２ａ、３０２ｂ並びにＷ／Ｒ制御ロジック回路３０２ｄは、マスターユニット２６０との間で構築される通信網と工場内で構築される他のネットワーク（例えばイントラネット）とを接続するゲートウェイを構成している。
【００７８】
一方の多重通信制御部３０２ａは、赤外線通信ユニット３０４を介してマスターユニット２６０と多重通信可能に接続されているとともに、マスターユニット２６０からの指示に基づいて、ＬＥＤ制御部３０５に指示信号を送信し、電線側接続支援手段としての案内ランプ３２０を選択的に点灯できるようになっている。
【００７９】
他方の多重通信制御部３０２ｂは、シリアル通信線３５０を介して監視用コンピュータ４００と接続されており、このコンピュータ４００を介して工場内のイントラネット３５１に接続されている。
【００８０】
上記給電ユニット３０３は、筐体３０１の上面に設けられたＡＣアダプタ接続ポート３０３ａを有しており、このＡＣアダプタ接続ポート３０３ａに接続されたＡＣアダプタ３３０（図１のみ図示）からの給電を制御するためのものである。図示の例において、この給電ユニット３０３には、図１０（Ｄ）に示す電源スイッチ３０３ｂが設けられている。また、上記ＡＣアダプタ３３０は、図１に示すようにサブアッセンブルラインＳＬに設けられた給電ライン６２（図１参照）に対し、電気的に接続されており、この給電ライン６２からの電源を供給できるように構成されている。
【００８１】
上記赤外線通信ユニット３０４は、マスターユニット２６０の赤外線通信ユニット２６４と双方向通信可能なユニットであり、筐体３０１の下面に設けられた通信ポート３０４ａを有している。そして、ゲートウェイユニット３０２は、この赤外線通信ユニット３０４が通信ポート３０４ａから受信したマスターユニット２６０からの信号に基づいて、ＬＥＤ制御部３０５を制御し、このＬＥＤ制御部３０５によって制御される案内ランプ３２０を選択的に点灯することができるようになっている。
【００８２】
図１１の実施形態において、各樋ユニット３００に設けられた赤外線通信ユニット３０４は、シリアル通信線３５０を介してコンピュータ４００と接続されている。このコンピュータ４００は、工場内におけるイントラネット３５１に接続されており、マスターユニット２６０と樋ユニット３００との通信状態をモニタすることができるようになっている。これにより図示の実施形態では、各マスターユニット２６０での接続作業情報を生産管理情報としてモニタし、種々の工程管理を行うことが可能になる。
【００８３】
次に図１２及び図１３を参照して、各ユニット２５０、２６０、３００に設けられた多重通信制御部２５２ａ、２６２ａ、３０２ａの詳細について図１２を参照しながら説明する。
【００８４】
図１２は各ユニット２５０、２６０、３００の多重通信制御部２５２ａ、２６２ａ、３０２ａの詳細を示すブロック図である。
【００８５】
同図を参照して、各ユニット２５０、２６０、３００の多重通信制御部２５２ａ、２６２ａ、３０２ａには、上記ＬＡＮを構成するバスＢからトークンを受信するトークン受信回路２５２１、２６２１、３０２１と、バスＢからデータを受信して解読するデータ解読＆受信回路２５２３、２６２３、３０２３と、このデータ解読＆受信回路２５２３、２６２３、３０２３から出力信号を受けてデータを送信するデータ送信回路２５２４、２６２４、３０２４と、タイミングクロック２５２５、２６２５、３０２５とを含んでいる。なお図において、上記バスＢはバス型のネットワークを構成するものであり、その終端には、ネットワークターミナルＴＮが設けられている。
【００８６】
ここで、マスターユニット２６０のトークン受信回路２５２１には、ＣＰＵ２６６の各アドレス設定部２６６ｆ、２６６ｅ（図８参照）に設定された自ノードアドレス及び送元ノードアドレスが入力されることにより、全ユニット２５０、２６０、３００のノードアドレスとトークンとを関連付けることができるようになっている。
【００８７】
他方、マスターユニット２６０を除く各ユニット２５０、３００のトークン受信回路２６２１、３０２１には、自ノードアドレス設定スイッチ２５１ｂ、３０１ｂ及び送元ノードアドレス設定スイッチ２５１ｃ、３０１ｃが接続されており、これら設定スイッチ２５１ｂ、３０１ｂ、２５１ｃ、３０１ｃによって、全ユニット２５０、２６０、３００のノードアドレスとトークンとを関連付けることができるようになっている。
【００８８】
さらにマスターユニット２６０の多重通信制御部２６２ａには、トークン受信回路２６２１から出力信号を受けてトークンを発呼するトークン発呼回路２６２２が設けられており、各ユニット２５０、３００に対して後述する方法でトークンを付与することができるようになっている。
【００８９】
このトークン発呼回路２６２２は、一定時間置きにタイミングビットセットをトークン信号として出力することにより、出力されたビットセットＢＮのタイミングによって全ユニット２５０、２６０、３００のトークンを付与するようになっている。
【００９０】
図１３は本発明に係るマスターユニットによる完全時分割多重通信の状態を示す図である。
【００９１】
まず図１３を参照して、同図において、横軸は時間を表しており、ＢＮａはトークン発呼回路２６２２が発呼するトークン信号の発呼サイクル、ＢＮはトークン信号として発呼されるタイミングビットセットを示しており、図示の例では、ブロードバンド方式による周波数変調方式によって出力されているものである。
【００９２】
本実施形態のトークン発呼回路２６２２は、０〜ｔ２の時間を周期としてトークン信号の発呼を繰り返しており、その前半の０〜ｔ１、ｔ２〜ｔ３、ｔ４〜ｔ５、ｔ６〜ｔ７・・・の時間においては、マスターユニット２５０のトークン発呼回路２６２２がタイミングマーカーとしてトークン信号を発呼し、後半のｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７・・・の時間においては、発呼されたトークン信号のノードアドレスと一致する自ノードアドレスを有するユニット２５０、２６０、３００が、そのデータ送信回路２５２４、２６２４、３０２４からデータＤＴをバスＢに出力するように設定されている。これにより、マスターユニット２５０は、順番にユニットの数だけタイミングビットセットＢＮの発呼を繰り返すことにより、自局を含めた全てのユニット２５０、２６０、３００に対してトークンを付与することが可能になる。
【００９３】
さらに図１２で示したように、各ユニット２５０、２６０、３００に設けられたトークン受信回路２５２１、２６２１、３０２１及びデータ解読＆受信回路２５２３、２６２３、３０２３は、トークン信号ＢＮ及びデータＤＴが出力される共通のバスＢを監視しているので、何れかのユニットが出力したデータＤＴを共有することが可能になる。この結果、マスターユニット２６０の記憶部２６２ｂに構築される単一のデータベースを全てのコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００が共有可能になる。
【００９４】
ところで、トークン信号ＢＮを発呼してから、そのトークン信号ＢＮにかかるデータＤＴがマスターユニット２６０に入力されるまでの待ち時間を短縮するために、本実施形態に係る導通検査では、Ｎ個のコネクタユニット２５０と通信を行うに当たり、上記トークンの一周期内でトークン信号ＢＮの発呼サイクルを２Ｎ回行うこととし、前半のＮ回の発呼サイクルでデータ出力要求を行い、後半のＮ回の発呼サイクルでコネクタユニットから出力されたデータをＲＡＭに書き込むようにプログラムされている（後述する図１８参照）。
【００９５】
本実施形態においては、上記多重通信制御部２５２ａ、２６２ａ、３０２ａや、通信線等により、完全時分割多重通信方式の多重通信制御システムが構成されている。
【００９６】
次に図１並びに図１４から図１７を参照して、サブアッセンブリを製造する際の接続工程について説明する。
【００９７】
図１４〜図１７は本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチャートである。
【００９８】
まず、図１を参照して、上述したように、サブアッセンブルラインＳＬでは、コンベヤー装置２０によって図板ユニット３０が上流側のステーションＳＴから下流側のステーションＳＴに順次、手押しで間欠的に搬送され、端子付電線Ｗの接続作業が行われる。
【００９９】
この接続作業においては、図板ユニット３０にレイアウトされた各コネクタホルダ２１１にサブアッセンブリの製造に必要な全てのコネクタＣを予め装着し、マスターユニット２６０の電源スイッチ２６１ｍ（図７（Ｂ）参照）及び樋ユニット３００の電源スイッチ３０３ｂ（図１０（Ｃ）参照）を操作して電源を投入する。
【０１００】
電源が投入されると、マスターユニット２６０は、全ての案内ランプ２４０、２９１を２秒間点灯し（ステップＳ１）、次いでＣＰＵ２６６の初期設定が行われる（ステップＳ２）。これにより作業者は、ランプ切れ等のチェックを行うことができ、案内ランプ２４０、２９１自身の異常を作業前に確認することができる。
【０１０１】
次にマスターユニット２６０のコントローラ２６２は、予め設定スイッチ２６１ａ〜２６１ｆによって設定された品番に基づき、品番切換処理部２６８ｇによって選択された品番のデータを展開する（ステップＳ３）。
【０１０２】
このデータが展開されると、マスターユニット２６０の指示処理部２６８ｄは、マスキング処理を行う（ステップＳ４）。このマスキング処理では、指示処理部２６８ｄが予め信号処理の必要がないプローブ２２０を選択し、そのプローブ２２０及び対応する案内ランプ２４０を制御対象から外すことにより、誤動作を防止するようにしている。
【０１０３】
次に、コントローラ２６２は、端子付電線Ｗの接続工程を管理するためのステップ数ＳＮ（図９参照）を初期化する（ステップＳ５）。これによりマスターユニット２６０は、制御対象となる電線供給台４０のアドレスｎ及びステップＳＮを特定することが可能になる。
【０１０４】
コントローラ２６２による上記各処理Ｓ１〜Ｓ５が終了すると、マスターユニット２６０の赤外線通信ユニット２６４は、樋ユニット３００の赤外線通信ユニット３０４と接続されるのを待機する（ステップＳ６）。この状態で、最初のステーションＳＴに図板ユニット３０が到着すると、マスターユニット２６０と樋ユニット３００の各赤外線通信ユニット２６４、３０４同士で通信が成立するので、ＣＰＵ２６６は、樋ユニット３００のステーションアドレス設定部３０６に設定されたステーションアドレスｎを認識する（ステップＳ７）。次いで合格ブザーを２秒鳴動してステーションアドレスｎを表示し（ステップＳ８）、その後、指示処理部２６８ｄ、案内ランプ制御部２６８ｂ、２６８ｃを作動させて、最初の端子付電線Ｗに対応する電線供給台４０の案内ランプ３２０と、その端子付電線ＷのＡ端が接続されるべきコネクタホルダ２１１の案内ランプ２４０とをそれぞれ点灯する（ステップＳ９）。これにより作業者は、点灯した案内ランプ３２０に対応する樋状体４１から端子付電線Ｗを取り出し、そのＡ端を案内ランプ２４０が示すコネクタホルダ２１１のコネクタＣに接続する。
【０１０５】
図１５のステップＳ１０に示すように、案内ランプ２４０、３２０の点灯後、ＣＰＵ２６６は端子付電線ＷのＡ端側の挿入を待機する。この判別は、対応するプローブ２２０における電圧変化を検知することにより実行される。すなわち、端子付電線Ｗの端子ＴがコネクタＣの端子挿入部内に挿入されると、端子Ｔがプローブ２２０の一方のロッド２２２を押し下げて、その下方にある他方のロッド２２３を下方に変位させるので、他方のロッド２２３はスリーブ２２１との電気的な接続が遮断され、アース側と遮断される結果、検知電流によって昇圧した他方のロッド２２３の電圧変化を検出することにより、Ａ端側の接続がなされたことを検出する。
【０１０６】
Ａ端側の接続がなされると、図１０のステップＳ１１、Ｓ１２に示すように、ＣＰＵ２６６の導通検査処理部２６８ｅは、この時点で端子付電線ＷのＡ端が正規の極に接続されているか否かをチェックする。ここで仮に正規の極に端子付電線Ｗが接続されていない場合、ＣＰＵ２６６のブザー制御部２６６ｃがブザー２６３を鳴らし、作業者に誤接続を行ったことを報知する（ステップＳ１３）。その場合には挿入位置の修正を行い（ステップＳ１４）、再度ステップＳ１０に復帰する。
【０１０７】
Ａ端側が正しく接続されている場合には、図１５のステップＳ１６に移行し、作業者がＡ端の接続された端子付電線ＷのＢ端をタッチ板２４５に接触するのを待機する。
【０１０８】
作業者がＢ端をタッチ板に接触させると、図１５のステップＳ１７に移行し、Ａ端に対応するプローブ２２０の電圧が再び降下する。これにより、ＣＰＵ２６６の接続支援処理部２６８は、表示対象となる案内ランプ２４０を特定することが可能になるので、案内ランプ処理部２６８ｂは、対応する案内ランプ２４０、または案内ランプ２９１を点滅する。このように、この実施形態では、Ａ端に係る案内ランプ２４０とＢ端に係る案内ランプ２４０とが同時に使用されるので、Ｂ端側を表示する場合には、点滅させて区別できるようにしている。このＢ端の接続指示過程では、Ａ端に対応する案内ランプ２４０は点灯したままの状態にされている。そして、ステップＳ１８に示すように、Ｂ端側の端子Ｔが接続されるのを待機する。
【０１０９】
作業者は、この案内ランプ２４０の点灯を見て、これに対応したコネクタＣの端子挿入部にＢ端側の端子Ｔを挿入する。すると、Ａ端の場合と同様に、Ｂ端側の端子Ｔに対応するプローブ２２０の出力電圧が変化するので、ＣＰＵ２６６は、Ｂ端側の端子Ｔが接続されたことと、その接続位置（極）を識別することが可能になる。
【０１１０】
なお、タッチ板２４５に接触した端子Ｔがいわゆる後入れ端子であった場合、指示処理部２６８ｄは、その端子Ｔがタッチ板２４５に接触している間だけ、該当する仮保持具２９０の案内ランプ２９１を点灯する。
【０１１１】
図１６のステップＳ２０に示すように、Ｂ端側の端子Ｔが接続されると、ＣＰＵ２６６の導通検査処理部２６８ｅは、接続された端子付電線Ｗの導通検査をこの段階で行う。この導通検査が終了すると、ＣＰＵ２６６は、作業中のステーションＳＴが最終ステーションであるかどうかを判断し、最終ステーションＳＴである場合には、ステップＳ２２に移行して、図板１００に布線されたワイヤーハーネスの全回路を導通検査する。
【０１１２】
この導通検査工程では、ＣＰＵ２６６が入出力部２５２ｄを制御し、Ａ端側に対応する各プローブ２２０の出力電圧をひとつずつアース状態に立ち下げ、対応するＢ端側の各プローブ２２０での出力電圧をチェックすることにより、回路の接続状態を検査する（ステップＳ２３）。仮に誤接続が検出された場合には、ブザー２６３、および対応する案内ランプ２４０を点滅させて、エラー報知を行い（ステップＳ２４）、これに基づいて作業者が修正作業を行う（ステップＳ２５）。
【０１１３】
