JP3827277B2

JP3827277B2 - Takagi pruning machine

Info

Publication number: JP3827277B2
Application number: JP2000254952A
Authority: JP
Inventors: 啓松岡
Original assignee: 昭和技研有限会社
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2000-08-25
Publication date: 2006-09-27
Anticipated expiration: 2020-08-25
Also published as: JP2002065061A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、街路樹その他の樹木の剪定に用いる剪定機、特に高い木や遠方にある木の剪定に適する高木剪定機ならびに剪定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
特許第３００２８０６号のように、走行式のトリマーが提案されているが、剪定専用機であるため高価な装置となる。しかも、高木の剪定には適しない。
【０００３】
特開平１１−７５５４４号公報に掲載のように、高木の剪定に適した剪定作業車も提案されている。しかしながら、剪定専用車となるため、この場合も高価となる。しかも、樹木の背面は剪定できない。
【０００４】
本発明の技術的課題は、このような問題に着目し、専用機を用いずに安価にかつ下からでも安全に剪定でき、しかも樹木の背面でも剪定可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機である。
【０００６】
このように、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してある。しかも、水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されている。そのため、剪定バリカンをその刃先方向に旋回させると、樹木の頂面を水平及び平面に剪定できる。そして、旋回部を３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となり、３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。このようにして、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。
【０００７】
また、旋回用のローテーターは、水平方向の上側の取付け軸の下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されており、該立ち上げ角度調整シリンダーは取付けアームの基端側に連結されている。そして、該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっている。このように、剪定バリカンを旋回させる旋回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダーと取付けアームの基端側を介して、ブーム先端に連結可能となっているため、立ち上げ角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり突出させることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し水平に或いは鉛直に設定できる。したがって、樹木の正面で剪定バリカンを旋回させれば、正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。
【０００８】
しかも、バックホーやクレーンなどに乗って、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、高所作業車などを兼用できるので、安価となる。
【０００９】
請求項２は、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してあること、
水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されると共に、下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されていること、
該立ち上げ角度調整シリンダーが、取付けアームの基端側に連結されていること、
該取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっていることを特徴とする高木剪定機である。
【００１０】
このように、前記取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっている。こうして、前記取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーが首振りローテーターを介して、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結しておけば、首振りローテーターによって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立てて、左右の側面を剪定できる。
【００１１】
請求項３は、前記各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高木剪定機である。
【００１２】
このように、剪定バリカンの駆動モータを有するトリマーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結されている構成の請求項１又は２の高木剪定機において、これらの各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。
【００１３】
このように、リモートコントロールで操作可能な装置を用いることによって、オペレーターは、樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視確認しながら背面を剪定でき、背面であっても容易にかつ効率的に剪定できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明による高木剪定機並びに剪定方法が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は樹木の列を例示してあり、Ａは正面側の面、Ｂは左側の側面、Ｃは頂上側の面である。右側の側面と背面は図では現れていない。
【００１５】
