JP3828129B2 - Automotive exhaust gas measurement system - Google Patents

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Description

この発明は、自動車のエンジンから排出される排ガスを自動で測定することのできる自動車排ガス測定システムに関する。   The present invention relates to an automobile exhaust gas measurement system capable of automatically measuring exhaust gas discharged from an automobile engine.

自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOX )、一酸化炭素(CO)、二酸化炭素(CO2 )などの成分を測定する自動車排ガス測定システムとして、従来より、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがって自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにしたものがある。 As an automobile exhaust gas measurement system for measuring components such as hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NO x ), carbon monoxide (CO), carbon dioxide (CO 2 ) contained in automobile engine exhaust gas, a chassis has been conventionally used. The vehicle mounted on the dynamo device is driven by the vehicle automatic driving device according to the driving mode, the exhaust gas discharged at that time is sampled by the constant volume sampling device, and the collected sample gas is collected into a plurality of different measurement principles. Some of them are supplied to a gas measuring device equipped with a gas analyzer to measure each of the components, and the measurement results are managed by an automobile exhaust gas measurement management device.

しかしながら従来では、緊急時において異常事態が起きる前にシステムを停止させる処理が必ずしも万全ではなく、事故が発生してからシステムを停止していたのでは手遅れである。例えば、自動車が収容されるテスト室の地下ピットに通じる床には作業者が出入り可能な点検口が設けられているが、カバーが取り外されて点検口が開いている場合、それ自体は異常ではないけれども、システム稼働中に作業者が点検口を出入りすれば地下ピット内には自動車の駆動車輪を載置するローラが収容されているので作業者はこれに巻き込まれて事故が発生する可能性がある。   Conventionally, however, the process of stopping the system before an abnormal situation occurs in an emergency is not always complete, and it is too late if the system was stopped after an accident occurred. For example, if the floor leading to the underground pit of the test room where the car is housed has an inspection port where workers can enter and exit, but the cover is removed and the inspection port is open, it is not normal. Although there is no, if the worker enters and exits the inspection port while the system is in operation, the underground pit contains a roller for mounting the driving wheel of the car, so the worker may be caught in this and an accident may occur There is.

また、例えばセンサーの入力スイッチがオンになっていない等の人為的な軽微な設定ミスをシステム稼働前(テスト前)に検知できなかったためにテスト後に前記設定ミスが発覚しテストデータが無効になってしまうことがある。   In addition, for example, a slight artificial setting error such as the sensor input switch not turned on could not be detected before the system was started (before the test), so the setting error was detected after the test and the test data became invalid. May end up.

更に、図2に示すように、排ガス流路13の上流部には、排気管8cからの排ガスGをサンプリング用のブロア17側へ送るサンプリング状態と、排気管8cからの排ガスGをブロア17側へ送らずに排気するダイレクト排気状態とに自動で切り換えられる排ガスのサンプリング/排気ダイレクト切換装置21b(二点鎖線で示す)が設けられているが、エンジン8bとブロア17をオンにして希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをガスサンプリング管18に導入しているときにサンプリング/排気ダイレクト切換装置21bの異常または故障により熱を持った排ガスSの少なくとも一部がダイレクト排気管21aを介して意図しない場所へ流れて火災等を引き起こすおそれがあり、非常に危険である。この場合、たとえ火災等を引き起こさなくて排ガスSの少なくとも一部がダイレクト排気管21aに流れることから、テストは実行したものの、やはりテストデータが無効になってしまう。   Further, as shown in FIG. 2, in the upstream portion of the exhaust gas flow channel 13, a sampling state in which the exhaust gas G from the exhaust pipe 8c is sent to the sampling blower 17 side, and the exhaust gas G from the exhaust pipe 8c is sent to the blower 17 side. Exhaust gas sampling / exhaust direct switching device 21b (shown by a two-dot chain line) that is automatically switched to a direct exhaust state in which exhaust is performed without being sent to the engine is provided, but dilution air is turned on by turning on engine 8b and blower 17 When the exhaust gas G diluted by A is introduced into the gas sampling pipe 18, at least a part of the exhaust gas S having heat due to an abnormality or failure of the sampling / exhaust direct switching device 21b is intended via the direct exhaust pipe 21a. There is a risk that it may flow to a place where it does not cause a fire, etc., which is very dangerous. In this case, since at least a part of the exhaust gas S flows to the direct exhaust pipe 21a without causing a fire or the like, the test data is invalidated even though the test is executed.

この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、放置すれば事故になる可能性のある事象を検知してこれを未然に防止できるとともに、人為的な設定ミスをテスト前に予め検知してテストデータが無効になることを未然に防止でき、更には、熱を持った排ガスが意図しない場所へ流れて火災等を引き起こすとともに、たとえ火災等を引き起こさなくても排ガスの全量がガスサンプリング管に導入されずにテストデータが無効になってしまうのを回避できる新規で有用な自動車排ガス測定システムを提供することである。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and its purpose is to detect an event that may cause an accident if left unattended, and to prevent this from occurring, and to test human setting errors. It is possible to prevent the test data from being invalidated by detecting it in advance.Furthermore, the exhaust gas with heat flows to an unintended place to cause a fire, etc. It is to provide a new and useful automobile exhaust gas measurement system capable of avoiding invalidation of test data when the whole amount is not introduced into the gas sampling pipe.

上記目的を達成するため、この発明の自動車排ガス測定システムは、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがってシャシダイナモ装置のローラ上で自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定のスケジューリング、前記シャシダイナモ装置の暖機および前記自動車自動運転装置のアジャストを含む複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定管理機能、および、設定された排ガス測定の動作スケジュールに対応してシステム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司る機能を有するスケジュール管理装置を設け、このスケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成して、自動で測定可能にし、更に、前記スケジュール管理装置が、排ガス測定のテスト前にシステム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合、前記各機器や前記設備等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力されたアラーム信号に基づいて、発生している異常または故障の内容を画面に表示すると共に、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能、又は、排ガス測定のテスト中にシステム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合には、前記各機器や前記設備等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力されたアラーム信号に基づいて、実行中のテストを停止する機能備えていることを特徴とする(請求項1)。 In order to achieve the above object, an automobile exhaust gas measurement system according to the present invention causes an automobile mounted on a chassis dynamo device to travel on a roller of the chassis dynamo device according to a travel mode and is discharged at that time. In an automobile exhaust gas measurement system in which exhaust gas is sampled, the collected sample gas is measured in a gas measurement device, and the measurement result is managed in an automobile exhaust gas measurement management device, scheduling of exhaust gas measurement, the chassis dynamo device warm-up and configuration management functions of the operation schedule of the exhaust gas measured by a plurality of test modes including adjustment of the motor vehicle automatic operation device, and, for each device in the system in response to the operation schedule set gas measured power vinegar has a function that controls the on / off control Joule management device is provided and configured to allow the transmission and reception of signals between the schedule management device and automobile exhaust gas measuring management system allows automatically measured, further the schedule management device, before the test of the exhaust gas measurement When an abnormality or failure occurs in each device or facility in the system, an alarm signal from an abnormality detector or alarm device provided in each device or facility is input, and the input alarm signal based on, and displays an abnormality or the contents of the failure has occurred in the screen, function of generating a command to prevent state of unattended operation be pressed unattended operation buttons, or, in the system during testing of the exhaust gas measurement If an abnormality or failure occurs in each device or facility, an alarm from an abnormality detector or alarm provided in each device or facility, etc. Beam signal is inputted, based on the inputted alarm signal, characterized in that it comprises a function of stopping running test (claim 1).

