JP3829636B2

JP3829636B2 - Tractor

Info

Publication number: JP3829636B2
Application number: JP2001085414A
Authority: JP
Inventors: 弘喜小野; 仲四郎向井; 文顕西川; 祥二菰田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-10-04
Also published as: JP2001301488A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタやコンバイン等、作業機の表示装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業機では、入力部と出力部を備えたコントローラと、このコントローラによって表示制御される液晶表装置を備えたものがあった。また、一般車両では、運転時における安全を図るために、危険個所があれば、液晶表示装置にオペレータに対する確認事項、乃至指導事項等を文字表示するものが知られている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記トラクタ等では、標準となる車体に対して各種作業装置を装着し異なったタイプの車体を構成するが、前記従来の構成においては、液晶表示装置に適切な表示を行なうため、夫れ夫れタイプ別に専用のコントローラを用いたり、前記トラクタのタイプを指定するスイッチを設けてオペレータにより指定する方法となっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記課題に鑑みてトラクタを以下のように構成した。
即ち、液晶表示用のコントローラに作業機の昇降制御と水平姿勢制御とを行わせるホストコントローラを通信可能に連結し、該液晶表示用のコントローラおよびホストコントローラに対して変速制御用のコントローラとフルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラとを通信可能に連結して、耕深設定ダイヤルにて設定される耕深設定値情報と変速制御用のコントローラのシフト位置情報とをホストコントローラから液晶表示用のコントローラへ送信要求及び送信し、ホストコントローラから変速制御用のコントローラへシフト出力情報を出力要求し、変速制御用のコントローラからホストコントローラへエンジン回転数情報と車輪回転数情報とシフト位置情報とを送信し、フルタイム４ＷＤの切換制御用のコントローラからホストコントローラへ入力軸回転数情報と出力軸回転数情報とステアリングハンドルの切れ角センサ情報とを送信するように構成し、液晶表示装置の右側半分の上位置に車速を表示し該車速表示の下位置にＰＴＯ軸回転数を表示し該液晶表示装置の左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設けたスタンダード画面を設定し、車速とＰＴＯ軸回転数のみを表示する第１表示形式と、車速とＰＴＯ軸回転数とを表示すると共に前記ホストコントローラから送信される情報に基づいて耕深設定値情報を付加的に表示する第２表示形式と、ホストコントローラから送信されるシフト位置情報によってエンジン定格回転での車速を表示する状態に変更してもその表示内容の中に前記ＰＴＯ軸回転数と耕深設定値情報とを表示する第３表示形式とを設けて、電源投入後に、液晶表示用のコントローラに対して、ホストコントローラからの通信アクセスがない場合に前記第１表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が無い場合は前記第２表示形式に切り換え、ホストコントローラからの通信アクセスがあり通信情報内に変速制御用のコントローラの情報が有る場合には前記第３表示形式に切り換える表示変更手段を備えたことを特徴とするトラクタとした。
【０００４】
【作用】
作業機では、コントローラよりセンサの接続状況が読み込まれ、この接続状況に応じて液晶表示装置の表示形式を変更する。
【０００５】
【発明の効果】
これにより、夫れ夫れタイプ別に専用のコントローラを用いてコストがかかったり、前記トラクタ等のタイプを指定するスイッチを設けてオペレータにより指定する煩わしさや誤りが無くなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、トラクタに用いるメータパネルについて説明する。
ステアリングハンドル下部のダッシュボード上面に、メータパネル２が取付けられる。このメータパネル２には、中央部にタコメータ３、アワメータ４、及びウインカランプ５等を設け、左側には、水温メータ６や、燃料メータ７等を設け、右側に、液晶表示装置１、その表示をリセットするリセットスイッチ８、及び主変速や副変速等の変速位置を示すシフト位置ランプ９等を設ける。又、これらの上部にはモニタランプ１０を設けている。
【０００７】
トラクタの液晶表示による文字表示装置に関する制御回路には、図３のように、液晶表示、タコメータ３の表示等を行うためのコントローラを有するメータＢＯＸに、作業機の昇降制御や水平姿勢制御等を行わせるホストとしてのコントロールボックスＣ−ＢＯＸ１を直結し、更に、これらのコントローラに対して、変速制御用のコントローラＣ−ＢＯＸ２、及び、フルタイム四ＷＤの切換制御を行うコントローラＣ−ＢＯＸ３等を、シンクロナス（同期式）通信ができるように連結し、又、該Ｃ−ＢＯＸ１には、マイコンチェッカの端末、及び、送信すべきデータや制御コード等を管理する作業管理の端末等とアシンクロナス（非同期式）通信できる構成としている。
【０００８】
各コントロールボックス間の通信は、Ｃ−ＢＯＸ１をホストとして、他のメータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３の各コントロールボックスとの間で送、受信されるもので、各メータＢＯＸ，Ｃ−ＢＯＸ２，Ｃ−ＢＯＸ３からの情報の吸い上げや、マイコンチェッカ等からの指示による各コントローラへの指示を行う。
【０００９】
これら各コントローラを有する回路は、図４〜図７の表に示されるが、Ｃ−ＢＯＸ１からメータＢＯＸへの送信要求及びデータ送信の主な情報は、表１のように、Ｃ−ＢＯＸ１のセンサエラーや制御モード、この発明のオペレータの設定操作を検出するセンサとなる耕深設定ダイヤルにて設定されるセット値、Ｃ−ＢＯＸ２の一般情報やシフト位置（目標値）等であり、メータＢＯＸからＣ−ＢＯＸ１へのデータ送信の主な情報は、表２のように車輪の回転数、動力取出軸ＰＴＯの回転数、及びメータ情報等である。
【００１０】