樹木を剪定する場合、このような正面側、左右両側面、頂面および背面を剪定する必要がある。バックホーやクレーンなどが、左右側面や背面に移動できれば、それぞれの面に移動して剪定すればよいが、周囲の状況によっては、移動できない場合もあるので、左右側面や背面も剪定可能なことが必要となる。本発明の装置および方法によると、必要最小限の作業スペースでこれらすべての面を地上からの操作で安全に剪定できる。
【００１６】
図２は本発明による高木剪定機の実施形態を示す斜視図である。１はトリマーユニットであり、トリマーユニット本体２には、公知の剪定バリカン３が矢印ａ１のように前後方向に往復動可能に装備されている。往復駆動は、本体２に装備されているモータＭ１で行われる。
【００１７】
本体２には、剪定バリカン３とは反対側の位置に、剪定バリカン３に対するバランスウェイト４を有している。このトリマーユニット１は、ブラケットとボルトからなる連結器５を介して、ローテーター６の旋回部６ａに連結されている。
【００１８】
６ｂはローテーター本体であり、搭載されている旋回モータＭ２によって、旋回部６ａを何回転も旋回できる。旋回部の油圧配管は公知のスイベル構造によって可能である。ローテーター本体６ｂには、旋回部６ａとは反対側の位置に、二つの軸部７、８を有している。なお、Ｐは油圧配管であり、油圧は、この高木剪定機が搭載されるバックホーやクレーン、高所作業車などから供給する。
【００１９】
上側の取付け軸７は、剪定バリカン３と平行な軸であり、ピンやボルトナットなどによって、ローテーター６の本体６ｂ側を取付けアーム９の先端に連結している。
【００２０】
また、下側の軸部８もピンやボルトナットからなり、立ち上げ角度調整シリンダー１０を連結している。この立ち上げ角度調整シリンダー１０のピストンロッド１１は、取付けアーム９の基端側に連結されている。
【００２１】
そして、取付けアーム９の基端は、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２にボルトナットによって連結する。１３は、ボルト挿通用の孔である。こうして連結した状態で、運転台や操作台から各部を操作する。
【００２２】
樹木の各面の剪定操作を、図３、図４を用いて説明する。まず、図２のように、立ち上げ角度調整シリンダー１０の操作で、剪定バリカン３を水平に寝かし、ローテーター６の回転軸を鉛直にすると、図３のように、水平な面を剪定できる。すなわち、剪定バリカン３を水平にした状態で、モータＭ１を始動すると、剪定バリカン３が往復動して、剪定可能となる。
【００２３】
そして、旋回モータＭ２でローテーター６の旋回部６ａを旋回させ、剪定バリカン３をその刃先方向に旋回させると、図１の樹木の頂面Ｃを水平に剪定できる。すなわち、平面となる。旋回部６ａを３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となる。３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。
【００２４】
このようにして、図６の（イ）のように、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。なお、樹木頂面の高さに合わせて、バックホーブームなどの先端１２を上昇させると、どのような高さの樹木でも頂面剪定できる。
【００２５】
次に、立ち上げ角度調整シリンダー１０のピストンロッド１１を延ばして、図４のように、剪定バリカン３を立てる。すなわち、鉛直方向にし、ローテーター６の回転軸を水平にする。
【００２６】
そして、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２を、樹木の正面Ａに対し直角にした状態で、前記のようにして剪定バリカン３を作動させながら、ローテーター６で剪定バリカン３を鉛直面内で矢印ａ３方向に旋回させると、樹木の正面Ａを鉛直方向に剪定できる。
【００２７】
バックホーなどを、樹木の正面Ａと平行に走行させながら、前記の動作を繰り返すと、正面Ａを広い面にわたって剪定できる。
【００２８】
左右の側面や背面を剪定する場合は、クレーン車などのブーム先端１２がそれぞれの面と直角になるように搭載車両を移動すればよい。すなわち、図６の（ハ）のように、左側面Ｂが正面となるように移動すると、左側面Ｂを剪定できる。
【００２９】
しかしながら、周囲の状況によっては移動不能な場合もある。ところが、図５の構造を採用すると、それぞれの面に移動しなくても剪定できる。あるいは、ブーム先端１２に対し左右両側面でも剪定できる。
【００３０】
図２の構造では、アーム９の基端が、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２に直接、ボルトナットによって連結する。したがって、ブーム先端１２に対して、矢印ａ４方向にローテーター６側が旋回することはできない。
【００３１】
これに対し、図５の実施形態では、首振りローテーター１４を介在させてある。すなわち、首振りローテーター１４の旋回部１４ａ側の継手１４ｃに前記取付けアーム９の基端をボルトナットで連結する。
【００３２】
また、ローテーター本体１４ｂと一体の継手１４ｄをクレーン車などのブーム先端１２に連結する。１３は、連結用のボルトを挿通する孔である。なお、ローテーター本体１４ｂには、旋回モータが搭載されているが、図示を省略してある。
【００３３】
このように、前記の平行軸７と立ち上げ角度調整シリンダー１０を連結してある取付けアーム９が別の首振りローテーター１４を介して、ブーム先端１２に連結する構造になっている。
【００３４】
その結果、図２の実施形態では、ローテーター６の取付け軸７は常時水平に向いているのに対し、図５の実施形態では、取り付け軸７は、鉛直方向に向くこともできる。
【００３５】
すなわち、首振りローテーター１４を駆動して、旋回部１４ａを矢印ａ５方向に９０度旋回させると、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から見て右手の鉛直面、すなわち図１の左側面Ｂ側に向く。
【００３６】
したがって、この状態で剪定バリカン３を作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回させると、樹木の左側面Ｂを剪定できる。
【００３７】
逆に、図５の状態で、首振りローテーター１４を駆動して、旋回部１４ａを矢印ａ６方向に９０度旋回させると、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から見て左手の鉛直面、すなわち図１の樹木の右側面側に向く。
【００３８】
したがって、この状態で剪定バリカン３を作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回させると、樹木の右側面を剪定できる。