他方、導通検査に合格した場合には、ステップＳ２６に進み、ブザー２６３によって合格報知を行う。ブザー２６３による合格／不合格報知は、例えば一方を長音鳴動、他方を短音鳴動に設定することで識別できるようにすればよい。
【０１１４】
図１７は、図１６のステップＳ２０の詳細を示すフローチャートである。
【０１１５】
同図を参照して、図示の実施形態に係る導通検査においては、ステップＳ２０１において、処理対象とすべきステップＳＮの検査基準データ（図９参照）を展開する。次いで、ステップＳ２０２において、展開された検査基準データに基づき、導通検査が行われる。
【０１１６】
仮に端子付電線Ｗの接続状態が予め記憶部２６２ｂに記憶されている正規の状態と異なっている場合、ＣＰＵ２６６は、Ｂ端側の接続不良と判別し、ブザー２６３でエラー報知する（ステップＳ２０４）。これにより作業者はＢ端の接続修正を行う（ステップＳ２０５）。
【０１１７】
一方、ＣＰＵ２６６がＢ端の接続が正規の通りであると判別した場合には、ＣＰＵ２６６は接続が終了した端子付電線Ｗに係る案内ランプ２４０を消灯し、図１７のステップＳ２０６に移行して、作業中のステーションＳＴでの接続作業を全て完了したか否かを判別する。この際、全ての端子付電線Ｗの接続が終了すると、直ちに図１６のフローに復帰する。他方、接続すべき端子付電線Ｗが残っている場合には、ステップＳ２０７でステップ数ＳＮを更新した後、図１６のフローに復帰し、上述した手順を繰り返す。このように、図示の実施形態では、端子付電線ＷのＢ端が接続される度にステップＳ２０において導通検査が行われる。しかも本実施形態においては、検査基準データとして端子付電線Ｗに構築される回路網の導通検査情報を当該端子付電線Ｗ毎に最終段階まで記憶しているとともに、判別手段としてのＣＰＵ２６６は、ステップＳ２０１で累積的に記憶された検査基準データを展開し、展開された検査基準データに基づいて導通検査を行うので、この導通検査は、検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程で端子付電線Ｗが接続される度に当該回路網の良否判別を最終段階まで行うこととなる。
【０１１８】
次に上述した接続支援過程において、導通検査を行う場合のデータの処理手順について、図１８を参照しながら説明する。図１８は本実施形態に係る多重通信方式を導通検査に適用した場合の具体的な信号処理例を示すタイミングチャートである。
【０１１９】
図示の実施形態では、バスＢに接続された全てのコネクタユニット２５０の数Ｎと同じ個数のビットセットＢＮ１をトークンの１サイクルの前半部分で出力することにより、各コネクタユニット２５０にトークンを取得させ、トークンの１サイクルの後半部分で上記個数と同数のビットセットＢＮ２を出力することにより、データ出力要求のあるスレーブノードにデータパケットを送出させるように構成されている。
【０１２０】
ここで図１８に示すように、一回の導通検査は、トークンの２．５サイクル（例えばＮｔ〜Ｎｔ＋２）の間で行われる。
【０１２１】
この区間内において、トークンの周期Ｎｔの前半区間▲１▼ｎでは、前の周期Ｎｔ−１で確定した回路網の読取データに基づいて、導通検査を行うための検査信号を出力するため、マスターユニット２６０からＮ個（例えば６４個）のビットセットＢＮ１が出力される。
【０１２２】
次いで、この周期Ｎｔの後半区間▲２▼ｎでは、データパケット送出用のビットセットＢＮ２が送出されることにより、コネクタホルダ２１１のプローブ２２０から出力された回路網の読取データがコネクタユニット２５０の読取データ記憶部２６９ｃに書き込まれる。しかしながら、このときのデータは、配線網浮遊容量による遅延を回避するためにキャンセルされる。
【０１２３】
後半区間▲２▼ｎでの読取データをキャンセルしているので、次の周期Ｎｔ＋１の前半区間▲３▼ｎにてビットセットＢＮ１がマスターユニット２６０からコネクタユニット２５０へ出力される際には、区間▲１▼ｎで確定した回路網の読取データが維持される。
【０１２４】
次に、周期Ｎｔ＋１の後半区間▲４▼ｎでデータパケット送出用のビットセットＢＮ２が送出されることにより、回路網の読取データがマスターユニット２６０の記憶部２６９ｃに書き込まれる。これにより、導通検査処理部２６８ｅは、区間▲５▼ｎの範囲で、この読取データを対応する検査基準データと照合し、良否判別を行う。これと並行して、ビットセットＢＮ１がトークンのＮｔ＋２の前半区間で出力され、この区間では、次の導通検査のために読取データの確定が行われる。
【０１２５】
なお、上記区間▲５▼ｎにおける導通検査で信号の取りこぼしエラーが生じた場合には、周期Ｎｔ−１の▲４▼ｎ−１までさかのぼって、再検査が行われる。
【０１２６】
以上説明したように本実施形態によれば、図板１００に設けた案内ランプ２４０、２９１と、複数のステーションＳＴ毎に設けられた案内ランプ３２０とを連携させて電線の接続作業を支援するに当たり、一定の時間置きにトークン信号ＢＮを出力することにより、トークン信号ＢＮのタイミングとノードアドレスとを一致させてデータＤＴを送受信する完全時分割多重通信方式を採用しているので、データを送受信するノードとしてのマスターユニット２６０並びにコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００相互間で通信条件を確立する必要がなくなり、プロトコルフリーの状態でデータの送受信を行うことが可能になる。このため、データを送受信するマスターユニット２６０並びにコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００相互間での応答時間が飛躍的に短縮化されるため、案内ランプ２４０、２９１、３２０に対して複雑な挙動で電線指示を行わせる場合でも、実用的な速度で迅速にこれら案内ランプ２４０、２９１、３２０を制御することが可能になる。また、これにより、マスターユニット２６０で大規模なワイヤーハーネスの接続支援情報や導通検査情報を単一のデータベースで一元的に管理することができるので、データの管理や更新が容易になる。また、プロトコルフリーの通信形態を採用しているので、マスターユニット２６０並びにコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００相互間でプロトコルを確立するためのソフトウエアを開発する必要もなくなり、コスト低減に寄与する。
【０１２７】
さらにワイヤーハーネスの回路数が比較的大規模なものであっても、至って省線化された領域内でコネクタユニット２５０やコネクタユニット２５０に接続されるコネクタホルダ２１１をレイアウトすることが可能になる。この結果、従来は物理的に不可能であった面積の図板１００上に大規模な回路数（例えば２００回路〜３００回路）のワイヤーハーネスを載置して、導通検査や接続支援、或いは、ワイヤーハーネスに接続されている電子機器との多重通信を行うことが可能になる。
【０１２８】
しかも上記完全時分割多重通信方式を採用することにより、マスターユニット２５０が、コネクタユニット２５０や樋ユニット３００との間で通信条件を確立させる必要がないので、コネクタユニット２５０や樋ユニット３００にマイクロプロセッサを設ける必要もなくなり、簡素で廉価なハード構成を採用することができる。
【０１２９】
また、マスターユニット２６０がコネクタユニット２５０や樋ユニット３００との間で多重通信を行うことにより、各ユニット２５０、２６０、３００間での省線化を図ることができ、比較的大規模な回路（例えば接点の数が９６０ポイント）のワイヤーハーネスでもコンパクトな図板１００で導通検査や接続支援を行うことができる。
【０１３０】
さらに上述のような完全時分割多重通信方式を採用することにより、一定時間置きに出力されるタイミングビットセットＢＮとノードアドレスの設定だけで各ユニット２５０、２６０、３００間の多重通信が可能になるので、コネクタユニット２５０や樋ユニット３００の増減が容易になり、ハード上のワイヤーハーネスの仕様変更に容易に対応することが可能になる。
【０１３１】
特に本実施形態におけるマスターユニット２６０は、コネクタホルダ２１１に保持されたコネクタＣにハーネス要素電線としての端子付電線Ｗが接続される度に接続された端子付電線Ｗを含む回路網の導通を検査する導通検査機能を有するとともに、導通検査に合格した場合にのみ次の接続支援を各接続指示手段に行わせるものであるから、誤接続をリアルタイムレスポンスで検出することができ、不良品を後工程に流すことがなくなる。しかも、上記完全時分割多重通信方式を採用することにより、導通検査に要する時間が飛躍的に向上するので、一つの接続作業及び導通検査作業から次の接続作業へ移行するまでの処理時間が短縮され、作業者に待ち時間を与えることもなくなる。
【０１３２】
さらに本実施形態に係る電線供給台４０は、図板１００が搬送される搬送経路に沿って設けられた複数のステーションＳＴに配設されているとともに、マスターユニット２６０は、検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程の最終段階まで導通を検査するように構成されているものであるから、最初のステーションＳＴから最後のステーションＳＴに至るまで、シームレスに電線接続指示並びに導通検査を行うことができる。したがって、各ステーションＳＴ間で作業者が変更されたり、作業が中断されたりしても、接続作業の品質にばらつきが生じることはない。
【０１３３】
さらに本実施形態では、導通検査時において、トークンの読み取り用のビットセットＢＮ１とデータパケット用のビットセットＢＮ２とが、コネクタユニットの総数に対応して同数に設定される完全時分割方式でトークンを付与しているので、複数のコネクタホルダを設けてハーネス要素電線をランダムにコネクタに接続した場合においても、その挙動に対する通信速度を迅速に追従させることが可能になる。
【０１３４】
さらに本実施形態では、図１８で説明した手順で配線網へのデータを出力する区間▲１▼ｎの次に配線網からデータを書き込む区間▲２▼ｎをデータキャンセル区間としているので、配線網浮遊容量による遅延を自動的に回避することが可能になるという利点がある。
【０１３５】
さらに本実施形態においては、マスターユニット２６０と樋ユニット３００とが、それぞれに設けられた赤外線通信ユニット２６４、３０４によって無線通信可能になっているので、一の図板１００を複数のステーションＳＴに搬送する場合でも、各ステーションＳＴの電線側接続指示手段（案内ランプ３２０等）とマスターユニット２６０との接続／遮断作業が容易になり、作業性が飛躍的に向上する。
【０１３６】
しかも、上記樋ユニット３００のゲートウェイユニット３０２は、複数のネットワーク間で通信を成立させるゲートウェイを構成しているので、マスターユニット２６０と他のネットワーク（イントラネット３５１）との間で通信条件を確立することなく、マスターユニット２６０を中心として構築される通信ラインを外部のネットワーク（例えばイントラネット３５１）と多重通信可能に接続し、種々の処理を行うことができる。例えば、マスターユニット２６０の記憶部２６２ｂに対して、データをティーチングしたり、変更したりすることが、イントラネット３５１を経由して遠隔的に行うことが可能になる。また、イントラネット３５１から、マスターユニット２６０を中心とする電線接続支援装置の挙動をそのまま監視することができるので、保守や警告など、電線接続支援装置の補完的機能を付加することが可能になる。
【０１３７】
さらに、同一のサブアッセンブルラインＳＬ（コンベヤーライン）で多種類のサブアッセンブリを製造するいわゆる混流生産を行う場合においても、各図板１００にマスターユニット２６０を設け、このマスターユニット２６０の記憶部２６２ｂに構築される単一のデータベースの情報を全ステーションＳＴにわたり、全てのコネクタユニット２５０及び樋ユニット３００が共有可能に構成されていることから、電線供給台４０に個々のサブアッセンブリの製造情報を入力する必要がなくなり、その段取り作業も大幅に容易になる。加えて、仮に複数の図板１００をサブアッセンブルラインＳＬに流す場合において、いずれかの図板１００で製品不良や故障等の不具合が発生した場合でも、各図板１００に設けられたマスターユニット２６０で個別に電線供給台４０の案内ランプ３２０を制御し、図板１００に設けたコネクタホルダ２１１の案内ランプ２４０と連携させればよいので、他の図板１００での接続作業に何等影響を及ぼすことがない。したがって、この点からも生産性の低下を可及的に抑制することが可能になる。
【０１３８】
しかも、全ステーションＳＴにわたって、単一のデータベースの情報を共有し、接続作業を支援することができるので、製品を構成する被覆電線を色分けして作業者の接続ミスを防止する手段を講じる必要がなくなる。この結果、材料となる被覆電線の種類を低減し、製品のコストを低減することが可能になる。
【０１３９】
したがって本実施形態によれば、ステーションＳＴ毎に設定された電線接続作業を同一の図板上で容易且つ正確に連続的に行い、もって効率よく大規模サブアッセンブリを製造することができるとともに、混流生産にも柔軟に対応することができるという顕著な効果を奏する。
【０１４０】
さらに本実施形態に係る図板１００には、予めサブアッセンブリをグロスアッセンブルする際に接続されるばら端子として定められた端子付電線Ｗの他端部を仮保持する複数の仮保持具２９０が設けられているとともに、上記端子挿入支援ユニット２００は、各仮保持具２９０毎に設けられ、上記ばら端子としての他端部がタッチ板２４５に接触した場合に当該仮保持具２９０を指示するための案内ランプ２９１（終端指示手段）を含んでいるので、ワイヤーハーネスをグロスアッセンブルする際に接続されるいわゆる「ばら端子」をサブアッセンブリが含んでいる場合に、そのばら端子を複数箇所で仮保持するに当たり、個々のばら端子毎に適切な仮保持位置を指示することができ、効率よく電線接続作業を行うことができる。
【０１４１】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、コンパクトな図板上でハーネス要素電線の接続作業毎に導通検査を行うに当たり、実用的な応答時間で導通検査を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態に係る電線接続支援装置を採用した生産ラインの概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】 図１の要部を示す斜視図である。
【図３】 図１の電線接続指示機構の要部を拡大して示す斜視図である。
【図４】 図１の電線接続指示機構の要部を拡大して示す断面略図である。
【図５】 コネクタユニットの外観を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図６】 図１の実施形態に係るコネクタユニットとこのコネクタユニットに接続される各部のブロック図である。