【００１１】

【００１２】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ２へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、出力要求の情報は、表３のように、昇圧ソレノイド出力、シフト出力、その他の出力等がある。Ｃ−ＢＯＸ２からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表４のように、エンジンの回転数、車輪の回転数、一般情報、シフト位置、及びセンサ入力等である。
【００１３】

【００１４】

【００１５】
又、Ｃ−ＢＯＸ１からＣ−ＢＯＸ３へ送信する情報は、制御モード（データの送信要求やアクチュエータの出力要求）であり、Ｃ−ＢＯＸ３からＣ−ＢＯＸ１への送信データは、表５のように、入力回転数、出力軸回転数、ステアリングハンドルの切れ角センサや、Ｃ−ＢＯＸ３入力情報等である。
【００１６】

【００１７】
上記のような制御回路において、液晶表示装置に関する作用は、図２の表示変更手段となる制御プログラムの流れに従って行われる。前記メータパネル２の液晶による液晶表示装置１の画面には、通常時におけるスタンダード画面として、右側半分の上位置に車速（ｋｍ／ｈ）を表示し、この下位置にＰＴＯ軸の回転数（ｒｐｍ）を表示し、左側半分に耕深設定値を表示するように各表示エリアを設ける。
【００１８】
このスタンダード画面におけるメータ表示形式には、次のようなＡ、Ｂ、Ｃの三種類のタイプがある（図８）。
Ａタイプ：車速とＰＴＯ軸回転数のみ表示される。車速が車輪回転センサによる検出パルスによって、車速換算して表示される（５００ｍｓｅｃ毎に）。表示範囲は１〜１４．９ｋｍ／ｈとし、１ｋｍ／ｈ未満の検出時は、単に「シャソク」と表示する。これは、低回転での表示のチラツキをおさえオペレータに違和感を与えない為の措置である。又、ＰＴＯ回転が、ＰＴＯ回転センサ検出パルスより、換算して表示される（例えば５００ｍｓｅｃ毎に）。表示は、１００ｒｐｍ以上を検出に応じて表示し、１００ｒｐｍ未満は、単に「ＰＴＯ」と表示する。
【００１９】
Ｂタイプ：車速とＰＴＯ軸の回転数とは、Ａタイプと同じである。耕深設定については、Ｃ−ＢＯＸ１から送信されるデータにもとづいて付加的に表示する（図９）。
Ｃタイプ：Ｃ−ＢＯＸ１より送信されるシフト位置データにより表示を変更する。シフト位置がＨ速時には、変速シフト位置の変更検出によるエンジン定格回転での車速を点滅表示し、車速パルスにより、１ｋｍ／ｈ以上検出により、Ａタイプ表示に切換える。シフト位置がＬＬ、Ｌ、Ｍ速時には、変速シフト位置によるエンジン定格回転での車速を表示する。ＰＴＯ軸の回転数表示はＡタイプと同じである。耕深設定についてもＢタイプと同じである。
【００２０】
このような、各タイプＡ、Ｂ、Ｃの判定は、電源投入後３秒以内において、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスの有無等によって行われる。Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがないものはＡタイプ、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣーＢＯＸ２情報有・無が無しのものはＢタイプ、又、Ｃ−ＢＯＸ１からの通信アクセスがあり、通信データ内のＣ−ＢＯＸ２情報有・無が有りのものはＣタイプとなる。なお、表示画面は、第１回通信完了まではＡタイプで表示し、完了後に移行する。
以上のように構成したトラクタの液晶表示装置１を有するメータＢＯＸ用コントローラでは、トラクタのタイプに応じて夫れ夫れ専用のコントローラを用いてコストがかかったり、前記トラクタのタイプを指定するスイッチ等を設けてオペレータにより指定する煩わしさや誤りが無くなる。
【００２１】
割込画面として液晶表示装置１に表示される事項として、スタート時に表示されるもの、運転中に表示されるもの、異常表示されるもの等がある。このうちスタート時に表示されるものは、図１０Ｄ〜Ｇで、諸条件にもとづき表示され、条件が解除されるまで点滅表示する。これらの事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２２】
運転中に表示されるものとして、図１１Ｈの表示は、フューエルセンサ条件にもとづき表示され、条件が解除されたとき、及び、リセットスイッチが押されるまで点滅表示する。又、この表示時は、表示切換え時一定時間ブザーを出力する。又、図１１Ｈ−Ａの表示は、条件にもとづき、一定時間点滅表示する。又、上記同様に一定時間ブザーを出力する。このような事項は、表示に従って、オペレータを指導する。
【００２３】
運転中に表示されるものとして、図１２Ｉ〜Ｌの表示がある。モード切換スイッチによって判断して、スイッチ入力が変化したとき一定時間表示する。但し、Ｌの「フルタイムスイッチ？」については、リセットスイッチが押されるまで表示を継続する。これら各表示は、オペレータが確認する。異常表示として、図１３Ｍ〜Ｓがあるが、通信により送られてくる異常情報にもとづき表示され、リセットスイッチが押されるか、又は異常状態が解除されるまで表示する。表示は点滅される。この表示もオペレータが確認する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタのメータパネル部の平面図。
【図２】文字表示制御部のフローチャート。
【図３】ブロック図。
【図４】コントローラ（メータＢＯＸ）のブロック回路図。
【図５】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ１）のブロック回路図。
【図６】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ２）のブロック回路図。
【図７】コントローラ（Ｃ−ＢＯＸ３）のブロック回路図。
【図８】文字表示形態を示す平面図。
【図９】文字表示形態を示す平面図。
【図１０】文字表示形態を示す平面図。
【図１１】文字表示形態を示す平面図。
【図１２】文字表示形態を示す平面図。
【図１３】文字表示形態を示す平面図。
【符号の説明】
１液晶表示装置
２メータパネル
３タコメータ
４アワメータ
５ウインカランプ
６水温メータ
７燃料メータ
８リセットスイッチ
９位置ランプ
１０モニタランプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a display device for a work machine such as a tractor or a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been a working machine such as a tractor that includes a controller having an input unit and an output unit and a liquid crystal display device that is display-controlled by the controller. Also, in general vehicles, there are known vehicles that display a confirmation item or a guidance item for an operator on a liquid crystal display device if there is a dangerous part for safety in driving.