【００３９】
また、左右の側面を剪定できるということは、例えば図１の樹木の正面Ａと平行にクレーン車などを走行させれば、正面Ａは、クレーン車などから見ると、右側面あるいは左側面となる。したがって、この方法によると、図６（ロ）のように、正面Ａと平行にクレーン車などを走行させながら、その右側または左側の面を剪定することもでき、作業性が向上する。
【００４０】
同様にして、走行しながら、左側の面も剪定できることはいうまでもない。また、ローテーター６、立ち上げ角度調整シリンダー１０、首振りローテーター１４による旋回運動とブーム先端１２の上下運動を適宜組み合わせることで、球状や円柱状、円錐状など、任意の形状に剪定できる。
【００４１】
樹木の背面は、バックホーなどに搭乗している作業者からは見えないので、背面の剪定は困難である。しかしながら、リモートコントロールによって、前記の各部の操作が可能な構造にしておけば、オペレーターは、樹木の背面に移動していて、樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。
【００４２】
すなわち、図７のように、クレーン車などのブーム先端１２を樹木の上側から背面に延ばし、立ち上げ角度調整シリンダー１１を引っ込めて、剪定バリカン３を樹木背面に立て、ローテーター６の回転軸を水平にして旋回させる。すると、剪定バリカン３が紙面と垂直方向に、しかも刃先方向に旋回して、樹木背面を鉛直に剪定できる。
【００４３】
以上のように、本発明によると、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２を樹木の正面に直角に向けた状態で剪定する場合であれば、立ち上げ角度調整シリンダー１０のみの操作で、剪定バリカン３を鉛直向きや水平にできる。
【００４４】
ブーム先端１２に対し剪定面が右側または左側にある場合は、首振りローテーター１４を操作して、旋回ローテーター６を矢印ａ５、ａ６の向きに首振り動作させるだけでよい。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１のように、駆動モータで前後方向に往復駆動される剪定バリカンが、旋回用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回可能なトリマーユニットを、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持してある。しかも、水平方向の上側の取付け軸を介して前記旋回用ローテーターが取付けアームに連結されている。そのため、剪定バリカンをその刃先方向に旋回させると、樹木の頂面を水平及び平面に剪定できる。そして、旋回部を３６０度以上旋回させると、剪定領域は円形となり、３６０度未満だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。このようにして、樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定できる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、という動作を繰り返してもよい。
【００４６】
また、旋回用のローテーターは、水平方向の上側の取付け軸の下側の取付け軸を介して立ち上げ角度調整シリンダーに連結されており、該立ち上げ角度調整シリンダーは取付けアームの基端側に連結されている。そして、該取付けアームの基端をバックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結可能となっている。このように、剪定バリカンを旋回させる旋回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダーと取付けアームの基端側を介して、ブーム先端に連結可能となっているため、立ち上げ角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり突出させることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し水平に或いは鉛直に設定できる。したがって、樹木の正面で剪定バリカンを旋回させれば、正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。
【００４７】
しかも、バックホーやクレーンなどに乗って、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、高所作業車などを兼用できるので、安価となる。
【００４８】
請求項２のように、前記取付けアームの基端側は、首振りローテーターの旋回部に連結し、該首振りローテーターの本体を、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結可能となっている。こうして、前記取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーが首振りローテーターを介して、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結しておけば、首振りローテーターによって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立てて、左右の側面を剪定できる。
【００４９】
請求項３のように、剪定バリカンの駆動モータを有するトリマーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バックホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結されている構成の請求項１又は２の高木剪定機において、これらの各部の操作をリモートコントロール可能とすることにより、オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木の背部から樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を剪定できる。このように、リモートコントロールで操作可能な装置を用いることによって、、オペレーターは、樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視確認しながら背面を剪定でき、背面であっても容易にかつ効率的に剪定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹木列の各剪定面を示す斜視図である。
【図２】本発明による高木剪定機の実施形態を示す斜視図である。
【図３】水平な面を剪定する場合の剪定バリカンの動作を示す斜視図である。