【図７】 制御ユニットの外観構成を示すものであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は、平面図、（Ｄ）は底面図である。
【図８】 制御ユニットとコネクタユニット及び樋ユニットとの接続状態を示すブロック図である。
【図９】 本実施形態のデータをリスト状に表現したデータ構成図である。
【図１０】 樋ユニットの外観を示しており、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は平面図、（Ｅ）は底面図である。
【図１１】 樋ユニットの配線状態を示すブロック図である。
【図１２】 制御ユニットの多重通信制御部の詳細を示すブロック図である。
【図１３】 本発明に係るマスターユニットによる完全時分割多重通信の状態を示す図である。
【図１４】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明に係る接続工程の詳細を示すフローチャートである。
【図１８】 本実施形態に係る多重通信方式を導通検査に適用した場合の具体的な信号処理例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０ 電線接続支援装置（工程処理装置の一例）
３０ 図板ユニット
４０ 電線供給台
４１ 樋状体
１００ 図板
２１１ コネクタホルダ
２２０ プローブ（検出子の一例）
２４０ 案内ランプ（コネクタ側接続指示手段の一例）
２４５ タッチ板（アース部材の一例）
２５０ コネクタユニット（スレーブノードの一例）
２５２ コントローラ
２６０ マスターユニット（マスターノードの一例）
Ｂ バス（多重通信伝送路の一例）
Ｃ コネクタ
ＳＴ ステーション
Ｔ 端子
Ｗ 端子付電線（ハーネス要素電線の一例）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire harness process processing apparatus and a wire harness continuity inspection method.
[0002]
[Prior art]
Generally, a wire harness is an electrical wiring system that constitutes a complex circuit network, and a continuity test is performed in the manufacturing process to determine whether the constructed circuit network is good or bad.
[0003]
As such a wire harness process processing device, a master unit having a continuity inspection function and a connector unit connected to the wire harness are configured so as to be capable of multiplex communication (for example, JP-A-6-258371). No. 6-72066, JP-A-10-132858, etc.).
[0004]
In such prior art, the wire harness and the master unit are electrically connected via an adapter provided between the wire harness and the connector unit. In addition, multiplex communication between the master unit and the connector unit is performed by the so-called CSMA / CD method, and arbitration when data is simultaneously transmitted from a plurality of units is determined based on the bit length of the two signals. Was used. In order to enable such communication control and continuity inspection processing, each connector unit is provided with a microprocessor.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, every time a harness element electric wire (a measuring electric wire with terminals connected to both ends or a subassembly connected to a connector) is connected as a component of the wire harness when the wire harness is manufactured. It is requested to check the continuity of In such a continuity test, it is necessary to perform a continuity test process with a real-time response each time the worker performs a harness element wire connection operation.
[0006]
However, when such a continuity test is performed by the conventional continuity test apparatus, the arbitration is performed based on the CSMA / CD method as a communication processing method, so communication conditions are established between the master unit and the connector unit. Since there is a waiting time when a signal collision occurs, the response time from the end of the connection work to the end of the continuity inspection process is increased, and the waiting time for the operator is increased. It was not practical.
[0007]
On the other hand, if the signal processing of the master unit and the connector unit is performed by a method other than the multiplex communication, the signal lines necessary for the continuity test cannot be physically routed on the drawing board, which has recently been requested. The large-scale wire harness connection work cannot be performed on a compact drawing board.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and for conducting a continuity test for each harness element electric wire connection work on a compact drawing board, it is possible to perform a continuity test with a practical response time. It is an object of the present invention to provide a process processing apparatus and a wire harness continuity inspection method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention produces a wire harness by rotating a connection diagram board around a plurality of stations and performing a connection operation of harness element wires constituting the wire harness on the connection diagram board. A wire harness process processing apparatus provided with a continuity inspection function that is provided in a line and inspects the continuity of a circuit network of a wire harness that includes the harness element electric wire each time the harness element electric wire is connected. A master unit for inspecting the continuity of the wire harness A connector unit connected to the master unit so as to be capable of multiplex communication; and a plurality of connector holders having probes connected to the connector unit and capable of exchanging signals between the master unit and the wire harness through the connector unit; A master unit and a multiplex communication transmission line for connecting each connector unit so that multiplex communication is possible, different node addresses are set for the master unit and each connector unit, and a call is made from any unit at regular intervals A multiplex communication control unit of a complete time division multiplex communication system in which each unit is given a token by time division according to the timing bit set and the node address is provided in each of the master unit and the connector unit. Reading that stores connection information of a circuit network formed by a newly connected harness element wire as read data based on a data packet transmitted from the connector unit by performing multiplex communication with the connector unit by the division multiplex communication method Data storage means and continuity test Inspection standard data storage means for storing standard inspection standard data, and determination means for comparing the read data with the inspection standard data information to determine whether or not the contacts of the circuit network are properly connected. The inspection standard data storage means stores, as inspection standard data, the continuity inspection information of the circuit network constructed in the harness element electric wires for each harness element electric wire until the final stage, and the discrimination means includes the inspection standard Based on data, it is configured to perform pass / fail judgment of the circuit network to the final stage every time the harness element wire is connected in the manufacturing process of the wire harness to be inspected. It is a process processing apparatus.