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the tractor and the like, various working devices are mounted on a standard vehicle body to form different types of vehicle bodies. However, in the conventional structure, the liquid crystal display device performs an appropriate display. A dedicated controller is used for each type, or a switch for designating the tractor type is provided and designated by the operator.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, the tractor is configured as follows in view of the above problems.
That is, communicatively coupled to the host controller to perform the elevation control with a horizontal attitude control of the working machine controller for a liquid crystal display, the controller and full-time transmission control to the controller and a host controller for the liquid crystal display A controller for 4WD switching control is connected so as to be communicable, and the tilling depth setting value information set by the tilling depth setting dial and the shift position information of the shift control controller are transferred from the host controller to the liquid crystal display controller. Request transmission from the host controller to the shift control controller, and send engine speed information, wheel rotational speed information, and shift position information from the shift control controller to the host controller. , From full-time 4WD controller to host control Configured to transmit the input shaft rotational speed information and the steering angle sensor information output shaft speed information and steering wheel to La, displayed lower position of the vehicle speed display of the vehicle speed at the position on the right half of the liquid crystal display device A standard screen with each display area is set to display the PTO shaft rotation speed on the left half of the liquid crystal display device , and only the vehicle speed and the PTO shaft rotation speed are displayed. A second display format for displaying the format, the vehicle speed and the PTO shaft rotational speed and additionally displaying the working depth setting value information based on the information transmitted from the host controller, and the shift position transmitted from the host controller Even if it changes to the state which displays the vehicle speed in engine rated rotation by information, the 3rd display format which displays the said PTO axis | shaft rotation speed and tilling depth setting value information in the display content is provided. After power-up, the controller for a liquid crystal display, switching when there is no communication access from the host controller to the first display format, the controller for shift control in the communication information has communication access from the host controller If the information is not switched to the second display format, comprising a switching Ru display change means to the third display format when the controller information for transmission control to the communication access has the communication information from the host controller is present The tractor is characterized by that.