この場合、前記スケジュール管理装置は、アラーム内容についてデータベースに記録する機能を備えるのが好ましい(請求項2)。   In this case, it is preferable that the schedule management device has a function of recording alarm contents in a database.

また、この発明は別の観点から、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがってシャシダイナモ装置のローラ上で自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定のスケジューリング、前記シャシダイナモ装置の暖機および前記自動車自動運転装置のアジャストを含む複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定管理機能、および、設定された排ガス測定の動作スケジュールに対応してシステム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司る機能を有するスケジュール管理装置を設け、このスケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成して、自動で測定可能にし、更に、前記スケジュール管理装置が、排ガス測定のテスト前にテスト室の地下ピット内に漏水がある場合、地下ピットから前記スケジュール管理装置に地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、発生している異常の内容を画面に表示するとともに、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能、又は、排ガス測定のテスト中にテスト室の地下ピット内に漏水がある場合には、地下ピットから前記スケジュール管理装置に地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、実行中のテストを停止する機能備えていることを特徴とする自動車排ガス測定システムを提供する(請求項3)。 Further, according to another aspect of the present invention, an automobile mounted on a chassis dynamo device is caused to travel by an automobile automatic driving device on a roller of the chassis dynamo device according to a running mode, and exhaust gas discharged at that time is collected. In a vehicle exhaust gas measurement system in which the collected sample gas is measured by a gas measurement device and the measurement result is managed by the vehicle exhaust gas measurement management device, scheduling of exhaust gas measurement , warming up of the chassis dynamo device, and the vehicle automatic Function to manage the setting of the operation schedule for exhaust gas measurement by multiple test modes including adjustment of the operating device, and the function to control the power on / off control of each device in the system corresponding to the operation schedule of the exhaust gas measurement set a schedule management device having provided this scan Configured to allow the exchange of signals between the module management apparatus and automobile exhaust gas measuring management system allows automatically measured, further the schedule management device, in underground pits test chamber before testing exhaust gas measuring If there is a leak in, the inputted alarm signal indicating that there is a leak in an underground pit from underground pits to the schedule management device, on the basis of this alarm signal, the contents of the abnormality has occurred with the screen , A function to issue a command so as not to be in an unmanned operation state even if the unmanned operation button is pressed , or if there is a leak in the underground pit of the test room during the exhaust gas measurement test, the schedule management from the underground pit An alarm signal indicating that there is water leakage in the underground pit is input to the device, and the running test is stopped based on this alarm signal. It has a function of providing a motor vehicle exhaust gas measuring system according to claim (claim 3).

この発明では、スケジュール管理装置は、排ガス測定のテスト前にシステム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合、前記各機器や前記設備等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力された信号に基づいて、発生している異常または故障の内容を画面表示するとともに、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能を備えているので、放置すれば事故になる可能性のある事象を検知してこれを未然に防止できるとともに、人為的な設定ミスや前記各機器や前記設備等の異常または故障をテスト前に予め検知してテストデータが無効になることを未然に防止できる。または、排ガス測定のテスト中に前記同様に異常または故障が生じた場合には、実行中のテストを停止する機能を備えているので、排ガスが意図しない場所へ流れる引き起こす事態などを回避できるとともに、テストデータが無効になってしまうことを回避できる効果がある。 In the present invention, the schedule management device, when an abnormality or failure occurs in each device or facility in the system before the exhaust gas measurement test , from an abnormality detector or alarm provided in each device or the facility, etc. The alarm signal is input, and based on the input signal, the details of the abnormality or failure that has occurred are displayed on the screen, and a command is issued so that the unmanned operation state cannot be entered even if the unattended operation button is pressed. Since it has a function, it can detect an accident that may cause an accident if left unattended and prevent it from occurring before it is tested. Therefore, it is possible to prevent the test data from being invalidated in advance. Or, if an abnormality or failure occurs during the exhaust gas measurement test as described above, it has a function to stop the running test, so that it is possible to avoid a situation that causes the exhaust gas to flow to an unintended place, This has the effect of avoiding invalidation of test data .

また、この発明では、排ガス測定のテスト前にテスト室の地下ピット内に漏水がある場合、地下ピットから前記スケジュール管理装置に地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、発生している異常の内容を画面表示するとともに、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能を備えているため、例えばテストシーケンスの入力を行う前に地下ピットからスケジュール管理装置に入力される信号が、地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号の場合は「地下ピット漏水」がアラーム表示され、システムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。または、排ガス測定のテスト中に前記同様に地下ピット内に漏水がある場合、実行中のテストを停止するとともに、それ以降のテストシーケンスも中止する指令を発する機能を備えているので、危険な状態を未然に防ぐことができるとともに、テストデータが無効になってしまうことを回避できる効果がある。 In the present invention, if there is water leak in the underground pit of the test room before the exhaust gas measurement test , an alarm signal indicating that there is water leak in the underground pit is input from the underground pit to the schedule management device. based on the signal, as well as occurring abnormality contents screen display, because of a function of issuing a command to prevent state of unattended operation be pressed unattended operation button, for example, the input test sequence If the signal input from the underground pit to the schedule management device is an alarm signal indicating that there is water leakage in the underground pit, “Underground pit water leakage” is displayed as an alarm, and it is dangerous to not operate the system. Can be prevented in advance . Or, if there is water leakage in the underground pit during the exhaust gas measurement test, it is equipped with a function to issue a command to stop the current test and stop the subsequent test sequence. This is effective in preventing the test data from becoming invalid.

この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、図1は、この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもので、この図において、1は、計測室(図示していない)内に設けられる自動車排ガス測定管理装置(以下、測定管理装置という)、2は、前記計測室内に設けられるスケジュール管理装置(以下、スケジューラという)で、これらの測定管理装置1およびスケジューラ2は、それぞれパソコンなど適宜のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示部1aおよび2aを備えている。そして、これらの測定管理装置1とスケジューラ2は、有線方式のLAN3によって接続され、データを相互に授受できるようにしてある。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, FIG. 1 schematically shows an example of the configuration of an automobile exhaust gas measurement system according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 denotes an automobile exhaust gas measurement management device (not shown) provided in a measurement room (not shown). (Hereinafter referred to as a measurement management device) 2 is a schedule management device (hereinafter referred to as a scheduler) provided in the measurement chamber. These measurement management device 1 and scheduler 2 are each composed of an appropriate computer such as a personal computer, Display units 1a and 2a for displaying data are provided. The measurement management device 1 and the scheduler 2 are connected by a wired LAN 3 so that data can be exchanged between them.

そして、4,5,6aおよび7aは、計測室とは気密に区画されたテスト室(図示していない)内にそれぞれ設けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置(CVS)、シャシダイナモ装置6の制御部、自動車自動運転装置7の制御部で、測定管理装置1とはLAN3によって接続されている。なお、以下において、計測室とテスト室とを併せてセルということもある。   Reference numerals 4, 5, 6a and 7a denote a gas measuring device, a constant-capacity sampling device (CVS), and a chassis dynamo device 6 provided in a test chamber (not shown) which is airtightly partitioned from the measurement chamber. The control unit is a control unit of the automatic vehicle driving device 7 and is connected to the measurement management device 1 via the LAN 3. In the following, the measurement room and the test room may be collectively referred to as a cell.