[0010]
In the present invention, when the connection diagram board is circulated around a plurality of stations and a harness element electric wire serving as an element of the wire harness is connected on the connection diagram board, the harness element is connected each time a new harness element electric wire is connected. When checking the continuity of the network including the electric wire, each unit gives tokens in a time-sharing manner based on the timing bit set called from every unit at regular intervals and the node address set in each unit. Therefore, it is not necessary to establish communication conditions between both units, and data can be transmitted and received in a protocol-free state. Therefore, the response time from the end of the connection work of the harness element wire to the end of the continuity test is drastically shortened, and it is possible to shift to the next connection work without causing the operator to wait. It becomes possible.
[0011]
Further, since it is not necessary to establish communication conditions between the master unit and the connector unit, it is not necessary to provide a microprocessor in the connector unit, and a simple and inexpensive hardware configuration can be employed. Further, since a protocol-free communication form is adopted, it is not necessary to develop software for establishing a protocol between nodes, which contributes to cost reduction.
[0012]
In addition, by performing multiplex communication between the master unit and the connector unit, it is possible to save wires between the units, and a wire harness with a relatively large circuit (for example, 960 points of contacts) However, it is possible to conduct continuity tests with a compact drawing board.
[0013]
Furthermore, by adopting the complete time division multiplex communication system as described above, multiplex communication between each unit is possible only by setting the timing bit set and the node address that are output at regular intervals. It becomes easy, and it becomes possible to respond easily to the specification change of the wire harness on the hardware.
[0014]
In the present invention, the “harness element electric wire” may be a terminal-attached electric wire in which terminals are connected to both ends of the covered electric wire, or a sub-harness configured by connecting a plurality of electric wires with terminals.
[0015]
In another aspect, the connector support instruction means capable of displaying the connection destination of the harness element wire is provided in the connector holder, and the master unit has connection support data for storing connection support data of the wire harness to be manufactured. It is preferable to provide storage means and connection instruction control means for controlling a connection instruction by the connector side connection instruction means through the multiplex communication control unit based on the read data and the connection support data.
[0016]
In this aspect, when the master unit and the connector unit perform multiplex communication, the master unit reads the connection state of the harness element wire to the connector held by the connector holder as connection information, and corresponds to the read connection information. Thus, by issuing a connection support instruction to the connector unit, it is possible to control the connector side connection instruction means of the connector holder connected to the connector unit.
[0017]
Still another aspect of the present invention provides a production line for manufacturing a wire harness by rotating a connection diagram board around a plurality of stations and performing a connection operation of a harness element wire constituting the wire harness on the connection diagram board. A wire harness continuity inspection method for inspecting the continuity of a circuit network of a wire harness including the harness element electric wire provided each time the harness element electric wire is connected, and for continuity inspection of a wire harness to be manufactured A different node address is set for the master unit and a plurality of connector units for connecting the master unit to the wire harness, and a timing bit set called from any unit at regular intervals and the node address Each unit is given a token in time division Each time the harness element wire is connected in the manufacturing process of the wire harness to be inspected by the complete time division multiplex communication method, the data packet to one unit can be received by the other unit. The wire harness continuity inspection method is characterized in that the quality determination is performed up to the final stage.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of a production line employing an electric wire connection support device 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the main part of FIG.
[0020]
First, referring to FIG. 1, the production line shown in FIG. 1 includes a main line (not shown) for finishing the final wire harness and a plurality of subassemblies connected to the main line in a branch shape. The wire connection support device 10 according to the present embodiment is applied to the sub-assembly line SL.
[0021]
This sub-assembly line SL is used as a sub-assembly manufacturing conveyor device 20, a drawing board unit 30 conveyed by the conveyor device 20, and a wire supply unit for stocking the terminal-attached electric wires W used as the material of the sub-assembly. The electric wire supply stand 40 is included.
[0022]
The conveyor device 20 is for moving the hand-carrying transport carriage 50 in the order of several stations ST set on the sub-assembly line SL to perform predetermined processing for each station ST. In the example shown in the figure, a plate unit 30 (see FIG. 2), which will be described later, is carried on the hand-carrying transport carriage 50. By inserting the terminal-attached electric wires W into the connectors C in the order of the stations ST, a predetermined value is obtained. Sub-assemblies are manufactured.
[0023]
Next, the electric wire supply base 40 has a large number of bowl-shaped bodies 41 having a rectangular cross section. The electric wire supply base 40 is configured by classifying all kinds of terminal-attached electric wires W necessary for manufacturing the subassembly into several groups based on the manufacturing process procedure. It is assigned from the upstream side to a plurality of stations ST set on the subassembly line SL.
[0024]
Each bowl-shaped body 41 is for classifying and stocking a plurality of types of terminal-attached electric wires W by type.
[0025]
In the illustrated example, each electric wire supply base 40 is provided with a hook unit 300 as a wire-side node unit forming a part of the terminal insertion support unit 200 of the present embodiment, and an outlet for each hook-like body 41. In the vicinity, a guide lamp 320 as a wire-side connection instructing unit is attached in a one-to-one correspondence with the rod-like body 41 and connected to the corresponding rod unit 300. And these guidance lamps 320 are alternatively turned on so that the type of the electric wire W with a terminal to be taken out by the operator can be specified.
[0026]
Next, the hand-carrying carriage 50 is manually transported by a pair of rails 60 (only one of which is shown in FIG. 1) provided in the conveyor device 20, so that a plurality of stations set along the rails 60 are upstream. It moves from the side to the downstream side. Inside the rail 60, there are provided a power supply line 61 for supplying power to a control unit, which will be described later, mounted on each manually-driven transport cart 50, and a power supply line 62 for supplying power to the bag unit 300. Yes. Although schematically shown in the drawing, an electric shock prevention measure is applied to the power supply lines 61 and 62 by the rail 60 and a cover (not shown).
[0027]
Next, referring to FIG. 2, the drawing board unit 30 includes a drawing board 100 that is fixed to the hand-held transport cart 50.
[0028]
The said board 100 is a work bench for an operator to perform an electric wire connection operation. And on this drawing board 100, the connector holder 211 which comprises the terminal insertion assistance unit 200 of this embodiment, the probe 220 as a detector provided in this connector holder 211, and the said connector corresponding to the probe 220, the said connector A guide lamp 240 as a connector-side connection instruction means attached to the holder 211, a connector unit 250 connected to the probe 220 and the guide lamp 240, and a master unit 260 connected to the connector unit 250 are provided. Yes.
[0029]
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a main part of the terminal insertion support unit. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged main part of the terminal insertion support unit, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the probe.
[0030]
Referring to these drawings, the connector holder 211 has an outer shell formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and has an upper surface corresponding to the outer shape of the target connector C (shown only by phantom lines in FIGS. 3 and 4). The bottomed connector housing portion 212 is opened. As shown in FIG. 2, the connector holder 211 is set in various shapes corresponding to the number of poles and the shape of the connector C to be held. The plurality of connector holders 211 are laid out so that the corresponding connectors C are accommodated in the connector accommodating portions 212 of the respective connector holders 211, and one end of the terminal-attached electric wire W is attached to one connector holder 211. This is because the other end of the terminal-attached electric wire W is connected to a connector mounted on another connector holder 211 in the state after being connected to the connector C. Further, in the illustrated embodiment, a pair of locks 213 is attached to the side of the connector holder 211 so as to be rotatable around the pins 214, and the locking claws 213a are locked elastically on the upper surface of the connector C by an elastic member (not shown). This prevents the connector C from coming off upward. In the illustrated embodiment, an air cylinder 213b that is driven in a direction to release each lock 213 is attached to the side of the connector holder 211. The air cylinder 213b is driven by turning ON / OFF the supply of pressurized air from a pressurized air supply device (not shown) with a solenoid 213c. The connector unit 250 is driven based on the control of the master unit 260 described later. It can be done.
[0031]
Further, in the illustrated example, the connector holders 211 are laid out in an order corresponding to the order of routing in a main line (not shown), whereby the subassembly manufactured in the connection process maintains the form as it is. Therefore, it can be efficiently transferred to the main line.
[0032]
Referring to FIG. 4, a probe holding plate 215 is fixed to the bottom of the connector housing portion 212 of each connector holder 211, and the bottom portion of the connector C accommodated in the connector housing portion 212 by the probe holding plate 215. Receiving surface is formed, and the probe 220 is held. The probes 220 are provided in a one-to-one correspondence with the connector poles (terminal accommodating portions) held by the connector holders 211. When the connectors C are accommodated in the connector accommodating portions 212, the probes 220 are The connector C is configured to be connected to the terminal of the terminal-equipped electric wire W by entering the terminal accommodating chamber of the connector C and connecting the end of the terminal-equipped electric wire W to the terminal accommodating chamber.
[0033]
Next, referring to FIGS. 3 and 4, the connector holder 211 is provided with a plurality of guide lamps 240 corresponding to the poles of the connector C accommodated therein.
[0034]
Each guide lamp 240 is embodied by a light emitting diode, and is an example of a connector-side connection instruction means connected to the master unit 260 via a connector unit 250 described later. In the illustrated embodiment, a touch plate 245 as an earth member electrically connected to the ground side is attached to the figure plate 100.
[0035]
1 and 2, in the illustrated embodiment, the drawing plate unit 30 is provided with a temporary holder 290 for temporarily holding a terminal-attached electric wire W having a so-called “rose terminal”. Yes. The temporary holder 290 is embodied by a commercially available elastic clamp, and a plurality of temporary holders 290 are erected corresponding to the form of the wire assembly to be manufactured. Further, the drawing plate 100 is provided with a guide lamp 291 as an end indicating means provided in the vicinity of the temporary holder 290, and this guide lamp 291 is also connected to the master unit 260 via the connector unit 250. And is controlled by the master unit 260.
[0036]
5A and 5B show the appearance of the connector unit 250. FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a right side view, and FIG. 5C is a left side view.
[0037]
Referring to FIGS. 5A to 5C, the illustrated connector unit 250 constitutes a connector-side node unit in the present embodiment, and includes a housing 251 fixed to the back surface of the drawing board 100. And a substrate 252 accommodated in the housing 251.