[0004]
[Action]
The working machine, the connection status of the sensor is read from the controller changes the display format of the liquid crystal display equipment in accordance with the connection status.
[0005]
【The invention's effect】
This eliminates the cost of using a dedicated controller for each type, and eliminates the hassle and error of specifying the type of the tractor and the like by the operator.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, it describes the instrument panel for use in a tractor.
A meter panel 2 is attached to the upper surface of the dashboard below the steering handle. The meter panel 2 is provided with a tachometer 3, an hour meter 4, a blinker lamp 5 and the like at the center, a water temperature meter 6 and a fuel meter 7 on the left side, and the liquid crystal display device 1 and its display on the right side. A reset switch 8 that resets the shift, a shift position lamp 9 that indicates a shift position such as a main shift and a sub-shift are provided. In addition, a monitor lamp 10 is provided on these parts.
[0007]
As shown in FIG. 3, the control circuit related to the character display device using the liquid crystal display of the tractor is provided with a meter BOX having a controller for performing a liquid crystal display, a tachometer 3 display, etc. A control box C-BOX 1 as a host to be performed is directly connected, and a controller C-BOX 2 for shift control and a controller C-BOX 3 for performing switching control of full-time four WDs to these controllers, Asynchronous (asynchronous) communication is established, and the C-BOX 1 is connected to a microcomputer checker terminal and a work management terminal that manages data to be transmitted, control codes, and the like. Formula) It can be communicated.
[0008]
Communication between the control boxes is performed by sending and receiving to / from the control boxes of the other meters BOX, C-BOX2, and C-BOX3 using C-BOX1 as a host. Each meter BOX, C-BOX2 , Sucking up information from the C-BOX 3 and giving instructions to each controller according to instructions from a microcomputer checker or the like.
[0009]
The circuits having these controllers are shown in the tables of FIGS. 4 to 7. The main information on the transmission request and data transmission from the C-BOX 1 to the meter BOX is as shown in Table 1, and the sensor of the C-BOX 1 Error, control mode, set value set by the tilling depth setting dial which becomes a sensor for detecting the setting operation of the operator of the present invention, general information of C-BOX2, shift position (target value), etc., from meter BOX The main information of data transmission to the C-BOX 1 is the rotational speed of the wheel, the rotational speed of the power take-out shaft PTO, meter information, etc. as shown in Table 2.
[0010]