また、6bはテスト室内に設けられるシャシダイナモメータで、シャシダイナモ制御部6aによって制御され、そのローラ6cにはテスト対象である自動車8の駆動車輪8aが載置される。7bは自動車自動運転装置7の自動運転ロボットで、自動車8の運転席に適宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部7aからの信号によって制御される。   Reference numeral 6b denotes a chassis dynamometer provided in the test chamber, which is controlled by a chassis dynamometer control unit 6a. A driving wheel 8a of the automobile 8 to be tested is placed on the roller 6c. Reference numeral 7b denotes an automatic driving robot of the automatic vehicle driving device 7, which is set in a driver's seat of the vehicle 8 by an appropriate method, and is controlled by a signal from the automatic driving device controller 7a.

前記測定管理装置1は、スケジューラ2からの指令に基づいて、測定管理装置1内に格納されている各種の試験モードを行わせ、測定データの取りまとめおよびその管理を行うもので、ガス測定装置4、CVS5、シャシダイナモ装置6、自動車自動運転装置7に対してLAN3を介して制御信号を発し、これらを動作させるとともに、これらの装置4〜7から出力される信号に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置4からの信号に基づいて測定対象成分の濃度や量などの演算を行い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この測定管理装置1のデータベース内には、前記試験モードのほか、テストに使用する自動車8のシフトタイプの情報や、CVS5を使用するか否かのイベント情報、車両情報などが格納されている。なお、スケジューラ2の機能については後述する。   The measurement management device 1 performs various test modes stored in the measurement management device 1 on the basis of a command from the scheduler 2 to collect and manage measurement data. , CVS 5, chassis dynamo device 6, automatic vehicle driving device 7, issue control signals via LAN 3, operate them, and perform various operations based on signals output from these devices 4 to 7, for example, Based on the signal from the gas measuring device 4, the concentration and amount of the measurement target component are calculated, and the calculation result is stored as measurement data. In addition to the test mode, the database of the measurement management apparatus 1 stores shift type information of the automobile 8 used for the test, event information whether to use the CVS 5, vehicle information, and the like. Yes. The function of the scheduler 2 will be described later.

そして、前記ガス測定装置4は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装置1からの指令に基づいてエンジン排ガスG中に含まれるHC、NOX 、CO、CO2 などの各成分を各別に測定することができ、その測定データを測定管理装置1に送出する。 The gas measuring device 4 is equipped with a plurality of gas analyzers having different measurement principles, and HC, NO x , CO, CO 2 contained in the engine exhaust gas G based on a command from the measurement management device 1. Each component such as can be measured separately, and the measurement data is sent to the measurement management device 1.

また、前記CVS5は、測定管理装置1からの指令に基づいて希釈用空気A(図2参照)によって希釈された排ガスGをサンプルガスSとして常に一定の容量でサンプリングするもので、クリチカルフローベンチュリ(CFV)16などによって測定される流量信号などを測定管理装置1に送出する。   The CVS 5 samples the exhaust gas G diluted with the dilution air A (see FIG. 2) based on a command from the measurement management device 1 as a sample gas S at a constant volume at a constant flow venturi ( The flow rate signal measured by the CFV) 16 or the like is sent to the measurement management device 1.

さらに、シャシダイナモ装置6は、測定管理装置1からの指令によって制御され、そのローラ6cに試験対象の自動車8の駆動車輪8aを載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ6cに設けられた速度センサやトルクセンサ(いずれも図示していない)などからの出力を測定管理装置1に送出する。   Further, the chassis dynamo device 6 is controlled by a command from the measurement management device 1, and places the driving wheel 8a of the automobile 8 to be tested on the roller 6c to generate power absorption. The output from the speed sensor and torque sensor (none of which are shown) is sent to the measurement management device 1.

また、前記自動車自動運転装置7は、測定管理装置1から走行モード(テストモード)の走行パターンに基づいて自動車8を所定の走行モードで自動運転するものである。   The automobile automatic driving device 7 automatically drives the vehicle 8 in a predetermined driving mode based on the driving pattern of the driving mode (test mode) from the measurement management device 1.

そして、図1において、9は自動車8の前方に設けられるエンジン冷却ファンである。10は大型表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に設けられ、スケジューラ2からの信号に基づいて、無人運転/有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各種のアラーム(後述する)などが表示される。   In FIG. 1, 9 is an engine cooling fan provided in front of the automobile 8. A large display panel 10 is provided in the test room so that it can be seen from the measurement room. Based on a signal from the scheduler 2, unmanned operation / manned operation, engine rotation, vehicle speed, boost pressure, various alarms (described later) Etc. are displayed.

また、図1において、11はスパンガス濃度設定用パソコンで、LAN3を介して測定管理装置1およびスケジューラ2と接続されている。また、12a,12b,12c…は、テスト室内に設けられる付帯的な設備であり、この実施の形態においては、空調設備、警報器、消火設備を例示している。これらの設備12a,……は、スケジューラ2によって制御または管理される。   In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a span gas concentration setting personal computer, which is connected to the measurement management device 1 and the scheduler 2 via the LAN 3. Further, 12a, 12b, 12c,... Are incidental facilities provided in the test chamber, and in this embodiment, air conditioning facilities, alarm devices, and fire extinguishing facilities are illustrated. These facilities 12a,... Are controlled or managed by the scheduler 2.

図2は前記自動車排ガス測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもので、この図において、8bは自動車8のエンジン、8cはエンジン8bに連なる排気管である。13は排気管8cに接続される排ガス流路で、その下流側には、CVS5の配管5aが接続されている。この配管5aは、その上流側には、希釈空気精製機(以下,DARという)14を備えた希釈空気供給路15が接続されており、エンジン8bからの排ガスGが希釈用空気Aによって適宜希釈される。また、配管5aは、その下流側には、クリチカルフローベンチュリ(CFV)16および吸引用ブロア17を備えるとともに、CFV16のやや上流側に希釈された排ガスGをサンプルガスSとして採取するためのサンプリング部18aを備えたガスサンプリング配管18が接続されており、定容量でサンプルガスSを採取するように構成されている。なお、19は希釈空気供給路15に設けられる大気バイパス口で、20はその開閉弁である。   FIG. 2 schematically shows an example of the configuration of the main hardware part in the automobile exhaust gas measurement system. In this figure, 8b is an engine of the automobile 8, and 8c is an exhaust pipe connected to the engine 8b. Reference numeral 13 denotes an exhaust gas passage connected to the exhaust pipe 8c, and a pipe 5a of the CVS 5 is connected to the downstream side thereof. The upstream side of the pipe 5a is connected to a dilution air supply path 15 having a dilution air purifier (hereinafter referred to as DAR) 14, and the exhaust gas G from the engine 8b is appropriately diluted with the dilution air A. Is done. Further, the pipe 5a includes a critical flow venturi (CFV) 16 and a suction blower 17 on the downstream side thereof, and a sampling unit for collecting the exhaust gas G diluted slightly upstream of the CFV 16 as the sample gas S. A gas sampling pipe 18 provided with 18a is connected, and the sample gas S is collected at a constant volume. In addition, 19 is an atmospheric bypass port provided in the dilution air supply path 15, and 20 is an opening / closing valve thereof.