[0038]
The board 252 is used for a solenoid for driving the own node address setting switch 251b and the sending node address setting switch 251c, the communication modular jack 251d, and the solenoid 213c of the air cylinder 213b provided on the right side of the housing 251. And a modular jack 251e, provided on the left side surface of the housing 251 and connected to a socket connector (not shown) of a plurality of probes 220, and a socket connector ( A lamp connector connection portion 251g to which a lamp connector (not shown) is connected. In the illustrated example, the guide lamp 291 of the temporary holder 290 and the connector socket (not shown) provided on the guide lamp 291 are connected to the guide lamp 240 of the connector holder 211 and the connector socket connected to the guide lamp 240. By adopting the same specification, the connector socket of the guide lamp 291 can be connected to the lamp connector connecting portion 251g.
[0039]
FIG. 6 is a block diagram of the connector unit 250 according to the embodiment of FIG. 1 and each part connected to the connector unit 250.
[0040]
Referring to the figure, the board 252 of the connector unit 250 includes a multiplex communication control unit 252a connected to the address setting switches 251b and 251c, an I / O port 252c, an input / output unit 252d, and an LED control unit 252e. And a solenoid driving unit 252f.
[0041]
The multiplex communication control unit 252a sets its own node address and source node address by the own node address setting switch 251b and the source node address setting switch 251c, and a master to be described later by a communication line connected to the communication modular jack 251d. This is for performing time division multiplex communication with the unit 260.
[0042]
The I / O port 252c is an interface with the probe 220 and the guide lamps 240 and 291 connected to the probe connector connecting portion 251f and the lamp connector connecting portion 251g.
[0043]
The input / output unit 252d is connected to the probe 220 via the I / O port 252c. The input / output unit 252d inputs a signal to the probe 220 and outputs the output from the probe 220 to the master unit 260. By transmitting, individual probes 220 can be discriminated.
[0044]
The LED control unit 252e is connected to the guide lamp 240 and / or the guide lamp 291 via the I / O port 252c, and the guide lamps 240 and 291 are selectively turned on or off based on the control of the master unit 260. It can be turned on or off.
[0045]
The solenoid drive unit 252f is a unit including a solenoid modular jack 251e. The solenoid drive unit 252f drives the solenoid (not shown) based on the output from the master unit 260 and locks the connector holder 211 by the air cylinder 213b. It can be driven.
[0046]
The power supply unit 252h is for operating each unit by being supplied with power from the master unit 260.
[0047]
7A and 7B show an external configuration of the master unit 260, where FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a right side view, FIG. 7C is a plan view, and FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a connection state between the master unit 260, the connector unit 250, and the collar unit 300.
[0048]
With reference to FIG. 7, the master unit 260 includes a vertically long casing 261. A controller 262 is built in the housing 261. The controller 262 is provided with a buzzer 263 and an infrared communication unit 264, and these electronic components are accommodated in the casing 261.
[0049]
The controller 262 includes a setting switch 26 provided on the front surface of the housing 261. 1 a ~ 26 1 f, a product number display panel 261g, and a station number display panel 261h. Further, the controller 262 includes a dip switch 26 provided on the right side of the housing 261. 1 i, an option unit connection port 261j, a power switch 261m, and an AC adapter connection port 261n are connected. Further, a modular jack 261p provided on the upper portion of the housing 261 is connected to the controller 262, and the controller 262 is connected to each connector unit 250 via the modular jack 261p so as to be capable of multiplex communication (see FIG. 8). ). Further, the controller 262 is provided with a check switch connection portion 261r provided at the bottom of the housing 261, and an output from an operation switch 265 (shown only in FIG. 8) connected to the check switch connection portion 261r. On the basis of the above, a predetermined program can be executed.
[0050]
On the other hand, the infrared communication unit 264 includes a communication port 264 a provided in the upper part of the housing 261.
[0051]
Referring to FIG. 8, the controller 262 is provided with a multiplex communication control unit 262a, a storage unit 262b, and a power supply control circuit 262c. These units 262a to 262c include the above-described setting switches 261a to 262c. 261f, display panels 261g and 261h, a buzzer 263, and an infrared communication unit 264 are connected to a CPU 266 that controls the controller 262.
[0052]
The multiplex communication control unit 262a is connected to the multiplex communication control unit 252a of one connector unit 250 via a twisted pair wire 262e connected to the modular jack 261p shown in FIG. Then, by connecting the multiplex communication control units 252a of each connector unit 250 with a twisted pair wire (not shown), the master unit 260 is connected to a bus-shaped multiplex communication transmission line having each connector unit 250 as a slave node. A LAN is constructed as a master node.
[0053]
The multiplex communication control unit 262a of this embodiment includes a token call circuit 2622 for calling a token to each connector unit 250 as a slave node, and switches 261a to 261f and 265, display panels 261g and 261h. , A buzzer 263, and an infrared communication unit 264.
[0054]
Referring to FIG. 8, the storage unit 262b is embodied by a ROM and a RAM, and includes a connection support data storage unit 269a that stores connection support data for performing connection support, and an inspection standard for performing a continuity test. An inspection standard data storage unit 269b for storing data, a read data storage unit 269c for storing connection information of a circuit network formed by the terminal-attached electric wire W to be inspected as read data, and history information to be described later are stored as history data. And a program storage unit 269e for storing a program for controlling the master unit 260.
[0055]
FIG. 9 is a data configuration diagram representing the data of the present embodiment in a list form.
[0056]
As shown in the figure, both the connection support data and the inspection reference data are classified for each station address n of the station ST, and the data in each station address n is in step SN for connecting the electric wire with terminal. They are registered in order. For this reason, in the connection support work to be described later, it is possible to cumulatively perform connection support or conduct a continuity test from the first connection work to the final connection work over a plurality of stations ST.
[0057]
In the illustrated embodiment, data corresponding to a plurality of product numbers is input to the connection support data storage unit 269a and the inspection reference data storage unit 269b, and the processing is performed by a product number switching processing unit 268g and an AUTO processing unit 268h described later. The work data relating to the product number selected based on this can be expanded.
[0058]
Further, in the illustrated example, the teaching operation of each data is performed by the setting switch 26 as in the case of a general control unit. 1 a ~ 26 1 Besides being performed by operating f, downloading from a computer 400 described later is also possible.
[0059]
The power supply control circuit 262c is for controlling power supply from an AC adapter 267 (shown only in FIG. 1) connected to the AC adapter connection port 261n. In the illustrated example, a power switch 261m shown in FIG. 7B is inserted between the power supply control circuit 262c and the AC adapter 267. The AC adapter 267 is slidably and electrically connected to a power supply line 61 (see FIG. 1) provided in the subassembly line SL as shown in FIG. It is comprised so that the power supply of can be supplied.
[0060]
The infrared communication unit 264 can perform multiplex communication with the infrared communication unit 304 of the bag unit 300 described later through the communication port 264a (see FIG. 7C). The display lamp 264b shown in FIG. 7A is turned on when the infrared communication unit 264 is communicating with the communication port 304a (see FIG. 13E) of the infrared communication unit 304 of the bag unit 300. , For displaying the state.
[0061]
The CPU 266 controls a unit address determination unit 266e for recognizing each connector unit 250, a station address determination unit 266f for determining a station address n of the kite unit 300 described later, and a power supply control circuit 262c. The power supply control unit 266g and a connection support processing unit 268 for controlling the signal of the probe 220 (see FIGS. 2 to 6) of the connector holder 211 are provided.
[0062]
The unit address determination unit 266e is for contributing to the specification of the probe 220 and the guide lamp 240 processed by the connection support processing unit 268 by specifying the address of the connector unit 250.
[0063]
The station address determination unit 266f specifies the station address n of the station ST where the wire supply base 40 is installed based on the setting value of the station address setting unit set in the paddle unit 300 installed in each station ST. This is to contribute to the control of the connection support processing unit 268.
[0064]
The connection support processing unit 268 includes a probe detection processing unit 268a for detecting the voltage state of the probe 220 corresponding to the terminal-attached electric wire W to be instructed, a guide lamp 240 for the connector holder, or a guide lamp for the temporary holder 290. A guide lamp processing unit 268b for controlling 291; a saddle lamp processing unit 268c for controlling a guide lamp of the electric wire supply base 40 to be described later; an instruction processing unit 268d for controlling the guide control of the electric wire W with terminal; A continuity inspection processing unit 268e that controls continuity inspection of the terminal-attached electric wire W, a history processing unit 268f for processing history information of the continuity inspection, and a product number to be processed by each of the processing units 268a to 268f. A product number switching processing unit 268g and an AUTO processing unit 268h for automatically performing a switching operation by the product number switching processing unit 268g are provided. To have.
[0065]
The probe detection processing unit 268a can detect the voltage of the probe 220 corresponding to the terminal-attached electric wire W to be designated. Although not specifically shown here, the probe 220 has a circuit through which a detection current is conducted via a pull-up resistor, and the other rod 223 of the probe 220 is temporarily disconnected from the ground side. In this case, the potential of the other rod 223 rises so that the displacement can be detected by a potential difference.
[0066]
The guide lamp processing unit 268b can selectively turn on or blink the guide lamps 240 and 291 corresponding to the terminal-attached electric wire W to be instructed.
[0067]
The saddle lamp processing unit 268c is connected to the guide lamp 320 of the wire supply base 40, and can selectively light the guide lamp 320 corresponding to the terminal-attached electric wire W to be instructed.
[0068]
The instruction processing unit 268d is a connection for instructing one end side (hereinafter referred to as “A end”) and the other end side (hereinafter referred to as “B end”) of the terminal-attached electric wire W to be selected from the wire supply base 40. It is in charge of the instruction process as will be described later.
[0069]
The continuity inspection processing unit 268e determines whether the A and B ends of the connected terminal-attached electric wires W are legitimate based on the inspection reference data registered in advance in the storage unit 262b. In addition, a function of checking each connection is made, and when all of the terminal-attached electric wires W related to each station ST are connected, continuity inspection of all the circuits can be performed.
[0070]
The history processing unit 268f stores, as history information, the continuity test processing processed by the continuity test processing unit 268e and the lighting / flashing / extinguishing processing of the guide lamps 240, 291 and 320 processed by the lamp instruction units 268b and 268c. The information is recorded in the history data storage unit 269d of the unit 262b, and the operator operates the operation switch 265 to turn on the guide lamp 240 that has not been completed. This function is appropriately used when the worker interrupts the work and the start time of the work is unknown.
[0071]
The product number switching processing unit 268g is for specifying the product number of the sub-assembly to be processed for each drawing 100 on which the master unit 260 is installed. By providing the product number switching processing unit 268g, it is possible to manage the product number of the sub-assembly in units of drawing boards.
[0072]
The AUTO processing unit 268h is for automatically setting the product number switching operation by the product number switching processing unit 268g. Specifically, when the address n of the station ST based on the output from the station address setting unit 306 of the kite unit 300 described later is changed, the product number switching processing of the product number switching processing unit 268g is performed in accordance with the changed value. It is supposed to change automatically.
[0073]
Next, the saddle unit 300 provided on the wire supply base 40 will be described.
[0074]
10A and 10B show the appearance of the bag unit 300, where FIG. 10A is a front view, FIG. 10B is a right side view, FIG. 10C is a left side view, FIG. 10D is a plan view, and FIG. is there. FIG. 11 is a block diagram showing a wiring state of the bag unit 300.