【図４】正面の鉛直面を剪定する場合の剪定バリカンの動作を示す斜視図である。
【図５】本発明による高木剪定機の別の実施形態を示す斜視図である。
【図６】本発明による高木剪定機で各方向から剪定している状態を例示する斜視図である。
【図７】リモコン操作によって樹木の背面を剪定している状態を例示する側面図である。
【符号の説明】
１トリマーユニット
２トリマーユニット本体
３剪定バリカン
４バランスウェイト
５連結器
６旋回ローテーター
６ａ旋回部
６ｂローテーター本体
７、８軸受け部
９取付けアーム
１０立ち上げ角度調整シリンダー
１１ピストンロッド
１２バックホーブームやクレーンブーム、高所作業車などの先端
１４首振りローテーター
１４ａ旋回部
１４ｂローテーター本体
１４ｃ継手
１４ｄ継手[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a pruning machine used for pruning roadside trees and other trees, and more particularly to a tree pruning machine and a pruning method suitable for pruning tall trees and trees in a distance.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Although a traveling trimmer has been proposed as in Japanese Patent No. 3002806, it is an expensive device because it is a pruning-only machine. Moreover, it is not suitable for pruning tall trees.
[0003]
As described in JP-A-11-75544, a pruning work vehicle suitable for pruning a high tree has also been proposed. However, since it is a pruning vehicle, it is also expensive in this case. Moreover, the back of trees cannot be pruned.
[0004]
The technical problem of the present invention is to pay attention to such a problem, and to enable pruning at low cost and safely from the bottom without using a dedicated machine, and also enabling pruning on the back of the tree.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The technical problem of the present invention is solved by the following means. Claim 1 is a trimmer unit in which a pruning clipper that is reciprocally driven in the front-rear direction by a drive motor can be swung any number of times in the same plane by a swivel portion of the swivel rotator. That we support
The swivel rotator is connected to a mounting arm via a horizontal upper mounting shaft, and is connected to a rising angle adjusting cylinder via a lower mounting shaft;
The rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm;
A Takagi pruning machine characterized in that the base end of the mounting arm can be connected to the tip of a boom of a backhoe, a crane, an aerial work vehicle or the like.
[0006]
In this way, the trimming unit that can be swung any number of times within the same plane by the turning part of the turning rotator is turned into the turning part of the rotating rotator for turning the clipper. I support it. Moreover, the turning rotator is connected to the mounting arm via a horizontal upper mounting shaft. Therefore, when the pruning clipper is turned in the direction of the blade edge, the top surface of the tree can be pruned horizontally and flatly. And if a turning part is turned 360 degree | times or more, a pruning area | region will become circular, and if it is made to turn only 360 degrees or less, a pruning area | region will become a fan shape. In this way, a wide surface can be pruned by running while pruning the top surface of the tree. Alternatively, the operation of stopping and pruning after moving may be repeated.