次に、スケジューラ2の機能について、図3〜図8をも参照しながら説明する。このスケジューラ2は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司るとともに、分析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能をも備えている。   Next, the function of the scheduler 2 will be described with reference to FIGS. This scheduler 2 controls the setting and scheduling of exhaust gas measurement in an automobile exhaust gas measurement system, and controls the power on / off of each device in the system, and also has a display function of analysis results and a management function of span gas concentration. I have.

すなわち、スケジューラ2は、自動車排ガス測定システムの年間カレンダー(設備計画)を入力することができる。図3に示すように、画面に、例えば8日分の稼働(休日も含む)予定表Tが示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示する。そして、スクロールバー22により、週単位でスクロールすることができる。また、この画面には、「コピー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無人運転」、「運転停止」などのボタン23が設けられている。ここで、機器の電源をオンにするだけではなく、前記「無人運転」ボタン23を押して始めて無人運転の状態にできる。   That is, the scheduler 2 can input an annual calendar (equipment plan) of the automobile exhaust gas measurement system. As shown in FIG. 3, for example, a schedule table T for 8 days (including holidays) is shown on the screen, and clearly shows whether the operation days, holidays, end, and unmanned operation. The scroll bar 22 can be used to scroll on a weekly basis. Further, on this screen, buttons 23 such as “copy”, “paste”, “apply”, “cancel”, “unmanned operation”, “stop operation” and the like are provided. Here, not only the power of the device is turned on, but the state of the unmanned operation can be made only by pressing the “unmanned operation” button 23.

そして、前記スケジューラ2は、前記年間カレンダーで設定した稼働日/休日/長期運休の違いによる各機器の電源オン/オフやガス測定装置4の分析計のSTBY(スタンバイ)/PAUSE、シャシダイナモ装置6の暖機などを、例えば図4に示すように、設定することができる。この図4は、朝晩の定常業務の自動化テーブル(設備状態)の入力の一例を示している。このため、スケジューラ2は、電源投入のためのシグナルフローを表す図5に示すように、各電源のための接点信号を出力するか測定管理装置1に対して、コマンドを発する。この図5中において、24は無停電電源装置である。   Then, the scheduler 2 turns on / off each device depending on the difference of working day / holiday / long-term suspension set in the annual calendar, STBY (standby) / PAUSE of the analyzer of the gas measuring device 4, and the chassis dynamo device 6 Can be set as shown in FIG. FIG. 4 shows an example of input of an automation table (equipment state) for morning and evening regular work. Therefore, the scheduler 2 outputs a contact signal for each power supply or issues a command to the measurement management apparatus 1 as shown in FIG. 5 showing a signal flow for power-on. In FIG. 5, 24 is an uninterruptible power supply.

また、前記スケジューラ2は、図6に示すようにしてテストシーケンスの入力を行う。ここで入力される内容としては、例えば図7に示すように、測定管理装置1内に格納されている試験モード、シフトタイプの情報、CVS5を使用するか否かのイベント情報、車両情報などを指定したり(同図(A)参照)、各種の校正を行うか否かの指定を行ったり(同図(B)参照)、距離単位の指定や連続測定を行うか否かの指定を行う(同図(C)参照)などである。複数のテストを順次行う場合には、図8に示すテストモードの編集画面により編集を行う。   The scheduler 2 inputs a test sequence as shown in FIG. As the contents input here, for example, as shown in FIG. 7, the test mode stored in the measurement management device 1, shift type information, event information on whether or not to use the CVS 5, vehicle information, etc. Specify (see (A) in the figure), specify whether or not to perform various calibrations (see (B) in the same figure), specify whether or not to perform distance measurement and continuous measurement. (Refer to FIG. 2C). When a plurality of tests are sequentially performed, editing is performed on the test mode editing screen shown in FIG.

さらに、前記スケジューラ2は、システム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合、前記各機器等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力された信号に基づいて、発生している異常等の内容を表示したり、異常等を処理するための指令を発したり、アラーム内容についてデータベースに記録するなどの機能を備えている。図9は、システム内における各種のアラームシグナルと、アラームシグナルに基づいたハードウェアによる処理内容およびソフトウェアによる処理内容を示すものであり、図10〜図18は、システム内における各種のアラームに関するシグナルフローを示すものである。   Furthermore, when an abnormality or failure occurs in each device or facility in the system, the scheduler 2 receives and inputs an alarm signal from an abnormality detector or alarm provided in each device or the like. Based on the signal, it has functions such as displaying the contents of the abnormality that has occurred, issuing a command for processing the abnormality, and recording the alarm contents in a database. FIG. 9 shows various alarm signals in the system, the processing contents by hardware and the processing contents by software based on the alarm signal, and FIGS. 10 to 18 show signal flows concerning various alarms in the system. Is shown.

なお、図2において、排ガス流路13の上流部には、切り換えスイッチ(図示せず)によって、排気管8cからの排ガスGをサンプリング用のブロア17側へ送るサンプリング状態と、排気管8cからの排ガスGをブロア17側へ送らずに排気するダイレクト排気状態とに切り換えられる排ガスのサンプリング/排気ダイレクト切換装置(実線で示す)21が設けられている。   In FIG. 2, a sampling state in which exhaust gas G from the exhaust pipe 8c is sent to the sampling blower 17 side by a changeover switch (not shown) and an exhaust pipe 8c from the exhaust pipe 8c are disposed upstream of the exhaust gas flow path 13. An exhaust gas sampling / exhaust direct switching device (shown by a solid line) 21 that can be switched to a direct exhaust state in which the exhaust gas G is exhausted without being sent to the blower 17 side is provided.

すなわち、エンジン8bとブロア17をオンにして希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをガスサンプリング管18に導入する場合、図10において、先端部にリミットスイッチ100を有し、前記排ガス流路13を形成するサンプリング用接続管13bを作業者が手作業で排気管8cに接続すると、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができるサンプリング状態に切り換わっていることを示す信号k1 がリミットスイッチ100から入力され、この信号k1 に基づいて、「無人運転」ボタンが押されることにより、無人運転の状態になり、排ガス測定のテストが行われる。この場合の信号k1 の流れを図13に示す。サンプリング/排気ダイレクト切換装置21から出力された信号k1 は、各種信号を一旦集める役目を担うインターロックユニット120に入力され、中継盤60を介してスケジューラ2に入力する。 That is, when the engine 8b and the blower 17 are turned on and the exhaust gas G diluted with the dilution air A is introduced into the gas sampling pipe 18, the limit switch 100 is provided at the tip in FIG. When the operator the sampling connecting pipe 13b to be formed is connected to the exhaust pipe 8c manually, the scheduler 2, input signals k 1 indicating that switched to the sampling state can sampling of the exhaust gas from the limit switch 100 Then, on the basis of the signal k 1 , the “unmanned operation” button is pressed to enter the unmanned operation state, and the exhaust gas measurement test is performed. The flow of the signal k 1 in this case is shown in FIG. The signal k 1 output from the sampling / exhaust direct switching device 21 is input to the interlock unit 120 that is responsible for collecting various signals once, and is input to the scheduler 2 via the relay panel 60.