[0075]
Referring to FIGS. 10A to 10E, the illustrated saddle unit 300 constitutes a wire side node connector in the present embodiment, and is a housing fixed to a fixed position of the wire supply base 40. 301 is provided. In the housing 301, a gateway unit 302, a power feeding unit 303, an infrared communication unit 304, and an LED control unit 305 are provided.
[0076]
The gateway unit 302 makes a pair corresponding to a pair of communication modular jacks 301d and is connected to a local node address setting switch 301b and a source node address setting switch 301c provided on the right side of the casing 301, respectively. A pair of multiplex communication control units 302a and 302b, and a W / R control logic circuit 302d that performs switching control of the multiplex communication control units 302a and 302b. At the same time, the gateway unit 302 is connected to a rotary switch 301e for system control and an LED 301f for operation display via an I / O unit (not shown), and is provided on the left side of the housing 301. A lamp connector connection portion 301g to which socket connectors (not shown) of a plurality of guide lamps 320 are connected is connected.
[0077]
The pair of multiplex communication control units 302a and 302b and the W / R control logic circuit 302d connect a communication network established between the master unit 260 and another network (for example, an intranet) established in the factory. Configure the gateway.
[0078]
One multiplex communication control unit 302a is connected to the master unit 260 via the infrared communication unit 304 so as to be capable of multiplex communication, and transmits an instruction signal to the LED control unit 305 based on an instruction from the master unit 260. The guide lamp 320 as the electric wire side connection support means can be selectively turned on.
[0079]
The other multiplex communication control unit 302b is connected to the monitoring computer 400 via the serial communication line 350, and is connected to the intranet 351 in the factory via this computer 400.
[0080]
The power supply unit 303 has an AC adapter connection port 303a provided on the upper surface of the housing 301, and controls power supply from an AC adapter 330 (shown only in FIG. 1) connected to the AC adapter connection port 303a. Is to do. In the illustrated example, the power supply unit 303 is provided with a power switch 303b illustrated in FIG. The AC adapter 330 is electrically connected to a power supply line 62 (see FIG. 1) provided in the sub-assembly line SL as shown in FIG. 1, and supplies power from the power supply line 62. It is configured to be able to.
[0081]
The infrared communication unit 304 is a unit capable of bidirectional communication with the infrared communication unit 264 of the master unit 260, and has a communication port 304 a provided on the lower surface of the housing 301. The gateway unit 302 controls the LED control unit 305 based on the signal from the master unit 260 received by the infrared communication unit 304 from the communication port 304a, and the guide lamp 320 controlled by the LED control unit 305 is displayed. It can be lit selectively.
[0082]
In the embodiment of FIG. 11, the infrared communication unit 304 provided in each cage unit 300 is connected to the computer 400 via a serial communication line 350. The computer 400 is connected to an intranet 351 in the factory, and can monitor the communication state between the master unit 260 and the bag unit 300. Accordingly, in the illustrated embodiment, it is possible to monitor connection work information in each master unit 260 as production management information and perform various process management.
[0083]
Next, the details of the multiplex communication control units 252a, 262a, and 302a provided in the units 250, 260, and 300 will be described with reference to FIG. 12 and FIG.
[0084]
FIG. 12 is a block diagram showing details of the multiplex communication control units 252a, 262a, and 302a of the units 250, 260, and 300.
[0085]
Referring to the figure, in each of the units 250, 260, 300, the multiplex communication control units 252a, 262a, 302a include token receiving circuits 2521, 2621, 3021 for receiving tokens from the bus B constituting the LAN, and buses. Data decoding / receiving circuits 2523, 2623, 3023 for receiving and decoding data from B, and data transmitting circuits 2524, 2624, 3024 for receiving data from the data decoding / receiving circuits 2523, 2623, 3023 and transmitting data And timing clocks 2525, 2625, and 3025. In the figure, the bus B constitutes a bus-type network, and a network terminal TN is provided at the end thereof.
[0086]
Here, the token receiving circuit 2521 of the master unit 260 receives the own node address and the source node address set in each address setting unit 266f, 266e (see FIG. 8) of the CPU 266, so that all units 250 , 260, 300 can be associated with tokens.
[0087]
On the other hand, the own node address setting switches 251b and 301b and the source node address setting switches 251c and 301c are connected to the token receiving circuits 2621 and 3021 of the units 250 and 300 other than the master unit 260, and these setting switches 251b. , 301b, 251c, and 301c, the node addresses and tokens of all the units 250, 260, and 300 can be associated with each other.
[0088]
Further, the multiplex communication control unit 262a of the master unit 260 is provided with a token calling circuit 2622 that receives an output signal from the token receiving circuit 2621 and calls a token. Tokens can be granted with.
[0089]
The token call circuit 2622 outputs tokens of all units 250, 260, and 300 according to the timing of the output bit set BN by outputting a timing bit set as a token signal at regular intervals. .
[0090]
FIG. 13 is a diagram showing a state of complete time division multiplex communication by the master unit according to the present invention.
[0091]
First, referring to FIG. 13, the horizontal axis represents time, BNa is a call cycle of a token signal originated by the token call circuit 2622, and BN is a timing bit called as a token signal. A set is shown, and in the example shown in the figure, it is output by the frequency modulation method by the broadband method.
[0092]
The token call circuit 2622 of this embodiment repeats the call of a token signal with a period of 0 to t2, and the first half of 0 to t1, t2 to t3, t4 to t5, t6 to t7,. , The token calling circuit 2622 of the master unit 250 calls a token signal as a timing marker, and calls are made at the latter t1 to t2, t3 to t4, t5 to t6, t7. The units 250, 260, and 300 having their own node addresses that match the node address of the token signal thus set are set to output data DT from the data transmission circuits 2524, 2624, and 3024 to the bus B. As a result, the master unit 250 can give tokens to all the units 250, 260, and 300 including its own station by repeating the call of the timing bit set BN in the number of units in order. Become.
[0093]
Further, as shown in FIG. 12, the token receiving circuit 2521, 2621, 3021 and the data decoding & receiving circuit 2523, 2623, 3023 provided in each unit 250, 260, 300 output the token signal BN and the data DT. Since the common bus B is monitored, the data DT output by any unit can be shared. As a result, all the connector units 250 and the bag units 300 can share a single database constructed in the storage unit 262b of the master unit 260.
[0094]
By the way, in order to reduce the waiting time from when the token signal BN is called until the data DT related to the token signal BN is input to the master unit 260, in the continuity test according to the present embodiment, N In communication with the connector unit 250, the token signal BN is called 2N times within one token period, the data output request is made in the first N times, and the latter N times. The data output from the connector unit in the calling cycle is programmed to be written in the RAM (see FIG. 18 described later).
[0095]
In the present embodiment, a multiplex communication control system of a complete time division multiplex communication system is configured by the multiplex communication control units 252a, 262a, 302a, communication lines, and the like.
[0096]
Next, with reference to FIG. 1 and FIGS. 14 to 17, a connection process in manufacturing the subassembly will be described.
[0097]
14 to 17 are flowcharts showing details of the connection process according to the present invention.
[0098]
First, referring to FIG. 1, as described above, in the sub-assembly line SL, the drawing board unit 30 is sequentially and manually conveyed from the upstream station ST to the downstream station ST by the conveyor device 20. The connection work of the electric wire W with a terminal is performed.
[0099]
In this connection operation, all the connectors C necessary for manufacturing the subassembly are mounted in advance on each connector holder 211 laid out on the drawing board unit 30, and the power switch 261m of the master unit 260 (see FIG. 7B). And the power switch 303b (see FIG. 10C) of the bag unit 300 is operated to turn on the power.
[0100]
When the power is turned on, the master unit 260 lights all the guide lamps 240 and 291 for 2 seconds (step S1), and then the CPU 266 is initialized (step S2). Thus, the operator can check whether the lamp has run out or the like, and can check the abnormality of the guide lamps 240 and 291 themselves before the work.
[0101]
Next, the controller 262 of the master unit 260 expands the data of the product number selected by the product number switching processing unit 268g based on the product number preset by the setting switches 261a to 261f (step S3).
[0102]
When this data is expanded, the master unit 260 Instruction processing unit 268d Performs a masking process (step S4). In this masking process, Instruction processing unit 268d However, a probe 220 that does not require signal processing is selected in advance, and the probe 220 and the corresponding guide lamp 240 are removed from the control target to prevent malfunction.
[0103]
Next, the controller 262 initializes the step number SN (see FIG. 9) for managing the connection process of the terminal-attached electric wire W (step S5). As a result, the master unit 260 can specify the address n and the step SN of the wire supply base 40 to be controlled.
[0104]
When the above-described processes S1 to S5 by the controller 262 are completed, the infrared communication unit 264 of the master unit 260 waits for connection with the infrared communication unit 304 of the bag unit 300 (step S6). In this state, when the drawing board unit 30 arrives at the first station ST, communication is established between the master unit 260 and the infrared communication units 264 and 304 of the basket unit 300, so the CPU 266 sets the station address of the bottle unit 300. The station address n set in the unit 306 is recognized (step S7). Next, the pass buzzer is sounded for 2 seconds to display the station address n (step S8), and then the instruction processing unit 268d and the guide lamp control units 268b and 268c are operated to supply the wire corresponding to the first terminal-attached wire W. The guide lamp 320 of the base 40 and the guide lamp 240 of the connector holder 211 to which the terminal A of the terminal-attached electric wire W is connected are turned on (step S9). Thus, the operator takes out the terminal-attached electric wire W from the rod-like body 41 corresponding to the lighted guide lamp 320 and connects the A end thereof to the connector C of the connector holder 211 indicated by the guide lamp 240.
[0105]
As shown in step S10 of FIG. 15, after the guide lamps 240 and 320 are turned on, the CPU 266 waits for insertion of the terminal-attached electric wire W on the A end side. This determination is performed by detecting a voltage change in the corresponding probe 220. That is, when the terminal T of the terminal-attached electric wire W is inserted into the terminal insertion portion of the connector C, the terminal T pushes down one rod 222 of the probe 220 and displaces the other rod 223 below it. The other rod 223 is cut off from the electrical connection with the sleeve 221 and cut off from the ground side. As a result, the change in the voltage of the other rod 223 boosted by the detected current is detected, so that the connection on the A end side is Detect what has been done.
[0106]
When the connection on the A end side is made, as shown in steps S11 and S12 of FIG. 10, the continuity inspection processing unit 268e of the CPU 266 determines whether the A end of the terminal-attached electric wire W is connected to the regular pole at this time. Check whether or not. Here, if the terminal-attached electric wire W is not connected to the regular pole, the buzzer control unit 266c of the CPU 266 sounds the buzzer 263 to notify the operator that an incorrect connection has been made (step S13). In that case, the insertion position is corrected (step S14), and the process returns to step S10 again.
[0107]
When the A end side is correctly connected, the process proceeds to step S16 in FIG. 15 and waits for the operator to contact the B end of the terminal-attached electric wire W connected to the A end with the touch plate 245.