[0007]
The turning rotator is connected to the rising angle adjusting cylinder via the lower mounting shaft in the horizontal upper direction, and the rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm. Has been. And the base end of this attachment arm can be connected with the tip of booms, such as a backhoe, a crane, and an aerial work vehicle. In this way, the swivel rotator that swivels the pruning clippers can be connected to the boom tip via the rise angle adjustment cylinder and the proximal end of the mounting arm, so the piston of the rise angle adjustment cylinder can be retracted. By making it protrude, the surface of the pruning clipper can be set horizontally or vertically with respect to the tree. Therefore, the front can be pruned by turning the pruning clipper in front of the tree. If the pruning clippers are set horizontally on the top surface of the tree, the top surface of the tree can be pruned flat.
[0008]
Moreover, I ride such as a backhoe or crane, it is possible to pruning in the operation from the ground, is safe. Because it can be used not only for Takagi pruning machines but also for regular backhoes, cranes, and aerial work platforms, it is inexpensive.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a trimmer unit in which a pruning clipper that is reciprocally driven in the front-rear direction by a drive motor can be rotated any number of times in the same plane by a turning part of the turning rotator. That we support
The swivel rotator is connected to a mounting arm via a horizontal upper mounting shaft, and is connected to a rising angle adjusting cylinder via a lower mounting shaft;
The rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm;
The base end side of the mounting arm is connected to the swivel part of the swing rotator, and the main body of the swing rotator can be connected to the boom tip of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. you as a high tree pruning machine.
[0010]
In this way, the base end side of the mounting arm is connected to the swivel part of the swing rotator, and the main body of the swing rotator can be connected to the tip of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. Yes . In this way, if the mounting arm and the rising angle adjustment cylinder are connected to the tip of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work platform, etc. via a swing rotator, the pruning clipper is moved to the left and right of the tree by the swing rotator. Standing on the side, the left and right sides can be pruned.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, since the operation of each part can be remotely controlled, the operator prunes the back of the tree while visually checking the back of the tree from the back of the tree with respect to the backhoe, crane, aerial work vehicle, etc. The tree pruning machine according to claim 1 or 2, characterized in that it is possible.
[0012]
In this way, the trimmer unit having the drive motor for the pruning clippers is supported by the turning section of the rotator for turning the clippers, and the turning rotator is connected to the backhoe, crane, In the Takagi pruning machine of Claim 1 or 2 of the structure connected with the front-end | tips of booms, such as an aerial work vehicle, by enabling operation of each of these parts to be remote-controllable, an operator is the said backhoe, a crane, The back of the tree can be pruned while visually checking the back of the tree from behind the tree against an aerial work vehicle.
[0013]
In this way, by using a device that can be operated by remote control, the operator can move to the back of the tree and prune the back while visually checking the state of the back of the tree. Pruning efficiently.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of how the tree pruning machine and the pruning method according to the present invention are practically described will be described. FIG. 1 illustrates a row of trees, where A is a front side surface, B is a left side surface, and C is a top side surface. The right side and back are not shown in the figure.
[0015]
When pruning a tree, it is necessary to prune the front side, the left and right side surfaces, the top surface, and the back surface. If a backhoe or crane can move to the left and right sides and back, it can be moved to each side and pruned, but depending on the surrounding conditions, it may not be able to move, so the left and right sides and back can also be pruned. Necessary. According to the apparatus and method of the present invention, all these surfaces can be safely pruned from the ground with a minimum work space.
[0016]
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a tree pruning machine according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a trimmer unit. A trimmer unit main body 2 is equipped with a known pruning clipper 3 that can reciprocate in the front-rear direction as indicated by an arrow a1. The reciprocating drive is performed by a motor M1 provided in the main body 2.
[0017]
The main body 2 has a balance weight 4 for the pruning clippers 3 at a position opposite to the pruning clippers 3. The trimmer unit 1 is connected to a turning portion 6a of a rotator 6 via a connector 5 including a bracket and a bolt.
[0018]
Reference numeral 6b denotes a rotator main body, which can turn the turning portion 6a many times by a turning motor M2 that is mounted. The hydraulic piping of the swivel unit is possible with a known swivel structure. The rotator main body 6b has two shaft portions 7 and 8 at positions opposite to the turning portion 6a. Note that P is a hydraulic pipe, and hydraulic pressure is supplied from a backhoe, a crane, an aerial work vehicle, etc. on which this Takagi pruning machine is mounted.