一方、先端部にリミットスイッチ101を有し、排気ダイレクト流路を形成するダイレクト排気管21aを作業者が手作業で排気管8cに接続したときには、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができない前記ダイレクト排気状態に切り換わっていることを示す信号k2 がリミットスイッチ101から入力され、この信号k2 に基づいて、「無人運転」ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する。つまり、無人運転する場合は、排ガスの測定が主目的であるために、前記ダイレクト排気状態のまま排ガス測定のテストを実行したのでは、そのテストの結果は全く無意味なものになってしまう。そのため、この発明では、前記サンプリング状態またはダイレクト排気状態のいずれに切り換わっているのかを作業者が「無人運転」ボタンを押すときにスケジューラ2がチェックすることで、このようなミスを未然に防止できる利点を有する。 On the other hand, when the operator has manually connected the direct exhaust pipe 21a having the limit switch 101 at the tip and forming the exhaust direct flow path to the exhaust pipe 8c, the scheduler 2 cannot perform exhaust gas sampling. A signal k 2 indicating that the state has been switched is input from the limit switch 101, and based on this signal k 2 , a command is issued so that an unattended operation state cannot be established even if the “unattended operation” button is pressed. That is, in the case of unmanned operation, since the main purpose is measurement of exhaust gas, if the exhaust gas measurement test is executed in the direct exhaust state, the result of the test becomes completely meaningless. Therefore, in this invention, the scheduler 2 checks whether the sampling state or the direct exhaust state has been switched when the operator presses the “unmanned operation” button, thereby preventing such an error in advance. Has the advantage of being able to.

図11(A)は、前記サンプリング用接続管13bおよびダイレクト排気管21aがそれぞれ予め排気管8cに接続されており、作業者が手作業により、開閉板103に一体的に設けたサンプリング用バルブ102を開いて排気管8cとサンプリング用接続管13bを連通させる一方、開閉板104に一体的に設けた排気ダイレクト用バルブ105を閉じて排気管8cとダイレクト排気管21aを非連通させ、排ガス測定のテストが行われるようにした例を示す。   In FIG. 11A, the sampling connecting pipe 13b and the direct exhaust pipe 21a are connected in advance to the exhaust pipe 8c, respectively, and the sampling valve 102 provided integrally with the open / close plate 103 by the operator manually. To open the exhaust pipe 8c and the sampling connecting pipe 13b, while closing the exhaust direct valve 105 provided integrally with the opening and closing plate 104 to disconnect the exhaust pipe 8c and the direct exhaust pipe 21a, An example in which a test is performed is shown.

この場合、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができるサンプリング状態に切り換わっていることを示す信号がリミットスイッチ106から入力され、この信号に基づいて、「無人運転」ボタンが押されることにより、無人運転の状態になり、排ガス測定のテストが行われる。   In this case, the scheduler 2 receives from the limit switch 106 a signal indicating that the sampling state is switched to the sampling state where the exhaust gas can be sampled, and the “unmanned operation” button is pressed based on this signal. The exhaust gas measurement test is conducted.

一方、作業者が手作業により、サンプリング用バルブ102を閉じて排気管8cとサンプリング用接続管13bを非連通させる一方、排気ダイレクト用バルブ105を開いて排気管8cとダイレクト排気管21aを連通させた場合、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができない前記ダイレクト排気状態に切り換わっていることを示す信号がリミットスイッチ107から入力され、この信号に基づいて、「無人運転」ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する。   On the other hand, the operator manually closes the sampling valve 102 to disconnect the exhaust pipe 8c and the sampling connecting pipe 13b, while opening the exhaust direct valve 105 to connect the exhaust pipe 8c and the direct exhaust pipe 21a. In this case, the scheduler 2 receives a signal from the limit switch 107 indicating that the exhaust state cannot be sampled and is switched to the direct exhaust state, and based on this signal, the unmanned operation button is pressed. A command is issued so that it cannot be in a driving state.

また、図11(B)は、前記サンプリング用接続管13bおよびダイレクト排気管21aがそれぞれ予め排気管8cに接続されており、作業者が手作業により、サンプリング用バルブ102を開いて排気管8cとサンプリング用接続管13bを連通させる一方、排気ダイレクト用バルブ105を閉じて排気管8cとダイレクト排気管21aを非連通としたことを、作業者が更に手動のダイヤル式スイッチ110を回転操作することで確認し、これにより、排ガス測定のテストを行うようにした例を示す。   In FIG. 11B, the sampling connecting pipe 13b and the direct exhaust pipe 21a are connected in advance to the exhaust pipe 8c, and the operator manually opens the sampling valve 102 to connect the exhaust pipe 8c. By connecting the sampling connecting pipe 13b and closing the exhaust direct valve 105 so that the exhaust pipe 8c and the direct exhaust pipe 21a are not in communication, the operator further rotates the manual dial switch 110. An example is shown in which the exhaust gas measurement test is confirmed.

この場合、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができるサンプリング状態に切り換わっていることを示す信号がスイッチ110から入力され、この信号に基づいて、「無人運転」ボタンが押されることにより、無人運転の状態になり、排ガス測定のテストが行われる。   In this case, the scheduler 2 receives from the switch 110 a signal indicating that the sampling state is switched to the sampling state where the exhaust gas can be sampled, and on the basis of this signal, the “unmanned operation” button is pressed. A test of exhaust gas measurement is performed.

一方、作業者が手作業により、サンプリング用バルブ102を閉じて排気管8cとサンプリング用接続管13bを非連通させる一方、排気ダイレクト用バルブ105を開いて排気管8cとダイレクト排気管21aを連通させたことを、作業者が更に手動のダイヤル式スイッチ110を前記サンプリング状態の場合とは反対の方向に回転操作することで確認し、スケジューラ2は、排ガスのサンプリングができない前記ダイレクト排気状態に切り換わっていることを示す信号がスイッチ110から入力され、この信号に基づいて、「無人運転」ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する。   On the other hand, the operator manually closes the sampling valve 102 to disconnect the exhaust pipe 8c and the sampling connecting pipe 13b, while opening the exhaust direct valve 105 to connect the exhaust pipe 8c and the direct exhaust pipe 21a. This is confirmed by the operator further rotating the manual dial switch 110 in the direction opposite to that in the sampling state, and the scheduler 2 switches to the direct exhaust state where the exhaust gas cannot be sampled. A signal indicating that the operation is not performed is input from the switch 110, and based on this signal, a command is issued so that the driver cannot enter the unmanned operation state even if the “unmanned operation” button is pressed.

また、図12は、前記サンプリング用接続管13bおよびダイレクト排気管21aがそれぞれ予め排気管8cに接続されている場合において、ソレノイド111を介して手動のダイヤル式スイッチ110とサンプリング用バルブ102を連動させる一方、ソレノイド112を介して手動のダイヤル式スイッチ110と排気ダイレクト用バルブ105を連動させるよう構成した例を示す。   Further, FIG. 12 shows that when the sampling connecting pipe 13b and the direct exhaust pipe 21a are previously connected to the exhaust pipe 8c, the manual dial switch 110 and the sampling valve 102 are interlocked via the solenoid 111. On the other hand, an example in which a manual dial switch 110 and an exhaust direct valve 105 are linked via a solenoid 112 is shown.