[0108]
When the operator brings the B end into contact with the touch plate, the process proceeds to step S17 in FIG. 15, and the voltage of the probe 220 corresponding to the A end drops again. As a result, the connection support processing unit 268 of the CPU 266 can specify the guide lamp 240 to be displayed, so that the guide lamp processing unit 268b blinks the corresponding guide lamp 240 or the guide lamp 291. As described above, in this embodiment, the guide lamp 240 at the A end and the guide lamp 240 at the B end are used at the same time. Yes. In the connection instruction process at the B end, the guide lamp 240 corresponding to the A end is kept lit. And as shown to step S18, it waits for the terminal T of the B end side to be connected.
[0109]
The operator sees the lighting of the guide lamp 240 and inserts the terminal T on the B end side into the terminal insertion portion of the connector C corresponding to this. Then, since the output voltage of the probe 220 corresponding to the terminal T on the B end side changes as in the case of the A end, the CPU 266 determines that the terminal T on the B end side is connected and its connection position (pole ) Can be identified.
[0110]
In addition, when the terminal T which contacted the touch board 245 is what is called a last insertion terminal, the instruction | indication process part 268d is the guide lamp of the temporary holder 290 applicable only while the terminal T is contacting the touch board 245. Turn on 291.
[0111]
As shown in step S20 of FIG. 16, when the terminal T on the B end side is connected, the continuity test processing unit 268e of the CPU 266 performs the continuity test of the connected electric wire W with a terminal at this stage. When this continuity test is completed, the CPU 266 determines whether or not the working station ST is the final station, and if it is the final station ST, the CPU 266 moves to step S22 and is wired on the drawing board 100. Conduct a continuity check on the entire circuit of the wire harness.
[0112]
In this continuity inspection process, the CPU 266 Input / output unit 252d The circuit connection state is inspected by controlling the output voltage of each probe 220 corresponding to the A end side to the ground state one by one and checking the output voltage at each probe 220 corresponding to the B end side. (Step S23). If an erroneous connection is detected, the buzzer 263 and the corresponding guide lamp 240 are blinked to notify the error (step S24), and the operator performs correction work based on this (step S25).
[0113]
On the other hand, if the continuity test is passed, the process proceeds to step S26, and the buzzer 263 notifies the success. The pass / fail notification by the buzzer 263 may be identified, for example, by setting one as a long sound and the other as a short sound.
[0114]
FIG. 17 is a flowchart showing details of step S20 in FIG.
[0115]
Referring to FIG. 9, in the continuity test according to the illustrated embodiment, in step S201, test reference data (see FIG. 9) of step SN to be processed is developed. Next, in step S202, a continuity test is performed based on the developed test reference data.
[0116]
If the connection state of the terminal-attached electric wire W is different from the normal state stored in the storage unit 262b in advance, the CPU 266 determines that the connection on the B end side is defective and notifies the buzzer 263 of an error (step S204). . As a result, the operator corrects the connection at the B end (step S205).
[0117]
On the other hand, when the CPU 266 determines that the connection at the B end is normal, the CPU 266 turns off the guide lamp 240 related to the terminal-attached electric wire W that has been connected, and proceeds to step S206 in FIG. It is determined whether or not all connection work at the working station ST has been completed. At this time, when the connection of all the electric wires W with terminals is completed, the flow immediately returns to the flow of FIG. On the other hand, when the terminal-attached electric wire W to be connected remains, after updating the step number SN in step S207, the process returns to the flow of FIG. 16 and the above-described procedure is repeated. Thus, in the illustrated embodiment, the continuity test is performed in step S20 each time the B end of the terminal-attached electric wire W is connected. Moreover, in the present embodiment, the continuity inspection information of the circuit network constructed in the terminal-attached electric wire W is stored as inspection reference data up to the final stage for each terminal-attached electric wire W, and the CPU 266 as the discrimination means performs the step Since the inspection reference data accumulated in S201 is expanded, and the continuity inspection is performed based on the expanded inspection reference data, the continuity inspection is performed in the process of manufacturing the wire harness to be inspected. Every time it is connected, the quality of the circuit network is judged to the final stage.
[0118]
Next, a data processing procedure when conducting a continuity test in the connection support process described above will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a timing chart showing a specific signal processing example when the multiplex communication method according to this embodiment is applied to the continuity test.
[0119]
In the illustrated embodiment, each connector unit 250 obtains a token by outputting the same number of bit sets BN1 as the number N of all connector units 250 connected to the bus B in the first half of one token cycle. By outputting the same number of bit sets BN2 as the above number in the second half of one cycle of the token, the slave node having a data output request is configured to transmit a data packet.
[0120]
Here, as shown in FIG. 18, one continuity test is performed between 2.5 token cycles (for example, Nt to Nt + 2).
[0121]
In this section, in the first half section {circle around (1)} n of the token cycle Nt, a master signal is output to output a test signal for conducting a continuity test based on the read data of the network determined in the previous cycle Nt-1. The unit 260 outputs N (for example, 64) bit sets BN1.
[0122]
Next, in the second half section (2) n of the cycle Nt, the bit set BN2 for transmitting the data packet is transmitted, so that the read data of the network output from the probe 220 of the connector holder 211 is read by the connector unit 250. It is written in the data storage unit 269c. However, the data at this time is canceled to avoid a delay due to the wiring network stray capacitance.
[0123]
Since the read data in the second half section {circle around (2)} n is canceled, when the bit set BN1 is output from the master unit 260 to the connector unit 250 in the first half section {circle around (3)} n of the next cycle Nt + 1, (1) The read data of the network determined in n is maintained.
[0124]
Next, the bit set BN2 for data packet transmission is transmitted in the latter half section (4) n of the cycle Nt + 1, whereby the read data of the circuit network is written in the storage unit 269c of the master unit 260. As a result, the continuity inspection processing unit 268e compares the read data with the corresponding inspection reference data in the range {circle around (5)} n to make a pass / fail determination. In parallel with this, the bit set BN1 is output in the first half section of the token Nt + 2, and in this section, the read data is determined for the next continuity test.
[0125]
If a signal missing error occurs in the continuity test in the section {circle over (5)} n, retesting is performed by going back to {circle around (4)} n−1 of the cycle Nt−1.
[0126]
As described above, according to the present embodiment, the guide lamps 240 and 291 provided on the drawing board 100 and the guide lamp 320 provided for each of the plurality of stations ST are linked to support the wire connection work. Since the token signal BN is output at regular intervals, the complete time division multiplex communication system is employed in which the timing of the token signal BN and the node address are matched to transmit and receive the data DT. It becomes unnecessary to establish communication conditions between the master unit 260 as a node, the connector unit 250, and the bag unit 300, and data can be transmitted and received in a protocol-free state. For this reason, since the response time between the master unit 260 for transmitting and receiving data and the connector unit 250 and the saddle unit 300 is drastically shortened, the guide lamps 240, 291 and 320 are instructed to perform the wire instruction in a complicated manner. Even when the operation is performed, the guide lamps 240, 291 and 320 can be quickly controlled at a practical speed. In addition, this enables the master unit 260 to centrally manage large-scale wire harness connection support information and continuity test information using a single database, thereby facilitating data management and updating. Further, since a protocol-free communication form is adopted, it is not necessary to develop software for establishing a protocol among the master unit 260, the connector unit 250, and the bag unit 300, which contributes to cost reduction.
[0127]
Further, even if the number of circuits of the wire harness is relatively large, it is possible to lay out the connector unit 250 and the connector holder 211 connected to the connector unit 250 within an area that has been reduced in line. As a result, a wire harness having a large number of circuits (for example, 200 circuits to 300 circuits) is placed on the drawing board 100 having a physically impossible area in the past, and continuity inspection and connection support, or Multiple communication with an electronic device connected to the wire harness can be performed.
[0128]
Moreover, since the master unit 250 does not need to establish communication conditions with the connector unit 250 or the saddle unit 300 by adopting the complete time division multiplex communication system, the connector unit 250 or the saddle unit 300 has a microprocessor. Therefore, a simple and inexpensive hardware configuration can be adopted.
[0129]
In addition, since the master unit 260 performs multiplex communication with the connector unit 250 and the bag unit 300, it is possible to reduce the number of lines between the units 250, 260, and 300, and a relatively large circuit ( For example, even with a wire harness having 960 points of contact), a continuity test and connection support can be performed with the compact drawing board 100.
[0130]
Further, by adopting the complete time division multiplex communication system as described above, multiplex communication between the units 250, 260, 300 can be performed only by setting the timing bit set BN and the node address output at regular intervals. Therefore, the increase / decrease of the connector unit 250 and the saddle unit 300 is facilitated, and it becomes possible to easily cope with the change in the specifications of the wire harness on the hardware.
[0131]
In particular, the master unit 260 in this embodiment inspects the continuity of the circuit network including the terminal-attached electric wire W each time the terminal-attached electric wire W is connected to the connector C held by the connector holder 211 as a harness element electric wire. In addition to having a continuity inspection function that allows each connection instruction means to perform the next connection support only when it passes the continuity inspection, it is possible to detect erroneous connections with a real-time response, and to process defective products in the post-process. No longer flow. Moreover, the time required for the continuity test is drastically improved by adopting the complete time division multiplex communication system, so the processing time from one connection work and the continuity test work to the next connection work is shortened. Thus, no waiting time is given to the worker.
[0132]
Furthermore, the electric wire supply base 40 according to the present embodiment is disposed at a plurality of stations ST provided along the conveyance path along which the drawing board 100 is conveyed, and the master unit 260 is a wire harness to be inspected. Since the continuity is inspected until the final stage of the manufacturing process, the wire connection instruction and the continuity inspection can be performed seamlessly from the first station ST to the last station ST. Therefore, even if the worker is changed between the stations ST or the work is interrupted, the quality of the connection work does not vary.
[0133]
Furthermore, in this embodiment, at the time of the continuity test, the token is read by a complete time division method in which the bit set BN1 for reading tokens and the bit set BN2 for data packets are set to the same number corresponding to the total number of connector units. Therefore, even when a plurality of connector holders are provided and the harness element wires are randomly connected to the connector, the communication speed for the behavior can be quickly followed.
[0134]
Further, in the present embodiment, the section {circle around (2)} n in which data is written from the wiring network after the section {circle around (1)} n in which data is output to the wiring network in the procedure described in FIG. There is an advantage that a delay due to stray capacitance can be automatically avoided.
[0135]
Furthermore, in the present embodiment, the master unit 260 and the bag unit 300 are wirelessly communicable by the infrared communication units 264 and 304 provided respectively, so that one drawing board 100 is transported to a plurality of stations ST. Even in this case, the connection / disconnection operation between the electric wire side connection instruction means (the guide lamp 320 and the like) of each station ST and the master unit 260 is facilitated, and the workability is dramatically improved.
[0136]
In addition, since the gateway unit 302 of the bag unit 300 constitutes a gateway for establishing communication between a plurality of networks, communication conditions are established between the master unit 260 and another network (intranet 351). Instead, a communication line constructed around the master unit 260 can be connected to an external network (for example, the intranet 351) so as to be capable of multiplex communication, and various processes can be performed. For example, it is possible to remotely teach or change data to the storage unit 262b of the master unit 260 via the intranet 351. In addition, since the behavior of the wire connection support device centering on the master unit 260 can be monitored as it is from the intranet 351, it is possible to add complementary functions of the wire connection support device such as maintenance and warning.