[0011]

[0012]
The information transmitted from the C-BOX 1 to the C-BOX 2 is a control mode (data transmission request or actuator output request). The output request information includes boost solenoid output, shift output, There are other outputs. As shown in Table 4, the transmission data from C-BOX 2 to C-BOX 1 includes engine speed, wheel speed, general information, shift position, sensor input, and the like.
[0013]

[0014]

[0015]
The information transmitted from C-BOX 1 to C-BOX 3 is the control mode (data transmission request or actuator output request). The transmission data from C-BOX 3 to C-BOX 1 is as shown in Table 5. These are the input rotation speed, output shaft rotation speed, steering wheel turning angle sensor, C-BOX3 input information, and the like.
[0016]

[0017]
In the control circuit as described above, the operation relating to the liquid crystal display device is performed according to the flow of the control program serving as the display changing means in FIG. On the screen of the liquid crystal display device 1 using the liquid crystal of the meter panel 2, a vehicle speed (km / h) is displayed at the upper position of the right half as a standard screen at normal time, and the rotation speed (rpm) of the PTO shaft is displayed at the lower position. ) And display each display area so that the tilling depth setting value is displayed on the left half.
[0018]
There are three types of meter display formats on the standard screen: A, B, and C as follows (FIG. 8).
A type: Only the vehicle speed and the PTO shaft speed are displayed. The vehicle speed is converted and displayed by the detection pulse by the wheel rotation sensor (every 500 msec). The display range is from 1 to 14.9 km / h, and when “less than 1 km / h” is detected, “shasoku” is simply displayed. This is a measure for preventing the operator from feeling uncomfortable by suppressing the flickering of the display at a low rotation. The PTO rotation is converted and displayed from the PTO rotation sensor detection pulse (for example, every 500 msec). The display displays 100 rpm or more according to the detection, and if it is less than 100 rpm, it simply displays “PTO”.
[0019]
B type: The vehicle speed and the rotational speed of the PTO shaft are the same as the A type. The plowing depth setting is additionally displayed based on the data transmitted from the C-BOX 1 (FIG. 9).
C type: The display is changed according to the shift position data transmitted from C-BOX1. When the shift position is H speed, the vehicle speed at the rated engine speed is detected by blinking when the shift shift position is detected, and the vehicle speed pulse is switched to A type display when 1 km / h or more is detected. When the shift position is LL, L, or M speed, the vehicle speed at the rated engine speed at the shift shift position is displayed. The PTO shaft rotation speed display is the same as that of the A type. The plowing depth setting is the same as the B type.
[0020]
Such determination of each type A, B, and C is performed within 3 seconds after the power is turned on, depending on the presence / absence of communication access from the C-BOX 1. Those without communication access from C-BOX1 have communication access from type A, communication access from C-BOX1, those with or without C-BOX2 information in communication data are type B, and those from C-BOX1 A type that has communication access and has C-BOX2 information present / not present in the communication data is C type. The display screen is displayed in the A type until the first communication is completed, and shifts after the completion.
In the meter BOX controller having the tractor liquid crystal display device 1 configured as described above, a dedicated controller is used depending on the type of the tractor, and a switch for designating the tractor type is used. The troublesomeness and the error specified by the operator are eliminated.
[0021]
Items displayed on the liquid crystal display device 1 as an interrupt screen include those displayed at the start, items displayed during operation, and items displayed abnormally. Among these, what is displayed at the start is displayed based on various conditions in FIGS. 10D to 10G and blinks until the condition is canceled. These matters guide the operator according to the display.
[0022]
As displayed during operation, the display of FIG. 11H is displayed based on the fuel sensor condition and blinks when the condition is released and until the reset switch is pressed. At the time of this display, a buzzer is output for a certain time when the display is switched. Also, the display of FIG. 11H-A blinks for a certain period of time based on the conditions. Also, a buzzer is output for a certain period of time as described above. Such matters guide the operator according to the display.
[0023]
As displayed during operation, there are the displays of FIGS. Judgment is made by the mode selector switch, and when the switch input is changed, it is displayed for a certain time. However, the display of “full time switch?” Of L is continued until the reset switch is pressed. Each of these displays is confirmed by the operator. Although there are FIGS. 13M to S as the abnormality display, it is displayed based on the abnormality information sent by communication, and is displayed until the reset switch is pressed or the abnormal state is released. The display flashes. This display is also confirmed by the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a meter panel portion of a tractor.
FIG. 2 is a flowchart of a character display control unit.
FIG. 3 is a block diagram.
FIG. 4 is a block circuit diagram of a controller (meter BOX).
FIG. 5 is a block circuit diagram of a controller (C-BOX1).
FIG. 6 is a block circuit diagram of a controller (C-BOX2).
FIG. 7 is a block circuit diagram of a controller (C-BOX3).
FIG. 8 is a plan view showing a character display form.
FIG. 9 is a plan view showing a character display form.
FIG. 10 is a plan view showing a character display form.
FIG. 11 is a plan view showing a character display form.
FIG. 12 is a plan view showing a character display form.
FIG. 13 is a plan view showing a character display form.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid crystal display device 2 Meter panel 3 Tachometer 4 Hour meter 5 Turn signal lamp 6 Water temperature meter 7 Fuel meter 8 Reset switch 9 Position lamp 10 Monitor lamp