すなわち、作業者がスイッチ110をサンプリング状態に切換るための回転操作を行うと、サンプリング用バルブ102が開くようソレノイド111が作動する一方、排気ダイレクト用バルブ105が閉じるようソレノイド112が作動する。そして、リミットスイッチ106がオンになる一方、リミットスイッチ107はオフのままで、これらオン信号、オフ信号がスケジューラ2に信号として入力され、これに基づいて、「無人運転」ボタンが押されることにより、無人運転の状態になり、排ガス測定のテストが行われる。   That is, when the operator performs a rotation operation for switching the switch 110 to the sampling state, the solenoid 111 is operated so that the sampling valve 102 is opened, and the solenoid 112 is operated so that the exhaust direct valve 105 is closed. Then, while the limit switch 106 is turned on, the limit switch 107 remains off, and these on signal and off signal are input as signals to the scheduler 2, and based on this, the “unmanned operation” button is pressed. In the unmanned operation state, the exhaust gas measurement test is performed.

一方、サンプリング用バルブ102を閉じ、排気ダイレクト用バルブ105を開くと、前記ダイレクト排気状態に切り換わっていることを示す信号としてのオフ信号およびオン信号がそれぞれリミットスイッチ106および107から入力され、この信号に基づいて、「無人運転」ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する。   On the other hand, when the sampling valve 102 is closed and the exhaust direct valve 105 is opened, an off signal and an on signal as signals indicating that the direct exhaust state is switched are input from the limit switches 106 and 107, respectively. Based on the signal, a command is issued so that the unmanned operation state cannot be achieved even if the “unmanned operation” button is pressed.

以上、図10〜図12では、エンジン8bとブロア17をオンにして希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをガスサンプリング管18に導入しているときに、作業者の手動操作により信号をスケジューラ2に入力させる場合を示したが、サンプリング状態とダイレクト排気状態とに自動で切り換えられるサンプリング/排気ダイレクト切換装置21を設け、サンプリング/排気ダイレクト切換装置21に異常または故障が生じた場合(図9のDで示すケース)、サンプリング/排気ダイレクト切換装置21からスケジューラ2に異常または故障が生じていることを示すアラーム信号を自動で入力させるように構成してもよい。   As described above, in FIGS. 10 to 12, when the engine 8b and the blower 17 are turned on and the exhaust gas G diluted with the dilution air A is introduced into the gas sampling pipe 18, the signal is scheduled by the operator's manual operation. 2, the sampling / exhaust direct switching device 21 that automatically switches between the sampling state and the direct exhaust state is provided, and the sampling / exhaust direct switching device 21 is abnormal or malfunctioned (FIG. 9). The alarm signal indicating that an abnormality or failure has occurred in the scheduler 2 from the sampling / exhaust direct switching device 21 may be automatically input.

すなわち、エンジン8bとブロア17をオンにして希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをガスサンプリング管18に導入しているときに、サンプリング/排気ダイレクト切換装置21に異常または故障が生じた場合は、スケジューラ2にアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、大型表示パネル(大型表示器)10に例えば「CVS」がアラーム表示されるように、つまり、大型表示パネル10の画面に警告が表示できるように構成されている。よって、例えば前記テストシーケンスの入力を行う前にサンプリング/排気ダイレクト切換装置21からスケジューラ2に入力される信号を確認し、アラーム表示された場合はシステムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。また、サンプリング/排気ダイレクト切換装置21の異常または故障をテスト前に予め検知するので、テストデータが無効になることを未然に防止できる。また、サンプリング/排気ダイレクト切換装置21が異常または故障しているので、「無人運転」ボタン23が押されても無人運転の状態にできないように構成されている。   That is, when the engine 8b and the blower 17 are turned on and the exhaust gas G diluted with the dilution air A is introduced into the gas sampling pipe 18, an abnormality or failure occurs in the sampling / exhaust direct switching device 21. Then, an alarm signal is input to the scheduler 2, and on the basis of this alarm signal, for example, “CVS” is displayed on the large display panel (large display) 10 as an alarm, that is, a warning is displayed on the screen of the large display panel 10. It is configured so that it can be displayed. Therefore, for example, before inputting the test sequence, a signal input from the sampling / exhaust direct switching device 21 to the scheduler 2 is confirmed, and if an alarm is displayed, a dangerous state is prevented by not operating the system. be able to. Further, since abnormality or failure of the sampling / exhaust direct switching device 21 is detected in advance before the test, it is possible to prevent the test data from becoming invalid. Further, since the sampling / exhaust direct switching device 21 is abnormal or malfunctioning, it is configured not to be in an unattended operation state even if the “unattended operation” button 23 is pressed.

更に、希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをガスサンプリング管18に導入してテストを行っている最中にサンプリング/排気ダイレクト切換装置21に異常または故障が生じて熱を持った排ガスSがダイレクト排気管21aに導入した場合、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。これにより、熱を持った排ガスSがダイレクト排気管21aを介して意図しない場所へ流れて火災等を引き起こす事態を未然に防止できる。すなわち、この発明は、熱を持った排ガスSが意図しない場所へ流れて火災等を引き起こすのを回避できるとともに、たとえ火災等を引き起こさなくても排ガス測定に用いる排ガスがガスサンプリング部に導入されずにテストデータが無効になってしまうのを回避できる効果がある。   Further, the exhaust gas S diluted with the dilution air A is introduced into the gas sampling pipe 18, and during the test, the sampling / exhaust direct switching device 21 becomes abnormal or malfunctions, and the exhaust gas S having heat is generated. When it is introduced into the direct exhaust pipe 21a, a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled. Thereby, it is possible to prevent a situation in which the exhaust gas S having heat flows to an unintended place through the direct exhaust pipe 21a and causes a fire or the like. That is, the present invention can prevent the exhaust gas S having heat from flowing to an unintended place and causing a fire or the like, and even if it does not cause a fire or the like, the exhaust gas used for exhaust gas measurement is not introduced into the gas sampling unit. This has the effect of avoiding invalidation of test data.

図14は、風力等で動かないように通常はテスト室の床に設けた固定装置にロックされた状態で使用されるエンジン冷却ファン9がロックされないままテスト室の前記床に設置された場合のソフトウェアによる処理方法(図9のAで示すケース)と、エンジン冷却ファン9に異常があった場合のソフトウェアによる処理方法(図9のBで示すケース)を示す。なお、図9において、○を付してある箇所が該当箇所である。   FIG. 14 shows a case where the engine cooling fan 9 which is normally locked in a fixing device provided on the floor of the test room so as not to be moved by wind force or the like is installed on the floor of the test room without being locked. A software processing method (case indicated by A in FIG. 9) and a software processing method when the engine cooling fan 9 is abnormal (case indicated by B in FIG. 9) are shown. In FIG. 9, a portion marked with a circle is a corresponding portion.

すなわち、この発明では、エンジン冷却ファン9がロックされた状態では、固定装置に設けた例えばリミットスイッチがオンになっており、そのロック信号(オン信号)が中継盤60を経てスケジューラ2に入力されるが、エンジン冷却ファン9がロックされていない場合は、前記リミットスイッチがオフになっているので、スケジューラ2にアラーム信号(オフ信号)が入力され、このアラーム信号に基づいて、大型表示パネル(大型表示器)10に「エンジン冷却ファン」がアラーム表示されるように、つまり、大型表示パネル10の画面に警告が表示できるように構成されている。よって、例えば前記テストシーケンスの入力を行う前にエンジン冷却ファン9からスケジューラ2に入力される信号を確認し、アラーム表示された場合はシステムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。また、エンジン冷却ファン9が固定されていないから、「無人運転」ボタン23が押されても無人運転の状態にできないように構成されている。なお、テスト中にエンジン冷却ファン9が固定装置から外れた場合、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。   That is, in the present invention, in a state where the engine cooling fan 9 is locked, for example, a limit switch provided in the fixing device is turned on, and the lock signal (ON signal) is input to the scheduler 2 via the relay panel 60. However, if the engine cooling fan 9 is not locked, the limit switch is turned off, so an alarm signal (off signal) is input to the scheduler 2, and a large display panel ( The “large-sized display” 10 is configured such that “engine cooling fan” is displayed as an alarm, that is, a warning can be displayed on the screen of the large-sized display panel 10. Therefore, for example, before inputting the test sequence, a signal input from the engine cooling fan 9 to the scheduler 2 is confirmed, and if an alarm is displayed, a dangerous state can be prevented by not operating the system. . Further, since the engine cooling fan 9 is not fixed, it is configured not to be in an unmanned operation state even if the “unmanned operation” button 23 is pressed. If the engine cooling fan 9 is detached from the fixing device during the test, a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled.