[0019]
The upper mounting shaft 7 is a shaft parallel to the pruning clippers 3, and the main body 6 b side of the rotator 6 is connected to the tip of the mounting arm 9 by a pin, a bolt and a nut.
[0020]
Further, the lower shaft portion 8 is also made of a pin or a bolt and nut, and is connected to the rising angle adjusting cylinder 10. The piston rod 11 of the rising angle adjusting cylinder 10 is connected to the proximal end side of the mounting arm 9.
[0021]
And the base end of the attachment arm 9 is connected with the boom tip 12 of a backhoe, a crane vehicle, an aerial work vehicle, etc. with a bolt nut. 13 is a bolt insertion hole. In such a connected state, each part is operated from the cab or operation console.
[0022]
The pruning operation for each surface of the tree will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2, when the pruning clipper 3 is laid horizontally and the rotation axis of the rotator 6 is made vertical by operating the rising angle adjusting cylinder 10, the horizontal surface can be pruned as shown in FIG. That is, when the motor M1 is started in a state where the pruning clippers 3 are horizontal, the pruning clippers 3 reciprocate to enable pruning.
[0023]
And if the turning part 6a of the rotator 6 is turned by the turning motor M2 and the pruning clipper 3 is turned in the direction of the blade edge, the top surface C of the tree in FIG. 1 can be pruned horizontally. That is, it becomes a plane. When the turning part 6a is turned 360 degrees or more, the pruning region becomes circular. When it is swung by less than 360 degrees, the pruning area becomes a fan shape.
[0024]
In this way, as shown in FIG. 6A, a wide surface can be pruned by traveling while pruning the top surface of the tree. Alternatively, the operation of stopping and pruning after moving may be repeated. Note that if the tip 12 such as a backhoe boom is raised in accordance with the height of the top surface of the tree, the top surface can be pruned at any height.
[0025]
Next, the piston rod 11 of the rising angle adjusting cylinder 10 is extended to erect the pruning clipper 3 as shown in FIG. That is, the rotation direction of the rotator 6 is made horizontal with the vertical direction.
[0026]
Then, with the boom tip 12 of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. at a right angle to the front A of the tree, the pruning clipper 3 is moved by the rotator 6 while operating the pruning clipper 3 as described above. By turning in the direction of arrow a3 in the vertical plane, the front A of the tree can be pruned in the vertical direction.
[0027]
When the above operation is repeated while running a backhoe or the like parallel to the front A of the tree, the front A can be pruned over a wide surface.
[0028]
When pruning the left and right side surfaces and the back surface, the mounted vehicle may be moved so that the boom tip 12 such as a crane truck is perpendicular to each surface. That is, as shown in FIG. 6C, when the left side B is moved to the front, the left side B can be pruned.
[0029]
However, it may not be movable depending on the surrounding conditions. However, if the structure of FIG. 5 is adopted, it can be pruned without moving to each surface. Alternatively, pruning can be performed on both the left and right sides of the boom tip 12.
[0030]
In the structure of FIG. 2, the base end of the arm 9 is directly connected to a boom tip 12 such as a backhoe, a crane truck, or an aerial work platform by a bolt and nut. Therefore, the rotator 6 side cannot turn in the arrow a4 direction with respect to the boom tip 12.
[0031]
On the other hand, in the embodiment of FIG. 5, a swing rotator 14 is interposed. That is, the base end of the mounting arm 9 is connected to the joint 14c on the swivel portion 14a side of the swing rotator 14 with a bolt and nut.
[0032]
Further, a joint 14d integrated with the rotator main body 14b is connected to a boom tip 12 such as a crane truck. 13 is a hole through which a connecting bolt is inserted. In addition, although the rotation motor is mounted in the rotator main body 14b, illustration is abbreviate | omitted.
[0033]
In this way, the mounting arm 9 connecting the parallel shaft 7 and the rising angle adjusting cylinder 10 is connected to the boom tip 12 via another swinging rotator 14.