Claims

A controller for liquid crystal display is connected so as to be able to communicate with a controller for performing lifting / lowering control and horizontal posture control of the work machine, and the controller for shift control and the full time 4WD of the liquid crystal display controller and the host controller The controller for switching control is communicably connected, and the tilling depth setting value information set by the tilling depth setting dial and the shift position information of the controller for shift control are transmitted from the host controller to the controller for liquid crystal display. Request and transmit, request output of shift output from the host controller to the controller for shift control, transmit engine speed information, wheel speed information, and shift position information from the shift control controller to the host controller, From controller for time 4WD switching control to host controller And an output shaft rotational speed information with the force shaft speed information and steering angle sensor information of the steering wheel configured to transmit, to display the vehicle speed at the position on the right half of the liquid crystal display device PTO the lower position of the vehicle speed display displays shaft rotation speed to set the standard screen provided with each display area to display Kofuka set value on the left half of the liquid crystal display device, a first display format for displaying only the vehicle speed and PTO shaft speed The second display format for displaying the vehicle speed and the PTO shaft rotational speed and additionally displaying the plowing depth setting value information based on the information transmitted from the host controller, and the shift position information transmitted from the host controller provided a third display format be changed to a state of displaying the speed of the engine rated speed display and said PTO shaft speed and Kofuka setting value information in the display contents, the power supply In after turning, the controller for a liquid crystal display, switching when there is no communication access from the host controller to the first display format, there is a communication access from the host controller controller information for transmission control in the communication information If there is no switching in the second display format, with a switching Ru display change means to the third display format when the controller information for transmission control to the communication access has the communication information from the host controller is present A tractor characterized by that.