一方、エンジン冷却ファン9に異常または故障があった場合も大型表示パネル10に「エンジン冷却ファン」がアラーム表示されるとともに、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。   On the other hand, when the engine cooling fan 9 has an abnormality or failure, an alarm message “engine cooling fan” is displayed on the large display panel 10 and a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled.

図15は、テスト室の地下ピットに通じる床に設けられた、作業者が出入り可能な点検口が閉まっていない場合のソフトウェアによる処理方法(図9のCで示すケース)を示す。   FIG. 15 shows a processing method by software (case shown by C in FIG. 9) when an inspection port provided on the floor leading to the underground pit of the test room is not closed.

この場合、点検口付近に2接点の手動スイッチを設け、例えば前記テストシーケンスの入力を行う前に点検口からスケジューラ2に入力される信号が、点検口が開いていることを示す開信号の場合は大型表示パネル10に「点検中」がアラーム表示され、システムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。そして、点検口が閉まっていないから、「無人運転」ボタン23が押されても無人運転の状態にできないように構成されている。この場合、2接点の手動スイッチを設けたのは、点検口の開閉作業は人為的な設定ミスが起こり易く、しかもまちがえば人命事故に連なるからであり、前記手動スイッチの一方の接点は本来の目的(点検口の開閉)に使用し、他方の接点はシステムで検知する。   In this case, a two-contact manual switch is provided in the vicinity of the inspection port. For example, a signal input from the inspection port to the scheduler 2 before inputting the test sequence is an open signal indicating that the inspection port is open. "Inspection" is displayed on the large display panel 10 as an alarm, and a dangerous state can be prevented by not operating the system. And since the inspection port is not closed, even if the "unmanned operation" button 23 is pushed, it is comprised so that it cannot be in the state of unmanned operation. In this case, the two-contact manual switch is provided because the operation of opening and closing the inspection port is prone to human error, and in other words, it leads to a human accident. Used for the purpose (opening and closing of inspection port), the other contact is detected by the system.

なお、テスト中に開信号を検知した場合は、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。   When an open signal is detected during the test, a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled.

図16は、テスト室の地下ピット内に漏水があった場合のソフトウェアによる処理方法(図9のDで示すケース)を示す。   FIG. 16 shows a processing method by software when water leaks in the underground pit of the test room (case indicated by D in FIG. 9).

この場合、例えば前記テストシーケンスの入力を行う前に地下ピットからスケジューラ2に入力される信号が、地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号の場合は大型表示パネル10に「地下ピット漏水」がアラーム表示され、システムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。そして、地下ピット内に漏水があるから、スケジューラ2から可能な電源を落とす指令が発せられるよう構成されている。   In this case, for example, when the signal input from the underground pit to the scheduler 2 before inputting the test sequence is an alarm signal indicating that there is water leakage in the underground pit, the large display panel 10 displays “underground pit water leakage”. Is displayed as an alarm, and dangerous situations can be prevented by not operating the system. And since there is water leakage in the underground pit, the scheduler 2 is configured to issue a command to turn off the possible power.

なお、テスト中に地下ピット漏水のアラーム信号を検知した場合は、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。   If an alarm signal for underground pit leakage is detected during the test, a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled.

図17は、CVS5の排気導入管の温度が所定値をはみ出した場合のソフトウェアによる処理方法(図9のEで示すケース)を示す。   FIG. 17 shows a processing method by software (case indicated by E in FIG. 9) when the temperature of the exhaust pipe of the CVS 5 exceeds a predetermined value.

この場合、例えば前記テストシーケンスの入力を行う前に排気導入管からスケジューラ2に入力される信号が、温度アラーム信号の場合は大型表示パネル10に「CVS」がアラーム表示され、システムを動作させないことで危険な状態を未然に防ぐことができる。   In this case, for example, if the signal input from the exhaust pipe to the scheduler 2 before inputting the test sequence is a temperature alarm signal, “CVS” is displayed on the large display panel 10 as an alarm, and the system is not operated. This can prevent dangerous situations.

なお、テスト中に温度アラーム信号を検知した場合は、実行中のテストシーケンスを即時停止する処理がなされる。そして、以後のテストシーケンスも中止される。   When a temperature alarm signal is detected during the test, a process for immediately stopping the test sequence being executed is performed. The subsequent test sequence is also canceled.

図18は、テスト対象である自動車8のボンネット開閉装置に異常があった場合のソフトウェアによる処理方法(図9のFで示すケース)を示す。   FIG. 18 shows a processing method by software (case indicated by F in FIG. 9) when there is an abnormality in the hood opening / closing device of the automobile 8 to be tested.

この場合、ボンネット開閉装置からスケジューラ2に入力される信号がアラーム信号の場合は大型表示パネル10に「ROBOT」がアラーム表示されるだけで、このアラーム表示が前記テストシーケンスの入力を行う前に出ている場合はアラーム表示が消える処置がなされる一方、アラーム表示がテスト中に出ている場合は、テストは通常通り続行されるよう構成されるとともに、アラーム内容はスケジューラ2のデータベースに記録されるよう構成されている。すなわち、ボンネット開閉装置に異常があったことがログとして残される。   In this case, when the signal input to the scheduler 2 from the bonnet switchgear is an alarm signal, only “ROBOT” is displayed on the large display panel 10 as an alarm, and this alarm display is output before the test sequence is input. If the alarm display disappears during the test, the test is configured to continue normally and the alarm content is recorded in the scheduler 2 database. It is configured as follows. That is, it is left as a log that there was an abnormality in the bonnet switching device.

なお、図9から明らかなように、ボンネット開閉装置以外に、DAR、空調器、除湿装置についても異常があった場合は、このことをスケジューラ2にログとして残される。   As is apparent from FIG. 9, if there is an abnormality in the DAR, the air conditioner, and the dehumidifying device other than the bonnet opening / closing device, this is left as a log in the scheduler 2.