[0034]
As a result, in the embodiment of FIG. 2, the mounting shaft 7 of the rotator 6 is always horizontally oriented, whereas in the embodiment of FIG. 5, the mounting shaft 7 can be oriented vertically.
[0035]
That is, when the swinging rotator 14 is driven and the turning portion 14a is turned 90 degrees in the direction of the arrow a5, the pruning clipper 3 is moved to the vertical surface of the right hand as viewed from the boom tip 12, that is, the left side B in FIG. Turn to.
[0036]
Therefore, when the pruning clipper 3 is operated in this state and the pruning clipper 3 is turned by the rotator 6, the left side surface B of the tree can be pruned.
[0037]
On the other hand, when the swing rotator 14 is driven in the state of FIG. 5 and the turning portion 14a is turned 90 degrees in the direction of arrow a6, the pruning clipper 3 is seen from the boom tip 12, that is, the vertical plane of the left hand, It faces the right side of 1 tree.
[0038]
Therefore, when the pruning clipper 3 is operated in this state and the pruning clipper 3 is turned by the rotator 6, the right side surface of the tree can be pruned.
[0039]
Further, the fact that the left and right side surfaces can be pruned means that, for example, if a crane truck is run parallel to the tree front A in FIG. 1, the front A is the right side or the left side when viewed from the crane truck. . Therefore, according to this method, as shown in FIG. 6B, the right or left surface can be pruned while traveling a crane truck or the like parallel to the front surface A, thereby improving workability.
[0040]
Similarly, it goes without saying that the left side surface can be pruned while traveling. Further, by appropriately combining the turning movement by the rotator 6, the rising angle adjusting cylinder 10, and the swinging rotator 14 and the vertical movement of the boom tip 12, it can be pruned into an arbitrary shape such as a spherical shape, a cylindrical shape, or a conical shape.
[0041]
Since the back of the tree cannot be seen by workers on the backhoe, it is difficult to prune the back. However, if the above-described structure can be operated by remote control, the operator can move to the back of the tree and prun the back of the tree while visually checking the back of the tree.
[0042]
That is, as shown in FIG. 7, a boom tip 12 such as a crane truck is extended from the upper side of the tree to the back side, the rising angle adjusting cylinder 11 is retracted, the pruning clipper 3 is stood on the back side of the tree, and the rotation axis of the rotator 6 is set horizontally. And turn. Then, the pruning clipper 3 is turned in the direction perpendicular to the paper surface and in the direction of the cutting edge, so that the back of the tree can be pruned vertically.
[0043]
As described above, according to the present invention, when the boom tip 12 of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle or the like is pruned in a state of being perpendicular to the front of the tree, only the rising angle adjustment cylinder 10 is By operation, the pruning clippers 3 can be oriented vertically or horizontally.
[0044]
When the pruning surface is on the right or left side with respect to the boom tip 12, it is only necessary to operate the swing rotator 14 to swing the swivel rotator 6 in the directions of arrows a5 and a6.
[0045]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the pruning clipper that is reciprocated in the front-rear direction by the drive motor is configured so that the trimmer unit that can be swung any number of times in the same plane by the swivel portion of the swivel rotator It is supported by the swivel part. Moreover, the turning rotator is connected to the mounting arm via a horizontal upper mounting shaft. Therefore, when the pruning clipper is turned in the direction of the blade edge, the top surface of the tree can be pruned horizontally and flatly. And if a turning part is turned 360 degree | times or more, a pruning area | region will become circular, and if it is made to turn only 360 degrees or less, a pruning area | region will become a fan shape. In this way, a wide surface can be pruned by running while pruning the top surface of the tree. Alternatively, the operation of stopping and pruning after moving may be repeated.