[0137]
Furthermore, in the case of so-called mixed flow production in which various types of subassemblies are manufactured on the same subassembly line SL (conveyor line), a master unit 260 is provided in each drawing 100, and the storage unit 262b of the master unit 260 is provided in Since all the connector units 250 and saddle units 300 are configured to share information of a single database to be constructed across all stations ST, manufacturing information of individual subassemblies is input to the wire supply base 40. It becomes unnecessary and the setup work is greatly facilitated. In addition, in the case where a plurality of drawing plates 100 are caused to flow through the sub-assembly line SL, even if a failure such as product failure or failure occurs in any drawing plate 100, the master unit 260 provided in each drawing plate 100. In this case, the guide lamps 320 of the wire supply base 40 are individually controlled and linked with the guide lamps 240 of the connector holder 211 provided on the drawing board 100, so that the connection work on other drawing boards 100 is affected. There is nothing. Therefore, it is possible to suppress the decrease in productivity as much as possible.
[0138]
Moreover, since information of a single database can be shared across all stations ST and connection work can be supported, it is necessary to take measures to prevent operator connection errors by color-coding the covered electric wires constituting the product. Disappear. As a result, it is possible to reduce the types of covered electric wires as materials and reduce the cost of products.
[0139]
Therefore, according to the present embodiment, the electric wire connection work set for each station ST can be continuously performed easily and accurately on the same drawing board, and thus a large-scale subassembly can be efficiently manufactured. There is a remarkable effect that production can be flexibly handled.
[0140]
Furthermore, the drawing board 100 according to the present embodiment is provided with a plurality of temporary holders 290 that temporarily hold the other end of the terminal-attached electric wire W that is defined as a bulk terminal that is connected in advance when the sub-assembly is gloss-assembled. In addition, the terminal insertion support unit 200 is provided for each temporary holding tool 290, and indicates the temporary holding tool 290 when the other end as the bulk terminal comes into contact with the touch plate 245. Since the guide lamp 291 (termination indicating means) is included, when the subassembly includes a so-called “rose terminal” connected when the wire harness is gloss-assembled, the loose terminal is temporarily held at a plurality of locations. In this case, an appropriate temporary holding position can be indicated for each individual bulk terminal, and the electric wire connection work can be performed efficiently.
[0141]
The above-described embodiment is merely a preferred specific example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. It goes without saying that various design changes are possible within the scope of the claims of the present invention.
[0142]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the continuity test can be performed with a practical response time when performing the continuity test for each harness element electric wire connection work on a compact drawing board. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of a production line employing a wire connection support device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a main part of FIG.
3 is an enlarged perspective view showing a main part of the wire connection instruction mechanism of FIG. 1. FIG.
4 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged main part of the wire connection instruction mechanism of FIG. 1;
5A and 5B show the appearance of the connector unit, where FIG. 5A is a front view, FIG. 5B is a right side view, and FIG. 5C is a left side view.
6 is a block diagram of the connector unit according to the embodiment of FIG. 1 and each part connected to the connector unit. FIG.
7A and 7B are external views of a control unit, in which FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a right side view, FIG. 7C is a plan view, and FIG.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a connection state between a control unit, a connector unit, and a flange unit.
FIG. 9 is a data configuration diagram representing data of the present embodiment in a list form.
FIGS. 10A and 10B show the appearance of a kite unit. FIG. 10A is a front view, FIG. 10B is a right side view, FIG. 10C is a left side view, FIG. 10D is a plan view, and FIG. is there.
FIG. 11 is a block diagram showing a wiring state of the bag unit.
FIG. 12 is a block diagram showing details of a multiplex communication control unit of the control unit.
FIG. 13 is a diagram showing a state of complete time division multiplex communication by the master unit according to the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing details of a connection process according to the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing details of a connection step according to the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing details of a connection process according to the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing details of a connection step according to the present invention.
FIG. 18 is a timing chart showing a specific signal processing example when the multiplex communication method according to the present embodiment is applied to the continuity test.
[Explanation of symbols]
10 Wire connection support device (an example of a process processing device)
30 Drawing unit
40 Electric wire supply stand
41 Rod-shaped body
100 drawing board
211 Connector holder
220 probe (an example of a detector)
240 Guide lamp (an example of connector side connection instruction means)
245 Touch plate (an example of a grounding member)
250 Connector unit (example of slave node)
252 controller
260 Master unit (example of master node)
B bus (an example of a multiplex communication transmission line)
C connector
ST station
T terminal
W Electric wire with terminal (an example of harness element electric wire)

Claims (3)

接続図板を複数のステーションに周回させて、この接続図板上でワイヤーハーネスを構成するハーネス要素電線の接続作業を行うことによりワイヤーハーネスを製造する生産ラインに設けられ、上記ハーネス要素電線が接続されるたびに該ハーネス要素電線を含むワイヤーハーネスの回路網の導通を検査する導通検査機能を備えたワイヤーハーネス用工程処理装置であって、
製造対象となるワイヤーハーネスを導通検査するためのマスターユニットと、
このマスターユニットと多重通信可能に接続されたコネクタユニットと、
このコネクタユニットに接続され、該コネクタユニットを介してマスターユニットとワイヤーハーネスとを信号交換可能なプローブを有する複数のコネクタホルダと、
マスターユニット並びに各コネクタユニットを多重通信可能に接続する多重通信伝送路と
を備え、
上記マスターユニットと各コネクタユニットとに異なるノードアドレスを設定し、
何れかのユニットから一定時間置きに発呼されるタイミングビットセットと上記ノードアドレスとによって、各ユニットが時分割でトークンを付与される完全時分割多重通信方式の多重通信制御部をマスターユニットとコネクタユニットとにそれぞれ設け、
マスターユニットは、上記完全時分割多重通信方式によってコネクタユニットと多重通信を行うことによりコネクタユニットから送出されたデータパケットに基づいて、新規に接続されたハーネス要素電線により形成された回路網の接続情報を読取データとして記憶する読取データ記憶手段と、導通検査の基準となる検査基準データを記憶する検査基準データ記憶手段と、上記読取データを上記検査基準データ情報と照合して上記回路網の接点が正規に接続されているか否かを判別する判別手段とを含み、
上記検査基準データ記憶手段は、検査基準データとしてハーネス要素電線に構築される回路網の導通検査情報を当該ハーネス要素電線毎に最終段階まで記憶しており、
上記判別手段は、上記検査基準データに基づいて、検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程で上記ハーネス要素電線が接続される度に当該回路網の良否判別を最終段階まで行うように構成されていることを特徴とするワイヤーハーネス用工程処理装置。The wiring diagram board is installed in a production line for manufacturing a wire harness by connecting the wiring diagram board to a plurality of stations and performing the connecting operation of the harness element electric wire constituting the wire harness on the connection diagram board. It is a process processing apparatus for a wire harness provided with a continuity inspection function for inspecting the continuity of a circuit network of a wire harness each including the harness element electric wire,
A master unit for inspecting the continuity of the wire harness to be manufactured;
A connector unit connected to the master unit so as to be capable of multiplex communication;
A plurality of connector holders having probes connected to the connector unit and capable of exchanging signals between the master unit and the wire harness through the connector unit;
A multiplex communication transmission line for connecting the master unit and each connector unit so that multiplex communication is possible,
Set different node addresses for the master unit and each connector unit,
A multiplex communication control unit of a complete time division multiplex communication system in which each unit is given a token in a time division manner by a timing bit set called from any unit at regular intervals and the node address, and a master unit and a connector Provided in each unit,
The master unit is a connection information of a circuit network formed by a newly connected harness element wire based on a data packet transmitted from the connector unit by performing multiplex communication with the connector unit by the complete time division multiplex communication method. Read data storage means for storing data as read data, inspection reference data storage means for storing inspection reference data serving as a reference for continuity inspection, and the contact of the circuit network by comparing the read data with the inspection reference data information. Determining means for determining whether or not the connection is normal,
The inspection standard data storage means stores, as inspection standard data, continuity inspection information of a circuit network built on a harness element electric wire for each harness element electric wire until the final stage,
The discriminating means is configured to perform pass / fail judgment of the circuit network to the final stage every time the harness element wire is connected in the manufacturing process of the wire harness to be inspected based on the inspection reference data. The process processing apparatus for wire harnesses characterized by the above-mentioned. 請求項１記載のワイヤーハーネス用工程処理装置において、
ハーネス要素電線の接続先を表示可能なコネクタ側接続指示手段を上記コネクタホルダに設け、上記マスターユニットには、製造対象となるワイヤーハーネスの接続支援データを記憶する接続支援データ記憶手段と、上記読取データと上記接続支援データとに基づき、上記多重通信制御部を通してコネクタ側接続指示手段による接続指示を制御する接続指示制御手段とを設けていることを特徴とするワイヤーハーネス用工程処理装置。In the wire harness process processing apparatus according to claim 1,
Connector side connection instruction means capable of displaying the connection destination of the harness element electric wire is provided in the connector holder, and the master unit has a connection support data storage means for storing connection support data of a wire harness to be manufactured, and the reading A wire harness process processing apparatus, comprising: a connection instruction control means for controlling a connection instruction by a connector side connection instruction means through the multiplex communication control unit based on the data and the connection support data. 接続図板を複数のステーションに周回させて、この接続図板上でワイヤーハーネスを構成するハーネス要素電線の接続作業を行うことによりワイヤーハーネスを製造する生産ラインに設けられ、上記ハーネス要素電線が接続されるたびに該ハーネス要素電線を含むワイヤーハーネスの回路網の導通を検査するワイヤーハーネスの導通検査方法であって、
製造対象となるワイヤーハーネスを導通検査するためのマスターユニットとこのマスタ−ユニットをワイヤーハーネスに接続するための複数のコネクタユニットとに異なるノードアドレスを設定し、
何れかのユニットから一定時間置きに発呼されるタイミングビットセットと上記ノードアドレスとによって、各ユニットが時分割でトークンを付与される完全時分割多重通信方式に構成し、
上記完全時分割多重通信方式によって検査対象となるワイヤーハーネスの製造過程で上記ハーネス要素電線が接続される度に当該回路網の良否判別を最終段階まで行うように構成されていることを特徴とするワイヤーハーネスの導通検査方法。A wiring diagram board is installed in a production line that manufactures a wire harness by rotating the connection diagram board around a plurality of stations and performing a connecting operation of the harness element electric wire constituting the wire harness on the connection diagram board. A wire harness continuity inspection method for inspecting the continuity of a circuit network of a wire harness including the harness element wire each time,
Set different node addresses for the master unit for inspecting the continuity of the wire harness to be manufactured and the plurality of connector units for connecting the master unit to the wire harness,
Configured in a complete time division multiplex communication system in which each unit is given a token in a time division by the timing bit set called from any unit at regular intervals and the node address,
In the manufacturing process of the wire harness to be inspected by the complete time division multiplex communication system, it is configured to perform pass / fail judgment of the circuit network to the final stage every time the harness element wire is connected. Wire harness continuity inspection method.
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