この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly an example of composition of an automobile exhaust gas measurement system of this invention. 前記測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of a structure of the main hardware part in the said measurement system. 前記測定システムにおいて用いるスケジューラの機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the scheduler used in the said measurement system. 前記スケジューラの機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the said scheduler. 前記測定システムにおける電源投入に関するシグナルフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal flow regarding power activation in the said measurement system. 前記測定システムにおけるテストシーケンスに関するシグナルフローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal flow regarding the test sequence in the said measurement system. 前記テストシーケンスを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the said test sequence. 前記スケジューラによるテストモードの編集を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the edit of the test mode by the said scheduler. この発明の自動車排ガス測定システムにおける各種のアラームシグナルと、アラームシグナルに基づいたハードウェアによる処理内容およびソフトウェアによる処理内容を示す図である。It is a figure which shows various alarm signals in the automobile exhaust gas measurement system of this invention, the processing content by the hardware based on the alarm signal, and the processing content by software. 前記測定システム内において、サンプリング状態とダイレクト排気状態とに手動で切り換えられるサンプリング/排気ダイレクト切換装置の第1の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first example of a sampling / exhaust direct switching device that can be manually switched between a sampling state and a direct exhaust state in the measurement system. (A)は、前記測定システム内において、サンプリング状態とダイレクト排気状態とに手動で切り換えられるサンプリング/排気ダイレクト切換装置の第2の例を示す図である。(B)は、前記測定システム内において、サンプリング状態とダイレクト排気状態とに手動で切り換えられるサンプリング/排気ダイレクト切換装置の第3の例を示す図である。(A) is a figure which shows the 2nd example of the sampling / exhaust direct switching apparatus which can be switched manually to a sampling state and a direct exhaustion state in the said measurement system. (B) is a diagram showing a third example of a sampling / exhaust direct switching device that is manually switched between a sampling state and a direct exhaust state in the measurement system. 前記測定システム内において、サンプリング状態とダイレクト排気状態とに手動で切り換えられるサンプリング/排気ダイレクト切換装置の第4の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the sampling / exhaust direct switching apparatus switched manually between a sampling state and a direct exhaust state in the said measurement system. 前記測定システム内におけるサンプリング/排気ダイレクト切換装置からのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the sampling / exhaust direct switching device in the said measurement system. 前記測定システム内におけるエンジン冷却ファンからのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the engine cooling fan in the said measurement system. 前記測定システム内における地下ピットの点検口からのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the inspection port of an underground pit in the said measurement system. 前記測定システム内における地下ピット内からのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the underground pit in the said measurement system. 前記測定システム内における排気導入管からのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the exhaust introduction pipe | tube in the said measurement system. 前記測定システム内におけるボンネット開閉装置からのアラーム信号フローを示す図である。It is a figure which shows the alarm signal flow from the bonnet opening / closing apparatus in the said measurement system.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動車排ガス測定管理装置
2 スケジュール管理装置
6 シャシダイナモ装置
6c ローラ
7 自動車自動運転装置
8 自動車
G 排ガス
S サンプルガス。
1 Automotive exhaust gas measurement management device 2 Schedule management device
6 Chassis dynamo equipment
6c Roller 7 Automobile driving device 8 Automobile G Exhaust gas S Sample gas.

Claims (3)

シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがってシャシダイナモ装置のローラ上で自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定のスケジューリング、前記シャシダイナモ装置の暖機および前記自動車自動運転装置のアジャストを含む複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定管理機能、および、設定された排ガス測定の動作スケジュールに対応してシステム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司る機能を有するスケジュール管理装置を設け、このスケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成して、自動で測定可能にし、更に、前記スケジュール管理装置が、排ガス測定のテスト前にシステム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合、前記各機器や前記設備等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力されたアラーム信号に基づいて、発生している異常または故障の内容を画面に表示すると共に、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能、又は、排ガス測定のテスト中にシステム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合には、前記各機器や前記設備等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力されたアラーム信号に基づいて、実行中のテストを停止する機能備えていることを特徴とする自動車排ガス測定システム。 The vehicle mounted on the chassis dynamometer device is driven by the automatic vehicle driving device on the roller of the chassis dynamometer device according to the driving mode, the exhaust gas discharged at that time is collected, and the sample gas collected is collected in the gas measuring device. A plurality of test modes including an exhaust gas measurement scheduling, a warm-up of the chassis dynamo device, and an adjustment of the automatic driving device of the vehicle in an automotive exhaust gas measurement system in which the measurement result is managed by the automotive exhaust gas measurement management device Configuration management of the operation schedule of the exhaust gas measurement, and the schedule management device having the function for governing the power on / off control of each device in the system in response to the operation schedule set gas measurement provided by, the schedule management device and automobile waste gas Measuring management device configured to allow the exchange of signals between the enables automatically measured, further the schedule management device, abnormality or fault in the equipment and facilities in the system before testing exhaust gas measuring When it occurs, an alarm signal from an abnormality detector or alarm device provided in each device or facility is input, and based on the input alarm signal, the content of the abnormality or failure that has occurred is displayed. A function that issues a command not to display unattended operation even when the unattended operation button is pressed , or when an abnormality or failure occurs in each device or facility in the system during the exhaust gas measurement test Is inputted with an alarm signal from an abnormality detector or an alarm provided in each device or the equipment, and is executed based on the inputted alarm signal. Automobile exhaust gas measuring system, characterized in that it comprises a function of stopping the test. 前記スケジュール管理装置は、アラーム内容についてデータベースに記録する機能を備えている請求項1に記載の自動車排ガス測定システム。   The automobile exhaust gas measurement system according to claim 1, wherein the schedule management device has a function of recording alarm contents in a database. シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがってシャシダイナモ装置のローラ上で自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、排ガス測定のスケジューリング、前記シャシダイナモ装置の暖機および前記自動車自動運転装置のアジャストを含む複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定管理機能、および、設定された排ガス測定の動作スケジュールに対応してシステム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司る機能を有するスケジュール管理装置を設け、このスケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成して、自動で測定可能にし、更に、前記スケジュール管理装置が、排ガス測定のテスト前にテスト室の地下ピット内に漏水がある場合、地下ピットから前記スケジュール管理装置に地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、発生している異常の内容を画面に表示すると共に、無人運転ボタンが押されても無人運転の状態にできないように指令を発する機能、又は、排ガス測定のテスト中にテスト室の地下ピット内に漏水がある場合には、地下ピットから前記スケジュール管理装置に地下ピット内に漏水があることを示すアラーム信号が入力され、このアラーム信号に基づいて、実行中のテストを停止する機能備えていることを特徴とする自動車排ガス測定システム。 The vehicle mounted on the chassis dynamometer device is driven by the automatic vehicle driving device on the roller of the chassis dynamometer device according to the driving mode, the exhaust gas discharged at that time is collected, and the sample gas collected is collected in the gas measuring device. A plurality of test modes including an exhaust gas measurement scheduling, a warm-up of the chassis dynamo device, and an adjustment of the automatic driving device of the vehicle in an automotive exhaust gas measurement system in which the measurement result is managed by the automotive exhaust gas measurement management device Configuration management of the operation schedule of the exhaust gas measurement by, and is provided with a schedule management device having the function for governing the power on / off control of each device in the system in response to the operation schedule set gas measurement, this schedule Management equipment and car exhaust Measuring management device configured to allow the exchange of signals between the enables automatically measured, further the schedule management device, if there is a leak in an underground pit test chamber before testing exhaust gas measuring, An alarm signal indicating that there is water leakage in the underground pit is input from the underground pit to the schedule management device. Based on this alarm signal, the details of the abnormality that has occurred are displayed on the screen and the unmanned operation button is pressed. If there is water leakage in the underground pit of the test room during the exhaust gas measurement test, the schedule management device will enter the schedule management device into the underground pit. characterized in that the alarm signal indicating that there is a leakage is inputted, on the basis of this alarm signal, and a function of stopping running test Automobile exhaust gas measurement system.
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