[0046]
The turning rotator is connected to the rising angle adjusting cylinder via the lower mounting shaft in the horizontal upper direction, and the rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm. Has been. And the base end of this attachment arm can be connected with the tip of booms, such as a backhoe, a crane, and an aerial work vehicle. In this way, the swivel rotator that swivels the pruning clippers can be connected to the boom tip via the rise angle adjustment cylinder and the proximal end of the mounting arm, so the piston of the rise angle adjustment cylinder can be retracted. By making it protrude, the surface of the pruning clipper can be set horizontally or vertically with respect to the tree. Therefore, the front can be pruned by turning the pruning clipper in front of the tree. If the pruning clippers are set horizontally on the top surface of the tree, the top surface of the tree can be pruned flat.
[0047]
Moreover, I ride such as a backhoe or crane, it is possible to pruning in the operation from the ground, is safe. Because it can be used not only for Takagi pruning machines but also for regular backhoes, cranes, and aerial work platforms, it is inexpensive.
[0048]
Good sea urchin of claim 2, the base end side of the mounting arm connected to the pivoting portion of the swing rotator, the body of該首swing rotator, backhoe and crane vehicles, can be connected to the boom tip, such as aerial work platforms It has become . In this way, if the mounting arm and the rising angle adjustment cylinder are connected to the tip of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work platform, etc. via a swing rotator, the pruning clipper is moved to the left and right of the tree by the swing rotator. Standing on the side, the left and right sides can be pruned.
[0049]
According to a third aspect of the present invention, the trimmer unit having the drive motor for the pruning clippers is supported by the turning portion of the rotator for turning the clippers, and the turning rotator is connected to the backhoe via the mounting arm and the rising angle adjusting cylinder. In the Takagi pruning machine according to claim 1 or 2, which is connected to the tip of a boom such as a crane, a crane, an aerial work vehicle, etc., by enabling remote control of the operation of each of these parts, the operator can The back of the tree can be pruned while visually checking the back of the tree from the back of the tree against cranes, cranes, aerial work platforms, etc. In this way, by using a device that can be operated with a remote control, the operator can move to the back of the tree and prune the back while visually checking the back of the tree. And pruning efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing each pruned surface of a tree line.
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a tree pruning machine according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the operation of the pruning clipper when pruning a horizontal surface.
FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the pruning clipper when pruning the front vertical plane.
FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of a tree pruning machine according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which pruning is performed from each direction by a tree pruning machine according to the present invention.
FIG. 7 is a side view illustrating a state in which the back surface of a tree is pruned by a remote control operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trimmer unit 2 Trimmer unit main body 3 Pruning clippers 4 Balance weight 5 Coupler 6 Rotating rotator 6a Rotating part 6b Rotator main body 7, 8 Bearing part 9 Mounting arm 10 Rising angle adjustment cylinder 11 Piston rod 12 Backhoe boom, crane boom, high Tip of work vehicle 14 Swing rotator 14a Rotating part 14b Rotator body 14c Fitting 14d Fitting

Claims

There pruning clippers reciprocatingly driven back and forth direction by the driving motor, the pivoting portion of the rotator for turning, many times even pivotable trimmer unit in the same plane, supported on the pivot portion of the rotator of the trimmer turning thing,
The swivel rotator is connected to a mounting arm via a horizontal upper mounting shaft, and is connected to a rising angle adjusting cylinder via a lower mounting shaft;
The rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm;
A Takagi pruning machine characterized in that the base end of the mounting arm can be connected to the tip of a boom of a backhoe, a crane, an aerial work platform, or the like.

The trimming unit, which is reciprocated in the front-rear direction by the drive motor, supports the trimmer unit, which can be rotated any number of times in the same plane, by the rotating part of the rotating rotator. thing,
The swivel rotator is connected to a mounting arm via a horizontal upper mounting shaft, and is connected to a rising angle adjusting cylinder via a lower mounting shaft;
The rising angle adjusting cylinder is connected to the proximal end side of the mounting arm;
The base end side of the mounting arm is connected to the swivel part of the swing rotator, and the main body of the swing rotator can be connected to the boom tip of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. high tree pruning machine shall be the.

With the remote control allows the operation of the respective units,
Operator, the backhoe or crane, the back portion or et trees back of trees to such aerial platforms while confirming visually to claim 1 or claim 2, characterized in that the enabling pruned trees back The described Takagi pruning machine.